非 常 感 谢 您 选 择 三 菱 变 频 器 本 手 册 包 括 有 变 频 器 使 用 时 的 操 作 说 明 和 注 意 事 项 不 正 确 的 使 用 可 能 会 发 生 意 想 不 到 的 事 故 使 用 变 频 器 前, 请 仔 细 阅 读 本 手 册 并 正 确 地 使 用 变 频 器 请 将 此 手 册 交 给 最 终 用 户 安 全 注 意 事 项 在 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册 及 附 属 资 料 并 能 正 确 使 用 前, 请 不 要 安 装, 操 作, 维 护 或 检 查 变 频 器 在 熟 悉 机 器 的 知 识, 安 全 信 息 以 及 全 部 有 关 注 意 事 项 以 后 使 用 在 本 使 用 手 册 中, 将 安 全 等 级 分 为 危 险 和 注 意 危 险 注 意 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 死 亡 或 重 伤 的 发 生 不 正 确 的 操 作 造 成 的 危 险 情 况, 将 导 致 一 般 或 轻 微 的 伤 害 或 造 成 物 体 的 硬 件 损 坏 注 意 : 根 据 情 况 的 不 同, 注 意 等 级 的 事 项 也 可 能 造 成 严 重 后 果 请 遵 循 两 个 等 级 的 注 意 事 项, 因 为 它 们 对 于 个 人 安 全 都 是 重 要 的 A - 1
安 全 事 项 1. 防 止 触 电 危 险 当 通 电 或 正 在 运 行 时, 请 不 要 打 开 前 盖 板, 否 则 会 发 生 触 电 在 前 盖 板 拆 下 时 请 不 要 运 行 变 频 器, 否 则 可 能 会 接 触 到 高 电 压 端 子 和 充 电 部 分 而 造 成 触 电 事 故 即 使 电 源 处 于 断 开 时, 除 布 线, 定 期 检 查 外, 请 不 要 拆 下 前 盖 板 否 则, 由 于 接 触 变 频 器 充 电 回 路 可 能 造 成 触 电 事 故 布 线 或 检 查, 请 在 断 开 电 源, 经 过 10 分 钟 以 后, 用 万 用 表 等 检 测 剩 余 电 压 消 失 以 后 进 行 变 频 器 请 务 必 接 地 包 括 布 线 或 检 查 在 内 的 工 作 都 应 由 专 业 技 术 人 员 进 行 应 在 安 装 后 进 行 布 线 否 则 会 造 成 触 电 或 受 伤 请 不 要 用 湿 手 操 作 开 关 旋 钮, 以 防 止 触 电 对 于 电 缆, 请 不 要 损 伤 它, 对 它 加 上 过 重 的 应 力, 使 它 承 载 重 物 或 对 它 钳 压 否 则 会 导 致 触 电 请 勿 在 通 电 中 进 行 通 风 扇 的 更 换, 否 则 会 发 生 危 险 2. 防 止 火 灾 注 意 变 频 器 及 制 动 电 阻 器 请 安 装 在 不 可 燃 物 体 上 直 接 安 装 在 易 燃 物 上 或 靠 近 易 燃 物 品 会 导 致 火 灾 变 频 器 发 生 故 障 时, 请 在 变 频 器 的 电 源 侧 断 开 电 源 若 持 续 地 流 过 大 电 流, 会 导 致 火 灾 使 用 制 动 电 阻 器 时 请 用 异 常 信 号 将 电 源 切 断 由 于 制 动 晶 体 管 的 故 障 制 动 电 阻 器 异 常 发 热 导 致 火 灾 请 不 要 在 直 流 端 子 上 直 接 连 接 电 阻 这 样 会 导 致 火 灾 3. 防 止 损 伤 注 意 各 个 端 子 上 加 的 电 压 只 能 是 使 用 手 册 上 所 规 定 的 电 压, 以 防 止 爆 裂 确 认 电 缆 与 正 确 的 端 子 相 连 接, 否 则, 会 发 生 爆 裂 A - 2 损 坏 等 等 事 故 损 坏 等 等 始 终 应 保 证 正 负 极 性 的 正 确, 以 防 止 爆 裂 损 坏 等 等 正 在 通 电 或 断 开 电 源 不 久, 变 频 器 和 制 动 电 阻 器 处 于 高 温 状 态, 请 不 要 接 触 它 们, 以 免 引 起 烫 伤
4. 其 它 注 意 事 项 请 注 意 以 下 事 项 以 防 止 意 外 的 事 故 受 伤 触 电 等 : (1) 搬 运 和 安 装 注 意 当 搬 运 产 品 时, 请 使 用 正 确 的 升 降 工 具 以 防 止 损 伤 变 频 器 包 装 箱 堆 叠 层 不 要 高 于 限 定 的 以 上 确 认 安 装 位 置 和 物 体 能 经 得 起 变 频 器 的 重 量 安 装 时 应 按 照 使 用 手 册 的 说 明 如 果 变 频 器 被 损 坏 或 缺 少 元 件, 请 不 要 安 装 运 行 搬 运 时 不 要 握 住 前 盖 板 或 操 作 面 板, 这 样 会 造 成 脱 落 请 不 要 在 产 品 上 乘 坐 或 堆 放 重 物 检 查 变 频 器 安 装 方 向 是 否 正 确 防 止 螺 丝 电 缆 碎 片 或 其 它 导 电 物 体 或 油 类 等 可 燃 性 物 体 进 入 变 频 器 变 频 器 是 精 密 仪 器 不 要 使 变 频 器 跌 落, 或 受 到 强 烈 冲 击 请 在 下 述 环 境 下 使 用 以 免 引 起 变 频 器 故 障 周 围 环 境 温 度 -10 C +50 C ( 不 结 冰 ) 环 周 围 环 境 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 凝 露 ) 境 储 存 温 度 -20 C +65 C * 环 境 室 内 ( 无 腐 蚀 性 气 体, 可 燃 性 气 体, 油 雾 和 尘 埃 等 等 ) 海 拔 高 度, 振 动 海 拔 1000m 以 下, 5.9m/s 2 以 下 (JIS C 0040 标 准 ) * 在 运 输 时 等 短 时 间 内 可 以 适 用 的 温 度 (2) 布 线 注 意 不 要 安 装 移 相 电 容, 噪 声 滤 波 器 ( 选 件 FR-BIF) 或 浪 涌 吸 收 器 到 变 频 器 的 输 出 侧 请 正 确 连 接 输 出 侧 ( 端 子 U,V,W) 与 电 机 之 间 电 缆 这 将 影 响 电 机 的 旋 转 方 向 (3) 试 运 行 请 在 运 行 前 确 认, 调 整 各 参 (4) 操 作 注 意 机 械 有 可 能 发 生 意 想 不 到 的 动 作 危 险 当 选 择 使 用 再 试 功 能 时, 由 于 报 警 停 止 后 会 突 然 再 启 动, 请 远 离 设 备 仅 当 功 能 设 定 时 [STOP] 键 才 有 效 请 单 独 准 备 一 急 停 开 关 报 警 后 复 位 变 频 器 时 请 确 认 启 动 信 号 断 开 否 则 电 机 会 突 然 恢 复 启 动 使 用 负 荷 应 该 仅 仅 是 三 相 感 应 电 机 连 接 其 它 电 气 设 备 到 变 频 器 的 输 出 侧 可 能 会 造 成 设 备 的 损 坏 不 要 对 设 备 进 行 改 造 A - 3
注 意 电 子 过 电 流 保 护 不 能 完 全 确 保 对 电 机 的 过 热 保 护 不 要 频 繁 使 用 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 启 / 停 变 频 器 用 噪 声 滤 波 器 减 少 电 磁 干 扰 的 影 响 否 则 有 可 能 影 响 变 频 器 附 近 使 用 的 电 子 设 备 采 取 相 应 的 措 施 抑 制 谐 波 否 则 由 于 变 频 器 产 生 的 电 源 谐 波, 使 电 力 电 容 和 发 电 设 备 过 热 及 损 坏 当 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时, 必 须 增 强 电 机 绝 缘 或 抑 制 浪 涌 电 压 由 于 布 线 常 引 起 的 浪 涌 电 压 发 生 于 电 机 的 端 子, 使 电 机 的 绝 缘 恶 化 当 进 行 参 清 除 或 参 全 部 清 除 时, 各 参 返 回 到 出 厂 设 定 值, 在 运 行 前 请 再 次 设 定 必 要 的 参 变 频 器 可 以 容 易 地 进 行 高 速 运 行 的 设 定, 更 改 设 定 前, 检 查 电 机 和 机 械 性 能 有 充 分 的 能 力 变 频 器 的 制 动 功 能 没 有 停 止 保 持 功 能, 请 另 设 保 持 装 置 变 频 器 长 时 间 保 存 后 再 使 用, 使 用 前 必 须 进 行 检 查 和 试 运 行 (5) 紧 急 停 止 注 意 如 果 变 频 器 发 生 故 障, 为 防 止 机 械 和 设 备 处 于 危 险 状 态, 请 设 置 如 紧 急 制 动 等 的 安 全 备 用 装 置 (6) 维 护, 检 查 和 元 件 更 换 注 意 不 要 用 兆 欧 表 ( 绝 缘 电 阻 ) 测 试 变 频 器 的 控 制 回 路 (7) 报 废 后 的 处 理 请 作 为 工 业 废 物 处 理 注 意 (8) 一 般 注 意 事 项 在 本 使 用 手 册 的 很 多 图 片 和 图 表 中 所 示 的 变 频 器 拆 开 了 盖 板 或 部 分 打 开 情 况 下 运 行 变 频 器 必 须 恢 复 盖 板 并 按 使 用 手 册 的 规 定 运 行 变 频 器 不 要 在 这 种 A - 4
目 录 1 概 述 1 1.1 运 行 前 的 说 明... 1 1.1.1 运 行 准 备... 1 1.2 基 本 配 置... 2 1.2.1 基 本 配 置... 2 1.3 结 构... 3 1.3.1 外 观 和 结 构... 3 1.3.2 前 盖 板 的 拆 卸 与 安 装... 4 1.3.3 接 线 盖 的 拆 卸 与 安 装... 4 1.3.4 辅 助 盖 板 的 拆 卸 与 安 装... 5 1.3.5 操 作 面 板 的 安 装 与 拆 卸... 6 1.3.6 操 作 面 板 FR-PA02-02 表 面 盖 板 的 拆 卸... 7 1.3.7 展 开 图... 7 目 录 2 安 装 和 接 线 8 2.1 安 装... 8 2.1.1 安 装 说 明... 8 2.2 接 线... 10 2.2.1 端 子 接 线 图... 10 2.2.2 主 回 路 接 线... 14 2.2.3 控 制 回 路 接 线... 18 2.2.4 与 PU 接 口 的 连 接... 22 2.2.5 连 接 独 立 选 件 单 元... 25 2.2.6 需 检 查 的 设 计 内 容... 27 2.3 其 他... 28 2.3.1 变 频 器 噪 音 的 产 生 和 减 少 方 法... 28 2.3.2 漏 电 流 及 其 对 策... 31 2.3.3 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机... 32 2.3.4 周 围 设 备... 33 2.3.5 有 关 UL cul 的 注 意 事 项... 36 2.3.6 符 合 欧 洲 标 准 的 说 明... 37 3 运 行 操 作 39 3.1 操 作 前 的 准 备... 39 3.1.1 操 作 模 式 的 种 类... 39 3.1.2 通 电... 40 3.2 操 作 面 板... 41 3.2.1 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 各 部 的 名 称 和 作 用... 41 I
目 录 3.2.2 按 MODE 键 改 变 监 示 显 示... 42 3.2.3 监 示... 42 3.2.4 频 率 设 定... 43 3.2.5 参 设 定 方 法... 44 3.2.6 操 作 模 式... 45 3.2.7 帮 助 模 式... 45 3.3 操 作... 47 3.3.1 操 作 前 的 检 查... 47 3.3.2 外 部 操 作 模 式 ( 根 据 外 部 的 频 率 设 定 旋 钮 和 外 部 启 动 信 号 的 操 作 ). 48 3.3.3 PU 操 作 模 式 用 操 作 面 板 操 作... 49 3.3.4 组 合 操 作 模 式 1 ( 外 部 启 动 信 号 与 操 作 面 板 并 用 的 操 作 )... 50 3.3.5 组 合 操 作 模 式 2... 51 4 参 52 4.1 参 表... 52 4.1.1 参 表... 52 4.1.2 使 用 目 的 关 联 的 参 一 览 表... 59 4.1.3 主 要 希 望 设 定 的 参... 60 4.2 参 功 能 详 述... 61 4.2.1 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46)... 61 4.2.2 输 出 频 率 范 围 (Pr.1 Pr.2 Pr.18)... 62 4.2.3 基 波 频 率 基 波 频 率 电 压 ( Pr.3 Pr.19 Pr.47)... 63 4.2.4 多 段 速 运 行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24 Pr.27,Pr.232 Pr.239).. 64 4.2.5 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45)... 65 4.2.6 电 子 过 电 流 保 护 ( Pr.9 Pr.48)... 67 4.2.7 直 流 制 动 (Pr.10 Pr.12)... 68 4.2.8 启 动 频 率 (Pr.13)... 69 4.2.9 适 用 负 荷 选 择 Pr.14... 70 4.2.10 点 动 运 行 (Pr.15 Pr.16)... 71 4.2.11 失 速 防 止 (Pr.22 Pr.23 Pr.66)... 72 4.2.12 加 减 速 曲 线 (Pr.29)... 74 4.2.13 再 生 制 动 使 用 率 (Pr.30 Pr.70)... 75 4.2.14 频 率 跳 变 (Pr.31 Pr.36)... 76 4.2.15 旋 转 速 度 显 示 (Pr.37)... 77 4.2.16 5V(10V) 输 入 时 频 率 (Pr.38)... 78 4.2.17 20mA 输 入 时 频 率 (Pr.39)... 78 4.2.18 频 率 到 达 动 作 范 围 (Pr.41)... 79 4.2.19 输 出 频 率 的 检 测 (Pr.42 Pr.43)... 80 4.2.20 监 视 器 显 示 (Pr.52, Pr.158)... 81 4.2.21 显 示 标 准 (Pr.55 Pr.56)... 82 4.2.22 瞬 时 停 止 再 启 动 (Pr.57 Pr.58)... 83 II
4.2.23 遥 控 设 定 功 能 选 择 (Pr.59)... 84 4.2.24 最 短 加 减 速 模 式 (Pr.60 Pr.63)... 86 4.2.25 再 试 功 能 (Pr.65 Pr.67 Pr.69)... 88 4.2.26 适 用 电 机 (Pr.71)... 90 4.2.27 PWM 载 波 频 率 (Pr.72 Pr.240)... 91 4.2.28 输 入 电 压 (Pr.73)... 92 4.2.29 输 入 滤 波 时 间 常 (Pr.74)... 93 4.2.30 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 (Pr.75)... 93 4.2.31 参 写 入 禁 止 选 择 (Pr.77)... 95 4.2.32 反 转 防 止 选 择 (Pr.78)... 96 4.2.33 操 作 模 式 选 择 (Pr.79)... 96 4.2.34 通 用 磁 通 矢 量 控 制 选 择 (Pr.80)... 100 4.2.35 离 线 自 动 调 整 功 能 (Pr.82 Pr.84,Pr.90,Pr.96)... 101 4.2.36 计 算 机 联 接 运 转 (Pr.117 Pr.124 Pr.342)... 106 4.2.37 PID 控 制 (Pr.128 Pr.134)... 117 4.2.38 输 出 电 流 检 测 功 能 (Pr.150, Pr.151)... 124 4.2.39 零 电 流 检 测 (Pr.152, Pr.153)... 125 4.2.40 失 速 防 止 功 能 和 电 流 限 制 功 能 (Pr.156)... 126 4.2.41 用 户 参 组 选 择 (Pr.160, Pr.173 Pr.176)... 128 4.2.42 实 际 运 行 时 间 清 零 (Pr.171)... 129 4.2.43 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.180 Pr.183)... 130 4.2.44 输 出 端 子 功 能 选 择 (Pr.190 Pr.192)... 131 4.2.45 冷 却 风 扇 动 作 选 择 (Pr.244)... 133 4.2.46 滑 差 补 正 (Pr.245 Pr.247)... 133 4.2.47 停 止 方 式 选 择 (Pr.250)... 135 4.2.48 输 出 欠 相 保 护 选 择 (Pr.251)... 136 4.2.49 显 示 计 频 率 计 校 正 (Pr.901)... 136 4.2.50 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 (Pr.902 Pr.905)... 138 目 录 5 保 护 功 能 144 5.1 出 错 报 警... 144 5.1.1 出 错 报 警 定 义... 144 5.1.2 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态... 150 5.1.3 字 与 实 际 符 号 相 对 应... 150 5.1.4 变 频 器 复 位... 150 5.2 出 错 对 策... 151 5.2.1 电 机 保 持 不 转... 151 5.2.2 电 机 旋 转 方 向 相 反... 151 5.2.3 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大... 152 5.2.4 加 减 速 不 平 稳... 152 5.2.5 电 机 电 流 过 大... 152 III
目 录 5.2.6 速 度 不 能 增 加... 152 5.2.7 运 行 时 的 速 度 波 动... 152 5.2.8 操 作 模 式 不 能 正 常 切 换... 153 5.2.9 操 作 面 板 没 有 显 示... 153 5.2.10 电 源 灯 不 亮... 153 5.2.11 参 不 能 写 入... 153 5.3 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项... 154 5.3.1 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项... 154 5.3.2 检 查 项 目... 154 5.3.3 定 期 检 查... 155 5.3.4 用 兆 欧 表 测 量 绝 缘 电 阻... 155 5.3.5 耐 压 测 试... 155 5.3.6 日 常 和 定 期 检 查... 156 5.3.7 更 换 零 件... 160 5.3.8 主 回 路 的 电 压 电 流 和 功 率 的 测 量 方 法... 164 6 规 格 167 6.1 标 准 规 格... 167 6.1.1 机 种 规 格... 167 6.1.2 公 共 特 性... 169 6.1.3 外 形 尺 寸 图... 171 附 录 173 附 录 1 据 代 码 表... 173 附 录 2 使 用 通 信 选 件 的 情 况... 177 Appendix 3 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes... 179 IV
第 一 章 概 述 本 章 为 产 品 的 基 本 概 述 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 注 意 事 项 1.1 运 行 前 的 说 明...1 1.2 基 本 配 置...2 1.3 结 构...3 第 一 章 第 二 章 第 三 章 < 缩 写 和 全 称 > PU 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 和 参 单 元 (FR-PU04) 变 频 器 三 菱 通 用 FR-E500 系 列 变 频 器 FR-E500 三 菱 通 用 FR-E500 系 列 变 频 器 Pr. 参 号 第 四 章 第 五 章 第 六 章
1.1 运 行 前 的 说 明 1.1 I. 运 行 前 的 说 明 1 概 述 概 述 1.1.1 运 行 准 备 本 手 册 介 绍 的 是 通 用 变 频 器 FR-E500 系 列 主 机 的 说 明 书 不 正 确 使 用 会 导 致 变 频 器 不 能 正 常 运 行 显 著 地 降 低 变 频 器 的 寿 命 甚 至 会 损 坏 变 频 器 请 按 本 手 册 的 内 容 和 注 意 事 项 正 确 使 用 变 频 器 对 于 参 单 元 (FR-PU04) 内 置 选 件 独 立 选 件 等 的 使 用 说 明 请 参 考 相 关 手 册 (1) 开 箱 和 检 查 从 包 装 箱 取 出 变 频 器 检 查 正 面 盖 板 的 容 量 铭 牌 和 机 身 侧 面 的 额 定 铭 牌 确 认 变 频 器 型 号 产 品 是 否 与 定 货 单 相 符 机 器 是 否 有 损 坏 1 变 频 器 型 号 容 量 铭 牌 FR-E540-0.4K-CH/ 容 量 铭 牌 额 定 输 入 电 流 额 定 输 出 电 流 MITSUBISHI MODEL INPUT : OUTPUT : 额 定 铭 牌 INVERTER FR-E540-0.4K-CH XXXXX XXXXX 变 频 器 型 号 变 频 器 型 号 制 造 编 号 制 造 编 号 SERIAL : PASSED 变 频 器 型 号 额 定 铭 牌 FR - E540-0.4 K - CH 记 号 电 压 系 列 E540 3 相 400V 系 列 变 频 器 E520S 单 相 200V 系 列 容 量 用 kw 表 示 2 附 件 使 用 手 册 若 有 疑 问 或 产 品 出 现 损 坏 等, 请 与 经 销 商 或 最 近 的 弊 公 司 营 业 所 联 系 (2) 运 行 时 必 要 的 工 具 和 元 件 准 备 准 备 的 工 具 和 元 件 根 据 运 行 方 法 而 异 请 准 备 好 必 要 的 设 备 和 元 件 ( 参 照 第 39 页 ) (3) 安 装 为 了 不 影 响 变 频 器 的 寿 命 和 降 低 其 性 能 应 注 意 到 安 装 场 所 安 装 方 向 或 周 围 空 间 正 确 地 将 其 固 定 ( 参 照 第 8 页 ) (4) 接 线 将 电 源 电 机 和 运 行 信 号 控 制 信 号 线 接 到 端 子 排 上 若 接 错 线 可 能 会 造 成 变 频 器 和 外 部 设 备 的 损 坏 ( 参 照 第 10 页 ) 1
1.2 基 本 配 置 1.2 基 本 配 置 概 述 1.2.1 基 本 配 置 变 频 器 单 独 不 能 运 行 选 择 正 确 的 外 部 设 备 正 确 的 连 接 以 确 保 正 确 的 操 作 不 正 确 的 系 统 配 置 和 连 接 会 导 致 变 频 器 不 能 正 常 运 行 显 著 地 降 低 变 频 器 的 寿 命 甚 至 会 损 坏 变 频 器 请 按 本 手 册 的 内 容 和 注 意 事 项 正 确 使 用 变 频 器 ( 连 接 外 部 设 备, 请 参 考 相 关 手 册 ) 交 流 电 抗 器 (FR-BAL) (NFB) 或 (ELB) (MC) 接 地 接 地 直 流 电 抗 器 (FR-BEL) 名 称 电 源 漏 电 断 路 器 或 无 熔 丝 断 路 器 电 磁 接 触 器 电 抗 器 变 频 器 与 输 出 侧 连 接 的 设 备 接 地 说 明 请 使 用 在 变 频 器 的 允 许 规 格 内 的 电 源 ( 参 照 第 167 页 ) 由 于 在 电 源 投 入 时, 变 频 器 会 流 入 很 大 的 冲 击 电 流, 故 必 须 注 意 断 路 器 的 选 定 ( 参 照 第 33 页 ) 请 不 要 用 电 磁 接 触 器 启 动 和 停 止 变 频 器, 这 样 将 降 低 变 频 器 的 寿 命 ( 参 照 第 33 页 ) 为 了 改 善 功 率 因 或 用 于 大 容 量 电 源 (500kVA 以 上 接 线 距 离 小 于 10m) 时 必 须 使 用 电 抗 器 选 择 时 应 注 意 周 围 的 温 度 会 影 响 变 频 器 的 寿 命 请 尽 量 不 要 使 周 围 的 温 度 超 过 允 许 值 特 别 是 在 安 装 于 封 闭 的 场 合 要 注 意 ( 参 照 第 8 页 ) 错 误 的 接 线 会 损 坏 变 频 器 另 外 控 制 信 号 线 应 尽 量 远 离 主 回 路 以 确 保 不 受 噪 音 的 影 响 ( 参 照 第 10 页 ) 在 输 出 侧 请 不 要 连 接 电 力 电 容, 过 电 压 吸 收 器 和 无 线 电 噪 声 滤 波 器 为 了 防 止 触 电, 电 机 和 变 频 器 必 须 良 好 地 接 地 为 防 止 来 自 变 频 器 动 力 线 的 传 导 噪 音 而 设 置 的 接 地 线 建 议 连 到 变 频 器 的 接 地 端 子 参 照 第 30 页 1 2
1.3 结 构 1.3 结 构 1.3.1 外 观 和 结 构 概 述 (1) 前 视 图 辅 助 板 容 量 铭 牌 前 盖 板 额 定 铭 牌 选 件 用 接 线 口 (2) 拆 掉 前 盖 板 和 辅 助 板 后 电 源 灯 ( 黄 ) 报 警 灯 ( 红 ) 内 藏 选 件 连 接 用 接 口 内 藏 选 件 安 装 位 置 逻 辑 控 制 切 换 接 口 PU 接 口 控 制 回 路 端 子 排 主 回 路 端 子 排 接 线 盖 * PU 接 口 用 于 连 接 选 件 FR-PA02-02, FR-PU04 以 及 RS-485 通 信 3
概 述 1.3.2 前 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 拆 卸 前 盖 板 是 由 位 于 A B C 位 置 的 插 销 固 定 的 请 按 箭 头 方 向 以 C 为 支 点 同 时 按 下 A B 取 下 前 盖 板 ➀ A B ➁ ➂ C C 安 装 接 线 后 安 装 时 请 固 定 好 插 销 请 不 要 在 拆 掉 前 盖 板 状 态 下 投 入 电 源 ( 注 )1. 请 认 真 检 查 前 盖 板 是 否 牢 固 安 装 好 2. 在 前 盖 板 贴 有 容 量 铭 牌, 在 机 身 也 贴 有 额 定 铭 牌, 分 别 印 有 相 同 的 制 造 编 号, 检 查 制 造 编 号 以 确 保 将 拆 下 的 盖 板 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 1 1.3.3 接 线 盖 的 拆 卸 与 安 装 拆 卸 请 按 箭 头 A 的 方 向 拉 出 接 线 板 罩 A 安 装 电 线 通 过 接 线 孔 接 线 确 保 盖 板 装 到 原 来 的 位 置 4 接 线 孔
概 述 1.3.4 辅 助 盖 板 的 拆 卸 与 安 装 拆 卸 按 下 箭 头 A 的 同 时 以 箭 头 B 为 支 点 使 右 侧 提 起 朝 右 方 拉 出 可 拆 卸 下 来 ➀ ➁ B ➂ A 安 装 将 辅 助 盖 板 的 安 装 爪 左 侧 插 入 变 频 器 本 体 的 安 装 位 置 的 同 时 按 下 右 侧 的 安 装 爪 可 安 装 上 安 装 位 置 辅 助 盖 板 ➀ 安 装 爪 ➁ A ➂ 5
概 述 1.3.5 操 作 面 板 的 安 装 与 拆 卸 为 确 保 安 全, 请 断 开 电 源 以 后 安 装 和 拆 卸 操 作 面 板 可 以 拆 下 反 面 露 出 充 电 部 和 控 制 板 拆 下 使 用 时 必 须 安 装 选 件 的 内 面 板 FR-E5P 绝 对 不 要 触 摸 控 制 板 以 免 引 起 变 频 器 发 生 故 障 安 装 将 操 作 面 板 的 安 装 爪 左 侧 插 入 变 频 器 本 体 的 安 装 位 置 的 同 时 按 下 右 侧 的 安 装 爪 可 安 装 上 安 装 位 置 FR-PA02-02 ➀ 安 装 爪 ➁ A ➂ 拆 卸 按 下 箭 头 A 的 同 时 以 箭 头 B 为 支 点 使 右 侧 提 起 朝 右 方 拉 出 可 拆 卸 下 来 ➀ ➁ B ➂ 1 A 用 上 述 以 外 的 方 法 拆 卸 时 可 能 使 内 部 接 线 端 受 力 而 造 成 损 坏 使 用 连 接 电 缆 操 作 时 1 请 把 选 件 的 内 面 板 FR-E5P 安 装 在 操 作 面 板 FR-PA02-02 的 后 面 2 把 电 缆 一 端 接 在 变 频 器 主 机 的 PU 接 口 另 一 端 接 在 选 件 FR-E5P 的 接 头 上, 牢 固 地 安 装 在 操 作 面 板 上 FR-E5P 的 连 接 电 缆 请 参 照 22 页 PU 接 口 (RS-485 电 缆 规 格 ) 把 操 作 面 板 安 装 在 控 制 盘 上 使 用 时 打 开 操 作 面 板, 固 定 操 作 面 板 的 螺 钉 在 左 上 和 右 下 安 装 选 件 内 面 板 (FR-E5P) 后, 在 操 作 面 板 引 导 部 开 孔, 用 螺 钉 牢 固 地 安 装 在 控 制 盘 上 6
概 述 1.3.6 操 作 面 板 FR-PA02-02 表 面 盖 板 的 拆 卸 1) 请 把 操 作 面 板 前 盖 板 打 开 90 度 2) 往 左 方 向 拉 即 可 拆 卸 操 作 面 板 的 前 盖 板 90 度 1.3.7 展 开 图 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 前 盖 板 辅 助 板 选 件 用 接 线 口 接 线 盖 7
第 二 章 安 装 和 接 线 本 章 为 产 品 的 基 本 安 装 和 接 线 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 注 意 事 项 2.1 安 装...8 2.2 接 线...10 2.3 其 他...28 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章
2.1 安 装 2.1 I. 安 装 2 安 装 和 接 线 安 装 和 接 线 2.1.1 安 装 说 明 1 小 心 使 用 变 频 器 使 用 了 塑 料 零 件, 因 此, 为 了 不 造 成 破 损, 请 小 心 地 使 用, 其 次, 不 要 仅 在 前 盖 板 上 使 用 太 大 的 力 2 请 安 置 在 不 易 受 震 动 的 地 方 5.9m/s 2 请 注 意 台 车 冲 床 等 的 震 动 以 下 3 注 意 周 围 的 温 度 周 围 温 度 对 变 频 器 的 寿 命 影 响 很 大, 因 此, 安 装 场 所 的 周 围 温 度 不 能 超 过 允 许 温 度 ( 10 C +50 C) 检 查 图 3) 所 示 位 置 的 周 围 温 度 是 否 在 允 许 值 以 内 4 请 安 装 在 不 可 燃 的 表 面 上 变 频 器 可 能 达 到 很 高 的 温 度 大 约 最 多 到 150 C 请 安 装 在 不 可 燃 的 表 面 上 例 如 金 属 同 时 为 了 使 热 量 易 于 散 发 应 在 其 周 围 留 有 足 够 的 空 间 5 请 避 免 高 温 多 湿 的 场 所 请 避 免 太 阳 光 直 射 高 温 和 多 湿 的 场 所 6 请 回 避 油 雾 易 燃 性 气 体 棉 尘 和 尘 埃 等 等 漂 浮 的 场 所 将 变 频 器 安 装 在 清 洁 的 场 所 或 安 装 在 可 阻 挡 任 何 悬 浮 物 质 的 封 闭 型 屏 板 内 7 注 意 变 频 器 安 装 在 控 制 柜 内 的 散 热 方 法 在 两 台 或 两 台 以 上 变 频 器 以 及 通 风 扇 安 装 在 一 个 控 制 内 时 应 注 意 正 确 的 安 装 位 置 以 确 保 变 频 器 周 围 温 度 在 允 许 值 以 内 如 安 装 位 置 不 正 确 会 使 变 频 器 周 围 温 度 上 升 降 低 通 风 效 果 8 变 频 器 要 用 螺 丝 垂 直 且 牢 固 地 安 装 在 安 装 板 上 8
安 装 和 接 线 3) 温 度 的 注 意 事 项 4) 变 频 器 周 围 的 空 隙 测 量 位 置 10cm 变 频 器 上 下 方 应 留 冷 却 气 流 出 足 够 的 空 间 以 确 保 良 好 的 通 风 5cm 5cm FR-E500 5cm 测 量 位 置 1cm 以 上 * FR-E500 10cm 1cm 以 上 * 变 频 器 内 置 的 冷 却 风 扇 * 5.5K,7.5K 型 号 的 在 5cm 以 上 更 换 冷 却 风 扇 时 也 需 要 空 间 7) 安 装 在 控 制 柜 内 通 风 扇 变 频 器 变 频 器 变 频 器 变 频 器 变 频 器 ( 正 确 ) ( 不 正 确 ) 通 风 扇 位 置 变 频 器 内 藏 冷 却 风 扇 ( 正 确 例 ) ( 错 误 例 ) 包 括 多 台 时 8) 垂 直 安 装 2 9
2.2 接 线 2.2 接 线 安 装 和 接 线 2.2.1 端 子 接 线 图 3 相 400V 电 源 输 入 3 相 交 流 电 源 NFB MC 直 流 24V 输 出 和 外 部 晶 体 管 公 共 端 子 正 转 启 动 L1 L2 L3 PC ( 注 4) STF U V W P1 PR 电 机 IM 接 地 短 路 片 采 用 提 高 功 率 因 的 直 流 电 抗 器 时 请 卸 去 这 个 短 路 片 反 转 启 动 STR 多 段 速 度 选 择 高 速 中 速 低 速 输 出 停 止 RH RM RL MRS A B C 异 常 输 出 复 位 RES 控 制 回 路 输 入 信 号 不 允 许 输 入 电 压 频 率 设 定 信 号 模 拟 公 共 输 入 端 SD ( 注 3) RUN FU SE ( 注 2) 运 行 频 率 检 测 集 电 极 开 路 输 出 公 共 端 集 电 极 开 路 输 出 ( 注 1) 频 率 设 定 器 1/2W1k 3 1 2 电 流 输 入 (-) 10(+5V) DC0 5V 2 切 换 DC0 10V 5( 模 拟 信 号 公 共 端 ) ( 注 3) AM 5 ( 注 2) (+) (-) 模 拟 信 号 输 出 (DC0 10V) DC4 20mA(+) 4(DC4 20mA) PU 接 口 (RS-485) 接 地 主 回 路 端 子 控 制 回 路 输 入 端 子 控 制 回 路 输 出 端 子 ( 注 )1. 设 定 器 操 作 频 率 高 的 情 况 下 请 使 用 2W1K 的 旋 钮 电 位 器 2. 使 端 子 SD 和 SE 绝 缘 3. 端 子 SD 和 端 子 5 是 公 共 端 子 请 不 要 接 地 4. 端 子 PC-SD 之 间 作 为 直 流 24V 的 电 源 使 用 时 请 注 意 不 要 让 两 端 子 间 短 路 一 旦 短 路 会 造 成 变 频 器 损 坏 10
安 装 和 接 线 单 相 200V 电 源 输 入 电 源 NFB MC L1 N U V W 电 机 IM 接 地 ( 注 )1. 为 安 全 起 见 电 源 输 入 通 过 电 磁 接 触 器 及 漏 电 断 路 器 或 无 熔 丝 断 路 器 与 插 头 接 入 电 源 的 开 闭 用 电 磁 接 触 器 来 实 施 2. 输 出 为 3 相 200V (1) 主 回 路 端 子 说 明 端 子 记 号 端 子 名 称 说 明 L1,L2,L3 连 接 工 频 电 源 当 使 用 高 功 率 因 整 流 器 时 不 要 接 电 源 输 入 ( 注 ) 任 何 东 西 U, V, W 变 频 器 输 出 接 三 相 鼠 笼 电 机, PR 连 接 制 动 电 阻 器 在 端 子 -PR 之 间 连 接 选 件 制 动 电 阻 器, 连 接 制 动 单 元 连 接 选 件 制 动 单 元 或 高 功 率 因 整 流 器, P1 连 接 改 善 功 率 因 DC 电 抗 器 拆 开 端 子 -P1 间 的 短 路 片 连 接 选 件 改 善 功 率 因 用 直 流 电 抗 器 接 地 变 频 器 外 壳 接 地 用 必 须 接 大 地 ( 注 ) 单 相 电 源 输 入 时 变 成 L1 N 端 子 2 11
安 装 和 接 线 (2) 控 制 回 路 端 子 说 明 类 型 输 入 信 号 模 拟 接 点 输 入 SD PC 频 率 设 定 5 端 子 记 号 端 子 名 称 说 明 STF 信 号 处 于 ON 便 正 转 处 于 OFF 便 当 STF 和 STR 信 STF 正 转 启 动 停 止 号 同 时 处 于 ON 时, 相 当 于 给 STR 反 转 启 动 STR 信 号 ON 为 逆 转 OFF 为 停 止 出 停 止 指 令 RH,RM, 多 段 速 度 选 用 RH,RM 和 RL 信 号 的 组 合 可 以 选 择 输 入 端 子 功 能 RL 择 多 段 速 度 选 择 (Pr.180 MRS 信 号 为 ON 20ms 以 上 时 变 频 Pr.183) 用 MRS 输 出 停 止 器 输 出 停 止 用 电 磁 制 动 停 止 电 机 于 改 变 端 子 功 时 用 于 断 开 变 频 器 的 输 出 能 RES 复 位 用 于 解 除 保 护 回 路 动 作 的 保 持 状 态 使 端 子 RES 信 号 处 于 ON 在 0.1 秒 以 上, 然 后 断 开 公 共 输 入 端 接 点 输 入 端 子 的 公 共 端 直 流 24V,0.1A(PC 端 子 ) 电 源 子 ( 漏 型 ) 的 输 出 公 共 端 10 2 4 电 源 输 出 和 外 部 晶 体 管 公 共 端 接 点 输 入 公 共 端 ( 源 型 ) 频 率 设 定 用 电 源 频 率 设 定 ( 电 压 ) 频 率 设 定 ( 电 流 ) 频 率 设 定 公 共 端 当 连 接 晶 体 管 输 出 集 电 极 开 路 输 出 例 如 可 编 程 控 制 器 时 将 晶 体 管 输 出 用 的 外 部 电 源 公 共 端 接 到 这 个 端 子 时 可 以 防 止 因 漏 电 引 起 的 误 动 作 端 子 PC- SD 之 间 可 用 于 直 流 24V,0.1A 电 源 输 出 5VDC, 容 许 负 荷 电 流 10mA 输 入 0 5V( 或 0 10V) 时,5V( 或 10V) 对 应 于 为 最 大 输 出 频 率 输 入 输 出 成 比 例 输 入 直 流 0 5V( 出 厂 设 定 ) 和 0 10VDC 的 切 换, 用 Pr.73 进 行 输 入 阻 抗 10K, 容 许 最 大 电 压 为 20V 输 入 DC4 20mA 时,20mA 为 最 大 输 出 频 率, 输 入, 输 出 成 比 例 只 在 端 子 AU 信 号 ( 注 ) 处 于 ON 时, 该 输 入 信 号 有 效, 输 入 阻 抗 约 250, 容 许 最 大 电 流 为 30mA 频 率 设 定 信 号 ( 端 子 2,1 或 4) 和 模 拟 输 出 端 子 AM 的 公 共 端 子 请 不 要 接 大 地 ( 注 ) 请 根 据 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.180 Pr.183) 来 安 排 AU 信 号 的 端 子 通 过 漏 型 源 型 的 切 换 变 为 接 点 输 入 信 号 的 公 共 端 子 参 照 19 页 12
安 装 和 接 线 类 型 输 出 信 号 通 讯 接 点 集 RUN 电 极 开 路 FU SE 模 拟 R S 4 8 5 端 子 记 号 端 子 名 称 A B C 异 常 输 出 AM 变 频 器 正 在 运 行 频 率 检 测 集 电 极 开 路 输 出 公 共 端 模 拟 信 号 输 出 PU 接 口 说 明 指 示 变 频 器 因 保 护 功 能 动 作 而 输 出 停 止 的 转 换 接 点 AC230V 0.3A, DC30V 0.3A 异 常 时 B-C 间 不 导 通 (A-C 间 导 通 ), 正 常 时 B-C 间 导 通 (A-C 间 不 导 通 ) 变 频 器 输 出 频 率 为 启 动 频 率 ( 出 厂 时 为 0.5Hz, 可 变 更 ) 以 上 时 为 低 电 平, 正 在 停 止 或 正 在 直 流 制 动 时 为 高 电 平 (*1) 容 许 负 荷 为 DC24V,0.1A 输 出 频 率 为 任 意 设 定 的 检 测 频 率 以 上 时 为 低 电 平, 未 达 到 时 为 高 电 平 (*1) 容 许 负 荷 为 DC24V,0.1A 端 子 RUN,FU 的 公 共 端 子 从 输 出 频 率, 电 机 电 流, 或 输 出 电 压 选 择 一 种 作 为 输 出 (*2) 输 出 信 号 与 各 监 示 项 目 的 大 小 成 比 例 输 出 端 子 的 功 能 选 择 通 过 (Pr.190 Pr.192) 改 变 端 子 功 能 出 厂 设 定 的 输 出 项 目 : 频 率 容 许 负 荷 电 流 1mA 输 出 信 号 DC 0 10V 通 过 操 作 面 板 的 接 口, 进 行 RS-485 通 迅 遵 守 标 准 EIA RS-485 标 准 通 讯 方 式 多 任 务 通 信 通 迅 速 率 最 大 19200bps 最 长 距 离 500m *1: 低 电 平 表 示 集 电 极 开 路 输 出 用 的 晶 体 管 处 于 ON( 导 通 状 态 ) 高 电 平 为 OFF ( 不 导 通 状 态 ) *2: 变 频 器 复 位 中 不 被 输 出 2 13
安 装 和 接 线 2.2.2 主 回 路 接 线 (1) 接 线 说 明 1) 电 源 及 电 机 接 线 的 压 着 端 子 请 使 用 带 有 绝 缘 管 的 端 子 2) 电 源 一 定 不 能 接 到 变 频 器 输 出 端 上 (U,V,W), 否 则 将 损 坏 变 频 器 3) 接 线 后, 零 碎 线 头 必 须 清 除 干 净, 零 碎 线 头 可 能 造 成 异 常, 失 灵 和 故 障, 必 须 始 终 保 持 变 频 器 清 洁 在 控 制 台 上 打 孔 时 请 注 意 不 要 使 碎 片 粉 末 等 进 入 变 频 器 中 4) 为 使 电 压 下 降 在 2% 以 内 请 用 适 当 型 号 的 电 线 接 线 变 频 器 和 电 机 间 的 接 线 距 离 较 长 时 特 别 是 低 频 率 输 出 情 况 下 会 由 于 主 电 路 电 缆 的 电 压 下 降 而 导 致 电 机 的 转 矩 下 降 接 线 长 为 20m 的 举 例 详 见 16 页 5) 长 距 离 布 线 时 由 于 受 到 布 线 的 寄 生 电 容 充 电 电 流 的 影 响 会 使 快 速 相 应 电 流 限 制 功 能 降 低 接 于 2 次 侧 的 仪 器 误 动 作 而 产 生 故 障 因 此, 最 大 布 线 长 度 请 小 于 下 表 的 值 不 得 已 布 线 长 度 超 过 下 表 时 建 议 把 Pr.156 设 为 1 快 速 响 应 电 流 限 制 功 能 设 定 为 无 效 ( 当 变 频 器 连 接 两 台 以 上 电 机, 总 布 线 距 离 必 须 在 下 表 以 内 变 频 器 容 量 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 以 上 非 超 低 噪 200V 系 列 300m 500m 500m 500m 500m 音 模 式 400V 系 列 200m 200m 300m 500m 500m 超 低 噪 音 200V 系 列 200m 300m 500m 500m 500m 模 式 400V 系 列 30m 100m 200m 300m 500m 最 大 布 线 距 离 (3.7K 以 上 ) 最 长 500m 300m 300m 300m+300m=600m 6) 在 端 子,PR 间 不 要 连 接 除 建 议 的 制 动 电 阻 器 选 件 以 外 的 东 西 或 绝 对 不 要 短 路 7) 电 磁 波 干 扰 变 频 器 输 入 / 输 出 ( 主 回 路 ) 包 含 有 谐 波 成 分, 可 能 干 扰 变 频 器 附 近 的 通 讯 设 备 ( 如 AM 收 音 机 ) 因 此, 安 装 选 件 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF( 仅 用 于 输 入 侧 ) 或 FR-BSF01 或 FR-BLF 线 路 噪 音 滤 波 器, 使 干 扰 降 至 最 小 14
安 装 和 接 线 8) 不 要 安 装 电 力 电 容 器, 浪 涌 抑 制 器 和 无 线 电 噪 音 滤 波 器 (FR-BIF 选 件 ) 在 变 频 器 输 出 侧 这 将 导 致 变 频 器 故 障 或 电 容 和 浪 涌 抑 制 器 的 损 坏 如 上 述 任 何 一 种 设 备 已 安 装, 请 立 即 拆 掉 ( 在 单 相 电 源 型 号 中, 连 接 无 线 电 噪 音 滤 波 器 FR-BIF 时, 确 保 T 相 的 绝 缘 后 连 接 到 变 频 器 的 输 入 端 ) 9) 运 行 后, 改 变 接 线 的 操 作, 必 须 在 电 源 切 断 10 分 钟 以 上, 用 万 用 表 检 查 电 压 后 进 行 断 电 后 一 段 时 间 内, 电 容 上 仍 然 有 危 险 的 高 压 电 接 地 注 意 事 项 由 于 在 变 频 器 内 有 漏 电 流 为 了 防 止 触 电 变 频 器 和 电 机 必 须 接 地 变 频 器 接 地 用 专 用 接 地 端 子 ( 不 要 用 外 壳, 底 盘 等 上 面 的 螺 丝 代 替 ) 接 地 线 的 连 接 请 使 用 镀 锡 处 理 的 压 接 端 子 拧 紧 螺 丝 时 注 意 不 要 将 螺 丝 扣 弄 坏 镀 锡 中 不 含 铅 接 地 电 缆 尽 量 用 粗 的 线 径 必 须 等 于 或 大 于 下 表 所 示 标 准 接 地 点 尽 量 靠 近 变 频 器 接 地 线 越 短 越 好 ( 单 位 : mm 2 ) 电 机 容 量 接 地 线 标 准 200V 系 列 400V 系 列 2.2kW 以 下 2 (2.5) 2 (2.5) 3.7kW 2 (4) 5.5kW,7.5kW 3.5 (6) 作 为 适 合 低 电 压 规 格 的 产 品 使 用 时 请 使 用 ( ) 内 的 PVC 电 缆 接 地 电 机 的 接 地 请 用 4 芯 电 缆 中 的 其 中 一 根 在 变 频 器 侧 接 地 2 (2) 端 子 排 的 排 列 FR-E540-0.4K 7.5K-CH FR-E520S-0.4K 2.2K-CH P1 PR P1 PR L1 L2 L3 U V W TB1 螺 丝 尺 寸 (M4) 螺 丝 尺 寸 (M4) L1 N U V W 螺 丝 尺 寸 (M4) TB1 螺 丝 尺 寸 (M4) 15
安 装 和 接 线 (3) 电 缆, 线 端 子 等 变 频 器 的 输 入 (L1,L2,L3) 和 输 出 (U,V,W) 所 用 电 缆 和 线 端 子 及 拧 紧 螺 丝 的 力 矩 请 参 照 下 表 1) FR-E540-0.4K 7.5K-CH PVC 绝 缘 电 缆 端 子 线 端 子 电 缆 适 用 变 频 器 型 号 螺 丝 尺 寸 mm 2 AWG mm 2 拧 紧 力 矩 N m L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W FR-E540-0.4K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-2.2K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-3.7K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-5.5K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 FR-E540-7.5K-CH M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 12 4 4 2) FR-E520S-0.4K 2.2K-CH 适 用 变 频 器 型 号 PVC 绝 缘 端 子 拧 紧 电 缆 线 端 子 电 缆 螺 丝 力 矩 mm 2 AWG mm 尺 寸 N m 2 L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W FR-E520S-0.4K-CH M4 1.5 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S-0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S-1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S-2.2K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 ( 注 )1. 电 缆 必 须 是 75 C 铜 线 2. 按 规 定 力 矩 拧 紧 螺 丝 没 有 拧 紧 会 导 致 短 路 或 误 动 作 拧 过 头 会 造 成 螺 丝 和 端 子 排 损 坏, 也 会 导 致 短 路 或 误 动 作 16
安 装 和 接 线 (4) 电 源 和 电 机 的 连 接 3 相 电 源 输 入 L1 L2 L3 U V W 3 相 电 源 400V 接 地 端 子 L1 L2 L3 U V W 无 熔 丝 接 地 断 路 器 电 机 电 源 线 必 须 接 L1,L2,L3 绝 对 不 能 接 U,V,W, 否 则 会 损 坏 变 频 器 ( 没 有 必 要 考 虑 相 序 ) 电 机 接 到 U, V, W 如 上 图 所 示 连 接 时, 加 入 正 转 开 关 ( 信 号 ) 时, 电 机 旋 转 方 向 从 轴 向 看 时 为 逆 时 针 方 向 ( 箭 头 所 示 ) 单 相 电 源 输 入 无 熔 丝 断 路 器 单 相 电 源 200V L1 N U V W L1 N U V W 接 地 端 子 电 机 接 地 ( 注 )1. 为 安 全 起 见 输 入 电 源 通 过 电 磁 接 触 器 及 漏 电 断 电 器 或 无 熔 丝 断 路 器 与 接 头 相 连 电 源 的 开 关 用 电 磁 接 触 器 实 施 2. 输 出 为 3 相 200V 2 17
安 装 和 接 线 2.2.3 控 制 回 路 接 线 (1) 接 线 说 明 1) 端 子 SD,SE 和 5 为 输 入 出 信 号 的 公 共 端 这 些 端 子 不 要 接 地 2) 控 制 回 路 端 子 的 接 线 应 使 用 屏 蔽 线 或 双 绞 线, 而 且 必 须 与 主 回 路, 强 电 回 路 ( 含 200V 继 电 器 程 序 回 路 ) 分 开 布 线 3) 由 于 控 制 回 路 的 频 率 输 入 信 号 是 微 小 电 流, 所 以 在 接 点 输 入 的 场 合, 为 了 防 止 接 触 不 良, 微 小 信 号 接 点 应 使 用 两 个 并 联 的 接 点 或 使 用 双 生 接 点 4) 控 制 回 路 的 接 线 建 议 选 用 0.3mm 2 0.75mm 2 的 电 缆 (2) 端 子 排 的 排 列 在 变 频 器 控 制 回 路, 端 子 安 排 如 下 : 端 子 螺 丝 尺 寸 : M2.5 控 制 回 路 的 端 子 排 列 RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU A B C 10 2 5 4 SD STF STR SD (3) 接 线 方 法 1) 控 制 回 路 的 接 线 请 剥 开 电 线 的 包 布 使 用 电 线 的 规 格 印 在 变 频 器 上 请 参 考 下 边 的 尺 寸 剥 开 电 线 剥 的 过 长 容 易 发 生 与 相 邻 电 线 的 短 路 太 短 容 易 使 电 线 脱 落 7mm±1mm 2) 当 使 用 棒 状 端 子 和 单 线 时 请 使 用 直 径 0.9mm 以 下 的 若 使 用 以 上 的 话 拧 紧 时 容 易 使 螺 钉 滑 丝 3) 拧 松 端 子 螺 钉 把 电 线 插 入 端 子 4) 按 规 定 的 拧 紧 力 矩 拧 紧 螺 钉 没 有 拧 紧 的 话 容 易 产 生 脱 线 误 动 作 拧 得 过 紧 容 易 发 生 因 螺 钉 单 元 的 破 碎 而 造 成 短 路 误 动 作 拧 紧 力 矩 0.25N m 0.49N m 请 使 用 0 号 改 锥 ( 注 ) 剥 下 的 线 头 不 要 乱 扔 请 统 一 处 理 还 有 不 要 进 行 焊 锡 处 理 18
安 装 和 接 线 (4) 逻 辑 控 制 的 切 换 输 入 信 号 出 厂 设 计 为 漏 型 逻 辑 为 改 变 逻 辑 控 制 必 须 切 换 控 制 回 路 端 子 排 旁 边 的 接 口 1) 使 用 漏 型 逻 辑 接 口 处 针 插 头 移 到 源 型 逻 辑 接 头 的 切 换 请 在 通 电 前 进 行 ( 注 )1. 请 确 认 前 盖 板 牢 固 地 安 装 好 2. 在 前 盖 板 上 贴 有 容 量 铭 牌 本 体 上 贴 有 额 定 铭 牌 分 别 盖 有 同 一 制 造 号 拆 卸 下 的 盖 板 必 须 安 装 在 原 来 的 变 频 器 上 3. 漏 型 源 型 逻 辑 的 切 换 口 只 能 安 装 其 中 之 一 两 个 都 安 装 的 话 会 损 坏 变 频 器 2) 漏 型 逻 辑 当 信 号 输 入 端 子 流 出 电 流 时 信 号 变 为 ON 为 漏 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 SD 为 公 共 端 子 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 公 共 端 子 2 电 流 STF R RUN 信 号 的 电 流 流 向 变 频 器 AX40 STR R RUN 1 R R SD SE 9 DC24V 19
安 装 和 接 线 用 PC 端 子 作 为 公 共 端 可 以 防 止 漏 电 流 产 生 的 误 动 作 ( 不 要 将 变 频 器 的 SD 端 子 与 外 部 电 源 的 0V 端 子 相 连 另 外 把 端 子 PC-SD 间 作 为 DC24V 电 源 使 用 时 不 要 在 变 频 器 外 部 设 置 并 联 电 源 否 则 有 可 能 发 生 因 回 流 造 成 的 误 动 作 ) AY40 型 晶 体 管 输 出 模 块 变 频 器 1 2 3 4 5 6 9 10 STF STR RH RM RL RES PC 24VDC SD 24VDC (SD) 3) 源 型 逻 辑 当 信 号 输 入 端 子 流 入 电 流 时 信 号 变 为 ON 为 源 型 逻 辑 接 点 输 入 信 号 端 子 PC 为 公 共 端 子 集 电 极 开 路 输 出 信 号 端 子 SE 为 公 共 端 子 PC RUN 信 号 的 电 流 流 向 变 频 器 AX80 电 流 STF RUN 1 R R STR R SE DC24V 9 R 当 输 出 晶 体 管 是 由 外 部 电 源 供 电 时, 请 用 SD 端 子 作 为 公 共 端, 以 防 止 漏 电 流 产 生 的 误 动 作 AY-80 变 频 器 9 PC 1 STF DC24V (SD) 2 STR 10 DC24V SD 20
安 装 和 接 线 (5) 停 止 信 号 的 使 用 方 法 下 面 表 示 启 动 信 号 正 转 反 转 自 保 持 的 例 子 停 止 信 号 请 安 排 在 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 停 止 RL (STOP) MRS RES SD 正 转 反 转 STF STR ( 漏 型 逻 辑 情 况 下 的 接 线 例 ) 2 21
安 装 和 接 线 2.2.4 与 PU 接 口 的 连 接 (1) 用 连 接 电 缆 连 接 操 作 面 板 或 参 单 元 请 使 用 选 件 FR-CB2 或 者 市 售 的 接 口 电 缆 < 连 接 电 缆 > 接 口 : RJ45 接 口 电 缆 : 电 缆 符 合 EIA568 (10BASE-T 电 缆 ) 例 如 : SGLPEV 0.5mm 4P ( 双 绞 电 缆 4 对 ), 三 菱 电 缆 工 业 有 限 公 司 ( 注 ) 因 操 作 面 板 后 面 朝 着 基 板 所 以 需 要 后 盖 板 和 转 接 接 头 请 使 用 选 件 FR-E5P 盖 板 和 接 头 一 套 < 最 大 接 线 长 度 > 操 作 面 板 (FR-PA02-02) : 20m 参 单 元 (FR-PU04) : 20m (2) RS-485 通 迅 PU 接 口 可 用 于 与 个 人 计 算 机 等 相 连 进 行 通 讯 操 作 用 通 信 电 缆 把 PU 接 口, 计 算 机, FA 等 连 接 起 来, 用 用 户 程 序 可 以 对 变 频 器 的 运 行, 监 视, 以 及 参 的 读 写 进 行 操 作 <PU 接 口 插 针 号 > 从 变 频 器 正 面 看 ( 插 座 侧 ) ( 注 )1. 不 要 将 PU 接 口 连 入 计 算 机 的 局 域 网 卡, 传 真 机 调 制 解 调 器 或 电 话 类 接 口 否 则, 由 于 电 子 规 格 的 不 同, 可 能 会 损 坏 变 频 器 2. 插 针 ➁ 和 ➇(P5S) 提 供 电 源 给 操 作 面 板 或 参 单 元 RS-485 通 讯 时 不 要 用 这 些 插 针 3. 通 信 参 请 参 照 106 页 < 系 统 构 成 实 例 > ➇ ➀ 1 带 有 RS-485 接 口 的 计 算 机 与 多 台 变 频 器 的 组 合 ➀ SG ➁ P5S ➂ RDA ➃ SDB ➄ SDA ➅ RDB ➆ SG ➇ P5S 计 算 机 站 号 1 站 号 2 站 号 n 变 频 器 变 频 器 变 频 器 RS-485 接 口 端 子 PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) 分 配 器 10BASE-T 电 缆 ( 注 2) 终 端 阻 抗 22
安 装 和 接 线 接 口 电 缆 请 使 用 市 售 品 ( 注 )1. 接 口 : RJ45 接 口 2. 电 缆 : 电 缆 符 合 EIA568 (10BASE-T 电 缆 等 ) 例 如 : SGLPEV 0.5mm 4P ( 双 绞 电 缆 4 对 ), 三 菱 电 缆 工 业 控 制 设 备 有 限 公 司 请 不 要 使 用 第 号 针 (P5S) 2 带 有 RS-232 接 口 的 计 算 机 与 多 台 变 频 器 的 组 合 计 算 机 站 号 1 站 号 2 站 号 n 变 频 器 变 频 器 变 频 器 RS-232C 接 口 RS-232C 电 缆 最 大 15m * 转 换 器 PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) PU 接 口 ( 注 1) RS-485 端 子 分 配 器 终 端 阻 抗 10BASE-T 电 缆 ( 注 2) * 需 要 市 售 的 转 换 器 注 3 接 口 电 缆 及 转 换 器 请 使 用 市 售 品 ( 注 )1. 接 口 : RJ45 接 口 2. 电 缆 : 电 缆 符 合 EIA568 (10BASE-T 电 缆 等 ) 例 如 : SGLPEV 0.5mm 4P ( 双 绞 电 缆 4 对 ), 三 菱 电 缆 工 业 控 制 设 备 有 限 公 司 请 不 要 使 用 第 号 针 (P5S) 3. * 市 售 品 转 换 器 例 如 : 型 号 : FA-T-RS40 转 换 器 三 菱 电 机 工 程 株 式 会 社 2 23
安 装 和 接 线 < 接 线 方 法 > 1) 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台, 变 频 器 一 台 信 号 名 RDA RDB SDA SDB RSA RSB CSA CSB SG FG 计 算 机 侧 端 子 说 明 接 受 据 接 受 据 发 送 据 发 送 据 请 求 发 送 请 求 发 送 可 发 送 可 发 送 信 号 地 外 壳 地 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 10 BASE-T 电 缆 ( 注 1) 2 0.3mm 以 上 变 频 器 PU 接 口 SDA SDB RDA RDB SG 2) 带 有 RS-485 的 计 算 机 一 台 变 频 器 n 台 ( 台 ) 连 接 电 缆 和 信 号 方 向 计 算 机 RDA RDB SDA SDB RSA RSB CSA CSB SG FG ( 注 1) RDB RDA SDB SDA SG 站 号 1 变 频 器 10 BASE-T 电 缆 RDB RDA SDB SDA SG 站 号 2 变 频 器 RDB RDA SDB SDA SG 站 号 n 变 频 器 终 端 阻 抗 ( 注 2) ( 注 )1. 组 装 时 请 按 照 计 算 机 使 用 说 明 书 连 接 计 算 机 端 子 号 因 机 种 不 同 而 不 同 请 仔 细 确 认 2. 由 于 传 送 速 度 传 送 距 离 的 原 因 有 可 能 受 到 反 射 的 影 响 由 于 反 射 造 成 通 信 障 碍 时 请 安 装 终 端 阻 抗 用 PU 接 口 时 由 于 不 能 安 装 终 端 阻 抗 请 使 用 分 配 器 终 端 阻 抗 仅 安 装 在 离 计 算 机 最 远 的 变 频 器 上 终 端 阻 抗 器 100Ω 24
2.2.5 连 接 独 立 选 件 单 元 安 装 和 接 线 变 频 器 根 据 需 要 可 接 受 多 种 独 立 选 件 不 正 确 的 连 接 将 损 坏 变 频 器 或 造 成 事 故, 按 照 相 应 选 件 单 元 使 用 手 册, 小 心 连 接 和 使 用 (1) 连 接 专 用 外 接 制 动 电 阻 ( 选 件 ) 接 于 端 子,PR 请 不 要 使 用 专 用 制 动 电 阻 器 之 外 的 电 阻 器 端 子,PR 的 位 置, 请 参 照 15 页 端 子 台 排 列 P1 PR 制 动 电 阻 器 (2) 连 接 BU 制 动 单 元 ( 选 件 ) 连 接 BU 制 动 单 元 时, 请 按 下 图 所 示 正 确 连 接 若 连 接 错 误 会 损 坏 变 频 器 NFB MC L1 L2 L3 变 频 器 U V W 电 机 IM + - 去 掉 短 路 片 放 电 电 阻 2 T( 注 3) P HA PC HB HC TB OCR PR OCR 恒 压 电 源 - + 比 较 器 BU 制 动 单 元 N 制 动 单 元 HC HB OFF ON MC MC ( 注 )1. 变 频 器, 制 动 单 元, 放 电 电 阻 之 间 的 布 线 距 离 应 在 2m 以 内 即 使 使 用 双 绞 线 也 应 限 定 在 5m 以 内 2. 如 果 制 动 单 元 内 的 晶 体 管 被 损 坏, 电 阻 将 非 常 热, 导 致 起 火 因 此, 在 变 频 器 的 电 源 侧 安 装 电 磁 接 触 器, 可 在 故 障 时 切 断 电 源 3. 对 于 400V 系 列 电 源, 需 安 装 一 个 降 压 变 压 器 25
安 装 和 接 线 (3) 连 接 FR-HC 提 高 功 率 因 整 流 器 ( 选 件 ) ( 不 能 连 接 单 相 电 源 输 入 ) 当 连 接 提 高 功 率 因 整 流 器 (FR-HC) 用 于 抑 制 电 源 谐 波, 按 如 下 接 线 损 坏 提 高 功 率 因 整 流 器 和 变 频 器 错 误 的 接 线 将 电 源 NFB MC 电 抗 器 1 (FR-HCL01) R S T R2 S2 T2 R2 S2 T2 外 置 盒 (FR-HCB) MC1 MC2 电 阻 R3 MC S3 T3 电 阻 滤 波 电 容 器 电 抗 器 2 (FR-HCL02) R3 S3 T3 提 高 功 率 因 整 流 器 (FR-HC) MC1 MC2 R4 S4 T4 R4 S4 T4 R S 相 位 检 测 T P N RDY RSO SE 变 频 器 (FR-E500) L1 L2 L3 MRS RES SD U V W 电 机 IM ( 注 )1. 电 源 输 入 端 子 L1,L2,L3 必 须 开 路 错 误 的 连 接 将 导 致 变 频 器 的 损 坏 另 外 接 错 端 子 的 极 性 将 导 致 变 频 器 的 损 坏 2. 端 子 L1,L2,L3 和 端 子 R4,S4,T4 的 电 压 相 位 必 须 相 对 应 3. 负 荷 容 量 低 于 提 高 功 率 因 整 流 器 容 量 的 一 半 以 下 将 得 不 到 满 意 的 谐 波 抑 制 效 果 (4) 连 接 改 善 功 率 因 直 流 电 抗 器 ( 选 件 ) 在 端 子 P1- 间 连 接 FR-BEL 改 善 功 率 因 直 流 电 抗 器, 为 此, 应 将 P1- 间 的 短 路 片 拆 掉, 否 则 不 能 发 挥 电 抗 器 的 作 用 < 连 接 方 法 > P1 PR FR-BEL 拆 去 短 路 片 ( 注 )1. 布 线 距 离 应 在 5m 以 内 2. 所 用 电 缆 应 与 电 源 线 (L1,L2,L3) 一 样 或 更 粗 些 26
2.2.6 需 检 查 的 设 计 内 容 安 装 和 接 线 1) 在 有 工 频 供 电 与 变 频 器 切 换 的 操 作 中, 设 计 时 需 为 MC1 和 MC2 提 供 电 气 和 机 械 互 锁 在 按 下 图 设 计 的 工 频 供 电 与 变 频 器 切 换 电 路 时, 还 应 考 虑 在 切 换 时 的 电 弧 或 程 序 错 误 时 造 成 的 振 荡 等 等, 引 起 来 自 电 源 的 漏 电 流 损 坏 变 频 器 2) 在 停 电 后 电 源 恢 复 时, 如 果 需 要 防 止 机 械 再 启 动, 在 设 计 变 频 器 一 次 侧 的 电 磁 接 触 器 的 同 时, 还 应 设 计 将 控 制 的 启 动 信 号 断 开 停 电 后 若 启 动 信 号 ( 启 动 开 关 ) 原 样 保 持, 电 源 恢 复 后 变 频 器 会 自 动 再 启 动 3) 控 制 回 路 的 输 入 信 号 是 微 弱 信 号 时, 为 防 止 接 触 不 良, 对 于 微 弱 信 号 接 点 请 使 用 两 个 并 联 接 点 或 双 生 接 点 4) 控 制 回 路 的 输 入 端 子 ( 例 如 :STF) 不 要 接 触 强 电 5) 异 常 输 出 端 子 (A,B,C) 必 须 串 上 继 电 器 线 圈 或 指 示 灯 等 6) 请 充 分 确 认 规 格 和 定 额 符 合 机 器 系 统 的 要 求 1) 工 频 供 电 与 变 频 器 切 换 3) 微 弱 信 号 接 点 电 源 L1 U L2 V L3 W 变 频 器 MC1 MC2 回 流 互 锁 IM 微 弱 信 号 接 点 双 生 接 点 2 27
2.3 其 他 2.3 其 他 安 装 和 接 线 2.3.1 变 频 器 噪 音 的 产 生 和 减 少 方 法 关 于 噪 声, 有 从 外 部 侵 入 变 频 器 误 动 作 的 噪 声, 和 从 变 频 器 幅 射 出 去, 使 外 围 设 备 误 动 作 的 噪 声 等 变 频 器 被 设 计 为 不 易 受 噪 音 影 响, 但 因 为 是 处 理 微 弱 信 号 的 电 子 仪 器, 所 以 必 须 采 取 下 述 基 本 对 策 其 次, 变 频 器 用 高 载 波 频 率 将 输 出 斩 波, 所 以 成 为 噪 音 的 发 生 源, 由 于 这 种 噪 音 的 发 生, 会 使 外 围 机 器 误 动 作 时, 应 实 施 抑 制 噪 声 的 对 策 这 种 对 策 由 于 噪 声 传 播 路 经 不 同 而 有 所 不 同 1) 基 本 对 策 避 免 变 频 器 的 动 力 线 ( 输 出 输 入 线 ) 与 信 号 线 平 行 布 线 和 集 束 布 线, 应 分 散 布 线 检 测 器 的 连 接 线, 控 制 用 信 号 线 使 用 双 绞 屏 蔽 线, 屏 蔽 线 的 外 皮 连 接 SD 端 变 频 器, 电 机 等 等 的 接 地 线 接 到 同 一 点 上 2) 对 于 从 外 部 侵 入 使 变 频 器 误 动 作 的 噪 声 的 对 策 在 变 频 器 附 近 安 装 了 大 量 发 生 噪 声 的 机 器 ( 电 磁 接 触 器, 电 磁 制 动 器, 大 量 的 继 电 器 等 等 ) 在 变 频 器 发 生 误 动 作 时, 需 要 采 取 下 述 对 策 : 在 大 量 产 生 噪 声 的 机 器 上 装 设 浪 涌 抑 制 器, 抑 制 发 生 噪 声 加 据 线 滤 波 器 ( 参 照 第 30 页 ) 到 信 号 线 上 将 检 测 器 的 连 接 线, 控 制 用 信 号 线 的 屏 蔽 层 用 电 缆 金 属 夹 钳 接 地 28
安 装 和 接 线 3) 对 于 从 变 频 器 辐 射 出 去, 使 外 围 设 备 误 动 作 的 噪 声 的 对 策 从 变 频 器 发 出 噪 声 有 变 频 器 机 身 和 变 频 器 主 回 路 ( 输 入, 输 出 ) 连 接 线 辐 射 等 2 种 接 近 主 回 路 电 线 的 外 围 机 器 的 信 号 线 受 到 电 磁 和 静 电 感 应, 而 且 与 电 源 电 路 线 传 输 的 有 很 大 不 同 变 频 器 产 生 的 噪 声 空 中 传 播 噪 声 从 变 频 器 来 的 直 接 辐 射 噪 声 路 径 ➀ 从 电 源 线 来 的 辐 射 噪 声 路 径 ➁ 从 电 机 连 接 线 来 的 辐 射 噪 声 路 径 ➂ 电 磁 感 应 噪 声 路 径 ➃,➄ 静 电 感 应 噪 声 路 径 ➅ 电 路 传 播 噪 声 电 源 线 传 播 的 噪 声 路 径 ➆ 由 于 漏 电 流 由 接 地 线 回 流 的 噪 声 路 径 ➇ 电 话 ➄ ➆ ➁ ➆ 2 仪 表 接 收 机 ➀ 变 频 器 ➂ ➃ ➅ 电 机 IM ➁ 传 感 器 电 源 ➇ 传 感 器 ➂ 29
安 装 和 接 线 噪 声 传 播 对 策 路 径 测 量 仪 表, 接 收 机, 传 感 器 等 处 理 微 弱 信 号, 受 噪 音 影 响 容 易 误 动 作 的 仪 器 其 信 号 线 和 变 频 器 装 于 同 一 控 制 柜 内, 很 接 近 布 线 时, 由 于 噪 声 的 空 中 传 播, 机 器 有 时 会 误 动 作, 因 此 需 要 采 取 下 述 对 策 : (1) 容 易 受 影 响 的 机 器, 应 尽 量 远 离 变 频 器 安 装 ➀ ➁ ➂ (2) 容 易 受 影 响 的 信 号 线, 应 尽 量 远 离 变 频 器 和 它 的 输 入 输 出 线 (3) 避 免 信 号 线 和 动 力 线 平 行 布 线 和 成 束 布 线 (4) 在 输 入, 输 出 设 置 线 性 滤 波 器 和 在 输 入 设 置 无 线 电 噪 音 滤 波 器 时, 可 以 抑 制 电 线 的 辐 射 噪 声 (5) 信 号 线 和 动 力 线 使 用 屏 蔽, 分 别 套 入 金 属 管 时, 效 果 更 好 信 号 线 和 动 力 线 平 行 布 线, 和 动 力 线 成 束 布 线 时, 由 于 电 磁 感 应 噪 声, 静 电 感 应 噪 声, 噪 声 在 信 号 线 中 传 播, 有 时 会 发 生 误 动 作, 所 以 需 要 采 取 下 述 对 策 : ➃ ➄ ➅ (1) 容 易 受 影 响 的 机 器, 应 尽 量 远 离 变 频 器 (2) 容 易 受 影 响 的 信 号 线, 应 尽 量 远 离 变 频 器 的 输 入, 输 出 线 (3) 避 免 信 号 线 和 动 力 线 平 行 布 线 和 成 束 布 线 (4) 信 号 线 和 动 力 线 使 用 屏 蔽, 分 别 套 入 金 属 管 时, 效 果 更 好 外 围 仪 器 的 电 源 与 变 频 器 使 用 同 一 电 源 时 变 频 器 产 生 的 噪 音 传 入 电 源 线 由 此 使 仪 器 误 动 作 因 此 有 必 要 采 取 下 述 对 策 : ➆ (1) 在 变 频 器 的 动 力 线 ( 输 入 电 缆 ) 设 置 无 线 电 噪 音 滤 波 器 (FR-BIF) (2) 变 频 器 的 动 力 线 设 置 线 性 噪 声 滤 波 器 (FR-BLF, FR-BSF01) 外 围 机 器 的 布 线 由 于 变 频 器 的 布 线 构 成 闭 环 回 路 时, 由 变 频 器 的 接 地 线 ➇ 流 过 漏 电 流, 有 时 机 器 会 误 动 作 这 时, 若 拆 开 机 器 的 接 地 线, 有 时 不 会 发 生 误 动 作 据 线 过 滤 器 通 过 在 检 出 器 电 缆 上 安 装 据 线 过 滤 器 可 防 止 噪 音 的 侵 入 噪 声 对 策 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 [FR-BLF, FR-BSF01] 变 频 器 电 源 控 制 电 源 在 变 频 器 输 入 侧 设 置 滤 波 器 FR-BIF 变 频 器 机 身, 动 力 线 离 开 传 感 器 回 路 30cm 以 上 ( 最 少 10cm) 不 要 将 控 制 柜 直 接 接 地 不 要 将 控 制 线 接 地 控 制 柜 FR- BSF01 FR- BIF 降 低 载 波 频 率 传 感 器 电 源 变 频 器 FR- BSF01 电 机 动 力 线 使 用 4 芯 电 缆, 其 中 1 根 接 地 使 用 屏 蔽 双 绞 电 缆 传 感 器 屏 蔽 接 在 不 接 地 的 信 号 公 共 线 上 在 变 频 器 输 出 侧 设 置 滤 波 器 [FR-BLF, FR-BSF01] 降 低 载 波 频 率 可 以 降 低 杂 音 端 子 电 压 * 请 用 Pr.72 把 载 波 频 率 设 定 降 低 (1KHz) 低 载 波 时 电 机 噪 音 增 加 使 用 Soft-PWM 控 制 可 实 现 较 为 可 接 受 的 音 色 使 用 屏 蔽 线 作 为 信 号 线 会 使 感 应 噪 音 大 幅 度 (1/10 1/100) 降 低 * 杂 音 端 子 电 压 表 示 从 变 频 器 传 入 电 源 侧 噪 音 大 小 的 量 IM 电 机 30
2.3.2 漏 电 流 及 其 对 策 安 装 和 接 线 由 于 在 变 频 器 输 入, 输 出 布 线 和 电 机 中 存 在 分 布 电 容, 漏 电 流 流 过 它 们, 其 值 由 分 布 电 容 量 和 载 波 频 率 决 定, 请 采 用 以 下 对 策 (1) 对 大 地 的 漏 电 流 漏 电 流 不 仅 通 过 变 频 器 的 自 身 系 统, 有 时 会 通 过 接 地 线 等 等 流 向 其 它 系 统 流 会 使 漏 电 断 路 器 漏 电 继 电 器 产 生 不 必 要 的 动 作 这 个 漏 电 措 施 载 波 频 率 设 定 较 高 时 可 降 低 载 波 频 率 (Pr.72) 注 意 这 样 会 增 加 电 机 噪 声 Soft-PWM 控 制 (Pr.240) 将 使 电 机 噪 声 的 增 加 不 成 为 问 题 在 本 系 统 及 其 他 系 统 的 漏 电 断 路 器 里 使 用 谐 波 浪 涌 对 应 品 本 社 Progressive Super Series 等 提 高 载 波 频 率 低 噪 音 对 地 漏 电 流 注 意 布 线 长 度 的 增 加 将 引 起 漏 电 流 的 增 加 减 小 变 频 器 的 载 波 频 率 可 以 减 小 漏 电 流 提 高 电 机 容 量 将 导 致 漏 电 流 加 大 400V 系 列 比 200V 系 列 的 漏 电 流 大 (2) 线 间 漏 电 流 由 于 在 变 频 器 输 出 布 线 间 的 分 布 电 容 流 过 的 电 流 的 高 频 部 份, 外 接 的 热 继 电 器 有 时 会 产 生 不 必 要 的 动 作 2 NFB 热 继 电 器 电 机 电 源 变 频 器 IM 线 间 漏 电 流 的 路 径 线 间 分 布 电 容 对 策 使 用 变 频 器 的 电 子 过 电 流 保 护 降 低 载 波 频 率 请 注 意 此 时 电 机 噪 音 将 增 大 Soft-PWM 控 制 将 电 机 噪 音 的 增 加 不 会 产 生 有 害 的 影 响 为 了 保 证 电 机 的 保 护 不 受 线 间 漏 电 流 的 影 响 推 荐 使 用 一 个 温 度 传 感 器 直 接 监 测 电 机 温 度 31
安 装 和 接 线 2.3.3 变 频 器 驱 动 400V 级 电 机 使 用 PWM 型 变 频 器 由 于 布 线 常 引 起 的 浪 涌 电 压 产 生 在 电 机 端 子 上 特 别 是 400V 系 列 电 机 浪 涌 电 压 将 使 绝 缘 劣 化 在 变 频 器 驱 动 400V 系 列 电 机 时 请 考 虑 以 下 预 防 措 施 : 对 策 推 荐 使 用 下 述 任 何 一 种 方 法 进 行 预 防 : (1) 强 化 电 机 绝 缘 的 方 法 对 400V 系 列 电 机, 请 使 用 强 化 绝 缘 电 机 具 体 地, 1) 请 指 定 400V 系 列 变 频 器 驱 动 的 强 化 绝 缘 电 机 2) 恒 转 矩 电 机 和 低 振 动 电 机 等 等 专 用 电 机 请 使 用 变 频 器 驱 动 专 用 电 机 (2) 在 变 频 器 侧 抑 制 浪 涌 电 压 的 方 法 在 变 频 器 的 2 次 侧, 连 接 浪 涌 电 压 滤 波 器 (FR-ASF-H) 选 件 32
安 装 和 接 线 2.3.4 周 围 设 备 (1) 周 围 设 备 的 选 择 检 查 您 购 买 的 电 机 容 量 是 否 与 变 频 器 配 套 参 考 下 列 表 格, 选 择 合 适 的 外 围 设 备 : 3 相 4 0 0 变 频 器 型 号 电 机 输 出 (kw) 电 源 容 量 (kva) 配 套 的 外 围 设 备 必 须 根 据 容 量 来 选 择 无 熔 丝 断 路 器 (NFB) 或 漏 电 断 路 器 (NV)( 注 5) 带 功 率 因 改 善 标 准 电 抗 器 时 电 磁 接 触 器 (MC) A B C FR-E540-0.4K-CH 0.4 1.5 30AF 5A 30AF 5A S-N10 FR-E540-0.75K-CH 0.75 2.5 30AF 5A 30AF 5A S-N10 FR-E540-1.5K-CH 1.5 4.5 30AF 10A 30AF 10A S-N10 FR-E540-2.2K-CH 2.2 5.5 30AF 15A 30AF 10A S-N20 FR-E540-3.7K-CH 3.7 9 30AF 20A 30AF 15A S-N20 FR-E540-5.5K-CH 5.5 12 30AF 30A 30AF 20A S-N20 V FR-E540-7.5K-CH 7.5 17 30AF 30A 30AF 30A S-N20 单 相 2 0 0 FR-E520S-0.4K-CH 0.4 1.5 30AF 10A 30AF 10A S-N10 FR-E520S-0.75K-CH 0.75 2.5 30AF 15A 30AF 15A S-N10 FR-E520S-1.5K-CH 1.5 4.5 30AF 20A 30AF 20A S-N21 V FR-E520S-2.2K-CH 2.2 5.5 30AF 30A 30AF 30A S-N25 ( 注 )1. 无 熔 丝 断 路 器 (NFB) 的 规 格 请 参 照 电 源 容 量 选 择 2. 电 机 的 连 接 电 源 线 的 尺 寸 表 示 的 是 20m 情 况 下 的 尺 寸 3. 变 频 器 输 入 侧 的 电 磁 接 触 器 根 据 电 源 改 善 功 率 因 AC 电 抗 设 备 范 围 电 源 设 500 B A 备 容 C 量 50 (kva) 0 10 20 接 线 长 (m) ( 注 ) 电 源 使 用 上 述 推 荐 规 格 时 设 备 容 量 以 及 接 线 长 度 按 照 右 图 所 示 的 A,B,C 适 用 范 围 选 择 4. 变 频 器 容 量 比 电 机 容 量 大 的 组 合 情 况 下 断 路 器 电 磁 接 触 器 按 照 变 频 器 的 容 量 电 线 功 率 因 改 善 电 抗 器 根 据 电 机 的 输 出 来 选 定 5. 在 美 国 及 加 拿 大 使 用 时 请 选 用 UL cul 认 定 的 断 路 器 2 33
安 装 和 接 线 无 熔 丝 断 路 器 的 设 置 和 选 择 为 保 护 变 频 器 一 次 侧 接 线 请 设 置 无 熔 丝 断 路 器 NFB NFB 的 选 择 是 根 据 变 频 器 电 源 侧 功 率 因 素 电 源 电 压 输 出 频 率 负 荷 变 化 而 定 的 请 参 照 前 页 的 表 格 特 别 是 完 全 电 磁 形 的 NFB 根 据 谐 波 电 流 其 动 作 特 性 也 随 之 变 化 因 此 有 必 要 从 大 选 择 请 根 据 断 路 器 的 资 料 确 认 另 外 漏 电 断 路 器 请 使 用 本 公 司 的 谐 波 浪 涌 对 应 品 Progressive Super Series 功 率 因 改 善 电 抗 器 变 频 器 型 号 功 率 因 改 善 用 AC 电 抗 器 功 率 因 改 善 用 DC 电 抗 器 3 相 4 0 0 V 单 相 2 0 0 FR-E540-0.4K-CH FR-BAL-H0.4K FR-BEL-H0.4K FR-E540-0.75K-CH FR-BAL-H0.75K FR-BEL-H0.75K FR-E540-1.5K-CH FR-BAL-H1.5K FR-BEL-H1.5K FR-E540-2.2K-CH FR-BAL-H2.2K FR-BEL-H2.2K FR-E540-3.7K-CH FR-BAL-H3.7K FR-BEL-H3.7K FR-E540-5.5K-CH FR-BAL-H5.5K FR-BEL-H5.5K FR-E540-7.5K-CH FR-BAL-H7.5K FR-BEL-H7.5K FR-E520S-0.4K-CH FR-BAL-0.75K ( 注 ) FR-BEL-0.75K ( 注 ) FR-E520S-0.75K-CH FR-BAL-1.5K ( 注 ) FR-BEL-1.5K ( 注 ) FR-E520S-1.5K-CH FR-BAL-2.2K ( 注 ) FR-BEL-2.2K ( 注 ) V FR-E520S-2.2K-CH FR-BAL-3.7K ( 注 ) FR-BEL-3.7K ( 注 ) ( 注 ) 功 率 因 可 能 会 略 有 下 降 直 接 接 在 大 容 量 电 源 变 压 器 500KVA 以 上, 接 线 10m 以 下 下 进 相 电 容 器 切 换 的 情 况 下 电 源 输 入 回 路 有 较 大 的 峰 值 电 流 可 能 使 整 流 部 分 受 损 这 种 情 况 必 须 设 置 功 率 因 改 善 电 抗 器 (2) 漏 电 断 路 器 的 额 定 灵 敏 度 电 流 的 选 择 电 源 NFB FR-BAL R X S Y T Z 变 频 器 L1 L2 L3 U V W P1 FR-BEL 当 漏 电 断 路 器 用 于 变 频 器 回 路 时, 其 额 定 灵 敏 度 电 流 与 PWM 载 波 无 关 按 下 述 方 法 选 定 : Progressive Super Series 当 CV 电 缆 用 金 属 管 布 线, 3 相 感 应 电 机 工 频 电 源 (SP,CP 型 ) 的 情 况 下 工 频 电 源 运 行 时 每 1km 电 运 行 时 的 漏 电 流 缆 路 径 的 漏 电 流 ( 全 闭 外 扇 形 电 机 400V60Hz) 额 定 灵 敏 度 电 流 : (3 相 3 线 连 接 400V60Hz) I n 10 (Ig1+Ign+Ig2+Igm) 120 2.0 漏 100 漏 以 前 NV 系 列 (91 年 以 前 生 产 的 CA,CS,SS 型 ) 1.0 电 80 电 0.7 电 电 0.5 额 定 灵 敏 度 电 流 : 流 60 流 0.3 40 I n 10 {Ig1+Ign+3 (Ig2+Igm)} (ma) (ma) 0.2 Ig1,Ig2: 电 1500 源 设 备 容 量 (kva) 1000 500 功 率 因 改 善 电 抗 器 设 备 范 围 工 频 电 源 运 行 时 电 缆 路 径 的 漏 电 流 Ign*: 变 频 器 输 入 侧 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 Igm: 电 机 工 频 电 源 运 行 时 的 漏 电 流 10 接 线 长 (m) 20 0 0.1 23.5 8 14223880 150 1.5 3.7 7.5 15223755 5.5 30 60 100 2.2 5.5 11 18.5 3045 电 缆 尺 寸 (mm 2 ) 电 机 容 量 (kw) 34
安 装 和 接 线 < 例 > 5.5mm 2 5m 5.5mm 2 70m NV 噪 声 滤 波 器 变 频 器 IM 3φ 200V2.2kW Ig1 Ign Ig2 Igm ( 注 )1. NV 设 于 变 频 器 的 一 次 侧 2. 变 频 器 的 接 地 检 测 可 以 在 变 频 器 运 行 频 率 120Hz 以 下 进 行 3. 型 接 线 中 性 点 接 地 方 式 情 况 下 对 于 变 频 器 2 次 侧 接 地 的 反 应 电 流 钝 化 因 此 负 荷 设 备 的 保 护 接 地 请 在 10Ω 以 下 4. 断 路 器 设 置 于 变 频 器 二 次 侧 时, 实 际 值 即 使 在 额 定 值 以 下, 由 于 高 次 谐 波, 有 时 会 发 生 不 必 要 的 动 作 这 时 涡 流 磁 滞 损 失 会 增 加 而 使 温 度 上 升 请 不 要 设 置 * 请 注 意 在 变 频 器 输 入 侧 连 接 的 噪 声 滤 波 器 的 漏 电 流 值 Progressive Super Series 情 况 下 (SP,CF,SF,CP 型 ) 传 统 型 NV 情 况 下 CA,CS,SS 型 漏 电 流 Ig1(mA) 1 5m 65 = 0.11 3 1000m 漏 电 流 Ign(mA) 0 ( 不 带 噪 声 滤 波 器 ) 2 漏 电 流 Ig2(mA) 1 70m 66 = 1.54 3 1000m 电 机 漏 电 流 Igm(mA) 0.36 漏 电 流 总 量 (ma) 2.01 5.81 额 定 灵 敏 度 电 流 (ma) ( Ig 10) 30 100 35
安 装 和 接 线 2.3.5 有 关 UL cul 的 注 意 事 项 ( 标 准 规 格 UL 508C) (1) 短 路 比 率 适 用 于 峰 值 电 流 不 超 过 5kA rms 的 回 路 容 量 (2) 关 于 接 线 的 保 护 在 美 国 国 内 设 置 的 情 况 分 歧 线 的 保 护 请 根 据 National Electrical Code 及 当 地 的 标 准 实 施 在 加 拿 大 国 内 设 置 的 情 况 分 歧 线 的 保 护 请 根 据 Canada Electrical Code 及 各 州 的 标 准 实 施 (3) 电 源 和 电 机 间 连 线 变 频 器 的 输 入 (L1 L2 L3) 和 输 出 (U V W) 端 子 的 连 线 使 用 UL 许 可 电 线 ( 规 格 75 C), 和 圆 形 压 装 端 子 压 装 端 子 请 使 用 端 子 制 造 商 推 荐 的 工 具 压 装 (4) 电 机 过 负 荷 保 护 当 使 用 电 子 过 电 流 保 护 功 能 来 保 护 电 机 过 负 荷 时 请 在 Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 处 设 定 电 机 的 额 定 电 流 多 台 电 机 连 接 变 频 器 时 请 分 别 设 置 外 部 过 流 保 护 36
安 装 和 接 线 2.3.6 符 合 欧 洲 标 准 的 说 明 符 合 低 压 规 格 的 产 品 贴 CE 标 志 (1) EMC 规 格 1 对 于 通 用 变 频 器 EMC 指 令 的 考 虑 方 法 通 用 变 频 器 不 会 单 独 运 行 其 仅 是 作 为 控 制 箱 中 的 一 部 分 与 其 他 设 备 一 起 去 控 制 设 备 器 件 的 运 行 因 此 我 们 认 为 EMC 指 令 不 直 接 应 用 于 变 频 器 基 于 这 个 理 由 我 们 不 贴 CE 标 志 变 频 器 上 的 CE 标 志 是 基 于 低 压 指 令 欧 洲 电 力 驱 动 制 造 商 协 会 CEMEP 也 持 同 样 的 观 点 2 符 合 我 们 认 为 EMC 规 格 并 不 直 接 作 用 于 通 用 变 频 器 但 是 EMC 规 格 应 用 于 包 含 有 通 用 变 频 器 的 机 器 或 设 备 且 这 些 机 器 和 设 备 必 须 贴 有 CE 标 志 因 此 我 们 准 备 了 对 应 欧 洲 规 格 的 噪 声 滤 波 器 安 装 说 明 技 术 资 料 EMC 安 装 指 南 ( 资 料 号 BCN-A21041-202) 安 装 了 变 频 器 的 机 器 和 设 备 可 以 更 容 易 地 符 合 EMC 规 格 3 安 装 方 法 概 述 安 装 变 频 器 应 使 用 下 列 方 法 * 安 装 一 符 合 欧 洲 标 准 的 噪 声 滤 波 器 * 变 频 器 和 电 机 之 间 的 连 线 应 使 用 屏 弊 电 缆 或 将 其 安 装 在 金 属 套 管 中, 并 且 变 频 器 和 电 机 侧 的 电 缆 应 尽 可 能 短 的 接 地 * 应 在 电 源 和 控 制 线 中 插 入 一 线 性 噪 声 滤 波 器 和 铁 氧 体 磁 芯 包 括 符 合 欧 洲 标 准 的 噪 声 滤 波 器 规 格 的 所 有 信 息 收 录 在 技 术 资 料 EMC 安 装 指 南 ( 资 料 号 BCN-A21041-202) 请 与 你 的 产 品 销 售 商 联 系 2 37
安 装 和 接 线 (2) 低 压 规 格 1 我 们 对 于 符 合 低 压 规 格 的 通 用 型 变 频 器 的 观 点 通 用 变 频 器 为 低 压 指 令 标 准 规 格 EN50178 的 对 象 产 品 2 符 合 我 们 确 信 我 们 的 变 频 器 符 合 低 压 规 格 并 在 变 频 器 上 贴 有 CE 标 志 3 要 求 概 述 * 对 于 400V 级 变 频 器 设 定 额 定 输 入 电 压 范 围 为 三 相 380V 415V 50Hz/60Hz * 确 保 设 备 接 地 不 要 在 设 备 未 接 地 的 情 况 使 用 漏 电 断 路 器 作 为 漏 电 保 护 * 接 地 端 子 单 独 接 线 请 勿 在 一 个 端 子 上 接 2 条 线 * 15 页 和 16 页 的 电 缆 请 符 合 下 述 条 件 下 使 用 周 围 温 度 最 高 40 C 电 缆 外 包 管 道 或 无 电 缆 管 的 墙 壁 接 线 条 件 不 同 时 请 使 用 EN60204 附 录 C 表 5 规 定 的 电 缆 * 请 使 用 符 合 EN 或 IEC 标 准 的 无 熔 丝 断 路 器 和 电 磁 接 触 器 * 请 使 用 B 型 断 路 器 可 检 测 出 交 直 流 的 断 路 器 不 使 用 时 用 2 重 绝 缘 或 强 化 绝 缘 确 保 将 变 频 器 与 其 它 装 置 绝 缘 或 将 主 电 源 与 变 频 器 间 加 入 隔 离 变 压 器 * 在 IEC664 中 指 定 的 级 过 压 和 2 级 污 染 以 下 的 条 件 下 使 用 变 频 器 * 变 频 输 入 输 出 侧 的 电 缆 的 型 号 和 尺 寸 应 遵 从 EN60204 的 附 录 C * 继 电 器 输 出 端 子 A,B,C 的 容 量 应 为 30VDC,0.3A * 第 10 页 表 示 的 控 制 回 路 用 输 入 端 子 和 控 制 回 路 用 输 出 端 子 是 与 主 回 路 安 全 绝 缘 的 环 境 运 行 时 保 管 时 运 输 时 周 围 温 度 -10 C +50 C -20 C +65 C -20 C +65 C 湿 度 90%RH 以 下 90%RH 以 下 90%RH 以 下 标 高 1000m 1000m 10,000m 细 节 请 详 见 技 术 资 料 低 压 规 格 指 南 ( 资 料 号 BCN-A21041-203) 请 与 你 的 产 品 销 售 商 联 系 38
第 三 章 运 行 操 作 本 章 提 供 产 品 的 基 本 运 行 操 作 说 明 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 3.1 操 作 前 的 准 备... 39 3.2 操 作 面 板... 41 3.3 操 作... 47 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章
3.1 操 作 前 的 准 备 3.1 3 运 操 行 作 前 操 的 作 准 备 运 行 操 作 3.1.1 操 作 模 式 的 种 类 变 频 器 能 用 于 PU 操 作 模 式 外 部 操 作 模 式 组 合 操 作 模 式 和 通 讯 操 作 模 式 请 根 据 操 作 模 式 准 备 必 要 的 工 具 和 零 件 操 作 模 式 的 切 换 方 法 请 参 照 45 页 (1) 外 部 操 作 模 式 出 厂 设 定 PR.79 操 作 模 式 选 择 =0 出 厂 时 已 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 =0 接 通 电 源 时 为 外 部 操 作 模 式 根 据 外 部 启 动 信 号 和 频 率 设 定 信 号 进 行 的 运 行 方 法 准 备 启 动 信 号... 开 关 继 电 器 等 频 率 设 定 信 号... 外 部 旋 钮 或 来 自 外 部 的 DC0 5V 0 10V 或 4 20mA 信 号 以 及 多 段 速 等 ( 注 ) 只 有 启 动 信 号 不 能 运 行 必 须 与 频 率 设 定 信 号 一 起 准 备 (2) PU 操 作 模 式 PR.79 操 作 模 式 选 择 =1 用 选 件 的 操 作 面 板 参 单 元 运 行 的 方 法 准 备 操 作 单 元... 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 单 元 (FR-PU04) 连 接 电 缆... 请 准 备 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 从 变 频 器 本 体 拆 下 使 用 和 参 单 元 (FR-PU04) 使 用 的 两 种 情 况 FR-CB2 ( 选 件 ) FR-E5P 选 件... 请 准 备 操 作 面 板 从 变 频 器 本 体 拆 下 使 用 的 情 况 (3) 组 合 操 作 模 式 1 PR.79 操 作 模 式 选 择 =3 启 动 信 号 是 外 部 启 动 信 号 频 率 设 定 由 选 件 的 操 作 面 板 参 单 元 设 定 的 方 法 准 备 启 动 信 号... 开 关 继 电 器 等 操 作 单 元... 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 单 元 (FR-PU04) 连 接 电 缆... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 FR-E5P 选 件... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 39
运 行 操 作 (4) 组 合 操 作 模 式 2 PR.79 操 作 模 式 选 择 =4 启 动 信 号 是 选 件 的 操 作 面 板 的 运 行 指 令 键 频 率 设 定 是 外 部 频 率 设 定 信 号 的 运 行 方 法 准 备 频 率 设 定 信 号... 外 部 旋 钮 或 来 自 外 部 的 DC0 5V 0 10V 或 4 20mA 信 号 操 作 单 元... 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 参 单 元 (FR-PU04) 连 接 电 缆... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 FR-E5P 选 件... 请 参 照 (2)PU 操 作 模 式 (5) 通 讯 操 作 模 式 PR.79 操 作 模 式 选 择 =0 或 1 通 过 RS-485 通 讯 电 缆 将 个 人 计 算 机 连 接 PU 接 口 进 行 通 迅 操 作 FR-E500 变 频 器 的 启 动 支 援 软 件 包 可 以 使 用 变 频 器 设 置 软 件 FR-SW0-SETUP-WE 准 备 连 接 电 缆... 接 口 : RJ45 接 口 电 缆 : 电 缆 需 符 合 EIA568( 例 如 : 10BASE-T 电 缆 等 ) 个 人 计 算 机 RS-485 RS-232C 变 换 器 请 准 备 通 信 接 口 为 RS-232C 规 格 的 计 算 机 3.1.2 通 电 3 通 电 前 须 检 查 下 列 项 目 : 安 装 检 查 确 认 变 频 器 正 确 地 安 装 在 适 当 的 场 所 ( 参 照 第 8 页 ) 接 线 检 查 确 认 主 回 路 和 控 制 回 路 接 线 正 确 确 认 选 件 和 外 部 设 备 选 择 和 连 接 正 确 ( 参 照 第 10 页 ) 通 电 当 POWER 灯 亮 显 示 正 确 ALARM 灯 灭 即 通 电 完 成 40
3.2 操 作 面 板 3.2 操 作 面 板 运 行 操 作 选 件 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 可 以 进 行 运 行 频 率 的 设 定 运 行 指 令 监 视 参 设 定 错 误 表 示 3.2.1 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 各 部 的 名 称 和 作 用 盖 板 打 开 状 态 RUN STOP RESET Hz RUN A MON PUEXT 显 示 部 LED4 位 设 定 键 模 式 键 MODE SET REV FWD STOP RESET Hz RUN A MON PUEXT 单 位 表 示 运 行 状 态 表 示 反 转 键 正 转 键 启 动 键 停 止 及 复 位 键 停 止 及 复 位 键 上 下 键 键 表 示 按 键 说 明 RUN 键 正 转 运 行 指 令 键 MODE 键 可 用 于 选 择 操 作 模 式 或 设 定 模 式 SET 键 用 于 确 定 频 率 和 参 的 设 定 用 于 连 续 增 加 或 降 低 运 行 频 率 按 下 这 个 键 可 改 变 频 率 键 在 设 定 模 式 中 按 下 此 键 则 可 连 续 设 定 参 FWD 键 用 于 给 出 正 转 指 令 REV 键 STOP RESET 键 单 位 表 示 用 于 给 出 反 转 指 令 用 于 停 止 运 行 用 于 保 护 功 能 动 作 输 出 停 止 时 复 位 变 频 器 运 行 状 态 表 示 表 示 说 明 Hz 表 示 频 率 时 灯 亮 A 表 示 电 流 时 灯 亮 RUN 变 频 器 运 行 时 灯 亮 正 转 时 / 灯 亮 反 转 时 / 闪 亮 MON 监 示 显 示 模 式 时 灯 亮 PU PU 操 作 模 式 时 灯 亮 EXT 外 部 操 作 模 式 时 灯 亮 41
运 行 操 作 3.2.2 按 MODE 键 改 变 监 示 显 示 监 示 模 式 频 率 设 定 模 式 ( 注 ) 参 设 定 模 式 Hz PU MON MODE Hz PU MODE PU MODE SET REV MODE SET REV MODE SET REV FWD STOP RESET FWD STOP RESET FWD STOP RESET 帮 助 模 式 操 作 模 式 MODE MODE PU MODE PU MODE SET REV MODE SET REV FWD STOP RESET FWD STOP RESET ( 注 ) 频 率 设 定 模 式 仅 在 操 作 模 式 为 PU 操 作 模 式 时 显 示 3.2.3 监 示 监 示 器 显 示 运 转 中 的 指 令 EXT 指 示 灯 亮 表 示 外 部 操 作 PU 指 示 灯 亮 表 示 PU 操 作 EXT 和 PU 灯 同 时 亮 表 示 PU 和 外 部 操 作 组 合 方 式 监 示 显 示 在 运 行 中 也 能 改 变 频 率 监 示 MODE FWD SET REV STOP RESET MODE Hz MON PU EXT SET SET *1 电 流 监 示 A MON PU EXT SET SET *1 电 压 监 示 有 报 警 时 SET MON PU EXT SET *1 无 报 警 时 SET 报 警 监 示 SET *2 3 至 3.2.4 频 率 设 定 模 式 ( 注 3) ( 注 )1. 按 下 标 有 *1 的 SET 键 超 过 1.5 秒 能 把 电 流 监 示 模 式 改 为 上 电 监 示 模 式 2. 按 下 标 有 *2 的 SET 键 超 过 1.5 秒 能 显 示 包 括 最 近 4 次 的 错 误 指 示 3. 在 外 部 操 作 模 式 下 转 换 到 参 设 定 模 式 42
运 行 操 作 3.2.4 频 率 设 定 在 PU 操 作 模 式 下 用 RUN 键 FWD 或 REV 键 设 定 运 行 频 率 值 此 模 式 只 在 PU 操 作 模 式 时 显 示 至 频 率 监 示 频 率 设 定 模 式 改 变 设 定 频 率 写 入 设 定 频 率 MODE Hz Hz SET Hz PU PU PU MODE SET REV 按 改 变 设 定 频 率 闪 烁 FWD STOP RESET Hz PU MODE 至 3.2.5 参 设 定 方 法 43
运 行 操 作 3.2.5 参 设 定 方 法 除 一 部 分 参 之 外 参 的 设 定 仅 在 用 Pr.79 选 择 PU 操 作 模 式 时 可 以 实 施 一 个 参 值 的 设 定 既 可 以 用 字 键 设 定 也 可 以 用 键 增 减 按 下 SET 键 1.5 秒 写 入 设 定 值 并 更 新 ( 注 ) 参 写 入 不 可 的 情 况 下 参 照 153 页 (1) 例 : 将 Pr.79 操 作 模 式 选 择 的 设 定 值, 由 2 ( 外 部 操 作 模 式 ) 变 更 为 1 (PU 操 作 模 式 ) 的 情 况 (Pr.79 的 详 述, 请 参 照 96 页 ) 用 MODE 键 切 换 到 参 设 定 模 式 PU 最 高 位 闪 烁 中 间 位 闪 烁 最 低 位 闪 烁 MODE SET REV SET SET FWD STOP RESET MODE 7 回 或 3 回 或 9 回 1 回 至 3.2.6 操 作 模 式 0 9 SET 0 9 SET 现 在 的 设 定 值 设 定 值 的 变 更 SET 设 定 值 的 写 入 按 1.5 秒 3 的 情 况 下 闪 烁 STOP ➀ RUN 显 示 点 亮 或 闪 烁 时 按 RESET 键 或 把 接 在 控 制 端 子 的 正 转 (STF) 或 反 转 (STR) 信 号 切 换 到 OFF 停 止 运 行 ➁ 设 定 值 不 能 在 参 设 定 范 围 外 设 定 入 设 定 范 围 内 的 值 请 写 RUN Pr.79=1 PU 操 作 模 式 被 设 定 如 果 设 定 值 和 参 号 不 闪 烁 为 的 情 况 时 则 设 定 值 写 入 时 SET 键 没 有 按 够 1.5 秒 请 先 按 一 次 键 然 后 按 SET 键 重 新 设 定 44
运 行 操 作 3.2.6 操 作 模 式 Pr.79 操 作 模 式 选 择 =0 时 如 下 所 示 PU 操 作 PU 点 动 操 作 外 部 操 作 PU MODE SET REV PU EXT FWD STOP RESET MODE MODE MODE 至 3.2.7 帮 助 模 式 ( 注 ) 不 能 切 换 操 作 模 式 时 参 照 153 页 3.2.7 帮 助 模 式 报 警 记 录 清 除 报 警 记 录 清 除 参 PU EXT MODE SET REV FWD STOP RESET 读 软 件 版 本 号 全 部 清 除 MODE 至 3.2.3 监 示 45
运 行 操 作 (1) 报 警 记 录 用 键 能 显 示 最 近 的 4 次 报 警 ( 带 有. 的 表 示 最 近 的 报 警 ) 当 没 有 报 警 存 在 时 显 示 E. 0. SET 最 新 的 报 警 SET 报 警 时 频 率 Hz PU EXT 电 流 A PU EXT 通 电 时 间 PU EXT 电 压 PU EXT (2) 报 警 记 录 清 除 清 除 所 有 报 警 记 录 闪 烁 SET SET SET (3) 参 清 除 将 参 值 初 始 化 到 出 厂 设 定 值 校 准 值 不 被 初 始 化 (Pr.77 设 定 为 1 时 ( 即 选 择 参 写 入 禁 止 ) 参 值 不 能 被 消 除 ) 取 消 闪 烁 3 SET SET 取 消 ( 注 ) Pr.75 Pr.180 Pr.183 Pr.190 Pr.192 Pr.901 Pr.905 不 被 初 始 化 (4) 全 部 消 除 将 参 值 和 校 准 值 全 部 初 始 化 到 出 厂 设 定 值 SET 闪 烁 SET SET ( 注 ) Pr.75 不 被 初 始 化 SET 取 消 46
3.3 操 作 3.3 操 作 3.3.1 操 作 前 的 检 查 开 始 操 作 前 检 查 以 下 项 目 : 运 行 操 作 安 全 在 即 使 机 械 失 控 也 能 确 保 安 全 的 情 况 下 进 行 测 试 操 作 机 械 确 认 机 械 无 故 障 参 设 定 参 值 与 机 械 系 统 相 适 应 试 运 行 在 轻 负 荷 低 频 率 时 试 运 行 确 认 安 全 动 作 后 再 开 始 进 行 运 行 另 外 出 厂 时 设 定 了 Pr.240 Soft-PWM 设 定 Soft-PWM 控 制 与 原 来 的 非 低 噪 音 运 行 时 音 质 不 同 但 不 属 异 常 47
运 行 操 作 3.3.2 外 部 操 作 模 式 ( 根 据 外 部 的 频 率 设 定 旋 钮 和 外 部 启 动 信 号 的 操 作 ) (1) 以 50HZ 运 行 操 作 指 令 频 率 设 定 接 于 外 部 的 启 动 信 号 接 于 外 部 的 频 率 设 定 器 步 骤 说 明 图 示 上 电 确 认 运 行 状 态 ON 出 厂 设 定 为 将 电 源 处 于 ON 则 为 外 部 操 作 模 式 1 [EXT] 显 示 点 亮 如 果 [EXT] 显 示 不 亮 请 参 考 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 2 EXT 2 开 始 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 处 于 ON 表 示 运 转 的 [RUN] 正 转 时 点 灯 反 转 时 闪 烁 ( 注 ) 如 果 正 转 和 反 转 开 关 都 处 于 ON 电 机 不 起 动 如 果 在 运 行 期 间 两 开 关 同 时 处 于 ON 电 机 减 速 至 停 止 状 态 正 转 反 转 Hz RUN MON EXT 3 加 速 恒 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 ( 频 率 设 定 器 ) 慢 慢 向 右 转 到 满 刻 度 显 示 的 频 率 值 逐 渐 增 大 到 50.00Hz 外 部 旋 钮 4 5 减 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 ( 频 率 设 定 器 ) 慢 慢 向 左 转 到 头 显 示 的 频 率 值 逐 渐 减 小 到 0.00Hz 电 机 停 止 运 行 停 止 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 置 于 OFF 外 部 旋 钮 OFF 正 转 反 转 停 止 3 < 参 考 > 把 旋 钮 向 右 转 到 底 时 的 运 行 频 率 可 以 在 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 状 态 下 变 更 ( 参 照 第 78 页 ) 48
运 行 操 作 3.3.3 PU 操 作 模 式 用 操 作 面 板 操 作 (1) 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 设 定 字 频 率 在 50HZ 下 运 行 的 情 况 在 电 机 运 行 中 重 复 下 述 的 步 骤 2 可 改 变 运 转 速 度 运 行 指 令 RUN 键 或 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 FWD / REV 键 频 率 设 定 键 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 步 骤 说 明 图 示 上 电 确 认 运 行 状 态 ON 将 电 源 处 于 ON 参 照 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 1 1 [PU] 显 示 点 亮 PU 2 3 运 行 频 率 设 定 设 定 运 行 频 率 为 50Hz ➀ 参 照 42 页 用 MODE 键 选 择 频 率 设 定 模 式 ➁ 参 照 43 页 用 键 改 变 设 定 值 用 SET 键 写 入 开 始 按 RUN ( 或 FWD REV ) 键 电 机 启 动 自 动 地 变 为 监 示 模 式 显 示 输 出 频 率 [RUN] 显 示 正 转 时 点 亮 反 转 时 闪 烁 RUN FWD 或 REV Hz RUN A MON PU EXT MODE SET REV STOP FW D RESET Hz RUN A MON PU EXT MODE SET REV FW D STOP RESET 4 停 止 按 RESET STOP 键 电 机 减 速 后 停 止 [RUN] 显 示 熄 灭 Hz MON PU (2) PU 点 动 运 行 仅 在 按 下 RUN ( 或 FWD REV ) 键 的 期 间 内 运 行 松 开 后 则 停 止 1) 设 定 参 Pr.15 点 动 频 率 和 Pr.16 点 动 加 / 减 速 时 间 的 值 2) 选 择 PU 点 动 运 行 模 式 参 照 45 页 3) 仅 在 按 下 RUN ( 或 FWD REV ) 键 的 期 间 内 运 行 ( 如 果 电 机 不 转 请 确 认 Pr.13 启 动 频 率 在 点 动 频 率 设 定 为 比 启 动 频 率 低 的 值 时 电 机 不 转 ) 49
运 行 操 作 3.3.4 组 合 操 作 模 式 1 ( 外 部 启 动 信 号 与 操 作 面 板 并 用 的 操 作 ) 启 动 信 号 由 外 部 输 入 ( 开 关 继 电 器 等 ) 运 行 频 率 由 操 作 面 板 设 定 (Pr.79 = 3) 不 接 受 外 部 的 频 率 设 定 信 号 和 PU 的 正 转 反 转 停 止 键 信 号 注 运 行 指 令 接 于 外 部 的 启 动 信 号 频 率 设 定 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 键 或 多 段 速 指 令 ( 多 段 速 指 令 优 先 )( 参 照 64 页 ) 步 骤 说 明 图 示 上 电 电 源 ON 1 ON 2 操 作 模 式 选 择 参 照 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 3 [PU] 显 示 和 [EXT] 显 示 点 亮 闪 烁 3 4 开 始 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 处 于 ON ( 注 ) 如 果 正 转 和 反 转 都 处 于 ON 电 机 不 起 动 如 果 在 运 行 期 间 同 时 处 于 ON 电 机 减 速 至 停 止 [RUN] 显 示 正 转 时 点 亮 反 转 时 闪 烁 运 行 频 率 设 定 用 键 把 频 率 设 定 在 50Hz ON 正 转 反 转 单 步 设 定 Hz RUN MON PU EXT 3 5 停 止 将 启 动 开 关 (STF 或 STR) 处 于 OFF 电 机 停 止 运 行 [RUN] 显 示 熄 灭 Hz MON PUEXT ( 注 ) STOP RESET 键 在 Pr.75 PU 停 止 选 择 = 14 17 时 有 效 50
运 行 操 作 3.3.5 组 合 操 作 模 式 2 用 接 于 端 子 2-5 间 的 旋 钮 频 率 设 定 器 来 设 定 频 率 用 操 作 面 板 FR-PA02-02 键 或 FWD REV 键 来 设 定 启 动 信 号 (Pr.79=4) 运 行 指 令 操 作 面 板 FR-PA02-02 的 RUN 键 或 FWD REV 键 频 率 设 定 接 于 外 部 的 频 率 设 定 器 或 多 段 速 指 令 ( 多 段 速 指 令 优 先 )( 参 照 64 页 ) 步 骤 说 明 图 示 上 电 将 电 源 处 于 ON 1 ON 的 RUN 2 操 作 模 式 选 择 参 照 44 页 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 4 [PU] 显 示 和 [EXT] 显 示 点 亮 闪 烁 3 开 始 按 下 操 作 面 板 的 RUN 键 或 FWD REV 键 [RUN] 显 示 正 转 时 点 亮 反 转 时 闪 烁 RUN FWD REV Hz RUN MON PU EXT 4 加 速 恒 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 频 率 设 定 器 慢 慢 向 右 转 到 满 刻 度 显 示 的 频 率 值 逐 渐 增 大 到 50.00Hz 外 部 旋 钮 5 6 减 速 把 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 频 率 设 定 器 慢 慢 向 左 转 到 头 显 示 的 频 率 值 逐 渐 减 小 到 0.00Hz 电 机 停 止 运 行 停 止 按 下 RESET STOP 键 [RUN] 显 示 熄 灭 外 部 旋 钮 Hz MON PUEXT < 参 考 > 把 外 部 旋 钮 向 右 转 到 底 时 的 运 行 频 率 可 以 在 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 状 态 下 变 更 ( 参 照 第 78 页 ) 51
第 四 章 第 四 章 参 参 本 章 详 述 产 品 的 参 变 频 器 用 于 单 纯 可 变 速 运 行 时 出 厂 设 定 的 状 态 下 即 可 若 考 虑 负 荷 运 行 方 式 时 请 设 定 必 要 的 参 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 4.1 参 表...52 4.2 参 功 能 详 述...61 注 通 过 参 设 定 可 以 改 变 接 点 输 入 端 子 RL RM RH MRS 和 集 电 极 开 路 输 出 端 子 RUN FU 以 及 接 点 输 出 端 子 的 功 能 因 此 信 号 名 称 与 这 章 所 叙 述 的 使 用 功 能 相 对 应 ( 除 接 线 例 以 外 ) 注 意 它 们 不 是 端 子 名 称 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章
4.1 参 表 4 参 4.1 参 表 参 参 表 4.1.1 参 表 功 能 基 本 功 能 标 准 运 行 功 能 参 号 名 称 设 定 范 围 52 最 小 设 定 单 位 0 转 矩 提 升 ( 注 1) 0 30% 0.1% 1 上 限 频 率 0 120Hz 2 下 限 频 率 0 120Hz 3 基 波 频 率 ( 注 1) 0 400Hz 4 3 速 设 定 ( 高 速 ) 0 400Hz 5 3 速 设 定 ( 中 速 ) 0 400Hz 6 3 速 设 定 ( 低 速 ) 0 400Hz 7 加 速 时 间 8 减 速 时 间 0 3600s/ 0 360s 0 3600s/ 0 360s 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.1s/ 0.01s 0.1s/ 0.01s 9 电 子 过 电 流 保 护 0 500A 0.01A 出 厂 设 定 6%/4% ( 注 8) 参 考 页 61 120Hz 62 0Hz 62 50Hz 63 50Hz 64 30Hz 64 10Hz 64 5s/10s ( 注 4) 5s/10s ( 注 4) 额 定 输 出 电 流 ( 注 5) 10 直 流 制 动 动 作 频 率 0 120Hz 0.01Hz ( 注 3) 3Hz 68 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0 10s 0.1s 0.5s 68 12 直 流 制 动 电 压 0 30% 0.1% 6% 68 13 启 动 频 率 0 60Hz 0.01Hz 0.5Hz 69 14 适 用 负 荷 选 择 ( 注 1) 15 点 动 频 率 0 400Hz 16 点 动 加 减 速 时 间 65 65 67 0 3 1 0 70 0 3600s/ 0 360s 18 高 速 上 限 频 率 120 400Hz 19 基 波 频 率 电 压 ( 注 1) 0 1000V 8888 9999 0.01Hz ( 注 3) 0.1s/ 0.01s 0.1Hz ( 注 3) 5Hz 71 0.5s 71 120Hz 62 0.1V 9999 63 0.01Hz 20 加 减 速 基 准 频 率 1 400Hz 50Hz 65 ( 注 3) 21 加 减 速 时 间 单 位 0 1 1 0 65 22 失 速 防 止 动 作 水 平 0 200% 0.1% 150% 72 客 户 设 定 值
参 功 能 标 准 运 行 功 能 输 出 端 子 功 能 第 二 功 能 参 号 23 名 称 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 ( 注 6) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 4) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 5) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 6) 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 7) 设 定 范 围 0 200% 9999 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 0.1% 9999 72 24 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 64 25 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 64 26 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 64 27 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 64 29 加 减 速 曲 线 0 1 2 1 0 74 30 再 生 功 能 选 择 0 1 1 0 75 31 频 率 跳 变 1A 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 76 32 频 率 跳 变 1B 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 76 33 频 率 跳 变 2A 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 76 34 频 率 跳 变 2B 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 76 35 频 率 跳 变 3A 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 76 36 频 率 跳 变 3B 0 400Hz 0.01Hz 9999 ( 注 3) 9999 76 37 旋 转 速 度 表 示 0 0.01 0.001 9998 r/min 0 77 38 5V(10V) 输 入 时 频 0.01Hz 50Hz 1 400Hz 率 ( 注 3) ( 注 2) 78 39 20mA 输 入 时 频 率 1 400Hz 0.01Hz 50Hz ( 注 3) ( 注 2) 78 41 频 率 到 达 动 作 范 围 0 100% 0.1% 10% 79 42 输 出 频 率 检 测 0 400Hz 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 44 第 二 加 减 速 时 间 45 第 二 减 速 时 间 0 400Hz 9999 0 3600s/ 0 360s 0 3600s/ 0 360s 9999 0.01Hz ( 注 3) 0.01Hz ( 注 3) 0.1s/ 0.01s 0.1s/ 0.01s 6Hz 80 9999 80 5s/10s ( 注 9) 65 9999 65 客 户 设 定 值 参 表 4 53
参 参 表 功 能 第 二 功 能 显 示 功 能 自 动 再 启 动 功 能 附 加 功 能 运 行 选 择 功 能 参 号 46 47 名 称 第 二 转 矩 提 升 ( 注 1) 第 二 V/F( 基 波 频 率 ) ( 注 1) 48 第 二 电 子 过 流 保 护 52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 设 定 范 围 0 30% 9999 0 400Hz 9999 0 500A 9999 55 频 率 监 示 基 准 0 400Hz 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 0.1% 9999 61 0.01Hz ( 注 3) 9999 63 0.01A 9999 67 0 23 100 1 0 81 0.01Hz ( 注 3) 56 电 流 监 示 基 准 0 500A 0.01A 57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 50Hz 82 额 定 输 出 电 流 82 0 5s 9999 0.1s 9999 83 58 再 启 动 上 升 时 间 0 60s 0.1s 1.0s 83 59 遥 控 设 定 功 能 选 择 0 1 2 1 0 84 60 最 短 加 减 速 模 式 0 1 2 11 12 1 0 86 61 基 准 电 流 0 500A 9999 0.01A 9999 86 62 加 速 时 电 流 基 准 值 0 200% 9999 1% 9999 86 63 减 速 时 电 流 基 准 值 0 200% 9999 1% 9999 86 65 再 试 选 择 0 1 2 3 1 0 88 66 失 速 防 止 动 作 降 低 0.01Hz 0 400Hz 开 始 频 率 注 6 ( 注 3) 50Hz 72 67 报 警 发 生 时 再 试 次 0 10 101 110 1 0 88 68 再 试 等 待 时 间 0.1 360s 0.1s 1s 88 69 再 试 次 显 示 和 消 除 0 1 0 88 70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 0 30% 0.1% 0% 75 客 户 设 定 值 54
参 功 能 运 行 选 择 功 能 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 讯 功 能 参 号 71 适 用 电 机 名 称 设 定 范 围 0 1 3 5 6 13 15 16 23 100 101 103 105 106 113 115 116 123 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 1 0 90 72 PWM 频 率 选 择 0 15 1 1 91 73 0 5V/0 10V 选 择 0 1 1 0 92 74 输 入 滤 波 器 时 间 常 0 8 1 1 93 75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 0 3 14 17 1 14 93 77 参 写 入 禁 止 选 择 0 1 2 1 0 95 78 反 转 防 止 选 择 0 1 2 1 0 96 79 操 作 模 式 选 择 0 4 6 8 1 0 96 80 电 机 容 量 ( 注 6) 0.2 7.5kW 9999 0.01kW 9999 100 82 电 机 励 磁 电 流 0 500A 9999 0.01A 9999 ( 注 3) 101 83 电 机 额 定 电 压 200V/ 0 1000V 0.1V ( 注 6) 400V 101 84 电 机 额 定 频 率 ( 注 6) 50 120Hz 0.01Hz 50Hz 101 90 电 机 常 (R1) 0 50Ω 9999 0.001Ω 9999 101 96 自 动 调 整 设 定 / 状 态 ( 注 6) 0 1 1 0 101 117 站 号 0 31 1 0 106 118 通 讯 速 度 48 96 192 1 192 106 0 1( 据 长 8) 119 停 止 位 长 10 11( 据 长 7) 1 1 106 120 有 无 奇 偶 校 验 0 1 2 1 2 106 121 通 讯 再 试 次 0 10 9999 1 1 106 122 通 讯 校 验 时 间 间 隔 0 0.1 999.8s 9999 0.1s 9999 106 123 等 待 时 间 设 定 0 150 9999 1 9999 106 124 有 无 CR LF 选 择 0 1 2 1 1 106 客 户 设 定 值 参 表 4 55
参 表 功 能 P I D 控 制 附 加 功 能 电 流 检 参 号 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 参 出 厂 设 定 参 考 页 128 PID 动 作 选 择 0 20 21 1 0 117 129 PID 比 例 常 0.1 1000% 9999 0.1% 100% 117 130 PID 积 分 时 间 0.1 3600s 9999 0.1s 1s 117 131 上 限 0 100% 9999 0.1% 9999 117 132 下 限 0 100% 9999 0.1% 9999 117 133 PU 操 作 时 的 PID 目 标 设 定 值 134 PID 微 分 时 间 145 选 件 FR-PU04 用 参 0 100% 0.01% 0% 117 0.01 10.00s 9999 146 厂 家 设 定 用 参 请 不 要 设 定 0.01s 9999 117 150 输 出 电 流 检 测 水 平 0 200% 0.1% 150% 124 151 输 出 电 流 检 测 周 期 0 10s 0.1s 0 124 152 零 电 流 检 测 水 平 0 200.0% 0.1% 5.0% 125 测 153 零 电 流 检 测 周 期 0.05 1s 0.01s 0.5s 125 子 156 失 速 防 止 动 作 选 择 0 31 100 1 0 126 功 能 158 AM 端 子 功 能 选 择 0 1 2 1 0 81 附 加 功 168 能 169 监 视 器 初 始 化 160 用 户 参 组 读 选 择 厂 家 设 定 用 参 0 1 10 11 请 不 要 设 定 1 0 128 171 实 际 运 行 时 间 清 零 0 0 129 客 户 设 定 值 56
功 能 参 号 名 称 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 参 出 厂 设 定 参 考 页 用 173 用 户 第 一 组 参 注 册 0 999 1 0 128 户 174 用 户 第 一 组 参 删 除 0 999 9999 1 0 128 功 175 用 户 第 二 组 参 注 册 0 999 1 0 128 能 176 用 户 第 二 组 参 删 除 0 999 9999 1 0 128 端 子 安 排 功 能 多 段 速 度 运 行 子 功 能 180 RL 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 181 RM 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 182 RH 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 183 MRS 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 190 RUN 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 0 8 16 18 1 0 130 0 8 16 18 1 1 130 0 8 16 18 1 2 130 0 8 16 18 1 6 130 0 99 1 0 131 191 FU 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 0 99 1 4 131 192 A B C 端 子 功 能 选 择 ( 注 6) 0 99 1 99 131 232 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (8 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 233 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (9 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 234 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (10 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 235 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (11 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 236 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (12 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 237 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (13 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 238 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (14 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 239 多 段 速 度 设 定 0 400Hz 0.01Hz (15 速 ) 9999 ( 注 3) 9999 64 240 Soft-PWM 设 定 0 1 1 1 91 244 冷 却 风 扇 动 作 选 择 0 1 1 0 133 245 电 机 额 定 滑 差 0 50% 9999 0.01% 9999 133 246 滑 差 补 正 响 应 时 间 0.01 10s 0.01s 0.5s 133 247 恒 定 输 出 领 域 滑 差 补 正 选 择 0 9999 1 9999 133 客 户 设 定 值 参 表 4 57
参 参 表 功 能 停 止 选 择 附 加 功 能 校 准 功 能 参 号 名 称 250 停 止 选 择 251 输 出 欠 相 保 护 选 择 设 定 范 围 0 100s 1000 1100s 8888 9999 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 参 考 页 1 9999 135 0 1 1 1 136 342 E 2 PROM 写 入 有 无 0 1 1 0 106 901 AM 端 子 校 准 136 902 频 率 设 定 电 压 偏 0 0 0 0.01Hz 0V 置 10V 60Hz Hz 138 903 频 率 设 定 电 压 增 0 1 50 0.01Hz 5V 益 10V 400Hz Hz 138 904 频 率 设 定 电 流 偏 0 0 0 0.01Hz 4mA 置 20mA 60Hz Hz 138 905 频 率 设 定 电 流 增 0 1 20 50 0.01Hz 益 20mA 400Hz ma Hz 138 990 991 选 件 (FR-PU04) 用 参 客 户 设 定 值 ( 注 )1. 表 示 当 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 模 式 时 忽 略 该 参 设 定 2. 因 为 是 校 正 后 出 厂 的 每 台 变 频 器 的 设 定 值 稍 微 有 些 差 异 将 频 率 设 定 的 稍 高 于 50Hz 3. 使 用 操 作 面 板 时 设 定 值 在 100Hz 以 上 时 设 定 单 位 为 0.1Hz 由 通 信 进 行 设 定 时 最 小 设 定 单 位 为 0.01Hz 4. 因 变 频 器 的 容 量 不 同 设 定 值 有 所 不 同 为 (0.4K 3.7K)/(5.5K,7.5K) 的 设 定 值 5. 0.4K 0.75K 的 设 定 值 为 变 频 器 额 定 电 流 的 85% 6. 即 使 将 Pr.77 参 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 2 也 不 能 在 运 行 中 更 改 设 定 值 7. 上 表 中 有 底 纹 的 参 把 Pr.77 参 写 入 禁 止 选 择 设 定 为 0 ( 出 厂 设 定 ) 时 在 运 行 中 可 以 改 变 其 设 定 ( 但 是 Pr.72 Pr.240 仅 在 PU 运 行 中 可 变 更 ) 8. 变 频 器 容 量 的 不 同 其 设 定 值 也 不 同 FR-E540-5.5K 7.5K-CH 为 4% 9. FR-E540-5.5K 7.5K-CH 出 厂 设 定 为 10 秒 58
参 4.1.2 使 用 目 的 关 联 的 参 一 览 表 按 照 运 行 条 件 设 定 各 参 使 用 目 的 和 参 如 下 表 所 示 使 用 目 的 参 号 设 定 的 必 要 的 参 号 操 作 模 式 的 选 择 Pr.79 加 减 速 时 间 曲 线 的 调 整 Pr.7 Pr.8 Pr.20 Pr.21 Pr.29 根 据 负 荷 特 性 选 择 最 佳 输 出 特 性 Pr.3 Pr.14 Pr.19 输 出 频 率 的 限 制 Pr.1 Pr.2 Pr.18 超 过 50Hz 的 运 行 Pr.1 Pr.18 Pr.38 Pr.39 Pr.903 Pr.905 频 率 设 定 信 号 和 输 出 的 调 整 Pr.38 Pr.39 Pr.73 Pr.902 Pr.905 电 机 输 出 转 矩 的 调 整 Pr.0 Pr.80 运 制 动 动 作 的 调 整 Pr.10 Pr.11 Pr.12 行 Pr.1 Pr.2 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.15 Pr.24 关 多 段 速 运 行 Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.232 Pr.233 Pr.234 联 Pr.235 Pr.236 Pr.237 Pr.238 Pr.239 点 动 运 行 Pr.15 Pr.16 频 率 跳 跃 运 行 Pr.31 Pr.32 Pr.33 Pr.34 Pr.35 Pr.36 瞬 间 停 止 再 启 动 运 行 Pr.57 Pr.58 Pr.180 Pr.183 连 续 额 定 范 围 内 最 佳 加 减 速 Pr.60 滑 差 补 正 设 定 Pr.245 Pr.247 输 出 停 止 方 法 的 选 择 Pr.250 根 据 电 机 输 出 特 性 的 设 定 Pr.3 Pr.19 Pr.71 通 用 磁 通 矢 量 控 制 运 行 Pr.80 应 用 运 行 关 联 显 示 关 联 电 磁 制 动 动 作 时 间 Pr.42 Pr.190 Pr.192 离 线 自 动 调 整 设 定 Pr.82 Pr.84 Pr.90 Pr.96 伺 服 电 机 运 行 Pr.0 Pr.3 Pr.7 Pr.8 Pr.9 Pr.44 Pr.45 Pr.46 Pr.47 Pr.48 再 生 功 能 选 择 Pr.30 Pr.70 与 计 算 机 的 通 讯 运 行 Pr.117 Pr.124 Pr.342 PID 控 制 运 行 Pr.73 Pr.79 Pr.128 Pr.134 Pr.180 Pr.183 Pr.190 Pr.192 降 低 噪 音 Pr.72 Pr.240 频 率 计 的 校 正 Pr.55 Pr.56 Pr.158 Pr.901 如 何 在 操 作 面 板 FR- PA02-02 或 参 单 元 Pr.55 Pr.56 Pr.158 Pr.901 FR-PU04 上 显 示 转 速 等 的 显 示 Pr.37 Pr.52 变 频 器 实 际 运 行 时 间 的 清 零 Pr.171 4 59
参 误 操 作 防 止 关 使 用 目 的 功 能 改 写 的 防 止 反 转 的 防 止 Pr.77 Pr.78 参 号 设 定 的 必 要 的 参 号 划 分 参 组 Pr.160 Pr.173 Pr.176 电 流 检 测 Pr.150 Pr.153 Pr.190 Pr.192 联 电 机 失 速 的 防 止 Pr.22 Pr.23 Pr.66 Pr.156 输 入 端 子 的 功 能 分 配 Pr.180 Pr.183 输 出 端 子 的 功 能 分 配 Pr.190 Pr.192 其 他 冷 却 风 扇 寿 命 的 延 长 Pr.244 电 机 的 过 热 保 护 Pr.9 Pr.71 报 警 停 止 时 的 自 动 再 启 动 运 行 Pr.65 Pr.67 Pr.68 Pr.69 变 频 器 复 位 的 选 择 Pr.75 4.1.3 主 要 希 望 设 定 的 参 主 要 希 望 设 定 的 参 如 下 所 示 请 根 据 运 行 形 式 负 荷 等 进 行 详 细 设 定 参 号 名 称 用 途 1 上 限 频 率 可 以 设 定 最 大 和 最 小 输 出 频 率 2 下 限 频 率 7 加 速 时 间 可 以 设 定 加 减 速 时 间 8 减 速 时 间 9 电 子 过 电 流 保 护 可 以 设 定 电 子 过 电 流 保 护 的 值 防 止 电 机 过 热 可 以 选 择 与 用 途 负 荷 特 性 等 最 适 宜 的 输 出 特 14 适 用 负 荷 选 择 性 可 以 按 使 用 电 机 设 定 电 子 过 电 流 保 护 器 的 热 71 适 用 电 机 特 性 用 输 入 电 压 信 号 运 行 时 请 设 定 端 子 2-5 之 间 输 73 0 5V/0 10V 选 择 入 的 频 率 设 定 信 号 的 规 格 901 AM 端 子 校 正 校 正 连 接 AM-5 的 仪 表 902 频 率 设 定 电 压 偏 置 903 频 率 设 定 电 压 增 益 904 频 率 设 定 电 流 偏 置 905 频 率 设 定 电 流 增 益 可 以 任 意 设 定 输 出 频 率 大 小 ( 斜 率 ) 与 频 率 设 定 信 号 (DC0 5V 0 10V 或 4 20mA) 的 关 系 60
4.2 参 功 能 详 述 4.2 参 功 能 详 述 4.2.1 转 矩 提 升 (Pr.0 Pr.46) 参 Pr.0 转 矩 提 升 相 关 参 Pr.3 基 波 频 率 Pr.46 第 二 转 矩 提 升 Pr.19 基 波 频 率 电 压 Pr.71 适 用 电 机 Pr.80 电 机 容 量 变 频 器 和 电 机 相 距 较 远 低 速 范 围 时 电 机 转 Pr.180 Pr.183 矩 不 足 等 情 况 下 把 设 定 值 调 大 使 用 输 入 端 子 功 能 选 择 可 以 调 整 低 频 域 电 机 转 矩 使 之 配 合 负 荷 并 增 大 启 动 转 矩 通 过 RT 信 号 的 切 换 可 以 切 换 两 种 启 动 转 矩 提 升 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 ( 注 ) FR-E520S-0.4K 2.2K-CH : 6% 0 6%/4%( 注 ) 0 30% FR-E540-0.4K 3.7K-CH : 6% FR-E540-5.5K 7.5K-CH : 4% 46 9999 0 30% 9999 9999: 功 能 无 效 100% 输 出 电 压 Pr.0 设 定 范 围 Pr.46 0 输 出 频 率 (Hz) 基 波 频 率 < 设 定 > 假 定 基 波 频 率 电 压 为 100% 0Hz 时 的 电 压 用 百 分 (%) 设 定 当 RT 信 号 ON 时 Pr.46 第 二 转 矩 提 升 有 效 注 3 使 用 变 频 器 专 用 电 机 恒 转 矩 电 机 时 请 变 更 为 下 述 设 定 FR-E540-0.4K,0.75K-CH, FR-E520S-0.4K,0.75K-CH 6 FR-E540-1.5K 3.7K-CH, FR-E520S-1.5K,2.2K-CH 4 FR-E540-5.5K,7.5K-CH 3 按 照 出 厂 设 定 值 如 果 Pr.71 变 更 为 恒 转 矩 电 机 使 用 时 的 设 定 Pr.0 的 设 定 值 切 换 为 上 述 值 4 ( 注 )1. 当 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 模 式 时 这 个 参 的 设 定 无 效 2. 设 定 值 设 定 的 过 大 电 机 处 于 过 热 状 态 可 能 引 起 过 电 流 断 路 最 大 以 10% 左 右 为 好 3. RT 信 号 为 第 二 功 能 选 择 信 号 时 其 它 的 第 二 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 的 设 定 请 参 照 130 页 61
参 4.2.2 输 出 频 率 范 围 (Pr.1 Pr.2 Pr.18) Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 Pr.18 高 速 上 限 频 率 可 以 将 输 出 频 率 的 上 限 和 下 限 进 行 钳 位 用 于 电 机 转 速 上 限 和 下 限 的 参 相 关 参 Pr.13 启 动 频 率 Pr.38 5V 10V 输 入 时 频 率 Pr.39 20mA 输 入 时 频 率 Pr.79 操 作 模 式 选 择 在 高 于 120Hz 频 率 运 行 的 场 合 下 使 用 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 1 120Hz 0 120Hz 2 0Hz 0 120Hz 18 120Hz 120 400Hz 输 出 频 率 (Hz) Pr.1 Pr.18 Pr.2 0 (4mA) 频 率 设 定 值 5,10V (20mA) < 设 定 > 用 Pr.1 设 定 输 出 频 率 的 上 限 即 使 有 高 于 此 设 定 值 的 频 率 指 令 输 入 输 出 频 率 也 被 钳 位 在 上 限 频 率 在 120Hz 以 上 运 行 时 用 参 Pr.18 设 定 输 出 频 率 的 上 限 ( 当 Pr.18 被 设 定 时 Pr.1 自 动 地 变 为 Pr.18 的 设 定 值 或 者 如 果 Pr.1 被 设 定 Pr.18 自 动 地 切 换 到 Pr.1 的 频 率 ) 用 Pr.2 设 定 输 出 频 率 的 下 限 ( 注 ) 使 用 端 子 2-5 间 连 接 的 旋 钮 频 率 设 定 器 当 超 过 50Hz 运 行 时 请 变 更 Pr.38 使 用 端 4-5 之 间 时 为 Pr.39 只 变 更 Pr.1 Pr.18 时 不 能 超 过 50Hz 运 行 注 意 请 注 意 当 Pr.2 设 定 值 高 于 Pr.13 启 动 频 率 设 定 值 时 即 使 指 令 频 率 没 有 输 入 只 要 启 动 信 号 为 ON 电 机 就 在 设 定 频 率 下 运 行 62
参 4.2.3 基 波 频 率 基 波 频 率 电 压 ( Pr.3 Pr.19 Pr.47) Pr.3 基 波 频 率 Pr.19 基 波 频 率 电 压 Pr.47 第 二 V/F( 基 波 频 率 ) 相 关 参 Pr.14 适 用 负 载 选 择 Pr.71 适 用 电 机 Pr.80 电 机 容 量 Pr.83 电 机 额 定 电 压 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 根 据 电 机 的 额 定 值 调 整 变 频 器 的 输 出 ( 电 压 频 率 ) 当 用 标 准 电 机 通 常 设 定 为 电 机 的 额 定 频 率 当 需 要 电 机 运 行 在 工 频 电 源 与 变 频 器 切 换 时 请 设 定 基 波 频 率 与 电 源 频 率 相 同 当 电 机 额 定 铭 牌 所 记 载 的 频 率 只 限 50Hz 时 请 务 必 设 定 为 50Hz 若 设 定 为 60Hz 则 电 压 降 过 大 转 矩 会 不 足 结 果 有 可 能 产 生 过 负 荷 掉 闸 特 别 要 注 意 Pr.14 适 用 负 载 选 择 1 的 情 况 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 3 50Hz 0 400Hz 0 1000V 8888: 电 源 电 压 的 95% 19 9999 8888 9999 9999: 与 电 源 电 压 相 同 47 9999 0 400Hz 9999 9999: 功 能 无 效 输 出 Pr.19 电 压 输 出 频 率 (Hz) Pr.3 Pr.47 < 设 定 > 用 Pr.3 Pr.47 设 定 基 波 频 率 ( 电 机 额 定 频 率 ) 能 设 定 两 种 不 同 的 基 波 频 率 两 种 可 以 切 换 使 用 当 RT 信 号 为 ON 时 Pr.47 第 二 V/F 基 波 频 率 有 效 注 3 用 Pr.19 设 定 基 波 电 压 ( 电 机 的 额 定 电 压 等 ) 4 ( 注 )1. 当 使 用 三 菱 生 产 的 恒 转 矩 电 机 时 请 把 Pr.3 基 波 频 率 设 定 为 60Hz 2. 当 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 方 式 时 Pr.3 Pr.19 Pr.47 无 效 而 Pr.84 和 Pr.83 有 效 但 是 Pr.29 的 S 形 弯 曲 点 处 Pr.3 或 Pr.47 有 效 3. RT 信 号 为 第 二 选 择 功 能 其 他 第 二 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 63
参 4.2.4 多 段 速 运 行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24 Pr.27,Pr.232 Pr.239) Pr.4 3 速 设 定 ( 高 速 ) Pr.5 3 速 设 定 ( 中 速 ) Pr.6 3 速 设 定 ( 低 速 ) Pr.24 Pr.27 多 段 速 度 设 定 (4 至 7 段 速 度 设 定 ) Pr.232 Pr.239 多 段 速 度 设 定 (8 至 15 段 速 度 设 定 ) 相 关 参 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 Pr.29 加 减 速 曲 线 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 决 定 运 行 速 度 可 用 端 子 转 换 到 该 速 度 仅 可 通 过 开 启 关 闭 接 点 信 号 RH RM RL REX 信 号 选 择 各 种 速 度 用 Pr.1 上 限 频 率 Pr.2 下 限 频 率 的 组 合 最 多 可 以 设 定 17 种 速 度 在 外 部 操 作 模 式 或 Pr.79=4 的 组 合 模 式 时 有 效 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 4 50Hz 0 400Hz 5 30Hz 0 400Hz 6 10Hz 0 400Hz 24 27,232 239 9999 0 400Hz 9999 9999: 未 选 择 输 出 频 率 (Hz) RH RM RL 1 速 ( 高 速 ) 2 速 ( 中 速 ) 3 速 ( 低 速 ) 4 速 ON ON ON 5 速 6 速 7 速 ON ON ON ON ON ON ON ON 时 间 输 出 频 率 (Hz) RH RM RL REX 9 速 8 速 ON 10 速 11 速 12 速 13 速 14 速 15 速 ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON 时 间 < 设 定 > 用 相 应 参 设 定 运 行 频 率 在 变 频 器 运 行 期 间 每 种 速 度 ( 频 率 ) 能 在 0 400Hz 范 围 内 被 设 定 64
参 在 读 出 多 段 速 度 设 定 参 状 态 下 通 过 按 / 键 改 变 设 定 值 在 此 种 情 况 下 为 存 储 设 定 频 率 在 松 开 / 键 后 请 按 下 SET 键 使 用 参 单 元 FR-PU04 ( 选 件 ) 时 按 WRITE 键 ) 用 Pr.180 Pr.183 端 子 安 排 REX 信 号 的 输 入 ( 注 )1. 多 段 速 度 比 主 速 度 ( 端 子 2-5 4-5) 优 先 2. 多 段 速 度 设 定 在 PU 运 行 和 外 部 运 行 中 都 可 以 设 定 3. 3 速 设 定 的 场 合 2 速 以 上 同 时 被 选 择 时 低 速 信 号 的 设 定 频 率 优 先 4. Pr.24 Pr.27 和 Pr.232 Pr.239 之 间 的 设 定 没 有 优 先 级 5. 运 行 期 间 参 值 也 能 被 改 变 6. 当 用 Pr.180 Pr.183 改 变 输 入 端 子 分 配 时 其 它 功 能 可 能 受 到 影 响 设 定 前 检 查 相 应 的 端 子 功 能 4.2.5 加 减 速 时 间 (Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45) Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 Pr.21 加 减 速 时 间 单 位 Pr.44 第 二 加 减 速 时 间 Pr.45 第 二 减 速 时 间 相 关 参 Pr.3 基 波 频 率 Pr.29 加 减 速 曲 线 用 于 设 定 电 机 加 减 速 时 间 慢 慢 地 加 减 速 时 设 定 为 较 大 值 快 速 加 减 速 时 设 定 为 较 小 值 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 0.4K 3.7K 5s 7 0 3600s/0 360s 5.5K 7.5K 10s 8 0.4K 3.7K 5s 0 3600s/0 360s 5.5K 7.5K 10s 20 50Hz 1 400Hz 0: 0 3600s 21 0 0 1 1: 0 360s 44 5s( 注 ) 0 3600s/0 360s 0 3600s/0 360s, 9999: 45 9999 9999 加 速 时 间 = 减 速 时 间 ( 注 ) FR-E540-5.5K-CH,7.5K-CH 出 厂 时 设 定 值 为 10 秒 4 65
参 输 Pr.20 出 频 率 (Hz) Pr.7 Pr.44 加 速 时 间 减 速 时 间 运 行 频 率 时 间 Pr.8 Pr.45 < 设 定 > 可 用 Pr.21 设 定 加 减 速 时 间 和 最 小 设 定 范 围 : 设 定 值 0 ( 出 厂 设 定 ) 0 3600s( 最 小 设 定 单 位 :0.1s) 设 定 值 1 0 360s( 最 小 设 定 单 位 :0.01s) Pr.21 设 定 变 更 了 的 情 况 请 再 次 设 定 加 减 速 时 间 用 Pr.7 Pr.44 设 定 从 0Hz 到 达 Pr.20 设 定 频 率 的 加 速 时 间 用 Pr.8 Pr.45 设 定 从 Pr.20 所 设 定 频 率 到 达 0Hz 的 减 速 时 间 当 RT 信 号 ON 时 Pr.44 和 Pr.45 有 效 当 Pr.45 设 定 为 9999 时 减 速 时 间 与 加 速 时 间 (Pr.44) 相 同 ( 注 )1. 用 S- 形 加 减 速 曲 线 A( 参 照 第 74 页 ) 时 为 到 达 Pr.3 的 时 间 设 定 频 率 是 基 波 频 率 以 上 时 加 减 速 时 间 计 算 表 达 式 为 t = 4 T 5 f 9 (Pr.3) 2 2 9 T T : 设 定 的 加 减 速 时 间 (s) f : 设 定 频 率 (Hz) 基 波 频 率 为 60Hz 时 的 加 减 速 时 间 表 0Hz 设 定 频 率 设 定 频 率 (Hz) 加 / 减 60 120 200 400 速 时 间 (s) 5 5 12 27 102 15 15 35 82 305 2. 如 果 Pr.20 的 设 定 改 变 校 准 功 能 Pr.903 和 Pr.905( 频 率 设 定 信 号 增 益 ) 设 定 保 持 不 变 要 调 整 增 益 可 调 整 校 准 功 能 Pr.903 和 Pr.905 3. 当 Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 设 定 为 0 时 加 减 速 时 间 为 0.04s 那 时 请 把 Pr.20 设 定 在 120Hz 以 下 4. 当 RT 信 号 为 ON 时 第 二 转 矩 提 升 功 能 等 其 它 的 第 二 功 能 也 被 选 择 5. 即 使 加 减 速 时 间 设 定 很 短 电 机 实 际 加 减 速 时 间 不 能 短 于 由 机 械 系 统 的 J( 转 动 惯 量 ) 和 电 机 转 矩 所 决 定 的 最 短 加 减 速 时 间 66
参 4.2.6 电 子 过 电 流 保 护 ( Pr.9 Pr.48) Pr.9 电 子 过 电 流 保 护 Pr.48 第 二 电 子 过 电 流 保 护 相 关 参 Pr.71 适 用 电 机 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 通 过 设 定 电 子 过 电 流 保 护 的 电 流 值 可 防 止 电 机 过 热 可 以 得 到 的 最 优 保 护 特 性 即 使 在 低 速 运 行 时 电 机 冷 却 能 力 降 低 时 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 9 额 定 输 出 电 流 * 0 500A 48 9999 0 500A 9999 9999: 功 能 无 效 *0.4K 0.75K 设 定 为 变 频 器 额 定 电 流 的 85% < 设 定 > 设 定 电 机 的 额 定 电 流 A 当 设 定 为 0 时 电 子 过 电 流 保 护 ( 电 机 保 护 功 能 ) 无 效 ( 变 频 器 的 保 护 功 能 动 作 ) 当 使 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 时 首 先 设 定 Pr.71 为 1 选 择 低 速 领 域 100% 连 续 转 矩 特 性 然 后 在 Pr.9 中 设 定 电 机 额 定 电 流 当 RT 信 号 为 ON 时 Pr.48 第 二 电 子 过 流 保 护 有 效 注 4 ( 注 )1. 当 变 频 器 连 接 多 台 电 机 时 电 子 过 电 流 保 护 功 能 不 起 作 用 请 在 每 台 电 机 上 安 装 外 部 热 继 电 器 2. 当 变 频 器 和 电 机 容 量 相 差 过 大 和 设 定 过 小 时 电 子 过 电 流 保 护 特 性 将 恶 化 在 此 情 况 下 请 安 装 外 部 热 继 电 器 3. 特 殊 电 机 不 能 用 电 子 过 电 流 保 护 请 安 装 外 部 热 继 电 器 4. RT 信 号 为 第 二 功 能 选 择 信 号 其 他 第 二 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183 输 入 端 子 功 能 选 择 请 参 照 130 页 4 67
参 4.2.7 直 流 制 动 (Pr.10 Pr.12) Pr.10 直 流 制 动 动 作 频 率 Pr.11 直 流 制 动 动 作 时 间 Pr.12 直 流 制 动 电 压 利 用 设 定 停 止 时 的 直 流 制 动 电 压 ( 转 矩 ) 动 作 时 间 和 开 始 动 作 的 频 率 来 调 整 停 止 时 间 可 以 通 过 在 电 机 上 施 加 直 流 制 动 使 定 位 运 行 等 停 止 精 度 适 合 负 荷 的 要 求 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 10 3Hz 0 120Hz 11 0.5s 0 10s 12 6% 0 30% 输 出 频 率 (Hz) 直 流 制 动 电 压 Pr.12 动 作 电 压 Pr.10 动 作 频 率 时 间 时 间 Pr.11 动 作 时 间 < 设 定 > 用 Pr.10 设 定 直 流 制 动 开 始 频 率 用 Pr.11 设 定 直 流 制 动 的 时 间 用 Pr.12 设 定 相 对 电 源 电 压 的 百 分 使 用 变 频 器 专 用 电 机 ( 恒 转 矩 电 机 ) 时 Pr.12 请 设 定 为 6 ( 出 厂 值 ) 注 意 有 需 要 时 请 安 装 机 械 制 动 器 因 为 在 停 止 时 没 有 转 矩 输 出 68
参 4.2.8 启 动 频 率 (Pr.13) Pr.13 启 动 频 率 Pr.2 相 关 参 下 限 频 率 启 动 频 率 能 设 定 在 0 60Hz 之 间 设 定 在 启 动 信 号 ON 时 的 开 始 频 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 13 0.5Hz 0 60Hz 输 出 频 率 (Hz) 60 设 定 范 Pr.13 围 0 频 率 设 定 信 号 (V) 时 间 正 转 ON ( 注 ) 如 果 设 定 频 率 小 于 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 变 频 器 将 不 能 启 动 例 如 当 Pr.13 设 定 为 5Hz 时 只 有 当 设 定 频 率 达 到 5Hz 时 电 机 才 能 启 动 运 行 注 意 请 注 意 当 Pr.13 设 定 值 小 于 Pr.2 的 设 定 值 时 即 使 没 有 指 令 频 率 输 入 只 要 启 动 信 号 为 ON 电 机 也 可 在 设 定 频 率 下 旋 转 4 69
参 4.2.9 适 用 负 荷 选 择 Pr.14 Pr.14 适 用 负 载 选 择 相 关 参 Pr.0 转 矩 提 升 Pr.46 第 二 转 矩 提 升 Pr.80 电 机 容 量 Pr.180 Pr.183 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 可 以 选 择 使 用 与 负 载 特 性 最 适 宜 的 输 出 特 性 (V/F 特 性 ) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 14 0 0 3 Pr.14=0 适 用 定 转 矩 负 荷 ( 运 输 机 械, 台 车 ) Pr.14=1 适 用 变 矩 负 载 ( 风 机, 水 泵 ) 100% 输 出 电 压 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 100% 输 出 电 压 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) 提 升 类 负 载 正 转 时 转 矩 提 升 为 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 反 转 时 转 矩 提 升 为 0% 100% 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 Pr.14=2 正 转 反 转 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) Pr.14=3 提 升 类 负 载 正 转 时 转 矩 提 升 为 0% 反 转 时 转 矩 提 升 为 Pr.0(Pr.46) 的 设 定 值 输 100% 出 电 压 Pr.0 Pr.46 反 转 正 转 基 波 频 率 输 出 频 率 (Hz) ( 注 )1. 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 无 视 此 参 的 设 定 2. 当 RT 信 号 ON 时 Pr.46 第 2 转 矩 提 升 有 效 RT 信 号 为 第 2 功 能 选 择 信 号 可 使 其 他 第 2 功 能 也 有 效 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 70
参 4.2.10 点 动 运 行 (Pr.15 Pr.16) Pr.15 Pr.16 点 动 频 率 点 动 加 减 速 时 间 Pr.20 Pr.21 相 关 参 加 减 速 基 准 频 率 加 减 速 时 间 单 位 点 动 运 行 通 过 操 作 面 板 选 择 点 动 模 式 用 RUN 键 FWD REV 键 的 开 关 进 行 启 动 停 止 的 操 作 点 动 运 行 频 率 和 加 减 速 时 间 的 设 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 15 5Hz 0 400Hz 0 3600s 当 Pr.21 = 0 16 0.5s 0 360s 当 Pr.21 = 1 输 出 频 率 (Hz) Pr.20 Pr.15 点 动 频 率 设 定 范 围 正 转 反 转 时 间 Pr.16 FWD 键 ON REV 键 ON ( 注 )1. 加 减 速 曲 线 S 加 减 速 A 时 不 是 到 达 Pr.20 而 是 到 达 Pr.3 基 波 频 率 的 时 间 2. 点 动 运 行 的 加 速 时 间 和 减 速 时 间 不 能 分 别 设 定 3. 请 把 Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 设 定 在 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 之 上 Pr.18 参 考 Pr.1 Pr.2 Pr.19 参 考 Pr.3 Pr.20 Pr.21 参 考 Pr.7 Pr.8 4 71
参 4.2.11 失 速 防 止 (Pr.22 Pr.23 Pr.66) Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 Pr.66 失 速 防 止 动 作 降 低 开 始 频 率 为 实 现 因 过 电 流 等 故 障 发 生 而 变 频 器 的 报 警 不 停 止 的 功 能 可 设 定 调 整 输 出 频 率 的 输 出 电 流 的 水 平 在 用 于 电 机 基 波 频 率 以 上 的 高 速 运 行 场 合 有 时 电 机 的 电 流 不 增 加 就 不 能 加 速 为 了 改 善 这 种 场 合 电 机 的 运 行 特 性 可 以 降 低 高 频 域 的 失 速 防 止 水 平 这 对 离 心 分 离 器 等 高 速 运 行 时 非 常 有 效 通 常 设 定 Pr.66 为 50Hz Pr.23 为 100% 在 高 频 域 运 行 时 电 机 被 卡 住 时 的 电 流 比 变 频 器 额 定 输 出 电 流 小 因 此 即 使 电 机 停 止 也 不 会 报 警 ( 保 护 功 能 不 动 作 ) 为 改 善 这 种 状 况 使 其 报 警 动 作 可 降 低 失 速 防 止 水 平 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 22 150% 0 200% 23 9999 0 200% 9999 9999: 一 律 按 照 Pr.22 设 定 的 值 66 50Hz 0 400Hz 设 定 例 电 (Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz) 流 150 限 制 动 90 作 60 水 45 30 平 22.5 (%) 0 60 100 200 300 400 输 出 频 率 (Hz) 72
参 < 设 定 > 在 Pr.22 中 设 定 失 速 防 止 动 作 水 平 通 常 设 定 为 150%( 出 厂 设 定 ) Pr.22 设 定 为 0 时 失 速 防 止 动 作 不 执 行 降 低 在 高 频 域 失 速 防 止 动 作 水 平 在 Pr.66 中 设 定 降 低 开 始 频 率 在 Pr.23 中 设 定 降 低 比 率 补 偿 系 失 速 防 止 动 作 水 平 计 算 式 失 速 防 止 动 作 水 平 (%) = A B [ Pr.22-A Pr.22-B ] [Pr.23-100 ] 100 其 中 A = Pr.66(Hz) Pr.22(%) 输 出 频 率 (Hz) B = Pr.66(Hz) Pr.22(%) 400Hz 当 Pr.23 设 定 为 9999 ( 出 厂 设 定 ) 时 直 到 400Hz 失 速 防 止 动 作 水 平 均 是 Pr.22 所 设 定 值 ( 注 )1. 在 Pr.156 设 定 高 响 应 电 流 限 制 时 ( 出 厂 时 设 定 ) Pr.22 的 设 定 值 不 要 超 过 170% 否 则 转 矩 会 没 有 2. 升 降 用 途 时 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足 有 掉 落 下 的 危 险 注 意 请 匆 将 失 速 防 止 动 作 电 流 设 定 太 小 否 则 所 产 生 的 转 矩 会 减 小 有 必 要 进 行 试 运 行 加 速 时 恒 定 速 度 时 失 速 防 止 功 能 可 能 会 延 长 加 速 时 间 失 速 防 止 功 能 可 能 会 导 致 速 度 突 然 变 化 减 速 时 失 速 防 止 功 能 可 能 会 延 长 减 速 时 间 及 减 速 距 离 Pr.24 Pr.27 参 考 Pr.4 Pr.6 4 73
参 4.2.12 加 减 速 曲 线 (Pr.29) Pr.29 加 减 速 曲 线 设 定 加 减 速 曲 线 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 29 0 0 1 2 相 关 参 Pr.3 基 波 频 率 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 Pr.44 第 二 加 减 速 时 间 Pr.45 第 二 减 速 时 间 输 出 频 率 (Hz) 设 定 值 0 [ 直 线 加 减 速 ] 时 间 设 定 值 1 [S 形 加 减 速 A] 输 出 频 fb 率 (Hz) 时 间 设 定 值 2 [S 形 加 减 速 B] 输 f1 出 频 率 f2 (Hz) 时 间 < 设 定 > Pr.29 功 能 说 明 设 定 值 0 直 线 加 减 速 以 直 线 方 式 加 速 到 预 设 频 率 ( 出 厂 设 定 ) 1 S 形 加 减 速 A ( 注 ) 2 S 形 加 减 速 B 工 作 机 械 主 轴 用 此 设 定 用 于 需 要 在 基 波 频 率 以 上 的 高 速 域 用 短 时 间 加 减 速 的 场 合 在 此 加 减 速 曲 线 中 fb( 基 波 频 率 ) 总 是 S 形 的 拐 点 并 且 可 以 设 定 在 基 波 频 率 以 上 恒 功 率 输 出 运 行 范 围 降 低 电 机 转 矩 相 应 的 加 减 速 时 间 防 止 运 输 机 械 等 的 负 载 倒 塌 此 设 定 从 f2( 当 前 频 率 ) 到 f1( 目 标 频 率 ) 提 供 一 个 S 形 加 减 速 曲 线 因 此 具 有 缓 和 加 减 速 时 的 振 动 的 效 果 防 止 运 输 时 负 荷 的 倒 塌 ( 注 ) 加 减 速 时 间 设 定 值 是 设 定 到 达 Pr.3 基 波 频 率 的 时 间 而 不 是 Pr.20 加 减 速 基 准 频 率 的 时 间 详 述 请 参 照 Pr.7 和 Pr.8 74
参 4.2.13 再 生 制 动 使 用 率 (Pr.30 Pr.70) Pr.30 再 生 制 动 功 能 选 择 Pr.70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 当 用 变 频 器 频 繁 启 停 时 用 选 件 制 动 电 阻 器 可 增 加 再 生 制 动 使 用 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 30 0 0 1 70 0% 0 30% < 设 定 > (1) 当 使 用 制 动 电 阻 器 (MRS 型 ) 制 动 单 元 高 功 率 因 转 换 器 (FR- HC 时 设 置 Pr.30 为 0 Pr.70 的 设 置 无 效 (2) 当 使 用 制 动 电 阻 器 (MYS 型 两 个 并 联 时 仅 限 于 3.7K 设 置 Pr.30 为 1 设 置 Pr.70 为 6% (3) 当 使 用 高 频 度 制 动 电 阻 器 (FR-ABR) 时 设 置 Pr.30 为 1 设 置 Pr.70 为 10% ( 注 )1. Pr.70 再 生 制 动 使 用 率 表 示 内 置 制 动 晶 体 管 动 作 的 %ED 请 勿 设 定 在 所 使 用 的 制 动 电 阻 的 设 定 值 以 上 否 则 有 过 热 的 危 险 2. Pr.30 为 0 时 Pr.70 没 有 显 示 制 动 使 用 率 固 定 在 3% (5.5K 7.5K 固 定 在 2%) 4 危 险 请 勿 把 Pr.70 设 定 在 所 使 用 的 制 动 电 阻 的 设 定 值 以 上 否 则 有 过 热 的 危 险 75
参 4.2.14 频 率 跳 变 (Pr.31 Pr.36) Pr.31 频 率 跳 变 1A Pr.32 频 率 跳 变 1B Pr.33 频 率 跳 变 2A Pr.34 频 率 跳 变 2B Pr.35 频 率 跳 变 3A Pr.36 频 率 跳 变 3B 此 功 能 可 用 于 避 开 机 械 系 统 固 有 频 率 产 生 的 共 振 可 以 使 其 跳 过 共 振 发 生 的 频 率 点 最 多 可 设 定 三 个 区 域 跳 跃 频 率 可 以 设 定 为 各 区 域 的 上 点 或 下 点 1A 2A 或 3A 的 设 定 值 为 跳 变 点 用 这 个 频 率 运 行 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 31 9999 0 400Hz 9999 9999: 功 能 无 效 32 9999 0 400Hz 9999 9999: 功 能 无 效 33 9999 0 400Hz 9999 9999: 功 能 无 效 34 9999 0 400Hz 9999 9999: 功 能 无 效 35 9999 0 400Hz 9999 9999: 功 能 无 效 36 9999 0 400Hz 9999 9999: 功 能 无 效 Pr.36 运 Pr.35 行 Pr.34 频 Pr.33 率 (Hz) Pr.32 Pr.31 频 率 跳 跃 < 设 定 > 在 Pr.33 Pr.34 之 间 (30Hz 和 35Hz) 固 定 在 30Hz 运 行 时 设 定 Pr.33 为 30Hz Pr.34 为 35Hz 在 30Hz 35Hz 之 间 跳 至 35Hz 运 行 时 设 定 Pr.33 为 35Hz Pr.34 为 30Hz Pr.34:35Hz Pr.33:30Hz Pr.33:35Hz Pr.34:30Hz 注 加 减 速 时 设 定 范 围 内 的 运 行 频 率 仍 然 有 效. 76
参 4.2.15 旋 转 速 度 显 示 (Pr.37) Pr.37 旋 转 速 度 显 示 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 和 PU(FR-PU04) 的 输 出 频 率 显 示 可 以 从 频 率 变 到 旋 转 速 度 机 械 速 度 相 关 参 Pr.52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 37 0 0 0.01 9998 0: 输 出 频 率 < 设 定 > 对 于 显 示 机 械 速 度 在 Pr.37 中 设 定 对 应 于 60Hz 时 的 机 械 速 度 ( 注 )1. 电 机 的 转 速 是 从 输 出 频 率 换 算 出 来 的 与 实 际 旋 转 速 度 不 一 致 2. 如 果 要 改 变 操 作 面 板 的 监 示 (PU 主 显 示 ) 时 请 参 照 Pr.52 和 Pr.53 3. 因 为 操 作 面 板 显 示 是 4 位 当 被 监 示 的 值 超 过 9999 时 显 示 ---- 4. 仅 用 PU 监 视 器 显 示 为 该 参 的 设 定 单 位 其 他 的 与 速 度 有 关 的 参 (Pr.1 等 ) 请 用 频 率 单 位 设 定 5. 由 于 设 定 频 率 的 分 解 能 力 的 制 约 小 点 第 二 位 的 显 示 可 能 与 设 定 值 不 同 注 意 请 一 定 设 定 运 行 速 度 否 则 可 能 发 生 电 机 过 速 机 械 破 损 4 77
参 4.2.16 5V(10V) 输 入 时 频 率 (Pr.38) Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 当 接 于 端 子 2-5 间 的 旋 纽 ( 频 率 设 定 器 ) 的 频 率 设 定 信 号 为 DC5V( 或 DC10V) 时 可 以 设 定 频 率 相 关 参 Pr.73 0 5V 0 10V 选 择 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.902 频 率 设 定 电 压 偏 置 Pr.903 频 率 设 定 电 压 增 益 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 38 50Hz 1 400Hz fm1 输 出 频 fm2 率 (Hz) Pr.38 输 出 频 率 范 围 频 率 设 定 信 号 5V(10V) 4.2.17 20mA 输 入 时 频 率 (Pr.39) Pr.39 20mA 输 入 时 频 率 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.904 频 率 设 定 电 流 偏 置 Pr.905 频 率 设 定 电 流 增 益 端 子 4-5 间 的 输 入 频 率 设 定 信 号 可 以 设 定 为 20mA 时 的 频 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 39 50Hz 1 400Hz fm1 输 出 频 fm2 率 (Hz) Pr.39 输 出 频 率 范 围 频 率 设 定 信 号 20mA 78
参 4.2.18 频 率 到 达 动 作 范 围 (Pr.41) Pr.41 频 率 到 达 动 作 范 围 相 关 参 Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 Pr.191 FU 端 子 功 能 选 择 Pr.192 A,B,C 端 子 功 能 选 择 输 出 频 率 达 到 运 行 频 率 时, 频 率 达 到 信 号 (SU) 动 作 范 围 可 以 在 运 行 频 率 的 0 ±100% 范 围 内 进 行 调 整 此 参 用 于 确 认 运 行 频 率 达 到 或 用 作 相 关 设 备 的 起 动 信 号 等 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 41 10% 0 100% 输 出 频 率 (Hz) 输 出 信 号 SU OFF 运 行 频 率 ON 调 整 范 围 Pr.41 OFF 时 间 用 于 SU 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.190 Pr.192 安 排 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 请 参 照 131 页 ( 注 ) 变 更 Pr.190 Pr.192 的 端 子 安 排 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 功 能 后 再 进 行 设 定 4 79
参 4.2.19 输 出 频 率 的 检 测 (Pr.42 Pr.43) Pr.42 Pr.43 输 出 频 率 检 测 反 转 时 输 出 频 率 检 测 相 关 参 Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 Pr.191 FU 端 子 功 能 选 择 Pr.192 A,B,C 端 子 功 能 选 择 输 出 频 率 超 出 设 定 值 输 出 频 率 检 测 信 号 FU 会 有 输 出 此 功 能 可 用 于 电 磁 制 动 器 的 动 作 开 启 信 号 等 可 以 单 独 设 定 反 转 频 率 检 测 磁 制 动 器 的 定 时 是 有 效 的 对 于 垂 直 升 降 运 行 中 正 转 ( 上 升 ) 和 反 转 ( 下 降 ) 时 电 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 42 6Hz 0 400Hz 43 9999 0 400Hz 9999 9999: 同 Pr.42 设 置 相 同 < 设 定 > 参 考 下 图 并 设 定 相 应 的 参 : 当 Pr.43 9999 时 Pr.42 的 设 定 用 于 正 转 Pr.43 的 设 定 用 于 反 转 用 于 FU 信 号 输 出 的 端 子, 请 在 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 安 排 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 请 参 照 131 页 输 出 频 率 (Hz) 输 出 信 号 FU OFF 正 转 ON OFF Pr.42 反 转 ON OFF 时 间 Pr.43 ( 注 ) 变 更 Pr.190 Pr.192 的 端 子 安 排 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 功 能 后 再 进 行 设 定 Pr.44 Pr.45 参 考 Pr.7 Pr.46 参 考 Pr.0 Pr.47 参 考 Pr.3 Pr.48 参 考 Pr.9 80
参 4.2.20 监 视 器 显 示 (Pr.52, Pr.158) Pr.52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 Pr.37 旋 转 速 度 表 示 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 Pr.55 频 率 监 示 基 准 Pr.56 电 流 监 示 基 准 Pr.171 实 际 运 行 时 间 清 零 可 以 选 择 操 作 面 板 (FR-PA02-02)/ 参 单 元 Pr.901 AM 端 子 校 正 (FR-PU04) 的 主 显 示 屏 以 及 输 出 到 AM 端 子 上 的 信 号 输 出 信 号 里 有 AM 模 拟 信 号 输 出 端 子 用 Pr.158 选 择 设 定 值 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 52 0 0 23 100 158 0 0 1 2 < 设 定 > 按 照 下 表 设 置 Pr.52 Pr.158 的 参 相 关 参 参 设 定 值 Pr.52 Pr.158 AM 水 平 仪 的 信 号 种 类 单 位 操 作 面 板 PU 满 度 量 值 AM 端 子 LED 主 显 示 输 出 频 率 Hz 0/100 0/100 0 Pr.55 输 出 电 流 A 0/100 0/100 1 Pr.56 输 出 电 压 0/100 0/100 2 400V 或 800V 报 警 显 示 0/100 0/100 实 际 运 行 时 间 10 小 时 23 23 当 Pr.52 设 定 为 100 时 变 频 器 停 止 时 和 运 行 时 的 监 示 值 有 所 区 别 Pr.52 0 100 运 行 时 / 停 止 时 停 止 时 运 行 时 输 出 频 率 输 出 频 率 设 定 频 率 输 出 频 率 输 出 电 流 输 出 电 流 输 出 电 压 输 出 电 压 报 警 显 示 报 警 显 示 ( 注 )1. 有 故 障 时 显 示 发 生 故 障 时 的 输 出 频 率 2. 在 MRS 动 作 时 显 示 值 与 停 止 时 是 相 同 的 离 线 自 动 调 整 时 调 整 状 态 监 示 优 先 4 81
参 ( 注 )1. 标 有 符 号 的 监 示 项 目 不 能 选 择 2. 将 Pr.52 设 定 为 0 时 可 以 顺 次 地 用 SET 键 选 择 监 示 从 输 出 频 率 到 报 警 显 示 3. PU 主 监 示 的 运 行 速 度 可 以 用 参 单 元 (FR-PU04) 的 其 它 监 示 选 择 进 行 选 择 4. Pr.52 设 定 为 23 显 示 的 实 际 运 行 时 间 是 变 频 器 的 运 行 时 间 积 算 出 的 ( 不 包 括 变 频 器 停 止 时 间 ) Pr.171 设 定 为 0 时 则 被 清 除 5. 实 际 运 行 时 间 是 从 0 到 99990 小 时 累 加 然 后 清 除 再 从 0 开 始 计 算 10 小 时 以 下 舍 弃 6. 实 际 运 行 时 间 在 变 频 器 连 续 运 行 1 小 时 以 下 时 不 能 累 加 7. 当 使 用 操 作 面 板 时 显 示 单 位 只 有 Hz A 其 他 的 没 有 显 示 4.2.21 显 示 标 准 (Pr.55 Pr.56) Pr.55 频 率 监 示 基 准 Pr.56 电 流 监 示 基 准 相 关 参 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 Pr.901 AM 端 子 校 正 可 以 设 定 在 选 择 AM 端 子 上 输 出 的 频 率 或 电 流 时 的 基 准 频 率 或 电 流 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 55 50Hz 0 400Hz 56 额 定 输 出 电 流 0 500A DC10V(AM 端 子 ) DC10V(AM 端 子 ) 输 出 或 显 示 输 出 或 显 示 < 设 定 > 输 出 频 率 Pr.55 输 出 电 流 Pr.56 请 参 考 上 图 在 Pr.55 上 设 定 频 率 监 视 的 基 准 值 在 Pr.56 上 设 定 电 流 监 视 的 基 准 值 当 Pr.158 为 0 时 为 Pr.55 的 设 定 当 Pr.158 为 1 时 为 Pr.56 的 设 定 在 Pr.55 Pr.56 处 设 定 当 端 子 AM 的 输 出 电 压 为 10V 时 的 频 率 电 流 注 端 子 AM 的 最 大 输 出 电 压 为 DC10V 82
参 4.2.22 瞬 时 停 止 再 启 动 (Pr.57 Pr.58) Pr.57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 Pr.58 再 启 动 缓 冲 时 间 瞬 时 掉 电 再 恢 复 时 电 机 可 以 不 停 ( 保 持 惯 性 运 行 状 态 ) 变 频 器 可 再 启 动 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 57 9999 0 5s 9999 9999: 不 再 启 动 58 1.0s 0 60s < 设 定 > 请 参 考 下 表 设 定 参 : 参 号 设 定 值 说 明 0.4K 1.5K 0.5s 的 惯 性 运 行 时 间 0 通 常 用 此 设 定 没 有 问 题 2.2K 7.5K 1.0s 的 惯 性 运 行 时 间 瞬 时 停 电 再 恢 复 后 变 频 器 再 启 动 前 的 等 待 时 间 ( 根 据 57 0.1 5s 负 荷 的 转 动 惯 量 (J) 和 转 矩 这 个 时 间 可 设 定 在 0.1 5 秒 之 间 ) 9999 不 再 启 动 通 常 可 用 出 厂 设 定 运 行 也 可 根 据 负 荷 ( 转 动 惯 量 转 58 0 60s 矩 ) 调 整 这 些 值 4 83
参 ( 注 )1. 瞬 间 停 止 再 启 动 动 作 与 电 机 的 惯 性 运 行 速 度 无 关 慢 慢 地 提 高 输 出 电 压 直 到 设 定 频 率 为 减 电 压 启 动 方 式 与 三 菱 通 用 变 频 器 FR-A024S/044 系 列 一 样 不 是 惯 性 运 行 速 度 检 测 方 式 速 度 查 询 方 式 而 是 瞬 间 停 止 前 的 输 出 频 率 的 输 出 方 式 为 此 瞬 间 停 电 时 间 超 过 0.2s 时 瞬 时 停 电 前 的 输 出 频 率 记 忆 不 能 被 维 持 变 频 器 将 从 0Hz 开 始 启 动 2. SU 和 FU 信 号 在 再 启 动 时 不 输 出 但 在 再 启 动 缓 冲 时 间 过 后 输 出 注 意 在 瞬 时 掉 电 发 生 后 如 果 已 选 用 瞬 时 掉 电 再 启 动 功 能 电 机 ( 复 位 时 间 过 后 ) 会 突 然 再 启 动 起 来 所 以 请 避 免 接 触 电 机 和 机 械 如 果 已 选 用 瞬 时 掉 电 再 启 动 功 能 请 在 显 眼 地 方 贴 上 注 意 等 标 志 瞬 停 再 启 动 进 行 时 间 中 启 动 信 号 OFF 或 按 RESET STOP 键 后 需 要 等 到 Pr.58 再 启 动 上 升 时 间 设 定 的 再 启 动 上 升 时 间 经 过 之 后 才 开 始 减 速 4.2.23 遥 控 设 定 功 能 选 择 (Pr.59) 相 关 参 Pr.59 遥 控 设 定 功 能 选 择 Pr.1 上 限 频 率 如 果 操 作 面 板 远 离 控 制 柜 可 以 不 用 模 拟 信 Pr.7 加 速 时 间 号 而 用 触 点 信 号 完 成 无 级 调 速 设 定 Pr.8 减 速 时 间 只 用 设 定 这 个 参. 就 能 实 现 遥 控 设 定 箱 Pr.18 高 速 上 限 频 率 (FR-FK) 的 加 速 减 速 和 设 定 清 除 功 能 Pr.44 第 二 加 减 速 时 间 当 用 遥 控 设 定 功 能 变 频 器 输 出 频 率 设 定 Pr.45 第 二 减 速 时 间 能 用 下 列 方 法 补 偿 外 部 运 行 模 式 用 RH RM 操 作 设 定 的 频 率 + 来 自 外 部 的 模 拟 频 率 指 令 PU 运 行 模 式 用 RH RM 操 作 设 定 的 频 率 + PU 字 设 定 频 率 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 59 0 0 1 2 输 出 频 率 (Hz) 设 定 频 率 ( 注 ) Pr.59 Pr.59 1 时 2 时 0Hz 加 速 (RH) 减 速 (RM) 清 除 (RL) 正 转 (STF) 电 源 ON ON ON ON ( 注 ) 多 段 速 以 外 的 外 部 运 行 频 率 或 PU 运 行 频 率 ON ON 84 ON ON ON ON ON
参 Pr.59 设 定 值 动 作 说 明 遥 控 设 定 功 能 频 率 设 定 记 忆 功 能 (E 2 PROM) 0 没 有 1 有 有 2 有 没 有 * 用 Pr.59 可 选 择 有 无 遥 控 设 定 功 能 及 遥 控 设 定 时 有 无 频 率 设 定 值 记 忆 功 能 当 选 择 遥 控 设 定 功 能 时 RH RM RL 端 子 功 能 改 变 为 加 速 (RH) 减 速 (RM) 清 除 (RL) 信 号 RH RM RL 请 在 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 处 设 定 频 率 设 定 值 记 忆 功 能 把 遥 控 设 定 频 率 用 RH,RM 设 定 的 频 率 存 贮 在 存 贮 器 里 一 旦 切 断 电 源 再 通 电 时 输 出 频 率 为 此 设 定 值 重 新 开 始 运 行 (Pr.59=1) < 频 率 设 定 值 的 记 忆 条 件 > 启 动 信 号 STF 或 STR 为 OFF 时 刻 的 频 率 RH 加 速 及 RM 减 速 信 号 为 OFF 状 态 持 续 1 分 钟 以 上 时 的 频 率 ( 注 )1. 频 率 可 通 过 RH( 加 速 ) 和 RM( 减 速 ) 在 0 到 上 限 频 率 ( 由 Pr.1 或 Pr.18 设 定 值 ) 之 间 改 变 2. 加 速 或 减 速 信 号 ON 时 设 定 频 率 按 照 Pr.44 或 Pr.45 设 定 的 时 间 斜 率 改 变 输 出 频 率 加 减 速 时 间 为 Pr.7 和 Pr.8 的 设 定 时 间 因 此 长 的 预 设 时 间 会 引 起 实 际 输 出 频 率 的 变 化 3. 即 使 启 动 信 号 (STF 或 STR) 处 于 OFF 时 如 果 加 速 (RH) 减 速 (RM) 信 号 ON, 设 定 频 率 会 变 化 备 注 清 除 信 号 (RL)ON-OFF 之 后 再 起 动 (STF 信 号 ON) 请 经 过 1 分 钟 以 上 再 进 行 若 在 1 分 钟 之 内 再 起 动 输 出 频 率 会 成 为 清 除 信 号 (RL)OFF 后 的 输 出 频 率 ( 多 段 速 频 率 ) 4 当 使 用 此 功 能 时 注 意 请 根 据 情 况 重 新 设 定 上 限 频 率 85
参 4.2.24 最 短 加 减 速 模 式 (Pr.60 Pr.63) Pr.60 最 短 加 减 速 模 式 Pr.61 基 准 电 流 Pr.62 加 速 时 电 流 基 准 值 Pr.63 减 速 时 电 流 基 准 值 相 关 参 Pr.7 加 速 时 间 Pr.8 减 速 时 间 变 频 器 可 以 根 据 运 行 状 态 自 动 设 定 合 适 参 借 助 于 这 个 参 即 使 不 设 定 加 / 减 速 时 间 和 V/F 曲 线 也 可 以 运 行 变 频 器 就 好 像 各 参 设 定 了 适 宜 的 值 一 样 这 种 模 式 用 于 那 些 希 望 尽 快 使 用 而 又 不 需 要 精 确 设 置 的 场 合 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 60 0 0 1 2 11 12 61 9999 0 500A 9999 9999: 以 变 频 器 额 定 电 流 为 基 准 62 9999 0 200% 9999 63 9999 0 200% 9999 86
参 < 设 定 1> Pr.60 设 定 值 0 1 2 11 12 运 行 模 式 通 常 运 行 模 式 最 短 加 减 速 模 式 说 明 自 动 设 定 参 设 定 在 最 短 时 间 内 使 电 机 加 / 减 速 时 变 频 器 充 分 使 用 其 能 力 以 便 用 最 短 时 间 加 减 速 减 速 时 若 再 生 制 动 能 力 不 足 有 时 会 发 生 再 生 过 电 压 报 警 (E.OV3) 1 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 150% 2 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 180% 11 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 150% 使 用 制 动 电 阻 制 动 单 元 时 12 : 失 速 防 止 动 作 水 平 为 180% 使 用 制 动 电 阻 制 动 单 元 时 Pr.7 Pr.8 < 设 定 2> 在 最 短 加 减 模 式 下 (1) Pr.61 基 准 电 流 希 望 获 得 更 好 性 能 时 的 设 定 设 定 值 电 流 基 准 值 9999 ( 出 厂 设 定 ) 以 变 频 器 额 定 电 流 为 基 准 0 500A 以 设 定 值 ( 电 机 额 定 电 流 ) 为 基 准 (2) Pr.62 加 速 时 电 流 基 准 值 可 改 变 基 准 电 流 设 定 值 设 定 值 电 流 基 准 值 9999 ( 出 厂 设 定 ) 以 150%(180%) 为 限 制 值 0 200% 限 制 值 在 0 200% 之 间 设 定 (3) PR.63 减 速 时 电 流 基 准 值 可 改 变 基 准 电 流 设 定 值 设 定 值 电 流 基 准 值 9999 ( 出 厂 设 定 ) 以 150%(180%) 为 限 制 值 0 200% 限 制 值 在 0 200% 之 间 设 定 4 ( 注 ) 只 有 当 Pr.60 设 定 为 1 2 11 12 时 Pr.61 Pr.63 的 设 定 值 才 有 效 87
参 4.2.25 再 试 功 能 (Pr.65 Pr.67 Pr.69) Pr.65 再 试 选 择 Pr.67 报 警 发 生 时 再 试 次 Pr.68 再 试 等 待 时 间 Pr.69 再 试 次 显 示 和 消 除 当 保 护 功 能 动 作 ( 严 重 故 障 ) 变 频 器 停 止 输 出 时 变 频 器 有 自 动 复 位 进 行 重 试 的 功 能 可 选 择 是 否 使 用 再 试 功 能 再 试 时 复 位 的 报 警 内 容 再 试 次 和 等 待 时 间 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 65 0 0 3 67 0 0 10 101 110 68 1s 0.1 360s 69 0 0 < 设 定 > 用 Pr.65 可 选 择 实 施 再 试 的 保 护 功 能 ( 严 重 故 障 ) 再 试 复 位 的 错 误 设 定 值 显 示 0 1 2 3 E.OC1 E.OC2 E.OC3 E.OV1 E.OV2 E.OV3 E.THM E.THT E.FIN E. BE E. GF E. LF E.OHT E.OLT E.OPT E. PE E.PUE E.RET E.CPU E. 3 E. 6 E. 7 ( 注 ) 表 示 选 择 的 再 试 项 目 88
参 用 Pr.67 设 定 报 警 发 生 时 再 试 的 次 Pr.67 设 定 值 再 试 次 报 警 信 号 输 出 0 不 实 行 再 试 1 10 1 10 次 无 输 出 101 110 1 10 次 有 输 出 可 用 Pr.68 将 发 生 变 频 器 报 警 到 再 启 动 的 时 间 设 定 在 0.1 360 秒 范 围 内 再 试 的 再 启 动 成 功 的 累 积 次 能 从 Pr.69 中 读 出 将 其 设 定 为 0 可 清 除 累 积 的 次 ( 注 )1. 当 Pr.69 的 积 累 从 重 试 开 始 到 Pr.68 设 定 的 5 倍 时 间 之 内 保 护 功 能 严 重 故 障 不 动 作 能 正 常 继 续 运 行 则 认 为 重 试 成 功 积 累 增 加 1 2. 如 果 在 上 述 设 定 等 待 时 间 5 倍 之 内 保 护 功 能 严 重 故 障 连 续 动 作 参 单 元 (FR-PU04) 可 能 显 示 的 据 与 第 一 次 再 试 的 据 不 同 再 试 时 的 错 误 仅 记 录 第 一 次 保 护 功 能 严 重 故 障 动 作 的 内 容 3. 使 用 重 试 功 能 的 再 启 动 复 位 时 电 子 过 电 流 保 护 等 被 存 储 的 据 不 被 清 除 ( 与 电 源 复 位 不 同 ) 注 意 当 选 择 再 试 功 能 时 除 非 必 要 时 一 般 应 远 离 电 机 和 机 器 在 报 警 发 生 后 它 们 将 会 突 然 在 复 位 时 间 过 后 ) 启 动 当 选 择 再 试 功 能 时 应 在 醒 目 处 贴 有 注 意 字 样 Pr.66 参 考 Pr.22 Pr.70 参 考 Pr.30 4 89
参 4.2.26 适 用 电 机 (Pr.71) Pr.71 适 用 电 机 设 定 使 用 的 电 机 使 用 三 菱 产 的 恒 转 矩 电 机 时 无 论 是 V/F 控 制 还 是 通 用 磁 通 矢 量 控 制 把 Pr.71 设 定 为 1 电 子 过 流 保 护 设 定 为 恒 转 矩 热 特 性 相 关 参 Pr.0 转 矩 提 升 Pr.12 直 流 制 动 电 压 Pr.19 基 波 频 率 电 压 Pr.80 电 机 容 量 Pr.96 自 动 调 整 设 定 状 态 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 71 0 0 1 3 5 6 13 15 16 23 100 101 103 105 106 113 115 116 123 < 设 定 > 参 照 下 表 配 合 使 用 的 电 机 进 行 设 定 Pr.71 设 定 值 电 子 过 电 流 保 护 热 特 性 0 100 适 合 标 准 电 机 的 热 特 性 1 101 适 合 三 菱 恒 转 矩 电 机 的 热 特 性 3 103 标 准 电 机 13 113 恒 转 矩 电 机 选 择 离 线 自 动 调 整 设 定 三 菱 标 准 电 机 SF-JR4P 23 123 (1.5kW 以 下 ) 5 105 标 准 电 机 型 连 接 15 115 恒 转 矩 电 机 电 机 常 可 以 6 106 标 准 电 机 直 接 输 入 型 连 接 16 116 恒 转 矩 电 机 适 用 电 机 标 准 恒 转 矩 如 果 设 定 100 123 电 子 过 流 保 护 器 热 特 性 ( 适 用 电 机 ) 可 通 过 RT 信 号 的 开 和 关 进 行 如 下 表 所 示 的 切 换 RT 信 号 电 子 过 流 保 护 器 热 特 性 ( 适 用 电 机 ) OFF 根 据 上 表 ON 恒 转 矩 电 机 按 照 使 用 电 机 正 确 设 定 参 注 意 不 正 确 的 设 定 会 导 致 电 机 过 热 和 烧 坏 90
参 4.2.27 PWM 载 波 频 率 (Pr.72 Pr.240) Pr.72 PWM 频 率 选 择 Pr.240 Soft-PWM 设 定 可 改 变 电 机 的 音 频 通 过 参 设 定 值 可 选 择 改 变 电 机 音 频 的 Soft-PWM 控 制 Soft-PWM 控 制 将 电 机 噪 音 从 金 属 式 的 音 频 改 变 为 无 害 的 合 成 形 音 频 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 72 2 0 15 0 : 0.7kHz 15: 14.5kHz 240 1 0 1 1 : Soft-PWM 有 效 < 设 定 > 参 照 下 表 设 定 各 参 : 参 号 出 厂 设 定 说 明 72 0 15 可 以 改 变 PWM 载 波 频 率 设 定 值 用 khz 表 示 注 意 0 代 表 0.7kHz 15 代 表 14.5kHz 240 0 Soft-PWM 无 效 1 当 Pr.72 设 定 为 0 5 时 Soft-PWM 有 效 ( 注 )1. 请 注 意 在 周 围 温 度 超 过 40 C 的 地 方 把 Pr.72 设 定 到 2kHz 以 上 运 行 时 有 必 要 降 低 变 频 器 的 输 出 电 流 请 参 照 167 页 2. 提 高 PWM 频 率 将 降 低 电 机 的 噪 音 但 RF 噪 音 及 漏 电 流 增 加 请 采 取 相 应 对 策 ( 参 照 28 31 页 ) 4 91
参 4.2.28 输 入 电 压 (Pr.73) Pr.73 0 5V 0 10V 选 择 相 关 参 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 可 以 根 据 频 率 设 定 电 压 信 号 切 换 输 入 ( 端 子 2) 的 规 格 输 入 DC0 10V 时 请 一 定 进 行 此 设 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 73 0 0 1 设 定 值 端 子 2 输 入 电 压 0 DC0 5V 输 入 时 ( 出 厂 时 设 定 ) 1 DC0 10V 输 入 时 ( 注 )1. 如 果 变 更 最 大 频 率 指 令 信 号 对 应 的 最 大 输 出 频 率 可 用 Pr.38 设 定 另 外 加 减 速 时 间 是 到 达 加 减 速 基 准 频 率 的 斜 率 因 而 不 受 Pr.73 设 定 变 化 的 影 响 2. 当 在 端 子 10-2-5 之 间 接 有 频 率 设 定 器 运 行 时 请 一 定 设 定 为 0 92
参 4.2.29 输 入 滤 波 时 间 常 (Pr.74) Pr.74 滤 波 时 间 常 能 设 定 外 部 电 压 或 电 流 频 率 设 定 信 号 的 输 入 部 分 的 内 部 滤 波 常 对 除 去 频 率 设 定 回 路 的 噪 声 有 效 在 由 于 噪 声 的 影 响 不 能 稳 定 运 行 的 场 合 请 增 大 滤 波 常 此 时 响 应 特 性 降 低 ( 时 间 常 可 用 0 8 在 大 约 1ms 1s 之 间 设 定 一 个 大 的 设 定 值 使 得 一 个 长 的 滤 波 时 间 恒 定 ) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 74 1 0 8 4.2.30 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 (Pr.75) Pr.75 复 位 选 择 /PU 脱 离 检 测 /PU 停 止 选 择 可 选 择 复 位 输 入 接 纳 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 及 PU(FR-PU04) 接 口 脱 离 检 测 和 PU 停 止 功 能 复 位 选 择 : 可 选 择 复 位 功 能 输 入 的 动 作 时 间 PU 脱 离 检 测 : 当 检 测 到 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 及 PU(FR-PU04) 从 变 频 器 脱 离 超 过 1 秒 钟 以 上 变 频 器 异 常 输 出 (E.PUE) 报 警 停 止 的 功 能 PU 停 止 选 择 : 在 任 何 一 种 操 作 模 式 下 故 障 发 生 时 通 过 按 PU 上 RESET STOP 键 可 停 止 电 机 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 75 14 0 3 14 17 4 93
参 < 设 定 > Pr.75 复 位 选 择 PU 脱 离 检 测 PU 停 止 选 择 设 定 值 0 随 时 可 输 入 复 位 即 使 PU 脱 离 仍 可 继 续 仅 在 保 护 功 能 动 作 1 运 行 仅 在 PU 操 作 模 式 下 按 时 才 可 复 位 输 入 STOP RESET 键 电 机 减 速 到 停 2 随 时 可 输 入 复 位 当 PU 脱 离 时 PU 上 显 示 仅 在 保 护 功 能 动 作 错 误 变 频 器 输 出 断 止 3 时 才 可 复 位 输 入 路 14 随 时 可 输 入 复 位 即 使 PU 脱 离 仍 可 继 续 仅 在 保 护 功 能 动 作 15 运 行 在 PU 外 部 和 通 讯 任 意 一 时 才 可 复 位 输 入 种 模 式 下 按 RESET STOP 键 16 随 时 可 输 入 复 位 当 PU 脱 离 时 PU 上 显 示 仅 在 保 护 功 能 动 作 错 误 变 频 器 输 出 断 电 机 都 减 速 到 停 止 17 时 才 可 复 位 输 入 路 用 PU 的 STOP RESET 键 停 止 后 如 何 再 启 动 (1) 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 情 况 下 1) 减 速 到 停 止 完 成 后 断 开 STF 或 STR 信 号 2)* 按 两 次 MODE 键 表 示 ( 注 ) Pr.79= 3 时 按 3 次 MODE 键 后 显 示 然 后 按 下 键 到 第 3 步 * 监 视 器 画 面 的 情 况 下 关 于 MODE 键 的 监 示 显 示 详 述 请 参 照 42 页 3) 按 SET 键 4) 接 通 STF 或 STR 信 号 (2) 参 单 元 (FR-PU04) 的 情 况 下 1) 减 速 到 停 止 完 成 后 断 开 STF 或 STR 信 号 2) 按 EXT 键 3) 接 通 STF 或 STR 信 号 速 度 操 作 面 板 STF ON (STR) OFF STOP RESET 键 SET 键 时 间 外 部 运 行 情 况 下 停 止 再 启 动 例 除 了 上 述 处 理 办 法 外 用 电 源 复 位 或 用 本 体 复 位 端 子 复 位 均 可 再 启 动 94
参 ( 注 )1. 在 运 行 时 输 入 复 位 信 号 (RES) 复 位 中 的 变 频 器 停 止 输 出 电 子 过 电 流 保 护 和 再 生 制 动 运 行 也 复 位 并 且 电 机 惯 性 运 行 2. 当 PU 脱 离 变 频 器 超 过 1 秒 以 上 时 PU 脱 离 检 测 功 能 判 定 PU 接 口 脱 离 如 果 电 源 合 闸 前 PU 未 被 连 接 则 不 报 警 3. 恢 复 运 行 时 确 认 PU 可 靠 地 接 好 后 复 位 变 频 器 4. Pr.75 值 随 时 可 设 定 如 果 执 行 参 ( 全 部 ) 清 除 此 设 定 值 不 返 回 到 初 始 值 5. 当 用 PU 停 止 功 能 将 电 机 停 止 时 显 示 PS 但 没 有 报 警 输 出 当 PU 接 口 用 于 RS-485 通 讯 运 行 时 复 位 选 择 和 PU 停 止 选 择 功 能 有 效 但 PU 脱 离 检 测 功 能 无 效 注 意 不 要 在 启 动 信 号 接 通 时 复 位 变 频 器 否 则 复 位 后 电 机 将 立 刻 启 动 导 致 事 故 发 生 4.2.31 参 写 入 禁 止 选 择 (Pr.77) Pr.77 参 写 入 禁 止 选 择 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 可 选 择 参 写 入 禁 止 或 允 许 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 77 0 0 1 2 此 功 能 用 于 防 止 参 值 被 意 外 改 写 < 设 定 > Pr.77 设 定 值 功 能 0 仅 限 于 PU 操 作 模 式 的 停 止 中 可 以 写 入 注 1 1 不 可 写 入 参 Pr.22 Pr.75 Pr.77 和 Pr.79 操 作 模 式 选 择 可 写 入 2 即 使 运 行 时 也 可 以 写 入 4 95
参 ( 注 )1. 在 参 表 中 加 有 底 纹 表 示 的 参 值 任 何 时 候 都 可 以 设 定 2. 如 果 Pr.77 设 定 为 2 Pr.23 Pr.66 Pr.71 Pr.79 Pr.80 Pr.83 Pr.84 Pr.96 Pr.180 Pr.183 Pr.190 Pr.192 的 参 值 在 运 行 时 不 能 被 写 入 当 修 改 这 些 参 设 定 值 时 需 停 止 运 行 3. 用 Pr.77= 1 可 以 禁 止 下 列 清 除 操 作 参 清 除 所 有 参 清 除 4.2.32 反 转 防 止 选 择 (Pr.78) Pr.78 反 转 防 止 选 择 相 关 参 Pr.79 操 作 模 式 选 择 此 功 能 可 以 防 止 由 于 启 动 信 号 的 误 动 作 产 生 的 反 转 事 故 用 于 仅 运 行 在 一 个 方 向 的 机 械 例 如 : 风 机 泵 ( 此 功 能 设 定 对 于 组 合 PU 外 部 和 通 讯 操 作 均 有 效 ) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 78 0 0 1 2 < 设 定 > Pr.78 设 定 值 功 能 0 正 转 和 反 转 均 可 1 不 可 反 转 2 不 可 正 转 4.2.33 操 作 模 式 选 择 (Pr.79) Pr.79 操 作 模 式 选 择 相 关 参 Pr.4 6 Pr.24 27 Pr.232 Pr.239 多 速 运 行 Pr.180 Pr.183 ( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 用 于 选 择 变 频 器 的 操 作 模 式 有 用 操 作 面 板 参 单 元 的 操 作 (PU 操 作 ) 用 外 部 信 号 的 操 作 ( 外 部 操 作 模 式 ) 用 PU 操 作 和 外 部 操 作 的 组 合 ( 外 部 /PU 组 合 操 作 ) 接 通 电 源 时 出 厂 时 设 定 值 为 外 部 信 号 的 操 作 96
参 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 79 0 0 4 6 8 < 设 定 > 表 中 把 操 作 面 板 Pr.79 设 定 值 0 参 单 元 的 操 作 简 称 为 PU 操 作 功 能 电 源 投 入 时 为 外 部 操 作 可 用 操 作 面 板 参 单 元 的 键 切 换 PU 操 作 模 式 和 外 部 操 作 模 式 参 照 45 页 各 模 式 的 内 容 请 参 照 设 定 值 1 2 栏 操 作 模 式 运 行 频 率 启 动 信 号 1 PU 操 作 模 式 2 外 部 操 作 模 式 3 外 部 /PU 组 合 操 作 模 式 1 用 操 作 面 板 参 单 元 的 键 进 行 字 设 定 外 部 信 号 输 入 端 子 2 4-5 之 间 多 段 速 选 择 用 操 作 面 板 参 单 元 的 键 进 行 字 设 定 或 外 部 信 号 输 入 多 段 速 设 定 操 作 面 板 的 RUN FWD REV 键 或 参 单 元 的 FWD REV 键 外 部 信 号 输 入 STF STR 端 子 外 部 输 入 信 号 ( 端 子 STF STR) 4 6 7 8 外 部 /PU 组 合 操 作 模 式 2 外 部 信 号 输 入 端 子 2 4-5 之 间 多 段 速 选 择 操 作 面 板 的 RUN FWD REV 键 或 参 单 元 的 FWD REV 键 切 换 模 式 在 运 行 状 态 下 进 行 PU 操 作 和 外 部 操 作 的 切 换 外 部 操 作 模 式 (PU 操 作 互 锁 ) MRS 信 号 ON... 可 切 换 到 PU 操 作 模 式 ( 正 在 外 部 运 行 时 输 出 停 止 ) MRS 信 号 OFF... 禁 止 切 换 到 PU 操 作 模 式 切 换 到 除 外 部 操 作 模 式 以 外 的 模 式 ( 运 行 时 禁 止 ) X16 信 号 ON... 切 换 到 外 部 操 作 模 式 X16 信 号 OFF... 切 换 到 PU 操 作 模 式 ( 注 ) 可 设 定 3 或 4 中 任 一 种 用 于 选 择 PU/ 外 部 组 合 操 作 这 些 设 定 在 启 动 方 式 上 有 所 不 同 4 97
参 (1) 切 换 模 式 可 在 运 行 中 操 作 模 式 转 换 外 部 操 作 到 PU 操 作 PU 操 作 到 外 部 操 作 从 现 在 的 操 作 模 式 转 换 到 其 他 操 作 模 式 转 换 操 作 操 作 状 态 1) 用 操 作 面 板 键 转 换 到 PU 操 作 模 式 旋 转 方 向 与 外 部 操 作 相 同 设 定 频 率 与 外 部 频 率 设 定 信 号 的 值 相 同 断 或 变 频 器 复 位 时 此 设 定 值 消 失 ) 1) 用 操 作 面 板 键 转 换 到 外 部 操 作 模 式 旋 转 方 向 由 外 部 操 作 输 入 信 号 决 定 设 定 频 率 由 外 部 频 率 设 定 信 号 决 定 ( 注 意 : 当 电 源 关 (2) PU 操 作 互 锁 PU 操 作 互 锁 是 当 MRS 信 号 输 入 为 OFF 时 操 作 模 式 被 强 制 转 换 到 外 部 操 作 模 式 的 功 能 此 功 能 防 止 由 于 偶 尔 忘 记 从 PU 操 作 模 式 切 换 到 外 部 操 作 而 使 变 频 器 不 动 作 1) 准 备 请 把 Pr.79 设 定 为 7 (PU 操 作 互 锁 ) 用 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 设 定 MRS 信 号 输 入 使 用 端 子 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 ( 注 ) 在 进 行 Pr.180 Pr.183 的 端 子 安 排 变 更 时 有 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 的 功 能 后 再 进 行 设 定 2) 功 能 MRS 信 号 ON OFF 功 能 动 作 外 部 操 作 时 输 出 停 止 操 作 模 式 能 切 换 到 PU 操 作 模 式 在 PU 操 作 模 式 下 参 值 改 写 允 许 PU 操 作 强 制 切 换 到 外 部 操 作 模 式 允 许 外 部 操 作 禁 止 切 换 到 PU 操 作 模 式 98
参 < 用 MRS 信 号 的 通 断 改 变 功 能 操 作 > 操 作 条 件 操 作 状 态 模 式 PU 外 部 停 止 时 操 作 时 停 止 时 操 作 时 MRS 信 号 ON OFF ( 注 3) 操 作 模 式 ( 注 4) 操 作 状 态 写 入 参 切 换 到 PU 操 作 模 式 停 止 时 允 许 不 允 许 不 允 许 如 果 外 部 操 作 频 外 部 ON OFF 率 设 定 和 启 动 信 允 许 不 允 许 不 允 许 ( 注 3) 号 被 输 入 则 在 该 状 态 下 运 行 OFF ON 不 允 许 不 允 许 允 许 停 止 时 ON OFF 不 允 许 不 允 许 不 允 许 OFF ON 外 部 操 作 时 输 出 停 止 不 允 许 不 允 许 不 允 许 ON OFF 输 出 停 止 操 作 不 允 许 不 允 许 不 允 许 ( 注 )1. 即 使 MRS 信 号 接 通 当 启 动 信 号 (STF STR) 为 ON 时 操 作 模 式 不 能 切 换 到 PU 操 作 模 式 2. 操 作 模 式 切 换 到 外 部 操 作 模 式 与 启 动 信 号 (STF STR) 是 否 处 于 ON 或 OFF 无 关 因 此 当 STF 和 STR 中 有 一 个 处 于 ON MRS 信 号 关 断 时 电 机 则 在 外 部 操 作 模 式 下 运 行 3. 当 保 护 功 能 严 重 故 障 动 作 变 频 器 输 出 停 止 时 可 以 按 操 作 面 板 的 RESET STOP 键 则 变 频 器 能 复 位 4. 当 MRS 信 号 为 ON 并 在 PU 操 作 模 式 下 如 果 改 写 Pr.79 的 值 为 7 以 外 的 值 则 使 MRS 信 号 作 为 普 通 的 MRS 功 能 ( 输 出 停 止 ) 动 作 一 旦 Pr.79 的 值 设 定 为 7 则 为 PU 操 作 模 式 (3) 操 作 模 式 用 外 部 信 号 切 换 功 能 1) 准 备 将 Pr.79 设 定 为 8 ( 切 换 到 除 外 部 操 作 模 式 以 外 的 模 式 ) 用 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 分 配 端 子 用 于 输 入 X16 信 号 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 请 参 照 130 页 ( 注 ) 在 进 行 Pr.180 Pr.183 的 端 子 安 排 变 更 时 有 可 能 影 响 其 他 功 能 请 确 认 各 端 子 的 功 能 后 再 进 行 设 定 4 2) 功 能 此 切 换 只 能 在 变 频 器 停 止 时 进 行 运 行 时 不 能 实 现 X16 信 号 操 作 模 式 ON 外 部 操 作 模 式 ( 不 能 转 换 到 PU 操 作 模 式 ) OFF PU 操 作 模 式 ( 不 能 转 换 到 外 部 操 作 模 式 ) 99
参 4.2.34 通 用 磁 通 矢 量 控 制 选 择 (Pr.80) Pr.80 电 机 容 量 相 关 参 Pr.71 适 用 电 机 Pr.83 电 机 额 定 电 压 Pr.84 电 机 额 定 频 率 可 以 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 用 磁 通 矢 量 控 制 可 以 提 供 大 的 启 动 转 矩 Pr.96 自 整 定 设 定 / 状 态 和 充 足 的 低 速 转 矩 电 机 常 虽 有 所 不 同 但 不 用 设 定 特 别 的 电 机 常 和 调 整 就 可 获 得 安 定 的 大 的 低 速 转 矩 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 80 9999 0.2kW 7.5kW, 9999 9999: V/F 控 制 在 下 述 任 何 一 种 条 件 不 能 满 足 时 对 此 请 选 用 V/F 控 制 可 能 会 造 成 转 矩 不 足 和 速 度 波 动 等 问 题 < 运 行 条 件 > 电 机 容 量 与 变 频 器 的 容 量 相 等 或 低 一 级 电 机 必 须 是 2 4 或 6 极 电 机 中 的 任 一 种 ( 恒 转 矩 电 机 仅 限 于 4 极 ) 只 能 是 单 电 机 运 行 ( 一 台 变 频 器 对 应 于 一 台 电 机 ) 变 频 器 到 电 机 之 间 的 接 线 长 度 应 在 30m 以 内 ( 如 果 长 度 超 过 30m 需 要 接 好 电 缆 后 进 行 离 线 自 动 调 整 ) < 设 定 > (1) 通 用 磁 通 矢 量 控 制 通 过 在 Pr.80 中 设 定 电 机 的 容 量 可 选 择 为 通 用 磁 通 矢 量 控 制 参 号 设 定 说 明 9999 V/F 控 制 80 0.2 7.5 设 定 使 用 的 电 机 容 量 通 用 磁 通 矢 量 控 制 当 用 三 菱 恒 转 矩 电 机 (SF-JRCA) 时 在 Pr.71 中 设 定 为 1 ( 当 用 SF-JRC 时 需 进 行 离 线 自 动 调 整 ) 100
参 4.2.35 离 线 自 动 调 整 功 能 (Pr.82 Pr.84,Pr.90,Pr.96) Pr.82 电 机 常 励 磁 电 流 Pr.83 电 机 额 定 电 压 Pr.84 电 机 额 定 频 率 Pr.90 电 机 常 (R1) Pr.96 自 动 调 整 设 定 / 状 态 Pr.7 Pr.9 Pr.71 Pr.79 Pr.80 所 谓 自 动 调 整 (1) 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 使 电 机 发 挥 出 最 大 限 度 性 能 的 运 行 (2) 提 高 电 机 的 运 行 性 能 就 是 建 议 采 用 离 线 自 动 调 整 功 能 相 关 参 加 速 时 间 电 子 过 流 保 护 适 用 电 机 操 作 模 式 选 择 电 机 容 量 当 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 可 以 通 过 执 行 离 线 自 动 调 整 自 动 计 算 出 电 机 常 只 有 当 Pr.80 设 定 为 9999 以 外 的 值 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 才 有 效 如 果 使 用 三 菱 制 造 的 标 准 电 机 (SF-JR 0.4kW 以 上 ) 三 菱 制 造 的 恒 转 矩 电 机 (SF-JRCA 200V 级 4 极,0.4kW 7.5kW 以 上 ) 不 用 离 线 自 动 调 整 功 能 也 可 以 采 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 运 行 此 外 的 电 机 ( 其 它 公 司 制 造 的 电 机 SF-JRC 等 ) 或 接 线 较 长 时 使 用 离 线 自 动 调 整 功 能 就 可 以 在 最 佳 运 行 特 性 下 运 行 电 机 离 线 自 动 调 整 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 可 自 动 测 定 使 用 的 电 机 常 连 接 负 荷 时 可 进 行 离 线 自 动 调 整 ( 当 负 荷 小 时 调 整 精 度 高 即 使 惯 性 很 大 调 整 精 度 也 不 变 ) 可 以 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 或 PU(FR-PU04) 监 示 离 线 自 动 调 整 的 状 态 电 机 只 有 在 停 止 状 态 下 才 能 进 行 离 线 自 动 调 整 在 线 调 整 据 ( 电 机 常 ) 可 以 用 PU(FR-PU04) 拷 贝 到 其 它 变 频 器 上 可 以 读 出, 写 入, 拷 贝 离 线 自 动 调 整 整 定 的 电 机 常 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 82 9999 0 500A, 9999 9999: 三 菱 标 准 电 机 83 200V/400V 0 1000V 84 50Hz 50 120Hz 变 频 器 额 定 电 压 90 9999 0 50Ω, 9999 9999: 三 菱 标 准 电 机 96 0 0 1 0: 不 调 整 < 运 行 条 件 > 连 接 电 机 电 机 容 量 等 于 或 小 于 一 级 变 频 器 容 量 (0.2kW 以 上 ) 高 滑 差 电 机 和 高 速 电 机 等 特 殊 电 机 不 能 调 整 电 机 可 能 会 有 微 小 运 动 因 此 请 用 机 械 抱 闸 可 靠 地 固 定 调 整 前 确 认 即 使 电 机 旋 转 也 不 会 出 现 问 题 * 尤 其 是 升 降 机 更 要 确 保 这 个 问 题 注 意 即 使 电 机 有 微 小 运 动 调 整 性 能 也 不 受 影 响 如 果 在 变 频 器 和 电 机 之 间 连 接 有 电 抗 器 或 浪 涌 抑 制 滤 波 器 (FR-ASF-H) 时 进 行 调 整 离 线 自 动 调 整 将 不 能 正 常 执 行 开 始 调 整 前 请 拆 掉 它 们 4 101
参 < 设 定 > (1) 参 设 定 用 Pr.80 设 定 电 机 容 量 (kw) 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 参 照 参 详 述 表 设 定 下 列 参 1) 设 定 Pr.96 为 1 2) 在 Pr.9 中 设 定 电 机 额 定 电 流 (A) 3) 在 Pr.83 中 设 定 电 机 额 定 电 压 (V) 4) 在 Pr.84 中 设 定 电 机 额 定 频 率 (Hz) 5) 在 Pr.71 中 选 择 使 用 的 电 机 标 准 电 机 Pr.71 3 或 103 恒 转 矩 电 机 Pr.71 13 或 113 三 菱 SF-JR 4 极 标 准 电 机 (1.5kW 以 下 ) Pr.71 23 或 123 ( 注 ) Pr.83 和 Pr.84 仅 在 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 才 显 示 设 定 这 些 参 时, 请 按 照 电 机 定 额 铭 牌 设 定 当 标 准 电 机 有 多 个 额 定 值 时 设 定 200V/60Hz, 或 400V/60Hz 调 整 终 了 后 设 定 Pr.9 电 子 过 流 保 护 的 设 定 值 至 使 用 电 压 / 频 率 的 额 定 电 流 值 参 详 述 表 参 号 设 定 值 说 明 9 0 500A 设 定 为 电 机 额 定 电 流 (A) 0,100 电 子 过 电 流 保 护 热 特 性 适 用 于 通 用 电 机 1,101 电 子 过 电 流 保 护 热 特 性 适 用 于 三 菱 恒 转 矩 电 机 3,103 标 准 电 机 13,113 恒 转 矩 电 机 选 择 离 线 自 动 调 整 设 定 三 菱 通 用 电 机 SF-JR4P 71( 注 ) 23,123 (1.5kW 以 下 ) 5,105 标 准 电 机 型 连 接 15,115 恒 转 矩 电 机 电 机 常 可 以 直 6,106 标 准 电 机 接 输 入 型 连 接 16,116 恒 转 矩 电 机 83 0 1000V 设 定 电 机 额 定 电 压 (V) 84 50 120Hz 设 定 电 机 额 定 频 率 (Hz) 90 0 50Ω 9999 调 整 据 ( 由 离 线 自 动 调 整 测 量 并 自 动 设 定 ) 0 离 线 自 动 调 整 不 执 行 96 1 离 线 自 动 调 整 执 行 ( 注 ) 电 子 过 电 流 保 护 特 性 也 同 时 被 选 择 设 定 100 123, 当 RT 信 号 处 于 ON 时, 电 子 过 流 保 护 切 换 为 电 机 的 热 特 性 102
参 (2) 调 整 执 行 在 PU 操 作 组 合 运 行 2 时 按 FWD 或 REV 键 在 外 部 操 作 组 合 运 行 1 时 接 通 运 行 指 令 ( 注 )1. 强 制 调 整 结 束 接 通 MRS 或 RES 信 号 或 按 RESET STOP 键 可 结 束 调 整 将 调 整 启 动 指 令 OFF 2. 离 线 自 动 调 整 时, 仅 下 列 I/O 信 号 有 效 : 输 入 信 号 < 有 效 信 号 > MRS, RES, STF, STR 输 出 信 号 RUN, AM, A, B, C 3. 当 用 RUN 信 号 打 开 机 械 抱 闸 时 请 特 别 小 心 (3) 监 示 离 线 调 整 状 态 当 用 参 单 元 (FR-PU04) 时 调 整 过 程 中 Pr.96 的 值 显 示 在 如 下 的 主 监 示 器 上 当 用 操 作 面 板 时, 仅 显 示 与 PU 相 同 的 值 : 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 显 示 ( 由 于 变 频 器 出 错 ) 1. 设 定 2. 正 在 调 整 3. 结 束 4. 出 错 终 止 显 示 值 1 2 3 9 参 单 元 (FR-PU04) 主 监 示 ( 由 于 变 频 器 出 错 ) 1. 设 定 2. 正 在 调 整 3. 结 束 4. 出 错 终 止 显 示 值 1 STOP PU TUNE STF FWD 2 PU 3 TUNE COMPLETION STF STOP PU TUNE ERROR STF STOP 9 PU 4 参 考 : 离 线 自 动 调 整 时 间 ( 出 厂 设 定 ) 为 大 约 10s 103
参 (4) 离 线 自 动 调 整 结 束 1) 确 定 Pr.96 的 值 正 常 结 束 显 示 3 出 错 终 止 显 示 9 91 92 或 93 强 制 终 止 显 示 8 2) 当 调 整 正 常 结 束 时 在 PU 操 作 组 合 运 行 2 时 请 按 RESET STOP 键 在 外 部 操 作 组 合 运 行 1 时 请 把 启 动 信 号 STF 或 STR 设 为 OFF 这 个 操 作 后 离 线 自 动 调 整 解 除 PU 监 示 器 显 示 回 到 正 常 ( 没 有 此 操 作 下 步 操 作 不 能 进 行 ) 3) 当 调 整 由 于 发 生 错 误 终 止 时 离 线 自 动 调 整 不 能 正 常 结 束 ( 电 机 常 没 有 被 设 定 ) 请 复 位 变 频 器 并 且 全 部 重 新 开 始 调 整 4) 错 误 显 示 定 义 错 误 显 示 错 误 原 因 改 正 方 法 9 变 频 器 出 错 复 位 91 电 流 限 制 功 能 动 作 ( 失 速 防 止 ) 增 加 加 / 减 速 时 间 设 定 Pr.156 为 1 92 变 频 器 输 出 电 压 到 达 额 定 值 的 75% 检 查 电 源 电 压 的 波 动 93 计 算 错 误 检 查 电 机 接 线 再 次 设 定 没 有 连 接 电 机 将 导 致 93 错 误 5) 强 制 终 止 的 情 况 在 调 整 中 按 RESET STOP 或 启 动 信 号 STF 或 STR 关 闭 使 调 整 被 强 制 中 止 时 则 完 成 强 制 终 止 此 情 况 下 脱 机 自 动 调 整 非 正 常 终 止 据 定 额 不 被 设 定 进 行 变 频 器 复 位 重 新 操 作 ( 注 )1. 一 旦 进 行 离 线 自 动 调 整 测 量 的 电 机 常 就 象 参 一 样 被 存 储 这 些 据 一 直 保 持 到 下 次 执 行 离 线 自 动 调 整 2. 调 整 期 间 发 生 瞬 时 停 电 将 导 致 调 整 错 误 电 源 恢 复 后 变 频 器 进 入 普 通 的 操 作 模 式 因 此 当 STF(STR) 接 通 时 电 机 进 行 正 转 ( 反 转 ) 运 行 3. 调 整 时 发 生 的 任 何 报 警 与 普 通 模 式 下 的 处 理 一 样 注 意 如 果 设 定 了 错 误 再 试 再 试 功 能 被 忽 略 4. 离 线 自 动 调 整 时 设 定 频 率 监 示 器 显 示 为 0Hz 注 意 在 电 梯 等 升 降 机 械 中 使 用 离 线 自 动 调 整 时 因 转 矩 不 足 有 掉 落 下 的 危 险 104
参 < 按 要 求 设 定 电 机 常 > 不 使 用 离 线 自 动 调 整 据 设 定 电 机 常 的 方 法 < 操 作 过 程 > 1. 在 Pr.71 中 设 定 下 列 值 中 的 一 个 : 型 连 接 电 机 型 连 接 电 机 标 准 电 机 5 或 105 6 或 106 设 定 值 恒 转 矩 电 机 15 或 115 16 或 116 设 定 105 116 当 RT 信 号 为 ON 电 子 过 电 流 保 护 切 换 为 恒 转 矩 电 机 的 热 特 性 2. 设 定 Pr.77 为 801 只 有 当 Pr.80 的 设 定 为 9999 以 外 的 值 时 电 机 励 磁 电 流 (Pr.82) 及 电 机 常 (Pr.90) 的 参 值 才 能 被 显 示 虽 然 除 Pr.82 Pr.90 以 外 的 参 值 也 被 显 示 这 是 厂 家 设 定 用 参 请 不 要 改 变 设 定 3. 在 参 设 定 模 式 下, 读 出 下 列 参 并 设 定 需 要 的 值 参 号 名 称 设 定 范 围 设 定 的 最 小 单 位 出 厂 设 定 82 电 机 励 磁 电 流 0 500A, 9999 0.01A 9999 90 电 机 常 (R1) 0 10Ω, 9999 0.001Ω 9999 4. 将 Pr.77 的 设 定 值 返 回 到 原 设 定 值 5. 参 考 下 表 并 设 定 Pr.84: 参 号 名 称 设 定 范 围 设 定 的 最 小 单 位 出 厂 设 定 84 电 机 额 定 频 率 50 120Hz 0.01Hz 50Hz ( 注 )1. 只 有 选 择 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时, 才 有 可 能 读 出 Pr.90 的 读 2. Pr.90 设 定 为 9999, 标 准 电 机 常 被 使 用 ( 包 括 恒 转 矩 电 机 ) 3. 用 Pr.71 错 误 选 择 型 连 接 和 型 连 接 时 通 用 磁 通 矢 量 控 制 不 能 正 常 地 运 行 4 105
参 4.2.36 计 算 机 联 接 运 转 (Pr.117 Pr.124 Pr.342) Pr.117 站 号 Pr.118 通 讯 速 率 Pr.119 停 止 位 长 / 字 长 Pr.120 有 / 无 奇 偶 校 验 Pr.121 通 讯 再 试 次 Pr.122 通 讯 校 验 时 间 间 隔 Pr.123 等 待 时 间 设 定 Pr.124 有 / 无 CR, LF 选 择 Pr.342 E 2 PROM 写 入 有 无 为 使 变 频 器 和 个 人 电 脑 间 通 过 RS-485 进 行 通 讯 进 行 必 要 的 设 定 使 用 变 频 器 设 置 软 件 (FR-SW0-SETUP-WE) 可 以 高 效 率 地 进 行 参 设 定 监 示 等 能 从 变 频 器 的 PU 接 口 通 过 RS-485 通 讯 方 式 使 电 机 运 行 通 讯 规 格 符 合 的 标 准 RS-485 可 连 接 的 变 频 器 量 1:N ( 最 多 32 台 变 频 器 ) 通 讯 速 率 可 选 择 19200,9600,4800bps 控 制 协 议 异 步 通 讯 方 式 半 双 工 字 符 方 式 ASCII(7 位 /8 位 ) 可 选 通 停 止 位 长 可 在 1 位 和 2 位 之 间 选 择 讯 结 束 CR/LF( 有 / 没 有 可 选 ) 规 奇 偶 校 验 可 选 择 有 ( 奇 或 偶 ) 或 无 格 校 验 方 式 总 和 校 验 有 等 待 时 间 设 定 在 有 和 无 之 间 选 择 关 于 参 据 代 码, 请 参 考 在 附 录 中 的 据 代 码 表 (173 页 ) 备 注 计 算 机 联 接 运 行 时 请 设 定 设 定 值 8888 为 65520(HFFF0) 设 定 值 9999 为 65535(HFFFF) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 117 0 0 31 118 192 48, 96, 192 119 1 据 长 8 0, 1 据 长 7 10, 11 120 2 0, 1, 2 121 1 0 10, 9999 122 * 9999 0, 0.1 999.8s, 9999 123 9999 0 150, 9999 124 1 0, 1, 2 342 0 0, 1 * 进 行 通 信 时, 请 设 定 Pr.122 通 讯 校 验 时 间 间 隔 0 106
参 < 设 定 > 个 人 计 算 机 和 变 频 器 之 间 进 行 通 讯 通 讯 规 格 必 须 在 变 频 器 的 初 始 化 中 设 定 如 果 没 有 进 行 初 始 设 定 或 有 一 个 错 误 的 设 定 据 将 不 能 进 行 传 输 注 每 次 参 初 始 化 设 定 后 需 要 复 位 变 频 器 如 果 改 变 与 通 讯 相 关 的 参 后 变 频 器 没 有 复 位 通 讯 将 不 能 进 行 参 号 内 容 设 定 值 据 内 容 确 定 从 PU 接 口 通 讯 的 站 号 117 站 号 0 31 当 两 台 以 上 变 频 器 接 到 一 台 计 算 机 上 时, 就 需 要 设 定 变 频 器 站 号 48 4800bps 118 通 讯 速 率 96 9600bps 192 19200bps 119 0 停 止 位 长 1 位 8 位 停 止 位 长 / 1 停 止 位 长 2 位 字 节 长 10 停 止 位 长 1 位 7 位 11 停 止 位 长 2 位 120 0 无 奇 偶 校 验 1 奇 校 验 有 / 无 2 偶 校 验 0 10 设 定 发 生 据 接 收 错 误 后 允 许 的 再 试 次 如 果 错 误 连 续 发 生 次 超 过 允 许 值 变 频 器 将 报 警 停 止 121 通 讯 再 试 次 9999 (65535) 如 果 通 讯 错 误 发 生 变 频 器 没 有 报 警 停 止 这 时 变 频 器 可 通 过 输 入 MRS 或 RESET 信 号 变 频 器 ( 电 机 ) 滑 行 到 停 止 通 信 错 误 (H0 H5) 时 集 电 极 开 路 端 子 输 出 轻 微 故 障 信 号 (LF) 用 Pr.190 Pr.192 中 的 任 何 一 个 分 配 给 相 应 的 端 子 ( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 0 不 通 讯 122 设 定 通 讯 校 验 时 间 [s] 间 隔 通 讯 校 验 0.1 999.8 如 果 无 通 讯 状 态 持 续 时 间 超 过 允 许 时 间 时 间 间 隔 进 入 报 警 停 止 状 态 变 频 器 9999 通 讯 校 验 中 止 123 等 待 时 间 0 150 设 定 据 传 输 到 变 频 器 和 响 应 时 间 设 定 9999 用 通 讯 据 设 定 124 0 无 CR/LF CR LF 1 有 CR 无 LF 有 / 无 选 择 2 有 CR/LF 342* E 2 PROM 0 从 计 算 机 实 施 参 写 入 时 写 入 到 E 2 PROM 写 入 有 无 1 从 计 算 机 实 施 参 写 入 时 写 入 到 RAM * 设 定 为 写 入 到 RAM 的 情 况 如 果 切 断 变 频 器 的 电 源 已 变 更 的 参 内 容 则 消 失 因 此 再 次 通 电 时 的 参 内 容 为 上 一 次 记 忆 在 E 2 PROM 内 的 值 频 繁 变 更 参 时 请 设 定 Pr.342 为 1 写 入 到 RAM Pr.342 E 2 PROM 写 入 有 无 的 设 定 值 装 了 通 信 选 件 时 也 有 效 4 107
参 < 计 算 机 编 程 > (1) 通 讯 协 议 计 算 机 与 变 频 器 之 间 的 据 通 讯 执 行 过 程 如 下 : *1. 如 果 发 现 据 错 误 并 且 进 行 再 试 从 用 户 程 序 执 行 再 试 操 作 如 果 连 续 再 试 次 超 过 参 设 定 值 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 *2. 发 生 接 收 一 个 错 误 据 时 变 频 器 给 计 算 机 返 回 再 试 据 3 如 果 连 续 据 错 误 次 达 到 或 超 过 参 设 定 值 变 频 器 进 入 到 报 警 停 止 状 态 (2) 有 / 无 通 讯 操 作 和 据 格 式 类 型 有 / 无 通 讯 操 作 和 据 格 式 类 型 如 下 : 运 行 运 行 参 变 频 器 参 编 号 操 作 监 示 指 令 频 率 写 入 复 位 读 出 根 据 用 户 程 序 通 讯 请 求 发 A A ➀ A A B B 送 到 变 频 器 (A ) 注 1 (A ) 注 2 ➁ 变 频 器 据 处 理 时 间 有 有 有 无 有 有 ➂ E,E E 从 变 频 器 返 没 有 错 误 * C C C 无 (E ) (E ) 回 的 据 ( 接 受 请 求 ) 注 1 注 2 ( 检 查 据 ➀ 有 错 误 的 错 误 ) D D D 无 F F ( 拒 绝 请 求 ) ➃ 计 算 机 处 理 延 迟 时 间 无 无 无 无 无 无 没 有 错 误 * ( 变 频 器 不 处 理 ) 无 无 无 无 G G ➄ 计 算 机 根 据 返 回 据 ➂ 的 应 答 ( 检 查 据 ➂ 的 错 误 ) 有 错 误 ( 变 频 器 再 次 输 出 ➂) 无 无 无 无 H H * 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 信 要 求 据 在 没 发 现 据 错 误 (ACK) 之 后 还 需 要 10ms 以 上 参 照 111 页 ( 注 )1. 设 定 Pr.37 旋 转 速 度 显 示 为 0.01 9998 设 定 据 代 码 HFF 为 1 时 据 格 式 为 A 或 E 输 出 频 率 为 旋 转 速 度 显 示 单 位 为 0.001r/min 据 代 码 FF 1 时 单 位 为 1r/min 可 以 使 用 4 位 据 格 式 2. Pr.37 旋 转 速 度 显 示 的 读 出 写 入 据 格 式 通 常 为 E /A 108
参 (3) 据 格 式 使 用 十 六 进 制 据 在 计 算 机 和 变 频 器 之 间 自 动 使 用 ASCII 码 传 输 据 格 式 类 型 1) 从 计 算 机 到 变 频 器 的 通 讯 请 求 据 ( 注 )1. 变 频 器 站 号 可 用 十 六 进 制 在 H00 和 H1F( 站 号 0 31) 之 间 设 定 2. *3 表 示 控 制 代 码 3. *4 表 示 CR 或 LF 代 码 当 据 从 计 算 机 传 输 到 变 频 器 时 在 有 些 计 算 机 中 代 码 CR( 回 车 ) 和 LF( 换 行 ) 自 动 设 置 到 据 组 的 结 尾 因 此 变 频 器 的 设 置 也 必 须 根 据 计 算 机 来 确 定 并 且 可 通 过 Pr.124 选 择 有 无 CR 和 LF 代 码 4. *5 Pr.123 响 应 时 间 设 定 不 设 定 为 9999 的 场 合 下 据 格 式 的 响 应 时 间 没 有 请 作 成 通 讯 请 求 据 字 符 减 少 1 个 2) 写 入 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 送 信 据 3) 读 出 据 时 从 变 频 器 到 计 算 机 的 应 答 据 4 4) 读 出 据 时 从 计 算 机 到 变 频 器 的 送 信 据 109
参 (4) 据 定 义 1) 控 制 代 码 信 号 ASCII 码 说 明 STX H02 Start Of Text ( 据 开 始 ) ETX H03 End Of Text ( 据 结 束 ) ENQ H05 Enquiry ( 通 讯 请 求 ) ACK H06 Acknowledge ( 没 发 现 据 错 误 ) LF H0A Line Feed ( 换 行 ) CR H0D Carriage Return ( 回 车 ) NAK H15 Negative Acknowledge ( 发 现 据 错 误 ) 2) 变 频 器 站 号 规 定 与 计 算 机 通 讯 的 站 号 3) 指 令 代 码 由 计 算 机 发 给 变 频 器 指 明 程 序 要 求 ( 例 如 : 运 行 监 示 ) 因 此 通 过 相 应 的 指 令 代 码 变 频 器 可 进 行 各 种 方 式 的 运 行 和 监 示 参 照 173 页 4) 据 表 示 变 频 器 的 频 率 和 参 等 的 写 入 读 出 据 根 据 指 令 代 码 决 定 设 定 据 的 定 义 和 设 定 范 围 参 照 173 页 5) 等 待 时 间 规 定 变 频 器 收 到 从 计 算 机 来 的 据 和 传 输 应 答 据 之 间 的 等 待 时 间 的 响 应 时 间 在 0 和 150ms 之 间 设 定 等 待 时 间 最 小 设 定 单 位 为 10ms ( 例 如 :1=10ms 2=20ms) 根 据 计 算 机 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 变 频 器 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 + 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) ( 注 ) Pr.123 响 应 时 间 设 定 不 设 定 为 9999 的 场 合 下 据 格 式 的 响 应 时 间 没 有 请 作 成 通 讯 请 求 据 字 符 减 少 1 个 110
参 6) 响 应 时 间 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 变 频 器 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) 计 算 机 变 频 器 变 频 器 计 算 机 STX ACK ENQ 需 要 10ms 以 上 据 送 信 时 间 需 要 10ms 以 上 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 变 频 器 据 处 理 时 间 = 等 待 时 间 据 校 验 时 间 ( 设 定 值 10ms) (12ms) 计 算 机 变 频 器 ENQ 变 频 器 需 要 10ms 以 上 计 算 机 据 送 信 时 间 ( 参 照 下 述 计 算 式 ) 7) 总 和 校 验 总 和 校 验 码 是 由 被 校 验 的 ASCII 据 的 总 和 ( 二 进 制 ) 的 最 低 一 个 字 节 (8 位 ) 表 示 的 2 个 ASCII 字 ( 十 六 进 制 ) 4 111
参 8) 错 误 代 码 如 果 变 频 器 在 接 收 据 时 发 现 任 何 错 误 机 ( 参 照 第 115 页 ) 它 的 定 义 和 NAK 代 码 一 起 被 送 回 到 计 算 ( 注 )1. 当 从 计 算 机 来 的 据 有 错 误 时 变 频 器 将 不 接 受 此 据 2. 任 何 据 的 通 讯 都 是 在 计 算 机 给 出 通 讯 请 求 后 开 始 例 如 : 运 行 指 令 监 示 等 没 有 计 算 机 的 指 令, 变 频 器 不 会 返 回 任 何 据 因 此 对 于 监 示 在 设 计 程 序 时 让 计 算 机 提 出 读 请 求 是 必 要 的 3. 当 读 写 参 设 定 值 时, 根 据 参, 网 络 参 扩 展 设 定 的 据 有 如 下 表 所 示 的 不 同 指 令 代 码 网 络 读 出 H7F 参 扩 展 设 定 写 入 HFF 据 H00: Pr.0 Pr.96 的 值 可 读 写 H01: Pr.100 Pr.158 Pr.901 Pr.905 可 读 写 H02: Pr.160 Pr.192 和 Pr.232 Pr.251 可 读 写 H03: Pr.338 Pr.348 的 值 可 读 写 H05: Pr.500 Pr.502 的 值 可 读 写 H09: Pr.990, Pr991 可 读 写 注 意 没 有 设 定 变 频 器 的 通 讯 校 验 时 间 间 隔 则 有 互 锁 使 操 作 不 可 能 以 防 止 产 生 危 险 因 此 开 始 操 作 前 应 始 终 设 定 通 讯 校 验 时 间 间 隔 除 非 计 算 机 提 出 通 讯 请 求 否 则 据 通 讯 不 会 自 动 开 始 的 如 果 运 行 期 间 由 于 电 缆 损 坏 等 等 不 能 进 行 通 讯 变 频 器 不 能 停 止 当 通 讯 校 验 互 锁 时 间 已 到 变 频 器 将 发 出 报 警 并 且 停 止 (E.PUE) 通 过 接 通 RES 复 位 信 号 或 切 断 电 源 变 频 器 ( 电 机 ) 可 自 由 滑 行 到 停 止 如 果 由 于 信 号 电 缆 的 损 坏 计 算 机 故 障 等 造 成 通 讯 中 断 变 频 器 是 不 能 发 现 此 故 障 必 须 充 分 注 意 112
参 < 设 定 项 目 和 设 定 据 > 参 设 定 完 成 后 通 过 从 计 算 机 设 定 指 令 代 码 据 和 开 始 通 讯 允 许 各 种 类 型 的 操 作 控 制 和 监 示 编 号 1 操 作 模 式 项 目 读 出 写 入 输 出 频 率 [ 速 度 ] 输 出 电 流 输 出 电 压 指 令 代 码 H7B HFB H6F H70 H71 说 明 H0001: 外 部 操 作 H0002: 通 讯 操 作 H0001: 外 部 操 作 H0002: 通 讯 操 作 H0000 HFFFF: 输 出 频 率 ( 十 六 进 制 ) 最 小 单 位 0.01Hz [Pr.37=0.01 9998 时, 转 速 ( 十 六 进 制 ) 单 位 r/min] H0000 HFFFF: 输 出 电 流 ( 十 六 进 制 ) 最 小 单 位 0.01A H0000 HFFFF: 输 出 电 压 ( 十 六 进 制 ) 最 小 单 位 0.1V H0000 HFFFF: 最 近 的 两 次 报 警 记 录 报 警 定 义 表 示 例 子 指 令 代 码 H74 时 b15 b8b7 b0 0011000 01 01 00000 据 位 ( 据 代 码 FF=1) 4 位 4 位 (6 位 ) 4 位 4 位 2 监 示 报 警 定 义 H74 H77 前 一 次 报 警 (H30) 报 警 代 码 最 近 一 次 报 警 (HA0) 代 码 说 明 代 码 说 明 H00 没 有 报 警 H70 BE H10 0C1 H80 GF H11 0C2 H81 LF H12 0C3 H90 OHT H20 0V1 HA0 OPT H21 0V2 HB0 PE H22 0V3 HB1 PUE H30 THT HB2 RET H31 THM HF3 E. 3 H40 FIN HF6 E. 6 H60 OLT HF7 E. 7 4 位 4 3 运 行 指 令 HFA b7 b0 b0: 0 0 0 0 0 0 1 0 b1: 正 转 (STF) b2: 反 转 (STR) ( 对 于 例 1) b3: [ 例 1] H02 正 转 b4: [ 例 2] H00 停 止 b5: b6: b7: 113 2 位
参 编 号 项 目 指 令 代 码 4 变 频 器 状 态 监 示 H7A 5 设 定 频 率 读 出 (E 2 PROM) 设 定 频 率 读 出 (RAM) 设 定 频 率 写 入 (E 2 PROM) 设 定 频 率 写 入 (RAM) H6E H6D HEE HED 6 变 频 器 复 位 HFD b7 0 0 0 0 0 0 1 b0 0 ( 对 于 例 1) [ 例 1] H02 正 转 运 行 中 [ 例 2] H80 因 报 警 停 止 说 明 读 出 设 定 频 率 (RAM 或 E 2 PROM) b0: 变 频 器 正 在 运 行 (RUN) b1: 正 转 (STF) b2: 反 转 (STR) b3: 频 率 达 到 (SU) b4: 过 负 荷 (OL) b5: b6: 频 率 检 测 (FU) b7: 发 生 报 警 H0000 H9C40: 单 位 0.01Hz( 十 六 进 制 ) H0000 H9C40: 单 位 0.01Hz( 十 六 进 制 ) 0 400.00Hz 频 繁 改 变 运 行 频 率 时, 请 写 入 到 变 频 器 的 RAM 指 令 代 码 HED H9696: 复 位 变 频 器 当 变 频 器 在 通 讯 开 始 由 计 算 机 复 位 时 变 频 器 不 能 发 送 回 应 答 据 给 计 算 机 据 位 ( 据 代 码 FF=1) 2 位 4 位 (6 位 ) 4 位 (6 位 ) 4 位 7 异 常 内 容 全 部 清 除 HF4 H9696: 异 常 履 历 全 部 清 除 4 位 所 有 参 返 回 到 出 厂 设 定 值 根 据 设 定 的 据 不 同 有 四 种 清 除 操 作 方 式 Pr. 8 参 全 部 清 除 HFC 9 参 写 入 10 参 读 出 H80 HFD H00 H7B 通 讯 Pr. 校 准 其 它 Pr.* HEC HFF 据 H9696 H9966 H5A5A H55AA 当 执 行 H9696 或 H9966 时, 所 有 参 被 清 除, 与 通 讯 相 关 的 参 设 定 值 也 返 回 到 出 厂 设 定 值, 当 重 新 操 作 时, 需 要 设 定 参 * Pr.75 不 被 清 除 参 考 据 代 码 表 (173 页 ) 写 入 读 出 必 要 的 参 4 位 4 位 114
参 编 号 11 12 项 目 网 络 参 其 它 设 定 读 出 写 入 读 第 二 参 更 改 出 ( 代 码 HFF 1) 写 入 指 令 代 码 H7F HFF H6C HEC 说 明 H00 H6C,H80 HEC 参 值 可 以 改 变 H00: Pr.0 Pr.96 值 可 读 写 H01: Pr.117 Pr.158,Pr.901 Pr.905 值 可 读 写 H02: Pr.160 Pr.192 和 Pr.232 Pr.251 值 可 读 写 H03: Pr.338 Pr.340 的 值 可 读 写 ( 通 信 选 件 插 上 时 ) Pr.342 的 内 容 可 读 出 写 入 Pr.345 Pr.348 的 值 可 读 写 (FR-E5ND 插 上 时 ) H05: Pr.500 Pr.502 值 可 读 写 ( 通 信 选 件 插 上 时 ) H09: Pr.990, Pr.991 值 可 读 写 设 定 偏 置 增 益 ( 据 代 码 H5E H61 HDE HE1) 的 参 的 情 况 H00: 补 偿 / 增 益 H01: 模 拟 H02: 端 子 的 模 拟 值 据 位 2 位 2 位 备 注 命 令 代 码 HFF HEC 一 旦 写 入 设 定 值 将 被 保 持 然 而 变 频 器 复 位 及 全 部 清 除 将 变 为 0 < 错 误 代 码 表 > 在 计 算 机 来 的 任 何 通 讯 请 求 据 中 如 果 发 现 有 错 误 可 查 找 下 列 相 应 的 错 误 代 码 错 误 代 码 H0 计 算 机 NAK 错 误 从 计 算 机 发 送 的 通 讯 请 求 据 被 检 测 到 的 连 续 错 误 次 超 过 允 许 的 再 试 次 H1 奇 偶 校 验 错 误 奇 偶 校 验 结 果 与 规 定 的 奇 偶 校 验 不 相 符 H2 总 和 校 验 错 误 计 算 机 中 的 总 和 校 验 代 码 与 变 频 器 接 收 的 据 不 相 符 变 频 器 接 收 的 据 有 文 法 错 误 或 者 在 规 H3 协 议 错 误 定 的 时 间 内 未 完 成 据 通 信 CR LF 没 有 按 照 参 的 设 定 H4 格 式 错 误 停 止 位 长 不 符 合 规 定 H5 溢 出 错 误 变 频 器 完 成 前 面 的 据 接 收 之 前 从 计 算 机 又 发 送 了 新 的 据 项 目 定 义 变 频 器 动 作 如 果 连 续 错 误 发 生 次 超 过 允 许 再 试 次 时 将 产 生 (E.PUE) 报 警 并 且 停 止 H6 H7 字 符 错 误 接 收 的 字 符 无 效 ( 在 0 9,A F 的 控 制 代 码 以 外 ) 不 能 接 受 据 但 不 会 带 来 报 警 停 止 H8 H9 4 115
参 错 误 代 码 HA 模 式 错 误 项 目 定 义 变 频 器 动 作 试 图 写 入 的 参 在 计 算 机 通 讯 操 作 模 式 以 外 或 变 频 器 在 运 行 中 116 不 能 接 受 据 但 不 会 带 来 报 警 停 止 HB 指 令 代 码 错 误 规 定 的 指 令 不 存 在 HC 据 范 围 错 误 规 定 了 无 效 的 据 用 于 参 写 入 频 率 设 定 等 等 HD HE HF (5) RS-485 通 讯 特 性 操 作 模 式 操 作 位 置 项 目 从 PU 接 口 进 行 通 讯 操 作 用 户 的 计 算 机 程 序 经 过 PU 接 口 控 制 回 路 端 子 (*1) 如 同 Pr.75 的 设 定 (*2) 如 同 Pr.77 的 设 定 外 部 操 作 运 行 指 令 ( 启 动 ) 可 以 不 可 以 运 行 频 率 设 定 可 以 可 以 ( 组 合 操 作 模 式 ) 监 示 可 以 可 以 参 写 入 可 以 (*2) 不 可 以 (*2) 参 读 出 可 以 可 以 变 频 器 复 位 可 以 可 以 停 止 指 令 (*1) 可 以 可 以 变 频 器 复 位 可 以 可 以 运 行 指 令 不 可 以 可 以 运 行 频 率 设 定 不 可 以 可 以 ( 注 ) 在 RS-485 通 讯 故 障 时, 变 频 器 不 能 通 过 计 算 机 复 位 (6) 报 警 发 生 时 的 动 作 故 障 位 置 说 明 操 作 模 式 通 讯 操 作 (PU 接 口 ) 外 部 操 作 变 频 器 故 障 变 频 器 运 行 停 止 停 止 通 讯 PU 接 口 继 续 继 续 通 讯 错 误 变 频 器 运 行 停 止 / 继 续 (*3) 继 续 ( 由 PU 接 口 通 讯 ) 通 讯 PU 接 口 停 止 停 止 (*3) 根 据 参 选 择 可 能 ( 出 厂 时 状 态 下, 停 止 ) (7) 通 讯 错 误 故 障 位 置 错 误 信 息 备 注 通 讯 错 误 ( 由 PU 接 口 通 讯 异 常 ) 无 显 示 错 误 代 码 为 E.PUE
参 4.2.37 PID 控 制 (Pr.128 Pr.134) Pr.128 PID 动 作 选 择 Pr.129 PID 比 例 常 Pr.130 PID 积 分 时 间 Pr.131 上 限 Pr.132 下 限 Pr.133 PU 操 作 时 的 PID 目 标 设 定 值 Pr.134 PID 微 分 时 间 相 关 参 Pr.73 0 5V/0 10V 选 择 Pr.79 操 作 模 式 选 择 Pr.180 Pr.183 ( 输 入 端 子 分 配 ) Pr.190 Pr.192 ( 输 出 端 子 分 配 ) Pr.902 Pr.905 ( 频 率 设 定 电 压 ( 电 压 ) 偏 置 和 增 益 ) 变 频 器 能 运 用 于 过 程 控 制 例 如 流 量 风 量 或 压 力 由 电 压 输 入 信 号 (0 ±5V 或 0 ±10V) 或 Pr.133 的 设 定 值 作 为 设 定 点 和 4 20mA 电 流 输 入 信 号 作 为 反 馈 量 组 成 PID 控 制 的 反 馈 系 统 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 128 0 0,20,21 129 100% 0.1 1000%,9999 9999: 无 比 例 控 制 130 1s 0.1 3600s,9999 9999: 无 积 分 控 制 131 9999 0 100%,9999 9999: 功 能 无 效 132 9999 0 100%,9999 9999: 功 能 无 效 133 0% 0 100% 134 9999 0.01 10.00s,9999 9999: 无 微 分 控 制 < 设 定 > (1) 基 本 PID 控 制 框 图 Pr.133 或 端 子 2 设 定 点 变 频 器 电 路 电 机 PID 运 算 执 行 量 + - 1 IM Kp 1+ Ti S +Td S 端 子 4 反 馈 信 号 ( 测 定 值 ) Kp 比 例 常 Ti 积 分 时 间 S 演 算 子 Td 微 分 时 间 4 117
参 (2) PID 控 制 概 述 1)PI 控 制 PI 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 积 分 控 制 (I) 组 合 成 的 根 据 偏 差 及 时 间 变 化 产 生 一 个 执 行 量 偏 差 设 定 点 [ 对 于 过 程 值 单 步 变 化 的 动 作 例 ] ( 注 ) PI 运 算 是 P 和 I 运 算 之 和 P 运 算 I 运 算 反 馈 量 时 间 时 间 2)PD 控 制 PD 控 制 是 由 比 例 控 制 (P) 和 微 分 控 制 (D) 的 组 合 来 改 善 过 渡 特 性 PI 运 算 根 据 偏 差 的 速 度 产 生 一 个 执 行 量 设 定 点 时 间 [ 对 于 过 程 量 比 例 变 化 的 动 作 例 ] ( 注 ) PD 运 算 P 和 D 运 算 之 和 P 运 算 D 运 算 反 馈 量 偏 差 时 间 时 间 3)PID 控 制 利 用 PI 控 制 和 PD 控 制 的 优 点 组 合 成 的 控 制 ( 注 ) PID 运 算 是 P I 和 D 三 个 运 算 的 总 和 PD 运 算 P 运 算 设 定 点 反 馈 值 时 间 偏 差 时 间 I 运 算 D 运 算 时 间 时 间 2 y=at +bt+c 4) 负 作 用 当 偏 差 X=( 设 定 值 - 反 馈 量 ) 为 正 时 增 加 执 行 量 ( 输 出 频 率 ) 如 果 偏 差 为 负 则 减 小 执 行 量 [ 加 热 ] PID 运 算 偏 差 时 间 设 定 值 设 定 值 + X>0 X<0 - 反 馈 信 号 反 馈 值 冷 上 升 热 下 降 反 馈 量 118
参 5) 正 作 用 当 偏 差 X=( 设 定 值 - 反 馈 量 ) 为 负 时 增 加 执 行 量 ( 输 出 频 率 ) 如 果 偏 差 为 正 则 减 小 执 行 量 [ 冷 却 ] 反 馈 量 设 定 值 + X>0 X<0 - 反 馈 信 号 ( 反 馈 量 ) 太 冷 下 降 热 上 升 偏 差 设 定 值 偏 差 与 执 行 量 ( 输 出 频 率 ) 之 间 的 关 系 : 偏 差 正 负 负 作 用 正 作 用 (3) 接 线 例 子 Pr.128=20 Pr.190=14 Pr.191=15 Pr.192=16 4 ( 注 )1. 按 传 感 器 规 格 选 择 电 源 2. 输 出 信 号 使 用 的 端 子 因 Pr.190 Pr.192 的 设 定 值 不 同 而 不 同 119
参 (4) I/O 信 号 信 号 使 用 端 子 功 能 说 明 输 2 2 设 定 值 输 入 输 入 PID 的 设 定 值 入 4 4 反 馈 量 输 入 从 传 感 器 来 的 4-20mA 反 馈 量 FUP 上 限 输 出 输 出 指 示 反 馈 量 信 号 已 超 过 上 限 值 按 照 输 FDN 下 限 输 出 输 出 指 示 反 馈 量 信 号 已 超 过 下 限 值 出 RL Pr.190 192 的 设 定 正 ( 反 ) 转 方 向 信 号 输 出 参 单 元 显 示 Hi 表 示 正 转 (FWD) 或 显 示 Low 表 示 反 转 (REV) 或 停 止 (STOP) 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5 或 从 Pr.133 中 设 定, 反 馈 值 信 号 通 过 变 频 器 端 子 4-5 输 入 此 时 Pr.128 的 设 定 值 请 设 定 为 20 或 21 项 目 输 入 说 明 当 Pr.73 设 定 为 0 时 ( 端 子 2 设 定 0V 为 0% 5V 为 100% 设 定 值 通 过 端 子 2-5 设 定 0V 为 0% 10V 为 100% Pr.133 在 Pr.133 中 设 定 设 定 值 (%) 反 馈 值 通 过 端 4-5 4mA 相 当 于 0%, 和 20mA 相 当 于 100% 选 择 为 5V) 当 Pr.73 设 定 为 1 时 ( 端 子 2 选 择 为 10V) 120
参 (5) 参 设 定 参 号 设 定 值 名 称 说 明 0 PID 不 动 作 128 20 选 择 PID 控 制 对 于 加 热, 压 力 等 等 控 制 PID 负 作 用 21 对 于 冷 却 等 等 PID 正 作 用 如 果 比 例 范 围 较 窄 ( 参 设 定 值 较 小 ), 反 馈 量 的 微 小 变 化 会 引 起 执 行 量 的 很 大 改 变 因 此, 随 0.1 着 比 例 范 围 变 窄, 响 应 的 灵 敏 性 ( 增 益 ) 得 到 改 129 1000% PID 比 例 范 围 善, 但 稳 定 性 变 差, 例 如 : 发 生 振 荡 ) 增 益 K = 1/ 比 例 范 围 130 131 132 9999 0.1 3600s 9999 0 100% 9999 0 100% 9999 133 0 100% 134 0.01 10.00s 9999 PID 积 分 时 间 上 限 下 限 用 PU 设 定 的 PID 控 制 设 定 值 PID 微 分 时 间 无 比 例 控 制 这 个 时 间 是 指 由 积 分 (I) 作 用 时 达 到 与 比 例 (P) 作 用 时 相 同 的 执 行 量 所 需 要 的 时 间. 随 着 积 分 时 间 的 减 少, 到 达 设 定 值 就 越 快, 但 也 容 易 发 生 振 荡 无 积 分 控 制 设 定 上 限, 如 果 检 测 值 超 过 此 设 定, 就 输 出 FUP 信 号 ( 检 测 值 的 4mA 等 于 0% 20mA 等 于 100% ) 功 能 无 效 设 定 下 限 ( 如 果 检 测 值 在 设 定 范 围 以 下 则 输 出 一 个 报 警 此 时 检 测 值 的 4mA 相 当 于 0% 20mA 相 当 于 100% ) 功 能 无 效 仅 在 PU 操 作 或 PU/ 外 部 组 合 模 式 下 对 于 PU 指 令 有 效 对 于 外 部 操 作, 设 定 值 由 端 子 2-5 间 的 电 压 决 定 (Pr.902 值 等 于 0% 和 Pr.903 值 等 于 100% 时 间 值 仅 要 求 向 微 分 作 用 提 供 一 个 与 比 例 作 用 相 同 的 检 测 值 随 着 时 间 的 增 加 偏 差 改 变 会 有 较 大 的 响 应 无 微 分 控 制 (6) 调 节 过 程 4 参 设 定 调 节 Pr.128 Pr.134 的 PID 控 制 参 端 子 设 定 设 定 输 出 端 子 (Pr.190 Pr.192) 运 行 121
参 (7) 校 准 例 子 ( 在 PID 的 控 制 下, 使 用 一 个 4mA 对 应 0 C, 20mA 对 应 50 C 的 传 感 器 调 节 房 间 温 度 保 持 在 25 C 设 定 值 通 过 变 频 器 端 子 2-5(0-5V) 给 定 ) 开 始 将 设 定 值 转 换 为 百 分 (%) 计 算 设 定 值 与 传 感 器 输 出 的 比 例 关 系 传 感 器 规 格 当 传 感 器 在 4mA 时 表 示 0 20mA 时 表 示 50 因 为 4mA 对 应 0% 20mA 对 应 100% 所 以 25 为 50% 进 行 校 准 设 定 设 定 值 按 照 设 定 值 的 百 分 (%) 从 端 子 2-5 输 入 相 应 的 电 压 有 必 要 校 准 设 定 输 入 (0 到 5V) 传 感 器 的 输 出 (4 到 20mA) 时 按 下 述 (*) 的 内 容 进 行 校 准 设 定 值 = 50% 由 于 规 定 端 子 2 在 0V 时 等 于 0% 5V 时 等 于 100% 所 以 输 入 2.5V 到 端 子 2 确 定 设 定 值 确 定 被 调 节 对 象 的 设 定 值 设 定 房 间 温 度 为 25 设 定 Pr.128 为 20 或 21 使 PID 控 制 有 效 运 行 将 比 例 范 围 和 积 分 时 间 设 定 稍 微 大 一 点 微 分 时 间 设 定 为 9999 无 功 能 接 通 启 动 信 号 用 参 单 元 运 行 时 请 输 入 Pr.133 的 目 标 值 (0 100%) 运 行 时 最 初 设 定 比 例 范 围 大 一 些 积 分 时 间 长 一 些 微 分 时 间 设 定 为 9999 无 功 能 观 察 系 统 的 运 行 情 况 的 同 时 减 少 比 例 范 围 增 大 积 分 时 间 在 反 应 慢 的 系 统 使 用 微 分 控 制 要 慢 慢 增 大 目 标 值 是 否 平 稳? 是 否 调 节 参 将 比 例 范 围 和 积 分 时 间 设 定 再 增 大 一 点, 微 分 时 间 设 定 再 减 小 一 点, 使 目 标 值 趋 于 平 稳 完 善 参 当 目 标 值 稳 定 时, 可 以 将 比 例 范 围 和 积 分 时 间 降 低 点, 微 分 时 间 加 大 点 结 束 * 当 需 要 校 准 时 用 Pr.902 及 Pr.903( 端 子 2) 或 Pr.904 及 Pr.905( 端 子 4) 校 正 传 感 器 的 输 出, 并 且 在 变 频 器 停 止 时, 在 PU 模 式 下 输 入 设 定 值 122
参 < 设 定 值 输 入 校 正 > 1. 在 端 子 2-5 间 输 入 电 压 ( 例 如 :0V), 使 设 定 值 的 设 定 为 0% 2. 用 Pr.902 校 正, 此 时, 输 入 的 频 率 将 作 为 偏 差 值 =0%( 例 如 :0Hz) 时 变 频 器 的 输 出 频 率 3. 在 端 子 2-5 间 输 入 电 压 ( 例 如 :5V) 使 设 定 值 的 设 定 为 100% 4. 用 Pr.903 校 正, 此 时, 输 入 的 频 率 将 作 为 偏 差 值 =100%( 例 如 :50Hz) 时 变 频 器 的 输 出 频 率 < 传 感 器 的 输 出 校 正 > 1. 在 端 子 4-5 间 输 入 电 流 ( 例 如 :4mA) 相 当 于 传 感 器 输 出 值 为 0% 2. 用 Pr.904 进 行 校 正 3. 在 端 子 4-5 间 输 入 电 流 ( 例 如 :20mA) 相 当 于 传 感 器 输 出 值 为 100% 4. 用 Pr.905 进 行 校 正 ( 注 ) Pr.904 和 Pr.905 所 设 定 的 频 率 必 须 与 Pr.902 和 Pr.903 所 设 定 的 一 致 以 上 所 述 的 校 正 如 下 图 所 示 : ( ) 100 [ 设 定 值 的 设 定 ] ( ) 100 [ 反 馈 值 ] [ 执 行 量 ] 执 行 量 (Hz) 50 0 0 5 (V) 0 0 4 20 (ma) 0 0 100 偏 差 ( ) ( 注 )1. 如 果 输 入 多 段 速 度 (RH,RM,RL 信 号 ) 和 点 动 运 行 (JOG 信 号 ), 就 停 止 PID 控 制, 执 行 多 段 速 或 点 动 运 行 2. 当 用 Pr.190 192 改 变 端 子 的 功 能 时, 可 能 影 响 其 它 功 能, 因 此 确 认 各 端 子 的 功 能 后 再 进 行 设 定 3. 当 选 择 PID 控 制 时, 下 限 频 率 为 Pr.902 的 频 率, 上 限 频 率 为 Pr.903 的 频 率 (Pr.1 上 限 频 率,Pr.2 下 限 频 率 的 设 定 也 有 效 ) 4 123
参 4.2.38 输 出 电 流 检 测 功 能 (Pr.150, Pr.151) Pr.150 输 出 电 流 检 测 水 平 Pr.151 输 出 电 流 检 测 时 间 Pr.190 相 关 参 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 如 果 输 出 电 流 超 过 Pr.150 设 定 值 的 时 间 比 Pr.151 设 定 的 时 间 长, 则 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 从 变 频 器 的 集 电 极 开 路 端 输 出 ( 用 Pr.190 Pr.192 安 排 端 子 用 于 Y12 信 号 输 出 ) 100ms 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 150 150% 0 200.0% 151 0 0 10s < 设 定 > 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) OFF ON OFF 参 照 下 表 并 设 定 参 : 参 号 说 明 150 设 定 输 出 电 流 检 测 水 平 变 频 器 的 额 定 电 流 为 100% 151 设 定 输 出 电 流 检 测 时 间, 此 设 定 为 从 输 出 电 流 超 过 Pr.150 的 设 定 值 起, 到 输 出 电 流 检 测 信 号 (Y12) 输 出 止 的 时 间 输 出 电 流 Pr.150 Pr.151 时 间 ( 注 )1. 当 输 出 电 流 检 测 信 号 高 于 设 定 的 检 测 水 平, 成 为 ON 后, 最 短 保 持 100ms 2. 在 执 行 离 线 自 动 调 整 时, 也 有 效 3. 当 用 Pr.190 Pr.192 改 变 端 子 功 能 时, 其 它 功 能 可 能 会 受 到 影 响, 改 变 设 置 前 请 确 认 相 应 端 子 的 功 能 124
参 4.2.39 零 电 流 检 测 (Pr.152, Pr.153) Pr.152 零 电 流 检 测 水 平 Pr.153 零 电 流 检 测 时 间 Pr.190 相 关 参 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 当 变 频 器 的 输 出 电 流 降 至 0 时, 将 不 能 产 生 转 矩 当 变 频 器 应 用 于 垂 直 升 降 方 面 时 由 于 重 力 的 作 用 会 产 生 下 滑 现 象 为 了 防 止 这 种 现 象, 当 输 出 电 流 降 至 0 时, 变 频 器 能 输 出 一 个 零 电 流 检 测 用 于 机 械 制 动 变 频 器 运 行 时, 如 果 输 出 电 流 低 于 Pr.152 设 定 值 的 状 态, 持 续 超 过 Pr.153 设 定 的 时 间, 则 零 电 流 检 测 信 号 (Y13) 从 变 频 器 的 集 电 极 开 路 端 输 出 ( 用 Pr.190 Pr.192 安 排 端 子 用 于 Y13 信 号 输 出.) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 152 5.0% 0 200.0% 153 0.5s 0.05 1s 启 动 信 号 OFF ON Pr.152 零 电 流 检 测 水 平 零 电 流 检 测 信 号 输 出 (Y13) Pr.152 ( 注 ) 100ms 输 出 电 流 0[A] OFF ON OFF ON Pr.153 检 测 时 间 Pr.153 检 测 时 间 < 设 定 > 参 照 下 表 并 设 定 参 : 参 号 说 明 152 设 定 零 电 流 检 测 水 平 用 额 定 电 流 的 百 分 设 定 此 参, 作 为 零 电 流 检 测 水 平 153 设 定 零 电 流 检 测 时 间 此 设 定 为 从 输 出 电 流 降 到 或 低 于 Pr.152 的 设 定 值 起, 到 零 电 流 检 测 信 号 Y13 输 出 止 的 时 间 4 ( 注 )1. 如 果 电 流 低 于 预 设 的 检 测 水 平 但 时 间 条 件 未 满 足 零 电 流 检 测 信 号 保 持 大 约 100ms 2. 在 执 行 离 线 自 动 调 整 时 此 功 能 也 有 效 3. 当 用 Pr.190 Pr.192 改 变 端 子 功 能 时 其 它 功 能 可 能 会 受 到 影 响 改 变 设 置 前 请 确 认 相 应 端 子 的 功 能 125
参 注 意 零 电 流 检 测 水 平 不 能 设 定 太 高 零 电 流 检 测 时 间 不 能 设 定 太 长. 否 则, 当 小 输 出 电 流 不 产 生 转 矩 时, 检 测 信 号 可 能 不 输 出 即 使 用 了 零 电 流 检 测 信 号, 为 了 使 机 械 和 设 备 不 处 于 危 险 状 态, 请 安 装 紧 急 制 动 装 置 等 安 全 后 备 装 置 以 确 保 安 全 4.2.40 失 速 防 止 功 能 和 电 流 限 制 功 能 (Pr.156) Pr.156 失 速 防 止 动 作 选 择 可 以 设 定 即 使 由 于 过 电 流 引 起 失 速 防 止 动 作 急 剧 的 负 荷 变 动 运 行 时 变 频 器 输 出 侧 的 开 关 等 引 起 的 过 大 电 流 也 不 会 使 变 频 器 进 入 过 电 流 停 止 状 态 限 制 电 流 的 高 速 响 应 电 流 限 制 不 动 作 失 速 防 止 电 流 超 过 限 制 值 时 变 频 器 自 动 改 变 输 出 频 率 以 减 小 电 流 高 速 响 应 电 流 限 制 电 流 超 过 限 制 值 时 变 频 器 切 断 输 出 防 止 过 电 流 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 156 0 0 31,100 < 设 定 > 参 照 下 表 并 按 要 求 设 定 参 : Pr.156 设 定 值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 电 流 突 变 限 制 : 动 作 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 加 速 恒 速 减 速 相 关 参 Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 OL 信 号 输 出 : 连 续 运 行 : 不 连 续 运 行 ( 注 1) 126
参 Pr.156 设 定 值 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 驱 动 100 再 生 电 流 突 变 限 制 : 动 作 : 不 动 作 失 速 防 止 动 作 选 择 : 动 作 : 不 动 作 加 速 恒 速 减 速 OL 信 号 输 出 : 连 续 运 行 : 不 连 续 运 行 ( 注 1) ( 注 )1. 当 选 择 OL 信 号 输 出 时 不 继 续 运 行 显 示 E.OLT 报 警 代 码 ( 因 失 速 停 止 ) 并 且 停 止 运 行 ( 报 警 停 止 显 示 E.OLT ) 2. 如 果 负 载 过 重, 或 是 升 降 机 负 载 时 或 加 减 速 时 间 过 短 失 速 防 止 可 能 动 作 并 且 电 机 不 能 按 设 定 的 加 减 速 时 间 停 止 因 此 需 要 将 失 速 防 止 动 作 水 平 Pr.156 设 定 一 个 合 适 的 值 3. 升 降 用 途 时 请 把 高 速 响 应 电 流 限 制 设 定 为 不 动 作 因 转 矩 不 足 有 掉 落 下 的 危 险 4 注 意 必 须 执 行 试 运 行 加 速 时 失 速 防 止 动 作 可 能 会 延 长 加 速 时 间 恒 速 时 失 速 防 止 动 作 可 能 会 引 起 速 度 突 变 减 速 时 失 速 防 止 动 作 可 能 会 延 长 减 速 时 间 增 加 减 速 距 离 Pr.158 参 考 Pr.52 127
参 4.2.41 用 户 参 组 选 择 (Pr.160, Pr.173 Pr.176) Pr.160 用 户 参 组 读 出 选 择 Pr.173 用 户 第 一 组 参 注 册 Pr.174 用 户 第 一 组 参 删 除 Pr.175 用 户 第 二 组 参 注 册 Pr.176 用 户 第 二 组 参 删 除 在 所 有 参 中, 总 共 有 32 个 参 能 被 注 册 到 不 同 的 两 个 用 户 参 组 中 参 能 够 存 取 其 它 参 不 能 读 出 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 160 0 0 1 10 11 173 0 0 999 174 0 0 999 9999 9999: 全 部 削 除 175 0 0 999 176 0 0 999 9999 9999: 全 部 削 除 只 有 被 注 册 的 < 使 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 的 设 定 例 > 1) 用 户 群 的 参 登 录 ( 用 户 群 1 中 登 录 PR.3 的 情 况 ) 闪 烁 Pr.173 的 读 出 1.5s SET SET 表 示 所 登 录 的 用 户 设 定 的 参 的 个 用 / 键 选 择 被 登 录 的 参 号 Pr.3 被 登 录 到 用 户 群 1 用 / 键 移 动 到 下 一 个 登 录 的 参 用 SET 键 进 行 登 录 2) 用 户 群 中 的 参 的 削 除 从 用 户 群 1 中 削 除 PR.5 的 情 况 Pr.174 的 读 出 SET 闪 烁 1.5s SET 表 示 所 登 录 的 用 户 设 定 的 参 的 个 用 / 键 选 择 被 删 除 的 参 号 Pr.5 被 从 用 户 群 1 中 删 除 了 用 / 键 移 动 到 下 一 个 参 用 SET 键 进 行 删 除 128
参 3) 根 据 Pr.160 的 设 定 设 定 用 户 群 的 有 效 无 效 Pr.160 设 定 值 内 容 0 全 部 参 的 读 出 写 入 均 可 ( 出 厂 时 设 定 值 ) 1 只 可 读 出 写 入 登 录 在 用 户 群 1 中 的 参 10 只 可 读 出 写 入 登 录 在 用 户 群 2 中 的 参 11 只 可 读 出 写 入 登 录 在 用 户 群 1 2 中 的 参 ( 注 )1. Pr.77,Pr.160 和 Pr.991 独 立 于 用 户 参 设 定 以 外 始 终 能 被 读 取 2. Pr.173 或 Pr.174 被 读 出 的 值 是 注 册 到 第 一 组 中 参 的 个 和 Pr.175 或 Pr.176 被 读 出 的 值 是 注 册 到 第 二 组 中 参 的 个 3. Pr.160 的 设 定 值 0 在 第 二 位 设 定 时 不 被 显 示 但 在 第 一 位 设 定 0 时 有 显 示 4. Pr.174 Pr.176 中 设 定 为 9999 那 么 各 用 户 群 的 登 录 参 将 一 概 削 除 4.2.42 实 际 运 行 时 间 清 零 (Pr.171) Pr.171 实 际 运 行 时 间 清 零 Pr.52 23 时 可 以 清 除 监 示 实 际 运 行 时 间 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 171 0 0 相 关 参 Pr.52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 < 设 定 > 在 各 个 参 中 写 入 0, 即 可 把 实 际 运 行 时 间 清 为 零 Pr.173 Pr.176 参 考 Pr.160 4 129
参 4.2.43 输 入 端 子 功 能 选 择 (Pr.180 Pr.183) Pr.180 RL 端 子 功 能 选 择 Pr.181 RM 端 子 功 能 选 择 Pr.182 RH 端 子 功 能 选 择 Pr.183 MRS 端 子 功 能 选 择 用 这 些 参 选 择 / 改 变 输 入 端 子 的 功 能 参 号 端 子 符 号 出 厂 设 定 出 厂 设 定 端 子 功 能 设 定 范 围 180 RL 0 低 速 运 行 指 令 (RL) 0 8 16 18 181 RM 1 中 速 运 行 指 令 (RM) 0 8 16 18 182 RH 2 高 速 运 行 指 令 (RH) 0 8 16 18 183 MRS 6 输 出 切 断 (MRS) 0 8 16 18 < 设 定 > 参 考 下 表 并 设 定 相 应 参 : 设 定 值 端 子 名 称 0 RL 功 能 相 关 参 Pr.59 0 低 速 运 行 指 令 Pr.59 1,2 * 遥 控 设 定 ( 设 定 清 零 ) 130 Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.232 Pr.239 Pr.59 Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.59 0 中 速 运 行 指 令 1 RM Pr.232 Pr.239 Pr.59 1,2 * 遥 控 设 定 ( 减 速 ) Pr.59 Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.59 0 高 速 运 行 指 令 2 RH Pr.232 Pr.239 Pr59 1,2 * 遥 控 设 定 ( 加 速 ) Pr.59 3 RT 第 2 功 能 选 择 Pr.44 Pr.48 4 AU 电 流 输 入 选 择 5 STOP 启 动 自 保 持 端 子 6 MRS 输 出 切 断 端 子 7 OH 外 部 热 继 电 器 输 入 ** 通 过 设 置 在 外 部 的 加 热 保 护 用 过 电 流 保 护 继 电 器 或 者 电 机 内 置 型 的 温 度 继 电 器 等 的 动 作 停 止 变 频 器 工 作 参 照 144 页 8 REX 15 速 选 择 ( 同 RL,RM,RH 的 3 速 组 合 ) Pr.4 Pr.6,Pr.24 Pr.27, Pr.232 Pr.239 16 X16 PU 运 行 外 部 运 行 互 换 Pr.79 通 用 磁 通 矢 量 控 制 V/F 控 制 切 换 18 X18 (OFF : 通 用 磁 通 矢 量 控 制 Pr.80 ON : V/F 控 制 ) ( 注 3)
参 * : 当 Pr.59= 1 或 2 时 端 子 RL RM RH 的 功 能 按 上 表 所 示 改 变 **: 继 电 器 接 点 在 开 状 态 下 动 作 ( 注 )1. 当 一 个 功 能 可 以 分 配 到 多 个 端 子 上 这 种 情 况 端 子 输 入 是 或 的 关 系 2. 速 度 指 令 的 优 先 顺 序 为 多 段 速 度 设 定 (RH RM RL REX) AU 3. 用 V/F 通 用 磁 通 切 换 选 择 V/F 控 制 时 第 2 功 能 也 同 时 被 选 择 运 行 中 不 能 进 行 V/F 和 通 用 磁 通 切 换 万 一 实 施 了 该 切 换, 只 有 第 2 功 能 被 选 择 4. 用 公 共 端 子 安 排 多 段 速 度 (7 速 ) 和 遥 控 设 定 它 们 不 能 单 独 设 定 ( 使 用 公 共 端 子 是 因 为 这 些 功 能 是 为 速 度 设 定 所 设 计 且 不 必 同 时 设 定 ) 5. Pr.180 Pr.183( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 除 上 述 设 定 值 之 外, 即 使 设 定 也 无 效 4.2.44 输 出 端 子 功 能 选 择 (Pr.190 Pr.192) Pr.190 RUN 端 子 功 能 选 择 Pr.191 FU 端 子 功 能 选 择 Pr.192 ABC 端 子 功 能 选 择 可 改 变 开 路 集 电 极 和 触 点 输 出 端 子 的 功 能 参 号 端 子 符 号 出 厂 设 定 出 厂 设 定 端 子 功 能 设 定 范 围 190 RUN 0 变 频 器 运 行 0 99 191 FU 4 输 出 频 率 监 测 0 99 192 ABC 99 报 警 输 出 0 99 4 131
参 < 设 定 > 参 考 下 表 并 设 定 相 应 参 : 设 定 信 号 功 能 动 作 相 关 参 值 名 称 运 行 期 间 当 变 频 器 输 出 频 率 上 升 到 0 RUN 变 频 器 运 行 1 SU 频 率 到 达 或 超 过 启 动 频 率 时 输 出 参 考 Pr.41 频 率 到 达 动 作 范 围 ( 注 1) Pr.41 Pr.22, Pr.23, 3 OL 过 负 荷 报 警 失 速 防 止 功 能 动 作 期 间 输 出 Pr.66 4 FU 输 出 频 率 检 测 参 考 Pr.42 Pr.43( 输 出 频 率 检 测 ) Pr.42, Pr.43 11 RY 变 频 器 运 行 准 当 变 频 器 能 够 由 启 动 信 号 启 动 或 当 备 就 绪 变 频 器 运 行 时 出 12 Y12 输 出 电 流 检 测 参 考 Pr.150,Pr.151( 输 出 电 流 检 测 ) Pr.150, Pr.151 13 Y13 零 电 流 检 测 参 考 Pr.152,Pr.153( 零 电 流 检 测 ) Pr.152, Pr.153 14 FDN PID 下 限 15 FUP PID 上 限 Pr.128 参 考 Pr.128 Pr.134(PID 控 制 ) PID 正 - 反 向 Pr.134 16 RL 输 出 98 LF 轻 微 故 障 输 出 99 ABC 报 警 输 出 当 发 生 轻 微 故 障 ( 风 扇 故 障 或 通 信 错 误 报 警 ) 时 输 出 当 变 频 器 的 保 护 功 能 动 作 时 输 出 此 信 号, 并 停 止 变 频 器 的 输 出 ( 严 重 故 障 时 ) Pr.121, Pr.244 ( 注 )1. 端 子 功 能 可 重 复 设 定 2. 如 果 Pr.190 Pr.192 设 定 为 上 述 值 以 外 的 值 时, 则 相 应 的 端 子 没 有 功 能 Pr.232 Pr.239 参 考 Pr.4 Pr.240 参 考 Pr.72 132
参 4.2.45 冷 却 风 扇 动 作 选 择 (Pr.244) Pr.244 冷 却 风 扇 动 作 选 择 可 以 控 制 变 频 器 内 置 冷 却 风 扇 (0.75K 以 上 ) 的 运 行 同, 请 参 照 外 形 尺 寸 图 (171 页 )) 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 244 0 0, 1 ( 冷 却 风 扇 有 无 因 机 型 不 同 而 不 < 设 定 > 设 定 值 说 明 0 通 电 后 就 运 行 ( 独 立 于 变 频 器 是 否 运 行 或 停 止 ) 1 风 扇 通 断 控 制 有 效 ( 变 频 器 运 行 时 冷 却 风 扇 也 始 终 接 通 停 止 期 间, 监 示 变 频 器 的 状 态 并 根 据 温 度 起 停 风 扇 ) < 参 考 > 以 下 情 况 视 风 扇 动 作 异 常 操 作 面 板 上 显 示 [FN] 输 出 轻 故 障 信 号 (LF) LF 信 号 的 输 出 使 用 的 端 子, 在 Pr.190 Pr.192( 输 出 端 子 功 能 选 择 ) 里 安 排 1)Pr.244 = 0 当 电 源 接 通 时 风 扇 停 止 2)Pr.244 = 1 在 变 频 器 运 转 中 在 风 扇 ON 命 令 中 风 扇 停 止 或 者 在 风 扇 OFF 命 令 中 风 扇 启 动 时 ( 注 ) 当 用 Pr.190 Pr.192 改 变 端 子 功 能 时, 其 他 的 功 能 可 能 会 受 到 影 响 请 在 设 定 前 确 定 好 相 关 端 子 的 功 能 4.2.46 滑 差 补 正 (Pr.245 Pr.247) Pr.245 额 定 滑 差 Pr.246 滑 差 补 正 时 间 常 Pr.247 额 定 输 出 范 围 滑 差 补 正 选 择 可 以 根 据 变 频 器 的 输 出 电 流 推 定 电 机 的 滑 差 保 持 电 机 转 速 在 一 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 备 注 245 9999 0 50 9999 9999: 滑 差 不 补 正 246 0.5 0.01 10s 247 9999 0 9999 9999: 滑 差 补 正 4 133
< 设 定 > 基 波 频 率 时 的 同 步 转 速 额 定 转 速 额 定 滑 差 100[ ] 基 波 频 率 时 的 同 步 转 速 参 参 号 设 定 值 功 能 说 明 245 0 50 设 定 电 机 额 定 滑 差 9999 不 补 正 滑 差 246 0.01 10s 设 定 滑 差 补 正 的 响 应 时 间 ( 注 ) 额 定 输 出 范 围 比 用 Pr.3 设 定 的 频 率 高 的 频 率 范 围 不 0 247 补 正 滑 差 9999 额 定 输 出 范 围 补 正 滑 差 ( 注 ) 这 个 值 变 小 则 响 应 速 度 加 快 负 荷 惯 性 越 大 再 生 过 电 压 (OVT) 错 误 越 容 易 发 生 134
参 4.2.47 停 止 方 式 选 择 (Pr.250) Pr.250 停 止 方 式 选 择 Pr.7 Pr.8 Pr.44 Pr.45 相 关 参 加 速 时 间 减 速 时 间 第 二 加 / 减 速 时 间 第 二 减 速 时 间 当 启 动 信 号 (STF/STR) 变 为 OFF 时 选 择 停 机 的 方 法 减 速 停 止 或 惯 性 运 行 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 250 9999 0 100s 1000 1100s 8888 9999 (1)Pr.250 = 9999 当 启 动 信 号 变 为 OFF 电 机 减 速 至 停 止 启 动 信 号 ON OFF 输 出 频 率 (Hz) 当 启 动 信 号 OFF 后 减 速 减 速 时 间 时 间 由 Pr.8 等 设 定 DC 制 动 时 间 (2)Pr. 250 = 0 100s 时 经 过 设 定 时 间 后 输 出 切 断 当 启 动 信 号 变 为 OFF 经 过 Pr.25 设 定 的 时 间 后 输 出 停 止 电 机 依 靠 惯 性 停 止 启 动 信 号 输 出 频 率 (Hz) RUN 信 号 OFF 启 动 信 号 OFF 经 过 Pr.250 设 定 的 时 间 后 输 出 停 止 电 机 惯 性 停 止 时 间 OFF 4 135
参 Pr.250 为 8888 时 端 子 STF STR 的 功 能 作 如 下 的 切 换 STF 启 动 信 号 STR 旋 转 方 向 信 号 STF STR 变 频 器 运 转 状 态 OFF OFF OFF ON 停 止 ON OFF 正 转 ON ON 反 转 Pr.250 在 1000 1100 秒 的 清 况 端 子 STF STR 的 功 能 与 Pr.250 = 8888 时 一 样 启 动 信 号 为 OFF 时 的 停 止 方 法 为 Pr.250 的 设 定 值 1000 秒 后 断 开 输 出 ( 惯 性 停 止 ) ( 注 )1. 当 停 止 输 出 时 RUN 信 号 OFF 2. 在 惯 性 运 行 时 如 启 动 信 号 又 一 次 ON 电 机 从 0Hz 开 始 运 行 3. Pr.250 为 0 时 断 开 输 出 为 最 短 4.2.48 输 出 欠 相 保 护 选 择 (Pr.251) Pr.251 输 出 欠 相 保 护 选 择 如 果 变 频 器 的 输 出 侧 ( 负 荷 侧 ) 的 3 相 (U,V,W) 中 有 1 相 欠 相 变 频 器 停 止 输 出 但 是 可 以 将 输 出 欠 相 保 护 (E.LF) 功 能 设 定 为 无 效 与 变 频 器 容 量 相 比 电 机 容 量 小 估 计 输 出 电 流 为 变 频 器 额 定 电 流 值 的 约 25 以 下 运 行 时 有 可 能 输 出 欠 相 保 护 动 作 此 时 请 选 择 输 出 欠 相 保 护 无 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 设 定 值 内 容 251 0,1 1 1 Pr.342 参 考 Pr.117 4.2.49 显 示 计 频 率 计 校 正 (Pr.901) Pr.901 AM 端 子 校 正 用 操 作 面 板 / 参 单 元 可 以 校 正 连 接 到 AM 端 子 上 的 仪 表 到 满 刻 度 AM 端 子 出 厂 设 定 为 各 监 示 据 满 刻 度 对 应 直 流 10V 输 出 可 通 过 Pr.901 调 整 输 出 电 压 比 率 ( 增 益 ) 使 其 符 合 仪 表 的 刻 度 注 意 最 大 输 出 电 压 为 直 流 10V 0: 输 出 欠 相 保 护 无 1: 输 出 欠 相 保 护 有 相 关 参 Pr.55 频 率 监 视 基 准 Pr.56 电 流 监 视 基 准 Pr.158 AM 端 子 功 能 选 择 AM 显 示 表 满 刻 度 为 10V 模 拟 仪 表 + - 5 136
参 (1) AM 端 子 的 校 正 1) 连 接 一 个 0-10VDC 仪 表 ( 频 率 表 ) 在 变 频 器 AM-5 端 子 间 ( 注 意 极 性 AM 端 子 是 正 极 ) 2) 在 Pr.158 中 设 定 0 1 2 中 的 任 一 值 当 选 择 运 行 频 率 或 变 频 器 输 出 电 流 作 为 输 出 信 号 时 10V 输 出 信 号 对 应 的 运 行 频 率 或 电 流 则 在 Pr.55 或 Pr.56 中 设 定 < 操 作 过 程 > 当 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 时 ➀ 选 择 PU 运 行 模 式 ➁ 设 定 运 行 频 率 ➂ 请 按 SET 键 ➃ 请 读 出 Pr.901 AM 端 子 校 正 ➄ 按 FWD 键 运 行 变 频 器 ( 不 须 要 接 电 机 ) ➅ 用 / 键 调 整 仪 表 指 针 到 所 要 求 的 位 置 ( 有 的 设 定 值 其 指 针 动 作 要 花 一 些 时 间 ) ➆ 按 SET 键 约 1.5s 备 ➇ 按 STOP RESET 键 停 止 变 频 器 注 外 部 运 行 时 也 可 以 校 正 请 用 外 部 运 行 模 式 设 定 频 率 用 ➃ ➇ 的 步 骤 进 行 校 正 4 ( 注 ) 运 行 时 也 可 进 行 校 正 137
参 4.2.50 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 的 偏 置 和 增 益 (Pr.902 Pr.905) Pr.902 频 率 设 定 电 压 偏 置 Pr.903 频 率 设 定 电 压 增 益 Pr.904 频 率 设 定 电 流 偏 置 Pr.905 频 率 设 定 电 流 增 益 Pr.38 Pr.39 Pr.73 Pr.79 相 关 参 5V(10V) 输 入 时 频 率 20mA 输 入 时 频 率 0 5V/0 10V 选 择 操 作 模 式 选 择 可 以 任 意 设 定 外 部 来 的 频 率 设 定 信 号 (0 5V 0 10V 或 4 20mADC) 的 输 出 频 率 的 大 小 偏 置 和 增 益 功 能 用 于 调 节 从 变 频 器 外 部 输 入 的 输 入 信 号 到 设 定 输 出 频 率 的 关 系 例 如 0 5VDC 0 10VDC 或 4 20mADC 和 输 出 频 率 电 压 信 号 的 偏 置 用 Pr.902 电 流 信 号 的 偏 置 用 Pr.904 增 益 用 Pr.903 设 定 增 益 用 Pr.905 设 定 参 号 出 厂 设 定 设 定 范 围 902 0V 0Hz 0 10V 0 60Hz 903 5V 50Hz 0 10V 1 400Hz 904 4mA 0Hz 0 20mA 0 60Hz 905 20mA 50Hz 0 20mA 1 400Hz 输 出 (60Hz) 频 率 (Hz) 偏 置 Pr.902 Pr.904 0 0 4 出 厂 设 定 频 率 设 定 信 号 增 益 5V Pr.73 10V 20mA Pr.903 Pr.905 < 设 定 > (1) 频 率 设 定 电 压 ( 电 流 ) 偏 置 和 增 益 的 调 整 方 法 有 3 种 1) 可 以 在 2-5 端 子 间 加 电 压 ( 端 子 4-5 间 通 过 电 流 ) 调 整 到 任 一 点 2) 也 可 以 在 2-5 端 子 间 不 加 电 压 ( 端 子 4-5 间 不 通 电 流 ) 调 整 到 任 一 点 3) 仅 调 整 偏 置 增 益 频 率 不 调 整 电 压 ( 电 流 ) 138
参 Pr.903 频 率 设 定 电 压 增 益 的 情 况 (Pr.902 Pr.904 Pr.905 也 相 同 ) < 调 整 要 领 > 从 外 部 的 频 率 设 定 信 号 进 行 频 率 设 定 时 (1) 接 通 电 源 ( 监 示 模 式 ) Hz MON PU MODE SET REV FWD STOP RESET (2) 设 定 PU 操 作 模 式 ➀ 用 MODE 键 确 认 PU 操 作 模 式 监 示 模 式 Hz MON PU MODE 频 率 设 定 模 式 Hz PU MODE 参 设 定 模 式 PU MODE 操 作 模 式 (PU 操 作 模 式 ) MODE 帮 助 模 式 MODE PU PU MODE SET REV FWD STOP RESET 确 认 PU 操 作 模 式 ( ) 点 动 操 作 模 式 ( ) 或 外 部 操 作 模 式 ( ) 时 用 键 设 定 为 ( ) 外 部 操 作 模 式 ( ) 状 态 下 用 键 不 能 变 成 ( )(Pr.79) 操 作 模 式 选 择 时 请 按 照 方 法 ➁ 将 (Pr.79) 操 作 模 式 选 择 设 定 为 1 4 139
参 ➁ 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 = 1 (PU 操 作 模 式 ) 例 把 外 部 操 作 模 式 (Pr.79=2) 设 定 为 PU 操 作 模 式 ( Pr.79=1) 时 按 照 ➀ 的 要 领 用 MODE 键 切 换 到 参 设 定 模 式 参 设 定 模 式 MODE SET REV EXT SET 最 高 位 闪 烁 SET 中 间 位 闪 烁 最 低 位 闪 烁 FWD STOP RESET 7 回 9 回 SET 0 9 0 9 SET 现 在 的 设 定 值 设 定 值 的 变 更 SET 按 1.5s 设 定 值 的 写 入 闪 烁 的 情 况 下 确 认 接 在 控 制 端 子 的 正 转 (STF) 或 反 转 (STR) 信 号 是 否 为 ON ON 时 切 换 到 OFF Pr.79=1 PU 操 作 模 式 被 设 定 为 的 情 况 时 设 定 值 写 入 时 SET 键 没 有 按 够 1.5s 请 先 按 一 次 键 然 后 按 SET 键 重 新 设 定 140
参 (3) 读 出 Pr.903 显 示 现 在 设 定 的 增 益 频 率 (Pr.902 Pr.904 Pr.905 也 同 样 调 整 ) 参 设 定 模 式 按 照 (2)-➀ 的 要 领 用 MODE 键 设 定 参 设 定 模 式 PU MODE SET REV FWD STOP RESET SET 最 上 位 闪 烁 中 间 位 闪 烁 最 下 位 闪 烁 SET 9 回 3 回 SET 0 9 0 9 SET 现 在 设 定 的 增 益 频 率 Hz PU (4) 在 Pr.903 设 定 增 益 频 率 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 用 % 表 示 (80Hz 时 ) 现 在 设 定 的 增 益 频 率 Hz RUN A PU EXT 增 益 频 率 变 更 Hz RUN A MON PU EXT 用 变 更 设 定 频 率 按 1.5s SET 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) 4 Hz RUN A MON PU EXT 请 用 下 页 的 (5)- (5)- 的 任 一 方 法 将 模 拟 电 压 值 设 定 到 闪 烁 为 止 在 此 如 果 设 定 完 了 增 益 频 率 变 更 不 被 反 映 不 调 整 偏 置 电 压 时 至 (5)-➀ 加 电 压 调 整 任 意 点 时 至 (5)-➁ 不 加 电 压 调 整 任 意 点 时 至 (5)-➂ 141
参 (5)-➀ 仅 调 整 增 益 ( 偏 置 ) 频 率 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) Hz RUN A MON PU 不 调 整 电 压 ( 电 流 ) 的 方 法 按 一 次 或 键 显 示 现 在 的 模 拟 电 压 调 整 按 1.5s 例 : 模 拟 电 压 调 整 值 为 100%(5V) 时 SET 闪 烁 至 6 (5)-➁ 在 端 子 2-5 间 施 加 电 压 ( 例 : 从 外 部 旋 钮 施 加 ) 子 4-5 间 )( 施 加 5V 时 ) 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) Hz RUN A MON PU 施 加 5V 的 电 压 ( 把 接 于 端 子 2-5 间 的 旋 钮 调 整 到 最 大 ) 调 整 任 意 点 的 方 法 ( 电 流 : 端 按 1.5s SET 闪 烁 旋 钮 最 大 时 为 100(%) 附 近 的 值 至 6 (5)-➂ 在 端 子 2-5 间 不 施 加 电 压 ( 端 子 4-5 间 不 通 电 流 ) 从 4V 80% 到 5V 100% 时 调 整 任 意 点 的 方 法 端 子 2-5 间 的 模 拟 电 压 值 (%) Hz RUN A MON PU 按 一 次 或 键 显 示 现 在 的 模 拟 电 压 校 正 值 / 用 键, 设 定 偏 置 电 压 (%) "0V(0mA) 为 0%,5V(10V,20mA) 为 100%" 按 1.5s SET 闪 烁 至 6 (6) 按 下 SET 键 移 向 下 一 个 参 (7) 请 依 照 使 用 的 操 作 模 式 重 新 设 定 Pr.79 操 作 模 式 选 择 142
参 ( 注 )1. 如 果 Pr.903 或 Pr.905( 增 益 ) 值 被 改 变 Pr.20 的 值 不 随 着 改 变 2. 如 果 设 定 Pr.903 Pr.905 则 Pr.38 5V(10V) 输 入 时 频 率 或 者 Pr.39 20mA 输 入 时 频 率 值 将 自 动 替 换 注 意 应 注 意 当 把 0V 时 的 偏 置 频 率 设 定 为 0 以 外 的 任 何 值 时 即 使 没 有 速 度 指 令 只 要 启 动 信 号 接 通 电 机 在 设 定 频 率 开 始 运 行 4 143
第 五 章 保 护 功 能 本 章 详 述 产 品 的 保 护 功 能 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 5.1 出 错 ( 报 警 )...144 5.2 出 错 对 策...151 5.3 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项...154 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章
5.1 出 错 报 警 5 保 护 功 能 5.1 出 错 报 警 保 护 功 能 如 果 变 频 器 发 生 异 常 保 护 功 能 动 作 报 警 停 止 后 PU 显 示 部 上 自 动 切 换 到 显 示 下 列 错 误 异 常 万 一 没 有 下 列 显 示 或 其 他 为 难 的 问 题 请 与 经 销 店 或 本 公 司 营 业 所 联 系 异 常 输 出 信 号 的 保 持... 如 果 保 护 功 能 动 作 变 频 器 的 电 源 侧 设 置 的 电 磁 接 触 器 MC 将 被 打 开 变 频 器 的 控 制 电 源 将 消 失 异 常 输 出 将 不 会 保 持 异 常 显 示... 如 果 保 护 功 能 动 作 操 作 面 板 显 示 部 会 自 动 切 换 复 位 方 法... 如 果 保 护 功 能 动 作 变 频 器 保 持 输 出 停 止 状 态 不 复 位 则 不 会 再 启 动 请 采 用 将 电 源 关 闭 后 再 打 开 或 RES 信 号 0.1s 以 上 ON 的 方 法 复 位 如 果 持 续 保 持 RES 信 号 ON Err. 会 显 示 闪 亮 告 知 是 复 位 状 态 保 护 功 能 动 作 后 请 处 理 引 起 的 原 因 后 变 频 器 再 复 位 然 后 开 始 运 转 5.1.1 出 错 报 警 定 义 1 严 重 故 障 保 护 功 能 动 作 切 断 变 频 器 输 出 输 出 异 常 信 号 操 作 面 板 显 示 E.OC1 FR-PU04 OC During Acc 名 称 加 速 中 过 电 流 断 路 内 容 加 速 运 行 中 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 大 约 额 定 电 流 的 200% 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 是 否 急 加 速 运 转 输 出 是 否 短 路 接 地 处 理 延 长 加 速 时 间 操 作 面 板 显 示 E.OC2 FR-PU04 Stedy Spd OC 名 称 定 速 中 过 电 流 断 路 内 容 定 速 运 行 中 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 大 约 额 定 电 流 的 200% 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 输 出 是 否 短 路 接 地 处 理 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 144
保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.OC3 FR-PU04 OC During Dec 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 减 速 中 过 电 流 断 路 减 速 运 行 中 加 速 低 速 运 行 之 外 当 变 频 器 输 出 电 流 达 到 或 超 过 大 约 额 定 电 流 的 200% 时 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 是 否 急 减 速 运 转 输 出 是 否 短 路 接 地 电 机 的 机 械 制 动 是 否 过 早 延 长 减 速 时 间 检 查 制 动 动 作 操 作 面 板 显 示 E.OV1 FR-PU04 OV During Acc 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 加 速 中 再 生 过 电 压 断 路 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 动 作 加 速 度 是 否 太 缓 慢 缩 短 加 速 时 间 操 作 面 板 显 示 E.OV2 FR-PU04 Stedy Spd OV 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 定 速 中 再 生 过 电 压 断 路 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 保 护 回 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 动 作 负 荷 是 否 有 急 速 变 化 取 消 负 荷 的 急 速 变 化 请 根 据 需 要 使 用 制 动 单 元 或 提 高 功 率 因 变 换 器 FR-HC 操 作 面 板 显 示 E.OV3 FR-PU04 OV During Dec 名 称 减 速 停 止 中 再 生 过 电 压 断 路 因 再 生 能 量 使 变 频 器 内 部 的 主 回 路 直 流 电 压 超 过 规 定 值 保 护 回 内 容 路 动 作 停 止 变 频 器 输 出 电 源 系 统 里 发 生 的 浪 涌 电 压 也 可 能 引 起 动 作 检 查 要 点 是 否 急 减 速 运 转 延 长 减 速 时 间 使 减 速 时 间 符 合 负 荷 的 转 动 惯 量 处 理 减 少 制 动 频 度 请 根 据 需 要 使 用 制 动 单 元 或 提 高 功 率 因 变 换 器 FR-HC 5 145
保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.THM FR-PU04 Motor Overload 名 称 电 机 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 )( 注 1) 当 变 频 器 的 内 置 电 子 过 流 保 护 检 测 到 由 于 过 负 荷 或 定 速 运 行 时 内 容 冷 却 能 力 降 低 引 起 电 机 过 热 时 停 止 变 频 器 输 出 多 极 电 机 或 两 台 以 上 电 机 运 行 时 请 在 变 频 器 输 出 侧 安 装 热 继 电 器 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 定 转 矩 电 机 时 将 Pr.71 设 定 为 定 转 矩 电 机 操 作 面 板 显 示 E.THT FR-PU04 INV. Overload 名 称 变 频 器 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 流 保 护 ) ( 注 1) 如 果 电 流 超 过 额 定 电 流 的 150% 而 未 发 生 电 流 断 路 (200% 以 下 ) 时 内 容 为 保 护 输 出 晶 体 管 用 反 时 限 特 性 使 电 子 过 流 保 护 动 作 停 止 变 频 器 输 出 检 查 要 点 电 机 是 否 处 于 过 负 荷 处 理 减 轻 负 荷 注 1) 如 果 变 频 器 复 位 电 子 过 流 保 护 的 内 部 热 积 算 据 将 被 初 始 化 操 作 面 板 显 示 E.FIN FR-PU04 H/Sink O/Temp 名 称 散 热 片 过 热 内 容 如 果 散 热 片 过 热 温 度 传 感 器 动 作 使 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 周 围 温 度 是 否 过 高 冷 却 散 热 片 是 否 堵 塞 处 理 周 围 温 度 调 节 到 规 定 范 围 内 操 作 面 板 显 示 E.BE FR-PU04 Br. Cct. Fault 名 称 制 动 晶 体 管 报 警 ( 注 2) 内 容 由 于 从 电 机 返 回 的 再 生 能 量 太 大 使 制 动 晶 体 管 发 生 异 常 检 测 出 制 动 晶 体 管 异 常 在 此 情 况 下 变 频 器 电 源 必 须 立 刻 关 断 检 查 要 点 制 动 的 使 用 频 度 是 否 合 适 处 理 更 换 变 频 器 与 经 销 商 或 本 社 营 业 所 联 系 ( 注 2 仅 当 连 接 选 件 的 制 动 电 阻 器 时 功 能 才 有 效 146
保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.GF FR-PU04 Ground Fault 名 称 输 出 侧 接 地 过 电 流 保 护 内 容 变 频 器 启 动 时 变 频 器 的 输 出 侧 负 荷 发 生 接 地 故 障 对 地 有 漏 电 流 时 变 频 器 的 输 出 停 止 检 查 要 点 电 机 连 接 线 是 否 接 地 处 理 排 除 接 地 的 地 方 操 作 面 板 显 示 E.OHT FR-PU04 OH Fault 名 称 外 部 热 继 电 器 动 作 注 3 为 防 止 电 机 过 热 安 装 在 外 部 热 继 电 器 或 电 机 内 部 安 装 的 温 度 继 内 容 电 器 动 作 时 ( 接 点 打 开 ) 使 变 频 器 输 出 停 止 即 使 继 电 器 接 点 自 动 复 位 变 频 器 不 复 位 就 不 能 重 新 启 动 电 机 是 否 过 热 检 查 要 点 在 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 任 一 个 设 定 值 7 OH 信 号 是 否 正 确 设 定 处 理 降 低 负 荷 和 运 行 频 度 ( 注 3) 仅 当 Pr.180 Pr.183( 输 入 端 子 功 能 选 择 ) 中 设 定 为 OH 时 外 部 热 继 电 器 功 能 才 有 效 操 作 面 板 显 示 E.OLT FR-PU04 Stll Prev STP 名 称 失 速 防 止 内 容 当 失 速 防 止 动 作 运 行 频 率 降 到 0 时 失 速 防 止 动 作 中 显 示 OL 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 处 理 减 轻 负 荷 操 作 面 板 显 示 E.OPT FR-PU04 Option Fault 名 称 选 件 异 常 内 容 当 发 生 内 置 选 件 功 能 上 的 异 常 通 讯 选 件 的 通 讯 异 常 等 时 变 频 器 停 止 输 出 网 络 模 式 时 若 本 站 为 解 除 状 态 则 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 通 讯 电 缆 是 否 有 断 线 处 理 与 经 销 商 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E.PE FR-PU04 Corrupt Memry 名 称 参 记 忆 异 常 内 容 存 储 的 参 里 发 生 异 常 例 E 2 PROM 故 障 检 查 要 点 参 写 入 回 是 否 太 多 处 理 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E.PUE FR-PU04 PU Leave Out 名 称 参 单 元 脱 落 当 Pr.75 设 定 在 2 3 16 或 17 状 态 下 拆 开 PU 使 变 频 器 内 容 和 PU 之 间 的 通 讯 中 断 变 频 器 的 输 出 停 止 用 RS-485 通 过 PU 接 口 续 发 生 通 讯 错 误 次 超 过 允 通 讯 当 Pr.121 9999 时 如 果 连 许 再 试 次 变 频 器 的 输 出 将 停 止 检 查 要 点 操 作 面 板 FR-PA02-02 或 FR-PU04 的 安 装 是 否 太 松 确 认 Pr.75 的 设 定 值 处 理 牢 固 安 装 好 操 作 面 板 FR-PA02-02 和 FR-PU04 5 147
保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 E.RET FR-PU04 Retry No Over 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 再 试 次 超 出 如 果 在 再 试 设 定 次 内 运 行 没 有 恢 复 出 调 查 异 常 发 生 的 原 因 处 理 该 异 常 之 前 一 个 的 异 常 此 功 能 将 停 止 变 频 器 的 输 操 作 面 板 显 示 E.CPU FR-PU04 CPU Fault 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 CPU 错 误 如 果 内 置 CPU 算 术 运 算 在 预 定 时 间 内 没 有 结 束 变 频 器 自 检 将 发 出 报 警 并 且 停 止 输 出 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E. 3 FR-PU04 Fault 3 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 操 作 面 板 显 示 选 件 异 常 使 用 变 频 器 专 用 的 通 信 选 件 时 设 定 错 误 或 接 触 接 口 不 良 时 变 频 器 停 止 输 出 选 件 的 功 能 设 定 操 作 是 否 有 误 通 信 选 件 连 接 插 头 插 座 是 否 确 实 连 接 好 将 通 信 选 件 的 连 接 确 实 连 接 上 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 E. 6 Fault 6 FR-PU04 E. 7 Fault 7 名 称 CPU 错 误 内 容 内 置 CPU 的 通 信 异 常 发 生 时 变 频 器 停 止 输 出 检 查 要 点 处 理 请 与 经 销 店 或 本 社 营 业 所 联 系 操 作 面 板 显 示 E.LF FR-PU04 E.LF 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 输 出 欠 相 保 护 当 变 频 器 输 出 侧 ( 负 荷 侧 ) 三 相 (U V W) 中 有 一 相 断 开 时 此 功 能 停 止 变 频 器 的 输 出 确 认 接 线 电 机 是 否 正 常 是 否 使 用 比 变 频 器 容 量 小 得 多 的 电 机 正 确 接 线 确 认 Pr.251 输 出 欠 相 保 护 选 择 的 设 定 值 148
保 护 功 能 2 轻 微 故 障 保 护 功 能 动 作 时 也 不 切 断 输 出 用 参 设 定 可 以 输 出 轻 微 故 障 信 号 请 设 定 Pr.190 Pr.192 输 出 端 子 功 能 选 择 为 98 参 照 131 页 操 作 面 板 显 示 E.FN FR-PU04 Fan Failure 名 称 内 容 检 查 要 点 处 理 3 报 警 风 扇 故 障 变 频 器 内 含 有 一 冷 却 风 扇 当 冷 却 风 扇 由 于 故 障 或 运 行 与 Pr.244 冷 却 风 扇 动 作 选 择 的 设 定 不 同 时 操 作 面 板 上 显 示 FN 冷 却 风 扇 是 否 异 常 更 换 风 扇 操 作 面 板 显 示 OL FR-PU04 OL 名 称 失 速 防 止 过 电 流 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150% 注 4 以 加 速 时 上 时 停 止 频 率 的 上 升 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后 再 增 大 频 率 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150% 注 4 以 内 容 恒 速 运 行 时 上 时 降 低 频 率 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后 再 回 到 设 定 频 率 如 果 电 流 超 过 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 150% 注 4 以 减 速 时 上 时 停 止 频 率 的 下 降 直 到 过 负 荷 电 流 减 少 为 止 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 流 断 路 当 电 流 降 到 150% 以 下 后 再 下 降 频 率 检 查 要 点 电 机 是 否 过 负 荷 使 用 可 以 改 变 加 减 速 的 时 间 处 理 用 Pr.22 的 失 速 防 止 动 作 电 平 提 高 失 速 防 止 的 动 作 电 平 或 者 用 Pr.156 的 失 速 防 止 动 作 选 择 不 让 失 速 防 止 动 作 ( 注 4) 失 速 防 止 动 作 电 流 可 以 任 意 设 定 出 厂 时 设 定 为 150% 操 作 面 板 显 示 ol FR-PU04 ol 名 称 失 速 防 止 过 电 压 电 机 的 再 生 能 量 过 大 超 过 制 动 能 力 时 停 止 频 率 内 容 减 速 运 行 时 的 下 降 以 防 止 变 频 器 出 现 过 电 压 断 路 直 到 再 生 能 量 减 少 时 再 继 续 减 速 检 查 要 点 是 否 是 急 减 速 运 行 处 理 可 以 改 变 减 速 时 间 用 Pr.8 的 减 速 时 间 延 长 减 速 时 间 操 作 面 板 显 示 PS FR-PU04 PS 名 称 PU 停 止 内 容 在 Pr.75 的 PU 停 止 选 择 状 态 下 用 PU 的 STOP 检 查 要 点 是 否 在 外 部 运 行 时 按 下 操 作 面 板 的 RESET STOP 键 处 理 参 照 93 页 149 RESET 键 使 其 停 止 设 定 停 止 5
保 护 功 能 操 作 面 板 显 示 内 容 处 理 Err. 此 报 警 在 下 述 情 况 下 显 示 RES 信 号 处 于 ON 时 在 外 部 运 行 模 式 下 试 图 设 定 参 运 行 中 试 图 切 换 运 行 模 式 在 设 定 范 围 之 外 试 图 设 定 参 运 行 中 信 号 STF STR 为 ON 试 图 设 定 参 在 Pr.77 的 参 写 入 禁 止 选 择 状 态 下 试 图 设 定 参 请 准 确 地 进 行 运 行 操 作 5.1.2 如 何 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 状 态 当 任 何 一 个 报 警 发 生 时 显 示 自 动 切 换 到 指 示 相 应 的 保 护 功 能 ( 错 误 ) 此 时 不 要 复 位 变 频 器 通 过 按 MODE 键 可 显 示 输 出 频 率 这 样 可 以 知 道 报 警 发 生 时 的 运 行 频 率 以 下 用 同 样 的 方 法 也 可 以 知 道 电 流 复 位 后 报 警 记 录 参 照 46 页 可 以 确 认 其 内 容 5.1.3 字 与 实 际 符 号 相 对 应 下 面 是 英 文 字 母 字 和 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 上 显 示 的 字 的 对 应 实 际 显 示 实 际 显 示 实 际 显 示 0 A M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B C D E F G H I J L N O o P S T U V r - 5.1.4 变 频 器 复 位 通 过 执 行 下 列 操 作 中 的 任 一 项 可 复 位 变 频 器 注 意 复 位 变 频 器 时 电 子 过 电 流 保 护 内 部 计 算 值 和 再 试 次 被 清 除 ( 擦 掉 ) 操 作 1: 用 操 作 面 板 (FR-PA02-02) 按 RESET STOP 键 复 位 变 频 器 ( 此 功 能 仅 在 变 频 器 保 护 功 能 ( 严 重 故 障 ) 动 作 时 有 效 ) 操 作 2: 重 新 断 电 一 次 再 合 闸 操 作 3: 接 通 复 位 信 号 (RES) 150
5.2 出 错 对 策 5.2 出 错 对 策 保 护 功 能 要 点 : 检 查 相 应 的 故 障 如 果 情 况 仍 不 知 道 推 荐 恢 复 初 始 设 定 ( 返 回 到 出 厂 设 定 ) 重 新 设 置 所 要 求 的 参 并 再 次 检 查 5.2.1 电 机 保 持 不 转 1) 检 查 主 回 路 使 用 的 是 否 是 适 当 的 电 源 电 压 ( 可 显 示 在 操 作 单 元 上 ) 电 机 是 否 正 确 连 结 P1- 间 的 导 体 是 否 脱 落 2) 检 查 输 入 信 号 启 动 信 号 是 否 输 入 正 转 和 反 转 启 动 信 号 是 否 同 时 输 入 频 率 设 定 信 号 是 否 为 零 当 频 率 设 定 信 号 为 4 20mA 时 AU 信 号 是 否 接 通 输 出 停 止 信 号 (MRS) 或 复 位 信 号 (RES) 是 否 处 于 断 开 漏 型 源 型 的 插 口 是 否 确 实 连 接 好 3) 检 查 参 的 设 定 是 否 选 择 了 反 转 限 制 (Pr.78) 操 作 模 式 的 选 择 (Pr.79) 是 否 正 确 偏 置 增 益 (Pr.902 Pr.905) 的 设 定 是 否 正 确 启 动 频 率 (Pr.13) 是 否 大 于 运 行 频 率 各 种 运 行 频 率 的 设 定 是 否 为 零 尤 其 是 上 限 频 率 (Pr.1) 是 否 为 零 是 否 将 Pr.146( 厂 家 设 定 用 参 ) 设 定 为 1 4) 检 查 负 荷 负 荷 是 否 太 重 轴 是 否 被 锁 定 5) 其 它 报 警 (ALARM) 灯 是 否 亮 了 操 作 面 板 的 显 示 是 否 为 错 误 内 容 (E.OC1 等 ) 点 动 运 行 时 Pr.15 点 动 频 率 的 设 定 值 是 否 比 Pr.13 启 动 频 率 的 设 定 值 低 5.2.2 电 机 旋 转 方 向 相 反 5 输 出 端 子 U V 和 W 相 序 是 否 正 确 启 动 信 号 正 转 反 转 连 接 是 否 正 确 151
保 护 功 能 5.2.3 速 度 与 设 定 值 相 差 很 大 频 率 设 定 信 号 是 否 正 确 ( 测 量 输 入 信 号 的 值 ) 下 列 参 设 定 是 否 合 适 (Pr.1 Pr.2 Pr.19 Pr.38 Pr.39 Pr.245 Pr.902 Pr.905) 输 入 信 号 是 否 受 到 外 部 噪 音 的 干 扰 ( 请 使 用 屏 蔽 电 缆 ) 负 荷 是 否 过 重 5.2.4 加 减 速 不 平 稳 加 减 速 时 间 设 定 是 否 太 短 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 以 致 于 失 速 防 止 功 能 动 作 5.2.5 电 机 电 流 过 大 负 荷 是 否 过 重 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 5.2.6 速 度 不 能 增 加 上 限 频 率 设 定 是 否 正 确 负 荷 是 否 过 重 ( 搅 拌 机 等 冬 季 时 负 荷 可 能 变 重 ) 转 矩 提 升 设 定 值 是 否 设 定 太 大 以 致 于 失 速 防 止 功 能 动 作 制 动 电 阻 器 的 连 接 是 否 有 错 接 在 端 子 -P1 处 5.2.7 运 行 时 的 速 度 波 动 在 设 定 滑 差 补 正 后 随 着 负 载 的 变 化 输 出 频 率 会 有 0 2Hz 的 波 动 这 是 正 常 现 象 不 是 故 障 1) 检 查 负 载 负 载 是 否 有 变 化 2) 检 查 输 入 信 号 频 率 设 定 信 号 是 否 有 变 化 频 率 设 定 信 号 是 否 受 到 感 应 噪 音 的 影 响 连 接 晶 体 管 输 出 单 元 等 时 回 流 电 流 是 否 引 起 误 动 作 ( 参 照 19 页 ) 3) 其 它 使 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 对 于 变 频 器 的 容 量 适 用 电 机 容 量 (Pr.80) 的 设 定 是 否 正 确 在 使 用 通 用 磁 通 矢 量 控 制 时 布 线 距 离 长 度 是 否 在 30m 以 内 在 使 用 V/F 控 制 时 布 线 距 离 是 否 太 长 152
保 护 功 能 5.2.8 操 作 模 式 不 能 正 常 切 换 如 果 操 作 模 式 不 能 正 常 切 换 请 检 查 以 下 项 目 1. 外 部 输 入 信 号... 检 查 STF 或 STR 信 号 是 否 关 断 当 STF 或 STR 信 号 接 通 时 不 能 转 换 到 操 作 模 式 2. 参 设 定... 检 查 Pr.79 的 设 定 当 Pr.79 操 作 模 式 选 择 设 定 为 0 时 电 源 合 闸 变 频 器 则 处 于 外 部 操 作 模 式 按 二 次 MODE 键 再 按 键 转 换 到 PU 操 作 模 式 对 于 其 它 设 定 值 (1 8) 的 情 况 按 照 各 自 的 内 容 限 定 操 作 模 式 (Pr.79 的 详 细 说 明 请 参 照 96 页 ) 5.2.9 操 作 面 板 没 有 显 示 确 认 操 作 面 板 与 变 频 器 是 否 可 靠 的 连 接 确 认 端 子 PC-SD 间 是 否 短 路 5.2.10 电 源 灯 不 亮 确 认 接 线 和 安 装 是 否 正 确 5.2.11 参 不 能 写 入 是 否 是 运 行 中 ( 信 号 STF,STR 处 于 ON) 是 否 按 下 SET 键 WRITE 键 持 续 1.5 秒 以 上 是 否 试 图 在 设 定 范 围 外 设 定 参 是 否 在 外 部 操 作 模 式 时 试 图 设 定 参 确 认 Pr.77 的 参 写 入 禁 止 选 择 5 153
5.3 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 5.3 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 保 护 功 能 通 用 变 频 器 是 以 半 导 体 元 件 为 中 心 而 构 成 的 静 止 机 器 为 了 防 止 由 于 温 度 潮 湿 灰 尘 污 垢 和 振 动 等 等 使 用 环 境 的 影 响 和 使 用 元 件 的 老 化 寿 命 等 其 它 原 因 必 须 进 行 日 常 检 查 5.3.1 维 护 和 检 查 时 的 注 意 事 项 断 开 电 源 后 不 久 平 波 电 容 上 仍 然 剩 余 有 高 压 电 当 进 行 检 查 时 断 开 电 源 过 10 分 钟 后 用 万 用 表 等 确 认 变 频 器 主 回 路 - 端 子 两 端 电 压 在 直 流 30V 以 下 后 进 行 5.3.2 检 查 项 目 (1) 日 常 检 查 原 则 上 检 查 运 行 中 有 无 如 下 异 常 : 1) 电 机 是 否 按 设 定 运 行 2) 安 装 场 所 的 环 境 是 否 异 常 3) 冷 却 系 统 是 否 异 常 4) 是 否 有 异 常 振 动 声 音 5) 是 否 出 现 过 热 和 变 色 在 运 行 中 用 万 用 表 测 量 变 频 器 的 输 入 电 压 (2) 清 扫 请 始 终 保 持 变 频 器 在 清 洁 状 态 下 运 行 当 清 扫 变 频 器 时 请 用 浸 入 中 性 清 洁 剂 或 铵 基 乙 醇 的 柔 软 布 料 轻 轻 地 擦 去 变 脏 的 地 方 ( 注 ) 丙 酮 苯 甲 苯 和 酒 精 之 类 的 溶 剂 会 造 成 变 频 器 表 面 涂 料 脱 皮 请 不 要 使 用 不 要 用 清 洁 剂 或 酒 精 擦 操 作 面 板 的 显 示 部 和 其 它 部 分 如 此 将 损 坏 这 些 部 分 154
保 护 功 能 5.3.3 定 期 检 查 检 查 运 行 时 不 能 检 查 的 地 方 以 及 需 要 定 期 检 查 的 地 方 有 关 定 期 检 查 请 与 弊 社 联 系 1) 冷 却 系 统 :... 请 清 扫 空 气 过 滤 器 等 等 2) 螺 丝 和 螺 栓... 由 于 振 动 温 度 变 化 等 等 的 影 响 螺 丝 和 螺 栓 等 固 定 部 件 可 能 有 所 松 动 检 查 它 们 是 否 可 靠 拧 紧 另 外 拧 紧 时 请 按 照 拧 紧 力 矩 拧 紧 3) 检 查 导 体 和 绝 缘 物 质 是 否 被 腐 蚀 和 破 损 4) 测 量 绝 缘 电 阻 5) 检 查 冷 却 风 扇 平 波 电 容 必 要 时 进 行 更 换 5.3.4 用 兆 欧 表 测 量 绝 缘 电 阻 1) 用 兆 欧 表 测 量 外 部 电 路 的 绝 缘 电 阻 前 拆 下 变 频 器 所 有 端 子 上 的 电 线 这 样 测 量 电 压 不 会 加 到 变 频 器 上 2) 控 制 回 路 的 通 断 测 试 请 使 用 万 用 表 ( 高 阻 档 ) 不 要 用 兆 欧 表 或 蜂 鸣 器 3) 对 于 变 频 器 进 行 绝 缘 电 阻 的 测 量 时 请 按 下 图 所 示 仅 对 主 回 路 实 施 不 要 对 控 制 回 路 用 兆 欧 表 进 行 测 试 ( 请 使 用 直 流 500V 兆 欧 表 ) 电 源 L1 L2 L3 变 频 器 U V W 电 机 IM DC500V 兆 欧 表 接 地 端 子 5.3.5 耐 压 测 试 不 要 实 施 耐 压 测 试 变 频 器 的 主 回 路 使 用 的 是 半 导 体 如 果 实 施 耐 压 测 试 可 能 会 使 半 导 体 劣 化 5 155
5.3.6 日 常 和 定 期 检 查 检 查 位 置 一 般 主 回 路 检 查 周 期 定 期 检 查 项 目 检 查 事 项 日 1 2 常 年 年 周 围 环 境 全 部 装 置 电 源 电 压 一 般 连 接 导 体 电 缆 周 围 温 度 湿 度 灰 尘 污 垢 等 检 查 是 否 有 不 正 常 的 振 动 和 噪 音 检 查 主 回 路 电 压 是 否 正 常 (1) 用 兆 欧 表 检 查 ( 主 回 路 端 子 和 接 地 端 子 之 间 ) (2) 检 查 螺 丝 钉 和 螺 钉 是 否 松 动 (3) 检 查 各 元 件 是 否 过 热 (4) 清 洁 (1) 导 体 是 否 歪 斜 (2) 导 线 外 层 是 否 破 损 保 护 功 能 检 查 方 法 判 定 标 准 使 用 仪 表 参 照 第 8 页 利 用 视 觉 和 听 觉 检 查 测 量 变 频 器 L1,L2,L3 端 子 之 间 的 电 压 (1) 拆 下 变 频 器 接 线 将 端 子 L1 L2 L3 U V W 一 齐 短 路 用 兆 欧 表 测 量 它 与 接 地 端 子 间 的 电 阻 (2) 加 强 紧 固 件 (3) 用 眼 观 察 (1) (2) 用 眼 观 察 周 围 温 度 -10 +50 不 冰 冻 周 围 湿 度 90% 以 下 露 没 有 异 常 不 结 在 允 许 的 交 流 电 压 波 动 范 围 以 内 ( 参 照 第 167 页 ) (1) 5MΩ 以 上 (2) (3) 没 有 异 常 (1) (2) 没 有 异 常 端 子 排 是 否 损 伤 用 眼 观 察 没 有 异 常 拆 下 变 频 器 接 线 在 端 子 L1 逆 变 模 块 检 查 端 子 间 电 整 流 模 块 阻 L2 L3 + 和 U V W + 间 用 万 用 表 100Ω 档 测 量 ( 参 照 158 页 ) 温 度 计 湿 度 计 记 录 仪 万 用 表 字 式 多 用 仪 表 500VDC 兆 欧 表 指 针 式 万 用 表 156
保 护 功 能 检 查 位 置 主 回 路 控 制 回 路 保 护 电 路 冷 却 系 统 显 示 检 查 项 目 检 查 事 项 日 常 平 波 电 容 继 电 器 动 作 检 查 冷 却 风 扇 显 示 仪 表 (1) 检 查 是 否 有 液 体 漏 出 (2) 检 查 安 全 阀 是 否 突 出 和 膨 胀 (3) 测 量 电 荷 容 量 (1) 检 查 运 行 时 是 否 有 卡 搭 声 响 (2) 检 查 触 点 表 面 是 否 粗 糙 (1) 变 频 器 单 独 运 行 时 各 相 输 出 电 压 是 否 平 衡 (2) 进 行 顺 序 保 护 动 作 试 验 显 示 保 护 回 路 是 否 异 常 (1) 是 否 有 异 常 振 动 和 噪 音 (2) 连 接 部 件 是 否 有 松 动 (1)LED 的 显 示 是 否 有 断 点 (2) 清 洁 检 查 读 出 值 是 否 正 常 检 查 周 期 定 期 1 2 年 年 检 查 方 法 判 定 标 准 使 用 仪 表 (1) (2) 用 眼 观 察 (1) (2) 没 有 异 常 (3) 用 容 量 测 量 (3) 额 定 容 量 器 测 量 的 85% 以 上 (1) 用 听 觉 检 (1) 没 有 异 查 常 (2) 用 眼 观 察 (1) 测 量 变 频 器 输 出 侧 端 子 U,V,W 间 的 电 压 (2) 模 拟 地 将 变 频 器 的 保 护 回 路 输 出 短 路 或 断 开 (1) 在 不 通 电 时 用 手 拔 动 旋 转 (2) 加 强 固 定 (1) 指 示 灯 是 指 盘 面 上 的 指 示 灯 (2) 用 碎 棉 纱 清 扫 确 认 盘 面 指 示 仪 表 的 值 (2) 没 有 异 常 (1) 相 间 电 压 平 衡 400V (200V) 在 8V(4V) 以 内 (2) 程 序 上 应 有 异 常 动 作 没 有 异 常 震 动 及 异 常 噪 音 (1) 确 认 其 能 发 光 满 足 规 定 值 和 管 理 值 容 量 计 字 式 多 用 仪 表 整 流 型 电 压 表 电 压 表 电 流 表 等 等 5 157
检 查 位 置 电 机 检 查 项 目 检 查 事 项 日 常 常 规 (1) 检 查 是 否 有 异 常 振 动 和 噪 音 (2) 检 查 是 否 有 异 味 用 兆 欧 表 检 查 绝 缘 电 阻 ( 所 有 端 子 和 接 地 端 子 之 间 ) ( 注 ) ( ) 内 是 200V 系 列 的 值 有 关 定 期 检 查 请 与 弊 社 联 系 检 查 周 期 定 期 1 2 年 年 保 护 功 能 检 查 方 法 判 定 标 准 使 用 仪 表 (1) 用 听 觉 感 觉 视 觉 (2) 由 于 过 热 损 伤 产 生 的 异 味 拆 下 U V W 的 连 接 线 包 括 电 机 接 线 (1) (2) 没 有 异 常 5MΩ 以 上 500V 兆 欧 表 逆 变 和 整 流 模 块 的 检 查 方 法 < 准 备 > (1) 拆 下 与 外 部 连 接 的 电 源 线 (L1 L2 L3) 和 电 机 连 接 线 (U V W) (2) 准 备 好 万 用 表 ( 使 用 100Ω 电 阻 档 ) < 检 查 方 法 > 在 变 频 器 的 端 子 L1 L2 L3 U V W + 和 处 交 换 万 用 表 的 极 性 测 量 它 们 的 导 通 状 态 便 可 判 断 其 是 否 良 好 ( 注 )1. 测 量 时 必 须 确 认 平 波 电 容 放 电 以 后 才 能 进 行 2. 不 导 通 时 几 乎 显 示 为 无 穷 大 由 于 平 波 电 容 的 影 响 导 通 瞬 间 可 能 不 显 示 无 穷 大 导 通 时 显 示 几 几 十 根 据 模 块 万 用 表 的 种 类 等 不 同 显 示 的 值 不 同 如 果 所 测 量 的 值 几 乎 相 同 此 模 块 是 没 问 题 的 158
< 模 块 元 件 号 和 被 检 查 的 端 子 > 整 流 桥 模 块 逆 变 器 模 块 D1 D2 D3 TR1 TR3 TR5 万 用 表 极 性 + - 测 量 值 万 用 表 极 性 + - 保 护 功 能 测 量 值 L1 + 不 导 通 L1 导 通 + L1 导 通 D4 L1 不 导 通 L2 + 不 导 通 L2 导 通 + L2 导 通 D5 L2 不 导 通 L3 + 不 导 通 L3 导 通 + L3 导 通 D6 L3 不 导 通 U + 不 导 通 U 导 通 + U 导 通 TR4 U 不 导 通 V + 不 导 通 V 导 通 + V 导 通 TR6 V 不 导 通 W + 不 导 通 W 导 通 + W 导 通 此 表 示 用 模 拟 式 万 用 表 的 情 况 TR2 W 不 导 通 整 流 桥 模 块 D1 D2 D3 + 逆 变 器 模 块 TR1 TR3 TR5 L1 L2 L3 C U V W D4 D5 D6 TR4 TR6 TR2 注 FR-E520S-0.4K 2.2K 里 没 有 L3 D3 D6 5 159
5.3.7 更 换 零 件 保 护 功 能 变 频 器 由 许 多 电 子 零 件 构 成 例 如 半 导 体 元 件 下 述 零 件 由 于 其 组 成 或 物 理 特 性 的 原 因 在 一 定 的 时 期 内 会 产 生 老 化 的 因 而 会 降 低 变 频 器 的 性 能 甚 至 会 引 起 故 障 因 此 为 了 预 防 维 护 有 必 要 实 行 定 期 更 换 零 件 名 标 准 更 换 年 更 换 方 法 其 他 冷 却 风 扇 2 3 年 更 换 新 品 ( 根 据 检 查 结 果 决 定 ) 主 回 路 平 波 电 容 5 年 更 换 新 品 ( 根 据 检 查 结 果 决 定 ) 基 板 上 的 平 波 电 容 5 年 更 换 新 基 板 ( 根 据 检 查 结 果 决 定 ) ( 注 ) 更 换 零 件 有 关 事 项 请 向 最 近 的 三 菱 FA 中 心 咨 询 (1) 冷 却 风 扇 为 冷 却 主 回 路 半 导 体 元 件 等 发 热 零 件 而 使 用 的 冷 却 风 扇 轴 承 的 寿 命 为 1 3.5 万 小 时 因 此 在 连 续 运 行 的 装 置 中 通 常 2 3 年 为 一 个 周 期 应 更 换 冷 却 风 扇 另 外 在 检 查 时 发 现 异 常 声 音 异 常 振 动 时 冷 却 风 扇 必 须 立 即 更 换 FR-E540-1.5K FR-E520S-1.5K 变 频 器 型 号 3.7K-CH 2.2K-CH 风 扇 型 号 MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09 FR-E540-5.5K 7.5K-CH MMF-06D24ES-FC5 BKO-CA1027H10 160
保 护 功 能 拆 卸 1) 卸 下 前 盖 板 参 照 第 4 页 2) 卸 下 风 扇 连 接 口 冷 却 风 扇 是 与 变 频 器 本 体 主 回 路 端 子 排 旁 的 冷 却 风 扇 连 接 口 相 连 请 卸 下 连 接 口 风 扇 连 接 口 3) 从 变 频 器 上 卸 下 冷 却 风 扇 按 箭 头 A 方 向 按 着 B 方 向 拔 出 A A B 4) 卸 下 冷 却 风 扇 冷 却 风 扇 是 用 固 定 插 销 固 定 的 拆 下 固 定 插 销 就 可 以 卸 下 风 扇 和 风 扇 盖 冷 却 风 扇 冷 却 风 扇 盖 5 161
保 护 功 能 安 装 1) 确 认 风 扇 旋 转 方 向 后 使 AIR FLOW 的 箭 头 朝 向 风 扇 盖 的 逆 方 向 把 风 扇 安 装 在 盖 里 ( 注 ) 如 果 风 向 搞 错 将 使 变 频 器 的 寿 命 缩 短 AIR FLOW 2) 把 风 扇 盖 装 在 变 频 器 里 接 线 通 过 接 线 槽 不 要 让 接 线 卡 在 机 壳 和 盖 之 间 接 线 槽 3) 把 接 线 接 到 接 线 口 处 4) 安 装 变 频 器 前 盖 板 风 扇 接 线 口 162
保 护 功 能 (2) 平 波 电 容 在 主 回 路 直 流 部 分 作 为 平 滑 用 使 用 大 容 量 的 铝 电 解 电 容 在 控 制 回 路 使 用 了 稳 定 控 制 电 源 的 铝 电 解 电 容 由 于 脉 动 电 流 等 等 的 影 响 其 特 性 会 变 差 这 受 周 围 环 境 和 使 用 条 件 的 影 响 很 大 在 通 常 的 空 调 环 境 下 使 用 时 5 年 更 换 一 次 电 容 的 恶 化 经 过 一 定 时 期 会 急 速 地 加 快 因 此 检 查 周 期 最 少 为 一 年 ( 接 近 寿 命 期 希 望 在 半 年 以 下 ) 检 查 一 次 检 查 时 外 观 的 判 断 基 准 : 1) 外 壳 状 态 外 壳 的 侧 面 底 面 是 否 膨 胀 2) 封 口 板 的 状 态 显 眼 的 弯 曲 极 端 的 裂 痕 3) 是 否 有 其 它 外 观 包 装 裂 痕 变 色 和 漏 出 液 体 等 等 定 量 地 当 电 容 器 到 了 额 定 容 量 85% 以 下 时 就 应 更 换 电 容 5 163
保 护 功 能 5.3.8 主 回 路 的 电 压 电 流 和 功 率 的 测 量 方 法 各 部 分 的 电 压 电 流 的 测 量 方 法 变 频 器 的 电 源 侧 输 出 侧 的 电 压 电 流 因 为 含 有 高 频 成 分 所 以 测 量 仪 表 和 测 量 回 路 不 同 所 得 到 的 据 也 不 同 用 工 频 仪 表 测 量 时 请 用 下 页 指 定 的 仪 表 按 下 图 所 示 的 回 路 进 行 测 量 测 量 位 置 和 测 量 仪 器 的 实 例 ( 注 )1. 正 确 地 测 定 输 出 电 压 时 请 使 用 FFT 万 用 表 等 一 般 的 测 试 仪 表 无 法 正 确 测 定 2. FR-E520S-0.4K 2.2K 里 没 有 At As Vt Vs W12 W13 164
保 护 功 能 测 量 位 置 和 测 量 仪 器 测 量 项 目 测 量 位 置 测 量 仪 器 备 注 ( 测 量 值 的 基 准 ) 工 频 电 源 L1-L2,L2-L3 和 电 源 电 压 V1 动 铁 式 交 流 电 压 表 允 许 交 流 电 压 波 动 范 L3-L1 间 围 内 ( 参 照 第 167 页 ) 电 源 侧 电 流 I1 L1,L2 和 L3 线 电 流 动 铁 式 交 流 电 流 表 电 源 侧 功 率 P1 L1,L2,L3 和 L1-L2, P1 = W11+W12+W13 电 动 式 单 相 功 率 表 L2-L3,L3-L1 间 (3 功 率 表 法 ) 测 量 电 源 电 压 电 源 侧 电 流 电 源 侧 功 率 进 行 下 式 计 算. 电 源 侧 功 率 因 Pf1 输 出 侧 电 压 V2 输 出 电 流 I2 输 出 侧 功 率 P2 输 出 侧 功 率 因 Pf2 [3 相 电 源 时 ] P1 Pf1= 3 V1 I1 U-V,V-W 和 W-U 间 U,V 和 W 的 线 电 流 在 U,V,W 和 U-V,V-W 间 与 电 源 侧 的 计 算 公 式 一 样 : Pf2= [ 单 相 电 源 时 ] Pf1= ( 注 1) ( 动 铁 式 不 能 测 量 ) 动 铁 式 交 流 电 流 表 ( 注 2) 电 动 式 单 相 功 率 表 整 流 桥 输 出 +- 间 动 圈 式 ( 万 用 表 等 ) 频 率 仪 表 信 号 AM(+) 5 间 各 相 间 的 差 在 最 高 输 出 电 压 的 ±1% 以 下 变 频 器 的 额 定 电 流 以 下 各 相 的 差 在 10% 以 下 P2 = W21 + W22 2 功 率 表 法 ( 或 3 功 率 表 法 ) 本 体 LED 灯 亮 1.35 V1 再 生 中 最 大 760V(380V) 2(+) 5 间 0 5V/0 10VDC 频 率 设 定 信 号 4(+) 5 间 DC0 200mA 动 圈 式 频 率 设 定 用 电 源 10(+) 5 间 DC5V ( 可 用 万 用 表 等 ) ( 内 阻 50kΩ 以 上 ) 启 动 信 号 选 择 信 号 复 位 输 出 停 止 报 警 信 号 STF,STR,RH,RM, RL,MRS,RES SD 间 RES(+) SD 间 MRS(+) SD 间 A-C 间 B-C 间 P2 3 V2 I2 100% 100% 动 圈 式 ( 可 用 万 用 表 等 ) ( 内 阻 50kΩ 以 上 ) 动 圈 式 ( 万 用 表 等 ) P1 V1 I1 100% 最 大 频 率 时 约 为 10VDC( 没 有 频 率 计 时 ) 开 路 时 为 20 30VDC ON 时 电 压 在 1V 以 下 导 通 测 量 < 在 OFF 时 > < 在 ON 时 > A-C 间 : 不 导 通 导 通 B-C 间 : 导 通 不 导 通 5 是 公 共 端 SD 是 公 共 端 5 165
保 护 功 能 ( 注 )1. 正 确 地 测 定 输 出 电 压 时 请 使 用 FFT 万 用 表 等 一 般 测 量 仪 表 不 能 获 得 精 确 的 值 2. 当 载 波 颇 率 超 过 5KHz 时 仪 表 内 金 属 部 分 中 产 生 的 涡 流 损 耗 会 增 大 有 可 能 烧 坏 请 不 要 使 用 这 个 情 况 下 请 用 有 效 值 的 仪 表 ( ) 内 是 200V 系 列 的 值 166
第 六 章 规 格 本 章 为 产 品 的 规 格 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 6.1 标 准 规 格...167 第 一 章 第 二 章 第 三 章 第 四 章 第 五 章 第 六 章
6.1 标 准 规 格 6 规 格 6.1 标 准 规 格 6.1.1 机 种 规 格 规 格 (1) 3 相 400V 电 源 型 号 FR-E540- K-CH 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 适 用 电 机 容 量 (kw) ( 注 1) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 额 定 容 量 (kva) ( 注 2) 1.2 2.0 3.0 4.6 7.2 9.1 13.0 输 出 电 源 额 定 电 流 (A) 注 6 1.6 2.6 4.0 6.0 9.5 (1.4) (2.2) (3.8) (5.4) (8.7) 12 17 过 载 能 力 ( 注 3) 150% 60s 200% 0.5s ( 反 时 限 特 性 ) 电 压 ( 注 4) 三 相 380V 480V 50Hz/60Hz 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 三 相 380V 480V 50Hz/60Hz 交 流 电 压 允 许 波 动 范 围 325 528V 50Hz/60Hz 允 许 频 率 波 动 范 围 ±5% 电 源 容 量 (kva) ( 注 5) 1.5 2.5 4.5 5.5 9.5 12 17 保 护 结 构 (JEM 1030) 封 闭 型 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) 1.9 1.9 2.0 2.1 2.1 3.8 3.8 ( 注 )1. 表 示 适 用 电 机 容 量 是 以 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 2. 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 440V 时 的 输 出 容 量 3. 过 载 能 力 是 以 过 电 流 与 变 频 器 的 额 定 电 流 之 比 的 百 分 (%) 表 示 的 反 复 使 用 时 必 须 等 待 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 荷 时 的 温 度 以 下 4. 最 大 输 出 电 压 不 能 大 于 电 源 电 压 在 电 源 电 压 以 下 可 以 任 意 设 定 最 大 输 出 电 压 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 的 峰 值 为 直 流 电 压 的 水 平 5. 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 的 值 而 变 化 6. 在 周 围 温 度 超 过 40 C 状 态 下 把 Pr.72 PWM 频 率 选 择 设 定 到 2KHz 以 上 低 噪 音 运 行 时 额 定 输 出 电 流 为 ( ) 内 的 值 167
(2) 单 相 200V 电 源 型 号 FR-E520S- K-CH 0.4 0.75 1.5 2.2 适 用 电 机 容 量 (kw) ( 注 1) 0.4 0.75 1.5 2.2 输 出 电 源 额 定 容 量 (kva) ( 注 2) 0.95 1.5 2.7 3.8 额 定 电 流 (A) 2.5 4.0 7.0 10.0 过 载 能 力 ( 注 3) 150% 60s 200% 0.5s ( 反 时 限 特 性 ) 额 定 电 压 ( 注 4) 三 相 200V 240V 50Hz/60Hz 额 定 输 入 交 流 电 压 频 率 单 相 200V 240V 50Hz/60Hz 交 流 电 压 允 许 波 动 范 围 单 相 170 264V 50Hz/60Hz 允 许 频 率 波 动 范 围 ±5% 电 源 容 量 (kva) ( 注 5) 1.5 2.3 4.0 5.2 保 护 结 构 (JEM 1030) 封 闭 型 (IP20) 冷 却 方 式 自 冷 强 制 风 冷 大 约 重 量 (kg) 1.9 1.9 2.0 2.0 ( 注 )1. 表 示 适 用 电 机 容 量 是 以 使 用 三 菱 标 准 4 极 电 机 时 的 最 大 适 用 容 量 通 常 适 用 电 机 的 额 定 电 流 (50Hz) 不 要 超 过 变 频 器 的 额 电 电 流 2. 额 定 输 出 容 量 是 指 输 出 电 压 为 220V 时 的 输 出 容 量 3. 过 载 能 力 是 以 过 电 流 与 变 频 器 的 额 定 电 流 之 比 的 百 分 (%) 表 示 的 反 复 使 用 时 必 须 等 待 变 频 器 和 电 机 降 到 100% 负 荷 时 的 温 度 以 下 4. 最 大 输 出 电 压 不 能 大 于 电 源 电 压 在 电 源 电 压 以 下 可 以 任 意 设 定 最 大 输 出 电 压 但 是 变 频 器 输 出 侧 电 压 的 峰 值 为 直 流 电 压 的 水 平 5. 电 源 容 量 随 着 电 源 侧 的 阻 抗 ( 包 括 输 入 电 抗 器 和 电 线 ) 的 值 而 变 化 规 格 168 6
规 格 6.1.2 公 共 特 性 控 制 特 性 控 制 方 式 Soft-PWM 控 制 / 高 载 波 频 率 PWM 控 制 ( 可 选 择 V/F 控 制 或 通 用 磁 通 矢 量 控 制 ) 输 出 频 率 范 围 0.2 400Hz( 启 动 频 率 0 60Hz 可 变 ) 端 子 2-5 之 间 : 最 大 设 定 频 率 的 1/500(DC5V 输 入 时 ) 模 拟 输 入 频 率 设 定 1/1000(DC10V DC4 20mA 输 入 时 ) 分 辨 率 0.01Hz( 未 满 100Hz) 0.1Hz(100Hz 以 上 ) 用 操 作 面 板 字 输 入 进 行 字 设 定 时 模 拟 输 入 最 大 输 出 频 率 的 ±0.5% 以 内 (25 C±10 C) 频 率 精 度 设 定 输 出 频 率 的 0.01% 以 内 操 作 面 板 进 行 字 设 定 字 输 入 时 电 压 / 频 率 特 性 基 底 频 率 可 在 0 400Hz 任 意 设 定 可 选 择 恒 转 矩 或 低 减 转 矩 曲 线 启 动 转 矩 150% 以 上 (1Hz 时 ) 200% 以 上 (3Hz 时 ): 在 设 定 通 用 磁 通 矢 量 控 制 滑 差 补 正 的 情 况 下 转 矩 提 升 可 设 定 手 动 转 矩 提 升 0 30% 加 减 速 时 间 设 定 0.01 0.1 3600s ( 可 分 别 设 定 加 速 和 减 速 时 间 ) 可 选 择 直 线 型 或 S- 型 加 / 减 速 模 式 0.4K 0.75K 为 100% 1.5K 为 50% 2.2K 3.7K 5.5K 再 生 ( 注 3) 制 动 7.5K 为 20% 转 矩 动 作 频 率 (0 120Hz) 动 作 时 间 (0 10s) 动 作 电 压 直 流 制 动 (0 30%) 可 变 电 流 失 速 防 止 动 作 水 平 可 设 定 动 作 电 流 水 平 (0 200% 可 变 ) 可 选 择 是 否 使 用 这 种 功 能 电 压 失 速 防 止 动 作 水 平 动 作 水 平 固 定 可 选 择 是 否 使 用 这 种 功 能 高 速 响 应 电 流 限 制 水 平 动 作 水 平 固 定 可 选 择 是 否 使 用 这 种 功 能 频 率 模 拟 量 输 入 直 流 0 5V 0 10V 4 20mA 输 入 信 号 设 定 信 号 字 量 输 入 使 用 操 作 面 板 ( 选 件 FR-PA02-02) 输 入 启 动 信 号 可 分 别 选 择 正 反 转 及 启 动 信 号 自 保 持 输 入 ( 三 线 输 入 ) 异 常 复 位 保 护 动 作 时 解 除 保 持 状 态 最 多 可 选 择 15 种 速 度 ( 每 种 速 度 可 在 0 多 段 速 度 选 择 400Hz 内 设 定 运 行 速 度 可 通 过 操 作 面 板 在 运 行 中 改 变 运 行 速 度 ) 在 Pr.180 选 择 第 二 功 能 ( 加 速 时 间 减 速 时 间 转 第 二 功 能 选 择 Pr.183 矩 提 升 基 波 频 率 电 子 过 流 保 护 ) 选 择 输 出 停 止 变 频 器 输 出 瞬 时 切 断 ( 频 率 电 压 ) 电 流 输 入 选 择 可 选 择 输 入 频 率 设 定 信 号 4 ( 端 子 4) 20mADC 169
规 格 控 制 特 性 显 示 输 入 信 号 外 部 过 热 保 护 输 入 用 外 部 安 装 的 过 热 继 电 器 使 变 频 器 停 止 时 的 过 热 继 电 器 的 接 点 输 入 PU 操 作 外 部 操 作 可 从 外 部 切 换 PU 操 作 外 部 操 作 切 换 V/F 通 用 磁 通 切 换 可 从 外 部 切 换 V/F 通 用 磁 通 矢 量 控 制 运 行 功 能 在 Pr.180 Pr.183 选 择 上 下 限 频 率 设 定 频 率 跳 变 运 行 外 部 热 继 电 器 输 入 选 择 瞬 时 停 电 再 启 动 运 行 正 转 / 反 转 限 制 滑 差 补 正 运 行 模 式 选 择 离 线 自 动 调 整 功 能 PID 控 制 计 算 机 网 络 运 行 (RS-485) 变 频 器 运 行 时 从 频 率 到 达 频 率 检 测 过 负 荷 报 警 零 电 流 检 测 输 出 电 流 检 测 PID 下 限 PID 上 限 PID 正 反 转 运 行 准 备 完 了 轻 微 故 障 因 异 常 两 种 集 电 极 开 路 输 出 接 点 输 出 (1c 接 点 AC230V 0.3A DC30V 输 运 行 状 态 出 信 0.3A) 中 可 选 择 一 种 号 可 从 输 出 频 率 电 机 电 流 输 出 电 压 中 选 择 一 个 指 示 仪 表 模 拟 输 出 (0 10VDC) 操 作 面 板 运 行 状 态 输 出 电 压 输 出 电 流 设 定 频 率 运 行 中 显 示 报 警 内 容 保 护 功 能 动 作 时 显 示 报 警 内 容 可 记 录 4 次 LED 显 示 接 通 电 源 POWER 异 常 ALARM 过 电 流 断 路 ( 正 在 加 速 减 速 恒 速 ) 再 生 过 电 压 断 路 电 压 不 足 注 1 瞬 时 停 电 注 1 过 负 荷 断 路 ( 电 子 过 电 流 保 护 ) 制 动 晶 体 管 报 警 输 出 短 路 失 速 防 止 制 动 电 阻 器 过 热 保 护 散 热 片 过 热 风 扇 故 障 注 4 参 错 误 PU 脱 落 输 出 欠 相 保 护 接 地 过 电 流 保 护 周 围 温 度 10 C +50 C ( 不 冻 结 ) 周 围 湿 度 90%RH 以 下 ( 不 结 露 ) 保 存 温 度 ( 注 2) 20 C +65 C 周 围 环 境 屋 内 ( 没 有 腐 蚀 气 体 易 燃 气 体 油 雾 尘 埃 等 ) 保 护 报 警 功 能 环 境 海 拔 高 度 振 动 最 高 海 拔 1000m 以 下 5.9m/s 2 以 下 (JIS C 0040 标 准 ) ( 注 )1. 当 电 压 不 足 瞬 时 停 电 时 异 常 显 示 和 输 出 不 动 作 变 频 器 自 保 护 根 据 运 行 状 态 负 荷 的 大 小 等 再 次 通 电 时 过 电 流 保 护 再 生 过 电 压 保 护 等 有 可 能 动 作 2. 在 运 输 时 等 等 短 时 间 内 可 以 使 用 的 温 度 3. 电 机 本 身 在 50Hz 状 态 下 最 短 减 速 时 显 示 的 短 时 间 平 均 转 矩 ( 随 电 机 的 损 耗 而 变 ) 为 制 动 转 矩 的 大 小 不 是 连 续 再 生 转 矩 当 从 超 过 基 波 频 率 的 频 率 减 速 时 平 均 减 速 转 矩 降 低 变 频 器 里 没 有 制 动 电 阻 器 当 再 生 能 量 较 大 时 请 使 用 选 件 的 制 动 电 阻 器 也 可 使 用 制 动 单 元 BU 型 4. 没 有 安 装 冷 却 风 扇 的 FR-E540-0.4K 0.75K-CH FR-E520S-0.4K 0.75K-CH 没 有 安 装 170 6
规 格 6.1.3 外 形 尺 寸 图 FR-E540-0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K-CH FR-E520S-0.4K 0.75K 1.5K 2.2K-CH 2-φ5 孔 138 150 6 5 6 11 61 D1 6 128 6 D 140 变 频 器 型 号 D D1 FR-E540-0.4K, 0.75K-CH 116 44 FR-E540-1.5K 3.7K-CH 136 64 FR-E520S-0.4K, 0.75K-CH 136 64 冷 却 风 扇 1 FR-E520S-1.5K, 2.2K-CH 156 84 ( 注 )FR-E540-0.4K,0.75K-CH,FR-E520S-0.4K, 0.75K-CH 里 没 有 冷 却 风 扇 单 位 : mm 171
规 格 FR-E540-5.5K 7.5K-CH 2-φ5 孔 5 6 138 6 150 11 64 73 6 208 6 148 220 冷 却 风 扇 2 单 位 : mm 172 6
附 录 本 章 为 产 品 应 用 附 录 使 用 设 备 前 请 仔 细 阅 读 本 章 的 内 容 附 录 1 据 代 码 表...173 附 录 2 使 用 通 信 选 件 的 情 况...177 Appendix 3 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes...179
附 录 1 据 代 码 表 附 录 1 据 代 码 表 附 录 功 能 基 本 功 能 标 准 运 行 功 能 名 称 据 代 码 读 出 写 入 0 转 矩 提 升 00 80 0 1 上 限 频 率 01 81 0 2 下 限 频 率 02 82 0 3 基 波 频 率 03 83 0 4 3 速 设 定 ( 高 速 ) 04 84 0 5 3 速 设 定 ( 中 速 ) 05 85 0 6 3 速 设 定 ( 低 速 ) 06 86 0 7 加 速 时 间 07 87 0 8 减 速 时 间 08 88 0 参 号 网 络 参 扩 展 设 定 ( 据 代 码 7F/FF) 9 电 子 过 电 流 保 护 09 89 0 10 直 流 制 动 动 作 频 率 0A 8A 0 11 直 流 制 动 动 作 时 间 0B 8B 0 12 直 流 制 动 电 压 0C 8C 0 13 启 动 频 率 0D 8D 0 14 适 用 负 荷 选 择 0E 8E 0 15 点 动 频 率 0F 8F 0 16 点 动 加 减 速 时 间 10 90 0 18 高 速 上 限 频 率 12 92 0 19 基 波 频 率 电 压 13 93 0 20 加 减 速 基 准 频 率 14 94 0 21 加 减 速 时 间 单 位 15 95 0 22 失 速 防 止 动 作 水 平 16 96 0 23 倍 速 时 失 速 防 止 动 作 水 平 补 正 系 17 97 0 24 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 4) 18 98 0 25 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 5) 19 99 0 26 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 6) 1A 9A 0 27 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 7) 1B 9B 0 29 加 减 速 曲 线 1D 9D 0 30 再 生 功 能 选 择 1E 9E 0 31 频 率 跳 变 1A 1F 9F 0 32 频 率 跳 变 1B 20 A0 0 33 频 率 跳 变 2A 21 A1 0 34 频 率 跳 变 2B 22 A2 0 35 频 率 跳 变 3A 23 A3 0 36 频 率 跳 变 3B 24 A4 0 37 旋 转 速 度 显 示 25 A5 0 38 5V 10V 输 入 时 频 率 26 A6 0 39 20mA 输 入 时 频 率 27 A7 0 173
附 录 功 能 参 据 代 码 网 络 参 扩 展 设 定 名 称 号 读 出 写 入 ( 据 代 码 7F/FF) 输 子 41 频 率 到 达 动 作 范 围 29 A9 0 出 功 42 输 出 频 率 检 测 2A AA 0 端 能 43 反 转 时 输 出 频 率 检 测 2B AB 0 44 第 二 加 减 速 时 间 2C AC 0 第 45 第 二 减 速 时 间 2D AD 0 二 46 第 二 转 矩 提 升 2E AE 0 功 能 47 第 二 V/F ( 基 波 频 率 ) 2F AF 0 显 功 示 能 48 第 二 电 子 过 流 保 护 30 B0 0 52 操 作 面 板 /PU 主 显 示 据 选 择 34 B4 0 55 频 率 监 示 基 准 37 B7 0 56 电 流 监 示 基 准 38 B8 0 再 启 57 再 启 动 惯 性 运 行 时 间 39 B9 0 动 58 再 启 动 上 升 时 间 3A BA 0 附 功 加 能 59 遥 控 设 定 功 能 选 择 3B BB 0 动 作 选 择 功 能 通 矢 用 量 磁 控 通 制 60 最 短 加 减 速 模 式 3C BC 0 61 基 准 电 流 3D BD 0 62 加 速 时 电 流 基 准 值 3E BE 0 63 减 速 时 电 流 基 准 值 3F BF 0 65 再 试 选 择 41 C1 0 66 失 速 防 止 动 作 降 低 开 始 频 率 42 C2 0 67 报 警 发 生 时 再 试 次 43 C3 0 68 再 试 等 待 时 间 44 C4 0 69 再 试 次 显 示 的 消 除 45 C5 0 70 特 殊 再 生 制 动 使 用 率 46 C6 0 71 适 用 电 机 47 C7 0 72 PWM 频 率 选 择 48 C8 0 73 0 5V/0 10V 选 择 49 C9 0 74 输 入 滤 波 时 间 常 4A CA 0 75 复 位 选 择 /PU 脱 落 检 测 /PU 停 止 选 择 4B CB 0 77 参 写 入 禁 止 选 择 4D CD 0 78 逆 转 防 止 选 择 4E CE 0 79 操 作 模 式 选 择 4F CF 0 80 电 机 容 量 50 D0 0 82 电 机 励 磁 电 流 52 D2 0 83 电 机 额 定 电 压 53 D3 0 84 电 机 额 定 频 率 54 D4 0 90 电 机 常 (R1) 5A DA 0 96 自 动 调 整 设 定 / 状 态 60 E0 0 174
附 录 功 能 通 讯 功 能 P I D 控 制 参 据 代 码 网 络 参 扩 展 设 定 名 称 号 读 出 写 入 ( 据 代 码 7F/FF) 117 站 号 11 91 1 118 通 讯 速 度 12 92 1 119 停 止 位 字 长 13 93 1 120 有 无 奇 偶 校 验 14 94 1 121 通 讯 再 试 次 15 95 1 122 通 讯 校 验 时 间 间 隔 16 96 1 123 等 待 时 间 设 定 17 97 1 124 有 无 CR LF 选 择 18 98 1 128 PID 动 作 选 择 1C 9C 1 129 PID 比 例 常 1D 9D 1 130 PID 积 分 时 间 1E 9E 1 131 上 限 1F 9F 1 132 下 限 20 A0 1 133 PU 操 作 时 的 PID 目 标 设 定 值 21 A1 1 134 PID 微 分 时 间 22 A2 1 145 参 单 元 语 言 切 换 2D AD 1 附 功 加 能 146 厂 家 设 定 用 参 请 不 要 设 定 电 150 输 出 电 流 检 测 水 平 32 B2 1 流 151 输 出 电 流 检 测 周 期 33 B3 1 检 152 零 电 流 检 测 水 平 34 B4 1 测 153 零 电 流 检 测 周 期 35 B5 1 辅 功 156 失 速 防 止 动 作 选 择 38 B8 1 助 能 158 AM 端 子 功 能 选 择 3A BA 1 附 功 加 能 160 用 户 参 组 读 选 择 00 80 2 监 初 视 始 器 化 171 实 际 运 行 计 时 器 清 零 0B 8B 2 用 173 用 户 第 一 组 参 注 册 0D 8D 2 户 174 用 户 第 一 组 参 删 除 0E 8E 2 功 175 用 户 第 二 组 参 注 册 0F 8F 2 能 176 用 户 第 二 组 参 删 除 10 90 2 端 子 安 排 功 能 180 RL 端 子 功 能 选 择 14 94 2 181 RM 端 子 功 能 选 择 15 95 2 182 RH 端 子 功 能 选 择 16 96 2 183 MRS 端 子 功 能 选 择 17 97 2 190 RUN 端 子 功 能 选 择 1E 9E 2 191 FU 端 子 功 能 选 择 1F 9F 2 192 A B C 端 子 功 能 选 择 20 A0 2 175
附 录 据 代 码 网 络 参 扩 展 设 定 读 出 写 入 ( 据 代 码 7F/FF) 232 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 8) 28 A8 2 233 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 9) 29 A9 2 234 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 10) 2A AA 2 235 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 11) 2B AB 2 236 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 12) 2C AC 2 237 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 13) 2D AD 2 238 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 14) 2E AE 2 239 多 段 速 度 设 定 ( 速 度 15) 2F AF 2 240 Soft-PWM 设 定 30 B0 2 244 冷 却 风 扇 动 作 选 择 34 B4 2 245 电 机 额 定 滑 差 35 B5 2 246 滑 差 补 正 响 应 时 间 36 B6 2 247 恒 定 输 出 领 域 滑 差 补 正 选 择 37 B7 2 功 能 参 号 名 称 多 段 速 度 运 行 辅 助 功 能 停 择 止 功 选 能 附 功 加 能 计 网 络 算 功 机 能 附 功 加 能 校 准 功 能 250 停 止 方 式 选 择 3A BA 2 251 输 出 欠 相 保 护 选 择 3B BB 2 338* 操 作 指 令 权 26 A6 3 339* 速 度 指 令 权 27 A7 3 340* 网 络 启 动 模 式 选 择 28 A8 3 342 E 2 PROM 写 入 有 无 2A AA 3 345** 装 置 网 络 地 址 起 动 据 2D AD 3 346** 装 置 网 络 速 率 起 动 据 2E AE 3 347** 装 置 网 络 地 址 起 动 据 上 位 码 2F AF 3 348** 装 置 网 络 速 率 起 动 据 上 位 码 30 B0 3 500* 通 信 报 警 实 施 等 待 时 间 00 80 5 501* 通 信 异 常 发 生 次 显 示 01 81 5 520* 异 常 时 停 止 模 式 选 择 02 82 5 901 AM 端 子 校 准 5D DD 1 902 频 率 设 定 电 压 偏 置 5E DE 1 903 频 率 设 定 电 压 增 益 5F DF 1 904 频 率 设 定 电 流 偏 置 60 E0 1 905 频 率 设 定 电 流 增 益 61 E1 1 990 蜂 鸣 器 控 制 5A DA 9 991 LCD 对 比 度 5B DB 9 * 通 信 选 件 插 上 时 ** FR-E5ND 插 上 时 176
附 录 2 使 用 通 信 选 件 的 情 况 附 录 2 使 用 选 件 FR-E5NC 的 情 况 附 录 在 使 用 手 册 中 追 加 E.OPT 报 警 及 E. 3 报 警 扩 张 功 能 Pr.500 Pr.502 1. Pr.500 通 信 报 警 实 施 等 待 时 间 可 以 设 定 从 发 生 通 信 线 路 异 常 到 通 信 报 警 的 等 待 时 间 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 值 500 0 999.8s 0.1s 0 通 信 线 路 状 态 正 常 异 常 通 信 报 警 (E.OPT) 确 认 Pr. 500 设 定 时 间 通 信 线 路 异 常 经 过 Pr.500 的 设 定 时 间 仍 继 续 发 生 的 情 况 确 认 为 通 信 报 警 在 设 定 时 间 内 恢 复 正 常 通 信 的 情 况 不 确 认 为 通 信 报 警 而 继 续 运 行 2. Pr.501 通 信 异 常 发 生 次 显 示 可 以 知 道 通 信 异 常 发 生 累 积 次 如 果 写 入 0 此 累 积 次 被 消 除 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 值 501 0 1 0 根 据 通 信 线 路 状 态 统 计 时 机 正 常 异 常 正 常 异 常 增 加 1 次 增 加 1 次 发 生 通 信 线 路 异 常 的 时 候 Pr.501 通 信 异 常 发 生 次 显 示 增 加 1 次 注 通 信 异 常 发 生 次 暂 时 被 记 忆 在 RAM 里 在 E 2 PROM 里 只 记 忆 每 一 小 时 的 情 况 若 进 行 电 源 复 位 或 变 频 器 复 位 根 据 复 位 的 时 机 Pr.501 的 内 容 为 上 一 次 E 2 PROM 里 记 忆 的 值 177
附 录 3. Pr.502 异 常 时 停 止 模 式 选 择 发 生 通 信 线 路 异 常 或 选 件 异 常 时 可 以 选 择 变 频 器 动 作 方 式 参 号 设 定 范 围 最 小 设 定 单 位 出 厂 时 设 定 值 502 0, 1, 2 1 0 ( 关 于 设 定 内 容 ) 异 常 内 容 通 信 线 路 选 件 异 常 异 常 发 生 时 经 过 Pr.500 后 报 警 确 认 异 常 解 除 时 动 作 异 常 动 作 异 常 动 作 显 示 显 示 状 态 输 出 状 态 输 出 状 态 显 示 0 继 续 无 不 输 出 自 由 运 行 E.OPT 持 续 持 续 显 示 输 出 至 停 止 点 亮 停 止 状 态 E.OPT 1 继 续 无 不 输 出 停 止 后 减 速 停 止 后 持 续 持 续 显 示 E. 3 停 止 输 出 停 止 状 态 E.OPT 点 亮 Pr.502 设 定 值 2 继 续 无 不 输 出 0 1 2 自 由 运 行 至 停 止 减 速 停 止 减 速 停 止 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 输 出 停 止 后 输 出 停 止 后 输 出 减 速 停 止 自 由 运 行 至 停 止 减 速 停 止 减 速 停 止 停 止 后 E. 3 点 亮 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 停 止 后 E. 3 点 亮 不 输 出 输 出 停 止 后 输 出 停 止 后 输 出 再 启 动 持 续 停 止 状 态 持 续 停 止 状 态 持 续 停 止 状 态 通 常 显 示 持 续 显 示 E. 3 持 续 显 示 E. 3 持 续 显 示 E. 3 异 常 输 出 持 续 输 出 持 续 输 出 不 输 出 持 续 输 出 持 续 输 出 持 续 输 出 ( 注 )1. 通 信 线 路 异 常 [E.OPT( 异 常 据 : HA3)] 为 通 信 线 路 上 的 异 常 通 信 用 内 置 选 件 本 身 的 异 常 [E. 3( 异 常 据 :HF3)] 为 通 信 选 件 内 部 的 通 信 回 路 异 常 2. 异 常 输 出 为 ABC 接 点 输 出 或 报 警 器 输 出 3. 当 Pr.502 为 1 2 时 减 速 时 间 为 通 常 设 定 的 减 速 时 间 (Pr.8 Pr.44 Pr.45 等 ) 4. 再 启 动 时 的 加 速 时 间 为 通 常 设 定 的 加 速 时 间 (Pr.7 Pr.44 等 ) 5. 当 Pr.502 为 2 时 再 启 动 时 的 运 行 指 令 速 度 指 令 依 照 异 常 发 生 前 的 指 令 6. 设 定 了 异 常 输 出 时 异 常 内 容 被 记 忆 在 报 警 履 历 里 ( 写 入 到 报 警 履 历 是 在 进 行 异 常 输 出 时 实 施 ) 不 进 行 异 常 输 出 时 异 常 内 容 不 被 记 忆 只 是 暂 时 写 入 报 警 履 历 的 报 警 显 示 上 异 常 解 除 后 报 警 显 示 复 位 返 回 通 常 的 监 示 报 警 履 历 返 回 原 来 的 报 警 显 示 7. 通 信 线 路 异 常 时 Pr.502 为 2 的 情 况 减 速 中 异 常 被 解 除 时 从 此 时 开 始 再 加 速 ( 通 信 用 内 置 选 件 本 身 异 常 的 情 况 不 再 加 速 ) 178
Appendix 3 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes (Standard to comply with: UL 508C) 1. General Precaution The bus capacitor discharge time is 10 minutes. Before starting wiring or inspection, switch power off, wait for more than 10 minutes, and check for residual voltage between terminal P (+) and N ( ) with a meter etc., to avoid a hazard of electrical shock. 2. Environment Before installation, check that the environment meets following specifications. Ambient temperature Constant torque : -10 C to +50 C (non-freezing) Ambient humidity 90%RH or less (non-condensing) Storage temperature -20 C to +65 C Ambience Indoors (No corrosive and flammable gases, oil mist, dust and dirt.) Altitude, vibration Below 1000m, 5.9m/s 2 or less 3. Installation The products have been approved for use in enclosure. Design the enclosure so that the ambient temperature, humidity and ambience of the inverter will satisfy the above specifications. (Refer to page 170.) 4. Branch circuit protection For installation in United States, branch circuit protection must be provided, in accordance with the National Electrical Code and any applicable local codes. For installation in Canada, branch circuit protection must be provided, in accordance with the Canada Electrical Code and any applicable provincial codes. 5. Short circuit ratings Suitable For Use in A Circuit Capable of Delivering Not More Than 5kA rms Symmetrical Amperes. 179
6. Wiring (1) Terminal connection diagram 3-phase 400V power input NFB MC 3-phase AC power supply 24VDC power output and contact input common Forward rotation start Reverse rotation start Multi-speed selection High Middle Low Output stop Reset External transistor common and 24VDC power output common Control input signals (no voltage input allowed) Frequency setting signals (analog) L1 L2 L3 PC Note 4 STF STR RH RM RL MRS RES SD Note 3 U V W P1 + PR A B C RUN FU SE Note 2 Jumper Remove this jumper when using the optional power-factor improving DC reactor. Brake resistor connection Alarm output Running Frequency detection Open collector output common) Motor IM Earth (Ground) Open collector outputs (Note 1) 3 Frequency 2 setting potentiometer1 1/2W1kΩ Current input( ) 10(+5V) 0 to 5VDC 2 0 to 10VDC Selected 5(Analog common) AM Note 3 5 Note 2 4 to 20mADC(+) 4(4 to 20mADC) (+) Analog signal output ( ) (0 to 10VDC) PU connector (RS-485) Earth (Ground) Main circuit terminal Control circuit input terminal Control circuit output terminal Note:1. If the potentiometer is to be operated often, use a 2W1kΩ potentiometer. 2. Terminals 5, SD and SE are isolated. 3. Terminals SD and 5 are common terminals. Do not earth them to the ground. 4. When terminals PC-SD are used as a 24VDC power supply, be careful not to short these terminals. If they are shorted, the inverter will be damaged. 180
Single-phase 200V power input Power supply NFB MC L1 N U V W Motor IM Earth (Ground) Note:1. To ensure safety, connect the power input to the inverter via a magnetic contactor and earth leakage circuit breaker or no-fuse breaker, and use the magnetic contactor to switch power on-off. 2. The output is three-phase 200V. (A) Description of the main circuit terminals Symbol Terminal Name Description L1, L2, L3 (Note) AC power input Connect to the commercial power supply. Keep these terminals unconnected when using the high power factor converter. U, V, W Inverter output Connect a three-phase squirrel-cage motor. +, PR Brake resistor connection Connect the optional brake resistor across terminals +-PR. +, Brake unit Connect the optional brake unit or high power factor connection converter. +, P1 Power factor Disconnect the jumper from terminals +-P1 and connect improving DC the optional power factor improving DC reactor. reactor connection Earth (Ground) For grounding the inverter chassis. Must be earthed. Note: L1, N terminals for single-phase power input. 181
(B) Description of the control circuit terminals Type Input signals Contact input Analog Frequency setting Symbol STF STR RH, RM, RL MRS RES SD PC 10 2 4 5 Terminal Name Forward rotation start Reverse rotation start Multi-speed selection Output stop Reset Contact input common and external transistor common (sink*) Power output Contact input common (source*) Frequency setting power supply Frequency setting (voltage) Frequency setting (current) Frequency setting input common 182 Description Turn on the STF signal to start forward rotation and turn it off to stop. Turn on the STR signal to start reverse rotation and turn it off to stop. Combine the RH, RM and RL signals as appropriate to select multiple speeds. Turn on the MRS signal (20ms or longer) to stop the inverter output. Used to shut off the inverter output to bring the motor to a stop by the electromagnetic brake. When the STF and STR signals are turned on simultaneously, the stop command is given. Input terminal function choices (Pr. 180 to Pr. 183) change terminal functions. Used to reset the protective circuit activated. Turn on the RES signal for more than 0.1 second then turn it off. When transistor output (open collector output), such as a programmable controller (PLC), is connected, connect the external power supply common for transistor output to this terminal to prevent a fault caused by undesirable current. Common to the contact input terminals. Common output terminal for 24VDC 0.1A power output (PC terminal). This terminal becomes common to the contact input terminals when sink logic is selected. This terminal can be used as a 24VDC, 0.1A power output. This terminal becomes external transistor common when sink logic is selected. 5VDC, permissible load current 10mA By entering 0 to 5VDC (0 to 10VDC), the maximum output frequency is reached at 5V (or 10V) and I/O are proportional. Use Pr. 73 to switch between input 0 to 5VDC (factory setting) and 0 to 10VDC. Input resistance 10kΩ. Maximum permissible voltage 20V. By entering 4 to 20mADC, the maximum output frequency is reached at 20mA and I/O are proportional. This input signal is valid only when the AU signal (Note) is on. Input resistance approximately 250Ω. Maximum permissible current 30mA. Common terminal for the frequency setting signal (terminal 2, 1 or 4) and analog output terminal AM. Do not connect to the earth (ground). Note: Assign the AU signal to any of the terminals using the input terminal function selection (Pr. 180 to Pr. 183). * Used as a contact input signal common terminal by switching between sink logic and source logic.
Type Output signals Analog Open collector Contact Communication RS-485 Symbol Terminal Name A, B, C Alarm output RUN SE FU AM Inverter running Frequency detection Open collector output common Analog signal output PU connector Description Change-over contact output indicating that the output has been stopped by the inverter protective function activated. 230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A. Alarm: discontinuity across B-C (continuity across A-C), normal: continuity across B-C (discontinuity across A-C). Switched low when the inverter output frequency is equal to or higher than the starting frequency (factory set to 0.5Hz, variable). Switched high during stop or DC dynamic brake operation (*1). Permissible load 24VDC 0.1A. Switched low when the output frequency has reached or exceeded the detection frequency set as appropriate. Switched high when below the detection frequency (*1). Permissible load 24VDC 0.1A Common to the RUN and FU terminals. One selected from output frequency, motor current and output voltage is output (*2). The output signal is proportional to the magnitude of each monitoring item. Output terminal function choices (Pr. 190 to Pr. 192) change terminal functions. Factory setting of output item: Frequency Permissible load current 1mA Output signal 0 to 10VDC With the control panel connector, communication can be made using the RS-485 protocol. Conforming Standard : EIA Standard RS-485 Transmission format : Multi-drop link Communication speed : Maximum 19200bps Overall length : 500m *1: Low indicates that the open collector output transistor is on (conducts). High indicates that the transistor is off (does not conduct). *2: Not output during inverter resetting. 183
(2) Terminal block layout of the power circuit In the main circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below: A) 200V class FR-E520S-0.4K to 2.2K-CH P1 + PR L1 N U V W Screw size (M4) TB1 Screw size (M4) B) 400V class FR-E540-0.4K to 7.5K-CH P1 + PR L1 L2 L3 U V W Screw size (M4) TB1 Screw size (M4) (3) Cables, crimping terminals, etc. The following table lists the cables and crimping terminals used with the inputs (L1,L2, L3) and outputs (U, V, W) of the inverter and the torques for tightening the screws: 1) FR-E540-0.4K to 7.5K-CH Applicable Inverter Type FR-E540-0.4K-CH FR-E540-0.75K-CH FR-E540-1.5K-CH FR-E540-2.2K-CH FR-E540-3.7K-CH FR-E540-5.5K-CH FR-E540-7.5K-CH Terminal Screw Size Tightening Torque Crimping Terminals 184 PVC Insulated Cables Cables mm 2 AWG mm 2 N m L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 12 4 4
2) FR-E520S-0.4K to 2.2K-CH Applicable Inverter Type FR-E520S- 0.4K-CH FR-E520S- 0.75K-CH FR-E520S- 1.5K-CH FR-E520S- 2.2K-CH Terminal Screw Size Tightening Torque Crimping Terminals PVC Insulated Cables Cables mm 2 AWG mm 2 N m L1, N U, V, W L1, N U, V, W L1, N U, V, W L1, N U, V, W M4 1.5 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 Note:1. The cables used should be 75 C copper cables. 2. Tighten the terminal screws to the specified torques. Undertightening can cause a short or misoperation. Overtightening can cause the screws and unit to be damaged, resulting in a short or misoperation. (4) Wiring of the control circuit (A) Terminal block layout In the control circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below: Terminal screw size: M2.5 Cables: 0.3mm 2 to 0.75mm 2 (22 to 19 AWG) Tightening torque: 0.25 N m to 0.49 N m Terminal layout of control circuit RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU A B C 10 2 5 4 SD STF STR SD 185
7. Motor overload protection These inverters provide solid state motor overload protection. Set parameter 9 using the following instructions. Pr. 9 "electronic thermal O/L relay" <Setting> Set the rated current [A] of the motor. Setting "0" makes the electronic overcurrent protection (motor protective function) invalid. (The inverter's protective function is valid.) When using a Mitsubishi constant-torque motor, first set "1" in Pr. 71 to choose the 100% continuous torque characteristic in the low-speed range. Then, set the rated motor current in Pr. 9. Note:1. When two or more motors are connected to the inverter, they cannot be protected by the electronic overcurrent protection. Install an external thermal relay to each motor. 2. When the difference between the inverter and motor capacities is large and the setting is small, the protective characteristics of the electronic overcurrent protection will be deteriorated. In this case, use an external thermal relay. 3. A special motor cannot be protected by the electronic overcurrent protection. Use an external thermal relay. Reference: Motor overload protection characteristics 186
本 制 品 的 适 用 范 围 本 制 品 不 适 用 于 使 用 在 有 人 命 危 险 状 态 下 的 机 器 或 系 统 本 制 品 在 想 要 用 于 乘 坐 移 动 体 医 疗 宇 航 核 能 电 力 海 底 中 继 用 等 特 殊 用 途 的 机 器 或 系 统 等 的 研 讨 时 请 通 知 本 公 司 的 营 业 所 本 制 品 是 在 严 格 质 量 管 理 下 制 造 的 在 使 用 于 预 计 因 本 产 品 的 故 障 而 发 生 重 大 事 故 或 损 失 的 设 备 时 请 设 置 安 全 装 置 请 不 要 使 用 于 三 相 诱 导 电 机 以 外 的 负 荷
修 订 记 录 * 手 册 编 号 在 封 底 左 下 角 印 刷 日 期 * 手 册 编 号 修 订 内 容 1999 年 3 月 IB(NA)-0600001-A 第 一 版 1999 年 8 月 IB(NA)-0600001-B 一 部 分 更 改 符 合 UL 和 CSA 标 准 的 说 明 2000 年 5 月 IB(NA)-0600001-C 增 加 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes (Appendix 2) 一 部 分 更 改 报 警 显 示 (E. 6, E. 7) 控 制 回 路 端 子 的 螺 丝 拧 紧 力 矩 有 关 UL cul 的 注 意 事 项 2000 年 11 月 IB(NA)-0600001-D 增 加 Pr.251 输 出 欠 相 保 护 选 择 Pr.342 E 2 PROM 写 入 有 无 一 部 分 更 改 有 关 UL cul 的 注 意 事 项 2001 年 6 月 IB(NA)-0600001-E 增 加 使 用 通 信 选 件 的 情 况 本 制 品 的 适 用 范 围 一 部 分 更 改 报 警 显 示 (E. 3)