CSM_CJ2M-CPU3__-CPU1__-MD21__DS_C_10_1

SYSMAC CJ 系 列 CJ2M CPU 单 元, 脉 冲 I/O 模 块 CJ2M-CPU3@/-CPU1@/-MD21@ CSM_CJ2M-CPU3 -CPU1 -MD21 DS_C_10_1 2001 年 以 来, 应 用 丰 富 的 CJ1M 系 列 PLC 已 遍 及 世 界 各 地 现 在, 凭 借 不 断 累 计 的 经 验 以 及 技 术 的 进 步, 欧 姆 龙 带 来 了 全 新 CJ2M, 提 供 全 面 的 兼 容 性 能 更 佳 的 性 能, 更 大 的 存 储 容 量 每 个 CPU 可 多 达 40 个 I/O 单 元 脉 冲 I/O 模 块 可 在 任 何 CPU 上 实 现 位 置 控 制 功 能 即 插 即 用 USB 端 口, 随 时 访 问 PLC 所 有 型 号 均 可 选 择 是 否 配 备 Ethernet 端 口 可 使 用 串 行 端 口 嵌 入 模 块 CJ2M-MD21@ CJ2M-CPU3@ CJ2M-CPU1@ 功 能 5k~60k 步, 5 种 程 序 容 量, 可 根 据 应 用 所 需 对 CPU 进 行 扩 展 更 快 的 处 理 器 ;LD 指 令 执 行 时 间 降 低 至 40ns, 浮 点 三 角 函 数 运 算 低 于 1μs 可 以 安 装 可 选 的 脉 冲 I/O 模 块 以 支 持 多 达 4 轴 的 定 位 功 能 该 模 块 提 供 高 速 计 数 器 中 断 输 入 和 脉 冲 串 /PWM 输 出 ( 单 位 版 本 2.0 或 更 高 的 CJ2M CPU 单 元 ) 更 快 的 功 能 块 调 用 与 执 行, 更 快 地 中 断 处 理, 更 少 的 开 销 时 间 新 增 的 功 能 块 存 储 器 使 您 在 入 门 级 CPU 中 就 可 以 实 现 结 构 化 面 向 对 象 式 的 编 程 通 用 Ethernet 端 口 支 持 EtherNet/IP 基 于 标 签 的 数 据 链 接 与 支 持 软 件 的 连 接 PLC 之 间 的 通 信 FTP 数 据 传 送 等 更 多 功 能 (CJ2M-CPU3@) 所 有 型 号 上 的 标 准 USB 端 口 都 允 许 支 持 软 件 直 接 通 过 标 准 USB 电 缆 进 行 连 接 安 装 串 行 可 选 模 块 可 增 加 RS-232C 或 RS-422A/485 通 信 端 口 (CJ2M-CPU3@) 兼 容 所 有 现 有 的 CJ1 电 源 I/O 控 制 与 通 信 单 元 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 1

种 类 国 际 标 准 标 准 缩 写 如 下 :U:UL, U1:UL ( 危 险 区 域 的 类 别 I 子 类 2 产 品 ), C:CSA, UC:cULus UC1:cULus ( 危 险 区 域 的 类 别 I 子 类 2 产 品 ), CU:cUL, N:NK L:Lloyd 和 CE:EC 指 令 有 关 这 些 标 准 的 详 细 信 息 和 适 用 条 件, 请 联 系 欧 姆 龙 代 表 处 CJ2M CPU 单 元 ( 内 置 EtherNet/IP) 产 品 名 称 I/O 容 量 / 可 安 装 单 元 ( 扩 展 装 置 ) 程 序 容 量 数 据 存 储 容 量 LD 指 令 执 行 时 间 EtherNet/IP 功 能 电 流 消 耗 (A) 选 件 板 凹 槽 5V 24V 型 号 标 准 CJ2M ( 内 置 EtherNet/IP) CPU 单 元 2,560 点 /40 个 单 元 (3 扩 展 装 置 以 下 ) 60K 步 30K 步 20K 步 10K 步 5K 步 160K 字 (DM:32K 字, EM:32K 字 4 个 存 储 库 ) 64K 字 (DM:32K 字, EM:32K 字 1 个 存 储 库 ) 0.04μs 是 是 0.7 ( 参 见 注 释 ) CJ2M-CPU35 CJ2M-CPU34 CJ2M-CPU33 CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU31 UC1 N L CE 注 : 使 用 串 行 通 信 选 件 板 (CP1W-CIF01/11/12) 时, 分 别 增 加 0.005A 0.030A 和 0.075A 使 用 NT-AL001 RS-232C/RS-422A 适 配 器 时, 每 个 单 元 增 加 0.15A 使 用 CJ1W-CIF11 RS-422A 适 配 器 时, 每 个 单 元 增 加 0.04A 使 用 NV3W-M@20L(-V1) 可 编 程 终 端 时, 每 个 单 元 增 加 0.20A CJ2M CPU 单 元 产 品 名 称 I/O 容 量 / 可 安 装 单 元 ( 扩 展 装 置 ) 程 序 容 量 数 据 存 储 器 容 量 LD 指 令 执 行 时 间 EtherNet/IP 功 能 电 流 消 耗 (A) 选 件 板 凹 槽 5V 24V 型 号 标 准 CJ2M CPU 单 元 2,560 点 /40 个 单 元 (3 扩 展 装 置 以 下 ) 60K 步 30K 步 20K 步 10K 步 5K 步 160K 字 (DM:32K 字, EM:32K 字 4 个 存 储 库 ) 64K 字 (DM:32K 字, EM:32K 字 1 个 存 储 库 ) 0.04μs 0.5 ( 参 见 注 释 ) CJ2M-CPU15 CJ2M-CPU14 CJ2M-CPU13 CJ2M-CPU12 CJ2M-CPU11 UC1 N L CE 注 : 使 用 NT-AL001 RS-232C/RS-422A 适 配 器 时, 每 个 单 元 增 加 0.15A 使 用 CJ1W-CIF11 RS-422A 适 配 器 时, 每 个 单 元 增 加 0.04A 使 用 NV3W-M@20L(-V1) 可 编 程 终 端 时, 每 个 单 元 增 加 0.20A 串 行 通 信 选 件 板 ( 仅 CJ2M-CPU3@) 通 过 在 CPU 单 元 前 端 的 选 件 板 凹 槽 中 安 装 串 行 通 信 选 件 板, 可 以 配 备 串 行 通 信 端 口 产 品 名 称 串 行 通 信 模 式 RS-232C 选 件 板 一 个 RS-232C 端 口 连 接 器 :D 型, 9 针, 母 最 长 传 送 距 离 :15m 包 含 一 个 RS-232C 连 接 器 (D 型, 9 针 公 ) 电 流 消 耗 (A) 型 号 标 准 5V 24V 0.005 CP1W-CIF01 RS-422A/485 选 件 板 一 个 RS-422A/485 端 口 端 子 块 : 使 用 条 形 压 接 端 子 最 长 传 送 距 离 :50m 上 位 链 接 1:N NT 链 接 无 协 议 串 行 PLC 链 接 从 站 串 行 PLC 链 接 主 站 转 换 为 CompoWay/F 的 串 行 网 关 以 及 工 具 总 线 * 0.030 CP1W-CIF11 UC1 N L CE RS-422A/485 绝 缘 型 选 件 板 一 个 RS-422A/485 端 口 ( 绝 缘 型 ) 端 子 块 : 使 用 条 形 压 接 端 子 最 长 传 送 距 离 :500m 0.075 CP1W-CIF12 注 : 不 能 将 CP 系 列 Ethernet 选 件 板 (CP1W-CIF41) 和 LCD 选 件 板 (CP1W-DAM01) 用 于 CJ2M CPU 单 元 * 不 能 使 用 以 下 模 式 :1:1 NT 链 接 转 换 为 上 位 链 接 FINS 的 串 行 网 关 1:1 链 接 主 站 和 1:1 链 接 从 站 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 2

脉 冲 I/O 模 块 ( 仅 限 CJ2M CPU 单 元 Ver.2.0 或 以 上 版 本 ) 可 以 安 装 可 选 的 脉 冲 I/O 模 块 以 支 持 脉 冲 I/O 最 多 可 向 CJ2M CPU 单 元 的 左 侧 安 装 两 个 脉 冲 I/O 模 块 产 品 名 称 电 流 消 耗 (A) 5V 24V 型 号 标 准 脉 冲 I/O 模 块 漏 型 输 出, MIL 连 接 器 10 点 输 入 ( 包 括 4 个 中 断 / 快 速 响 应 输 入 和 2 个 高 速 计 数 器 输 入 ) 6 点 输 出 ( 包 括 2 个 脉 冲 输 出 和 2 个 PWM 输 出 ) 源 型 输 出, MIL 连 接 器 10 点 输 入 ( 包 括 4 个 中 断 / 快 速 响 应 输 入 和 2 个 高 速 计 数 器 输 入 ) 6 点 输 出 ( 包 括 2 个 脉 冲 输 出 和 2 个 PWM 输 出 ) 0.08 CJ2M-MD211 0.08 CJ2M-MD212 UC1 N L CE 注 : 脉 冲 I/O 模 块 不 随 附 连 接 器 请 购 买 以 下 连 接 器 用 于 连 接 器 端 子 块 转 换 单 元 的 欧 姆 龙 连 接 器 电 缆 或 用 于 伺 服 继 电 器 单 元 的 欧 姆 龙 连 接 器 电 缆 连 接 脉 冲 I/O 模 块 有 关 接 线, 请 参 见 脉 冲 I/O 模 块 连 接 器 接 线 方 式 适 用 的 连 接 器 产 品 名 称 型 号 标 准 MIL 扁 平 型 电 缆 连 接 器 ( 适 压 连 接 器 ) XG4M-4030-T 十 字 槽 头 螺 钉 型 (M3 螺 钉 紧 固 端 子, 40 端 子 ) XW2R-J40G-T 一 字 槽 头 螺 钉 型 (M3 欧 式, 40 端 子 ) 连 接 器 - 端 子 块 转 换 单 元 XW2R-E40G-T 插 入 型 ( 线 夹, 40 端 子 ) XW2R-P40G-T 电 缆 长 度 :0.25m XW2Z-C25K 电 缆 长 度 :0.5m XW2Z-C50K 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100K 连 接 器 - 端 子 块 转 换 单 元 的 电 缆 电 缆 长 度 :1.5m 电 缆 长 度 :2m 电 缆 长 度 :3m 电 缆 长 度 :5m XW2Z-150K XW2Z-200K XW2Z-300K XW2Z-500K 1 轴 伺 服 继 电 器 单 元 XW2B-20J6-8A 伺 服 继 电 器 单 元 2 轴 伺 服 继 电 器 单 元 XW2B-40J6-9A 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 3

产 品 名 称 型 号 标 准 脉 冲 I/O 模 块 的 电 缆 电 缆 长 度 :0.5m XW2Z-050J-A33 OMNUC G5/G 系 列 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-A33 伺 服 驱 动 器 连 接 电 缆 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-B31 电 缆 长 度 :2m XW2Z-200J-B31 脉 冲 I/O 模 块 的 电 缆 电 缆 长 度 :0.5m XW2Z-050J-A33 SMARTSTEP2 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-A33 伺 服 驱 动 器 连 接 电 缆 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-B32 伺 服 继 电 器 单 元 的 电 缆 电 缆 长 度 :2m XW2Z-200J-B32 脉 冲 I/O 模 块 的 电 缆 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-A26 SMARTSTEP Junior 伺 服 驱 动 器 连 接 电 缆 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-B17 电 缆 长 度 :2m XW2Z-200J-B17 脉 冲 I/O 模 块 的 电 缆 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-A26 SMARTSTEP A 系 列 伺 服 驱 动 器 连 接 电 缆 电 缆 长 度 :1m XW2Z-100J-B5 电 缆 长 度 :2m XW2Z-200J-B5 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 4

附 件 CPU 单 元 附 带 以 下 附 件 : 电 池 注 : CJ2M-CPU1@ 随 附 连 接 器 CJ1W-BAT01 端 盖 CJ1W-TER01 ( 需 要 安 装 在 CPU 装 置 右 端 ) 终 端 板 串 行 端 口 (RS-232C) 连 接 器 ( 参 见 注 释 ) PFP-M (2pcs) 用 于 串 行 端 口 连 接 的 连 接 器 集 (D 型 9 针 公 连 接 器 ) 一 般 防 护 接 地 *1. 包 括 端 盖 和 电 池 的 质 量 *2. 无 串 行 选 件 板 柜 内 安 装 型 低 于 100Ω CPU1@ CPU 单 元 外 形 尺 寸 90mm 75mm 31mm 90mm 75mm 62mm CJ2M- 质 量 *1 130g 或 更 少 190g 或 更 少 *2 电 流 消 耗 DC5V, 0.5A DC5V, 0.7A 使 用 环 境 温 度 0~55 C 使 用 环 境 湿 度 10%~90% ( 无 结 露 ) 环 境 必 须 远 离 腐 蚀 性 气 体 存 储 环 境 温 度 20~70 C ( 不 包 括 电 池 ) 海 拔 高 度 2,000m 或 更 少 污 染 度 2 或 更 少 : 符 合 JIS B3502 和 IEC 61131-2 标 准 操 作 环 境 抗 干 扰 性 电 源 线 2kV ( 符 合 IEC 61000-4-4 标 准 ) 过 电 压 类 别 类 别 2: 符 合 JIS B3502 和 IEC 61131-2 标 准 EMC 抗 扰 度 电 平 B 区 耐 振 动 符 合 IEC60068-2-6 标 准 5~8.4Hz, 振 幅 3.5mm;8.4~150Hz 100 分 钟 内 X Y 和 Z 轴 方 向 加 速 度 9.8m/s 2 ( 每 10 分 钟 10 次 扫 频 = 100 分 钟 ( 总 计 )) 耐 冲 击 符 合 IEC60068-2-27 标 准 147m/s 2, X Y 和 Z 轴 方 向 3 倍 ( 继 电 器 输 出 单 元 100m/s 2 ) 寿 命 25 C 时 5 年 电 池 质 量 约 10g 型 号 CJ1W-BAT01 适 用 标 准 符 合 culus NK LR 和 EC 指 令 CPU3@ 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 5

性 能 *1. 仅 可 以 对 指 定 了 EM 区 强 制 设 定 / 复 位 功 能 的 存 储 库 在 EM 区 进 行 强 制 设 定 / 复 位 CJ2M- CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35 用 户 存 储 器 5K 步 10K 步 20K 步 30K 步 60K 步 I/O 位 数 2,560 位 通 常 模 式 : CJ2M-CPU3@:270μs * CJ2M-CPU1@:160μs * 开 销 处 理 时 间 * 将 EtherNet/IP 标 签 数 据 链 接 用 于 CJ2M-CPU3@ 时 必 须 添 加 以 下 时 间 100μs + ( 传 送 字 数 1.8μs) 在 CJ2M CPU 单 元 中 使 用 脉 冲 I/O 模 块 时 必 须 添 加 以 下 时 间 : 10μs 脉 冲 I/O 模 块 数 处 理 速 度 基 本 指 令 :0.04μs ( 最 小 值 ) 执 行 时 间 专 用 指 令 :0.06μs ( 最 小 值 ) I/O 中 断 和 外 部 中 断 中 断 任 务 启 动 时 间 :31μs 循 环 任 务 的 返 回 时 间 :10μs 中 断 最 小 时 间 间 隔 :0.4ms ( 以 0.1ms 增 量 设 定 ) 定 时 中 断 中 断 任 务 启 动 时 间 :30μs 循 环 任 务 的 返 回 时 间 :11μs 可 连 接 单 元 最 大 数 每 个 CPU 装 置 或 扩 展 装 置 上 的 总 数 : 最 多 10 个 单 元 ; 每 个 PLC 上 的 总 数 : 最 多 40 个 单 元 基 本 I/O 单 元 无 限 制 但 是, 最 多 可 安 装 2 个 CJ1W-INT01 中 断 输 入 单 元 高 功 能 I/O 单 元 可 以 安 装 到 单 元 号 为 96 的 单 元 ( 单 元 号 在 0~95 之 间 单 元 分 配 在 1 和 8 单 元 号 之 间 ) CPU 总 线 单 元 CJ2M-CPU3@: 最 多 15 个 单 元 CJ2M-CPU1@: 最 多 16 个 单 元 脉 冲 I/O 模 块 最 多 2 个 单 元 * * 仅 CJ2M CPU 单 元 Ver.2.0 或 以 上 版 本 支 持 必 须 安 装 脉 冲 I/O 模 块 可 以 使 用 中 断 的 凹 槽 CPU 装 置 上 的 凹 槽 0~4 扩 展 装 置 的 最 大 数 最 多 3 个 I/O 区 2,560 位 (160 字 ) : 字 CIO 0000 至 CIO 0159 链 接 区 域 3,200 位 (200 字 ) : 字 CIO 1000 至 CIO 1199 CPU 总 线 单 元 继 电 器 6,400 位 (400 字 ) : 字 CIO 1500 至 CIO 1899 高 功 能 I/O 单 元 继 电 器 15,360 位 (960 字 ) : 字 CIO 2000 至 CIO 2959 CIO 区 脉 冲 I/O 区 20 点 输 入, 12 点 输 出 (CIO 2960~CIO 2963) 串 行 PLC 连 接 字 1,440 位 (90 字 ) : 字 CIO 3100 至 CIO 3189 DeviceNet 继 电 器 9,600 位 (600 字 ) : 字 CIO 3200 至 CIO 3799 内 部 I/O 区 3,200 位 (200 字 ) : 字 CIO 1300 至 CIO 1499 ( 无 法 用 于 外 部 I/O) 37,504 位 (2,344 字 ): 字 CIO 3800 至 CIO 6143 ( 无 法 用 于 外 部 I/O) W 继 电 器 8,192 位 (512 字 ): 字 W000 至 W511 ( 无 法 用 于 外 部 I/O) 8,192 位 (512 字 ): 字 H000 至 H511 保 持 继 电 器 关 闭 PLC 或 变 更 操 作 模 式 时 此 继 电 器 的 位 保 持 其 / 状 态 字 H512 至 H1535: 这 些 字 只 可 用 于 功 能 块 只 可 用 于 功 能 块 实 例 ( 例 如, 仅 针 对 功 能 块 的 内 部 变 量 分 配 ) 可 读 / 不 可 写 :31,744 位 (1,984 字 ) 7,168 位 (448 字 ): 字 A0 至 A447 特 殊 辅 助 继 电 器 24,576 位 (1,536 字 ): 字 A10000~A11535 * 可 读 / 可 写 :16,384 位 (1,024 字 ), 字 A448~A1471 * * CPU 总 线 单 元 高 功 能 I/O 单 元 PT 和 不 支 持 CJ2 CPU 单 元 的 支 持 软 件 无 法 访 问 A960 至 A1471 以 及 A10000 至 A11535 临 时 继 电 器 16 位 :TR0 至 TR15 定 时 器 继 电 器 4,096 定 时 器 数 量 (T0000 至 T4095 ( 不 同 于 计 数 器 )) 计 数 器 区 4,096 计 数 器 数 量 (C0000 至 C4095 ( 不 同 于 定 时 器 )) 32k 字 * 高 功 能 I/O 单 元 的 DM 区 字 :D20000 至 D29599 (100 字 96 个 单 元 ) DM 区 CPU 总 线 单 元 的 DM 区 字 :D30000 至 D31599 (100 字 16 单 元 ) * 扩 展 EM 区 的 位 可 以 按 位 或 字 寻 址 CPU 总 线 单 元 高 功 能 I/O 单 元 PT 和 不 支 持 CJ2 CPU 单 元 的 支 持 软 件 无 法 寻 址 这 些 位 32k 字 / 存 储 库 最 多 4 个 存 储 库 : 最 多 E00_00000 至 E3_32767 * * 扩 展 EM 区 的 位 可 以 按 位 或 字 寻 址 CPU 总 线 单 元 高 功 能 I/O 单 元 PT 和 不 支 持 CJ2 CPU 单 元 的 支 持 软 件 无 法 寻 EM 区 址 这 些 位 32K 字 1 个 存 储 库 32K 字 4 个 存 储 库 强 制 设 定 / 复 位 启 用 的 存 储 库 *1 存 储 库 0 hex 存 储 库 0 至 3 hex IR0 至 IR15 指 数 寄 存 器 这 些 是 存 储 PLC 存 储 地 址 的 特 殊 寄 存 器 以 进 行 间 接 寻 址 ( 设 定 指 数 寄 存 器 时 要 使 其 在 每 个 任 务 中 都 是 唯 一 的 或 者 要 使 得 所 有 任 务 都 可 以 共 享 指 数 寄 存 器 ) 循 环 执 行 任 务 标 志 区 域 128 个 标 志 存 储 卡 128MB 256MB 或 512MB 编 程 模 式 : 不 执 行 程 序 在 此 模 式 程 序 执 行 之 前 可 以 执 行 准 备 操 作 模 式 监 控 模 式 : 执 行 程 序, 此 模 式 启 用 了 一 些 操 作, 如 在 线 编 辑 变 更 I/O 存 储 器 中 的 现 有 值 运 行 模 式 : 执 行 程 序 这 是 通 常 的 操 作 模 式 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 6

执 行 模 式 通 常 模 式 *2. 仅 CJ2M CPU 单 元 Ver.2.0 或 以 上 版 本 支 持 必 须 安 装 脉 冲 I/O 模 块 *3. 不 能 用 于 功 能 块 *4. 只 能 用 于 功 能 块 *5. 仅 CJ2M-CPU3@ 支 持 CJ2M- CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35 体 形 逻 辑 (LD) 编 程 语 言 时 序 功 能 图 (SFC) ST 语 言 (ST) 以 及 指 令 列 表 (IL) 最 大 定 义 数 256 2,048 功 能 块 实 例 最 大 数 256 2,048 FB ( 功 能 块 ) 程 序 区 20K 步 任 务 变 量 数 据 追 踪 文 件 存 储 器 源 / 注 释 存 储 器 通 信 任 务 类 型 任 务 数 变 量 类 型 变 量 数 据 类 型 变 量 最 大 大 小 排 列 变 量 排 列 元 素 数 可 寄 存 的 网 络 变 量 ( 标 记 ) 数 *5 网 络 变 量 ( 标 记 ) 名 称 长 度 *5 网 络 变 量 ( 标 记 ) 编 码 *5 循 环 执 行 任 务 中 断 任 务 ( 电 源 中 断 任 务 定 时 中 断 任 务 I/O 中 断 任 务 以 及 外 部 中 断 任 务 和 输 入 中 断 任 务 *2) 循 环 执 行 任 务 :128 中 断 任 务 :256 ( 可 以 将 中 断 任 务 定 义 为 循 环 执 行 任 务 以 创 建 额 外 的 循 环 执 行 任 务 所 以, 循 环 执 行 任 务 的 总 数 实 际 最 多 为 384) 本 地 变 量 : 仅 PLC 中 的 单 个 任 务 可 以 使 用 全 球 变 量 :PLC 中 的 所 有 任 务 可 以 使 用 网 络 变 量 ( 标 记 ) *: 可 以 使 用 变 量 从 外 部 访 问 CPU 单 元 中 的 I/O 存 储 器, 具 体 取 决 于 参 数 设 定 * 仅 CJ2M-CPU3@ 支 持 BOOL ( 位 ) UINT ( 一 个 字 的 无 符 号 二 进 制 ) UDINT ( 两 个 字 的 无 符 号 二 进 制 ) ULINT ( 四 个 字 的 无 符 号 二 进 制 ) INT ( 一 个 字 的 有 符 号 二 进 制 ) DINT ( 两 个 字 的 有 符 号 二 进 制 ) LINT ( 四 个 字 的 有 符 号 二 进 制 ) UINT BCD ( 一 个 字 的 无 符 号 BCD) *3 UDINT BCD ( 两 个 字 的 无 符 号 BCD) *3 ULINT BCD ( 四 个 字 的 无 符 号 BCD) *3 REAL ( 两 个 字 浮 点 ) LREAL ( 四 个 字 浮 点 ) CHANNEL ( 字 )*3 NUMBER ( 常 量 或 数 字 ) *3 WORD ( 一 个 字 十 六 进 制 ) DWORD ( 两 个 字 十 六 进 制 ) LWORD ( 四 个 字 十 六 进 制 ) STRING (1~255 ASCII 字 符 ) TIMER ( 定 时 器 ) *4 COUNTER ( 计 数 器 ) *4 用 户 定 义 的 数 据 类 型 ( 数 据 结 构 ) 32k 字 一 维 排 列 最 多 32,000 个 元 素 最 多 2,000 个 最 多 255 个 字 节 UTF-8 存 储 容 量 8,000 字 (EM 区 可 从 CX-Programmer 指 定, 以 最 多 使 用 32K 字 乘 以 CPU 单 元 型 号 支 持 的 存 储 库 数 ) 采 样 数 位 数 = 31, 一 个 字 数 据 =16, 两 个 字 数 据 = 8, 四 个 字 数 据 = 4 采 样 周 期 1~2,550ms ( 单 位 :1ms) 触 发 器 条 件 延 迟 值 指 定 位 的 / 指 定 字 的 数 据 比 较 数 据 大 小 :1 字, 2 字, 4 字 比 较 方 法 : 等 于 (=) 大 于 (>) 大 于 或 等 于 ( ), 小 于 (<), 小 于 或 等 于 ( ), 不 等 于 ( ) 32,768~+32,767ms 存 储 卡 (128, 256 或 512Mbytes)( 使 用 欧 姆 龙 提 供 的 存 储 卡 ) EM 文 件 存 储 器 ( 可 以 将 部 分 EM 区 转 换 为 用 于 文 件 存 储 ) 功 能 块 程 序 存 储 器 注 释 文 件 程 序 索 容 量 :1Mbytes 引 文 件 变 量 表 逻 辑 端 口 8 个 端 口 ( 用 于 SEND RECV CMND PMCR TXDU 以 及 RXDU 指 令 ) 通 信 的 逻 辑 端 口 扩 展 逻 辑 端 口 64 个 端 口 ( 用 于 SEND2 RECV2 CMND2 以 及 PMCR2 指 令 ) 等 级 3 ( 连 接 类 型 ) 连 接 数 :64 CIP 通 信 UCMM ( 非 连 接 类 型 ) 可 同 时 通 信 的 客 户 端 的 最 大 数 :32 可 同 时 通 信 的 服 务 器 的 最 大 数 :40 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 7

通 信 外 围 (USB) 端 口 通 信 速 度 传 送 距 离 串 行 端 口 通 信 方 式 同 步 方 式 通 信 速 度 传 送 距 离 CJ2M- CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35 兼 容 USB 2.0 B 型 连 接 器 最 多 12Mbps 5m 以 下 CJ2M-CPU1@ 接 口 : 符 合 EIA RS-232C 标 准 CJ2M-CPU3@: 默 认 系 统 无 串 行 端 口 可 安 装 一 个 以 下 串 行 选 件 板 CP1W-CIF01 RS-232C 选 件 板 CP1W-CIF11 RS-422A/485 选 件 板 ( 非 绝 缘, 最 大 传 送 距 离 :50m) CP1W-CIF12 RS-422A/485 选 件 板 ( 绝 缘, 最 大 传 送 距 离 :500m) 半 双 工 *6. 仅 CJ2M-CPU3@ 内 置 了 EtherNet/IP 端 口 *7. 每 秒 信 息 包 是 指 每 秒 钟 处 理 的 通 信 信 息 包 的 数 量 *8. 内 置 EtherNet/IP 部 分 的 单 元 Ver.2.0:20 字 *9. 超 出 最 大 数 时, 刷 新 时 需 花 费 一 个 以 上 的 CPU 单 元 周 期 *10. 变 更 参 数 时, 将 重 新 启 动 变 更 后 的 EtherNet/IP 端 口 此 外, 与 该 端 口 通 信 的 其 他 节 点 将 发 生 临 时 超 时, 然 后 将 自 动 恢 复 *11.EtherNet/IP 端 口 支 持 IGMP 客 户 端, 所 以 不 必 要 的 多 播 信 息 包 将 通 过 支 持 IGMP 侦 测 的 Ethernet 交 换 机 过 滤 掉 起 停 0.3 0.6 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 或 115.2 (kbps) 15m 以 下 EtherNet/IP 端 口 *6 媒 体 访 问 方 式 CSMA/CD 传 送 规 格 通 信 规 格 调 制 传 送 路 径 通 信 速 度 基 带 星 形 100Mbps(100Base-TX) 传 送 介 质 屏 蔽 双 绞 电 缆 (STP); 类 别 :5 5e 传 送 距 离 100m (Ethernet 交 换 机 和 节 点 之 间 ) 并 排 连 接 数 使 用 Ethernet 交 换 机 时 无 限 制 CIP 通 信 : 标 签 数 据 链 接 连 接 数 32 信 息 包 时 间 间 隔 ( 刷 新 周 期 ) 1~10,000ms ( 单 位 :0.5ms) 可 以 为 每 个 连 接 设 定 ( 数 据 将 在 设 定 的 时 间 间 隔 进 行 刷 新, 与 节 点 数 量 无 关 ) 许 可 的 通 信 带 每 秒 3,000 信 息 包 *7 可 寄 存 的 标 签 数 32 标 签 类 型 CIO DM EM HR WR 以 及 网 络 变 量 每 个 连 接 的 标 签 数 8 ( 如 果 段 中 包 括 PLC 状 态, 则 为 7 个 标 签 ) 每 个 节 点 的 最 大 链 接 数 据 大 小 ( 所 有 标 签 的 总 大 小 ) 每 个 连 接 的 最 大 数 据 大 小 640 字 640 字 *8 ( 每 个 连 接 内 的 数 据 将 同 步 ) 可 寄 存 的 标 签 集 数 32 (1 个 连 接 = 1 个 段 ) 最 大 标 签 集 大 小 640 字 *8 ( 段 中 包 含 PLC 状 态 时 使 用 一 个 字 ) CPU 单 元 的 单 个 周 期 中 可 刷 新 的 标 签 的 最 大 数 *9 CPU 单 元 的 单 个 周 期 中 可 刷 新 的 数 据 大 小 *9 输 出 / 发 送 (CPU 单 元 至 EtherNet/IP): 32 输 入 / 接 收 (EtherNet/IP 至 CPU 单 元 ):32 输 出 / 发 送 (CPU 至 EtherNet/IP) :640 字 输 入 / 接 收 (EtherNet/IP 至 CPU) :640 字 操 作 期 间 变 更 标 签 数 据 链 接 参 数 设 定 OK *10 多 播 信 息 包 过 滤 器 *11 OK CIP 通 信 :Explicit 报 文 等 级 3 ( 连 接 类 型 ) 连 接 数 :128 UCMM ( 非 连 接 类 型 ) 可 同 时 通 信 的 客 户 端 的 最 大 数 :16 可 同 时 通 信 的 服 务 器 的 最 大 数 :16 CIP 路 由 OK ( 以 下 远 程 单 元 启 动 了 CIP 路 由 :CJ1W-EIP21 CJ2H-CPU6@-EIP CJ2M-CPU3@ 以 及 CS1W-EIP21 ) FINS 通 信 FINS/UDP OK FINS/TCP 最 多 16 个 连 接 EtherNet/IP 一 致 性 测 试 符 合 A5 标 准 EtherNet/IP 接 口 10Base-T/100Base-TX 自 动 协 商 / 固 定 设 定 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 8

功 能 周 期 时 间 管 理 单 元 (I/O) 管 理 存 储 管 理 存 储 卡 最 小 周 期 时 间 周 期 时 间 监 控 功 能 说 明 可 以 设 定 的 最 小 周 期 时 间 (0.2~32,000ms; 单 位 :0.1ms) 最 小 周 期 时 间 设 定 可 以 在 MITOR 模 式 下 机 型 变 更 监 控 周 期 时 间 (0.01~ 40,000ms; 单 位 :0.01ms) 背 景 处 理 执 行 时 间 长 的 指 令 可 以 跨 多 个 周 期 执 行 以 防 止 周 期 时 间 中 发 生 波 动 基 本 I/O 单 元 高 功 能 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 基 本 I/O 单 元 高 功 能 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 配 置 管 理 I/O 刷 新 周 期 刷 新 直 接 刷 新 IORF 刷 新 基 本 I/O 单 元 高 功 能 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 的 周 期 刷 新 通 过 直 接 刷 新 指 令 进 行 I/O 刷 新 通 过 IORF 指 令 进 行 I/O 刷 新 启 动 时 单 元 识 别 关 闭 电 源 时 显 示 的 识 别 单 元 数 输 入 响 应 时 间 设 定 可 以 为 基 本 I/O 单 元 设 定 输 入 响 应 时 间 可 以 增 加 响 应 时 间 以 降 低 输 入 接 点 的 振 荡 和 噪 音 影 响 可 以 降 低 响 应 时 间 以 检 测 较 短 的 输 入 脉 冲 负 载 功 能 在 运 行 模 式 或 监 控 模 式 发 生 错 误 时, 基 本 I/O 单 元 的 所 有 输 出 都 可 以 关 闭 基 本 I/O 单 元 状 态 监 控 可 以 从 基 本 I/O 单 元 读 取 报 警 信 息, 也 可 以 读 取 识 别 的 单 元 数 使 用 特 定 单 元 的 指 令 读 取 / 写 入 数 据 可 以 使 用 专 用 指 令 高 速 读 取 / 写 入 特 定 单 元 的 所 需 数 据 单 元 重 新 启 动 位 至 重 新 启 动 单 元 可 以 重 新 启 动 高 功 能 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 启 动 时 自 动 I/O 分 配 更 改 操 作 模 式 时 的 I/O 存 储 保 持 功 能 文 件 存 储 器 I/O 字 可 以 自 动 分 配 给 PLC 中 连 接 的 基 本 I/O 单 元, 以 自 动 启 动 操 作, 无 需 将 单 元 注 册 到 I/O 表 中 I/O 表 创 建 可 以 在 I/O 表 中 注 册 当 前 单 元 配 置, 以 防 止 其 被 更 改, 保 存 字 以 及 设 定 字 装 置 / 凹 槽 第 一 个 字 设 定 分 配 给 装 置 单 元 的 第 一 个 字 可 以 设 定 操 作 模 式 变 更 或 启 动 电 源 时, 可 以 保 持 I/O 存 储 器 的 状 态 操 作 模 式 变 更 或 启 动 电 源 时, 可 以 保 持 强 制 设 定 / 复 位 状 态 文 件 ( 例 如, 程 序 文 件 数 据 文 件 或 变 量 表 文 件 ) 可 以 存 储 到 内 存 卡 EM 文 件 存 储 器 或 注 释 存 储 器 内 置 闪 存 向 CPU 单 元 传 送 用 户 程 序 和 参 数 区 域 时, 可 以 将 其 备 份 到 内 部 闪 存 EM 文 件 功 能 部 分 EM 区 域 可 以 视 为 文 件 存 储 器 储 存 注 释 可 以 将 I/O 注 释 作 为 变 量 表 文 件 存 储 到 存 储 卡 EM 文 件 存 储 器 或 注 释 存 储 器 EM 配 置 可 以 将 EM 区 作 为 跟 踪 存 储 器 或 EM 文 件 存 储 器 进 行 设 定 启 动 时 自 动 文 件 传 送 电 源 启 动 时, 可 以 从 存 储 卡 读 取 程 序 文 件 和 参 数 文 件 PLC 运 行 中 的 程 序 更 换 运 行 期 间 可 以 将 用 户 程 序 从 存 储 卡 传 送 到 CPU 单 元 存 储 卡 读 写 功 能 CPU 单 元 中 I/O 存 储 器 的 数 据 可 以 按 CSV/TXT 格 式 写 入 存 储 卡 存 储 卡 中 的 CSV/TXT 格 式 数 据 可 以 读 取 到 CPU 单 元 的 I/O 存 储 器 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 9

功 能 说 明 通 信 外 围 (USB) 端 口 工 具 总 线 与 个 人 计 算 机 上 运 行 的 各 种 支 持 软 件 进 行 通 信 的 总 线 支 持 高 速 通 信 串 行 端 口 ( 选 件 ) *12 安 装 串 行 通 信 选 件 板 时 可 实 现 应 用 上 位 链 接 (SYSWAY) 通 信 上 位 链 接 信 头 和 终 端 之 间 的 上 位 链 接 指 令 或 FINS 指 令 可 以 从 上 位 计 算 机 或 PT 发 送, 以 写 入 I/O 存 储 器, 读 取 / 控 制 操 作 模 式 以 及 执 行 其 它 PLC 操 作 无 协 议 通 信 可 以 使 用 通 信 端 口 的 I/O 指 令 ( 例 如, TXD/RXD 指 令 ) 与 外 围 设 备 ( 例 如 条 码 读 码 器 和 打 印 机 ) 进 行 数 据 传 送 NT 链 接 通 信 PLC 中 的 I/O 存 储 器 可 以 分 配 给 以 及 直 接 连 接 到 各 种 PT 功 能, 包 括 状 态 控 制 区 域 状 态 通 知 区 域 接 触 开 关 灯 存 储 表 以 及 其 他 对 象 工 具 总 线 与 个 人 计 算 机 上 运 行 的 各 种 支 持 软 件 进 行 通 信 的 总 线 支 持 高 速 通 信 串 行 网 关 此 入 口 可 进 行 接 收, 并 可 自 动 将 FINS 转 换 为 CompoWay/F 串 行 PLC 链 接 功 能 使 用 串 行 端 口, 而 无 需 通 信 编 程 即 可 进 行 CPU 单 元 之 间 的 数 据 交 换 设 定 为 1:N NT 链 接 协 议 的 PT 可 以 包 含 在 网 络 中 100Base-TX/10Base-T EtherNet/IP 端 口 *13 通 信 协 议 :TCP/IP UDP ARP ICMP ( 仅 Ping) BOOTP 应 用 :FINS CIP SNTP DNS ( 客 户 端 ) FTP ( 服 务 器 ) CIP 通 信 服 务 标 签 数 据 链 接 与 EtherNet/IP 网 络 上 设 备 交 换 非 程 序 周 期 数 据 信 息 通 信 可 以 从 EtherNet/IP 网 络 上 的 设 备 接 收 任 何 CIP 命 令 FINS 通 信 服 务 信 息 通 信 可 以 从 EtherNet/IP 网 络 上 的 设 备 传 送 任 何 FINS 命 令 定 时 中 断 任 务 可 按 指 定 间 隔 执 行 ( 最 小 0.2ms, 单 位 :0.1ms) 使 用 MSKS(690) 复 位 和 重 新 启 动 执 行 MSKS(690) 时, 重 新 启 动 内 部 定 时 器, 将 首 次 中 断 的 时 间 设 定 为 一 个 固 定 值 中 断 使 用 MSKS(690) 读 取 内 部 定 时 器 的 现 有 值 MSKS(690) 可 用 于 读 取 定 时 中 断 启 动 时 或 者 前 一 个 定 时 中 断 以 来 耗 用 的 时 间 电 源 中 断 CPU 单 元 断 电 时 可 以 执 行 任 务 I/O 中 断 任 务 输 入 信 号 输 入 到 中 断 输 入 单 元 时 可 以 执 行 任 务 外 部 中 断 任 务 从 高 功 能 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 发 出 请 求 时 可 以 中 断 任 务 时 钟 数 据 存 储 在 存 储 器 中 精 度 ( 精 度 取 决 于 温 度 ) 时 钟 功 能 环 境 温 度 55 C : 月 度 误 差 3.5~+0.5 分 钟 环 境 温 度 25 C : 月 度 误 差 1.5~+1.5 分 钟 环 境 温 度 0 C : 月 度 误 差 3~+1 分 钟 运 行 开 始 时 间 记 录 功 能 记 录 操 作 模 式 最 后 一 次 变 更 为 运 行 模 式 或 监 控 模 式 时 的 时 间 运 行 停 止 时 间 记 录 功 能 记 录 最 后 一 次 发 生 运 行 停 止 异 常 或 操 作 模 式 最 后 一 次 变 更 为 程 序 模 式 时 的 时 间 时 钟 启 动 时 间 记 录 功 能 记 录 电 源 启 动 时 间 断 电 时 刻 记 录 功 能 记 录 电 源 关 闭 时 间 通 电 时 间 累 计 功 能 PLC 启 动 的 总 时 间 以 10 小 时 为 增 量 进 行 存 储 电 源 时 刻 履 历 功 能 记 录 电 源 启 动 时 间 的 历 史 记 录 用 户 程 序 改 写 时 刻 记 录 功 能 记 录 上 一 次 改 写 用 户 程 序 的 时 间 参 数 区 改 写 时 间 保 存 功 能 记 录 改 写 参 数 区 的 时 间 内 存 保 护 即 使 关 闭 电 源, 保 持 继 电 器 数 据 DM 区 域 数 据 EM 区 域 数 据 计 数 器 完 成 标 志 以 及 计 数 器 现 有 值 也 会 保 存 下 来 可 以 通 过 打 开 特 殊 辅 助 继 电 器 中 的 I/O 存 储 保 持 图, 也 可 以 通 过 将 PLC 设 定 中 的 I/O 存 储 保 持 图 设 定 为 保 存 来 保 护 CIO 区 域 W 继 电 器 部 分 特 殊 辅 助 继 电 器 数 据 超 时 标 志 计 时 器 现 有 值 指 数 寄 存 器 和 数 据 寄 存 器 电 源 管 理 电 源 检 测 时 间 设 定 功 能 可 以 设 定 电 源 中 断 的 检 测 时 间 AC 电 源 :10~25ms ( 变 量 ) DC 电 源 :2~5ms (CJ1W-PD022) 或 2~20ms (CJ1W-PD025) 电 源 检 测 延 迟 时 间 可 以 延 迟 电 源 中 断 检 测 :0~10ms (CJ1W-PD022 不 支 持 ) 断 电 发 生 次 数 计 数 器 功 能 统 计 电 源 中 断 的 次 数 *12. 使 用 CJ2M-CPU3@ CJ2M CPU 单 元 的 串 行 端 口 时 串 行 选 件 板 *13. 仅 CJ2M-CPU3@ 支 持 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 10

*14. 仅 CJ2M-CPU3@ 支 持 功 能 功 能 块 可 以 将 标 准 编 程 封 装 为 功 能 块 调 试 功 能 自 检 功 能 和 恢 复 功 能 锁 定 定 义 内 可 以 使 用 的 语 言 梯 形 编 程 或 ST 语 言 文 字 在 线 编 辑 可 以 在 操 作 期 间 ( 监 控 模 式 或 程 序 模 式 ) 变 更 程 序, 禁 止 编 程 区 域 除 外 强 制 设 定 / 复 位 可 以 设 定 或 复 位 指 定 的 位 通 过 在 参 数 设 定 中 指 定 启 动 存 储 库, 可 支 持 强 制 设 定 / 复 位 为 EM 区 微 分 监 控 可 以 监 控 指 定 位 中 的 / 变 更 数 据 追 踪 可 以 在 CPU 单 元 的 跟 踪 存 储 器 中 存 储 指 定 的 I/O 存 储 器 数 据 可 以 设 定 触 发 器 连 续 追 踪 数 据 追 踪 期 间 可 以 使 用 CX-Programmer 上 传 追 踪 数 据, 通 过 持 续 上 传 追 踪 数 据 来 连 续 记 录 数 据 操 作 开 始 时 自 动 启 动 追 踪 操 作 开 始 时 可 以 自 动 启 动 数 据 追 踪 ( 例 如, 操 作 模 式 从 程 序 模 式 更 改 为 监 控 或 运 行 模 式 时 ) 错 误 发 生 时 的 停 止 位 置 收 藏 功 能 记 录 因 程 序 错 误 而 停 止 执 行 的 位 置 和 任 务 编 号 程 序 检 查 检 查 程 序, 例 如 无 结 束 指 令, 以 及 启 动 的 FALS/FAL 错 误 出 错 记 录 提 供 功 能 来 记 录 CPU 单 元 中 预 定 义 错 误 代 码 错 误 信 息 以 及 发 生 错 误 的 时 间 CPU 错 误 检 测 检 测 CPU 单 元 WDT 错 误 用 户 定 义 的 故 障 诊 断 可 以 为 用 户 指 定 的 条 件 生 成 错 误 : 非 严 重 错 误 (FAL) 和 严 重 错 误 (FALS) 支 持 程 序 段 时 间 诊 断 和 程 序 段 逻 辑 诊 断 (FPD 指 令 ) 负 载 功 能 发 生 错 误 时, 此 功 能 将 关 闭 输 出 单 元 的 所 有 输 出 运 行 中 输 出 功 能 CPU 单 元 处 于 运 行 模 式 或 监 控 模 式 时, CJ1W-PA205R 的 运 行 中 输 出 功 能 将 启 动 基 本 I/O 负 载 短 路 检 测 功 能 此 功 能 从 具 有 负 载 短 路 保 护 功 能 的 基 本 I/O 单 元 提 供 报 警 信 息 故 障 点 检 测 可 以 使 用 FPD 指 令 分 析 指 令 块 的 时 间 和 逻 辑 CPU 备 用 检 测 此 功 能 指 示 CPU 单 元 何 时 为 备 用, 因 为 在 运 行 模 式 或 监 控 模 式 启 动 时 没 有 识 别 高 功 能 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 系 统 FAL 错 误 检 测 ( 用 户 定 义 的 非 严 重 错 误 ) 程 序 中 符 合 用 户 定 义 的 条 件 时, 此 功 能 将 生 成 非 严 重 (FAL) 错 误 重 复 刷 新 错 误 检 测 当 中 断 任 务 中 的 立 即 刷 新 指 令 完 成 循 环 任 务 的 I/O 刷 新 时, 此 功 能 检 测 错 误 非 严 重 错 误 检 测 严 重 错 误 检 测 基 本 I/O 单 元 错 误 检 测 此 功 能 检 测 基 本 I/O 单 元 中 的 错 误 备 份 存 储 错 误 检 测 此 功 能 检 测 用 户 程 序 和 参 数 区 域 ( 备 份 存 储 器 ) 的 存 储 备 份 错 误 PLC 设 定 错 误 检 测 此 功 能 检 测 PLC 设 定 中 的 设 定 错 误 CPU 总 线 单 元 错 误 检 测 此 功 能 检 测 CPU 单 元 和 CPU 总 线 单 元 之 间 的 数 据 交 换 错 误 高 功 能 I/O 单 元 错 误 检 测 此 功 能 检 测 CPU 单 元 和 高 功 能 I/O 单 元 之 间 的 数 据 交 换 错 误 标 签 存 储 器 错 误 检 测 *14 此 功 能 检 测 标 签 存 储 器 中 的 错 误 电 池 错 误 检 测 当 电 池 没 有 连 接 到 CPU 单 元 或 电 池 电 压 下 降 时, 此 功 能 检 查 到 错 误 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 检 测 当 已 注 册 的 I/O 表 中 CPU 总 线 单 元 型 号 与 实 际 安 装 在 PLC 中 的 型 号 不 一 致 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 高 功 能 I/O 单 元 设 定 错 误 检 测 当 已 注 册 的 I/O 表 中 高 功 能 I/O 单 元 型 号 与 实 际 安 装 的 单 元 型 号 不 一 致 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 选 件 板 错 误 检 测 *14 此 功 能 检 测 串 行 选 件 板 安 装 状 态 中 的 错 误 存 储 器 错 误 检 测 此 功 能 检 查 CPU 单 元 存 储 器 中 发 生 的 错 误 I/O 总 线 错 误 检 测 此 功 能 检 测 安 装 于 装 置 凹 槽 的 单 元 和 CPU 单 元 之 间 的 数 据 传 送 发 生 的 错 误, 并 检 测 端 盖 是 否 没 有 连 接 CPU 装 置 或 扩 展 装 置 单 元 / 装 置 号 重 复 错 误 此 功 能 检 测 是 否 为 两 个 或 以 上 单 元 设 定 了 相 同 的 单 元 号, 是 否 将 同 一 字 分 配 给 两 个 或 多 个 基 本 I/O 单 元, 或 者 是 否 为 两 个 或 更 多 装 置 设 定 了 同 一 个 装 置 号 I/O 点 数 超 程 错 误 检 测 I/O 表 中 设 定 的 I/O 点 总 数 或 每 个 装 置 的 单 元 数 超 出 指 定 范 围 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 I/O 设 定 错 误 检 测 注 册 的 I/O 表 中 的 单 元 数 与 安 装 的 实 际 单 元 数 不 一 致, 或 者 中 断 单 元 连 接 位 置 错 误 时 ( 例 如, 不 在 凹 槽 0~4 中 ) 时, 此 功 能 将 检 测 错 误 说 明 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 11

自 检 功 能 和 恢 复 维 修 安 全 严 重 错 误 检 测 功 能 程 序 错 误 检 测 此 功 能 检 测 程 序 中 的 错 误 指 令 处 理 错 误 检 测 执 行 指 令 时 给 定 数 据 值 无 效, 或 者 尝 试 在 任 务 间 执 行 指 令 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 EM/DM 间 接 指 定 BCD 错 误 检 测 说 明 BCD 模 式 的 间 接 DM/EM 地 址 不 是 BCD 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 非 法 区 域 接 入 错 误 使 用 指 令 运 算 量 尝 试 接 入 非 法 区 域 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 非 END 错 误 检 测 程 序 结 束 时 没 有 END 指 令 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 任 务 错 误 检 测 周 期 中 没 有 可 以 执 行 的 任 务, 没 有 任 务 的 程 序, 或 者 中 断 任 务 的 执 行 条 件 已 满 足 但 没 有 指 定 编 号 的 中 断 任 务 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 微 分 超 程 错 误 检 测 在 线 编 辑 期 间 输 入 或 删 除 太 多 微 分 指 令 (131,072 次 或 更 多 ) 时, 此 功 能 检 测 出 错 误 无 效 指 令 错 误 检 测 尝 试 执 行 的 指 令 没 有 在 系 统 中 定 义 时, 此 功 能 检 测 出 错 误 用 户 程 序 区 域 超 程 错 误 检 测 在 用 户 程 序 区 域 的 最 后 一 个 地 址 之 后 存 储 指 令 数 据 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 循 环 时 间 超 时 错 误 检 测 此 功 能 监 控 循 环 时 间 (10~40,000ms) 并 在 超 出 设 定 值 时 停 止 操 作 系 统 FALS 错 误 检 测 ( 用 户 定 义 的 严 重 错 误 ) 程 序 中 符 合 用 户 定 义 的 条 件 时, 此 功 能 将 生 成 严 重 (FAL) 错 误 版 本 错 误 检 测 用 户 程 序 包 含 当 前 单 元 版 本 不 支 持 的 功 能 时, 此 功 能 检 测 出 错 误 存 储 卡 传 送 错 误 检 测 存 储 卡 的 自 动 文 件 传 送 在 启 动 失 败 时, 此 功 能 检 测 到 错 误 简 易 备 份 功 能 此 功 能 收 集 备 份 CPU 单 元 中 的 数 据 ( 用 户 程 序 参 数 和 I/O 存 储 器 ) 和 I/O 单 元 的 内 部 备 份 数 据 主 动 功 能 此 功 能 运 行 PLC 使 用 网 络 通 信 指 令 将 所 需 的 FINS 命 令 发 送 到 上 位 链 接 计 算 机 可 以 通 过 Controller Link Ethernet DeviceNet 或 SYSMAC LINK 网 络 使 用 上 位 链 接 通 信 进 行 远 程 编 程 和 远 程 监 控 可 以 跨 网 络 层 执 行 通 信 远 程 编 程 和 监 控 Controller Link 或 Ethernet :8 个 层 DeviceNet 或 SYSMAC LINK :3 个 层 网 络 自 动 在 线 连 接 直 接 串 行 连 接 通 过 网 络 当 CX-Programmer 通 过 串 行 连 接 ( 外 围 (USB) 端 口 或 串 行 端 口 ) 直 接 连 接 时, 此 功 能 支 持 自 动 连 接 在 线 PLC 此 功 能 支 持 将 在 线 CX-Programmer 连 接 到 通 过 EtherNet/IP 网 络 连 接 的 PLC 此 功 能 使 用 密 码 保 护 对 程 序 和 任 务 的 读 取 和 显 示 密 码 读 取 保 护 功 能 写 入 保 护 : 使 用 拨 动 开 关 设 定 读 取 保 护 : 使 用 CX-Programmer 设 定 密 码 FINS 写 入 保 护 此 功 能 通 过 网 络 发 送 的 FINS 命 令 禁 止 写 入 单 元 名 称 功 能 此 功 能 允 许 用 户 为 单 元 指 定 任 何 名 称 在 线 连 接 时 验 证 名 称, 以 防 止 连 接 错 误 使 用 批 号 的 硬 件 ID 此 功 能 根 据 特 殊 辅 助 继 电 器 中 存 储 的 批 号, 通 过 识 别 使 用 用 户 程 序 的 硬 件 来 设 定 操 作 保 护 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 12

脉 冲 I/O 功 能 的 安 装 一 个 或 两 个 脉 冲 I/O 模 块 后 可 以 使 用 下 列 CJ2M 功 能 每 个 模 块 有 10 个 高 速 输 入 和 6 个 高 速 输 出 脉 冲 I/O 模 块 必 须 针 对 CJ2M CPU 单 元 Ver.2.0 或 以 上 版 本 安 装 输 入 可 以 用 于 通 用 输 入 中 断 输 入 快 速 响 应 输 入 高 速 计 数 器 或 原 点 检 索 输 入 输 出 可 以 用 于 通 用 输 出 脉 冲 输 出 原 点 检 索 输 出 或 PWM 输 出 可 以 安 装 一 个 脉 冲 I/O 模 块 I/O CJ2M CPU ( 可 安 装 两 个 脉 冲 I/O 模 块 ) I/O CJ2M CPU I/O0 I/O1 I/O0 性 能 脉 冲 I/O 脉 冲 I/O 模 块 型 号 外 部 接 口 脉 冲 输 入 中 断 输 入 和 快 速 响 应 输 入 CJ2M-MD211 ( 漏 型 ) CJ2M-MD212 ( 源 型 ) 40 针 MIL 连 接 器 说 明 可 以 用 作 中 断 输 入 快 速 响 应 输 入 或 高 速 计 数 器 输 入 ( 必 须 在 PLC 设 定 中 选 择 每 个 输 入 的 功 能 ) 输 入 方 式 : 线 性 驱 动 器 输 入 或 DC24V 输 入 ( 通 过 电 缆 选 择 ) 最 多 20 ( 每 脉 冲 I/O 模 块 10 个 ) 输 入 常 数 : 在 PLC 设 定 中 设 定 (0 0.5 1 2 4 8 16 或 32ms) 默 认 值 :8ms 最 多 8 ( 每 脉 冲 I/O 模 块 4 个 ) 输 入 信 号 最 小 脉 冲 宽 度 :30μs 最 多 4 ( 每 脉 冲 I/O 模 块 2 个 ) 输 入 方 式 : 相 差 ( 4) 脉 冲 脉 冲 + 方 向 上 / 下 脉 冲 或 增 量 脉 冲 最 高 响 应 频 率 : 相 差 50kHz 或 单 相 100kHz 计 数 方 式 : 线 性 或 环 形 高 速 计 数 器 输 入 计 数 值 :32 位 计 数 器 复 位 : 相 位 Z + 软 件 复 位 或 软 件 复 位 控 制 方 式 : 目 标 值 比 较 或 范 围 比 较 门 功 能 : 支 持 可 以 用 作 正 常 输 出 脉 冲 输 出 或 PWM 输 出 ( 必 须 在 PLC 设 定 中 选 择 每 个 输 出 的 功 能 ) 脉 冲 输 出 输 出 方 式 : 漏 型 或 源 型 晶 体 管 输 出 ( 此 方 式 由 脉 冲 I/O 模 块 机 型 确 定 ) 正 常 输 出 最 多 12 ( 每 脉 冲 I/O 模 块 6 个 ) 最 多 4 ( 每 脉 冲 I/O 模 块 2 个 ) 输 出 方 式 :CW/CCW 或 脉 冲 + 方 向 ( 此 方 式 由 I/O 接 线 和 梯 形 程 序 中 使 用 的 指 令 确 定 ) 输 出 频 率 :1pps~100kpps ( 增 量 1pps) 输 出 模 式 : 连 续 模 式 ( 针 对 速 度 控 制 ) 或 独 立 模 式 ( 针 对 位 置 控 制 ) 脉 冲 输 出 输 出 脉 冲 : 相 对 坐 标 :0000 0000~7FFF FFFF hex (0~2,147,483,647 脉 冲 ) 绝 对 坐 标 :8000 0000~7FFF FFFF hex ( 2,147,483,648~ 2,147,483,647) 加 速 / 减 速 曲 线 : 直 线 性 或 S 曲 线 原 点 搜 索 功 能 : 支 持 最 多 4 ( 每 脉 冲 I/O 模 块 2 个 ) PWM 输 出 输 出 频 率 :0.1~6,553.5Hz ( 增 量 0.1Hz) 或 1~32,800Hz ( 增 量 1Hz) 占 空 比 :0.0%~100.0% ( 增 量 0.1%) 功 能 脉 冲 I/O 功 能 中 断 功 能 说 明 在 I/O 刷 新 期 间 读 取 输 入 信 号, 并 存 储 在 I/O 存 储 器 中 脉 冲 输 入 功 能 中 断 输 入 打 开 或 关 闭 输 入 信 号 时, 可 以 启 动 中 断 任 务 快 速 响 应 输 入 读 取 时 间 少 于 循 环 时 间 的 输 入 信 号, 并 将 其 存 储 在 I/O 存 储 器 中 高 速 计 数 器 输 入 统 计 高 速 脉 冲 信 号 也 可 以 启 动 中 断 任 务 正 常 输 出 I/O 刷 新 期 间 输 出 I/O 存 储 器 状 态 脉 冲 输 出 功 能 脉 冲 输 出 在 固 定 占 空 比 () 使 用 指 定 频 率 和 脉 冲 数 输 出 脉 冲 信 号 PWM 输 出 在 指 定 占 空 比 输 出 脉 冲 信 号 原 点 检 索 实 际 输 出 脉 冲 并 且 使 用 原 点 和 原 点 附 近 输 入 信 号 作 为 条 件 时, 根 据 指 定 原 点 检 索 确 定 设 备 的 原 点 ( 脉 冲 输 入 和 输 出 也 可 以 用 作 此 条 件 ) 输 入 中 断 功 能 从 脉 冲 I/O 模 块 的 中 断 输 入 或 高 速 计 数 器 输 入 启 动 任 务 中 断 输 入 关 闭 或 打 开 时 执 行 中 断 任 务 输 入 中 断 直 接 模 式 : 每 次 输 入 信 号 变 更 时 执 行 中 断 任 务 计 数 器 模 式 : 统 计 输 入 信 号 的 变 更, 在 计 数 器 计 数 完 毕 时 执 行 中 断 任 务 ( 最 高 响 应 频 率 为 3kHz ) 满 足 高 速 计 数 器 的 预 设 比 较 条 件 时 执 行 中 断 任 务 高 速 计 数 器 中 断 目 标 值 比 较 : 计 数 符 合 指 定 值 时 执 行 中 断 任 务 范 围 比 较 : 计 数 在 指 定 范 围 之 内 或 之 外 时 执 行 中 断 任 务 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 13

分 配 功 能 I/O 信 号 脉 冲 I/O 模 块 0 ( 在 右 侧 ) 端 子 标 记 IN 00 IN 01 IN 02 IN 03 IN 04 IN 05 IN 06 IN 07 IN 08 IN 09 OUT 00 OUT 01 OUT 02 OUT0 3 OUT 04 OUT 05 地 址 2960 2961 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 输 入 输 出 原 点 检 索 0 1 2 3 脉 冲 I/O 模 块 1 ( 在 左 侧 ) 4 5 6 7 8 9 中 断 输 入 ( 直 接 模 式 / 计 数 器 中 断 输 入 0 中 断 输 入 1 中 断 输 入 2 中 断 输 入 3 模 式 ) 快 速 响 应 输 入 快 速 响 应 输 入 0 快 速 响 应 输 入 1 高 速 计 数 器 快 速 响 应 输 入 2 高 速 计 数 器 1 ( 相 位 Z/ 复 位 ) 快 速 响 应 输 入 3 高 速 计 数 器 0 ( 相 位 Z/ 复 位 ) 高 速 计 数 器 1 ( 相 位 A 增 量 或 计 数 输 入 ) 高 速 计 数 器 1 ( 相 位 B 减 量 或 方 向 输 入 ) 高 速 计 数 器 0 ( 相 位 A 增 量 或 计 数 输 入 ) 高 速 计 数 器 0 ( 相 位 B 减 量 或 方 向 输 入 ) 正 常 输 出 脉 冲 输 出 CW/CCW 输 出 脉 冲 + 方 向 输 出 变 量 占 空 比 输 出 正 常 输 出 0 脉 冲 输 出 0 (CW) 正 常 输 出 1 脉 冲 输 出 0 (CCW) 正 常 输 出 2 正 常 输 出 正 常 输 出 正 常 输 出 3 4 5 脉 冲 输 出 脉 冲 输 出 1 (CW) 1 (CCW) 脉 冲 输 出 0 脉 冲 输 出 1 脉 冲 输 出 0 脉 冲 输 出 1 ( 脉 冲 ) ( 脉 冲 ) ( 方 向 ) ( 方 向 ) PWM 输 出 0 原 点 搜 索 0 ( 原 点 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 0 ( 原 点 附 近 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 1 ( 原 点 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 1 ( 原 点 附 近 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 0 ( 定 位 完 成 信 号 ) 原 点 搜 索 1 ( 定 位 完 成 信 号 ) 脉 冲 输 出 0 错 误 计 数 器 复 位 输 出 ( 操 作 模 式 1 和 2) PWM 输 出 1 脉 冲 输 出 1 错 误 计 数 器 复 位 输 出 ( 操 作 模 式 1 和 2) 端 子 标 记 IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 IN 14 IN 15 IN 16 IN 17 IN 18 IN 19 OUT 10 OUT 11 OUT 12 OUT 13 OUT 14 OUT 15 地 址 2962 2963 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 输 入 输 出 原 点 检 索 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 中 断 输 入 ( 直 接 模 式 / 计 数 器 中 断 输 入 4 中 断 输 入 5 中 断 输 入 6 中 断 输 入 7 模 式 ) 快 速 响 应 输 入 快 速 响 应 输 入 4 快 速 响 应 输 入 5 高 速 计 数 器 快 速 响 应 输 入 6 高 速 计 数 器 3 ( 相 位 Z/ 复 位 ) 快 速 响 应 输 入 7 高 速 计 数 器 2 ( 相 位 Z/ 复 位 ) 高 速 计 数 器 3 ( 相 位 A 增 量 或 计 数 输 入 ) 高 速 计 数 器 3 ( 相 位 B 减 量 或 方 向 输 入 ) 高 速 计 数 器 2 ( 相 位 A 增 量 或 计 数 输 入 ) 高 速 计 数 器 2 ( 相 位 B 减 量 或 方 向 输 入 ) 正 常 输 出 脉 冲 输 出 CW/CCW 输 出 脉 冲 + 方 向 输 出 变 量 占 空 比 输 出 正 常 输 出 6 脉 冲 输 出 2 (CW) 脉 冲 输 出 2 ( 脉 冲 ) 正 常 输 出 正 常 输 出 7 8 脉 冲 输 出 脉 冲 输 出 2 (CCW) 3 (CW) 脉 冲 脉 冲 输 出 3 输 出 2 ( 脉 冲 ) ( 方 向 ) 正 常 输 出 9 脉 冲 输 出 3 (CCW) 脉 冲 输 出 3 ( 方 向 ) PWM 输 出 2 原 点 搜 索 2 ( 原 点 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 2 ( 原 点 附 近 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 3 ( 原 点 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 3 ( 原 点 附 近 输 入 信 号 ) 原 点 搜 索 2 ( 定 位 完 成 信 号 ) 原 点 搜 索 3 ( 定 位 完 成 信 号 ) 正 常 输 出 正 常 输 出 10 11 PWM 输 出 3 脉 冲 输 出 脉 冲 输 出 2 错 误 计 3 错 误 计 数 器 复 位 数 器 复 位 输 出 输 出 ( 操 作 模 ( 操 作 模 式 1 和 2) 式 1 和 2) 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 14

脉 冲 输 入 功 能 的 中 断 输 入 中 断 输 入 点 数 快 速 响 应 输 入 直 接 模 式 计 数 器 模 式 最 大 8 点 输 入 分 配 的 位 CIO 2960 和 CIO 2962, 位 00 至 03 中 断 检 测 方 法 至 或 至 转 换 中 断 任 务 编 号 140 至 147 ( 固 定 ) 计 数 方 法 增 加 或 减 少 ( 使 用 MSKS(690) 指 令 设 定 ) 计 数 范 围 0001~FFFF hex (16 位 ) ( 在 A532~A535 和 A544~A547 中 设 定 ) 响 应 频 率 单 相 :3kHz 8 点 输 入 计 数 器 模 式 中 中 断 输 入 的 PV 的 存 储 位 置 A536~A539 和 A548~A551 快 速 响 应 输 入 数 快 速 响 应 输 入 最 大 8 点 输 入 比 周 期 时 间 短, 信 号 将 针 对 一 个 PLC 周 期 锁 定, 所 以 可 以 在 PLC 程 序 中 检 测 可 检 测 的 最 小 脉 搏 宽 度 为 30μs 高 速 计 数 器 输 入 高 速 计 数 器 输 入 数 最 大 4 点 输 入 脉 冲 输 入 方 法 ( 计 数 模 式 ) 脉 冲 输 入 增 量 相 位 差 输 入 (4 ) 增 量 / 减 量 输 入 脉 冲 + 方 向 输 入 输 入 信 号 高 速 计 数 器 频 率 和 数 量 计 数 方 式 增 量 脉 冲 相 位 A 增 量 脉 冲 脉 冲 相 位 B 减 量 脉 冲 方 向 相 位 Z 复 位 复 位 100kHz, 2 点 输 入 2 个 I/O 模 块 线 性 或 环 形 50kHz, 2 点 输 入 2 个 I/O 模 块 说 明 100kHz, 2 点 输 入 2 个 I/O 模 块 线 性 : 8000 0000~7FFF FFFF hex 计 数 值 0000 0000~FFFF FFFF hex ( 对 于 增 量 脉 冲 ) 环 形 : 0000 0000~ 最 大 环 值 高 速 计 数 器 0:A271 ( 上 4 位 ) 和 A270 ( 下 4 位 ) 高 速 计 数 器 1:A273 ( 上 4 位 ) 和 A272 ( 下 4 位 ) 高 速 计 数 器 2:A317 ( 上 4 位 ) 和 A316 ( 下 4 位 ) 高 速 计 数 器 3:A319 ( 上 4 位 ) 和 A318 ( 下 4 位 ) 高 速 计 数 器 PV 存 储 位 置 监 督 处 理 期 间 刷 新 使 用 PRV(881) 读 取 最 近 的 PV 数 据 格 式 :8 位 数 十 六 进 制 线 性 : 8000 0000~7FFF FFFF hex 0000 0000~FFFF FFFF hex ( 对 于 增 量 脉 冲 ) 环 形 : 0000 0000~ 最 大 环 值 目 标 值 比 较 最 大 可 注 册 48 个 目 标 值 和 对 应 的 中 断 任 务 号 控 制 方 式 范 围 比 较 最 多 可 以 注 册 8 或 32 个 范 围, 为 每 个 范 围 单 独 指 定 上 限 下 限 和 中 断 任 务 编 号 相 位 Z + 软 件 复 位 相 位 Z 输 入 为, 且 复 位 位 (A531.00~A531.03) 为 时 复 位 计 数 器 计 数 器 复 位 方 式 软 件 复 位 复 位 位 (A531.00~A531.03) 为 时 复 位 计 数 器 复 位 高 速 计 数 器 时, 可 以 设 定 操 作 以 停 止 或 继 续 比 较 操 作 100kHz, 2 点 输 入 2 个 I/O 模 块 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 15

脉 冲 输 出 功 能 的 位 置 控 制 和 速 度 控 制 脉 冲 输 出 数 量 最 多 4 点 输 出 ( 脉 冲 输 出 00~03) 输 出 模 式 连 续 模 式 ( 针 对 速 度 控 制 ) 或 独 立 模 式 ( 针 对 位 置 控 制 ) 定 位 ( 独 立 模 式 ) 指 令 速 度 控 制 ( 连 续 模 式 ) 指 令 原 点 ( 原 点 检 索 和 原 点 返 回 ) 指 令 中 断 进 给 指 令 输 出 频 率 频 率 加 速 和 减 速 比 率 变 量 占 空 脉 冲 输 出 (PWM) PULS (886) 和 SPED (885), PULS (886) 和 ACC (888), 或 PULS2 (887) 指 令 SPED( 885) 和 ACC(888) 指 令 ORG (889) 指 令 IFEED (892) 指 令 1pps~100kpps (1pps 单 元 ), 两 次 脉 冲 输 出 2 个 脉 冲 I/O 模 块 针 对 加 速 / 减 速 比 率 以 1~65,535pps ( 每 4ms) 设 定 增 量 为 1pps 可 以 在 PLS2 (887) 指 令 之 外 设 定 加 速 和 减 速 比 率 指 令 执 行 期 间 变 更 SV 可 以 变 更 目 标 频 率 加 速 / 减 速 比 率 和 目 标 位 置 脉 冲 输 出 方 式 输 出 脉 冲 数 量 脉 冲 输 出 PV 的 相 对 / 绝 对 坐 标 相 对 脉 冲 / 绝 对 脉 冲 脉 冲 输 出 PV 的 存 储 位 置 CW/CCW 或 脉 冲 + 方 向 相 对 坐 标 :0000 0000~7FFF FFFF hex ( 以 任 意 方 向 增 减 :2,147,483,647) 绝 对 坐 标 :8000 0000~7FFF FFFF hex ( 2,147,483,648~ 2,147,483,647) 通 过 变 更 INI (880) 指 令 变 更 脉 冲 输 出 PV 或 通 过 ORG (889) 指 令 执 行 原 点 检 索 来 定 义 原 点 位 置 时, 绝 对 坐 标 将 自 动 指 定 没 有 定 义 原 点 时 必 需 使 用 相 对 坐 标 可 以 使 用 PULS (886) 或 PLS2 (887) 指 令 中 的 运 算 量 指 定 脉 冲 类 型 为 脉 冲 输 出 PV 指 定 了 绝 对 坐 标 时 ( 例 如, 已 定 义 原 点 ), 可 以 使 用 绝 对 脉 冲 指 定 了 相 对 坐 标 时 ( 例 如, 未 定 义 原 点 ), 不 能 使 用 绝 对 脉 冲 将 发 生 指 令 错 误 下 列 特 殊 辅 助 继 电 器 字 包 含 脉 冲 输 出 PV 脉 冲 输 出 0:A277 ( 最 左 4 位 ) 和 A276 ( 最 右 4 位 ) 脉 冲 输 出 1:A279 ( 最 左 4 位 ) 和 A278 ( 最 右 4 位 ) 脉 冲 输 出 2:A323 ( 最 左 4 位 ) 和 A322 ( 最 右 4 位 ) 脉 冲 输 出 3:A325 ( 最 左 4 位 ) 和 A324 ( 最 右 4 位 ) 在 常 规 I/O 刷 新 期 间 刷 新 PV PWM 输 出 数 量 最 多 4 点 输 出 (PWM 输 出 00~03) 占 空 比 0.0%~100.0%( 增 量 0.1%) 频 率 0.1Hz~6,553.5Hz( 以 增 量 0.1Hz 设 定 ) 1 Hz~32,800Hz( 以 增 量 1Hz 设 定 ) 输 出 模 式 连 续 模 式 指 令 PWM (891) 指 令 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 16

脉 冲 I/O 模 块 输 入 (IN00~IN09/IN10 to IN19) 输 入 回 路 配 置 输 入 IN00~IN05 和 IN10~IN15 IN06~IN09 和 IN16~IN19 IN00~IN05 和 IN10~IN15 IN06~IN09 和 IN16~IN19 输 入 形 式 DC24V 输 入 线 性 驱 动 器 输 入 输 入 电 流 6.0mA ( 典 型 ) 5.5mA ( 典 型 ) 13mA ( 典 型 ) 10mA ( 典 型 ) 输 入 电 压 范 围 DC24V +10%/ 15% 输 入 阻 抗 3.6kΩ 4.0kΩ 回 路 数 1 公 用, 1 回 路 电 压 / 电 流 DC17.4V 以 上, 3mA 以 上 电 压 / 电 流 1mA 以 下, DC5V 以 下 响 应 时 间 响 应 时 间 8ms 以 下 ( 输 入 时 间 常 量 在 PLC 设 定 中 可 以 设 定 为 0 0.5 1, 2 4 8 16 或 32ms) 8ms 以 下 ( 输 入 时 间 常 量 在 PLC 设 定 中 可 以 设 定 为 0 0.5 1, 2 4 8 16 或 32ms) RS-422A 或 RS-422 线 性 驱 动 器 ( 符 合 AM26LS31 标 准 ) 电 源 电 压 5V ± 5% 输 入 IN00~IN05/IN10~IN15 IN06~IN09/IN16~IN19 24 V 24 V 回 路 配 置 LD+ LD+ 中 断 输 入 和 快 速 响 应 输 入 (IN00~IN03 和 IN10~IN13) 响 应 时 间 30μs 以 下 响 应 时 间 150μs 以 下 响 应 脉 冲 30µs 150 µs 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 17

高 速 计 数 器 输 入 (IN06~IN09 和 IN16~IN19) DC24V 输 入 A/B60kHz 3.0µs 线 性 驱 动 器 输 入 AB60kHz 16.6µs 8.3µs 8.3µs 设 定 为 60kHz A/B30kHz AB4.0µs T1 T2 T3 A/B100kHz T4 2.5µs A/B30kHz AB4.0µs 33.3µs T1 T2 T3 T4 T1T2T3T44.0µs 100kHz 设 定 为 100kHz 2.5µs 2.5µs A/B50kHz AB2.5µs 50kHz AB2.5µs T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4 ZIN02/IN03IN12/IN13 30µs150µs ZIN02/IN03IN12/IN13 30µs150µs 相 位 Z/ 复 位 输 入 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 18

输 出 (OUT00~OUT05 和 OUT10~OUT15) 输 出 漏 型 (CJ2M-MD211) 源 型 (CJ2M-MD212) 额 定 电 压 容 许 电 压 变 动 范 围 接 点 电 流 最 大 值 DC5~24V DC4.75~26.4V 0.3A/ 输 出, 1.8A/ 单 元 回 路 数 6 点 输 出 (6 点 输 出 / 公 用 ) 最 大 冲 击 电 流 3.0A/ 输 出, 10ms 以 下 2.0A/ 输 出,10ms 以 下 漏 电 流 残 留 电 压 响 应 时 间 响 应 时 间 保 险 丝 外 部 电 源 ( 输 出 的 电 源 输 入 ) 0.1mA 以 下 0.6V 以 下 0.1ms 以 下 0.1ms 以 下 无 DC10.2~26.4V, 20mA 以 上 回 路 配 置 +V OUT COM COM OUT 脉 冲 输 出 (OUT00~OUT03 和 OUT10~OUT13) 输 出 漏 型 (CJ2M-MD211) 源 型 (CJ2M-MD212) 额 定 电 压 DC5~24V 容 许 电 压 变 动 范 围 DC4.75~26.4V 最 大 开 关 容 量 30mA 最 小 开 关 容 量 7mA 最 大 输 出 频 率 100kHz 90% 90% 输 出 波 形 10% 2.5µs 4µs 10% 4µs 2.5µs PWM 输 出 (OUT04 OUT05 OUT14 和 OUT15) 输 出 漏 型 (CJ2M-MD211) 源 型 (CJ2M-MD212) 额 定 电 压 容 许 电 压 变 动 范 围 最 大 开 关 容 量 最 大 输 出 频 率 PWM 输 出 精 度 ( 脉 冲 宽 度 2μs 或 更 长 ) DC5~24V DC4.75~26.4V 6.5535kHz 或 更 少 :300mA, 6.5535~32.8kHz:100mA 32,800Hz 占 空 比 :6.5535kHz 或 更 少 :-0.2%~+1%, 占 空 比 :32.8kHz:-1%~+5% ( 开 关 电 流 30mA) 占 空 比 :6.5535kHz 或 更 少 :±0.5%, 占 空 比 :32.8kHz:+2.5% ( 开 关 电 流 30mA) 输 出 波 形 T t = t T 100% T t = t T 100% 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 19

单 元 版 本 CJ2M CPU 单 元 机 型 型 号 单 元 版 本 单 元 版 本 的 功 能 支 持 CJ2M-CPU3@ CJ2M-CPU1@ 单 元 Ver.2.0 或 更 高 版 本 支 持 的 功 能 下 表 显 示 单 元 版 本 和 CX-Programmer 版 本 之 间 的 关 系 CPU : 单 元 Ver.1.0 ( 内 置 EtherNet/IP 部 分 : 单 元 Ver.2.0) CPU : 单 元 Ver.2.0 ( 内 置 EtherNet/IP 部 分 : 单 元 Ver.2.0) CPU : 单 元 Ver.2.0 ( 内 置 EtherNet/IP 部 分 : 单 元 Ver.2.1) CPU : 单 元 Ver.1.0 CPU : 单 元 Ver.2.0 型 号 功 能 CPU 单 元 CJ2M CPU 单 元 CJ2M-CPU@@ 单 元 版 本 单 元 Ver.2.0 或 更 高 版 本 单 元 Ver.1.0 OK * 脉 冲 I/O 模 块 必 须 针 对 CJ2M CPU 单 元 Ver.2.0 或 以 上 版 本 安 装 单 元 版 本 和 编 程 设 备 下 表 显 示 单 元 版 本 和 CX-Programmer 版 本 之 间 的 关 系 单 元 版 本 和 编 程 设 备 CPU 单 元 CJ2M-CPU@@ 单 元 Ver.1.0 CJ2M-CPU@@ 单 元 Ver.2.0 功 能 *1. 使 用 CJ2M CPU 单 元 需 CX-Programmer Ver.9.1 或 更 高 版 本 *2. 如 果 不 使 用 CPU 单 元 升 级 版 本 的 增 强 功 能, 不 需 要 升 级 CX-Programmer 的 版 本 *3. 编 程 器 不 能 用 于 CJ2M CPU 单 元 CX-Programmer 所 需 编 程 设 备 Ver.9.0 或 更 低 Ver.9.1 或 更 高 Ver.9.12 或 更 高 单 元 Ver.1.0 的 功 能 OK *1 OK 单 元 Ver.2.0 新 增 功 能 使 用 新 功 能 OK 不 使 用 新 功 能 OK *2 OK 编 程 器 *3 设 备 类 型 设 定 单 元 版 本 不 影 响 在 CX-Programmer 上 进 行 的 设 备 类 型 设 定 按 下 表 所 示 选 择 设 备 类 型, 而 不 管 CPU 单 元 是 哪 个 单 元 版 本 CJ 系 列 系 列 CPU 单 元 组 CPU 单 元 型 号 CJ2M CPU 单 元 CJ2M-CPU3@ CJ2M-CPU1@ CJ2M 设 备 类 型 设 定 于 CX-Programmer Ver.9.1 或 更 高 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 20

外 部 接 口 CJ2M-CPU3@ ( 带 有 内 置 EtherNet/IP 的 CJ2M) CJ2M-CPU3@ 为 外 部 接 口 提 供 两 个 通 信 端 口 : 外 围 (USB) 端 口 与 EtherNet/IP 端 口 安 装 脉 冲 I/O 模 块 后 可 以 使 用 CJ2M 的 脉 冲 I/O 功 能 多 达 两 个 脉 冲 I/O 模 块 可 连 接 到 CJ2M CPU 单 元 左 侧 通 过 在 选 件 凹 槽 中 安 装 串 行 通 信 选 件 板 ( 另 售 ), 可 增 加 串 行 端 口 LED / (USB) CX-Programmer PC EtherNet/IP I/O2 CJ2M-MD21@ CP1W-CIF01 RS-232C CP1W-CIF11/CIF12 RS-422A/485 CJ2M-CPU1@ CJ2M-CPU1@ 为 外 部 接 口 提 供 两 个 通 信 端 口 : 外 围 (USB) 端 口 和 串 行 端 口 安 装 脉 冲 I/O 模 块 后 可 以 使 用 CJ2M 的 脉 冲 I/O 功 能 多 达 两 个 脉 冲 I/O 模 块 可 连 接 到 CJ2M CPU 单 元 左 侧 LED / (USB) CX-Programmer PC I/O2 CJ2M-MD21@ 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 21

外 围 (USB) 端 口 通 信 速 度 最 多 12Mbps 传 送 距 离 5m 以 下 接 口 兼 容 USB 2.0 B 型 连 接 器 协 议 工 具 总 线 EtherNet/IP 端 口 媒 体 访 问 方 式 调 制 传 送 路 径 通 信 速 度 传 送 介 质 CSMA/CD 基 带 星 形 100Mbps(100Base-TX) 屏 蔽 双 绞 电 缆 (STP); 类 别 :5 5e 传 送 距 离 100m (Ethernet 交 换 机 和 节 点 之 间 ) 并 排 连 接 数 使 用 Ethernet 交 换 机 时 无 限 制 通 信 CIP 通 信 ( 标 签 数 据 链 接, Explicit 报 文 ) FINS 通 信 内 置 串 行 端 口 ( 仅 CJ2M-CPU1@) 通 信 方 式 半 双 工 同 步 起 停 通 信 速 度 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps * 传 送 距 离 15m 以 下 接 口 EIA RS-232C 协 议 上 位 链 接 NT 链 接 1:N 无 协 议 或 外 围 总 线 * RS-232C 的 通 信 速 度 最 多 只 能 指 定 为 19.2kbps CJ 系 列 支 持 38.4kbps~115.2kbps 的 串 行 通 信, 但 部 分 计 算 机 无 法 支 持 此 类 速 度 如 有 必 要, 调 低 通 信 速 度 1 5 6 9 针 号 信 号 名 称 方 向 1 FG 保 护 接 地 2 SD (TXD) 发 送 数 据 输 出 3 RD (RXD) 接 收 数 据 输 入 4 RS (RTS) 请 求 发 送 输 出 5 CS (CTS) 清 除 发 送 输 入 6 5V 电 源 7 DR (DSR) 数 据 集 就 绪 输 入 8 ER (DTR) 数 据 端 子 就 绪 输 出 9 SG (0V) 信 号 接 地 连 接 器 外 壳 FG 保 护 接 地 注 : 只 能 将 RS-232C 端 口 针 6 的 5V 电 源 用 于 CJ1W-CIF11 RS-422A 转 换 适 配 器 NT-AL001 RS-232C/RS-422A 转 换 适 配 器 和 NV3W-M_20L(-V1) 可 编 程 终 端 否 则 外 部 设 备 或 CPU 单 元 可 能 会 损 坏 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 22

串 行 选 件 板 ( 仅 CJ2M-CPU3@) 串 行 选 件 板 可 用 于 CJ2M-CPU3@ CJ2M CPU 单 元 型 号 端 口 最 长 传 送 距 离 连 接 方 式 CP1W-CIF01 一 个 RS-232C 端 口 15m 连 接 器 :D 型, 9 针, 母 CP1W-CIF11 一 个 RS-422A/485 端 口 ( 非 绝 缘 型 ) 50m 端 子 块 : 使 用 条 形 压 接 端 子 CP1W-CIF12 一 个 RS-422A/485 端 口 ( 绝 缘 型 ) 500m 端 子 块 : 使 用 条 形 压 接 端 子 CP1W-CIF01 RS-232C 选 件 板 COMM CPU RS-232 RS-232C 连 接 器 针 号 信 号 名 称 方 向 1 FG 保 护 接 地 5 1 2 SD (TXD) 发 送 数 据 输 出 3 RD (RXD) 接 收 数 据 输 入 4 RS (RTS) 请 求 发 送 输 出 5 CS (CTS) 清 除 发 送 输 入 6 5V 电 源 9 6 7 DR (DSR) 数 据 集 就 绪 输 入 8 ER (DTR) 数 据 端 子 就 绪 输 出 9 SG (0V) 信 号 接 地 连 接 器 外 壳 FG 保 护 接 地 注 : 只 能 将 RS-232C 端 口 针 6 的 5V 电 源 用 于 CJ1W-CIF11 RS-422A 转 换 适 配 器 NT-AL001 RS-232C/RS-422A 转 换 适 配 器 和 NV3W-M_20L(-V1) 可 编 程 终 端 否 则 外 部 设 备 或 CPU 单 元 可 能 会 损 坏 CP1W-CIF11/CIF12 RS-422A/485 选 件 板 CPU RS-422A/485 RS-422A/485 端 子 块 RDA- FG 0.28N m RDB+ SDA- SDB+ 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 23

脉 冲 I/O 模 块 的 连 接 器 引 脚 分 配 (40 针 ) 漏 型 I/O 模 块 上 的 连 接 器 (CJ2M-MD211) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 针 布 局 端 子 标 记 输 入 信 号 类 型 针 * 端 子 标 记 输 入 信 号 类 型 针 * IN00/IN10 IN02/IN12 * XW2R-@40G-T 连 接 器 - 端 子 块 转 换 单 元 上 的 端 子 编 号 源 型 I/O 模 块 (CJ2M-MD212) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 IN04/IN14 IN06/IN16 IN08/IN18 * XW2R-@40G-T 连 接 器 - 端 子 块 转 换 单 元 上 的 端 子 编 号 DC24V 1 A1 DC24V 2 B1 LD+ 3 A2 IN01/IN11 LD+ 4 B2 0 V/LD 5 A3 0 V/LD 6 B3 DC24V 7 A4 DC24V 8 B4 LD+ 9 A5 IN03/IN13 LD+ 10 B5 0 V/LD 11 A6 0 V/LD 12 B6 DC24V 13 A7 DC24V 14 B7 LD+ 15 A8 IN05/IN15 LD+ 16 B8 0 V/LD 17 A9 0 V/LD 18 B9 DC24V 19 A10 DC24V 20 B10 LD+ 21 A11 IN07/IN17 LD+ 22 B11 0 V/LD 23 A12 0 V/LD 24 B12 DC24V 25 A13 DC24V 26 B13 LD+ 27 A14 IN09/IN19 LD+ 28 B14 0 V/LD 29 A15 0 V/LD 30 B15 OUT00/OUT10 31 A16 OUT01/OUT11 32 B16 OUT02/OUT12 33 A17 OUT03/OUT13 34 B17 OUT04/OUT14 35 A18 OUT05/OUT15 36 B18 输 出 的 电 源 输 入 +V 37 A19 输 出 的 电 源 输 入 +V 38 B19 COM 39 A20 COM 40 B20 针 布 局 端 子 标 记 输 入 信 号 类 型 针 * 端 子 标 记 输 入 信 号 类 型 针 * 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 IN00/IN10 IN02/IN12 IN04/IN14 IN06/IN16 IN08/IN18 DC24V 1 A1 DC24V 2 B1 LD+ 3 A2 IN01/IN11 LD+ 4 B2 0 V/LD 5 A3 0 V/LD 6 B3 DC24V 7 A4 DC24V 8 B4 LD+ 9 A5 IN03/IN13 LD+ 10 B5 0 V/LD 11 A6 0 V/LD 12 B6 DC24V 13 A7 DC24V 14 B7 LD+ 15 A8 IN05/IN15 LD+ 16 B8 0 V/LD 17 A9 0 V/LD 18 B9 DC24V 19 A10 DC24V 20 B10 LD+ 21 A11 IN07/IN17 LD+ 22 B11 0 V/LD 23 A12 0 V/LD 24 B12 DC24V 25 A13 DC24V 26 B13 LD+ 27 A14 IN09/IN19 LD+ 28 B14 0 V/LD 29 A15 0 V/LD 30 B15 OUT00/OUT10 31 A16 OUT01/OUT11 32 B16 OUT02/OUT12 33 A17 OUT03/OUT13 34 B17 OUT04/OUT14 35 A18 OUT05/OUT15 36 B18 COM 37 A19 COM 38 B19 输 出 的 电 源 输 入 V 39 A20 输 出 的 电 源 输 入 V 40 B20 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 24

脉 冲 I/O 模 块 MIL 连 接 器 接 线 方 式 要 连 接 到 端 子 块, 请 使 用 专 用 连 接 器 预 装 配 的 欧 姆 龙 电 缆 或 自 己 将 专 用 连 接 器 ( 另 售 ) 连 接 到 电 缆 将 用 户 制 作 的 电 缆 用 于 连 接 器 连 接 器 型 号 兼 容 的 连 接 器 MIL 扁 平 型 电 缆 连 接 器 (40 针 适 压 连 接 器 ) 名 称 插 座 去 污 器 集 型 号 建 议 的 扁 平 型 电 缆 欧 姆 龙 型 号 XG4M-4030 XG4M-4004 XG4M-4030-T XY3A-200@ MIL 松 动 线 路 夹 具 连 接 器 (40 针 适 压 连 接 器 ) 插 座 备 用 接 点 ( 参 见 注 1) 外 壳 盖 ( 参 见 注 2) 部 分 盖 ( 参 见 注 2) ( 每 个 插 座 需 要 2 个 ) 注 1. 插 座 附 带 接 点 2. 选 择 外 壳 盖 或 部 分 盖 名 称 AWG24 AWG26~AWG28 AWG24 AWG26~AWG28 欧 姆 龙 型 号 XG5M-4032-N XG5M-4035-N XG5W-0031-N XG5W-0034-N XG5S-4022 XG5S-2001 配 线 我 们 建 议 使 用 带 大 小 为 28~24AWG (0.2~0.08mm 2 ) 的 线 路 的 电 缆 使 用 外 部 φ 为 1.61mm 以 下 的 电 线 兼 容 的 端 子 块 建 议 的 电 缆 兼 容 的 端 子 块 接 线 方 式 针 数 温 度 ( C) XW2R-J40G-T 十 字 槽 头 螺 钉 型 XW2Z-@@@K XW2R-E40G-T 一 字 槽 头 螺 钉 型 40 0~55 XW2R-P40G-T 插 入 型 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 25

使 用 预 装 配 电 缆 与 端 子 块 脉 冲 I/O 模 块 与 通 用 端 子 块 的 连 接 I/O CJ2M CPU XW2Z-@@@K - XW2R-@40G-T 脉 冲 I/O 模 块 与 伺 服 驱 动 器 端 子 块 的 连 接 I/O CJ2M CPU I/O OMNUC G5/GXW2Z-@@@J-A33 SMARTSTEP2XW2Z-@@@J-A33 1XW2B-20J6-8A OMNUC G5/GXW2Z-@@@J-B31 SMARTSTEP2XW2Z-@@@J-B32 OMNUC G5/GR88D-GT SMARTSTEP2R7D-BP 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 26

外 形 尺 寸 ( 单 位 :mm) CJ2M-CPU3@ 2.7 76.2 90 2.7 62 84.5 75 CJ2M-CPU1@ 2.7 76.2 90 2.7 31 75 84.5 CJ2M-MD211/MD212 2.7 20 66.2 90 2.7 83.8 65 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 27

相 关 手 册 CJ2H-CPU6@-EIP CJ2H-CPU6@ CJ2M-CPU@@ CJ2H-CPU6@-EIP CJ2H-CPU6@ CJ2M-CPU@@ CJ2M-CPU@@ + CJ2M-MD21@ CJ2H-CPU6@-EIP CJ2H-CPU6@ CJ2M-CPU3@ CJ2M-CPU1@ CS1G/H-CPU@@H CS1G/H-CPU@@-V1 CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@ CJ1M-CPU@@ NSJ@-@@@@(@)-@@@ CJ2H-CPU6@-EIP CJ2H-CPU6@ CJ2M-CPU@@ CS1G/H-CPU@@H CS1G/H-CPU@@-V1 CS1D-CPU@@H CS1D-CPU@@S CS1W-SCU@@-V1 CS1W-SCB@@-V1 CJ1H-CPU@@H-R CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@P CJ1M-CPU@@ CJ1G-CPU@@ CJ1W-SCU@@-V1 CP1H-X@@@@-@ CP1H-XA@@@@-@ CP1H-Y@@@@-@ CP1E-E/N@@D@-@ NSJ@-@@@@(@)-@@@ CJ2H-CPU6@-EIP CJ2M-CPU3@ CS1W-EIP21 CJ1W-EIP21 CXE-AL@@C-V@/ AL@@D-V@ WS02-CXPC@-V@ WS02-SIMC1-E CXE-AL@@C-V@/ CXE-AL@@D-V@ 型 号 手 册 应 用 说 明 CJ 系 列 CJ2 CPU 单 元 硬 件 用 户 手 册 CJ 系 列 CJ2 CPU 单 元 软 件 用 户 手 册 CJ 系 列 CJ2M CPU 单 元 脉 冲 I/O 模 块 用 户 手 册 CS/CJ/NSJ 系 列 指 令 参 考 手 册 CS/CJ/CP/NSJ 系 列 通 信 命 令 参 考 手 册 CS 与 CJ 系 列 EtherNet/IP 单 元 CS1W-EIP21 CJ1W- EIP21 CJ2H-CPU6@-EIP CJ2M- CPU3@ 操 作 手 册 CJ2 CPU 单 元 的 硬 件 CJ2 CPU 单 元 的 软 件 有 关 在 CJ2M CPU 单 元 上 使 用 脉 冲 I/O 的 信 息 指 令 相 关 信 息 CS/CJ/CP 系 列 CPU 单 元 和 NSJ 系 列 控 制 器 的 通 信 相 关 信 息 关 于 CJ2M 内 置 Ethernet 端 口 EtherNet/IP 功 能 的 信 息 介 绍 CJ2 CPU 单 元 的 以 下 方 面 : 概 述 和 功 能 基 础 系 统 配 置 部 件 各 部 分 名 称 和 功 能 安 装 和 设 定 程 序 错 误 修 复 另 请 参 见 软 件 用 户 手 册 介 绍 CJ2 CPU 单 元 的 以 下 方 面 : CPU 单 元 操 作 内 部 存 储 器 编 程 设 定 CPU 单 元 的 内 置 功 能 另 请 参 见 硬 件 用 户 手 册 提 供 CJ2M CPU 单 元 的 以 下 信 息 : 与 接 线 方 式 I/O 功 能 快 速 响 应 输 入 中 断 功 能 高 速 计 数 器 脉 冲 输 出 PWM 输 出 编 程 时, 请 使 用 该 手 册 与 指 令 参 考 手 册 详 细 介 绍 每 个 编 程 指 令 在 执 行 编 程 时, 另 请 参 见 软 件 用 户 手 册 介 绍 C 模 式 命 令 和 FINS 命 令 有 关 用 于 与 使 用 C 模 式 命 令 或 FINS 命 令 与 CPU 单 元 通 信 的 命 令 的 详 细 说 明, 请 参 见 此 手 册 注 : 此 手 册 介 绍 用 于 CPU 单 元 的 通 信 命 令 使 用 的 通 信 路 径 不 相 关, 因 此 可 包 括 任 何 以 下 项 : CPU 单 元 上 的 串 行 端 口 串 行 通 信 单 元 / 板 上 的 通 信 端 口 和 通 信 单 元 有 关 用 于 高 功 能 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 的 通 信 命 令, 请 参 见 相 关 单 元 的 操 作 手 册 介 绍 EtherNet/IP 端 口 / 单 元 介 绍 了 基 本 设 定 标 签 数 据 链 接 FINS 通 信 与 其 他 功 能 CX-One 设 定 手 册 从 CX-One 安 装 软 件 提 供 CX-One FA Integrated Tool Package 的 概 述 并 介 绍 安 装 程 序 CX-Programmer 操 作 手 册 CX-Programmer 操 作 手 册 功 能 块 /ST 语 言 文 字 CX-Programmer 操 作 手 册 SFC 编 程 CS/CJ/CP/NSJ 系 列 CX-Simulator 操 作 手 册 CS/CJ/CP/NSJ 系 列 CX-Integrator 网 络 配 置 软 件 操 作 手 册 Windows 计 算 机 的 支 持 软 件 CX-Programmer 操 作 程 序 Windows 计 算 机 CX-Simulator 模 拟 支 持 软 件 的 操 作 程 序 在 CX-Programmer 版 本 为 6.1 或 更 高 版 本 的 CX-Programmer 中 使 用 模 拟 网 络 设 定 和 监 控 介 绍 CX-Integrator 的 操 作 程 序 介 绍 CX-Programmer 的 操 作 程 序 在 执 行 编 程 时, 另 请 参 见 软 件 用 户 手 册 和 指 令 参 考 手 册 介 绍 CX-Simulator 的 操 作 程 序 执 行 模 拟 时, 另 请 参 见 CX-Programmer 操 作 手 册 软 件 用 户 手 册 和 CS/CJ/NSJ 系 列 指 令 参 考 手 册 400-820-4535 www.fa.omron.com.cn 28

2015.7 http://www.fa.omron.com.cn/ 400-820-4535 2015