FC操作手册

Xinje 信 捷 电 子 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 操 作 手 册 信 捷 科 技 电 子 有 限 公 司

Xinje 信 捷 电 子 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 前 言 目 录 FC 系 列 PLC 的 概 述 1 操 作 手 册 电 源 电 路 的 规 格 规 格 与 外 部 配 线 输 入 输 出 2 基 本 指 令 说 明 3 数 据 处 理 指 令 说 明 4 程 序 执 行 控 制 指 令 说 明 5 特 殊 功 能 说 明 6 编 程 工 具 FCP30 7 应 用 示 例 程 序 8 第 二 版 附 录 快 速 参 考 信 息 A 错 误 信 息 B

安 装 注 意 本 手 册 包 含 了 基 本 的 保 证 人 身 安 全 与 保 护 本 产 品 及 连 接 设 备 应 遵 守 的 注 意 事 项 这 些 注 意 事 项 在 手 册 中 以 警 告 三 角 形 加 以 突 出 其 他 未 竟 事 项 请 遵 守 基 本 的 电 气 操 作 规 程 请 遵 守 本 注 意 事 项 如 果 不 采 取 正 确 的 操 作 规 程 可 能 会 导 致 控 制 系 统 工 作 不 正 确 或 不 正 常 严 重 的 会 造 成 财 产 损 失 正 确 应 用 本 设 备 及 其 部 件 只 能 用 于 产 品 目 录 与 技 术 说 明 中 所 叙 述 的 应 用 并 且 只 可 与 信 捷 认 可 或 推 荐 的 外 围 厂 家 出 产 的 设 备 或 部 件 一 起 使 用 只 有 正 确 地 运 输 保 管 配 置 与 安 装 并 且 按 照 建 议 操 作 与 维 护 产 品 才 能 正 常 地 运 行 Xinje Electronic Co., Ltd. 版 权 所 有 未 经 明 确 的 书 面 许 可 不 得 复 制 传 翻 或 使 用 本 资 料 或 其 中 的 内 容 违 者 要 对 造 成 的 损 失 承 担 责 任 保 留 包 括 实 用 模 块 或 设 计 的 专 利 许 可 及 注 册 中 提 供 的 所 有 权 力 责 任 申 明 我 们 已 核 对 本 手 册 的 内 容 与 所 叙 述 的 硬 件 和 软 件 相 符 因 为 差 错 难 免 我 们 不 能 保 证 完 全 一 致 但 是 我 们 会 经 常 对 手 册 的 数 据 进 行 检 查 并 在 以 后 的 编 辑 中 进 行 必 要 的 更 正 欢 迎 提 出 宝 贵 意 见 ii

前 言 编 写 目 的 FC 系 列 小 型 PLC 可 以 应 用 于 各 种 自 动 化 系 统 强 悍 的 功 能 小 巧 的 结 构 及 丰 富 的 指 令 集 使 得 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 成 为 各 种 小 型 控 制 任 务 理 想 的 解 决 方 案 多 样 化 的 产 品 宽 电 压 范 围 以 及 基 于 Windows 的 编 程 工 具 使 你 更 加 灵 活 方 便 地 解 决 自 动 化 任 务 FC 系 列 设 计 更 加 小 巧 功 能 更 加 完 善 新 一 代 的 FC 系 列 产 品 可 以 替 代 以 前 的 产 品 该 手 册 提 供 有 关 FC 系 列 PLC 的 安 装 和 编 程 信 息 它 包 括 以 下 内 容 安 装 和 接 线 FC 系 列 指 令 集 技 术 特 点 编 程 示 例 读 者 该 手 册 适 合 有 一 定 的 PLC 背 景 知 识 的 工 程 师 编 程 人 员 安 装 人 员 及 电 气 人 员 阅 读 手 册 内 容 本 手 册 包 含 以 下 信 息 FC 系 列 PLC FCP30 V3.1 版 在 Windows98/ME/NT/2000 环 境 下 使 用 的 32 位 编 程 软 件 包 其 他 帮 助 有 关 技 术 支 持 产 品 培 训 及 定 货 事 宜 请 与 信 捷 公 司 及 分 销 商 联 系 http://www.xinje.com 信 捷 公 司 的 主 页 tech@xinje.com 技 术 支 持 link@xinje.com 和 我 们 联 系 sale@xinje.com 联 系 我 们 的 销 售 人 员 iii

目 录 1 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-1 FC 系 列 PLC 的 组 成 1-2 1-2 FC 系 列 PLC 的 型 号 和 种 类 1-4 1-3 扩 展 模 块 组 成 及 定 义 号 分 配 1-6 1-4 一 般 规 格 1-8 1-5 外 形 尺 寸 1-9 1-6 端 子 台 排 列 1-10 1-7 通 讯 口 定 义 1-12 2 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-1 电 源 规 格 2-2 2-2 AC 电 源 DC 输 入 型 2-3 2-3 输 入 规 格 2-4 2-4 DC 输 入 信 号 处 理 AC 电 源 型 2-5 2-5 输 出 规 格 2-7 2-6 继 电 器 输 出 电 路 的 处 理 2-8 2-7 晶 体 管 输 出 电 路 处 理 2-10 3 基 本 指 令 说 明 3-1 基 本 指 令 一 览 表 3-2 3-2 接 点 [LD] [LDI] [AND] [ANI] [OR] [ORI] 指 令 3-3 3-3 比 较 等 于 [LD=] [LD<>] [AND=] [AND<>] [OR=] [OR<>] 指 令 3-5 3-4 比 较 大 于 等 于 [LD>=] [LD<] [AND>=] [AND<] [OR>=] [OR<] 指 令 3-7 3-5 逻 辑 组 间 连 接 [ANDLD] [ORLD] 指 令 3-9 3-6 母 线 [MCS] [MCR] 指 令 3-11 3-7 线 圈 输 出 [OUT] [SET] [RST] [PD] 指 令 3-12 3-8 移 位 寄 存 器 [SR] 指 令 3-14 3-9 定 时 器 / 计 数 器 [TMR] [HTMR] [CNT] [UDCNT] 指 令 3-15 4 数 据 处 理 指 令 说 明 4-1 数 据 读 写 指 令 4-5 4-2 数 据 运 算 指 令 4-11 4-3 数 据 逻 辑 运 算 指 令 4-22 4-4 数 据 比 较 指 令 4-29 4-5 数 据 变 换 指 令 4-33 5 程 序 执 行 控 制 指 令 说 明 5-1 STD 的 特 点 5-2 5-2 流 程 指 令 5-4 5-3 循 环 执 行 指 令 5-5 5-4 子 程 序 指 令 5-6 5-5 程 序 执 行 控 制 指 令 5-8 v

目 录 6 特 殊 功 能 说 明 6-1 高 速 计 数 和 外 部 中 断 6-2 6-2 高 速 计 数 功 能 6-3 6-3 高 速 计 数 器 的 中 断 子 程 序 6-6 6-4 主 要 的 三 种 高 速 计 数 方 式 6-7 6-5 外 部 中 断 功 能 6-13 6-6 定 时 中 断 功 能 6-15 6-7 通 讯 功 能 6-16 7 编 程 工 具 FCP30 7-1 FCP30 的 安 装 与 维 护 7-2 7-2 FCP30 的 编 辑 环 境 7-3 7-3 FCP30 的 编 辑 流 程 7-6 7-4 FCP30 的 编 程 示 例 7-7 7-5 FCP30 的 程 序 下 载 7-14 7-6 FCP30 的 程 序 语 法 检 查 7-15 7-7 FCP30 的 程 序 监 控 调 试 7-17 7-8 FCP30 的 程 序 加 密 7-21 8 应 用 示 例 程 序 8-1 流 程 指 令 的 简 单 应 用 8-2 8-2 通 讯 指 令 的 简 单 应 用 自 由 格 式 通 讯 8-5 8-3 高 速 计 数 的 简 单 应 用 8-8 附 录 A. 快 速 参 考 信 息 A-1 功 能 存 储 器 A-2 A-2 数 据 寄 存 器 A-3 A-3 特 殊 线 圈 A-4 A-4 特 殊 寄 存 器 A-5 A-5 FlashROM 寄 存 器 A-6 A-6 指 令 构 成 及 操 作 数 A-8 A-7 顺 序 指 令 A-9 A-8 程 序 执 行 控 制 指 令 A-11 A-9 数 据 处 理 指 令 A-12 A-10 自 由 格 式 通 讯 指 令 A-16 B. 错 误 信 息 B-1 FCP30 编 程 常 见 错 误 B-2 B-2 FCP30 梯 形 图 转 语 句 表 常 见 错 误 B-3 B-3 FCP30 语 句 表 转 梯 型 图 常 见 错 误 B-4 B-4 语 法 检 查 常 见 错 误 B-5 vi

1. FC 系 列 PLC 的 概 述 FC 系 列 PLC 是 功 能 强 大 的 小 型 可 编 程 序 控 制 器 该 系 列 产 品 可 以 满 足 多 样 化 的 控 制 需 要 由 于 具 有 紧 凑 的 设 计 良 好 的 扩 展 性 低 廉 的 价 格 以 及 强 大 的 功 能 使 得 FC 系 列 可 以 成 为 小 规 模 控 制 的 完 美 解 决 方 案 1-1 FC 系 列 PLC 的 组 成 1-2 FC 系 列 PLC 的 型 号 和 种 类 1-3 扩 展 模 块 组 成 及 定 义 号 分 配 1-4 一 般 规 格 1-5 外 形 尺 寸 1-6 端 子 台 排 列 1-7 通 讯 口 定 义

FC 系 列 PLC 的 概 述 1-1 FC 系 列 PLC 的 组 成 产 品 特 点 FC 系 列 是 将 开 关 电 源 CPU 输 入 输 出 集 成 在 一 个 紧 凑 独 立 的 封 装 体 中 的 可 编 程 序 控 制 器 编 程 灵 活 带 通 讯 功 能 可 以 配 多 种 特 殊 模 块 适 应 各 种 中 小 控 制 系 统 本 体 固 定 配 置 最 大 18 点 输 入 14 点 输 出 通 过 扩 展 口 可 增 加 其 他 配 置 FlashROM 保 存 部 分 数 据 寄 存 器 及 存 储 用 户 程 序 内 置 时 钟 锂 电 池 掉 电 记 忆 可 配 汉 字 显 示 设 定 器 完 成 人 机 对 话 具 备 双 通 讯 口 可 连 接 仪 表 打 印 机 等 外 设 通 讯 口 2 可 选 择 RS-232C 或 RS-485 指 令 丰 富 编 程 简 便 各 部 分 组 成 电 源 输 入 交 流 型 输 入 AC90V~265V 直 流 型 输 入 DC24V 通 讯 口 1 8 针 圆 口 RS-232C 通 过 编 程 电 缆 由 计 算 机 调 试 下 载 程 序 通 讯 口 2 RS-232C 或 RS-485 连 接 外 部 通 讯 设 备 或 组 成 网 络 输 入 端 连 接 传 感 器 或 按 钮 信 号 输 出 端 连 接 继 电 器 或 接 触 器 等 输 出 元 件 1-2

FC 系 列 PLC 的 概 述 扩 展 模 块 模 块 量 扩 展 模 块 1-3

FC 系 列 PLC 的 概 述 1-2 FC 系 列 PLC 的 型 号 和 种 类 FC 系 列 主 机 1 系 列 名 称 2 输 入 输 出 点 数 3 输 出 形 式 R 继 电 器 输 出 T 晶 体 管 输 出 4 供 电 电 源 E AC 电 源 C DC 电 源 AC 电 源 型 号 输 入 点 数 输 出 点 数 DC 电 源 DC24V R T 继 电 器 输 出 晶 体 管 输 出 继 电 器 输 出 晶 体 管 输 出 FC-16R-E FC-16T-E FC-16R-C FC-16T-C 10 点 6 点 FC-24R-E FC-24T-E FC-24R-C FC-24T-C 14 点 10 点 FC-32R-E FC-32T-E FC-32R-C FC-32T-C 18 点 14 点 AC 电 源 范 围 90V~265V DC 电 源 范 围 24V 10% 开 关 量 扩 展 模 块 1 系 列 名 称 2 E 扩 展 模 块 3 输 入 点 数 4 X 输 入 专 用 5 输 出 点 数 6 输 出 形 式 YR 继 电 器 输 出 专 用 YT 晶 体 管 输 出 专 用 型 号 输 入 输 出 输 入 点 数 输 出 点 数 输 入 继 电 器 输 出 晶 体 管 输 出 总 点 数 DC24V R T FC-E8X - - 8 点 8 点 - - FC-E8YR FC-E8YT 8 点 - 8 点 FC-E16X - - 16 点 16 点 - - FC-E16YR FC-E16YT 16 点 - 16 点 - FC-E8X8YR FC-E8X8YT 16 点 8 点 8 点 1-4

FC 系 列 PLC 的 概 述 模 拟 量 扩 展 模 块 型 号 功 能 FC-4AD 12Bit, 4 通 道 模 拟 量 输 入 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-8AD 12Bit, 8 通 道 模 拟 量 输 入 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-2DA 12Bit, 2 通 道 模 拟 量 输 出 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-4DA 12Bit, 4 通 道 模 拟 量 输 出 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-4AD2DA 12Bit, 4 通 道 模 拟 量 输 入 /2 通 道 模 拟 量 输 出 模 块 FC-4PT -150 ~350 4 通 道 Pt100 温 度 采 集 模 块 精 度 0.2 度 FC-8PT -150 ~350 8 通 道 Pt100 温 度 采 集 模 块 精 度 0.2 度 FC-4TC 0~1200 4 通 道 K E 型 热 电 偶 温 度 采 集 模 块 精 度 0.5 度 FC-8TC 0~1200 8 通 道 K E 型 热 电 偶 温 度 采 集 模 块 精 度 0.5 度 特 殊 扩 展 模 块 通 讯 方 式 扩 展 型 号 功 能 MD-8AD 8 通 道 12Bits 4~20mA, 0~5V, 0~10V 模 拟 量 输 入 MD-16AD 16 通 道 12Bit 4~20mA, 0~5V, 0~10V 模 拟 量 输 入 MD-4AD-PT 4 通 道 Pt100 温 度 采 集 MD-8AD-PT 8 通 道 Pt100 温 度 采 集 MD-8AD-TC 8 通 道 K E 型 热 电 偶 温 度 采 集 1-5

FC 系 列 PLC 的 概 述 1-3 扩 展 模 块 组 成 及 定 义 号 分 配 扩 展 设 备 组 成 FC 系 列 PLC 可 以 独 立 使 用 或 以 基 本 单 元 与 各 种 扩 展 模 块 组 合 使 用 下 图 展 示 一 个 基 本 单 元 和 五 个 扩 展 模 块 的 组 合 组 成 规 则 输 入 输 出 开 关 量 序 号 为 八 进 制 数 输 入 输 出 模 拟 量 序 号 为 十 进 制 数 外 接 扩 展 模 块 数 量 最 多 为 五 个 种 类 不 受 限 制 可 以 为 输 入 输 出 开 关 量 也 可 以 是 模 拟 量 定 义 号 分 配 单 元 类 别 定 义 号 作 为 寄 存 器 最 大 点 数 / 通 道 数 输 入 开 关 量 X X000~X077 WX0~WX3 64 点 基 本 单 元 输 出 开 关 量 Y Y000~Y077 WY0~WY3 64 点 输 入 模 拟 量 W1760~W1775 16 通 道 输 出 模 拟 量 W1776~W1791 16 通 道 输 入 开 关 量 X X100~X137 WX4~WX5 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y100~Y137 WY4~WY5 32 点 1# 输 入 模 拟 量 W1792~W1807 16 通 道 输 出 模 拟 量 W1808~W1823 16 通 道 输 入 开 关 量 X X140~X177 WX6~WX7 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y140~Y177 WY6~WY7 32 点 2# 输 入 模 拟 量 W1824~W1839 16 通 道 输 出 模 拟 量 W1840~W1855 16 通 道 输 入 开 关 量 X X200~X237 WX8~WX9 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y200~Y237 WY8~WY9 32 点 3# 输 入 模 拟 量 W1856~W1871 16 通 道 输 出 模 拟 量 W1872~W1887 16 通 道 输 入 开 关 量 X X240~X277 WX10~WX11 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y240~Y277 WY10~WY11 32 点 4# 输 入 模 拟 量 W1888~W1903 16 通 道 输 出 模 拟 量 W1904~W1919 16 通 道 输 入 开 关 量 X X300~X337 WX12~WX13 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y300~Y337 WY12~WY13 32 点 5# 输 入 模 拟 量 W1920~W1935 16 通 道 输 出 模 拟 量 W1936~W1951 16 通 道 如 果 扩 展 模 块 分 配 定 义 号 没 有 被 扩 展 模 块 占 用 可 以 当 作 内 部 继 电 器 数 据 寄 存 器 使 用 1-6

FC 系 列 PLC 的 概 述 组 合 示 例 一 个 基 本 单 元 + 五 个 扩 展 模 块 FC-32R-E+FC-E16X+FC-8AD+FC-E16YR+FC-E8X8YR+FC-4AD-2DA 基 本 单 元 1# 扩 展 2# 扩 展 3# 扩 展 4# 扩 展 5# 扩 展 单 元 型 号 类 型 类 别 定 义 号 基 本 单 元 FC-32R-E 32 点 输 入 / 输 出 输 入 开 关 量 X000~X021 基 本 单 元 输 出 开 关 量 Y000~Y015 扩 展 模 块 1# FC-E16X 16 点 输 入 输 入 开 关 量 X100~X117 开 关 量 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 - 扩 展 模 块 2# FC-8AD 8 通 道 输 入 输 入 模 拟 量 W1824~1831 模 拟 量 扩 展 模 块 输 出 模 拟 量 - 扩 展 模 块 3# FC-E16YR 16 点 输 出 输 入 开 关 量 - 开 关 量 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y200~Y217 扩 展 模 块 4# FC-E8X8YR 8 点 输 入 /8 点 输 出 输 入 开 关 量 X240~X247 开 关 量 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y240~Y247 扩 展 模 块 5# FC-4AD-2DA 4 通 道 输 入 /2 通 道 输 出 输 入 模 拟 量 W1920~W1923 模 拟 量 扩 展 模 块 输 出 模 拟 量 W1936~W1937 其 他 未 分 配 的 定 义 号 可 作 为 内 部 继 电 器 数 据 寄 存 器 使 用 1-7

FC 系 列 PLC 的 概 述 1-4 一 般 规 格 一 般 规 格 项 目 规 格 绝 缘 电 压 DC 500V 2M 以 上 抗 噪 声 1000V 1 S 脉 冲 1 分 钟 环 境 温 度 0 ~60 环 境 湿 度 5~95% 通 讯 口 1 RS-232C 连 接 上 位 机 人 机 界 面 编 程 或 调 试 通 讯 口 2 RS-232C/RS-485 连 网 或 连 接 智 能 仪 表 变 频 器 等 安 装 螺 丝 固 定 或 导 轨 安 装 接 地 第 三 种 接 地 不 可 与 强 电 系 统 公 共 接 地 外 形 尺 寸 140mm 84mm 70mm 性 能 规 格 项 目 规 格 程 序 执 行 方 式 循 环 扫 描 方 式 定 时 扫 描 方 式 编 程 方 式 梯 形 图 流 程 并 用 指 令 种 类 79 条 处 理 速 度 1 S 停 电 保 持 使 用 FlashROM 及 锂 电 池 用 户 程 序 容 量 2560 步 I/O 点 数 输 入 18 点 / 输 出 14 点 内 部 线 圈 点 数 384 点 点 数 128 点 定 时 器 T 100mS 定 时 器 设 置 时 间 0.1~3276.7 秒 规 格 10mS 定 时 器 设 置 时 间 0.01~327.67 秒 点 数 128 点 计 数 器 C 计 数 器 设 置 值 K0~32767 规 格 加 减 计 数 器 设 置 值 K-2147483648~2147483647 数 据 寄 存 器 W 2048 字 FlashROM 寄 存 器 W 192 字 特 殊 线 圈 SM 128 点 特 殊 寄 存 器 W 112 字 高 速 计 数 器 / 外 部 中 断 7 种 方 式 定 时 扫 描 间 隔 设 置 0~255mS 口 令 保 护 8 位 长 度 自 诊 断 功 能 上 电 自 检 监 控 定 时 器 语 法 检 查 可 编 程 序 控 制 器 其 他 设 备 可 编 程 序 控 制 器 其 他 设 备 可 编 程 序 控 制 器 其 他 设 备 专 用 接 地 最 好 共 用 接 地 可 公 共 接 地 不 可 1-8

FC 系 列 PLC 的 概 述 1-5 外 形 尺 寸 外 形 尺 寸 1-9

FC 系 列 PLC 的 概 述 1-6 端 子 台 排 列 一 本 般 体 组 排 成 列 FC32 本 体 18 入 /14 出 FC24 本 体 14 入 /10 出 FC16 本 体 10 入 /6 出 1-10

FC 系 列 PLC 的 概 述 扩 展 模 块 排 列 FC-E8X8Y 扩 展 8 入 /8 出 FC-E8X 扩 展 8 入 FC-E8Y 扩 展 8 出 FC-E16X 扩 展 16 入 FC-E16Y 扩 展 16 出 1-11

FC 系 列 PLC 的 概 述 1-7 通 讯 口 定 义 通 讯 口 1 通 讯 口 1 引 脚 图 如 下 2 PRG 4 RxD 5 TxD 6 VCC 8 GND Mini Din 8 芯 插 座 孔 通 讯 口 2 通 讯 口 2 引 脚 图 如 下 4 RxD 5 TxD 8 GND Mini Din 8 芯 插 座 孔 编 程 电 缆 编 程 电 缆 接 线 如 下 Mini Din 8 芯 插 头 针 9 芯 D 型 插 头 孔 1-12

memo FC 系 列 PLC 的 概 述

2. 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 本 章 说 明 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 电 源 电 路 组 成 内 部 信 号 电 路 组 成 输 出 电 路 组 成 和 外 部 配 线 的 方 法 在 同 时 使 用 扩 展 模 块 或 特 殊 模 块 时 其 电 源 要 按 各 手 册 的 配 线 指 导 正 确 接 线 2-1 电 源 规 格 2-2 AC 电 源 DC 输 入 型 2-3 输 入 规 格 2-4 DC 输 入 信 号 处 理 AC 电 源 型 2-5 输 出 规 格 2-6 继 电 器 输 出 电 路 的 处 理 2-7 晶 体 管 输 出 电 路 的 处 理

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-1 电 源 规 格 AC 电 源 型 额 定 电 压 AC100V~240V 电 压 允 许 范 围 AC90V~265V 额 定 频 率 50/60Hz 允 许 瞬 间 断 电 时 间 中 断 时 间 0.5 个 交 流 周 期 间 隔 1 秒 冲 击 电 流 最 大 40A 5mS 以 下 /AC100V 最 大 60A 5mS 以 下 /AC200V 最 大 消 耗 功 率 12W 传 感 器 用 电 源 24VDC 10% 最 大 400mA AC 电 源 配 线 请 按 本 手 册 所 述 接 于 专 用 端 子 严 禁 将 AC 电 源 接 在 直 流 输 入 输 出 端 子 或 直 流 电 源 端 子 上 基 本 单 元 的 +24V 端 子 不 能 从 外 部 供 给 电 源 空 端 子 不 要 在 外 部 配 线 以 防 损 伤 设 备 基 本 单 元 的 接 地 端 子 要 用 2mm 2 以 上 的 电 线 实 行 第 三 种 接 地 但 是 不 能 和 强 电 系 统 公 共 接 地 建 议 电 源 线 请 用 2mm 2 以 上 的 电 线 以 防 止 电 压 下 降 即 使 出 现 10ms 以 内 的 断 电 可 编 程 序 控 制 器 仍 可 继 续 工 作 当 长 时 间 地 断 电 或 异 常 电 压 下 降 时 可 编 程 序 控 制 器 就 停 止 工 作 输 出 也 呈 OFF 状 态 当 电 源 恢 复 供 电 时 可 编 程 序 控 制 器 就 自 动 开 始 运 行 基 本 单 元 和 扩 展 模 块 的 接 地 端 子 互 相 连 接 并 可 靠 接 地 DC 电 源 型 额 定 电 压 DC24V 电 压 允 许 范 围 DC21.6V~26.4V 输 入 电 流 仅 基 本 单 元 120mA DC24V 允 许 瞬 间 断 电 时 间 10mS DC24V 冲 击 电 流 10A DC26.4V 最 大 消 耗 功 率 12W 传 感 器 用 电 源 24VDC 10% 最 大 400mA 2-2

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-2 AC 电 源 DC 输 入 型 组 成 和 接 线 保 险 连 接 电 源 L N 端 子 AC100V AC200V 系 公 用 +10% -15% 基 本 单 元 AC 电 源 /DC 5V AC/DC 换 流 器 0V 24+ 24- 空 端 子 DC24V 传 感 器 的 供 给 电 源 输 出 扩 展 电 缆 输 入 扩 展 模 块 的 24+ 端 子 可 接 本 体 传 感 器 电 源 或 外 部 24V 电 源 扩 展 模 块 2-3

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-3 输 入 规 格 基 本 单 元 可 编 程 控 制 器 传 感 器 的 供 给 电 源 输 入 信 号 电 压 DC24V 10% 输 入 ON 电 流 输 入 OFF 电 流 输 入 应 答 时 间 输 入 信 号 形 式 输 入 电 路 绝 缘 输 入 动 作 表 示 4.0mA 以 上 1.5mA 以 下 X00~X15 可 以 软 件 设 置 数 字 滤 波 器 其 余 输 入 点 数 字 滤 波 时 间 固 定 为 10mS 接 点 输 入 或 NPN 开 路 集 电 极 光 耦 绝 缘 输 入 有 效 时 LED 灯 亮 扩 展 模 块 可 编 程 控 制 器 输 入 信 号 电 压 DC24V 10% 输 入 ON 电 流 输 入 OFF 电 流 输 入 应 答 时 间 输 入 信 号 形 式 输 入 电 路 绝 缘 输 入 动 作 表 示 4.0mA 以 上 1.5mA 以 下 数 字 滤 波 时 间 固 定 为 20mS 接 点 输 入 或 NPN 开 路 集 电 极 光 耦 绝 缘 输 入 有 效 时 LED 灯 亮 2-4

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-4 DC 输 入 信 号 处 理 AC 电 源 型 DC 输 入 电 路 输 入 显 示 传 感 器 滤 波 器 DC 电 源 输 入 端 子 输 入 端 子 和 COM 端 子 之 间 用 无 电 压 接 点 或 NPN 开 路 集 电 极 晶 体 管 连 接 就 进 入 输 入 状 态 此 时 对 应 输 入 的 LED 亮 灯 输 入 电 路 输 入 的 1 次 电 路 和 2 次 电 路 用 光 耦 合 器 绝 缘 2 次 电 路 设 有 C-R 滤 波 器 这 是 为 防 止 混 入 输 入 接 点 的 振 动 噪 音 和 输 入 线 的 噪 声 引 起 误 动 作 因 此 输 入 的 ON OFF OFF ON 变 化 在 可 编 程 序 控 制 器 内 部 设 有 约 10mS 的 应 答 滞 后 对 于 X00~X15 PLC 内 部 装 有 数 字 滤 波 器 该 滤 波 器 滤 波 时 间 可 在 0~512mS 的 范 围 内 变 动 输 入 灵 敏 度 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 输 入 电 流 为 DC24V 7mA 但 是 为 可 靠 起 见 使 用 ON 时 需 用 3.5mA 以 上 的 电 流 使 其 OFF 时 需 用 1.5mA 以 下 的 电 流 传 感 器 用 外 部 电 源 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 输 入 电 流 是 由 可 编 程 序 控 制 器 内 部 的 DC24V 电 流 供 给 的 因 此 利 用 外 部 电 源 驱 动 光 电 开 关 等 传 感 器 时 该 外 部 电 源 的 电 压 应 该 是 DC24V 4V 传 感 器 的 输 出 晶 体 管 应 选 NPN 开 路 集 电 极 型 而 且 输 出 晶 体 管 要 有 足 够 的 击 穿 电 压 即 使 没 有 下 图 虚 线 所 示 那 样 的 二 极 管 和 电 阻 时 开 路 集 电 极 外 部 电 源 电 压 不 正 常 也 无 妨 传 感 器 DC 24V 外 部 电 源 DC24 4V 输 出 晶 体 管 2-5

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 输 入 接 线 示 例 基 本 单 元 或 扩 展 单 元 保 险 +10% -15% AC/DC 换 流 器 第 三 种 接 地 5V 0V 24+ 24- DC24V 传 感 器 的 供 给 电 源 输 出 光 耦 合 器 三 线 式 接 近 开 关, 光 电 开 关 等 输 入 端 子 扩 展 电 缆 扩 展 单 元 光 耦 合 器 输 入 端 子 两 线 式 2-6

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-5 输 出 规 格 继 电 器 输 出 内 部 电 源 AC250V DC30V 以 下 电 路 绝 缘 机 械 绝 缘 动 作 指 示 LED 指 示 灯 最 电 阻 负 载 3A 大 负 感 应 负 载 80VA 载 灯 负 载 100W 开 路 漏 电 流 - 最 小 负 载 DC5V 2mA 响 应 OFF ON 10ms 时 间 ON OFF 10ms 可 编 程 控 制 器 外 部 电 源 负 载 晶 体 管 输 出 内 部 电 源 DC5~30V 电 路 绝 缘 光 耦 绝 缘 动 作 指 示 LED 指 示 灯 最 电 阻 负 载 0.8A 大 负 感 应 负 载 12W/DC24V 载 灯 负 载 1.5W/DC24V 开 路 漏 电 流 - 最 小 负 载 DC5V 2mA 响 应 OFF ON 0.2ms 以 下 时 间 ON OFF 0.2ms 以 下 可 编 程 控 制 器 外 部 电 源 负 载 2-7

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-6 继 电 器 输 出 线 路 的 处 理 继 电 器 输 出 电 路 输 出 端 子 继 电 器 输 出 型 端 子 是 2 点 或 4 点 公 用 型 输 出 端 子 各 个 公 共 模 块 单 位 可 以 驱 动 不 同 电 路 电 压 系 统 的 负 载 电 路 绝 缘 在 输 出 继 电 器 的 线 圈 和 接 点 之 间 可 编 程 序 控 制 器 的 内 部 电 路 与 外 部 的 负 载 电 路 实 行 电 绝 缘 各 个 公 共 模 块 也 是 互 相 分 开 的 动 作 指 示 输 出 继 电 器 的 线 圈 通 电 时 LED 亮 灯 输 出 点 ON 响 应 时 间 从 输 出 继 电 器 的 线 圈 通 电 或 断 路 开 始 到 输 出 接 点 ON/OFF 的 响 应 时 间 均 为 10ms 输 出 电 流 对 于 AC250V 以 下 的 电 路 电 压 可 驱 动 的 纯 电 阻 负 载 的 输 出 电 流 为 3A/ 点 感 应 性 负 载 为 80VA 以 下 AC100V 或 AC200V 灯 负 载 为 100W 以 下 AC100V 或 AC200V 开 路 漏 电 流 因 输 出 接 点 OFF 时 没 有 电 流 所 以 氖 灯 也 可 以 直 接 驱 动 继 电 器 输 出 接 点 的 寿 命 接 触 器 电 磁 阀 等 感 应 性 交 流 负 载 的 标 准 寿 命 20VA 的 负 载 为 50 万 次 根 据 本 公 司 寿 命 试 验 得 出 的 断 电 器 的 大 致 标 准 80VA 的 负 载 动 作 寿 命 在 20 万 次 以 上 输 出 接 线 示 例 AC 电 源 AC250V 以 下 为 了 防 止 负 载 短 路 等 故 障 烧 坏 可 编 程 序 控 制 器 的 基 板 配 线 请 每 四 点 设 置 5-10A 保 险 DC 电 源 DC30V 以 下 2-8

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 输 出 电 路 组 成 直 流 感 应 性 负 载 请 并 联 整 流 二 极 管 如 不 接 整 流 二 极 管 接 点 寿 命 会 显 著 降 低 请 选 用 容 许 反 向 耐 压 要 超 过 负 载 电 压 5~10 倍 顺 向 电 流 超 过 负 载 电 流 的 整 流 二 极 管 交 流 感 应 性 负 载 并 联 浪 涌 吸 收 器 会 减 少 噪 声 直 流 负 载 感 应 性 负 载 可 编 程 序 控 制 器 输 出 接 点 续 流 二 极 管 交 流 负 载 感 应 性 负 载 可 编 程 序 控 制 器 输 出 接 点 浪 涌 吸 收 器 2-9

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-7 晶 体 管 输 出 线 路 的 处 理 晶 体 管 输 出 电 路 输 出 端 子 继 电 器 输 出 型 端 子 是 2 点 或 4 点 公 用 型 输 出 端 子 请 选 用 DC5V~30V 的 平 滑 电 源 电 路 绝 缘 可 编 程 序 控 制 器 内 部 电 路 和 输 出 晶 体 管 之 间 使 用 光 耦 合 器 进 行 光 绝 缘 各 个 公 共 模 块 也 是 互 相 分 开 的 动 作 指 示 驱 动 了 光 耦 合 器 LED 亮 灯 输 出 晶 体 管 ON 响 应 时 间 从 可 编 程 序 控 制 器 驱 动 或 断 路 光 耦 合 器 到 晶 体 管 ON/OFF 的 时 间 不 超 过 0.2ms 输 出 电 流 每 一 点 可 通 电 0.8A 但 是 为 了 限 制 温 度 升 高 请 按 每 4 点 1.2A 或 每 8 点 2.0A 使 用 开 路 漏 电 流 0.1mA 以 下 负 载 DC 5 30V 2-10

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 输 出 接 线 示 例 DC 电 源 DC5 30V MC1 MC2 负 载 为 防 止 负 载 短 路 等 故 障 烧 坏 输 出 单 元 烧 坏 可 编 程 序 控 制 器 的 基 板 配 线 请 选 用 适 合 各 负 载 的 保 险 负 载 2-11

电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 memo

3. 基 本 指 令 说 明 本 章 说 明 基 本 指 令 的 动 作 功 能 及 使 用 方 法 3-1 基 本 指 令 一 览 表 3-2 接 点 [LD] [LDI] [AND] [ANI] [OR] [ORI] 指 令 3-3 比 较 等 于 [LD=] [LD<>] [AND=] [AND<>] [OR=] [OR<>] 指 令 3-4 比 较 大 于 等 于 [LD>=] [LD<] [AND>=] [AND<] [OR>=] [OR<] 指 令 3-5 逻 辑 组 间 连 接 [ANDLD] [ORLD] 指 令 3-6 母 线 [MCS] [MCR] 指 令 3-7 线 圈 输 出 [OUT] [SET] [RST] [PD] 指 令 3-8 移 位 寄 存 器 [SR] 指 令 3-9 定 时 器 / 计 数 器 [TMR] [HTMR] [CNT] [UDCNT] 指 令

基 本 指 令 说 明 3-1 基 本 指 令 一 览 表 基 本 指 令 一 览 表 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 基 本 指 令 如 下 指 令 回 路 表 示 指 令 回 路 表 示 LD 开 始 常 开 接 点 OR>= 或 大 于 等 于 接 点 LDI 开 始 常 闭 接 点 OR< 或 小 于 接 点 AND 与 常 开 接 点 ANDLD 逻 辑 组 串 联 ANI 与 常 闭 接 点 ORLD 逻 辑 组 并 联 OR 或 常 开 接 点 MCS 新 母 线 开 始 ORI 或 常 闭 接 点 MCR 母 线 复 归 LD= 开 始 等 于 接 点 OUT 线 圈 接 通 动 作 LD<> 开 始 不 等 于 接 点 SET 线 圈 接 通 保 持 AND= 与 等 于 接 点 RST 线 圈 断 开 动 作 AND<> 与 不 等 于 接 点 PD 一 次 扫 描 输 出 OR= 或 等 于 接 点 SR 移 位 寄 存 器 OR<> 或 不 等 于 接 点 TMR 0.1 秒 定 时 器 LD>= 开 始 大 于 等 于 接 点 HTMR 0.01 秒 定 时 器 LD< 开 始 小 于 接 点 CNT 计 数 器 AND>= 与 大 于 等 于 接 点 UDCNT 加 减 计 数 器 AND< 与 小 于 接 点 END 结 束 1 2 表 示 操 作 数 3-2

基 本 指 令 说 明 3-2-1 接 点 [LD] [LDI] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 逻 辑 运 算 开 始 LD 常 开 接 点 X Y M SM T C S 逻 辑 运 算 开 始 LDI 常 闭 接 点 OUT 线 圈 接 通 动 作 X Y M 指 令 说 明 将 接 点 直 接 连 到 母 线 上 时 使 用 或 者 在 一 个 接 点 组 开 始 的 接 点 时 使 用 LD 表 示 常 开 接 点 LDI 表 示 常 闭 接 点 编 程 X0 Y0 LDI X0 与 母 线 连 接 X1 M1 OUT LD Y0 X1 OUT M1 驱 动 指 令 Y3 OUT Y3 3-2-2 接 点 [AND] [ANI] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 逻 辑 与 运 算 常 开 AND 接 点 X Y M SM T C S 逻 辑 与 运 算 常 闭 ANI 接 点 指 令 说 明 用 AND ANI 指 令 串 联 连 接 1 个 接 点 在 逻 辑 运 算 开 始 接 点 后 面 串 联 连 接 的 接 点 使 用 此 指 令 在 线 圈 驱 动 指 令 后 面 串 联 连 接 在 该 线 圈 驱 动 指 令 前 面 的 回 路 上 的 接 点 也 使 用 此 指 令 AND 表 示 常 开 接 点 ANI 表 示 常 闭 接 点 编 程 X0 X3 Y0 LD X0 AND X3 串 联 接 点 X1 Y1 OUT AND Y0 X1 OUT Y1 3-3

基 本 指 令 说 明 3-2-3 接 点 [OR] [ORI] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 逻 辑 或 运 算 常 开 OR 接 点 X Y M SM T C S 逻 辑 或 运 算 常 闭 ORI 接 点 指 令 说 明 用 OR ORI 指 令 并 联 连 接 1 个 接 点 如 果 有 两 个 以 上 的 接 点 串 联 连 接 并 将 这 种 串 联 回 路 块 与 其 他 回 路 并 联 连 接 时 采 用 后 面 的 ORLD 指 令 OR ORI 是 指 从 该 指 令 的 步 开 始 与 前 面 的 LD LDI 指 令 步 进 行 并 联 连 接 OR 表 示 常 开 接 点 ORI 表 示 常 闭 接 点 编 程 X0 Y0 LD X0 X1 OR X1 并 联 接 点 ORI X3 X3 OUT Y0 X4 X7 X5 Y1 LD X4 M0 AND X7 ORI M0 并 联 接 点 M1 ANI OR X5 M1 OUT Y1 3-4

基 本 指 令 说 明 3-3-1 比 较 等 于 [LD=] [LD<>] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 LD= 比 较 等 于 逻 辑 1 WX WY WM TW 运 算 开 始 接 点 CW FW SW W LD<> 比 较 不 等 于 逻 辑 2 WX WY WM TW 运 算 开 始 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 LD= LD<> 指 令 用 于 将 比 较 等 于 比 较 不 等 于 接 点 连 接 到 母 线 上 或 其 他 分 支 开 始 接 点 处 LD= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 被 比 较 数 据 不 等 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 LD<> 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 比 较 数 据 不 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 编 程 1 LD= W10 K10 W10 K10 = M30 OUT M30 2 LD<> W201 W200 W201 W200 <> M11 OUT M11 比 较 接 点 1 如 果 寄 存 器 W10 的 数 据 和 常 数 10 相 等 则 条 件 成 立 M30 接 通 2 如 果 寄 存 器 W201 的 数 据 与 寄 存 器 W200 的 数 据 不 等 则 条 件 成 立 M11 接 通 3-3-2 比 较 等 于 [AND=] [AND<>] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 AND= 比 较 等 于 逻 辑 与 1 WX WY WM TW 运 算 接 点 CW FW SW W AND<> 比 较 不 等 于 逻 辑 2 WX WY WM TW 与 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 AND= AND<> 指 令 串 联 一 个 比 较 等 于 比 较 不 等 于 接 点 AND= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 AND<> 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD= 和 LD<> 指 令 相 同 编 程 X0 W20 K10 W100 W101 = <> LD X0 Y2 AND= W20 与 运 算 接 点 K10 AND<> W100 W101 当 X0 接 通 时 如 果 寄 存 器 W20 的 数 据 等 于 10 且 寄 存 器 W100 的 数 据 与 W101 的 数 据 不 等 则 条 件 成 立 Y2 接 通 OUT Y2 3-5

基 本 指 令 说 明 3-3-3 比 较 等 于 [OR=] [OR<>] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 OR= 比 较 等 于 逻 辑 1 WX WY WM TW 或 运 算 接 点 CW FW SW W ORI<> 比 较 不 等 于 逻 辑 2 WX WY WM TW 或 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 OR= OR<> 指 令 并 联 一 个 比 较 等 于 比 较 不 等 于 接 点 OR= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 OR<> 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD= 和 LD<> 指 令 相 同 编 程 X0 M2 M30 LD X0 OR= W201 K18 或 运 W201 K18 = AND M2 OR<> W1 W10 算 接 点 W11 W10 <> OUT M30 当 满 足 下 列 条 件 之 一 1 X0 M2 同 时 接 通 2 M2 接 通 且 寄 存 器 W201 的 数 据 等 于 18 3 寄 存 器 W11 和 寄 存 器 W10 的 数 据 不 相 等 M30 均 可 接 通 3-6

基 本 指 令 说 明 3-4-1 比 较 大 于 等 于 [LD>=] [LD<] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 LD>= 比 较 大 于 等 于 逻 1 WX WY WM TW 辑 运 算 开 始 接 点 CW FW SW W LD< 比 较 小 于 逻 辑 运 2 WX WY WM TW 算 开 始 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 LD>= LD< 指 令 用 于 将 比 较 大 于 等 于 比 较 小 于 接 点 连 接 到 母 线 上 或 其 他 分 支 开 始 接 点 处 LD>= 指 令 是 指 当 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 当 被 比 较 数 据 小 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 LD< 指 令 是 指 当 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 当 被 比 较 数 据 小 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 编 程 1 LD>= TW0 K15 开 始 TW0 K15 X0 >= M30 AND X0 接 点 TW1 TW0 < M3 2 OUT M30 X1 M3 LD< TW1 TW0 OR M3 AND X1 OUT M3 1 如 果 寄 存 器 TW0 的 数 值 大 于 等 于 常 数 15 时 且 X0 接 通 M30 置 ON 2 如 果 寄 存 器 TW1 的 数 值 小 于 寄 存 器 TW0 的 数 值 且 X1 接 通 M3 置 ON 3-7

基 本 指 令 说 明 3-4-2 比 较 大 于 等 于 [AND>=] [AND<] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 AND>= 比 较 大 于 等 于 1 WX WY WM TW 逻 辑 与 运 算 接 点 CW FW SW W AND< 比 较 小 于 2 WX WY WM TW 逻 辑 与 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 AND>= AND< 指 令 串 联 一 个 比 较 大 于 等 于 比 较 小 于 接 点 AND>= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 AND< 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD>= 和 LD< 指 令 相 同 编 程 LD X0 与 运 算 接 点 X0 CW2 K20 FW0 FW1 >= < Y2 AND>= CW2 K20 AND< FW0 FW1 OUT Y2 当 X0 接 通 时 如 果 寄 存 器 CW2 的 数 值 大 于 等 于 常 数 20 寄 存 器 FW0 的 数 值 小 于 寄 存 器 FW1 的 数 值 则 Y2 接 通 3-4-3 比 较 大 于 等 于 [OR>=] [OR<] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 OR>= 比 较 大 于 等 于 1 WX WY WM TW 逻 辑 或 运 算 接 点 CW FW SW W OR< 比 较 小 于 2 WX WY WM TW 逻 辑 或 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 OR>= OR< 指 令 并 联 一 个 比 较 大 于 等 于 比 较 小 于 接 点 OR>= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 OR< 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD>= 和 LD< 指 令 相 同 编 程 M0 M2 M30 LD M0 OR>= TW0 K10 或 运 算 TW0 K10 >= AND M2 接 点 OR< CW1 CW0 CW1 CW0 < OUT M30 当 M0 导 通 或 TW0 的 值 大 于 等 于 10 时 若 M2 导 通 则 M30 接 通 若 CW1 的 值 小 于 CW2 的 值 M30 接 通 3-8

基 本 指 令 说 明 3-5-1 逻 辑 组 间 串 联 [ANDLD] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 备 注 ANDLD 逻 辑 组 间 串 联 指 令 说 明 由 2 个 或 2 个 以 上 的 接 点 并 联 连 接 的 回 路 称 为 并 联 回 路 块 当 并 联 回 路 块 与 前 面 的 回 路 串 联 连 接 时 使 用 ANDLD 指 令 成 批 使 用 ANDLD 指 令 时 最 多 可 连 续 使 用 8 次 两 种 使 用 方 法 例 1 A 例 2 A B B ANDLD ANDLD C C ANDLD ANDLD ANDLD ANDLD 例 1 不 推 荐 使 用 的 程 序 用 LD AND OR LDI ANI ORI 指 令 分 别 写 出 A B C 三 个 接 点 组 的 程 序 第 一 个 ADNLD 将 B 和 C 连 接 起 来 第 2 个 ANDLD 将 B C 和 A 连 接 起 来 完 成 整 个 接 点 回 路 该 例 成 批 使 用 了 ANDLD 指 令 因 此 最 多 串 联 9 组 回 路 块 例 2 推 荐 程 序 此 例 中 因 为 没 有 成 批 使 用 ANDLD 指 令 所 以 接 点 组 的 个 数 不 受 限 制 编 程 X1 M1 M2 Y3 LD OR X1 X2 X2 M3 M4 LD OR M1 M3 LD M2 OR M4 ANDLD 逻 辑 组 串 联 ANDLD 最 多 使 用 8 次 OUT Y3 X1 X3 X4 Y3 LD OR X1 X2 X2 M3 M4 LD OR X3 M3 ANDLD 逻 辑 组 串 联 LD X4 OR M4 ANDLD OUT Y3 3-9

基 本 指 令 说 明 3-5-2 逻 辑 组 间 并 联 [ORLD] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 备 注 ORLD 逻 辑 组 间 并 联 指 令 说 明 当 串 联 回 路 块 与 前 面 的 回 路 并 联 连 接 时 使 用 ORLD 指 令 和 ANDLD 一 样 ORLD 成 批 使 用 时 最 多 可 连 续 使 用 8 次 将 前 面 9 个 逻 辑 组 连 接 起 来 使 用 方 法 ORLD ORLD ORLD 用 LD AND LDI ANI 指 令 写 出 各 逻 辑 组 的 程 序 然 后 用 ORLD 指 令 将 各 逻 辑 组 并 联 起 来 编 程 X1 X3 X4 Y3 LD AND X1 X3 X2 M1 M2 AND LD X4 X2 X6 M6 M7 AND AND M1 M2 ORLD 逻 辑 组 并 联 LD X6 AND M6 AND M7 ORLD OUT Y3 3-10

基 本 指 令 说 明 3-6 母 线 [MCS] [MCR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 备 注 MCS 新 母 线 开 始 MCR 母 线 复 归 指 令 说 明 执 行 MCS 指 令 后 母 线 LD LDI 向 MCS 接 点 后 移 动 将 其 返 回 到 原 母 线 的 指 令 为 MCR MCS MCR 指 令 需 配 对 使 用 母 线 可 以 嵌 套 使 用 在 配 对 的 MCS MCR 指 令 之 间 使 用 配 对 的 MCS MCR 指 令 嵌 套 级 随 着 MCS 的 使 用 逐 个 增 加 嵌 套 级 最 大 8 级 执 行 MCR 指 令 时 返 回 到 上 一 级 母 线 在 使 用 流 程 程 序 时 母 线 管 理 只 能 用 于 同 一 流 程 中 在 结 束 某 流 程 时 必 须 返 回 到 主 母 线 编 程 X1 X2 Y1 LD MCS X1 母 线 开 始 M1 M3 M4 LD OUT X2 Y1 M2 Y10 LD MCS M1 母 线 嵌 套 LD M3 OUT M4 LD M2 OUT Y10 MCR MCR 母 线 复 归 3-11

基 本 指 令 说 明 3-7-1 线 圈 输 出 [OUT] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 OUT 线 圈 接 通 X Y M 指 令 说 明 将 条 件 的 结 果 写 入 到 功 能 存 储 器 中 条 件 成 立 时 驱 动 相 应 的 线 圈 动 作 OUT 指 令 是 对 输 出 继 电 器 内 部 继 电 器 的 线 圈 驱 动 指 令 对 输 入 线 圈 只 能 作 中 间 接 点 使 用 并 列 的 OUT 命 令 能 多 次 使 用 3-7-2 线 圈 ON/OFF 保 持 动 作 [SET] [RST] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 SET 线 圈 接 通 保 持 1 X Y S M 2 X Y S M 可 省 略 RST 线 圈 断 开 动 作 指 令 说 明 SET 线 圈 的 回 路 条 件 一 旦 接 通 即 使 它 再 断 开 功 能 存 储 器 也 可 继 续 保 持 ON 状 态 RST 线 圈 的 回 路 条 件 一 旦 接 通 即 使 它 再 断 开 功 能 存 储 器 也 可 继 续 保 持 OFF 状 态 对 于 同 一 定 义 号 操 作 数 SET RST 指 令 可 多 次 使 用 顺 序 也 可 随 意 但 最 后 执 行 者 有 效 指 定 起 始 定 义 号 和 结 束 定 义 号 时 可 同 时 对 一 个 范 围 的 操 作 数 进 行 操 作 使 用 SET RST 指 令 时 避 免 与 OUT 指 令 使 用 同 一 定 义 号 编 程 M0 M1 SET Y1 LD AND M0 M1 X5 SET Y1 Y7 SET LD Y1 X5 M2 RST M10 M20 SET LD Y1 Y7 M2 ON 保 持 M3 OR RST M3 M10 M20 OFF 保 持 3-12

基 本 指 令 说 明 3-7-3 线 圈 一 次 扫 描 输 出 [PD] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 PD 上 升 沿 微 分 输 出 X Y M 指 令 说 明 使 用 PD 指 令 时 仅 在 驱 动 输 入 为 ON 后 的 一 个 扫 描 周 期 内 指 定 的 操 作 数 接 通 开 始 RUN 时 若 条 件 成 立 接 通 一 个 扫 描 周 期 对 于 同 一 个 操 作 数 不 可 多 次 使 用 PD 指 令 对 于 该 指 令 使 用 的 定 义 号 避 免 重 复 用 于 其 它 输 出 指 令 中 机 能 和 动 作 条 件 输 出 扫 描 周 期 扫 描 周 期 编 程 X0 M1 PD M5 LD AND X0 M1 M5 SET Y10 Y2 PD LD M5 M5 一 次 扫 描 SET Y2 X0 M1 M5 扫 描 周 期 扫 描 周 期 扫 描 周 期 Y2 3-13

基 本 指 令 说 明 3-8 移 位 寄 存 器 [SR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 SR 移 位 寄 存 器 1 M 两 个 操 作 数 的 定 2 M 义 号 不 能 相 同 指 令 说 明 该 指 令 是 移 位 寄 存 器 指 令 可 以 由 任 意 个 数 的 内 部 继 电 器 构 成 移 位 寄 存 器 移 位 寄 存 器 有 三 个 输 入 端 数 据 输 入 时 钟 输 入 和 复 位 输 入 输 入 端 前 的 逻 辑 可 以 是 LD 指 令 也 可 以 是 以 LD 开 始 的 指 令 群 当 时 钟 输 入 从 OFF 变 为 ON 时 将 数 据 输 入 的 状 态 送 入 开 始 位 起 始 定 义 号 同 时 移 位 寄 存 器 内 各 位 的 状 态 均 向 下 移 1 位 移 位 寄 存 器 中 各 位 的 状 态 总 是 由 操 作 数 1 向 操 作 数 2 方 向 移 动 当 复 位 端 置 位 时 移 位 寄 存 器 中 的 所 有 位 的 状 态 变 成 OFF 机 能 和 动 作 数 据 时 钟 M10 M11 M12 M13 M17 复 位 数 据 时 钟 复 位 M10 M11 M12 M13 可 逆 移 位 寄 存 器 X0 X1 M5 数 据 时 钟 复 位 SR M101 M108 CLOCK RESET LD X0 LD X1 LD M5 SR M101 M108 LD X2 移 位 X2 X3 M5 数 据 时 钟 复 位 SR M108 M101 CLOCK RESET LD X3 LD M5 SR M108 M101 移 位 寄 存 器 指 令 是 从 起 始 定 义 号 移 到 最 终 定 义 号 [SR M101 M108] 是 从 M101 移 到 M108 [SR M108 M101] 是 从 M108 移 到 M101 构 成 可 逆 移 位 寄 存 器 如 果 正 方 向 和 反 方 向 时 钟 同 时 输 入 差 动 为 零 移 位 位 置 为 原 来 位 置 但 两 端 数 据 变 化 3-14

基 本 指 令 说 明 3-9-1 0.1 秒 定 时 器 [TMR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 T TMR 0.1 秒 定 时 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 当 条 件 成 立 时 定 时 器 以 0.1 秒 为 单 位 进 行 计 时 定 时 范 围 0~3276.7 秒 当 定 时 器 计 时 值 超 过 设 置 值 时 接 点 接 通 当 计 时 值 超 过 设 置 值 时 若 条 件 成 立 定 时 器 继 续 计 时 在 3276.7 秒 时 停 止 如 果 条 件 不 成 立 则 定 时 器 复 位 计 时 值 为 0 在 流 程 中 流 程 转 移 时 定 时 器 也 复 位 计 时 值 存 放 在 和 定 时 器 同 一 编 号 的 寄 存 器 TW 中 同 一 定 时 器 不 能 重 复 使 用 但 如 在 不 同 的 流 程 中 不 同 时 动 作 时 可 以 重 复 使 用 机 能 和 动 作 条 件 计 时 值 3276.7 秒 设 置 值 0 秒 定 时 器 接 通 接 点 设 置 值 在 0.1~0.2 秒 时 请 使 用 HTMR 指 令 编 程 M0 M1 TMR T0 K200 LD AND M0 M1 X5 TMR T1 W22 TMR T0 K200 LD X5 定 时 器 TW1 >= K100 Y10 TMR T1 W22 LD>= TW1 K100 T0 Y11 OUT LD Y10 T0 OUT Y11 3-15

基 本 指 令 说 明 3-9-2 0.01 秒 定 时 器 [HTMR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 T HTMR 0.01 秒 定 时 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 当 条 件 成 立 时 定 时 器 以 0.01 秒 为 单 位 进 行 计 时 定 时 范 围 0~327.67 秒 其 它 用 法 与 TMR 指 令 相 同 重 复 使 用 定 时 器 S10 HTMR T1 K200 X5 Y10 TW1 >= K200 JUMP S11 S11 TW1 >= K55 HTMR T1 K200 Y10 在 不 同 流 程 中 同 时 使 用 定 时 器 在 不 同 的 流 程 之 间 切 换 的 瞬 间 复 位 编 程 T1 HTMR T0 K200 LDI HTMR T1 T0 K200 定 时 器 T0 HTMR T1 K200 LD HTMR T0 T1 K200 T0 Y11 LDI OUT T0 Y11 该 例 运 行 后 Y11 产 生 周 期 为 4 秒 的 脉 冲 如 果 要 改 变 脉 冲 的 周 期 和 通 断 时 间 可 通 过 修 改 T0 和 T1 的 设 置 参 数 值 来 实 现 3-16

基 本 指 令 说 明 3-9-3 计 数 器 [CNT] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 C CNT 加 法 计 数 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 计 数 设 置 范 围 0~32767 计 数 器 有 计 数 输 入 和 复 位 输 入 二 个 输 入 端 CNT 指 令 第 一 个 LD 指 令 或 LD 指 令 开 始 的 逻 辑 组 为 计 数 输 入 第 二 个 LD 指 令 或 LD 指 令 开 始 的 逻 辑 组 为 复 位 输 入 当 计 数 输 入 的 条 件 从 不 成 立 到 成 立 时 计 数 器 计 数 值 加 1 到 32767 停 止 计 数 器 计 数 值 达 到 或 大 于 设 置 值 时 计 数 器 置 ON 当 复 位 输 入 的 条 件 成 立 时 计 数 值 恢 复 到 零 计 数 器 设 置 为 停 电 保 持 时 计 数 器 的 计 数 值 也 停 电 保 持 机 能 和 动 作 X0 X1 CNT RESET C2 K200 计 数 器 定 义 号 C2 计 数 值 寄 存 器 CW2 X0 X1 CW2 1 2 3 4 5 1 2 3 编 程 X0 CNT C1 W400 LD LD X0 X2 X2 RESET CNT C1 W400 LD C1 计 数 器 C1 Y11 OUT Y11 LD<> CW1 K10 CW1 <> K10 CW1 K100 < Y10 AND< CW1 K100 OUT Y10 3-17

基 本 指 令 说 明 3-9-4 加 减 计 数 器 [UDCNT] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 C UDCNT 加 减 法 计 数 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 加 减 计 数 器 有 加 输 入 减 输 入 和 复 位 输 入 共 三 个 输 入 端 计 数 设 置 范 围 为 -2147483648~2147483647 计 数 器 计 数 值 达 到 或 大 于 设 置 值 时 计 数 器 置 ON 加 减 计 数 器 占 用 两 个 计 数 器 定 义 号 其 计 数 值 也 占 用 两 个 寄 存 器 如 指 定 计 数 器 C10 时 占 用 计 数 器 C11 C10 计 数 值 存 放 在 CW11 CW10 中 加 输 入 条 件 和 减 输 入 条 件 同 时 成 立 时 不 计 数 计 数 器 设 置 为 停 电 保 持 时 计 数 器 的 计 数 值 也 停 电 保 持 机 能 和 动 作 X0 X1 X2 UDCNT DOWN RESET C2 K200 计 数 器 定 义 号 C2 C2 C3 计 数 值 寄 存 器 CW2 CW3 加 算 输 入 减 算 输 入 复 位 输 入 计 数 值 -1-2 -3-2 -1-1 1 2 3 4 4 3 2 1 设 置 值 为 2 时 计 数 的 状 态 计 数 值 为 -2147483648 时 如 减 输 入 ON ON 计 数 值 不 变 或 计 数 值 为 2147483647 时 加 输 入 编 程 X0 + UDCNT C2 K500 LD LD X0 X1 X1 M5 复 位 DOWN RESET LD M5 UDCNT C2 K500 LD C2 加 减 计 数 器 C2 Y11 OUT Y11 3-18

memo 基 本 指 令 说 明

4. 数 据 处 理 指 令 说 明 本 章 说 明 数 据 指 令 的 使 用 方 法 功 能 和 动 作 在 FC 可 编 程 序 控 制 器 中 内 置 有 非 常 丰 富 的 数 据 处 理 指 令 可 以 进 行 复 杂 的 数 据 处 理 4-1 数 据 读 写 指 令 4-2 数 据 运 算 指 令 4-3 数 据 逻 辑 运 算 指 令 4-4 数 据 比 较 指 令 4-5 数 据 变 换 指 令

数 据 处 理 指 令 说 明 数 据 处 理 指 令 说 明 的 阅 读 方 法 指 令 说 明 的 理 解 方 法 本 说 明 书 的 应 用 指 令 用 下 列 方 法 进 行 说 明 指 令 名 称 可 以 使 用 的 操 作 数 双 字 数 据 加 法 [ADDD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 该 指 令 的 功 能 和 相 关 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 梯 形 图 举 例 的 标 志 位 的 动 作 典 型 回 路 X3 RDD W100 LD RDD X3 W100 对 应 的 指 令 表 ADDD W102 ADDD W102 WRTD W204 WRTD W204 典 型 回 路 的 动 作 动 作 被 加 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDD 指 令 指 的 定 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 和 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W204 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W205 中 图 形 表 示 典 型 回 路 的 动 作 图 例 解 说 W101 ACC W100 2 7 2 2 2 1 RDD 2 7 2 2 2 1 W103 W102 ACC W205 W204-2 4 6 1 ADDD 2 6 9 7 6 0 WRTD 2 6 9 7 6 0 : 表 示 该 操 作 数 的 内 容 不 随 指 令 的 执 行 而 变 化 称 为 源 操 作 数 当 源 操 作 数 多 于 一 个 时 以 等 表 示 表 示 该 操 作 数 的 内 容 随 指 令 的 执 行 而 变 化 称 为 目 标 操 作 数 同 样 当 目 标 操 作 数 多 于 一 个 时 以 等 表 示 4-2

数 据 处 理 指 令 说 明 相 关 说 明 数 据 的 指 定 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 数 据 寄 存 器 为 单 字 16 位 数 据 寄 存 器 单 字 数 据 只 占 用 1 个 数 据 寄 存 器 为 单 字 对 象 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 处 理 范 围 为 十 进 制 -32768~32767 或 十 六 进 制 0000~FFFF 单 字 对 象 指 令 W NUM 指 令 W NUM 对 象 数 据 双 字 32 位 占 用 2 个 数 据 寄 存 器 由 双 字 对 象 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 及 其 下 一 编 号 的 数 据 寄 存 器 组 成 处 理 范 围 为 十 进 制 -2147483648~2147483647 或 十 六 进 制 00000000~FFFFFFFF 双 字 对 象 指 令 W NUM+1 W NUM 指 令 W NUM 对 象 数 据 对 象 数 据 寄 存 器 的 间 接 指 定 寄 存 器 的 间 接 指 定 是 指 把 该 寄 存 器 中 存 储 的 数 据 作 为 数 据 寄 存 器 号 对 这 个 数 据 寄 存 器 执 行 指 令 所 指 定 的 操 作 单 字 指 令 执 行 的 对 象 是 以 该 数 据 寄 存 器 的 数 据 作 为 编 号 的 数 据 寄 存 器 双 字 指 令 执 行 的 对 象 是 以 该 数 据 寄 存 器 的 数 据 作 为 编 号 的 数 据 寄 存 器 及 其 下 一 编 号 的 数 据 寄 存 器 单 字 对 象 指 令 P NUM 指 令 P NUM 对 象 数 据 W 双 字 对 象 指 令 P NUM 指 令 P NUM 对 象 数 据 W +1 W 对 象 数 据 累 加 器 累 加 器 是 一 种 特 殊 寄 存 器 它 是 双 字 32 位 寄 存 器 暂 时 存 储 数 据 处 理 结 果 4-3

数 据 处 理 指 令 说 明 标 志 标 志 表 示 数 据 处 理 的 相 关 信 息 某 些 指 令 执 行 后 驱 动 相 关 的 标 志 线 圈 来 表 示 指 令 执 行 的 部 分 结 果 运 算 错 误 标 志 SM27 进 行 除 法 运 算 时 如 除 数 为 零 运 算 错 误 标 志 线 圈 置 位 零 标 志 SM32 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 符 号 标 志 SM33 在 算 术 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 进 行 逻 辑 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 的 最 高 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 溢 出 标 志 SM34 算 术 运 算 时 如 果 数 据 溢 出 溢 出 标 志 线 圈 置 位 溢 出 是 指 两 正 数 相 加 结 果 为 负 数 两 负 数 相 加 结 果 为 正 数 正 数 减 负 数 结 果 为 负 数 或 者 负 数 减 正 数 结 果 为 正 数 小 于 标 志 SM40 等 于 标 志 SM41 大 于 标 志 SM42 累 加 器 中 的 数 据 小 于 指 令 所 指 定 寄 存 器 的 数 据 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 中 的 数 据 等 于 指 令 所 指 定 寄 存 器 的 数 据 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 中 的 数 据 大 于 指 令 所 指 定 寄 存 器 的 数 据 大 于 标 志 线 圈 置 位 4-4

数 据 处 理 指 令 说 明 4-1 数 据 读 写 指 令 数 据 读 写 指 令 具 有 数 据 转 移 功 能 将 数 据 转 移 到 累 加 器 中 进 行 数 据 处 理 指 令 记 号 RDW RDD RDC WRTW WRTD 指 令 功 能 单 字 数 据 读 出 指 令 双 字 数 据 读 出 指 令 常 数 读 出 指 令 单 字 数 据 写 入 指 令 双 字 数 据 写 入 指 令 4-5

数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 读 出 [RDW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 读 出 对 象 寄 存 器 S* 里 存 储 的 数 据 读 出 存 入 累 加 器 ACC 读 出 数 据 范 围 -32768~32767 读 出 对 象 用 直 接 寄 存 器 指 定 或 间 接 寄 存 器 指 定 P 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 指 定 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M1 RDW W0 LD M1 RDW W0 WRTW W1 WRTW W1 动 作 RDW 指 令 将 W0 的 数 据 读 入 累 加 器 中 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 到 数 据 寄 存 器 W1 中 图 例 解 说 W0 ACC 2 4 6 1 RDW 2 4 6 1 WRTW W1 2 4 6 1 4-6

数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 读 出 [RDD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 读 出 对 象 寄 存 器 S*+1,S* 里 存 储 的 数 据 读 出 存 入 累 加 器 ACC 读 出 对 象 用 直 接 寄 存 器 指 定 或 间 接 寄 存 器 指 定 P 指 定 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 读 出 数 据 范 围 为 -2147483648~2147483647 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W3 LD X2 RDD W3 WRTD W5 WRTD W5 动 作 RDD 指 令 将 W4 W3 的 数 据 读 入 累 加 器 中 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 双 字 数 据 写 入 到 数 据 寄 存 器 W6 W5 中 图 例 解 说 W4 W3 2 4 6 1 1 4 2 3 RDD ACC 2 4 6 1 1 4 2 3 W6 W5 WRTD 2 4 6 1 1 4 2 3 4-7

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 读 出 [RDC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-2127483648~K2147483647 H0~HFFFFFFFF 功 能 将 RDC 指 令 指 定 的 常 数 读 入 累 加 器 中 K 取 值 范 围 为 -2147483648~2147483647 H 取 值 范 围 为 00000000~FFFFFFFF 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 Y4 RDC HFFFF LD Y4 RDC HFFFF WRTD W2 WRTD W2 动 作 RDC 指 令 将 常 数 FFFF 读 入 累 加 器 中 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 数 据 寄 存 器 W3 W2 中 图 例 解 说 常 数 H ACC F F F F RDC F F F F WRTD W3 W2 F F F F 4-8

数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 写 入 [WRTW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 存 储 在 累 加 器 中 的 数 据 写 入 到 由 WRTW 指 令 指 定 的 写 入 目 标 D* 寄 存 器 中 累 加 器 的 内 容 在 指 令 执 行 前 和 执 行 后 不 变 典 型 回 路 C3 RDW W0 LD C3 RDW W0 WRTW W P 1 WRTW W P 1 动 作 RDW 指 令 将 数 据 寄 存 器 W0 的 数 据 读 入 到 累 加 器 中 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 W1 写 入 的 方 法 有 两 种 1 直 接 指 定 时 将 W0 中 储 存 的 内 容 写 入 W1 2 间 接 指 定 P 指 定 时 以 间 接 指 定 的 寄 存 器 W1 的 内 容 作 为 寄 存 器 号 将 W0 的 内 容 写 入 所 指 定 的 数 据 寄 存 器 中 图 例 解 说 W0 直 接 指 定 间 接 指 定 P 指 定 4 6 1 W0 4 6 1 RDW RDW ACC 4 6 1 ACC 4 6 1 WRTW WRTW W1 4 6 1 P1 1 0 0 0 WRTW W1000 4 6 1 * 假 设 W1 中 的 数 据 为 1000 4-9

数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 写 入 [WRTD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 存 储 在 累 加 器 中 的 数 据 写 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 写 入 目 标 D* 寄 存 器 中 累 加 器 的 内 容 在 指 令 执 行 前 和 执 行 后 不 变 典 型 回 路 SM0 RDD W1000 LD RDD SM0 W1000 WRTD W P 1002 WRTD W1002 动 作 RDD 指 令 将 数 据 寄 存 器 W1001 W1000 的 数 据 读 入 到 累 加 器 中 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 W1003 W1002 写 入 的 方 法 有 两 种 1 直 接 指 定 时 将 W1001 W1000 中 储 存 的 内 容 写 入 W1003 W1002 2 间 接 指 定 P 指 定 时 以 间 接 指 定 的 寄 存 器 W1002 的 内 容 作 为 寄 存 器 号 将 W1001 W1000 的 内 容 写 入 所 指 定 的 数 据 寄 存 器 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 中 图 例 解 说 W1001 W1000 W 指 定 2 4 6 2 1 2 2 RDD ACC 2 4 6 2 1 2 2 WRTD W1003 W1002 2 4 6 2 1 2 2 P 指 定 W1001 W1000 2 4 6 2 1 2 2 ACC 2 4 6 2 1 2 2 WRTD W1002 3 0 0 WRTD W301 W300 2 4 6 2 1 2 2 * 假 设 W1002 中 的 数 据 为 300 4-10

数 据 处 理 指 令 说 明 4-2 数 据 运 算 指 令 数 据 运 算 指 令 具 有 加 减 乘 除 四 则 运 算 的 能 力 运 算 最 大 范 围 为 -2147483648~2147483647 指 令 记 号 ADDW ADDD ADDC SUBW SUBD SUBC MULW MULC DIVW DIVC 指 令 功 能 单 字 数 据 加 法 运 算 双 字 数 据 加 法 运 算 常 数 加 法 运 算 单 字 数 据 减 法 运 算 双 字 数 据 减 法 运 算 常 数 减 法 运 算 单 字 数 据 乘 法 运 算 常 数 乘 法 运 算 单 字 数 据 除 法 运 算 常 数 除 法 运 算 4-11

数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 加 法 [ADDW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X3 RDW W100 LD RDW X3 W100 ADDW W101 ADDW WRTW W101 W102 WRTW W102 动 作 被 加 数 是 由 RDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 和 存 入 由 WRTW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W102 中 图 例 解 说 W100 ACC 2 2 2 1 RDW 2 2 2 1 W101 ACC W102 2 4 6 1 ADDW 4 6 8 2 WRTW 4 6 8 2 4-12

数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 加 法 [ADDD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 Y3 RDD W100 LD RDD Y3 W100 ADDD W102 ADDD WRTD W102 W204 WRTD W204 动 作 被 加 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDD 指 令 指 的 定 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 和 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W204 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W205 中 图 例 解 说 W101 W100 2 7 2 2 2 1 RDD ACC 2 7 2 2 2 1 W103 W102-2 4 6 1 ADDD ACC 2 6 9 7 6 0 W205 W204 WRTD 2 6 9 7 6 0 4-13

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 加 法 [ADDC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-21474836478~K2147483647 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M1 RDD W200 LD RDD M1 W200 ADDC K22212461 ADDC WRTD K22212461 W202 WRTD W202 动 作 被 加 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W200 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W201 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDC 指 定 的 常 数 22212461 和 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W202 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W203 中 图 例 解 说 W201 W200 2 2 2 1 5 2 RDW ACC 2 2 2 1 5 2 常 数 2 2 2 1 2 4 6 1 ADDC ACC 2 2 4 3 4 6 1 3 W203 W202 WRTW 2 2 4 3 4 6 1 3 4-14

数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 减 法 [SUBW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 减 差 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 减 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDW W500 LD RDW X2 W500 SUBW W501 SUBW WRTW W501 W502 WRTW W502 动 作 被 减 数 是 由 RDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W500 中 的 数 据 减 数 是 由 SUBW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W501 中 的 数 据 差 存 入 由 WRTW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 中 W502 图 例 解 说 W500 ACC 2 6 7 1 RDW 2 6 7 1 W501 ACC W502 2 4 6 1 SUBW 2 1 0 WRTW 2 1 0 4-15

数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 减 法 [SUBD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 S*2 相 减 差 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 减 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M0 RDD FW0 LD RDD M0 FW0 SUBD FW2 SUBD WRTD FW2 W4 WRTD W4 动 作 被 减 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 FW0 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 FW1 中 的 数 据 减 数 是 由 SUBD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 FW2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 FW3 中 的 数 据 差 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W4 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W5 中 图 例 解 说 FW1 FW0 3 3 5 2 2 2 1 RDD ACC 3 3 5 2 2 2 1 FW3 FW2 2 1 1 1 SUBD ACC 3 3 5 0 1 1 0 W5 W4 WRTD 3 3 5 0 1 1 0 4-16

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 减 法 [SUBC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-2147483648~2147483647 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 数 据 S*2 相 减 差 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 减 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W20 LD RDD X2 W20 SUBC K2361 SUBC WRTD K2361 W32 WRTD W32 动 作 被 减 数 是 由 RDD 指 定 数 据 寄 存 器 W20 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W21 中 的 数 据 减 数 是 由 SUBC 指 定 的 常 数 2361 差 存 入 由 WRTD 指 定 的 数 据 寄 存 器 W32 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W33 中 图 例 解 说 W21 W20 2 5 6 9 8 3 RDD ACC 2 5 6 9 8 3 常 数 2 3 6 1 SUBC ACC 2 5 4 6 2 2 W33 W32 WRTD 2 5 4 6 2 2 4-17

数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 乘 法 [MULW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 乘 积 存 入 累 加 器 累 加 器 的 高 16 位 数 据 不 进 行 乘 法 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDW W100 LD RDW X2 W100 MULW W101 MULW WRTD W101 W102 WRTD W102 动 作 被 乘 数 是 RDW 指 令 由 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 中 的 数 据 乘 数 是 由 MULW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 积 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 中 图 例 解 说 W100-1 1 0 0 RDW ACC - 1 1 0 0 W101 1 1 0 0 MULW ACC - 1 2 1 0 0 0 0 W103 W102 WRTD - 1 2 1 0 0 0 0 4-18

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 乘 法 [MULC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-32768~K32767 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 数 据 S*2 相 乘 积 存 入 累 加 器 累 加 器 的 高 16 位 数 据 不 进 行 乘 法 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X5 RDW W300 LD RDW X5 W300 MULC K1100 MULC WRTD K1100 W308 WRTD W308 动 作 被 乘 数 是 由 RDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W300 中 的 数 据 乘 数 是 由 MULC 指 令 指 定 的 常 数 K1100 积 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W308 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W309 中 图 例 解 说 W300 1 1 0 0 RDW ACC 1 1 0 0 B 1 1 0 0 MULC ACC 1 2 1 0 0 0 0 W309 W308 WRTD 1 2 1 0 0 0 0 4-19

数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 除 法 [DIVW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 除 商 存 入 累 加 器 余 数 写 入 特 殊 寄 存 器 SW50 进 行 除 法 运 算 时 如 除 数 为 零 运 算 错 误 标 志 线 标 志 位 运 算 错 误 零 符 号 SM27 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 T8 RDD W210 LD RDD T8 W210 DIVW W212 DIVW WRTD W212 W214 WRTD W214 RDW WRTW SW50 W213 RDW SW50 WRTW W213 动 作 被 除 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W210 和 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W211 中 的 数 据 除 数 是 由 DIVW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W212 中 的 数 据 商 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W214 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W215 中 余 数 写 入 SW50 只 有 立 即 使 用 RDW 指 令 才 能 对 余 数 进 行 操 作 图 例 解 说 W211 W210 1 2 1 0 0 0 0 RDD ACC 1 2 1 0 0 0 0 W212 1 1 0 0 DIVW ACC 1 1 0 0 W215 W214 WRTD 1 1 0 0 4-20

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 除 法 [DIVC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-32768~K32767 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 数 据 S*2 相 除 商 存 入 累 加 器 余 数 写 入 SW50 进 行 除 法 运 算 时 如 除 数 为 零 运 算 错 误 标 志 线 标 志 位 运 算 错 误 零 符 号 SM27 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 C2 RDD W10 LD RDD C2 W10 DIVC K1100 DIVC WRTD K1100 W12 WRTD W12 动 作 被 除 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W10 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W11 中 的 数 据 除 数 是 由 DIVC 指 令 指 定 的 常 数 K1100 商 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W12 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W13 中 图 例 解 说 W11 W10 1 1 0 0 RDD ACC 1 1 0 0 常 数 1 1 0 0 DIVC ACC 1 W13 W12 WRTD 1 4-21

数 据 处 理 指 令 说 明 4-3 数 据 逻 辑 运 算 指 令 数 据 逻 辑 运 算 指 令 能 进 行 更 加 复 杂 的 数 据 运 算 指 令 记 号 ANDW ANDC ORW ORC XORW XORC 指 令 功 能 16 位 数 据 逻 辑 与 运 算 常 数 逻 辑 与 运 算 16 位 数 据 逻 辑 或 运 算 常 数 逻 辑 或 运 算 16 位 数 据 逻 辑 异 或 运 算 常 数 逻 辑 异 或 运 算 4-22

数 据 处 理 指 令 说 明 16 位 数 据 逻 辑 与 [ANDW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 指 令 指 定 的 数 据 和 累 加 器 的 低 16 位 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 累 加 器 ACC 的 高 16 位 填 充 为 0 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 M1 RDW WX0 LD RDW M1 WX0 ANDW W1001 ANDW WRTW W1001 WM2 WRTW WM2 动 作 RDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX0 中 的 数 据 写 入 累 加 器 ANDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W1001 中 的 数 据 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 结 果 存 入 累 加 器 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM2 中 图 例 解 说 WX0 1101 1010 1100 0011 RDW AND 真 值 表 A B A and B 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 ACC W1001 ACC WM2 1101 1010 1100 00110 ANDW 0001 1000 1000 1000 ANDW 0001 1000 1000 0000 WRTW 0001 1000 1000 0000 4-23

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 逻 辑 与 [ANDC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 H0~HFFFFFFFF 功 能 将 指 定 的 十 六 进 制 常 数 和 累 加 器 的 32 位 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 X1 RDD WX2 LD RDD X1 WX2 ANDC H12F1AEFA ANDC WRTD H12F1AEFA WM0 WRTD WM0 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WX3 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 ANDC 指 令 将 指 定 的 常 数 H12F1AEFA 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 结 果 写 入 累 加 器 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM0 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WM1 中 图 例 解 说 WX3 WX2 1100 0001 1100 1010 0101 1101 1111 1110 RDD ACC 常 数 1100 0001 1100 1010 0101 1101 1111 1110 ANDC 0001 0010 1111 0001 1010 1110 1111 1010 ANDC ACC 0000 0000 1100 0000 0000 1100 1111 1010 WM1 WM0 WRTD 0000 0000 1100 0000 0000 1100 1111 1010 4-24

数 据 处 理 指 令 说 明 16 位 数 据 逻 辑 或 [ORW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 指 定 的 数 据 和 累 加 器 的 低 16 位 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 累 加 器 ACC 的 高 16 位 填 充 为 0 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 M3 RDW WX1 LD RDW M3 WX1 ORW WY1 ORW WRTW WY1 WM0 WRTW WM0 动 作 RDW 指 令 将 指 定 数 据 寄 存 器 WX1 中 的 数 据 写 入 累 加 器 ORW 指 令 将 指 定 数 据 寄 存 器 WY1 中 的 数 据 和 累 加 器 的 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 WRTW 指 令 将 累 加 器 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM0 中 图 例 解 说 WX1 1101 1111 0001 1110 RDW OR 真 值 表 A B A or B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 ACC WY1 ACC WM0 1101 1111 0001 1110 ORW 0001 1000 1000 1000 ORW 1101 1111 1001 1110 WRTW 1101 1111 1001 1110 4-25

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 逻 辑 或 [ORC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 H0~HFFFFFFFF 功 能 将 指 定 的 十 六 进 制 常 数 和 累 加 器 的 32 位 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 T2 RDD WX2 LD RDD T2 WX2 ORC H11223344 ORC WRTD H11223344 WM0 WRTD WM0 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WX3 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 ORC 指 令 将 指 定 的 常 数 H11223344 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 寄 存 器 WM0 中 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WM1 中 图 例 解 说 WX3 WX2 0011 0101 0010 0010 0011 0111 0101 0100 RDD ACC 常 数 0011 0101 0010 0010 0011 0111 0101 0100 ORC 0001 0001 0010 0010 0011 0011 0100 0100 ORC ACC 0011 0101 0010 0010 0011 0111 0101 0100 WM1 WM0 WRTD 0011 0101 0010 0010 0011 0111 0101 0100 4-26

数 据 处 理 指 令 说 明 16 位 数 据 逻 辑 异 或 [XORW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 指 定 的 数 据 和 累 加 器 的 低 16 位 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 累 加 器 ACC 的 高 16 位 填 充 为 0 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 C2 RDW WX1 LD RDW C2 WX1 XORW WX2 XORW WRTW WX2 WM0 WRTW WM0 动 作 RDW 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX1 中 的 数 据 写 入 累 加 器 ANDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX2 中 的 数 据 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM0 中 图 例 解 说 WX1 0011 1010 0001 1100 RDW XOR 真 值 表 A B A xor B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 ACC WX2 ACC WM0 0011 1010 0001 1100 XORW 0001 1000 1000 1000 XORW 0010 0010 1001 0100 WRTW 0010 0010 1001 0100 4-27

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 逻 辑 异 或 [XORC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 H0~HFFFFFFFF 功 能 将 指 定 的 十 六 进 制 常 数 和 累 加 器 的 32 位 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 X2 RDD WX0 LD RDD X2 WX0 XORC HFFFFFFFF XORC WRTD HFFFFFFFF WM2 WRTD WM2 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX0 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WX1 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 XORC 指 令 将 指 定 常 数 HFFFFFFFF 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WM3 中 图 例 解 说 WX1 WX0 1100 1101 1010 1100 0011 0001 0010 1111 RDD ACC 常 数 1100 1101 1010 1100 0011 0001 0010 1111 XORC 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 XORC ACC 0011 0010 0101 0011 1100 1110 1101 0000 WM3 WM2 WRTD 0011 0010 0101 0011 1100 1110 1101 0000 4-28

数 据 处 理 指 令 说 明 4-4 数 据 比 较 指 令 数 据 比 较 指 令 是 基 本 的 数 据 操 作 指 令 指 令 记 号 CMPW CMPD CMPC 指 令 功 能 单 字 数 据 比 较 指 令 双 字 数 据 比 较 指 令 常 数 比 较 指 令 4-29

数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 比 较 [CMPW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 进 行 比 较 判 断 两 数 据 之 间 的 大 小 关 系 标 志 小 于 等 于 SM40 SM41 指 令 执 行 后 累 加 器 的 数 据 不 变 位 大 于 SM42 累 加 器 ACC 的 数 据 小 于 指 令 指 定 的 数 据 时 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 等 于 指 令 指 定 的 数 据 时 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 大 于 指 令 指 定 的 数 据 时 大 于 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M1 RDW W20 LD M1 CMPW W30 RDW CMPW W20 W30 SM42 Y1 AND OUT SM42 Y1 动 作 RDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W20 中 的 数 据 写 入 累 加 器 中 CMPW 指 令 将 累 加 器 的 内 容 和 指 定 的 数 据 寄 存 器 W30 中 的 数 据 进 行 比 较 比 较 的 结 果 驱 动 相 应 的 标 志 线 圈 图 例 解 说 W20 ACC W30 6 9 8 3 RDD 6 9 8 3 CMPW 1 6 4 4 4-30

数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 比 较 [CMPD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 进 行 比 较 判 断 两 数 据 之 间 的 大 小 关 系 标 志 小 于 等 于 SM40 SM41 指 令 执 行 后 累 加 器 的 数 据 不 变 位 大 于 SM42 累 加 器 ACC 的 数 据 小 于 指 令 指 定 的 数 据 时 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 等 于 指 令 指 定 的 数 据 时 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 大 于 指 令 指 定 的 数 据 时 大 于 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W20 LD X2 CMPD W22 RDD CMPD W20 W22 SM42 Y1 AND OUT SM42 Y1 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W20 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W21 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 CMPD 指 令 将 累 加 器 的 内 容 和 指 定 的 数 据 寄 存 器 W22 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W23 存 储 的 数 据 进 行 比 较 比 较 的 结 果 驱 动 相 应 的 标 志 线 圈 图 例 解 说 W21 W20 6 1 1 9 8 3 RDD ACC 6 1 1 9 8 3 W23 W22 CMPD 8 9 2 2 1 2 4-31

数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 比 较 [CMPC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-2147483648~2147483647 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 与 该 指 令 指 定 的 常 数 进 行 比 较 判 断 两 数 据 之 间 的 大 小 关 系 标 志 小 于 等 于 SM40 SM41 指 令 执 行 后 累 加 器 的 数 据 不 变 位 大 于 SM42 累 加 器 ACC 的 数 据 小 于 指 令 指 定 的 数 据 时 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 等 于 指 令 指 定 的 数 据 时 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 大 于 指 令 指 定 的 数 据 时 大 于 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 C1 RDD W20 LD C1 CMPC K11223344 RDD CMPC W20 K11223344 SM42 Y1 AND OUT SM42 Y1 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W20 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W21 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 CMPC 指 令 将 累 加 器 的 内 容 和 指 定 的 常 数 K11223344 进 行 比 较 比 较 的 结 果 驱 动 相 应 的 标 志 线 圈 图 例 解 说 W21 W20 6 9 8 3 RDD ACC 6 8 9 3 CMPC 常 数 1 1 2 2 3 3 4 4 4-32

数 据 处 理 指 令 说 明 4-5 数 据 变 换 指 令 数 据 交 换 指 令 能 进 行 更 加 复 杂 的 处 理 可 以 满 足 特 殊 用 途 的 需 要 指 令 记 号 指 令 功 能 INV 数 据 取 反 BIN BCD 码 BIN 码 转 换 BCD BIN 码 BCD 码 转 换 SHR 数 据 右 移 位 SHL 数 据 左 移 位 INC 寄 存 器 加 1 DEC 寄 存 器 减 1 4-33

数 据 处 理 指 令 说 明 取 反 [INV] 指 令 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 取 反 即 0 变 成 1 1 变 成 0 典 型 回 路 T1 RDD WM2 LD T1 RDD WM2 INV INV WRTD WM0 WRTD WM0 动 作 RDD 指 令 将 WM3 WM2 中 存 储 的 数 据 读 入 累 加 器 INV 指 令 对 累 加 器 中 的 数 据 进 行 取 反 操 作 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 WM1 WM0 中 图 例 解 说 WM3 WM2 1100 0011 1110 1111 0000 1010 1110 0001 RDD ACC 1100 0011 1110 1111 0000 1010 1110 0001 INV ACC 0011 1100 0001 0000 1111 0101 0001 1110 WM1 WM0 WRTD 0011 1100 0001 0000 1111 0101 0001 1110 4-34

数 据 处 理 指 令 说 明 BCD BIN 码 变 换 [BIN] 指 令 功 能 将 累 加 器 中 的 8 位 BCD 码 转 换 为 二 进 制 数 据 并 存 入 累 加 器 中 指 令 执 行 后 结 果 为 零 时 零 标 志 置 位 标 志 位 零 SM32 典 型 回 路 C2 RDD W100 LD C2 RDD W100 BIN BIN WRTD W102 WRTD W102 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W101 存 储 的 BCD 码 写 入 累 加 器 中 累 加 器 的 BCD 码 由 BIN 指 令 转 换 成 二 进 制 数 据 WRTD 指 令 将 累 加 器 存 储 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 中 图 例 解 说 W101 W100 1 8 2 5 RDD ACC 1 8 2 5 BIN ACC 7 2 1 W103 W102 WRTD 7 2 1 4-35

数 据 处 理 指 令 说 明 BIN BCD 码 变 换 [BCD] 指 令 功 能 将 累 加 器 中 的 二 进 制 数 据 转 换 为 8 位 BCD 码 并 存 入 累 加 器 中 当 产 生 溢 出 时 低 8 位 BCD 数 据 存 入 累 加 器 中 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 圈 置 位 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W200 LD X2 BCD RDD BCD W200 WRTD W202 WRTD W202 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W200 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W201 存 储 的 二 进 制 数 据 写 入 累 加 器 中 累 加 器 的 二 进 制 数 据 由 BCD 指 令 转 换 成 BCD 码 WRTD 指 令 将 累 加 器 存 储 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W202 及 其 下 一 数 据 的 寄 存 器 W203 中 图 例 解 说 W201 W200 1 0 3 4 RDD ACC 1 0 3 4 BCD ACC 4 1 4 8 W203 W202 WRTD 4 1 4 8 4-36

数 据 处 理 指 令 说 明 右 移 [SHR] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W K 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 向 右 移 位 向 低 位 方 向 移 动 位 数 由 指 令 指 定 在 指 令 执 行 时 累 加 器 的 左 侧 高 位 空 出 的 位 填 充 0 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 操 作 数 为 寄 存 器 时 寄 存 器 中 的 数 据 n 的 取 值 范 围 为 1 n 32 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 符 号 标 志 线 圈 复 位 典 型 回 路 T2 RDD W200 LD T2 SHR K16 RDD SHR W200 K16 WRTD W202 WRTD W202 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W200 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W201 中 的 数 据 写 入 累 加 器 中 右 移 SHR 指 令 指 定 的 位 数 由 WRTD 指 令 将 移 位 后 的 数 据 存 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W203 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W202 中 图 例 解 说 W201 W200 0110 1001 1000 0011 0000 1111 0101 1011 RDD ACC 0110 1001 1000 0011 0000 1111 0101 1011 SHR ACC 0000 0000 0000 0000 0110 0111 0110 0011 W203 W202 WRTD 0000 0000 0000 0000 0110 0111 0110 0011 4-37

数 据 处 理 指 令 说 明 左 移 [SHL] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W K 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 向 左 移 位 向 高 位 方 向 移 动 位 数 由 指 令 指 定 在 指 令 执 行 时 累 加 器 的 右 侧 低 位 空 出 的 位 填 充 0 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 操 作 数 为 寄 存 器 时 寄 存 器 中 的 数 据 n 的 取 值 范 围 为 1 n 32 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 T5 RDD W210 LD T5 SHL K16 RDD SHL W210 K16 WRTD W212 WRTD W212 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W210 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W211 中 的 数 据 写 入 累 加 器 中 左 移 SHL 指 令 指 定 的 位 数 由 WRTD 指 令 将 移 位 后 的 数 据 存 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W212 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W213 中 图 例 解 说 W211 W210 1110 1010 1111 0000 0110 1001 1000 0011 RDD ACC 1110 1010 1111 0000 0110 1001 1000 0011 SHL ACC 0110 1001 10000 0011 0000 0000 0000 0000 W213 W212 WRTD 0110 1001 10000 0011 0000 0000 0000 0000 4-38