JS1 Heavy Duty Joystick Family Technical Information

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1 技术信息 操纵手柄 JS1 重载型 powersolutions.danfoss.cn

2 修改历史记录 修订表 日期 更改 版本 2016 年 9 月 环境表中的 CAN 操作温度已更新为 85 C 年 9 月 IP 交换机的相关更新 ;J3 电缆的通用型号代码 年 9 月 各种更新 ; 已更新为 Engineering Tomorrow 设计 年 2 月 删除接线图章节 年 2 月 第一版 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

3 内容 概述 HR1 手柄 ST2 手柄 PR2 手柄 ST7 手柄 PR7 手柄可兼容手柄底座电子模块规格操纵手柄功能接头选项和电缆 描述... 5 特性... 5 选项... 6 尺寸... 8 总共十个手柄功能... 8 功能概述...9 面板选项...9 侧面和底部选项...10 底座选项 尺寸...13 总共五个手柄功能...13 面板选项 侧面和底部选项...14 尺寸...16 总共十二个手柄功能...16 面板选项 侧面和底部选项...18 尺寸...20 面板选项 侧面和底部选项...22 尺寸...24 面板选项 侧面和底部选项...27 尺寸...28 单轴和双轴底座...29 尺寸...30 CAN J1939 协议 CAN CANopen 协议 机械...32 电气 CAN...32 环境...32 手柄选项 按钮...34 滚轮...34 FNR 拨动开关 操作员在位开关...36 一个 6 针脚接头...37 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402 3

4 内容 两个 6 针脚接头...37 配合接头 电缆组件 产品配置型号代码产品安装附录 : CAN J1939 协议附录 : CANopen 协议 JS1-H 底座和手柄型号代码字段...40 底座型号代码 手柄型号代码 通用型号代码 操纵手柄主要安全功能 机器接线指南 操纵手柄 CAN J1939 协议选项 SAE J1939 基本手柄报文...53 数据位...53 基本手柄报文数据位描述...54 操纵手柄 X 轴中位状态 手柄把手在 X 轴左负位置状态...55 手柄把手在 X 轴手柄右正位置状态 手柄 X 轴位置状态...55 操纵手柄 Y 轴中位状态 手柄把手在 Y 轴反方向状态...56 手柄把手在 Y 轴前正方向状态...56 操纵手柄 Y 轴位置状态 操纵手柄按钮 1-8 按下状态...57 SAE J1939 扩展手柄报文...58 扩展手柄报文参数和数据位描述 SAE J1939 错误 (DM1) 报文 适用于 JS1-H 操纵手柄的 CANopen 对象字典...61 参数 / 变量索引...61 错误处理 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

5 概述 描述 丹佛斯平台提供各种全新的手柄设计, 这些设计是在对操作员具体需求进行广泛研究后开发的 JS1 重载型操纵手柄 (JS1-H) 和兼容的手柄可适应移动设备环境中常发生的恶劣状况 可用的手柄功能可高效预防化学品 冲击 震动和 EMC 干扰 丹佛斯操纵手柄适用于驾驶室内和驾驶室外, 且其符合人体工学设计的形状可最大限度减少机器操作员的疲劳 JS1-H 符合人体工学设计的左右手通用的 (ST2) 手柄设计选项可实现高效操作并提供舒适的人机界面, 轻松使用指尖进行控制可获得最大工作效率 手柄采用模块化设计, 可实现开关和比例滚轮的灵活定位 特性 每个轴有两个霍尔效应传感器或经久耐用的电位计传感器 两个比例滚轮同步运行 操作员在位开关 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402 5

6 概述 选项 轴 双轴 单轴 带摩擦锁定的单轴 输出选项 CAN J1939 CANopen 符合人体工学设计的手柄 右手 左手 双手通用 ( 使用左手或右手 ) 轴的偏移范围 ±18 JS1-H 手柄 HR1 ST2 ST7 PR2 PR7 6 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

7 HR1 手柄 水平 多功能 符合人体工学设计的 HR1 手柄采用易于使用指尖控制的设计, 以实现舒适的用户界面和最大的功能控制 手柄采用模块化设计, 可实现开关和比例的灵活定位功能 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402 7

8 HR1 手柄尺寸 HR1( 水平 ) 手柄和底座尺寸 ( 单位为毫米 英寸 ) [5.73] [5.90] [0.39] [2.71] Ø [2.86] Ø 6.00 [0.24] ± 0.05 [3.46 ± 0.002] [1.77] [3.54] kwa 总共十个手柄功能 前面板 : 最多五个功能 手柄正面 : 最多两个功能 手柄后侧 : 最多三个功能 按钮 = 1 个功能, 滚轮 / 翘板 /FNR/ 操作员在位开关开关 = 2 个功能 8 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

9 技术信息 HR1 手柄 功能概述 HR1 手柄功能概述 kwa 面板手指功能位置 2. 上端手指功能位置 3. 底座手指功能位置 面板选项 HR1 手柄面板选项 H1=U H1=U H1=U H1=U H3=U L-NNNNN R-NNNNN L-UNNNN R-UNNNN L-UNUNN H1=U H1=U L-YNNNN R-YNNNN L-UNYNN R-YYNNN H1=U L-YYYNN L-YYYYN H1=U R-UNYYN L-UNYYY H3=U L-UNUNY R-UNUNY H1=K H3=K H3=K H1=U L-PNKNY R-PNKNY H1=K L-KNNNN R-KNNNN L-NYNNN R-NYNNN H1=U H3=K R-UNYYY L-NNKNN R-NNKNN L-NNYNN R-NNYNN H1=K R-YYYYN H1=U H3=U H3=U H1=K H3=K H3=K L-YYYYY R-UNYNN H3=K R-YYYNN R-PNKNN L-UNYYN H3=K H1=U L-YYNNN L-PNKNN H1=U H3=U H1=U H3=K R-UNUNN H1=U H1=U H3=U L-YYUNN R-YYUNN H3=U H3=U L-NNNYN H4=P L-YYUNY R-KNKNN R-NNNYN H4=P R-YYYYY L-KNKNN R-YYUNY L-NNYPN R-NNYPN L-NNNNY R-NNNNY kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402 9

10 HR1 手柄 侧面和底部选项 HR1 手柄上端选项 H7=Y H7=Y H6=Y H6=Y L-#####NN R-#####NN L-#####YY R-#####YY H6=K H6=K H6=Y H6=Y L-#####YN R-#####YN L-#####KN R-#####KN H7=Y H7=Y H6=U H6=U L-#####NY R-#####NY L-#####UN R-#####UN kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

11 技术信息 HR1 手柄 底座选项 HR1 手柄底座选项 H8=Y L-#######NNN R-#######NNN H8=Y L-#######YYN H8=Y L-#######YNN R-#######YNN H9=Y H9=Y L-#######NYN H10=Y L-#######NNY R-#######NYN H10=Y R-#######NNY H9=Y H9=Y H9=Y H10=Y L-#######NYY H8=Y H9=Y H10=Y L-#######YYY H8=D L-#######DNN H8=Y R-#######YYN H10=Y H9=Y R-#######NYY H10=Y H9=Y H8=Y R-#######YYY H8=D R-#######DNN kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

12 ST2 手柄 人体工学设计的 ST2 手柄设计用于为需要操作员在位功能的手柄应用提供解决方案 ST2 手柄的轮廓可确保操作员的手指始终接近按钮, 从而最大限度减少操作员疲劳, 实现功能控制最大化 12 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

13 ST2 手柄 尺寸 ST2 手柄和底座尺寸 ( 单位为毫米 英寸 ) [6.55] Ø [2.98] [0.39] [2.71] Ø [2.86] Ø 6.00 [0.24] ± 0.05 [3.46 ± 0.002] [1.77] [3.54] kwa 总共五个手柄功能 前面板 : 最多三个功能 指示器手指侧 : 一个功能 ( 如果位置 2 未放置任何东西 ) 手柄后侧 : 最多两个功能或一个操作员在位开关 按钮 = 1 个功能, 滚轮 / 翘板 /FNR/ 操作员在位开关开关 = 2 个功能 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

14 ST2 手柄 面板选项 ST2 手柄面板选项 + Y+N YNN NYN NNY YYN H1=P H1=K NYY YNY YYY PNN KNN H2=P H2=K H1=P + PNY Y+Y NPN NKN kwa 侧面和底部选项 ST2 手柄上端选项 H6=Y H6=Y H8=Y H9=Y H8=0 kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

15 PR2 手柄 PR2 手柄是 Prof 1 的替代 该手柄为前倾 弯曲 符合人体工学设计的形状 手柄的网纹表面和移动模式旨在实现舒适的用户界面和最大的功能控制 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

16 PR2 手柄 尺寸 PR2 手柄和底座尺寸 ( 单位为毫米 英寸 ) [7.48] Ø [2.98] [0.39] [2.71] Ø [2.86] Ø 6.00 [0.24] [3.46] [1.77] [3.54] kwa 总共十二个手柄功能 前面板 : 最多五个功能 手柄左侧 : 最多三个功能 手柄右侧 : 最多两个功能 手柄后侧 : 最多两个功能或一个 OPS ( 操作员在位开关 ) 按钮 = 1 个功能, 滚轮 / 翘板 /FNR/ 操作员在位开关开关 = 2 个功能 16 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

17 PR2 手柄 面板选项 PR2 面板选项 NNNNN NYNNN YYNNN YYYNN YYYYN YYYYY YNNYY NYYNN NYYNY NNNYN NNYNN YNNNN YNYYN YNNYN NYYYN YYNYN NNNNY NNYYN H2=P H3=F H3=P H3=P H3=P H3=P H1=P H2=P H4=P YP NYN YYFNN NNPNN NNP NY YYPNN YYP NY PNNNN NPNNN NNNPN H3=P H1=P H2=P H1=P H1=P H4=P H4=P H3=P H1=P H2=P H4=P NYPNN P NYYN P NYNN NYYPN P NYYY YP NYY NYYPY PNPNN NPNPN H2=P H3=P H1=P H3=F H1=P H2=F H3=F H1=F H3=P H1=F H4=P H4=P H4=P H4=P H4=P NPNPY PNP NY PNF NY NFNPY NNNPY FNFNY FNP NY NYNPY NNYPY H3=F H1=F H3=F H1=F H3=F H1=F H1=K H1=F H1=K H1=K NNFNN FNYYY FNFNN NNFNN FNYYN KNNNN FNNNN KNYNY KNYYY H3=P H1=K H3=P H1=K KNP NY KNPNN kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

18 PR2 手柄 侧面和底部选项 PR2 上端选项 H6=Y H11=Y H12=Y H11=U H9=Y H10=Y H7=Y H8=Y H12=U H10=K kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

19 ST7 手柄 多功能 双手通用 符合人体工学设计的 ST7 手柄设计用于实现舒适的用户界面和最大的功能控制 ST7 手柄采用模块化设计, 可实现开关位置选择的灵活性 ST7 手柄可提供一个 11 个按钮开关的组合, 或一个比例 FNR 翘板开关的组合和一个操作员在位开关 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

20 ST7 手柄 尺寸 ST7 手柄和底座尺寸 ( 单位为毫米 英寸 ) [7.48 ] Ø [2.98] [0.39] [2.71] Ø [2.86] Ø 6.00 [0.24] [3.46] [1.77] [3.54] kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

21 ST7 手柄 面板选项 ST7 手柄面板选项 NNNNNN YNNNNN NYNNNN NNYNNN NNNYNN NNNNYN H6=Y H1=P H3=P H2=P NNNNNY YYYYYN YYYYNN PNNNNN NNPNNN NPNNNN H4=P H1=K H3=K H3=P H1=P H3=P H1=P H2=P H4=P NNNPNN KNNNNN NNKNNN PNPNNN PNPNYN NPNPNN H2=P H3=P H1=K H3=P H1=K H1=P H3=P H1=P H4=P NPNPYN KNPNNN KNPNYN PNYYYN YYPNYN PNYNNN H4=P H4=P NYYNNN NYYPNN NYYPYN YNNYNN kwa ST7 手柄面板客户定制选项 + H6=Y Y+NNNN NYY+NN YYY+NN YYYY+N YYYY+Y YYYYY+ H3=P H1=P H3=P H1=P H6=Y H6=Y YYYYYY Y+PNNN PNY+NN YYPN+Y PNYYY+ kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

22 ST7 手柄 侧面和底部选项 ST7 侧面和底部选项 H7=Y H10=Y H11=Y H8=Y H9=Y H8=O H8=O kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

23 PR7 手柄 符合人体工学设计的 PR7 左右手手柄具有易于使用的指尖开关, 其设计可提供易于访问按钮 触发开关和比例手柄功能操作, 以实现舒适的用户界面和最大的功能控制 PR7 手柄具有更快的适应性 ( 尤其对于新的复杂机器 ), 在所有操作条件中均可最大限度提高工作效率 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

24 PR7 手柄 尺寸 PR7 手柄和底座尺寸 ( 单位为毫米 英寸 ) 126 [4.96] [3.07] [4.60] [6.53] [10.79] [4.76] Ø 6.00 [0.24] ± 0.05 [3.46 ± 0.002] [1.77] [3.54] kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

25 PR7 手柄 面板选项 PR7 面板选项 H2=U H2=U H2=K H2=K L-NNNNN R-NNNNN L-NUNNN R-NUNNN L-NKNNN R-NKNNN H4=U H2=U H4=U H2=U H2=K H4=K H4=K H2=K L-NYNNN R-NYNNN L-NUNUN R-NUNUN L-NKNKN R-NKNKN H2=U H2=U H2=K H2=K L-NYYNN R-NYYNN L-YUNNN R-YUNNN L-YKNNN R-YKNNN H4=U H4=U H2=U H2=U H2=K H4=K H4=K H2=K L-YYYNN R-YYYNN L-YUNUN R-YUNUN L-YKNKN R-YKNKN H2=U H2=U H2=K H2=K L-NYYYY R-NYYYY L-NUNYY R-NUNYY L-NKNYY R-NKNYY H2=U H2=U L-YYYYY R-YYYYY L-YUNYY R-YUNYY kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

26 PR7 手柄 PR7 面板选项 ( 续 ) H2=K H2=K H2=F H2=F H2=J H2=J L-YKNYY R-YKNYY L-YFNYY R-YFNYY L-YJNYY R-YJNYY H2=F H2=F H2=J H2=J L-NFNNN R-NFNNN L-NJNNN R-NJNNN H2=F H4=F H4=F H2=F H2=J H4=J H4=J H2=J L-NFNFN R-NFNFN L-NJNJN R-NJNJN H2=F H2=F H2=J H2=J L-YFNNN R-YFNNN L-YJNNN R-YJNNN H4=F H4=F H4=J H4=J H2=F H2=F H2=J H2=J L-YFNFN R-YFNFN L-YJNJN R-YJNJN H2=F H2=F H2=J H2=J L-NFNYY R-NFNYY L-NJNYY R-NJNYY kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

27 PR7 手柄 侧面和底部选项 PR7 侧面和底部选项 H6=Q H6=Q L-#####NN# R-#####NN# L-#####QN# R-#####QN# H6=Y H6=Y L-#####YN# R-#####YN# H7=Y H7=Y H8=A H6=Y H6=Y L-#######N L-#######A L-#####YY# R-#####YY# H6=K H6=K H8=E L-#####KN# R-#####KN# R-#######N R-#######E H6=F H6=F L-#####FN# R-#####FN# kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

28 可兼容手柄 与 JS1 重型底座兼容的其他丹佛斯手柄为 Prof1 PVRE 和 PVRET, 这些手柄通常与阀一起使用 关于 Prof1 PVRE 和 PVRET 手柄的更多信息, 请参阅 Prof 1 PVRE 和 PVRET 操纵手柄 技术信息手册, 520L0541 尺寸 PROF1 PVRE 和 PVRET 手柄尺寸 ( 以毫米 英寸 为单位 ) [3.66] [1.81] B A [7.80] [7.32] [5.47] kwa Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

29 底座 单轴和双轴底座 具有摩擦锁定底座 ( 左侧 ) 的单轴 ; 双轴底座弹簧复位 ( 右侧 ) JS1-H 手柄的各种不同型号均使用相同的机械底座 手柄的接口称为安装法兰, 是机械底座的集成部份, 可将手柄移动传输到电子设备 中位弹簧是联动装置的一部分, 可确保手柄顺利返回中位 优化弹簧力, 使其足够强大以将手柄保持在原位, 从而使操作手柄的运行或其符合人体工学设计的特性即使在不平的地形中也不会受到损害 订货代码 S H 弹簧力 8 至 10 N 12 至 19 N 此外,JS1-H 可提供摩擦锁定选项, 使操纵手柄保持在操作员设定的位置 只有单 Y 轴配置才具备该选项 提供两种不同的摩擦级别 摩擦级别摩擦中心定位 A 低摩擦 - 低定位 0.8 Nm 1.5 Nm B 低摩擦 - 高定位 0.8 Nm 2.0 Nm C 高摩擦 - 高定位 1.6 Nm 3.0 Nm Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

30 底座尺寸摩擦锁定底座和弹簧复位底座 ( 单位为毫米 英寸 ) ± 0.10 [0.94 ± 0.004] ± 0.30 [0.83 ± 0.011] 3.30 [0.13] 5.50 [0.22] [3.54] [1.55] [1.48] [5.21] [5.13] 68.8 [2.71] Ø [3.46] Ø [2.91] [2.45] 4x Ø 5.50 [0.22] [2.45] kwa 与底座底部的最小间距 : 其中一个 6 针脚接头以及两个 6 针脚接头电缆 (CAN 输出 ) 为 25.4 mm (1 in) 其余所有电缆为 40 mm (1.6 in) 安装螺钉的最大扭矩为 7.9 N m (69.9 in lbf) 30 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

31 电子模块 CAN J1939 协议 CAN J1939 输出符合 J1939 协议的手柄输出信息 CAN CANopen 协议 CANopen 输出符合 CANopen 协议的手柄输出信息 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

32 规格 机械 机械特性轴机械角度的限制底座机械寿命手柄最大承受力最大扭矩底座质量重量 ( 不含把手 ) 最大垂直负载 ± 18 带摩擦锁定的单轴 = 1 百万次运行循环单轴或双轴弹簧复位 = 2 百万次运行循环 1000 N 15 Nm 0.75 kg (1.65 lbf) 725 G (1.8 lb) 6000 N (1350 lbs) 弹簧复位 离开中位所需的力 标准弹簧 : 6 至 8.5 N (3.37 至 5.71 lbf) 重型弹簧 : 12 至 19 N (2.698 至 lbf) 摩擦锁定摩擦级别 摩擦 中心定位 A 低摩擦 - 低定位 0.8 Nm 1.5 Nm B 低摩擦 - 高定位 0.8 Nm 2.0 Nm C 高摩擦 - 高定位 1.6 Nm 3.0 Nm 电气 CAN 电气 CAN 特性 传感器类型分辨率电源电压 (V s ) 输出底座最大电流消耗底座最大电源电压 冗余霍尔效应传感器电位计 12 位 9 至 36 Vdc J1939 和 CANopen 协议 9V 时为 120 ma 68 Vdc 环境 环境特性 CAN 工作温度 -30 C 至 80 C(-22 F 至 176 F) 存储温度 -40 C 至 +85 C (-40 F 至 185 F) EMI/RFI 等级 振动 冲击 150 V/m 6 个方向中的每一个方向为 25 G 10 ms 500 次撞击 IEC 试验方法 Eb 6 个方向中的每一个方向为 50 G 11 ms 3 次撞击 IEC 试验方法 Ea IP 防护等级 IP54 和 IP66( 取决于手柄功能 ) 32 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

33 操纵手柄功能 手柄选项 名称图像选项开关功能数量按钮数量滚轮 / 翘板数量替代配置 HR1 左右手柄 个滚轮或翘 板和 4 个按钮 ST2 双手通用手柄 个滚轮或翘板以及 1 个按钮和 1 个操作员在位开关 PR2 左右手柄 个滚轮或翘板以及 3 个按钮和 1 个操作员在位开关 ST7 双手通用手柄 个滚轮或翘板以及 2 个按钮和 1 个操作员在位开关 PR7 左右手柄 个滚轮或翘板以及 1 个按钮和 1 个操作员在位开关 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

34 操纵手柄功能 按钮 名称视图描述数据代码 平面轮廓 动作 瞬时 162B3000- 黑色 类型 单触点,NO 162B3002- 红色 额定电流 30 Vdc/50 ma 162B3004- 黄色 162B3008- 灰色 连接底座 使用 1 个功能 机械寿命 100 万次循环 操纵力 1 至 2.5 N (100 至 250 g) IP 防护等级 IP 66 工作温度 -30 C 至 60 C (-22 F 至 140 F) 名称视图描述数据代码 圆顶形状 动作 瞬时 黄色 类型 SPST-NO-DB 黑色 额定电流 30 Vdc/50 ma 红色 连接底座 机械寿命 使用 1 个功能 100 万次循环 操纵力标称 3 N (306 g) IP 防护等级 IP 66 工作温度 -40 C 至 +85 C C(-40 F 至 185 F) 滚轮 名称视图描述数据代码 滚轮 5mm ( 仅用于面板上 ) 动作 弹簧复位至中位 162B3100 P 输出 最大电压 : 30 Vdc 162B3109 S 方向开关 工作角度 ±42 机械寿命 IP 防护等级 IP 43 工作温度 比例信号 : 25% - 50% - 75% 阻抗 : 5 kω ±50% 信号 : 15 ua (1 ma 峰值 ) 30 Vdc/2 ma 300 万次循环 -30 C 至 60 C (-22 F 至 140 F) 34 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

35 操纵手柄功能 名称视图描述数据代码 滚轮 3mm ( 仅用于手柄上 ) 动作 弹簧复位至中位 U 输出 最大电压 : 30 Vdc Q 方向开关 工作角度 ±42 机械寿命 IP 防护等级 IP 43 工作温度 比例信号 : 25% - 50% - 75% 阻抗 : 5 kω ±50% 信号 : 15 ua (1 ma 峰值 ) 30 Vdc/2 ma 300 万次循环 -30 C 至 60 C (-22 F 至 140 F) 名称视图描述数据代码 滚轮 比例 动作 比例弹簧复位至中心 ±40 机械行程 V 传感器 CAN 电气输出 模拟电气输出 机械寿命 霍尔效应 中心输出为 ±0 至 1000 个计数 0.5 至 4.5 Vdc ( 中间值为 2.5 Vdc) 300 万次循环 IP 防护等级电磁屏蔽 IP 66 工作温度 -30 C 至 60 C (-22 F 至 140 F) FNR 名称视图描述数据代码 黑色动作 3 位保持 162B3030 F 类型 额定值 连接底座 机械寿命 IP 防护等级 IP 40 工作温度 单触点,NC - NO - NC 30 Vdc/50 ma 使用 2 个功能 100 万次循环 -30 C 至 60 C (-22 F 至 140 F) 名称视图描述数据代码 红色动作 3 位保持 K 类型 额定值 连接底座 机械寿命 IP 防护等级 IP 54 工作温度 单触点,NC - NO - NC 30 Vdc/50 ma 使用 2 个功能 100 万次循环 -30 C 至 60 C (-22 F 至 140 F) Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

36 操纵手柄功能 名称视图描述数据代码 滑动开关动作 3 位保持 J 供电电压 额定值 连接底座 机械寿命 5 Vdc 至 30 Vdc 5K ohm IP 防护等级 IP 66 工作温度 使用 2 个功能 100 万次循环 -40 C 至 85 C(-40 F 至 185 F) 拨动开关 名称视图描述数据代码 翘板动作 2 位保持 T 类型 额定值 连接底座 机械寿命 IP 防护等级 IP 40 工作温度 单触点,NO 和 NC 输出 30 Vdc/50 ma 使用 2 个功能 100 万次循环 -30 C 至 60 C (-22 F 至 140 F) 操作员在位开关 名称视图描述数据代码 方形按钮动作瞬时 162B3020 D 类型 额定值 连接底座 机械寿命 IP 防护等级 IP 40 单触点,NO 30 Vdc, 50 ma 使用 1 个功能 100 万次循环 工作温度 -20 C 至 55 C (-4 F 至 67 F) 名称视图描述数据代码 操作员在位开关动作瞬时 O 类型 额定值 连接底座 机械寿命 IP 防护等级 IP 66 工作温度 单触点,NO 10 ma, 12 Vdc 电阻 使用 1 个功能 100 万次循环 -40 C 至 +85 C (-40 F 至 185 F) 36 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

37 接头选项和电缆 与操纵手柄分开订购 一个 6 针脚接头 电缆和针脚位置 : 一个 6 针脚 DEUTSCH DTM04 接头 kwa 单个 6 针脚接头的针脚分配 线颜色 针脚 DEUTSCH DTM04 6 针脚 功能 白色 1 1 接地 棕色 2 2 功率 绿色 3 3 CAN 高位 黄色 4 4 CAN 低位 灰色 5 5 CAN 屏蔽 NC 6 6 NC 两个 6 针脚接头 电缆和针脚位置 : 两个 6 针脚 DEUTSCH DTM04 接头 kwa 两个 6 针脚接头的针脚分配 线颜色 DEUTSCH DTM04 6 针脚 DEUTSCH DTM04 6 针脚 功能 白色 1 接地 棕色 2 功率 绿色 3 CAN 高位 黄色 4 CAN 低位 灰色 5 CAN 屏蔽 NC 6 NC 粉色 1 接地 蓝色 2 功率 红色 3 CAN 高位 黑色 4 CAN 低位 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

38 接头选项和电缆 两个 6 针脚接头的针脚分配 ( 续 ) 线颜色 DEUTSCH DTM04 6 针脚 DEUTSCH DTM04 6 针脚 功能 紫色 5 CAN 屏蔽 NC 6 NC 配合接头 丹佛斯配合接头组件包订购信息 描述 丹佛斯部件号 一个 6 针脚 DEUTSCH 接头 两个 6 针脚 DEUTSCH 接头 DEUTSCH 配套接头组件包内容 描述 6 针脚模块两个 6 针脚模块 卡钳工具 HDT HDT 联系信息 接头插头 DTM06-6S,GRY DTM06-6S,GRY 楔形 WM-6S WM-6S 裸线长度 3.96 至 5.54 mm (0.156 至 in) 3.96 至 5.54 mm (0.156 至 in) 后部密封最大绝缘 OD 3.05 mm (0.120 in) 3.05 mm (0.120 in) 密封插头 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

39 接头选项和电缆 电缆组件 从壳体底部至接头末端的所有电缆组件长度为 185 mm (7.30 in) JS1-H 电缆长度 [5.63] [01.72] 1. DEUTSCH DTM04 插座 1 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

40 产品配置型号代码 订购时, 产品配置型号代码指定特定功能 型号代码以产品系列名称开头, 并填写其余字段以配置所需的产品特性 JS1-H 底座和手柄型号代码字段 配置型号代码包含与底座和手柄特性相关的信息 JS1-H 操纵手柄产品配置型号代码 底座 手柄 通用 A B C D E F1 F2 G H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 J1 J2 J3 J4 K JS1H 40 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

41 产品配置型号代码 底座型号代码 JS1-H 操纵手柄产品配置型号代码 底座 手柄 通用 A B C D E F1 F2 G H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 J1 J2 J3 J4 K JS1H A 产品系列 代码 JS1H 描述 系列名称 B 操作轴 代码 NN XY NY XN NF 描述无底座双向 : X 和 Y 轴单向 : 仅 Y 轴单向 : 仅 X 轴单轴 : 摩擦 Y 轴 C 轴位置, 感应输出 代码 NNN CJP CJH CPP CPH 描述无底座电位计 CAN J1939 协议霍尔效应 CAN J1939 协议电位计 CANopen 协议霍尔效应 CANopen 协议 D 定中弹簧 代码 N S H A B C 描述无底座标准弹簧力重型弹簧力摩擦力 0.8 Nm, 中间值 1.5 Nm 摩擦力 0.8 Nm, 中间值 2.0 Nm 摩擦力 1.6 Nm, 中间值 3.0 Nm E CAN 代码 描述 NNN 模拟 ( 底座和 / 或手柄 ) C33 Note ID 33, 250kbs C34 Note ID 34, 250kbs C35 Note ID 35, 250kbs C36 Note ID 36, 250kbs D90 Node ID 90, 500kbs Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

42 产品配置型号代码 代码 D93 D96 D9C C90 C93 C96 C9C B10 B13 B16 B1C N71 N72 描述 Node ID 93, 500kbs Node ID 96, 500kbs Node ID 9C, 500kbs Node ID 90, 250kbs Node ID 93, 250kbs Node ID 96, 250kbs Node ID 9C, 250kbs Node ID 10, 125kbs Node ID 13, 125kbs Node ID 16, 125kbs Node ID 1C, 125kbs 客户客户 F1 安装 代码 N T 描述 无底座 顶部安装 42 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

43 产品配置型号代码 手柄型号代码 JS1-H 操纵手柄产品配置型号代码 底座 手柄 通用 A B C D E F1 F2 G H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 J1 J2 J3 J4 K JS1H F2 手柄类型 代码 NNN HR1 HP1 ST2 SP2 PR2 PP2 ST7 SP7 PR7 PP7 描述无手柄水平手柄 IP 66 版 HR1 中号直手柄 IP 66 版 ST2 Prof1 版本 2 手柄 IP 66 版 PR2 大号直手柄 IP 66 版 ST7 专业 JS7000 手柄 IP 66 版 PR7 G 左手或右手, 或者双手通用代码描述 N 无手柄 L 左手柄 R 右手柄 U 双手通用手柄 ( 适合左右手使用 ) H1 定义前面板代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 P 滚轮, 位置 1-2 S 滚轮 v- 导联 位置 1-2 V IP 66 滚轮, 位置 1-2 F FNR 黑色, 位置 1-2 T 开关 翘板, 位置 1-2 K FNR 红色, 位置 客户 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

44 产品配置型号代码 H2 定义前面板代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 P 滚轮, 位置 2-3 S 滚轮 v 导联, 位置 2-3 V IP 66 滚轮, 位置 2-3 F FNR 黑色, 位置 2-3 T 开关 黑色, 位置 2-3 K FNR 红色, 位置 客户 H3 定义前面板代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 P 滚轮 位置 3-4 S 滚轮 v- 导联, 位置 3-4 V IP 66, 位置 3-4 F FNR 黑色, 位置 3-4 T 开关 黑色, 位置 3-4 K FNR 红色, 位置 客户 H4 定义前面板代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 44 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

45 产品配置型号代码 H4 定义前面板 ( 续 ) 代码描述 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 P 滚轮, 位置 4-1 S 滚轮 v- 导联, 位置 4-1 V IP 66 滚轮, 位置 4-1 F FNR 黑色, 位置 4-1 T 开关 黑色, 位置 4-1 K FNR 红色, 位置 4-1 J FNR 滑块, 位置 客户 H5 定义前面板代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 + 客户 H6 定义手柄侧部代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 U 滚轮, 位置 6-12 Q 滚轮 v- 导联, 位置 6-12 V IP 66 滚轮, 位置 6-12 F FNR 黑色, 位置 6-12 T 开关 黑色, 位置 6-12 K FNR 红色, 位置 客户 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

46 产品配置型号代码 H7 定义手柄侧部代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 D 方形按钮 操作员在位开关 O 操作员在位开关 U 滚轮, 位置 7-8 Q 滚轮 v- 导联, 位置 7-8 V IP 66 滚轮, 位置 7-8 H8 定义手柄侧部代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 D 方形按钮 操作员在位开关 H9 定义背部代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 K FNR 红色, 位置 9-10 H10 定义手柄侧部 代码 N Y 描述 无按钮 黄色按钮 46 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

47 产品配置型号代码 H10 定义手柄侧部 ( 续 ) 代码描述 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 F FNR 黑色, 位置 H11 定义手柄侧部代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 H12 定义手柄侧部代码描述 N 无按钮 Y 黄色按钮 B 黑色按钮 G 灰色按钮 R 红色按钮 1 黄色按钮 圆顶形 2 黑色按钮 圆顶形 4 红色按钮 圆顶形 K FNR 红色, 位置 12 J1 手柄颜色 代码 N G B 描述无手柄 HR1 和 PR7 手柄 ST2 ST7 和 PR2 手柄 J2 色带 代码 N Y 描述 无色带 黄色带 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

48 产品配置型号代码 J2 色带 ( 续 ) 代码 B R 描述 黑色带 红色带 48 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

49 产品配置型号代码 通用型号代码 JS1-H 操纵手柄产品配置型号代码 底座 手柄 通用 A B C D E F1 F2 G H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 J1 J2 J3 J4 K JS1H J3 电缆 代码 N G H Q 描述无电缆 CAN 电缆, 配 1 个 6 针脚 DEUTSCH 接头 CAN 电缆, 配 2 个 6 针脚 DEUTSCH 接头 CAN JS 针脚 J4 套件和延长电缆 代码 N B 描述 无套件 适用于 JS7000 的转接板 K 软件或设置 代码 NN 描述 无软件或设置 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

50 产品安装 操纵手柄主要安全功能 系统必须能够区分命令和非命令输入, 才能安全运行 采取措施检测和应对可能导致错误输出的操纵手柄和系统故障 对于主要安全功能, 丹佛斯建议您使用独立的瞬时作用系统使能开关 您可以将此开关配置到操纵手柄作为操作员在位开关, 或独立的脚或手操作的瞬时开关 释放此开关时, 应禁用操纵手柄控制的所有功能 将操纵手柄移离其中位之前, 确保控制系统已接受合适的系统使能输入信号 只有在收到该输入后才启用功能 使用 CAN 操纵手柄的应用应定期持续监测是否存在 CAN 报文 应经常检查报文, 以便系统或操作员能够对 CAN 报文失去优先级或不再接收报文的情况做出反应 机器接线指南 防止机械滥用电线, 并在柔性金属或塑料导管中布线 使用耐磨绝缘的 85 C (185 F) 电线, 高温表面附近应考虑使用 105 C (221 F) 电线 使用适合模块接头的线缆规格 将大电流电线 ( 例如, 电磁线圈 电灯 交流发电机或燃油泵等 ) 与传感器和其他噪音敏感输入线分开 如果可能的话, 沿金属机器表面内部或附近布线, 这么做相当于形成屏蔽, 最大限度减少 EMI/RFI 辐射的影响 请勿在锋利金属的转弯处布线, 在拐角处应考虑套上线管 请勿在发热的机器零件附近布线 对所有电线采取应力释放措施 避免在运动或震动部件附近布线 避免较长的无支撑跨距布线 将接地的电子组件连接到尺寸足够大 且与电池 (-) 连接的专用导体上 通过专用的有线电源和接地回路为传感器和阀驱动电路提供电源 每隔 10 cm (4 in) 将传感器连接线绕转一次 使用带有软导线的接插线束, 使得导线可以在机箱内自由移动 避免使用硬介质接插件接线盘 C 警告 配合接头上未使用的针脚可能导致产品性能不稳定或过早发生故障 插接配合接头上的所有针脚 W 警告 机器或机械意外移动可能会对技术员或旁观者造成伤害 防止电源输入线发生过电流现象的方法不当可能导致硬件损坏 正确防止所有电源输入线发生过电流现象 50 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

51 附录 : CAN J1939 协议 操纵手柄 CAN J1939 协议选项页 52 SAE J1939 基本手柄报文页 53 SAE J1939 扩展手柄报文页 58 SAE J1939 错误 (DM1) 报文页 59 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

52 附录 : CAN J1939 协议 操纵手柄 CAN J1939 协议选项 手柄 CAN J1939 协议选项, 被指定为样品代码 CAN, 发送两个 J1939 报文用于设备间信息通讯 两个报文为 : 基本手柄报文 1 (BJM1) 扩展手柄报文 (EJM1) 52 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

53 附录 : CAN J1939 协议 SAE J1939 基本手柄报文 JS1-H 操纵手柄使用 SAE J1939 基本手柄报文以传输手柄 X 和 Y 轴测量状态信息 手柄开关状态信息以及外部到手柄数字量输入状态信息 手柄基本报文结构 基本报文数 优先级 底座参数 组编号 (PGN) 协议数据单元 (PDU) 格式 PDU 特定源地址数据位 Dec hex Dec hex Dec hex Dec hex FDD6 253 FD 214 D6 * * 3 3 FDDA FD DA * * * 由选型代码中指定的位置决定 8 个字节 8 个字节 报文传输率 : 20 ms CAN 总线波特率 : 250kbps CAN 总线上最终的 SAE J1939 基本手柄报文 PGN 为 : 0xCFDD6 * * 或 0xCFDDA * * * = 操纵手柄源地址 (hex) 数据位数据位包含操纵手柄的输出信息 SAE J1939 数据字段包含 8 字节数据 数据位中的信息 Byte# 和其他 Bit# Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

54 附录 : CAN J1939 协议 基本手柄报文数据位描述 基本手柄报文参数和数据位定位 起始位置 (byte/bit) 长度 (bits) 参数名称 0/1 2 操纵手柄 X 轴中位状态 0/3 2 操纵手柄 X 轴操作杆左负位置状态 0/5 2 操纵手柄 X 轴操纵杆右正位置状态 0/7 至 1/ 操纵手柄 X 轴位置 (Byte 0 Bit 7 为 LSB Byte 1 Bit 8 为 MSB) 2/1 2 操纵手柄 Y 轴中位状态 2/3 2 操纵手柄 Y 轴操纵杆后负位置 2/5 2 操纵手柄 Y 轴操纵杆前正位置 2/7 至 3/ 操纵手柄 Y 轴位置 (Byte 2 Bit 7 为 LSB Byte 3 Bit 8 为 MSB) 4/5 2 操纵手柄 Y 轴制动位置状态 4/7 2 操纵手柄 X 轴制动位置状态 5/1 2 手柄按钮 4 按下状态 5/3 2 手柄按钮 3 按下状态 5/5 2 手柄按钮 2 按下状态 5/7 2 手柄按钮 1 按下状态 6/1 2 手柄按钮 8 按下状态 6/3 2 手柄按钮 7 按下状态 6/5 2 手柄按钮 6 按下状态 6/7 2 手柄按钮 5 按下状态 7/1 2 手柄按钮 12 按下状态 7/3 2 手柄按钮 11 按下状态 7/5 2 手柄按钮 10 按下状态 7/7 2 手柄按钮 9 按下状态 数据位示例 1 Byte 0 Bit X 轴的 2 LSB * 位置状态 X 轴操纵杆右正位置状态 X 轴操纵杆左负位置状态 X 轴中位状态 * 最低标识位 数据位示例 2 Byte 1 Bit * 最高标识位 MSB * X 轴位置 54 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

55 附录 : CAN J1939 协议 数据位示例 3 Byte 2 Bit X 轴的 2 LSB * 位置状态 X 轴操纵杆前正位置状态 Y 轴操纵杆后负位置状态 Y 轴中位状态 * 最低标识位 操纵手柄 X 轴中位状态 当前操纵手柄位置处于 X 轴中位时发出报告 数据位中的信息 位状态 备注 00 不在中位 01 在中位 10 错误指令 11 无效 手柄把手在 X 轴左负位置状态 一旦当前手柄处于相对 X 轴中位的反方向时 ( 后位 左位 逆时针方向 下位 ) 发出报告 数据位中的信息 位状态 备注 00 不在中位的负方向侧 01 在中位的负方向侧 10 错误指令 11 无效 手柄把手在 X 轴手柄右正位置状态 一旦当前手柄处于相对 X 轴中位的正方向时 ( 前位 右位 顺时针方向 上位 ) 发出报告 数据位中的信息 位状态 备注 00 不在中位的正方向侧 01 在中位的正方向侧 10 错误指令 11 无效 手柄 X 轴位置状态 手柄位置是相对于中位的位置状态 中位的位置值为 0 手柄的输出值范围由工厂设定, 工厂根据选型代码的电气接口选项进行定制 选型代码规定, 每个线性区域全程输出值为 1000 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

56 附录 : CAN J1939 协议 W 警告 潜在的非指令机械运动 SAE J 标准规定 : 如果操纵手柄内部诊断检测到轴位置测量错误, 则无论轴的位置在何处, 手柄输出都会被设置成 1022 如果某一特定的手柄轴操作无效, 则该无效轴的基本手柄报文将会指示输出值为 1023 确保应用软件识别这些条件, 从而阻止可能发生的非指令性机械动作 操纵手柄 Y 轴中位状态 当前手柄位置位于 Y 轴中位时, 发出报告 数据位中的信息 位状态 备注 00 不在中位 01 在中位 10 错误指令 11 无效 手柄把手在 Y 轴反方向状态 当手柄位置在相对于 Y 轴中位的反方向侧 ( 后位 左位 逆时针 下降 ) 时发出报告 数据位中的信息 位状态 备注 00 不在中位的负方向侧 01 在中位的负方向侧 10 错误指令 11 无效 手柄把手在 Y 轴前正方向状态 当手柄位置在相对于 Y 轴中位的正方向时 ( 前位 右位 顺时针 向上 ) 时发出报告 数据位中的信息 位状态 备注 00 不在中位的正方向侧 01 在中位的正方向侧 10 错误指令 11 无效 操纵手柄 Y 轴位置状态 手柄位置是相对于中位的位置状态 中位的位置值为 0 手柄的输出值范围由工厂设定, 工厂根据选型代码的电气接口选项进行定制 选型代码规定, 每个线性区域全程输出值为 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

57 附录 : CAN J1939 协议 W 警告 潜在的非指令机械运动 SAE J 标准规定 : 如果操纵手柄内部诊断检测到轴位置测量错误, 则无论轴的位置在何处, 手柄输出都会被设置成 1022 如果某一特定的手柄轴操作无效, 则该无效轴的基本手柄报文将会指示输出值为 1023 确保应用软件识别这些条件, 从而阻止可能发生的非指令性机械动作 操纵手柄按钮 1-8 按下状态 操纵手柄按钮 1-8 按下状态 位状态 备注 00 按钮未按下 01 按钮已按下 10 错误指令 11 不可用 ( 未安装按钮 ) Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

58 附录 : CAN J1939 协议 SAE J1939 扩展手柄报文 JS1-H 操纵手柄使用 SAE J1939 扩展手柄报文传输手柄把手上最多 3 个额外比例输入功能的测量状态信息以及外部到操纵手柄模拟量输入 手柄底座 X 和 Y 轴信息于基本手柄报文中可读取 扩展手柄报文结构 扩展报文数优先级底座 PGN PDU 格式 PDU 特定源地址数据位 Dec hex Dec hex Dec hex Dec hex FDD7 253 FD 215 D7 源地址由选型代码中 的规定位置决定 3 FDDB FD DB 源地址由选型代码中 的规定位置决定 8 个字节 8 个字节 报文传输率 : 20 ms CAN 总线波特率 : 250kbps 最终 CAN 总线上 SAE J1939 扩展手柄报文 PGN 为 : 0xCFDD7 * * 或 0xCFDDB * * * = 操纵手柄源地址 (hex) 扩展手柄报文参数和数据位描述 扩展手柄报文参数和数据位位置 起始位置 (Byte/Bit) 长度 (Bits) 参数名称 0/1 2 手柄 X 轴中位状态 0/3 2 手柄 X 轴操纵杆左负位置状态 0/5 2 手柄 X 轴操纵杆右正位置状态 0/7 至 1/ 手柄 X 轴位置 2/1 2 手柄 Y 轴中位状态 2/3 2 手柄 Y 轴操纵杆后负位置 2/5 2 手柄 Y 轴操纵杆前正位置 2/7 至 3/ 手柄 Y 轴位置 6/5 2 手柄 Y 轴制动位状态 - 无效 6/7 2 手柄 X 轴制动位状态 - 无效 扩展手柄报文的数据位描述和输出范围与底座 X 轴和 Y 轴的基本手柄报文相似 手柄比例输入命名规则 比例输入位置水平方向, 顶部水平方向, 底部垂直方向, 左侧垂直方向, 右侧 扩展手柄报文指示 X 轴 Y 轴 X 轴 Y 轴 58 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

59 附录 : CAN J1939 协议 SAE J1939 错误 (DM1) 报文 SAE J1939 DM1 错误报文由 JS1-H 软件提供支持 参阅下表, 了解可疑参数编号 (SPN) 和故障模式标识 (FMI) 信息 故障 : 电压过高 报文 轴 SPN FMI BJM1 X BJM1 Y BJM1 手柄 X BJM1 手柄 Y BJM1 手柄 Theta 故障 : 电压太低报文 轴 SPN FMI BJM1 X BJM1 Y BJM1 手柄 X BJM1 手柄 Y BJM1 手柄 Theta 故障 : 输入未校准报文 轴 SPN FMI BJM1 X BJM1 Y BJM1 手柄 X BJM1 手柄 Y BJM1 手柄 Theta 故障 : 冗余输入失效 报文轴 SPN FMI BJM1 X BJM1 Y BJM1 手柄 X BJM1 手柄 Y BJM1 手柄 Theta 由于 JS1-H 操纵手柄源地址为硬代码编制 ( 静态 ), 因此操纵手柄不支持 SAE J1939 动态寻址 但是,JS1-H 操纵手柄遵守 SAE J1939 地址申明协议 ( 在极少数情况下,SAE J1939 总线上的其他节点向 JS1-H 申报一个相同的源地址, 一旦发生,JS1-H 将根据其他节点上的报文优先级停止总线上的通信 ) Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

60 附录 : CANopen 协议 适用于 JS1-H 操纵手柄的 CANopen 对象字典页 61 参数 / 变量索引页 61 错误处理页 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

61 附录 : CANopen 协议 适用于 JS1-H 操纵手柄的 CANopen 对象字典 查阅 CANopen 对象字典, 请登录 然后在 下载 下的 JS1-H 下方找到 CANopen EDS 使用服务数据对象 (SDO) 查阅对象词条 支持启动 SDO 下载 / 上传协议和上传 SDO 段协议 ( 数据类型为 VISIBLE_STRING 时使用 ) 每个对象分别拥有一个索引和一个名称 对象的每个词条均拥有一个子索引, 后面紧跟一个名称和描述 ( 如果适用 ) 词条的不同数据类型如下 : U32 (UNSIGNED32) U16 (UNSIGNED16) 或 U8 (UNSIGNED8) S32 (INTEGER32) S16 (INTEGER16) 或 S8 (INTEGER8) STR (VISIBLE_STRING) NEUTRAL_STATE (2 位状态值 ) 词条的访问权限如下 : ro ( 只读 ) rw ( 读写 ) wo ( 只写 ) 常数 如果适用, 也可以指定词条的最小和最大值 这并不意味着操纵手柄内部可确认写入的值在该值范围内, 例如, 用户应负责确保写入的值在该值范围内 此外还可以看到, 词条的默认值并非适用于所有应用 在适用情况下, 单位 / 范围会给出值的单位和 / 或使用的范围 参数 / 变量索引 40h 设备类型 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 NEUTRAL_ST ATE 2 位比例轴 ( 中位状态 ) 数据类型 0x00 = 中间值 0x01 = 超出中间值 0x02 = 错误 0x03 = 不可用 U32 ro h 设备类型 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 设备类型 h: 无数字量输出 的操纵手柄 U32 常数 - - 参阅描述 - Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

62 附录 : CANopen 协议 1001h 设备寄存器 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 错误寄存器 Bit 0( 通用 ): 如果发生未知错误则为 1 Bit 1( 电流 ): 始终为零 Bit 2( 电压 ): 如果电压太高或太低则为 1 Bit 3( 温度 ): 始终为零 Bit 4 ( 通信错误 ): 始终为零 Bit 5 ( 设备概要文件专用 ): 始终为零 Bit 6( 保留 ): 始终为零 Bit 7( 制造商专用 ): 如果发生 IIC 手柄通信错误或校准误差则为 1 U8 ro h 错误日志 : 代码 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0h 日志大小 子索引 0 的条目包含从子索引 1 开始记录的实际错误的数量 将零写入子索引 0 可清除错误日志 将零以外的值写入子索引 0 将导致显示中止消息 1h 错误 1 代码 每一个新的错误都被存储在 子索引 1 中, 以前的错误在 列表中向下移动 U8 rw U32 ro h 错误 2 代码 U32 ro h 错误 3 代码 U32 ro h 错误 4 代码 U32 ro h 错误 5 代码 U32 ro h 错误 6 代码 U32 ro h 错误 7 代码 U32 ro h 错误 8 代码 U32 ro h 错误 9 代码 U32 ro Ah 错误 10 代码 U32 ro Bh 错误 11 代码 U32 ro Ch 错误 12 代码 U32 ro Dh 错误 13 代码 U32 ro Eh 错误 14 代码 U32 ro Fh 错误 15 代码 U32 ro h 错误 16 代码 U32 ro h 错误 17 代码 U32 ro h 错误 18 代码 U32 ro h 错误 19 代码 U32 ro h 错误 20 代码 U32 ro h 错误 21 代码 U32 ro Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

63 附录 : CANopen 协议 1003h 错误日志 : 代码 ( 续 ) 子索引 名称 描述 数据类型 访问权限 最小 最大 默认值 单位 / 范围 16h 错误 22 代码 U32 ro h 错误 23 代码 U32 ro h 错误 24 代码 U32 ro h 制造商设备名称 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 制造商设备名称 JS1-H 设备系列名称 返回 JOYSTICK STR 常数 h 制造商硬件版本 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 制造商硬件版本 硬件部件号 各操纵手柄型号的部件号不相同 STR 常数 Ah 制造商软件版本 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 制造商软件版本 软件部件号和版本 STR 常数 Bh CAN 节点 ID 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 CAN 节点 ID 更改 CAN 节点 ID 需要重新 通电 U8 rw h COB-ID EMCY 消息 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 COB-ID EMCY 消息 定义 EMCY 对象的 COB- ID U32 ro h+ 节点 ID h 产品心跳时间 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 产品 手柄心跳时间 ( 以毫秒为单位 ) 值 0 将禁用心跳 值更改后需要重新启动才有效 U16 rw h 标志对象 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 词条数 U8 常数 供应商 ID 返回 JS1 的供应商 ID = 19h U32 常数 h - Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

64 附录 : CANopen 协议 1018h 标志对象 ( 续 ) 子索引 名称 描述 数据类型 访问权限 最小 最大 默认值 单位 / 范围 2 产品代码 U32 常数 - - 1h - 3 修订号 U32 常数 h - 4 序列号 设备序列号 U32 常数 h 服务器 SD01 参数 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 词条数 U8 常数 SDO 1 rx 使用的 COB-ID 2 SDO 1 tx 使用的 COB-ID U32 ro h+ 节点 ID U32 ro h+ 节点 ID h 传送 PD01 通信参数 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 词条数 U8 常数 PDO1 Tx 使用的 COB-ID 2 传输类型 FEh: 驱动事件 ( 制造商专 用 ) 3 禁止时间 PDO 传输最小间隔时间 该值被定义为 100 微秒的倍数 0 值禁用禁止时间 4 保留 未执行 ; 读或写访问权限 导致 SDO 中止, 中止代码 为 h 5 事件时间 PDO 传输最大间隔时间 0 值将禁用事件计时器, 导 致 PDO 无法传输 U32 ro h+ 节点 ID U8 ro FEh - U16 rw ms/ U16 rw ms 1801h Transmit PDO2 通信参数 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 词条数 U8 常数 PDO2 Tx 使用的 COB-ID 2 传输类型 FEh: 驱动事件 ( 制造商专 用 ) 3 禁止时间 PDO 传输最小间隔时间 该值被定义为 100 微秒的倍数 0 值禁用禁止时间 U32 ro h + 节点 ID U8 ro FEh - U16 rw ms/10 64 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

65 附录 : CANopen 协议 1801h Transmit PDO2 通信参数 ( 续 ) 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 4 保留 未执行 ; 读或写访问权限 导致 SDO 中止, 中止代码 为 h 5 事件计时器 PDO 传输最大间隔时间 0 值将禁用事件计时器, 导 致 PDO 无法传输 U16 rw ms 1802h Transmit PDO3 通信参数 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 词条数 U8 常数 PDO3 Tx 使用的 COB-ID 2 传输类型 FEh: 驱动事件 ( 制造商专 用 ) 3 禁止时间 PDO 传输最小间隔时间 该值被定义为 100 微秒的倍数 0 值禁用禁止时间 4 保留 未执行 ; 读或写访问权限 导致 SDO 中止, 中止代码 为 h 5 事件计时器 PDO 传输最大间隔时间 0 值将禁用事件计时器, 导 致 PDO 无法传输 U32 ro h + 节点 ID U8 ro FEh - U16 rw ms/ U16 rw ms 1A00h Transmit PD01 映射参数 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 PDO1Tx 中映射的应用程序对象的数量 1 比例内存冻结状态映射 例如 : 6000h:1 赋予值 = h 其中索引 =6000h 子索引 =01h 数据类型 =08h (8 位 ) U8 ro U32 ro h - 2 按钮 1 映射按钮状态 U32 ro h - 3 按钮 2 映射按钮状态 U32 ro h - 4 按钮 3 映射按钮状态 U32 ro h - 5 按钮 4 映射按钮状态 U32 ro h - 6 按钮 5 映射按钮状态 U32 ro h - 7 按钮 6 映射按钮状态 U32 ro h - 8 按钮 7 映射按钮状态 U32 ro h - 9 按钮 8 映射按钮状态 U32 ro h - 10 按钮 9 映射按钮状态 U32 ro h - 11 按钮 10 映射按钮状态 U32 ro A01h - Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

66 附录 : CANopen 协议 1A00h Transmit PD01 映射参数 ( 续 ) 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 12 按钮 11 映射按钮状态 U32 ro B01h - 13 按钮 12 映射按钮状态 U32 ro C01h - 14 按钮 13 映射按钮状态 U32 ro D01h - 15 按钮 14 映射按钮状态 U32 ro E01h - 16 按钮 15 映射按钮状态 U32 ro F01h - 17 按钮 16 映射按钮状态 U32 ro h - 18 按钮 17 映射按钮状态 U32 ro h - 19 按钮 18 映射按钮状态 U32 ro h - 20 按钮 19 映射按钮状态 U32 ro h - 21 按钮 20 映射按钮状态 U32 ro h - 22 按钮 21 映射按钮状态 U32 ro h - 23 按钮 22 映射按钮状态 U32 ro h - 24 按钮 23 映射按钮状态 U32 ro h - 25 按钮 24 映射按钮状态 U32 ro h - 26 保留 例如 : 6000h:2 赋予值 = h 其中索引 =6000h 子索引 =02h 数据类型 =08h(8 位 ) U32 ro h - 27 按钮 1 映射按钮已启用 U32 ro h - 28 按钮 2 映射按钮已启用 U32 ro A01h - 29 按钮 3 映射按钮已启用 U32 ro B01h - 30 按钮 4 映射按钮已启用 U32 ro C01h - 31 按钮 5 映射按钮已启用 U32 ro D01h - 32 按钮 6 映射按钮已启用 U32 ro E01h - 33 按钮 7 映射按钮已启用 U32 ro F01h - 34 按钮 8 映射按钮已启用 U32 ro h - 35 按钮 9 映射按钮已启用 U32 ro h - 36 按钮 10 映射按钮已启用 U32 ro h - 37 按钮 11 映射按钮已启用 U32 ro h - 38 按钮 12 映射按钮已启用 U32 ro h - 39 按钮 13 映射按钮已启用 U32 ro h - 40 按钮 14 映射按钮已启用 U32 ro h - 41 按钮 15 映射按钮已启用 U32 ro h - 42 按钮 16 映射按钮已启用 U32 ro h - 43 按钮 17 映射按钮已启用 U32 ro h - 44 按钮 18 映射按钮已启用 U32 ro A01h - 45 按钮 19 映射按钮已启用 U32 ro B01h - 46 按钮 20 映射按钮已启用 U32 ro C01h - 47 按钮 21 映射按钮已启用 U32 ro D01h - 48 按钮 22 映射按钮已启用 U32 ro E01h - 49 按钮 23 映射按钮已启用 U32 ro F01h - 50 按钮 24 映射按钮已启用 U32 ro h - 66 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

67 附录 : CANopen 协议 1A01h Transmit PD02 映射参数 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 PDO2Tx 中映射的应用程序对象的数量 1 X 轴比例映射 2 Y 轴比例映射 例如 : 6401h:1 赋予值 = h 其中索引 =6401h 子索引 =01h 数据类型 =10h (16 位 ) 3 保留 例如 : 6405h:1 赋予值 = h 其中索引 =6405h 子索引 =01h 数据类型 =10h (16 位 ) 4 X 轴中位状态映射 5 Y 轴中位状态映射 例如 : 6404h:1 赋予值 = h 其中索引 =6404h 子索引 =01h 数据类型 =02h (2 位 ) 6 保留 例如 : 6406h:1 赋予值 = h 其中索引 =6406h 子索引 =01h 数据类型 =02h (2 位 ) U8 ro U32 ro h - U32 ro h - U32 ro h - U32 ro h - U32 ro h - U32 ro h - 1A02h 传输 PD03 映射参数 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 PDO3Tx 中映射的应用程序对象的数量 1 手柄 1 比例映射 2 手柄 2 比例映射 3 手柄 3 比例映射 4 手柄 1 轴中位状态映射 例如 : 6401h:1 赋予值 = h 其中索引 =6401h 子索引 =03h 数据类型 =10h(16 位 ) 例如 : 6404h:3 赋予值 = h 其中索引 =6404h 子索引 =03h 数据类型 =02h (2 位 ) U8 ro U32 ro h - U32 ro h - U32 ro h - U32 ro h - Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

68 附录 : CANopen 协议 1A02h 传输 PD03 映射参数 ( 续 ) 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 5 手柄 2 轴中位状态映射 6 手柄 3 轴中位状态映射 U32 ro h - U32 ro h h CAN 波特率 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 CAN 波特率 更改 CAN 的波特率需要重 新通电 U32 rw h 读取 8 位输入 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 8 位输入数量 1 比例内存锁定 2 比例内存锁定 * 不支持比例输出的内存状态 0: 内存功能关闭 ( 释放比例值 ) 1: 内存功能打开 ( 锁定比例值 ) * 不支持比例输出的内存状态 0: 内存功能关闭 ( 释放比例值 ) 1: 内存功能打开 ( 锁定比例值 ) U8 ro U8 ro U8 ro h 读取输入位 ( 按钮 ) 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 输入位数 U8 ro 锁定 Bit 1 * 不支持比例输出的内存状态 0: 内存功能关闭 ( 释放比例值 ) 1: 内存功能打开 ( 锁定比例值 ) U8 ro 锁定 Bit 2 * 不支持 U8 ro 锁定 Bit 3 * 不支持 U8 ro 锁定 Bit 4 * 不支持 U8 ro 锁定 Bit 5 * 不支持 U8 ro 锁定 Bit 6 * 不支持 U8 ro 锁定 Bit 7 * 不支持 U8 ro 锁定 Bit 8 * 不支持 U8 ro 按钮 1 0: 未按下 1: 已按下 U8 ro 按钮 2 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

69 附录 : CANopen 协议 6020h 读取输入位 ( 按钮 ) ( 续 ) 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 11 按钮 3 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 4 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 5 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 6 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 7 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 8 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 9 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 10 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 11 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 12 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 13 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 14 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 15 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 16 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 17 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 18 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 19 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 20 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 21 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 22 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 23 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 24 参见按钮 1 ( 子索引 9) U8 ro 按钮 1 0: 未启用 1: 已启用 U8 ro 按钮 2 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 3 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 4 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 5 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 6 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 7 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 8 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 9 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 10 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 11 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 12 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 13 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 14 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 15 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 16 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 17 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 18 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 19 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

70 附录 : CANopen 协议 6020h 读取输入位 ( 按钮 ) ( 续 ) 子索引 名称 描述 数据类型 访问权限 最小 最大 默认值 单位 / 范围 52 按钮 20 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 21 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 22 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 23 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro 按钮 24 参见按钮 1 ( 子索引 33) U8 ro h 读取 16 位模拟量输入 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 16 位模拟量输入数量 U8 ro X 轴比例值 S16 ro %*10 2 Y 轴比例值 S16 ro %*10 3 手柄 1 比例值 4 手柄 2 比例值 5 手柄 3 比例值 S16 ro %*10 S16 ro %*10 S16 ro %*10 6 轴 5 S16 ro %*10 7 轴 6 S16 ro %*10 8 轴 7 S16 ro %*10 9 轴 8 S16 ro %*10 10 轴 9 S16 ro %* h 制造商专用 2 位输入 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 Mfg 专用 2 位输入数量 1 X 轴比例中位状态 2 Y 轴比例中位状态 3 手柄 1 比例中位状态 4 手柄 2 比例中位状态 5 手柄 3 比例中位状态 6 轴 5 中位状态 7 轴 6 中位状态 8 轴 7 中位状态 U8 ro U8 ro 中位 01 不在中位 10 错误 11 不可用 U8 ro 参见子索引 1 U8 ro 参见子索引 1 U8 ro 参见子索引 1 U8 ro 参见子索引 1 U8 ro 参见子索引 1 U8 ro 参见子索引 1 U8 ro 参见子索引 1 70 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

71 附录 : CANopen 协议 6404h 制造商专用 2 位输入 ( 续 ) 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 9 轴 8 中位状态 10 轴 9 中位状态 U8 ro 参见子索引 1 U8 ro 参见子索引 h 制造商专用 16 位保留 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 Mfg 专用数量 16 位保留 U16 ro 保留 1 U16 ro h 制造商专用 2 位保留 子索引名称描述数据类型访问权限最小最大默认值单位 / 范围 0 Mfg 专用数量 2 位保留 U8 ro 保留 1 U8 ro 错误处理 概述 当发生被视为错误的事件时, 会在 EMCY 报文中发送 CANopen 标准错误代码 紧急报文及其内容如下表所示 紧急报文遵循 CiA Draft Standard 301(4.0 版本 ) 部分制造商专用错误字段被用于进行更详细的错误定义 紧急报文 Byte 内容 紧急错误代码 错误寄存 器 制造商专用 紧急错误代码 CANopen 故障代码 输入 电压过高 电压太低 未校准 冗余 错误代码 制造商专用 错误代码 制造商专用 错误代码 制造商专用 错误代码 制造商专用 X 0x3110 0x80 0x3120 0x80 0xFF10 0x80 0xFF20 0x80 Y 0x3110 0x81 0x3120 0x81 0xFF10 0x81 0xFF20 0x81 手柄 X 0x3110 0x82 0x3120 0x82 0xFF10 0x82 0xFF20 0x82 手柄 Y 0x3110 0x83 0x3120 0x83 0xFF10 0x83 0xFF20 0x83 手柄 Theta 0x3110 0x84 0x3120 0x84 0xFF10 0x84 0xFF20 0x84 制造商专用错误代码 制造商专用错误代码用于帮助识别发生故障的传感器 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

72 附录 : CANopen 协议 制造商专用定义 Byte 0 出现率计数器 Byte 1 传感器标识 Byte 2 未使用 Byte 3 未使用 数字量输入 0x00-0x3F 数字量输出 0x40-0x7F 模拟量输入 0x80-0xBF 模拟输出 0xC0-0xFF 0 0 错误寄存器 也可以在索引 1001h:0 读取错误寄存器 紧急报文标准错误寄存器 ( 位字段 ) 代码 Bit 数值 描述 通用 0 0 电流 1 0 电压 2 0 温度 3 0 通信 4 0 设备 5 0 保留 6 0 制造商 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

73 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

74 74 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402

75 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN

76 我们提供的产品包括 闭式轴向柱塞泵和马达 丹佛斯动力系统是一家全球化的制造商和供应商 生产并提供高品质的液压及电子元件 我们为客户提供前沿的技术及解决方案 尤其专注于工况恶劣的非公路行走设备领域 基 于我们丰富成熟的应用经验 我们和客户紧密合作 确保采用我们产品的诸多非公路车辆 具备卓越的性能 显示器 在全球范围内 我们帮助主机厂加速系统的研发 降低成本并使机器能更快的推向市场 斜轴式马达 电液动力转向器 电液压元件 液压动力转向器 丹佛斯动力系统 行走液压领域强有力的合作伙伴 有关更多产品信息 请访问 操纵杆和控制手柄 有非公路车辆工作的地方 就有丹佛斯动力系统 在全球范围内 我们为客户提供专业的 技术支持 最佳解决方案以实现卓越的机器性能 通过遍布世界的授权服务网络 针对所 有丹佛斯动力系统的产品 我们为客户提供综合的全球化服务 微控制器和软件 请就近联系丹佛斯动力系统代表 集成系统 开式轴向柱塞泵 摆线马达 PLUS+1 GUIDE (图形化用户集成开发环 境) 比例阀 传感器 转向器 搅拌车传动系统 Comatrol Schwarzmüller-Inverter Turolla Hydro-Gear Daikin-Sauer-Danfoss Danfoss Power Solutions (US) Company 2800 East 13th Street Ames, IA 50010, USA Phone: 丹佛斯动力系统(上海)有限公司 1000 中 Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Krokamp 35 D Neumünster, Germany Phone: , Danfoss Power Solutions ApS Nordborgvej 81 DK-6430 Nordborg, Denmark Phone: Danfoss Power Solutions Trading (Shanghai) Co., Ltd. Building #22, No Jin Hai Rd Jin Qiao, Pudong New District Shanghai, China Phone: 丹佛斯对目录 产品手册和其他出版物中可能存在的错误不承担任何责任 丹佛斯有权不预先通知就更改其产品 这同时也适用于已订购产品 尽管此类更改随后没有任何已认同的说明书中认为 是必要 的变化 此类资料中的所有商标都归各自公司 丹佛斯和丹佛斯标志都是丹佛斯集团的商标 PLUS+1 是丹佛斯在美国的注册商标 归丹佛斯版权所有 Danfoss 2016 年 9 月 BC zh-CN0402