Feibot手机飞控

飞 控 用 户 手 册 手 册 版 本 号 :V1.1,2015 年 11 月 9 日 发 布 适 用 App 版 本 :V1.2 适 用 扩 展 板 版 本 : 硬 件 V1.0, 固 件 V1.0 请 注 意 : 某 些 情 况 下 360 手 机 卫 士 在 Feibot 软 件 安 装 后 会 提 示 程 序 有 风 险, 甚 至 建 议 删 除, 是 由 App 中 的 短 信 功 能 权 限 引 起 Feibot 为 安 全 软 件, 绝 不 会 获 取 您 手 机 上 的 个 人 隐 私, 请 安 心 使 用! 如 果 您 在 使 用 中 出 现 无 法 解 决 的 问 题, 请 联 系 QQ 525514726 或 加 QQ 群 377809246 讨 论 配 件 的 购 买 方 法 请 见 群 通 知 官 方 网 站 : 1

免 责 声 明 感 谢 您 使 用 Feibot 航 模 飞 行 控 制 器 ( 以 下 简 称 本 产 品 ) 本 产 品 不 是 玩 具, 用 户 在 使 用 本 产 品 之 前, 请 认 真 阅 读 本 声 明, 即 表 示 您 认 可 并 接 受 本 声 明, 本 产 品 不 适 合 18 周 岁 以 下 的 人 使 用 本 产 品 为 Feibot 团 队 推 出 的 一 款 为 航 模 爱 好 者 使 用 的 入 门 级 飞 控, 本 飞 控 在 正 常 使 用 且 未 被 损 坏 的 情 况 下 可 以 满 足 用 户 娱 乐 休 闲, 航 拍 等 用 途 为 了 您 和 他 人 的 安 全, 调 试 时 必 须 卸 下 螺 旋 桨, 确 保 接 线 正 确 和 供 电 正 常 并 在 飞 行 体 验 时 远 离 人 群 易 损 及 危 险 品 您 使 用 本 产 品 时, 因 以 下 任 何 原 因 ( 包 括 并 不 仅 限 于 如 下 原 因 ) 导 致 您 及 他 人 财 产 损 失 甚 至 人 身 伤 害 ( 包 括 直 接 或 间 接 ),Feibot 团 队 不 予 承 担 其 他 任 何 直 接 或 间 接 的 责 任 及 赔 偿, 因 使 用 本 产 造 成 的 一 切 后 果 均 由 使 用 者 承 担 : 1. 用 户 在 使 用 时 未 按 照 本 产 品 手 册 的 正 确 引 导 ; 2. 用 户 在 人 员 密 集 或 距 离 他 人 近 处 使 用 本 产 品 ; 3. 飞 行 器 本 身 强 度 过 低 及 结 构 受 损 ; 4. 在 不 适 合 本 产 品 运 行 的 手 机 上 使 用 本 产 品 ; 5. 本 产 品 在 手 机 上 运 行 受 到 操 作 系 统 或 其 他 软 件 干 扰 时 ; 6. 用 户 使 用 的 第 三 方 的 产 品 出 问 题 引 起 飞 行 器 运 行 不 良 ; 7. 用 户 主 观 判 断 失 误 或 操 控 不 当 ; 8. 用 户 主 观 故 意 针 对 他 人 ; 9. 用 户 在 明 知 本 产 品 处 于 非 正 常 工 作 状 态 仍 然 冒 险 飞 行 ; 10. 用 户 在 强 磁 干 扰 无 线 电 干 扰 和 政 府 禁 止 的 区 域 或 视 线 受 到 遮 挡 无 法 判 断 飞 行 器 姿 态 的 状 况 飞 行 ; 11. 用 户 在 恶 劣 的 不 适 合 飞 行 的 气 象 条 件 下 飞 行 ; 12. 用 户 私 自 拆 卸 及 改 装 本 产 品 及 配 件 致 使 飞 行 器 运 转 不 良 ; 13. 用 户 在 饮 酒 吸 毒 等 主 观 行 为 引 起 的 精 神 状 态 不 良 或 自 身 健 康 出 问 题 的 客 观 因 素 条 件 下 飞 行 ; 14. 其 它 非 本 产 品 本 身 问 题 导 致 的 不 属 于 Feibot 团 队 责 任 范 围 的 损 失 2

商 品 特 性 Feibot 手 机 飞 控 为 航 模 爱 好 者 级 多 旋 翼 飞 行 控 制 器, 主 要 为 航 模 爱 好 者 开 发 的 飞 行 控 制 系 统 本 产 品 以 手 机 为 平 台, 依 靠 手 机 的 传 感 器 和 运 算 完 成 飞 行 器 的 飞 行 控 制 飞 控 特 性 软 件 功 能 多 种 飞 行 器 构 型 支 持 + 型 四 轴,X 型 四 轴,+ 型 六 轴,X 型 六 轴 最 大 倾 斜 角 度 30 度 最 大 偏 航 角 速 率 150 度 / 秒 支 持 轴 距 范 围 260-650mm 支 持 最 大 输 入 通 道 数 8 抗 风 能 力 3 级 支 持 的 电 调 490Hz 以 下 1520 中 位 pwm 电 调 支 持 的 遥 控 器 输 入 pwm/ppm/sbus 输 入 通 道 个 数 8 输 出 通 道 个 数 6 电 压 检 测 范 围 0-30 伏 伺 服 板 功 耗 250 毫 瓦 多 种 手 机 安 放 方 向 支 持 自 定 义 屏 幕 显 示 背 景 和 文 字 自 动 高 度 保 持 无 头 飞 行 模 式 空 中 开 启 摄 像 头 拍 照 摄 像 4G/3G/wifi 图 传 ( 基 于 微 信 视 频 ) 短 信 指 令 意 外 失 踪 自 动 反 馈 飞 行 历 史 记 录 三 维 航 迹 记 录 社 交 分 享 手 机 升 级 伺 服 板 固 件 3

支 持 的 手 机 Feibot 手 机 飞 控 对 手 机 的 配 置 有 一 定 的 要 求, 最 基 本 的 条 件 为 : 1. 具 有 USBOTG 功 能, 且 可 与 扩 展 板 连 接 ; 2. 手 机 上 搭 载 了 陀 螺 仪 加 速 度 和 磁 场 计 ; 3. 安 卓 4.2 以 上 版 本 经 测 试,Feibot 在 目 前 市 场 上 大 部 分 千 元 以 上 手 机 和 部 分 千 元 以 下 手 机 均 可 良 好 运 行 经 测 试 可 良 好 运 行 的 手 机 型 号 小 米 3, 小 米 4, 锤 子 T1, 谷 歌 Nexus5, 努 比 亚 Z9mini, 魅 蓝 Note2 电 信 版,LG G4, 三 星 Note3, 红 米 Note 移 动 版,VIVO X3L 经 测 试 Feibot 软 件 无 法 正 常 运 行 的 手 机 型 号 OTG 连 接 不 上 扩 展 板 : 魅 族 MX4Pro, 魅 族 MX3, 大 神 F2 全 网 通, 华 为 荣 耀 畅 玩 4C 传 感 器 性 能 过 差 : 红 米 1, 红 米 2, 小 米 MI-ONE Plus 最 新 的 手 机 适 配 信 息 请 查 看 Feibot 官 方 网 站 : http:///%e6%94%af%e6%8c%81%e7%9a%84%e6%89%8b %E6%9C%BA.html 4

目 录 商 品 特 性... 3 支 持 的 手 机... 4 目 录... 5 严 重 关 注... 7 注 意... 7 安 装 连 接... 8 LED 指 示 灯... 9 手 机 的 安 装... 10 启 动 app... 10 飞 行 界 面... 11 设 置 界 面... 12 1. 飞 行 器 构 型... 12 2. 手 机 安 装 方 式... 12 3. 状 态... 12 4. 遥 控 器 通 道... 13 5. 操 纵 杆 校 准... 13 6. 姿 态 校 准... 13 7. 磁 罗 盘 校 准... 13 8. 陀 螺 仪 校 准... 13 9. 飞 行 保 护... 13 10. 飞 行 展 示... 13 11. 通 用... 13 11.1 仅 作 为 航 迹 记 录 仪... 14 11.2 油 门 控 制 策 略... 14 11.3 默 认 操 作 模 式... 14 11.4 航 向 保 持 算 法... 14 11.5 马 达 怠 速... 15 11.6 飞 行 参 数... 15 5

11.7 拍 照 摄 像... 15 11.8 短 信 功 能... 16 11.9 固 件 升 级... 16 解 锁 与 锁 定... 17 解 锁 条 件... 17 锁 定 条 件... 17 快 速 设 置... 17 飞 行 页 面... 18 6

严 重 关 注 出 于 安 全 考 虑, 请 确 保 以 下 事 项, 否 则 有 可 能 炸 机 : 1. 关 闭 手 机 的 自 动 熄 屏 功 能 ; 2. 飞 行 页 面 传 感 器 性 能 差 的 手 机, 无 法 正 常 飞 行 ; 3. 起 飞 前, 请 关 闭 其 他 所 有 的 app 软 件, 以 免 发 生 app 间 的 干 扰 ; 4. 确 保 手 机 与 N1 扩 展 板 间 的 USB 连 接 可 靠 无 松 动 ; 5. 飞 行 过 程 中 或 着 陆 时, 请 保 持 油 门 操 作 稳 定, 勿 使 飞 行 器 与 地 面 发 生 反 复 碰 撞, 否 则 有 炸 机 的 可 能 ; 6. 在 使 用 拍 照 摄 像 短 信 等 功 能 前, 确 保 App 已 有 相 关 权 限 ; 7. 飞 控 会 检 测 飞 行 器 受 到 强 烈 冲 击 后, 会 立 即 将 油 门 降 低 至 怠 速, 并 在 随 后 1 秒 内 逐 渐 恢 复, 不 良 的 减 震 可 能 导 致 此 功 能 的 误 触 发 ; 8. 确 保 App 中 设 置 的 手 机 安 装 方 式 正 确 ; 9. 确 保 App 中 的 飞 行 器 构 型 选 择 正 确 ; 10. 在 固 件 升 级 调 试 过 程 中 断 开 动 力 电 源 或 移 除 所 有 的 螺 旋 桨 ; 11. 更 换 遥 控 器 或 更 换 遥 控 输 入 模 式 后, 必 须 重 新 校 准 遥 控 器 ; 12. 在 整 个 飞 行 过 程 中, 遥 控 器 油 门 必 须 保 持 在 10% 以 上, 否 则 飞 行 器 将 停 机 ; 13. 当 手 机 电 量 低 或 动 力 电 压 低 时, 必 须 立 即 着 陆 ; 14. 磁 场 传 感 器 易 受 外 部 干 扰, 请 远 离 干 扰 源 或 将 航 向 模 式 选 择 为 纯 积 分 ; 15. 飞 行 前 请 确 保 所 有 的 连 线 正 确, 稳 固 请 注 意 请 注 意 以 下 事 项 : 1. 关 于 飞 行 过 程 中 有 外 部 电 话 拨 入 的 问 题 Feibot 团 队 精 心 编 写 的 飞 行 控 制 程 序, 使 外 部 电 话 拨 入 时 对 飞 行 不 产 生 任 何 影 响, 并 在 小 米 锤 子 谷 歌 等 多 款 手 机 上 经 过 了 反 复 的 测 试 但 因 安 卓 手 机 系 统 和 硬 件 的 差 异, 对 于 没 有 测 试 过 的 手 机, 无 法 保 证 拨 入 电 话 对 飞 行 没 有 任 何 影 响 因 此, 当 飞 行 过 程 中 不 需 要 网 络 功 能 时, 建 议 启 用 手 机 的 飞 行 模 式 16. 2. 关 于 减 震 飞 行 器 的 振 动 对 飞 控 效 果 有 较 大 影 响, 无 减 震 的 安 装 方 式 7

可 能 导 致 飞 控 品 质 恶 化, 尤 其 影 响 自 动 油 门 模 态 下 的 高 度 控 制 效 果 简 单 的 减 震 装 置 ( 例 如 各 种 廉 价 的 减 震 神 器 ) 都 会 大 幅 改 善 飞 控 品 质 可 选 用 Feibot 专 用 的 S1 系 列 机 架, 上 配 备 专 门 设 计 的 的 手 机 竖 直 安 装 的 减 震 装 置 此 外, 飞 控 会 检 测 飞 行 器 受 到 强 烈 冲 击 后, 会 立 即 将 油 门 降 低 至 怠 速, 并 在 随 后 1 秒 内 逐 渐 恢 复, 不 良 的 减 震 可 能 导 致 此 功 能 的 误 触 发 3. 关 于 拍 照 对 于 部 分 拍 照 功 能 不 是 很 优 化 的 手 机, 在 飞 行 器 空 中 切 换 到 拍 照 模 式 时, 可 能 引 发 飞 行 器 不 稳 定, 请 非 常 谨 慎 使 用 切 换 到 视 频 录 制 模 式 不 存 在 此 问 题 对 于 切 换 拍 照 不 稳 定 的 手 机, 如 需 使 用 拍 照 模 式, 请 尽 量 在 起 飞 前 切 换 安 装 连 接 N1 扩 展 板 如 图 所 示, 左 侧 为 输 入 信 号, 右 侧 为 输 出 信 号 所 有 通 道 靠 近 上 部 防 插 错 边 的 一 侧 为 信 号 线, 往 下 依 此 为 5V 和 地 电 遥 控 器 调 动 力 电 源 Micro-USB 手 机 左 侧 CH1~CH8 为 PWM 遥 控 器 输 入 通 道,PPM 为 遥 控 器 PPM 输 入 通 道, SBUS 为 遥 控 器 SBUS 输 入 通 道 N1 支 持 PWM PPM SBUS 三 种 模 式, 但 同 时 只 能 以 一 种 模 式 连 接, 不 可 同 时 接 入 多 种 模 式 信 号 CH1: 接 遥 控 器 滚 转 通 道 PWM 输 出 CH2: 接 遥 控 器 俯 仰 通 道 PWM 输 出 CH3: 接 遥 控 器 油 门 通 道 PWM 输 出 CH4: 接 遥 控 器 偏 航 通 道 PWM 输 出 8

CH5: 接 遥 控 器 功 能 1 通 道 PWM 输 出 CH6: 接 遥 控 器 功 能 2 通 道 PWM 输 出 CH7: 接 遥 控 器 功 能 3 通 道 PWM 输 出 CH8: 接 遥 控 器 功 能 4 通 道 PWM 输 出 左 侧 V- 和 V+ 为 动 力 电 压 检 测 通 道,V- 连 接 动 力 电 池 负 极,V+ 连 接 动 力 电 池 正 极, 最 大 检 测 电 压 值 为 30V 警 告 : 连 接 反 向 可 能 烧 毁 N1! N1 右 侧 M1~M6 为 电 机 输 出 通 道, 依 次 连 接 电 调 的 输 入 端 子 在 四 旋 翼 模 式 下, 只 需 连 接 M1~M4 注 意 : 在 X 型 四 轴 模 式 下, 当 手 机 屏 幕 垂 直 于 地 面 安 装 时, 请 按 设 置 => 手 机 安 装 方 式 中 的 电 机 序 号 连 接 电 机, 此 时 改 变 飞 行 前 向 无 需 改 变 电 调 端 子 在 N1 上 的 连 接 顺 序 在 其 他 的 手 机 安 装 方 式 下, 请 按 设 置 => 飞 行 器 构 型 中 的 序 号 连 接 电 调 N1 右 下 角 Micro-USB 连 接 手 机 的 USB 口 使 用 配 套 USB 连 接 线 时,180 度 端 连 接 N1, 直 角 90 度 端 连 接 手 机 N1 扩 展 板 由 手 机 USB 口 供 电, 请 确 保 手 机 电 量 充 足 LED 指 示 灯 N1 扩 展 板 共 有 3 个 LED 指 示 灯, 如 下 图 所 示 正 常 使 用 时, 一 般 无 需 关 注 LED 状 态 蓝 色 LED: 供 电 指 示 灯, 当 N1 供 电 后 即 亮 橙 色 与 红 色 LED 为 状 态 指 示 灯, 表 示 如 下 几 种 工 作 状 态 9

蓝 色 橙 色 红 色 状 态 橙 色 红 色 飞 行 器 未 解 锁 自 通 电 常 亮 约 2Min 后 熄 灭 慢 闪 飞 行 器 已 解 锁 自 通 电 常 亮 约 2Min 后 熄 灭 快 闪 等 待 传 输 固 件 交 替 闪 烁 正 在 传 输 固 件 熄 灭 闪 烁 手 机 的 安 装 飞 控 依 靠 手 机 的 传 感 器 感 知 飞 行 器 的 运 动 装 状 态, 在 将 手 机 安 装 到 飞 行 器 上 时, 务 必 做 到 : 1. 手 机 的 位 置 尽 量 接 近 飞 行 器 的 中 心 处 ; 2. 为 达 到 良 好 的 传 感 品 质, 手 机 需 要 安 放 在 减 震 台 上 ; 3. 手 机 的 安 放 方 向 须 与 App 中 设 置 -> 手 机 安 装 方 式 设 置 一 致 4. 手 机 安 放 须 牢 固 启 动 app 将 N1 通 过 USBOTG 线 连 接 到 手 机 的 USB 口 后, 点 击 Feibot 应 用 程 序 图 标 后, 进 入 app 10

进 入 后 将 提 示 连 接 USB 设 备, 点 击 确 定 首 次 启 动 将 出 现 Feibot 飞 控 使 用 的 免 责 声 明, 请 仔 细 阅 读, 如 果 不 同 意 请 点 击 否, 退 出 app 否 则 视 为 同 意 免 责 声 明 飞 行 界 面 飞 行 页 面 显 示 飞 行 器 当 前 的 状 态 上 部 为 飞 行 器 状 态 信 息, 当 所 状 态 达 到 理 想 状 态 时, 图 标 为 绿 色 扩 展 板 的 连 接 状 态 遥 控 器 的 输 入 状 态 GPS 状 态 手 机 电 量 的 百 分 数 动 力 电 源 电 压 传 感 器 性 能 指 示 下 半 部 为 飞 行 器 的 姿 态 信 息, 底 部 为 就 绪 滑 块, 在 正 确 的 设 置 下, 向 右 滑 动 后 飞 行 器 进 入 就 绪 状 态, 即 可 通 过 遥 控 器 解 锁 起 飞 11

航 向 角 滚 转 角 俯 仰 角 设 置 界 面 1. 飞 行 器 构 型 目 前 Feibot 飞 控 支 持 4 种 飞 行 器 构 型 请 正 确 选 择 当 前 使 用 的 飞 行 器 构 型, 按 图 示 序 号 连 接 电 机 图 中 每 一 种 飞 行 器 中 的 电 机 序 号 与 N1 扩 展 板 的 M1~M6 对 应, 箭 头 方 向 代 表 电 机 和 桨 的 转 动 方 向 请 确 保 每 个 电 机 的 转 动 方 向 与 此 处 App 展 示 的 方 向 为 准, 否 则 交 换 转 动 方 向 错 误 的 电 机 与 电 调 3 根 连 接 线 中 的 任 意 2 根 请 确 保 螺 旋 桨 正 桨 与 反 桨 与 电 机 转 动 方 向 匹 配 注 意, 在 X 型 四 轴 时, 电 机 序 号 以 手 机 安 装 方 式 中 的 图 示 为 准 2. 手 机 安 装 方 式 3. 状 态 目 前 Feibot 飞 控 支 持 6 种 手 机 安 装 方 式, 请 正 确 选 择 12

显 示 当 前 的 飞 行 器 状 态 信 息 4. 遥 控 器 通 道 显 示 当 前 的 遥 控 器 通 道 数 据, 并 在 此 设 置 功 能 通 道 的 功 能 5. 操 纵 杆 校 准 按 步 骤 校 准 操 纵 杆 每 次 更 换 遥 控 器 或 更 改 接 收 机 输 入 方 式, 必 须 重 新 校 准 注 意 : 航 迹 记 录 仪 模 式 下, 无 法 校 准 遥 控 器 6. 姿 态 校 准 按 步 骤 校 准 飞 行 器 的 姿 态 每 次 重 设 飞 行 器 安 装 方 式, 必 须 重 新 校 准 7. 磁 罗 盘 校 准 按 步 骤 校 准 磁 罗 盘 校 准 时, 请 远 离 磁 场 干 扰 源 每 次 重 设 飞 行 器 安 装 方 式, 必 须 重 新 校 准 8. 陀 螺 仪 校 准 按 步 骤 校 准 陀 螺 仪 9. 飞 行 保 护 飞 行 保 护 提 供 了 低 电 保 护 和 失 控 保 护 飞 行 保 护 功 能 默 认 为 关 闭, 需 手 动 开 启 低 电 保 护 可 在 飞 行 器 动 力 电 压 或 手 机 电 量 达 到 设 定 的 电 压 时 提 供 屏 幕 预 警 或 缓 慢 下 降 两 种 模 式 如 果 您 的 遥 控 器 支 持 失 控 保 护 功 能, 可 开 启 失 控 保 护 10. 飞 行 展 示 可 设 置 飞 行 过 程 中 屏 幕 展 示 的 内 容 飞 行 展 示 功 能 默 认 为 关 闭 状 态 飞 行 展 示 内 容 可 设 置 为 默 认 自 启 动 或 通 道 触 发 11. 通 用 通 用 菜 单 提 供 了 飞 控 的 高 级 设 置 内 容 13

11.1 仅 作 为 航 迹 记 录 仪 当 开 启 时, 可 在 不 连 接 扩 展 板 的 情 况 下 在 飞 行 界 面 滑 动 开 始, 并 记 录 航 迹 此 功 能 默 认 关 闭 11.2 油 门 控 制 策 略 用 来 设 置 飞 控 的 油 门 控 制 策 略, 有 3 种 选 择 直 接 油 门 控 制 : 由 用 户 遥 控 器 的 油 门 通 道 直 接 决 定 油 门 的 输 出 量 自 动 高 度 保 持 : 在 直 接 油 门 控 制 的 基 础 上, 当 用 户 将 飞 行 器 手 动 稳 定 在 某 一 高 度 时, 油 门 自 动 切 入 高 度 保 持 模 态, 保 持 当 前 的 高 度 当 用 户 操 纵 油 门 通 道 后, 切 出 高 度 保 持 模 态, 返 回 直 接 油 门 控 制 模 态 升 降 速 率 控 制 : 用 户 油 门 通 道 指 令 飞 行 器 的 升 降 速 率, 仅 在 气 压 计 良 好 的 状 态 下 可 用 注 意 : 在 升 降 速 率 控 制 模 式 下, 大 幅 前 进 可 能 出 现 掉 高 现 象, 请 谨 慎 使 用 11.3 默 认 操 作 模 式 用 来 设 置 飞 行 器 前 向 的 默 认 操 纵 模 式, 有 3 种 选 择 普 通 : 飞 行 前 向 与 机 头 前 向 重 合 推 俯 仰 杆, 飞 行 器 向 自 身 前 向 飞 行 ; 拉 俯 仰 杆, 飞 行 器 向 自 身 后 向 飞 行 左 推 滚 转 杆, 飞 行 器 向 自 身 左 向 飞 行 ; 右 推 滚 转 杆, 飞 行 器 向 自 身 右 向 飞 行 南 北 : 飞 行 前 向 为 北 推 俯 仰 杆, 飞 行 器 向 北 飞 行 ; 拉 俯 仰 杆, 飞 行 器 向 南 飞 行 左 推 滚 转 杆, 飞 行 器 向 西 飞 行 ; 右 推 滚 转 杆, 飞 行 器 向 东 飞 行 无 头 : 飞 行 前 向 为 起 飞 时 机 头 朝 向 注 意, 南 北 和 无 头 模 式 时, 飞 行 器 依 靠 磁 场 确 定 飞 行 方 向, 在 磁 场 不 稳 定 或 受 干 扰 时, 请 谨 慎 使 用 11.4 航 向 保 持 算 法 用 来 设 置 飞 控 中 的 航 向 保 持 算 法 中 的 是 否 融 合 地 磁 场 建 议 在 干 扰 或 航 向 不 准 的 情 况 下 采 用 纯 积 分 算 法 14

11.5 马 达 怠 速 用 来 设 置 飞 行 器 解 锁 后, 电 机 在 最 低 油 门 值 下 的 转 速 11.6 飞 行 参 数 提 供 了 10 套 飞 行 参 数 选 择 在 每 一 套 参 数 中 均 可 独 立 设 置 PID 数 值, 并 给 出 了 配 套 机 架 的 默 认 参 数 其 中, S1 机 架 : 与 Feibot 配 套 的 420 轴 距 机 架 S1 mini 机 架 : 与 Feibot 配 套 的 260 轴 距 机 架 当 前 使 用 的 参 数 为 前 边 有 实 心 原 点 选 中 的 条 目 11.7 拍 照 摄 像 用 来 设 置 拍 照 摄 像 功 能, 此 功 能 默 认 为 关 闭 状 态 摄 像 头 权 限 Feibot 飞 控 在 启 用 摄 像 头 时, 需 要 获 得 手 机 的 摄 像 头 权 限, 否 则 可 能 引 发 程 序 意 外 退 出, 甚 至 导 致 炸 机 所 以, 在 启 用 拍 照 摄 像 功 能 前, 请 务 必 通 过 以 下 按 钮 尝 试 拍 照 摄 像, 以 获 取 权 限 清 晰 度 对 于 不 同 的 安 卓 手 机, 所 支 持 的 清 晰 度 不 相 同, 如 果 采 用 手 机 不 支 持 的 清 晰 度 进 行 拍 照 或 摄 像, 可 能 引 起 程 序 意 外 退 出 所 以, 必 须 分 别 选 择 前 后 摄 像 头 的 清 晰 度, 并 测 试 拍 照 摄 像 是 否 正 常 运 行, 确 保 所 选 的 清 晰 度 是 可 用 的 前 后 摄 像 头 所 支 持 的 清 晰 度 可 能 不 同 部 分 手 机 在 用 后 置 摄 像 头 拍 摄 视 频 时 可 能 有 果 冻 现 象, 是 由 机 体 的 高 频 振 动 引 起 一 般 可 用 以 下 方 法 解 决 : 15

1. 首 要 措 施 : 用 桨 平 衡 器 做 好 桨 平 衡 ; 2. 次 要 措 施 : 采 用 更 软 的 减 震 装 置 11.8 短 信 功 能 此 处 用 来 设 置 短 信 功 能, 默 认 状 态 为 关 闭 可 实 现 : 1. 短 信 改 变 显 示 文 字 2. 短 信 指 令 3. 意 外 失 踪 的 短 信 位 置 报 告 11.9 固 件 升 级 此 处 请 按 流 程 升 级 N1 扩 展 板 的 固 件 N1 进 入 固 件 升 级 模 式 时, 下 侧 边 缘 红 色 和 橙 色 LED 交 替 闪 烁 固 件 传 输 过 程 中, 下 侧 边 缘 红 色 LED 单 闪, 橙 色 LED 熄 灭 1. 保 持 USB 线 断 开 状 态, 停 留 在 固 件 升 级 页 面 2. 按 图 示 用 舵 机 线 连 接 N1 的 M1 和 M2 端 口 3. 连 接 N1 与 手 机 间 的 USB 线 4. 点 击 允 许 访 问 该 USB 设 备 的 确 定 按 钮, 然 后 点 击 升 级 5. 等 待 固 件 升 级 完 成 后, 拔 掉 M1 和 M2 间 的 跳 线, 断 开 USB 线, 重 启 App 16

解 锁 与 锁 定 解 锁 条 件 在 完 成 一 切 准 备 工 作 后, 方 可 解 锁 飞 行 器 具 体 步 骤 为 : 1. 在 飞 行 页 面 滑 动 开 始, 滑 动 条 变 为 红 色 STOP 按 钮 ; 2. 将 油 门 杆 拉 至 最 低, 同 时 航 向 杆 向 右 偏 至 最 大, 保 持 约 5 秒 ; 3. 手 机 屏 幕 出 现 飞 行 状 态 数 字, 说 明 已 解 锁, 继 续 推 油 门 杆 飞 行 器 将 起 飞 注 意, 如 果 无 法 解 锁, 可 能 的 原 因 是 : 1. 操 纵 杆 未 校 准 ; 2. 手 机 安 装 方 向 错 误 ; 3. 当 前 为 航 迹 记 录 仪 模 式 ; 4. App 版 本 与 N1 固 件 版 本 不 匹 配, 请 升 级 app 锁 定 条 件 当 满 足 以 下 条 件 之 一, 飞 行 器 将 锁 定, 锁 定 后 所 有 电 机 输 出 将 关 闭, 除 非 重 新 解 锁 : 1. 油 门 杆 拉 至 最 低, 同 时 航 向 杆 左 偏 最 大, 飞 行 器 将 立 即 锁 定 ; 2. 油 门 杆 拉 至 最 低, 保 持 约 6 秒 后, 飞 行 器 将 锁 定 锁 定 后 点 击 屏 幕 STOP 按 钮 将 结 束 本 次 飞 行, 并 记 录 飞 行 数 据 快 速 设 置 在 仔 细 阅 读 本 手 册 的 基 础 上, 您 可 按 以 下 流 程 快 速 完 成 基 本 设 置 安 装 连 接 ==> 设 置 飞 行 器 构 型 ==> 设 置 手 机 安 装 方 式 ==> 操 纵 杆 校 准 ==> 姿 态 校 准 ==> 磁 罗 盘 校 准 ==> 选 择 合 适 的 机 架 参 数 17

飞 行 页 面 飞 行 时, 飞 行 的 默 认 界 面 显 示 飞 行 状 态 飞 行 时 间 航 向 角 手 机 电 量 电 池 电 压 当 开 启 远 程 调 参 功 能 后, 图 中 第 一 排 2 个 数 字 分 别 变 为 所 调 的 参 数 值 18