Automated Driving Development with MATLAB and Simulink

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创建智能驾驶测试场景与控制算法的开发和验证 王鸿钧,MathWorks 2015 The MathWorks, Inc. 1 开发感知算法与规划 / 控制算法的独立工作流 系统仿真环境 记录的传感器数据 Vehicle model(s) 车辆模型 Perceive 感知 Plan 规划 Control 控制 感知团队通常使用记录的传感器数据 ( 含实时数据 ) 开展工作 规划和控制团队需要借助闭环的系统建模与仿真环境开发算法

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案例研究 : 高速公路车道跟随与车道变换 设计与测试高速公路自动驾驶的决策 规划与控制算法 曾超 Senior Consultant MathWorks 中国 2019 The MathWorks, Inc. 1 MathWorks 参与到 ADAS 和自动驾驶技术的发展 来自 Automated Driving Toolbox 的参考示例 L5 Full Automation Self-Driving

Template for MATLAB EXPO 2019

智能无人系统的传感器融合与目标跟踪 2015 The MathWorks, Inc. 1 提纲 简介 感知技术总览 传感器融合与目标跟踪算法开发 Q&A 进一步探索所需资源 3 智能无人平台所具备的能力 感应 4 智能无人平台所具备的能力 感应 感知 5 智能无人平台所具备的能力 感应 感知 决策与规划 Learning Algorithms Optimization 6 智能无人平台所具备的能力

Jack Little - Bosch ConnectedWorld 2018

自动驾驶和智能系统开发 : 来自工具供应商的洞察 林晓沧 2015 The MathWorks, Inc. 自动驾驶的挑战 开发自动驾驶汽车的复杂度远高于传统项目 两次数字化变革 I. 嵌入式软件无处不在 II. 人工智能广泛应用 第一次数字化变革 曾经 现在 没有安全气囊 没有 ABS 没有音乐 第一次数字化变革 嵌入式软件无处不在 燃油经济性和排放 电气化和车辆安全 舒适性和便利性 基于模型设计的开始

Microsoft Word - KSAE06-S0262.doc

Stereo Vision based Forward Collision Warning and Avoidance System Yunhee LeeByungjoo KimHogi JungPaljoo Yoon Central R&D Center, MANDO Corporation, 413-5, Gomae-Ri, Gibeung-Eub, Youngin-Si, Kyonggi-Do,

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使用 Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制 胡乐华 高级应用工程师 MathWorks 中国 2018 The MathWorks, Inc. 1 MATLAB 产品家族 基于 MATLAB 和 Simulink 的近百种工具箱和扩展模块 正应用于当下的各行各业 基于事件的建模 物理建模 应用 快速原型与 HIL 仿真 验证 确认和测试 仿真图示和报告 控制系统 Simulink

IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I

2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring

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Peng Xie, Zhong Zhou, Zheng Peng, Hai Yan, Tiansi Hu, Jun-Hong Cui, Zhijie Shi, Yunsi Fei, Shengli Zhou Underwater Sensor Network Lab 1 Outline Motivations System Overview Aqua-Sim Components Experimental

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MATLAB 与人工智能 : 深度学习有多远? 2017 The MathWorks, Inc. 1 术语 : 人工智能, 机器学习, 深度学习 Rule-based & brute force reasoning Spam filters learn models from data Artificial Intelligence (A.I.) for knowledge based reasoning

What's New _R2015 v3

2015 The MathWorks, Inc. 1 驱动 MathWorks 业务的核心能力 Verification, Validation, and Test Test and measurement Model checking Code verification Certification kits Automatic Code Generation Rapid prototyping and

一 课 程 基 本 情 况 课 程 名 称 工 程 应 用 数 学 ( 计 算 机 类 ) 编 码 51611026 所 属 部 门 工 业 中 心 课 程 所 属 专 业 课 程 所 属 模 块 数 学 计 算 机 类 任 课 教 师 情 况 ( 人 数 ) 教 授 副 教 授 讲 师 助 教 3

附 表 深 圳 职 业 技 术 学 院 文 化 育 人 示 范 课 程 建 设 项 目 申 请 书 课 程 名 称 工 程 应 用 数 学 ( 计 算 机 类 ) 课 程 性 质 课 程 负 责 人 所 属 专 业 所 属 部 门 基 础 课 郑 红 数 学 工 业 中 心 填 表 日 期 2015-12-28 深 圳 职 业 技 术 学 院 制 二 一 五 年 十 二 月 1 一 课 程 基 本

OSI OSI 15% 20% OSI OSI ISO International Standard Organization 1984 OSI Open-data System Interface Reference Model OSI OSI OSI OSI ISO Prototype Prot

OSI OSI OSI 15% 20% OSI OSI ISO International Standard Organization 1984 OSI Open-data System Interface Reference Model OSI OSI OSI OSI ISO Prototype Protocol OSI OSI OSI OSI OSI O S I 2-1 Application

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2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Enabling Technologies Safety Assurance 2015 2016 2017 2018 2019 Future Forecast of Enabling Technologies Driver Acceptance of Automated Vehicle Systems

68369 (ppp quickstart guide)

Printed in USA 04/02 P/N 68369 rev. B PresencePLUS Pro PC PresencePLUS Pro PresencePLUS Pro CD Pass/Fails page 2 1 1. C-PPCAM 2. PPC.. PPCAMPPCTL 3. DB9D.. STPX.. STP.. 01 Trigger Ready Power 02 03 TRIGGER

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上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 年 度 博 士 资 格 考 试 实 施 细 则 一 总 则 本 细 则 由 上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ( 以 下 简 称 信 息 学 院 ) 教 学 指 导 委 员 会 讨 论 制 定, 适 用 于 信 息 学 院 2014 级 硕 士 研 究 生 的 年 度 博 士 资 格 考 试 信 息 学 院 2014

/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz

31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm

NX Nastran: 适于产品创新的新一代 CAE 系统 eds.com/products/plm/ds NX Nastran 优化工程最佳实践, 并与 NX 的世界级数字化原型开发和仿真能力结合起来, 以帮助企业降低产品全生命周期的成本, 获得竞争优势 NX PLM Solutions

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软 件 工 程 专 业 习 指 南 目 录 一 软 件 工 程 专 业 设 置 背 景 与 发 展 前 景... 3 二 软 件 工 程 专 业 实 践 教 条 件... 4 三 软 件 工 程 专 业 课 程 类 型 及 核 方 式... 6 1. 软 件 工 程 专 业 课 程 类 型...7

计 算 机 系 软 件 工 程 专 业 习 指 南 广 东 科 技 院 计 算 机 系 2015-9-1 软 件 工 程 专 业 习 指 南 目 录 一 软 件 工 程 专 业 设 置 背 景 与 发 展 前 景... 3 二 软 件 工 程 专 业 实 践 教 条 件... 4 三 软 件 工 程 专 业 课 程 类 型 及 核 方 式... 6 1. 软 件 工 程 专 业 课 程 类 型...7

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第 一 篇 原 鄉 臺 灣 島 第 一 章 鹿 港 女 兒 每 年 每 月 每 日 每 時 每 刻, 都 有 人 降 生 到 這 個 美 麗 而 喧 囂 的 世 界 人 不 能 選 擇 降 生 時 間, 也 不 能 選 擇 降 生 地 點 和 家 庭 諸 如 這 些 不 能 由 人 選 擇 天 然 加 諸 於 人 的, 就 是 人 們 常 說 的 命 吧 不 能 否 認, 人 各 有 命 施 叔 青

第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波

****************************************************** Fundamentals of TV Tracking ****************************************************** ( ),,, :,,,,,, 1998 9 ( ISBN 7-118-01911-9),,, 1999 5 20 Email:

中华人民共和国时期\(1952年\)

(1952 ) 1952 1 7 1 15 1000 1 27 4 1 29 1 2 21 8 3 5 21 1 23 8 3 16 1951 3 2 1980 1984 3 700 300 1953 1 4 7 710 710 47 70% 2 4 10 25 2.1836 4 14 4 15 1952 4 4 5 14 3 6 8 3 6 11 14 6 18 500 478% 6 20 6 26

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车辆动力学工具箱及其在自动驾驶 /ADAS 开发测试中的应用 胡洪祥 MathWorks 中国 vincent.hu@mathworks.cn 2015 The MathWorks, Inc. 1 内容 车辆动力学工具箱 (Vehicle Dynamics Blockset) 简介 车辆动力学工具箱使用场景及应用案例 使用车辆动力学工具箱进行自动驾驶 /ADAS 测试 2 内容 车辆动力学工具箱 (Vehicle

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Improving the Video Totalized Method of Stopwatch Calibration Samuel C.K. Ko, Aaron Y.K. Yan and Henry C.K. Ma The Government of Hong Kong Special Administrative Region (SCL) 31 Oct 2015 1 Contents Introduction

《北京城市道路空间合理利用指南》 目录

北 京 市 地 方 标 准 DB DB - 备 案 号 - 城 市 道 路 空 间 规 划 设 计 规 范 Code for planning & design on urban road space ( 征 求 意 见 稿 ) - - 发 布 - - 实 施 北 京 市 规 划 委 员 会 北 京 市 质 量 技 术 监 督 局 联 合 发 布 北 京 市 地 方 标 准 城 市 道 路 空 间

计算机网络

(delay latency) = + + LEC. A B A 0 0 0 B .6. = 0ms, 0Mb/s, 0x0 - x0x0 =x0 bit RTT RTT (Round-Trip Time) .7 OSI/RM OSI/RM OSI/RM TCP/IP (application layer) (transport layer) (network layer)

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Big Data RC Sharing 大數據掃盲 Service Planner of Enterprise Big Data 大 數 據 服 務 規 劃 師 企 業 大 數 據 課 程 規 劃 依 照 企 業 資 料 流 程 的 特 殊 性, 安 排 合 適 的 課 程 協 助 企 業 導 入 應 用 大 數 據 案 例 :Etu 資 策 會 平 安 保 險 湖 南 國 防 科 技 大 學 等

範本檔

1 保 健 強 身 多 吃 香 蕉 雖 然 香 蕉 有 某 些 食 用 方 面 的 限 制, 但 其 豐 富 的 營 養, 在 食 物 治 療 方 面 亦 有 重 要 的 價 值, 以 下 是 香 蕉 食 療 偏 方, 提 供 給 大 家 做 參 考 : 一 治 胃 潰 瘍 : 飯 前 吃 一 根 香 蕉, 一 日 一 次 即 可, 持 續 食 用, 會 有 不 錯 的 功 效 二 防 治 動 脈

糖尿病食譜

1700 ( ) ( ) 344 15 8 53 60 2 420 1 1 50 2 35 3 1 100 ( ) ( ) 120 8 4 12 1 25 2 220cc ( ) ( ) 517 23 21 59 1 60 2 90 4 50 2 35 3 1 4 2 30 2 20 3 20 4 30 5 1 1 2 100 2 1 30 ( ) ( ) 60 15 140 ( ) ( ) 480

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 / /4.5 18 1/4.8 ~1/5.2 1/4.5 ~1/4.2 1/4.76 1/4.76 19 / /4.5 g g g g 3. g g g g 4.1 2 / /4. 5 20 / / 21 g 0.4g 40 2.2~2.3 1/4.6~1/4.3 2.0.2g 0.4g 60 3.2 1/4.60.1g

Microsoft Word - 100-05-23--養生與保健_中山大學_講義

高 雄 市 立 中 醫 醫 院 張 志 浩 醫 師 皮 膚 失 去 彈 性, 變 粗 變 乾 燥, 頭 髮 變 白, 毛 髮 稀 落, 老 人 班, 魚 尾 紋, 眼 袋 突 出 視 力 模 糊, 老 花 眼, 白 內 障 鈣 質 流 失, 腰 酸 背 痛, 骨 質 疏 鬆, 易 骨 折 記 憶 力 降 低, 精 神 不 集 中, 易 怒, 神 經 質, 焦 慮 不 安, 難 入 睡 嗅 覺 改 變

1931 9 18,, 4 1933 1 1, 2 21, 1937 7 7,,,, 14, 3500, 2000 1235, 913,,,,,,, 1500, 293. 6 1946,,, 376. 6,, 895714, 3%, 1610883, 5 %, 126,,,,,, 3176123,, 153800, 484899, 354468, 976125, 895714, 239387, 71730,

萬里社區老人健康照護手冊

萬 里 社 區 老 人 健 康 照 護 手 冊 1. 心 肺 功 能 的 照 護 a. 每 日 運 動 至 少 30 分 鐘 ( 包 括 熱 身 運 動 ), 運 動 強 度 是 呼 吸 輕 微 增 加, 但 仍 可 互 相 交 談 不 會 有 胸 痛 氣 喘 等 狀 況 發 生, 運 動 有 流 汗 的 情 況 即 表 示 達 到 功 效, 比 較 適 當 的 運 動 包 括 打 太 極 拳 步

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法 規 名 稱 : 強 制 汽 車 責 任 保 險 承 保 及 理 賠 作 業 處 理 辦 法 修 正 日 期 : 民 國 100 年 08 月 30 日 第 一 章 總 則 第 1 條 本 辦 法 依 強 制 汽 車 責 任 保 險 法 ( 以 下 簡 稱 本 法 ) 第 四 十 六 條 規 定 訂 之 第 2 條 強 制 汽 車 責 任 保 險 證 有 關 被 保 險 汽 車 之 記 載 事 項,

Microsoft Word - 06.Understanding of Pregnancy and Birth.doc

大 家 好 今 天 很 高 兴 有 机 会 跟 各 位 探 讨 一 个 题 目 叫 做 认 识 怀 孕 与 生 产 孩 子 是 上 天 赏 赐 给 我 们 的 一 个 礼 物 现 在 怀 孕 的 妈 妈 都 已 经 拿 到 这 个 礼 物 了 而 且 可 能 都 感 觉 到 里 面 活 蹦 乱 跳 每 一 个 妈 妈 在 怀 孕 的 时 候 都 希 望 他 的 孩 子 像 图 片 上 一 样 的 是

(➂)11. 炎 炎 夏 日, 即 使 下 起 滂 沱 大 雨, 都 消 除 不 了 令 人 心 煩 的 暑 氣 這 句 話 主 要 想 表 達 什 麼? ➀ 夏 日 裡 經 常 下 著 滂 沱 大 雨, 令 人 心 煩 ➁ 下 著 滂 沱 大 雨 的 日 子, 可 以 消 除 暑 氣 ➂ 夏 日

新 北 市 102 學 年 度 五 年 級 國 語 文 能 力 檢 測 試 卷 五 年 班 座 號 : 姓 名 : 小 朋 友, 這 份 試 卷 共 有 兩 部 分 一 選 擇 題 : 共 32 題 請 依 照 題 意 選 出 答 案, 再 畫 記 在 答 案 卡 上 二 問 答 題 : 共 2 題 請 依 照 題 意 將 回 答 完 整 的 寫 在 答 案 紙 上 (➃)1. 下 列 選 項 中

附 件 一 : 办 理 集 中 式 银 期 转 账 业 务 网 点 名 单 序 号 地 区 网 点 名 称 地 址 联 系 人 电 话 23 工 商 银 行 安 徽 省 铜 陵 百 大 支 行 铜 陵 市 长 江 东 路 50 号 鲁 桂 珍 0562-2833893 24 工 商 银 行 安 徽

附 件 一 : 办 理 集 中 式 银 期 转 账 业 务 网 点 名 单 序 号 地 区 网 点 名 称 地 址 联 系 人 电 话 1 安 徽 工 商 银 行 安 徽 省 合 肥 包 河 支 行 合 肥 市 宣 城 路 158 号 关 萌 萌 0551-2868032 2 工 商 银 行 安 徽 省 合 肥 宿 州 路 支 行 合 肥 市 宿 州 路 6 号 张 虎 0551-2676596 3

2. 二 年 級 吳 毓 秀 老 師 : 感 謝 午 餐 公 司 平 時 均 能 準 時 送 餐, 但 希 望 能 不 要 使 用 加 工 品, 且 學 生 反 映 希 望 能 多 加 蛋 品 的 食 物 3. 三 年 級 柯 阿 青 老 師 : 雞 肉 有 血 水 味, 請 午 餐 公 司 能 調

新 北 市 土 城 區 土 城 國 民 小 學 100 學 年 度 午 餐 督 導 第 一 次 會 議 會 議 紀 錄 表 時 間 :100 年 9 月 29 日 中 午 12:40 地 點 : 土 城 國 小 第 二 會 議 室 主 席 : 陳 雨 水 校 長 會 議 紀 錄 : 鍾 君 儀 出 席 人 員 : 陳 雨 水 校 長 林 芥 佑 組 長 蘇 昭 宏 主 任 王 文 姬 主 任 陳 原

高雄市立五福國民中學九十四學年度第一學期第三次段考二年級本國語文學習領域試題卷

五 福 二 國 P1 高 雄 市 立 五 福 國 民 中 學 102 學 年 度 第 2 學 期 2 年 級 第 三 次 段 考 本 國 語 文 學 習 領 域 試 題 卷 ㄧ 國 字 注 音 :( 每 題 一 分, 共 十 二 分 ) 二 年 級 班 座 號 姓 名 1. ㄔ 梟 2. 萬 惡 淵 ㄙㄡˇ 3. 不 容 置 ㄏㄨㄟˋ 4. 口 ㄓㄨ 筆 伐 5. 鬼 迷 心 ㄑㄧㄠˋ 6. ㄅㄛˊ

人 物 春 秋 杨 永 泰 将 其 削 藩 策 略 概 括 为 : 以 经 济 方 法 瓦 解 冯 玉 祥 的 第 二 集 团 军, 以 政 治 方 法 解 决 阎 锡 山 的 第 3 集 团 军, 以 军 事 方 法 解 决 李 宗 仁 的 第 四 集 团 军, 以 外 交 方 法 对 付 张 学

和录像带 希望他能看到家乡的新面貌 还经常托回 选都要家属自行设法邀请 此事招致薛岳昔日部属 乐昌探亲的台胞把亲人的问候与祝福转达 这一切 大感不平 薛岳大半生追随孙中山蒋介石 在北伐 让客居他乡的薛岳异常感动 家乡政府也没有忘记 时期曾与毛泽东周恩来有革命情谊 蒋经国犹是他 这位抗日英雄 专门拨款对他在九峰的故居进行修 的后生晚辈 这位走过波涛壮阔的人生历程 与中 葺 他的祖祠文物及 伯陵堂等建筑物都得到了妥

台北老爺校外實地參訪結案報告

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2 34 2 41 2 3937 1955 64 14 1957 4 2 1972 3 1 138 7 20 79 8 7 28 66 14 60 25 2 9 79 17 12 189 190 6 43 1 138 1 2 166 174 145 163 468 31 34 358 1118 131 132 513 514 865 58 292 37 21 1 142 232 244

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2013 8 32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering August Vol. 32 2013 No. 8 庄 佳 琪, 文 桂 林, 周 景 宇 410082 为 控 制 爆 胎 车 辆 的 稳 定 性, 基 于 UA-Tire 理 论 模 型 建 立 了 爆 胎 轮 胎 模 型, 并 通 过 修 改 该 轮

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9310016, i ii Abstract This thesis is on the researching of recognizing the roads in map image by computer. Based on the theory of Pattern Recognition, there is a method to be discussed, which can recognize

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第 一 章 BLOCK 前 处 理 本 章 纲 要 : 1. BLOCK 前 处 理 1.1. 创 建 新 作 业 1.2. 设 定 模 拟 控 制 参 数 1.3. 输 入 对 象 数 据 1.4. 视 图 操 作 1.5. 选 择 点 1.6. 其 他 显 示 窗 口 图 标 钮 1.7. 保 存 作 业 1.8. 退 出 DEFORMTM3D 1 1. BLOCK 前 处 理 1.1. 创 建

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