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北 斗 / 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 格 式 ( 二 ) BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver differential data format (II) 2015-10-19 发 布 2015-11-01 实 施

目 次 前 言... V 引 言... VII 1 范 围... 1 2 规 范 性 引 用 文 件... 1 3 术 语 定 义 和 缩 略 语... 1 3.1 术 语 和 定 义... 1 3.2 缩 略 语... 5 4 总 则... 7 4.1 电 文 结 构... 7 4.2 电 文 格 式 编 排... 7 4.3 电 文 数 据 区 填 充... 8 5 应 用 层... 8 6 表 示 层... 8 6.1 概 述... 8 6.1.1 电 文 类 型... 8 6.1.2 天 线 相 位 中 心 偏 差 (PCO) 和 天 线 相 位 中 心 变 化 (PCV) 的 处 理... 8 6.1.3 电 文 组... 9 6.1.4 RTK 服 务 种 类... 10 6.1.5 多 系 统 的 电 文 处 理... 12 6.1.6 参 考 站 接 收 机 时 间 和 观 测 值... 15 6.1.7 网 络 RTK 改 正 值... 15 6.1.8 网 络 RTK 电 文 调 度... 16 6.1.9 1/4 周 载 波 移 相 的 处 理... 17 6.2 电 文 类 型 汇 总... 18 6.3 数 据 类 型... 21 6.4 数 据 字 段... 22 6.5 电 文 内 容 与 格 式... 63 6.5.1 GPS RTK 观 测 值 电 文 组... 63 I

6.5.2 固 定 天 线 参 考 点 (ARP) 信 息 电 文 组... 65 6.5.3 天 线 说 明 电 文 组... 66 6.5.4 GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组... 67 6.5.5 系 统 参 数 电 文... 69 6.5.6 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组... 70 6.5.7 GPS 星 历 电 文... 75 6.5.8 GLONASS 星 历 电 文... 76 6.5.9 Unicode 文 本 字 符 串 电 文... 78 6.5.10 坐 标 转 换 电 文 组... 79 6.5.11 网 络 RTK 残 差 电 文 组... 93 6.5.12 状 态 空 间 表 述 (SSR) 电 文 组... 97 6.5.13 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组... 116 6.5.14 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组... 120 6.5.15 多 信 号 (MSM) 电 文 组... 124 6.5.16 GLONASS 偏 差 信 息 电 文... 144 6.5.17 Galileo 星 历 电 文... 145 6.5.18 QZSS 星 历 电 文... 146 6.5.19 BDS 星 历 电 文... 147 6.5.20 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组... 149 6.6 专 用 电 文... 152 7 传 输 层... 152 7.1 差 分 电 文 帧 结 构... 152 7.2 前 缀 符... 153 7.3 保 留 字 段... 153 7.4 数 据 区 长 度... 153 7.5 数 据 区... 153 7.6 校 验 区... 153 7.7 范 例... 153 8 数 据 链 路 层... 154 9 物 理 层... 154 附 录 A( 规 范 性 附 录 ) CRC-24Q 校 验 算 法... 155 A.1 CRC-24Q 校 验... 155 II

A.2 CRC-24Q 特 点... 156 附 录 B( 资 料 性 附 录 ) 网 络 操 作 的 建 议 及 举 例... 157 B.1 如 何 使 用 网 络 ID 和 子 网 ID... 157 B.2 合 理 使 用 电 文 同 步 标 志 和 多 电 文 标 志 进 行 网 络 RTK 调 度 的 范 例... 160 附 录 C( 资 料 性 附 录 ) 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407 的 方 法... 162 参 考 文 献... 163 III

前 言 为 适 应 我 国 卫 星 导 航 发 展 对 标 准 的 需 要, 全 国 北 斗 卫 星 导 航 标 准 化 技 术 委 员 会 组 织 制 定 北 斗 专 项 标 准, 推 荐 有 关 方 面 参 考 采 用 本 标 准 由 中 国 卫 星 导 航 系 统 管 理 办 公 室 提 出 本 标 准 由 全 国 北 斗 卫 星 导 航 标 准 化 技 术 委 员 会 归 口 本 标 准 起 草 单 位 : 武 汉 大 学 武 汉 导 航 与 位 置 服 务 工 业 技 术 研 究 院 有 限 责 任 公 司 中 国 卫 星 导 航 工 程 中 心 中 国 航 天 标 准 化 研 究 所 本 标 准 主 要 起 草 人 : 刘 晖 郑 洪 艳 钱 闯 吴 海 玲 周 鹏 张 栋 海 李 作 虎 张 明 康 登 榜 V

引 言 随 着 卫 星 导 航 技 术 的 发 展, 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 服 务 性 能 不 断 改 善,GNSS 接 收 机 的 应 用 范 围 也 越 来 越 广 为 了 实 现 不 同 接 收 机 差 分 数 据 格 式 的 统 一 化, 以 方 便 差 分 数 据 的 交 换 和 处 理, 国 际 海 事 无 线 电 技 术 委 员 会 (Radio Technical Commission for Maritime services,rtcm) 制 定 了 差 分 全 球 导 航 系 统 服 务 标 准, 按 照 发 展 年 代 分 为 第 2 版 本 和 第 3 版 本 两 个 阶 段, 每 个 阶 段 都 由 一 系 列 电 文 结 构 电 文 内 容 近 似 的 标 准 组 成 ( 可 简 称 RTCM 10402.X 系 列 和 RTCM 10403.X 系 列 ), 已 在 卫 星 导 航 领 域 得 到 广 泛 使 用 RTCM 10402.x 提 供 GNSS 伪 距 差 分 和 载 波 差 分 改 正 数, 广 泛 应 用 于 码 差 分 载 波 相 位 差 分 等 应 用 领 域, 最 新 的 标 准 版 本 是 RTCM 10402.4 RTCM 10403.x 提 供 GNSS 载 波 相 位 差 分 改 正 数, 并 支 持 网 络 RTK 广 域 差 分 等 高 精 度 应 用, 它 与 RTCM 10402.x 在 电 文 结 构 电 文 字 长 校 验 方 法 等 方 面 均 不 相 同, 其 最 新 的 标 准 是 RTCM 10403.2 本 标 准 是 根 据 我 国 在 高 精 度 定 位 海 洋 工 程 等 卫 星 导 航 应 用 的 实 际 需 求, 针 对 载 波 相 位 差 分 等 应 用, 在 RTCM 10403.2 的 基 础 上 对 部 分 语 句 或 字 段 进 行 了 扩 充, 以 支 持 北 斗 卫 星 导 航 系 统 (BeiDou Navigation Satellite system,bds) 本 标 准 兼 容 RTCM 10403.2, 可 适 用 于 陆 地 水 上 等 高 精 度 差 分 应 用 中 的 GNSS 接 收 机 设 计 研 制 和 使 用 VII

北 斗 / 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 格 式 ( 二 ) 1 范 围 本 标 准 规 定 了 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 的 内 容 和 格 式 本 标 准 适 用 于 陆 地 水 上 等 高 精 度 差 分 应 用 中 的 GNSS 接 收 机 设 计 研 制 和 使 用 2 规 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件, 仅 注 日 期 的 版 本 适 用 于 本 文 件 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件, 其 最 新 版 本 ( 包 括 所 有 的 修 改 单 ) 适 用 于 本 文 件 GB/T 19391-2003 全 球 定 位 系 统 (GPS) 术 语 及 定 义 BD 110001-2015 北 斗 卫 星 导 航 术 语 BDS-SIS-ICD-2.0 北 斗 卫 星 导 航 系 统 空 间 信 号 接 口 文 件 - 公 开 服 务 信 号 2.0 版 GLONASS-ICD-5.1 ( 俄 罗 斯 ) 全 球 导 航 卫 星 系 统 GLONASS 接 口 控 制 文 件 (Global Navigation Satellite System GLONASS Interface Control Document Navigational radiosignal In bands L1,L2 Edition 5.1) IS-QZSS-1.6 ( 日 本 ) 天 顶 星 系 统 导 航 服 务 接 口 规 范 (Quasi Zenith Satellite System Navigation Service Interface Specification for QZSS v1.6draft) OS-SIS-ICD-1.1 欧 洲 GNSS(Galileo) 开 放 服 务 空 间 信 号 接 口 控 制 文 件 (European GNSS Open Service Signal In Space Interface Control Document Issue 1.1) 3 术 语 定 义 和 缩 略 语 3.1 术 语 和 定 义 GB/T 19391 及 BD 110001-2015 界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 3.1.1 卫 星 掩 码 satellite mask 本 标 准 差 分 电 文 所 采 用 的 用 于 描 述 卫 星 跟 踪 状 态 的 方 法 卫 星 掩 码 字 段 由 一 个 64bit 的 字 组 成, 每 一 位 代 表 一 颗 特 定 编 号 的 卫 星, 如 果 该 位 置 1 表 示 观 测 到 对 应 的 卫 星, 否 则 即 为 没 有 观 测, 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 观 测 到 的 卫 星 总 数 例 :MSB 相 当 于 ID=1 的 GNSS 卫 星, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 GNSS 卫 星,LSB 相 当 于 ID=64 的 GNSS 卫 星 注 : 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 GNSS 卫 星 编 号 与 卫 星 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 如 :GPS 为 PRN, GLONASS 为 卫 星 星 位 号,BDS 为 卫 星 号 等 等 ) 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 卫 星, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 应 保 证 对 该 字 段 的 中 每 一 位 进 行 解 码 1

3.1.2 信 号 掩 码 signall mask 本 标 准 差 分 电 文 所 使 用 的 用 于 表 示 卫 星 信 号 状 态 的 方 法 信 号 掩 码 字 段 由 一 个 32bit 的 字 组 成, 每 类 信 号 对 应 一 个 比 特 位, 如 果 后 续 数 据 中 有 该 信 号 的 数 据, 则 相 应 比 特 位 置 1, 否 则 置 0, 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 信 号 总 数 例 :MSB 相 当 于 ID=1 卫 星 信 号, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 卫 星 信 号,LSB 相 当 于 ID=32 的 卫 星 信 号 注 : 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 卫 星 信 号 序 号 与 信 号 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 符 合 RINEX3.01 标 准 ) 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 信 号, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 应 保 证 对 该 字 段 的 每 一 位 进 行 解 码 3.1.3 单 元 掩 码 cell mask 本 标 准 差 分 电 文 所 使 用 的 用 于 表 示 跟 踪 卫 星 以 及 跟 踪 信 号 的 方 法 单 元 掩 码 字 段 由 一 个 可 变 的 长 度 的 比 特 字 组 成, 总 长 度 = 跟 踪 卫 星 总 数 跟 踪 信 号 总 数 在 逻 辑 上 构 成 一 个 二 维 表, 行 表 示 信 号 序 号, 列 表 示 卫 星 序 号 表 中 每 个 单 元 占 一 位, 为 1 或 0 如 果 后 续 数 据 正 有 某 卫 星 的 某 类 型 信 号 的 观 测 数 据, 则 相 应 单 元 置 1, 否 则 置 0 第 一 行 为 信 号 掩 码 中 置 1 的 最 低 位 的 信 号, 第 二 行 为 置 1 的 次 低 位 的 信 号 最 后 一 行 为 置 1 的 最 高 位 的 信 号 ; 第 一 列 为 卫 星 掩 码 中 置 1 的 最 低 位 卫 星, 第 二 列 为 置 1 的 次 低 位 的 卫 星 最 后 一 列 为 置 1 的 最 高 位 的 卫 星 3.1.4 差 分 定 位 differential positioning 一 种 提 高 卫 星 导 航 定 位 精 度 的 技 术 在 已 知 点 上 设 置 卫 星 导 航 基 准 接 收 机, 根 据 由 此 获 得 的 卫 星 导 航 观 测 值 或 误 差 修 正 量, 实 时 或 事 后 提 供 给 差 分 用 户 设 备, 使 用 户 设 备 接 收 并 利 用 修 正 量 以 提 高 其 定 位 精 度 3.1.5 实 时 动 态 测 量 real-time kinematic(rtk) GNSS 相 对 定 位 技 术 的 一 种, 主 要 通 过 基 准 站 和 流 动 站 之 间 的 实 时 数 据 链 路 和 载 波 相 对 定 位 快 速 解 算 技 术, 实 现 高 精 度 动 态 相 对 定 位 3.1.6 差 分 数 据 differential data 又 称 差 分 改 正 数 据 各 类 用 于 修 正 用 户 接 收 机 观 测 值 的 伪 距 观 测 值 载 波 相 位 观 测 值 多 普 勒 观 测 值 卫 星 信 息 坐 标 转 换 信 息 轨 道 信 息 等 数 据 统 称 为 差 分 数 据 3.1.7 差 分 电 文 differential message 2

又 称 为 电 文, 将 差 分 数 据 按 照 规 定 格 式 排 列, 加 上 前 缀 符 数 据 长 度 校 验 等 信 息 后 形 成 的 二 进 制 数 据 流 每 条 电 文 都 具 备 一 个 标 识 字 段, 称 为 电 文 类 型 号 3.1.8 电 离 层 延 迟 ionospheric delay 导 航 卫 星 信 号 通 过 电 离 层 时, 相 对 于 信 号 在 真 空 传 播 而 言, 产 生 的 传 输 时 延, 通 常 以 米 为 单 位 3.1.9 对 流 层 延 迟 tropospheric delay 无 线 电 信 号 经 过 地 球 大 气 中 的 对 流 层 时, 受 到 大 气 折 射 的 影 响, 产 生 时 延 和 路 径 弯 曲, 由 此 造 成 信 号 的 传 播 延 迟, 通 常 以 米 为 单 位 3.1.10 广 播 星 历 误 差 broadcast ephemeris error 通 过 广 播 星 历 计 算 得 到 的 导 航 卫 星 轨 道 与 实 际 卫 星 轨 道 的 差 3.1.11 卫 星 钟 误 差 satellite clock error 通 过 卫 星 数 据 计 算 出 的 卫 星 钟 时 间 与 实 际 卫 星 时 间 差 3.1.12 参 考 站 reference station 又 称 为 基 准 站 (base station) 或 差 分 参 考 站, 一 般 由 GNSS 接 收 机 天 线 电 源 和 通 信 设 备 等 组 成 参 考 站 天 线 需 要 安 置 在 已 知 位 置 上 参 考 站 是 差 分 技 术 中 重 要 的 组 成 部 分, 在 一 定 时 间 内 连 续 观 测 记 录 卫 星 信 号, 用 于 提 供 观 测 值 改 正 值 原 始 观 测 值 或 其 它 信 息 3.1.13 流 动 站 rove station 又 称 为 差 分 流 动 站 或 用 户 站, 一 般 由 GNSS 接 收 机 天 线 通 信 设 备 电 源 电 子 手 薄 等 组 成 流 动 站 是 用 户 作 业 使 用 的 主 要 设 备, 用 于 接 收 来 自 参 考 站 ( 或 系 统 的 ) 改 正 数 据 原 始 数 据 等 并 进 行 定 位 计 算 3.1.14 伪 距 差 分 GNSS pseudorange differential GNSS 在 差 分 参 考 站 GNSS 接 收 机 产 生 视 界 内 各 颗 卫 星 的 伪 距 误 差 及 其 变 化 率, 将 其 作 为 修 正 量 发 送 给 流 动 站, 以 此 提 高 流 动 站 ( 用 户 ) 定 位 精 度 的 方 法 3.1.15 载 波 相 位 差 分 GNSS carrier phase differential GNSS 对 两 台 ( 或 多 台 )GNSS 接 收 机 观 测 到 的 同 一 组 卫 星 信 号 ( 包 括 载 波 相 位 和 码 伪 距 的 观 测 量 ) 进 行 双 差 及 其 他 处 理, 从 而 使 得 到 厘 米 甚 至 毫 米 级 相 对 位 置 精 度 的 技 术 方 法 3

3.1.16 局 域 差 分 local area differential GNSS 在 较 小 区 域 内 提 高 GNSS 定 位 性 能 的 一 种 技 术 该 技 术 通 过 一 个 或 多 个 参 考 站 的 观 测 值 为 局 域 用 户 进 行 的 差 分 定 位 3.1.17 广 域 差 分 wide area differential GNSS 是 在 较 大 区 域 内 提 高 GNSS 定 位 性 能 的 一 种 技 术 利 用 布 设 在 较 大 区 域 内 的 多 个 GNSS 基 准 站, 监 测 视 野 内 的 GNSS 卫 星, 通 过 集 中 数 据 处 理, 分 类 获 得 误 差 改 正 参 数 和 完 好 性 信 息, 并 发 送 给 用 户, 使 用 户 获 得 较 高 定 位 性 能 误 差 改 正 参 数 通 常 包 括 星 历 误 差 改 正 卫 星 钟 误 差 改 正 和 电 离 层 延 迟 改 正 参 数 等 3.1.18 地 基 增 强 系 统 ground-based augmentation system (GBAS) 利 用 地 面 发 射 台 播 发 差 分 修 正 完 好 性 信 息 及 其 它 信 息, 以 提 高 一 定 范 围 内 卫 星 导 航 用 户 精 度 及 其 它 性 能 的 增 强 系 统 3.1.19 星 基 增 强 系 统 satellite-based augmentation system (SBAS) 利 用 卫 星 播 发 差 分 修 正 完 好 性 信 息 及 其 它 信 息, 以 大 范 围 提 高 卫 星 导 航 用 户 精 度 及 其 它 性 能 的 增 强 系 统 3.1.20 网 络 RTK network real-time kinematic positioning 由 数 据 处 理 中 心 对 覆 盖 在 一 定 范 围 内 多 个 参 考 站 的 同 步 观 测 数 据 进 行 处 理, 生 成 差 分 数 据 并 通 过 网 络 播 发, 该 区 域 内 的 流 动 站 接 收 卫 星 信 号 和 差 分 信 号, 实 现 RTK 的 技 术 3.1.21 连 续 运 行 参 考 站 系 统 continuously operating reference System 参 考 站 和 通 信 网 络 实 现 区 域 多 种 实 时 和 事 后 处 理 的, 支 持 多 模 卫 星 系 统 的 导 航 定 位 等 多 种 应 用 的 系 统 由 分 布 于 不 同 区 域 的 安 装 有 GNSS 接 收 机 等 设 备 的 参 考 站 通 信 系 统 数 据 处 理 中 心 等 构 成 的 地 理 空 间 信 息 基 础 设 施 可 连 续 跟 踪 接 收 卫 星 信 号, 汇 总 原 始 观 测 数 据, 处 理 得 到 卫 星 轨 道 钟 差 载 波 相 位 改 正 值 伪 距 改 正 值 等 各 类 数 据 产 品 的 系 统 3.1.22 状 态 空 间 表 述 state space representation(ssr) 在 卫 星 导 航 定 位 中, 卫 星 钟 差 轨 道 改 正 电 离 层 延 迟 等 误 差 与 用 户 位 置 相 互 独 立, 这 些 误 差 源 共 同 构 成 了 卫 星 导 航 定 位 的 状 态 空 间 通 过 向 用 户 提 供 上 述 状 态 空 间 信 息 ( 包 括 卫 星 钟 轨 道 码 偏 差 电 离 层 和 对 流 层 等 ), 对 用 户 观 测 数 据 进 行 修 正 后 从 而 提 高 用 户 定 位 精 度 这 种 方 法 在 本 标 准 中 称 为 状 态 空 间 表 4

述, 又 可 称 为 广 域 差 分 等 3.2 缩 略 语 下 列 缩 略 语 适 用 于 本 文 件 AODC Age Of Data Clock, 时 钟 数 据 龄 期 ; AODE Age Of Data Ephemeris, 星 历 数 据 龄 期 ; ARP Antenna Reference Point 天 线 参 考 点 ; ASCII American Standard Code for Information Interchange, 美 国 信 息 交 换 标 准 代 码 ; BDS BeiDou Navigation Satellite System, 北 斗 卫 星 导 航 系 统 ; BDT BeiDou System Time, 北 斗 时 ; C/A Coarse Acquisition, 粗 码 / 捕 获 码 ; CD Correction Difference, 差 分 改 正 ; CNR Carrier to Noise Ratio, 信 噪 比 ; COM Center Of Mass, 质 心 ; CPB Code-Phase Bias, 码 相 位 偏 差 ; CRC Cyclic Redundancy Check, 循 环 冗 余 校 验 ; CRS Coordinate Reference System, 坐 标 参 考 系 统 ; DARC FM Data Radio Channel Frequency Modulation,FM 调 频 数 据 广 播 信 道 ; DF Data Field, 数 据 字 段 ; ECEF Earth Centered Earth Fixed, 地 心 地 固 坐 标 系 ; EPC Easting at Projection Center, 投 影 中 心 东 坐 标 ; EPSG European Petroleum Survey Group, 欧 洲 石 油 勘 探 组 织 ; ETRF European Terrestrial Reference Frame, 欧 洲 地 球 参 考 框 架 ; FDMA Frequency Division Multiple Access, 频 分 多 址 ; FE False Easting, 横 坐 标 加 常 数 ; FN False Northing, 纵 坐 标 加 常 数 ; GCPCD Geometric Carrier Phase Correction Difference, 几 何 载 波 相 位 差 分 改 正 ; GLONASS Global Navigation Satellite System, 格 洛 纳 斯 卫 星 导 航 系 统 ; GNSS Global Navigation Satellites System, 全 球 卫 星 导 航 系 统 ; GPS Global Navigation Satellite System, 全 球 定 位 系 统 ; ICD Interface Control Document, 接 口 控 制 文 件 ; ICPCD Ionospheric Carrier Phase Correction Difference, 电 离 层 载 波 相 位 改 正 值 单 差 ; IGS International GNSS Service, 国 际 GNSS 服 务 局 ; IOD Issue of Data, 数 据 龄 期 ; IODC Issue of Data Clock, 钟 差 数 据 期 号 ; 5

IODE Issue of Data Ephemeris, 星 历 数 据 期 号 ; ITRF International Terrestrial Reference Frame, 国 际 地 球 参 考 框 架 ; LCC Lambert Conformal Conic projection, 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCC1SP Lambert Conformal Conic projection with 1 standard parallel, 单 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCC2SP Lambert Conformal Conic projection with 2 standard parallels, 双 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCCW Lambert Conic Conformal (West Orientated), 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ( 西 定 向 ); LOC Loss of Continuity, 连 续 性 损 失 ; LoNO Longitude of Natural Origin, 原 点 经 度 ; LSB Least Significant Bit, 最 低 有 效 位 ; MAC Master Auxiliary Concept, 主 辅 站 ; MJD Modified Julian Day number, 简 化 儒 略 日 ; MLT Minimum Lock Time, 最 小 锁 定 时 间 ; MMI Multiple Message Indicator, 多 电 文 标 志 ; MSB Most Significant Bit, 最 高 有 效 位 ; MSK Minimum Shift Keying, 最 小 频 移 建 控 ; MSM Multiple Signal Message, 多 信 号 电 文 ; MSMs Multiple Signal Messages, 多 信 号 电 文 组 ; NGS National Geodetic Survey,( 美 国 ) 国 家 大 地 测 量 局 ; NMEA National Marine Electronics Association,( 美 国 ) 国 家 海 洋 电 子 协 会 ; NPC Northing at Projection Center, 投 影 中 心 北 坐 标 ; OGP International Association of Oil and Gas Producers, 国 际 石 油 和 天 然 气 生 产 商 协 会 ; OM Oblique Mercator, 斜 轴 墨 卡 托 投 影 ; OSI Open System Interconnection, 开 放 互 联 系 统 ; PCO Phase Center Offset,( 天 线 ) 相 位 中 心 偏 差 ; PCV Phase Center Variation,( 天 线 ) 相 位 中 心 变 化 ; ppm Parts Per Million, 百 万 分 之 一 ; PPP Precise Point Positioning, 精 密 单 点 定 位 ; PRN Pseudo-Random Noise (used to denote a specific GNSS satellite), 伪 随 机 噪 声 码 ( 用 于 表 示 某 颗 特 定 的 GNSS 卫 星 ); QZSS Quasi-Zenith Satellite System, 准 天 顶 卫 星 系 统 ; QZSST QZSS Time,QZSS 时 ; 6

RINEX Receiver INdependent EXchange format, 接 收 机 自 主 数 据 交 换 格 式 ; RTCM Radio Technical Commission for Maritime services, 海 事 无 线 电 技 术 委 员 会 ; RTK Real Time Kinematic, 实 时 动 态 定 位 ; SBAS Satellite-Based Augmentation Systems, 星 基 增 强 系 统 ; SMF Synchronous Message Flag, 同 步 电 文 标 志 ; SPS Standard Positioning Service, 标 准 定 位 服 务 ; SRP Satellite Reference Point, 卫 星 参 考 点 ; SSR State Space Representation, 状 态 空 间 表 达 式 ; TM Transverse Mercator, 横 轴 墨 卡 托 投 影 ; TMS Tile Map Service, 瓦 片 地 图 服 务 ; UHF Ultra-High Frequency, 超 高 频 ; URA User Range Accuracy, 等 效 测 距 精 度 ; UTC Universal Coordinated Time (Seconds of Day), 协 调 世 界 时 ( 日 秒 ); UTC(SU) National time scale of the Russian Federation, 俄 罗 斯 联 邦 国 家 时 间 尺 度 ; VHF Very High Frequency, 甚 高 频 ; VRS Virtual Reference Station, 虚 拟 参 考 站 ; WAAS Wide Area Augmentation System, 广 域 增 强 系 统 4 总 则 4.1 电 文 结 构 本 标 准 所 定 义 的 差 分 数 据 格 式 采 用 分 层 式 结 构 设 计, 划 分 为 应 用 层 表 示 层 传 输 层 数 据 链 路 层 和 物 理 层 五 个 层 次 ( 参 考 开 放 系 统 互 连 参 考 模 型 (Open System Interconnection, OSI)): a) 应 用 层 : 定 义 差 分 数 据 格 式 所 支 持 的 应 用 方 式 详 细 内 容 见 第 5 章 ; b) 表 示 层 : 定 义 了 差 分 数 据 格 式 所 采 用 的 数 据 类 型 数 据 字 段 电 文 组 电 文 内 容 和 格 式 等 内 容, 是 本 标 准 的 主 体 详 细 内 容 见 第 6 章 ; c) 传 输 层 : 定 义 了 发 送 或 接 收 端 差 分 电 文 的 帧 结 构 详 细 内 容 见 第 7 章 ; d) 数 据 链 路 层 : 定 义 了 差 分 电 文 数 据 流 在 物 理 层 的 编 码 方 式 详 细 内 容 见 第 8 章 ; e) 物 理 层 : 定 义 了 差 分 电 文 数 据 在 电 子 和 机 械 层 面 传 输 方 式 详 细 内 容 见 第 9 章 4.2 电 文 格 式 编 排 本 标 准 定 义 了 数 据 类 型 和 数 据 字 段, 用 数 据 字 段 的 组 合 构 成 各 种 类 型 的 差 分 电 文 服 务 提 供 者 在 进 行 差 分 电 文 的 编 解 码 时, 可 根 据 差 分 电 文 内 容 与 格 式 中 ( 见 6.5) 的 数 据 字 段 名 称, 在 数 据 字 段 汇 总 表 ( 见 6.4 表 8) 中 查 找 相 关 定 义, 并 根 据 数 据 字 段 的 数 据 类 型 ( 见 6.3) 进 行 正 确 操 作 7

4.3 电 文 数 据 区 填 充 如 果 一 帧 电 文 数 据 区 结 束 时 未 达 到 8bit 字 节 边 界, 则 应 在 末 尾 补 零, 以 达 到 字 节 边 界 5 应 用 层 本 标 准 支 持 高 带 宽 广 播 式 和 点 对 多 点 的 通 信 方 式, 支 持 下 述 的 海 陆 空 高 精 度 应 用 : a) 单 频 双 频 及 多 频 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 ; b) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 ; c) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 网 络 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 定 位 精 度 ; d) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 SSR 应 用 可 获 得 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 6 表 示 层 6.1 概 述 6.1.1 电 文 类 型 每 条 差 分 电 文 都 具 有 一 个 唯 一 标 识 号, 称 为 电 文 类 型 号 本 标 准 共 允 许 定 义 4096 条 电 文 6.1.2 天 线 相 位 中 心 偏 差 (PCO) 和 天 线 相 位 中 心 变 化 (PCV) 的 处 理 精 密 RTK 作 业 设 计 的 天 线 会 存 在 厘 米 数 量 级 的 PCO 和 PCV, 精 密 RTK 设 备 可 使 用 校 正 信 息 校 正 这 些 偏 差 和 变 化 值, 这 些 校 准 信 息 可 由 IGS NGS 等 网 站 下 载 有 时, 高 精 度 应 用 会 使 用 独 立 的 天 线 校 正 方 法 在 参 考 站 网 络 中 则 越 来 越 多 地 使 用 天 线 单 独 校 正 正 确 地 对 不 同 天 线 进 行 校 正 是 网 络 RTK 数 据 处 理 的 一 个 关 键 点 因 此, 在 网 络 RTK 作 业 过 程 中, 需 要 对 主 参 考 站 的 原 始 观 测 值 ( 如 : 电 文 类 型 1004) 进 行 PCO 和 PCV 改 正 参 考 站 和 流 动 站 最 好 使 用 同 一 组 织 公 布 的 天 线 PCO 和 PCV 数 值, 且 不 应 将 不 同 组 织 测 定 的 PCO 和 PCV 数 值 混 用 精 密 网 络 RTK 作 业 中 当 需 要 切 换 主 参 考 站 时, 流 动 站 会 由 于 使 用 不 一 致 的 相 位 中 心 改 正 数 ( 如 来 自 不 同 改 正 源 ) 产 生 定 位 偏 差 因 此 为 了 达 到 天 线 相 位 中 心 改 正 的 一 致 性, 参 考 站 网 络 应 存 储 主 参 考 站 天 线 相 位 中 心 改 正 数 据 建 议 通 过 下 述 方 法 实 现 用 户 设 备 操 作 的 一 致 性 : 即 相 同 网 络 主 参 考 站 的 观 测 值 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1004) 应 以 同 一 个 天 线 为 参 考 ( 如 ADVNULLANTENNA), 并 用 天 线 描 述 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1008) 播 发 相 应 天 线 的 PCV 信 息, 用 以 进 行 观 测 值 修 正, 此 时, 天 线 描 述 字 段 中 必 须 声 明 天 线 的 描 述 符 (ADVNULLANTENNA) 注 意 : 各 天 线 应 根 据 绝 对 天 线 校 正 参 数 通 过 PCO 和 PCV 的 修 正, 进 而 归 算 到 ADVNULLANTENNA 8

6.1.3 电 文 组 差 分 电 文 根 据 用 途 或 内 容 可 以 划 分 为 若 干 差 分 电 文 组 ( 电 文 组 ), 见 表 1 服 务 提 供 者 应 根 据 服 务 内 容, 同 时 向 用 户 发 送 若 干 电 文 组 中 的 差 分 电 文 例 如, 为 提 供 RTK 服 务, 需 要 向 用 户 同 时 提 供 观 测 值 参 考 站 坐 标 和 天 线 说 明 电 文 组 中 至 少 一 种 电 文 电 文 组 中 较 短 的 电 文 包 含 必 备 信 息, 发 送 频 率 较 高 较 长 的 电 文 可 包 含 提 高 服 务 性 能 的 附 加 信 息, 由 于 附 加 信 息 不 经 常 变 更, 发 送 频 率 可 酌 情 降 低 示 例 : 电 文 类 型 1001 包 含 GPS 观 测 值 电 文 的 最 少 信 息, 称 为 仅 L1 观 测 值 对 于 能 力 有 限 的 广 播 链 路 而 言, 可 能 比 较 适 合 使 用 电 文 类 型 1001 电 文 类 型 1002 包 含 了 可 以 提 高 性 能 的 附 件 信 息 如 果 通 信 能 力 不 受 限 且 可 获 得 附 加 信 息, 建 议 使 用 较 长 的 电 文 类 型 同 样 的, 电 文 类 型 1003 提 供 了 L1/L2 操 作 的 最 少 数 据, 电 文 类 型 1004 提 供 了 更 为 完 整 的 数 据 内 容 较 小 的 观 测 值 电 文 类 型 节 省 了 带 宽, 但 是 信 息 有 限 但 是, 由 于 较 长 观 测 值 电 文 中 的 附 加 信 息 不 经 常 更 新, 播 发 频 度 可 酌 情 降 低 表 1 电 文 组 电 文 组 名 称 次 组 名 电 文 类 型 号 试 验 电 文 1~100 GPS L1 1001 1002 GPS L1/L2 1003 1004 GLONASS L1 1009 1010 观 测 值 1011 GLONASS L1/L2 1012 GPS MSMs 1071~1077 GLONASS MSMs 1081~1087 Galileo MSMs 1091~1097 QZSS MSMs 1111~1117 BDS MSMs 1121~1127 1005 参 考 站 坐 标 1006 1032 天 线 说 明 1007 1008 接 收 机 与 天 线 说 明 1033 网 络 RTK 改 正 网 络 辅 助 站 数 据 1014 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 1015 GPS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 1016 GPS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1017 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文 1030 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文 1031 GPS 网 络 FKP 梯 度 电 文 1034 GLONASS 网 络 FKP 梯 度 电 文 1035 GLONASS 电 离 层 改 正 值 单 差 1037 GLONASS 几 何 改 正 值 单 差 1038 GLONASS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1039 BDS 电 离 层 改 正 值 单 差 1050 BDS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 1051 BDS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1052 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文 1053 BDS 网 络 FKP 梯 度 电 文 1054 9

表 1 电 文 组 ( 续 ) 电 文 组 名 称 次 组 名 电 文 类 型 号 系 统 参 数 1013 1019 1020 辅 助 操 作 信 息 卫 星 星 历 数 据 1044 1045 1046 Unicode 文 本 字 符 串 1029 GONASS 偏 差 信 息 1230 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 电 文 1021 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 电 文 1022 转 换 参 数 信 息 1023 表 示 残 差 电 文 1024 投 影 参 数 电 文 1025 1026 GPS SSR 轨 道 改 正 信 息 1057 GPS SSR 钟 差 改 正 信 息 1058 GPS SSR 码 偏 差 信 息 1059 GPS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1060 GPS SSR 用 户 测 距 精 度 信 息 1061 GPS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息 1062 GLONASS 轨 道 改 正 信 息 1063 GLONASS 钟 差 改 正 信 息 1064 状 态 空 间 表 述 GLONASS 码 偏 差 信 息 1065 GLONASS 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1066 GLONASS 用 户 测 距 精 度 信 息 1067 GLONASS 高 速 率 的 钟 差 改 正 信 息 1068 BDS 轨 道 改 正 信 息 1235 BDS 钟 差 改 正 信 息 1236 BDS 码 偏 差 信 息 1237 BDS 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1238 BDS 用 户 测 距 精 度 信 息 1239 BDS 高 频 度 钟 差 改 正 信 息 1240 专 用 信 息 4001~4095 6.1.4 RTK 服 务 种 类 本 标 准 支 持 的 RTK 服 务 为 : a)gps RTK 服 务 ; b)glonass RTK 服 务 ; c)bds RTK 服 务 ; d)gps 与 GLONASS 联 合 的 RTK 服 务 ; e)gps 与 BDS 联 合 的 RTK 服 务 ; f) GLONASS 与 BDS 联 合 RTK 服 务 上 述 服 务 所 需 的 差 分 电 文 类 型 参 考 站 和 流 动 站 操 作 所 需 的 差 分 电 文 类 型 见 表 2 10

服 务 提 供 者 可 选 择 提 供 基 本 或 完 整 服 务 基 本 服 务 是 指 仅 包 含 单 频 且 未 进 行 精 度 优 化 的 数 据, 完 整 服 务 是 指 提 供 包 括 双 频 多 模 也 可 能 包 含 精 度 优 化 基 线 长 度 等 数 据, 有 利 于 快 速 初 始 化 和 事 后 分 析 尽 管 无 需 处 理 所 有 数 据, 流 动 站 设 备 也 应 设 计 成 可 对 电 文 组 中 所 有 电 文 类 型 进 行 解 码 示 例 : 通 过 对 电 文 类 型 1002 的 解 码, 可 以 利 用 与 电 文 类 型 1001 相 匹 配 的 RTK 观 测 数 据, 但 可 能 忽 略 附 加 信 息 如 果 流 动 站 设 备 只 能 处 理 L1 信 号, 也 应 该 设 计 为 对 电 文 类 型 1003 和 1004 进 行 解 码, 以 获 取 L1 相 关 信 息 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 高 精 度 GPS L1 服 务 名 称 高 精 度 GPS RTK L1&L2 高 精 度 GLONASS L1 高 精 度 GLONASS RTK 高 精 度 GPS& GLONASS L1 高 精 度 GPS& GLONASS RTK L1&L2 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 观 测 值 (GPS) 1001~1004 1001 1002 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GPS) 1003~1004 1003 1004 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GLONASS) 1009~1012 1009 1010 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 观 测 值 (GLONASS) 1011~1012 1011 1012 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 观 测 值 (GPS) 1001~1004 1001 1002 观 测 值 (GLONASS) 1009~1012 1009 1010 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 观 测 值 (GPS) 1003~1004 1003 1004 观 测 值 (GLONASS) 1011~1012 1011 1012 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 参 考 站 完 整 服 务 11

表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 服 务 名 称 高 精 度 GPS 网 络 RTK(MAC) 高 精 度 GPS 网 络 RTK(FKP) 高 精 度 GLONASS 网 络 RTK(MAC) 高 精 度 GLONASS 网 络 RTK(FKP) 高 精 度 GPS& GLONASS 网 络 RTK(MAC) 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 参 考 站 完 整 服 务 观 测 值 (GPS) 1003~1004 1003 1004 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1013 1014 1014 网 络 RTK 改 正 (MAC) 1017 1015 和 1016 或 1017 1030 观 测 值 (GPS) 1003~1004 1003 1004 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1013 网 络 RTK 改 正 (FKP) 1034 1034 1030 观 测 值 (GLONASS) 1011~1012 1011 1012 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 接 收 机 和 天 线 说 明 1033 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 1014 1014 1037 和 网 络 RTK 改 正 1039 1038 (MAC) 或 1039 1031 网 络 RTK 改 正 (FKP) 1035 1035 1031 观 测 值 (GLONASS) 1011~1012 1011 1012 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 接 收 机 和 天 线 说 明 1033 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 网 络 RTK 改 正 1035 1035 (FKP) 1031 观 测 值 (GPS) 1003~1004 1003 1004 观 测 值 (GLONASS) 1011~1012 1011 1012 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 接 收 机 和 天 线 说 明 1033 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 1014 1014 网 络 RTK 改 正 1015 和 (MAC)-GPS 1017 1016 或 1017 1030 网 络 RTK 改 正 (MAC)-GLONASS 1039 1037 和 1038 或 1039 1031 12

表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 服 务 名 称 高 精 度 GPS& GLONASS 网 络 RTK(FKP) 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 参 考 站 完 整 服 务 观 测 值 (GPS) 1003~1004 1003 1004 观 测 值 (GLONASS) 1011~1012 1011 1012 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 接 收 机 和 天 线 说 明 1033 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 1013 和 1230 网 络 RTK 改 正 (FKP)-GPS 1034 1034 1030 网 络 RTK 改 正 (FKP)-GLONASS 1035 1035 1031 GPS SSR GLONASS SSR GPS 和 GLONASS SSR GNSS CODE 差 分 操 作 GNSS RTK 标 准 精 度 操 作 轨 道 与 钟 差 改 正 1057 1058 1060 1062 1060 1057 1058 1062 偏 差 改 正 1059 辅 助 操 作 信 息 1061 轨 道 与 钟 差 改 正 1063 1066 1063 1064 1064 1066 1068 1068 偏 差 改 正 1065 辅 助 操 作 信 息 1067 轨 道 与 钟 差 改 正 1057 1058 1060 1062 1063 1064 1066 1068 1060 1066 1057 1058 1062 1063 1064 1068 偏 差 改 正 1059 1065 辅 助 操 作 信 息 1061 1067 观 测 值 (GNSS) MSM1~MSM7 MSM1 MSM1 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 1007 或 天 线 说 明 1008 或 1033 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GNSS) MSM1~ MSM7 MSM3 MSM5 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 1033 1033 1230( 若 播 发 1013 辅 助 操 作 信 息 GLONASS) 1230( 若 播 发 1237( 若 播 发 BDS) GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 13

服 务 名 称 GNSS RTK 高 精 度 操 作 GNSS 标 准 精 度 数 据 采 集 GNSS 高 精 度 数 据 采 集 电 文 组 名 称 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 MSM6 和 观 测 值 (GNSS) MSM6 MSM7 MSM7 1005 和 1005 或 1005 或 参 考 站 说 明 1006 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 参 考 站 完 整 服 务 1013 1230( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 观 测 值 (GNSS) MSM5 MSM5 参 考 站 说 明 1005 或 1005 或 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 1033 1230 ( 若 播 发 1013 GLONASS 数 据 ) 1230 ( 若 播 发 辅 助 操 作 信 息 1237( 若 播 发 BDS 数 据 ) GLONASS 数 据 ) 1237( 若 播 发 BDS 数 据 ) 观 测 值 (GNSS) MSM7 MSM7 参 考 站 说 明 1005 或 1005 或 1006 1006 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 1033 辅 助 操 作 信 息 1230 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) a 电 文 类 型 1033 比 电 文 类 型 1008 更 优, 电 文 类 型 1008 仅 用 于 传 统 设 备 1013 1230 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 6.1.5 多 系 统 的 电 文 处 理 a) 提 供 GPS/GLONASS 兼 容 服 务 时 ( 以 下 GNSS1= GPS,GNSS2= GLONASS), 宜 遵 循 以 下 规 则 : 1) 同 一 系 统 的 所 有 卫 星 信 息 应 编 排 在 一 条 电 文 中 例 如, 提 供 GPS L1/L2 数 据 时, 电 文 类 型 1003 或 1004 应 该 包 含 所 有 GPS 卫 星 的 数 据 这 样, 即 使 同 时 传 输 其 他 GNSS 的 数 据 ( 同 步 GNSS 电 文 标 志 为 1),GPS 单 模 接 收 机 仍 能 获 取 所 有 相 关 数 据 ; 2) 发 送 扩 展 电 文 类 型 ( 即 电 文 类 型 1002 1004 1010 和 1012) 时, 电 文 中 应 包 括 所 有 处 理 的 卫 星 数 据 ; 3) 对 于 GPS/GLONASS 联 合 定 位, 可 先 发 送 GPS 数 据 这 样 可 减 少 GPS 单 模 接 收 机 的 延 迟, 而 GPS/GLONASS 双 模 接 收 机 不 会 受 到 影 响 ; 4) 如 果 GNSS1 和 GNSS2 数 据 不 同 步 ( 即 数 据 观 测 时 间 相 差 大 于 1ms), 每 组 电 文 中 的 同 步 GNSS 电 文 标 志 应 清 零 ; 5) GPS/Galileo 联 合 作 业 可 参 照 本 规 则 14

b) 提 供 BDS/GPS 兼 容 服 务 时 ( 以 下 GNSS1=BDS,GNSS2= GPS), 宜 遵 循 以 下 规 则 : 1) 采 用 BDS MSM1~MSM7 提 供 BDS 数 据 服 务 ; 2) BDS /GPS 联 合 定 位 时, 可 先 发 送 BDS 数 据 或 GPS 数 据 ; 3) 如 果 GNSS1 和 GNSS2 数 据 不 同 步 ( 即 数 据 观 测 时 间 相 差 大 于 1ms), 每 组 电 文 中 的 同 步 GNSS 电 文 标 志 应 清 零 ; 4) BDS/Galileo BDS/GLONASS 联 合 作 业 可 参 照 本 规 则 6.1.6 参 考 站 接 收 机 时 间 和 观 测 值 参 考 站 接 收 机 应 通 过 时 钟 校 准 尽 可 能 与 GNSS 系 统 时 间 保 持 一 致, 如 果 无 法 做 到, 则 应 该 调 整 观 测 值 以 消 除 参 考 站 接 收 机 钟 差 的 影 响 当 调 整 接 收 机 钟 差 时, 应 按 下 式 确 保 观 测 值 间 的 一 致 性 : 播 发 的 伪 距 = 原 始 伪 距 -( 接 收 机 钟 差 载 波 相 位 距 离 变 化 率 )-( 接 收 机 钟 差 光 速 ) 播 发 的 载 波 相 位 = 原 始 载 波 相 位 -( 接 收 机 钟 差 载 波 相 位 距 离 变 化 率 )-( 接 收 机 钟 差 光 速 ) 改 正 后 的 接 收 机 观 测 历 元 时 刻 应 与 GNSS 系 统 历 元 时 刻 的 差 值 应 保 持 在 ±1µs 内 注 意 载 波 相 位 距 离 与 原 始 伪 距 符 号 相 同 如 果 所 有 GNSS 观 测 值 采 样 时 刻 源 于 统 一 接 收 机 时 钟 ( 即 GNSS1 与 GNSS2 时 钟 基 于 同 一 振 荡 器 ), 则 上 式 中 所 有 GNSS 系 统 频 率, 以 及 所 有 观 测 值 改 正 数 的 接 收 机 钟 差 必 须 完 全 相 同 观 测 值 中 不 同 时 钟 偏 差 的 相 对 偏 差 会 以 原 始 形 式 保 存 下 来, 这 种 情 况 下, 单 接 收 机 振 荡 器 指 标 ( 数 据 字 段 DF142, 见 表 8) 应 置 1 此 外 同 步 GNSS 电 文 标 志 (DF005, 见 表 8) 应 指 明 GNSS 观 测 值 的 同 步 状 态 ( 见 6.1.5) 由 于 接 收 机 结 构 原 因, 某 些 参 考 站 上 各 卫 星 系 统 观 测 值 可 能 会 有 不 同 的 钟 差 ( 例 如, 接 收 机 由 两 个 或 多 个 主 板 组 成, 分 别 提 供 不 同 系 统 的 观 测 值 ) 此 时,DF142 应 置 0 但 是 如 果 所 有 的 观 测 值 时 刻 的 差 异 均 小 于 1ms, 则 所 有 的 GNSS 观 测 值 仍 可 能 是 同 步 的 DF005 应 根 据 实 际 情 况 指 明 GNSS 观 测 值 的 同 步 状 态 应 当 注 意,DF005 和 DF142 的 状 态 仅 与 参 考 站 设 备 的 配 置 相 关, 与 数 据 流 传 输 过 程 无 关 6.1.7 网 络 RTK 改 正 值 本 标 准 的 网 络 RTK 技 术 为 区 域 改 正 数 (FKP) 非 物 理 参 考 站 和 主 辅 站 技 术 (MAC) 6.1.7.1 区 域 改 正 数 (FKP) GNSS 参 考 站 网 络 计 算 距 离 相 关 误 差 ( 如 电 离 层 延 迟 对 流 层 延 迟 和 轨 道 误 差 等 ) 的 水 平 梯 度, 并 将 其 与 相 应 参 考 站 的 原 始 数 据 ( 或 改 正 数 ) 一 起 发 送 给 流 动 站, 从 而 提 高 流 动 站 定 位 精 度 的 方 法 本 标 准 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 即 为 采 用 FKP 技 术 的 电 文 类 型 注 :FKP 源 自 德 语 Flächenkorrekturparameter 意 为 区 域 改 正 参 数 (Area Correction Parameters) 15

6.1.7.2 非 物 理 参 考 站 非 物 理 参 考 站 是 指 用 参 考 站 网 络 信 息 计 算 的 非 实 际 存 在 的 参 考 站 该 技 术 已 研 究 了 多 年 并 出 现 了 多 种 方 法, 这 些 方 法 可 能 互 不 兼 容, 某 些 方 法 及 其 名 称 可 能 已 进 行 商 标 注 册 例 如 : 虚 拟 参 考 站 (Virtual Reference Stations,VRS) 伪 参 考 站 (Pseudo-Reference Stations,PRS) 个 性 化 参 考 站 (Individualized Reference Stations,IRS) 等 本 标 准 的 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 了 采 用 非 物 理 参 考 站 技 术 的 电 文 类 型 6.1.7.3 主 辅 站 技 术 (MAC) 网 络 软 件 汇 总 多 个 永 久 参 考 站 信 息, 并 解 算 参 考 站 之 间 的 整 周 模 糊 度 整 周 模 糊 度 可 用 来 降 低 起 始 参 考 站 原 始 观 测 值 的 数 据 量 由 于 仅 引 入 了 整 周 模 糊 度, 因 此 对 原 始 观 测 值 的 操 作 不 会 影 响 载 波 相 位 观 测 值 的 一 般 属 性 ( 如 对 流 层 电 离 层 相 位 中 心 的 变 化 等 ), 此 过 程 称 为 去 整 周 模 糊 度, 得 到 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值 单 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值 没 有 任 何 优 势, 但 是 如 果 使 用 多 个 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值, 则 不 必 考 虑 处 于 参 考 站 间 同 一 模 糊 度 水 平 的 整 周 模 糊 度 流 动 站 设 备 接 收 多 个 处 于 相 同 模 糊 度 水 平 下 的 参 考 站 观 测 值, 则 在 切 换 参 考 站 时 无 需 重 新 初 始 化 其 滤 波 器 网 络 RTK 电 文 对 数 据 字 段 进 行 了 扩 展 处 理 : 利 用 星 站 几 何 距 离 减 少 原 始 观 测 值 数 据 量, 并 使 用 站 间 单 差 观 测 值 ( 见 附 录 B) 主 辅 站 网 络 改 正 数 设 计 为 以 提 高 性 能 和 精 度 为 目 的 的 附 加 信 息 服 务 提 供 者 播 发 主 参 考 站 的 高 精 度 GNSS RTK 电 文, 但 也 同 时 播 发 辅 助 参 考 站 的 信 息 流 动 站 接 收 机 必 须 能 够 接 收 和 处 理 网 络 RTK 改 正 信 息 在 主 参 考 站 附 近 的 流 动 站 设 备 仅 可 使 用 主 参 考 站 的 观 测 值 参 考 站 说 明 以 及 天 线 说 明 信 息 本 标 准 的 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 了 采 用 主 辅 站 技 术 的 电 文 类 型 6.1.8 网 络 RTK 电 文 调 度 宜 按 照 如 下 规 则 进 行 网 络 RTK 电 文 调 度 : a) 首 先, 当 通 信 条 件 允 许 时, 立 刻 以 高 数 据 率 (0.5~2Hz) 播 发 包 含 主 参 考 站 数 据 的 原 始 观 测 值 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1003 或 1004) b) 其 次, 播 发 同 一 历 元 时 刻 所 有 辅 助 参 考 站 的 电 离 层 ( 弥 散 ) 与 几 何 ( 非 弥 散 ) 组 合 改 正 值 差 分 电 文 ( 即 GPS 的 电 文 类 型 1015 和 1016, 或 1017;GLONASS 的 电 文 类 型 1037 和 1038, 或 1039 ;BDS 的 电 文 类 型 1050 和 1051, 或 1052) 所 选 历 元 时 刻 应 该 与 主 参 考 站 原 始 观 测 值 历 元 时 刻 一 致 更 新 率 应 该 等 于 或 低 于 原 始 观 测 值 改 正 值 差 分 电 文 (GPS 电 文 类 型 1015 和 1016,GLONASS 电 文 类 型 1037 和 1038, BDS 电 文 类 型 1040 和 1041) 的 历 元 时 刻 应 相 同 最 大 播 发 间 隔 不 应 超 过 15 秒 当 改 正 值 差 分 电 文 更 新 率 低 于 主 参 考 站 观 测 值 时, 应 对 电 离 层 和 几 何 载 波 相 位 组 合 进 行 滤 波 处 理, 以 降 低 噪 声 影 响 c) 辅 助 参 考 站 数 据 电 文 ( 电 文 类 型 1014): 为 了 优 化 传 输 量, 数 据 流 中 所 有 主 辅 站 电 文 按 照 时 序, 在 15 秒 内 完 成 播 发 16

d) 其 它 流 动 站 正 常 工 作 所 需 的 附 加 信 息 ( 如 表 2 所 列 电 文 ) 应 按 需 播 发 e) 对 于 GPS/GLONASS 多 模 操 作, 应 先 发 GPS 数 据 对 于 GPS/BDS 多 模 操 作, 播 发 顺 序 无 限 制 上 述 规 则 基 于 互 操 作 测 试 期 间 的 电 文 时 序 兼 容 性 测 试 共 采 用 了 两 种 不 同 的 发 播 频 率, 高 频 度 发 播 的 电 文 时 序 见 表 3, 常 规 速 率 发 播 的 电 文 时 序 见 表 4 也 可 以 使 用 其 它 更 新 率, 但 应 注 意, 只 有 表 3 和 表 4 的 电 文 时 序 进 行 了 兼 容 性 测 试, 如 使 用 其 他 电 文 时 序, 建 议 进 行 兼 容 性 测 试 以 保 证 定 位 性 能 表 3 高 更 新 率 时 差 分 电 文 时 序 电 文 组 名 称 说 明 电 文 类 型 更 新 率 观 测 值 (GPS) GPS 观 测 值 1004 1Hz 参 考 站 说 明 参 考 站 坐 标 等 1005 或 1006 RTK 基 本 服 务 电 文 天 线 说 明 天 线 高 等 1007 或 1008 RTK 基 本 服 务 电 文 网 络 RTK 网 络 辅 助 站 数 据 电 文 1014 网 络 RTK GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 1015 1Hz 网 络 RTK GPS 几 何 改 正 值 单 差 1016 1Hz 表 4 常 规 更 新 率 下 的 差 分 电 文 时 序 组 名 说 明 电 文 类 型 更 新 率 观 测 值 (GPS) GPS 观 测 值 1004 1Hz 参 考 站 说 明 参 考 站 坐 标 等 1005 或 1006 RTK 基 本 电 文 服 务 天 线 说 明 天 线 高 等 1007 或 1008 RTK 基 本 电 文 服 务 网 络 RTK 网 络 辅 助 站 数 据 电 文 1014 网 络 RTK GPS 电 离 层 差 分 改 正 1015 每 10 秒 更 新 完 成 网 络 RTK GPS 几 何 差 分 改 正 1016 每 10 秒 更 新 完 成 6.1.9 1/4 周 载 波 移 相 的 处 理 某 些 GNSS 接 收 机 制 造 商 采 用 了 使 指 定 频 率 上 所 有 观 测 值 的 相 位 保 持 相 同 的 方 法, 也 就 是 对 观 测 值 进 行 了 1/4 周 移 相 修 正 而 某 些 制 造 商 则 未 进 行 改 正, 保 留 了 数 据 中 载 波 相 位 观 测 值 间 的 1/4 周 偏 差 各 制 造 商 对 载 波 相 位 观 测 值 的 处 理 情 况 见 表 5 为 避 免 不 同 制 造 商 处 理 的 不 一 致, 电 文 类 型 1005 与 1006 中 增 加 了 一 个 2bit 标 识 符, 指 明 是 否 对 由 卫 星 引 起 1/4 周 移 相 的 载 波 相 位 观 测 值 进 行 了 改 正 ( 前 提 是 可 以 获 得 相 同 频 率 上 不 同 信 号 相 位 观 测 值 ), 或 是 否 对 载 波 相 位 进 行 了 改 正 该 标 识 符 提 供 的 信 息 仅 适 用 于 电 文 类 型 1001 1002 1003 1004 1009 1010 1011 和 1012 如 果 标 识 符 为 0, 表 明 没 有 进 行 1/4 周 移 相 改 正 对 于 电 文 类 型 1001 1002 1003 1004 1009 1010 1011 和 1012, 各 制 造 商 应 按 表 5 保 持 相 位 间 相 对 关 系, 以 确 保 与 传 统 的 未 使 用 1/4 周 移 相 的 接 收 机 相 兼 容 未 列 入 表 5 的 17

制 造 商 不 应 再 使 用 1/4 周 移 相 处 理 为 增 加 电 文 类 型 1033 信 息 量, 在 电 文 类 型 1005 和 1006 ( 见 表 19 和 表 20) 中 使 用 1/4 周 移 相 标 识 符 时, 应 注 明 相 位 关 系 此 外, 使 用 1/4 周 移 相 标 识 符 不 得 与 表 5 冲 突 对 于 网 络 差 分 电 文 类 型 1015~1017, 当 使 用 源 于 同 一 频 率 的 不 同 观 测 值 时 ( 例 如 GPS 的 L2C 和 L2P), 网 络 软 件 必 须 按 照 一 致 的 相 位 关 系 进 行 观 测 值 处 理 任 何 制 造 商 固 件 更 新 中 都 应 包 含 对 电 文 类 型 1033 的 编 解 码 实 现 ( 接 收 机 类 型 ), 也 应 该 包 含 对 电 文 类 型 1005 和 1006 中 2bits 移 相 标 识 符 的 编 解 码 实 现 最 终 目 标 是 不 需 要 对 表 5 中 的 任 何 信 号 进 行 任 何 改 正 表 5 GNSS 接 收 机 制 造 商 对 1/4 周 移 相 处 理 的 情 况 Geo++ Javad Leica Magellan Nav Com NovAtel Septentrio Trimble Topcon GPS L1C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L1P 未 改 正 a 加 1/4 λ L1 GPS L2P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L2Y 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L2C 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 GLN L1C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GLN L1P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 a 加 1/4 λ L1 未 改 正 GLN L2P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GLN L2C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 a 加 1/4 λ L2 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 a b λ L1 为 对 应 系 统 的 L1 波 长 λ L2 为 对 应 系 统 的 L2 波 长 6.2 电 文 类 型 汇 总 常 规 RTK 和 网 络 RTK 的 电 文 类 型 汇 总 表 见 表 6 表 6 电 文 类 型 表 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1~100 试 验 电 文 1001 GPS RTK L1 观 测 值 8.00+7.25 Ns 1002 扩 展 的 GPS RTK L1 观 测 值 8.00+9.25 Ns 1003 GPS RTK L1&L2 观 测 值 8.00+12.625 Ns 1004 扩 展 的 GPS RTK L1&L2 观 测 值 8.00+15.625 Ns 1005 RTK 参 考 站 ARP 19 1006 含 天 线 高 的 RTK 参 考 站 ARP 21 1007 天 线 描 述 5-36 1008 天 线 描 述 和 序 列 号 6-68 1009 GLONASS RTK L1 观 测 值 7.625+8 Ns 1010 扩 展 的 GLONASS RTK L1 观 测 值 7.625+9.875 Ns 1011 GLONASS RTK L1 和 L2 观 测 值 7.625+13.375 Ns 1012 扩 展 的 GLONASS RTK L1 和 L2 观 测 值 7.625+16.25 Ns 1013 系 统 参 数 8.75+3.625 Nm Nm= 播 发 的 电 文 类 型 数 量 1014 网 络 辅 助 站 数 据 14.625 1015 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 9.5+3.5 Ns 1016 GPS 几 何 改 正 值 单 差 9.5+4.5 Ns 1017 GPS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 9.5+6.625 Ns 18

表 6 电 文 类 型 表 ( 续 ) 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1018 为 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文 所 保 留 保 留 电 文 1019 GPS 星 历 61 每 颗 卫 星 一 条 电 文 1020 GLONASS 星 历 45 每 颗 卫 星 一 条 电 文 1021 赫 尔 默 特 (Helmert ) / 莫 洛 金 斯 基 N= 源 名 称 字 符 数 51.5+N+M (Molodenski) 转 换 参 数 M= 目 标 名 称 字 符 数 1022 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski- N= 源 名 称 字 符 数 64.625+N+M Badekas) 转 换 参 数 M= 目 标 名 称 字 符 数 1023 椭 球 格 网 投 影 残 差 72.25 1024 平 面 格 网 投 影 残 差 73.75 1025 投 影 参 数, 除 兰 伯 特 等 角 圆 锥 (2SP) 和 斜 轴 墨 卡 托 意 外 的 投 影 类 型 24.5 1026 投 影 参 数,LCC2SP 投 影 类 型 ( 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ) 29.25 1027 投 影 参 数,OM 投 影 类 型 ( 斜 轴 墨 卡 托 投 影 ) 32.25 1028 为 全 球 固 定 平 面 转 换 所 保 留 保 留 电 文 1029 Unicode 文 本 字 符 串 9+N N=UTP-8 编 码 单 元 数 1030 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文 7+6.125 Ns 1031 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文 6.625+6.125 Ns 1032 实 体 参 考 站 位 置 电 文 19.5 1033 接 收 机 与 天 线 说 明 9+M+N+I+J+K N= 天 线 说 明 字 符 数 M= 天 线 序 列 号 字 符 数 I= 接 收 机 说 明 字 符 数 J= 固 件 说 明 字 符 数 K= 接 收 机 序 列 号 字 符 数 1034 GPS 网 络 FKP 梯 度 值 6.125+8.25 Ns 1035 GLONASS 网 络 FKP 梯 度 值 5.755+8.25 Ns 1037 GLONASS 电 离 层 改 正 值 差 值 9.125+3.5 Ns 1038 GLONASS 几 何 改 正 值 差 值 9.125+4.5 Ns 1039 GLONASS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 差 值 9.125+6.625 Ns 1044 QZSS 星 历 60.625 每 个 卫 星 对 应 一 个 电 文 1045 Galileo F/NAV 卫 星 星 历 数 据 64 1046 BDS 星 历 64 1050 BDS 电 离 层 改 正 值 差 值 9.5+3.5 Ns 1051 BDS 几 何 改 正 值 差 值 9.5+4.5 Ns 1017 BDS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 差 值 9.5+6.625 Ns 1053 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文 7+6.125 Ns 1054 BDS 网 络 FKP 梯 度 值 6.125+8.25 Ns 1057 SSR GPS 轨 道 改 正 数 8.4+16.875 Ns 1058 SSR GPS 卫 星 钟 差 改 正 数 8.375+9.5 Ns 1059 SSR GPS 码 偏 差 8.375+1.375 Ns +2.375ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 数 1060 SSR GPS 轨 道 与 钟 差 组 合 改 正 数 8.5+25.625 Ns 1061 SSR GPS URA 8.375+1.5 Ns 1062 SSR GPS 高 速 钟 差 改 正 数 8.375+3.5 Ns 1063 SSR GlONASS 轨 道 改 正 数 8.125+16.75 Ns 1064 SSR GLONASS 钟 差 改 正 数 8+9.375 Ns 1065 SSR GLONASS 码 偏 差 8+1.250 Ns +2.375ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 数 1066 SSR GLONASS 轨 道 与 钟 差 组 合 改 正 数 8.125+25.5 Ns 1067 SSR GLONASS URA 8+1.375 Ns 1068 SSR GLONASS 高 速 钟 差 改 正 数 8+3.375 Ns 1070 保 留 1071 GPS MSM1 19

表 6 电 文 类 型 表 ( 续 ) 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1072 GPS MSM2 1073 GPS MSM3 1074 GPS MSM4 1075 GPS MSM5 1076 GPS MSM6 1077 GPS MSM7 1078 保 留 1079 保 留 1080 保 留 1081 GLONASS MSM1 1082 GLONASS MSM2 1083 GLONASS MSM3 1084 GLONASS MSM4 1085 GLONASS MSM5 1086 GLONASS MSM6 1087 GLONASS MSM7 1088 保 留 1089 保 留 1090 保 留 1091 Galileo MSM1 1092 Galileo MSM2 1093 Galileo MSM3 1094 Galileo MSM4 1095 Galileo MSM5 1096 Galileo MSM6 1097 Galileo MSM7 1098~1110 保 留 1111 QZSS MSM1 1112 QZSS MSM2 1113 QZSS MSM3 1114 QZSS MSM4 1115 QZSS MSM5 1116 QZSS MSM6 1117 QZSS MSM7 1118~1120 保 留 1122 BDS MSM1 1121 BDS MSM2 1123 BDS MSM3 1124 BDS MSM4 1125 BDS MSM5 1126 BDS MSM6 1127 BDS MSM7 1128~1229 保 留 1230 GLONASS L1 与 L2 码 - 相 位 偏 差 32+16 N N= 码 - 相 位 偏 差 数 ( 最 大 为 4) 1231~1234 保 留 1235 SSR BDS 轨 道 改 正 数 8.4+16.875 Ns 1236 SSR BDS 钟 差 改 正 数 8.375+9.5 Ns 1237 SSR BDS 码 偏 差 8.375+1.375 Ns +2.375ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 号 1238 SSR BDS 轨 道 / 钟 差 联 合 改 正 数 8.5+25.625 Ns 1239 SSR BDS URA 8.375+1.5 Ns 1240 SSR BDS 高 速 率 钟 差 改 正 数 8.375+3.5 Ns 4001~4095 专 用 电 文 预 留 电 文, 详 见 6.6 注 1:Ns= 卫 星 数 a 为 保 证 差 分 电 文 数 据 区 最 后 一 个 字 节 的 完 整, 应 在 循 环 冗 余 校 验 之 前 用 0 填 充 电 文 数 据 区 的 最 后 一 个 字 节 因 此 差 分 电 文 总 字 节 数 是 大 于 原 有 字 节 数 的 最 小 整 数 例 如,55.125 字 节 按 照 56 字 节 计 算 20

6.3 数 据 类 型 本 标 准 不 使 用 浮 点 数 据 类 型, 所 使 用 的 数 据 类 型 见 表 7 表 7 数 据 类 型 列 表 数 据 类 型 描 述 范 围 说 明 bit(n) 位 域 0 或 1 保 留 位 置 0 char8(n) 8 位 字 符,ISO 8859-1 ( 不 仅 限 于 ASCII) 字 符 集 保 留 位 或 未 利 用 字 符 :[0x00] int8 8 位 整 型, 二 进 制 补 码 -127~127-128 表 示 数 据 无 效 int9 9 位 整 型, 二 进 制 补 码 -255~255-256 表 示 数 据 无 效 int10 10 位 整 型, 二 进 制 补 码 -511~511-512 表 示 数 据 无 效 int14 14 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8191~8191-8192 表 示 数 据 无 效 int15 15 位 整 型, 二 进 制 补 码 -16,383~16,383-16,384 表 示 数 据 无 效 int16 16 位 整 型, 二 进 制 补 码 -32,767~32,767-32,768 表 示 数 据 无 效 int17 17 位 整 型, 二 进 制 补 码 -65,535~65,535-65,536 表 示 数 据 无 效 int19 19 位 整 型, 二 进 制 补 码 -262,143~262,143-262,144 表 示 数 据 无 效 int20 20 位 整 型, 二 进 制 补 码 -524, 287~524, 287-524, 288 表 示 数 据 无 效 int21 21 位 整 型, 二 进 制 补 码 -1,048,575~1,048,575-1,048,576 表 示 数 据 无 效 int22 22 位 整 型, 二 进 制 补 码 -2,097,151~2,097,151-2,097,152 表 示 数 据 无 效 int23 23 位 整 型, 二 进 制 补 码 -4,194,303~4,194,303-4,194,304 表 示 数 据 无 效 int24 24 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8,388,607~8,388,607-8,388,608 表 示 数 据 无 效 int25 25 位 整 型, 二 进 制 补 码 -16,777,215~16,777,215-16,777,216 表 示 数 据 无 效 int26 26 位 整 型, 二 进 制 补 码 -33,554,431~33,554,431-33,554,432 表 示 数 据 无 效 int27 27 位 整 型, 二 进 制 补 码 -67,108,814~67,108,814-67,108,815 表 示 数 据 无 效 int30 30 位 整 型, 二 进 制 补 码 -536,870,911~536,870,911-536,870,912 表 示 数 据 无 效 int32 32 位 整 型, 二 进 制 补 码 -2,147,483,647~2,147,483,647-2,147,483,648 表 示 数 据 无 效 int34 34 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8,589,934,591~8,589,934,591-8,589,934,592 表 示 数 据 无 效 int35 35 位 整 型, 二 进 制 补 码 -17,179,869,183~17,179,869,183-17,179,869,184 表 示 数 据 无 效 int38 38 位 整 型, 二 进 制 补 码 -137,438,953,471~137,438,953,471-137,438,953,472 表 示 数 据 无 效 uint2 2 位 无 符 号 整 型 0~3 uint3 3 位 无 符 号 整 型 0~7 uint4 4 位 无 符 号 整 型 0~15 uint5 5 位 无 符 号 整 型 0~31 uint6 6 位 无 符 号 整 型 0~63 uint7 7 位 无 符 号 整 型 0~127 uint8 8 位 无 符 号 整 型 0~255 uint9 9 位 无 符 号 整 型 0~511 uint10 10 位 无 符 号 整 型 0~103 uint11 11 位 无 符 号 整 型 0~2047 uint12 12 位 无 符 号 整 型 0~4095 uint14 14 位 无 符 号 整 型 0~16,383 uint16 16 位 无 符 号 整 型 0~65,535 uint17 17 位 无 符 号 整 型 0~131,071 uint18 18 位 无 符 号 整 型 0~262,143 uint20 20 位 无 符 号 整 型 0~1,048,575 uint23 23 位 无 符 号 整 型 0~8,388,607 uint24 24 位 无 符 号 整 型 0~16,777,215 uint25 25 位 无 符 号 整 型 0~33,554,431 uint26 26 位 无 符 号 整 型 0~67,108,863 uint27 27 位 无 符 号 整 型 0~134,217,727 uint30 30 位 无 符 号 整 型 0~1,073,741,823 uint32 32 位 无 符 号 整 型 0~4,294,967,295 uint35 35 位 无 符 号 整 型 0~34,359,738,367 21

表 7 数 据 类 型 列 表 ( 续 ) 数 据 类 型 描 述 范 围 说 明 uint36 36 位 无 符 号 整 型 0~68,719,476,735 ints5 a 5 位 带 符 号 整 数 -15~15 ints11 a 11 位 带 符 号 整 数 -1023~1023 ints22 a 22 位 带 符 号 整 数 -2,097,151~2,097,151 ints24 a 24 位 带 符 号 整 数 -8,388,607~8,388,607 ints27 a 27 位 带 符 号 整 数 -67,108,863~67,108,863 ints32 a 32 位 带 符 号 整 数 -2,147,483,647~2,147,483,647 utf8(n) Unicode UTF-8 编 码 00h~FFh Unicode UTF-8 的 8 位 字 符 a 按 照 符 号 - 大 小 表 示 法 正 数 的 最 高 有 效 位 (MSB) 为 0, 负 数 的 为 1, 其 余 位 为 数 值 例 如 : 数 据 类 型 ints8 表 示 的 数 字 -5 和 5 的 二 进 制 形 式 分 别 是 10000101 和 00000101 没 有 负 0 6.4 数 据 字 段 数 据 字 段 以 DF 为 标 识 符, 后 跟 三 位 数 字 本 标 准 所 定 义 的 数 据 字 段 汇 总 见 表 8 个 别 数 据 字 段 的 详 细 定 义 见 表 9 到 表 13 数 据 字 段 DF013 DF019 DF043 和 DF049 的 有 关 信 息 见 表 9; 数 据 字 段 DF009 和 DF038 的 有 关 信 息 见 表 10; 数 据 字 段 DF008 DF037 和 DF418 的 有 关 信 息 见 表 11; 数 据 字 段 DF040 的 有 关 信 息 见 表 12; 数 据 字 段 DF419 的 有 关 信 息 见 表 13 22

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 23 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF001 保 留 bit(n) DF001 为 保 留 字 段 使 用 所 有 保 留 数 据 字 段 宜 置 0, 解 码 时 则 应 以 实 际 数 据 为 准 DF002 电 文 类 型 号 unit12 0~4095 DF002 用 于 区 分 差 分 电 文 DF003 参 考 站 ID unit12 0~4095 DF003 的 参 考 站 ID 由 服 务 提 供 者 确 定 首 要 目 的 是 表 明 电 文 数 据 的 来 源 当 多 个 服 务 使 用 同 一 数 据 链 路 时, 参 考 站 ID 有 助 于 区 分 数 据 当 在 数 据 链 路 传 输 多 个 参 考 站 数 据 时, 也 可 区 分 参 考 站 ID 在 参 考 站 网 络 应 用 中 参 考 站 ID 十 份 重 要, 依 靠 参 考 站 ID, 参 考 站 观 测 值 电 文 才 能 与 相 应 的 辅 助 信 息 关 联 因 此, 服 务 供 应 商 应 保 证 参 考 站 ID 在 整 个 网 络 中 是 唯 一 的 只 有 在 必 要 情 况 下 才 可 重 新 分 配 参 考 站 ID 为 了 避 免 冲 突, 服 务 提 供 者 应 与 同 一 地 区 其 他 服 务 提 供 者 协 调 统 一 分 配 参 考 站 ID 这 样 才 能 实 现 流 动 站 对 多 个 网 络 多 个 服 务 的 连 续 访 问 DF004 GPS 历 元 时 刻 (TOW) uint30 1ms 0ms~ DF004 是 GPS 周 内 秒, 即 从 当 前 GPS 周 的 开 始 时 刻 起 算, 精 确 到 ms GPS ms 604,799,999ms 周 开 始 于 星 期 六 晚 上 / 星 期 日 早 上 格 林 尼 治 标 准 时 间 的 午 夜, 与 UTC 相 反 0= 同 步 历 元 观 测 数 据 传 输 完 毕, 接 收 机 应 在 电 文 解 码 后 即 刻 开 始 数 据 处 理 ; DF005 同 步 GNSS 电 文 标 志 bit(1) 1= 后 续 电 文 中 含 有 同 一 历 元 时 刻 的 GNSS 观 测 数 据 同 步 的 含 义 是 指 观 测 值 的 历 元 时 刻 相 差 小 于 1μs DF006 GPS 卫 星 数 uint5 0~31 DF006 表 示 电 文 中 的 卫 星 数, 不 一 定 等 于 参 考 站 上 的 可 见 卫 星 数 DF007 GPS 无 弥 散 平 滑 标 志 bit(1) 0= 没 有 使 用 无 弥 散 平 滑 ;1= 使 用 了 无 弥 散 平 滑 DF008 GPS 平 滑 间 隔 bit(3) DF008 是 参 考 站 使 用 载 波 平 滑 伪 距 时, 所 用 的 平 滑 时 间 长 度 在 整 个 卫 星 可 见 时 间 段 内, 可 能 会 一 直 使 用 无 弥 散 平 滑 见 表 11 DF009 GPS 卫 星 号 uint6 1~63 DF009 的 1~32 是 指 GPS 卫 星 的 PRN 号 大 于 32 的 卫 星 号 为 SBAS 所 保 留 例 如 FAA 的 广 域 增 强 系 统 (WAAS),SBAS 的 PRN 号 范 围 是 120~138 为 SBAS 卫 星 预 留 的 卫 星 号 范 围 是 40~58, 所 以 SBAS 的 PRN 号 是 由 卫 星 号 加 上 80 得 到 的 见 表 10 DF010 GPS L1 码 标 志 bit(1) DF010 用 于 识 别 参 考 站 跟 踪 到 的 测 距 码 类 型 民 用 接 收 机 能 跟 踪 C/A 码, 有 的 可 以 跟 踪 P 码 军 用 接 收 机 能 跟 踪 C/A 码, 也 能 跟 踪 P 码 和 Y 码 0=C/A 码 ;1=P(Y) 码 BD 410003-2015

24 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF011 GPS L1 伪 距 uint24 0.02m 0m~299,792.46m m DF012 DF013 DF014 GPS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 GPS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 int20 0.0005m DF015 GPS L1 CNR uint8 0.25dB-Hz -262.1435m~ +262.1435m uint7 uint8 299,792.458m 0m~ 76,447,076.790m 0 db-hz ~63.75dB-Hz 单 位 m m db-hz 数 据 字 段 说 明 DF011 以 米 级 精 度 提 供 参 考 站 到 卫 星 的 GPS L1 伪 距 观 测 值 余 数, 它 是 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 与 光 毫 秒 (299,792.458 米 ) 进 行 模 运 算 后 的 结 果 用 户 接 收 机 中 应 按 以 下 方 法 重 建 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 : GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 =(DF011)mod(299,792.458m)+ 从 用 户 接 收 机 估 计 的 参 考 站 距 离 的 光 毫 秒 整 数 (299,792.458m)( 或 由 扩 展 数 据 提 供 的 整 数 ) 80000h( 十 六 进 制 )= 无 效 的 L1 伪 距, 仅 在 L2 观 测 值 计 算 时 使 用 DF012 提 供 确 定 L1 载 波 相 位 观 测 值 必 需 的 信 息 注 意 这 里 定 义 的 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高 很 多, 因 此 定 义 DF012 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L1 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L1 周 内 ), 同 时 不 破 坏 L1 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GPS L1 载 波 距 离, 参 数 单 位 为 m: ( 完 整 的 L1 载 波 距 离 )=( 从 DF011 重 建 的 L1 伪 距 )+ DF012 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF012 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF012 符 合 定 义 范 围 见 6.1.2 和 6.5.1 关 于 网 络 RTK 应 用 中 PCV 改 正 的 说 明 DF012=80000h( 十 六 进 制 ) 表 明 L1 伪 距 无 效 DF013 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF013 将 复 位 为 0 见 表 9 DF014 表 示 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 对 299,792.458m 进 行 模 运 算 中 所 得 的 整 数 部 分, 即 光 毫 秒 整 数 DF015 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L1 载 躁 比 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 25 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF016 GPS L2 码 标 志 bit(2) DF017 GPS L2-L1 伪 距 差 值 int14 0.02m DF018 DF019 GPS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 GPS L2 锁 定 时 间 标 志 int20 0.0005m -163.82m~ +163.82m -262.1435m~ +262.1435m uint7 单 位 m m 数 据 字 段 说 明 DF016 表 示 电 文 所 处 理 的 GPS L2 载 波 上 的 测 距 码 类 型 : 0=C/A 或 L2C 码 ; 1= 直 捕 获 P(Y) 码 ; 2= 交 叉 相 关 的 P(Y) 码 ; 3= 改 正 后 的 P/Y 码 DF016 取 值 与 GPS 参 考 站 重 建 L2 伪 距 方 法 有 关, 以 下 假 定 GPS 卫 星 不 会 同 时 传 输 C/A 码 和 L2C, 且 参 考 站 和 用 户 接 收 机 一 直 使 用 同 样 的 信 号 a) 参 考 站 接 收 机 使 用 L2 载 波 上 的 任 何 民 用 测 距 码 (C/A 或 L2C 码 ) 获 得 L2 伪 距,DF016=0; b) 参 考 站 接 收 机 直 接 从 GPS 捕 获 P(Y) 码 信 号, 则 DF016=1; c) 参 考 站 接 收 机 给 出 的 L2 伪 距 观 测 值 是 由 L1 C/A 码 加 上 交 叉 相 关 改 正 值 (Y2-Y1) 得 到, 则 DF016=2; d) 参 考 站 接 收 机 以 专 有 技 术 从 L2 P(Y) 取 得 L2 伪 距, 则 DF016=3 DG017 设 计 用 来 压 缩 电 文 长 度 用 户 接 收 机 应 按 以 下 方 法 重 建 L2 伪 距 观 测 值 : (GPS L2 伪 距 观 测 值 )=( 从 DF011 重 建 的 GPS L1 伪 距 观 测 值 )+(DF017) 2000h( 十 六 进 制 )(-163.84m)= 没 有 可 用 的 L2 码, 或 者 其 值 超 出 了 允 许 的 范 围 DF018 提 供 获 取 L2 载 波 相 位 观 测 值 的 必 须 信 息 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高, 因 此 设 计 DF018 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L2 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L2 周 内 ), 同 时 不 破 坏 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GPS L2 载 波 距 离, 所 有 参 数 单 位 为 m: ( 完 整 的 L2 载 波 距 离 )=( 从 DF011 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF018) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF018 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF018 符 合 定 义 范 围 也 请 见 6.1.2 和 6.5.1 关 于 网 络 RTK 应 用 中 PCV 改 正 的 说 明 80000h( 十 六 进 制 )= 载 波 观 测 值 无 效, 不 要 进 行 处 理 多 是 处 于 由 于 卫 星 信 号 微 弱 导 致 载 波 相 位 跟 踪 暂 时 丢 失, 但 测 距 码 跟 踪 仍 然 有 效 的 情 况 下 DF019 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF013 将 复 位 为 0 见 表 9 BD 410003-2015

26 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF020 GPS L2 CNR uint8 0.25dB-Hz 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 0 db-hz ~63.75dB-Hz DF021 ITRF 实 现 年 代 uint6 单 位 db-hz 数 据 字 段 说 明 DF020 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L2 载 躁 比 DF021 表 示 坐 标 框 架 定 义 并 实 现 的 年 份 DF021 为 保 留 字 段, 所 有 比 特 位 置 0 但 未 来 的 新 版 本 可 能 会 改 变 其 定 义, 所 以 应 根 据 解 码 赋 值 而 不 应 直 接 赋 0 值 DF022 GPS 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 GPS 服 务 支 持 ;1= 有 GPS 服 务 支 持 DF023 GLONASS 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 GLONASS 服 务 支 持 ;1= 有 GLONASS 服 务 支 持 DF024 Galileo 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 Galileo 服 务 支 持 ;1= 有 Galileo 服 务 支 持 DF025 ARP ECEF-X int38 0.0001m -13,743,895.3471m ~13,743,895.3471m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 X 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021d 规 定 的 参 考 历 元 DF026 ARP ECEF-Y int38 0.0001m -13,743,895.3471m ~13,743,895.3471m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 Y 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021 规 定 的 参 考 历 元 DF027 ARP ECEF-Z int38 0.0001m -13,743,895.3471m ~13,743,895.3471m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 Z 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021 规 定 的 参 考 历 元 DF028 天 线 高 uint16 0.0001m 0m~6.5535 m m DF028 提 供 从 测 量 标 志 起 算 到 天 线 参 考 点 ARP 的 高 度 值 DF029 天 线 标 识 符 字 符 数 uint8 0~31 DF029 提 供 了 DF030 中 的 字 节 数, 即 天 线 标 识 符 中 的 字 符 数 DF030 天 线 标 识 符 char8(n) DF030 由 字 母 组 成, 说 明 天 线 类 型 等 信 息 IGS 对 该 字 段 的 限 制 是 20 个 字 符 以 内, 但 是 将 来 允 许 扩 展 更 多 字 符 DF031 天 线 设 置 序 号 uint8 0~255 0= 使 用 IGS 标 准 模 型 ;1~255= 特 殊 天 线 设 置 号 DF031 是 服 务 提 供 者 用 于 向 用 户 提 供 参 考 站 - 天 线 组 合 方 式 的 参 数 当 参 考 站 发 生 会 导 致 天 线 PCV 变 化 的 配 置 变 化 时, 都 应 增 加 DF031 的 数 值 当 改 变 了 所 安 装 天 线 的 类 型 时, 应 当 用 DF030 和 DF033 给 出 的 天 线 描 述 符 和 天 线 序 列 号, 标 识 天 线 发 生 了 变 化 例 如, 天 线 可 能 卸 下 进 行 维 修, 或 者 天 线 周 边 环 境 发 生 变 化, 服 务 提 供 者 可 能 会 希 望 用 户 能 知 悉 这 些 改 变 由 于 天 线 设 置 改 变 因 此 天 线 PCV 会 随 之 改 变, 用 户 应 根 据 DF031 的 变 化 情 况 向 服 务 提 供 者 核 实 有 关 天 线 信 息, 服 务 提 供 者 应 即 使 给 与 反 馈 DF032 天 线 序 列 号 字 符 数 uint8 0~31 DF032 定 义 了 天 线 序 列 号 的 字 符 数, 按 照 8bit 字 节 计 算 DF033 天 线 序 列 号 char8(n) DF033 以 字 母 数 字 字 符 的 形 式 提 供 了 天 线 序 列 号 该 序 列 号 是 天 线 制 造 商 为 每 个 天 线 标 定 的 唯 一 序 列 号 码 为 了 避 免 混 乱, 当 某 个 序 列 号 记 录 通 过 反 向 还 原 技 术 计 算 模 拟 校 准 值 时, 这 个 天 线 序 列 号 应 该 被 删 除, 因 为 它 不 能 分 配 给 一 个 真 正 的 天 线 DF034 GLONASS 历 元 时 刻 (t k ) uint27 1ms 0ms~ 86,400,999ms ms DF034 根 据 GLONASS ICD 定 义, 为 UTC(SU)+3.0h, 正 常 情 况 下 循 环 周 期 为 86400s, 当 跳 秒 时, 周 期 为 86401s BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 27 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF035 GLONASS 卫 星 数 uint5 1 0~31 DF035 表 示 差 分 电 文 中 的 卫 星 数 量, 不 一 定 等 于 参 考 站 可 见 的 卫 星 数 DF036 GLONASS 无 弥 散 平 滑 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 用 到 无 弥 散 平 滑 ;1= 用 到 了 无 弥 散 平 滑 DF037 GLONASS 平 滑 间 隔 bit(3) 见 表 11 DF037 是 参 考 站 使 用 载 波 平 滑 伪 距 时, 所 用 的 平 滑 时 间 长 度 在 整 个 卫 星 可 见 时 间 段 内, 可 能 会 一 直 使 用 无 弥 散 平 滑 见 表 11 DF038 GLONASS 卫 星 号 uint6 0~63 DF038 是 GLONASS 的 卫 星 星 位 号 0= 星 位 号 未 知 ;1~24=GLOANSS 卫 星 星 位 号 ; 大 于 32 为 星 基 增 强 系 统 (SBAS) 保 留 SBAS 的 PRN 号 范 围 是 120~138 为 SBAS 卫 星 预 留 的 卫 星 号 范 围 是 40~58, 所 以 SBAS 的 PRN 号 是 卫 星 号 加 上 80 得 到 的 对 于 GLONASS-M 卫 星,DF038 未 知 但 不 为 0 见 表 10 DF039 GLONASS L1 码 标 志 bit(1) 1 0~1 0=C/A 码 ;1=P 码 DF040 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 uint5 1 0~20 DF041 GLONASS L1 伪 距 uint25 0.02m 0m~599,584. 92m m DF042 DF043 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 int20 0.0005m -262.1435m~ +262.1435m uint7 m DF040 是 GLONASS 卫 星 的 频 率 通 道 号 通 过 DF038 和 DF040, 用 户 无 需 历 书 就 可 知 道 卫 星 的 频 率 见 表 12 0=-07;1=-06;..;19=+12;20=+13 DF041 以 米 级 精 度 提 供 参 考 站 到 卫 星 的 GLONASS L1 伪 距 测 量 值, 它 是 原 始 伪 距 观 测 值 与 两 光 毫 秒 (599,584.916m) 进 行 模 运 算 后 的 结 果 用 户 接 收 机 中 应 按 以 下 方 法 重 建 GLONASS L1 原 始 伪 距 观 测 值 : GLONASS L1 原 始 伪 距 观 测 值 =(DF041)mod(599,584.9168m)+ 从 用 户 接 收 机 估 计 的 参 考 站 距 离 的 光 毫 秒 整 数 (299,792.458m)( 或 由 扩 展 数 据 提 供 的 整 数 ) DF042 提 供 确 定 L1 载 波 相 位 观 测 值 必 需 的 信 息 注 意 : 这 里 定 义 的 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高 很 多, 因 此 定 义 DF042 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L1 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L1 周 内 ), 同 时 不 破 坏 L1 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GLONASS L1 载 波 距 离, 所 有 参 数 单 位 为 米 : ( 完 整 的 L1 载 波 距 离 )=( 从 DF041 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF042) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF042 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF042 符 合 定 义 范 围 80000h( 十 六 进 制 )= 无 效 的 L1 伪 距, 仅 在 计 算 L2 载 波 相 位 观 测 值 中 使 用 DF043 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 发 生 周 跳, 则 DF043 将 复 位 为 0 见 表 9 BD 410003-2015

BD 28 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF044 GLONASS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF045 GLONASS L1 CNR uint8 0.25dB-Hz DF046 DF047 DF048 DF049 GLONASS L2 码 标 志 GLONASS L2-L1 伪 距 差 值 GLONASS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 GLONASS L2 锁 定 时 间 标 志 uint7 599,584.916m 0m~ 76,147,284.332m 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 0 db-hz ~ 63.75dB-Hz bit(2) 0~3 int14 0.02m int20 0.0005m DF050 GLONASS L2CNR uint8 0.25dB-Hz -163.82m~ 163.82m -262.1435m~ +262.1435m uint7 0 db-hz ~ 63.75dB-Hz DF051 MJD 天 数 uint16 1day 0day~65,535day day DF052 UTC 日 秒 uint17 1s 0s~86,400s s 单 位 m db-hz m m db-hz 数 据 字 段 说 明 DF044 表 示 GLONASS L1 原 始 伪 距 测 量 值 对 599,584.916m 进 行 模 运 算 中 所 得 的 整 数 部 分, 即 光 毫 秒 整 数 DF045 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L1 载 躁 比 DF046 表 示 所 处 理 的 GLONASS L2 载 波 上 的 测 距 码 的 类 型 0=C/A;1=P 码 ;2= 保 留 值 ;3= 保 留 值 DF047 设 计 用 来 压 缩 电 文 长 度, 用 户 应 按 照 以 下 方 法 重 建 L2 伪 距 观 测 值 : (GLONASS L2 伪 距 观 测 值 )=( 由 DF041 重 建 的 GLONASS L1 伪 距 观 测 值 ) +(DF047) 2000h( 十 六 进 制 )(-163.84m)= 无 效 数 值 或 者 数 值 超 限 DF048 提 供 获 取 L2 载 波 相 位 观 测 值 的 必 需 信 息 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 测 量 精 度 高, 因 此 DF048 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L2 的 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L2 周 内 ), 同 时 不 破 坏 载 波 相 位 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GLONASS L2 载 波 距 离, 所 有 物 理 量 以 米 为 单 位 : ( 完 整 的 L2 载 波 距 离 )=( 由 DF041 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF048) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF048 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF048 符 合 定 义 范 围 80000h( 十 六 进 制 )=L2 载 波 观 测 值 无 效 多 是 由 于 卫 星 信 号 微 弱 导 致 载 波 相 位 跟 踪 暂 时 丢 失, 但 测 距 码 跟 踪 仍 然 有 效 的 情 况 下 出 现 DF049 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF049 将 复 位 为 0 见 表 9 DF050 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GLONASS L2 载 躁 比 DF051 为 自 1858 年 9 月 17 日 子 夜 起 算 的 连 续 累 计 天 数 例 如,GPS 周 为 0 的 第 一 天 的 MJD 天 数 为 44244 应 完 整 地 传 输 DF051 在 当 前 时 间 点 上 翻 转 MJD 可 能 需 要 相 当 长 的 时 间, 但 是 Y2K 的 问 题 表 明 软 件 和 应 用 程 序 的 实 际 寿 命 可 能 会 长 于 预 期 因 此, 可 以 预 见 MJD 在 2038 年 会 发 生 翻 转 当 MJD=65536 时, 计 数 器 将 再 次 从 0 开 始 DF052 是 指 从 当 天 格 林 尼 治 时 子 夜 起 算 的 秒 数 GPS 周 秒 数 必 须 调 整 以 适 应 跳 秒 数 86400= 进 行 跳 秒 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 29 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF053 后 续 电 文 数 uint5 1 0~31 DF053 用 来 通 知 用 户 接 收 机 后 续 的 参 考 站 广 播 的 电 文 数 量 及 其 发 播 频 度 DF054 GPS-UTC 跳 秒 数 uint8 1s 0s~254s s 见 GPS/SPS 信 号 规 范, 可 以 美 国 海 岸 警 备 队 导 航 信 息 中 心 获 得 255 表 示 数 值 无 效 DF055 电 文 ID uint12 1 0~4095 当 参 考 站 广 播 电 文 时, 每 次 都 会 给 出 电 文 ID DF056 电 文 同 步 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 异 步, 未 按 照 规 定 时 间 传 输 的 ; 1= 同 步, 按 照 预 定 的 间 隔 传 输 DF057 电 文 传 输 间 隔 uint16 0.1s 0s~6,553.5s s 在 参 考 站 广 播 差 分 数 据 时, 每 次 都 会 列 出 电 文 传 输 间 隔 如 果 异 步 传 输, 传 输 间 隔 为 近 似 值 DF058 辅 助 参 考 站 数 量 uint5 1 0~31 DF058 是 辅 助 参 考 站 的 电 文 数 量, 应 与 指 定 的 主 参 考 站 一 起 传 输 DF059 网 络 ID uint8 1 0~255 DF059 定 义 了 网 络 特 定 参 考 站 组 合 及 其 相 应 的 观 测 数 据 的 来 源 服 务 提 供 者 必 须 保 证 在 服 务 区 域 内 网 络 ID 的 唯 一 性 通 常 情 况 下, 由 网 络 ID 标 示 的 区 域 将 由 带 有 唯 一 子 网 ID 的 子 网 构 成 DF060 主 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 在 提 供 观 测 数 据 和 改 正 信 息 的 相 同 数 据 流 中, 主 参 考 站 必 须 具 有 同 样 的 ID 主 辅 站 概 念 允 许 同 一 数 据 流 中 含 有 多 个 主 参 考 站 每 个 主 参 考 站 将 会 传 输 单 独 的 原 始 观 测 值 电 文 然 而, 建 议 一 个 数 据 流 只 能 有 一 个 主 参 考 站 见 6.1.7 DF061 辅 助 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 DF061 用 于 识 别 辅 助 参 考 站 DF062 DF063 DF064 DF065 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 纬 度 差 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 经 度 差 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 高 差 GPS 历 元 时 刻 (TOW) int20 (25 10-6 ) int21 (25 10-6 ) int23 1mm -13.1071 ~ 13.1071-26.2142 ~ 26.2142-4194.303m~ 4194.303m m DF062 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 纬 度 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 注 意 : 某 些 电 离 层 影 响 严 重 时, 由 于 DF069( 电 离 层 差 分 改 正 ) 会 超 过 允 许 范 围, 因 此 系 统 可 能 不 会 提 供 有 效 的 服 务 DF063 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 经 度 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 注 意 : 某 些 电 离 层 影 响 严 重 时, 由 于 DF069( 电 离 层 差 分 改 正 ) 会 超 过 允 许 范 围, 因 此 系 统 可 能 不 会 提 供 有 效 的 服 务 DF062 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 高 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 bit(1) 0.1s 0s~603,799.9s s DF065 表 示 用 来 计 算 改 正 数 据 的 观 测 值 历 元 时 刻, 单 位 s DF066 多 电 文 标 志 bit(1) 1 0~1 1= 接 下 来 播 发 的 电 文 与 上 一 条 的 电 文 编 号 和 历 元 时 刻 相 同 ; 0= 系 列 电 文 中 最 后 一 条 电 文 BD 410003-2015

30 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF067 GPS 卫 星 数 uint4 1 0~15 DF067 表 示 电 文 中 包 含 的 GPS 卫 星 改 正 值 数 量 每 个 辅 - 主 参 考 站 对 每 个 时 刻 只 能 有 一 个 DF067 每 条 电 文 应 包 括 相 应 主 - 辅 参 考 站 跟 踪 卫 星 的 差 分 改 正 信 息 DF068 GPS 卫 星 号 uint6 1 1~32 DF068 表 示 GPS 卫 星 号 ( 即 PRN 号 ) DF069 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CD 和 L2CD) 部 分 计 算 的 电 离 层 改 正 值 单 差, 见 下 式 : ICPCD = 2 2 f2 f2 L1CD L2CD 2 2 2 2 f f f f DF069 GPS ICPCD int17 0.5mm DF070-32.767 m~ +32.767 m m 2 1 2 1 式 中 : L1CD L1 改 正 值 单 差, 见 6.5.6 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CD L2 改 正 值 单 差, 见 6.5.6 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 L2 频 率, 单 位 Hz; ICPCD 电 离 层 改 正 值 单 差 值 (DF069), 单 位 m 在 极 端 环 境 下,DF069 会 超 出 数 值 范 围, 此 时 不 应 传 输 包 含 DF069 字 段 该 卫 星 的 差 分 电 文 ( 电 文 类 型 1015 和 1017) DF070 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CD 和 L2CD) 部 分 计 算 后 的 几 何 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f1 f2 GCPCD = L1CD L2CD 2 2 2 2 f f f f 1 2 1 2 GPS GCPCD int17 0.5mm -32.767 m~ m 式 中 : +32.767 m L1CD L1 改 正 值 单 差, 见 6.5.6 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CD L2 改 正 值 单 差, 见 6.5.6 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 L2 频 率, 单 位 Hz; GCPCD 几 何 改 正 值 单 差 值 (DF070), 单 位 m DF071 GPS IODE uint8 1 0~255 DF071 来 自 广 播 星 历, 表 示 GPS 卫 星 星 历 数 据 期 号, 见 GPS-SPS-SS 2.4.4.2 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 31 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF072 子 网 ID uint4 1 0~15 DF072 用 于 标 识 由 DF059 标 识 网 络 的 子 网 通 常, 由 DF059 标 识 区 域 由 一 个 子 网 组 成 DF072 标 识 了 整 周 模 糊 度 实 际 解 决 方 案 的 数 量 ( 见 6.5.6 中 关 于 整 周 模 糊 度 的 描 述 ) 如 果 一 个 网 络 只 有 一 个 子 网, 这 表 明 整 网 建 立 了 整 周 模 糊 度 解, 但 实 际 上 很 难 做 统 一 解 算 整 网 整 周 模 糊 度 为 此 可 以 将 整 网 计 算 分 解 为 若 干 子 网 进 行 计 算, 通 过 DF072 进 行 识 别, 这 些 子 网 内 的 整 周 模 糊 度 水 平 一 致 当 主 参 考 站 的 DF072 不 同 时, 由 于 计 算 连 续 且 没 有 公 共 参 考 站, 因 此 不 能 从 一 个 主 参 考 站 过 渡 到 下 一 个 主 参 考 站 ( 关 于 如 何 使 用 网 络 ID 和 子 网 ID, 请 参 考 6.5.6 或 附 录 B.1 内 容 ) 注 意 : 只 有 与 主 参 考 站 相 关 的 观 测 值 ( 电 文 类 型 1001~1004 或 1009~1012) 模 糊 度 水 平 一 致,DF072 才 能 大 于 0 现 阶 段 建 议 将 该 字 段 置 0 将 来, 若 DF072 为 0, 表 示 原 始 数 据 流 中 未 包 含 模 糊 度 注 意 : 对 于 本 标 准, 单 个 数 据 流 中 只 能 使 用 一 个 主 参 考 站 及 其 若 干 相 关 辅 助 参 考 站 在 此 限 制 条 件 下, 就 没 有 必 要 使 用 DF072 字 段 DF073 提 供 商 ID( 保 留 ) uint8 1 0~255 DF073 用 于 标 识 某 一 地 区 服 务 提 供 者, 同 地 区 服 务 商 的 ID 应 唯 一 DF074 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 bit(2) 1 0~3 0= 留 到 将 来 使 用 ( 人 工 观 测 数 据 ); 1= 改 正 L1 和 L2 的 整 周 模 糊 度 水 平 ; 2= 改 正 L1-L2 宽 巷 整 周 模 糊 度 水 平 ; 3= 不 确 定 的 整 周 模 糊 度 水 平 仅 有 一 个 近 似 估 计 值 能 用 ( 见 6.5.6 节 中 关 于 改 正 整 周 模 糊 度 水 平 和 模 糊 度 状 态 标 志 的 内 容 ) DF075 GPS 非 同 步 计 数 器 uint3 1 0~7 DF075 记 录 周 跳 发 生 的 次 数, 在 一 分 钟 内 至 多 增 加 一 次 ( 见 6.5.6 中 关 于 周 跳 和 模 糊 度 水 平 的 内 容 ) DF076 GPS 周 数 uin10 1week 0week~1023week Week DF076 表 示 GPS 周 数, 起 算 于 1980 年 1 月 5 日 子 夜, 每 1024 周 一 个 循 环 DF077 GPS URA bit(4) m DF077 表 示 GPS 卫 星 的 用 户 等 效 距 离 精 度, 单 位 m 见 GPS-SPS-SS 2.4.3.2 DF078 GPS L2 测 距 码 标 志 bit(2) 1 0~3 DF078 表 示 所 观 测 的 GPS L2 测 距 码 类 型 00= 保 留 ;01=P 码 ;10=C/A 码 ; 11=L2C 码 DF079 GPS IDOT int14 2-43 π/s π/s DF079 表 示 GPS 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF080 保 留 DF081 GPS t oc uint16 2 4 s 0s~604,784s s DF081 表 示 GPS 卫 星 钟 参 考 时 刻, 单 位 s DF082 GPS a f2 int8 2-55 s/s 2 s/s 2 DF082 表 示 GPS 卫 星 钟 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 DF083 GPS a f1 int16 2-43 s/s s/s DF083 表 示 GPS 卫 星 钟 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s DF084 GPS a f0 int22 2-31 s s DF084 表 示 GPS 卫 星 钟 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s BD 410003-2015

32 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF085 GPS IODC uint10 1 0~1023 DF085 表 示 GPS 卫 星 钟 参 数 期 卷 号, 低 8 位 与 IODE 相 同 见 GPS-SPS-SS 2.4.3.4 DF086 GPS C rs int16 2-5 m m DF086 表 示 GPS 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF087 GPS Δn int16 2-43 π/s π/s DF087 表 示 GPS 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF088 GPS M 0 int32 2-31 π π DF088 表 示 GPS 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF089 GPS C uc int16 2-29 rad rad DF089 表 示 GPS 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF090 GPS e uint32 2-33 0~0.03 DF090 表 示 GPS 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF091 GPS C us int16 2-29 rad rad DF091 表 示 GPS 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF092 GPS a 1/2 int32 2-19 m 1/2 m 1/2 DF092 表 示 GPS 卫 星 轨 道 长 半 轴 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF093 GPS t oe int16 2 4 s 0s~604,784s s DF093 表 示 GPS 卫 星 星 历 参 考 时 间, 单 位 s DF094 GPS C ic int16 2-29 rad rad DF094 表 示 GPS 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF095 GPS Ω 0 int32 2-31 π π DF095 表 示 GPS 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF096 GPS C is int16 2-29 rad rad DF096 表 示 GPS 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF097 GPS i 0 int32 2-31 π π DF097 表 示 GPS 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF098 GPS C rc int16 2-5 m m DF098 表 示 GPS 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF099 GPS ω int32 2-31 π π DF099 表 示 GPS 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF100 GPS OMEGADOT int24 2-43 π/s π/s DF100 表 示 GPS 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF101 GPS t GD int8 2-31 s s DF101 表 示 GPS 卫 星 L1 和 L2 信 号 频 率 的 群 延 迟 差, 单 位 s DF102 GPS 卫 星 健 康 状 况 int6 1 DF102 的 定 义 见 GPS-SPS-SS 2.4.5.3 其 中 MSB:0= 所 有 导 航 数 据 正 常 ;1= 某 些 或 所 有 导 航 数 据 不 正 常 DF103 GPS L2 P 数 据 标 志 bit(1) 1 0~1 DF103 取 自 GPS 导 航 电 文 子 帧 1, 第 4 字, 第 1 位, 含 义 如 下 : 0=L2 P 码 导 航 电 文 可 用 ;1=L2 P 码 导 航 电 文 不 可 用 DF104 GLONASS 历 书 健 康 状 况 bit(1) 1 0~1 Cn 字 DF105 GLONASS 历 书 健 康 0= GLONASS 历 书 健 康 状 况 不 可 用 ; bit(1) 1 0~1 状 况 可 用 性 标 志 1= GLONASS 历 书 健 康 状 况 可 用 DF106 GLONASS P1 bit(2) 1 0~3 DF106 是 GLONASS P1 字 DF107 GLONASS tk bit(12) 1 DF108 GLONASS Bn 字 的 MSB 第 11~7 位 :0~23 第 6~1 位 :0~59 第 0 位 :0~1 bit(1) 1 0~1 DF108 表 示 星 历 健 康 状 况 标 志 DF107 是 以 当 天 GLONASS 子 帧 的 起 点 为 零 点 的 时 间 ( 最 高 有 效 5 位 )MSB 5 为 小 时 数 ( 整 数 ), 之 后 的 6 位 为 分 钟 数 ( 整 数 ), 最 低 有 效 位 (LSB) 为 30 秒 的 采 样 间 隔 数 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 33 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF109 GLONASS P2 bit(1) 1 0~1 DF109 表 示 P2 码 可 用 性 DF110 GLONASS t b uint7 15min 1min~95min min DF110 表 示 GLONASS 导 航 数 据 的 参 考 时 间 DF111 GLONASS x n (t b ) 一 阶 ints24 2-20 -4.3 km/s~+4.3 km/s 导 数 km/s km/s DF111 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 X 分 量 DF112 GLONASS x n (t b ) ints27 2-11 -27000km~ km 27000km km DF112 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 X 分 量 DF113 GLONASS x n (t b ) 二 阶 导 数 DF114 GLONASS y n (t b ) 一 阶 ints24 2-20 -4.3 km/s~ km/s 导 数 +4.3 km/s km/s DF114 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Y 分 量 DF115 GLONASS y n (t b ) ints27 2-11 -27000km~ km 27000km km DF115 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Y 分 量 DF116 GLONASS y n (t b ) 二 阶 导 数 DF117 GLONASS z n (t b ) 一 阶 ints24 2-20 -4.3 km/s~ km/s 导 数 +4.3 km/s km/s DF117 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Z 分 量 DF118 GLONSS z n (t b ) ints27 2-11 -27000km~ km 27000km km DF118 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Z 分 量 DF119 GLONSS z n (t b ) 二 阶 ints5 2-30 km/s 2-6.2 10-9 km/s~ 导 数 6.2 10-9 km/s km/s 2 DF119 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Z 分 量 DF120 GLONASS P3 bit(1) 1 0~1 km/s DF121 GLONASS γ n (t b ) ins11 2-40 -2-30 ~2-30 DF121 是 预 计 的 GLONASS 卫 星 载 波 频 率 导 数 ( 相 对 于 名 义 值 ) DF122 GLONASS-M P bit(2) 1 0~3 DF122 是 GLONASS M 卫 星 的 P 码 标 志 ints5 2-30 km/s 2-6.2 10-9 km/s 2 ~ +6.2 10-9 km/s 2 km/s 2 DF113 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 X 分 量 ints5 2-30 km/s 2-6.2 10-9 km/s 2 ~ 6.2 10-9 km/s 2 km/s 2 DF116 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Y 分 量 DF123 GLONASS-M l( n 第 3 字 符 串 ) bit(1) 1 0~1 DF123 是 从 GLONASS 导 航 电 文 子 帧 的 第 三 个 字 符 串 中 提 取 出 l n 字 DF124 GLONASS τ n (t b ) ints22 2-30 -2-9 s~2-9 s s 相 对 GLONASS 系 统 时 间 的 卫 星 时 间 改 正 DF125 GLONASS-M Δτ n ints5 2-30 -13.97 10-9 s~ 13.97 10-9 s s GLONASS L2 子 带 与 L1 子 带 中 传 输 导 航 RF 信 号 之 间 的 时 间 差 DF126 GLONASS E n uint5 1day 0~31day day GLONASS 导 航 数 据 的 龄 期 DF127 GLONASS-M P4 bit(1) 1 0~1 DF128 GLONASS-M F T uint4 1 0~15 t b 时 刻 GLONASS-M 卫 星 URA 估 计 值 BD 410003-2015

34 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF129 GLONASS-M N T uint11 1day 1day~1461day day 以 四 年 为 间 隔 的, 从 闰 年 的 一 月 一 日 开 始 的 GLONASS 日 历 天 数 如 果 DF129 不 为 零, 则 其 值 是 与 参 数 t b 相 应 日 历 天 数 的 计 算 值 DF130 GLONASS-M M bit(2) 1 0~3 DF130 表 示 GLONASS 卫 星 类 型 01=GLONASS-M 卫 星, 所 有 GLONASS-M 数 据 字 段 均 有 效 ; 00= 非 GLONASS-M 卫 星, 所 有 GLONASS-M 数 据 字 段 无 效 DF131 表 示 电 文 中 是 否 包 含 从 子 帧 第 五 字 符 串 提 取 出 的 GLONASS 星 历 电 文 DF131 的 其 余 参 数 ( 如 DF132~DF136) 这 些 参 数 不 属 于 预 定 义 的 星 历 数 据, 但 有 GLONASS 附 加 数 bit(1) 1 0~1 助 于 定 位 与 授 时 据 可 用 性 标 志 1= 电 文 中 包 含 附 加 数 据 ; 0=DF132~DF136 无 效, 取 值 随 机 DF132 GLONASS N A uint11 1day 1day~1461day day DF132 表 示 以 四 年 为 周 期 的, 参 数 τ C 所 使 用 GLONASS 日 历 天 数 DF133 GLONASS τ C ints32 2-31 s -1s~1s s DF133 表 示 以 N A 日 起 始 时 刻 为 参 考 的 GLONASS 系 统 时 与 UTC(SU) 之 差 DF134 GLONASS-M N 4 uint5 4 year 1~31 year DF134 表 示 从 1996 年 开 始 的, 以 4 年 为 周 期 的 周 期 数 DF135 GLONASS-M τ GPS ints22 2-30 s -1.9 10-3 s~ 1.9 10-3 s s DF135 表 示 相 对 于 GLONASS 系 统 时 间 的 GPS 系 统 时 间 改 正 数 DF136 GLONASS-M l( n 第 5 字 符 串 ) bit(1) 1 0~1 DF136 表 示 从 子 帧 中 第 5 个 字 符 串 中 提 取 出 的 GLONASS-M l n 字 DF137 GPS 拟 合 间 隔 bit(1) 1 0~1 DF137 代 表 导 航 电 文 子 帧 2 第 10 字 的 第 17 位 0= 曲 线 拟 合 间 隔 为 4 小 时 ;1= 曲 线 拟 合 间 隔 大 于 4 小 时 DF138 后 续 字 符 数 uint7 1char 0~127 char DF138 表 示 后 续 电 文 中 的 Unicode 字 符 数, 注 意 不 等 于 字 符 串 的 字 节 数 DF139 UTF-8 字 符 个 数 uint8 1byte 0byte~255byte byte DF140 UTF-8 字 符 utf8(n) DF141 参 考 站 类 型 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 物 理 参 考 站 ; 1= 非 物 理 或 计 算 所 得 的 参 考 站 注 意 : 非 物 理 或 计 算 所 得 的 参 考 站 是 根 据 参 考 站 网 络 提 供 的 信 息 计 算 得 到 的 目 前 有 很 多 建 立 非 物 理 参 考 站 的 方 法, 某 些 名 称 已 经 被 注 册 为 商 标, 而 且 彼 此 间 无 法 兼 容 类 似 的 方 法 名 称 有 虚 拟 参 考 站, 伪 参 考 站 或 定 制 参 考 站 等 DF142 单 接 收 机 振 荡 器 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 电 文 类 型 1001~1004 与 电 文 类 型 1009~1012 中 的 原 始 数 据 可 能 是 在 不 同 时 刻 观 测 的 除 非 完 全 满 足 DF142=1 的 条 件, 否 则 DF142 应 置 0; 1= 电 文 类 型 1001~1004 与 电 文 类 型 1009~1012 中 的 原 始 数 据 为 同 时 观 测, 见 6.1.5 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 35 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF143 源 名 称 字 符 数 uint5 1 0~31 DF143 表 示 后 续 源 名 称 所 含 的 字 符 数 ( 字 节 数 ) DF144 源 名 称 char8(n) DF144 表 示 源 坐 标 系 统 的 名 称 如 可 能, 应 使 用 坐 标 参 考 系 统 (CRS) 的 EPSG 识 别 码 否 则, 服 务 提 供 者 应 向 EPSG 数 据 库 中 加 入 所 用 的 CRS 参 数, 或 使 用 合 理 名 称 DF145 目 标 名 称 字 符 数 uint5 0~31 DF145 表 示 后 续 目 标 名 称 所 含 的 字 符 数 ( 字 节 数 ) DF146 目 标 名 称 char8(n) DF146 表 示 目 标 坐 标 系 统 的 名 称 如 可 能, 应 使 用 CRS 的 EPSG 识 别 码, 否 则, 服 务 提 供 者 应 向 EPSG 数 据 库 中 加 入 所 用 的 CRS 参 数, 或 使 用 合 理 名 称 DF147 系 统 识 别 码 uint8 0~255 DF147 是 唯 一 CRS 识 别 数 字, 在 所 有 与 某 一 CRS 相 关 的 电 文 中,DF147 相 同 且 唯 一 当 在 数 据 流 中 传 输 多 个 CRS 时, 必 须 用 DF147 进 行 CRS 区 分. DF148 转 换 电 文 标 识 符 bit(10) DF148 表 示 数 据 流 中 使 用 了 哪 些 与 DF147 有 关 的 坐 标 转 换 电 文 DF148 的 每 一 位 表 示 一 条 转 换 电 文 的 情 况, 置 0 表 示 未 使 用 该 电 文, 置 1 表 示 使 用 了 电 文 DF148 的 每 一 位 含 义 如 下 : 第 1 位 = 电 文 类 型 1023; 第 2 位 = 电 文 类 型 1024; 第 3 位 = 电 文 类 型 1025; 第 4 位 = 电 文 类 型 1026; 第 5 位 = 电 文 类 型 1027; 第 6 位 至 第 10 位 为 保 留 位, 置 零 DF149 平 面 区 域 代 码 uint5 1 0~31 0= 未 知 地 区 ;1=AFRC( 非 洲 );2=ANTA( 南 极 洲 );3=ARAB( 阿 拉 伯 半 岛 );4=AUST( 大 洋 洲 );5=CARB( 加 勒 比 地 区 );6=COCO( 科 库 斯 岛 ); 7=EURA( 欧 亚 大 陆 );8=INDI( 印 度 );9=NOAM( 北 美 洲 );10=NAZC ( 纳 斯 卡 谷 地 );11=PCFC( 太 平 洋 );12=SOAM( 南 美 洲 );13=JUFU( 胡 安 德 富 卡 海 峡 );14=PHIL( 菲 律 宾 );15=RIVR( 里 韦 拉 );16=SCOT( 斯 科 舍 );17~ 31 为 保 留 DF150 转 换 模 型 标 志 uint4 1 0~15 DF150 表 示 所 使 用 的 转 换 模 型, 取 值 含 义 如 下 : 0= 标 准 七 参 数 简 要 转 换 模 型 ( 即 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 ); 1= 标 准 七 参 数 严 格 转 换 模 型 ( 即 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 ); 2= 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 ; 3= 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 ; 4~15 为 保 留 BD 410003-2015

36 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF151 高 度 系 统 标 志 uint2 1 0~3 DF152 ϕ V int19 2 DF153 λ V int20 2-324000 ~ 324000-648000 ~ 648000 DF154 Δϕ V uint14 2 0 ~32766 DF155 Δλ V uint14 2 0 ~32766 DF156 dx int23 0.001m DF157 dy int23 0.001m DF158 dz int23 0.001m DF159 R 1 int32 0.00002 DF160 R 2 int32 0.00002 DF161 R 3 int32 0.00002-4194.303m~ 4194.303m -4194.303m~ 4194.303m -4194.303m~ 4194.303m -42,949.67294 ~ 42,949.67294-42,949.67294 ~ 42,949.67294-42,949.67294 ~ 42,949.67294 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF151 表 示 高 程 系 统 类 型, 具 体 如 下 : 0= 几 何 高 ; 1= 物 理 高 : 如 果 物 理 高 是 根 据 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 模 型 转 换 得 到, 则 : H=h Target - ( 平 均 ΔH + ΔH( 格 网 内 插 值 )); 2= 物 理 高 : 如 果 有 水 准 面 模 型, 则 在 原 系 统 中 定 义 高 程 : H=h Source ( 平 均 ΔH +ΔH( 格 网 内 插 值 )); 3= 保 留 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF152 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 原 点 纬 度 值 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF153 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 原 点 经 度 值 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF154 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 南 - 北 边 界 坐 标 偏 移 量,0 表 示 未 定 义 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF155 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 东 - 西 边 界 坐 标 偏 移 量,0 表 示 未 定 义 DF156 表 示 X 方 向 的 平 移 量 (dx, dy, dz): 平 移 矢 量 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 向 量 加 上 该 平 移 量 以 转 换 到 目 标 坐 标 系 m Y 的 平 移 量 m Z 的 平 移 量 DF159 表 示 绕 X 轴 的 旋 转 角, 以 角 秒 为 单 位 (RX, RY, RZ): 坐 标 框 架 的 旋 转 量 正 负 号 规 定 如 下 : 绕 某 坐 标 轴 正 向 旋 转 方 向 定 义 为 从 笛 卡 尔 坐 标 系 原 点 向 该 坐 标 轴 正 方 向 看 去 的 顺 时 针 方 向 如 果 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 仅 绕 Z 轴 进 行 转 换, 则 正 向 旋 转 将 导 致 坐 标 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 经 度 值 减 小 DF160 表 示 绕 Y 轴 的 旋 转 角, 以 角 秒 为 单 位 DF161 表 示 绕 Z 轴 的 旋 转 角, 以 角 秒 为 单 位 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 DF162 ds int25 0.0001 ppm -167.77215 ppm ~167.77215ppm DF163 X P int35 0.001m -17,179,869.184m~ 17,179,869.184m DF164 Y P int35 0.001m DF165 Z P int35 0.001m -17,179,869.184m~ 17,179,869.184m -17,179,869.184m~ 17,179,869.184m DF166 a S 修 正 数 uint24 0.001m 0m~16,777.215m m DF167 b S 修 正 数 uint25 0.001m 0m~33,554.431m m DF168 a T 修 正 数 uint24 0.001m 0m~16,777.215m m DF169 b T 修 正 数 uint25 0.001m 0m~33,554.431m m 单 位 数 据 字 段 说 明 ppm DF162 表 示 两 个 坐 标 系 统 的 尺 度 修 正, 以 ppm( 百 万 分 之 一 ) 为 单 位 m m m DF163 表 示 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 中 旋 转 原 点 的 X 坐 标 值 (X P, Y P, Z P ): 坐 标 轴 系 旋 转 的 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 值 DF164 表 示 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 中 旋 转 原 点 的 Y 坐 标 值 DF165 表 示 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 中 旋 转 原 点 的 Z 坐 标 值 DF166 表 示 源 坐 标 系 椭 球 体 长 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 长 半 轴 按 下 式 计 算 : a s =6370000 + DF166 如 果 DF166 为 零 表 示 未 定 义 若 DF166 DF167 DF168 或 DF169 为 0( 即 未 定 义 ), 则 只 能 采 用 七 参 数 转 换 模 型 不 能 进 行 椭 球 坐 标 系 转 换 投 影 和 局 部 坐 标 系 转 换 ( 赫 尔 默 特 (Helmert)) 等 运 算 DF167 表 示 源 坐 标 系 椭 球 体 短 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 短 半 轴 按 下 式 计 算 : b s =6350000 + DF167 如 果 DF167 为 零 表 示 未 定 义 DF168 表 示 目 标 坐 标 系 椭 球 体 长 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 长 半 轴 按 下 式 计 算 : a t =6370000 + DF168 如 果 DF168 为 零 表 示 未 定 义 DF169 表 示 目 标 坐 标 系 椭 球 体 短 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 短 半 轴 按 下 式 计 算 : b t =6350000 + DF169 如 果 DF169 为 零 表 示 未 定 义 BD 410003-2015 37

38 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF170 投 影 类 型 uint6 1 0~63 DF170 表 示 投 影 类 型, 含 义 如 下 : 0= 未 知 的 投 影 类 型 ; 1=TM 横 轴 墨 卡 托 投 影 (OGP1.4.5.1,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9807); 2=TMS 横 轴 墨 卡 托 投 影 ( 南 定 向 )(OGP1.4.5.3,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9808); 3=LCC1SP 单 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 (OGP1.4.1.2,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9801); 4=LCC2SP 双 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 (OGP1.4.1.1,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9802); 5=LCCW 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ( 西 定 向 )(OGP1.4.1.3,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9826); 6=CS 双 曲 线 卡 西 尼 - 索 尔 特 奈 投 影 (OGP1.4.4,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9806); 7=OM 斜 轴 墨 卡 托 投 影 (OGP1.4.6,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9815); 8=OS 斜 射 赤 平 役 影 (OGP1.4.7.1,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9809); 9=MC 墨 卡 托 投 影 (OGP1.4.3,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9804 或 9805); 10=PS 极 射 赤 平 役 影 (OGP1.4.7.2,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9810); 11=DS 赤 平 投 影 ; 12~63: 保 留 若 投 影 类 型 为 0( 未 知 ), 则 只 能 进 行 七 参 数 转 换 以 及 δφ i,δλ i,δh i ( 电 文 类 型 1023) 的 内 插 计 算, 不 可 进 行 投 影 以 及 δn i,δe i,δh i ( 电 文 类 型 1024) 的 内 插 计 算 DF171 LaNO int34 0.000000011-90.000 ~90.000 DF171 表 示 原 点 纬 度 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,PS,DS) DF172 LoNO int35 0.000000011-180.00 ~180.00 DF172 表 示 原 点 经 度 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,MC,PS, DS) DF173 SNO 修 正 数 uint30 0.00001ppm 0ppm~10737.41823 DF173 表 示 原 点 处 的 尺 度 因 子 修 正 值 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS, ppm ppm OS,MC,PS,DS), 尺 度 因 子 应 按 下 式 计 算 :SNO = 993000 + DF173 DF174 FE uint36 0.001m 0~68,719,476.735m m DF174 表 示 东 向 加 常 数 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,MC,PS, DS) BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 39 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF175 FN int35 0.001m 0~17,179,869.183m m DF175 表 示 北 向 加 常 数 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,MC,PS, DS) DF176 LaFO int34 0.000000011-90.000 ~90.000 DF176 表 示 假 定 原 点 纬 度 值 (LCC2SP) DF177 LoFO int35 0.000000011-180.00 ~180.00 DF177 表 示 假 定 原 点 经 度 值 (LCC2SP) DF178 LaSP1 int34 0.000000011-90.000 ~90.000 DF178 表 示 第 一 标 准 纬 线 的 纬 度 (LCC2SP) DF179 LaSP2 int34 0.000000011-90.000 ~90.000 DF179 表 示 第 二 标 准 纬 线 的 纬 度 (LCC2SP) DF180 EFO uint36 0.001m 0m~ 68,719,476.735m m DF180 表 示 假 定 原 点 东 向 偏 移 值 (LCC2SP) DF181 NFO int35 0.001m 0m~ 17,179,869.183m m DF181 表 示 假 定 原 点 北 向 偏 移 值 (LCC2SP) DF182 改 正 标 志 bit(1) 0~1 0= 不 改 正 (OM);1= 斜 轴 墨 卡 托 投 影 改 正 DF183 投 影 中 心 纬 度 int34 0.000000011-90.000 ~90.000 DF183 表 示 投 影 中 心 纬 度 (OM) DF184 投 影 中 心 经 度 int35 0.000000011-180.00 ~180.00 DF184 表 示 投 影 中 心 经 度 (OM) DF185 起 始 线 方 位 角 uint35 0.000000011 0 ~360 DF185 表 示 起 始 线 方 向 角 (OM) DF186 ARSG 差 值 int26 0.000000011-0.369098741 ~ DF186 表 示 起 始 线 方 位 角 与 改 正 格 网 角 之 差,ARCG 应 按 下 式 计 算 : 0.369098741 ARSG = DF185 +DF186 DF187 SIL 修 正 值 uint30 0.00001ppm 0ppm~ DF187 表 示 起 始 线 尺 度 因 子 修 正 值 (OM),SIL 应 按 下 式 计 算 : ppm 10,737.41823ppm SIL = 99300 + DF187 DF188 EPC uint36 0.001m 0m~ 68,719,476.735m m DF188 表 示 投 影 中 心 东 向 坐 标 ( 即 横 坐 标 )(OM) DF189 NPC int35 0.001m 0m~ 17,179,869.183m m DF189 表 示 投 影 中 心 北 向 坐 标 ( 即 纵 坐 标 )(OM) DF190 水 平 移 动 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 无 水 平 移 动 ;1= 有 水 平 移 动 DF191 竖 直 移 动 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 无 竖 直 移 动 ;1= 有 竖 直 移 动 DF192 Φ 0 int21 0.5 DF193 Λ 0 int22 0.5-324000 ~ 324000-648000 ~ 648000 DF194 Δϕ uint12 0.5 0 ~2047.5 DF192 表 示 格 网 原 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 纬 度, 以 角 度 为 单 位 ( 见 图 4) 目 标 坐 标 系 指 经 过 赫 尔 默 特 (Helmert) 或 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 后 的 坐 标 系 ( 电 文 类 型 1021 或 1022) DF193 表 示 格 网 原 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 经 度, 以 角 度 为 单 位 的 ( 见 图 4) DF194 表 示 格 网 的 南 北 向 区 域 在 目 标 坐 标 系 中 的 数 值, 以 角 度 为 单 位 ( 见 图 4), 为 0 表 示 未 定 义 BD 410003-2015

40 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF195 Δλ uint12 0.5 0 ~2047.5 DF195 表 示 格 网 的 东 西 向 区 域 在 目 标 坐 标 系 中 的 数 值, 以 角 度 为 单 位 ( 见 图 4), 为 0 表 示 未 定 义 DF196 Δϕ 均 值 int8 0.001-0.127 ~0.127 DF196 表 示 所 有 16 个 格 网 点 纬 度 偏 差 的 均 值 DF197 Δλ 均 值 int8 0.001-0.127 ~0.127 DF197 表 示 所 有 16 个 格 网 点 经 度 偏 差 的 均 值 DF198 ΔH 均 值 int15 0.01m -163.84m~163.84m m DF198 表 示 所 有 16 个 格 网 点 高 程 偏 差 的 均 值, 来 涵 盖 所 以 可 能 的 大 地 水 准 面 的 高 度 若 DF151=2, 则 在 源 坐 标 系 中 定 义, 否 则 在 目 标 坐 标 系 中 定 义 DF199 δφ i int9 0.00003-0.00765 ~ 0.00765 DF199 表 示 点 i 在 目 标 坐 标 系 中 的 纬 度 残 差, 仅 针 对 小 区 域 DF200 δλ i int9 0.00003-0.00765 ~ 0.00765 DF200 表 示 点 i 的 在 目 标 坐 标 系 中 的 经 度 残 差, 仅 针 对 小 区 域 DF201 δh i int9 0.001m -0.255m~0.255m m DF201 表 示 点 i 的 的 高 程 残 差, 仅 针 对 小 区 域 若 DF151=2, 则 DF201 是 源 坐 标 系 高 程 值 残 差, 否 则 是 目 标 坐 标 系 高 程 值 残 差 DF202 N 0 int25 10m -167,772,150m~ 167,772,150 m m DF202 是 格 网 原 点 在 投 影 后 地 方 坐 标 系 中 的 北 向 坐 标 值 ( 纵 坐 标 值 ), 见 图 4 DF203 E 0 int26 10m 0m~ 671,088,630 m m DF203 是 格 网 原 点 在 投 影 后 地 方 坐 标 系 中 的 东 向 坐 标 值 ( 横 坐 标 值 ), 见 图 4 DF204 ΔN uint12 10m 0m~40,950m m DF204 是 格 网 区 域 在 投 影 后 地 方 坐 标 系 中 的 南 北 向 长 度, 见 图 4,0 表 示 未 定 义 DF205 ΔE uint12 10m 0~40,950m m DF205 是 格 网 区 域 在 投 影 后 的 地 方 坐 标 系 中 的 东 西 向 长 度, 见 图 4,0 表 示 未 定 义 DF206 ΔN 均 值 int10 0.01m -5.11m~5.11m m DF206 表 示 所 有 16 个 格 网 点 北 向 偏 差 的 平 均 值 DF207 ΔE 均 值 int10 0.01m -5.11m~5.11m m DF207 表 示 所 有 16 个 格 网 点 东 向 偏 差 的 平 均 值 DF208 Δh 均 值 int15 0.01m -163.84m~163.84m m DF208 表 示 所 有 16 个 格 网 点 高 度 偏 差 的 平 均 值 若 DF151=2, 则 DF208 是 源 坐 标 系 高 程 偏 差 平 均 值, 否 则 是 目 标 坐 标 系 高 程 偏 差 平 均 值 DF209 δn i int9 0.001m -0.255m~0.255m m DF209 表 示 点 i 的 北 向 残 差, 见 图 4, 仅 针 对 小 区 域 DF210 δe i int9 0.001m -0.255m~0.255m m DF210 表 示 点 i 的 东 向 残 差, 见 图 4, 仅 针 对 小 区 域 DF211 δh i int9 0.001m -0.255m~0.255m m DF211 表 示 点 i 的 高 程 残 差, 见 图 4, 仅 针 对 小 区 域 DF212 平 面 内 插 方 法 标 志 uint2 1 0~3 DF212 表 示 平 面 内 插 方 法, 见 6.5.10 中 的 图 5 至 图 7, 定 义 如 下 : 0= 双 线 性 内 插 ;1= 双 二 次 插 值 ;2= 二 次 样 条 内 插 ;3= 保 留 DF213 高 程 内 插 方 法 标 志 uint2 1 0~3 DF213 表 示 高 程 内 插 方 法, 见 6.5.10 中 的 图 5 至 图 7, 定 义 如 下 : 0= 双 线 性 内 插 ;1= 双 二 次 插 值 ;2= 二 次 样 条 内 插 ;3= 保 留 BD 410003-2015

a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF214 DF215 赫 尔 默 特 (Helmert) / 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 平 面 精 度 指 标 赫 尔 默 特 (Helmert) / 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 高 程 精 度 指 标 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) uint3 1 0~7 uint3 1 0~7 DF216 格 网 平 面 精 度 指 标 uint3 1 0~7 DF217 格 网 高 程 精 度 指 标 uint3 1 0~7 单 位 数 据 字 段 说 明 DF214 表 示 在 有 效 区 域 内 进 行 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 后 的 平 面 最 大 误 差 : 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 优 于 21mm;2= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;3= 精 度 在 51mm~200mm 之 间 ;4= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;5= 精 度 在 501mm~2000mm 之 间 ;6= 精 度 在 2001mm~5000mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 5001mm DF214 表 示 在 有 效 区 域 内 进 行 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 后 的 高 程 最 大 误 差 : 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 优 于 21mm;2= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;3= 精 度 在 51mm~200mm 之 间 ;4= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;5= 精 度 在 501mm~2000mm 之 间 ;6= 精 度 在 2001mm~5000mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 5001mm DF216 表 示 在 给 定 区 域 内 进 行 格 网 残 差 改 正 后 的 平 面 最 大 误 差, 用 于 代 替 DF214 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 在 0~10mm 之 间 ;2= 精 度 在 11mm~20mm 之 间 ;3= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;4= 精 度 在 51mm~100mm 之 间 ;5= 精 度 在 101mm~200mm 之 间 ;6= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 501mm DF217 表 示 在 给 定 区 域 内 进 行 格 网 残 差 改 正 后 的 平 面 最 大 误 差, 用 于 代 替 DF215 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 在 0~10mm 之 间 ;2= 精 度 在 11mm~20mm 之 间 ;3= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;4= 精 度 在 51mm~100mm 之 间 ;5= 精 度 在 101mm~200mm 之 间 ;6= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 501mm DF218 S oc uint8 0.5mm 0mm~127mm mm DF218 表 示 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 常 数 项 DF219 S od uint9 0.01ppm 0ppm~5.11ppm ppm DF219 表 示 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 距 离 相 关 项 BD 410003-2015 41

42 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF220 表 示 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 高 程 相 关 项 预 计 的 完 全 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 根 据 下 式 计 算 : s = s + s + d + s dh 2 2 2 2 2 o oc od Re f oh Re f 式 中 : DF220 S oh uint6 0.1ppm 0ppm~5.11ppm ppm S o 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差, 单 位 mm; S oc DF218 的 数 值, 单 位 mm; S od DF219 的 数 值, 单 位 mm; S oh DF220 的 数 值, 单 位 mm; d Ref 流 动 站 与 距 离 其 最 近 的 物 理 参 考 站 的 距 离, 单 位 km; dh Ref 流 动 站 与 距 离 其 最 近 的 物 理 参 考 站 之 间 的 高 差, 单 位 km DF221 S Ic uint10 0.5mm 0mm~1511mm mm DF221 表 示 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 常 数 项 DF222 表 示 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 距 离 相 关 项 L1 频 率 预 计 弥 散 内 插 残 差 标 准 差 根 据 下 式 计 算 : S ( L1) = 2 2 s + s 2 + d DF222 S Id uint10 0.01ppm 0ppm~10.23ppm ppm DF223 参 考 站 数 量 uint7 1 0~127 I Ic Id Re f 式 中 : S I (L1) L1 频 率 上 的 弥 散 内 插 残 差 的 标 准 差, 单 位 mm; S Ic DF221 的 数 值, 单 位 mm; S Id DF222 的 数 值, 单 位 mm; d Ref 流 动 站 与 距 离 其 最 近 的 物 理 参 考 站 的 距 离, 单 位 km GPS L2 频 率 的 标 准 差 使 用 下 面 的 公 式 计 算 : 2 λ2 SI ( L2) = SI ( L2) 2 λ1 式 中 : S I (L1) L1 频 率 上 的 弥 散 内 插 残 差 的 标 准 差, 单 位 mm; S I (L2) L2 频 率 上 的 弥 散 内 插 残 差 的 标 准 差, 单 位 mm; λ 2 L2 波 长, 单 位 m; λ 1 L1 波 长, 单 位 m DF223 表 示 用 于 进 行 残 差 分 析 的 参 考 站 数 量 DF223=127 表 示 参 考 站 数 量 大 于 127;DF223=0 时 信 息 无 效, 流 动 站 应 忽 略 该 字 段 BD 410003-2015

a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF224 GPS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) uint20 1s 0s~604800s s DF224 表 示 GPS 残 差 数 据 计 算 所 用 观 测 值 的 历 元 时 刻 DF225 GLONASS 残 差 历 元 时 刻 (tk) uint17 1s 0s~86400s s DF225 表 示 GLONASS 残 差 数 据 计 算 所 用 观 测 值 的 历 元 时 刻 DF226 物 理 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 当 数 据 流 基 于 非 实 体 参 考 站 时, 可 用 DF226 为 真 实 参 考 站 指 定 一 个 参 考 站 ID, DF226 遵 循 DF003 的 注 意 事 项 DF227 接 收 机 类 型 字 符 数 uint8 1 0~31 DF227 表 示 接 收 机 类 型 所 含 的 字 符 数 DF228 接 收 机 类 型 uint8(n) DF229 接 收 机 固 件 版 本 字 符 数 uint8 1 0~31 DF229 表 示 接 收 机 固 件 版 本 号 所 含 的 字 符 数 DF230 接 收 机 固 件 版 本 uint8(n) DF231 接 收 机 序 列 号 字 符 数 uint8 0~31 DF231 表 示 接 收 机 序 列 号 所 含 的 字 符 数 DF232 接 收 机 序 列 号 uint8(n) DF233 GLONASS NW 历 元 时 刻 uint20 0.1s 0s~86400.9s s DF233 表 示 用 于 生 成 差 分 改 正 数 的 观 测 值 的 历 元 时 刻 DF234 GLONASS 数 据 数 量 uint4 1 0~15 DF234 表 示 数 据 块 的 数 量 ( 可 用 数 据 块 所 含 卫 星 总 数 ) 0= 留 到 将 来 使 用 ( 虚 拟 观 测 数 据 ); DF235 1= 改 正 L1 和 L2 的 整 周 模 糊 度 水 平 ; GLONASS 模 糊 度 状 bit(2) 1 0~3 2=L1-L2 宽 巷 整 周 模 糊 度 水 平 ; 态 标 志 3= 不 确 定 的 整 周 模 糊 度 水 平 仅 有 一 个 近 似 估 计 值 能 用 ( 见 6.5.6 和 6.5.13 关 于 改 正 整 周 模 糊 度 水 平 和 模 糊 度 状 态 标 志 的 描 述 ) DF236 GLONASS 非 同 步 计 数 器 uint3 1 0~7 DF236 记 录 周 跳 发 生 的 次 数, 在 一 分 钟 内 至 多 增 加 一 次 ( 见 6.5.6 和 6.5.13 关 于 周 跳 和 模 糊 度 水 平 的 讨 论 ) BD 410003-2015 43

44 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF237 GLONASS ICPCDR int17 0.5mm DF238 GLONASS GCPCDR int17 0.5mm 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) -32.767 m~ +32.767 m -32.767 m~ +32.767 m DF239 GLONASS IOD bit(8) 1 0~255 单 位 m m 数 据 字 段 说 明 DF237 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CDR 和 L2CDR) 部 分 计 算 的 电 离 层 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f2 f2 ICPCDR = L1CDR L2CDR 2 2 2 2 f f f f 2 1 2 1 式 中 : L1CDR L1 改 正 值 单 差, 见 6.5.13 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CDR L2 改 正 值 单 差, 见 6.5.13 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 GLONASS 卫 星 的 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 GLONASS 卫 星 的 L2 频 率, 单 位 Hz; ICPCDR 电 离 层 改 正 值 单 差 值 (DF237), 单 位 m 在 极 端 环 境 下,DF237 会 超 出 数 值 范 围, 此 时 不 应 传 输 包 含 DF237 字 段 该 卫 星 的 差 分 电 文 ( 电 文 类 型 1037 和 1039) DF238 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CDR 和 L2CDR) 部 分 计 算 后 的 几 何 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f1 f2 GCPCDR = L1CDR L2CDR 2 2 2 2 f f f f 2 1 2 1 式 中 : L1CDR L1 改 正 值 单 差, 见 6.5.13 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CDR L2 改 正 值 单 差, 见 6.5.13 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 GLONASS 卫 星 的 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 GLONASS 卫 星 的 L2 频 率, 单 位 Hz; GCPCDR 几 何 改 正 值 单 差 值 (DF238), 单 位 m DF239 定 义 为 GLONASS 广 播 星 历 发 布 时 间 第 0~5 位 为 当 前 星 历 t b 数 据 字 段 最 低 有 效 位 ( 见 DF110) 第 6~7 位 置 0 若 这 些 位 不 为 0, 则 定 位 时 须 排 除 相 关 卫 星 DF240 GPS FKP 历 元 时 刻 uint20 1s 0s~604799s s DF240 表 示 FKP 模 型 对 应 的 GPS 周 秒 数 DF241 GLONASS FKP 历 元 时 刻 uint17 1s 0s~86400s s DF241 表 示 FKP 模 型 对 应 的 GLONASS 日 秒 数 DF242 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 int12 0.01ppm -20.47ppm~20.47pp DF242 表 示 在 至 参 考 站 南 北 方 向 上 的 几 何 误 差 分 量 ( 非 弥 散 性 ) 梯 度 值 (FKP), ppm m 单 位 ppm DF242=800h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 45 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF243 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 int12 0.01ppm -20.47ppm~ DF243 表 示 在 至 参 考 站 东 西 方 向 上 的 几 何 误 差 分 量 ( 非 弥 散 性 ) 梯 度 值 (FKP), ppm 20.47ppm 单 位 ppm DF243=800h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 DF244 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 -81.91ppm~ DF244 表 示 电 离 层 ( 弥 散 性 ) 误 差 梯 度 南 北 向 分 量 值 (FKP), 单 位 ppm int14 0.01ppm ppm 量 81.91ppm DF244=2000h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 DF245 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 -81.91ppm~ DF245 表 示 电 离 层 ( 弥 散 性 ) 误 差 梯 度 东 西 向 分 量 值 (FKP), 单 位 ppm int14 0.01ppm ppm 量 81.91ppm DF245=2000h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 DF246~DF247 保 留 字 段 DF248 Galileo 历 元 时 刻 0ms~ DF248 从 当 前 Galileo 周 开 始 时 刻 起 算 的 累 积 秒 数, 精 确 到 毫 秒 Galileo 系 统 uint30 1ms m (TOW) 604,799,999ms 时 间 (GST) 开 始 于 星 期 六 晚 上 或 者 星 期 天 早 上 格 林 尼 治 标 准 时 间 的 午 夜 DF249~DF251 保 留 字 段 DF252 Galileo 卫 星 ID uint6 0~63 DF252 表 示 Galileo 卫 星 号 但 是 I/NAV 和 F/NAV 帧 的 最 大 容 量 只 有 36 颗 卫 星 (3 平 面, 每 个 平 面 12 颗 卫 星 ) DF289 Galileo 周 数 uin12 1week 0week~4095week week DF289 表 示 Galileo 周 数, 每 4096 周 ( 约 78 年 ) 一 个 循 环 GST 在 OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义, 开 始 于 1999 年 8 月 22 日 星 期 日 00:00UT(8 月 21 日 和 8 月 22 日 之 间 的 午 夜 ) DF290 Galileo IODnav uint10 1 0~1023 DF290 表 示 Galileo 导 航 数 据 的 期 卷 号, 无 单 位 DF291 Galileo SV SISA bit(8) DF291 表 示 Galileo 卫 星 的 SIS 精 度, 在 Galileo OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义 了 该 保 留 字 段, 但 未 定 义 数 据 内 容 DF292 Galileo IDOT int14 2-45 π/s π/s DF292 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF293 Galileo t oc uint14 60s 0~607,740s s DF293 表 示 Galileo 卫 星 钟 参 考 时 间 GST 在 OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义, 开 始 于 1999 年 8 月 22 日 星 期 日 00:00UT(8 月 21 日 和 8 月 22 日 之 间 的 午 夜 ), 起 始 历 元 GST 与 UTC 相 差 13 个 跳 秒 2006 年 1 月 1 日 跳 秒 后,GST 与 UTC 之 间 的 跳 秒 数 为 14 秒 DF294 Galileo a f2 int6 2-59 s/s 2 s/s 2 DF294 表 示 Galileo 卫 星 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 DF295 Galileo a f1 int21 2-46 s/s s/s DF294 表 示 Galileo 卫 星 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s DF296 Galileo a f0 int31 2-34 s s DF294 表 示 Galileo 卫 星 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s DF297 Galileo C rs int16 2-5 m m DF297 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF298 Galileo Δn int16 2-43 π/s π/s DF298 表 示 Galileo 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF299 Galileo M 0 int32 2-31 π π DF299 表 示 Galileo 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF300 Galileo C uc int16 2-29 rad rad DF300 表 示 Galileo 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF301 Galileo e int32 2-33 DF301 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF302 Galileo C us int16 2-29 rad rad DF302 表 示 Galileo 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad BD 410003-2015

46 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF303 Galileo a 1/2 int32 2-19 m 1/2 1 m 1/2 DF303 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 长 半 轴 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF304 Galileo t oe int14 60s 0~604,784s s DF304 表 示 Galileo 卫 星 星 历 参 考 时 间 GST 在 OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义, 开 始 于 1999 年 8 月 22 日 星 期 日 00:00UT(8 月 21 日 和 8 月 22 日 之 间 的 午 夜 ), 起 始 历 元 GST 与 UTC 相 差 13 个 跳 秒 2006 年 1 月 1 日 跳 秒 后,GST 与 UTC 之 间 的 跳 秒 数 为 14 秒 DF305 Galileo C ic int16 2-29 rad rad DF305 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF306 Galileo Ω 0 int32 2-31 π π DF306 表 示 Galileo 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF307 Galileo C is int16 2-29 rad rad DF307 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF308 Galileo i 0 int32 2-31 π π DF308 表 示 Galileo 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF309 Galileo C rc int16 2-5 m m DF309 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF310 Galileo ω int32 2-31 π π DF310 表 示 Galileo 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF311 Galileo OMEGADOT int24 2-43 π/s π/s DF311 表 示 Galileo 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF312 Galileo BGD(E1/E5a) int10 2-32 s s DF312 表 示 Galileo 卫 星 E1/E5a 播 发 群 延 迟, 单 位 s DF313 Galileo BGD(E5b/E1) int10 2-32 s s DF313 表 示 Galileo 卫 星 E5b/E1 播 发 群 延 迟 ( 保 留 ) DF314 E5a 信 号 健 康 状 态 标 志 bit(2) DF315 E5a 数 据 有 效 性 标 志 bit(1) 1 0~1 DF316 Galileo SOL 导 航 信 号 健 康 标 志 bit(2) 无 单 位 ( 保 留 ) (SOLHS) DF317 Galileo SOL 导 航 数 据 有 效 性 标 志 bit(2) 无 单 位 ( 保 留 ) (SOLDVS) DF318~DF363 保 留 字 段 DF314 表 示 Galileo 卫 星 E5a 信 号 健 康 状 况 : 0= 信 号 健 康 ;1= 信 号 不 可 用 ;2= 信 号 处 于 测 试 中 注 : 由 OS-SIS-ICD-1.1, 可 能 会 随 Galileo ICD 版 本 发 生 变 化 DF315 表 示 Galileo 卫 星 E5a 上 导 航 数 据 的 有 效 性 状 态, 用 于 告 诉 用 户 卫 星 数 据 的 性 能 水 平 ( 例 如, 卫 星 不 可 用 ) BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 47 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF364 1/4 周 标 志 bit(2) 1 0~3 DF365 轨 道 面 径 向 改 正 值 int22 0.1mm DF366 轨 道 面 切 向 改 正 值 int20 0.4mm DF367 轨 道 面 法 向 改 正 值 int20 0.4mm DF368 DF369 DF370 DF371 DF372 DF373 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 轨 道 面 径 向 改 正 值 加 速 度 轨 道 面 切 向 改 正 值 加 速 度 轨 道 面 法 向 改 正 值 加 速 度 int21 int19 int19 0.001mm/s 0.004mm/s 0.004mm/s -209.7151m~ 209.7151m -209.7148m~ 209.7148m -209.7148m~ 209.7148m -1.048575m/s~ 1.048575m/s -1.048572m/s~ 1.048572m/s -1.048572m/s~ 1.048572m/s 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF364 用 于 说 明 统 一 频 率 上 所 跟 踪 的 不 同 载 波 相 位 信 号 相 位 是 否 相 同 即 同 一 频 率 两 个 信 号 的 相 位 距 离 差 是 否 为 1/4 周 ( 见 6.1.9) DF364 仅 反 映 出 与 1/4 周 改 正 状 态 ( 与 电 文 类 型 1001 1002 1003 1004 1009 1010 1011 1012 有 关 ): 00= 改 正 状 态 未 知 ; 01= 已 对 电 文 类 型 1001 1002 1003 1004 1009 1010 1011 1012 的 载 波 距 离 进 行 了 修 正, 不 同 信 号 之 间 的 观 测 值 间 不 在 存 在 1/4 周 偏 差 ; 10= 未 对 相 位 观 测 值 进 行 改 正 同 一 频 率 上 不 同 信 号 的 载 波 双 差 观 测 值 可 能 含 有 1/4 周 偏 差 需 使 用 合 适 方 法 进 行 处 理 ; 11= 保 留 DF365 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 径 向 改 正 值 参 考 时 刻 t 0 为 历 元 时 刻 (DF385 和 DF386) 加 上 DF391 的 1/2 DF391=0 时, 参 考 时 间 t 0 即 为 历 元 时 刻 m DF366 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 切 向 改 正 值 m DF367 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 法 向 改 正 值 m/s DF368 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 径 向 改 正 值 的 变 化 率 m/s DF369 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 切 向 改 正 值 的 变 化 率 m/s DF370 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 法 向 改 正 值 的 变 化 率 int27 0.00002mm/s 2-1.34217726m/s 2 ~ 1.34217726m/s 2 m/s 2 DF371 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 径 向 改 正 值 的 加 速 度 值, 保 留 字 段 int25 0.00008mm/s 2-1.3421772m/s 2 ~ 1.3421772m/s 2 m/s 2 DF372 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 切 向 改 正 值 的 加 速 度 值, 保 留 字 段 int25 0.00008mm/s 2-1.3421772m/s 2 ~ 1.3421772m/s 2 m/s 2 DF373 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 法 向 改 正 值 得 加 速 度 值, 保 留 字 段 DF374 卫 星 参 考 点 bit(1) 1 0~1 DF374 表 示 轨 道 改 正 值 (DF365~DF373) 对 应 的 卫 星 参 考 点 性 质 : 0= 卫 星 参 考 点 (SRP), 暂 定 为 双 频 (L1/L2) 无 电 离 层 组 合 信 号 的 相 位 中 心 ; 1= 卫 星 质 心 (COM) BD 410003-2015

48 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF375 卫 星 参 考 基 准 bit(1) 1 0~1 DF376 钟 差 改 正 系 数 C0 int22 0.1mm DF377 钟 差 改 正 系 数 C1 int21 0.001mm/s -209.7151m~ 209.7151m -1.048575m/s~ 1.048575m/s 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF375 表 示 轨 道 改 正 值 (DF365~DF373) 对 应 的 卫 星 参 考 基 准 : 0=ITRF; 1= 局 部 参 考 面 DF376 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 改 正 多 项 式 的 C0 系 数 参 考 时 刻 t 0 为 历 元 时 刻 (DF385 和 DF386) 加 上 DF391 的 1/2 DF391=0 时, 参 考 时 间 t 0 即 为 历 元 时 刻 m/s DF377 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 改 正 多 项 式 的 C1 系 数 DF378 钟 差 改 正 系 数 C2 int27 0.00002mm/s 2-1.34217726m/s 2 ~ 1.34217726m/s 2 m/s 2 DF378 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 改 正 多 项 式 的 C2 系 数 DF379 码 偏 差 数 量 uint5 1 0~31 DF379 表 示 某 卫 星 的 码 偏 差 数 量 DF380 GPS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 uint5 1 0~31 DF380 指 明 GPS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=L1 C/A; 1=L1 P; 2=L1 Z 跟 踪 及 类 似 方 式 (AS 开 启 ); 3~4= 保 留 ; 5=L2 C/A; 6=L2 L1(C/A)+(P2-P1)( 半 - 无 码 ); 7=L2 L2C(M); 8=L2 L2C(L); 9=L2 L2C(M+L); 10=L2 P; 11=L2 Z 跟 踪 及 类 似 方 式 (AS 开 启 ); 12~13= 保 留 ; 14=L5 I; 15=L5 Q; 16~31= 保 留 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 49 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF381 DF382 GLONASS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 Galileo 信 号 及 其 跟 踪 模 式 uint5 1 0~31 uint5 1 0~31 单 位 数 据 字 段 说 明 DF381 指 明 GLONASS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=G1 C/A; 1=G1 P; 2=G2 C/A(GLONASS M); 3=G2 P; 4~31= 保 留 DF382 指 明 Galileo 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=E1 A PRS; 1=E1 B I/NAV OS/CS/SoL; 2=E1 C 无 数 据 ; 3~4= 保 留 ; 5=E5a I F/NAV OS; 6=E5a Q 无 数 据 ; 7= 保 留 ; 8=E5b I I/NAV OS/CS/SoL; 9=E5b Q 无 数 据 ; 10= 保 留 ; 11=E5 I; 12=E5 Q; 13= 保 留 ; 14=E6 A PRS; 15=E6 B C/NAV CS; 16=E6 C 无 数 据 ; 16~31= 的 值 保 留 DF383 码 偏 差 int14 0.01m -81.91m~81.91m m DF383 表 示 指 定 信 号 的 码 偏 差 DF384 GLONASS 卫 星 号 uint5 1 1~32 DF384 表 示 GLONSSS 卫 星 ID DF385 GPS 历 元 时 刻 uint20 1s 0s~604799s s DF385 表 示 自 GPS 周 开 始 的 秒 计 数, 单 位 s DF386 GLONASS 历 元 时 刻 uint17 1s 0s~86400s s DF386 表 示 自 GLONASS 天 开 始 的 秒 计 数, 单 位 s DF387 卫 星 数 量 uint6 1 0~63 DF387 表 示 卫 星 数 量 DF388 多 电 文 标 志 bit(1) 1 0~1 DF388 是 具 有 相 同 电 文 组, 相 同 历 元 时 刻 电 文 的 传 输 标 志 : 0= 系 列 电 文 中 的 最 后 一 条 ; 1= 后 续 还 要 传 输 其 它 同 组 电 文 BD 410003-2015

50 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF389 SSR URA bit(6) DF390 高 频 钟 差 改 正 数 int22 0.1mm 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 第 5~3 位 :0~7 第 2~0 位 :0~7-209.7151m~ 209.7151m DF391 SSR 更 新 间 隔 bit(4) 1 0~15 DF392 GLONASS IOD bit(8) 0~255 DF393 MSM 多 电 文 标 志 bit(1) 1 0~1 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF389 是 SSR 距 离 改 正 值 的 URA 精 度 ( 一 倍 中 误 差 ), 该 数 值 由 RTCM SSR 电 文 中 的 完 整 的 SSR 数 据 计 算 得 到 DF389 由 URA_CLASS 和 URA_VALUE 两 部 分 组 成 3 MSB( 第 5~3 位 ) 为 URA_CLASS, 取 值 范 围 为 0~7;3LSB( 第 2~0 位 ) 为 URA_VALUE, 取 值 范 围 0~7 URA 值 由 下 式 计 算 得 到 : URA_ CLASS URA _ VALUE URA 3 (1 + ) 1 4 式 中 : URA SSR 用 户 等 效 距 离, 单 位 mm; URA_CLASS DF389 的 3MSB, 无 单 位 ; UAR_VALUE DF389 的 3LSN, 单 位 mm DF389=000000( 二 进 制 ) 表 示 URA 未 定 义 / 未 知, 相 应 卫 星 SSR 数 据 无 效 ; DF389=111111( 二 进 制 ) 表 示 URA>5466.5mm DF390 表 示 加 入 钟 差 改 正 多 项 式 中 的 高 频 钟 差 改 正 系 数, 见 DF376 DF377 和 DF378 DF391 表 示 SSR 数 据 更 新 的 时 间 间 隔 所 有 SSR 参 数 起 始 于 GPS 时 间 00:00:00 DF391 可 能 的 取 值 为 : 0=1s;1=2s;2=5s;3=10s;4=15s;5=30s;6=60s;7=120s;8=240s;9=300s; 10=600s;11=900;12=1800s;13=3600s;14=7200s;15=10800s 注 意 : 为 确 保 多 模 系 统 的 同 步 操 作, 所 有 GNSS 的 SSR 更 新 间 隔 都 宜 以 GPS 时 间 尺 度 为 准 DF392 表 示 GLONASS 广 播 星 历 的 数 据 期 号 若 第 7 位 (MSB) 为 0:0~6 位 表 示 当 前 星 历 的 GLONASS t b 见 DF110; 若 第 7 位 (MSB) 为 1: 预 留 位, 不 应 使 用 DF393 表 示 MSM 后 续 电 文 情 况 : 1= 还 有 相 对 给 定 时 刻 与 参 考 站 ID 的 更 多 电 文 ; 0= 本 条 电 文 时 给 定 时 刻 与 参 考 站 ID 的 最 后 一 条 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF394 GNSS 卫 星 掩 码 bit(64) DF395 GNSS 信 号 掩 码 bit(32) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF394 给 出 所 观 测 的 GNSS 卫 星 情 况 每 颗 卫 星 对 应 一 个 比 特 位, MSB 相 当 于 ID=1 的 GNSS 卫 星, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 GNSS 卫 星,LSB 相 当 于 ID=64 的 GNSS 卫 星 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 GNSS 卫 星 与 卫 星 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 如 : GPS 为 PRN,GLONASS 为 卫 星 星 位 号,BDS 为 卫 星 号 等 等 ) DF394 中 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 卫 星, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 解 码 软 件 需 要 保 证 对 DF394 中 每 一 位 进 行 解 码, 但 在 明 确 卫 星 掩 码 与 卫 星 的 映 射 关 系 前, 应 避 免 使 用 这 些 卫 星 的 观 测 值 如 果 后 续 数 据 中 有 ID=n 的 卫 星 数 据, 则 相 应 位 ( 即 第 n 位 ) 应 置 1, 否 则 置 0 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 卫 星 总 数 N sat DF395 给 出 了 GNSS 卫 星 播 发 信 号 的 情 况 每 类 信 号 对 应 一 个 比 特 位,MSB 相 当 于 ID=1 卫 星 信 号, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 卫 星 信 号,LSB 相 当 于 ID=32 的 卫 星 信 号 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 卫 星 信 号 与 信 号 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 符 合 RINEX3.01 标 准 ) DF395 的 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 信 号, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 解 码 软 件 需 要 保 证 对 DF395 中 每 一 位 进 行 解 码, 但 在 明 确 信 号 掩 码 与 实 际 信 号 的 映 射 前, 应 避 免 使 用 这 些 信 号 数 据 如 果 后 续 数 据 中 有 ID=n 的 信 号 数 据, 则 相 应 位 ( 即 第 n 位 ) 置 1, 否 则 置 0 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 信 号 总 数 N sig BD 410003-2015 51

52 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF396 GNSS 单 元 掩 码 bit(x) DF397 DF398 DF399 DF400 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 GNSS 卫 星 概 略 相 位 距 离 变 化 率 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 uint8 1ms 0ms~254ms ms uint10 2-10 ms 0ms~(1-2 -10 )ms ms int14 int15 1m/s 2-24 ms ( 约 0.018m) -8191m/s~ 8191m/s -(2-10 -2-24 ) ms~ (2-10 -2-24 ) ms ( 约 -292m~292m) 单 位 m/s ms 数 据 字 段 说 明 DF396 是 一 个 二 维 表, 用 于 记 录 每 颗 卫 星 的 信 号 类 型 DF396 大 小 可 变, 位 数 按 照 下 式 计 算 : X=N sig N sat 式 中 : X DF396 的 长 度, 单 位 bit; N sat 卫 星 总 数, 即 DF394 中 置 1 的 总 位 数 ; N sig 信 号 总 数, 即 DF395 中 置 1 的 总 位 数 DF396 形 成 的 二 维 表 中, 行 表 示 信 号, 列 表 示 卫 星 第 一 行 为 DF395 中 置 1 的 最 低 位 的 信 号, 第 二 行 为 置 1 的 次 低 位 的 信 号 最 后 一 行 为 置 1 的 最 高 位 的 信 号 ; 第 一 列 为 DF394 中 置 1 的 最 低 位 卫 星, 第 二 列 为 置 1 的 次 低 位 的 卫 星 最 后 一 列 为 置 1 的 最 高 位 的 卫 星 表 中 每 个 单 元 占 一 位, 为 1 或 0 如 果 后 续 数 据 正 有 某 卫 星 的 某 类 型 信 号 的 观 测 数 据, 则 相 应 单 元 置 1, 否 则 置 0 DF396 从 最 小 卫 星 ID 的 相 应 列 开 始 按 列 顺 序 存 储, 每 列 大 小 均 为 N sig 位, 每 列 从 最 小 信 号 ID 的 单 元 格 开 始 DF397 用 于 恢 复 某 颗 卫 星 的 完 整 观 测 值 概 略 距 离 占 18 位, 分 为 DF397 与 DF398 两 个 字 段 DF397 为 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 如 果 在 MSM1 MSM2 和 MSM3 中 未 传 输 DF397, 那 么 解 码 设 备 需 要 根 据 参 考 站 位 置 和 星 历 数 据 恢 复 卫 星 概 略 距 离 DF397=FFh(255ms) 表 示 字 段 无 效 DF398 是 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数, 可 以 1/1024ms( 约 300m) 的 精 度 恢 复 完 整 的 GNSS 概 略 距 离 见 DF397 的 字 段 说 明 DF399 与 相 位 距 离 导 数 的 符 号 相 同 与 距 离 相 似, 完 整 的 相 位 距 离 变 化 率 观 测 值 可 通 过 概 略 相 位 距 离 变 化 率 ( 对 卫 星 而 言 取 值 唯 一 ) 与 精 确 相 位 距 离 变 化 率 ( 对 卫 星 信 号 而 言 取 值 唯 一 ) 相 加 得 到 DF399=2000h(-8192m/s) 表 示 字 段 数 值 无 效 DF400 与 DF397 和 DF398 相 加 可 以 得 到 给 定 信 号 所 对 应 的 完 整 伪 距 观 测 值 卫 星 的 每 种 信 号 的 DF400 均 不 相 同 DF400=4000h(-2-20 m/s) 表 示 字 段 无 效 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 53 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF401 DF402 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 int22 2-29 ms ( 约 0.0006m) -(2-8 -2-29 ) ms~ (2-8 -2-29 ) ms ( 约 -1171m~ 1171m) uint4 1 0~15 DF403 GNSS 信 号 CNR uint6 1dB-Hz 1dB-Hz~63dB-Hz db-hz DF404 DF405 DF406 DF407 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 精 确 伪 距 值 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 精 确 相 位 距 离 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 载 噪 比 int15 int20 int24 0.0001m/s 2-29 ms ( 约 0.0006m) 2-31 ms ( 约 0.00014m) -1.6384m/s~ 1.6384m/s -(2-10 -2-29 ) ms~ (2-10 -2-29 ) ms ( 约 -292m~292m) -(2 8-2 -31 ) ms~ (2 8-2 -31 ) ms ( 约 -1171m~ 1171m) uint10 0~1023 单 位 ms m/s ms ms 数 据 字 段 说 明 DF401 与 DF400 相 似, 是 相 位 距 离 的 精 确 值 在 载 波 距 离 生 成 之 初, 为 了 与 伪 距 大 小 一 致, 从 原 始 全 波 载 波 中 移 除 掉 了 部 分 整 周 数 无 周 跳 时 各 历 元 中 此 整 周 数 为 一 常 数, 周 跳 发 生 后, 必 须 确 定 一 个 新 的 整 周 数 此 时 应 将 DF402(GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 ) 置 0 注 意, 此 处 定 义 的 相 位 距 离 与 伪 距 有 符 号 相 同 某 些 电 离 层 状 态 ( 或 者 错 误 的 初 始 化 ) 可 能 会 引 起 相 位 距 离 与 伪 距 之 差 ( 相 位 距 离 - 伪 距 ) 随 时 间 发 散, 导 致 数 值 超 过 定 义 范 围 此 时, 需 要 重 新 初 始 化 上 面 所 提 到 的 整 周 数,DF402 也 应 置 0 DF401=200000h(-2-8 m) 表 示 数 值 无 效 DF402 提 供 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 若 发 生 周 跳, 则 DF402 应 重 置 为 0 DF402 与 时 间 间 隔 的 换 算 关 系 见 6.5.15.4.3 DF403 提 供 卫 星 信 号 的 载 噪 比, 单 位 db-hz DF403=0 表 示 数 值 未 计 算 或 不 可 用 无 论 DF403 是 否 可 用, 都 不 影 响 相 应 观 测 值 的 有 效 性 DF404 表 示 指 定 信 号 的 精 确 相 位 距 离 变 化 率 精 确 相 位 距 离 变 化 率 为 DF404 与 DF399 之 和 若 DF404=4000h( 即 -1.6384m/s) 表 示 数 值 无 效 DF405 与 DF400 定 义 相 似, 但 提 高 了 分 辨 率 若 DF405=80000h( 即 -2-10 ms), 表 明 数 值 无 效 DF406 与 DF401 定 义 相 似, 但 提 高 了 分 辨 率 若 DF406=80000h( 即 -2-8 ms), 表 明 数 值 无 效 DF407 与 DF402 相 似, 但 是 范 围 更 大 分 辨 率 更 高,DF407 数 值 与 时 间 间 隔 的 对 应 关 系 见 6.5.15.4.3 表 107 DF408 unt10 2-4 db-hz 0.0625 db-hz ~ DF408 与 DF403 相 似, 但 分 辨 率 更 高 DF408=0 表 示 未 计 算 载 噪 比 或 不 可 用 db-hz 63.9375dB-Hz DF408 是 否 可 用 不 影 响 其 他 观 测 值 的 有 效 性 DF409 表 示 测 站 数 据 期 卷 号 (Issue Of Data Station), 为 保 留 字 段, 用 于 将 DF409 IODS uint3 1 0~7 MSM 与 今 后 的 测 站 说 明 ( 接 收 机 天 线 说 明 等 ) 联 系 起 来 DF409=0 表 示 未 使 用 本 数 据 字 段 DF410 保 留 BD 410003-2015

54 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF411 时 钟 校 准 标 志 uint2 1 0~3 DF411 表 示 时 钟 校 准 的 情 况 0= 未 使 用 时 钟 校 准, 此 时, 接 收 机 钟 差 必 须 保 持 小 于 ±1ms( 约 ±300km); 1= 使 用 了 时 钟 校 准, 此 时, 接 收 机 钟 差 必 须 保 持 小 于 ±1 微 秒 ( 约 ±300m); 2= 未 知 的 时 钟 校 准 状 态 ; 3= 保 留 DF412 扩 展 时 钟 标 志 uint2 0~3 DF412 表 示 时 钟 校 准 的 情 况 0= 使 用 内 部 时 钟 ; 1= 使 用 外 部 时 钟, 状 态 为 锁 定 ; 2= 使 用 外 部 时 钟, 状 态 为 未 锁 定, 表 示 外 部 时 钟 失 效, 传 输 的 数 据 可 能 不 可 靠 ; 3= 使 用 时 钟 状 态 未 知 DF413 IOD SSR uint4 1 0~15 DF413 表 示 SSR 数 据 期 卷, 其 数 值 变 化 反 应 出 与 流 动 站 相 关 的 SSR 配 置 信 息 的 变 化 DF414 SSR 提 供 商 ID uint16 1 0~65535 DF414 用 于 识 别 SSR 服 务, 由 RTCM 委 员 会 根 据 SSR 提 供 商 的 申 请 提 供, 在 全 球 范 围 内 应 唯 一 提 供 商 可 以 联 系 RTCM 委 员 会 获 取 ID 值 其 中 0~255: 预 留 ;256~65535: 可 分 配 的 提 供 商 ID 号 DF415 SSR 解 决 方 案 ID uint4 1 0~15 DF415 用 于 识 别 某 一 提 供 商 的 不 同 的 SSR 解 决 方 案 DF416 GLONASS 星 期 数 uint3 1 0~7 DF416 表 示 GLONASS 卫 星 导 航 电 文 和 信 号 的 星 期 数 0= 星 期 日 ;1= 星 期 一 ; 2= 星 期 二 ;3= 星 期 三 ;4= 星 期 四 ;5= 星 期 五 ;6= 星 期 六 ;7= 未 知 DF417 GNSS 平 滑 类 型 标 志 bit(1) 1 0~1 DF417 表 示 GNSS 平 滑 类 型 1= 使 用 非 无 弥 散 平 滑 ;0= 其 他 平 滑 类 型 DF418 GNSS 平 滑 间 隔 bit(3) 1 0~7 DF418 是 指 使 用 载 波 平 滑 伪 距 的 时 段 长 度 注 意 在 卫 星 可 见 的 整 个 时 间 段 里 可 能 连 续 使 用 非 无 弥 散 平 滑 DF418=0 表 明 未 使 用 平 滑, 数 值 与 平 滑 间 隔 对 应 见 表 11 DF419 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 uint(4) 1 0~15 DF419 用 于 识 别 GLONASS 卫 星 的 频 率, 数 值 与 信 号 频 率 对 应 见 表 13 DF420 半 周 模 糊 度 指 标 bit(1) 1 0~1 DF420 表 示 是 否 使 用 的 半 周 模 糊 度 0= 没 有 半 周 模 糊 度 ;1= 半 周 模 糊 度 当 相 位 距 离 极 性 未 确 定 时,DF420=1 若 果 接 收 机 不 能 处 理 半 周 模 糊 度, 则 应 跳 过 相 应 的 相 位 距 离 观 测 值 若 极 性 分 辨 率 要 求 对 相 位 距 离 进 行 半 周 改 正, 则 DF402 和 DF407 应 置 0(GNSS 相 位 距 离 时 间 ) DF421 GLONASS 码 - 相 位 偏 差 指 标 bit(1) 1 0~1 0=GLONASS 伪 距 与 相 位 距 离 观 测 值 没 有 齐 于 同 一 历 元 ; 1=GLONASS 伪 距 与 相 位 距 离 观 测 值 对 齐 于 同 一 历 元 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 55 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF422 DF423 DF424 DF425 DF426 DF427 DF428 GLONASS FDMA 信 号 掩 码 GLOANSS L1 C/A 码 - 相 位 偏 差 GLOANSS L1 P 码 - 相 位 偏 差 GLOANSS L2 C/A 码 - 相 位 偏 差 GLONASS L2 P 码 - 相 位 偏 差 BDS 历 元 时 刻 (TOW) QZSS 历 元 时 刻 (TOW) bit(4) 0~15 int16 0.02m int16 0.02m int16 0.02m int16 0.02m uint30 1ms -655.34m~ 655.34m -655.34m~ 655.34m -655.34m~ 655.34m -655.34m~ 655.34m 0ms~ 604,799,999ms uint30 1ms 0ms~ 604,799,999 ms 单 位 数 据 字 段 说 明 DF422 是 位 掩 码,MSB 表 示 电 文 中 是 否 存 在 DF423,LSB 或 最 后 一 位 表 示 电 文 中 是 否 存 在 DF426 各 比 特 位 若 为 0, 表 示 电 文 中 没 有 相 应 字 段, 若 为 1, 表 示 电 文 中 有 相 应 字 段 DF423 表 示 GLONASS L1 C/A 伪 距 与 L1 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042+DF423 m 若 DF421=1, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 没 有 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042-DF423 若 DF423=8000h 时 ( 即 -655.36 m), 表 明 数 值 无 效 DF424 表 示 GLONASS L1 P 伪 距 与 L1 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042+DF424 m 若 DF421=1, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 没 有 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042-DF424 若 DF424=8000h ( 即 -655.36 m), 表 明 数 值 无 效 DF425 表 示 GLONASS L2 C/A 伪 距 与 L2 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 = DF048+DF425 m 若 DF421=1, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 没 有 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 = DF048-DF425 若 DF425=8000h ( 即 -655.36 m), 表 明 数 值 无 效 DF426 表 示 GLONASS L2 P 伪 距 与 L2 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 = DF048+ DF426 m 若 DF421=1, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 未 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 =DF048- DF426 若 DF426=8000H( 即 -655.36 米 ), 表 明 数 值 无 效 DF427 表 示 为 从 当 前 北 斗 周 开 始 的 BDT 周 秒 数, 单 位 ms 与 UTC 不 同, 北 ms 斗 周 从 周 六 晚 / 周 日 凌 晨 的 格 林 尼 治 子 夜 起 算, 使 用 BDT 计 量 北 斗 时 间 与 GPS 时 间 起 点 不 同, 对 于 同 一 历 元 DF427 比 DF004 少 14s ms DF428 为 从 当 前 QZSS 周 开 始 的 QZSST 的 周 秒 数, 单 位 ms, 与 UTC 不 同, QZSS 周 从 周 六 晚 / 周 日 凌 晨 的 格 林 尼 治 子 夜 起 算 BD 410003-2015

56 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF429 QZSS 卫 星 ID uint4 1 1~10 DF429 是 与 PRN 码 对 应 的 QZSS 卫 星 ID, 范 围 1~10, 二 者 映 射 关 系 如 下 : DF429=1 对 应 PRN 为 193 的 卫 星,DF429=2 对 应 PRN 为 194 的 卫 星 DF429=10 对 应 PRN 为 202 的 卫 星 DF430 QZSS t oc uint16 2 4 s 0s~604,784s s DF430 表 示 QZZS 卫 星 钟 参 数 参 考 时 刻, 单 位 s 见 IS-QZSS-1.65.2.2.2.3(8) DF431 QZSS a f2 int8 2-55 s/s 2 s/s 2 DF431 表 示 QZSS 卫 星 钟 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 见 IS-QZSS-1.65.2.2.2.3(8) DF432 QZSS a f1 int16 2-43 s/s s/s DF432 表 示 QZSS 卫 星 钟 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s 见 IS-QZSS-1.6 5.2.2.2.3(8) DF433 QZSS a f0 int22 2-31 s s DF433 表 示 QZSS 卫 星 钟 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s 见 IS-QZSS-1.6 5.2.2.2.4(2) DF434 QZSS IODE uint8 1 0~255 DF434 表 示 QZSS 卫 星 星 历 期 卷 号, 无 单 位 DF435 QZSS C rs int16 2-5 m m DF435 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF436 QZSS Δn int16 2-43 π/s π/s DF436 表 示 QZSS 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF437 QZSS M 0 int32 2-31 π π DF437 表 示 QZSS 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF438 QZSS C uc int16 2-29 rad rad DF438 表 示 QZSS 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF439 QZSS e uint32 2-33 0~0.499 DF439 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF440 QZSS C us int16 2-29 rad rad DF440 表 示 QZSS 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF441 QZSS a 1/2 int32 2-19 m 1/2 m 1/2 DF441 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 长 半 轴 与 42,164,200m 之 差 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF442 QZSS t oe int16 2 4 s 0s~604,784s s DF442 表 示 QZSS 卫 星 星 历 参 考 时 间, 单 位 s DF443 QZSS C ic int16 2-29 rad rad DF443 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF444 QZSS Ω 0 int32 2-31 π π DF444 表 示 QZSS 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF445 QZSS C is int16 2-29 rad rad DF445 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF446 QZSS i 0 int32 2-31 π π DF446 表 示 QZSS 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF447 QZSS C rc int16 2-5 m m DF447 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF448 QZSS ω int32 2-31 π π DF448 表 示 QZSS 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF449 QZSS OMEGADOT int24 2-43 π/s π/s DF449 表 示 QZSS 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF450 QZSS i0-dot int14 2-43 π/s π/s DF450 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF451 QZSS L2 码 类 型 bit (2) 1 0~3 DF451 固 定 为 二 进 制 数 10 见 IS-QZSS-1.6 5.2.2.2.3(2) DF452 QZSS 星 期 数 unit10 1week 0week~1023week week DF452 表 示 GPS 星 期 数, 循 环 周 期 为 1024 周 起 始 于 1980 年 1 月 5 号 晚 上 的 午 夜 /1 月 6 号 的 早 上 DF453 QZSS URA unit4 DF453 表 示 QZSS 星 历 的 精 度, 无 单 位 见 IS-QZSS-1.6 5.1.2.1.3.2 BD 410003-2015

a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF454 QZSS 卫 星 健 康 状 况 unit6 1 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 见 IS-QZSS-1.6 5.1.2.1.3 DF455 QZSS T GD int8 2-31 s s DF456 QZSS IODC uint10 1 0~1023 DF457 QZSS 拟 合 间 隔 bit(1) 1 0~1 DF458 BDS 标 志 bit(1) 1 0~1 单 位 数 据 字 段 说 明 DF454 表 示 QZSS 卫 星 健 康 状 态,DF454 每 个 比 特 位 代 表 一 个 卫 星 信 号, 其 状 态 表 示 对 应 信 号 的 可 用 性, 最 高 位 (MSB):0= 所 有 导 航 数 据 正 常,1= 部 分 或 者 所 有 导 航 数 据 有 问 题 见 IS-QZSS-1.6 5.2.2.2.3(4) bit 1:0=L1-C/A 正 常,1= 有 问 题 ;bit 2:0=L2C 正 常,1= 有 问 题 ;bit 3:0=L5 正 常,1= 有 问 题 ;bit 4:0=L1C 正 常,1= 有 问 题 ;bit5(lsb) 为 LEX 预 留 DF455 表 示 LCQZSS 和 L1 C/A 码 群 延 迟, 单 位 s LCQZSS 是 QZSS L1 C/A 和 L2C 信 号 无 电 离 层 线 性 组 合 信 号 DF456 表 示 QZSS 卫 星 钟 参 数 期 卷 号, 同 一 组 数 据 中 DF456 的 低 8 位 与 QZSS IODE(DF434) 相 同 与 GPS IODC 不 同 的 是,QZSS IODC 的 最 高 2 位 是 SV 时 钟 参 数 的 计 数 器, 每 15min 变 更 一 次 单 位 : 无 单 位 DF457 表 示 数 据 拟 合 间 隔 DF457=0 表 示 拟 合 间 隔 为 2h,DF457=1 表 示 拟 合 间 隔 大 于 2h DF458 表 示 电 文 中 是 否 包 含 BDS 信 息 DF458=0 表 示 电 文 中 无 BDS 信 息 ; DF458=1 表 示 电 文 中 有 BDS 信 息 DF459 BDS 卫 星 数 uint5 1 0~31 DF459 表 示 电 文 中 的 卫 星 数, 不 一 定 等 于 参 考 站 可 见 卫 星 数 DF460 BDS 卫 星 ID uint6 1 1~63 DF460 表 示 BDS 卫 星 号,DF460=0 表 示 64 号 卫 星 DF461~DF473 保 留 保 留 DF474 BDT 跳 秒 数 uint8 1s 0~254s s DF474 表 示 BDT 与 UTC 的 跳 秒 数, 单 位 s DF475 BDS 历 元 时 刻 (TOW) bit (23) 0.1s 0-603,799.9s s DF475 表 示 电 文 中 观 测 值 的 历 元 时 刻, 单 位 0.1s DF476-DF478 保 留 保 留 BD 410003-2015 57

58 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF479 BDS ICPCD int17 0.5mm DF480 BDS GCPCD int17 0.5mm 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) -32.767 m~ +32.767 m -32.767 m~ +32.767 m DF481 BDS IODE bit (8) 1 0~255 DF482 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 bit (2) 1 0~3 单 位 m m 数 据 字 段 说 明 DF479 是 基 于 整 数 水 平 的 B1 和 B2 改 正 值 单 差 (B1CD 和 B2CD) 部 分 计 算 的 电 离 层 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f2 f2 ICPCD = B1CD B2CD 2 2 2 2 f f f f 2 1 2 1 式 中 : B1CD B1 改 正 值 单 差, 单 位 m; B2CD B2 改 正 值 单 差, 单 位 m; f 1 B1 频 率, 单 位 Hz; f 2 B2 频 率, 单 位 Hz; ICPCD 电 离 层 改 正 值 单 差 值 (DF479), 单 位 m 在 极 端 环 境 下,DF479 会 超 出 数 值 范 围, 此 时 不 应 传 输 包 含 DF479 字 段 该 卫 星 的 差 分 电 文 DF480 是 基 于 整 数 水 平 的 B1 和 B2 改 正 值 单 差 (B1CD 和 B2CD) 部 分 计 算 后 的 几 何 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f1 f2 GCPCD = B1CD B2CD 2 2 2 2 f f f f 2 1 2 1 式 中 : B1CD B1 改 正 值 单 差, 单 位 m; L2CD B2 改 正 值 单 差, 单 位 m; f 1 B1 频 率, 单 位 Hz; f 2 B2 频 率, 单 位 Hz; GCPCD 几 何 改 正 值 单 差 值 (DF480), 单 位 m DF481 是 为 BDS 广 播 星 历 制 订 的 数 据 期 卷 号,BDS 卫 星 导 航 电 文 中 只 定 义 了 AODE(5bits) 字 段, 两 者 含 义 不 同,BDS AODE 定 义 见 BDS-SIS-ICD-2.0 的 5.2.4.11 0= 留 到 将 来 使 用 ( 虚 拟 观 测 数 据 ); 1= 改 正 B1 和 B2 的 整 周 模 糊 度 水 平 ; 2=B1-B2 宽 巷 整 周 模 糊 度 水 平 ; 3= 不 确 定 的 整 周 模 糊 度 水 平 仅 提 供 近 似 估 计 值 DF483 BDS 非 同 步 计 数 器 uint3 1 0~7 DF483 记 录 周 跳 发 生 的 次 数, 在 一 分 钟 内 至 多 增 加 一 次 DF484 BDS 周 数 uin13 1 week 0week~8191week week DF484 表 示 BDT 周 数, 起 始 于 2006 年 1 月 1 日 UTC 0 点 BD 410003-2015

表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 59 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF485 BDS URAI bit(4) 1 0~15 DF485 表 示 BDS 卫 星 的 用 户 距 离 精 度 (URA) 指 数, 无 单 位, 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.5 BDS URA 可 以 按 照 下 式 计 算 : 当 0 DF485<6 时,BDS URA =2 DF485/2+1 ; 当 6 DF485<15 时,BDS URA =2 DF485-2 ; 当 DF485 = 15 时, 数 值 无 效 DF486 保 留 保 留 字 段 DF487 BDS IDOT int14 2-43 π/s -9.31 10-10 π/s ~9.31 10-10 π/s π/s DF487 表 示 BDS 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF488 BDS AODE uint5 1 0~31 DF488 表 示 BDS 卫 星 星 历 数 据 龄 期, 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.11 DF489 BDS t oc uint17 2 3 s 0s~604792s s DF489 表 示 BDS 卫 星 钟 数 据 参 考 时 刻, 单 位 s DF490 BDS a 2 int11 2-66 s/s 2 s/s 2 DF490 表 示 BDS 卫 星 钟 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.10 DF491 BDS a 1 int22 2-50 s/s s/s DF491 表 示 BDS 卫 星 钟 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.10 DF492 BDS a 0 int24 2-33 s s DF492 表 示 BDS 卫 星 钟 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.10 DF493 BDS AODC uint5 1 0~31 DF493 表 示 BDS 卫 星 钟 时 钟 数 据 龄 期, 无 单 位 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.9 DF494 BDS C rs int18 2-6 m -2048m~2048m m DF494 表 示 BDS 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF495 BDS Δn int16 2-43 π/s -3.73 10-9 π/s ~3.73 10-9 π/s π/s DF495 表 示 BDS 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF496 BDS M 0 int32 2-31 π -π~π π DF496 表 示 BDS 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF497 BDS C uc int18 2-31 rad -6.10 10-5 rad ~ 6.10 10-5 rad rad DF497 表 示 BDS 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF498 BDS e uint32 2-33 0~0.5 DF498 表 示 BDS 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF499 BDS C us int18 2-31 rad -6.10 10-5 rad ~ 6.10 10-5 rad rad DF499 表 示 BDS 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF500 BDS a 1/2 int32 2-19 m 1/2 0 m 1/2 ~8192 m 1/2 m 1/2 DF500 表 示 BDS 卫 星 轨 道 长 半 轴 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF501 BDS t oe int17 2 3 s 0s~604,792s s DF501 表 示 BDS 卫 星 星 历 数 据 参 考 时 刻, 单 位 s DF502 BDS C ic int18 2-31 rad -6.10 10-5 rad ~ 6.10 10-5 rad rad DF502 表 示 BDS 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF503 BDS Ω 0 int32 2-31 π -π~π π DF503 表 示 BDS 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF504 BDS C is int18 2-31 rad -6.10 10-5 rad ~ 6.10 10-5 rad rad DF504 表 示 BDS 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF505 BDS i 0 int32 2-31 π -π~π π DF505 表 示 BDS 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF506 BDS C rc int18 2-6 m -2048m~2048m m DF506 表 示 BDS 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m BD 410003-2015

60 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF507 BDS ω int32 2-31 π -π~π π DF507 表 示 BDS 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF508 BDS OMEGADOT int24 2-43 π/s -9.54 10-7 π/s ~ 9.54 10-7 π/s π/s DF508 表 示 BDS 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF509 BDS T GD1 int10 0.1ns ns DF509 表 示 BDS 卫 星 B1I 星 上 设 备 时 延 差, 单 位 ns 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.8 DF510 BDS T GD2 int10 0.1ns ns DF510 表 示 BDS 卫 星 B2I 星 上 设 备 时 延 差, 单 位 ns 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.8 DF511 BDS 卫 星 健 康 信 息 bit(9) 1 DF511 表 示 BDS 卫 星 健 康 信 息, 见 BDS-SIS-ICD-2.0 5.2.4.16 第 9 位 MSB:0= 所 有 导 航 数 据 正 常 ;1= 某 些 或 所 有 导 航 数 据 不 正 常 DF512~DF515 保 留 保 留 DF516 BDS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) uint20 1s 0s~604800s s DF516 表 示 电 文 中 计 算 残 差 所 用 数 据 的 历 元 时 刻 DF517 BDS FKP 历 元 时 刻 uint20 1s 0s~604799s s DF517 表 示 FKP 模 型 对 应 的 BDS 周 秒 数 DF518 DF519 a BDS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 BDS 历 元 时 刻 (TOW) uint5 1 0~31 uint20 1s 0~604799s s DF519 表 示 数 据 对 应 的 BDS 周 秒 数 DF518 用 于 说 明 BDS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=B1I;1=B1Q;2=B1X;3= 保 留 ;4= 保 留 ;5=B2I;6=B2Q;7=B2X;8~9 保 留 ;10=B3I;11=B3Q;12=B3X;>13 保 留 数 据 字 段 的 有 效 范 围 是 指 数 据 类 型 的 范 围 乘 上 比 例 因 子 后 的 得 到 的 范 围, 或 者 是 该 数 据 字 段 取 值 的 真 正 范 围, 其 数 值 可 能 会 小 于 数 据 类 型 的 范 围 BD 410003-2015

表 9 锁 定 时 间 标 志 字 段 数 值 范 围 (i) 最 小 锁 定 时 间 ( 单 位 s) 锁 定 时 间 范 围 (t) 0~23 i 0s< t < 24s 24~47 i 2-24 24s t < 72s 48~71 i 4-120 72s t < 168s 72~95 i 8-408 168s t < 360s 96~119 i 16-1176 360s t < 744s 120~126 i 32-3096 744s t < 937s 127 t 937s 注 1: 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF013 DF019 DF043 和 DF049 注 2: 失 锁 的 确 定 - 正 常 工 作 时, 最 小 锁 定 时 间 (MLT) 数 值 递 减 时, 说 明 发 生 了 周 跳 如 果 电 文 传 输 时 出 现 了 较 长 时 间 的 中 断 ( 如 数 据 链 中 断 ), 流 动 站 应 采 用 额 外 步 骤 来 预 防 因 无 法 确 认 MLT 的 连 续 性 而 造 成 的 周 跳 情 况 SBAS 编 码 GPS/GLONASS 卫 星 ID SBAS 编 码 表 10 SBAS PRN 代 码 GPS/GLONASS 卫 星 ID SBAS 编 码 GPS/GLONASS 卫 星 ID 120 40 127 47 134 54 121 41 128 48 135 55 122 42 129 49 136 56 123 43 130 50 137 57 124 44 131 51 138 58 125 45 132 52 126 46 133 53 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF009 和 DF038 表 11 载 波 平 滑 伪 距 的 时 间 间 隔 二 进 制 数 值 十 进 制 数 值 平 滑 间 隔 000 0 未 平 滑 001 1 <30s 010 2 30s~60s 011 3 1min~2min 100 4 2min~4min 101 5 4min~8min 110 6 >8min 111 7 未 定 义 的 平 滑 间 隔 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF008 DF037 和 DF418 61

表 12 GLONASS L1 和 L2 信 号 的 载 波 频 率 (DF040) 卫 星 频 道 标 志 通 道 号 L1 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) L2 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) 0-7 1598.0625 1242.9375 1-6 1598.6250 1243.3750 2-5 1599.1875 1243.8125 3-4 1599.7500 1244.2500 4-3 1600.3125 1244.6875 5-2 1600.8750 1245.1250 6-1 1601.4375 1245.5625 7 0 1602.0000 1246.0000 8 1 1602.5625 1246.4375 9 2 1603.1250 1246.8750 10 3 1603.6875 1247.3125 11 4 1604.2500 1247.7500 12 5 1604.8125 1248.1875 13 6 1605.3750 1248.6250 14 7 1605.9375 1249.0625 15 8 1606.5000 1249.5000 16 9 1607.0625 1249.9375 17 10 1607.6250 1250.3750 18 11 1608.1875 1250.8125 19 12 1608.7500 1251.2500 20 13 1609.3125 1251.6875 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF040 表 13 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 (DF419) 62 DF419 数 值 通 道 号 L1 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) L2 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) 0-7 1598.0625 1242.9375 1-6 1598.6250 1243.3750 2-5 1599.1875 1243.8125 3-4 1599.7500 1244.2500 4-3 1600.3125 1244.6875 5-2 1600.8750 1245.1250 6-1 1601.4375 1245.5625 7 0 1602.0000 1246.0000 8 1 1602.5625 1246.4375 9 2 1603.1250 1246.8750 10 3 1603.6875 1247.3125 11 4 1604.2500 1247.7500 12 5 1604.8125 1248.1875 13 6 1605.3750 1248.6250 14 保 留 保 留 15 频 率 通 道 号 未 知 不 可 用 或 不 能 用 频 率 通 道 号 未 知 不 可 用 或 不 能 用 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF419

6.5 电 文 内 容 与 格 式 每 条 电 文 包 含 一 系 列 数 据 字 段, 数 据 字 段 可 以 重 复 数 据 字 段 按 照 排 列 顺 序 进 行 广 播 多 字 节 值 按 照 排 列 次 序 顺 序 播 发, 无 需 进 行 字 节 截 取 和 比 特 翻 转 等 处 理 电 文 类 型 1~100 是 试 验 电 文, 这 些 电 文 专 为 研 究 和 开 发 使 用, 用 户 应 避 免 使 用 这 些 试 验 电 文 6.5.1 GPS RTK 观 测 值 电 文 组 GPS RTK 观 测 值 电 文 组 包 含 电 文 类 型 1001~1004 电 文 类 型 1001 和 1002 为 GPS L1 观 测 值 电 文, 电 文 类 型 1003 和 1004 为 GPS L1/L2 观 测 值 电 文 电 文 类 型 1001~1004 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 数 据 体 个 数 由 电 文 头 中 的 DF006 确 定 电 文 类 型 1001~1004 电 文 头 的 内 容 和 格 式 一 致, 见 表 14 GPS RTK 观 测 值 电 文 用 于 提 供 原 始 观 测 数 据, 可 构 成 完 整 的 RINEX 文 件, 与 现 有 的 RINEX 等 标 准 高 度 兼 容 如 果 在 网 络 RTK 系 统 中 使 用 GPS RTK 观 测 值 电 文, 则 电 文 中 的 L1 和 L2 载 波 距 离 可 能 会 进 行 天 线 PCV 改 正 ( 见 6.1.2), 应 用 天 线 说 明 电 文 ( 电 文 类 型 1007 或 1008) 来 指 明 载 波 距 离 的 属 性 注 意, 观 测 值 的 天 线 PCV 改 正 不 再 与 RINEX 标 准 中 的 定 义 相 兼 容 表 14 电 文 类 型 1001~1004 的 电 文 头 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1001 1002 1003 1004 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GPS 历 元 时 刻 (TOW) DF004 uint30 30 同 步 GNSS 电 文 标 志 DF005 bit(1) 1 GPS 卫 星 数 DF006 uint5 5 GPS 无 弥 散 平 滑 标 志 DF007 bit(1) 1 GPS 平 滑 间 隔 DF008 bit(3) 3 总 计 64 电 文 类 型 1001 是 GPS L1 观 测 值 电 文, 支 持 GPS L1 RTK, 不 包 含 卫 星 载 噪 比 (CNR) 等 信 息, 电 文 类 型 1001 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 15 63

表 15 电 文 类 型 1001 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 总 计 58 电 文 类 型 1002 在 电 文 类 型 1001 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 加 入 了 卫 星 载 噪 比 (CNR) 等 信 息, 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1002 和 1001 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1002, 平 时 发 送 1001, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1002 的 内 容 和 格 式 见 表 16 表 16 电 文 类 型 1002 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 相 位 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 GPS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF014 uint8 8 GPS L1 CNR DF015 uint8 8 总 计 74 电 文 类 型 1003 是 GPS L1/L2 观 测 值 电 文, 支 持 GPS L1/L2 双 频 RTK, 但 是 不 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 电 文 类 型 1003 的 电 文 体 内 容 和 格 式 见 表 17 表 17 电 文 类 型 1003 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 相 位 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 GPS L2 码 标 志 DF016 bit(2) 2 64

表 17 电 文 类 型 1003 的 数 据 体 内 容 ( 续 ) 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS L2-L1 伪 距 差 值 DF017 int14 14 GPS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF018 int20 20 GPS L2 锁 定 时 间 标 志 DF019 uint7 7 总 计 101 电 文 类 型 1004 在 1003 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1003 和 1004 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1004, 平 时 发 送 1003, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1004 的 内 容 和 格 式 见 表 18 表 18 电 文 类 型 1004 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 相 位 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 GPS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF014 uint8 8 GPS L1 CNR DF015 uint8 8 GPS L2 码 标 志 DF016 bit(2) 2 GPS L2-L1 伪 距 差 值 DF017 int14 14 GPS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF018 int20 20 GPS L2 锁 定 时 间 标 志 DF019 uint7 7 GPS L2 CNR DF020 uint8 8 总 计 125 6.5.2 固 定 天 线 参 考 点 (ARP) 信 息 电 文 组 电 文 类 型 1005 和 1006 提 供 了 参 考 站 天 线 的 参 考 点 (ARP) 的 地 心 地 固 坐 标 信 息,ARP 是 天 线 上 一 个 物 理 点 位, 一 般 在 天 线 外 表 面 的 底 部 电 文 类 型 1005 没 有 ARP 相 对 于 测 量 标 石 的 高 度, 电 文 类 型 1006 则 提 供 了 更 多 信 息 电 文 类 型 1005 和 1006 设 计 用 于 GPS GLONASS BDS 和 Galileo 的 高 精 度 测 量 工 作 天 线 相 位 中 心 不 是 一 个 固 定 点 : 一 方 面 它 随 频 率 变 动, 另 一 方 面 L1 相 位 中 心 位 置 很 大 程 度 上 取 决 于 天 线 校 准 过 程 中 所 使 用 的 校 准 方 法 因 此, 同 一 天 线 的 L1 相 位 中 心 的 位 置 可 能 随 不 同 的 校 准 表 而 不 同 电 文 类 型 1005 和 1006 采 用 ARP 回 避 了 相 位 中 心 确 定 的 问 题 为 了 解 决 不 同 接 收 机 制 造 商 对 同 频 率 信 号 的 1/4 周 偏 差 处 理 方 法 的 不 同 引 起 的 不 连 续 性, 电 文 中 引 入 了 1/4 周 标 志, 有 关 内 容 见 6.1.9 65

电 文 类 型 1005 的 内 容 和 格 式 见 表 19, 电 文 类 型 1006 的 内 容 和 格 式 见 表 20 表 19 电 文 类 型 1005 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1005, 二 进 制 0011 1110 1101 参 考 站 ID DF003 uint12 12 ITRF 实 现 年 代 DF021 uint6 6 GPS 标 志 DF022 bit(1) 1 GLONASS 标 志 DF023 bit(1) 1 Galileo 标 志 DF024 bit(1) 1 参 考 站 类 型 标 志 DF141 bit(1) 1 ARP ECEF-X DF025 int38 38 单 接 收 机 振 荡 器 标 志 DF142 bit(1) 1 BDS 标 志 DF458 bit(1) 1 ARP ECEF-Y DF026 int38 38 1/4 周 标 志 DF364 bit(2) 2 ARP ECEF-Z DF027 int38 38 总 计 152 表 20 电 文 类 型 1006 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1006, 二 进 制 0011 1110 1110 参 考 站 ID DF003 uint12 12 ITRF 实 现 年 代 DF021 uint6 6 GPS 标 志 DF022 bit(1) 1 GLONASS 标 志 DF023 bit(1) 1 Galileo 标 志 DF024 bit(1) 1 参 考 站 类 型 标 志 DF141 bit(1) 1 ARP ECEF-X DF025 int38 38 单 接 收 机 振 荡 器 标 志 DF142 bit(1) 1 BDS 标 志 DF458 bit(1) 1 ARP ECEF-Y DF026 int38 38 1/4 周 标 志 DF364 bit(2) 2 ARP ECEF-Z DF027 int38 38 天 线 高 DF028 uint16 16 总 计 168 6.5.3 天 线 说 明 电 文 组 天 线 说 明 电 文 包 括 了 电 文 类 型 1007 和 1008 电 文 类 型 1007 提 供 了 参 考 站 天 线 的 标 识 符 和 设 置 序 号, 其 中 设 置 序 号 由 IGS 中 心 局 (IGS CB) 提 供, 电 文 类 型 1007 的 内 容 和 格 式 见 表 21 电 文 类 型 1008 提 供 了 66

参 考 站 天 线 的 标 识 符 和 序 列 号 等 信 息, 电 文 类 型 1008 的 内 容 和 格 式 见 表 22 DF030 是 天 线 标 识 符, 与 IGS CB 提 供 的 IGS 设 备 命 名 表 相 对 应, 为 高 精 度 测 量 类 应 用 提 供 唯 一 的 天 线 标 识 符,IGS 将 标 识 符 的 字 符 数 限 制 为 20, 但 本 标 准 允 许 更 多 的 字 符 数 DF031 给 服 务 提 供 者 提 供 用 于 识 别 参 考 站 - 天 线 组 合 的 参 数, 如 果 DF031=0, 则 表 示 应 采 用 标 准 的 天 线 类 型 校 正 模 型 DF033 是 由 天 线 制 造 商 提 供 的 独 立 的 天 线 序 列 号 表 21 电 文 类 型 1007 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1007, 二 进 制 0011 1110 1111 参 考 站 ID DF003 uint12 12 天 线 标 识 符 字 符 数 DF029 uint8 8 N 天 线 标 识 符 DF030 char8(n) 8 N N 31 天 线 设 置 序 号 DF031 uint8 8 总 计 40+8 N 注 :N 为 天 线 标 识 符 字 符 数, 即 DF029 6.5.4 GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 包 含 电 文 类 型 1009~1012 电 文 类 型 1009 和 1010 为 GLONASS L1 观 测 值 电 文, 电 文 类 型 1011~1012 为 GLONASS L1/L2 观 测 值 电 文 电 文 类 型 1009~1012 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 数 据 体 个 数 由 电 文 头 中 的 DF035 确 定 电 文 类 型 1009~1012 电 文 头 的 内 容 和 格 式 一 致, 见 表 23 表 22 电 文 类 型 1008 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1008, 二 进 制 0011 1111 0000 参 考 站 ID DF003 uint12 12 天 线 标 识 符 字 符 数 DF029 uint8 8 N 天 线 标 识 符 DF030 char8(n) 8 N N 31 天 线 设 置 序 号 DF031 uint8 8 天 线 序 列 号 字 符 数 DF032 uint8 8 M 天 线 序 列 号 DF033 char8(m) 8 M M 31 总 计 48+8 (M+N) 注 1:N 为 天 线 标 识 符 字 符 数, 即 DF029 注 2:M 为 天 线 序 列 号 字 符 数, 即 DF032 服 务 提 供 者 在 使 用 上 述 电 文 同 时, 也 应 传 输 天 线 参 考 站 电 文 ( 电 文 类 型 1005 和 1006) 以 及 天 线 标 识 符 电 文 ( 电 文 类 型 1007 和 1008) GPS/GLONASS 混 合 服 务 应 提 供 完 整 而 独 立 的 观 测 数 据, 此 外, 如 果 GPS 和 GLONASS RTK 数 据 是 同 步 的, 则 应 使 用 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志 ) 将 RTK 数 据 块 67

连 接 起 来 表 23 电 文 类 型 1009~1012 的 电 文 头 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1009 1010 1011 1012 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GLONASS 历 元 时 刻 (t k ) DF034 uint27 27 同 步 GNSS 电 文 标 志 DF005 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 数 DF035 uint5 5 GLONASS 无 弥 散 平 滑 标 志 DF036 bit(1) 1 GLONASS 平 滑 间 隔 DF037 bit(3) 3 总 计 61 电 文 类 型 1009 是 GLONASS L1 观 测 值 电 文, 支 持 GLONASS L1 RTK, 不 包 含 参 考 站 的 卫 星 信 噪 比 内 容, 电 文 类 型 1009 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 24 表 24 电 文 类 型 1009 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 总 计 64 电 文 类 型 1010 在 电 文 类 型 1009 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 加 入 了 卫 星 载 噪 比 (CNR) 等 信 息, 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1009 和 1010 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1010, 平 时 发 送 1009, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1010 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 25 表 25 电 文 类 型 1010 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 GLONASS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF044 uint7 7 GLONASS L1 CNR DF045 uint8 8 总 计 79 68

电 文 类 型 1011 是 GLONASS L1/L2 观 测 值 电 文, 支 持 GLONASS L1/L2 双 频 RTK, 但 是 不 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 电 文 类 型 1011 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 26 表 26 电 文 类 型 1011 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 GLONASS L2 码 标 志 DF046 bit(2) 2 GLONASS L2-L1 伪 距 差 值 DF047 uint14 14 GLONASS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF048 int20 20 GLONASS L2 锁 定 时 间 标 志 DF049 uint7 7 总 计 107 电 文 类 型 1012 在 1011 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1012 和 1011 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1012, 平 时 发 送 1011, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1012 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 27 表 27 电 文 类 型 1012 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 GLONASS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF044 uint7 7 GLONASS L1 CNR DF045 uint8 8 GLONASS L2 码 标 志 DF046 bit(2) 2 GLONASS L2-L1 伪 距 差 值 DF047 uint14 14 GLONASS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF048 int20 20 GLONASS L2 锁 定 时 间 标 志 DF049 uint7 7 GLONASS L2CNR DF050 uint8 8 总 计 130 6.5.5 系 统 参 数 电 文 电 文 类 型 1013 是 系 统 参 数 电 文, 该 电 文 给 出 参 考 站 播 发 电 文 的 状 态 和 频 度 等 信 息 69

电 文 类 型 1013 的 内 容 和 格 式 见 表 28 表 28 电 文 类 型 1013 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1013 参 考 站 ID DF003 uint12 12 MJD 天 数 DF051 uint16 16 UTC 日 秒 DF052 uint17 17 后 续 电 文 数 (Nm) DF053 uint5 5 GPS-UTC 跳 秒 数 DF054 uint8 8 电 文 ID #1 DF055 uint12 12 电 文 #1 同 步 标 志 DF056 bit(1) 1 电 文 #1 传 输 间 隔 DF057 uint16 16 电 文 ID #2 DF055 uint12 12 电 文 #2 同 步 标 志 DF056 bit(1) 1 电 文 #2 传 输 间 隔 DF057 uint16 16 电 文 ID #Nm DF055 uint12 12 电 文 #Nm 同 步 标 志 DF056 bit(1) 1 电 文 #Nm 传 输 间 隔 DF057 uint16 16 总 计 70+29 Nm 6.5.6 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 6.5.6.1 概 述 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 由 电 文 类 型 1015~1017 组 成 电 文 类 型 1014 为 网 络 辅 助 站 数 据 电 文, 可 用 于 GPS GLONASS BDS 的 网 络 RTK 应 用 电 文 类 型 1015 为 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1016 为 GPS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 1017 为 GPS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 电 文 6.5.6.2 相 位 改 正 值 及 其 单 差 值 计 算 单 参 考 站 RTK 模 式 解 算 精 度 和 整 周 模 糊 度 固 定 的 可 靠 性 会 随 着 与 参 考 基 站 距 离 的 增 加 而 变 差 解 决 问 题 的 有 效 方 法 就 是 建 立 一 个 同 步 的 RTK 参 考 站 网 络 参 考 站 网 络 有 助 于 减 少 RTK 解 算 对 距 离 的 依 赖 性, 网 络 RTK 改 正 值 电 文 中 所 采 用 的 L1 和 L2 观 测 值 应 进 行 接 收 机 钟 差 修 正, 见 6.1.6 差 分 改 正 分 为 弥 散 改 正 ( 电 离 层 差 分 改 正 ) 和 非 弥 散 改 正 ( 无 电 离 层 差 分 改 正 / 几 何 距 离 差 分 改 正 ) 两 部 分 L1 改 正 (L1C) 和 L2 改 正 (L2C) 通 常 可 以 用 以 下 公 式 表 示 : c LC 1 = s Φ t N + t + A () s s s,1 s,1 s,1 s,1 f1 c LC 2 = s Φ t N + t + A () s s s,2 s,2 s,2 s,2 f1 (1) 70

式 中 : L1C S 测 站 S 的 L1 改 正 值, 单 位 m; L2C S 测 站 S 的 L2 改 正 值, 单 位 m; s s 测 站 S 的 ARP 与 卫 星 的 几 何 距 离, 单 位 m; Φ s,1 (t) L1 的 相 位 观 测 值, 单 位 m; Φ s,2 (t) L2 的 相 位 观 测 值, 单 位 m; c Ns,1 f c1 Ns,2 f2 L1 整 周 模 糊 度, 单 位 m; L2 整 周 模 糊 度, 单 位 m 注 :L1 和 L2 的 整 周 模 糊 度 可 以 任 意 选 取 一 个 整 数 作 为 初 始 值, 以 保 证 计 算 得 到 的 载 波 相 位 改 正 在 数 据 字 段 定 义 的 范 围 内 对 于 网 络 RTK 所 有 整 周 模 糊 度 必 须 在 一 个 公 共 整 数 未 知 数 水 平 因 此, 参 考 站 间 每 颗 卫 星 各 频 率 的 值 必 须 同 步 t s,1 L1 载 波 距 离 观 测 值 的 接 收 机 钟 差, 单 位 m; t s,2 L2 载 波 距 离 观 测 值 的 接 收 机 钟 差, 单 位 m; A s,1 L1 天 线 偏 差 和 PCV 改 正 值, 单 位 m; A s,2, L2 天 线 偏 差 和 PCV 改 正 值, 单 位 m; 注 : 服 务 供 应 商 必 须 确 保 天 线 相 位 中 心 改 正 不 会 产 生 偏 差, 见 6.1.2 f 1 L1 载 波 频 率, 单 位 Hz; f 2 L2 载 波 频 率, 单 位 Hz; 式 (1) 忽 略 了 卫 星 钟 差 和 相 对 论 效 应 的 影 响, 站 间 单 差 可 有 效 消 除 这 些 项 的 影 响 在 改 正 值 单 差 中 仍 存 在 站 接 收 机 时 钟 差 异 的 影 响, 可 以 消 除 每 一 对 主 辅 参 考 站 的 改 正 值 单 差 的 公 共 部 分 为 适 应 网 络 RTK 应 用, 站 内 时 钟 偏 差 也 被 最 大 程 度 的 减 少 L1 和 L2 改 正 值 单 差 中 的 参 考 站 时 钟 差 异 项 可 以 认 为 是 相 互 独 立 的, 因 此, 时 钟 可 能 会 影 响 电 离 层 和 几 何 改 正 值 单 差 由 于 钟 差 残 差 可 以 通 过 双 差 法 消 除, 因 此 该 方 法 已 能 满 足 大 多 数 定 位 应 用 的 需 求 重 要 的 是 需 要 认 真 对 待 天 线 相 位 中 心 改 正 数, 避 免 在 改 正 值 单 差 中 带 来 不 可 恢 复 的 偏 差, 见 6.1.2 L1 改 正 值 单 差 (L1CD) 可 以 通 过 下 式 计 算 : L1CD=L1C A -L1C M (2) 式 中 : L1CD L1 改 正 值 单 差, 单 位 m; L1C A 辅 助 参 考 站 的 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; L1C M 主 参 考 站 的 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m 另 一 种 计 算 方 法 如 下 : 71

c LCD 1 =Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,1 AM,1 AM,1 AM,1 f1 c L2CD=Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,2 AM,2 AM,2 AM,2 f2 (3) 式 中 : L1CD L1 改 正 值 单 差, 单 位 m; L2CD L2 改 正 值 单 差, 单 位 m; ΔΦ AM,1 (t) 辅 助 参 考 站 A L1 载 波 距 离 与 主 参 考 站 M L1 载 波 距 离 的 差 值 ( 单 差 ), 单 位 m; ΔΦ AM2 (t) 辅 助 参 考 站 A L2 载 波 距 离 与 主 参 考 站 M L2 载 波 距 离 的 差 值 ( 单 差 ), 单 位 m; Δs AM (t) 辅 助 参 考 站 A 星 站 斜 距 与 主 参 考 站 M 星 站 斜 距 的 差 值, 单 位 m; c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L1 整 周 模 糊 度 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; AM,1 f1 c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L2 整 周 模 糊 度 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; AM,2 f2 注 : 由 于 双 差 载 波 相 位 观 测 值 中 存 在 的 误 差 较 少, 实 际 上 只 能 固 定 双 差 整 周 模 糊 度 定 主 辅 站 的 单 差 整 周 模 糊 度 可 能 是 任 意 整 数 虽 然 数 值 任 意, 但 对 所 有 卫 星 都 一 样, 因 此 可 以 作 为 钟 差 予 以 消 除 Δt AM,1 辅 助 参 考 站 L1 接 收 机 钟 差 与 主 参 考 站 L1 接 收 机 钟 差 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; Δt AM,2 辅 助 参 考 站 L2 接 收 机 钟 差 与 主 参 考 站 L2 接 收 机 钟 差 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; ΔA AM,1 辅 助 参 考 站 L1 天 线 偏 差 和 PCV 与 主 参 考 站 L1 天 线 偏 差 和 PCV 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; ΔA AM,2 辅 助 参 考 站 L2 天 线 偏 差 和 PCV 与 主 参 考 站 L2 天 线 偏 差 和 PCV 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m 只 有 采 用 双 差 方 法 才 能 正 确 确 定 参 考 站 间 的 整 周 模 糊 度 每 组 给 定 的 数 据 只 有 一 组 正 确 的 双 差 整 周 模 糊 度 值 整 周 模 糊 度 数 值 大 小 相 当 表 明 模 糊 度 搜 索 方 法 相 近, 可 以 满 足 参 考 站 间 双 差 计 算 的 要 求 改 正 值 单 差 是 一 个 典 型 的 基 于 原 始 观 测 数 据 的 整 数 调 整 过 程 必 须 遵 循 一 定 的 规 则 来 满 足 正 确 双 差 的 要 求 特 别 是, 为 了 保 持 解 算 结 果 的 同 质 性, 某 一 星 站 组 合 发 生 周 跳 时 必 须 用 调 整 其 它 星 站 组 合 的 方 式 予 以 补 偿 通 常 将 改 正 值 单 差 定 义 为 参 考 站 间 的 单 差, 因 此, 向 整 网 中 所 有 参 考 站 的 某 颗 卫 星 观 测 值 中 引 入 固 定 数 目 的 周 跳 不 会 影 响 改 正 值 单 差 数 值 向 某 一 参 考 站 的 所 有 观 测 值 中 引 入 固 定 数 量 的 周 跳 会 改 变 所 有 的 改 正 值 单 差 数 值 引 入 的 周 跳 将 在 流 动 站 进 行 钟 差 估 计 时 被 吸 收 由 于 整 周 数 选 择 任 意, 无 需 做 到 同 一 整 周 模 糊 度 水 平, 同 一 网 络 的 两 个 子 网 即 可 满 足 修 正 双 差 整 周 模 糊 度 的 要 求 只 要 一 个 网 络 两 个 子 网 的 公 共 参 考 站 的 整 周 模 糊 度 水 平 相 当, 这 两 个 子 网 就 即 可 合 并 且 整 网 整 周 模 糊 度 水 平 相 当 如 果 因 环 境 限 制, 与 同 一 网 络 中 两 个 子 网 相 联 接 的 某 个 或 某 些 参 考 站 上 无 法 固 定 足 够 卫 星 的 固 定 整 周 模 糊 度, 则 建 议 将 两 个 子 网 分 开 两 个 子 网 将 会 组 成 不 同 的 子 网, 得 到 不 同 的 整 周 模 糊 度 水 平 而 形 成 不 同 的 参 考 站 网 络 L1-L2 宽 相 组 合 的 整 周 模 糊 度 水 平 一 致 仅 表 明 正 确 固 定 了 L1-L2 宽 相 组 合 模 糊 度, 单 独 的 L1 和 L2 整 周 模 糊 度 可 能 会 包 含 整 周 偏 差, 且 二 者 的 偏 差 相 同 72

6.5.6.3 模 糊 度 状 态 标 志 与 非 同 步 计 数 器 在 不 增 加 非 同 步 计 数 器 (DF075) 时, 将 模 糊 度 状 态 标 志 (DF074) 从 3 改 到 2, 从 3 改 到 1 或 从 2 改 到 1, 表 明 以 前 的 整 周 模 糊 度 估 值 是 正 确 的, 已 被 网 络 软 件 验 证 过 当 DF074=3 时,DF075( 非 同 步 计 数 ) 会 随 之 变 化 参 考 站 数 据 会 出 现 周 跳, 如 果 周 跳 达 到 整 周 水 平 ( 一 周 以 上 ), 则 可 能 会 导 致 该 卫 星 参 考 站 频 率 的 整 周 模 糊 度 的 失 锁 此 时 需 要 改 变 整 周 模 糊 度 状 态 标 志 (DF074), 并 增 加 非 同 步 计 数 (DF075) 如 果 周 跳 没 有 达 到 整 数 水 平 ( 一 周 以 内 ), 则 应 增 加 非 同 步 计 数 (DF075) 频 繁 的 周 跳 可 能 导 致 DF075 超 出 范 围, 为 避 免 此 问 题,DF075 的 增 加 频 率 不 应 大 于 每 分 钟 一 次 以 避 免 计 数 器 重 置, 不 应 播 发 周 跳 发 生 频 率 大 于 每 分 钟 一 次 的 卫 星 数 据 6.5.6.4 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1014 的 内 容 与 格 式 见 表 29 电 文 类 型 1015~1017 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 个 数 由 电 文 头 中 的 DF067 确 定 电 文 类 型 1015~1017 的 电 文 头 内 容 与 格 式 相 同, 见 表 30 电 文 类 型 1015 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 31, 电 文 类 型 1016 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 32, 电 文 类 型 1017 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 33 表 29 电 文 类 型 1014 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1014 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 辅 助 参 考 站 数 量 DF058 uint5 5 0~31 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 纬 度 差 DF062 uint20 20 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 经 度 差 DF063 uint21 21 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 高 程 差 DF064 uint23 23 总 计 117 73

表 30 电 文 类 型 1015~1017 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1015,1016,1017 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 GPS 历 元 时 刻 (TOW) DF065 uint23 23 多 电 文 标 志 DF066 bit(1) 1 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 GPS 卫 星 数 DF067 uint4 4 总 计 76 表 31 电 文 类 型 1015 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 DF074 bit(2) 2 GPS 非 同 步 计 数 器 DF075 uint3 3 GPS ICPCD DF069 int17 17 总 计 28 表 32 电 文 类 型 1016 的 卫 星 数 据 体 的 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 DF074 bit(2) 2 GPS 非 同 步 计 数 器 DF075 uint3 3 GPS GCPCD DF070 int17 17 GPS IODE DF071 uint8 8 总 计 36 表 33 电 文 类 型 1017 的 卫 星 数 据 体 的 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 DF074 bit(2) 2 GPS 非 同 步 计 数 器 DF075 uint3 3 GPS GCPCD DF070 int17 17 GPS IODE DF071 uint8 8 GPS ICPCD DF069 int17 17 总 计 53 74

6.5.7 GPS 星 历 电 文 电 文 类 型 1019 提 供 GPS 星 历 电 文 数 据, 其 内 容 与 格 式 见 表 34 本 电 文 在 广 播 星 历 的 IODC 和 IODE 不 匹 配, 但 参 考 站 仍 要 提 供 正 常 差 分 服 务 时 播 发 参 考 站 将 基 于 以 前 正 常 的 卫 星 星 历 进 行 差 分 计 算 当 卫 星 星 历 状 态 持 续 时, 本 电 文 应 每 两 分 钟 左 右 播 发 一 次, 并 一 直 持 续 下 去 直 到 卫 星 星 历 恢 复 正 常 或 者 卫 星 移 动 到 基 准 站 的 覆 盖 区 域 以 外 本 电 文 的 另 一 种 用 途 是 帮 助 接 收 机 用 户 快 速 的 捕 获 卫 星 例 如 : 用 户 接 收 器 可 以 通 过 无 线 服 务 传 输 的 星 历 电 文 快 速 使 用 该 卫 星 信 息, 而 无 需 等 到 这 颗 卫 星 被 捕 获 且 获 取 完 整 的 星 历 数 据 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 GPS-SPS-SS 2.4.3 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 GPS-SPS-SS 2.4.3 的 要 求 表 34 电 文 类 型 1019 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1019 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS 周 数 DF076 uint10 10 GPS URA DF077 uint4 4 GPS L2 测 距 码 标 志 DF078 bit(2) 2 GPS IDOT DF079 int14 14 GPS IODE DF071 uint8 8 GPS t oc DF081 uint16 16 GPS a f2 DF082 int8 8 GPS a f1 DF083 int16 16 GPS a f0 DF084 int22 22 GPS IODC DF085 uint10 10 GPS C rs DF086 int16 16 GPS Δn DF087 int16 16 GPS M 0 DF088 uint32 32 GPS C uc DF089 int16 16 GPS e DF090 uint32 32 GPS C us DF091 int16 16 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1019 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS 周 数 DF076 uint10 10 GPS URA DF077 uint4 4 GPS L2 测 距 码 标 志 DF078 bit(2) 2 GPS IDOT DF079 int14 14 75

表 34 电 文 类 型 1019 的 内 容 ( 续 ) GPS IODE DF071 uint8 8 GPS t oc DF081 uint16 16 GPS a f2 DF082 int8 8 GPS a f1 DF083 int16 16 GPS a f0 DF084 int22 22 GPS IODC DF085 uint10 10 GPS C rs DF086 int16 16 GPS Δn DF087 int16 16 GPS M 0 DF088 uint32 32 GPS C uc DF089 int16 16 GPS e DF090 uint32 32 GPS C us DF091 int16 16 GPS a 1/2 DF092 uint32 32 GPS t oe DF093 uint16 16 GPS C ic DF094 int16 16 GPS Ω 0 DF095 int32 32 GPS C is DF096 int16 16 GPS i 0 DF097 int32 32 GPS C rc DF098 int16 16 GPS ω DF099 int32 32 GPS OMEGADOT DF100 int24 24 GPS t GD DF101 int8 8 GPS 卫 星 健 康 状 况 DF102 uint6 6 GPS L2 P 数 据 标 志 DF103 bit(1) 1 GPS 拟 合 间 隔 DF137 bit(1) 1 总 计 488 注 : 星 历 参 数 见 GPS-SPS-SS 2.4.3 6.5.8 GLONASS 星 历 电 文 电 文 类 型 1020 提 供 GLONASS 星 历 电 文 数 据, 其 内 容 与 格 式 见 表 35 该 电 文 的 用 途 之 一 是 帮 助 接 收 机 用 户 快 速 的 捕 获 卫 星 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 GLONASS-ICD-5.1 定 义 相 同, 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 该 文 件 的 要 求 76

表 35 电 文 类 型 1020 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1020 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS 历 书 健 康 状 况 DF104 bit(1) 1 GLONASS 历 书 健 康 状 况 可 用 性 标 志 DF105 bit(1) 1 GLONASS P1 DF106 bit(2) 2 GLONASS t k DF107 bit(12) 12 GLONASS B n 字 的 MSB DF108 bit(1) 1 GLONASS P2 DF109 bit(1) 1 GLONASS t b DF110 uint7 7 GLONASS x n (t b ) 一 阶 导 数 DF111 ints24 24 GLONASS x n (t b ) DF112 ints27 27 GLONASS x n (t b ) 二 阶 导 数 DF113 ints5 5 GLONASS y n (t b ) 一 阶 导 数 DF114 ints24 24 GLONASS y n (t b ) DF115 ints27 27 GLONASS y n (t b ) 二 阶 导 数 DF116 ints5 5 GLONASS z n (t b ) 一 阶 导 数 DF117 ints24 24 GLONSS z n (t b ) DF118 ints27 27 GLONSS z n (t b ) 二 阶 导 数 DF119 ints5 5 GLONASS P3 DF120 bit(1) 1 GLONASS γ n (t b ) DF121 ints11 11 GLONASS-M P DF122 bit(2) 2 GLONASS-M l n ( 第 3 字 符 串 ) DF123 bit(1) 1 GLONASS τ n (t b ) DF124 ints22 22 GLONASS-M Δτ n DF125 ints5 5 GLONASS E n DF126 uint5 5 GLONASS-M P4 DF127 bit(1) 1 GLONASS-M F T DF128 uint4 4 GLONASS-M N T DF129 uint11 11 GLONASS-M M DF130 bit(2) 2 GLONASS 附 加 数 据 可 用 性 标 志 DF131 bit(1) 1 GLONASS N A DF132 uint11 11 GLONASS τ C DF133 ints32 32 GLONASS-M N 4 DF134 uint5 5 GLONASS-M τ GPS DF135 ints32 32 GLONASS-M l n ( 第 5 字 符 串 ) DF136 bit(1) 7 预 留 DF001 bit(7) 7 总 计 360 77

表 35 电 文 类 型 1020 的 内 容 ( 续 ) 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 注 1:GLONASS-M 数 据 只 对 GLONASS-M 卫 星 有 效, 见 表 8 中 DF130 的 数 据 描 述 注 2: 星 历 参 数 见 GLONASS-ICD-5.1 6.5.9 Unicode 文 本 字 符 串 电 文 6.5.9.1 电 文 内 容 与 格 式 电 文 1029 包 含 了 需 要 发 给 用 户 的 长 度 可 变 的 文 本 字 符 串, 电 文 内 容 和 格 式 见 表 36 字 符 符 合 Unicode 编 码 方 案 Unicode 可 为 任 意 语 言 任 意 字 符 提 供 唯 一 的 字 符 编 码, 同 时 支 持 完 整 编 码 空 间 的 任 意 子 集 注 : 有 关 unicode 的 更 多 信 息 见 http: //www. unicode. Org 此 电 文 中 ASCII 码 字 符 (00h-7FH) 按 UTF-8 方 式 编 码, 即 用 UTF-8 中 8 位 表 示 128 个 ASCII 字 符,80h~FFh 表 示 其 他 字 符 字 符 串 长 度 已 知, 不 包 含 终 止 字 符 NULL 表 36 电 文 类 型 1029 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1029 参 考 站 ID DF003 uint12 12 a MJD 天 数 a UTC 日 秒 b 后 续 字 符 数 DF051 uint16 16 DF052 uint17 17 DF138 uint7 7 UTF-8 字 符 个 数 DF139 uint8 8 UTF-8 字 符 DF140 utf8(n) 8 N 总 计 72+8 N DF139 或 DF140 字 段 限 定 了 电 文 长 度 a 此 电 文 中 使 用 的 时 间 标 志 是 指 电 文 传 输 的 大 致 时 间 ( 实 际 传 输 可 能 会 由 于 缓 冲 而 延 迟 ), 如 果 需 要 用 不 同 的 时 间, 服 务 商 可 以 在 Unicode 电 文 文 本 内 给 出 时 间 b 电 文 中 全 部 成 形 的 Unicode 字 符 的 数 量 字 节 数 量 不 一 定 代 表 UTF-8 字 符 数 量 注 意 对 于 某 些 电 文, 可 能 达 不 到 数 据 字 段 取 值 范 围 的 上 限, 也 就 是 说, 许 多 字 符 需 要 3 或 4 个 字 节 来 表 示, 加 起 来 总 数 可 能 会 超 过 255 个 编 码 单 元 6.5.9.2 Unicode 文 本 示 例 a) 使 用 UTF-8 编 码 表 示 Unicode 文 本 字 符 串 电 文 例 子, 十 六 进 制, 加 粗 表 示 D3 00 27 40 50 17 00 84 73 6E 15 1E 55 54 46 2D 38 20 D0 BF D1 80 D0 BE D0 B2 D0 B5 D1 80 D0 BA D0 B0 20 77 C3 B6 72 74 65 72 ED A3 3B 该 电 文 的 参 数 是 1) 电 文 类 型 号 = 1029 78 2) 参 考 站 ID= 23

3) MJD 天 数 = 132 4) UTC 日 秒 = 59100 5) 字 符 数 = 21 6) UTF-8 字 符 数 = 30 b) 使 用 UTF-8 编 码 表 示 UTF-8проверкаwörter (UTF-8 校 验 字 ) 不 包 括 引 号 此 电 文 的 Unicode 编 码 和 字 符 的 名 称 是 : 0055 LATIN CAPITAL LETTER U 0440 CYRILLIC SMALL LETTER ER 0054 LATIN CAPITAL LETTER T 043ACYRILLIC SMALL LETTER KA 0046 LATIN CAPITAL LETTER F 0430 CYRILLIC SMALL LETTER A 002D HYPHEN-MINUS 0020 SPACE 0038 DIGIT EIGHT 0077 LATIN SMALL LETTER W 0020 SPACE 00F6 LATIN SMALL LETTER O WITH DIAERESIS 043F CYRILLIC SMALL LETTER PE 0072 LATIN SMALL LETTER R 0440 CYRILLIC SMALL LETTER ER 0074 LATIN SMALL LETTER T 043E CYRILLIC SMALL LETTER O 0065 LATIN SMALL LETTER E 0432 CYRILLIC SMALL LETTER VE 0072 LATIN SMALL LETTER R 0435 CYRILLIC SMALL LETTER IE 6.5.10 坐 标 转 换 电 文 组 6.5.10.1 概 述 RTCM 框 架 下 的 RTK 服 务 结 果 往 往 采 用 ITRF 坐 标 框 架 或 区 域 性 质 的 地 心 坐 标 系 统, 而 RTK 用 户 通 常 需 要 将 其 坐 标 转 换 到 地 方 坐 标 基 准 的 坐 标 系 中 因 此, 需 要 进 行 坐 标 转 换 用 户 通 常 需 要 用 尽 可 能 简 单 和 方 便 的 方 式 进 行 坐 标 转 换 在 使 用 RTCM 的 坐 标 转 换 以 及 坐 标 系 参 考 系 统 电 文 时, 用 户 无 需 进 行 任 何 人 工 操 作 即 可 获 得 在 指 定 坐 标 基 准 下 的 坐 标 成 果 RTK 服 务 提 供 者 也 可 确 定 一 直 使 用 固 定 的 转 换 信 息, 此 方 法 可 以 提 高 RTK 服 务 的 便 捷 性 6.5.10.2 坐 标 系 转 换 方 法 从 某 个 坐 标 系 ( 称 为 源 坐 标 系 ) 到 另 一 个 坐 标 系 ( 称 为 目 标 坐 标 系 ) 的 坐 标 转 换 应 遵 循 一 系 列 操 作, 称 为 级 联 坐 标 操 作 如 图 1 所 示 源 坐 标 系 坐 标 坐 标 操 作 I 坐 标 操 作 I 的 目 标 坐 标 系 坐 标 中 间 坐 标 系 坐 标 坐 标 操 作 II 的 源 坐 标 系 坐 标 坐 标 操 作 II 目 标 坐 标 系 坐 标 图 1 坐 标 转 换 步 骤 79

从 ECEF 坐 标 系 到 地 方 坐 标 系 的 坐 标 转 换 应 按 照 下 述 步 骤 进 行 : a) 基 准 转 换 从 全 球 ECEF(ITRF,ETRF ) 到 地 方 坐 标 基 准 的 转 换 是 通 过 7 参 数 实 现 的 IDF150=0 表 示 采 用 线 性 7 参 数 模 型,DF150=1 表 示 采 用 严 密 的 带 有 旋 转 参 数 的 7 参 数 模 型 ; b) 从 地 心 笛 卡 尔 坐 标 系 到 大 地 坐 标 系 的 转 换, 这 个 转 换 需 要 知 道 椭 球 参 数 (a,b); c) 大 地 坐 标 系 到 平 面 坐 标 系 的 投 影 通 常 使 用 横 轴 墨 卡 托 投 影 ( 高 斯 - 克 吕 格 )UTM 或 其 他 等 角 投 影 等 获 取 笛 卡 尔 平 面 坐 标 ( 纵 坐 标, 横 坐 标 ) 和 3.5 维 坐 标 的 高 度 信 息 投 影 需 要 已 知 椭 球 参 数 和 投 影 参 数 ( 本 初 子 午 线, 范 围, 横 轴 和 纵 轴 加 常 数 等 ); d) 高 程 转 换 从 椭 球 高 度 到 地 方 的 水 准 相 关 高 程 系 统 的 转 换 需 要 关 于 椭 球 面 和 地 方 高 程 系 统 参 考 面 之 间 差 异 的 信 息, 这 一 参 考 面 可 以 是 大 地 水 准 面 似 大 地 水 准 面 或 类 似 表 面 上 述 参 考 面 表 述 中 包 含 了 高 程 基 准, 在 局 部 高 程 系 统 的 实 现 中 一 样 也 会 存 在 系 统 性 和 随 机 性 的 影 响 参 考 面 的 定 义 中 包 括 了 在 地 方 高 程 系 统 实 现 过 程 中 的 系 统 性 和 随 机 性 影 响 的 垂 直 基 准 高 程 面 可 以 与 全 球 基 准 和 椭 球 相 关, 也 可 以 与 地 方 基 准 和 椭 球 相 关 如 果 区 域 很 小, 从 椭 球 面 到 物 理 高 程 的 高 程 转 换 也 可 以 在 7 参 数 转 换 中 实 现 ( 见 数 据 字 段 DF152 和 DF153); e) 全 球 ECEF 到 板 块 固 定 的 ECEF 坐 标 的 转 换 地 球 的 运 动 导 致 构 造 板 块 每 年 以 大 约 厘 米 级 的 速 度 运 动 这 意 味 着 转 换 参 数 不 是 固 定 的 因 此, 不 同 的 国 际 组 织 分 别 建 立 了 与 构 造 板 块 相 关 的 准 全 球 坐 标 参 考 系 统 ( 如 欧 洲 ETRS) 如 果 第 一 步 的 起 点 是 板 块 固 定 的 坐 标 系 统, 那 么 转 换 参 数 在 一 定 的 时 间 内 可 以 看 作 是 固 定 的 由 于 GNSS 采 用 ECEF 坐 标 框 架, 因 此 需 要 进 行 其 它 的 转 换 步 骤 6.5.10.3 坐 标 系 三 维 转 换 模 型 地 理 坐 标 系 之 间 的 坐 标 转 换 又 称 为 基 准 变 换, 通 常 由 三 个 过 程 组 成 : 地 理 坐 标 系 到 地 心 坐 标 系 地 心 坐 标 系 到 地 心 坐 标 系 地 心 坐 标 系 到 地 理 坐 标 系 中 间 步 骤 ( 地 心 坐 标 系 到 地 心 坐 标 系 ) 的 转 换 称 为 坐 标 系 的 三 维 转 换, 本 标 准 支 持 的 三 维 转 换 方 法 有 : 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 ; 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 ; 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 ; 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski- Badekas) 转 换 模 型 三 维 坐 标 转 换 的 几 何 关 系 如 图 2 所 示 80

Z T P X S T o Y T X T 图 2 坐 标 系 三 维 转 换 的 平 移 和 旋 转 6.5.10.3.1 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 常 用 的 7 参 数 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 的 转 换 公 式 如 下 : 式 中 : XT 1 Rz RY XS dx Y T = M Rz 1 R X Y S + dy (4) Z T RY RX 1 Z S dz RY RZ RX π (5) 3600 180 = R1 R π. (6) 3600 180 = 2 π 3600 180 (7) = R3 (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 m (R X,R Y,R Z ) 坐 标 框 架 旋 转 矩 阵, 单 位, 弧 度 该 矩 阵 从 (R 1,R 2,R 3 ) 计 算 得 到 (R 1,R 2,R 3 ) 目 标 坐 标 系 坐 标 轴 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 轴 旋 转 量, 单 位 : 角 秒 定 义 如 下 : 从 直 角 坐 标 系 的 原 点, 沿 着 该 轴 的 正 方 向 上 观 察 时, 按 照 顺 时 针 方 向 旋 转 坐 标 系 称 为 正 旋 转, 从 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 Z 轴 的 正 旋 转, 会 引 起 点 位 在 目 标 坐 标 系 中 微 小 的 经 度 变 化 M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 比 例 因 子, 如 下 式 : M=(1+dS 10-6 ) (8) 81

6.5.10.3.2 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 的 转 换 公 式 如 下 : XT dx X s Y T = dy + M R Y (9) s Z T dz Z s 式 中 : (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m; (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m; (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 :m; M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 的 比 例 因 子, 如 式 (8) R 旋 转 矩 阵 : cos R3 sin R3 0 cos R2 0 sin R2 1 0 0 R= R R R = sin R cos R 0 0 1 0 0 cos R sin R (10) x y z 3 3 1 1 0 0 1 sin R2 0 cos R 2 0 sin R1 cos R 1 式 中 : (R X,R Y,R Z ) 坐 标 框 架 旋 转 矩 阵, 单 位 : 弧 度 ; (R 1,R 2,R 3 ) 目 标 坐 标 系 坐 标 轴 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 轴 旋 转 量, 单 位 : 角 秒 如 果 已 知 转 换 后 的 坐 标, 要 求 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 则 应 使 用 式 (11) 进 行 坐 标 系 逆 变 换 运 算 : X S X 1 T dx R Y = Y dy (11) S T M Z S Z T dz 式 中 : (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 :m R -1 旋 转 矩 阵 R 的 逆 矩 阵,R 计 算 见 式 (10) M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 的 比 例 因 子, 如 式 (8) 82

6.5.10.3.3 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 的 转 换 公 式 如 下 : ϕ ϕ ϕ λ λ λ (12) h h dh T = S + d T = S + d T = S + 2 ( N es ) as b S sin 2ϕ S M + N df + da dx sinϕ cos sin sin cos S S S 2 S λs dy ϕs λs + dz ϕ b a a S dϕ = + ( M + hs ) ( M + hs ) (13) dx sin λs + dy cos λ S dλ = ( N + hs) cosϕs b S 2 as dh = dx cosϕs cos λs + dy cosϕs sin λs + dz sinϕs + df N sin ϕs da as N M = a S 2 ( 1 es) 2 2 ( 1 es sin( ϕ S) ) 3/2.. (14) N = a S 2 1 es sin ( ϕ ) 2 S (15) e 2 S a b 2 2 S S 2 as = (16) 式 中 : (ϕ s,λ s,h s ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 纬 度 经 度 和 高 程 纬 度 和 经 度 单 位 :rad, 高 程 单 位 m (ϕ T,λ T,h T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 纬 度 经 度 和 高 程 纬 度 和 经 度 单 位 :rad, 高 程 单 位 m M ϕ s 的 子 午 圈 半 径, 单 位 m N ϕ s 的 卯 酉 曲 率 半 径, 单 位 m (a s,b s ) 源 坐 标 系 基 准 的 长 半 轴 和 短 半 轴, 单 位 m (a T,b T ) 目 标 坐 标 系 基 准 的 长 半 轴 和 短 半 轴, 单 位 m da 目 标 坐 标 系 椭 球 和 源 坐 标 系 椭 球 的 长 半 轴 之 差, 单 位 m da= a T -a s df 目 标 坐 标 系 椭 球 和 源 坐 标 系 椭 球 的 扁 率 之 差, 无 单 位 da= f T -f s f T,f S 目 标 坐 标 系 椭 球 扁 率 和 源 坐 标 系 椭 球 扁 率 1 a, 1 T as = = f a b f a b T T T S S S 83

6.5.10.3.4 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 为 了 消 除 赫 尔 默 特 (Helmert) 方 法 中 旋 转 参 数 和 平 移 参 数 的 高 度 相 关 性, 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 方 法 引 入 三 个 额 外 的 参 数 旋 转 点 的 坐 标, 而 不 必 在 两 坐 标 系 的 原 点 重 合 后 再 旋 转 其 计 算 公 式 为 : XT 1 Rz RY XS XP XP dx Y T = M Rz 1 R X YS Y P + Y P + dy (17) ZT RY RX 1 ZS Z P Z P dz 式 中 : (R X,R Y,R Z ) 坐 标 框 架 旋 转 矩 阵, 单 位 : 弧 度 (R 1,R 2,R 3 ) 旋 转 矩 阵 单 位 : 角 秒 原 理 如 下 : 从 直 角 坐 标 系 的 原 点, 向 该 坐 标 轴 的 正 方 向 看 时, 按 照 顺 时 针 方 向 旋 转 坐 标 参 考 系 称 为 正 旋 转 从 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 绕 Z 轴 的 正 旋 转, 会 使 点 位 坐 标 精 度 值 在 目 标 坐 标 系 中 发 生 微 小 变 化 尽 管 旋 转 的 角 度 可 以 是 任 何 形 式 但 这 里 公 式 中 的 角 度 要 求 以 弧 度 的 形 式 给 出 π RX = R1 3600 180 (18) π RY = R2 3600 180 π RZ = R3 3600 180 式 中 : (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (X P,Y P,Z P ) 目 标 点 在 源 坐 标 系 下 的 坐 标, 单 位 m (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 m M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 的 比 例 因 子, 如 式 (8) 严 格 意 义 上, 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 过 程 是 不 可 逆 的, 即 原 则 上 相 同 的 参 数 值 不 能 被 用 于 执 行 逆 变 换 因 为 正 向 转 换 以 目 标 点 为 基 准 推 导, 与 在 逆 转 换 的 过 程 中 以 具 有 相 同 坐 标 值 的 点 位 基 准 点 进 行 公 式 推 导 不 等 价 但 是, 实 际 应 用 中 也 有 例 外, 例 如 当 不 同 的 坐 标 参 考 系 统 的 一 组 点 的 几 何 尺 寸 之 间 的 差 异 很 小 时 坐 标 值 典 型 的 矢 量 差 异 是 6 10 1 ~6 10 2 m, 而 地 球 表 面 或 附 近 的 目 标 点 在 距 离 地 心 约 6.3 10 6 m 实 践 中 四 到 五 个 数 量 级 差 异 的 转 变 被 认 为 是 可 逆 的 需 要 注 意 的 是 在 逆 变 换 过 程 中, 只 有 平 移 的 符 号 和 旋 转 参 数 值 是 可 逆 的, 目 标 点 的 坐 标 保 持 不 变 84

6.5.10.4 坐 标 转 换 电 文 的 使 用 6.5.10.4.1 电 文 发 播 时 序 与 坐 标 转 换 相 关 的 电 文 共 7 种, 即 电 文 类 型 1021~1027, 统 称 坐 标 转 换 电 文 电 文 类 型 1021 提 供 了 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 模 型 的 前 三 个 参 数 ; 电 文 类 型 1022 提 供 了 该 模 型 的 第 四 个 参 数 ; 电 文 类 型 1023 和 1024 分 别 定 义 了 椭 球 面 和 平 面 格 网 表 示 的 残 差 值 ; 电 文 类 型 1025 1026 和 1027 支 持 LCC2SP OM 等 投 影 方 式 服 务 供 应 商 最 少 应 该 发 送 1021 或 1022 两 种 电 文 类 型 的 一 种, 每 一 个 都 包 含 转 换 参 数 其 他 电 文 提 供 了 具 体 应 用 领 域 的 相 关 信 息 电 文 类 型 1023 和 1024 只 能 二 选 一, 也 只 能 使 用 电 文 类 型 1025 1026 和 1027 中 的 一 种, 不 可 同 时 使 用 坐 标 转 换 电 文 播 发 的 时 序 可 自 行 制 定, 宜 遵 循 下 述 规 则 : a) 如 果 采 用 双 向 通 信 链 路, 则 : 1) 电 文 类 型 1021 或 1022: 开 始 时 第 3 8 13 的 GNSS 历 元 发 送, 此 后 每 60 历 元 发 送 一 次 ; 2) 电 文 类 型 1023 或 1024: 开 始 时 第 4 9 14 的 GNSS 历 元 发 送, 此 后 每 60 历 元 发 送 一 次 ; 3) 电 文 类 型 1025 或 1026 或 1027: 开 始 时 第 5 10 15 历 元 发 送, 此 后 每 60 历 元 发 送 一 次 b) 如 果 采 用 单 向 广 播 链 路, 则 : 1) 电 文 类 型 1021 或 1022: 每 60 个 历 元 发 送 一 次 ; 2) 电 文 类 型 1023 或 1024: 在 电 文 类 型 1021 或 1022 后 每 10 个 历 元 发 送 一 次 ; 3) 电 文 类 型 1025 或 1026 或 1027: 在 电 文 类 型 1021 或 1022 后 每 20 个 历 元 发 送 一 次 4) 电 文 类 型 1021 或 1022 中 包 含 的 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 的 转 换 有 效 区 域 的 格 网 点 应 具 有 足 够 大 的 覆 盖 范 围 6.5.10.4.2 电 文 使 用 规 则 a) 用 户 应 根 据 以 下 步 骤 使 用 坐 标 转 换 电 文 : 1) 首 先 根 据 电 文 类 型 1021 和 1022 的 转 换 电 文 标 识 符 (DF148) 来 判 断 是 否 使 用 转 换 电 文 2) 在 进 行 坐 标 转 换 操 作 前, 应 对 被 识 别 的 电 文 进 行 处 理 3) 应 使 用 服 务 商 认 可 的 内 插 技 术 来 处 理 残 差 电 文, 计 算 用 户 位 置 处 的 残 差, 见 6.5.10.4.4 4) 通 过 误 差 传 播 定 律 来 计 算 完 整 的 定 位 误 差 坐 标 转 换 的 精 度 取 决 于 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 参 数 和 格 网 误 差 项 b) 服 务 提 供 者 应 根 据 以 下 原 则 来 提 供 坐 标 转 换 电 文 : 1) 应 预 先 设 定 一 组 固 定 有 效 的 转 换 区 域, 而 不 要 依 据 用 户 位 置 确 定 转 换 模 型, 见 6.5.10.4.3 2) 如 果 向 超 出 有 效 区 域 外 10% 的 用 户 提 供 服 务 ( 见 图 3), 服 务 提 供 者 应 同 时 向 其 播 发 临 近 区 域 相 应 电 文, 见 图 4 85

3) 如 果 通 信 链 路 是 双 向 的 且 用 户 移 动 到 有 效 期 区 域 外 10% 范 围 内, 服 务 提 供 者 应 即 刻 向 其 发 送 相 应 残 差 电 文 ( 电 文 类 型 1023 或 1024), 即 刻 播 发 相 邻 格 网 新 的 残 差 电 文 ( 电 文 类 型 1023 或 1024), 并 重 复 5~10 个 历 元 ; 正 常 情 况 下 若 需 要 同 时 发 送 邻 接 区 域 的 电 文, 应 延 迟 播 发 电 文 类 型 1021( 或 1022) 和 1025( 或 1026 或 1027) 4) 扩 展 的 格 网 必 须 位 于 同 一 个 服 务 提 供 者 的 范 围 内 5) 格 网 点 的 位 置 应 固 定 不 变 且 独 立 于 流 动 站 服 务 提 供 者 应 根 据 流 动 站 位 置 确 定 相 应 格 网 的 原 点, 并 发 送 相 应 的 栅 格 数 据 6.5.10.4.3 转 换 有 效 区 域 及 残 差 格 网 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 有 效 区 域 的 定 义 见 图 3, 包 括 起 始 点 的 经 纬 度 和 区 域 经 纬 度 差 若 未 明 确 指 定 有 效 区 域 的 经 纬 度 差 ( 见 DF154,DF155), 则 默 认 为 全 球 范 围 (ϕ v,λ v ) Δϕ v Δλ v 图 3 有 效 区 域 残 差 电 文 包 括 电 文 类 型 1023 和 1024, 所 使 用 的 残 差 格 网 见 图 4 图 4 中, 中 心 矩 形 区 域 为 转 换 有 效 区 域, 周 围 有 八 块 区 域 与 其 相 邻 电 文 类 型 1023 的 参 数 是 用 经 纬 度 (ϕ,λ) 定 义 的, 电 文 类 型 1024 则 是 用 东 西 向 (N,E) 定 义 的, 残 差 电 文 提 供 了 每 个 点 的 三 维 位 置 偏 移 量 邻 接 区 域 采 用 罗 马 数 字 编 码, 次 序 为 从 左 到 右, 从 上 到 下, 见 图 4 中 的 罗 马 数 字 如 果 没 有 明 确 定 义 有 效 区 域 ( 见 表 8 中 的 DF194, DF195 和 DF204,DF205), 那 么 电 文 1023 和 1024 无 意 义 1 2 Ι ΙI ΙII 3 Δϕ 或 ΔN 4 5 6 7 8 IV V VI Δϕ 或 ΔN (ϕ 0,λ 0 ) 或 (N 0,E 0 ) 9 10 11 12 Δλ 或 ΔE Δλ 或 ΔE Δλ 或 ΔE Δϕ 或 ΔN VII VIII IX 13 14 15 16 图 4 残 差 电 文 的 格 网 定 义 86

6.5.10.4.4 用 户 位 置 的 残 差 内 插 方 法 用 户 位 置 残 差 需 要 通 过 内 插 方 法 得 到, 内 插 方 法 有 双 线 性 内 插 双 二 次 内 插 和 双 样 条 内 插 等 各 种 内 插 方 法 都 是 基 于 网 格 点 的 ( 如 图 5~ 图 7 中 的 交 叉 点 ), 电 文 类 型 1023 和 1024 所 提 供 的 格 网 点 不 需 要 与 相 邻 网 格 点 重 叠 例 如 4 条 电 文 可 以 表 示 一 个 8 8 格 网 点 覆 盖 的 区 域 各 种 内 插 方 法 对 格 网 点 的 使 用 如 下 : a) 采 用 双 线 性 内 插 方 法 时, 仅 使 用 周 围 四 个 格 网 点 数 据 如 当 Rover 点 位 于 图 5 中 心 网 格 区 域 ( 即 区 域 V) 时, 双 线 性 内 插 将 使 用 6 7 10 11 四 个 点 数 据 1 2 3 4 5 6 7 8 Rover 9 10 11 12 13 14 15 16 图 5 双 线 性 内 插 的 网 格 点 b) 采 用 双 二 次 内 插 方 法 时, 也 仅 使 用 部 分 网 格 点 数 据, 通 常 使 用 所 在 区 域 西 部 西 北 和 北 部 的 点 如 当 流 动 站 在 图 6 中 阴 影 区 域 时 ( 区 域 V), 左 上 角 的 格 网 点 (1 2 3 5 6 7 9 10 和 11, 区 域 I II IV 和 V) 将 用 于 双 二 次 内 插 对 于 特 殊 的 1023 或 1024 电 文, 也 可 能 用 区 域 V, VI,VIII 和 IX 的 数 据 进 行 内 插 1 2 Ι ΙI ΙII 3 4 5 6 7 8 IV V VI Rover 9 10 11 12 VII VIII IX 13 14 15 16 图 6 双 二 次 内 插 的 网 格 点 c) 采 用 二 次 样 条 内 插 方 法 时, 流 动 站 仅 可 位 于 图 7 所 示 的 中 央 阴 影 区 域, 使 用 周 围 16 个 格 网 点 的 数 据 进 行 内 插 87

1 2 Ι ΙI ΙII 3 4 5 6 7 8 IV V VI Rover 9 10 11 12 VII VIII IX 13 14 15 16 图 7 二 次 样 条 内 插 的 网 格 点 6.5.10.5 电 文 内 容 与 格 式 坐 标 转 换 电 文 组 由 电 文 类 型 1021~1027 组 成, 说 明 和 使 用 方 法 见 6.5.10.4 电 文 类 型 1021 提 供 了 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 37 电 文 类 型 1022 提 供 了 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 38 电 文 类 型 1023 提 供 了 椭 球 面 格 网 投 影 残 差 信 息, 其 内 容 与 格 式 见 表 39 电 文 类 型 1024 提 供 了 平 面 格 网 投 影 残 差 信 息, 其 内 容 与 格 式 见 表 40 电 文 类 型 1025 提 供 了 除 LCC 和 OM 以 外 的 投 影 类 型 的 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 41 电 文 类 型 1026 提 供 了 LCC2SP 投 影 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 42 电 文 类 型 1027 提 供 了 OM 投 影 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 43 88

表 37 电 文 类 型 1021 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1021 源 名 称 字 符 数 DF143 uint5 5 源 名 称 DF144 char8(n) 8 N 目 标 名 称 字 符 数 DF145 uint5 5 目 标 名 称 DF146 char8(m) 8 M 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 转 换 电 文 标 识 符 DF148 bit(10) 10 平 面 区 域 代 码 DF149 uint5 5 转 换 模 型 标 志 DF150 uint4 4 高 度 系 统 标 志 DF151 uint2 2 ϕ V DF152 int19 19 见 图 3 λ V DF153 int20 20 见 图 3 Δϕ V DF154 uint14 14 见 图 3 Δλ V DF155 uint14 14 见 图 3 dx DF156 int23 23 见 6.5.10.3 dy DF157 int23 23 见 6.5.10.3 dz DF158 int23 23 见 6.5.10.3 R 1 DF159 int32 32 见 6.5.10.3 R 2 DF160 int32 32 见 6.5.10.3 R 3 DF161 int32 32 见 6.5.10.3 ds DF162 int25 25 见 6.5.10.3 a S 修 正 数 DF166 uint24 24 见 6.5.10.3.3 b S 修 正 数 DF167 uint25 25 见 6.5.10.3.3 a T 修 正 数 DF168 uint24 24 见 6.5.10.3.3 b T 修 正 数 DF169 uint25 25 见 6.5.10.3.3 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 平 面 精 度 指 标 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 高 程 精 度 指 标 DF214 uint3 3 DF215 uint3 3 总 计 412+8 M+8 N 89

表 38 电 文 类 型 1022 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1022 源 名 称 字 符 数 DF143 uint5 5 源 名 称 DF144 char8(n) 8 N 目 标 名 称 字 符 数 DF145 uint5 5 目 标 名 称 DF146 char8(m) 8 M 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 转 换 电 文 标 识 符 DF148 bit(10) 10 平 面 区 域 代 码 DF149 uint5 5 转 换 模 型 标 志 DF150 uint4 4 高 度 系 统 标 志 DF151 uint2 2 ϕ V DF152 int19 19 见 图 3 λ V DF153 int20 20 见 图 3 Δϕ V DF154 uint14 14 见 图 3 Δλ V DF155 uint14 14 见 图 3 dx DF156 int23 23 见 6.5.10.3 dy DF157 int23 23 见 6.5.10.3 dz DF158 int23 23 见 6.5.10.3 R 1 DF159 int32 32 见 6.5.10.3 R 2 DF160 int32 32 见 6.5.10.3 R 3 DF161 int32 32 见 6.5.10.3 ds DF162 int25 25 见 6.5.10.3 X P DF163 int35 35 见 6.5.10.3.4 Y P DF164 int35 35 见 6.5.10.3.4 Z P DF165 int35 35 见 6.5.10.3.4 a S 修 正 数 DF166 uint24 24 见 6.5.10.3.3 b S 修 正 数 DF167 uint25 25 见 6.5.10.3.3 a T 修 正 数 DF168 uint24 24 见 6.5.10.3.3 b T 修 正 数 DF169 uint25 25 见 6.5.10.3.3 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 平 面 精 度 指 标 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 高 程 精 度 指 标 DF214 uint3 3 DF215 uint3 3 总 计 517+8 N+8 M 90

表 39 电 文 类 型 1023 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1023 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 水 平 移 动 标 志 DF190 bit(1) 1 竖 直 移 动 标 志 DF191 bit(1) 1 ϕ 0 DF192 int21 21 见 图 4 λ 0 DF193 int22 22 见 图 4 Δϕ DF194 uint12 12 见 图 4 Δλ DF195 uint12 12 见 图 4 Δϕ 均 值 DF196 int8 8 Δλ 均 值 DF197 int8 8 ΔH 均 值 DF198 int15 15 16 个 格 网 点 的 三 种 变 换 16 (9+9+9) δφ i DF199 int9 9 δλ i DF200 int9 9 δh i DF201 int9 9 平 面 内 插 方 法 标 志 DF212 uint2 2 见 图 5~ 图 7 高 程 内 插 方 法 标 志 DF213 uint2 2 见 图 5~ 图 7 格 网 平 面 精 度 指 标 DF216 uint3 3 格 网 高 程 精 度 指 标 DF217 uint3 3 MJD 天 数 DF051 uint16 16 总 计 578 91

表 40 电 文 类 型 1024 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1024 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 水 平 移 动 标 志 DF190 bit(1) 1 竖 直 移 动 标 志 DF191 bit(1) 1 N 0 DF202 int25 25 见 图 4 E 0 DF203 uint26 26 见 图 4 ΔN DF204 uint12 12 见 图 4 ΔE DF205 uint12 12 见 图 4 ΔN 均 值 DF206 int10 10 ΔE 均 值 DF207 int10 10 Δh 均 值 DF208 int15 15 16 个 格 网 点 的 三 种 变 换 16 (9+9+9) δn i DF209 int9 9 δe i DF210 int9 9 δh i DF211 int9 9 平 面 内 插 方 法 标 志 DF212 uint2 2 见 图 5~ 图 7 高 程 内 插 方 法 标 志 DF213 uint2 2 见 图 5~ 图 7 格 网 平 面 精 度 指 标 DF216 uint3 3 格 网 高 程 精 度 指 标 DF217 uint3 3 MJD 天 数 DF051 uint16 16 总 计 590 表 41 电 文 类 型 1025 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1025 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 投 影 类 型 DF170 uint6 6 LaNO DF171 int34 34 LoNO DF172 int35 35 SNO 修 正 数 DF173 uint30 30 FE DF174 uint36 36 FN DF175 int35 35 总 计 196 92

表 42 电 文 类 型 1026 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1026 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 投 影 类 型 DF170 uint6 6 LaFO DF176 int34 34 LoFO DF177 int35 35 LaSP1 DF178 int34 34 LaSP2 DF179 int34 34 EFO DF180 int36 36 NFO DF181 int35 35 总 计 234 表 43 电 文 类 型 1027 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1027 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 投 影 类 型 DF170 uint6 6 改 正 标 志 DF182 bit(1) 1 投 影 中 心 纬 度 DF183 int34 34 投 影 中 心 经 度 DF184 int35 35 起 始 线 方 位 角 DF185 uint35 35 ARSG 差 值 DF186 int26 26 SIL 修 正 值 DF187 uint30 30 EPC DF188 uint36 36 NPC DF189 int35 35 总 计 258 6.5.11 网 络 RTK 残 差 电 文 组 6.5.11.1 概 述 网 络 RTK 是 基 于 多 个 连 续 运 行 的 GNSS 参 考 站, 这 些 参 考 站 通 过 数 据 链 路 连 接 到 一 个 控 制 中 心 控 制 中 心 的 一 台 或 多 台 电 脑 不 断 从 所 有 接 收 机 收 集 电 文, 并 实 时 生 成 该 网 络 的 误 差 模 型 如 电 离 层 延 迟 几 何 ( 包 括 对 流 层 和 轨 道 ) 模 型 以 及 特 定 地 点 的 多 路 径 效 应 误 差 模 型 等 6.1.8 节 描 述 的 是 一 种 使 用 电 文 类 型 1014~1017 提 供 网 络 RTK 服 务 的 方 法 另 一 种 方 法 是 流 动 站 通 过 双 向 数 据 链 路 向 控 制 中 心 发 送 其 大 概 位 置 控 制 中 心 利 用 参 考 站 数 据 与 流 动 站 近 似 位 置 的 误 差 改 正 模 型 生 成 一 个 最 佳 数 据 流, 然 后 通 过 同 一 个 数 据 链 路 向 流 动 站 播 发 数 据 流, 该 技 术 创 造 一 个 新 的 虚 拟 的 参 考 站 及 数 据, 被 称 为 虚 拟 参 考 站 93

注 : 虚 拟 参 考 站 根 据 参 考 站 网 信 息, 通 过 不 同 的 方 法 计 算 得 到 虚 拟 参 考 站 可 能 已 被 注 册 过, 且 技 术 互 不 兼 容 其 名 称 有 虚 拟 参 考 站, 伪 参 考 站, 个 性 化 参 考 站 等 6.5.11.2 网 络 RTK 残 差 电 文 提 供 给 流 动 站 的 网 络 RTK 改 正 电 文 是 网 络 RTK 参 考 站 的 内 插 改 正 电 文 由 于 大 气 影 响, 这 种 内 插 方 式 存 在 缺 陷, 所 以 需 要 考 虑 内 插 方 法 的 残 余 误 差 网 络 RTK 中 有 充 足 的 冗 余 信 息, 可 以 提 供 插 值 残 差 的 估 值 该 数 值 可 用 于 流 动 站 RTK 结 果 的 优 化, 可 以 作 为 流 动 站 的 先 验 估 计, 有 足 够 的 数 据 后, 流 动 站 可 以 自 己 计 算 出 几 何 残 差 和 电 离 层 误 差 等 不 同 服 务 商 流 动 站 提 供 插 值 改 正 信 息 的 方 法 不 同, 确 保 其 真 实 性 是 服 务 提 供 者 的 责 任 网 络 RTK 残 差 电 文 应 该 每 10~60s 播 发 一 次 电 文 中 残 差 的 标 准 差 取 决 于 参 考 站 性 质 或 虚 拟 参 考 站 位 置, 参 考 站 性 质 由 电 文 类 型 1005 和 1006 中 参 考 站 类 型 标 志 ( 数 据 字 段 DF141) 表 示 需 要 特 别 注 意 下 述 情 况 的 处 理 : a) 流 动 站 位 置 上 的 改 正 数 插 值 是 由 网 络 处 理 软 件 生 成 的, 其 结 果 以 一 个 非 物 理 参 考 站 实 现 该 方 法 需 要 流 动 站 以 NMEA GGA 形 式 向 网 络 中 心 发 送 近 似 坐 标, 因 此 需 要 双 向 通 信 传 输 此 时 可 以 估 计 网 络 RTK 残 差, 并 将 其 和 改 正 信 息 一 起 播 发 给 流 动 站 网 络 RTK 残 差 电 文 可 供 非 物 理 参 考 站 使 用 b) 改 正 数 插 值 由 流 动 站 利 用 网 络 RTK 电 文 的 数 据 计 算 得 到 流 动 站 可 使 用 网 络 RTK 残 差 电 文 计 算 所 需 改 正 值 此 时 的 网 络 RTK 残 差 电 文 是 相 对 于 由 最 近 的 主 参 考 站 或 辅 助 参 考 站 计 算 得 到 的 这 种 方 法 也 需 要 双 向 通 信 链 路, 用 于 确 定 最 靠 近 的 参 考 站 6.5.11.3 物 理 参 考 站 位 置 电 文 电 文 类 型 1032 与 电 文 类 型 1005 类 似, 提 供 了 参 考 站 天 线 参 考 点 (ARP) 的 地 心 地 固 系 (ECEF) 坐 标, 未 提 供 至 标 石 的 天 线 高 电 文 类 型 1032 中 包 含 ARP 在 GNSS ECEF 坐 标 系 的 坐 标, 不 支 持 当 地 基 准 的 参 心 坐 标 系 坐 标 是 指 天 线 底 部 的 实 体 坐 标 电 文 类 型 1032 为 非 物 理 参 考 站 使 用, 允 许 流 动 站 在 不 建 立 到 物 理 点 的 连 接 时, 建 立 到 物 理 参 考 站 而 不 是 非 物 理 参 考 站 的 基 线 向 量 可 为 后 期 数 据 处 理 使 用 6.5.11.4 接 收 机 和 天 线 描 述 电 文 电 文 类 型 1033 是 接 收 机 和 天 线 描 述 电 文, 该 电 文 是 电 文 类 型 1008 的 扩 展, 不 仅 包 括 参 考 站 的 信 息, 也 包 括 接 收 机 的 类 型 和 固 件 版 本 信 息 本 电 文 的 用 途 有 : a) 直 接 从 RTCM 数 据 电 文 中 生 成 RINEX 文 件 将 接 收 机 名 称 数 据 和 序 列 号 固 件 版 本 信 息 等 直 接 写 入 RINEX 文 件 头 部 分 b) 直 接 从 RTCM 数 据 电 文 中 识 别 接 收 机 类 型 94

序 列 号 和 固 件 版 本 字 符 串 不 是 标 准 格 式 的 他 们 与 制 造 商 的 命 名 规 则 对 应 接 收 器 类 型 标 识 符 应 遵 循 IGS 文 件 rcvr_ant.tab 20 个 字 符 的 规 则 如 果 接 收 机 类 型 天 线 序 列 号 等 信 息 未 知, 应 将 相 应 的 计 数 器 长 度 设 置 为 零, 这 样 随 后 的 描 述 符 将 不 会 占 用 这 些 位 置 6.5.11.5 电 文 内 容 与 格 式 网 络 RTK 残 差 电 文 组 由 电 文 类 型 1030~1033 1053 组 成 电 文 类 型 1030 是 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 DF006(GPS 卫 星 数 ) 确 定 电 文 类 型 1030 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 44, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 45 电 文 类 型 1031 是 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 DF035(GLONASS 卫 星 数 ) 确 定 电 文 类 型 1031 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 46, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 47 电 文 类 型 1053 是 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 DF459(BDS 卫 星 数 ) 确 定 电 文 类 型 1053 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 48, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 49 电 文 类 型 1032 是 物 理 参 考 站 位 置 电 文, 其 内 容 和 格 式 见 表 50, 详 细 讨 论 见 6.5.11.3 电 文 类 型 1033 是 接 收 机 和 天 线 描 述 电 文, 其 内 容 和 格 式 见 表 51, 详 细 讨 论 见 6.5.11.4 表 44 电 文 类 型 1030 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1030 GPS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) DF224 uint20 20 参 考 站 ID DF003 uint12 12 实 际 或 者 虚 拟 参 考 站 号 参 考 站 数 量 DF223 uint7 7 GPS 卫 星 数 DF006 uint5 5 总 计 56 表 45 电 文 类 型 1030 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 S oc DF218 uint8 8 S od DF219 uint9 9 S oh DF220 uint6 6 S IC DF221 uint10 10 S Id DF222 uint10 10 总 计 49 95

表 46 电 文 类 型 1031 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1031 GLONASS 残 差 历 元 时 刻 (tk) DF225 uint17 17 参 考 站 ID DF003 uint12 12 实 际 或 者 虚 拟 参 考 站 号 参 考 站 数 量 DF223 uint7 7 GLONASS 卫 星 数 DF035 uint5 5 总 计 53 表 47 电 文 类 型 1031 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 S oc DF218 uint8 8 S od DF219 uint9 9 S oh DF220 uint6 6 S Ic DF221 uint10 10 S Id DF222 uint10 10 总 计 49 表 48 电 文 类 型 1053 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 BDS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) DF516 uint20 20 参 考 站 ID DF003 uint12 12 物 理 参 考 站 或 虚 拟 参 考 站 ID 参 考 站 数 量 DF223 uint7 7 BDS 卫 星 数 DF459 uint5 5 总 计 56 表 49 电 文 类 型 1053 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 S oc DF218 uint8 8 S od DF219 uint9 9 S oh DF220 uint6 6 S Ic DF221 uint10 10 S Id DF222 uint10 10 总 计 49 96

表 50 电 文 类 型 1032 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1032 参 考 站 ID DF003 uint12 12 物 理 参 考 站 ID DF226 uint12 12 ITRF 实 现 年 代 DF021 uint6 6 ARP ECEF-X DF025 int38 38 ARP ECEF-Y DF026 int38 38 ARP ECEF-Z DF027 int38 38 总 计 156 表 51 电 文 类 型 1033 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 参 考 站 ID DF003 uint12 12 天 线 标 识 符 字 符 数 DF029 uint8 8 天 线 标 识 符 DF030 char(n) 8 N N 31 天 线 设 置 序 号 DF031 uint8 8 天 线 序 列 号 字 符 数 DF032 uint8 8 天 线 序 列 号 DF033 char(m) 8 M M 31 接 收 机 类 型 字 符 数 DF227 uint8 8 接 收 机 类 型 DF228 char(i) 8 I I 31 接 收 机 固 件 版 本 字 符 数 DF229 uint8 8 接 收 机 固 件 版 本 DF230 char(j) 8 J J 31 接 收 机 序 列 号 字 符 数 DF231 uint8 8 接 收 机 序 列 号 DF232 char(k) 8 K K 31 总 计 72+8 (M+N+I+J+K) 6.5.12 状 态 空 间 表 述 (SSR) 电 文 组 6.5.12.1 概 述 状 态 空 间 表 述 (SSR,State Space Representation) 用 于 提 供 导 航 系 统 各 误 差 源 的 状 态 信 息 RTK 差 分 定 位 采 用 观 测 空 间 传 输 信 息, 称 为 OSR(Observation Space Represectation) SSR 则 是 消 除 各 类 误 差 源 的 影 响, 其 技 术 方 法 与 使 用 单 个 或 多 个 参 考 站 改 正 信 息 以 及 使 用 原 始 数 据 的 DGNSS/RTK 完 全 不 同 状 态 空 间 中 包 含 以 下 几 个 基 本 参 数, 这 些 参 数 又 称 为 状 态 向 量 : a) 卫 星 轨 道 误 差 ; b) 卫 星 钟 误 差 ; c) 卫 星 信 号 偏 差 ( 卫 星 码 和 相 位 的 软 硬 件 延 迟 ); 97

d) 电 离 层 延 迟 参 数 ; e) 对 流 层 延 迟 参 数 ; f) 状 态 参 数 质 量 标 志 本 标 准 中 的 SSR 电 文 用 于 传 递 状 态 空 间 信 息, 用 户 将 这 一 信 息 与 跟 踪 到 的 GNSS 数 据 结 合 使 用 可 以 提 高 定 位 精 度 目 前 状 态 空 间 参 数 子 集 可 以 用 于 实 际 应 用 根 据 SSR 电 文 及 其 属 性 可 以 获 得 不 同 级 别 的 定 位 精 度 实 际 应 用 中 GNSS 流 动 站 情 况 复 杂 多 变 状 态 空 间 信 息 可 以 转 换 为 流 动 站 观 测 空 间 信 息 用 于 观 测 值 的 改 正, 从 而 获 得 更 高 精 度 的 定 位 结 果 然 后, 对 流 动 站 利 用 传 统 的 OSR 过 程 处 理 另 外, 状 态 空 间 信 息 也 可 以 直 接 用 于 流 动 站 的 数 据 处 理 或 平 差 模 型 状 态 空 间 方 法 应 用 较 为 普 遍, 精 密 单 点 定 位 (PPP) 主 要 采 用 精 确 的 卫 星 轨 道 和 时 钟 参 数 ( 通 过 全 球 的 IGS 跟 踪 网 数 据 计 算 得 到 ) 以 及 全 球 大 气 模 型 来 实 现 单 站 精 密 定 位 在 全 球 范 围 内, 使 用 双 频 接 收 机 可 达 到 亚 米 级 甚 至 亚 分 米 级 的 精 度 在 RTK 应 用 中,SSR 一 直 以 一 种 间 接 模 式 来 体 现 一 些 网 络 RTK 软 件 基 于 状 态 空 间 模 型, 其 RTK 服 务 源 于 状 态 向 量 如 果 没 有 RTCM SSR 电 文, 状 态 空 间 信 息 就 转 化 为 观 测 空 间 和 基 于 RTCM 电 文 表 示 的 观 测 量 6.5.12.2 状 态 空 间 表 述 (SSR) 电 文 SSR 电 文 的 发 展 经 历 三 个 阶 段 : a) 精 密 卫 星 轨 道 信 息, 卫 星 钟 差 以 及 卫 星 码 偏 差 的 发 展 这 与 PPP 模 式 使 用 的 IGS 产 品 是 兼 容 的 可 以 满 足 使 用 双 频 接 收 机 实 时 精 密 单 点 定 位 (DF-RT-PPP) 的 需 要 b) 垂 直 总 电 子 含 量 (VTEC) 信 息 可 满 足 单 频 接 收 机 实 时 精 密 单 点 定 位 (SF-RT-PPP) 的 需 要 c) 斜 方 向 总 电 子 含 量 对 流 层 信 息 卫 星 相 位 偏 差 等 信 息 支 持 PPP -RTK 本 标 准 的 SSR 电 文 包 含 了 第 一 阶 段 的 所 有 信 息 6.5.12.3 GPS SSR 电 文 组 内 容 与 格 式 GPS SSR 电 文 组 由 电 文 类 型 1057~1062 组 成, 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 GPS SSR 电 文 支 持 双 频 接 收 机 的 精 密 单 点 定 位 (PPP) 轨 道 改 正 信 息 和 钟 差 改 正 信 息 是 相 对 于 GPS 卫 星 广 播 电 文 ( 即 IS-GPS-200D) 的 改 正 值 电 文 类 型 1057 提 供 GPS SSR 轨 道 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 52, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 53, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 轨 道 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1058 提 供 GPS SSR 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 54, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 55, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1059 提 供 GPS SSR 码 偏 差 信 息, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 56, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 由 于 每 颗 卫 星 的 码 偏 差 数 量 可 能 不 会 相 同, 因 此 本 电 文 将 卫 星 数 据 体 又 分 解 为 卫 星 信 息 和 码 偏 差 内 容 两 部 分, 一 颗 卫 星 的 卫 星 信 息 只 有 一 组, 后 跟 若 干 组 98

卫 星 码 偏 差 信 息, 数 量 由 卫 星 信 息 中 的 DF379( 码 偏 差 数 量 ) 决 定 数 据 体 中 的 卫 星 信 息 的 内 容 和 格 式 见 表 57, 码 偏 差 内 容 和 格 式 见 表 58 电 文 类 型 1060 提 供 了 GPS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 59, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 60, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1061 提 供 了 GPS SSR 用 户 测 距 精 度, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 61, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 62, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1062 提 供 了 GPS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 63, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 64, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 表 52 电 文 类 型 1057 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1057 GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 面 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 68 表 53 电 文 类 型 1057 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS IODE DF071 uint8 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 总 计 135 99

表 54 电 文 类 型 1058 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1058 GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 67 表 55 电 文 类 型 1058 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计 76 表 56 电 文 类 型 1059 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1059 GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 总 数 量 总 计 67 表 57 电 文 类 型 1059 的 卫 星 数 据 体 中 卫 星 信 息 的 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 码 偏 差 数 量 DF379 uint5 5 后 接 码 偏 差 信 息 的 总 数 总 计 11 100

表 58 电 文 类 型 1059 的 卫 星 数 据 体 中 码 偏 差 的 内 容 GPS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 DF380 uint5 5 码 偏 差 DF383 int14 14 总 计 19 表 59 电 文 类 型 1060 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1060 GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 68 表 60 电 文 类 型 1060 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS IODE DF071 uint8 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计 205 101

表 61 电 文 类 型 1061 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1061 GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 67 表 62 电 文 类 型 1061 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 SSR URA DF389 bit(6) 6 总 计 12 表 63 电 文 类 型 1062 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1062 GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 67 表 64 电 文 类 型 1062 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 高 频 钟 差 改 正 数 DF390 int22 22 总 计 28 102

6.5.12.4 GLONASS SSR 电 文 组 内 容 与 格 式 GLONASS SSR 电 文 组 由 电 文 类 型 1053~1068 组 成, 这 些 电 文 结 构 均 可 划 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 GLONASS SSR 电 文 支 持 双 频 接 收 机 的 精 密 单 点 定 位 (PPP) 轨 道 改 正 信 息 和 钟 差 改 正 信 息 是 相 对 于 GLONASS-M 导 航 电 文 ( 即 GLONASS ICD 版 本 5.1) 的 改 正 值 电 文 类 型 1063 提 供 GLONASS SSR 轨 道 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 65, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 66, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 轨 道 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1064 提 供 GLONASS SSR 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 67, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 68, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1065 提 供 GLONASS SSR 码 偏 差 信 息, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 69, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 由 于 每 颗 卫 星 的 码 偏 差 数 量 可 能 不 会 相 同, 因 此 本 电 文 将 卫 星 数 据 体 又 分 解 为 卫 星 信 息 和 码 偏 差 内 容 两 部 分, 一 颗 卫 星 的 卫 星 信 息 只 有 一 组, 后 跟 若 干 组 卫 星 码 偏 差 信 息, 数 量 由 卫 星 信 息 中 的 DF379( 码 偏 差 数 量 ) 决 定 数 据 体 中 的 卫 星 信 息 的 内 容 和 格 式 见 表 70, 码 偏 差 内 容 和 格 式 见 表 71 电 文 类 型 1066 提 供 了 GLONASS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 72, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 73, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1067 提 供 了 GLONASS SSR 用 户 测 距 精 度, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 74, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 75, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1068 提 供 了 GLONASS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 76, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 77, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 表 65 电 文 类 型 1063 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1063 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 65 103

表 66 电 文 类 型 1063 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 GLONASS IOD DF392 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 总 计 134 表 67 电 文 类 型 1064 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 注 意 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1064 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 64 表 68 电 文 类 型 1064 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计 75 104

表 69 电 文 类 型 1065 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1065 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 64 表 70 电 文 类 型 1065 的 数 据 体 中 卫 星 信 息 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 码 偏 差 数 量 DF379 uint5 5 后 接 码 偏 差 数 据 的 总 数 总 计 10 表 71 电 文 类 型 1065 的 数 据 体 中 码 偏 差 数 据 内 容 GLONASS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 DF381 uint5 5 码 偏 差 DF383 int14 14 总 计 19 表 72 电 文 类 型 1066 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1066 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 65 105

表 73 电 文 类 型 1066 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 GLONASS IOD DF392 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计 204 表 74 电 文 类 型 1067 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 64 表 75 电 文 类 型 1067 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 SSR URA DF389 bit(6) 6 总 计 11 106

表 76 电 文 类 型 1068 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 64 表 77 电 文 类 型 1068 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 高 频 钟 差 改 正 数 DF390 int22 22 总 计 27 6.5.12.5 BDS SSR 电 文 组 内 容 与 格 式 BDS SSR 电 文 组 由 电 文 类 型 1235~1240 组 成, 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 BDS SSR 电 文 支 持 双 频 接 收 机 的 精 密 单 点 定 位 (PPP) 轨 道 改 正 信 息 和 钟 差 改 正 信 息 是 相 对 于 BDS 卫 星 广 播 电 文 ( 即 BDS-SIS-ICD-2.0) 的 改 正 值 电 文 类 型 1235 提 供 BDS SSR 轨 道 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 78, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 79, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 轨 道 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1236 提 供 BDS SSR 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 80, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 81, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1237 提 供 BDS SSR 码 偏 差 信 息, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 82, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 由 于 每 颗 卫 星 的 码 偏 差 数 量 可 能 不 会 相 同, 因 此 本 电 文 将 卫 星 数 据 体 又 分 解 为 卫 星 信 息 和 码 偏 差 内 容 两 部 分, 一 颗 卫 星 的 卫 星 信 息 只 有 一 组, 后 跟 若 干 组 卫 星 码 偏 差 信 息, 数 量 由 卫 星 信 息 中 的 DF379( 码 偏 差 数 量 ) 决 定 数 据 体 中 的 卫 星 信 息 的 内 容 和 格 式 见 表 83, 码 偏 差 内 容 和 格 式 见 表 84 电 文 类 型 1238 提 供 了 BDS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 85, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 86, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1239 提 供 了 BDS SSR 用 户 测 距 精 度, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 87, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 88, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 107

电 文 类 型 1240 提 供 了 BDS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 89, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 90, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 表 78 电 文 类 型 1235 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1235 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 68 表 79 电 文 类 型 1235 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS IODE DF481 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 总 计 135 表 80 电 文 类 型 1236 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1236 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 67 108

表 81 电 文 类 型 1236 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 钟 差 改 正 值 C0 DF376 int22 22 钟 速 改 正 值 C1 DF377 int21 21 钟 漂 改 正 值 C2 DF378 int27 27 总 计 76 表 82 电 文 类 型 1237 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1237 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 频 率 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 67 表 83 电 文 类 型 1237 的 卫 星 数 据 体 中 卫 星 信 息 的 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 码 偏 差 数 量 DF379 uint5 5 后 接 码 偏 差 信 息 的 总 数 总 计 11 表 84 电 文 类 型 1237 的 卫 星 数 据 体 中 码 偏 差 的 内 容 BDS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 DF518 uint5 5 码 偏 差 DF383 int14 14 总 计 19 109

表 85 电 文 类 型 1238 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1238 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 68 表 86 电 文 类 型 1238 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS IODE DF481 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 钟 差 改 正 值 C0 DF376 int22 22 钟 速 改 正 值 C1 DF377 int21 21 钟 漂 改 正 值 C2 DF378 int27 27 总 计 205 表 87 电 文 类 型 1239 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1239 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 67 110

表 88 电 文 类 型 1239 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 SSR URA DF389 bit(6) 6 总 计 12 表 89 电 文 类 型 1240 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1240 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 67 表 90 电 文 类 型 1240 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 高 频 钟 差 改 正 数 DF390 int22 22 总 计 28 6.5.12.6 SSR 轨 道 改 正 计 算 SSR 轨 道 改 正 信 息 包 括 了 径 向 切 向 和 垂 直 轨 迹 方 向 改 正 分 量 δo, 可 用 于 计 算 卫 星 的 位 置 改 正 δx, 对 广 播 星 历 计 算 得 到 的 卫 星 位 置 进 行 改 正 后, 得 到 精 确 卫 星 轨 道 卫 星 轨 道 示 意 图 见 图 8 图 8 径 向 切 向 垂 直 轨 迹 方 向 的 分 量 111

卫 星 轨 道 改 正 计 算 如 下 式 所 示 : X orbit =X broadcast -δx (19) 式 中 : X orbit 经 过 SSR 轨 道 改 正 后 的 卫 星 位 置 矢 量 X broadcast 由 广 播 星 历 参 数 计 算 的 卫 星 位 置 矢 量 δx 卫 星 位 置 改 正 矢 量 卫 星 位 置 改 正 矢 量 δx 根 据 以 下 公 式 计 算 : e along r = & r& (20) e cross r r& = r r& (21) eradial = ealong ecross (22) δ X = e e e δo (23) radial along cross 式 中 : r 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 位 置 矢 量,r=X broadcast r& 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 速 度 向 量, r& = X & broadcast e i 单 位 向 量,i = { 径 向 (radial) 切 向 (cross) 垂 直 (along)} 其 中 径 向 向 量 不 等 于 圆 形 轨 道 的 径 向 向 量 δo 卫 星 轨 道 改 正 向 量 完 整 的 轨 道 改 正 向 量 δo 是 由 独 立 的 改 正 项 以 及 其 速 度 计 算 得 到, 见 下 式 : δo δ O& radial radial δo= δoalong + δo & along t t δo cross δ O& cross 式 中 : t 当 前 时 刻, 单 位 s t 0 SSR 轨 道 改 正 信 息 的 的 参 考 时 间, 单 位 s ( ) 0 (24) δo, δ O & SSR 电 文 轨 道 改 正 参 数,i = { 径 向 (radial) 切 向 (cross) 垂 直 (along)}, i i 112

速 度 项 的 参 考 时 刻 由 GNSS 历 元 时 刻 (DF385 的 GPS 历 元 时 刻,DF386 的 GLONASS 历 元 时 刻 ) 加 上 SSR 更 新 间 隔 的 一 半 得 到 的 当 SSR 更 新 间 隔 为 0 时, 使 用 参 考 时 刻 作 为 历 元 时 刻 卫 星 轨 道 与 坐 标 参 考 系 统 相 关 对 于 全 球 服 务, 坐 标 系 应 采 用 与 ITRS 相 关 的 坐 标 参 考 系 统 对 于 区 域 服 务, 常 使 用 与 区 域 板 块 相 关 的 参 考 系 统 电 文 类 型 1057,1060,1063 和 1066 允 许 使 用 与 ITRF 相 近 的 全 球 坐 标 参 考 系 统 ( 如 ETRF,NAD,JGD2000), 此 时 流 动 站 不 需 要 进 行 坐 标 转 换 6.5.12.7 SSR 钟 差 改 正 计 算 SSR 钟 差 改 正 信 息 包 括 了 对 广 播 星 历 卫 星 钟 差 的 改 正 数 δc 卫 星 钟 差 计 算 见 下 式 : t satellte δc = tbroadcast (25) c 式 中 : t broadcast 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 钟 差, 单 位 s t satellite 经 过 SSR 钟 差 改 正 后 的 卫 星 钟 差, 单 位 s c 光 速, 单 位 m/s δc 从 SSR 钟 差 改 正 信 息 电 文 中 计 算 得 到 的 钟 差 改 正 数, 单 位 m 计 算 公 式 如 下 : δc=c0+c1(t-t 0 )+C2(t-t 0 ) 2 (26) 式 中 : t 当 前 时 刻, 单 位 s t 0 SSR 钟 差 参 数 的 参 考 时 刻, 单 位 s C0 SSR 电 文 中 的 DF376( 钟 差 改 正 系 数 C0), 单 位 m C1 SSR 电 文 中 的 DF377( 钟 差 改 正 系 数 C1), 单 位 m C2 SSR 电 文 中 的 DF377( 钟 差 改 正 系 数 C2), 单 位 m 多 项 式 的 参 考 时 间 由 GNSS 历 元 时 刻 (GPS: DF385, GLONASS: DF386) 加 上 SSR 更 新 间 隔 的 一 半 得 到 当 SSR 更 新 间 隔 为 0 时, 认 为 参 考 时 刻 即 为 历 元 时 刻 对 于 GPS 卫 星, 在 计 算 t broadcast 时 需 要 考 虑 相 对 论 效 应 对 钟 差 的 影 响, 见 下 式 : Δ t 式 中 : Δt T 相 对 论 效 应 改 正 量, 应 加 到 t broadcast 中, 单 位 s r 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 位 置 矢 量 r& 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 速 度 向 量 c 光 速, 单 位 m/s T 2r r& = (27) 2 c 113

GLONASS 广 播 星 历 钟 差 参 数 已 经 考 虑 了 相 对 论 效 应 卫 星 钟 取 决 于 服 务 商 所 使 用 的 无 电 离 层 组 合 观 测 值 (BDS 以 B3 频 点 为 基 准 ), 观 测 值 受 卫 星 硬 件 延 迟 ( 码 延 迟 ) 的 影 响 例 如, 若 GPS 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 是 基 于 L1 和 L2 上 的 P 码 无 电 离 层 组 合 给 出 的, 就 可 以 忽 略 信 号 的 码 延 迟 对 于 SSR, 由 服 务 提 供 者 确 定 用 于 计 算 卫 星 钟 差 改 正 的 信 号 及 计 算 并 消 除 码 延 迟 服 务 提 供 者 必 须 保 证 播 发 的 钟 差 和 码 延 迟 的 一 致 性 流 动 站 也 必 须 使 用 相 应 的 码 延 迟 和 钟 差 改 正 6.5.12.8 SSR 卫 星 码 偏 差 SSR 码 偏 差 电 文 使 用 信 号 和 跟 踪 模 式 标 志 来 描 述 实 际 信 号 的 特 性 信 号 和 跟 踪 模 式 标 志 将 RINEX 观 测 类 型 文 件 与 一 个 整 数 索 引 下 的 更 紧 凑 的 存 储 方 案 相 对 应 基 于 观 测 值 类 型 ( 码 载 波 等 ) 频 段 (L1 L2 等 ) 和 属 性 ( 跟 踪 模 式 ) 的 RINEX 观 测 类 型 需 要 考 虑 未 来 信 号 跟 踪 多 样 性 的 发 展 趋 势 SSR 电 文 中 的 码 偏 差 必 须 与 相 应 的 伪 距 观 测 值 相 加 后 才 能 得 到 改 正 后 的 伪 距 观 测 值 码 偏 差 电 文 包 含 偏 差 量 的 绝 对 值, 但 是 通 过 设 置 其 中 一 个 码 延 迟 为 0, 也 可 以 使 用 相 对 偏 差 量 服 务 商 应 支 持 尽 可 能 多 的 信 号 且 报 告 偏 差 值 为 0 的 信 号 流 动 站 应 尽 量 采 用 接 收 到 的 含 有 码 偏 差 信 息 的 信 号, 使 用 无 码 偏 差 信 息 数 据 获 得 的 定 位 结 果 可 能 不 可 靠 卫 星 码 偏 差 信 息 可 能 与 跟 踪 信 号 的 接 收 机 类 型 有 关, 尤 其 是 GLONASS 卫 星 SSR 服 务 商 需 保 证 偏 差 与 接 收 机 类 型 一 致, 并 且 通 过 电 文 类 型 1033 中 的 接 收 机 与 天 线 描 述 标 明 接 收 机 类 型 6.5.12.9 高 频 率 钟 差 改 正 信 息 使 用 高 频 率 钟 差 改 正 电 文 可 以 获 得 高 分 辨 率 和 高 更 新 率 的 卫 星 钟 差 信 息 钟 差 改 正 电 文 与 高 频 率 钟 差 改 正 电 文 一 起, 共 同 对 卫 星 钟 进 行 改 正 高 频 率 钟 差 改 正 要 加 入 到 相 应 的 钟 差 改 正 中 6.5.12.10 SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 电 文 的 组 合 卫 星 钟 差 和 轨 道 改 正 数 据 一 起 发 送 可 减 小 播 发 数 据 量, 并 维 持 轨 道 和 钟 差 改 正 数 据 的 一 致 性 钟 差 和 轨 道 改 正 电 文 要 求 轨 道 和 钟 差 改 正 数 据 的 更 新 间 隔 一 致 6.5.12.11 SSR URA 电 文 钟 差 与 轨 道 径 向 状 态 参 数 相 关, 其 数 据 质 量 用 SSR URA 来 描 述 并 通 过 SSR URA 电 文 播 发 满 足 数 据 高 分 辨 率 小 数 值, 以 及 低 分 辨 率 大 数 值 的 使 用 要 求 6.5.12.12 数 据 一 致 性 及 其 处 理 不 同 SSR 电 文 的 状 态 空 间 参 数 组 成 及 播 发 机 理 不 同 不 同 的 应 用 更 新 频 率 和 精 度 要 求 使 用 不 同 的 SSR 电 文 使 用 附 加 的 SSR 电 文 可 以 获 得 更 高 的 分 辨 率 和 定 位 精 度, 这 就 产 生 了 获 悉 应 用 中 SSR 参 数 一 致 性 情 况 的 需 求, 只 有 一 致 的 状 态 参 数 才 能 提 供 完 善 和 精 确 的 改 正 信 息 随 着 附 加 信 息 的 增 加, 分 辨 率 增 高,SSR 数 据 的 一 致 性 也 就 越 来 越 重 要 通 常, 电 文 的 连 续 年 表 可 用 来 检 查 参 数 的 一 致 性, 但 在 实 时 应 用 中, 可 能 存 在 电 文 丢 失 或 延 迟 的 现 象 在 改 正 数 电 文 中, 轨 道 的 IOD 参 数 ( 对 应 GPS 的 IODE) 也 是 一 致 性 参 数, 可 以 用 来 判 断 RTCM 电 文 的 计 算 和 应 用 的 一 致 性 在 几 条 SSR 电 文 中 的 状 态 空 间 参 数 也 存 在 类 似 需 求 114

由 于 参 数 间 存 在 相 关 性,SSR 数 据 组 合 取 决 于 状 态 参 数 的 一 致 更 新 率 如 果 一 组 SSR 电 文 包 含 所 有 状 态 参 数 的 相 关 信 息, 则 其 更 新 就 不 依 赖 于 其 他 电 文 数 据 的 一 致 性 是 通 过 SSR 电 文 更 新 间 隔 实 现 的 这 意 味 着 SSR 更 新 间 隔 与 SSR 电 文 传 输 率 是 不 同 的 SSR 参 数 的 有 效 间 隔 可 能 会 比 SSR 更 新 间 隔 长 本 标 准 定 义 了 多 种 SSR 更 新 间 隔, 所 有 更 新 起 点 都 是 一 天 的 开 始 时 刻 (GPS 时 00:00:00) SSR 电 文 包 含 GNSS 历 元 时 刻 (DF385,DF386,DF519) 上 述 两 方 面 的 信 息 都 可 验 证 SSR 参 数 的 一 致 性 若 要 维 持 SSR 数 据 的 一 致 性, 只 能 允 许 更 改 一 种 SSR 更 新 间 隔 流 动 站 可 以 组 合 所 有 一 致 的 SSR 相 关 参 数, 确 保 从 不 同 电 文 中 进 行 状 态 参 数 的 组 合 注 : 为 了 使 GPS 和 GLONASS 的 更 新 间 隔 对 齐, 必 须 考 虑 GLONASS 时 的 跳 秒 差 状 态 参 数 对 测 距 精 度 的 影 响 见 图 9 图 中 显 示 了 五 种 不 同 SSR 测 距 误 差 随 着 时 间 的 变 化 情 况 码 延 迟 是 具 有 静 态 特 征 或 者 说 是 更 新 非 常 缓 慢 的 状 态 参 数 当 然, 轨 道 和 钟 差 参 数 的 更 新 速 度 也 不 同 图 中 SSR 轨 道 和 对 流 层 参 数 的 SSR 更 新 间 隔 相 同, 高 频 率 钟 差 的 更 新 速 度 最 快 注 意, 该 图 仅 为 了 表 示 SSR 更 新 间 隔 概 念, 实 际 中 数 值 会 有 正 负 SSR 测 距 误 差 (m) SV HR 钟 差 SV 钟 差 对 流 层 SV 轨 道 SV 码 偏 差 t(s) 图 9 确 保 五 种 不 同 SSR 参 数 数 据 的 一 致 性 的 SSR 更 新 间 隔 概 念 图 对 于 GPS 而 言, 卫 星 正 常 工 作 时, 广 播 星 历 中 的 IODC 和 IODE 相 等, 一 般 使 用 IODE 参 数 即 可, SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 数 都 是 基 于 相 同 的 IOD 服 务 提 供 者 应 基 于 最 新 的 GNSS 流 动 站 也 接 收 到 的 广 播 星 历 进 行 计 算 但 是, 当 参 考 站 接 收 到 最 新 的 广 播 星 历 时, 建 议 推 迟 60 秒 使 用 ( 从 星 历 和 时 钟 参 数 完 全 接 收 到 的 时 刻 起 算 ), 这 样 可 以 确 保 流 动 站 可 以 收 到 相 同 的 广 播 星 历 服 务 提 供 者 剩 下 的 工 作 就 是 在 切 换 到 新 的 IOD 之 前 发 送 RTCM 卫 星 星 历 数 据 电 文 ( 如 GPS 的 电 文 类 型 1019 GLONASS 的 电 文 类 型 1020 BDS 的 电 文 类 型 1046 等 ) 在 同 一 更 新 间 隔 内, 不 允 许 发 送 多 个 IOD 参 数 SSR 轨 道 和 钟 差 的 一 致 性 是 由 SSR 更 新 间 隔 来 维 持 的 从 广 播 星 历 数 据 计 算 的 卫 115

星 位 置 和 钟 差 必 须 是 一 致 的 GLONASS ICD 有 两 种 计 算 方 法, 对 于 SSR,GLONASS 广 播 星 历 的 计 算 必 须 使 用 将 星 历 归 化 到 当 前 时 刻 的 简 化 算 法 ( 见 GLONASS_ICD_ 5.1 A.3.1.2) 但 应 注 意 : a) 应 考 虑 GLONASS_ICD_5.1 附 录 A.3.1.2 中 的 两 种 改 正 数,dV y /dt 的 第 四 项 应 为 -2ωVx 而 非 2 2 5z 5z 2ωVx, 括 号 中 的 dv z /dt 应 为 3 2 而 非 1 2 r r b) 广 播 星 历 中 的 卫 星 坐 标 的 积 分 计 算 应 该 有 足 够 的 精 度 例 如 龙 格 库 塔 法 (Runge-Kutta) 的 四 阶 数 值 积 分 在 不 超 过 30 秒 时 可 获 得 0.1mm 的 精 度 SSR 更 新 间 隔 是 用 来 唯 一 地 确 定 差 分 电 文 所 有 一 致 性 的 参 数, 这 些 参 数 用 于 计 算 某 历 元 的 一 致 性 的 改 正 值 6.5.13 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 6.5.13.1 概 述 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 由 电 文 类 型 1037~1039 组 成 电 文 类 型 1037 是 GLONSS 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1038 是 GLONASS 几 何 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1039 是 GLONASS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 电 文 6.5.13.2 相 位 改 正 值 及 其 单 差 值 计 算 本 标 准 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 ( 见 6.5.6) 的 规 定 同 样 也 适 用 于 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 从 参 考 站 网 络 向 流 动 用 户 传 输 GLONASS 数 据 的 简 单 方 法 是 以 支 持 GLONASS 参 考 站 网 络 操 作 的 新 电 文 组 的 形 式 重 构 电 文 结 构 GLONASS 载 波 相 位 改 正 值 差 分 电 文 的 定 义 和 GPS 网 络 RTK 电 文 相 同, 这 样 流 动 站 软 件 可 以 使 用 相 同 的 数 据 处 理 算 法 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值 (L1CR) 和 L2 载 波 相 位 改 正 值 (L2CR) 定 义 如 下 : c LCR 1 = s Φ t N + t + A () s s s,1 s,1 s,1 s,1 f1 c LCR 2 = s Φ t N + t + A () s s s,2 s,2 s,2 s,2 f1 (28) 116 式 中 : L1CR S 测 站 S 的 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; L2CR S 测 站 S 的 GLONASS L2 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; S s 测 站 S 的 APR 到 卫 星 的 几 何 距 离, 单 位 m; Φ S,1 (t) 测 站 S 的 GLONASS L1 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; Φ S,2 (t) 测 站 S 的 GLONASS L2 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; c Ns,1 f1 L1 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; c N L2 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; s,2 f2 t S,1 GLONASS 相 位 距 离 观 测 值 的 L1 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s;

t S,2 GLONASS 相 位 距 离 观 测 值 的 L2 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s A S,1 GLONASS L1 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; A S,2 GLONASS L2 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; 注 : 服 务 提 供 者 必 须 确 保 天 线 相 位 中 心 改 正 值 没 有 引 入 偏 差, 见 6.1.2 f 1 GLONASS 卫 星 信 号 L1 载 波 频 率, 单 位 Hz; f 2 GLONASS 卫 星 信 号 L2 载 波 频 率, 单 位 Hz GLONASS L1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 (L1CDR) 是 辅 助 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 与 主 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 的 差 值 L1CDR=L1CR A -L1CR M (29) 式 中 : L1CDR GLONASS L1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; L1CR A 辅 助 参 考 站 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; L1CR M 主 参 考 站 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m 除 上 式 外, 另 一 种 计 算 方 法 是 : c LCDR 1 =ΔS t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,1 AM,1 AM,1 AM,1 f1 c L2CDR=Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,2 AM,2 AM,2 AM,2 f2 (30) 式 中 : L1CDR GLONASS L1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; L2CDR GLONASS L2 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; ΔΦ AM,1 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 GLONASS L1 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔΦ AM,2 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 GLONASS L2 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔS AM (t) 主 参 考 站 M 与 辅 助 参 考 站 A 的 天 线 相 位 中 心 与 卫 星 之 间 的 斜 距 之 差 ; c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L1 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; AM,1 f 1 c ΔN f 2 AM,2 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L2 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; 注 : 对 于 网 络 RTK, 所 有 的 GLONASS L1 的 整 周 模 糊 度 应 该 在 一 个 相 同 的 整 数 水 平 因 此 主 辅 站 的 整 周 模 糊 度 之 差 包 含 一 个 任 意 整 数, 对 于 L2 也 有 同 样 的 要 求 由 于 GLONASS 频 分 多 址 的 信 号 结 构, 尽 管 该 整 数 对 于 所 有 卫 星 是 相 同 的, 但 是 不 能 通 过 双 差 消 除 服 务 提 供 者 应 调 整 该 整 数 水 平 以 减 少 双 差 改 正 的 频 间 偏 差 ( 见 本 节 GLONASS 整 周 模 糊 度 水 平 的 介 绍 ); Δt AM,1 主 辅 站 GLONASS L1 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; 117

Δt AM,2 主 辅 站 GLONASS L2 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; ΔA AM,1 主 辅 站 GLONASS L1 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m; ΔA AM,2 主 辅 站 GLONASS L2 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m 6.5.13.3 整 周 模 糊 度 整 数 水 平 与 GPS 差 分 改 正 值 单 差 值 一 样,GLONASS L1 和 L2 的 差 分 改 正 值 单 差 值 分 解 为 电 离 层 部 分 和 几 何 部 分 ( 见 6.5.6) 由 于 站 间 单 差 可 以 去 掉 卫 星 钟 差 的 相 对 论 效 应 影 响, 因 此 所 给 公 式 中 去 掉 了 这 些 项 为 避 免 在 改 正 值 单 差 中 引 入 不 可 恢 复 的 偏 差, 应 正 确 处 理 天 线 相 位 中 心 改 正 值, 详 见 6.1.2 在 L1 L2 改 正 值 单 差 中, 站 间 钟 差 之 差 并 未 消 除, 其 值 对 于 给 定 的 主 副 站 对 是 相 同 的, 可 以 估 计 并 消 除 在 GLONASS 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 中, 可 分 离 参 考 站 间 钟 差 之 差 项 并 进 行 处 理 但 是, 钟 差 残 差 可 能 会 影 响 GLONASS 电 离 层 和 几 何 改 正 值 单 差, 然 而, 由 于 双 差 会 消 除 钟 差 残 差 的 影 响, 此 方 法 对 于 通 常 定 位 计 算 来 说 精 度 是 足 够 的 对 于 给 定 的 主 辅 参 考 站 对,GPS 改 正 值 单 差 中 包 含 一 个 任 意 的 整 周 模 糊 度 值, 并 可 在 双 差 中 予 以 消 除 ( 见 6.5.6) 但 是 由 于 GLONASS 采 用 频 分 多 址 结 构, 包 含 该 数 值 影 响 的 GONASS 改 正 值 单 差 处 理 会 在 双 差 处 理 中 引 起 频 间 偏 差 例 如, 双 差 处 理 时, 当 两 颗 GLONASS 卫 星 信 号 的 频 率 通 道 数 之 差 达 到 最 大 值 时 ( 对 于 当 前 GLONASS 频 率 为 13),L1 模 糊 度 水 平 差 异 对 双 差 值 的 影 响 大 致 为 : 每 5 周 的 差 异 带 来 4.3mm 影 响 ; 但 如 果 频 率 通 道 数 之 差 为 最 小 值, 则 同 样 的 模 糊 度 水 平 差 异 对 双 插 值 带 来 的 影 响 只 有 0.3mm 这 些 显 著 的 频 率 间 偏 差 不 能 被 流 动 站 软 件 中 的 钟 差 估 计 或 双 差 法 所 消 除, 该 偏 差 会 降 低 模 糊 度 分 辨 率 和 RTK 定 位 性 能 网 络 RTK 服 务 提 供 者 应 通 过 采 用 适 当 的 数 据 处 理 策 略, 应 调 整 L1 和 L2 整 数 模 糊 度 数 值 的 绝 对 量 级, 使 GLONASS 双 差 改 正 数 差 值 中 的 频 间 偏 差 为 最 小 实 践 中, 通 常 使 用 无 模 糊 度 参 数 的 单 差 伪 距 观 测 值, 通 过 算 法 对 GLONASS 的 整 周 模 糊 度 水 平 进 行 调 整 如 果 网 络 由 不 同 品 牌 的 GLONASS 接 收 机 组 成, 则 网 络 RTK 服 务 提 供 者 应 特 别 注 意 互 操 作 测 试 表 明, 混 合 类 型 接 收 机 之 间 的 站 间 单 差 伪 距 观 测 值 和 载 波 相 位 观 测 值 可 能 会 受 到 接 收 机 相 关 误 差 的 影 响, 如 果 网 络 软 件 不 能 正 确 改 正 偏 差 影 响, 则 会 给 频 间 偏 差 带 来 厘 米 级 显 著 影 响 6.5.13.4 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1037~1039 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 其 个 数 由 电 文 头 中 的 DF234 确 定 电 文 类 型 1037~1039 的 电 文 头 内 容 与 格 式 相 同, 见 表 91 电 文 类 型 1037 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 92, 电 文 类 型 1038 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 93, 电 文 类 型 1039 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 94 118

表 91 电 文 类 型 1037~1039 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1037 或 1038 或 1039 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 GLONASS NW 历 元 时 刻 DF233 uint20 20 多 电 文 标 志 DF066 bit(1) 1 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 GLONASS 数 据 数 量 DF234 uint4 4 总 计 73 表 92 电 文 类 型 1037 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 模 糊 度 状 态 标 志 DF235 bit(2) 2 GLONASS 非 同 步 计 数 器 DF236 uint3 3 GLONASS ICPCDR DF237 int17 17 总 计 28 表 93 电 文 类 型 1038 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 模 糊 度 状 态 标 志 DF235 bit(2) 2 GLONASS 非 同 步 计 数 器 DF236 uint3 3 GLONASS GCPCDR DF238 int17 17 GLONASS IOD DF239 uint8 8 总 计 36 表 94 电 文 类 型 1039 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 模 糊 度 状 态 标 志 DF235 bit(2) 2 GLONASS 非 同 步 计 数 器 DF236 uint3 3 GLONASS GCPCDR DF238 int17 17 GLONASS IOD DF239 uint8 8 GLONASS ICPCDR DF237 int17 17 总 计 53 119

6.5.14 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 6.5.14.1 概 述 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 电 文 类 型 1034 1035 和 1054 GPS FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 是 电 文 类 型 1034 GLONASS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文 是 电 文 类 型 1035 BDS FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 是 电 文 类 型 1054 6.5.14.2 水 平 梯 度 计 算 水 平 梯 度 (FKP) 是 相 邻 参 考 站 ( 物 理 或 虚 拟 参 考 站 ) 的 几 何 和 电 离 层 误 差 一 阶 项 的 近 似 值 几 何 相 关 的 梯 度 包 含 非 弥 散 误 差 ( 轨 道 和 对 流 层 残 差 ) 和 弥 散 误 差 ( 如 电 离 层 等 ) 可 以 使 用 与 临 近 物 理 参 考 站 相 关 的 梯 度 电 文, 或 使 用 与 非 物 理 参 考 站 相 关 的 梯 度 电 文 水 平 梯 度 定 义 在 与 地 球 椭 球 平 行 的 椭 球 面 上, 椭 球 面 高 度 为 物 理 或 非 物 理 参 考 站 的 高 度 因 此, 在 计 算 几 何 梯 度 前, 需 要 利 用 标 准 的 对 流 层 模 型 对 测 站 高 度 和 位 置 所 引 起 的 对 流 层 效 应 进 行 改 正 梯 度 改 正 公 式 如 下 : ( N ( R) E ( R) ( R) ) H ( N ( ) E ( ) ( )) δρ0 = 6.37 0 ϕ ϕ + 0 λ λ cos ϕ (31) δρi = 6.37 I ϕ ϕr + I λ λr cos ϕr 式 中 : N 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 南 北 向 梯 度, 单 位 ppm; E 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 东 西 向 梯 度, 单 位 ppm; N I 电 离 层 信 号 南 北 向 梯 度 (GPS L1), 单 位 ppm; E I 电 离 层 信 号 东 西 向 梯 度 (GPS L1), 单 位 ppm; ϕ λ 流 动 站 的 大 地 坐 标 ( 纬 度 经 度 ), 单 位 rad; ϕ R λ R 参 考 站 R 的 大 地 坐 标 ( 纬 度 经 度 ), 单 位 rad; H 参 考 站 的 椭 球 高 度, 单 位 m,h=1+16 (0.53 E/π) 3 ; E 流 动 站 的 卫 星 高 度 角, 单 位 rad; δρ0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m; δρ I 电 离 层 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m; 6.5.14.3 载 波 相 位 观 测 值 的 改 正 计 算 对 于 任 意 频 率 f 的 载 波 相 位 观 测 值 Φ 的 距 离 相 关 误 差 δρ φ, f 表 示 为 : 2 f1 δρφ, f δρ0 δρi = + f (32) 120 式 中 : δρ φ, f 频 率 f 的 载 波 相 位 观 测 值 Φ 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m;

ƒ1 GPS L1 波 段 的 频 率,ƒ1=1575.42MHz ƒ 频 率 值, 单 位 MHz; δρ 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31); δρ I 电 离 层 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31) 流 动 站 相 位 距 离 观 测 值 的 改 正 公 式 如 下 : Pcorr, f = Pf δρ (33) φ, f 式 中 : δρ φ, f 频 率 f 的 载 波 相 位 观 测 值 Φ 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (32); P f 流 动 站 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; P corr,f 流 动 站 相 位 距 离 观 测 值 的 改 正 值, 单 位 m 6.5.14.4 伪 距 观 测 值 的 改 正 计 算 频 率 f 的 伪 距 观 测 值 r 的 有 距 离 有 关 的 误 差 为 : 2 f1 δρr, f δρ0 δρi = + f (34) 式 中 : δρ 频 率 f 的 伪 距 观 测 值 r 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m; r, f ƒ 1 GPS L1 波 段 的 频 率,ƒ 1 =1575.42MHz ƒ 频 率 值, 单 位 MHz; δρ 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31); δρ I 电 离 层 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31) 流 动 站 伪 距 观 测 值 可 做 如 下 改 正 : PR = PR δρ (35) corr, f f r, f 式 中 : δρ 频 率 f 的 伪 距 观 测 值 r 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (34); r, f PR f 流 动 站 伪 距 观 测 值, 单 位 m; PR corr,f 流 动 站 伪 距 观 测 值 的 改 正 值, 单 位 m 例 如, 梯 度 可 以 从 位 于 参 考 站 本 身 及 其 东 部 1000m 和 北 部 1000 米 的 同 一 高 度 三 个 非 物 理 参 考 站 计 算 得 到 假 定 所 有 三 个 站 时 钟 相 同, 且 已 解 算 得 到 载 波 相 位 模 糊 度, 则 南 北 向 梯 度 和 东 西 向 梯 度 可 以 分 别 从 物 理 参 考 站 与 北 向 和 东 向 非 物 理 参 考 站 之 间 非 物 理 参 考 站 与 北 向 和 东 向 非 物 理 参 考 站 之 间 的 几 何 和 电 离 层 观 测 值 单 差 中 求 得 对 于 几 何 梯 度, 在 计 算 单 差 之 前, 应 用 标 准 对 流 层 模 型 进 行 对 流 层 延 迟 修 正 建 议 采 用 Niell 投 影 121

函 数 以 及 Saastaminen 对 流 层 天 顶 延 迟 模 型 但 是, 请 注 意 : 改 变 对 流 层 模 型 对 几 何 梯 度 影 响 不 大, 因 此 流 动 站 可 以 不 使 用 同 样 的 模 型 所 获 得 的 几 何 和 电 离 层 信 号 单 差 值 ( 单 位 mm) 可 以 视 为 梯 度 值 ( 单 位 ppm), 参 见 6.5.6 GPS 网 络 RTK 电 文 组 和 6.5.3 的 天 线 说 明 电 文 组 6.5.14.5 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1034 是 GPS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 GPS 卫 星 数 (DF006) 确 定 电 文 类 型 1034 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 95, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 96 电 文 类 型 1035 是 GLONASS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 GLONASS 卫 星 数 (DF035) 确 定 电 文 类 型 1035 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 97, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 98 电 文 类 型 1054 是 BDS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 BDS 卫 星 数 (DF459) 确 定 电 文 类 型 1054 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 99, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 100 网 络 RTK 梯 度 信 息 应 每 10s~60s 传 输 一 次 表 95 电 文 类 型 1034 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1034 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GPS FKP 历 元 时 刻 DF240 uint20 20 GPS 卫 星 数 DF006 uint5 5 总 计 49 表 96 电 文 类 型 1034 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS 星 历 IODE DF071 bit(8) 8 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 DF242 int12 12 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 DF243 int12 12 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 量 DF244 int14 14 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 量 DF245 int14 14 总 计 66 122

表 97 电 文 类 型 1035 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1035 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GLONASS FKP 历 元 时 刻 DF241 uint17 17 GLONASS 卫 星 数 DF035 uint5 5 总 计 46 表 98 电 文 类 型 1035 的 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS IOD DF392 bit(8) 8 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 DF242 int12 12 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 DF243 int12 12 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 量 DF244 int14 14 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 量 DF245 int14 14 总 计 66 表 99 电 文 类 型 1054 的 电 文 头 内 容 电 文 序 号 DF002 uint12 12 1054 参 考 站 ID DF003 uint12 12 物 理 参 考 站 或 虚 拟 参 考 站 ID BDS FKP 历 元 时 刻 DF517 uint20 20 BDS 卫 星 数 DF459 uint5 5 总 计 49 表 100 电 文 类 型 1054 的 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS IODE DF481 bit(8) 8 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 DF242 int12 12 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 DF243 int12 12 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 量 DF244 int14 14 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 量 DF245 int14 14 总 计 66 123

6.5.15 多 信 号 (MSM) 电 文 组 6.5.15.1 概 述 多 信 号 电 文 (MSM) 的 目 标 是 以 通 用 方 法 组 织 GNSS 接 收 机 观 测 值, 满 足 越 来 越 多 的 GNSS 及 其 信 号 的 需 求 MSM 设 计 目 标 在 于 : a) 最 大 程 度 上 与 接 收 机 自 主 交 换 格 式 第 三 版 本 (RINEX-3) 标 准 相 兼 容 ; b) 在 将 来 取 代 现 有 的 电 文 类 型 1001~1004 和 电 文 类 型 1009~1012, 用 通 用 格 式 传 输 最 基 本 的 信 息 并 支 持 新 的 GNSS 系 统 和 卫 星 信 号 ; c) 普 遍 适 用 于 现 有 的 和 未 来 的 GNSS 信 号 ; d) 形 式 紧 凑 ; e) 解 译 无 歧 义 ; f) 编 / 解 码 简 单 ; g) 灵 活 性 和 可 扩 展 性 MSM 电 文 适 用 于 完 全 部 署 的 GNSS( 卫 星 播 发 同 一 组 信 号 ) 和 过 渡 期 的 GNSS( 不 同 卫 星 播 发 不 同 信 号 ) 使 用 通 用 格 式 表 述 当 前 GNSS( 运 行 中 或 计 划 ) 的 观 测 值 通 用 MSM 结 构 首 先 是 以 通 用 电 文 类 型 表 示, 然 后 在 每 种 GNSS 数 据 流 中 定 义 了 相 应 的 数 据 字 段 6.5.15.2 电 文 特 点 MSM 电 文 分 为 紧 凑 电 文 和 完 整 电 文, 类 似 于 电 文 类 型 1003 与 1004 或 者 电 文 类 型 1001 与 1012 之 间 的 关 系 针 对 不 同 的 应 用 应 使 用 不 同 电 文 组 合, 见 表 101 表 101 MSM 电 文 应 用 电 文 类 型 MSM1 MSM2 MSM3 MSM4 MSM5 MSM6 MSM7 应 用 类 型 传 统 的 和 改 进 的 DGNSS 传 统 RTK 模 式 以 RINEX 格 式 存 储 完 整 的 观 测 值 数 据 扩 展 分 辨 率 的 RTK, 实 时 网 络 RTK 数 据 流 传 输 完 整 的 扩 展 分 辨 率 的 RINEX 观 测 值 MSM2 仅 包 含 相 位 距 离 观 测 值, 在 使 用 低 宽 带 数 据 链 和 / 或 高 速 率 传 输 时 有 更 大 的 灵 活 性 例 如 : 参 考 站 可 以 尽 可 能 高 的 频 率 发 送 MSM2, 并 不 时 穿 插 MSM3 或 MSM4 电 文, 以 提 供 伪 距 和 CNR 数 据, 而 这 些 数 据 不 需 要 太 高 频 率 传 输 MSM 的 主 要 特 点 如 下 : 124

a) 通 过 引 入 卫 星 掩 码 和 信 号 掩 码 有 效 识 别 卫 星 及 其 信 号 ; b) 通 过 引 入 单 元 掩 码 实 现 在 GNSS 过 渡 期 间 的 字 段 占 位 ; c) 用 概 略 / 精 确 距 离 的 概 念 对 观 测 值 进 行 有 效 分 解 ; d) 用 观 测 数 据 块 ( 内 部 环 路 ) 提 高 了 不 同 观 测 数 据 的 的 扩 展 性, 可 以 方 便 地 插 入 到 电 文 体 中, 或 从 电 文 体 中 删 除 ; e) 所 有 波 段 和 信 号 的 首 选 观 测 值 ( 伪 距 和 相 位 距 离 ) 及 其 组 成 部 分 ( 毫 秒 整 数 概 略 距 离 精 确 伪 距 精 确 相 位 距 离 ) 采 以 毫 秒 (ms) 为 单 位 在 MSM 中, 光 速 c 数 值 定 为 c=299,792,458m/s MSM 电 文 组 中 最 重 要 的 数 据 字 段 之 一 是 信 号 掩 码, 它 是 一 组 比 特 位, 用 于 指 出 所 跟 踪 GNSS 卫 星 发 播 的 信 号 类 型 信 号 掩 码 中 的 每 一 位 代 表 一 种 GNSS 信 号, 每 种 系 统 对 信 号 掩 码 的 定 义 不 同 为 简 洁 期 间, 在 表 中 省 略 了 某 些 当 前 已 定 义 的 信 号 ( 在 RINEX 中 定 义 ) 在 信 号 掩 码 中 有 很 多 保 留 比 特 位, 供 未 来 使 用 MSM1~MSM5 为 标 准 精 度 电 文,MSM6 和 MSM7 是 高 精 度 电 文 后 者 与 MSM4 和 MSM5 包 含 相 同 的 数 据 字 段, 但 分 辨 率 更 高 6.5.15.3 与 现 有 电 文 的 关 联 MSM 电 文 组 用 以 取 代 现 有 电 文 类 型 1001~1004(GPS RTK 观 测 值 电 文 组 ) 和 电 文 类 型 1009~1012 (GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 )( 本 节 以 下 统 称 为 RTK 观 测 值 电 文 ), 利 用 MSM 多 电 文 标 志 (DF393) 实 现 与 同 步 GNSS 电 文 标 志 (DF005) 相 似 的 功 能, 这 些 数 据 字 段 允 许 独 立 使 用 MSM 或 RTK 观 测 值 电 文 存 储 观 测 数 据 不 可 将 RTK 观 测 值 电 文 数 据 和 MSM 电 文 数 据 混 合 使 用, 解 码 软 件 不 能 把 RTK 观 测 值 电 文 数 据 和 MSM 电 文 数 据 混 合 使 用 本 标 准 不 限 制 但 也 不 建 议 服 务 提 供 者 在 同 一 数 据 流 中 即 传 输 RTK 观 测 值 电 文 也 传 输 MSM 电 文, 如 果 在 数 据 流 中 同 时 包 括 这 两 类 电 文 时, 编 码 软 件 应 确 保 无 论 是 MSM 电 文 还 是 RTK 观 测 值 电 文 都 可 提 供 完 整 的 数 据 服 务, 不 可 相 互 混 用 如 果 需 要 多 条 电 文 来 传 递 某 历 元 数 据, 则 可 用 DF393 将 各 部 分 数 据 合 成 为 完 整 的 GNSS 观 测 历 元 某 些 现 有 电 文 可 以 与 MSM 电 文 共 同 使 用, 如 : 电 文 类 型 1005 和 1006( 参 考 站 坐 标 ), 电 文 类 型 1033( 接 收 机 与 天 线 说 明 ), 电 文 类 型 1014~1017( 网 络 改 正 数 ), 电 文 类 型 1019 和 1020(GNSS 星 历 ) 等 MSM 可 以 满 足 以 下 应 用 : a) 传 输 DGNSS/RTK 应 用 所 需 的 原 始 数 据, 进 行 数 据 存 储 及 后 处 理 ; b) 传 输 物 理 参 考 站 和 非 物 理 参 考 站 的 原 始 数 据 ; 电 文 类 型 1005 和 1006 中 的 DF141( 参 考 站 类 型 标 志 ) 同 样 适 用 于 MSM 电 文 ; c) 从 静 态 或 者 移 动 接 收 机 中 传 输 或 记 录 原 始 数 据 如 果 接 收 机 处 于 非 静 止 状 态, 建 议 首 先 传 输 每 个 历 元 的 位 置 电 文, 随 后 传 输 包 含 观 测 数 据 的 电 文 ; d) 播 发 同 一 历 元 多 模 GNSS 原 始 数 据 此 时 不 同 GNSS 可 能 由 同 一 时 钟 控 制 或 用 不 同 时 钟 控 制, 电 文 类 型 1005 和 1006 中 的 DF142( 单 接 收 机 震 荡 器 标 志 ) 同 样 适 用 于 MSM 电 文 125

根 据 具 体 情 况 使 用 时 钟 校 准 当 需 要 对 每 个 系 统 单 独 进 行 时 钟 校 准 时, 设 置 DF142=0, 表 示 使 用 不 同 时 钟, 即 使 原 始 未 校 准 的 原 始 观 测 数 据 使 用 相 同 的 时 钟 MSM 电 文 中 不 使 用 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志 ) MSM 电 文 中 不 使 用 DF364(1/4 周 标 志 ), 该 数 据 字 段 在 电 文 类 型 1005 和 1006 使 用 6.5.15.4 通 用 GNSS MSM 电 文 6.5.15.4.1 电 文 类 型 MSM 电 文 组 由 MSM1~MSM7 共 7 条 电 文 构 成,MSM 电 文 说 明 见 表 102 从 电 文 的 紧 凑 型 数 据 的 可 获 得 性 的 角 度 对 MSM 电 文 进 行 了 比 较, 结 果 见 表 103 表 102 MSM 电 文 说 明 类 型 电 文 名 称 比 特 数 ( 上 边 界 ) 说 明 MSM1 MSM2 MSM3 MSM4 MSM5 MSM6 MSM7 紧 凑 GNSS 伪 距 紧 凑 GNSS 相 位 距 离 紧 凑 GNSS 伪 距 和 相 位 距 离 完 整 GNSS 伪 距 相 位 距 离 和 CNR 完 整 GNSS 伪 距, 相 位 距 离, 相 位 距 离 变 化 率 和 CNR 完 整 GNSS 伪 距 相 位 距 离 和 CNR ( 高 分 辨 率 ) 完 整 GNSS 伪 距, 相 位 距 离, 相 位 距 离 变 化 率 和 CNR ( 高 分 辨 率 ) 169+Nsat (10+16 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 1353bits) 169+Nsat (10+28 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 2121bits) 169+Nsat (10+43 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 3081bits) 169+Nsat (18+49 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 3593bits) 169+Nsat (36+64 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 4841bits) 169+Nsat (18+66 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 4681bits) 169+Nsat (36+81 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 5929bits) 大 部 分 GNSS 信 号 伪 距 的 毫 秒 余 数, 建 议 将 其 作 为 DGNSS 参 考 数 据 本 电 文 只 播 发 经 时 钟 校 准 的 数 据, 并 用 DF411( 时 钟 校 准 标 志 ) 予 以 标 识 ; 传 输 多 系 统 数 据 时, 若 系 统 间 的 时 间 差 超 过 0.25ms( 模 1 秒 余 数 ), 则 不 应 使 用 本 电 文 大 部 分 GNSS 信 号 相 位 距 离 的 毫 秒 余 数 本 电 文 仅 播 发 经 时 钟 校 准 的 数 据, 并 用 DF411 ( 时 钟 校 准 标 志 ) 予 以 标 明 ; 传 输 多 系 统 数 据 时, 若 系 统 间 的 时 间 差 超 过 0.25ms( 模 1 秒 余 数 ), 则 不 应 使 用 本 电 文 大 部 分 GNSS 信 号 伪 距 和 相 位 距 离 的 毫 秒 余 数 本 电 文 仅 播 发 经 时 钟 校 准 的 数 据, 并 用 DF411 ( 时 钟 校 准 标 志 ) 予 以 标 明 ; 传 输 多 系 统 数 据 时, 若 系 统 间 的 时 间 差 超 过 0.25ms( 模 1 秒 余 数 ), 则 不 应 使 用 本 电 文 大 部 分 GNSS 信 号 的 完 整 的 伪 距 相 位 距 离 及 其 CNR 信 息 大 部 分 GNSS 信 号 完 整 的 伪 距 相 位 距 离 CNR 和 相 位 距 离 变 化 率 信 息 建 议 用 于 RINEX 数 据 生 成 与 MSM4 相 同, 但 是 具 有 更 高 的 分 辨 率 与 MSM5 相 同, 但 是 具 有 更 高 的 分 辨 率 注 1:Nsat 为 GNSS 卫 星 数,Nsig 为 传 输 的 信 号 类 型 数 注 2: 本 表 提 供 了 完 整 的 GNSS 数 据 所 需 的 最 大 比 特 数 实 际 数 据 传 输 量 会 较 低, 特 别 是 在 传 输 时, 不 是 所 有 卫 星 都 接 收 到 所 有 信 号 的 时 候 注 3: 以 Nsat=16,Nsig=4 时 对 应 电 文 的 总 比 特 数 作 为 参 考 注 4: 未 经 时 钟 校 准 的 原 始 数 据 不 能 用 于 未 包 含 毫 秒 整 数 电 文 的 传 输 注 5:GNSS 间 钟 差 超 过 0.25ms(1 秒 余 数 ) 时, 不 能 采 用 MSM1 MSM2 和 MSM3 电 文, 但 可 采 用 MSM4 MSM5 MSM6 和 MSM7 电 文 126

表 103 MSM 电 文 的 比 较 类 别 数 据 字 段 MSM1 MSM2 MSM3 MSM4 MSM5 MSM6 MSM7 卫 星 数 据 信 号 数 据 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 DF397 DF397 DF397 DF397 扩 展 的 卫 星 信 息 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 DF398 DF398 DF398 DF398 DF398 DF398 GNSS 卫 星 概 略 相 位 距 离 变 化 率 DF399 DF399 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 DF400 DF400 DF400 DF400 DF405 a DF405 a GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 DF401 DF401 DF401 DF406 a DF406 a GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 DF402 DF402 DF402 DF407 a DF407 a 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 DF420 DF420 DF420 DF420 DF420 GNSS 信 号 CNR DF403 DF403 DF408 a DF408 a GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 DF404 DF404 a 高 分 辨 率 b 由 GNSS 系 统 制 订 注 1: 由 于 时 钟 校 准 标 志 相 同, 不 同 MSM 电 文 仅 是 对 相 同 数 据 的 不 同 封 装 方 法 即 对 于 某 一 历 元 的 卫 星 信 号, 概 略 伪 距 并 不 一 定 相 同, 但 是 不 管 采 用 哪 种 具 体 的 MSM 编 码 观 测 值, 重 建 的 伪 距 和 相 位 距 离 应 相 等 注 2:MSM 1~MSM3 和 MSM 4~MSM7 的 数 据 只 有 当 MSM 4~MSM7 没 有 进 行 时 钟 校 准 时 才 可 能 不 同 注 3: 时 钟 校 准 状 态 相 同 时, 由 标 准 精 度 电 文 (MSM1~MSM5) 重 建 的 伪 距 相 位 距 离 和 CNR 与 高 精 度 电 文 (MSM6 MSM7) 重 建 的 结 果 只 在 分 辨 率 上 存 在 差 异 ; 注 4: 与 标 准 精 度 电 文 (MSM2~MSM5) 相 比, 高 精 度 电 文 (MSM6 和 MSM7) 的 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 具 有 更 高 分 辨 率 和 更 大 取 值 范 围 注 5: 无 论 是 否 采 用 时 钟 校 准, 所 有 MSM 电 文 初 始 相 位 距 离 的 整 周 模 糊 度 应 相 等 b b 卫 星 信 号 (i) 完 整 的 伪 距 相 位 距 离 和 相 位 距 离 变 化 率 应 按 下 式 重 建 : 对 于 标 准 精 度 电 文 (MSM1~MSM3), 有 : Pseudorange (i) = c/1000 (Nms +Rough_range /1024 + 2 24 Fine_Pseudorange(i)) PhaseRange (i) = c/1000 (Nms + Rough_range /1024 + 2 29 Fine_PhaseRange(i)) (36) PhaseRangeRate(i) = Rough_PhaseRangeRate + 0.0001 Fine_PhaseRangeRate(i) 对 于 高 精 度 电 文 (MSM4~MSM7), 有 : Pseudorange (i) = c/1000 (Nms +Rough_range /1024 + 2 29 Fine_Pseudorange(i)) PhaseRange (i) = c/1000 (Nms + Rough_range /1024 + 2 31 Fine_PhaseRange(i))...(37) PhaseRangeRate(i) = Rough_PhaseRangeRate + 0.0001 Fine_PhaseRangeRate(i) 式 中 : Pseudorange (i) 根 据 MSM 电 文 恢 复 的 信 号 i 的 伪 距, 单 位 m; PhaseRange (i) 根 据 MSM 电 文 恢 复 的 信 号 i 的 相 位 距 离, 单 位 m; PhaseRangeRate(i) 根 据 MSM 电 文 恢 复 的 信 号 i 的 相 位 距 离 变 化 率, 单 位 m/s; Nms MSM 电 文 中 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 ( 即 DF397), 单 位 ms; Rough_range MSM 电 文 中 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 ( 即 DF398), 单 位 ms; 127

Rough_ PhaseRangeRate MSM 电 文 中 的 概 略 相 位 距 离 变 化 率 ( 即 DF399), 单 位 m/s; Fine_Pseudorange(i) 信 号 i 的 精 确 伪 距 值 ( 即 DF400 或 DF405), 单 位 ms; Fine_PhaseRange(i) 信 号 i 的 精 确 相 位 距 离 数 据 ( 即 DF401 或 DF406), 单 位 ms; Fine_PhaseRangeRate(i) 信 号 i 的 精 确 相 位 距 离 变 化 率 ( 即 DF404), 单 位 m/s; c 光 速, 单 位 m/s 6.5.15.4.2 相 位 对 齐 不 同 信 道 或 不 同 调 制 方 式 跟 踪 同 一 频 率 获 得 的 载 波 相 位 观 测 值 可 能 存 在 1/4 周 ( 例 如 GPS 的 P/Y 码 衍 生 的 L2 相 位 观 测 值 和 基 于 L2C 的 相 位 观 测 值 ) 或 不 足 一 周 ( 某 些 特 殊 情 况 ) 的 相 位 偏 差 对 于 不 同 厂 商 不 同 硬 件 或 不 同 固 件 版 本, 该 相 位 偏 差 可 能 不 同 为 简 化 数 据 处 理, 一 个 卫 星 系 统 中 所 有 卫 星 的 打 包 在 MSM 电 文 中 的 相 位 观 测 值 应 一 致, 且 具 有 在 对 应 于 此 相 位 偏 差 的 连 续 播 发 的 MSM 电 文 频 率 为 了 与 参 考 信 号 对 齐, 在 生 成 MSM 数 据 流 之 前, 接 收 机 改 正 程 序 或 MSM 转 换 程 序 需 要 对 相 位 观 测 值 进 行 移 相 处 理 ( 即 移 动 相 应 的 偏 差 值 ) 相 位 对 齐 的 参 考 信 号 列 入 表 104 可 以 跟 踪 这 些 参 考 信 号, 也 可 以 不 跟 踪 注 意 : 当 进 行 GPS L2 观 测 值 的 相 位 对 齐 时, 卫 星 的 L2S/L2L/L2X 相 位 可 改 变, 编 码 软 件 应 忽 略 FlexPower 状 态 表 104 相 位 对 齐 的 参 考 信 号 系 统 频 段 频 率 (MHz) 参 考 信 号 (RINEX 观 测 值 代 码 ) L1 1575.42 L1C GPS L2 1227.60 L2P L5 1176.45 L5I GLONASS G1 1602+k 9/16 L1C G2 1246+k 7/16 L2C E1 1575.42 L1B E5A 1176.45 L5I GALILEO E5B 1207.140 L7I E5(A+B) 1191.795 L8I E6 1278.75 L6B SBAS L1 1575.42 L1C L5 1176.45 L5I QZSS L1 1575.42 L1C L2 1227.60 L2S L5 1176.45 L5I BDS B1 1561.098 L2I B2 1207.140 L7I B3 1268.52 L6I 128

6.5.15.4.3 锁 定 时 间 标 志 a) GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF402) 及 其 LOC 探 测 方 法 MSM 电 文 中 的 DF402(GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 ) 表 示 相 位 距 离 保 持 连 续 性 的 时 间 间 隔, 从 而 指 出 是 否 发 生 周 跳 失 锁 或 其 它 内 部 初 始 化 的 情 况 编 码 软 件 通 过 将 DF402 置 0 来 表 明 相 位 距 离 跟 踪 不 再 连 续,DF402 定 义 见 表 105 表 105 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF402) DF402 数 值 最 小 锁 定 时 间 (ms) 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 范 围 (ms) 0 0 0 t<32 1 32 32 t<64 2 64 64 t<128 3 128 128 t<256 4 256 256 t<512 5 512 512 t<1024 6 1024 1024 t<2048 7 2048 2048 t<4096 8 4096 4096 t<8192 9 8192 8192 t<16384 10 16384 16384 t<32768 11 32768 32768 t<65536 12 65536 65536 t<131072 13 131072 131072 t<262144 14 262144 262144 t<524288 15 524288 524288 t 解 码 软 件 应 从 给 定 历 元 的 DF402 重 建 最 小 锁 定 时 间 并 与 前 一 历 元 的 数 值 进 行 比 较 如 果 给 定 历 元 的 最 小 锁 定 时 间 比 前 一 历 元 小, 表 明 相 位 距 离 观 测 值 不 连 续, 并 引 起 DF402 置 零 同 时, 如 果 给 定 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间 大 于 或 等 于 前 一 历 元 的 数 值, 也 不 能 确 保 历 元 间 跟 踪 的 连 续 性 有 些 数 值 可 能 表 示 LOC( 连 续 性 丢 失 ), 有 些 值 可 能 表 示 连 续 跟 踪, 有 些 值 表 示 编 码 软 件 出 错 建 议 采 用 下 述 LOC 探 测 算 法 进 行 LOC 探 测 ( 未 考 虑 编 码 软 件 出 错 的 可 能 性 ), 见 表 106 129

条 件 if(p>n) if(p=n) and(dt p) if(p=n)and( dt<p) if(p <n)and(dt (2n-p)) 表 106 基 于 DF402 字 段 的 LOC 探 测 方 法 判 定 结 论 LOC LOC 连 续 跟 踪 LOC if(p<n)and( n<dt<(2n-p)) LOC( 可 能 ) if(p<n)and(dt n) 注 1:p = 上 一 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间, 单 位 ms 注 2:n = 当 前 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间, 单 位 ms 注 3:dt = 上 一 历 元 与 当 前 历 元 的 时 间 间 隔, 单 位 ms 注 4:LOC= 连 续 性 丢 失 连 续 跟 踪 b) 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 (DF407) 及 其 LOC 探 测 方 法 高 精 度 电 文 (MSM6 和 MSM7) 使 用 DF407( 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 ), 与 DF402 相 比,DF407 的 值 域 范 围 更 广, 分 辨 率 更 高, 可 对 LOC 进 行 更 准 确 判 定 当 无 法 进 行 可 靠 的 LOC 探 测 时, 编 码 软 件 应 假 定 相 位 观 测 值 是 不 连 续 的, 即 使 跟 踪 和 观 测 是 连 续 的 DF407 的 定 义 见 表 107, 基 于 DF407 的 LOC 探 测 方 法 见 表 108, 从 实 际 锁 定 时 间 计 算 DF407 的 方 法 见 表 109, 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407 的 算 法 见 附 录 C 表 107 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF407) DF407 数 值 (i) 补 充 系 数 (k) 最 小 锁 定 时 间 (ms) 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 范 围 (ms) 0~63 1 i 0 t<64 64~95 2 2 i-64 64 t<128 96~127 4 4 i-256 128 t<256 128~159 8 8 i-768 256 t<512 160~191 16 16 i-2048 512 t<1024 192~223 32 32 i-5120 1024 t<2048 224~255 64 64 i-12288 2048 t<4096 256~287 128 128 i-28672 4096 t<8192 288~319 256 256 i-65536 8192 t<16384 320~351 512 512 i-147456 16384 t<32768 352~383 1024 1024 i-327680 32768 t<65536 384~415 2048 2048 i-720896 65536 t<131072 416~447 4096 4096 i-1572864 131072 t<262144 448~479 8192 8192 i-3407872 262144 t<524288 480~511 16384 16384 i-7340032 524288 t<1048576 512~543 32768 32768 i-15728640 1048576 t<2097152 544~575 65536 65536 i-33554432 2097152 t<4194304 130

表 107 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF407)( 续 ) DF407 数 值 (i) 补 充 系 数 (k) 最 小 锁 定 时 间 (ms) 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 范 围 (ms) 576~607 131072 131072 i-71303168 4194302 t<8388608 608~639 262144 262144 i-150994944 8388608 t<16777216 640~671 524288 524288 i-318767104 16777216 t<33554432 672~703 1048576 1048576 i-671088640 33554432 t<67108864 704 2097152 2097152 i-1409286144 67108864 t 705~1023 保 留 表 108 基 于 DF407 字 段 的 LOC 探 测 方 法 条 件 判 定 结 论 if(p>n) LOC if(p=n) and (dt a) LOC if(p=n) and (dt<a) 连 续 跟 踪 if(p<n) and (b>p) and (dt n+b-p) LOC if(p<n) and (b>p) and (n<dt<n+b-p) LOC( 可 能 ) if(p<n) and (b>p) and (dt n) 连 续 跟 踪 if(p<n) and (b p) and (dt>n) LOC if(p<n) and (b p) and (dt n) 连 续 跟 踪 注 1:p = 上 一 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间 (ms) 注 2:n = 当 前 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间 (ms) 注 3:a = 上 一 历 元 重 建 的 补 充 系 数 注 4:b = 当 前 历 元 重 建 的 补 充 系 数 注 5:dt = 上 一 历 元 与 当 前 历 元 的 时 间 间 隔 (ms) 注 6: 某 些 (p, n, dt) 组 合 不 存 在, 上 述 算 法 并 不 能 明 确 检 查 这 些 不 一 致 性 131

表 109 从 实 际 锁 定 时 间 到 DF407 的 计 算 方 法 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 时 间 范 围 (ms) 从 锁 定 时 间 (t) 计 算 的 DF407 0 t<64 t 64 t<128 64 + (t 64) / 2 128 t<256 96 + (t 128) / 4 256 t<512 128 + (t 256) / 8 512 t<1024 160 + (t 512) / 16 1024 t<2048 192 + (t 1024) / 32 2048 t<4096 224 + (t 2048) / 64 4096 t<8192 256 + (t 4096) / 128 8192 t<16384 288 + (t 8192) / 256 16384 t<32768 320 + (t 16384) / 512 32768 t<65536 352 + (t 32768) / 1024 65536 t<131072 384 + (t 65536) / 2048 131072 t<262144 416 + (t 131072) / 4096 262144 t<524288 448 + (t 262144) / 8192 524288 t<1048576 480 + (t 524288) / 16384 1048576 t<2097152 512 + (t 1048576) / 32768 2097152 t<4194304 544 + (t 2097152) / 65536 4194302 t<8388608 576 + (t 4194304) / 131072 8388608 t<16777216 608 + (t 8388608) / 262144 16777216 t<33554432 640 + (t 16777216) / 524288 33554432 t<67108864 672 + (t 33554432) / 1048576 67108864 t 704 6.5.15.4.4 通 用 电 文 结 构 每 条 MSM 电 文 均 由 电 文 头 卫 星 数 据 和 信 号 数 据 3 个 数 据 块 构 成, 见 表 110 MSM 电 文 的 数 据 字 段 依 据 数 据 类 型 分 组, 而 非 根 据 卫 星 或 信 号 这 就 是 说, 如 果 在 某 个 卫 星 数 据 块 中 传 输 多 个 数 据 字 段, 则 首 先 是 所 有 可 见 卫 星 的 数 据 字 段, 后 面 跟 着 第 二 个 数 据 字 段, 以 此 类 推 同 样 滴, 如 果 在 某 个 信 号 数 据 块 中 传 输 多 个 数 据 字 段, 则 首 先 是 所 有 可 用 卫 星 / 信 号 组 合 的 数 据 字 段, 后 面 跟 着 第 二 个 所 有 可 用 卫 星 / 信 号 组 合 的 数 据 字 段, 等 等 这 种 数 据 组 织 方 式 称 为 内 部 环 路 本 标 准 为 未 来 MSM 扩 展 提 供 了 可 能 性, 通 过 简 单 的 向 电 文 尾 部 添 加 数 据 的 方 式 实 现 MSM 扩 展 但 这 种 扩 展 需 要 注 意 : a) 实 际 电 文 长 度 ( 从 电 文 头 解 码 得 到 ) 可 能 与 最 少 所 需 电 文 长 度 ( 基 于 电 文 内 容 计 算 ) 不 匹 配 ( 可 能 大 于 后 者 ); b) 解 码 软 件 应 跳 过 ( 忽 略 ) 位 于 电 文 尾 部 的 任 何 非 预 期 数 据 这 些 数 据 应 被 认 为 是 正 常 的, 且 不 应 产 生 警 告 ; 132

c) 编 码 软 件 不 得 使 用 这 个 扩 展 功 能 处 理 专 有 数 据, 也 不 应 在 MSM 电 文 末 尾 添 加 任 何 多 余 信 息 表 110 MSM 电 文 内 容 及 数 据 块 序 列 数 据 块 类 型 说 明 电 文 头 包 含 本 电 文 所 播 发 卫 星 和 信 号 的 所 有 信 息 卫 星 数 据 包 含 所 有 卫 星 数 据, 对 于 每 颗 卫 星 则 是 其 所 有 信 号 的 公 共 部 分 ( 如 : 概 略 距 离 信 息 ) 信 号 数 据 包 含 所 有 信 号 数 据, 对 于 每 种 信 号 则 是 其 信 号 的 特 定 数 据 ( 如 : 精 确 相 位 距 离 ) 6.5.15.4.5 电 文 头 MSM1~MSM7 电 文 头 的 内 容 见 表 111, 说 明 如 下 : a) DF396(GNSS 单 元 掩 码 ) 字 段 长 度 不 固 定, 在 对 DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 和 DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 解 码 后, 即 可 确 定 单 元 掩 码 的 长 度 X=Nsat Nsig, 其 中 Nsat 为 卫 星 数 (DF394 中 为 1 位 的 总 和 ),Nsig 为 信 号 数 (DF395 字 段 为 1 位 的 总 和 ); b) 为 确 保 MSM7 电 文 的 完 整 尺 寸 符 合 本 标 准 传 输 电 文 帧 的 要 求,X 范 围 为 X 64, 此 时,MSM7 的 大 小 不 会 超 过 5865bits, 约 为 电 文 最 大 允 许 长 度 的 一 半 ; c) 多 数 实 时 应 用 中, 传 输 的 数 据 量 必 须 满 足 X 64( 例 如 Nsat 4,Nsig 4) 的 要 求, 大 部 分 情 况 下, 可 以 在 单 个 电 文 传 输 过 程 中 处 理 某 个 GNSS 的 所 有 数 据 ; d) 当 某 个 GNSS 存 在 多 个 卫 星 和 多 个 信 号 时, 解 码 软 件 需 要 保 证 X 64, 可 以 将 完 整 的 观 测 数 据 分 解 为 若 干 电 文 例 如, 若 Nsat=14,Nsig=6( 即 观 测 值 数 量 为 14 6=84), 则 编 码 软 件 必 须 使 用 两 条 独 立 的 电 文 传 输 例 如 : 第 一 次 传 输 7 颗 卫 星 和 6 个 信 号 的 数 据, 第 二 次 传 输 剩 下 7 颗 卫 星 和 6 种 信 号 的 数 据 这 种 情 况 下, 需 要 对 DF393(MSM 多 电 文 标 志 ) 进 行 相 应 的 设 置 见 6.5.15.4.8 表 111 MSM1~MSM7 电 文 头 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GNSS 历 元 时 刻 每 系 统 不 同 uint30 30 每 个 系 统 不 同 MSM 多 电 文 标 志 DF393 bit(1) 1 IODS DF409 uint3 3 保 留 DF001 bit(n) 7 保 留 ( 可 能 每 个 系 统 不 同 ) 时 钟 校 准 标 志 DF411 uint2 2 扩 展 时 钟 标 志 DF412 uint2 2 GNSS 平 滑 类 型 标 志 DF417 bit(1) 1 GNSS 平 滑 区 间 DF418 bit(3) 3 GNSS 卫 星 掩 码 DF394 bit(64) 64 每 个 系 统 不 同 GNSS 信 号 掩 码 DF395 bit(32) 32 每 个 系 统 不 同 GNSS 单 元 掩 码 DF396 bit(x) X 总 计 169+X 133

6.5.15.4.6 卫 星 数 据 卫 星 数 据 块 中 仅 仅 包 含 DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 比 特 位 为 1 所 对 应 的 卫 星 数 据,MSM1~MSM3 卫 星 数 据 的 内 容 见 表 112,MSM4 和 MSM6 卫 星 数 据 的 内 容 见 表 113,MSM5 和 MSM7 卫 星 数 据 的 内 容 见 表 114 表 112 MSM1 MSM2 和 MSM3 卫 星 数 据 的 内 容 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 uint10 (Nsat 次 ) 10 Nsat 总 计 10 Nsat 注 :Nsat 指 DF394 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Nsat 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF394 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 113 MSM4 和 MSM6 卫 星 数 据 的 内 容 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 DF397 uint8(nsat 次 ) 8 Nsat GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 uint10(nsat 次 ) 10 Nsat 总 计 18 Nsat 注 :Nsat 指 DF394 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Nsat 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF394 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 114 MSM5 和 MSM7 卫 星 数 据 的 内 容 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 DF397 uint8(nsat 次 ) 8 Nsat 扩 展 卫 星 信 息 每 系 统 不 同 uint4 4 Nsat 每 个 系 统 不 同 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 uint10(nsat 次 ) 10 Nsat GNSS 卫 星 概 略 相 位 距 离 变 化 率 DF399 int14(nsat 次 ) 14 Nsat 总 计 36 Nsat 注 :Nsat 指 DF394 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Nsat 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF394 的 比 特 位 顺 序 决 定 6.5.15.4.7 信 号 数 据 信 号 数 据 块 中 仅 包 含 DF396(GNSS 单 元 掩 码 ) 比 特 位 为 1 所 对 应 信 号 - 卫 星 组 合 的 信 号 数 据,MSM1 信 号 数 据 的 内 容 见 表 115,MSM2 信 号 数 据 的 内 容 见 表 116,MSM3 信 号 数 据 的 内 容 见 表 117,MSM4 信 号 数 据 的 内 容 见 表 118,MSM5 信 号 数 据 的 内 容 见 表 119,MSM6 信 号 数 据 的 内 容 见 表 120,MSM7 信 号 数 据 的 内 容 见 表 121 134

表 115 MSM1 信 号 数 据 的 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15(ncell 次 ) 15 Ncell 总 计 15 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 116 MSM2 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 总 计 27 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 117 MSM3 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 总 计 42 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 118 MSM4 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell GNSS 信 号 CNR DF403 uint6 (Ncell 次 ) 6 Ncell 总 计 48 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 135

表 119 MSM5 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell GNSS 信 号 CNR DF403 uint6 (Ncell 次 ) 6 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 DF404 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell 总 计 63 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 120 MSM6 信 号 数 据 内 容 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 DF405 int20 (Ncell 次 ) 20 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 DF406 int24 (Ncell 次 ) 24 Ncell 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 DF407 ntui10 (Ncell 次 ) 10 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 信 噪 比 DF408 uint10 (Ncell 次 ) 10 Ncell 总 计 65 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 121 MSM7 信 号 数 据 内 容 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 DF405 int20 (Ncell 次 ) 20 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 DF406 int24 (Ncell 次 ) 24 Ncell 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 DF407 uint10 (Ncell 次 ) 10 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 信 噪 比 DF408 uint10 (Ncell 次 ) 10 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 DF404 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell 总 计 80 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 136

6.5.15.4.8 多 电 文 输 出 一 个 实 际 观 测 历 元 可 能 会 传 输 多 个 MSM 电 文 为 标 识 出 历 元 结 束, 引 入 DF393(MSM 多 电 文 标 志 ) 如 果 某 个 实 际 观 测 历 元 和 某 个 参 考 站 ID 有 一 个 或 多 个 GNSS 数 据 流, 则 DF393 应 置 1, 该 字 段 对 于 所 有 GNSS 相 同 为 有 效 利 用 这 一 标 志, 解 码 软 件 应 能 探 知 数 据 流 中 所 传 输 的 所 有 可 能 的 GNSS 数 据 电 文 类 型 1070~1229 是 保 留 电 文, 用 于 未 来 的 GNSS 扩 展 应 确 保 在 MSM 电 文 类 型 xxx1~xxx7 的 第 55 位 为 DF393(MSM 多 电 文 标 志 ), 这 样 解 码 软 件 在 无 需 知 道 MSM 电 文 内 容 和 格 式 的 情 况 下, 也 能 探 测 历 元 是 否 结 束, 见 表 122 表 122 DF393 在 MSM 电 文 中 的 位 置 电 文 编 号 DF002 uint12 12 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GNSS 历 元 时 刻 每 系 统 不 同 uint30 30 每 个 系 统 不 同 MSM 多 电 文 标 志 DF393 bit(1) 1 电 文 剩 余 部 分 每 条 MSM 电 文 的 大 小 限 制 是 : 单 元 掩 码 长 度 在 64bit 以 内, 整 个 电 文 长 度 不 超 过 1023 字 节 如 果 超 过 某 条 限 制, 则 服 务 提 供 方 应 适 当 将 给 定 系 统 的 MSM 电 文 分 解 为 若 干 个 连 续 互 补 的 电 文 集, 并 对 DF393 进 行 适 当 处 理 同 时, 由 于 接 收 机 卫 星 硬 件 偏 差 或 其 它 原 因 导 致 相 同 卫 星 的 伪 距 观 测 值 差 距 较 大, 精 确 伪 距 的 DF 范 围 可 能 不 适 用 于 所 有 伪 距 观 测 值 此 时, 编 码 软 件 应 选 择 是 输 出 给 定 历 元 相 同 信 号 的 伪 距 观 测 值, 还 是 将 其 分 解 为 多 条 MSM 电 文 如 果 GNSS 不 同 信 号 伪 距 间 的 偏 差 较 大, 编 码 软 件 可 选 择 其 他 的 效 率 略 低 的 基 于 信 号 的 MSM 电 文 分 解 方 式 6.5.15.5 GPS 电 文 6.5.15.5.1 电 文 类 型 GPS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 123 表 123 GPS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1071 GPS MSM1 MSM1 1072 GPS MSM2 MSM2 1073 GPS MSM3 MSM3 1074 GPS MSM4 MSM4 1075 GPS MSM5 MSM5 1076 GPS MSM6 MSM6 1077 GPS MSM7 MSM7 137

6.5.15.5.2 GPS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 GPS 的 专 用 数 据 字 段 如 下 : a) DF004 表 示 GPS 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 GPS 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 124; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 GPS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 125; d) 现 有 电 文 DF016(GPS L2 码 标 志 ) 也 提 供 GPS 信 号 信 息, 与 DF395 的 映 射 关 系 见 表 126 e) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 表 124 DF394 的 卫 星 ID 与 GPS 卫 星 PRN 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID GPS 卫 星 PRN 1 1 2 2 63 63 64 保 留 表 125 DF395 的 信 号 ID 与 GPS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 L1 C/A 1C 3 L1 P 1P 4 L1 Z 跟 踪 或 类 似 技 术 1W 5~7 保 留 8 L2 C/A 2C 9 L2 P 2P 10 L2 Z 跟 踪 或 类 似 技 术 2W 11~14 保 留 15 L2 L2C(M) 2S 16 L2 L2C(L) 2L 17 L2 L2C(M+L) 2X 18~21 保 留 22 L5 I 5I 23 L5 Q 5Q 24 L5 I+Q 5X 25~29 保 留 30 L1 L1C-D 31 L1 L1C-P 32 L1 L1C-(D+P) 138

表 126 DF016 与 DF395 间 的 映 射 关 系 DF016 数 值 DF395 数 值 RINEX 观 测 值 代 码 0 8 15 16 17 2C 2S 2L 2X 1 9 2P 2 10 2W 3 10 2W 6.5.15.6 GLONASS 电 文 6.5.15.6.1 电 文 类 型 GLONASS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 127 表 127 GLONASS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1081 GLONASS MSM1 MSM1 1082 GLONASS MSM2 MSM2 1083 GLONASS MSM3 MSM3 1084 GLONASS MSM4 MSM4 1085 GLONASS MSM5 MSM5 1086 GLONASS MSM6 MSM6 1087 GLONASS MSM7 MSM7 6.5.15.6.2 GLONASS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 GLONASS 的 专 用 数 据 字 段 及 注 意 事 项 如 下 : a) DF416 表 示 GLONASS 星 期 数,DF034 表 示 GLONASS 历 元 时 刻, 见 表 128; b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 GLONASS 星 位 号 的 映 射 关 系 见 表 129; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 GLONASS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 130; d) 在 MSM5 和 MSM7 的 电 文 头 中 的 DF419(GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 ) 是 扩 展 卫 星 信 息 字 段 ; e) MSM1 MSM2 和 MSM3 电 文 未 传 输 DF397 字 段 (GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 ), 而 DF398 字 段 (GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 ) 不 能 反 映 出 GLONASS 波 长 的 整 数 因 此 当 频 率 通 道 号 为 奇 数 时, 所 恢 复 的 GLONASS 相 位 距 离 会 产 生 半 周 误 差, 因 此 解 码 软 件 在 未 获 取 并 存 储 DF397 字 段 的 情 况 下, 不 应 使 用 GLONASS 相 位 距 离 表 128 GLONASS GNSS 时 间 GLONASS 星 期 数 DF416 uint3 3 GLONASS 历 元 时 刻 DF034 uint27 27 139

表 129 DF394 的 卫 星 ID 与 GLONASS 星 位 号 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID GLONASS 星 位 号 1 1 2 2 24 24 25~64 保 留 表 130 DF395 的 信 号 ID 与 GLONASS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 G1 C/A 1C 3 G1 P 1P 4~7 保 留 8 G2 C/A 2C 9 G2 P 2P 10~32 保 留 6.5.15.7 Galileo 电 文 6.5.15.7.1 电 文 类 型 GLONASS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 131 表 131 Galileo MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1091 Galileo MSM1 MSM1 1092 Galileo MSM2 MSM2 1093 Galileo MSM3 MSM3 1094 Galileo MSM4 MSM4 1095 Galileo MSM5 MSM5 1096 Galileo MSM6 MSM6 1097 Galileo MSM7 MSM7 6.5.15.7.2 Galileo 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 Galileo 的 专 用 数 据 字 段 如 下 : a) DF248 表 示 Galileo 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 Galileo 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 132; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 Galileo 信 号 的 映 射 关 系 见 表 133; 140

d) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 表 132 DF394 的 卫 星 ID 与 Galileo 卫 星 PRN 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID Galileo 卫 星 PRN 1 1 2 2 50 50 51 GLOVE-A 52 GLOVE-B 53-64 保 留 表 133 DF395 的 信 号 ID 与 Galileo 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 E1 C 无 数 据 1C 3 E1 A 1A 4 E1 B I/NAV OS/CS/SoL 1B 5 E1 B+C 1X 6 E1 A+B+C 1Z 7 保 留 8 E6 C 6C 9 E6 A 6A 10 E6 B 6B 11 E6 B+C 6X 12 E6 A+B+C 6Z 13 保 留 14 E5B I 7I 15 E5B Q 7Q 16 E5B I+Q 7X 17 保 留 18 E5(A+B) I 8I 19 E5(A+B) Q 8Q 20 E5(A+B) I+Q 8X 21 保 留 22 E5A I 5I 23 E5A Q 5Q 24 E5A I+Q 5X 25~32 保 留 141

6.5.15.8 QZSS 电 文 6.5.15.8.1 电 文 类 型 QZSS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 134 表 134 QZSS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1111 QZSS MSM1 MSM1 1112 QZSS MSM2 MSM2 1113 QZSS MSM3 MSM3 1114 QZSS MSM4 MSM4 1115 QZSS MSM5 MSM5 1116 QZSS MSM6 MSM6 1117 QZSS MSM7 MSM7 6.5.15.8.2 QZSS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 QZSS 的 专 用 数 据 字 段 如 下 : a) DF248 表 示 QZSS 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 QZSS 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 135; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 QZSS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 136; d) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 表 135 DF394 的 卫 星 ID 与 QZSS 卫 星 PRN 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID 卫 星 PRN 1 193 2 194 10 202 11~64 保 留 表 136 DF395 的 信 号 ID 与 QZSS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 L1 C/A 1C 3-8 保 留 9 LEX S 6S 10 LEX L 6L 11 LEX S+L 6X 142

表 136 DF395 的 信 号 ID 与 QZSS 信 号 的 映 射 关 系 ( 续 ) DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 12~14 保 留 15 L2 L2C(M) 2S 16 L2 L2C(L) 2L 17 L2 L2C(M+L) 2X 18~21 保 留 22 L5 I 5I 23 L5 Q 5Q 24 L5 I+Q 5X 25~29 保 留 30 L1 L1C(D) 1S 31 L1 L1C(P) 1L 32 L1 L1C(D+P) 1X 6.5.15.9 BDS 电 文 6.5.15.9.1 电 文 类 型 BDS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 137 表 137 BDS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1121 BDS MSM1 MSM1 1122 BDS MSM2 MSM2 1123 BDS MSM3 MSM3 1124 BDS MSM4 MSM4 1125 BDS MSM5 MSM5 1126 BDS MSM6 MSM6 1127 BDS MSM7 MSM7 6.5.15.9.2 BDS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 BDS 的 专 用 数 据 字 段 及 注 意 事 项 如 下 : a) DF427 表 示 BDS 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 BDS 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 138; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 BDS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 139; d) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 143

表 138 DF394 的 卫 星 ID 与 BDS 卫 星 号 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID BDS 卫 星 号 1 1 2 2 37 37 38~64 保 留 表 139 DF395 的 信 号 ID 与 BDS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 吗 说 明 1 保 留 2 B1 I 2I 3 B1 Q 2Q 4 B1 I+Q 2X 5~7 保 留 8 B3 I 6I 9 B3 Q 6Q 10 B3 I+Q 6X 11~13 保 留 14 B2 I 7I 15 B2 Q 7Q 16 B2 I+Q 7X 17~32 保 留 6.5.16 GLONASS 偏 差 信 息 电 文 电 文 类 型 1230 给 出 GLONASS L1 和 L2 码 - 相 位 偏 差 信 息, 电 文 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 140 表 140 电 文 类 型 1230 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1230 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GLONASS 码 - 相 位 偏 差 指 标 DF421 bit(1) 1 保 留 DF001 bit(3) 3 保 留 GLONASS FDMA 信 号 掩 码 DF422 bit(4) 4 GLONASS L1 C/A 码 - 相 位 偏 差 DF423 int16 16 GLONASS L1 P 码 - 相 位 偏 差 DF424 int16 16 GLONASS L2 C/A 码 - 相 位 偏 差 DF425 int16 16 GLONASS L2 P 码 - 相 位 偏 差 DF426 int16 16 总 计 32+16 N a 144 a N 为 DF422 字 段 中 比 特 位 为 1 的 总 数

通 常 GLONASS 伪 距 和 相 位 距 离 观 测 值 会 受 到 不 同 的 接 收 机 相 关 偏 差 的 影 响 在 GLONSS 双 差 相 位 距 离 观 测 值 中, 参 考 站 和 流 动 站 间 称 之 为 码 - 相 位 偏 差 (CPB) 呈 现 为 与 频 率 有 关 的 误 差 这 种 频 间 偏 差 可 能 会 影 响 整 周 模 糊 度 的 解 算, 特 别 是 涉 及 到 第 三 方 参 考 站 接 收 机 时 电 文 类 型 1230 给 出 了 参 考 站 接 收 机 的 CPB 信 息, 可 以 对 频 间 相 位 距 离 偏 差 的 一 阶 项 进 行 补 偿 参 考 站 相 位 距 离 数 据 中 可 能 仍 然 存 在 高 阶 的 频 率 有 关 的 偏 差 影 响, 但 是 其 偏 差 的 数 量 级 对 模 糊 度 解 算 的 影 响 已 经 不 再 显 著, 不 会 影 响 整 周 模 糊 度 的 固 定 电 文 类 型 1230 中 的 可 用 CPB 数 值 适 用 于 电 文 类 型 1009~1012 和 电 文 类 型 1081~1088 中 GLONASS 的 FDMA 所 有 可 用 信 号, 可 应 用 于 GLONASS 及 GPS/GLONASS RTK 服 务,GLONASS 和 GPS/GLONASS 网 络 RTK 服 务 例 如, 如 果 参 考 站 广 播 GLONASS L1 C/A 和 GLONASS L2 C/A 观 测 值, 则 电 文 类 型 1230 应 包 含 DF423 和 DF425 电 文 类 型 1230 可 能 所 包 含 的 GLONASS FDMA 信 号 信 息 比 数 据 流 中 GLONASS 观 测 值 的 信 息 多 得 多 为 了 提 供 完 整 的 GLONASS RTK 服 务, 并 兼 容 电 文 类 型 1009~1012 及 其 处 理 方 法, 如 果 一 起 播 发 电 文 类 型 1230 和 电 文 类 型 1009~1012, 则 编 码 器 不 应 先 于 GLONASS 观 测 值 使 用 电 文 类 型 1230 的 内 容 见 表 141 解 码 器 通 常 首 先 用 电 文 类 型 1033 的 内 容 识 别 并 补 偿 在 电 文 类 型 1009~1012 中 观 测 值 中 呈 现 的 GLONASS 接 收 机 相 关 偏 差 虽 然 这 种 方 法 相 对 可 靠, 但 是 电 文 类 型 1033 并 非 为 此 设 计, 而 且 使 用 会 存 在 一 定 限 制 电 文 类 型 1230 用 来 提 高 GLONASS 互 操 作 性 因 此, 如 果 数 据 流 中 同 时 包 含 电 文 类 型 1230 和 1033, 则 应 首 先 使 用 电 文 类 型 1230 中 的 GLONASS 接 收 机 偏 差 数 值 对 于 MAC 网 络 RTK 服 务, 电 文 类 型 1230 定 义 了 与 主 参 考 站 相 关 的 码 - 相 位 偏 差 值, 电 文 类 型 1230 的 DF003( 参 考 站 ID) 应 与 DF060( 主 参 考 站 ID) 的 内 容 相 对 应 所 传 输 的 GLONASS 码 - 相 位 偏 差 对 应 于 DF422(GLONASS FDMA 信 号 掩 码 ) 字 段 中 为 1 的 比 特 位 相 对 应 的 GLONASS FDMA 信 号 电 文 类 型 1230 预 留 有 今 后 的 扩 展 空 间, 这 些 扩 展 可 以 通 过 在 电 文 尾 部 增 加 数 据 的 方 式 予 以 实 现 表 141 电 文 类 型 1230 与 观 测 值 电 文 的 混 合 使 用 传 输 的 电 文 电 文 类 型 1081~1087 之 一 电 文 类 型 1009~1012 之 一 DF421 仅 MSM 传 输 不 传 输 0 或 1 仅 现 有 电 文 不 传 输 传 输 0 MSM+ 现 有 电 文 传 输 传 输 0 6.5.17 Galileo 星 历 电 文 电 文 类 型 1045 是 Galileo 星 历 电 文, 包 含 卫 星 星 历 信 号 和 数 据 的 精 度 和 健 康 状 态 等 信 息, 其 内 容 与 格 式 见 表 142 参 考 站 和 用 户 接 收 设 备 应 使 用 相 同 的 星 历 信 息 条 件 允 许 时, 本 电 文 应 每 两 分 钟 左 右 播 发 一 次, 直 至 卫 星 广 播 星 历 正 确, 或 卫 星 移 动 到 参 考 站 覆 盖 范 围 之 外 后 145

所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 OS-SIS-ICD 1.1(2010 年 9 月 份 1.1 版 本 ) 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 OS-SIS-ICD 1.1 的 要 求 但 请 注 意 OS SIS ICD 1.1 中 不 包 括 SISA 的 数 据 内 容 表 142 电 文 类 型 1045 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1045 Galileo 卫 星 ID DF252 uint6 6 Galileo SVID 参 数 用 6 比 特 位, 但 在 I/NAV 和 F/NAV 框 架 下 最 大 可 容 纳 36 颗 卫 星 Galileo 周 数 DF289 uint12 12 Galileo IODnav DF290 uint10 10 Galileo SV SISA DF291 uint8 8 OS-SIS-ICD1.1 中 未 定 义 SIS 精 度 参 数 Galileo IDOT DF292 int14 14 Galileo t oc DF293 uint14 14 Galileo a f2 DF294 int6 6 Galileo a f1 DF295 int21 21 Galileo a f0 DF296 int31 31 Galileo Crs DF297 int16 16 Galileo Δn DF298 int16 16 Galileo M 0 DF299 uint32 32 Galileo C uc DF300 int16 16 Galileo e DF301 uint32 32 Galileo C us DF302 int16 16 Galileo a 1/2 DF303 uint32 32 Galileo t oe DF304 uint14 14 Galileo C ic DF305 int16 16 Galileo Ω 0 DF306 int32 32 Galileo C is DF307 int16 16 Galileo i 0 DF308 int32 32 Galileo C rc DF309 int16 16 Galileo ω DF310 int32 32 Galileo OMEGADOT DF311 int24 24 Galileo BGD(E1/E5a) DF312 int10 10 Galileo E5a 信 号 健 康 状 态 标 志 DF314 bit(2) 2 Galileo E5a 数 据 有 效 性 标 志 DF315 bit(1) 1 预 留 DF001 bit(7) 7 总 计 496 62 字 节 6.5.18 QZSS 星 历 电 文 电 文 类 型 1044 是 QZSSL1 C/A 码 星 历 电 文, 其 内 容 与 格 式 见 表 143 本 电 文 可 以 帮 助 用 户 接 收 机 快 速 捕 获 卫 星 例 如, 如 果 用 户 接 收 机 可 以 通 过 无 线 服 务 快 速 使 用 星 历 电 文, 而 不 需 要 捕 获 该 卫 星 且 处 理 完 成 星 历 数 据 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 IS-QZSS-1.6 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 IS-QZSS-1.6 的 要 求 146

表 143 电 文 类 型 1044 内 容 与 格 式 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1044 QZSS 卫 星 ID DF429 uint4 4 QZSS t oc DF430 uint16 16 QZSS a f2 DF431 int8 8 QZSS a f1 DF432 int16 16 QZSS a f0 DF433 int22 22 QZSS IODE DF434 unit8 8 QZSS C rs DF435 int16 16 QZSS Δn DF436 int16 16 QZSS M 0 DF437 int32 32 QZSS C uc DF438 int16 16 QZSS e DF439 unit32 32 QZSS C us DF440 int16 16 QZSS a 1/2 DF441 unit32 32 QZSS t oe DF442 uint16 16 QZSS C ic DF443 int16 16 QZSS Ω 0 DF444 int32 32 QZSS C is DF445 int16 16 QZSS i 0 DF446 int32 32 QZSS C rc DF447 int16 16 QZSS ω DF448 int32 32 QZSS OMEGADOT DF449 int24 24 QZSS i0-dot DF450 int14 14 QZSS L2 码 类 型 DF451 bit(2) 2 QZSS 星 期 数 DF452 unit10 10 QZSS URA DF453 unit(4) 4 QZSS 卫 星 健 康 状 况 DF454 unit(6) 6 QZSS T GD DF455 int(8) 8 QZSS IODC DF456 unit(10) 10 QZSS 拟 合 间 隔 DF457 bit(1) 1 总 计 485 6.5.19 BDS 星 历 电 文 电 文 类 型 1046 是 BDS 星 历 电 文 数 据, 其 内 容 与 格 式 见 表 144 本 电 文 帮 助 用 户 接 收 机 快 速 捕 获 卫 星 例 如, 如 果 用 户 接 收 机 可 以 通 过 无 线 服 务 快 速 使 用 星 历 电 文, 而 不 需 要 捕 获 该 卫 星 且 处 理 完 成 星 历 数 据 应 用 差 分 电 文 时, 参 考 站 和 用 户 接 收 设 备 应 保 证 使 用 相 同 的 星 历 信 息 条 件 允 许 时, 本 电 文 应 每 两 147

分 钟 左 右 播 发 一 次, 直 至 卫 星 广 播 星 历 正 确, 或 卫 星 移 动 到 参 考 站 覆 盖 范 围 之 外 后 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 BDS-SIS-ICD-2.0 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 BDS-SIS-ICD-2.0 的 要 求 表 144 电 文 类 型 1046 内 容 与 格 式 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1046 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 周 数 DF484 uint13 13 BDS URAI DF485 bit(4) 4 BDS IDOT DF487 int14 14 BDS AODE DF488 uint5 5 BDS t oc DF489 uint17 17 BDS a 2 DF490 int11 11 BDS a 1 DF491 int22 22 BDS a 0 DF492 int24 24 BDS AODC DF493 uint5 5 BDS C rs DF494 int18 18 BDS Δn DF495 int16 16 BDS M 0 DF496 uint32 32 BDS C uc DF497 int18 18 BDS e DF498 uint32 32 BDS C us DF499 int18 18 BDS a 1/2 DF500 uint32 32 BDS t oe DF501 int17 17 BDS C ic DF502 int18 18 BDS Ω 0 DF503 int32 32 BDS C is DF504 int18 18 BDS i 0 DF505 int32 32 BDS C rc DF506 int18 18 BDS ω DF507 int32 32 BDS OMEGADOT DF508 int24 24 BDS T GD1 DF509 int10 10 BDS T GD2 DF510 int10 10 BDS 卫 星 健 康 信 息 DF511 bit(9) 9 BDS 卫 星 自 主 健 康 状 态 DF512 bit(1) 1 预 留 DF001 bit(17) 17 预 留 总 计 537 148

6.5.20 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 6.5.20.1 概 述 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 由 电 文 类 型 1050~1052 组 成 电 文 类 型 1050 为 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1051 为 GPS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 1052 为 GPS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 电 文 6.5.20.2 相 位 改 正 值 及 其 单 差 值 计 算 本 标 准 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 ( 见 6.5.6) 的 规 定 同 样 也 适 用 于 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 从 参 考 站 网 络 向 流 动 用 户 传 输 BDS 数 据 的 简 单 方 法 是 以 支 持 BDS 参 考 站 网 络 操 作 的 新 电 文 组 的 形 式 重 构 电 文 结 构 BDS 载 波 相 位 改 正 值 差 分 电 文 的 定 义 和 GPS 网 络 RTK 电 文 相 同, 这 样 流 动 站 软 件 可 以 使 用 相 同 的 数 据 处 理 算 法 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值 (B1C) 和 B2 载 波 相 位 改 正 值 (B2C) 定 义 如 下 : c BC 1 = s Φ t N + t + A () s s s,1 s,1 s,1 s,1 f1 c B2C = s Φ t N + t + A () s s s,2 s,2 s,2 s,2 f1 (38) 式 中 : B1C S 测 站 S 的 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; B2C S 测 站 S 的 BDS B2 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; S s 测 站 S 的 APR 到 卫 星 的 几 何 距 离, 单 位 m; Φ S,1 (t) 测 站 S 的 BDS B1 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; Φ S,2 (t) 测 站 S 的 BDS B2 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; c Ns,1 f1 c N s f 2,2 B1 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; B2 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; t S,1 BDS 相 位 距 离 观 测 值 的 B1 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s; t S,2 BDS 相 位 距 离 观 测 值 的 B2 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s A S,1 BDS B1 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; A S,2 BDS B2 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; 注 : 服 务 提 供 者 必 须 确 保 天 线 相 位 中 心 改 正 值 没 有 引 入 偏 差, 见 6.1.2 f 1 BDS 卫 星 信 号 B1 载 波 频 率, 单 位 Hz; f 2 BDS 卫 星 信 号 B2 载 波 频 率, 单 位 Hz BDS B1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 (B1CD) 是 辅 助 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 与 主 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 的 差 值 149

B1CD=B1C A -B1C M (39) 式 中 : B1CD BDS B1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; B1C A 辅 助 参 考 站 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; B1C M 主 参 考 站 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m 除 上 式 外, 另 一 种 计 算 方 法 是 : c BCD 1 =ΔS t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,1 AM,1 AM,1 AM,1 f1 c B2CD=Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,2 AM,2 AM,2 AM,2 f2 式 中 : B1CD BDS B1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; B2CD BDS B2 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; ΔΦ AM,1 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 BDS B1 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔΦ AM,2 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 BDS B2 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔS AM (t) 主 参 考 站 M 与 辅 助 参 考 站 A 的 天 线 相 位 中 心 与 卫 星 之 间 的 斜 距 之 差 ; 1 (40) c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L1 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; AM,1 f c ΔN f 2 AM,2 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L2 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; Δt AM,1 主 辅 站 BDS B1 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; Δt AM,2 主 辅 站 BDS B2 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; ΔA AM,1 主 辅 站 BDS B1 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m; ΔA AM,2 主 辅 站 BDS B2 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m 6.5.20.3 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1050~1052 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 其 个 数 由 电 文 头 中 的 DF459 确 定 电 文 类 型 1050~1052 的 电 文 头 内 容 与 格 式 相 同, 见 表 145 电 文 类 型 1050 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 146, 电 文 类 型 1051 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 147, 电 文 类 型 1052 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 148 150

表 145 电 文 类 型 1050~1052 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 1050 1051 1052 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF475 uint23 23 多 电 文 标 志 DF066 bit(1) 1 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 BDS 卫 星 数 DF459 uint5 5 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 77 表 146 电 文 类 型 1050 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 DF482 bit(2) 2 BDS 非 同 步 计 数 器 DF483 uint3 3 BDS ICPCD DF479 int17 17 总 计 28 表 147 电 文 类 型 1051 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 DF482 bit(2) 2 BDS 非 同 步 计 数 器 DF483 uint3 3 BDS GCPCD DF480 int17 17 BDS IODE DF481 bit(8) 8 TBD 总 计 36 表 148 电 文 类 型 1052 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 DF482 bit(2) 2 BDS 非 同 步 计 数 器 DF483 uint3 3 BDS GCPCD DF480 int17 17 BDS IODE DF481 bit(8) 8 BDS ICPCD DF479 int17 17 总 计 53 151

6.6 专 用 电 文 电 文 类 型 4001~4095 是 专 用 电 文, 其 格 式 类 似 于 其 它 电 文, 供 公 司 和 有 关 机 构 使 用 专 用 电 文 的 格 式 与 其 他 电 文 类 似, 第 一 个 字 段 是 12 比 特 的 电 文 类 型 号 每 条 专 用 电 文 可 能 包 含 有 若 干 子 类 型 电 文 目 前, 已 经 分 配 并 占 用 的 专 用 电 文 见 表 149 所 示 表 149 专 用 电 文 类 型 电 文 类 型 组 织 名 称 链 接 网 址 4095 Ashtech http://www.ashtech.com 4094 Trimble Navigation Ltd. http://www.trimble.com 4093 NovAtel Inc. http://www.novatel.ca 4092 Leica Geosystems http://www.leica-geosystems.com 4091 Topcon Positioning Systems http://www.topconpositioning.com 4090 Geo++ http://www.geopp.de 4089 Septentrio Satellite Navigation http://www.septentrio.com 4088 IfEN GmbH http://www.ifen.com 4087 Fugro http://www.fugro.com 4086 inposition GmbH http://www.inposition.ch 4085 European GNSS Supervisory Authority http://www.gsa.europa.eu 4084 Geodetics, Inc http://www.geodetics.com 4083 Communications and Navigation(DLR) http://www.dlr.de/kn/en/desktopdefault.aspx/tabid-2204/3257_read- 19445/ 4082 Cooperative Research Centre forspatial Information http://www.crcsi.com.au 4081 Seoul National University GNSS Lab http://gnss.snu.ac.kr/nav/ 4080 NavCom Technology, Inc. http://navcomtech.com 4079 SubCarrier Systems Corp. (SCSC) www.dgpstools.com 4078 ComNav Technology Ltd. http://www.comnavtech.com 4077 Hemisphere GNSS Inc. http://www.hemispheregps.com 4076 International GNSS Service (IGS) www.igs.org 4075 Alberding GmbH http://software.rtcm-ntrip.org/wiki/ndf 4074~4001 预 留 7 传 输 层 7.1 差 分 电 文 帧 结 构 差 分 电 文 的 帧 结 构 由 前 缀 符 保 留 字 段 数 据 区 长 度 数 据 区 校 验 区 等 组 成, 见 表 150 所 示 每 帧 电 文 产 生 时, 应 将 所 有 保 留 域 置 0 当 差 分 电 文 长 度 未 达 到 8bit 字 节 边 界 时, 应 用 0 填 充 至 边 界 152

表 150 差 分 电 文 帧 结 构 名 称 比 特 数 单 位 范 围 说 明 前 缀 符 8 固 定 引 导 符 11010011 保 留 字 段 6 保 留 字 段, 置 000000 数 据 区 长 度 10 byte 0~1023 数 据 区 总 长 度 由 数 据 区 长 度 确 定 校 验 区 24 1 CRC24Q 检 验 7.2 前 缀 符 前 缀 符 为 固 定 的 8 位 比 特 序 列 11010011 7.3 保 留 字 段 前 缀 符 后 的 6 位 是 预 留 字 段, 所 有 电 文 应 将 该 字 段 置 零 流 动 站 接 收 机 接 收 差 分 电 文 时 应 忽 略 此 字 段 内 容 7.4 数 据 区 长 度 表 示 差 分 电 文 数 据 区 的 总 长 度,byte 为 单 位 长 度 为 0 时 形 成 帧 长 度 为 48 位 的 填 充 电 文, 在 无 有 效 数 据 时, 可 以 发 送 填 充 电 文, 以 保 证 数 据 链 路 中 数 据 流 的 连 续 性 7.5 数 据 区 本 标 准 第 6 章 定 义 了 数 据 区 的 内 容 和 格 式, 总 长 度 可 变, 最 大 长 度 为 1023 字 节 7.6 校 验 区 每 帧 差 分 电 文 的 最 后 24bit 是 校 验 区, 采 用 CRC-24Q 校 验 算 法, 校 验 方 法 见 附 录 A 7.7 范 例 以 下 是 电 文 类 型 1005( 参 考 站 ARP 信 息, 无 高 度 信 息 ) 的 样 本 ( 十 六 进 制 ): D3 00 13 3E D7 D3 02 02 98 0E DE EF 34 B4 BD 62 AC 09 41 98 6F 33 36 0B 98 解 码 后, 电 文 内 容 如 下 : a) 参 考 站 ID = 2003 b) 服 务 类 型 : 支 持 GPS, 不 支 持 GLONASS/Galileo/BDS c) ARP ECEF-X = 1114104.5999 m d) ARP ECEF-Y = -4850729.7108 m e) ARP ECEF-Z = 3975521.4643 m 153

8 数 据 链 路 层 数 据 链 路 层 用 于 定 义 物 理 层 中 差 分 电 文 数 据 流 的 编 码 方 式, 具 体 包 括 流 控 打 包 加 密 或 附 加 的 错 误 校 验 方 法 等 数 据 链 路 层 的 内 容 应 由 服 务 提 供 者 根 据 应 用 内 容 进 行 定 义 9 物 理 层 物 理 层 定 义 了 差 分 电 文 在 电 子 和 机 械 层 面 传 输 方 式, 可 能 包 括 :MSK 信 标 ;UHF VHF 调 制 解 调 器 ; DARC FM 副 载 波, 卫 星 链 路, 线 缆 等 物 理 层 的 内 容 应 由 服 务 提 供 者 根 据 应 用 内 容 进 行 定 义 154

附 录 A ( 规 范 性 附 录 ) CRC-24Q 校 验 算 法 A.1 CRC-24Q 校 验 本 标 准 使 用 高 通 的 CRC 算 法,CRC 校 验 共 24bit, 可 检 测 突 发 性 随 机 性 的 错 误, 漏 检 概 率 2-24 = 5.96 10-8 ( 位 出 错 概 率 0.5) CRC 校 验 是 从 电 文 前 缀 符 的 第 一 位 开 始, 到 可 变 长 度 电 文 区 的 随 后 一 位 结 束, 校 验 初 值 设 定 为 0 24bits 的 校 验 位 序 列 (p 1,p 2,...,p 24 ) 是 从 信 息 比 特 序 列 (m 1,m 2,...,m 8N ) 中 产 生 的,N 是 电 文 的 字 节 总 数 ( 包 含 前 缀 电 文 数 据 体 ), 校 验 位 序 列 的 产 生 方 法 见 下 式 : g i 24 i g( X) = g X (A.1) i= 0 i 1 i = 0, 1, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 14, 17, 18, 23, 24 = 0 i 0, 1, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 14, 17, 18, 23, 24 式 中 : g(x) 24bit 的 校 验 位 序 列 构 成 的 码, 称 为 CRC-24Q; g i CRC-24Q 中 的 某 位 ; X 多 项 式 变 量 ; i CRC-24Q 比 特 位 数,0~24 g(x) 的 二 进 制 生 成 多 项 式 见 下 式 : g(x)=(1+x)p(x) (A.2) p(x)=x 23 +X 17 +X 13 + X 12 + X 11 + X 9 + X 8 + X 7 + X 5 +X 3 +1 (A.3) 式 中 : g(x) 24bit 的 校 验 位 序 列 构 成 的 码, 称 为 CRC-24Q; X 多 项 式 变 量 ; p(x) X 的 初 始 约 束 多 项 式 电 文 的 信 息 序 列 m(x) 表 示 为 : m(x) = m k + m k-1 X + m k-2 X 2 +... + m 1 X k-1 (A.4) 式 中 : m(x) 信 息 序 列 ; k 电 文 序 列 中 为 1 的 比 特 位 位 数 ; X 多 项 式 变 量 155

g(x) 除 以 m(x)x 24 后 的 结 果 是 商 和 阶 小 于 24 的 余 数 R(X), 校 验 位 比 特 p i (i=1~24) 即 是 R(X) 中 X 24-i 的 系 数 A.2 CRC-24Q 特 点 CRC-24Q 有 以 下 特 点 : a) 可 检 测 每 个 码 字 中 所 有 的 单 比 特 错 误 ; b) 可 以 检 测 每 个 码 字 所 有 的 双 比 特 位 错 误 组 合, 因 为 生 成 多 项 式 g(x) 至 少 有 3 项 因 子 ; c) 可 以 检 测 任 何 奇 数 错 误, 因 为 g(x) 包 含 1+X 因 子 ; d) 可 以 检 测 任 何 长 度 不 大 于 24 位 的 突 发 性 错 误 ; e) 可 以 检 测 出 多 数 长 度 大 于 24 位 的 突 发 性 错 误 ; f) 可 以 检 测 绝 大 多 数 长 度 大 于 24 位 的 突 发 性 错 误 大 于 24 位 的 未 检 测 出 来 的 概 率 为 : 当 b>25 bits 时, 为 2-24 =5.96 10-8, 当 b=25 bits 时, 为 2-23 =1.19 10-7 参 考 站 应 将 所 有 保 留 字 段 置 0, 电 文 长 度 在 没 有 与 字 节 边 界 对 齐 时, 应 在 最 后 一 个 字 节 进 行 填 充, 直 至 字 节 边 界 156

附 录 B ( 资 料 性 附 录 ) 网 络 操 作 的 建 议 及 举 例 本 附 录 将 向 供 应 商 服 务 提 供 者 移 动 用 户 提 供 更 多 的 指 导 和 信 息 A.1 向 服 务 提 供 者 提 供 主 辅 参 考 站 站 址 选 择 的 指 导, 向 用 户 介 绍 如 何 恰 当 的 利 用 电 文 中 的 信 息 A.2 通 过 实 例 说 明 多 GNSS 系 统 操 作 中 电 文 同 步 标 志 和 多 电 文 标 志 的 使 用 方 法 B.1 如 何 使 用 网 络 ID 和 子 网 ID 图 B.1 给 出 了 一 个 由 网 络 ID 标 识 的 含 23 个 站 点 的 参 考 站 网 通 常, 这 个 网 络 只 包 含 一 个 由 子 网 ID 标 识 的 子 网 23 个 参 考 站 中, 每 一 个 参 考 站 都 可 作 为 主 参 考 站, 其 周 围 一 定 范 围 内 的 参 考 站 都 可 作 为 辅 助 参 考 站 图 中 给 出 了 3 个 不 同 的 主 参 考 站 (11 < 红 色 >,14< 蓝 色 >,17 < 紫 色 >) 及 其 作 用 半 径 半 径 定 义 了 指 定 主 参 考 站 支 撑 所 有 辅 助 参 考 站 的 覆 盖 范 围 虽 然 对 于 指 定 的 主 参 考 站 其 相 应 辅 助 参 考 站 的 选 择 方 法 还 有 很 多 种, 但 是 选 择 方 法 必 须 适 应 永 久 网 络 应 用 的 特 定 环 境 变 化 图 B.1 网 络 示 例 主 参 考 站 M11 的 辅 助 参 考 站 有 A1,A2,A5,A6,A7,A8,A12,A13,A14,A16,A17,A19, A21,A22 主 参 考 站 M14 的 辅 助 参 考 站 有 A2,A3,A7,A8,A9,A11,A13,A15,A16,A17,A18, A22,A23 主 参 考 站 M17 的 辅 助 参 考 站 有 A7,A8,A11,A13,A14,A15,A16,A18,A19,A21, A22,A23 三 个 主 参 考 站 (M11,M14,M17) 均 为 其 他 主 参 考 站 的 辅 助 参 考 站 (A11,A14,A17) 假 定 所 有 主 参 考 站 整 周 模 糊 度 水 平 相 当, 流 动 站 在 主 参 考 站 之 间 切 换 时 不 需 要 重 新 初 始 化 整 周 模 糊 度 ( 该 假 设 条 件 不 具 有 强 制 性 ) 通 常 情 况 下, 全 部 测 站 都 可 用 于 参 考 站 网 的 数 据 处 理, 网 络 供 应 商 可 以 将 所 有 参 考 站 综 合 在 一 个 网 中 ( 如 122) 当 所 有 参 考 站 的 模 糊 度 水 平 归 化 到 相 等 的 量 级 时, 即 可 为 其 赋 以 共 同 的 子 网 ID 号 ( 如 子 网 ID=0) 本 例 中, 可 为 主 参 考 站 M11 M14 M17 分 别 提 供 一 个 数 据 流, 如 图 B.2 所 示, 相 应 的 信 息 序 列 157

为 网 络 ID(122), 子 网 ID(0), 主 参 考 站 ID, 辅 助 参 考 站 ID,... 122,0,M11,A1... 122,0,M14,A2... 122,0,M17,A7... 122,0,M11,A2... 122,0,M14,A3... 122,0,M17,A8... 122,0,M11,A5... 122,0,M14,A7... 122,0,M17,A11... 122,0,M11,A6... 122,0,M14,A8... 122,0,M17,A13... 122,0,M11,A7... 122,0,M14,A9... 122,0,M17,A14... 122,0,M11,A8... 122,0,M14,A11... 122,0,M17,A15... 122,0,M11,A12... 122,0,M14,A13... 122,0,M17,A16... 122,0,M11,A13... 122,0,M14,A15... 122,0,M17,A18... 122,0,M11,A14... 122,0,M14,A16... 122,0,M17,A19... 122,0,M11,A16... 122,0,M14,A17... 122,0,M17,A21... 122,0,M11,A17... 122,0,M14,A18... 122,0,M17,A22... 122,0,M11,A19... 122,0,M14,A22... 122,0,M17,A23... 122,0,M11,A21... 122,0,M11,A22..., 122,0,M14,A23... 图 B.2 不 同 主 参 考 站 的 数 据 流 上 例 中 的 电 文 数 据 流 可 以 分 别 在 单 独 的 数 据 链 路 上 传 输, 也 可 在 一 个 共 同 的 数 据 链 路 上 传 输 目 前 的 建 议 每 个 数 据 链 路 上 只 播 发 一 个 主 参 考 站 的 数 据 ( 见 6.1.7 节 ) 只 要 所 有 的 参 考 站 的 整 周 模 糊 度 水 平 相 当, 而 且 新 主 参 考 站 是 原 来 主 参 考 站 的 辅 助 参 考 站, 就 可 以 从 一 个 主 参 考 站 切 换 至 另 一 个 主 参 考 站 本 例 中, 流 动 站 上 的 用 户 设 备 可 以 使 用 红 色 主 参 考 站 来 固 定 整 周 模 糊 度, 获 得 固 定 解 当 流 动 站 移 动 时, 可 以 切 换 到 粉 红 色 或 蓝 色 主 参 考 站 或 与 其 相 关 的 辅 助 参 考 站 请 注 意, 由 于 目 前 建 议 每 个 数 据 链 路 仅 播 发 一 个 主 参 考 站 信 息, 切 换 主 参 考 站 需 要 使 用 不 同 的 数 据 链 图 B.3 多 解 决 方 案 的 示 例 158

某 些 情 况 下, 可 能 无 法 满 足 所 有 参 考 站 整 周 模 糊 度 水 平 相 当 的 条 件 例 如, 中 心 区 域 的 参 考 站 可 能 与 控 制 中 心 的 处 理 系 统 存 在 通 信 问 题, 或 其 由 于 某 些 原 因 无 法 使 用 其 观 测 值 图 B.3 中 给 出 了 整 周 模 糊 度 水 平 不 同 ( 灰 色 阴 影 区 ) 的 2 个 独 立 参 考 站 网 的 解 决 方 案 图 中 圆 圈 标 记 出 与 主 参 考 站 相 关 的 辅 助 参 考 站 的 初 始 区 域, 它 跨 越 了 两 个 阴 影 区 域 由 于 改 正 值 单 差 值 仅 在 主 参 考 站 和 与 其 整 周 模 糊 度 水 平 相 当 的 辅 助 参 考 站 之 间 产 生 ( 此 时,DF074 DF235 DF482=1,L1 与 L2 的 整 周 模 糊 度 水 平 正 确 ), 因 此 示 例 的 数 据 流 可 能 会 有 所 不 同, 见 图 B.4 122, 1, M11, A1, 122, 2, M14, A3, 122, 2, M17, A8, 122, 1, M11, A2, 122, 2, M14, A8, 122, 2, M17, A14, 122, 1, M11, A5, 122, 2, M14, A9, 122, 2, M17, A15, 122, 1, M11, A6, 122, 2, M14, A15, 122, 2, M17, A18, 122, 1, M11, A7, 122, 2, M14, A17, 122, 2, M17, A23, 122, 1, M11, A12, 122, 2, M14, A18, 122, 1, M11, A16, 122, 2, M14, A23, 122, 1, M11, A19, 122, 1, M11, A21, 注 : 可 能 会 生 成 其 他 差 分 改 正, 但 DF074 DF235 DF482=1 将 不 再 为 1 图 B.4 多 解 决 方 案 的 数 据 流 示 例 用 户 系 统 的 反 应 可 能 不 尽 相 同, 很 大 程 度 上 取 决 于 系 统 处 理 策 略 最 简 单 的 处 理 策 略 是 只 使 用 同 一 历 元 的 同 质 主 - 辅 参 考 站 的 信 息 这 种 情 况 下, 用 户 系 统 的 处 理 十 分 简 单 : 首 先 接 收 任 一 主 - 辅 参 考 站 组 合 的 同 质 信 息, 并 对 其 观 测 值 进 行 改 正 其 次, 当 来 自 不 同 主 参 考 站 的 第 二 组 数 据 更 优 时, 可 切 换 使 用 新 的 数 据 流, 并 只 需 保 证 没 有 因 为 主 参 考 站 的 切 换 而 发 生 跳 变, 而 这 又 依 赖 于 用 户 系 统 的 处 理 策 略 当 如 图 B.1 所 示 的 具 有 相 同 整 周 模 糊 度 水 平 的 解 决 方 案 失 效, 成 为 如 图 B.3 时, 用 户 系 统 的 操 作 可 能 会 与 所 处 区 域 相 关 图 中 白 色 区 域 内 的 参 考 站 不 再 能 提 供 解 决 方 案, 这 时 用 户 系 统 只 能 利 用 剩 余 信 息 并 尝 试 外 推 在 此 情 况 下, 定 位 结 果 质 量 下 降 如 果 用 户 系 统 在 灰 色 地 带 操 作, 并 最 终 使 用 灰 色 地 带 以 外 的 主 - 辅 参 考 站 组 合 时, 用 户 系 统 可 在 无 较 大 干 扰 情 况 下 继 续 工 作, 但 最 终 会 降 低 误 差 建 模 的 适 应 性 如 果 用 户 系 统 在 灰 色 地 带 操 作, 但 使 用 另 一 灰 色 地 带 的 主 - 辅 参 考 站 组 合 时, 用 户 系 统 可 能 不 得 不 改 用 处 于 其 操 作 区 域 内 的 主 - 辅 参 考 站 组 合, 最 终, 用 户 系 统 可 能 需 要 重 设 整 周 模 糊 度 并 重 新 初 始 化 综 上 所 述, 使 用 最 近 可 用 历 元 信 息 的 处 理 策 略 可 能 是 最 简 单 的 复 杂 的 处 理 策 略 可 能 涉 及 到 使 用 不 同 主 参 考 站 或 不 同 观 测 历 元 的 主 - 辅 参 考 站 组 合 信 息 网 络 RTK 电 文 信 息 可 以 被 用 于 另 一 个 集 中 式 组 网 方 案 未 来 可 为 用 户 接 收 机 提 供 一 个 完 整 的 网 络 解 决 方 案 以 网 络 ID 和 子 网 ID 数 据 字 段 形 式 播 发 的 网 络 计 算 状 态 信 息 足 以 向 用 户 系 统 表 明 其 使 用 信 息 使 用 是 否 安 全 由 于 现 实 情 况 多 样 性, 完 整 描 述 所 有 的 组 合 是 不 可 能 的 网 络 RTK 领 域 经 验 丰 富 的 开 发 人 员 将 明 白 网 络 ID 和 子 网 ID 对 其 创 新 应 用 的 重 要 意 义 因 此, 只 要 这 些 描 述 还 不 是 十 分 明 确 清 楚, 那 么 具 体 细 节 就 有 待 落 实, 也 需 要 进 一 步 加 以 说 明 159

B.2 合 理 使 用 电 文 同 步 标 志 和 多 电 文 标 志 进 行 网 络 RTK 调 度 的 范 例 本 节 中 的 电 文 同 步 标 志 包 括 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志, 用 于 电 文 类 型 1001~1004 和 1009~1012) 多 电 文 标 志 包 括 :DF066( 多 电 文 标 志, 用 于 电 文 类 型 1015~1017 1037~1039 和 1050~1052) 未 来 RTK 服 务 将 同 时 传 输 单 个 或 多 个 卫 星 系 统 的 数 据 非 网 络 RTK 服 务 中, 使 用 同 一 历 元 时 刻 的 GPS 与 GLONASS 数 据 的 网 络 已 经 存 在 这 样 的 操 作 支 持 来 自 不 同 GNSS 的 测 量 数 据 Galileo 运 行 后, 将 用 于 与 GPS 和 GLONASS 的 组 合 处 理, 所 以 利 用 多 个 GNSS 的 RTK 服 务 将 变 得 常 见 RTK 观 测 值 电 文 中 的 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志 ) 和 DF066( 多 电 文 标 志 ) 即 为 了 支 持 多 GNSS 操 作 然 而, 并 非 所 有 流 动 站 接 收 机 都 能 够 接 收 和 处 理 多 GNSS 数 据, 本 标 准 可 满 足 流 动 站 对 历 元 相 关 信 息 已 经 传 输 完 全 的 判 别 否 则, 单 系 统 接 收 机 不 得 不 等 到 收 到 下 一 个 历 元 的 数 据 时 才 开 始 进 行 处 理 这 样 的 延 迟 既 不 可 取, 也 没 有 必 要 DF005 支 持 两 个 或 两 个 以 上 GNSS 操 作 如 果 还 有 其 他 GNSS 的 数 据, 则 DF005=1, 如 果 该 历 元 没 有 其 他 服 务 信 息 或 其 它 GNSS 的 数 据, 则 DF005=0 网 络 RTK 操 作 中, 同 一 时 刻 可 能 传 输 不 同 时 刻 不 同 辅 助 参 考 站 的 数 据 例 如, 如 果 有 5 个 辅 助 参 考 站, 每 历 元 要 发 送 每 个 辅 助 参 考 站 的 一 条 特 定 电 文, 将 需 要 5 个 历 元 才 能 提 供 一 套 完 整 的 信 息, 当 最 后 的 辅 助 参 考 站 发 送 时, 电 文 组 ( 电 文 类 型 1015 或 1016) 中 的 DF066=0, 而 其 他 时 刻 DF066=1 当 传 输 多 GNSS 数 据 时, 数 据 流 中 将 依 次 传 输 辅 助 参 考 站 数 据 第 一 个 卫 星 系 统 数 据, 然 后 是 其 他 卫 星 系 统 的 利 用 上 述 规 则 进 行 GPS 和 GLONASS 组 合 服 务 的 范 例 列 入 表 B.1, 历 元 单 位 为 秒 作 为 比 较, 也 将 网 络 RTK 电 文 也 列 入 表 B.1 表 中 : a) GPS 电 文 类 型 1004 基 于 GPS 主 参 考 站 参 考 历 元,1004 SMF 是 电 文 类 型 1004 中 DF005 b) GLONASS 电 文 类 型 1012 基 于 GLONASS 主 参 考 站 参 考 历 元,1012 SMF 是 电 文 类 型 1012 的 DF005 c) GPS 电 文 类 型 1015 基 于 GPS 辅 助 参 考 站 电 离 层 电 文 的 参 考 历 元,1015 MMI 是 电 文 类 型 1015 的 DF066;GPS 电 文 类 型 1016 基 于 GPS 辅 助 参 考 站 几 何 改 正 电 文 的 参 考 历 元,1016MMI 是 电 文 类 型 1016 的 DF066 d) GLONASS 电 文 类 型 1037 基 于 GLONASS 辅 助 参 考 站 电 离 层 电 文 的 参 考 历 元,1037 MMI 是 电 文 类 型 1037 中 的 DF066;GLONASS 电 文 类 型 1038 基 于 GLONASS 辅 助 参 考 站 几 何 改 正 电 文 的 参 考 历 元,1038MMI 是 电 文 类 型 1038 的 DF066 160

表 B.1 SMF 与 MMI 使 用 范 例 GPS GLONASS GPS 网 络 RTK GLONASS 网 络 RTK Epoch 1004 SMF 1012 SMF 1015 MMI 1016 MMI 1037 MMI 1038 MMI 1 1 1 1 0 1 1 1 1 2 2 1 2 0 1 1 1 1 3 3 1 3 0 1 1 1 1 4 4 1 4 0 1 1 1 1 5 5 1 5 0 1 1 1 1 6 6 1 6 0 1 1 1 1 7 7 1 7 0 1 1 1 1 8 8 1 8 0 1 1 1 1 9 9 1 9 0 1 0 1 0 10 10 1 10 0 1 1 1 1 11 11 1 11 0 1 1 1 1 12 12 1 12 0 1 1 1 1 13 13 1 13 0 1 1 1 1 14 14 1 14 0 1 0 1 0 15 15 1 15 0 15 1 15 1 16 16 1 16 0 15 1 15 1 17 17 1 17 0 15 1 15 1 18 18 1 18 0 15 1 15 1 19 19 1 19 0 15 1 15 1 20 20 1 20 0 15 1 15 1 21 21 1 21 0 15 1 15 1 22 22 1 22 0 15 1 15 1 23 23 1 23 0 15 0 15 0 24 24 1 24 0 15 1 15 1 25 25 1 25 0 15 1 15 1 26 26 1 26 0 15 1 15 1 27 27 1 27 0 15 1 15 1 28 28 1 28 0 15 0 15 0 29 29 1 29 0 可 以 看 出, 所 有 的 GPS 和 GLONASS 辅 助 参 考 站 电 文 均 以 历 元 1 为 参 考, 直 到 整 个 数 据 集 传 输 完 成, 此 时 数 据 以 历 元 15 为 参 考 注 意,GPS SMF 全 部 为 1, 表 示 接 下 来 播 发 GLONASS 电 文, 而 GLONASS SMF 全 为 0, 表 示 数 据 流 中 不 再 有 第 三 个 GNSS 的 数 据 每 个 GNSS 和 电 文 类 型 最 后 的 MMI 都 为 0, 表 示 已 发 送 一 组 完 整 的 网 络 改 正 数, 流 动 站 可 立 即 使 用 它 们 进 行 处 理 显 然, 该 技 术 容 易 扩 展 到 三 个 或 更 多 的 GNSS 161

附 录 C ( 资 料 性 附 录 ) 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407 的 方 法 如 果 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407, 则 可 以 利 用 以 下 算 法 : // Input : t - Tracking Time in [ms] // Output: i - Lock Time Indicator DF407 uint32 GetIndex( uint32 t ) { if( 0 <= t && t < 64 ) return ( t ); if( 64 <= t && t < 128 ) return ( 64 + (t-64 )/2 ); if( 128 <= t && t < 256 ) return ( 96 + (t-128 )/4 ); if( 256 <= t && t < 512 ) return (128 + (t-256 )/8 ); if( 512 <= t && t < 1024 ) return (160 + (t-512 )/16 ); if( 1024 <= t && t < 2048 ) return (192 + (t-1024 )/32 ); if( 2048 <= t && t < 4096 ) return (224 + (t-2048 )/64 ); if( 4096 <= t && t < 8192 ) return (256 + (t-4096 )/128 ); if( 8192 <= t && t < 16384 ) return (288 + (t-8192 )/256 ); if( 16384 <= t && t < 32768 ) return (320 + (t-16384 )/512 ); if( 32768 <= t && t < 65536 ) return (352 + (t-32768 )/1024 ); if( 65536 <= t && t < 131072 ) return (384 + (t-65536 )/2048 ); if( 131072 <= t && t < 262144 ) return (416 + (t-131072 )/4096 ); if( 262144 <= t && t < 524288 ) return (448 + (t-262144 )/8192 ); if( 524288 <= t && t < 1048576 ) return (480 + (t-524288 )/16384 ); if( 1048576 <= t && t < 2097152 ) return (512 + (t-1048576 )/32768 ); if( 2097152 <= t && t < 4194304 ) return (544 + (t-2097152 )/65536 ); if( 4194304 <= t && t < 8388608 ) return (576 + (t-4194304 )/131072 ); if( 8388608 <= t && t < 16777216 ) return (608 + (t-8388608 )/262144 ); if( 16777216 <= t && t < 33554432 ) return (640 + (t-16777216)/524288 ); if(33554432 <= t&&t< 67108864 ) return (672 + (t-33554432)/1048576); if( 67108864 <= t ) return (704 ); return 1023; // will never happen } 162

参 考 文 献 [1] RTCM Recommended Standards For Differential GNSS Edition 3.2(RTCM SC-104 3.2),RTCM [2] The Receiver Independent Exchange Format,RINEX Version 3.02,IGS/RTCM SC104 163