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尉徐
5 years ago
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1 Bosch Sensortec MEMS 传感器与解决方案感知我们的世界产品概述

2 Bosch Sensortec 遍布全球库斯特尔丁根德国德累斯顿德国慕尼黑德国北京中国首尔韩国东京日本帕洛阿尔托美国苏州 / 上海中国普罗斯佩克特山美国米兰意大利哥印拜陀印度台北市台湾省香港中国深圳中国

此外, 应用特定型 ASSNs( 传感器节点 ) 系列为您提供一款智能的九轴绝对方位传感器, 在单独封装中融合了加速度计陀螺仪磁力计和运行 BSX 传感器数据的微控制器 ASSNs( 传感器节点 ) 是为包括机器人无人机

3 MEMS 简介 Bosch Sensortec 智能生活, 以我为芯我们广泛而独特的部件软件及系统产品令我们成为您的首选合作伙伴惯性传感器我们的运动传感器产品组合包括以手势识别和运动监测为基础的产品运动传感器专为多种消费电子产品和物联网应用而设计, 如智能手机可穿戴设备智能家居无人机玩具虚拟和增强现实游戏, 以及工业应用智能传感器我们的此产品类别包含专为智能手机可穿戴设备以及跟踪设备中的不断电传感器应用而设计的智能传感器中枢系列, 且可为运动感测和传感器数据处理提供灵活低功耗的解决方案此外, 应用特定型 ASSNs( 传感器节点 ) 系列为您提供一款智能的九轴绝对方位传感器, 在单独封装中融合了加速度计陀螺仪磁力计和运行 BSX 传感器数据的微控制器 ASSNs( 传感器节点 ) 是为包括机器人无人机虚拟现实及其他工业应用所设计的整体解决方案环境传感器我们的环境传感器系列包括气压传感器以及集成环境传感器这些集成环境传感器将气体气压相对湿度和环境温度传感功能相互结合环境传感器尤为适用于室内空气质量监测运动和健身监测天气预报家庭自动化控制物联网 GPS 增强和室内导航

4 惯性传感器系列加速度传感器产品数字分辨率范围与灵敏度零重力偏移 ( 典型值 ) BMA 位 ±2 g: 1024 LSB/g ±4 g: 512 LSB/g ±8 g: 256 LSB/g ±16 g: 128 LSB/g ±80 mg BMA 位 ±2 g: 4096 LSB/g ±4 g: 2048 LSB/g ±8 g: 1024 LSB/g ±16 g: 512 LSB/g ±50 mg BMA 位 ±2 g: 1024 LSB/g ±4 g: 512 LSB/g ±8 g: 256 LSB/g ±16 g: 128 LSB/g ±80 mg BMA 是一款先进的超小型三轴低重力加速度传感器, 具有数字接口, 专为低功耗应用而设计拥有不同数字分辨率 (12 位, 14 位和 16 位 ) 的 BMA 系列可在三个轴方向上实现低噪声加速度测量, 由此检测智能手机人机界面可穿戴设备智能家居以及工业应用的倾斜运动冲击和震动 BMA4XY 产品系列集成了内置智能, 可以以极低的电流进行计步及运行其它不断电的功能 BMA421 是为可穿戴和智能手机所设计, 而 BMA456 则非常完美的适用于可穿戴设备 BMA 位 ±2 g: 1024 LSB/g ±4 g: 512 LSB/g ±8 g: 256 LSB/g ±16 g: 128 LSB/g BMA 位 ±2 g: LSB/g ±4 g: 8192 LSB/g ±8 g: 4096 LSB/g ±16 g: 2048 LSB/g ±100 mg ±20 mg

5 惯性传感器系列产品噪声密度带宽通信接口温度范围电源电压 LGA 封装 (mm³) FIFO 功能 / 中断耗电 BMA μg/ Hz 8 Hz Hz SPI I²C 2 中断引脚 C VDD: V 帧有 / 无动作自由下落方位 / 水平位置检测低 -g/ 高 -g 单击 / 双击全操作模式 : 130 μa (@ 2 khz 数据速率 ) 低功耗模式 : 6.5 μa (@ 40 Hz 数据速率 ) BMA μg/ Hz 8 Hz Hz SPI I²C 2 中断引脚 C VDD: V 帧有 / 无动作自由下落方位 / 水平位置检测低 -g/ 高 -g 单击 / 双击全操作模式 : 130 μa (@ 2 khz 数据速率 ) 低功耗模式 : 6.5 μa (@ 40 Hz 数据速率 ) BMA µg/ Hz 0.24 x ODR or 0.48 x ODR (ODR from Hz) SPI & I² C, 2 中断引脚 C VDD: V VDDIO: V KB 计步器活动识别 ( 走路, 跑步, 直立 ) 活动变化方位位置检测单击 / 双击通用活动监测中断器最大功耗 :14 μa 典型用户案例 : < 8 μa 低功耗用户案例 : < 4 μa 独立于 ODR ( 持续测量 ) BMA μg/ Hz 5 Hz Hz (ODR: 0.8 Hz Hz) SPI & I²C, 2 中断引脚 C VDD: V KB 计步器 / 测步器计步器中断阈值有 / 无动作全操作模式 : 150 μa 低功耗模式 : 13 μa (@ 50 Hz 数据速率 ) BMA μg/ Hz 5 Hz Hz (ODR: 0.8 Hz Hz) SPI & I²C, 2 中断引脚 C VDD: V KB 计步器 / 测步器 ( 针对穿戴式设备优化 ) 步数中断阈值抬腕倾斜感测单击 / 双击有 / 无动作全操作模式 : 150 μa 低功耗模式 : 13 μa (@ 50 Hz 数据速率 )

惯性传感器系列陀螺仪 BMG 是一款超小型数字三轴角速度传感器, 测量范围可达 200 0 / s, 具有 16 位数字分辨率 BMG 系列可在三个轴方向上实现低噪声角速度测量, 适用于智能手机手持设备计算机外围设备人机界面虚拟现实功能遥控和游戏控制器产品数字分辨率角速度测量范围及灵敏度零角速度偏移 ( 使用周期内的典型值 ) 温度漂移噪声密度数据更新速率 ( 可编程 )

6 惯性传感器系列陀螺仪 BMG 是一款超小型数字三轴角速度传感器, 测量范围可达 / s, 具有 16 位数字分辨率 BMG 系列可在三个轴方向上实现低噪声角速度测量, 适用于智能手机手持设备计算机外围设备人机界面虚拟现实功能遥控和游戏控制器产品数字分辨率角速度测量范围及灵敏度零角速度偏移 ( 使用周期内的典型值 ) 温度漂移噪声密度数据更新速率 ( 可编程 ) 通信接口温度范围供电电压 LGA 封装 (mm³) 耗电 BMG 位 ±125 /s: LSB/ /s ±250 /s: LSB/ /s ±500 /s: 65.6 LSB/ /s ±1000 /s: 32.8 LSB/ /s ±2000 /s: 16.4 LSB/ /s ±3 /s 0.05 /s/k /s/ Hz UI IF 为 Hz,OIS/EIS IF 为 6400 Hz 对于主 UI IF: I²C 最高 1 MHz 3 线 /4 线 SPI 2 中断引脚, 对于从 OIS/EIS IF:3w SPI 最高 10 MHz C VDD: V VDDIO: V 全操作模式 :850 μa 深度睡眠模式 :3 μa 地磁传感器 BMM 是一款低功耗且低噪声的三轴数字地磁传感器, 适用于指南针应用, 其中包括如智能手机平板电脑和机器人等需要磁航向信息的设备中的虚拟现实游戏和导航应用产品分辨率零磁场状态下偏移磁范围通信接口温度范围供电电压封装 (mm³) 电源电压 BMM μt ±40 μt ±1300 μt (x,y 轴 ) ±2500 μt (z 轴 ) I²C 与 SPI (2x 中断引脚 ) C 170 μa( 低功耗预置 ) 500 μa( 正常模式 ) CSWLP-(12 引脚 ) VDD: V

惯性传感器系列惯性测量单元 BMI 可在三个轴方向上实现超低噪声的角速度测量, 由此检测智能手机手持设备计算机外围设备人机界面遥控和游戏控制器的倾斜运动冲击和震动 * 与 Qeexo 奇手的 FingerSense 交互平台相兼容产品加速度数字分辨率范围与灵敏度零重力偏移噪声密度 BMI055 12 位 ±2 g: 1024 LSB/g ±4 g: 512 LSB/g

零角速度偏移噪声密度 BMI055 16 位 ±125 /s: 262.4 LSB/ /s ±250 /s: 131.2 LSB/ /s ±500 /s: 65.6 LSB/ /s ±1000 /s: 32.8 LSB/ /s ±2000 /s: 16.4 LSB/ /s ±1 /s 0.014 /s/ Hz 40 +85 C VDD: 2.4 3.

7 惯性传感器系列惯性测量单元 BMI 可在三个轴方向上实现超低噪声的角速度测量, 由此检测智能手机手持设备计算机外围设备人机界面遥控和游戏控制器的倾斜运动冲击和震动 * 与 Qeexo 奇手的 FingerSense 交互平台相兼容产品加速度数字分辨率范围与灵敏度零重力偏移噪声密度 BMI 位 ±2 g: 1024 LSB/g ±4 g: 512 LSB/g ±8 g: 256 LSB/g ±16 g: 128 LSB/g BMI160* 16 位 ±2 g: LSB/g ±4 g: 8192 LSB/g ±8 g: 4096 LSB/g ±16 g: 2048 LSB/g ±70 mg 150 μg/ Hz ±40 mg 180 μg/ Hz 产品陀螺仪温度范围供电电压通信接口耗电 LGA 封装 (mm³) 数字分辨率范围与灵敏度零角速度偏移噪声密度 BMI 位 ±125 /s: LSB/ /s ±250 /s: LSB/ /s ±500 /s: 65.6 LSB/ /s ±1000 /s: 32.8 LSB/ /s ±2000 /s: 16.4 LSB/ /s ±1 /s /s/ Hz C VDD: V SPI I² C 4 中断引脚全操作模式 :5.15 ma 深度睡眠模式 :6 μa BMI160* 16 位 ±125 /s: LSB/ /s ±250 /s: LSB/ /s ±500 /s: 65.6 LSB/ /s ±1000 /s: 32.8 LSB/ /s ±2000 /s: 16.4 LSB/ /s ±10 /s /s/ Hz C VDD: V SPI I² C 4 中断引脚全操作模式 :950 μa 深度睡眠模式 :3 μa

惯性传感器系列绝对方位传感器 BMX 是一款小型九轴传感器, 由一个三轴加速度传感器一个三轴陀螺仪和一个三轴地磁传感器构成借助 BMX, 用户可对一台设备三个轴方向上的角速率和磁场进行精确测量凭借其超小尺寸,BMX 在低噪声九轴测量单元中独树一帜 BMX 专为运动检测应用, 如设备方位测量游戏人机界面可穿戴设备增强现实 / 虚拟现实和机器人而设计产品加速度陀螺仪数字分辨率

8 惯性传感器系列绝对方位传感器 BMX 是一款小型九轴传感器, 由一个三轴加速度传感器一个三轴陀螺仪和一个三轴地磁传感器构成借助 BMX, 用户可对一台设备三个轴方向上的角速率和磁场进行精确测量凭借其超小尺寸,BMX 在低噪声九轴测量单元中独树一帜 BMX 专为运动检测应用, 如设备方位测量游戏人机界面可穿戴设备增强现实 / 虚拟现实和机器人而设计产品加速度陀螺仪数字分辨率范围与灵敏度零重力偏移噪声密度数字分辨率范围与灵敏度零角速度偏移噪声密度 BMX 位 ±2 g: 1024 LSB/g ±4 g: 512 LSB/g ±8 g: 256 LSB/g ±16 g: 128 LSB/g BMX160* 16 位 ±2 g: LSB/g ±4 g: 8192 LSB/g ±8 g: 4096 LSB/g ±16 g: 2048 LSB/g ±70 mg 180 μg/ Hz 16 位 ±125 /s: LSB/ /s ±250 /s: LSB/ /s ±500 /s: 65.6 LSB/ /s ±1000 /s: 32.8 LSB/ /s ±2000 /s: 16.4 LSB/ /s ±40 mg 180 μg/ Hz 16 位 ±125 /s: LSB/ /s ±250 /s: 131 LSB/ /s ±500 /s: 65.6 LSB/ /s ±1000 /s: 32.8 LSB/ /s ±2000 /s: 16.4 LSB/ /s ±1 /s /s/ Hz ±3 /s /s/ Hz 产品地磁温度范围供电电压通信接口耗电 LGA 封装 (mm³) 分辨率范围零磁场状态下偏移 BMX μt ±1200 μt (x y 轴 ), ±2500 μt (z 轴 ) ±40 μt C VDD: V I 2 C/SPI 接口全操作模式 : 陀螺仪 + 加速度 + 地磁 1585 μa 深度睡眠模式 :7 μa BMX160* 0.3 μt ±1300 μt (x y 轴 ), ±2500 μt (z 轴 ) ±40 μt C VDD: V I 2 C/SPI 接口全操作模式 : 陀螺仪 + 加速度 + 地磁 1585 μa 深度睡眠模式 :7 μa * 本产品即将推出数据和规格均为初步信息, 如有更改恕不另行通知

9 智能传感器系列

智能传感器系列应用特定型 ASSNs ( 传感器节点 ) ASSN 是一款系统级封装 (SiP) 解决方案, 集成了一个三轴 14 位加速度计一个三轴 16 位陀螺仪一个三轴地磁传感器和一个 32 位 Cortex M0 + 微控制器此系列 ASSN 适用于如机器人增强和虚拟现实技术无人机游戏应用以及其他工业应用产品加速度陀螺仪地磁硬件软件集成功耗通信接口电压

10 智能传感器系列应用特定型 ASSNs ( 传感器节点 ) ASSN 是一款系统级封装 (SiP) 解决方案, 集成了一个三轴 14 位加速度计一个三轴 16 位陀螺仪一个三轴地磁传感器和一个 32 位 Cortex M0 + 微控制器此系列 ASSN 适用于如机器人增强和虚拟现实技术无人机游戏应用以及其他工业应用产品加速度陀螺仪地磁硬件软件集成功耗通信接口电压温度范围封装尺寸 (mm³) BMF 位 16 位 ±1300 μt(x y 轴 ) ±2500 μt(z 轴 ARM Cortex M0+ 否取决于定制的具体传感器融合 I² C UART HID-I2C VDD V VDDIO: V C BNO 位 16 位 ±1300 μt(x y 轴 ) ±2500 μt(z 轴 ) ARM Cortex M0+ 是深度睡眠模式 :40 μa Hz 输出数据速率 :12.3 ma I² C UART HID-I2C VDD V VDDIO: V C 智能中枢智能传感器中枢是一款低功率小型智能中枢, 集成了一个 IMU 或一个三轴加速度计, 以及包架构软件和信息融合算法库 ( 包含行为识别等算法 ) 的可编程微控制器, 专为不断电的运动感测功能而设计此中枢可完美匹配智能手机 ( 支持 Android 定义传感器 ) 可穿戴设备, 或任何其他需要在实时运动中获取高精度数据兼极低功耗要求的设备, 并且支持扩展更多的物理传感器, 比如气压传感器接近传感器等产品加速度陀螺仪地磁集成 MCU 集成 SW 和算法功耗 ( 包括 MCU) 通信接口供电电压温度范围封装尺寸 (mm³) BHA 位 n/a BMM150 AK09911 AK09912 YAS532 及其成熟的融合算法 32 位浮点 ARC EM4 MCU, 主频 10MHz 96 kbyte ROM 48 kbyte RAM BSX 集成行为识别手势识别步伐检测器计步器深度睡眠模式 :11 μa Hz ODR:430 μa I² C 最高 3.4 MBit/s 3 GPIO, 1 主机中断引脚 VDD: V VDDIO: V C BHI 位 16 位 BMM150 AK09911 AK09912 YAS532 及其成熟的融合算法 32 位浮点 ARC EM4 MCU, 主频 10MHz 96 kbyte ROM 48 kbyte RAM BSX 集成行为识别手势识别步伐检测器计步器深度睡眠模式 :11 μa Hz ODR:1.2 ma I² C 最高 3.4 MBit/s 3 GPIO, 1 主机中断引脚 VDD: V VDDIO: V C

11 环境传感器系列气压传感器 BMP280 是一款专为移动应用而设计的绝对气压传感器传感器模块安装于非常紧凑的封装中得益于其小型尺寸和低功耗, 此传感器可用于电池供电设备, 如智能手机 GPS 模块可穿戴设备无人机和跟踪系统中产品工作范围相对精度 hpa ( 温度 = C) 绝对精度 hpa ( 温度 = ) 功耗供电电压噪声 ( 最低带宽值, 最高分辨率 ) 长期稳定性 (1 年 ) TCO 通信接口封装尺寸 (mm³) BMP hpa ±0.12 hpa ( 相当于 ±1m) ±1 hpa Hz VDDIO: V VDD: V 0.2 Pa ±1 hpa ±1.5 Pa/K: ( 相当于 ±12.6 cm/k) I²C 与 SPI 8 引脚 LGA, 带金属, BMP388 专为广泛的高度追踪应用所设计得益于其卓著的设计灵活性和紧凑的封装, 此传感器可以集成于多种当下及未来的设备, 如无人机, 可穿戴设备,GPS 模块和智能手机中产品工作范围相对精度 hpa (T = C) 绝对精度 hpa (T= ) 功耗供电电压噪声 ( 最低带宽值, 最高分辨率 ) 长期稳定性 (1 年 ) TCO 通信接口封装尺寸 (mm³) BMP hpa ±0.08 hpa ( 相当于 ±66cm) ±0.50 hpa Hz VDDIO: 1.2 V 3.6 V VDD: 1.65 V V 0.03 Pa ±0.33 hpa 0.75 Pa/K ( 相当于 ± 6.3 cm/k) I²C 与 SPI 10 引脚 LGA, 带金属盖,

集成环境单元 BME280 是专为对尺寸和低功耗具有苛刻要求的 IoT 应用而开发的集成环境传感器此单元将独特的高线性度高压力精度湿度和温度传感功能融于一体产品湿度压力通信接口功耗封装尺寸 (mm³) 范围响应时间 (τ 0-63 % ) 精度误差磁滞范围噪声 ( 最低带宽值, 最高分辨率 ) TCO 相对精度 BME280 0.

12 集成环境单元 BME280 是专为对尺寸和低功耗具有苛刻要求的 IoT 应用而开发的集成环境传感器此单元将独特的高线性度高压力精度湿度和温度传感功能融于一体产品湿度压力通信接口功耗封装尺寸 (mm³) 范围响应时间 (τ 0-63 % ) 精度误差磁滞范围噪声 ( 最低带宽值, 最高分辨率 ) TCO 相对精度 BME % rh 1 s ±3% 相对湿度 1% 相对湿度 hpa 0.2 Pa ±1.5 Pa/K: ( 相当于 ±12.6 cm/k) ±0.12 hpa (±1 m) I²C 与 SPI 睡眠模式 0.1 μa Hz(H T) Hz(H P T) BME680 是专为对尺寸和低功耗具有苛刻要求的移动和 IoT 应用而开发的集成环境传感器此单元首次将低功耗和高精度的气体压力湿度和温度传感器融于一体产品气体湿度压力温度通信接口功耗封装尺寸 (mm³) 工作范围响应时间 (τ % ) 功耗工作范围响应时间 (τ 0-63 % ) 线性误差工作范围相对精度绝对精度 BME 室内空气质量 ( 相当于 mg/m³ 挥发性有机物水平总和 ) ³ 新的传感器 <1 s 超低耗模式 (ULP): <0.1 ma 低耗模式 (LP): <1 ma % rh 8 s ±3 % 相对湿度 hpa ±0.12 hpa (±1m) ± 0.5 C I²C 与 SPI Hz (H, T) Hz (P, T) Hz (H, P, T) ma,p/h/t/gas 取决于运行模式睡眠模式 0.15 µa 3.0 x 3.0 x 0.93

13 软件和工具传感器数据融合软件及性能为了提供更快面市及有不同功率要求的架构, 我们提供全集成式软件库 BSX, 该库可集成到 BNO055 和 BHI160 产品中 BSX 涵盖的功能包括计步倾斜监测活动识别手势步行导航推算及其它许多功能 BSX 可以以极低的功耗来支持不断电的应用, 如活动识别, 并支持来自传感器中枢的不同批量唤醒和休眠 BSXlite 软件是 BSX 融合软件的功能缩减版此软件可从我们的官网免费下载, 配合着比如 BMI160 和 BMM150 传感器来实现快速的样机开发产品主要功能传感器轴映射偏移校正软磁校正加速度值校准磁强计校准磁场畸变检查陀螺仪校准 9 轴方位处理罗盘方位处理数据融合模式 BSXlite( 基于网页下载 ) x x x 传统版 : 基于立体 8 字移动校准基本基本基本 ( 倾斜补偿 ) 9 轴 BHI/BNO 中的 BSX( 完整库 ) 传统改进版 ( 快速校准 ) 改进改进改进 ( 自适应滤波, 倾斜补偿 ) 9 轴和 6 轴 (IMU, M4G, 电子罗盘 ) 产品输出加速度磁强计陀螺仪虚拟陀螺仪 (M4G) 四元数方位旋转矩阵前进方向精度线性加速度重力 BSXlite( 基于网页下载 ) 原始原始, 修正原始, 修正 x ( 未滤波 ) x x x BHI/BNO 中的 BSX( 完整库产品输出输出数据速率 (ODR) 手势计步器和测步器明显运动加速度计磁强计陀螺仪 BSXlite( 基于网页下载 ) x x (BMI160 硬件中 ) x (BMI160 硬件中 ) 100 Hz 25 Hz 100 Hz BHI/BNO 中的 BSX( 完整库 ) 多数据速率多数据速率多数据速率可从我们的网站下载 BSXlite 软件 :

14 软件和工具 BSEC 软件和性能博世软件环境集群 (BSEC) 融合库为 BME680 提供更高级别的信号处理和融合此库从传感器软件接口接收补偿传感器数值并结合其他的手机传感器来处理 BME680 的信号以提供所需的传感器输出产品关键特性输出输出数据速率 (ODR) 计算设备外部的环境温度计算设备外部的环境相对湿度计算设备外部的大气压力计算设备外部的室内空气质量 (IAQ) 气体湿度压力温度气体湿度压力温度 BSEC ( 网页下载版 ) IAQ 数据原始电阻相对湿度, 校正原始, 修正原始, 修正超低耗模式 (ULP): 3.3 mhz 低耗模式 (LP) 0.33 Hz BSEC 软件可从我们的官方网站下载, 地址 :

15 软件和工具演示板我们的 App 2.0 演示板是针对我们的传感器产品的一个通用演示和评估环境利用基于演示软件的电脑, 演示板可用于配置传感器参数, 绘制并记录所获取的传感器读数传感器读数可在连接的电脑上读出显示和获取我们的 App 2.0 演示板采用灵活的子板概念所有的传感器传感器子板配备相同的封装, 可插入到子板的抖动板插座上可从网站下载开发使用的各种软件

16 Bosch Sensortec GmbH 德国总部 Gerhard-Kindler-Strasse Reutlingen, Germany 电话 : +49 (0) twitter.com/boschmems WeChat account ID: BoschSensortec Bosch Sensortec GmbH 保留所有的工业产权我们保留包含复制及交付至第三方的所有处置权博世和其所有标志均为德国博世公司的注册商标 7.0 版本 2018 年 4 月出版

HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD

Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28

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