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- 笈岭窃 堵
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1 CPX CPX-FB14 CANopen zh 1411d
2
3 ... de... zh 1411d... P.BE-CPX-FB14-ZH (Festo AG & Co. KG,:73726 Esslingen,,2013) : : service_international@festo.com,, Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d I
4 CANopen TORX CiA II Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
5 VI VII VII VIII IX DIL DIL DIL Festo CANopen CANopen Layer Setting Service (LSS) LSS LSS CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d III
6 CPX PDO ( PDO 1) ( PDO 1) ( PDO 2) ( PDO 2) ( PDO 3) ( PDO 3) I/O (PDO 4) Manufacturer Specific Profile CPX , LED CPX LED PS PL SF M CANopen LED MS NS IO I/O IV Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
7 3.5 CANopen CPX A.... A-1 A.1 CPX-FB14... A-3 A.2 :... A-5 A.2.1 1: CANopen... A-5 A.2.2 2:... A-5 A.2.3 3: Node guard... A-6 A.2.4 4:... A-7 A.2.5 5:... A-8 B.... B-1 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d V
8 CPX-FB14 CANopen CPX : ;,:,,; IEC/EN ( Protective Extra-Low Voltage, PELV) PELV IEC/EN PELV IEC/EN , VI Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
9 PELV,IEC/EN () CANopen, Festo Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d VII
10 CANopen CPX : 1) Rev 26 ( ) Rev 24 ( ) Rev 20 ( ) Rev 14 ( ) Layer Setting Service ( 2.2.1) ( ) CPX-FEC CPX-CP EDS 1) (SW) (Rev) Tab. 0/1: CPX-FB14 CPX, CPX CPX, CPX CPX VIII Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
11 (,), :...:...:...:, : : Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d IX
12 : : Festo : Festo 1. X Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
13 : / AO,AI CEC COB-ID CODESYS CPX DIL F0 h FEC I/O, CODESYS,:CPX CEC/CPX CEC..., CPX Communication object identifier; COB-ID Controller Development System,: CPX : CPX-M: CPX-L: CPX-P: P,, ;, h Front-End-Controller,:CPX-FEC,: (PLC,Stand Alone ) (PLC,Remote Controller ) (Remote I/O ) I/O CPX I/O IPC IW / OW KZÜ KZS KZA KZV I/O I/O, CPX PC / / / Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d XI
14 / O,I PLC (MMI), Programmable Logic Controller, (PLC) CPX ; CPX,,:CP Front-End-Controller (CPX-FEC) CODESYS (CPX-CEC); (,CPX-MMI), CPX (Man-Machine Interface,MMI) CPX, Tab. 0/2: XII Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
15 1 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-1
16 DIL DIL DIL Festo Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
17 :,:: : CPX, Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-3
18 1. CPX, CPX (P.BE-CPX-SYS-...) 1-4 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
19 1. CANopen CPX : 4 MS NS IO PS PL SF M CPX LED 4 2 (9 D-Sub ) 3 DIL Fig. 1/1: CPX IP65/IP67 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-5
20 1. CPX ( Fig. 1/2) : 1. T10 TORX, 4 2., 1 CPX-FB TORX T Fig. 1/2: /,() : : : 1-6 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
21 1., : 1. 2., 3.,, T10 TORX Nm Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-7
22 DIL CPX, DIL CPX, DIL :,,! 0.4 Nm 1-8 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
23 DIL DIL, 5 DIL ( Fig. 1/3) DIL : /Layer Setting Service CPX : DIL ( 1.2.1) 3.,(DIL 1, :Remote I/O) 4. (DIL 2) 5. CPX : Layer Setting Service(8 DIL 3, 1 7) 6. Layer Setting Service, (DIL 4) 7. RemoteI/O : CPX (DIL 5) Remote Controller : CPX-FB14 I/O (DIL 5) 8. ( 1.2.1) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-9
24 1. 1 DIL 1: 2 DIL 2: 3 DIL 3: 4 DIL 4: 5 DIL 5: CPX Remote Controller I/O Fig. 1/3: DIL ( 1 5 ) 1-10 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
25 1. DIL 1 DIL 1 1 : Remote I/O CPX CANopen CPX FEC CEC, Remote Controller CPX FEC CEC I/O FEC CEC CPX, DIL 1 DIL 1.1: DIL 1.2: () DIL 1.1: DIL 1.2: Tab 1/1: DIL 1() Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-11
26 1. DIL 2 2 DIL 2 1 : DIL 2 2.1: () 2.1: 2.2: Tab 1/2: DIL 2( ), DIL, 1-12 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
27 1. DIL 3 8 DIL 3 CPX : 1 ( 1 7) Fig. 1/4: DIL 3() : CANopen 1;...; 127 Tab 1/3: : Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-13
28 1. ::05 :: = = = = 38 Tab 1/4: (), 1-14 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
29 LSS (V1.26 ) Tab 1/5: 1 31 :DIL Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-15
30 Tab 1/6: :DIL 1-16 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
31 Tab 1/7: :DIL Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-17
32 Tab 1/8: :DIL 1-18 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
33 1. DIL 3 Layer Setting Service (LSS) CPX-FB14 CiA DSP-305 Layer Setting Service (LSS) Layer Setting Service (LSS),LSS CANopen LSS 8 DIL 3 LSS DIL ( = 0) 1 LSS ( 1 7) Fig. 1/5: DIL 3() DIL 3 DIL 3 8 CPX 1. DIL CPX (Power on) Boot up 3. DIL 3 8 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-19
34 1. DIL 4 2 DIL 4 : DIL kbaud 4.1: 4.2: () 250 kbaud 4.1: 4.2: 500 kbaud 4.1: 4.2: 1000 kbaud 4.1: 4.2: Tab 1/9: DIL 4() DIL 1-20 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
35 1. DIL 5 I/O () DIL 5 CPX ( Tab 1/1): Remote I/O : CPX PDO 4 8 Bit,I/O 16 Bit(Bit , Fig. 2/1) Remote Controller : PDO 1 64 I/O, FEC/CEC ( Fig. 2/2) Remote I/O Remote Controller I/O () DIL 5 I/O (+ 0 I/O Bits) 1) (+ 8 (16) I Bit) 3.1: 3.2: () 3.1: 3.2: I/O 1) (+ 16 I/O Bits) 3.1: 3.2: 8 Byte I/8 Byte O CPX-FEC CPX-CEC 3.1: 3.2: 1) ( I/O ) 2 Byte 4 Byte (16 I Bit 16 I/O Bit; 8 I Bit ) Tab 1/10: DIL 5( Remote Controller I/O ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-21
36 1. (1),PDO 4 ( I/O ) PDO 4 16 I 16 I/O Bit, I/O Bit,, CPX (2) ( I/O ), CPX I/O Power / CPX 1-22 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
37 , :! 4 CPX CANopen Festo, mm CPX, EN Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-23
38 ,, T,, 1-24 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
39 CPX /, (D-Sub 3 9) CPX (D-Sub 3/ 9): U = 30.0 V U = 11.0 V : Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-25
40 1. Festo T ( Fig. 1/6) T (T-Tap) 6, T Fig. 1/6: 1-26 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
41 D-Sub, CPX FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B Festo CPX, Festo IP65 : (UNC4-40/M3x6 ) CPX CANopen () n.c. CAN_L CAN_GND n.c. CAN_SHLD GND CAN_H n.c. CAN_V+ CAN Low (0 V) () GND CAN High (24 V) FE Tab 1/11: CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-27
42 Festo IP65, 0.4 Nm! Festo (FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B), CPX (T-Tap ), Festo D-Sub (Fig. 1/7) 1-28 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
43 IN OUT 4 (OUT) 5 (IN) 6 GND HL V+ SLD GND HL V+ SLD Fig. 1/7: Festo, FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-29
44 , CPX, Festo : M12,5 ( IP65) FBA-2-M12-5POL,5 ( IP20) FBA-1-SL-5POL 1-30 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
45 1. M12 (IP65), PG9 5 M12 IP65 Festo (FBA-2-M12-5POL) M VDC ( 4 A) V 4.CAN_H 5.CAN_L IN OUT, Fig. 1/8: (5 M12 ) M12 T ( Fig. 1/6) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-31
46 1. (IP20) 2x5 4A 0.34 mm 2 Festo FBSD-KL-2x5POL (FBA-1-SL-5POL) V 2.CAN_L 3. 4.CAN_H 5.24 VDC ( 4 A) 2x5 Fig. 1/9: (,5 ) Festo FBSD-KL-2x5POL, T 1-32 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
47 CPX, T, T : Festo (120 Ω, 0.25 W, Fig. 1/10) 1 2 (120 Ω, 0.25 W) SLD GND HL V+ SLD GND HL V+ 1 2 SLD L H GND V+ Fig. 1/10: Festo CPX, (120 Ω,0.25 W) CAN_H CAN_L Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 1-33
48 IEC/EN (Protective Extra- Low Voltage,PELV) PELV IEC/EN PELV IEC/EN , PELV, IEC/DINEN (,)( ) CPX CPX,, CPX CPX, CPX CPX 1-34 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
49 2 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-1
50 CANopen CANopen Layer Setting Service (LSS) LSS LSS CPX CPX PDO ( PDO 1) ( PDO 1) ( PDO 2) ( PDO 2) ( PDO 3) ( PDO 3) I/O (PDO 4) Manufacturer Specific Profile Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
51 CPX , Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-3
52 CANopen CANopen CANopen CPX : CANopen CiA 201, V1.1.0 CiA 207 CiA 301, V4.2.0 CiA 305 DSP V2.2 CiA 401, V3.0.0 Tab. 2/1: CAN Application Layer CAL CiA 301 CAL Draft Standard Proposal Layer Setting Service (LSS) CiA 401 CANopen CPX CANopen, CANopen CiA 301 CIA DSP 305 CiA Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
53 CANopen CANopen, CANopen (SDO) CANopen Process Data Object (PDO), CAN Process Data Object Service Data Object (SDO), Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-5
54 Layer Setting Service (LSS) Layer Setting Service (LSS),LSS CAN LSS () LSS LSS LSS LSS LSS CiA DSP-305,LSS : Vendor-ID Product-Code Revision-Number Serial-Number CPX-FB38 Layer Setting Service, DIL ( Fig. 1/5) LSS Stopped Pre-Operational, LSS LSS LSS LSS COB-ID 0x7E5 (Communication Objekt Identifier) LSS COB-ID 0x7E4 LSS CPX-FB14, LSS : 2-6 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
55 2. LSS Switch Mode Global LSS COB-ID 0x7E5 Byte x04 Mode 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/2: Switch Mode Global Mode: 0x01 LSS 0x00 LSS () LSS Switch Mode Global LSS,LSS (hex.) 1. Vendor-ID ID( CiA ) D 2. Product-Code CD 3. Revision-Number xx xx xx xx 4. Serial-Number xx xx xx xx Tab. 2/3: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-7
56 2. 1) Vendor-ID Switch Mode Selective Vendor-ID Vendor-ID LSS COB-ID 0x7E5 Byte x40 VendorID 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/4: Switch Mode Selective Vendor-ID LSS Switch mode selective Vendor-ID 2) Product-Code Switch Mode Selective Product-Code Product-Code LSS COB-ID 0x7E5 Byte x41 ProdCode 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/5: Switch Mode Selective Product-Code LSS Switch mode selective Product-Code 2-8 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
57 2. 3) Revision-Number Switch mode selective Revision- Number LSS COB-ID 0x7E5 Byte x42 Revision 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/6: Switch Mode Selective Revision-Number LSS Switch Mode Selective Revision-Number 4) Serial-Number Switch Mode Selective Serial-Number LSS COB-ID 0x7E5 Byte x43 Serial 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/7: Switch Mode Selective Serial-Number, LSS (Vendor-ID Product- Code Revision-Number Serial-Number LSS ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-9
58 2. COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x44 Mode 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/8: Switch Mode Selective Serial-Number Mode: 0x01 0x00 () 2-10 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
59 2. Configure Node-ID LSS COB-ID 0x7E5 Byte x11 Node ID 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/9: Configure Node-ID Node-ID: LSS Node-ID( 1 127) COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x11 Error code Error extension 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/10: Configure Node-ID Error code: 0 Node-ID 1 Node-ID 0xFF DIP LSS Error extension: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-11
60 2. Bit Timing Parameter Configure Bit Timing Parameters LSS COB-ID 0x7E5 Byte x13 Bit timing table Table entry 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/11: Configure Bit Timing Parameters Bit timing table: 0 Table entry: kbaud kbaud kbaud kbaud 2-12 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
61 2. COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x13 Error code Error extension 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/12: Configure Bit Timing Parameters Error code: 0 1 () 0xFF DIP LSS Error extension: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-13
62 2. Bit Timing Activate Bit Timing COB-ID 0x7E5 Byte x15 Delay 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/13: Activate Bit Timing Delay: ms LSS 2-14 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
63 2. Store Configuration ID COB-ID 0x7E5 Byte x17 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/14: Store Configuration COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x17 Error code Error extension 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/15: Store Configuration Error code: 0 1 LSS 2 0xFF DIP LSS Error extension: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-15
64 2. ID Inquire Vendor-ID LSS ID COB-ID 0x7E5 Byte x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/16: Inquire Vendor-ID COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x5A Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/17: Inquire Vendor-ID 2-16 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
65 2. Inquire Product-Code LSS COB-ID 0x7E5 Byte x5B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/18: Inquire Product-Code COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x5B Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/19: Inquire Product-Code Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-17
66 2. Inquire Revision Number LSS COB-ID 0x7E5 Byte x5C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/20: Inquire Revision Number COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x5C Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/21: Inquire Revision Number 2-18 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
67 2. Inquire Serial Number LSS COB-ID 0x7E5 Byte x5D 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/22: Inquire Serial Number COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x5D Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/23: Inquire Serial Number Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-19
68 2. Inquire Node-ID LSS COB-ID 0x7E5 Byte x5E 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/24: Inquire Node-ID COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x5E Node ID 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/25: Inquire Node-ID 2-20 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
69 2. Identify Vendor-ID LSS COB-ID 0x7E5 Byte x46 Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/26: Identify Vendor-ID LSS Identify Product-Code LSS COB-ID 0x7E5 Byte x47 Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/27: Identify Product-Code LSS Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-21
70 2. (Low) Identify Revision-Number Low LSS COB-ID 0x7E5 Byte x48 Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/28: Identify Revision-Number Low LSS (High) Identify Revision-Number High LSS COB-ID 0x7E5 Byte x49 Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/29: Identify Revision-Number High LSS 2-22 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
71 2. (Low) Identify Serial-Number Low LSS COB-ID 0x7E5 Byte x4A Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/30: Identify Serial-Number Low LSS (High) Identify Serial-Number High LSS COB-ID 0x7E5 Byte x4B Low word Low byte Low word High byte High word Low byte High word High byte 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/31: Identify Serial-Number High COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x4F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/32: Identify Serial-Number High Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-23
72 2. Identify Non-Configured Slave LSS COB-ID 0x7E5 Byte x4C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/33: Identify Non-Configured Slave COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte x50 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/34: Identify Non-Configured Slave LSS LSS Stopped Pre-Operational, LSS 1: LSS 1. LSS : Switch Mode global (Mode = 0x01) Tab. 2/2 2. : Inquire Node-ID Tab. 2/25 3. : Configure Node-ID Tab. 2/ Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
73 2. 4. : Configure Bit Timing Parameters Tab. 2/11 5. : Store Configuration Tab. 2/14 6. LSS : Switch Mode Global (Mode = 0x00) Tab. 2/2 2: LSS 1. LSS : Vendor-ID Tab. 2/4 (Festo = 0x1D) Product Code Tab. 2/5 (CPX-FB14 = 0xCD) Revision Number Tab. 2/6 Serial Number Tab. 2/7 2. : Inquire Node-ID Tab. 2/24 3. Configure Node-ID Tab. 2/9 4. Configure Bit Timing Parameters Tab. 2/11 5. Store Configuration Tab. 2/14 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-25
74 2. 6. LSS Switch Mode Global (Mode = 0x00) Tab. 2/ CPX,/,CPX I/O CPX, I/O ( ) : , DIL 5 ( 1.2.2),CPX I/O, PDO 4 8 Bit() 16 Bit I/O, PDO 4 16 Bit () 2-26 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
75 2. Remote I/O PDO I/O 8 I/O Byte, Mapping I/O Byte PDO, Mapping 8 PDO, PDO 1 I0 I7 I8 I15 I16 I23 I24 I31 I32 I39 I40 I47 I48 I55 I56 I63 PDO 1 O0 O7 O8 O15 O16 O23 O24 O31 O32 O39 O40 O47 O48 O55 O56 O63 PDO 2 AI0 AI1 AI2 AI3 PDO 2 AO0 AO1 AO2 AO3 PDO 3 AI4 AI5 AI6 AI7 PDO 3 AO4 AO5 AO6 AO7 PDO 4 IW0 / 1) IW1 IW2 IW3 PDO 4 OW0 / I/O 2) OW1 OW2 OW3 1) : :I0 - I7, I/O :I0 I15 2) : I/O O0 O15( ) Fig. 2/1: PDO 1 4 I/O PDO 1 4: CPX, 1 8 Byte,, Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-27
76 2. Remote Controller Remote Controller (DIL 1), PDO 1 64 Remote Controller I/O PDO 1 I0 I7 I8 I15 I16 I23 I24 I31 I32 I39 I40 I47 I48 I55 I56 I63 PDO 1 O0 O7 O8 O15 O16 O23 O24 O31 O32 O39 O40 O47 O48 O55 O56 O63 PDO 2 4 PDO 2 4 Fig. 2/2: Remote Controller PDO 1 64 I/O 2-28 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
77 T-PDO 4 IW0 (I/O ) T-PDO 1 I0 I7 I8 I15 I16 I23 : DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 8O 8O R-PDO 1 O0 O7 O8 O15 O16 O23 O24 O31 O32 O39 R-PDO 4 OW0 (I/O ) Fig. 2/3: I/O MPA I/O CPX PDO (, Tab. 2/35) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-29
78 2. 0 CANopen CPX-FB14 I/O 1 8 CPX-8DE 2 I/O CPX-8DE-8DA T-PDO 4: IW T-PDO 1: I0 I T-PDO 1:I8 I R-PDO 4: OW R-PDO 1:O0 O CPX-4DA R-PDO 1:O8 O I/O CPX-8DE-8DA T-PDO 1:I16 I R-PDO 1:O12 O MPA 5 MPA (8DO) MPA1S: VMPA1-FB-EMS-8 MPA 6 MPA (8DO) MPA1S: VMPA1-FB-EMS-8 MPA R-PDO 1:O20 O R-PDO 1:O28 O Tab. 2/35: Fig. 2/3 1, Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
79 2. 2 T-PDO 2 AI0 AI1 T-PDO 1 I0 I7 I8 I15 I16 I23 : DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AI 2AO 8O R-PDO 1 O0 O7 O8 O15 O16 O23 R-PDO 2 AO0 AO1 Fig. 2/4: I/O VTSA (DIL 8O) CPX PDO (, Tab. 2/36) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-31
80 2. 0 CPX-FB CPX-8DE 2 8 CPX-8DE T-PDO 1: I0 I T-PDO 1:I8 I CPX-4DA R-PDO 1::O0 O I/O CPX-8DE-8DA 5 2 CPX-2AE-U-I T-PDO 1:I16 I T-PDO 2:AI0 AI R-PDO 1:O4 O CPX-2AA R-PDO 2:AO0 AO VTSA ISO Plug-In(44 ) DIL 1 8 (8DO) R-PDO 1:O12 O Tab. 2/36: Fig. 2/ Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
81 2. 3 T-PDO 4 IW0 IW1 T-PDO 1 I0 I7 I8 I15 : DI 4DO 8DI 8DO 8 O 8 O R-PDO 1 O0 O7 O8 O15 O16 O23 O24 O31 R-PDO 4 OW0 OW1 OW2 OW3 1 4, 1 Fig. 2/5: I/O CPX-CP MPA CPX PDO (, Tab. 2/37) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-33
82 2. 0 CPX-FB CPX-8DE T-PDO 1: I0 I CPX-4DA R-PDO 1::O0 O CPX-CP CPX-CP 1 4 Byte I (32I) Byte O (128O) 4 I/O CPX-8DE-8DA T-PDO 4: IW0 IW T-PDO 1:I8 I R-PDO 4: OW0 OW OW4 OW7 1) R-PDO 1:O4 O MPA 5 MPA (8DO) MPA1S: VMPA1-FB-EMS-8 MPA 6 MPA (8DO) MPA1S: VMPA1-FB-EMS-8 MPA R-PDO 1:O12 O R-PDO 1:O20 O ) : CPX-CP 16 Byte (128O) PDO 4 8 Byte (64O), CPX PDO (OW4 OW7 Fig. 2/5 ) Tab. 2/37: Fig. 2/ Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
83 Boot up Communication Profile CiA : SDO 4 : /Transmit PDO : /Receive PDO 1 4 Node guarding Heart beat CiA 301 (predefined connection set) Layer Setting Service (LSS) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-35
84 (hex) PDO PDO PDO A00 1A03 PDO Manufacturer specific (2000 5FFF): () FFF , 6100 Input Array , 6300 Output Array /6306 Fault Mode Array 6207/6307 Error State Array 64xx Tab. 2/38: CPX 2-36 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
85 CPX Power-On Pre-Operational 1 2 Operational Stopped Fig. 2/6: CPX ( Tab. 2/39) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-37
86 2. (cs) 0 Boot up FFF 1) 1 Start_Remote_ Node_Indication 2 Enter_Pre_ Operation_State_ Indication 3 Stop_Node_ Indication 4 Reset_ Communication_ Indication 5 Reset_Node_ Indication 01 h Operational Mode CPX : SDO PDO () Node guarding / Heart beat (Node guard response: Toggle + 05 h ) 80 h Pre-Operational Mode CPX : SDO PDO ( 2) ) Node guarding / Heart beat (Node guard response: Toggle + 7F h ) 02 h Stopped Mode CPX : SDO PDO ( 2) ) Node guarding / Heart beat (Node guard response: Toggle + 04 h ) 82 h : ( FFF) 81 h : ( FFF) (2000 5FFF) 1) ) Operational Mode Stopped Pre-Operational Mode Tab. 2/39: 2-38 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
87 : Broadcast CPX COB SYNC 080 h 128 d Tab. 2/40: Broadcast Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-39
88 2. Peer-to-Peer COB EMERGENCY,: 081 h 0FF h 129 d 255 d PDO 1 PDO1 (tx) 181 h 1FF h 385 d 511 d PDO 1 PDO1 (rx) 201 h 27F h 513 d 639 d PDO 2 PDO2 (tx) 281 h 2FF h 641 d 767 d PDO 2 PDO2 (rx) 301 h 37F h 769 d 895 d PDO 3 PDO3 (tx) 381 h 3FF h 897 d 1023 d PDO 3 PDO3 (rx) 401 h 47F h 1025 d 1151 d PDO 4 PDO4 (tx) 481 h 4FF h 1153 d 1279 d PDO 4 PDO4 (rx) 501 h 57F h 1281 d 1407 d SDO SDO1 (tx) 581 h 5FF h 1409 d 1535 d SDO SDO1 (rx) 601 h 67F h 1537 d 1663 d Node guarding / Heart beat Guarding 701 h 77F h 1793 d 1919 d Tab. 2/41: CPX-FB14 Peer to Peer 2-40 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
89 (: ID = 1) : U = unsigned ro = read only rw = read/write Map. = Attr. = Mapping CiA 301 :, (: 1A00, 3 8: 0 0 ), (hex) (hex) Device type U32 ro 00 0F V1.10 : OF = CPX 00 0x V1.10 : = x = CPX : Bit 16: Bit 17: Bit 18: Bit 19: : CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-41
90 2. (hex) (hex) U8 ro 00 no error xx Generic/Manufacturer error ( 3.5.1) Pre-defined Error Field 1 Standard Error Field U32 ro ( 3.5.1) U8 rw 00 0A ( 00 ) ( 3.5.1) U32 ro xx xx xx xx (n) Byte 0 1 = Error Code ( 3.5.1) Byte 2 = 1002 Byte 0 Byte 3 = 1002 Byte 1 2 xx xx xx xx (n+1) 3 xx xx xx xx (n+2) A h xx xx xx xx n COB-ID SYNC Message Manufacturer Device Name U32 rw 80 Default SYNC Message COB-ID 80 h Str. ro FB Manufacturer Hardware Version Str. ro 0810 () 100O 0 Manufacturer Software Version Str. ro V2.0 () 100C 0 Guard Time U16 rw [ms] 2-42 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
91 2. (hex) (hex) 100D 0 Life Time Factor COB-ID Emergency Object Inihibit Time Emergency Message Consumer Heart beat Time U8 rw 00 (Guard-Time x Life Time Factor = Node Guard ) U32 rw 80 + Node-ID Default Emergency Object COB-ID 80 h + Node-ID U16 rw [100 μs] U8 ro 6 1 C.-H. Time 1 U32 rw Heart beat ID Heart beat Time [ms] 2 C.-H. Time C.-H. Time Producer Heart beat Time Identity Object U16 rw Heart beat Time [ms] COB-ID = Node guard ID (Pre-Operational, Operational, Stopped) U8 ro 4 1 Vendor ID U D ID (CiA) 2 Product code 3 Revision number CD xx xx.xx xx ( 100A) 4 Serial number xx xx xx xx ( ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-43
92 2. (hex) (hex) U8 ro 1 CPX 1 0 U16 CPX 0 1) ) ) Error Behaviour, Number oferror classes 1 Communica tion Error U8 ro 3 rw 00 (Timeout/Heart beat) 0 = Pre-Operational 1 = No state change 2 = Stopped :8130, 8140 V1.10 :8100, 8130, Output Error 01 / 0 = Pre-Operational 1 = No state change 2 = Stopped :23xx, 33xx 3 Input Error 01 / 0 = Pre-Operational 1 = No state change 2 = Stopped :21xx, 31xx 1) CPX 2-44 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
93 2. (hex) (hex) Server SDO Parameter (SDO ) 1 COB_ID Client () } Server () (rx) 2 COB_ID Server () } Client () (tx) U8 ro 2 U Node-ID Default COB-ID + Node-ID Node-ID Default COB-ID + Node-ID U = unsigned Map. = ro = read only Attr. = rw = read/write Tab. 2/42: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-45
94 PDO Default Mapping PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 Tab. 2/43: /(/) 0 3 /(/) 4 7 /(/) I/O PDO, SDO PDO ( PDO Communication Mapping Parameter, 1A00 h 1A03 h, 1600 h 1603 h ) 2-46 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
95 ( PDO 1) (hex) (hex) 181 1FF PDO 1 xx xx 1 8 Byte Byte 0: I0 I7 Byte 1: I8 I15... Byte 7: I56 I PDO Communication Parameter Record U8 ro 05 1 PDO COB-ID U32 rw Node-ID COB-ID 2 Transmission type ( ) U8 FF : 1 ) 3 Inhibit Time U [100 μs] 4 5 Event-Timer [ms] U = unsigned Map. = ro = read only Attr.= rw = read/write Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-47
96 2. (hex) (hex) 1O00 0 PDO Communication U8 rw Mapping U I0 I7 2 Parameter I8 I I16 I I24 I I32 I I40 I I48 I I56 I Read Input U8 ro Bit 1 xx xx xx xx xx xx xx xx xx A h xx B h xx C h xx U = unsigned Map. = ro = read only Attr.= rw = read/write 2-48 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
97 2. (hex) (hex) 6000 D h Read Input U8 ro xx Bit E h xx F h xx h xx D xx E xx F xx h xx U = unsigned Map. = ro = read only Attr.= rw = read/write 1) Pre-Operational Operational, SDO (: ) Remote Transmission Request (RTR), (: Interrupt Enable) Tab. 2/44: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-49
98 ( PDO 1) (hex) (hex) F PDO 1 xx xx xx xx 1 8 Byte 1) Byte 0: O0 O7 Byte 1: O8 O15... Byte 7: O56 O PDO Communication Parameter Record U8 ro 02 1 PDO COB-ID U32 rw Node-ID COB-ID 2 Transmission Type U8 FF : PDO Communication U8 rw Mapping U O0 O7 2 Parameter O8 O O16 O O24 O O32 O O40 O O48 O O56 O63 U = unsigned ro = read only rw = read/write Map. = Attr.= 1) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
99 2. (hex) (hex) Write U8 ro Output 8Bit 1 rw xx xx xx xx xx xx xx xx xx A h xx B h xx C h xx D h xx E h xx F h xx h xx D xx E xx F xx h xx Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-51
100 2. (hex) (hex) Fault Mode U8 ro Output 8Bit rw FF FF FF FF FF FF FF FF FF A h FF B h FF C h FF D h FF E h FF F h FF h FF D FF E FF F FF FF Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
101 2. (hex) (hex) Error State U8 ro Output 8Bit rw A h B h C h D h E h D E F h U = unsigned Map. = ro = read only Attr.= rw = read/write Tab. 2/45: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-53
102 2. CPX 6206, 6207, CPX Operational Mode, (),, : (hex) h Bit h Bit = 1 = = 1 = Tab. 2/46: 2-54 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
103 ( PDO 2) CANopen 32 Bit 16 Bit : 6422, 6424, 6425, 6426, 6444, 5444, 5434, PDO : Enable( 6423) ( 6421), ( 6424, 6425, 6426) 6422, 1801 PDO(FF h, FD h, FC h 0 F0 h ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-55
104 2. (hex) (hex) 281 2FF PDO 2 xx 2, 4, 6 8 Byte Byte 0, 1: 0 (AI0) Byte 2, 3: 1 (AI1) Byte 4, 5: 3 (AI2) Byte 6, 7: 4 (AI3) PDO Communication Parameter Record U8 ro 05 1 PDO COB-ID U32 rw 280 h + Node-ID COB-ID 2 Transmission Type U8 FF : 1) 3 Inhibit Time U F (= 50 ms) [100 μs] 4 5 Event-Timer [ms] U = unsigned Map. = ro = read only Attr.= rw = read/write 1) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
105 2. (hex) (hex) 1O01 0 PDO U8 rw Communication U AI0 2 Mapping Parameter AI AI AI Read U8 ro Analogue Input I16 xx AI0 2 xx AI1 3 xx AI2 4 xx AI Analogue Input Global Interrupt Enable Analogue Input Number of Interrupt Source Banks 1 Interrupt Source Bank 1 B rw 00 0 = Disable 1 = Enable U8 ro 1 Interrupt Source Bank U32 00 Interrupt Source Bank 1 1) ( 0 15) 1) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-57
106 2. (hex) (hex) Analogue Input Interrupt Trigger Selection 1 Analogue Input U8 ro 0 10 rw 00 AI0 Bit 0: 1) Bit 1: 2) Bit 2: Delta 3) Bit 3 7: 2 00 AI AI AI Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer U8 ro Analogue I32 rw 00 AI0 1) Input 2 00 AI1 1) 3 00 AI2 1) 4 00 AI3 1) 1) Bit 0: Upper limit exceeded ( CiA 401) 2) Bit 1: Input below lower limit ( CiA 401) 3) Bit 2: Input changed by more than delta ( CiA 401) 2-58 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
107 2. (hex) (hex) Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer U8 ro Analogue I32 rw 00 AI0 2) Input 2 00 AI1 2) 3 00 AI2 2) 4 00 AI3 2) Analogue Input Interrupt Delta Unsigned U8 ro Analogue U32 rw 00 AI0 3) Input 2 00 AI1 3) 3 00 AI2 3) 4 00 AI3 3) 2) Bit 1: Input below lower limit ( CiA 401) 3) Bit 2: Input changed by more than delta ( CiA 401) Tab. 2/47: 0 3 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-59
108 ( PDO 2) (hex) (hex) F PDO 2 xx 2, 4, 6 8 Byte Byte 0, 1: 0 (AO0) Byte 2, 3: 1 (AO1) Byte 4, 5: 2 (AO2) Byte 6, 7: 3 (AO3) PDO Communication Parameter Record U8 ro 02 1 PDO COB-ID U32 rw Node-ID COB-ID 2 Transmission Type U8 FF : PDO Communication U8 rw Mapping U AO0 2 Parameter AO AO AO Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
109 2. (hex) (hex) Write U8 ro 0 10 Analogue 1 Output 16 Bit I16 rw xx xx AO0 2 xx xx AO1 3 xx xx AO2 4 xx xx AO Analogue U8 ro 0 10 Output Fault 1 Mode rw 1 Default Mode AO0 2 1 Default Mode AO1 3 1 Default Mode AO2 4 1 Default Mode AO Analogue U8 ro 0 10 Output Error 1 Integer 32 Bit I32 rw 1 Error Value AO0 2 2 Error Value AO1 3 3 Error Value AO2 4 4 Error Value AO3 U = unsigned Map. = ro = read only Attr. = rw = read/write Tab. 2/48: 0 3 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-61
110 ( PDO 3) (hex) (hex) 381 3FF PDO 3 xx 2, 4, 6 8 Byte Byte 0, 1: 4 (AI4) Byte 2, 3: 5 (AI5) Byte 4, 5: 6 (AI6) Byte 6, 7: 7 (AI7) PDO Communication Parameter Record U8 ro 05 1 PDO COB-ID U32 rw Node-ID COB-ID 2 Transmission Type U8 FF : 1) 3 Inhibit Time U16 01 F4 (= 50 ms) [100 μs] 4 5 Event-Timer [ms] U = unsigned Map. = ro = read only Attr.= rw = read/write 1) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
111 2. (hex) (hex) 1O02 0 PDO Communication U8 rw Mapping U AI4 2 Parameter AI AI AI Read U8 ro Analogue Input I16 xx xx AI4 6 xx xx AI h xx xx AI Analogue Input Number of Interrupt Source Banks 1 Interrupt Source Bank 1 U8 ro 1 Interrupt Source Bank ( PDO 2) U32 ro 00 Interrupt Source Bank 1 1) ( 1 16) 1) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-63
112 2. (hex) (hex) Analogue Input Interrupt Trigger Selection Number of Analogue Input U8 ro Analogue rw 00 AI4 Input 6 00 AI h 00 AI Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer U8 ro Analogue I32 rw 00 AI4 Input 6 00 AI h 00 AI Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer U8 ro Analogue I32 rw 00 AI4 Input 6 00 AI h 00 AI Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
113 2. (hex) (hex) Analogue Input Interrupt Delta Unsigned U8 ro Analogue U32 rw 00 AI4 Input 6 00 AI h 00 AI15 Tab. 2/49: 4 15 (Transmit PDO 3) ( PDO 3) (hex) (hex) F PDO 3 xx 2, 4, 6 8 Byte Byte 0, 1: 5 (AO4) Byte 2, 3: 6 (AO5) Byte 4, 5: 7 (AO6) Byte 6, 7: 8 (AO7) PDO Communication Parameter Record U8 ro 02 1 PDO COB-ID U32 rw Node-ID COB-ID 2 Transmission Type U8 FF : Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-65
114 2. (hex) (hex) PDO Communication U8 rw Mapping U AO4 2 Parameter AO AO AO Write U8 ro Analogue Output 16 Bit I16 rw xx AO4 6 xx AO h xx AO Analogue U8 ro Output Fault Mode rw 1 Default Mode AO4 6 1 Default Mode AO h 1 Default Mode AO Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
115 2. (hex) (hex) Analogue U8 ro Output Error Integer 32 Bit I32 rw Error Value AO Error Value AO h Error Value AO15 Tab. 2/50: 4 15 (Receive PDO 3) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-67
116 I/O (PDO 4) I/O, DIL ( 1.2.2) I/O, PDO 4 (hex) (hex) 481 4FF PDO 4 xx 2, 4, 6 8 Byte Byte 0, 1: I/O () Byte 2, 3: Byte 4, 5: Byte 6, 7: PDO Communication Parameter Record U8 ro 05 1 PDO COB-ID U32 rw Node-ID COB-ID 2 Transmission Type U8 FF : 1) 3 Inhibit Time U [100 μs] 4 5 Event-Timer [ms] 1) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
117 2. (hex) (hex) 1O03 0 PDO Communication U8 rw Mapping U IW0 2 Parameter IW IW IW Read Input U8 ro 0 20 IW 16 Bit 1 U16 xx IW0, 1) : I/O 1 2 xx IW1:: 1 2 1) 3 xx IW h xx IW31 1) Tab. 2/51: Transmit PDO 4 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-69
118 2. PDO 4 I/O, CPX (hex) (hex) F PDO 4 xx 1 8 Byte Byte 0, 1: I/O () Byte 2, 3: Byte 4, 5: Byte 6, 7: PDO Communication Parameter Record U8 ro 02 1 PDO COB-ID U32 rw Node-ID COB-ID 2 Transmission Type U8 FF : PDO Communication U8 rw Mapping U OW0 2 Parameter OW OW OW Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
119 2. (hex) (hex) Write Output U8 ro Bit 1 U16 rw xx : I/O Write Output U8 rw 0 20 OW 16 Bit 1 U16 xx OW0 2 xx OW1 3 xx OW h xx OW Fault Mode U8 ro 0 20 OW Output 16 Bit 1 U16 rw FF FF Fault-Mode OW0 2 FF FF... OW1 3 FF FF... OW FF FF... OW Error State U8 ro 0 20 OW Output 16 Bit 1 U16 rw Fault-Mode OW OW OW OW31 Tab. 2/52: Receive PDO 4 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-71
120 , 6307, CPX Operational Mode, (),, Manufacturer Specific Profile, CPX (P.BE-CPX-SYS-...) (hex) 2000 (), Tab. 2/ Tab. 2/ Tab. 2/ Tab. 2/57 Tab. 2/53: Manufacturer Specific Profile Area 2-72 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
121 2. (hex) (hex) U8 ro xx CPX Bit 0 3:CPX Bit 4: CPX Bit 5: Bit 6: Bit 7: 2 xx 6206, 6207, 6306, CPX xx CPX : Bit 0 3:// Bit 4 7: 0002 Tab. 2/54: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-73
122 2. (hex) (hex) U8 ro xx 1) 1 0 U16 xx xx 1) ( + ) 2 1 xx xx 1) ( + ) 3 2 xx xx 1) ( + ) U8 ro xx 1) U32 1) 1 0 xx xx xx xx 2 1 U32 xx xx xx xx ) : CPX Tab. 2/55: 2-74 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
123 2. (hex) (hex) U8 ro FF ,40, (Bit 0 5) (Bit 6) FF Tab. 2/56: ( PDO ) (hex) (hex) U8 ro U32 ro 00 FF 00 FF FF 00 FF I/O / I/O / xx 1) ) : CPX Tab. 2/57: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-75
124 2. (hex) (hex) U8 ro 8 / 1 rw xx rw 00 ( 0 ) ro 00 / rw 00 (/ 2,,,/ ) (MN) (KN) (FN) U8 ro ( ) h 40. ( ) Oct.- string 00 FF B 00 3B (+ 80) 00 FF 00 2F 00 FF 00 FF 00 FF 10 ms ( 1 ) 3488, Tab. 2/58: 2-76 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
125 2. (hex) (hex) U8 ro rw 0 FF FF (/) FF Bit 0, 1: 1) Bit 2, 3: Bit 4, 5: Bit 6, 7: 2) ) : Faultmode Assume fault mode ( Festo Maintenance Tool) , ( Tab. 2/46) 2), FFF 6000 Tab. 2/59:, CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-77
126 2. (hex) (hex) U8 ro rw 0 FF 0 FF CPX / 4828, 40 h FF U8 ro 40 h h 63 1 rw 0 FF 0 FF CPX / xx 1) 2412, 0 40 h U CPX B xx 1) 1), CPX Tab. 2/60: 2-78 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
127 : (hex) (hex) Error Register U8 ro 00 U32 ro U8 ro xx Read Input 1 8 U8 ro xx () I0 I h Read Input Read Input 16Bit I120 I127 U16 ro xx ( I/O ) IW h IW31 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-79
128 2. (hex) (hex) Write Output 1 8 U8 rw xx () O0 O h Write Output Write Output 16 Bit O120 O127 U16 rw xx () OW h OW Read Analogue Input 1 I16 ro xx Default Mapping AI h Read Analogue Input Write Analogue Output 1 AI15 I16 rw xx AO h Write Analogue Output 16 AO15 Tab. 2/61: 2-80 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
129 ,,, CPX (P.BE-CPX-SYS-...) CANopen 32 Bit 16 Bit (hex) (hex) Force enable U8 ro 0 Bit 0: 1) ( 2400,3 Bit 2, 3) Bit U8 ro rw 0 I0 I7 2 0 I8 I h 0 I120 I Bit U8 ro rw 0 I0 I7 2 0 I8 I h 0 I120 I127 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-81
130 2. (hex) (hex) Bit U8 ro U16 rw 0 IW0 2 0 IW h 0 IW Bit U8 ro U16 rw 0 IW0 2 0 IW h 0 IW U8 ro rw 0 0 1) (AI0) (AI1) h 0 15 (AI15) U8 ro I32 rw 0 0 (AI0) (AI1) h 0 15 (AI15) 1) : 0 = 1 = 2-82 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
131 2. (hex) (hex) Bit U8 ro rw 0 O0 O7 2 0 O8 O h 0 O120 O Bit U8 ro rw 0 O0 O7 2 0 O8 O h 0 O120 O Bit U8 ro U16 rw 0 OW0 2 0 OW h 0 OW Bit U8 ro U16 rw 0 OW0 2 0 OW h 0 OW31 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-83
132 2. (hex) (hex) U8 ro rw 0 0 1) (AO0) (AO1) h 0 15 (AO15) U8 ro I32 rw 0 0 1) (AO0) (AO1) h 0 15 (AO15) 1) : 0 = 1 = Tab. 2/62: 2-84 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
133 , PLC CPX () CPX, 4800:,, CPX 4800, 4801 CPX I/O,: CPX-FB14 Pre-Operational Mode = 0 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-85
134 2. (hex) (hex) 4000 Function Assignment Mask Enable Bool rw Function U8 rw 0 10 Assignment 1 Mask xx 0 = 6000 (Input 10 h Inputs Array) Bit 1 = 6000 (Input Array) Bit() Function U8 rw 0 10 Assignment 1 Mask xx 0 = 6200 (Output 10 h Outputs Array) Bit 1 = 6200 (Output Array) Bit() Set Module Config Function Assignment U8 rw 0 30h U32 Byte 0: Bit ( )() Byte 1: Byte 0, Byte 2:CPX ( 0 = ) Byte 3: Bit 7: 0 =, 1 = Bit : Bit : :00 =, 01 =,10 = 2-86 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
135 2. (hex) (hex) 4801 Check Module Function Assignment 0 Set Module Config ff oo mm ff: () oo: 4800 mm: ff ( 4801 ): 01 = 02 = 04 = 08 = (:) 10 = (> 128 Bit) 20 = (> 128 Bit) 40 = Tab. 2/63: Function Assignment() Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-87
136 2.,: 1. CPX-FB14 Pre-Operational Mode CPX (: = = 0): : : x () : , 4801 CPX 29 : ( ) ( 6200) , 5., PDO ( 160x 1A0x) 2-88 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
137 2., Function Assignment CPX : A= CPX B= 5 (8DE) 8(MPA,8Da) CPX A A B PLC, B, A CPX : DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 8DI 8 O 8 O 8 O B CPX ( A, 5 8) : DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 8 O 8 O Fig. 2/7: CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-89
138 2. 1) 2) Fkt. A Fkt. B A B CPX-FB14 I/O T-PDO 4: IW R-PDO 4: OW : CPX-8DE T-PDO 1: I0 I : CPX-8DE-8DA T-PDO 1: I8 I R-PDO 1: O0 O : CPX-4DA R-PDO 1: O8 O : CPX-8DE-8DA T-PDO 1: I16 I R-PDO 1: O12 O : CPX-8DE T-PDO 1: I24 I : : MPA1S... (8DA) R-PDO 1: O20 O MPA1S... (8DA) R-PDO 1: O28 O MPA1S... (8DA) R-PDO 1: O36 O ) 1A00 2) Tab. 2/64: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
139 CPX Remote I/O :,: (),: : Pre-Operational Mode SDO CPX, CPX (P.BE-CPX-SYS-...) CPX I/O CPX, CPX-I/O (P.BE-CPX-EA-...) Fig. 2/8: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-91
140 CPX,, ÓÓÓ 1 2 Fig. 2/9: ( ),: 3 ms() 0.1 ms: () 50 ms: ( 2 ) 2-92 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
141 CPX : 1. CPX 2. :, CPX 3. : /, ( 1 2) CPX CPX, Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 2-93
142 ,, LED : LED MS NS IO PS PL SF M LED : MS NS IO PS PL LED : SF M Fig. 2/10: LED 2-94 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
143 3 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-1
144 LED CPX LED PS PL SF M CANopen LED MS NS IO I/O CANopen CPX Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
145 CPX,: LED LED 3.2, 8 PDO 4 8 Bit ( Fig. 2/1), 3.3 CPX (P.BE-CPX- SYS-...) I/O I/O, CPX (16 Bit, PDO 4) I/O 3.4 CPX (P.BE-CPX- SYS-...) CANopen SDO (: 22xx) 3.5 CPX,, Tab. 3/1: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-3
146 , CPX ( 1.2.2)( 2.5) 3.2 LED LED CPX LED, MS PS NS IO PL SF M MS NS PS PL 1 IO SF M MS NS IO PS PL SF M 2 1 CPX LED : PS () PL () SF () M () 2 CANopen LED (/): MS() NS() IO(I/O ) Fig. 3/1: CPX LED 3-4 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
147 3. LED,: 3.2.1, LED : LED MS NS PS PL LED : MS NS IO PS PL IO SF M LED : SF M Tab. 3/2: LED Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-5
148 CPX LED PS PL SF M PS (Power System) / LED () / LED, / LED / / 1./ 2. ():, () / LED / Tab. 3/3: LED PS 3-6 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
149 3. PL (Power Load) (/) LED () / LED, LED Tab. 3/4: LED PL SF (System Fail) LED () 1) / LED LED 1 / ( 1) CPX ( 2) LED 2 LED 3 ( 3) 1) LED 1(): 1, 2(): 2, 3(): 3, Tab. 3/5: LED SF Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-7
150 3. M (Modify) LED () / LED ( ) CPX ; () ( ; 4402) LED LED CPX ; CPX ; CPX! CPX, PLC/IPC, Tab. 3/6: LED M 3-8 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
151 CANopen LED MS NS IO MS() LED (/) LED LSS LSS LED Operational LED 0.5 Hz Pre-Operational CPX Operational LED 2 Hz Stopped CPX Operational LED Tab. 3/7: LED MS Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-9
152 3. NS() LED (/) LED LED LED LED : 24 V CAN : () Tab. 3/8: LED NS 3-10 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
153 3. I/O(I/O ) LED (/) LED I/O LED I/O / LED Node guard Heart beat ( Pre-Operational ) 1. 2.CPX Operational Tab. 3/9: LED I/O Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-11
154 (), DIL ( 1.2.2) SDO, PDO 4 8 Bit( 2.4.9) Bit / 4 5 / 6 7 Tab. 3/10: CPX-FB14 () 3-12 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
155 I/O CPX 16 Bit I/O I/O PDO 4 Bit 0 15( 2.4.9) I/O, DIL ( 1.2.2) I/O, CPX P.BE-CPX-SYS-... Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-13
156 CANopen? ( 23xx) ( 2210) ( 1001) ( 1002)? ( 2200) ( A) ( ) LED MS NS IO Fig. 3/2: CPX, Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
157 , CPX : Byte 0, 1: ( CiA 301/CiA 401) Byte 2: ( 1001) Byte 3 7: () Byte 3 6 ( 1002) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 CPX CPX Fig. 3/3: Emergency Object ( Tab. 3/11 Tab. 3/16),( 1003) : CPX 10 ( 2.4.1, 1003, 1 A h ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-15
158 3. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 CPX CPX () Byte 1 Byte Load dump() () CAN Overrun CAN in error passive mode Node guard Heart beat CAN recovered from Bus PDO Tab. 3/11: CiA Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
159 3. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 CPX CPX () Bit 0 Generic Error Bit 1 Current KZS(/) KZA(/) 2 Voltage U AUS () U VEN () CPX CPX 3 4 Communication Error Node guard Heart beat CAN Manufacturer specific = CPX Bit Tab. 3/12: ( 1001 CiA 301/401 Bit ) CPX Emergency Object Byte (, 1002) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-17
160 3. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 CPX CPX () Bit / 4 5 / 6 7 Tab. 3/13: Byte 0() 3-18 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
161 3. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 CPX CPX () Bit 0 7 CPX- Tab. 3/14: Byte 1(CPX ) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 CPX CPX () Bit 0 7 CPX CPX ( 3.5.2) Tab. 3/15: Byte 2(CPX ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-19
162 3. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 CPX CPX () Bit 0 7 : Heart beat error Node-Id( ) Tab. 3/16: Emergency Object Byte CPX CPX, CPX 3-20 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
163 (KZS) (KZA) / 3 // 4 /() 5 () (Open load) / I/O (:CPX-CP ) 18 I/O 19 Tab. 3/17: CPX ( 1 ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-21
164 3. 20 : 21 : 22 : 23 :/ 24 : 25 : Life Guard 41 Heart Beat CAN Overrun 44 Invalid PDO received 45 CAN warn limit reached 46 Recovered from Bus off 47 Bus Power lost CPX CPX ( ) Tab. 3/18: CPX ( 2 ) 3-22 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
165 () 202 :not ready Tab. 3/19: CPX ( 3 ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d 3-23
166 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
167 A Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d A-1
168 A. A.... A-1 A.1 CPX-FB14... A-3 A.2 :... A-5 A.2.1 1: CANopen... A-5 A.2.2 2:... A-5 A.2.3 3: Node guard... A-6 A.2.4 4:... A-7 A.2.5 5:... A-8 A-2 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
169 A. A.1 CPX-FB14 CPX P.BE-CPX-SYS-... 1) IP65/IP67 IEC/EN 60529,CPX-FB14, IEC/EN PELV (Protected Extra-Low Voltage) (CPX ) Remote I/O: CD h Remote Controller: 9C h () Remote I/O: FB14-RIO CANopen Remote I/O Remote Controller: FB14-RC CANopen bus node 1) Tab. A/1: Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d A-3
170 A. / CPX P.BE-CPX-SYS-... CPX-FB14 / (U SEN ) 200 ma( CPX-FB14) D-Sub : 3, 9 M12 : 2, 3 : 1, 5 30 ma 24 V DC(,) V, Tab. A/2:, A-4 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
171 A. A.2 : ID = 1,: CPX = 1 A.2.1 1: CANopen PLC/PC/IPC COB-ID 000 : xx = (00 = ) 01 xx () MS PS NS PL IO SF M Fig. A/1: 1, CANopen A.2.2 2: CPX, PDO 0, COB-ID () MS PS NS PL IO SF M PLC/PC/IPC 201 : Fig. A/2: 2, CPX 0 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d A-5
172 A. A.2.3 3: Node guard SDO 100C 100D ( 5) Node guard CPX Node guard : = Guard Time Life Time Factor = 100C 100D,/ Fail-Safe Node guard,cpx :, COB-ID MS PS NS PL 701 1) IO SF M PLC/PC/IPC 701 : 05 Node guard response COB-ID Bit 7 = Toggle Bit 1) () Fig. A/3: 3: Node guard (Remote request) A-6 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
173 A. A.2.4 4: SDO CPX : CPX : COB-ID Initiate Domain Upload Request 4 MS PS NS PL IO SF M 601 : PLC/PC/IPC 581 : COB-ID Initiate Domain Upload Response 4 () Fig. A/4: 4: 1000 h, 0(: ) Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d A-7
174 A. A.2.5 5: CPX, SDO : CPX : () COB-ID Initiate Domain Upload Request 4 MS PS NS PL IO SF M 601 : 2B 0C F PLC/PC/IPC 581 : 60 0C COB-ID Initiate Domain Upload Response (4 ) () Fig. A/5: 5: 100C h, 0 (Guard Time) A-8 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
175 B Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d B-1
176 B. B.... B-1 B-2 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
177 B. C CANopen COB CEC D DIL , 1-10 F FEC H Heart beat , 2-43, 3-16, 3-17 L Layer Setting Service LED LSS, LSS M M Manufacturer Specific Profile Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d B-3
178 B. N Node guard , 2-43, 3-16, 3-17 P PDO PDO , PDO PDO PDO PDO , PELV S SDO , 3-3, 3-12 service... VII VI B-4 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
179 B , , PDO PDO PDO PDO Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d B-5
180 B A-3 PDO PDO PDO PDO , , 1-27, B-6 Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d
181 B , , , VII A Festo P.BE-CPX-FB14-ZH zh 1411d B-7
50-FB23-24_BES_V_ z1_ b
CPX CPX-FB23, CPX-FB23-24 CC-Link 1411b [8042126] CPX-FB23, CPX-FB23-24 P.BE-CPX-FB23-24-ZH CC-Link Mitsubishi TORX : : : 1. 2 Festo P.BE-CPX-FB23-24-ZH 1411b CPX-FB23, CPX-FB23-24 CPX-FB23, CPX-FB23-24
untitled
MSE6-E2M 8041744 1411a [8041750] MSE6-E2M GDCB-MSE6-E2M-PB-ZH PROFIBUS : : : 1. 2 Festo GDCB-MSE6-E2M-PB-ZH 1411a MSE6-E2M MSE6-E2M 1... 8 1.1... 8 1.1.1... 8 1.1.2... 8 1.1.3... 9 1.2... 9 1.2.1... 9
untitled
Compact performance CPV CPV CPV...-VI zh 1609j [8064945] ... de... zh 1609j... P.BE-CPV-ZH (Festo AG & Co. KG, Postfach, 73726 Esslingen, 2016) : http://www.festo.com :service_international@festo.com,
CMMS-ST-G2-S1_BES_D_ z1_ a
CMMS-ST-C8-7-G2 STO (Safe Torque Off) 8047492 1503a [8047475] CMMS-ST-C8-7-G2 GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE Pilz und PNOZ. : : : 1. 2 Festo GDCP-CMMS-ST-G2-S1-DE 1503a CMMS-ST-C8-7-G2 CMMS-ST-C8-7-G2... 5... 5...
50-FB39_BES_V_ z1_ N
CPX CPX-FB39 Sercos III 8028637 1504NH [8028643] CPX-FB39 P.BE-CPX-FB39-ZH CODESYS, SERCOS, SPEEDC : : : 1. 2 Festo P.BE-CPX-FB39-ZH 1504NH CPX-FB39 CPX-FB39 1... 7 1.1... 7 1.1.1... 7 1.1.2... 7 1.2...
untitled
MSE6-E2M 8070282 1703d [8070289] MSE6-E2M MSE6-E2M-SY-ZH EtherNet/IP, MODBUS, PI PROFIBUS PROFINET, PROFIenergy, ROCKWELL AUTOMATION, STUDIO 5000 : : : 1. 2 Festo MSE6-E2M-SY-ZH 1703d MSE6-E2M MSE6-E2M
untitled
/ MS6-SV-...-D-10V24 zh 8043786 1702a [8068989] : : : 1. / 2 Festo MS6-SV-...-D-10V24 1702a 1... 5 2... 5 2.1... 5 2.2... 6 2.3... 6 2.4... 7 2.5 EN ISO 13849... 7 3... 8 3.1... 8 3.2 (Common Cause Failure
CPX-FB36_BES_C_ a_ z1
CPX CPX-FB36 EtherNet/IP Modbus TCP 2 8024079 zh 1611a [8067481] ... de... zh 1611a... CPX-FB36-ZH... 8024079 (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2016) : http://www.festo.com : service_international@festo.com,
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
68369 (ppp quickstart guide)
Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER
untitled
MODBUS 1 MODBUS...1 1...4 1.1...4 1.2...4 1.3...4 1.4... 2...5 2.1...5 2.2...5 3...6 3.1 OPENSERIAL...6 3.2 CLOSESERIAL...8 3.3 RDMULTIBIT...8 3.4 RDMULTIWORD...9 3.5 WRTONEBIT...11 3.6 WRTONEWORD...12
II II
I I II II III 1. 2. 3. III 4. IV 5. 6. 8. 9. 10. 12. IV V V VI VI VII VII VIII VIII IX IX X X XI XI XII XII 1 1 2 2 3 3 4 33 35 4 5 5 6 6 7 ( ) 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17
untitled
OVEM zh 8068021 1702e [8068028] OVEM-DE : : : 1. / 2 Festo OVEM 1702e 1... 5 1.1... 5 1.2... 6 2... 7 2.1... 7 2.2... 7 2.3... 8 3... 9 3.1... 9 3.2... 10 3.3... 11 3.4... 13 3.5... 14 3.6... 14 3.7...
2005.book
...4... 4... 7...10... 10... 10... 10... 10... 11... 11 PCC... 11 TB170... 12 /... 12...13... 13 BP150 / BP151 / BP152 / BP155... 14...15... 15... 15... 15... 15... 15... 15... 16 PS465 / PS477... 17 PS692
-i-
-i- -ii- -iii- -iv- -v- -vi- -vii- -viii- -ix- -x- -xi- -xii- 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10 1-11 1-12 1-13 1-14 1-15 1-16 1-17 1-18 1-19 1-20 1-21 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11
Microsoft Word - 强迫性活动一览表.docx
1 1 - / 2 - / 3 - / 4 - / 5 - I. 1. / 2. / 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9 10 11. 12. 2 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20 21. 22 23. 24. / / 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. II. 1. 2 3. 4 3 5. 6 7 8. 9 10 11 12 13 14. 15.
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CPX CPX MPA-S 32 MPA/MPA-F MPA-F MPA-L 9 I/O (±25%) M18, 7/8 AIDA IT TCP/IP 4-/8-/16-2-/4- IP65 IP67 IP20 H CPX CPX CPI 30% I/O LED (IP65/IP67) (IP20) USB 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject
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CMMP-AS q/w : : : Festo 80% Festo q24 Festo 13 2200 w 5 4 6x10 12 CMMP-AS USB, Ethernet CANopen CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 I/O 16 I/O CAMC-D-8E8A 18 I/O (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2 (SS2) (SLS)
全唐诗28
... 1... 1... 1... 2... 2... 2... 3... 3... 4... 4... 4... 5... 5... 5... 5... 6... 6... 6... 6... 7... 7... 7... 7... 8... 8 I II... 8... 9... 9... 9...10...10...10...11...11...11...11...12...12...12...13...13...13...14...14...14...15...15...15...16...16...16...17...17
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CMMP-AS CMMP-AS USB CANopen EMC CE EN ( 6) (EnDat/HIPERFACE) S 255 / I/O 16 / I/O / I/O CAMC-D-8E8A 20 (STO) 1 (SS1) (SBC) (SOS) 2(SS2) (SLS) (SSR) (SSM) CMMP-AS CANopen EtherCAT PROFIbus,PROFINET, DeviceNet,CANopen,EtherCAT,
CMMP-AS-M0-S1_BES_D_8042949z1_2014-12a
CMMP-AS-...-M0 STO EN 61800-5-2 STO 8042949 1412a CMMP-AS-...-M0 STO GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH : : : 1. / 2 Festo GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ZH 1412a CMMP-AS-...-M0 STO CMMP-AS-...-M0 STO 1... 7 1.1... 7 1.1.1...
(Load Project) (Save Project) (OffLine Mode) (Help) Intel Hex Motor
1 4.1.1.1 (Load) 14 1.1 1 4.1.1.2 (Save) 14 1.1.1 1 4.1.2 (Buffer) 16 1.1.2 1 4.1.3 (Device) 16 1.1.3 1 4.1.3.1 (Select Device) 16 2 4.1.3.2 (Device Info) 16 2.1 2 4.1.3.3 (Adapter) 17 2.1.1 CD-ROM 2 4.1.4
S7-1200 可编程控制器
www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
ICD ICD ICD ICD ICD
MPLAB ICD2 MPLAB ICD2 PIC MPLAB-IDE V6.0 ICD2 usb PC RS232 MPLAB IDE PC PC 2.0 5.5V LED EEDATA MPLAB ICD2 Microchip MPLAB-IDE v6.0 Windows 95/98 Windows NT Windows 2000 www.elc-mcu.com 1 ICD2...4 1.1 ICD2...4
IEC A( ) B C D II
ICS 13.120 K 09 GB 4706.1 2005/IEC 60335-1:2004(Ed4.1) 1 Household and similar electrical appliances- Safety General requirements IEC60335-1 2004 Ed4.1,IDT 2005-08-26 2006-08-01 IEC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
江苏宁沪高速公路股份有限公司.PDF
- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - 33.33% ( ) ( ) ( ) 33.33% ( ) ( ) ( ) 1 1 1992 8 3200001100976 1997 6 27 H 12.22 2001 1 16 A 1.5 2001 12 3 503,774.75 14,914,399,845.00 13,445,370,274.00
群科課程綱要總體課程計畫書
核 准 文 號 :102 年 4 月 22 日 臺 教 國 署 高 字 第 1020036237 號 國 立 曾 文 高 級 農 工 職 業 學 校 群 科 課 程 綱 要 總 體 課 程 計 畫 書 (102 學 年 度 入 學 學 生 適 用 ) 中 華 民 國 102 年 04 月 22 日 國 立 曾 文 高 級 農 工 職 業 學 校 群 科 課 程 綱 要 總 體 課 程 計 畫 書 核
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Microsoft Word - MP2018_Report_Chi _12Apr2012_.doc
人 力 資 源 推 算 報 告 香 港 特 別 行 政 區 政 府 二 零 一 二 年 四 月 此 頁 刻 意 留 空 - 2 - 目 錄 頁 前 言 詞 彙 縮 寫 及 注 意 事 項 摘 要 第 一 章 : 第 二 章 : 第 三 章 : 第 四 章 : 附 件 一 : 附 件 二 : 附 件 三 : 附 件 四 : 附 件 五 : 附 件 六 : 附 件 七 : 引 言 及 技 術 大 綱 人
南華大學數位論文
1 i -------------------------------------------------- ii iii iv v vi vii 36~39 108 viii 15 108 ix 1 2 3 30 1 ~43 2 3 ~16 1 2 4 4 5 3 6 8 6 4 4 7 15 8 ----- 5 94 4 5 6 43 10 78 9 7 10 11 12 10 11 12 9137
李天命的思考藝術
ii iii iv v vi vii viii ix x 3 1 2 3 4 4 5 6 7 8 9 5 10 1 2 11 6 12 13 7 8 14 15 16 17 18 9 19 20 21 22 10 23 24 23 11 25 26 7 27 28 12 13 29 30 31 28 32 14 33 34 35 36 5 15 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
皮肤病防治.doc
...1...1...2...3...4...5...6...7...7...9...10... 11...12...14...15...16...18...19...21 I ...22...22...24...25...26...27...27...29...30...31...32...33...34...34...36...36...37...38...40...41...41...42 II
性病防治
...1...2...3...4...5...5...6...7...7...7...8...8...9...9...10...10... 11... 11 I ...12...12...12...13...14...14...15...17...20...20...21...22...23...23...25...27...33...34...34...35...35 II ...36...38...39...40...41...44...49...49...53...56...57...57...58...58...59...60...60...63...63...65...66
中国南北特色风味名菜 _一）
...1...1...2...3...3...4...5...6...7...7...8...9... 10... 11... 13... 13... 14... 16... 17 I ... 18... 19... 20... 21... 22... 23... 24... 25... 27... 28... 29... 30... 32... 33... 34... 35... 36... 37...
全唐诗24
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一、
... 1...24...58 - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - i. ii. iii. iv. i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. x. - 9 - xi. - 10 - - 11 - -12- -13- -14- -15- C. @ -16- @ -17- -18- -19- -20- -21- -22-
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59 (ii) (iii) (iv) (v) 500,000 500,000 59I 18 (ii) (iii) (iv) 200,000 56 509 (ii) (iii) (iv) (v) 200,000 200,000 200,000 500,000 57 43C 57 (ii) 60 90 14 5 50,000 43F 43C (ii) 282 24 40(1B) 24 40(1) 58
EMCA-EC-CO_SY_BES_E_ _ z1
EMCA-EC-67-...-CO, CANopen 8039971 1603 [8039922] EMCA-EC-67-...-CO GDCE-EMCA-EC-SY-ZH Adobe Reader, CANopen, CiA, Firefox, Internet Explorer, JST Tyco Electronics : : : 1. / 2 Festo GDCE-EMCA-EC-SY-ZH
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\ \ \ DOP11B 06/2011 16929837 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 5 1.1 5 1.2 5 1.3 6 1.4 6 1.5 6 1.6 6 1.7 6 2 7 2.1 7 2.2 7 2.3 8 2.4 8 2.5 8 2.6 9 2.7 / 11 2.8 11 2.9 11 2.10 11 2.11 12 3 (DOP11B-10
1 2 6 8 15 36 48 55 58 65 67 74 76 150 152 1 3 1 2 4 2 2001 2000 1999 12 31 12 31 12 31 304,347 322,932 231,047 14,018 16,154 5,665 (i) 0.162 0.193 0.082 (ii) 0.165 0.227 0.082 (iii) 10.08 13.37 6.47 0.688
裁剪 上 下 左 右 61.5 61.5 43.5 43.5 mm mm mm mm 马达控制器 CMMS/CMMD 的 DeviceNet 连接 说明 DeviceNet CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS 说明 zh 1103a [757 728] 版 本 zh 1103a 名 称 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ZH 订 货 号 757 728 (Festo AG &
上海派恩科技有限公司控制系统硬件介绍
DX-M320 2024P01.doc V1.0.0 2005-6-8 1 DX 05V 022.7mA 90 PWM ISO CAN1 CANOPEN ISO CAN2 CAN2.0B 1030V 24V 10ms 248 WORD AMPSEAL 0.7Kg 128K 128K IP67 300ms 52 DIAIDOPWMPI 1 I/O DI: AI: PI: DO: PWM: DI AI
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0000137925 REV 1.0 ... 4... 5... 6... 7... 8... 9... 11... 12... 13... 14... 15... 17... 18... 20... 22 ( 1)... 25... 26 ( 2)... 28 \ 1 ( 2A)... 29 \ 2 ( 2B)... 30 SSR ( 2C)... 31 \ ( 2D)... 32 \ ( 3A)...
2. 我 沒 有 說 實 話, 因 為 我 的 鞋 子 其 實 是 [ 黑 色 / 藍 色 / 其 他 顏 色.]. 如 果 我 說 我 現 在 是 坐 著 的, 我 說 的 是 實 話 嗎? [ 我 說 的 對 還 是 不 對 ]? [ 等 對 方 回 答 ] 3. 這 是 [ 實 話 / 對 的
![2. 我 沒 有 說 實 話, 因 為 我 的 鞋 子 其 實 是 [ 黑 色 / 藍 色 / 其 他 顏 色.]. 如 果 我 說 我 現 在 是 坐 著 的, 我 說 的 是 實 話 嗎? [ 我 說 的 對 還 是 不 對 ]? [ 等 對 方 回 答 ] 3. 這 是 [ 實 話 / 對 的](/thumbs/40/20920365.jpg "2. 我 沒 有 說 實 話, 因 為 我 的 鞋 子 其 實 是 [ 黑 色 / 藍 色 / 其 他 顏 色.]. 如 果 我 說 我 現 在 是 坐 著 的, 我 說 的 是 實 話 嗎? [ 我 說 的 對 還 是 不 對 ]? [ 等 對 方 回 答 ] 3. 這 是 [ 實 話 / 對 的")
附 錄 美 國 國 家 兒 童 健 康 與 人 類 發 展 中 心 (NICHD) 偵 訊 指 導 手 冊 I. 開 場 白 1. 你 好, 我 的 名 字 是, 我 是 警 察 [ 介 紹 房 間 內 的 其 他 人, 不 過, 在 理 想 狀 態 下, 房 間 裡 不 該 有 其 他 人 ] 今 天 是 ( 年 月 日 ), 現 在 是 ( 幾 點 幾 分 ) 我 是 在 ( 地 點 ) 問 你
_Chi.ps, page Preflight ( _Chi.indd )
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安 全 指 南 : 必 须 遵 守 所 有 的 警 告 事 项, 以 确 保 自 己 和 他 人 的 安 全 以 及 保 护 产 品 和 连 接 装 置 这 些 警 告 事 项 都 按 警 示 程 度 明 示 出 等 级 有 资 格 的 人 员 : YO-YO 只 能 进 行 与 手 册 有 关 的
IOM LBYM180112 Rev. D Mark-4 /GP-4 Yo-Yo 重 锤 安 装 & 操 作 手 册 安 全 指 南 : 必 须 遵 守 所 有 的 警 告 事 项, 以 确 保 自 己 和 他 人 的 安 全 以 及 保 护 产 品 和 连 接 装 置 这 些 警 告 事 项 都 按 警 示 程 度 明 示 出 等 级 有 资 格 的 人 员 : YO-YO 只 能 进 行 与 手
MICROMASTER 410/420/430/440 DA kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER Vector 90kW (Low
DA51.2 2002 micromaster MICROMASTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW s MICROMASTER 410/420/430/440 DA51.2 2002 0.12kW 250kW MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco MICROMASTER, MICROMASTER Vector DA64 MIDIMASTER
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98 年 3 月 11 日 依 本 校 98 學 年 度 招 生 委 員 會 第 1 次 會 議 核 定 大 同 技 術 學 院 98 學 年 度 重 點 運 動 項 目 績 優 學 生 單 獨 招 生 簡 章 大 同 技 術 學 院 招 生 委 員 會 編 印 校 址 :600 嘉 義 市 彌 陀 路 253 號 電 話 :(05)2223124 轉 203 教 務 處 招 生 專 線 :(05)2223124
Microsoft Word - Entry-Level Occupational Competencies for TCM in Canada200910_ch _2_.doc
草 稿 致 省 級 管 理 單 位 之 推 薦 書 二 零 零 九 年 十 月 十 七 日 加 拿 大 中 醫 管 理 局 聯 盟 All rights reserved 序 言 加 拿 大 中 醫 管 理 局 聯 盟, 於 二 零 零 八 年 一 月 至 二 零 零 九 年 十 月 間, 擬 定 傳 統 中 醫 執 業 之 基 礎 文 件 由 臨 床 經 驗 豐 富 之 中 醫 師 教 育 者 及
目 录 1. 关 于 本 文 档... 4 1.1. 适 用 范 围... 4 1.2. 目 标 群 体... 4 1.3. 图 例 说 明... 4 1.4. 补 充 文 档... 4 2. 正 确 使 用... 5 3. 安 全 功 能 说 明... 6 4. 免 责 和 质 保... 6 5.
应 答 机 编 码 安 全 开 关 配 有 门 锁 功 能 CET.-AP- ( 特 殊 / 通 用 编 码 ) ZH 目 录 1. 关 于 本 文 档... 4 1.1. 适 用 范 围... 4 1.2. 目 标 群 体... 4 1.3. 图 例 说 明... 4 1.4. 补 充 文 档... 4 2. 正 确 使 用... 5 3. 安 全 功 能 说 明... 6 4. 免 责 和 质
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2015年廉政公署民意調查
報 告 摘 要 2015 年 廉 政 公 署 周 年 民 意 調 查 背 景 1.1 為 了 掌 握 香 港 市 民 對 貪 污 問 題 和 廉 政 公 署 工 作 的 看 法, 廉 政 公 署 在 1992 至 2009 年 期 間, 每 年 均 透 過 電 話 訪 問 進 行 公 眾 民 意 調 查 為 更 深 入 了 解 公 眾 對 貪 污 問 題 的 看 法 及 關 注, 以 制 訂 適 切
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The power behind competitiveness Ultron NTUPS www.deltagreentech.com.cn Ultron NT ii 1 : ---------------------------------------------------------1 2 : --------------------------------------------------------------------4
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穨學前教育課程指引.PDF
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0.37kW 250kW D11.7 2009 SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 0.37kW 250kW SINAMICS G110 D 11.1 0.12 kw 3 kw CA01 MC CA01 MC CD : E20001-K20-C-V2-5D00 141-P90534-09020
[ ] [ ] Sino-French Life Insurance Co., LTD. ( ) ( ) ( )
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Sino French Life Insurance Company Limited 2014 [ ] [ ] Sino-French Life Insurance Co., LTD. ( ) 2 8 1206 100022 ( ) 2005 12 23 ( ) 1 2 010-85288588-8 1 2014 12 31 ( ) 31/12/2014 31/12/2013 5 10,739,871.24
(i) (ii) (i) (ii) O2O 1 86
1 67.6 (i) (ii) (i) (ii) O2O 1 86 1,444.9 1,844.1 2,163.7 22.4% 807.5 932.7 15.5% 61.5 85.5 97.1 25.7% 32.9 41.1 24.9% 34.1 45.9 56.4 67.6 249 384 130 87 (i) (ii) 10 10 ISO 9001:2008, ISO 10002:2004 ISO
眼病防治
( 20 010010) 787 1092 1/32 498.50 4 980 2004 9 1 2004 9 1 1 1 000 ISBN 7-204-05940-9/R 019 1880.00 ( 20.00 ) ...1...1...2...3...5...5...6...7...9... 11...13...14...15...17...18...19...20...21 I II...21...22...23...24...25...27...27...28...29...30...31...33...33...34...36...38...39...40...41...42...43...45
中国南北特色风味名菜 _八）
( 20 010010) 7871092 1/32 356.25 4 760 2004 8 1 2004 8 1 11 000 ISBN 7-204-05943-3/Z102 1026.00 ( 18.00 ) ...1...2...2...4...6...7...8...9... 10... 11... 12... 13... 13... 14... 15... 17... 18... 19...
LSC操作说明
1 C H R I S T A L P H A 1-4 LSC 型 Part. No. 102041 A L P H A 2-4 LSC 型 Part. No. 10204 冷 冻 干 燥 机 操 作 说 明 新 研 制 的 LSC-8 控 制 器, 具 备 图 形 显 示 功 能, 能 以 数 据 表 形 式 显 示 参 数, 并 可 选 配 控 制 软 件 LSC-8 1/4 VGA 大 屏 幕
MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER kw 11 kw D C01 MICROMSTER kw 250kW E86060-
D51.2 2003 MICROMSTER 410/420/430/440 D51.2 2003 micromaster MICROMSTER 410/420/430/440 0.12kW 250kW MICROMSTER 410/420/430/440 MICROMSTER 410 0.12 kw 0.75 kw 0.12kW 250kW MICROMSTER 420 0.12 kw 11 kw
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1988 4 1998 12 1990 5 40 70.................................................. 40.............................................................. 70..............................................................
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i ii iii iv v vi vii viii 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1 26 27 2 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 3 4 41 42 43 5 44 45 46 6 47 48 49 50 51 52 1 53 2 54 55 3 56
電腦相關罪行跨部門工作小組-報告書
- ii - - iii - - iv - - v - - vi - - vii - - viii - (1) 2.1 (2) (3) 13.6 (4) 1.6 (5) 21 (6) (7) 210 (8) (9) (10) (11) ( ) ( 12) 20 60 16 (13) ( ) (
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i ii iii iv v vi vii viii ===== 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ==== 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ==== ==== 20 .. ===== ===== ===== ===== ===== ======.. 21 22 ===== ===== ===== ===== 23 24 25 26 27 28 29 ==== ====
发展党员工作手册
发 展 党 员 工 作 问 答 目 录 一 总 论...9 1. 发 展 党 员 工 作 的 方 针 是 什 么? 如 何 正 确 理 解 这 个 方 针?... 9 2. 为 什 么 强 调 发 展 党 员 必 须 保 证 质 量?... 9 3. 如 何 做 到 慎 重 发 展?... 10 4. 如 何 处 理 好 发 展 党 员 工 作 中 的 重 点 与 一 般 的 关 系?...11 5.
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9 1 2 3 4 i 5 6 ii iii iv v vi vii viii 1 1 1 2 3 4 2 5 6 2 3 2.10 ( 2.11 ) ( 2.11 ) ( 2.9 ) 7 8 9 3 10 5% 2% 4 11 93% (2001 02 2003 04 ) ( ) 2,490 (100%) 5 12 25% (2.57% 25%) 6 (2001 02 2003 04 ) 13 100%
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(100V 120V 220V 230V) i ii ! (Return Lead) iii iv 1....... 1 1-1.... 1 1-2.... 2 2..... 4 3..... 3-1.... 3-2.... 3-3....... 4..... 9 5......... 5-1.LCD..... 5-2.... 5-3.... 5-4.... 6..... 6-1.... 6-2....
InterBus 接口和现场总线分散控制器
\ \ \ InterBus 11/009 167666 / ZH SEW-EURODRIVE Driving the world 1 4 1.1 4 1. 4.1..3.4 6. 6.6 6.7 6.8 7 3 8 3.1 INTERBUS 8 3. INTERBUS 8 4 10 4.1 10 4. MF.. / MQ...11 4.3 14 17.1 EMC 17. 19.3 INTERBUS
國立中山大學學位論文典藏.PDF
I II III IV V VI VII VIII IX X 苷 XI XII 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
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Bus Hound 5
Bus Hound 5.0 ( 1.0) 21IC 2007 7 BusHound perisoft PC hound Bus Hound 6.0 5.0 5.0 Bus Hound, IDE SCSI USB 1394 DVD Windows9X,WindowsMe,NT4.0,2000,2003,XP XP IRP Html ZIP SCSI sense USB Bus Hound 1 Bus
智力测试故事
II 980.00 ... 1... 1... 1... 2... 2... 2... 3... 3... 3... 3... 4... 4... 5... 5... 6... 6... 7... 7... 8... 8... 8... 9... 9...10...10...10 I II...11...11...11...12...13...13...13...14...14...14...15...15...15...16...16...17...17...18...18...19...19...19...19...20...20...21...21...21
目 录 院 领 导 职 责... 1 院 长 职 责... 1 医 疗 副 院 长 职 责... 1 教 学 副 院 长 职 责... 2 科 研 副 院 长 职 责... 2 后 勤 副 院 长 职 责... 3 主 管 南 院 区 副 院 长 职 责... 3 党 委 书 记 职 责... 4
目 录 院 领 导 职 责... 1 院 长 职 责... 1 医 疗 副 院 长 职 责... 1 教 学 副 院 长 职 责... 2 科 研 副 院 长 职 责... 2 后 勤 副 院 长 职 责... 3 主 管 南 院 区 副 院 长 职 责... 3 党 委 书 记 职 责... 4 纪 委 书 记 职 责... 5 院 长 办 公 室... 6 院 长 办 公 室 工 作 职 责...
(b) 3 (a) (b) 7 (a) (i) (ii) (iii) (iv) (v) (vi) (vii) 57
(i) (ii) (iii) A. 123 2 3(1) (2) (i) 41 (ii) (iii) 121 4(3) (i) (ii) (iii) 123A 3 (a) 56 (b) 3 (a) (b) 7 (a) (i) (ii) (iii) (iv) (v) (vi) (vii) 57 (viii) (ix) (x) 4B(2)(d) (e) (f) (xi) (xii) (b) (a) (i)
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九 龍 東 商 業 的 統 計 調 查 - 行 政 摘 要 - 2011 年 5 月 統 計 圖 行 政 摘 要...1 圖 I: 在 不 同 地 區 及 樓 宇 類 別 的 數 目 及 比 例...9 圖 II: 影 響 選 擇 地 點 的 因 素 的 重 要 程 度 對 比 就 現 時 所 在 地 點 各 項 因 素 的 滿 意 程 度...20 圖 III: 影 響 選 擇 樓 宇 的 因 素
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CPX 终端 总线节点 CPX-FB14 电子设备说明书 网络协议 CANopen 说明 8026017 zh 1307c 内容及一般性安全提示 原版... de 版本... zh 1307c 名称... P.BE-CPX-FB14-ZH 订货号... 8026017 (Festo AG & Co. KG, 邮箱 :73726 Esslingen, 德国,2013) 网站 : http://www.festo.com
奇闻怪录
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華 夏 盃 全 國 全 國 數 學 奧 林 匹 克 邀 請 賽 ( 華 南 賽 區 ) 晉 級 賽 比 賽 詳 情 : 一 比 賽 對 象 : 小 學 一 至 六 年 級 中 學 一 二 年 級 二 比 賽 日 期 及 時 間 : 年 2 月 15 日 ( 星 期 日 ) 小 學 組 小 一 級 小 二 級 小 三 級 小 四 級 小 五 級 小 六 級 時 間 13:10~1:20 13:10~1:20
前 言 根 据 澳 门 特 别 行 政 区 第 11/1999 号 法 律 第 三 条 规 定, 审 计 长 执 行 其 职 责, 已 经 对 财 政 局 提 交 的 2011 年 度 澳 门 特 别 行 政 区 总 帐 目 ( 总 帐 目 ) 进 行 了 审 计 与 2010 年 度 相 同, 本 年 度 的 总 帐 目 由 政 府 一 般 综 合 帐 目 及 特 定 机 构 汇 总 帐 目, 两
600795 2004 ... 1... 1... 2... 5... 9... 15... 15... 17... 25... 26... 31... 96 2004 1 2 3 1 GD POWER DEVELOPMENT CO.LTD GDPD 2 3 6-8 B 100034 010-58682200 010-58553800 E-mailchenjd@600795.com.cn 6-8 B
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Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
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EMCA-EC-67-...-DIO I/O 8069260 1702a [8069267] EMCA-EC-67-...-DIO GDCE-EMCA-EC-DIO-ZH Adobe Reader, CANopen, CiA, Firefox, Internet Explorer, JST Tyco Electronics : : : 1. / 2 Festo GDCE-EMCA-EC-DIO-ZH
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1 Main H/W Monitor Boot Security Exit System Overview System Time System Date [ 17:00:09] [Fri 02/25/2005] BIOS Version : P4VM800 BIOS P1.00 Processor Type : Intel (R) Pentium (R) 4 CPU 2.40 GHz Processor
30,000,000 75,000,000 75,000, (i) (ii) (iii) (iv)
30,000,000 75,000,000 75,000,000 24 (i) (ii) (iii) (iv) # * 1,800,000 1,800,000 15% 3,400,000 3,400,000 15% 4,200,000 4,200,000 10% 8,600,000 8,600,000 10% 12,600,000 12,600,000 88% 10% 16,000,000 16,000,000
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iml8683-220v C / 4W Down-Light EVM - pplication Notes iml8683 220V C 4W Down Light EVM pplication Notes Table of Content. IC Description... 2 2. Features... 2 3. Package and Pin Diagrams... 2 4. pplication
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2015 2 104 109 110 112 113 113 113 114 1 (1) 9,654,346,443 6,388,650,779 4,183,429,633 1,183,342,128 (2) 47,710,000 41,600,000 16,600,000 13,200,000 (3), (1) 371,147,787 125,421,629 749,150,179 565,001,961
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