更新历史版本时间更新作者 Rev. A 初始创建 Dracula Rev. B 添加 tftp server 的安装 Dracula Rev. C 小修改 Dracula 微控电子乐微电子杭州市登云路 639 号 2B143

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路嵇
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1 文档编号 MAN3001C_CH 文档版本 Rev. C 文档摘要详细描述了在 Windows 主机下通过 VirtualBox 建立 Linux 开发虚拟机的步骤关键词 Ubuntu Virtualbox Linux 开发创建日期创建人员 Dracula 审核人员 Hotislandn 文档类型公开发布 / 开发板配套文件版权信息 Mcuzone 原创文档, 转载请注明出处

2 更新历史版本时间更新作者 Rev. A 初始创建 Dracula Rev. B 添加 tftp server 的安装 Dracula Rev. C 小修改 Dracula 微控电子乐微电子杭州市登云路 639 号 2B143 销售 TEL: 支持 TEL: FAX:

1. 概述在进行 Linux 开发之前, 需要准备一台 Linux 开发机开发机可以是实际的 PC 也可以是虚拟机从成本上考虑, 使用 Linux 虚拟机在 Windows 开发机上可以选择很多虚拟机软件, 比如 VMware,VirtualPC,VirtualBox 等从价格和性能上平衡, 推荐使用 VirtualBox 这个免费软件在下面的描述中,Host PC(OS)

3 1. 概述在进行 Linux 开发之前, 需要准备一台 Linux 开发机开发机可以是实际的 PC 也可以是虚拟机从成本上考虑, 使用 Linux 虚拟机在 Windows 开发机上可以选择很多虚拟机软件, 比如 VMware,VirtualPC,VirtualBox 等从价格和性能上平衡, 推荐使用 VirtualBox 这个免费软件在下面的描述中,Host PC(OS) 称为宿主机, 使用 Windows 系统,Guest PC(OS) 也就是虚拟机, 采用 Ubuntu 系统在安装虚拟机的过程中, 需要一些 Linux 基础的知识, 这里不补充特别指出, 很多的配置文件的修改需要用 vi 这个工具, 请先熟悉下 vi 的操作 2. 创建 VirtualBox 虚拟机 2.1 安装 VirtualBox VirtualBox 支持硬件虚拟化, 可以通过硬件虚拟化来提升虚拟系统性能使用软件 securable.exe, 检测处理器是否支持虚拟化 : 出现上图的情况说明系统支持虚拟化然后从 VirtualBox 网站下载软件, 并安装到 Windows 系统即可

4 2.2 新建虚拟机运行 VirtualBox, 新建一个虚拟机 : 选择类型为 Linux, 系统采用 Ubuntu, 并給虚拟机起个名字 u910:

5 配置虚拟机内存大小为 512MB: 选择创建一个新的虚拟硬盘, 并建议将虚拟硬盘放置在 NTFS 分区上 :

6 选择动态扩展方式, 在早期可以节省硬盘空间 : 为虚拟硬盘起个名字, 并设置大小, 比如 10GB( 推荐设置大一些 ):

7 虚拟机的信息 : 点击完成即可生成新的虚拟机 :

8 2.3 配置虚拟机虚拟机建立完成后, 还需要进一步配置 : 配置光驱的虚拟硬件使用 iso 驱动器 :

9 点击右边的文件夹图标, 注册 ubuntu 9.10 的 live CD 的 ISO 镜像 : 然后选择加载这个 ISO:

10 网络配置里面选择 bridge 方式, 这样局域网内别的 PC 也可以访问, 方便之后开发板使用 NFS: 修改完毕之后选择确定, 保存所有设置 2.3 安装虚拟机系统配置完成后, 在 VirtualBox 桌面双击虚拟机图标开机, 虚拟机使用 ISO 启动在显示语言选择的界面, 建议选择 English, 然后回车 :

11 出现 : 选择第一项, 按回车, 系统开始启动启动到桌面之后可以试用一下 ubuntu 的功能, 这里就不叙述了双击桌面的安装图标, 开始安装 :

12 继续选择 English 安装 : 设置时区 :

13 选择 USA 的键盘布局 : 不需要对虚拟硬盘进行分区 :

14 输入用户名, 创建密码, 并选择登录方式 : Cust 的密码同样设置为 cust, 按 Forward 后会有警告, 不理会选择 install 开始安装 :

15 等待安装完成 : 安装完成, 重启系统 : 选择登录用户 :

16 输入密码 (cust) 进行登录 2.4 安装扩展插件关闭虚拟机, 在虚拟机配置中加载 virtualbox 的扩展工具 ISO, 该 ISO 在 VirtualBox 的安装目录下 : 然后启动虚拟机并登录 :

17 桌面上就会出现光盘标记, 启动一个 terminal: 运行如下命令 : 输入 cust 的 sudo 密码 (cust), 安装即会开始 :

18 安装完成后重启虚拟机 : 设置 windows 共享 : 运行设备菜单下的菜单, 分配数据空间 :

19 添加一个共享文件夹 : 选择确定保存设置在 linux 下运行如下命令 : 在 windows 上复制一些文件到共享文件夹下, 比如 : 到 linux 下即可看到文件 :

20 3. 配置 Guest OS 虚拟机上安装了 Ubuntu 之后还需要对 OS 进一步设置才能方便地进行 SAM926x Linux 开发 3.1 设置虚拟机使用静态 IP 使用静态 IP 可以避免频繁设置开发板或者工具访问虚拟机的 IP 地址修改文件 /etc/network/interfaces, 添加如下内容 : 使用下面命令重启网络服务 : 使用命令 ifconfig 可以看到 eth0 的配置 :

21 使用 ping 测试路由器和外网 : 3.2 apt update Ubuntu 下使用 apt 来更新系统软件, 首先需要做的就是更新 apt 包信息 : 3.3 安装 SSH 服务使用 SSH 可以方便用户远程登录虚拟机, 但是默认 Ubuntu 下没有 SSH 服务, 首先需要安装 : 如果出现 openssh-client 的依赖问题, 那么可以先卸载 openssh-client: 然后再次安装 openssh-server 与 openssh-client 即可

22 安装完成, 使用下面命令启动 ssh server: 在 windows 上运行一个 ssh client 并连接虚拟机 : 3.4 挂载第二块硬盘为了开发便利, 可以将开发工作置于第二块硬盘上, 而第一块硬盘用于系统, 避免出现系统盘大小不够的问题关闭虚拟机首先在 VirtualBox 的虚拟机设置中添加一块硬盘 :

23 选择新建 : 新建虚拟硬盘的过程与创建虚拟机时的方法一致创建一个 16GB 的虚拟硬盘用于 SAM Linux 开发 : 创建完成后, 就能看到新建的虚拟硬盘 :

24 回到虚拟硬盘的选择界面, 选择添加 : 在下拉菜单中选择刚才创建的虚拟硬盘 : 完成后的虚拟机属性页面 :

25 重新启动虚拟机, 新硬盘出现在系统中 : 但此时的新硬盘还不能使用 : 首先运行下列命令对硬盘分区 : 首先输入 n 新建一个分区, 然后输入 p, 新建一个主分区, 然后输入分区编号 1, 然后 fdisk 会问分区的起始, 直接回车使用默认的即可, 这样整个硬盘被当作一个分区最后输入 w 保存更改

26 此时可以看到新的分区 sdb1 被创建 : 运行下面命令对新硬盘执行格式化 : 该命令在 sdb1 上创建 ext4 格式的文件系统在系统根目录下创建文件夹 samlinux, 作为新硬盘的挂载点, 并挂载新硬盘 : 到此, 新硬盘的挂载完成,/samlinux 将作为 SAM926x Linux 开发的主目录

3.5 启用 NFS NFS 是一种文件系统, 可以简单的说, 其文件资源位于网络使用 NFS

这个功能可以在开发中节省不少时间首先安装软件 : 软件安装完成后还需要做进一步设置首先创建一个 NFS

/etc/exports, 将上面建立的 NFS 文件夹 export 出去 : 添加目标文件夹 : 启动 NFS

27 3.5 启用 NFS NFS 是一种文件系统, 可以简单的说, 其文件资源位于网络使用 NFS 可以使得开发板直接使用 Linux 开发机上的文件系统, 而不用烧写文件系统镜像, 比如 jffs2 这个功能可以在开发中节省不少时间首先安装软件 : 软件安装完成后还需要做进一步设置首先创建一个 NFS 的根目录, 比如 /samlinux/nfsroot, 注意修改文件夹权限, 如下图 : 修改 /etc/exports, 将上面建立的 NFS 文件夹 export 出去 : 添加目标文件夹 : 启动 NFS 服务 : 查看目录 export 情况 : OK, 可以看到设定目录被 export, 下面可以进一步进行 mount 测试首先建立一个测试用的 mount 点 :

6 使用 Samba Samba 是一个文件共享的服务, 可以使得远程的 PC 访问 Linux 本机的文件通过 Samba 可以实现 Linux Guest OS 与

28 通过 NFS 将 NFS 目录 mount 到测试用的 mount 点 /mnt/nfstst: 执行该命令后,NFS 目录被 mount 到了测试点, 通过 mount 命令可以看到 : 到 NFS 目录下随便创建一个文件, 比如 : 再看测试用的 mount 点, 可以看到同样的文件 : 3.6 使用 Samba Samba 是一个文件共享的服务, 可以使得远程的 PC 访问 Linux 本机的文件通过 Samba 可以实现 Linux Guest OS 与 Windows Host OS 之间的文件共享同样, 首先需要安装软件 : 创建一个 Samba 的共享目录, 比如 /samlinux/work, 注意修改其权限 : 然后修改 Samba 的配置文件 /etc/samba/smb.conf, 修改之前别忘记备份 :

Linux 虚拟机文件夹这里也设置为 cust( 注意, 这里设置的密码与 cust 的 linux 帐号密码相同如果要保护账户, 需要设置不同密码

29 然后使用 vi 进行编辑, 首先找到 security = user 去掉左侧的 # 号, 打开这个选项, 并在下方增加一行 : 然后在文件最后添加一个新的共享配置 : 修改完成, 保存文档推出修改用户 cust 的 samba 访问密码, 该密码用于在 Windows PC 上访问 Linux 虚拟机文件夹这里也设置为 cust( 注意, 这里设置的密码与 cust 的 linux 帐号密码相同如果要保护账户, 需要设置不同密码 ): 使用下面命令检查参数 : 无误后启动 samba 服务 : 如果找不到 /etc/init.d/samba, 也可以使用如下命令启动 : service smbd restart

$虚拟机的 IP( 对于本文中的虚拟机, 需要输入 \\192.$ 168.1.10), Windows PC 会发现 Linux

30 在 Windows PC 上打开一个浏览器, 输入 Linux 虚拟机的 IP( 对于本文中的虚拟机, 需要输入 \\ ), Windows PC 会发现 Linux 虚拟机上的共享, 双击 work 文件夹会出现登录提示, 输入 cust 的用户名和密码即可登录 : 在 Windows PC 上复制开发文件到共享文件夹 : 在 Linux 虚拟机下就可以使用这些文件了 :

3.7 启用 tftp 服务 u-boot 下可以使用 tftp 加载文件, 这为开发提供了便利比如在 Linux 开发机 (Linux 虚拟机 ) 上编译了 kernel, 并生成了 uimage, 一般的做法是将其烧写然后测试这样的会造成验证速度慢, 而且现在基本都是 NAND 来存储, 频繁烧写有可能造成损坏解决方案就是在开发机上启动 tftp 服务, 然后直接在 u-boot

31 3.7 启用 tftp 服务 u-boot 下可以使用 tftp 加载文件, 这为开发提供了便利比如在 Linux 开发机 (Linux 虚拟机 ) 上编译了 kernel, 并生成了 uimage, 一般的做法是将其烧写然后测试这样的会造成验证速度慢, 而且现在基本都是 NAND 来存储, 频繁烧写有可能造成损坏解决方案就是在开发机上启动 tftp 服务, 然后直接在 u-boot 下使用 tftp 将 image 下载到内存, 即可运行, 这样的速度快, 但是需要开发板有网络首先需要安装软件 : 服务器和客户端都安装上然后新建一个配置文件 : 输入如下内容 ( 文字的缩进是空格 ): 保存后创建 tftp 服务目录并启动 tftp 服务 : 将编译生成的 uimage 复制到 tftp 服务目录 : 开发板连上网络, 并保证网络连接正常, 就可以使用 tftp 下载新的 uimage:

32 通过网络, 新的 kernel 很快就下载到 ram 的 0x 位置, 输入如下命令即可开始运行 : 可以看到使用 tftp 方式, 修改一次 kernel 可以很快就看到效果, 不用频繁烧写

33 3.8 安装 ARM 交叉编译器编译 ARM 能运行的 Linux 应用需要用到交叉编译器, 这里推荐使用 codesourcery 的工具链 arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2( 该工具链不断更新, 文中使用 2009 年 10 月的版本 ) 下载了该文件后, 通过共享通道 (VirtualBox 共享,Samba 共享 ) 将压缩包放到 Linux 虚拟机上, 然后将工具链安装到 /opt 下, 起始就是解压缩 : 文件展开 OK: 添加工具链到用户 PATH, 需要修改用户 shell 的脚本文件,cust 默认使用 bash, 需要修改 ~/.bashrc: 在文件最后添加新的路径信息 : 运行下面命令使得更改立即生效 :

34 检验安装效果 : 出现以上内容, 说明工具链被正确安装 3.9 安装工具为了完成开发, 还需要安装一些开发需要用到的工具, 比如 patch: 以及在进行内核图形化配置时所需要的依赖包括 menuconfig 的依赖 : xconfig 的依赖 : 3.10 编译测试到这一步, 开发环境就差不多了可以试着编译下 u-boot 来测试下首先展开 u-boot 的源码包, 这里使用 u-boot 的 release:

35 在 u-boot 源码目录下配置一个 SAM9263 NAND 的编译 : 然后使用安装的工具链编译 u-boot: 系统就会开始使用工具链编译 u-boot 但是由于使用的工具链版本比较高, 会出现一些问题, 需要修改 u-boot 源码或者使用旧版本的工具链

手册 doc

手册 doc 1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106

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