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1 飞思卡尔半导体 文件编号 :AN3291 应用笔记第 1 版,03/2007 如何在 M68HC08 HCS08 和 HCS12 微控制器上应用 IIC 模块 作者 : Stanislav Arendarik 应用工程师捷克共和国, 罗斯诺夫 1 简介 此应用笔记是如何在飞思卡尔的微控制器上应用 IIC 模块的一个示例 IIC 模块可以分别在主模式或从模式下使用 在这种情况下, 由于 IIC 总线主要用于在微控制器 (MCU) 和 IIC 外设之间的通信, 因此在主模式时与串行 EEPROM 进行通信 IIC 总线可以在两个微控制器 (MCU) 之间直接进行通信, 然而 SPI 总线却更适用于这种应用 此应用笔记总结了通用 IIC 总线状态和定义, 并提供了如何与串行 EEPROM 进行通信的示例 (24C16 和 24C512) 您可以轻松地用另外一个 IIC 器件取代 EEPROM, 但是必须改变将其标识为从器件的 IIC 地址字节 目录 1 简介 IIC 总线摘要 IIC 总线术语 位传输 起始条件和停止条件 (START and STOP Conditions) 总线通信 控制字节 地址字节 应答 读 / 写格式 用于微控制器的 IIC 软件程序 IIC 的初始化 写入功能 读取功能 中断应用举例 MCU 作为主机 MCU 作为从机 结论 Specifications and information herein are subject to change without notice. Freescale Semiconductor,Inc., All rights reserved. General Business Information
2 IIC 总线摘要 2 IIC 总线摘要 IIC 总线是基于主机和从机间线与 ( 开漏 ) 连接的双向 两线式总线 为实现正确的功能, 使 上拉电阻 每次数据的传输都由主机发出, 并且得到从机的应答或响应 2.1 IIC 总线术语 下面是在这个应用笔记中使用到的 IIC 总线术语 : 发送器 (Transmitter)- 发送数据到总线的器件 一个发送器可以根据自身要求, 将数据置于总线上 ( 主发送器 ), 或者对来自另外一个器件的数据请求进行响应 ( 从发送器 ) 接收器 (Receiver)- 从总线接收数据的器件 主机 (Master)- 初始化传输, 产生时钟信号和终止传输的器件 一个主机可以被当作一个接受器或发射器 从机 (Slave)- 由主机寻址的器件 从机可能成为接收器或发送器 多主机 (Multi-master)- 不止一个的主机可以共存于一个总线上, 而不产生冲突或数据丢失 (Arbitration)- 预先设定程序, 一次授权一个主机来控制总线 同步 (Synchronization)- 预先设定程序, 使两个或更多主机所提供的时钟信号同步 SDA - 数据信号线 ( 串行数据 ) SCL - 时钟信号线 ( 串行时钟 ) SDA 和 SCL 是通过一个电流源或上拉电阻与正电源相连接的双向信号线 当总线空闲时, 这两条信号线都保持高电平 在标准模式下,IIC 总线上的数据能以高达 100kbit/S 的速度传输, 在快速模式下传输速度为 400kbit/s, 在高速模式下则高达 3.4Mbit/s 与总线连接的器件数量仅取决于总线电容, 其限度为 400pF 2.2 位传输 SDA 线上的数据必须在时钟处于高电平期间保持稳定 在 SCL 线上的时钟信号处于低电平时,SDA 线的高电平状态或低电平状态才能产生变化 ( 见图 1) 图 1: 位传输 2 General Business Information 飞思卡尔半导体
3 2.3 起始条件和停止条件 (START and STOP Conditions) IIC 总线摘要 在 IIC 总线程序内出现的一种独特的状态, 被定义为起始条件和停止条件 (START and STOP Conditions)( 见图 2) 当 SCL 线处于高电平时,SDA 线从高电平向低电平跳变时定义为起始 (START) 条件 当 SCL 线处于高电平时,SDA 线从低电平向高电平跳变时为停止 (STOP) 条件 起始 (START) 条件和停止 (STOP) 条件只能由主机产生 如果在起始 (START) 之前和停止 (STOP) 条件之后 SDA 和 SCL 线保持在一个高电平, 那么总线将是空闲的 2.4 总线通信 图 2: 起始条件和停止条件 总线传输协议 基于一个 应答位 ACK) 的字节传输之上 字节传输从最高位 MSB) 开 ( 到最低位结束 (LSB) 传输的每位都由正时钟脉冲计数 第 SCL 9 个 SCL 脉冲为 ACK 位 每个总线传输都由主机, 主机将起始 (START ) 条件发给总线 而连续的下一个字节序列取决于通过 IIC 总线传输的数据 2.5 控制字节 控制字节总是 起始 (START ) 状态 控制字节选择并激活总线上特定的器件 ; 见图 3 的控制字节结构 前四位是从机的控制代码 例如, 串行 EEPROM 的控制字节是 A0( 控制代码是二进制的 1010 ) 接下来的三位是对连接在总线上的 EEPROM 芯片的 EEPROM 使用这三位进行 件操作, 但是如果内存地址字节位数大于位或 816 位, 它们将被用作内部 EEPROM 地址的更高 这个地址取决于 EEPROM 的容量 例如, 如果容量处于 16kbits 的范围内, 这三个字节将是地址 高的三位 第 8 位是 R/W( 读取 / 写入 ) 位 这一位决定了对从机所请求的操作 : 如果字节为 0, 就意味着处于写入操作状态 如果字节为 1, 就意味着处于读取操作状态 第九位是 ACK 位 并且它总是由从机产生 飞思卡尔半导体 General Business Information 3
4 IIC 总线摘要 2.6 地址字节 图 3: 控制字节结构 地址字节将地址信息带给从机 这个字节决定了在 EEPROM 中的实际地址, 将向这个地址读取 写入数据 地址信息结构取决于所连接的 EEPROM 的容量 高达 16kbits 的 EEPROM 使用单地址字节, 但是具有更高容量的 EEPROM 使用双字节地址 ( 地址 H 和地址 L) 首先发送地址 H 图 4 显示了单字节地址的地址字节结构, 图 5 中显示双字节地址的地址字节结构 EEPROM 型 24C16 和 24C512 作为通信器件使用 图 4: 单字节地址 IIC 写入格式 2.7 应答 图 5: 双字节地址 IIC 写入格式 在 SCL 线上的第 9 脉冲期间, 应答位 (ACK) 在 SDA 线上是低电平脉冲 SCL 脉冲总是由主机产生 接收器产生 ACK 脉冲 这就意味着在写操作中, 在每一个字节被传输之后, 从机发出 ACK 信号 在读操作中, 当控制字节和地址字节由主机发出时, 从机发出 ACK 信号 ; 当主机接收来自从机的数据时, 主机将会发出 ACK 信号 4 General Business Information 飞思卡尔半导体
5 2.8 读取 / 写入格式 在 IIC 总线上有两种数据传输 : 在从机中读取数据 将数据写入从机当执行写入操作时, 一个数据字节将紧随地址字节之后 这个数据字节包括了在地址字节中将被写入地址中的实际数据 ; 见图 4 和图 5 当读取操作执行通信协议的第一部分时 : 1. 主机将实际地址写入从机 2. 主机将重复的起始 (START) 条件发送到总线, 带有一个等于 1 的读取 / 写入模式的控制字节 3. 从机发送 ACK 并且立即发送实际要求的数据 见图 6 的读取操作结构 图 6: 读取操作结构 见图 4 图 5 和图 6 中的读取字节和写入字节操作 第二种数据传输采用页写入和页读取的形式 想要获得这些类型的更多信息, 敬请参阅从机数据表 3 用于微控制器的 IIC 软件程序 您可以在 MCU 数据 中获得模块的详细说明 下面是其简介 IIC : 地址寄存器 - HC908 中用到的地址寄存器与 S08 和 S12 微控制器中的不同 在 HC908 的内核中, 地址寄存器的内容在起始 (START) 条件后将自动发送, 数据寄存器的内容依据 状态而定 这个地址寄存器在从模式下也用作其自身的 IIC 从机地址 在 S08 和 S12 内核中, 地址寄存器仅在从模式下激活, 并在总线上组成了其自己的微控制器 IIC 从机地址 这可以被用在总线上有多微控制器连接时使用 分频寄存器 - 决定 SCL 的时钟速度 总线频率作为 IIC 模块的源频率 控制寄存器 - 功能性的控制所有的 IIC 模块 状态寄存器 - 包括关于实际总线状态的信息 数据寄存器 - 作为所有在总线传输的信息的输入和输出点 飞思卡尔半导体 General Business Information 5
6 3.1 IIC 的初始化 主要的任务是设置合适的 SCL 时钟信号的速度 这些时钟是基于总线频率的 下一个任务是设置 IIC 模块功能 - 即使用或不使用中断服务程序 激活 IIC 模块以及设置从模式 敬请参考例 1 例 2 和例 3 例 1. 用于 HC908 微控制器的软件 ( 使用 MC68HC908AP64) 例 2. 用于 9S12 微控制器的软件 ( 使用 MC9S12DP256B) 例 3. 用于 9S08 微控制器的软件 ( 使用 MC9S08GB60) 6 General Business Information 飞思卡尔半导体
7 3.2 写入功能 用于微控制器的 IIC 软件程序 我们将首先讨论在一个 址上写入从机的情况 为了完成这一任务, 通过在从 地址字节之后发送起 (START) 位, 激活与从机之间的通信 这些位的内容已在 2.6 节 ( 即 地址字节 ) 讨论 当主机 送这个字节时, 从机在第 9 个脉冲间发送 ACK 位 从机必须对主 发送的每个字节进行应答 下一个字节 ( 第二个字节 ) 是内存阵列的内部地址 根据内存的容量, 这个地址可以是一个字节或两个字节 从机必须对主机发送的每个字节进行应答 第三个字节 ( 对于大存储器而言是第四个字节 ) 是数据字节 - 此数据将写入一个特定的地址中 从机的 ACK 信号位于这个数据字节之后 当主机收到这个 ACK 位时, 它会产生一个停止 (STOP) 位 此时, 从机内部将断开与 IIC 总线连接, 并且在内部处理写入操作 当从机处理所要求的操作 ( 写入操作 ) 时, 它不能响应主机的下一个请求 因此, 主机必须等待一段时间, 这段时间由从机数据表所定义, 或者它必须周期性的向从机发送请求并且检测正确的响应 ( 来自从机的 ACK 信号 ) 例 4. HC908 微控制器的写入字节 ( 使用 MC68HC908AP64 和 24C16) 6 和 7 用于更大容量的 EEPROM(24C512) 如例 5 中所定义的那样, 字地址可以分为两个部分 ( 两个字节 ): 低字节和高字节 飞思卡尔半导体 General Business Information 7
8 例 5. 分为低字节和高字节的字地址 例 6. 9S08 微控制器的写入字节 ( 使用 MC9S08GB60 和 24C16) 例 7. 9S12 微控制器的写入字节 ( 使用 MC9S12XDT512) 8 General Business Information 飞思卡尔半导体
9 3.3 读取功能 读取功能与写入功能相似 首先, 将地址 ( 字节和文字 ) 写入从机 来自从机的 ACK 位总是位于这些写循环之后 当地址正确地写入从机时, 主机产生重复起始 (REPEAT START) 条件 然后, 主机再一次发送控制字节, 但是采用的是等于 1 的读取 / 写入位 这就意味着读自从机的功能 从机的 ACK 字节位于这个字节之后 然后, 主模式必须切换到接收模式, 并且执行从 IIC 数据寄存器 (IICDR) 读取数据的功能 这个指令产生了 SCL 脉冲, 使从机可以从要求的地址中发送数据 有两个可能的选项 : 如果主机不需要来自从机的下一个数据字节, 它将发送 NOACK(ACK=1) 信号和停止 (STOP) 条件 如果主机需要来自从机的下一个数据字节, 它会产生 ACK 位 (ACK=0) 从机识别此 ACK 位后, 将内部的地址指示器移动到下一个地址 然后, 主机执行从 IICDR 中读取数据的功能, 为从机发送数据产生下一系列的 SCL 脉冲 此序列可以无限的执行下去 例 8. HC908 系列的读取字节 ( 用于 HC908AP64) 飞思卡尔半导体 General Business Information 9
10 例 9 和例 10 用于更大容量的 EEPROM(24C512) 字地址可以分为两部分 ( 两个字节 ): 低字节和高字节 ( 见例 5) 例 9. 9S08 系列的读取字节 ( 使用 MC9S08GB60 和 24C16) 10 General Business Information 飞思卡尔半导体
11 例 10.9S12 系列的读取字节 ( 使用 MC9S12DT512 和 24C512) 飞思卡尔半导体 General Business Information 11
12 例 11 给出了 9S12 微控制器内核及 24C512 EEPROM 模块写入 - 模块读取功能的一个程序 例 11.9S12 微控制器及 24C512 EEPROM 的模块写入 - 模块读取功能 ( 使用 MC9s12XDT512) 12 General Business Information 飞思卡尔半导体
13 3.4 中断应用举例 这一节列出了当 IIC 中断服务程序被使用时的两个选项 : 微控制器用作主机, 并从使用的从机中读取或写入 微控制器作为 IIC 总线上的从机 MCU 作为主机 当主软件循环不能查询到 IIC 通信序列时, 就会使用此程序 第一个动作仅在主循环中进行 ; 这是第一次写入 IIC 数据寄存器 然后,IIC 中断服务程序维持着整个通信 例 12 解释了如何设置微控制器 例 12.IIC 模块初始化程序 飞思卡尔半导体 General Business Information 13
14 例 13 显示了用于主循环中 EEPROM 24AA256 和 MC9S08QG8 的读取模块和写入模块的功能 例 13. 读取模块和写入模块功能 ( 使用 24AA256 EEPROM 和 MC9S08QG8) 标记变量就是在 IIC 中断服务程序中的字节变量, 用以识别处理哪个通信协议 例 14 显示了在主循环中串行 EEPROM(24LC16B) 和微控制器 (S12DP256B) 的读取功能 例 14. 主循环中的 EEPROM(24LC16B) 和 MCU(S12DP256B) 14 General Business Information 飞思卡尔半导体
15 中间变量是一个普通的字节变量 ; 标记变量就是在 IIC 中断服务程序中的字节变量, 用以识别处理哪个通信协议的字节 然后, 中断服务程序代码如例 15 如示 例 15. 用于 MC9S08QG8 和 24C512 EEPROM 的中断服务程序编码 飞思卡尔半导体 General Business Information 15
16 3.4.2 MCU 作为从机 当微控制器用作 IIC 总线上的从机时, 将使用此程序 微控制器需要获得所有为此而设计的 IIC 字节 有效字节的识别是基于保存在 IBAD 寄存器中的从机自身地址的匹配之上的 如果主机发送一个地址到 IIC 总线, 当这个地址与其在 IBAD 寄存器中的自身地址相匹配时, 从机产生一个 IIC 中断 然后, 例如, 从机将所有 IIC 总线中的字节保存到 RAM 缓冲器并随后进行处理 例 16 显示出与同类的主 MCU 相连接 ( 两个 EVBS12DP256B 板互联 ) 的从微控制器 (S12DP256B) 变量可定义为 : 16 General Business Information 飞思卡尔半导体
17 结论 例 16. 从初始化程序 例 17. 中断服务程序 4 结论 此应用笔记解释了在飞思卡尔的 HC908 9S08 和 9S12 中使用 IIC 模块的情况 用户程序在所提到的微控制器和板上进行了测试 串行 EEPROM 经常被用作 IIC 器件来使用并可用作一个极好的示例 如 除了 IIC 器件 ( 例如, 实时时钟 [RTC]) 您需要使用其它器件, 您可以按照数据表所描述的那样, 改 器件地址 (RTC 为 0xD0,EEPROM 为 0xA0) 并正确地管理字节序列 飞思卡尔半导体 General Business Information 17
18 本页有意留空 18 General Business Information 飞思卡尔半导体
19 本页有意留空 飞思卡尔半导体 General Business Information 19
20 How to Reach Us: Home Page: USA/Europe or Locations Not Listed: Freescale Semiconductor Technical Information Center, CH N. Alma School Road Chandler, Arizona or Europe, Middle East, and Africa: Freescale Halbleiter Deutschland GmbH Technical Information Center Schatzbogen Muenchen, Germany (English) (English) (German) (French) support@freescale.com Japan: Freescale Semiconductor Japan Ltd. Headquarters ARCO Tower 15F 1-8-1, Shimo-Meguro, Meguro-ku, Tokyo Japan or support.japan@freescale.com Asia/Pacific: Freescale Semiconductor Hong Kong Ltd. Technical Information Center 2 Dai King Street Tai Po Industrial Estate Tai Po, N.T., Hong Kong support.asia@freescale.com Information in this document is provided solely to enable system and software implementers to use Freescale Semiconductor products. There are no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits or integrated circuits based on the information in this document. Freescale Semiconductor reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Freescale Semiconductor makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does.freescale Semiconductor assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. Typical parameters that may be provided in Freescale Semiconductor data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including Typicals, must be validated for each customer application by customer s technical experts. Freescale Semiconductor does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. Freescale Semiconductor products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the Freescale Semiconductor product could create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer purchase or use Freescale Semiconductor products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold Freescale Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that Freescale Semiconductor was negligent regarding the design or manufacture of the part. Freescale, 飞思卡尔 and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. Freescale Semiconductor, Inc All rights reserved. RoHS-compliant and/or Pb-free versions of Freescale products have the functionality and electrical characteristics as their non-rohs-compliant and/or non-pb-free counterparts. For further information, see or contact your Freescale sales representative. For information on Freescale s Environmental Products program, go to For Literature Requests Only: Freescale Semiconductor Literature Distribution Center P.O. Box 5405 Denver, Colorado or Fax: LDCForFreescaleSemiconductor@hibbertgroup.com 文件编号 :AN3291 第 1 版 03/2007 General Business Information
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2012 年 4 月 至 6 月 活 動 一 覽 月 份 計 劃 / 項 目 活 動 4 月 竹 園 中 心 活 動 竹 園 中 心 開 放 日 暨 沒 有 巴 掌 日 嘉 年 華 :4 月 28 日 v 迎 新 會 :4 月 21 日 童 歡 部 落 v 義 工 服 務 :5 月 27 日 v 小
八 月 通 訊 在 多 名 熱 心 青 年 的 參 與 及 香 港 救 助 兒 童 會 贊 助 下, 本 會 推 出 兒 童 專 網, 透 過 互 動 遊 戲 及 討 論 區, 讓 兒 童 及 青 少 年 認 識 更 多 保 護 兒 童 的 知 識, 包 括 虐 待 兒 童 的 種 類 家 居 安 全 及 自 我 保 護 在 過 去 數 個 月, 兒 童 專 網 的 點 擊 次 數 已 累 積 至
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