修 订 历 史 版 本 日 期 原 因 V1.00 2014/12/19 创 建 文 档 i

User Manual UM01010101 V1.00 Date: 2014/12/19 类 别 关 键 词 摘 要 内 容 USBCAN 高 性 能 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 符 合 CAN2.0A/B 规 范, 支 持 5Kbps~1Mbps 之 间 的 任 意 波 特 率, 提 供 多 个 操 作 系 统 的 设 备 驱 动, 满 足 各 种 应 用 需 求, 为 工 业 通 讯 CAN 网 络 提 供 了 可 靠 性 高 效 率 的 解 决 方 案 广 州 致 远 电 子 股 份 有 限 公 司

修 订 历 史 版 本 日 期 原 因 V1.00 2014/12/19 创 建 文 档 i

目 录 1. 功 能 简 介... 1 1.1 产 品 概 述... 1 1.2 参 数 指 标... 1 1.3 产 品 外 观... 2 1.4 典 型 应 用... 3 2. 设 备 安 装... 4 2.1 供 电 模 式... 4 2.1.1 外 部 电 源 供 电 模 式 :... 4 2.1.2 USB 总 线 供 电 模 式 :... 4 2.2 CAN-bus 连 接 器... 4 2.3 信 号 指 示 灯... 5 2.4 系 统 连 接... 7 2.4.1 CAN 总 线 连 接... 7 2.4.2 总 线 终 端 电 阻... 7 2.4.3 USB 总 线 连 接... 8 3. 驱 动 程 序 安 装... 9 3.1 在 Windows 系 统 下 第 一 次 安 装 驱 动 程 序... 9 3.2 检 查 设 备 是 否 安 装 成 功... 10 3.2.1 打 开 WINDOWS 设 备 管 理 器... 10 3.2.2 确 认 新 的 设 备 是 否 已 经 成 功 安 装... 11 4. 检 查 和 维 护... 12 5. 免 责 声 明... 14 1

1. 功 能 简 介 1.1 产 品 概 述 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 是 与 USB1.1 总 线 兼 容 的, 集 成 1 路 /2 路 CAN 接 口 的 智 能 型 CAN-bus 总 线 通 讯 接 口 卡 采 用 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ,PC 可 以 通 过 USB 总 线 连 接 至 CAN-bus 网 络, 构 成 现 场 总 线 实 验 室 工 业 控 制 智 能 小 区 汽 车 电 子 网 络 等 CAN-bus 网 络 领 域 中 数 据 处 理 数 据 采 集 的 CAN-bus 网 络 控 制 节 点 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 系 列 产 品 有 3 个 独 立 的 型 号 : USBCAN-2A USBCAN-Ⅱ USBCAN-Ⅰ 双 路 工 业 级 CAN 接 口 卡 双 路 单 路 * USBCAN-2A 接 口 卡 是 USBCAN-Ⅱ 接 口 卡 的 工 业 级 增 强 型 CAN 接 口 卡 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 是 CAN-bus 产 品 开 发 CAN-bus 数 据 分 析 的 强 大 工 具 ; 同 时,USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 具 有 体 积 小 巧 即 插 即 用 等 特 点, 也 是 便 携 式 系 统 用 户 的 最 佳 选 择 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 上 自 带 电 气 隔 离 模 块, 使 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 避 免 由 于 地 环 流 的 损 坏, 增 强 系 统 在 恶 劣 环 境 中 使 用 的 可 靠 性 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 支 持 Win9x/Me Win2000/XP 等 操 作 系 统, 也 支 持 Linux2.4 Linux2.6 版 版 本 的 操 作 系 统 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 提 供 了 统 一 的 应 用 程 序 编 程 接 口 和 完 整 的 应 用 示 范 代 码, 含 VC VB Delphi 和 C++Builder 等 开 发 例 程 示 范, 方 便 用 户 进 行 应 用 程 序 开 发 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 还 支 持 OPC 接 口, 能 在 支 持 OPC 的 组 态 软 件 中 使 用 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 另 外, 还 提 供 了 CANTest 通 用 测 试 软 件, 可 执 行 CAN-bus 报 文 的 收 发 和 监 测 等 功 能 1.2 参 数 指 标 PC 接 口 符 合 USB2.0 协 议 规 范, 兼 容 USB3.0 和 USB1.1; 支 持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协 议, 符 合 ISO/DIS 11898-1/2/3 标 准 ; 集 成 1~2 路 CAN-bus 接 口, 每 路 均 可 独 立 控 制 ; CAN-bus 通 讯 波 特 率 在 5Kbps~1Mbps 之 间 任 意 可 编 程 ; 可 以 使 用 USB 总 线 电 源 供 电, 或 使 用 外 接 电 源 (DC+9V~+25V,400mA); CAN 通 道 采 用 电 磁 隔 离 DC/DC 电 源 隔 离, 隔 离 电 压 :2500VDC; 单 通 道 最 高 数 据 流 量 :14000 帧 / 秒 ( 接 收 ),1000 帧 / 秒 ( 发 送 ); 支 持 Win9x/Me Win2000 WinXP 等 Windows 操 作 系 统 ; CAN 接 口 EMC 等 级 : 接 触 放 电 ±8KV, 群 脉 冲 ±2KV; 1

1.3 产 品 外 观 图 1. 1 USBCAN-2A 双 路 工 业 级 CAN 接 口 卡 图 1. 2 USBCAN-Ⅱ 双 路 图 1. 3 USBCAN-Ⅰ 单 路 2

1.4 典 型 应 用 CAN-bus 网 络 诊 断 与 测 试 汽 车 电 子 应 用 电 力 通 讯 网 络 工 业 控 制 设 备 高 速 大 数 据 量 通 讯 3

2. 设 备 安 装 2.1 供 电 模 式 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 具 有 体 积 小 巧 支 持 即 插 即 用 的 特 点 用 户 可 以 选 择 PC 机 的 USB 端 口 向 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 供 电, 或 选 用 外 部 电 源 供 电 的 方 式 2.1.1 外 部 电 源 供 电 模 式 : 外 部 电 源 供 电 模 式 适 合 于 PC 机 使 用 了 USB 总 线 集 线 器, 或 者 连 接 有 多 个 USB 终 端 设 备, 而 导 致 USB 端 口 不 能 够 向 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 提 供 足 够 电 流 的 场 合 使 用 外 部 电 源 (DC+9 ~+25V@200mA, 插 头 无 极 性 要 求 ) 连 接 到 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 的 POWER 电 源 插 座, 此 时 指 示 灯 SYS 点 亮 红 色 ; 然 后, 将 PC 与 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 通 过 随 机 附 带 的 USB 电 缆 连 接,USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 即 可 正 常 工 作 2.1.2 USB 总 线 供 电 模 式 : USB 总 线 供 电 模 式 适 合 于 大 多 数 应 用 场 合 将 PC 与 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 通 过 随 机 附 带 的 USB 电 缆 直 接 连 接, 由 USB 电 缆 向 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 提 供 +5V 电 源 ; 此 时, 指 示 灯 SYS 点 亮, 先 显 示 红 色, 表 示 设 备 有 电 源 供 给, 稍 后 将 闪 烁 数 次, 并 稳 定 显 示 绿 色, 表 示 与 PC 实 现 通 讯 连 接 2.2 CAN-bus 连 接 器 USBCAN-Ⅱ 接 口 卡 集 成 2 路 CAN-bus 通 道 ;USBCAN-Ⅰ 接 口 卡 集 成 1 路 CAN 通 道 USBCAN-Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 通 过 DB9 针 型 插 座 或 DB9 孔 型 插 座 与 实 际 的 CAN-bus 网 络 进 行 连 接, 标 识 CZ1 CZ2 分 别 表 示 通 道 编 号, 分 别 对 应 编 号 为 0 的 CAN 通 道 编 号 为 1 的 CAN 通 道 DB9 插 座 的 管 脚 信 号 定 义 如 表 2. 1 所 示, 管 脚 信 号 定 义 符 合 DeviceNet 和 CANopen 标 准 注 意,USBCAN-Ⅰ 接 口 卡 具 有 两 个 并 联 的 DB9 针 型 插 座 和 DB9 孔 型 插 座,DB9 孔 型 插 座 的 插 针 序 号 排 列 与 DB9 针 型 插 座 正 好 相 反, 使 用 时 请 注 意 区 分 插 座 上 的 数 字 标 识 表 2. 1 CAN-bus 总 线 的 信 号 连 接 ( DB9 插 座 ) DB9 针 型 插 座 引 脚 信 号 描 述 1 N.C. 未 用 2 CAN_L CAN_L 信 号 线 3 CAN_GND 参 考 地 4 N.C. 未 用 5 CAN_SHIELD 屏 蔽 线 6 CAN_GND 参 考 地 7 CAN_H CAN_H 信 号 线 8 N.C. 未 用 9 N.C. 未 用 4

用 户 可 以 通 过 选 配 的 DB9OPEN5 转 换 器, 将 DB9 插 座 的 CAN-bus 信 号 转 换 至 易 于 连 接 的 5 引 脚 OPEN5 连 接 器, 接 口 说 明 见 表 2. 2 表 2. 2 DB9OPEN5 转 换 器 的 信 号 分 配 (OPEN5 插 座 ) OPEN5 插 座 引 脚 信 号 描 述 1 V- 网 络 电 源 负 极 2 CAN_L CAN_L 信 号 线 3 SHIELD 屏 蔽 线 (FG) 4 CAN_H CAN_H 信 号 线 5 V+ 网 络 电 源 正 极 USBCAN-2A 接 口 卡 集 成 2 路 CAN 通 道, 每 一 路 通 道 都 是 独 立 的, 可 以 用 于 连 接 一 个 CAN-bus 网 络 或 者 CAN-bus 接 口 的 设 备 2 路 CAN-bus 通 道 由 1 个 10 Pin AWG 14-22 插 拔 式 接 线 端 子 引 出 接 线 端 子 的 引 脚 定 义 如 表 格 3 所 示 表 2. 3 USBCAN-2A 接 口 卡 的 CAN-bus 信 号 分 配 引 脚 端 口 名 称 功 能 1 CAN_L CAN_L 信 号 线 2 R- 终 端 电 阻 ( 内 部 连 接 到 CAN_L) 3 CAN0 SHIELD 屏 蔽 线 (FG) 4 R+ 终 端 电 阻 ( 内 部 连 接 到 CAN_H) 5 CAN_H CAN_H 信 号 线 6 CAN_L CAN_L 信 号 线 7 R- 终 端 电 阻 ( 内 部 连 接 到 CAN_L) 8 CAN1 SHIELD 屏 蔽 线 (FG) 9 R+ 终 端 电 阻 ( 内 部 连 接 到 CAN_H) 10 CAN_H CAN_H 信 号 线 2.3 信 号 指 示 灯 USBCAN-Ⅰ 接 口 卡 具 有 1 个 双 色 SYS 指 示 灯 1 个 RUN 指 示 灯 1 个 ERR 指 示 灯 来 指 示 设 备 的 运 行 状 态 这 3 个 指 示 灯 的 具 体 指 示 功 能 见 表 2. 4 和 表 2. 5: 表 2. 4 USBCAN-I 接 口 卡 的 指 示 灯 指 示 灯 状 态 指 示 状 态 SYS 红 色 绿 色 设 备 初 始 化 状 态 指 示 USB 接 口 信 号 指 示 5

续 上 表 指 示 灯 状 态 指 示 状 态 RUN 绿 色 CAN 接 口 运 行 ERR 红 色 CAN 接 口 错 误 USBCAN-Ⅰ 接 口 卡 上 电 后, 系 统 初 始 化 状 态 指 示 灯 SYS( 红 ) 点 亮, 表 明 设 备 已 经 供 电, 系 统 正 在 初 始 化 ; 否 则, 表 示 存 在 系 统 电 源 故 障 或 系 统 发 生 有 严 重 的 错 误 USB 接 口 连 接 正 常 后,USB 信 号 指 示 灯 SYS( 绿 ) 点 亮, 系 统 初 始 化 状 态 指 示 灯 SYS( 红 ) 熄 灭 当 USB 接 口 有 数 据 在 传 输 时,USB 信 号 指 示 灯 SYS( 绿 ) 会 闪 烁 RUN 指 示 灯 点 亮 表 示 CAN 控 制 器 已 完 成 初 始 化, 进 入 正 常 工 作 状 态 当 CAN 控 制 器 出 现 错 误 时,ERR 指 示 灯 将 点 亮 ; 当 清 除 CAN 控 制 器 的 错 误 后, ERR 指 示 灯 熄 灭 表 2. 5 USBCAN-Ⅰ 接 口 卡 的 指 示 灯 状 态 CAN 指 示 灯 状 态 RUN ERR 全 灭 RUN 点 亮 RUN 点 亮,ERR 闪 烁 CAN 总 线 状 态 CAN 控 制 器 与 总 线 断 开 CAN 总 线 运 行 正 常 CAN-bus 总 线 有 错 误 或 数 据 溢 出, 有 可 能 丢 失 帧 USBCAN-2A/ Ⅱ 接 口 卡 使 用 3 个 双 色 指 示 灯 SYS CAN1 CAN2 来 指 示 系 统 的 运 行 状 态 这 3 个 指 示 灯 代 表 的 具 体 指 示 功 能 见 表 2. 6: 表 2. 6 USBCAN-2A/Ⅱ 接 口 卡 的 指 示 灯 指 示 灯 状 态 指 示 状 态 SYS CAN1 CAN2 红 绿 红 绿 红 绿 系 统 初 始 化 状 态 指 示 USB 接 口 信 号 指 示 CAN1 接 口 运 行 状 态 CAN2 接 口 运 行 状 态 USBCAN-2A/ Ⅱ 接 口 卡 上 电 后, 系 统 初 始 化 状 态 指 示 灯 SYS( 红 ) 点 亮, 表 明 设 备 已 经 供 电, 系 统 正 在 初 始 化 ; 否 则, 表 示 存 在 系 统 电 源 故 障 或 系 统 发 生 有 严 重 的 错 误 USB 接 口 连 接 正 常 后,USB 信 号 指 示 灯 SYS( 绿 ) 点 亮, 系 统 初 始 化 状 态 指 示 灯 SYS( 红 ) 熄 灭 当 USB 接 口 有 数 据 在 传 输 时,USB 信 号 指 示 灯 SYS( 绿 ) 会 闪 烁 当 CANx 控 制 器 被 初 始 化 时, 对 应 通 道 的 CAN 接 口 运 行 状 态 指 示 灯 CANx 会 交 替 闪 烁 红 色 绿 色 当 CANx 控 制 器 初 始 化 完 毕, 指 示 灯 CANx 将 显 示 绿 色 并 保 持 6

保 持 ; 当 CAN 总 线 上 出 现 错 误 时, 指 示 灯 CANx 将 显 示 红 色, 直 到 错 误 状 态 被 清 除 表 2. 7 USBCAN-2A/Ⅱ 接 口 卡 的 指 示 灯 状 态 指 示 灯 状 态 CAN 总 线 状 态 全 暗 仅 绿 灯 亮 绿 灯 亮, 红 灯 闪 一 下 绿 灯 亮, 红 灯 闪 烁 CAN 控 制 器 与 总 线 断 开 CAN 总 线 运 行 正 常 数 据 溢 出, 有 可 能 丢 失 帧 CAN-bus 总 线 有 错 误 或 数 据 溢 出, 有 可 能 丢 失 帧 2.4 系 统 连 接 2.4.1 CAN 总 线 连 接 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 和 CAN-bus 总 线 连 接 的 时 候, 仅 需 要 将 CAN_L 连 CAN_L, CAN_H 连 CAN_H 信 号 CAN-bus 网 络 采 用 直 线 拓 扑 结 构, 总 线 的 2 个 终 端 需 要 安 装 120 Ω 的 终 端 电 阻 ; 如 果 节 点 数 目 大 于 2, 中 间 节 点 不 需 要 安 装 120 Ω 的 终 端 电 阻 对 于 分 支 连 接, 其 长 度 不 应 超 过 3 米 CAN-bus 总 线 的 连 接 见 图 2. 1 所 示 图 2. 1 CAN-bus 网 络 的 拓 扑 结 构 注 意 :CAN-bus 电 缆 可 以 使 用 普 通 双 绞 线 屏 蔽 双 绞 线 若 通 讯 距 离 超 过 1Km, 应 保 证 线 的 截 面 积 大 于 Φ 1.0mm 2, 具 体 规 格 应 根 据 距 离 而 定, 常 规 是 随 距 离 的 加 长 而 适 当 加 大 2.4.2 总 线 终 端 电 阻 为 了 增 强 CAN 通 讯 的 可 靠 性,CAN 总 线 网 络 的 两 个 端 点 通 常 要 加 入 终 端 匹 配 电 阻, 如 图 2. 1 所 示 终 端 匹 配 电 阻 的 值 由 传 输 电 缆 的 特 性 阻 抗 所 决 定 例 如 双 绞 线 的 特 性 阻 抗 为 120 Ω, 则 总 线 上 的 两 个 端 点 也 应 集 120Ω 终 端 电 阻 另 外,USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 采 用 PCA82C251 收 发 器, 如 果 网 络 上 其 他 节 点 使 用 不 同 的 收 发 器, 则 终 端 电 阻 须 另 外 计 算 USBCAN- /ⅡⅠ 的 每 一 个 CAN 通 道 都 在 内 部 集 成 有 120 Ω 终 端 电 阻, 无 需 外 加 终 端 电 阻 USBCAN-2A 接 口 卡 内 部 没 有 集 成 有 120 Ω 终 端 电 阻 ; 当 USBCAN-2A 接 口 卡 位 于 CAN-bus 网 络 的 一 个 端 点 上 时, 需 要 在 外 部 端 子 上 安 装 120 Ω 终 端 电 阻, 即 在 R- 引 脚 和 R+ 引 脚 接 入 终 端 电 阻, 如 图 2. 2 所 示 7

图 2. 2 USBCAN-2A 位 于 网 络 终 端 时 的 连 接 方 法 实 际 上,USBCAN-2A 接 口 卡 的 CAN_H 与 R+ 和 CAN_L 与 R- 在 设 备 内 部 是 直 接 连 在 一 起 的 USBCAN-2A 接 口 卡 的 通 信 端 口 在 物 理 结 构 上 与 DeviceNet 端 口 相 兼 容, 但 在 电 气 结 构 上 是 不 完 全 一 样 的 ; 因 此, 不 可 以 直 接 将 DeviceNet 设 备 的 通 信 端 口 直 接 插 入 到 USBCAN-2A 接 口 卡 的 端 口 2.4.3 USB 总 线 连 接 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 的 USB 端 口 符 合 USB1.1 协 议 规 范, 可 以 与 具 有 USB1.1 标 准 或 USB2.0 标 准 的 PC 机 连 接 通 讯 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 与 PC 的 连 接 方 式 有 以 下 两 种 : 通 过 随 机 附 带 的 USB 电 缆, 直 接 连 接 PC 的 USB 端 口 ; 此 时, 由 PC 的 USB 端 口 向 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 提 供 +5V 电 源, 采 用 总 线 供 电 模 式 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 通 过 外 置 的 USB 总 线 集 线 器 连 接 到 PC 机 ; 如 果 使 用 总 线 供 电 方 式 的 USB 集 线 器,USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 必 须 使 用 外 部 电 源 (DC+9~ +25V@200mA, 插 头 无 极 性 要 求 ), 采 用 外 部 供 电 模 式 8

3. 驱 动 程 序 安 装 3.1 在 Windows 系 统 下 第 一 次 安 装 驱 动 程 序 A. \USBCAN\Driver 目 录 下, 找 到 usbcan.inf 文 件, 将 它 拷 贝 到 系 统 的 windows\inf 目 录 下, 找 到 usbcan.sys 将 它 拷 贝 到 windows\system32\driver 下 B. 文 件 复 制 完 成 后, 此 时 将 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 使 用 USB 电 缆 与 PC 机 正 确 连 接 ;Window 将 检 测 到 新 硬 件, 自 动 启 动 发 现 新 硬 件 向 导 程 序, 点 击 下 一 步 继 续 C. 向 导 开 始 搜 索 新 硬 件 9

D. 稍 候 片 刻, 如 果 是 在 Windows XP/Windows2000 操 作 系 统 下 可 能 会 出 现 与 操 作 系 统 兼 容 性 问 题 的 警 告, 不 理 会 它, 直 接 点 击 仍 然 继 续 按 钮 E. 继 续 安 装 后, 会 出 现 找 到 新 硬 件, 并 安 装 完 成 F. 点 击 完 成 后, 此 时 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 初 始 化 指 示 灯 SYS( 红 色 ) 灭,USB 状 态 指 示 灯 SYS( 绿 色 ) 点 亮, 表 明 硬 件 驱 动 安 装 成 功 并 可 以 应 用 了 3.2 检 查 设 备 是 否 安 装 成 功 3.2.1 打 开 WINDOWS 设 备 管 理 器 A. 鼠 标 右 击 桌 面 上 我 的 电 脑 图 标 ; B. 从 下 拉 菜 单 中 选 取 属 性 选 项 ; C. 选 择 硬 件 标 签 ; 10

D. 鼠 标 单 击 设 备 管 理 器 按 钮 打 开 当 前 硬 件 设 备 列 表 3.2.2 确 认 新 的 设 备 是 否 已 经 成 功 安 装 检 查 通 用 串 行 总 线 设 备 设 备 类 中, USBCAN 设 备 是 否 已 经 在 当 前 硬 件 列 表 中 成 功 安 装 后 在 设 备 管 理 器 界 面 中 可 以 看 到 通 用 串 行 总 线 设 备 设 备 类 下 的 USBCAN 设 备 下 图 所 示 为 计 算 机 上 ZLG USBCAN 系 列 设 备 正 常 安 装 的 情 况 : 当 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 与 PC 机 进 行 数 据 传 输 时,USBCAN-2A/Ⅱ/ Ⅰ 接 口 卡 上 的 USB 指 示 灯 SYS( 绿 色 ) 会 闪 烁 11

4. 检 查 和 维 护 USBCAN-2A/Ⅱ/Ⅰ 接 口 卡 的 主 要 电 气 部 件 都 是 半 导 体 元 件, 尽 管 它 有 很 长 的 寿 命, 但 在 不 正 确 环 境 下 也 可 能 加 速 老 化 应 该 进 行 定 期 检 查, 以 保 证 保 持 所 要 求 的 条 件 推 荐 每 6 月 到 一 年, 至 少 检 查 一 次 在 不 利 的 环 境 条 件 下, 应 该 进 行 更 频 繁 的 检 查 如 果 在 维 护 过 程 中 遇 到 问 题, 请 阅 读 下 面 的 内 容, 以 便 找 到 问 题 的 可 能 的 原 因 如 果 仍 无 法 解 决 问 题, 请 联 系 广 州 致 远 电 子 有 限 公 司 序 号 项 目 检 查 标 准 行 动 电 源 供 应 在 电 源 供 应 端 外 接 电 源 在 允 许 电 压 波 动 范 使 用 电 压 表 在 电 1 检 查 电 压 波 动 围 内 :+9V~+25V DC 或 USB 源 输 入 端 检 查 电 端 口 电 源 +5V DC 源 采 取 必 要 措 施 使 电 压 波 动 在 范 围 之 内 周 围 环 境 检 查 周 围 环 境 -25 C ~ +85 C 使 用 温 度 计 检 查 2 温 度 ( 包 括 封 温 度 并 确 保 环 境 闭 环 境 的 内 部 温 度 保 持 在 允 许 温 度 ) 的 范 围 内 检 查 环 境 湿 度 没 有 空 调 时 相 对 湿 度 必 须 在 使 用 湿 度 计 检 查 ( 包 括 封 闭 环 10% ~ 90% 湿 度 并 确 保 环 境 境 的 内 部 湿 湿 度 保 持 在 允 许 度 ) 范 围 内 检 查 灰 尘 粉 没 有 积 累 清 洁 并 保 护 设 备 末 盐 金 属 屑 的 积 累 检 查 水 油 或 没 有 喷 雾 碰 到 设 备 如 果 需 要 清 洁 保 化 学 喷 雾 碰 撞 护 设 备 到 设 备 检 查 在 设 备 区 没 有 易 腐 蚀 或 易 燃 气 体 通 过 闻 或 使 用 一 域 中 易 腐 蚀 或 个 传 感 器 检 查 易 燃 气 体 检 查 震 动 和 冲 震 动 和 冲 击 在 规 定 范 围 内 如 果 需 要 安 装 衬 击 水 平 垫 或 其 它 减 震 装 置 检 查 设 备 附 近 没 有 重 要 噪 声 信 号 源 隔 离 设 备 和 噪 声 的 噪 声 源 源 或 保 护 设 备 3 安 装 和 接 线 检 查 每 个 单 元 的 连 接 并 已 经 没 有 松 动 把 连 接 器 完 全 压 到 一 起 和 用 滑 块 与 下 一 个 单 元 把 它 们 锁 住 安 全 锁 定 12

序 号 项 目 检 查 标 准 行 动 安 装 和 接 线 检 查 电 缆 连 接 没 有 松 动 纠 正 任 何 不 正 确 3 器 完 全 插 入 和 安 装 连 接 器 锁 住 检 查 外 部 接 线 没 有 松 动 用 螺 丝 起 子 拧 紧 中 是 否 有 松 动 螺 丝 钉 螺 丝 钉 检 查 外 部 接 线 在 连 接 器 间 有 足 够 的 空 间 肉 眼 检 查 如 果 有 中 的 压 接 连 接 必 要 则 调 节 器 检 查 外 部 线 电 没 有 损 坏 肉 眼 检 查 和 如 果 缆 的 损 坏 有 必 须 则 替 换 电 缆 13

5. 免 责 声 明 本 文 档 提 供 有 关 致 远 电 子 产 品 的 信 息 本 文 档 并 未 授 予 任 何 知 识 产 权 的 许 可, 并 未 以 明 示 或 暗 示, 或 以 禁 止 发 言 或 其 它 方 式 授 予 任 何 知 识 产 权 许 可 除 致 远 电 子 在 其 产 品 的 销 售 条 款 和 条 件 中 声 明 的 责 任 之 外, 致 远 电 子 概 不 承 担 任 何 其 它 责 任 并 且, 致 远 电 子 对 致 远 电 子 产 品 的 销 售 和 / 或 使 用 不 作 任 何 明 示 或 暗 示 的 担 保, 包 括 对 产 品 的 特 定 用 途 适 用 性 适 销 性 或 对 任 何 专 利 权 版 权 或 其 它 知 识 产 权 的 侵 权 责 任 等, 均 不 作 担 保 致 远 电 子 产 品 并 非 设 计 用 于 医 疗 救 生 或 维 生 等 用 途 致 远 电 子 可 能 随 时 对 产 品 规 格 及 产 品 描 述 做 出 修 改, 恕 不 另 行 通 知 14

附 录 A CAN 报 文 滤 波 器 设 置 转 换 器 的 CAN 报 文 滤 波 器 是 基 于 PHILIPS 公 司 CAN 控 制 器 SJA1000 的 PeliCAN 模 式 来 进 行 设 计 的 SJA1000 的 滤 波 器 由 4 组 (4 字 节 ) 验 收 代 码 寄 存 器 (ACR) 和 4 组 (4 字 节 ) 验 收 屏 蔽 寄 存 器 (AMR) 构 成 ACR 的 值 是 预 设 的 验 收 代 码 值,AMR 值 是 用 来 表 征 相 对 应 的 ACR 值 是 否 用 作 验 收 滤 波 但 是 在 SJA1000 的 某 些 模 式 下, 滤 波 器 的 某 些 寄 存 器 没 有 用 到, 为 了 使 用 方 便, 所 以 在 配 置 软 件 中 只 涉 及 滤 波 器 的 实 际 值 而 摒 弃 无 关 的 数 据 滤 波 的 一 般 规 则 是 : 每 一 位 验 收 屏 蔽 分 别 对 应 每 一 位 验 收 代 码, 当 该 位 验 收 屏 蔽 位 为 1 的 时 候 ( 即 设 为 无 关 ), 接 收 的 相 应 帧 ID 位 无 论 是 否 和 相 应 的 验 收 代 码 位 相 同 均 会 表 示 为 接 收 ; 但 是 当 验 收 屏 蔽 位 为 0 的 时 候 ( 即 设 为 相 关 ), 只 有 相 应 的 帧 ID 和 相 应 的 验 收 代 码 位 值 相 同 的 情 况 才 会 表 示 为 接 收 并 且 只 有 在 所 有 的 位 都 表 示 为 接 收 的 时 候,CAN 控 制 器 才 会 接 收 该 帧 报 文 滤 波 的 方 式 上 又 分 单 滤 波 和 双 滤 波 两 种 并 且 在 标 准 帧 和 扩 展 帧 情 况 下 滤 波 又 略 有 不 同 在 配 置 软 件 的 自 定 过 滤 屏 蔽 码 的 情 况 下 开 放 滤 波 器 所 有 功 能 现 阐 述 如 下 : 1. 单 滤 波 配 置 这 种 滤 波 器 配 置 方 式 可 以 定 义 成 一 个 长 滤 波 器 滤 波 器 字 节 和 信 息 字 节 之 间 位 的 对 应 关 系 取 决 于 当 前 接 收 帧 格 式 标 准 帧 : 在 帧 格 式 为 标 准 帧 时, 在 验 收 滤 波 中 仅 使 用 ACR 前 两 个 字 节 (ACR3 和 ACR4) 中 的 部 分 数 据 ( 低 11 位 ) 来 存 放 过 滤 验 收 码 同 样, 过 滤 屏 蔽 码 也 只 采 用 AMR3 和 AMR4 的 低 11 位 在 AMR 的 位 为 0 时 ( 意 为 相 关 ), 当 ACR 的 相 对 应 位 ( 如 ACR1.0 对 应 AMR1.0, 同 时 也 和 ID.00 相 对 应 ) 和 接 收 帧 标 识 的 对 应 位 值 相 同 时, 表 现 为 可 接 收 ( 逻 辑 1); 当 两 者 不 等 时 表 现 为 不 接 收 ( 逻 辑 0) 或 者 当 AMR 的 位 为 1 时, 无 论 ACR 的 相 对 应 位 和 接 收 帧 标 识 的 对 应 位 值 是 否 相 同, 均 表 现 为 可 接 收 ( 逻 辑 1) 对 于 一 个 成 功 接 收 的 信 息 所 有 单 个 位 的 比 较 后 都 必 须 发 出 接 收 信 号 如 图 6. 1 所 示 : 15

图 6. 1 标 准 帧 单 滤 波 示 意 图 扩 展 帧 : 在 帧 格 式 为 扩 展 帧 时, 由 于 帧 标 识 是 29 位, 所 以 在 验 收 滤 波 中 使 用 ACR 的 四 个 字 节 中 的 部 分 数 据 ( 低 29 位 ) 来 存 放 过 滤 验 收 码 同 样, 过 滤 屏 蔽 码 也 只 采 用 AMR 的 低 29 位 接 收 逻 辑 关 系 和 标 准 帧 相 同, 逻 辑 表 示 如 图 6. 2 所 示 16

图 6. 2 扩 展 帧 单 滤 波 示 意 图 2. 双 滤 波 配 置 这 种 配 置 可 以 定 义 两 个 短 滤 波 器 一 条 接 收 的 信 息 要 和 两 个 滤 波 器 比 较 来 决 定 是 否 放 入 接 收 缓 冲 器 中 至 少 有 一 个 滤 波 器 发 出 接 受 信 号, 接 收 的 信 息 才 有 效 滤 波 器 字 节 和 信 息 字 节 之 间 位 的 对 应 关 系 取 决 于 当 前 接 收 的 帧 格 式 标 准 帧 : 对 于 标 准 帧, 那 么 则 相 当 于 有 两 个 单 滤 波 情 况 下 的 滤 波 器 对 接 收 帧 标 识 进 行 滤 波 接 收 逻 辑 如 图 6. 3 所 示 为 了 能 成 功 接 收 信 息, 一 组 滤 波 器 的 单 个 位 的 比 较 时 均 要 表 示 为 接 收 两 组 滤 波 器 至 少 有 一 组 表 示 接 收 该 帧 才 会 被 接 收 17

图 6. 3 标 准 帧 双 滤 波 示 意 图 扩 展 帧 : 对 于 扩 展 帧, 定 义 的 两 个 滤 波 器 是 相 同 的 两 个 滤 波 器 都 只 比 较 扩 展 识 别 码 的 前 两 个 字 节 ID.28 到 ID.13, 而 不 是 全 部 的 29 位 标 识 如 图 6. 4 所 示 为 了 能 成 功 接 收 信 息, 一 组 滤 波 器 的 单 个 位 的 比 较 时 均 要 表 示 为 接 收 两 组 滤 波 器 至 少 有 一 组 表 示 接 收 该 帧 才 会 被 接 收 18

图 6. 4 扩 展 帧 双 滤 波 示 意 图 19

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