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TENSION CONTROLLER TC90 INSTRUCTION MANUAL TC90 张 力 控 制 器 使 用 说 明 书

目 录 1 概 述 01 2 功 能 特 点 01 型 号 定 义 02 仪 器 安 装 02 电 气 连 接 0.1 底 部 接 线 端 子 分 布 0.2 接 线 注 意 0. TC90 电 气 接 线 图 0. TC90可 控 硅 单 相 移 相 接 线 图 (TC90Y1) 0. TC90 控 制 三 相 力 矩 电 机 接 线 图 (TC90V0) 0 面 板 介 绍 0 7 面 板 显 示 及 操 作 0 7.1 面 板 显 示 0 7.2 参 数 显 示 及 修 改 07 7. 软 件 组 态 ( 功 能 参 数 代 码 及 含 义 ) 08 8 张 力 系 统 的 操 作 09 8.1 同 步 控 制 功 能 说 明 09 8.2 张 力 系 统 的 启 动 / 停 止 控 制 09 8. 预 张 力 选 择 09 8. 轴 切 换 控 制 功 能 10 8. 张 力 锥 度 控 制 的 使 用 10 9 张 力 标 定 11 附 A: 悬 臂 梁 式 张 力 传 感 器 安 装 结 构 图 1 附 B:TC90 典 型 应 用 1 1 附 C:TC90 典 型 应 用 2 1 附 D:TC90 典 型 应 用 1 附 E:TC90 典 型 应 用 1 附 F:TC90 典 型 应 用 1 附 G:TC90 典 型 应 用 1 附 H: 染 整 印 刷 多 辊 同 步 牵 引 控 制 1 技 术 参 数 17 WWW.CHINA.COM

1 概 述 张 力 控 制 是 任 何 以 卷 材 为 原 料 的 机 器 上 最 重 要 的 控 制 系 统 不 论 产 品 是 纸 张 塑 料 薄 膜 纺 织 品 橡 胶 片 或 薄 钢 板 卷 材, 它 们 都 是 在 一 定 的 张 力 控 制 下 被 输 送 到 机 器, 而 且 在 一 定 的 张 力 控 制 下 被 卷 取 张 力 控 制 广 泛 应 用 于 造 纸 印 刷 包 装 纺 织 印 染 等 许 多 行 业 张 力 控 制 的 精 度 直 接 影 响 产 品 的 加 工 质 量, 因 此 选 用 高 性 能 的 张 力 控 制 器 是 提 高 产 品 加 工 质 量 的 关 键 张 力 控 制 器 可 分 为 手 动 半 自 动 ( 卷 径 检 出 式 ) 控 制 及 全 自 动 控 制 手 动 张 力 控 制 器 是 操 作 工 人 根 据 收 卷 或 放 卷 的 卷 径 的 变 化, 分 阶 段 人 工 调 整 离 合 器 或 制 动 器 的 激 磁 电 流, 从 而 保 持 一 定 的 张 力 控 制 半 自 动 张 力 控 制 器 又 称 卷 径 式 或 开 环 式 张 力 控 制 器, 是 在 收 卷 或 放 卷 过 程 中 张 力 控 制 器 自 动 检 测 出 卷 径, 并 根 据 实 测 卷 径 及 设 定 的 目 标 张 力 值 自 动 计 算 并 调 整 离 合 器 或 制 动 器 的 激 磁 电 流, 从 而 保 证 达 到 恒 张 力 控 制 的 要 求 全 自 动 张 力 控 制 器 是 采 用 张 力 传 感 器 直 接 测 定 卷 料 的 张 力, 根 据 实 测 张 力 及 设 定 的 目 标 张 力 的 变 化 经 PID 运 算 后 自 动 改 变 离 合 器 或 制 动 器 的 激 磁 电 流, 从 而 获 得 恒 定 的 张 力 根 据 客 户 的 不 同 需 要,TC90 数 字 张 力 调 节 器 能 作 为 手 动 或 全 自 动 控 制 张 力 控 制 器 使 用 TC90 数 字 张 力 调 节 器 采 用 了 目 前 国 际 上 多 项 先 进 技 术 : 专 用 微 处 理 器, 高 速 18 位 A/D 转 换 器, 开 关 电 源, 抗 干 扰 自 动 恢 复 技 术, 及 本 公 司 独 有 的 无 超 调 PID 算 法,TC90 张 力 调 节 器 为 全 数 字 化 设 计, 因 而 具 有 测 控 精 度 高, 抗 干 扰 性 能 强, 功 能 完 备, 操 作 简 单 等 显 著 特 点 TC90 张 力 控 制 器 与 张 力 传 感 器, 变 频 器 等 配 套 使 用, 组 成 闭 环 张 力 控 制 系 统,TC90具 有 速 度 同 步 追 踪 功 能, 更 适 合 于 在 高 速 场 合 使 用, 可 以 广 泛 应 用 于 各 种 需 对 张 力 进 行 精 密 测 控 的 场 合, 使 用 灵 活, 具 有 广 泛 的 适 用 性 2 功 能 特 点 全 数 字 化 设 计, 无 可 调 电 位 器, 张 力 标 定 过 程 简 单, 张 力 测 量 精 确 稳 定 可 靠 测 量 精 度 高 达 0.2 级 具 有 速 度 同 步 追 踪 功 能, 速 度 信 号 输 入 范 围 0~10V 可 选 多 种 输 出 模 式, 适 用 于 各 种 场 合 使 用 可 选 串 行 数 字 通 讯 功 能 或 张 力 测 量 值 变 送 功 能 采 用 无 超 调 PID 算 法, 保 证 系 统 启 / 停 过 程 中, 张 力 无 超 调 控 制 方 式 可 选 自 动 控 制 或 手 动 控 制, 自 动 / 手 动 为 无 扰 切 换 具 双 轴 切 换 功 能 采 用 适 应 性 极 强 的 开 关 电 源 (8~2V), 保 证 长 期 可 靠 运 行 操 作 界 面 十 分 友 好, 操 作 非 常 简 单 具 有 极 高 的 性 能 价 格 比 WWW.CHINA.COM 1

型 号 定 义 TC90 系 列 张 力 控 制 器 硬 件 采 用 模 块 结 构, 硬 件 型 号 定 义 如 下 : 型 号 主 输 出 通 讯 功 能 功 能 说 明 TC90 全 自 动 张 力 控 制 器 A20 电 流 输 出 ~20mA V10 电 压 输 出 0~10V V0 电 压 输 出 0~V PWM PWM 高 速 脉 冲 输 出 Y1 单 相 移 相 脉 冲 输 出 0 无 RS22 带 RS22 通 讯 接 口 RS8 带 RS8 通 讯 接 口 BS 带 张 力 变 送 输 出 功 能 注 意 : 当 输 出 为 移 相 脉 冲 输 出 时, 如 电 源 频 率 不 为 0Hz, 定 货 时 需 特 别 注 明 例 如 : 型 号 TC90A20BS 为 带 张 力 变 送 功 能 的 张 力 控 制 器, 输 出 控 制 信 号 为 ~20mA 仪 器 安 装 TC90 张 力 控 制 器 采 用 屏 式 安 装 方 式 安 装 时, 将 仪 表 从 安 装 屏 前 面 推 入 安 装 口, 从 安 装 屏 后 将 仪 表 用 专 用 夹 具 装 配 好, 用 螺 丝 刀 将 紧 固 螺 杆 旋 紧, 应 注 意 将 夹 具 顶 端 顶 在 安 装 屏 上 安 装 图 如 下 开 孔 尺 寸 : 92 0. 0.0 PV AL COM 8. 8.8.8. SV N % 8. 8.8.8. R OUT1 RUN HAND AUTO OUT2 OUT ON A B CAL OUTPUT PROG DISP SET ON/ OFF SET SELECT PAR AUTO SET HAND TC90 2 WWW.CHINA.COM

外 形 尺 寸 图 PV 8.8.8.8. AL COM SV 8.8.8.8. N % R 91 OUT1 RUN HAND AUTO OUT2 OUT ON A B CAL SET OUTPUT ON/OFF PROG SET DISP SELECT PAR SET AUTO HAND TC90 9 100 10 电 气 连 接.1 底 部 接 线 端 子 分 布 1 21 1 11 2 22 2 12 2 1 2 1 2 1 2 1 7 27 7 17 8 28 8 18 9 29 9 19 10 0 20.2 接 线 注 意 1. 2. 输 入 信 号 线 开 关 量 输 入 输 出 端 子 输 出 电 源 等 弱 电 线 应 远 离 仪 器 电 源 线 动 力 电 源 线 等 强 电 线, 以 避 免 产 生 信 号 干 扰 输 入 信 号 开 关 量 输 入 输 出 端 子 输 出 电 源 等 弱 电 端 子 切 记 不 能 接 强 电, 否 则 将 烧 毁 整 个 仪 表, 千 万 不 可 大 意 WWW.CHINA.COM

. TC90 电 气 接 线 图 电 源 100~20Vac 1 2 1 2 11 12 1 报 警 输 出 AL1 双 轴 切 换 开 关 MC2 输 出 1(OUT1) 1 1 启 动 / 停 止 开 关 MC1 MCC 输 出 2(OUT2) RS8 或 变 送 输 出 T/R( ) 7 8 9 10 T/R() 7 8 9 1 17 18 19 20 速 度 同 步 输 入 信 号 0~10V 张 力 输 入 信 号 1. 输 出 OUT1,OUT2 可 设 置 为 0~20mA 或 ~20mA 输 出, 驱 动 能 力 为 70Ω 2. 报 警 输 出 AL1 继 电 器 触 点 容 量 为 2A/20VAC. 端 子 1,1,1 连 线 必 须 使 用 屏 蔽 线, 并 远 离 电 源 等 强 电 线, 否 则 会 影 响 仪 表 使 用 及 损 坏 仪 表. TC90 可 控 硅 单 相 移 相 接 线 图 (TC90Y1) 电 源 100~20Vac 同 步 电 压 G1 1 2 1 2 11 12 1 1 1 报 警 输 出 AL1 双 轴 切 换 开 关 MC2 启 动 / 停 止 开 关 MC1 MCC 移 相 脉 冲 输 出 RS8 或 变 送 输 出 K1 G2 K2 T/R() 7 8 9 10 T/R() 7 8 9 1 17 18 19 20 速 度 同 步 输 入 信 号 0~10V 张 力 输 入 信 号 WWW.CHINA.COM

..1 TC90 半 控 桥 移 相 模 块 接 线 图 (TC90Y1) TC90Y1 K1 G1 8 K2 7 G2 同 步 电 压 半 控 桥 模 块 M 感 性 负 载 必 须 接 续 流 二 极 管 直 流 电 机 或 其 它 负 载 220VAC. TC90 控 制 三 相 力 矩 电 机 接 线 图 (TC90V0) TC90 可 输 出 0~V 信 号 直 接 控 制 AL 型 三 相 力 矩 电 机 模 块, 驱 动 三 相 力 矩 电 机, 该 方 案 具 有 简 单 可 靠 控 制 精 度 高 等 优 点, 广 泛 应 用 于 各 种 高 精 度 恒 张 力 控 制 系 统 AL 型 三 相 力 矩 电 机 模 块 具 有 多 种 型 号, 定 货 时 请 注 明 电 机 功 率 或 驱 动 电 流 80VAC C B A ~ ~ ~ TC90V0 C1 C2 B1 B2 A1 A2 2 1 12VDC 0V OUT1 M 力 矩 电 机 WWW.CHINA.COM

面 板 介 绍 1 2 7 OUT1 PV SV CAL SET 0. 2..9. 8. 2..0. RUN HAND OUT2 OUT ON A OUTPUT ON/OFF PROG SET AUTO B DISP SELECT AL COM N % R 8 PAR SET AUTO HAND TC900 序 号 项 目 功 能 说 明 序 号 项 目 功 能 说 明 1 PV 显 示 窗 显 示 测 量 值, 参 数 代 码 N 张 力 设 定 值 指 示 灯 2 SV 显 示 窗 OUT1 RUN HAND AUTO OUT2 OUT ON A B 显 示 设 定 值, 手 动 输 出 值, 参 数 值 第 1 输 出 指 示 灯 运 行 指 示 灯, 当 MC1 与 MCC 短 接 时 点 亮 手 动 控 制 指 示 灯 自 动 控 制 指 示 灯 第 2 输 出 指 示 灯 输 出 开 / 关 指 示 灯, 允 许 输 出 时, 指 示 灯 亮 A 轴 运 行 指 示 灯 B 轴 运 行 指 示 灯 7 8 % R OUTPUT ON/OFF PROG SET DISP SELECT PAR SET AUTO HAND 输 出 功 率 指 示 灯 同 步 速 度 指 示 灯 输 出 开 / 关 切 换 键 程 序 设 置 键 下 行 显 示 窗 显 示 切 换 键 参 数 设 置 键 自 动 / 手 动 切 换 键 数 值 增 加 键 AL COM 张 力 报 警 指 示 灯 通 讯 指 示 灯 数 值 减 小 键 7 面 板 显 示 及 操 作 7.1 面 板 显 示 仪 表 面 板 上 有 两 排 数 码 管 显 示 器, 上 行 显 示 器 为 绿 色, 主 要 用 来 显 示 张 力 测 量 值 (PV) 及 各 种 参 数 代 码 ; 下 行 显 示 器 为 红 色, 主 要 用 来 显 示 张 力 设 定 值 (SV), 输 出 功 率 值 (%) 及 各 种 参 数 值 仪 表 上 电 瞬 间, 上 行 显 示 器 显 示 仪 表 的 基 本 型 号, 下 行 显 示 器 显 示 仪 表 的 软 件 版 本 号 ( 对 客 户 定 制 的 仪 表, 客 户 应 特 别 留 意 软 件 版 本 号, 以 便 今 后 订 购 ) 上 电 秒 钟 后, 上 行 显 示 器 显 示 张 力 测 量 值 (PV), 下 行 显 示 器 将 显 示 张 力 设 定 值 (SV) 按 动 下 行 显 示 窗 显 示 切 换 键 (DISP/SELECT), 下 行 显 示 窗 将 分 别 显 示 张 力 设 定 值 ( 指 示 灯 N 点 亮 ), 输 出 功 率 ( 指 示 灯 % 点 亮 ), 同 步 速 度 ( 指 示 灯 R 点 亮 ) 按 AUTO/HAND 键 可 实 现 自 动 / 手 动 控 制 方 式 的 双 向 无 扰 切 换 WWW.CHINA.COM

当 工 作 在 自 动 控 制 方 式 时, 自 动 控 制 指 示 灯 (AUTO) 点 亮, 此 时 如 下 行 显 示 窗 显 示 张 力 设 定 值 ( 指 示 灯 N 点 亮 ), 按 键 或 键 可 修 改 张 力 设 定 值 张 力 设 定 值 的 修 改 范 围 为 最 小 设 定 值 ( 代 码 为 SP L)~ 最 大 设 定 值 ( 代 码 为 SP K) 当 工 作 在 手 动 控 制 方 式 时, 手 动 控 制 指 示 灯 (HAND) 点 亮 此 时 如 下 行 显 示 窗 显 示 输 出 功 率 ( 指 示 灯 % 点 亮 ), 按 键 或 键 可 修 改 输 出 功 率 值 按 输 出 功 率 开 / 关 切 换 键 (OUTPUT ON/OFF) 可 实 现 输 出 功 率 的 开 / 关 切 换, 当 OUT ON 指 示 灯 亮 时, 允 许 输 出 当 OUT ON 指 示 灯 熄 灭 时, 禁 止 输 出, 输 出 功 率 为 0 当 工 作 在 自 动 状 态,MC1 和 MCC 短 接 时,RUN 指 示 灯 亮 ;MC1 和 MCC 断 开 时,RUN 指 示 灯 熄 灭 当 控 制 器 具 有 同 步 启 停 功 能 时 (SYNT 设 为 YES), 当 启 / 停 开 关 MC1 接 通 后, 跟 踪 速 度 V 大 于 AL,N 时, 启 动 运 行,RUN 灯 点 IN 亮 跟 踪 速 度 V 小 于 AL,N 时, 停 止 系 统 运 行,RUN 灯 闪 烁 IN 当 TC90 处 于 轴 切 过 程 中, 将 对 启 / 停 控 制 不 作 响 应 输 出 功 率 指 示 灯 为 绿 色 指 示 灯 OUT1,OUT2, 指 示 灯 的 亮 度 与 输 出 功 率 大 小 相 关, 输 出 功 率 越 大, 指 示 灯 越 亮 当 输 出 功 率 为 零 时, 指 示 灯 熄 灭 A 轴 输 出 指 示 灯 为 A, 当 A 输 出 时,A 灯 点 亮 ; B 轴 输 出 指 示 灯 为 B, 当 B 输 出 时,B 灯 点 亮 零 张 力 报 警 指 示 灯 为 AL, 在 张 力 系 统 运 行 过 程 中, 当 张 力 小 于 零 张 力 报 警 值 AL0 时,AL 继 电 器 动 作, 产 生 报 警 信 号 在 系 统 启 / 停, 轴 切 过 程 中, 零 张 力 报 警 器 不 报 警 通 讯 指 示 灯 为 COM,TC90 接 收 到 上 位 机 发 送 的 有 效 命 令, 应 答 回 送 数 据 时 COM 灯 点 亮 7.2 参 数 显 示 及 修 改 当 仪 表 处 于 测 量 值 / 设 定 值 (PV/SV) 显 示 状 态, 连 续 按 下 PAR/SET 键 秒 钟, 仪 表 将 进 入 参 数 修 改 模 式, 仪 表 上 行 显 示 器 显 示 出 第 一 个 参 数 的 代 码, 下 行 显 示 器 显 示 出 该 参 数 的 值, 这 时 用 键 或 键 可 修 改 该 参 数 的 值, 修 改 完 毕, 再 按 一 下 PAR/SET 键 仪 表 将 按 顺 序 显 示 下 一 个 参 数 的 代 码 及 该 参 数 的 值, 同 时, 修 改 的 数 据 已 保 存 在 仪 表 的 存 储 器 中 显 示 完 最 后 一 个 参 数 或 在 1 秒 钟 内 无 按 键 操 作, 仪 表 将 回 到 测 量 值 / 设 定 值 (PV/SV) 显 示 状 态 调 节 参 数 代 码 及 含 义 序 号 参 数 代 码 参 数 名 称 调 整 范 围 说 明 1 AL,N 启 停 速 度 比 较 值 0.1~0.0% 当 同 步 启 停 功 能 SYNT 设 为 ON 时 显 示 跟 踪 速 度 V IN大 于 AL,N 时, 启 动 运 行 跟 踪 速 度 V IN小 于 AL,N 时, 停 止 运 行 2 AL0 零 张 力 报 警 值 0.0~999.9Kg 运 行 时 才 报 警, 轴 切 及 启 / 停 机 时 不 报 警 P.ON 启 动 预 备 输 出 功 率 0.0~100.0% 当 预 备 张 力 选 择 参 数 PL.ON设 为 KAND 时 参 数 有 效 T.ON 启 动 时 间 1~0.0 秒 P.OFF 停 机 输 出 功 率 7 8 10 11 T.OFF PROP INT.T P.CHA T.CHA 停 机 时 间 比 例 带 积 分 时 间 轴 切 输 出 功 率 轴 切 时 间 0.0~100.0% 1~0.0 秒 0.1~999.9Kg 0.1~10.0 秒 0.0~100.0% 1~0.0 秒 12 OVT2 第 二 路 输 出 功 率 0.0~100.0% 比 例 带 越 小, 系 统 反 应 越 快, 但 易 产 生 振 荡 比 较 带 越 大, 系 统 反 应 越 慢, 系 统 越 稳 定 积 分 时 间 越 小, 系 统 反 应 越 快, 但 易 产 生 振 荡 积 分 时 间 越 大, 系 统 反 应 越 慢, 系 统 越 稳 定 9 DB 静 区 带 0.1~999.9Kg 静 区 越 大, 系 统 越 稳 定 但 响 应 变 慢 1 D 1 速 度 同 步 系 数 2.00~2.00 当 同 步 控 制 功 能 P.,N2 设 为 ON 时 显 示 1 LOC 组 态 密 码 0~9999 当 设 为 808 时 可 进 入 组 态 菜 单 WWW.CHINA.COM 7

7. 软 件 组 态 ( 功 能 参 数 代 码 及 含 义 ) TC90 张 力 控 制 器 在 使 用 前, 应 由 专 业 技 术 人 员 对 一 些 软 件 功 能 参 数 正 确 设 置 当 仪 表 处 于 一 级 菜 单 显 示, 当 显 示 参 数 为 组 态 密 码 ( 参 数 代 码 LOC) 时, 如 组 态 密 码 设 置 为 808, 则 按 下 PAR/SET 键, 仪 表 可 进 入 第 二 级 软 件 组 态 菜 单 ; 如 组 态 密 码 ( 参 数 代 码 LOC) 不 为 808, 则 按 下 PAR/SET 键, 仪 表 将 退 出 参 数 设 置 菜 单 组 态 完 成 后, 应 将 组 态 密 码 参 数 ( 参 数 代 码 LOC) 设 置 为 808 以 外 的 其 它 数 据, 以 保 护 关 键 参 数 不 被 现 场 操 作 人 员 误 修 改 序 号 参 数 代 码 参 数 名 称 调 整 范 围 说 明 1 SP K 设 定 值 最 大 值 输 入 信 号 量 程 2 SP L 设 定 值 最 小 值 输 入 信 号 量 程 K PL PL1 最 大 输 出 功 率 同 步 输 出 限 制 SN 输 入 信 号 显 示 单 位 0.0~100.0% 0.0~100.0% 0FST 测 量 误 差 修 正 值 9.99~10.00 L,N.L,N 7 ADDR 本 机 通 讯 地 址 00~99 8 BAVD 通 讯 波 特 率 9 10 (TRL SPRR 控 制 方 式 锥 度 系 数 200, 800 900, 19.2 P,D RSP 0.01~10N/min. 11 0P1 输 出 1 020 20 12 0P2 输 出 2 020 20 0FF 1 AL1 报 警 方 式 K,AL LOAL 1 ACT 控 制 方 式 D,R REV 1 SYNT 同 步 启 停 功 能 NO YES 1 P.,N2 同 步 控 制 功 能 ON 0FF 17 PL.ON 预 备 张 力 选 择 AVTO KAND 18 F,I 数 字 滤 波 系 数 0.01~99.99 19 PROC 张 力 标 定 P 1 P2 当 同 步 控 制 功 能 P.,N2 设 为 ON 时 显 示 不 带 小 数 点 带 小 数 点 恒 张 力 控 制 锥 度 张 力 控 制 当 (TRL 设 为 RSP 时 显 示 0~20mA 输 出 ~20mA 输 出 0~20mA 输 出 ~20mA 输 出 不 报 警 超 上 限 报 警 欠 下 限 报 警 正 控 制 反 控 制 无 同 步 启 停 功 能 有 同 步 启 停 功 能 具 有 同 步 控 制 功 能 不 具 有 同 步 控 制 功 能 预 备 张 力 自 动 设 置 预 备 张 力 手 动 设 置 系 数 越 大 滤 波 越 强 零 点 标 定 满 度 标 定 8 WWW.CHINA.COM

8 张 力 系 统 的 操 作 8.1 同 步 控 制 功 能 说 明 当 同 步 控 制 功 能 参 数 P.,N2 设 为 ON 时,TC90 具 有 同 步 控 制 功 能, 同 步 速 度 * 同 步 系 数 D1 将 迭 加 到 输 出 信 号 中 在 收 卷 系 统 中, 一 般 将 同 步 系 数 D1 设 为 正 数, 当 系 统 提 速 时, 输 出 信 号 会 与 系 统 速 度 同 步 增 大, 使 系 统 能 同 步 快 速 提 速 在 放 卷 系 统 中, 一 般 将 同 步 系 数 D1 设 为 负 数, 当 系 统 提 速 时, 输 出 信 号 随 系 统 速 度 的 增 大 而 减 小, 使 系 统 能 同 步 快 速 提 速 当 同 步 控 制 功 能 参 数 P.,N2 设 为 0FF 时,TC90 不 具 备 同 步 控 制 功 能, 同 步 系 数 D1 不 会 在 参 数 表 中 显 示 8.2 张 力 系 统 的 启 动 / 停 止 控 制 TC90 张 力 控 制 器 的 启 动 停 止 由 接 线 端 子 MC1,MCC 控 制, 在 MC1,MCC 端 子 接 一 开 关, 此 开 关 即 为 系 统 的 启 / 停 开 关, 此 开 关 的 接 通 或 断 开 将 启 动 或 停 止 张 力 系 统 运 行 启 动 停 机 MC1 运 行 速 度 T.ON 启 动 时 间 T.OFF 停 机 时 间 0 t 输 出 电 流 恒 张 力 控 制 电 流 停 机 电 流 (P.OFF) 预 备 电 流 (P.ON) 预 备 电 流 0 t 启 动 运 行 过 程 : 启 动 运 行 前, 张 力 控 制 器 输 出 预 备 输 出 功 率 P.ON, 产 生 预 备 张 力 当 启 / 停 开 关 MC1 接 通 后, 控 制 器 输 出 预 备 输 出 功 率 P.ON, 使 系 统 开 始 低 速 运 行, 同 时 启 动 时 间 开 始 计 数, 当 到 达 启 动 时 间 T.ON 的 终 点 时, 控 制 器 投 入 自 动 运 行, 按 设 定 的 张 力 进 行 恒 张 力 闭 环 控 制,RUN 灯 点 亮 停 止 运 行 过 程 : 在 运 行 过 程 中, 当 启 / 停 开 关 断 开 后, 控 制 器 立 即 输 出 停 机 功 率 P.OFF, 使 系 统 运 行 速 度 迅 速 下 降, 同 时 停 机 时 间 开 始 计 数, 当 到 达 停 机 时 间 T.OFF 的 终 点 时, 控 制 器 投 入 开 环 运 行, 输 出 预 备 输 出 功 率 P.ON, 产 生 预 备 张 力,RUN 灯 熄 灭 当 控 制 器 具 有 同 步 启 停 功 能 时 (SYNT 设 为 YES), 系 统 的 启 动 / 停 止 不 但 受 MC1 的 控 制, 而 且 受 到 跟 踪 速 度 的 控 制 当 启 / 停 开 关 MC1 接 通 后, 跟 踪 速 度 V 大 于 AL,N 时, 启 动 运 行,RUN 灯 点 亮 IN 当 启 / 停 开 关 MC1 接 通 后, 跟 踪 速 度 V 小 于 AL,N 时, 停 止 系 统 运 行,RUN 灯 闪 烁 IN 在 全 自 动 张 力 控 制 系 统 中, 一 般 将 MC1 短 接, 系 统 将 根 据 跟 踪 速 度 自 动 控 制 系 统 的 启 动 和 停 止 当 TC90 处 于 轴 切 过 程 中, 将 对 启 / 停 控 制 不 作 响 应 8. 预 张 力 的 选 择 运 行 系 统 的 预 张 力 由 预 备 张 力 选 择 参 数 (PL.ON) 控 制 当 PL.ON 设 为 KAND 时, 系 统 的 预 备 输 出 功 率 值 P.ON 可 人 为 设 置 当 PL.ON 设 为 AVTO 时, 在 系 统 的 停 机 瞬 间 (MC1 与 MCC 断 开 前 的 瞬 间 ) 的 输 出 功 率 作 为 预 备 输 出 功 率 WWW.CHINA.COM 9

8. 轴 切 换 控 制 功 能 当 系 统 采 用 双 轴 (A,B 轴 ) 轮 换 运 行 时, 在 放 卷 轴 上 的 材 料 快 放 完 时, 或 在 收 卷 轴 上 的 材 料 快 收 满 时, 需 对 卷 轴 进 行 切 换 TC90 张 力 控 制 器 的 轴 切 换 功 能 由 接 线 端 子 MC2,MCC 控 制, 在 MC2,MCC 端 子 接 一 开 关, 此 开 关 即 为 系 统 的 轴 切 换 开 关 当 轴 切 换 开 关 断 开 时,A 轴 运 行 ; 当 轴 切 换 开 关 短 接 时,B 轴 运 行 A 轴 运 行 A 轴 运 行 B 轴 运 行 B 轴 运 行 辅 助 输 出 OVT2 控 制 电 流 辅 助 输 出 OVT2 A 轴 电 流 OUT1 辅 助 输 出 OVT2 控 制 电 流 辅 助 输 出 OVT2 控 制 电 流 B 轴 电 流 OUT2 轴 切 换 过 程 : 假 设 OUT1 控 制 A 轴,OUT2 控 制 B 轴 轴 切 换 开 关 为 断 开 状 态 ( 端 子 MC2,MCC 断 开 ),A 轴 正 在 运 行, 此 时, 如 改 变 轴 切 换 开 关 的 状 态, 将 开 关 短 接, 那 么 控 制 器 输 出 OUT2 切 换 为 预 置 的 轴 切 输 出 功 率 P.CHA, 同 时 定 时 器 开 始 计 时, 当 到 达 轴 切 换 延 时 T.CHA 的 终 点 时, 控 制 器 投 入 自 动 运 行, 按 设 定 的 张 力 对 B 轴 进 行 恒 张 力 闭 环 控 制 与 此 同 时, 输 出 OUT1 为 预 置 的 辅 助 输 出 功 率 OVT2, 使 A 轴 迅 速 停 止 运 转 若 轴 切 换 开 关 从 短 接 状 态 切 换 为 断 开 状 态, 即 从 正 在 运 转 的 B 轴 切 换 到 等 待 的 A 轴, 其 控 制 过 程 相 同, 只 需 将 上 述 A 轴 B 轴 互 换 即 可 8. 张 力 锥 度 控 制 的 使 用 当 TC90 张 力 控 制 器 用 于 收 卷 控 制 时, 可 设 置 使 用 锥 度 张 力 控 制 ( 张 力 的 大 小 随 着 收 卷 半 径 的 增 大 而 线 性 的 逐 渐 变 小 ) 这 样 就 使 得 收 卷 轴 上 的 收 卷 膜 的 内 层 收 得 较 紧, 而 外 层 的 膜 收 得 松 一 些, 从 而 使 收 卷 轴 上 膜 的 层 与 层 之 间 不 打 滑 当 调 节 方 式 (TRL设 置 为 RSP时, TC90张 力 控 制 器 为 锥 度 张 力 控 制 方 式 当 TC90 运 行 时, 控 制 器 按 设 定 的 锥 度 系 数 SPRR 不 断 减 小 目 标 张 力, 达 到 锥 度 张 力 控 制 的 效 果 当 调 节 方 式 (TRL设 置 为 RSP, 指 示 灯 N点 亮 时, 下 行 数 码 管 显 示 设 定 张 力 值, 指 示 灯 R 点 亮 时, 下 行 数 码 管 显 示 目 标 张 力 值 当 启 动 控 制 器 运 行 或 修 改 设 定 张 力 或 手 动 运 行 切 换 为 自 动 运 行 时, 目 标 张 力 为 设 定 张 力 当 调 节 方 式 (TRL 设 置 为 P,D 时,TC90 张 力 控 制 器 为 恒 张 力 控 制 方 式 当 张 力 控 制 器 用 于 放 卷 控 制 时,TC90 张 力 控 制 器 应 设 置 为 恒 张 力 控 制 方 式 1 0 WWW.CHINA.COM

TENSION CONTROLLER TC808 9 张 力 标 定 将 系 统 安 装 完 后 一 项 重 要 工 作 就 是 要 对 张 力 控 制 器 进 行 标 定, 标 定 好 的 张 力 控 制 器 指 示 的 张 力 值 才 能 达 到 理 想 的 精 度 TC90 张 力 控 制 器 为 全 数 字 电 路 设 计, 采 用 两 点 线 性 标 定 法, 标 定 过 程 十 分 简 单 TC90 的 输 入 信 号 范 围 为 10~0mV, 因 此 当 输 入 信 号 超 过 这 一 范 围 时, 应 将 输 入 信 号 变 送 为 10~0mV 范 围 再 接 仪 表 输 入 端 标 定 示 意 图 采 用 两 只 张 力 传 感 器 时 的 外 部 接 线 图 张 力 传 感 器 张 力 传 感 器 砝 码 电 源 1(10V) 电 源 2(10V) 黑 红 黑 红 张 力 传 感 器 1 绿 白 绿 白 张 力 传 感 器 2 张 力 信 号 输 出 标 定 步 骤 : 1. 按 接 线 图 将 张 力 传 感 器 信 号 接 好 2. 零 张 力 标 定 步 骤 (P1 点 校 验 编 程 ) 步 骤 操 作 显 示 1 2 接 通 仪 表 电 源, 张 力 传 感 器 上 不 加 砝 码 ( 空 载 ), 按 PAR/SET 键, 直 到 上 行 显 示 器 显 示 PROC 按 一 下 键, 下 行 显 示 器 中 显 示 P1; 按 一 下 PAR/SET 键, 上 行 显 示 器 中 显 示 P1, 下 行 显 示 器 中 显 示 某 一 数 值 ; 按 键 和 键, 使 下 行 显 示 器 中 的 数 值 等 于 0.0; 按 一 下 PAR/SET 键, 上 行 显 示 器 中 显 示 读 数 值 0.0, 下 行 显 示 器 中 显 示 代 码 NO; 按 一 下 键, 下 行 显 示 器 中 显 示 YES; PROC PROC P1 P1 1.0 P1 0.0 0.0 NO 0.0 YES 7 按 一 下 PAR/SET 键, 上 行 显 示 器 和 下 行 显 示 器 都 显 示 P1; 8 秒 钟 后, 上 行 显 示 器 显 示 PROC,P1 点 编 程 完 毕 P1 P1 PROC WWW.CHINA.COM 1 1

. 满 量 程 张 力 标 定 步 骤 (P2 点 校 验 编 程, 本 例 中 假 设 张 力 传 感 器 的 满 量 程 为 0.0Kg) 步 骤 操 作 显 示 1 2 在 张 力 传 感 器 上 加 载 0Kg 的 砝 码 或 重 物, 按 PAR/SET 键, 直 到 上 行 显 示 器 显 示 PROC 按 一 下 键, 下 行 显 示 器 中 显 示 P2; 按 一 下 PAR/SET 键, 上 行 显 示 器 中 显 示 P2, 下 行 显 示 器 中 显 示 某 一 数 值 ; 按 键 和 键, 使 下 行 显 示 器 中 的 数 值 等 于 0.0; 按 一 下 PAR/SET 键, 上 行 显 示 器 中 显 示 读 数 值 0.0, 下 行 显 示 器 中 显 示 代 码 NO; 按 一 下 键, 下 行 显 示 器 中 显 示 YES; PROC PROC P2 P2.0 P2 0.0 0.0 NO 0.0 YES 7 按 一 下 PAR/SET 键, 上 行 显 示 器 和 下 行 显 示 器 都 显 示 P1; 8 秒 钟 后, 上 行 显 示 器 显 示 PROC,P2 点 编 程 完 毕 P2 P2 PROC 1 2 WWW.CHINA.COM

附 A: 悬 臂 梁 式 张 力 传 感 器 安 装 结 构 图 连 座 轴 承 垫 块 悬 臂 梁 式 张 力 传 感 器 受 力 方 向 上 板 1mm 垫 块 1mm 安 装 时 请 注 意 传 感 器 的 受 力 方 向 正 确 附 B:TC90 典 型 应 用 1 张 力 传 感 器 感 应 电 动 机 ~20mA 输 出 TC900 TC90A20 张 力 控 制 器 矢 量 变 频 器 TC90A20 张 力 控 制 系 统 示 意 图 ( 收 卷 部 ) WWW.CHINA.COM 1

附 C:TC90 典 型 应 用 2 张 力 传 感 器 力 矩 电 机 移 相 脉 冲 输 出 TC90Y1 张 力 控 制 器 或 TC90Y 张 力 控 制 器 TC900 可 控 硅 模 块 TC90Y1 张 力 控 制 系 统 示 意 图 ( 收 卷 部 ) 附 D:TC90 典 型 应 用 张 力 传 感 器 磁 粉 制 动 器 0~V TC90 张 力 控 制 器 RSP 电 源 (2V/A) TC90 张 力 控 制 系 统 示 意 图 ( 放 卷 部 ) 1 WWW.CHINA.COM

附 E:TC90 典 型 应 用 张 力 传 感 器 磁 粉 离 合 器 电 机 0~V TC90 张 力 控 制 器 RSP 电 源 (2V/A) TC90 张 力 控 制 系 统 示 意 图 ( 收 卷 部 ) 附 F:TC90 典 型 应 用 镀 膜 辊 张 力 传 感 器 镀 膜 液 B 轴 磁 粉 制 动 器 A 轴 磁 粉 制 动 器 0~V RSP 电 源 (2V/A) RSP 电 源 (2V/A) 0~V TC90 张 力 控 制 器 TC90 张 力 控 制 器 在 镀 膜 系 统 中 的 应 用 WWW.CHINA.COM 1

PV SV TC900 TC900 TC900 TENSION CONTROLLER TC90 附 G:TC90典 型 应 用 ALT E C A LT E C ALT E C ALT E C ALT E C ALT E C A LT E C ALT E C Vin 0~10V TC90 张 力 传 感 器 主 电 机 从 电 机 Output ~20mA 调 速 变 频 器 调 速 变 频 器 附 H: 染 整 印 刷 多 辊 同 步 牵 引 控 制 染 整 滚 印 机 组, 要 求 各 级 辊 轮 能 同 步 牵 引 为 了 保 证 物 料 上 的 恒 定 张 力, 机 组 上 装 有 多 级 张 力 机 构 如 下 图 : 印 刷 辊 印 刷 辊 印 刷 辊 A B C 放 卷 张 力 传 感 器 张 力 传 感 器 三 轴 机 械 联 动 张 力 传 感 器 张 力 传 感 器 收 卷 M1 M2 力 矩 电 机 电 机 M 力 矩 电 机 M M 力 矩 电 机 磁 粉 制 动 器 TC808 TENSION CONTROLLER 8888 8888 变 频 器 8.8.8.8. 8.8.8.8. 主 速 给 定 变 频 器 8.8.8.8. 8.8.8.8. 变 频 器 8.8.8.8. 8.8.8.8. 变 频 器 速 度 同 步 信 号 图 中, 各 级 辊 轮 均 由 一 台 电 机 驱 动, 各 级 之 间 均 有 1 个 闭 环 张 力 系 统. 除 电 机 M1 外, 其 它 电 机 均 由 TC90 控 制, 反 馈 张 力 及 同 步 速 度 信 号 输 入 给 TC90,TC90 经 过 PID 运 算 后, 输 出 信 号 控 制 变 频 器, 调 节 电 机 速 度 达 到 同 步 张 力 控 制 的 目 的 1 WWW.CHINA.COM

技 术 参 数 测 量 精 度 采 样 周 期 张 力 输 入 信 号 输 出 报 警 调 节 算 法 数 字 通 讯 电 源 环 境 外 形 尺 寸 满 量 程 的 ±0.2%FS±1 个 字 100ms 0~0mV 模 拟 量, ~20mA, 0~20mA 或 0~10V PWM 高 速 脉 冲 输 出 单 相 移 相 脉 冲 输 出 三 相 移 相 脉 冲 输 出 继 电 器, 常 开 触 点 (max.20vac,a) 报 警 方 式 : 零 张 力 报 警 比 例, 积 分, 微 分 调 节 (PID), 具 备 无 超 调 及 无 欠 调 的 优 良 控 制 特 性 RS22( 线 ), RS8(2 线 ) 电 压 范 围 : 100~20VAC, 0/0Hz 工 作 温 度 : 0~0, 相 对 湿 度 8% 9(W) 9(H) 100(D)mm WWW.CHINA.COM 17