EM 253 V1.0 SLC A&D CS Beijing January 2005 Page 1 of 49
EM 253 SIMATIC S7 200 SIMATIC S7 200 9 EM 253 EM 253 EM 253 STEP 7-MicroWIN Page 2 of 49
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1 1 EM 253 Page 5 of 49
EM 253 5 STP RPS ZP LMT+ LMT- 6 4 DIS CLR P0 P1 P0+ P0- P1+ P1- S7-200 PLC S7-200 PLC CPU EM 253 STEP 7- MicroWIN EM 253 (Position Control Wizard) S7-200 PLC V STEP 7-MicroWIN EM 253 Control Panel 1.1 12HZ 200KH S 25 4 4 1.2 S7-200 CPU EM 253 S7-200 CPU EM 253 CPU S7-200 Page 6 of 49
CPU EM 253 CPU 221 - CPU 222 1 CPU 3 224/224 XP CPU 226 5 1.3 EM 253 6ES7 253--1AA22--0XA0 2 EM 253 EM 253 1) 2) STEP 7 Micro/WIN Position Control Wizard EM 253 3) POSx_CTRL SM 0.0 EN MOD_EN 4) S7-200 PLC TERM RUN 5) Program Block Data Block System Block S7-200 PLC 6) S7-200 PLC STOP RUN RUN STOP 7) EM 253 LED MF MG PWR 8) Tools > EM 253 Control Panel DIS Activity DIS output DIS LED Page 7 of 49
9) S7-200 PLC 10) 11) 3 STEP 7 Micro/WIN V3.2 PC/PPI CP5611/5511/5512/5411 MPI CPU22X 6ES7 xxx-xxxx21-xxxx V 1.2 EM253 6ES7 253-1AA22-0XA0 SIMATIC FM-STEP DRIVER/SIMOSTEP Power Controller 6SN12 27 2ED10 0HA0 SIMOSTEP 1FL3042 4NM 2.0A 1FL3042-0AC31-0BK0 4 EM 253 / M 24V- L+ 24V+ 1M STP 2M RPS 3M ZP 4M LMT+ + Page 8 of 49
LMT- - M M +5V 5V P0- P0+ P1+ P1- P0 P1 P0 P1 DIS CLR T1 +5V P0 P1 DIS 5 EM 253 5.1 EM 253 Page 9 of 49
5.2 EM 253 SIMATIC FM Step Drive Page 10 of 49
5.3 SIMATIC FM Step Drive Simostep Page 11 of 49
5.4 EM 253 Industrial Devices Corp. Page 12 of 49
2 5.5 EM 253 Oriental Motor UPK Standard Page 13 of 49
5.6 EM 253 Parker/Compumotor OEM 750 6 Position Control Wizard EM 253 Page 14 of 49
Position Control Wizard EM 253 STEP 7 MicroWIN V3.2 + SP4 ( V4.0 ) 6.1 Position Control Wizard Position Control Wizard Tools Position Control Wizard Tools Position Control Wizard 6.2 S7 200 PLC EM 253 6.3 EM 253 Page 15 of 49
EM 253 Position Control Wizard S7 200 PLC EM 253 6.4 / 6.5 Page 16 of 49
Advanced Options 6.6 LMT+ LMT- STP 6.7 Page 17 of 49
MAX_SPEED SS_SPEED 6.8 0.5 Page 18 of 49
6.9 ACCEL_TIME DECEL_TIME 6.10 Page 19 of 49
JERK_TIME 6.11 RP_FAST Page 20 of 49
RP_SLOW RP_SEEK_DIR RP_APPR_DIR Advanced RP Options RP_OFFSET BKLSH_COMP Page 21 of 49
0 4 0 4 S7-200 6.12 EM 253 Q S7-200 I/O / EM 253 Page 22 of 49
QBx V EM 253 S7-200 V S7-200 V 92 Bytes EM 253 S7-200 V 34 Bytes Page 23 of 49
6.13 Page 24 of 49
Finish S7 200 7 EM 253 EM 253 STEP 7 Micro/WIN EM 253 Control Panel EM 253 POSx_CTRL SM0.0 S7 200 CPU EM 253 LED MG PLC> RUN LED MG PLC> STOP Tools> EM 253 Control Panel EM 253 Control Panel S7-200 PLC STOP LED MF MG PWR 7.1 EM 253 Page 25 of 49
EM 253 EM 253 DIS EM 253 CLR 500ms EM 253 Activate DIS output Execute Page 26 of 49
Enable Manual Operation Seek to Reference Point Page 27 of 49
Run a Motion Profile 7.2 EM 253 Page 28 of 49
S7 200 CPU Allow Updates to module configuration in the PLC Update Configuration 7.3 EM 253 Page 29 of 49
EM 253 8 8.1 Position Control Wizard STEP 7 MicroWIN 11 EM 253 POSx_ x Page 30 of 49
EM 253 1700 Position Control Wizard 1 POSx_CTRL EM 253 2 POSx_MAN EM 253 3 POSx_GOTO GOTO 4 POSx_RUN 5 POSx_RSEEK 6 POSx_LDOFF 7 POSx_LDPOS EM 253 New_Pos 8 POSx_SRATE EM 253 9 POSx_DIS EM 253 DIS 10 POSx_CLR EM 253 CLR 500ms 11 POSx_CFG EM 253 POSx_RUN POSx_GOTO Page 31 of 49
POSx_CTRL EM 253 POSx_CTRL POSx_DIS SM0.0 CPU POSx_RSEEK POSx_LDPOS POSx_MAN POSx_GOTO POSx_RUN Position Control Wizard 8.2 8.2.1 POSx_CTRL Page 32 of 49
S7-200 PLC RUN POSx_CTRL EM 253 SM0.0 EN CPU STOP RUN CTRL MOD_EN CPU EM 253 MOD_EN Done Error C_Pos C_Speed C_Dir EM 253 8.2.2 POSx_MAN Page 33 of 49
POSx_MAN EM 253 POSx_CTRL POSx_DIS POSx_MAN RUN JOG_P JOG_N CTRL Done MAN EN PLC RUN JOG_P JOG_N EM 253 Page 34 of 49
RUN RUN Speed EM 253 / DINT EM 253 / REAL JOG_P JOG_N 0.5 Position Control Wizard JOG_SPEED Position Control Wizard JOG_INCREMENT Dir Error C_Pos C_Speed EM 253 8.2.3 POSx_GOTO Page 35 of 49
POSx_GOTO GOTO POSx_CTRL POSx_DIS POSx_RSEEK POSx_GOTO CTRL Done GOTO EN PLC START RUN EM 253 Abort Pos Speed GOTO Page 36 of 49
Mode GOTO 0 1 2 3 Done Error C_Pos C_Speed EM 253 8.2.4 POSx_RUN POSx_RUN POSx_CTRL POSx_DIS POSx_RSEEK POSx_GOTO CTRL Done RUN Page 37 of 49
EN PLC START RUN EM 253 Abort Profile RUN 0 24 118 DIS 119 DIS 120 CLR 121 122 123 124 125 126 127 Done 1 EN Done Error C_Profile C_Step C_Pos C_Speed EM 253 8.2.5 POSx_RSEEK Page 38 of 49
POSx_RSEEK RF_OFFSET CLR 50 RF_OFFSET 0 Position Control Wizard EM 253 POSx_LDOFF CTRL Done RSEEK EN PLC START RSEEK EM 253 Done 1 EN Error EM 253 8.2.6 POSx_LDOFF Page 39 of 49
POSx_LDOFF EM 253 0 RF_OFFSET 0 Position Control Wizard EM 253 POSx_LDOFF POSx_LDOFF RSEEK POSx_LDOFF EM 253 RF_OFFSET CTRL Done LDOFF Page 40 of 49
EN PLC START LDOFF EM 253 Done 1 EN Error EM 253 8.2.7 POSx_LDPOS POSx_LDPOS EM 253 New_Pos CTRL Done LDPOS EN PLC START LDPOS EM 253 Page 41 of 49
New_Pos Done 1 EN Error C_Pos EM 253 8.2.8 POSx_SRATE POSx_SRATE EM 253 CTRL Done SRATE EN PLC START SRATE EM 253 Page 42 of 49
ACCEL_Time DECEL_Time JERK_Time Done 1 EN Error EM 253 8.2.9 POSx_DIS POSx_DIS EM 253 DIS EM 253 DIS SM0.0 EN DIS DIS_ON DIS EM 253 DIS DIS_ON DIS Error EM 253 8.2.10 POSx_CLR Page 43 of 49
POSx_CLR EM 253 CLR 50ms CTRL Done CLR EN PLC START CLR EM 253 Done 1 EN Error EM 253 8.2.11 POSx_CFG Page 44 of 49
POSx_CFG EM 253 EM 253 EM 253 EM 253 CTRL Done CFG EN PLC START CFG EM 253 Done 1 EN Error EM 253 9 EM 253 9.1 EM 253 LED Page 45 of 49
EM 253 LED / LED MF EM 253 MG EM 253 1HZ EM 253 PWR 24V L+ M STP RPS ZP LMT- - LMT+ + P0 P0 P1 P1 DIS DIS CLR CLR 9.2 0 1 2 3 EM 253 4 Page 46 of 49
EM 253 5 6 7 STP 8 LMT- 9 LMT+ 10 11 12 13 14 15 16 17 RPS 18 RPS RP_Slow 19 20 21 22 128 129 ID SMB8 SMB21 I/O ID 130 131 ( POSx_CTRL ) 132 Q Page 47 of 49
9.3 0 1 2 3 4 V 5 6 Too many profiles specified 7 STP_RSP 8 LMT-_RPS 9 LMT+_RPS 10 FILTER_TIME 11 MEAS_SYS 12 RP_CFG 13 PLS/REV 14 UNITS/REV 15 RP_ZP_CNT 16 JOG_INCREMENT 17 MAX_SPEED 18 SS_SPD 19 RP_FAST 20 RP_SLOW 21 JOG_SPEED 22 ACCEL_TIME 23 DECEL_TIME 24 JERK_TIME 25 BKLSH_COMP Page 48 of 49