目 录! 如 何 阅 读 本 指 南... 5 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南... 5 " 认 证... 7 " 符 号... 7 " 缩 略 语... 8 " 定 义... 8 " 功 率 因 数... 12! FC 300 简 介... 13 " CE 规 范 和 标 志... 13 " 涉 及 内 容... 13 " Danfoss VLT 变 频 器 和 CE 标 志... 14 " 符 合 EMC 标 准 (89/336/EEC)... 14 " 机 械 组 成... 15 " 空 气 湿 度... 16 " 腐 蚀 性 环 境... 16 " 振 动... 17 " FC 300 控 制 器... 17 " VVC plus 中 的 控 制 器 结 构... 17 " 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构... 18 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构... 19 " 本 地 ( 手 动 启 动 ) 和 远 程 ( 自 动 启 动 ) 控 制... 19 " 电 动 机 自 动 识 别 电 动 机 自 动 识 别 (AMA)... 22 " 机 械 制 动 控 制... 22 " 速 度 控 制 的 PID... 23 " 内 部 电 流 调 节 器... 24 " 转 矩 极 限 和 停 止 的 编 程... 24 " 参 数 下 载... 25 " 关 于 EMC 辐 射 的 一 般 问 题... 25 " EMC 测 试 结 果 ( 辐 射 安 全 性 )... 26 " 需 遵 守 的 标 准 级 别... 27 " EMC 安 全 性... 27 " 制 动 电 阻 器 的 选 择... 29 " 控 制 通 过 制 动 功 能 进 行 控 制... 29 " 智 能 逻 辑 控 制 器... 30 " 流 电 绝 缘 (PELV)... 30 " 接 地 泄 漏 电 流... 31 " 极 端 运 行 条 件... 31 " 电 动 机 热 保 护... 32 " 声 源 性 噪 音... 32 " FC 300 的 安 全 停 止... 33 " 安 全 停 止 操 作... 33 " 一 般 规 格... 34! 如 何 选 择 VLT... 39 " 电 动 机 峰 值 电 压... 39 " 根 据 环 境 温 度 降 低 额 定 值... 39 " 根 据 气 压 降 低 额 定 值... 40 " 低 速 运 行 时 降 低 额 定 值... 40 " 在 使 用 长 的 或 大 横 截 面 积 的 电 动 机 电 缆 时 降 低 电 动 机 的 额 定 值... 40 " 根 据 温 度 确 定 开 关 频 率... 41 1
" 选 件 和 附 件... 41 " 制 动 电 阻 器... 41 " LCP 远 程 安 装 套 件... 41 " 外 接 24 V 直 流 电 源... 41 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件... 42 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件... 42 " LC 滤 波 器... 42 " 订 购 号... 43 " 电 气 数 据... 47 " 效 率... 50! 如 何 订 购... 51 " Drive Configurator( 变 频 器 定 制 器 )... 51 " 订 购 单 型 号 代 码... 52! 如 何 安 装... 55 " 机 械 安 装... 55 " 附 件 包... 55 " 机 械 安 装 的 安 全 要 求... 56 " 现 场 安 装... 56 " 电 气 安 装... 57 " 主 电 源 连 接 和 接 地... 57 " 电 动 机 连 接... 58 " 电 动 机 电 缆... 59 " 电 动 机 电 缆 的 电 气 安 装... 60 " 保 险 丝... 60 " 访 问 控 制 端 子... 62 " 电 气 安 装, 控 制 端 子... 62 " 控 制 端 子... 63 " 电 气 安 装, 控 制 电 缆... 64 " 开 关 S201 S202 和 S801... 65 " 最 终 设 置 与 测 试... 66 " 紧 固 力 矩... 67 " 安 全 停 止 安 装... 68 " 安 全 停 止 试 运 行... 68 " 其 他 连 接... 69 " 24 V 备 用 选 件... 69 " 负 载 分 配... 69 " 负 载 分 配 电 缆 的 安 装... 69 " 制 动 连 接 选 件... 70 " 继 电 器 连 接... 70 " 继 电 器 输 出... 71 " 机 械 制 动 控 制... 71 " 电 动 机 并 联... 71 " 电 动 机 旋 转 方 向... 72 " 电 动 机 热 保 护... 72 " 制 动 电 缆 的 安 装... 72 " 总 线 连 接... 72 " 高 压 测 试... 73 " 安 全 接 地... 73 " 电 气 安 装 - EMC 预 防 措 施... 74 " 使 用 符 合 EMC 规 范 的 电 缆... 75 " 屏 蔽 / 铠 装 控 制 电 缆 的 接 地... 76 " 主 电 源 干 扰 / 谐 波... 77 2
" 漏 电 断 路 器... 77!... 79 " FC 300 本 地 控 制 面 板... 79 " 如 何 在 本 地 控 制 面 板 上 编 程... 79 " 快 速 传 输 参 数 设 置... 81 " 控 制 面 板 - 显 示 屏... 81 " 控 制 面 板 - LED( 发 光 二 极 管 )... 82 " 控 制 面 板 - 控 制 键... 82 " 控 制 键 功 能... 83 " 本 地 控 制 键 功 能... 84 " 显 示 模 式... 85 " 显 示 模 式 - 读 数 选 择... 85 " 参 数 设 置... 86 " Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 键 功 能... 86 " 主 菜 单 模 式... 87 " 参 数 选 择... 87 " 更 改 数 据... 88 " 更 改 文 本 值... 88 " 更 改 一 组 数 字 型 数 据... 88 " 数 字 型 数 据 的 无 级 更 改... 89 " 逐 级 更 改 数 据 值... 89 " 读 取 和 设 置 索 引 参 数... 89 " 初 始 化 为 默 认 设 置... 89 " 如 何 将 PC 连 接 到 FC 300... 90 " FC 300 软 件 对 话... 91 " 启 动 / 停 止... 91 " 脉 冲 启 动 / 停 止... 91 " 加 速 / 减 速... 91 " 电 位 器 参 考 值... 92 " 编 码 器 连 接... 92 " 闭 环 变 频 器 系 统... 92 " 编 码 器 方 向... 93 " 设 置 FC 302... 94 " 快 捷 菜 单 参 数... 95 " 参 数 : 运 行 和 显 示... 96 " 参 数 : 负 载 和 电 动 机... 100 " 参 数 : 制 动... 106 " 参 数 : 参 考 值 / 加 减 速... 108 " 参 数 : 极 限 / 警 告... 114 " 参 数 : 数 字 输 入 / 输 出... 116 " 参 数 : 模 拟 输 入 / 输 出... 123 " 参 数 : 控 制 器... 126 " 参 数 : 通 讯 和 选 项... 127 " 参 数 :Profibus... 131 " 参 数 :CAN 现 场 总 线... 136 " 参 数 : 程 序 功 能... 139 " 参 数 : 特 殊 功 能... 146 " 参 数 : 变 频 器 信 息... 149 " 参 数 : 数 据 读 数... 153 " 参 数 列 表... 157 " 协 议... 171 " 电 报 通 信... 171 " 电 报 结 构... 171 3
" 数 据 字 符 ( 字 节 )... 173 " 过 程 字... 178 " 同 FC 协 议 对 应 的 控 制 字 (CTW)... 178 " 同 FC 协 议 对 应 的 状 态 字 (STW)... 181 " 同 PROFIdrive 协 议 对 应 的 控 制 字 (CTW)... 183 " 同 PROFIdrive 协 议 对 应 的 状 态 字 (STW)... 185 " 串 行 通 讯 参 考 值... 187 " 当 前 的 输 出 频 率... 188 " 例 1: 控 制 变 频 器 和 读 取 参 数... 188 " 例 2: 仅 控 制 变 频 器... 189 " 读 取 参 数 的 说 明 元 素... 189 " 其 他 文 本... 194! 疑 难 解 答... 195 " 警 告 / 报 警 信 息... 195! Index... 201 4
如 何 阅 读 本 指 南 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南 本 设 计 指 南 介 绍 了 有 关 FC 300 的 所 有 内 容 第 1 章, 如 何 阅 读 本 设 计 指 南, 对 设 计 指 南 进 行 了 介 绍, 并 且 说 明 了 在 本 手 册 中 使 用 的 认 证 符 号 和 缩 略 语 " 如 何 阅 读 本 设 计 指 南 " 内 容 的 页 面 标 识 第 2 章,FC 300 简 介, 介 绍 了 其 功 能 和 有 关 如 何 正 确 操 作 FC 300 的 说 明 "FC 300 简 介 " 内 容 的 页 面 标 识 第 3 章, 如 何 选 择 VLT, 介 绍 了 如 何 根 据 具 体 设 备 选 择 适 合 的 FC 300 " 如 何 选 择 VLT" 内 容 的 页 面 标 识 5
如 何 阅 读 本 指 南 第 4 章, 如 何 订 购, 提 供 了 订 购 FC 300 所 需 的 信 息 " 如 何 订 购 " 内 容 的 页 面 标 识 第 5 章, 如 何 安 装, 指 导 您 完 成 机 械 安 装 和 电 气 安 装 " 如 何 安 装 " 内 容 的 页 面 标 识 第 6 章,, 介 绍 了 如 何 通 过 本 地 控 制 面 板 操 作 FC 300 并 对 其 编 程 " " 内 容 的 页 面 标 识 第 7 章, 疑 难 解 答, 帮 助 您 解 决 在 使 用 FC 300 的 过 程 中 可 能 出 现 的 问 题 " 疑 难 解 答 " 内 容 的 页 面 标 识 FC 300 的 现 有 资 料 - VLT AutomationDrive FC 300 Operating Instructions(VLT AutomationDrive FC 300 操 作 说 明 )MG.33.AX.YY 提 供 了 安 装 和 运 行 该 变 频 器 所 需 的 信 息 - VLT AutomationDrive FC 300 Design Guide(VLT AutomationDrive FC 300 设 计 指 南 )MG.33.BX.YY 详 细 介 绍 了 有 关 该 变 频 器 用 户 设 计 和 应 用 的 所 有 技 术 信 息 - VLT AutomationDrive FC 300 Profibus Operating Instructions(VLT AutomationDrive FC 300 Profibus 操 作 说 明 ) MG.33.CX.YY, 提 供 了 通 过 Profibus 现 场 总 线 来 控 制 监 测 和 对 该 变 频 器 编 程 所 需 的 信 息 - VLT AutomationDrive FC 300 DeviceNet Operating Instructions(VLT AutomationDrive FC 300 DeviceNet 操 作 说 明 ) MG.33.DX.YY, 提 供 了 通 过 DeviceNet 现 场 总 线 来 控 制 监 测 和 对 该 变 频 器 编 程 所 需 的 信 息 您 也 可 以 通 过 联 机 方 式 从 www.danfoss.com/drives 获 取 Danfoss Drives 技 术 资 料 6
如 何 阅 读 本 指 南 " 认 证 " 符 号 在 本 设 计 指 南 中 使 用 的 符 号 注 意!: 表 示 读 者 应 注 意 的 事 项 表 示 一 般 警 告 表 示 高 压 警 告 表 示 默 认 设 置 7
如 何 阅 读 本 指 南 " 缩 略 语 Alternating current( 交 流 电 ) AC American wire gauge( 美 国 线 AWG 规 ) Ampere/AMP( 安 培 /AMP) A Automatic Motor Adaptation( 自 AMA 动 电 动 机 调 整 ) Current limit( 电 流 极 限 ) I LIM Degrees celcius( 摄 氏 度 ) C Direct current( 直 流 电 ) DC Electronic Thermistor Relay ETR ( 电 子 热 敏 电 阻 继 电 器 ) Frequency Converter( 变 频 器 ) FC Gram( 克 ) g Hertz( 赫 兹 ) Hz Kilohertz( 千 赫 兹 ) khz Local Control Panel( 本 地 控 制 LCP 面 板 ) Meter( 米 ) m Milliampere( 毫 安 ) ma Millisecond( 毫 秒 ) ms Minute( 分 钟 ) min Motion Control Tool( 运 动 控 制 MCT 工 具 ) Nanofarad( 微 法 ) nf Newton Meters( 牛 顿 米 ) Nm Nominal motor current( 电 动 机 I M,N 标 称 电 流 ) Nominal motor frequency( 电 动 f M,N 机 标 称 频 率 ) Nominal motor power( 电 动 机 标 P M,N 称 功 率 ) Nominal motor voltage( 电 动 机 U M,N 标 称 电 压 ) Parameter( 参 数 ) par. Rated Inverter Output Current I INV ( 逆 变 器 额 定 输 出 电 流 ) Revolutions Per Minute( 每 分 钟 RPM 转 数 ) Second( 秒 ) s Torque limit( 转 矩 极 限 ) T LIM Volts( 伏 特 ) V " 定 义 变 频 器 : I VLT,MAX 最 大 输 出 电 流 8
如 何 阅 读 本 指 南 I VLT,N 变 频 器 提 供 的 额 定 输 出 电 流 U VLT MAX 最 大 输 出 电 压 输 入 : 控 制 命 令 : 您 可 以 通 过 LCP 和 数 字 输 入 来 启 动 和 停 止 所 连 接 的 电 动 机 功 能 分 为 两 组 第 1 组 复 位 惯 性 停 车 复 位 和 惯 性 停 车 快 速 停 止 直 流 制 动 停 止 和 "Off" ( 停 止 ) 键 第 2 组 启 动 脉 冲 启 动 反 转 启 动 反 转 点 动 和 锁 定 输 出 第 1 组 中 的 功 能 比 第 2 组 中 的 功 能 具 有 更 高 的 优 先 级 电 动 机 : f JOG 激 活 点 动 功 能 ( 通 过 数 字 端 子 ) 时 的 电 动 机 频 率 f M 电 动 机 频 率 f MAX 电 动 机 最 大 频 率 f MIN 电 动 机 最 小 频 率 f M,N 电 动 机 额 定 频 率 ( 铭 牌 数 据 ) I M 传 输 到 电 动 机 的 电 流 I M,N 电 动 机 额 定 电 流 ( 铭 牌 数 据 ) n M,N 电 动 机 额 定 速 度 ( 铭 牌 数 据 ) P M,N 电 动 机 额 定 功 率 ( 铭 牌 数 据 ) T M,N 额 定 转 矩 ( 电 动 机 ) U M 传 输 到 电 动 机 的 电 压 U M,N 电 动 机 额 定 电 压 ( 铭 牌 数 据 ) 起 步 转 矩 : 9
如 何 阅 读 本 指 南 η VLT 变 频 器 效 率 被 定 义 为 输 出 功 率 和 输 入 功 率 的 比 值 启 动 - 禁 用 命 令 : 启 动 命 令 属 于 第 1 组 的 控 制 命 令 - 请 参 阅 该 组 停 止 命 令 : 请 参 阅 控 制 命 令 参 考 值 : 模 拟 参 考 值 传 输 到 模 拟 输 入 53 或 54 的 信 号 可 为 电 压 或 电 流 二 进 制 参 考 值 传 输 到 串 行 通 讯 端 口 的 信 号 预 置 参 考 值 定 义 的 预 置 参 考 值, 该 值 可 在 参 考 值 的 -100% 到 +100% 范 围 内 设 置 您 可 以 通 过 数 字 端 子 选 择 8 个 预 置 参 考 值 脉 冲 参 考 值 传 输 到 数 字 输 入 ( 端 子 29 或 33) 的 信 号 Ref MAX 最 大 参 考 信 号 值 在 参 数 3-03 中 设 置 Ref MIN 最 小 参 考 信 号 值 在 参 数 3-02 中 设 置 其 他 : 模 拟 输 入 : 模 拟 输 入 可 用 于 控 制 变 频 器 的 各 项 功 能 模 拟 输 入 有 两 种 类 型 : 电 流 输 入,0-20 ma 电 压 输 入, 直 流 0-10V 模 拟 输 出 : 模 拟 输 出 可 提 供 0-20 ma 4-20 ma 的 信 号, 或 者 提 供 数 字 信 号 自 动 电 动 机 调 整 (AMA): AMA 算 法 可 确 定 相 连 电 动 机 处 于 静 止 状 态 时 的 电 气 参 数 制 动 电 阻 器 : 制 动 电 阻 器 是 一 个 能 够 吸 收 再 生 制 动 过 程 中 所 产 生 的 制 动 功 率 的 模 块 该 再 生 制 动 功 率 会 使 中 间 电 路 电 压 增 高, 制 动 斩 波 器 可 确 保 将 该 功 率 传 输 到 制 动 电 阻 器 10
如 何 阅 读 本 指 南 CT 特 性 : 恒 转 矩 特 性, 用 于 所 有 应 用 中 ( 如 传 送 带 和 起 重 机 ) CT 特 性 不 用 于 泵 和 鼓 风 机 数 字 输 入 : 数 字 输 入 可 用 于 控 制 变 频 器 的 各 项 功 能 数 字 输 出 : 变 频 器 具 有 两 个 可 提 供 24 V 直 流 信 号 ( 最 大 40 ma) 的 固 态 输 出 端 子 继 电 器 输 出 : 变 频 器 具 有 两 个 可 编 程 的 继 电 器 输 出 端 子 初 始 化 : 如 果 执 行 初 始 化 ( 参 数 14-22), 变 频 器 将 恢 复 为 默 认 设 置 LCP: 本 地 控 制 面 板 (LCP) 是 对 VLT 300 系 列 进 行 控 制 和 编 程 的 完 整 界 面 该 控 制 面 板 可 拆 卸, 另 外 也 可 以 借 助 安 装 套 件 将 其 安 装 在 距 变 频 器 最 多 3 米 远 的 地 方 ( 例 如 安 装 在 前 面 板 上 ) lsb: 最 小 有 效 位 MCM: Mille Circular Mil 的 缩 写, 是 美 国 测 量 电 缆 横 截 面 积 的 单 位 1 MCM 0.5067 mm 2 msb 最 大 有 效 位 联 机 / 脱 机 参 数 : 对 联 机 参 数 而 言, 在 更 改 了 其 数 据 值 后, 改 动 将 立 即 生 效 对 脱 机 参 数 进 行 更 改 后, 除 非 您 在 LCP 上 输 入 [OK]( 确 定 ), 否 则 改 动 不 会 生 效 PID: PID 调 节 器 可 维 持 所 需 的 速 度 压 力 温 度 等, 方 法 是 调 节 输 出 频 率, 使 之 与 变 化 的 负 载 相 匹 配 脉 冲 输 入 / 增 量 编 码 器 : 一 种 外 接 式 数 字 脉 冲 传 感 器, 用 于 反 馈 电 动 机 转 速 信 息 这 种 编 码 器 用 于 速 度 控 制 精 度 要 求 较 高 的 应 用 RCD: 漏 电 断 路 器 菜 单 : 您 可 以 将 参 数 设 置 保 存 在 四 个 菜 单 中 可 在 这 四 个 参 数 菜 单 之 间 进 行 切 换, 并 在 保 持 一 个 菜 单 有 效 时 编 辑 另 一 个 菜 单 SFAVM SFAVM 是 指 被 称 作 " 面 向 定 子 通 量 的 异 步 矢 量 调 制 " 的 开 关 模 式 ( 参 数 14-00) 滑 差 补 偿 : 变 频 器 通 过 提 供 频 率 补 偿 ( 按 照 测 量 的 有 效 电 流 ) 对 电 动 机 滑 差 进 行 补 偿 热 敏 电 阻 : 温 控 电 阻 器 被 安 装 在 需 要 监 测 温 度 处 ( 变 频 器 或 电 动 机 ) 跳 闸 : 一 种 可 在 不 同 情 况 下 ( 比 如 直 流 回 路 电 压 过 高 或 过 低 电 动 机 温 度 过 高 等 等 ) 出 现 的 状 态 按 reset( 复 位 ) 键 可 取 消 跳 闸 状 态, 有 时 可 以 通 过 编 程 实 现 自 动 复 位 锁 定 性 跳 闸 : 一 种 可 在 不 同 情 况 下 ( 比 如 电 动 机 端 子 短 路 接 地 故 障 等 等 ) 出 现 的 状 态 通 过 断 开 主 电 源 并 重 新 启 动 变 频 器, 可 取 消 锁 定 性 跳 闸 11
如 何 阅 读 本 指 南 VT 特 性 : 可 变 转 矩 特 性 用 于 泵 和 鼓 风 机 VVC plus 与 标 准 电 压 / 频 率 比 控 制 相 比, 电 压 矢 量 控 制 (VVC plus ) 可 在 速 度 参 照 值 发 生 改 变 或 与 负 载 转 矩 相 关 时 提 高 动 力 特 性 和 稳 定 性 60 AVM 60 AVM 表 示 名 为 " 异 步 矢 量 调 制 " 的 开 关 模 式 ( 参 数 14-00) " 功 率 因 数 功 率 因 数 表 示 I 1 同 I RMS 之 间 的 关 系 三 相 控 制 的 功 率 因 数 : 功 率 因 数 表 示 变 频 器 对 主 电 源 施 加 负 载 的 程 度 功 率 因 数 越 小, 相 同 功 率 的 I RMS 就 越 大 此 外, 功 率 因 数 越 高, 表 明 不 同 的 谐 波 电 流 越 小 借 助 FC 300 变 频 器 内 置 的 直 流 线 圈 可 获 得 较 高 的 功 率 因 数, 从 而 可 将 对 主 电 源 施 加 的 负 载 降 低 到 最 低 程 度 12
FC 300 简 介 " CE 规 范 和 标 志 什 么 是 "CE 规 范 和 标 志 "? CE 标 志 的 目 的 是, 避 免 在 EFTA( 欧 洲 自 由 贸 易 联 盟 ) 和 EU( 欧 盟 ) 内 开 展 贸 易 时 遇 到 技 术 障 碍 CE 规 范 由 欧 盟 推 出, 这 种 简 单 的 方 法 可 以 表 明 某 种 产 品 是 否 符 合 有 关 欧 盟 规 定 CE 标 志 与 产 品 的 规 范 或 质 量 无 关 同 变 频 器 有 关 的 三 个 欧 盟 规 定 如 下 : 机 械 规 定 (98/37/EEC) 所 有 安 装 了 关 键 性 活 动 部 件 的 机 械 均 应 符 合 1995 年 1 月 1 日 开 始 执 行 的 机 械 规 定 因 为 变 频 器 从 功 能 上 说 是 电 气 设 备, 所 以 不 必 符 合 机 械 规 定 但 是, 如 果 变 频 器 准 备 安 装 在 机 械 上, 那 么 我 们 可 提 供 与 变 频 器 相 关 的 安 全 信 息 我 们 会 在 制 造 商 声 明 中 对 此 加 以 说 明 低 压 规 定 (73/23/EEC) 按 照 1997 年 1 月 1 日 生 效 的 低 压 规 定, 变 频 器 必 须 有 CE 标 志 此 项 规 定 适 用 于 所 有 在 交 流 50-1000 伏 和 直 流 75-1500 伏 电 压 范 围 内 工 作 的 电 气 设 备 和 装 置 Danfoss 提 供 的 装 置 均 有 符 合 此 项 规 定 的 CE 标 志, 并 可 根 据 客 户 的 要 求 提 供 合 格 声 明 EMC 规 定 (89/336/EEC) EMC 是 electromagnetic compatibility( 电 磁 兼 容 性 ) 的 缩 写 电 磁 兼 容 性 规 定, 不 同 部 件 / 电 气 设 备 之 间 的 相 互 干 扰 不 能 影 响 彼 此 的 正 常 工 作 EMC 规 定 于 1996 年 1 月 1 日 开 始 生 效 根 据 此 项 规 定 的 要 求,Danfoss 在 其 生 产 的 所 有 产 品 上 均 附 有 CE 标 志, 并 可 根 据 客 户 的 要 求 提 供 合 格 声 明 要 执 行 符 合 EMC 规 范 的 安 装, 请 参 阅 本 设 计 指 南 中 的 说 明 此 外, 我 们 还 详 细 说 明 了 我 们 的 产 品 符 合 的 标 准 为 确 保 最 佳 的 EMC 效 果, 我 们 提 供 了 在 技 术 规 范 中 列 出 的 滤 波 器 和 其 他 形 式 的 帮 助 大 多 数 情 况 下, 变 频 器 在 各 行 业 中 用 作 大 型 电 气 设 备 或 系 统 的 复 杂 组 件 必 须 注 意 的 是, 大 型 设 备 或 系 统 最 终 能 否 符 合 EMC 要 求 是 安 装 公 司 的 责 任 " 涉 及 内 容 欧 盟 " 应 用 委 员 会 指 导 标 准 89/336/EEC" 介 绍 了 使 用 变 频 器 的 三 种 典 型 场 合 有 关 EMC 的 内 容 和 CE 标 志, 请 参 阅 下 文 1. 将 变 频 器 直 接 销 售 给 最 终 用 户 比 如 将 变 频 器 销 售 给 DIY 市 场 最 终 用 户 往 往 是 外 行 他 们 可 能 会 在 自 己 组 装 的 机 器 或 厨 房 设 备 上 安 装 变 频 器 这 种 情 况 下, 变 频 器 必 须 按 照 EMC 规 定 带 有 CE 标 志 2. 所 销 售 的 变 频 器 用 于 设 备 安 装 设 备 由 专 业 人 员 建 造 比 如 由 专 业 人 员 设 计 和 安 装 的 生 产 性 设 备 或 加 热 / 通 风 设 备 根 据 EMC 规 定, 不 论 是 变 频 器 还 是 完 工 的 设 备 都 不 必 带 有 CE 标 志 当 然, 设 备 必 须 符 合 EMC 规 定 的 基 本 要 求 如 果 使 用 的 部 件 设 备 和 系 统 带 有 符 合 EMC 规 定 的 CE 标 志, 这 一 点 可 以 得 到 保 证 3. 变 频 器 作 为 整 个 系 统 的 一 部 分 进 行 销 售 这 样 的 系 统 将 作 为 整 体 销 售, 比 如 空 调 系 统 根 据 EMC 的 规 定, 整 个 系 统 必 须 带 有 CE 标 志 系 统 提 供 厂 商 要 确 保 在 EMC 规 定 方 面 符 合 CE 认 证, 可 使 用 带 有 CE 标 志 的 组 件, 或 对 系 统 的 EMC 进 行 测 试 如 果 仅 选 用 带 CE 标 志 的 组 件, 则 不 必 测 试 整 个 系 统 13
FC 300 简 介 " Danfoss VLT 变 频 器 和 CE 标 志 CE 标 志 具 有 积 极 的 作 用, 即 促 进 EU 和 EFTA 内 的 贸 易 但 是,CE 标 志 可 能 涉 及 多 种 不 同 的 规 范 因 此, 您 必 须 检 查 特 定 的 CE 标 志 所 涉 及 的 内 容 由 于 所 涉 及 的 规 范 可 能 大 相 径 庭, 因 此, 当 变 频 器 用 作 系 统 或 设 备 的 组 件 时,CE 标 记 可 能 会 使 安 装 者 产 生 错 误 的 安 全 认 识 Danfoss 变 频 器 的 CE 认 证 遵 守 其 中 的 低 压 规 范 这 意 味 着, 只 要 正 确 安 装 了 变 频 器, 就 能 保 证 它 符 合 低 压 规 范 Danfoss 发 表 了 合 格 声 明, 确 认 其 CE 标 志 遵 从 低 压 规 范 该 CE 标 志 还 适 用 于 EMC 规 定, 前 提 是 遵 守 关 于 EMC 规 范 安 装 和 滤 波 的 说 明 在 此 基 础 上,Danfoss 发 表 了 符 合 EMC 规 定 的 声 明 本 设 计 指 南 提 供 了 详 尽 的 安 装 说 明, 从 而 可 保 证 您 获 得 符 合 EMC 规 范 的 安 装 此 外,Danfoss 还 说 明 了 其 不 同 产 品 所 遵 从 的 标 准 为 帮 助 您 获 得 最 佳 的 EMC 效 果,Danfoss 乐 意 提 供 其 它 类 型 的 援 助 " 符 合 EMC 标 准 (89/336/EEC) 正 如 前 文 所 述, 变 频 器 在 各 行 业 中 多 用 作 大 型 电 气 设 备 或 系 统 的 复 杂 组 件 必 须 注 意 的 是, 大 型 设 备 或 系 统 最 终 能 否 符 合 EMC 要 求 是 安 装 公 司 的 责 任 为 了 帮 助 安 装 者,Danfoss 准 备 了 有 关 动 力 驱 动 系 统 (Power Drive System) 的 EMC 安 装 指 导 如 果 按 照 EMC 规 范 说 明 进 行 安 装, 则 可 以 实 现 所 声 明 的 动 力 驱 动 系 统 标 准 和 测 试 水 平 请 参 阅 电 气 安 装 章 节 14
FC 300 简 介 " 机 械 组 成 FC 300 的 机 械 组 成 图 在 如 何 安 装 章 节 列 出 了 设 备 的 精 确 尺 寸 15
FC 300 简 介 A B C D E F G H J K 冷 却 板 技 术 变 频 器 构 建 在 非 常 稳 固 的 铝 质 机 体 上, 该 机 体 具 有 一 体 性 的 背 部 面 板 这 提 供 了 高 度 的 机 械 稳 定 性 和 有 效 的 冷 却 能 力, 并 且 为 冷 却 板 的 正 常 工 作 提 供 了 可 能 作 为 变 频 器 的 一 个 平 面 型 冷 却 表 面, 冷 却 板 可 将 来 自 电 子 元 件 的 大 部 分 热 损 耗 散 发 到 外 部 的 冷 却 面 直 流 线 圈 内 置 的 直 流 线 圈 确 保 电 源 的 谐 波 干 扰 足 够 低 ( 符 合 IEC-1000-3-2 标 准 ) 空 气 导 向 板 空 气 导 向 板 仅 允 许 冷 空 气 流 过 电 子 元 件 空 气 导 向 板 是 塑 料 制 成 的, 随 包 装 提 供 您 可 以 方 便 地 以 扣 装 方 式 安 装 它 当 变 频 器 将 在 工 作 中 使 用 冷 却 板 进 行 冷 却 时, 如 果 变 频 器 安 装 在 风 扇 的 上 方, 您 可 以 将 空 气 导 向 板 插 入 变 频 器 的 底 部 冷 却 通 道 中 这 样 可 以 减 少 从 风 扇 吹 出 的 冷 却 空 气 带 到 环 境 中 的 热 量 可 拆 卸 风 扇 同 大 部 分 组 件 一 样, 您 可 以 方 便 地 拆 下 风 扇 进 行 清 洗, 然 后 重 新 装 回 安 全 停 止 变 频 器 以 标 配 形 式 提 供 了 安 全 停 止 功 能 ( 符 合 EN 60204-1 标 准 的 停 止 类 别 0 和 EN 954-1 标 准 的 安 全 类 别 3) 该 功 能 可 防 止 变 频 器 意 外 启 动 控 制 信 号 弹 簧 式 安 装 的 接 线 夹 提 高 了 可 靠 性, 并 且 提 供 了 使 用 和 维 护 上 的 便 利 选 件 用 户 可 以 购 买 或 在 出 厂 配 置 中 订 购 总 线 通 讯 和 I/O 扩 展 选 件 等 安 装 在 LCP 后 部 的 选 件 被 称 为 " 插 槽 A 选 件 " ( 位 于 上 部 ) 和 " 插 槽 B 选 件 "( 位 于 底 部 ) 选 件 C( 请 参 阅 下 文 的 K 自 由 编 程 选 件 ) 安 装 在 变 频 器 的 侧 面, 而 选 件 D 安 装 在 控 制 电 缆 去 耦 夹 的 下 方 本 地 控 制 面 板 LCP 102 具 有 图 形 用 户 界 面 您 可 以 在 六 种 内 置 语 言 ( 包 括 中 文 ) 中 进 行 选 择, 或 者 用 自 己 的 语 言 和 词 语 进 行 自 定 义 用 户 可 以 更 改 其 中 两 种 语 言 热 插 拔 LCP LCP 可 在 运 行 的 时 候 插 拔 通 过 控 制 面 板, 可 以 方 便 地 将 设 置 从 一 个 变 频 器 ( 或 者 从 安 装 有 MCT-10 设 置 软 件 的 PC) 传 送 到 另 一 个 变 频 器 自 由 编 程 选 件 选 件 C 安 装 在 变 频 器 的 侧 面 此 处 根 据 开 放 性 编 程 平 台 标 准 (IEC 61131-3) 为 自 由 编 程 选 件 提 供 了 广 阔 的 空 间 " 空 气 湿 度 变 频 器 在 50 C 时 符 合 IEC/EN 60068-2-3 标 准 EN 50178 pkt.9.4.2.2 " 腐 蚀 性 环 境 变 频 器 含 有 大 量 的 机 械 和 电 子 元 件 它 们 或 多 或 少 都 会 受 到 环 境 的 影 响 不 能 将 变 频 器 安 装 在 带 有 可 空 气 传 播 的 液 体 颗 粒 或 气 体 的 环 境 中, 以 免 影 响 和 损 坏 电 子 元 件 若 不 采 取 必 要 的 保 护 措 施, 则 会 增 加 发 生 故 障 的 几 率, 从 而 降 低 变 频 器 的 使 用 寿 命 液 体 会 通 过 空 气 传 播 并 在 变 频 器 中 冷 凝, 这 可 能 导 致 元 件 和 金 属 部 件 发 生 腐 蚀 蒸 汽 油 和 盐 水 也 会 腐 蚀 元 件 和 金 属 部 件 这 些 环 境 中 的 设 备 需 要 使 用 IP 55 级 别 的 机 箱 为 了 加 强 保 护 能 力, 您 可 以 选 购 带 涂 层 的 印 刷 电 路 板 空 气 传 播 的 颗 粒 ( 如 尘 粒 ) 可 能 导 致 变 频 器 出 现 机 械 电 气 或 热 故 障 如 果 变 频 器 的 风 扇 周 围 存 在 尘 粒, 通 常 可 以 说 明 空 气 传 播 的 颗 粒 超 标 在 灰 尘 很 大 的 环 境 中, 设 备 应 采 用 IP 55 级 别 的 机 箱 或 用 于 IP 00/IP 20/ 类 型 1 设 备 的 机 柜 16
FC 300 简 介 在 温 度 和 湿 度 较 高 的 环 境 中, 腐 蚀 性 气 体 ( 如 硫 磺 氮 和 氯 化 物 ) 会 导 致 变 频 器 元 件 发 生 化 学 反 应 这 些 化 学 反 应 会 快 速 腐 蚀 和 损 坏 电 子 元 件 对 于 这 种 环 境, 请 将 设 备 安 装 在 通 风 良 好 的 机 柜 中, 让 变 频 器 不 接 触 腐 蚀 性 气 体 为 了 增 强 在 这 些 区 域 中 的 保 护 能 力, 您 可 以 用 选 件 方 式 订 购 带 涂 层 的 印 刷 电 路 板 注 意!: 将 变 频 器 安 装 在 腐 蚀 性 环 境 中 会 增 加 发 生 故 障 的 风 险, 并 且 会 极 大 缩 短 变 频 器 的 使 用 寿 命 安 装 变 频 器 之 前, 首 先 应 检 查 环 境 空 气 中 是 否 存 在 液 体 颗 粒 和 气 体 通 过 观 察 这 种 环 境 中 的 现 有 设 备, 可 达 到 上 述 目 的 金 属 部 件 上 是 否 有 水 或 油, 或 金 属 零 件 是 否 已 腐 蚀, 通 常 可 表 明 是 否 存 在 有 害 的 空 气 传 播 液 体 通 过 查 看 现 有 的 设 备 机 柜 和 电 气 设 备, 可 以 了 解 尘 粒 是 否 超 标 存 在 腐 蚀 性 气 体 的 一 个 表 现 是, 现 有 设 备 上 的 铜 导 轨 和 电 缆 尾 部 将 变 暗 " 振 动 变 频 器 已 按 照 下 列 标 准 规 定 的 步 骤 进 行 了 测 试 : 变 频 器 可 满 足 以 下 安 装 条 件, 即 在 厂 房 的 墙 壁 或 地 面 上, 以 及 在 固 定 到 墙 壁 或 地 面 上 的 面 板 中 安 装 IEC/EN 60068-2-6: 振 动 ( 正 弦 ) - 1970 IEC/EN 60068-2-64: 宽 带 随 机 振 动 " FC 300 控 制 器 变 频 器 可 以 控 制 电 动 机 主 轴 的 速 度 或 转 矩 控 制 类 型 取 决 于 对 参 数 1-00 的 设 置 速 度 控 制 : 速 度 控 制 有 两 种 类 型 : 开 环 速 度 控 制, 此 时 不 需 要 任 何 反 馈 闭 环 速 度 控 制, 即 通 过 PID 控 制 器 对 输 入 进 行 速 度 反 馈 同 开 环 速 度 控 制 相 比, 经 过 适 当 优 化 的 闭 环 速 度 控 制 具 有 更 高 的 精 确 性 在 参 数 7-00 中 可 选 择 用 作 速 度 PID 反 馈 的 端 子 转 矩 控 制 : 转 矩 控 制 是 电 动 机 控 制 器 功 能 的 一 部 分, 因 此 不 需 要 进 行 任 何 额 外 的 参 数 设 置 转 矩 控 制 的 精 确 性 和 持 续 时 间 取 决 于 所 采 用 的 电 动 机 控 制 原 理 ( 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 ) 当 电 动 机 频 率 高 于 10 Hz 时," 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 在 所 有 四 个 象 限 提 供 了 高 级 性 能 ( 在 当 前 版 本 的 固 件 中 不 支 持 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 形 式 的 转 矩 控 制 ) " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 " 在 所 有 四 个 象 限 提 供 了 高 级 性 能, 并 且 适 用 于 所 有 电 动 机 速 度 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 " 模 式 要 求 提 供 编 码 器 速 度 反 馈 信 号 在 参 数 1-02 中 可 选 择 要 使 用 的 端 子 ( 在 当 前 版 本 的 固 件 中 不 支 持 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 形 式 的 转 矩 控 制 ) 速 度 / 转 矩 参 考 值 : 这 些 控 制 器 的 参 考 值 可 以 是 单 个 参 考 值, 也 可 以 是 不 同 参 考 值 ( 包 括 百 分 比 形 式 的 参 考 值 ) 的 叠 加 本 节 稍 后 部 分 对 参 考 值 处 理 进 行 了 详 细 说 明 " VVC plus 中 的 控 制 器 结 构 VVC plus 开 环 和 闭 环 配 置 下 的 控 制 器 结 构 : 17
FC 300 简 介 在 上 图 显 示 的 配 置 中, 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 被 设 为 "VVC plus [1]", 参 数 1-00 被 设 为 " 开 环 速 度 [0]" 在 收 到 了 参 考 值 处 理 系 统 的 最 终 参 考 值 后, 首 先 会 对 最 终 参 考 值 进 行 加 减 速 限 制 和 速 度 限 制, 然 后 才 将 它 发 送 给 电 动 机 控 制 器 电 动 机 控 制 器 的 输 出 此 时 将 受 到 频 率 上 限 的 限 制 如 果 参 数 1-00 被 设 为 " 闭 环 速 度 [1]", 则 在 对 最 终 参 考 值 进 行 了 加 减 速 限 制 后, 就 会 将 其 传 递 给 速 度 PID 控 制 器 速 度 PID 控 制 器 的 参 数 位 于 参 数 组 7-0* 中 来 自 速 度 PID 控 制 器 的 最 终 参 考 值 还 将 通 过 速 度 和 频 率 限 定, 然 后 才 会 应 用 到 电 动 机 若 要 使 用 过 程 PID 控 制 器 进 行 闭 环 控 制 ( 比 如 在 控 制 应 用 中 控 制 速 度 或 压 力 ), 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 过 程 [3]" 过 程 PID 参 数 位 于 参 数 组 7-2* 和 7-3* 中 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 过 程 PID 功 能 " 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 " 开 环 和 闭 环 配 置 下 的 控 制 器 结 构 ( 仅 适 用 于 FC 302): 18
FC 300 简 介 在 显 示 的 配 置 中, 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 被 设 为 " 无 传 感 器 磁 通 矢 量 [2]", 参 数 1-00 被 设 为 " 开 环 速 度 [0]" 在 收 到 了 参 考 值 处 理 系 统 的 最 终 参 考 值 后, 首 先 会 对 最 终 参 考 值 进 行 加 减 速 限 制 和 速 度 限 制 ( 由 所 指 定 的 参 数 设 置 确 定 ) 此 时 会 对 速 度 PID 生 成 一 个 估 计 的 速 度 反 馈, 以 便 控 制 输 出 频 率 必 须 使 用 速 度 PID 的 P I 和 D 参 数 ( 参 数 组 7-0*) 对 其 进 行 设 置 若 要 使 用 过 程 PID 控 制 器 进 行 闭 环 控 制 ( 比 如 在 控 制 应 用 中 控 制 速 度 或 压 力 ), 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 过 程 [3]" 过 程 PID 参 数 位 于 参 数 组 7-2* 和 7-3* 中 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 过 程 PID 功 能 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 下 的 控 制 器 结 构 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 配 置 下 的 控 制 器 结 构 ( 仅 适 用 于 FC 302): 在 显 示 的 配 置 中, 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 被 设 为 " 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 [3]", 参 数 1-00 被 设 为 " 闭 环 速 度 [1]" 该 配 置 下, 电 动 机 控 制 器 依 靠 直 接 安 装 在 电 动 机 上 的 编 码 器 给 出 反 馈 信 号 ( 在 参 数 1-02 电 动 机 主 轴 编 码 器 源 中 设 置 ) 若 要 使 用 最 终 参 考 值 作 为 速 度 PID 控 制 器 的 输 入, 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 闭 环 速 度 [1]" 速 度 PID 控 制 器 的 参 数 位 于 参 数 组 7-0* 中 若 要 将 最 终 参 考 值 直 接 用 作 转 矩 参 考 值, 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 转 矩 [2]" 转 矩 控 制 只 能 在 带 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 配 置 下 选 择 ( 参 数 1-00) 选 择 这 种 模 式 后, 参 考 值 将 使 用 Nm 为 单 位 控 制 形 式 为 PI 控 制 器 ( 属 于 电 动 机 控 制 器 ) 由 于 转 矩 是 基 于 变 频 器 的 电 流 测 量 来 计 算 的, 因 此 这 种 模 式 不 需 要 反 馈 此 时 将 根 据 已 设 置 的 并 且 同 转 矩 控 制 有 关 的 电 动 机 参 数 来 自 动 选 择 所 有 参 数 若 要 使 用 过 程 PID 控 制 器 进 行 闭 环 控 制 ( 比 如 在 控 制 应 用 中 控 制 速 度 或 过 程 变 量 ), 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 过 程 [3]" 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 过 程 PID 功 能 若 要 使 用 定 位 PID 控 制 器, 请 在 参 数 1-00 中 选 择 " 定 位 [4]" 在 当 前 版 本 的 软 件 中 没 有 提 供 定 位 PID 功 能 " 本 地 ( 手 动 启 动 ) 和 远 程 ( 自 动 启 动 ) 控 制 您 可 以 通 过 本 地 控 制 面 板 (LCP) 以 手 动 方 式 运 行 变 频 器, 也 可 以 借 助 模 拟 数 字 输 入 和 串 行 总 线 远 程 运 行 变 频 器 您 可 以 借 助 LCP 上 的 [Off]( 停 止 ) 和 [Hand]( 手 动 ) 键 启 动 和 停 止 变 频 器, 前 提 是 在 参 数 0-40 0-41 0-42 和 0-43 中 允 许 这 样 做 通 过 [RESET]( 复 位 ) 键 可 将 报 警 复 位 按 了 [Hand On]( 手 动 启 动 ) 键 后, 变 频 器 将 进 入 手 动 模 式, 并 将 使 用 手 动 参 考 值 ( 可 用 LCP 上 的 箭 头 键 来 设 置 ) 19
FC 300 简 介 按 了 [Auto On]( 自 动 启 动 ) 键 后, 变 频 器 将 进 入 自 动 模 式, 并 且 使 用 自 动 参 考 值 在 此 模 式 下, 可 借 助 数 字 输 入 和 各 种 串 行 接 口 (RS-485 USB 或 可 选 的 现 场 总 线 ) 来 控 制 变 频 器 有 关 启 动 停 止 更 改 加 减 速 设 置 和 参 数 菜 单 的 详 细 信 息, 请 参 阅 参 数 组 5-1*( 数 字 输 入 ) 或 参 数 组 8-5*( 串 行 通 讯 ) 在 参 数 3-13 参 考 值 位 置 中, 可 以 选 择 始 终 使 用 本 地 ( 手 动 )[2] 或 远 程 ( 自 动 )[1] 参 考 值, 无 需 考 虑 变 频 器 是 处 于 自 动 模 式 还 是 手 动 模 式 20
FC 300 简 介 参 考 值 处 理 下 图 显 示 了 用 于 计 算 自 动 参 考 值 的 参 考 值 处 理 系 统 自 动 参 考 值 每 隔 一 个 扫 描 间 隔 计 算 一 次, 该 值 由 两 部 分 组 成 : 21
FC 300 简 介 1. X( 外 部 参 考 值 ): 外 部 选 择 参 考 值 ( 最 多 四 个 ) 的 总 和, 包 括 固 定 预 置 参 考 值 ( 参 数 3-10) 可 变 模 拟 参 考 值 可 变 数 字 脉 冲 参 考 值 和 可 变 串 行 总 线 参 考 值 的 任 意 组 合 ( 由 参 数 3-15 3-16 和 3-17 的 设 置 确 定 ), 其 单 位 取 决 于 变 频 器 的 控 制 类 型 ([Hz] [RPM] [Nm] 等 ) 2. Y-( 相 对 参 考 值 ): 一 个 固 定 预 置 参 考 值 ( 参 数 3-14) 和 一 个 可 变 模 拟 参 考 值 ( 参 数 3-18) 的 和, 单 位 为 [%] 这 两 部 分 组 合 成 以 下 的 计 算 公 式 : 自 动 参 考 值 =X+X*Y/100% 升 速 / 降 速 功 能 和 锁 定 参 考 值 功 能 均 可 由 变 频 器 上 的 数 字 输 入 来 激 活 在 参 数 组 5-1* 中 介 绍 了 这 两 个 功 能 在 参 数 组 6-1* 和 6-2* 中 介 绍 了 模 拟 参 考 值 的 标 定, 在 参 数 组 5-5* 中 介 绍 了 数 字 脉 冲 参 考 值 的 标 定 参 考 值 的 极 限 和 范 围 在 参 数 组 3-0* 中 设 置 " 电 动 机 自 动 识 别 电 动 机 自 动 识 别 (AMA) AMA 是 在 电 动 机 停 止 的 状 态 下 测 量 电 动 机 电 气 参 数 的 一 种 测 试 算 法 这 意 味 着 AMA 本 身 并 不 提 供 任 何 转 矩 AMA 在 系 统 试 运 行 时 非 常 有 用, 这 时 用 户 都 希 望 将 变 频 器 调 整 到 同 电 动 机 最 相 适 应 的 状 态 当 默 认 设 置 不 足 以 涵 盖 电 动 机 时, 通 常 会 使 用 该 功 能 通 过 参 数 1-29 可 以 选 择 " 完 整 AMA"( 确 定 电 动 机 的 所 有 电 气 参 数 ) 或 " 精 简 AMA"( 仅 确 定 定 子 阻 抗 Rs) AMA 的 整 个 持 续 时 间 从 几 分 钟 ( 针 对 小 电 动 机 ) 到 15 分 钟 以 上 ( 针 对 大 电 动 机 ) 不 等 限 制 和 前 提 : 要 让 AMA 以 最 佳 方 式 确 定 电 动 机 参 数, 请 在 参 数 1-20 到 1-26 中 输 入 正 确 的 电 动 机 铭 牌 数 据 为 实 现 变 频 器 的 最 佳 调 整, 请 对 冷 电 动 机 执 行 AMA 反 复 进 行 AMA 可 能 导 致 电 动 机 发 热, 从 而 使 定 子 电 阻 Rs 增 大 正 常 而 言, 这 并 不 重 要 只 有 当 电 动 机 额 定 电 流 下 降 至 变 频 器 额 定 输 出 电 流 的 35% 时, 才 会 进 行 AMA 最 多 只 能 对 一 台 特 大 型 电 动 机 执 行 AMA 在 安 装 了 LC 滤 波 器 时, 可 以 执 行 精 简 的 AMA 测 试 如 果 存 在 LC 滤 波 器, 请 不 要 执 行 完 整 AMA 如 果 需 要 全 面 设 置, 请 在 运 行 全 面 AMA 时 拆 下 LC 滤 波 器 完 成 AMA 后, 再 重 新 插 入 LC 滤 波 器 如 果 电 动 机 以 并 联 方 式 耦 合 在 一 起, 请 仅 使 用 精 简 AMA( 如 果 需 要 ) 使 用 同 步 电 动 机 时, 请 不 要 运 行 全 面 AMA 如 果 使 用 同 步 电 动 机, 请 运 行 精 简 AMA 变 频 器 在 AMA 过 程 中 不 产 生 电 动 机 转 矩 在 AMA 期 间, 请 确 保 应 用 不 会 强 制 电 动 机 主 轴 运 动 ( 比 如 在 通 风 系 统 中, 由 于 风 力 作 用, 可 能 发 生 该 现 象 ) 否 则 会 干 扰 AMA 功 能 " 机 械 制 动 控 制 在 起 重 应 用 中 必 须 能 控 制 电 磁 制 动 为 控 制 该 制 动, 需 要 使 用 继 电 器 输 出 ( 继 电 器 1 或 继 电 器 2) 或 经 过 设 置 的 数 字 输 出 ( 端 子 27 或 29) 正 常 而 言, 该 输 出 在 变 频 器 不 能 控 制 电 动 机 ( 例 如, 因 为 负 载 过 大 ) 时 应 该 保 持 关 闭 在 参 数 5-40 ( 数 组 参 数 ) 参 数 5-30 或 参 数 5-31( 数 字 输 出 端 子 27 或 29) 中 可 以 为 带 有 电 磁 制 动 的 应 用 选 择 机 械 制 动 控 制 [32] 如 果 选 择 机 械 制 动 控 制 [32], 机 械 制 动 继 电 器 在 启 动 期 间 将 关 闭, 直 到 输 出 电 流 超 过 了 在 参 数 2-20 抱 闸 释 放 电 流 中 选 择 的 电 流 水 平 在 停 止 期 间, 当 速 度 低 于 在 参 数 2-21 激 活 制 动 速 度 [RPM] 中 选 择 的 速 度 水 平 时, 机 械 制 动 将 关 闭 如 果 变 频 器 进 入 报 警 状 态 ( 过 电 流 或 过 压 状 态 ), 机 械 制 动 会 立 即 切 入 在 安 全 停 止 期 间 也 是 如 此 22
FC 300 简 介 " 速 度 控 制 的 PID 参 考 值 可 设 置 最 小 和 最 大 参 考 值 (3-02 和 3-03), 用 来 限 制 所 有 参 考 值 的 总 和 参 考 值 范 围 不 能 超 过 反 馈 范 围 如 果 需 要 一 个 或 多 个 预 置 参 考 值, 请 在 参 数 3-10 中 直 接 设 置 它 们 要 选 择 预 置 参 考 值, 请 将 端 子 16 17 29 32 和 / 或 33 连 接 到 端 子 12 参 数 3-10 预 置 参 考 值, 高 位 (msb) 预 置 参 考 值, 低 位 (lsb) 预 置 参 考 值 1 0 0 预 置 参 考 值 2 0 1 预 置 参 考 值 3 1 0 预 置 参 考 值 4 1 1 如 果 需 要 外 部 参 考 值, 可 以 通 过 模 拟 参 考 值 或 脉 冲 参 考 值 来 实 现 如 果 使 用 电 流 作 为 反 馈 信 号, 则 可 以 使 用 电 压 作 为 模 拟 参 考 值 使 用 下 表 确 定 要 使 用 的 端 子 以 及 要 编 程 的 参 数 参 考 值 类 型 端 子 参 数 组 脉 冲 29 或 33 5-5* 电 压 / 电 流 53 或 54 6-1* 或 6-7* 注 意!: 不 使 用 的 端 子 最 好 设 置 为 无 效 [0] 微 分 增 益 极 限 如 果 给 定 应 用 中 的 参 考 值 或 反 馈 发 生 迅 速 变 化 ( 这 表 示 偏 差 变 化 迅 速 ), 则 微 分 器 将 很 快 起 主 要 作 用 因 为 微 分 器 能 对 偏 差 变 化 做 出 反 应 偏 差 变 化 越 快, 微 分 增 益 就 越 强 这 样 可 以 限 制 微 分 增 益, 以 便 设 置 适 于 慢 速 变 化 的 合 理 微 分 时 间 和 适 于 快 速 变 化 的 适 当 快 速 增 益 这 可 以 在 参 数 7-05 速 度 PID 微 分 增 益 极 限 中 来 实 现 低 通 滤 波 器 如 果 反 馈 信 号 有 脉 动 电 流 / 电 压, 则 可 以 使 用 低 通 滤 波 器 来 使 其 衰 减 设 置 一 个 合 适 的 低 通 滤 波 器 时 间 常 量 该 时 间 常 量 代 表 反 馈 信 号 中 产 生 脉 动 的 极 限 频 率 如 果 低 通 滤 波 器 设 置 为 0.1 秒, 则 截 止 频 率 将 为 10 RAD/ 秒, 相 当 于 (10/2 x π) = 1.6 Hz 因 此, 滤 波 器 将 过 滤 掉 那 些 变 化 频 率 超 过 1.6 周 / 秒 的 所 有 电 流 和 电 压 也 就 是 说, 只 能 对 频 率 变 化 小 于 1.6 Hz 的 反 馈 信 号 进 行 控 制 请 在 参 数 7-06 中 选 择 合 适 的 时 间 常 量 也 就 是 说, 只 能 对 频 率 变 化 小 于 1.6 Hz 的 反 馈 信 号 进 行 控 制 请 在 参 数 7-06 速 度 PID 低 通 滤 波 器 中 选 择 适 当 的 时 间 常 量 23
FC 300 简 介 " 内 部 电 流 调 节 器 变 频 器 带 有 一 个 积 分 电 流 极 限 调 节 器, 该 调 节 器 在 电 动 机 电 流 以 及 转 矩 高 于 参 数 4-16 和 4-17 中 设 置 的 转 矩 极 限 时 被 启 用 当 变 频 器 在 电 动 机 运 行 或 发 电 运 行 中 达 到 电 流 极 限 时, 变 频 器 会 尝 试 尽 快 降 低 到 预 置 转 矩 极 限 以 下, 同 时 不 使 电 动 机 失 控 如 果 设 置 为 惯 性 停 车, 反 逻 辑 [2] 或 惯 性 停 车 和 复 位, 反 逻 辑 [3], 当 电 流 调 节 器 处 于 启 用 状 态 时, 只 能 通 过 数 字 端 子 停 止 变 频 器 如 果 变 频 器 位 于 电 流 极 限 附 近, 端 子 18-33 上 的 其 他 信 号 将 不 会 被 启 用 " 转 矩 极 限 和 停 止 的 编 程 在 带 有 外 部 机 电 制 动 的 应 用 中 ( 例 如, 起 重 应 用 ), 可 通 过 " 标 准 " 的 停 止 命 令 停 止 变 频 器, 同 时 启 用 外 部 机 电 制 动 以 下 示 例 说 明 了 如 何 设 置 变 频 器 连 接 外 部 制 动 可 连 接 到 继 电 器 1 或 2, 请 参 阅 机 械 制 动 控 制 段 落 将 端 子 27 设 置 为 " 惯 性 停 车, 反 逻 辑 [2]" 或 " 惯 性 停 车 和 复 位, 反 逻 辑 [3]", 将 端 子 29 设 置 为 " 转 矩 极 限 和 停 止 [27]" 说 明 : 如 果 通 过 端 子 18 启 用 了 停 止 命 令, 并 且 变 频 器 没 有 达 到 转 矩 极 限, 则 电 动 机 将 减 速 至 0Hz 如 果 变 频 器 达 到 转 矩 极 限, 并 且 启 用 了 停 止 命 令, 则 会 启 用 端 子 42 输 出 ( 设 置 为 " 转 矩 极 限 和 停 止 [27]") 当 传 送 至 端 子 27 的 信 号 从 " 逻 辑 1" 变 为 " 逻 辑 0" 时, 电 动 机 将 开 始 惯 性 停 车, 这 样, 即 使 变 频 器 自 身 无 法 处 理 所 要 求 的 转 矩 ( 比 如 因 为 严 重 过 载 ), 也 能 确 保 起 重 作 业 停 止 - 通 过 端 子 18 启 动 / 停 止 参 数 5-10 启 动 [8] - 通 过 端 子 27 快 速 停 止 参 数 5-12 惯 性 停 车, 反 逻 辑 [2] - 端 子 29 输 出 参 数 3-19 转 矩 极 限 和 停 止 [27] - 端 子 1 继 电 器 输 出 参 数 5-40 机 械 制 动 控 制 [32] 24
FC 300 简 介 " 参 数 下 载 可 借 助 下 列 方 式 进 行 参 数 下 载 : PC Software MCT 10 tool(pc 软 件 MCT 10 工 具 ) - 具 体 方 法, 请 参 阅 FC 300 PC Software Operating Instructions (FC 300 PC 软 件 操 作 说 明 ) 现 场 总 线 选 件 - 具 体 方 法, 请 参 阅 FC 300 Profibus Operating Instructions(FC 300 Profibus 操 作 说 明 ) 或 FC 300 DeviceNet Operating Instructions(FC 300 DeviceNet 操 作 说 明 ) LCP 上 载 和 下 载, 参 数 组 0-5* 对 此 进 行 了 介 绍 " 关 于 EMC 辐 射 的 一 般 问 题 系 统 通 常 会 传 导 150 khz 到 30 MHz 频 率 范 围 内 的 电 气 干 扰 在 变 频 器 系 统 中, 逆 变 器 电 动 机 电 缆 和 电 动 机 会 产 生 30 MHz 到 1 GHz 范 围 的 空 中 干 扰 如 下 图 所 示, 电 动 机 电 缆 中 的 电 容 性 电 流 同 电 动 机 的 高 dv/dt 特 性 一 起 产 生 了 泄 漏 电 流 使 用 屏 蔽 的 电 动 机 电 缆 会 增 大 泄 漏 电 流 ( 请 参 阅 下 图 ), 因 为 与 非 屏 蔽 电 缆 相 比, 屏 蔽 电 缆 的 对 地 电 容 更 高 如 果 不 对 泄 漏 电 流 进 行 滤 波, 它 将 在 主 电 源 上 对 5 MHz 左 右 以 下 的 无 线 电 频 率 范 围 产 生 更 大 的 干 扰 如 下 图 所 示, 由 于 泄 漏 电 流 (I 1 ) 会 通 过 屏 蔽 丝 网 电 流 (I 3) 返 回 设 备, 因 此 从 理 论 上 讲, 屏 蔽 的 电 动 机 电 缆 仅 产 生 一 个 微 弱 的 电 磁 场 (I 4) 屏 蔽 丝 网 降 低 了 辐 射 性 干 扰, 但 增 强 了 主 电 源 的 低 频 干 扰 电 动 机 电 缆 的 屏 蔽 丝 网 必 须 同 时 连 接 到 变 频 器 机 箱 和 电 动 机 的 机 箱 此 时 最 好 使 用 整 体 性 的 屏 蔽 丝 网 夹, 以 避 免 屏 蔽 丝 网 端 部 纽 结 ( 辫 子 状 ) 屏 蔽 丝 网 端 部 纽 结 会 增 加 屏 蔽 丝 网 在 高 频 下 的 阻 抗, 从 而 降 低 屏 蔽 效 果 并 增 大 泄 漏 电 流 (I 4 ) 如 果 将 屏 蔽 电 缆 用 于 Profibus 标 准 总 线 继 电 器 控 制 电 缆 信 号 接 口 和 制 动, 必 须 将 屏 蔽 丝 网 两 端 同 机 箱 相 连 但 有 时 为 了 避 免 电 流 回 路, 也 可 能 需 要 断 开 屏 蔽 丝 网 如 果 要 将 屏 蔽 丝 网 放 在 变 频 器 的 固 定 板 上, 该 固 定 板 必 须 由 金 属 制 成, 因 为 屏 蔽 丝 网 电 流 必 须 被 带 回 设 备 另 外, 还 应 确 保 从 固 定 板 到 固 定 螺 钉 以 及 变 频 器 机 架 都 有 良 好 的 电 气 接 触 在 安 装 方 面, 使 用 非 屏 蔽 电 缆 通 常 比 使 用 屏 蔽 电 缆 简 单 一 些 注 意!: 在 使 用 非 屏 蔽 电 缆 时, 尽 管 可 能 符 合 安 全 性 要 求, 但 某 些 辐 射 要 求 将 无 法 满 足 为 了 尽 量 降 低 整 个 系 统 ( 设 备 + 安 装 ) 的 干 扰 水 平, 请 使 用 尽 可 能 短 的 电 动 机 电 缆 和 制 动 电 缆 不 要 将 传 送 敏 感 信 号 电 平 的 电 缆 同 电 动 机 电 缆 和 制 动 电 缆 放 在 一 起 控 制 性 电 子 元 件 尤 其 可 能 产 生 50 MHz 以 上 的 无 线 电 干 扰 ( 空 中 干 扰 ) 25
26 EMC 测 试 结 果 ( 辐 射 安 全 性 ) 我 们 使 用 由 变 频 器 ( 根 据 需 要 可 能 带 有 选 件 ) 屏 蔽 控 制 电 缆 带 有 电 位 计 的 控 制 箱 电 动 机 和 电 动 机 电 缆 组 成 的 系 统, 获 得 了 以 下 测 试 结 果 FC 301/ FC 302 传 导 性 干 扰 辐 射 性 干 扰 200-240 V 环 境 工 业 环 境 住 宅 贸 易 与 工 业 环 境 住 宅 贸 易 与 轻 工 业 380-500 V 轻 工 业 基 本 标 准 EN 55011 A2 类 EN 55011 A1 类 EN 55011 B 类 EN 55011 A1 类 EN 55011 B 类 设 置 电 动 机 电 缆 不 带 滤 波 器 的 FC 301/FC 302 5 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 否 否 否 否 0-3.7 kw (200-240 V) 0-7.5 kw (380-500 V) 带 有 集 成 滤 波 器 的 FC 301 10 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 是 是 否 0-3.7 kw (200-240 V) 40 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 否 是 否 0-7.5 kw (380-500 V) 150 米 非 屏 蔽 / 非 铠 装 电 缆 否 否 否 否 否 带 有 集 成 滤 波 器 的 FC 302 40 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 是 是 否 0-3.7 kw (200-240 V) 150 米 屏 蔽 / 铠 装 电 缆 是 是 否 是 否 0-7.5 kw (380-500 V) 300 米 非 屏 蔽 / 非 铠 装 否 否 否 否 否 FC 300 简 介 设 计 指 南
FC 300 简 介 " 需 遵 守 的 标 准 级 别 标 准 / 环 境 住 宅 贸 易 和 轻 工 业 工 业 环 境 传 导 性 干 扰 辐 射 性 干 扰 传 导 性 干 扰 辐 射 性 干 扰 IEC 61000-6-3 B 类 B 类 IEC 61000-6-4 A-1 类 A-1 类 EN 61800-3( 有 限 定 ) B 类 B 类 A-2 类 A-2 类 EN 61800-3( 无 限 定 ) A-1 类 A-1 类 A-2 类 A-2 类 EN 55011: 在 工 业 科 研 和 医 药 (ISM) 领 域 中, 高 频 设 备 所 产 生 无 线 电 干 扰 的 极 限 值 和 测 量 方 法 A-1 类 : 工 业 环 境 中 使 用 的 设 备 A-2 类 : 工 业 环 境 中 使 用 的 设 备 B-1 类 : 在 具 有 公 共 供 电 网 络 的 区 域 ( 住 宅 商 业 和 轻 工 业 ) 中 使 用 的 设 备 " EMC 安 全 性 为 了 证 明 对 电 磁 干 扰 的 防 范 能 力, 我 们 进 行 了 以 下 安 全 性 测 试 所 使 用 的 系 统 由 变 频 器 ( 带 相 关 选 件 ) 屏 蔽 控 制 电 缆 和 带 电 位 计 的 控 制 箱 电 动 机 电 缆 及 电 动 机 组 成 所 有 测 试 均 按 照 以 下 基 本 标 准 执 行 : EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2) : 静 电 放 电 (ESD) 模 拟 人 体 的 静 电 放 电 EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3) : 外 来 的 调 幅 电 磁 场 辐 射 模 拟 雷 达 和 无 线 电 通 讯 设 备 以 及 移 动 通 讯 的 影 响 EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4) : 迸 发 瞬 态 模 拟 接 触 器 继 电 器 或 类 似 设 备 在 开 关 时 的 干 扰 效 应 EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5) : 电 涌 瞬 态 模 拟 多 种 现 象 ( 比 如 设 备 附 近 的 闪 电 ) 所 产 生 的 瞬 态 EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6) : RF 共 模 模 拟 与 连 接 电 缆 相 连 的 无 线 传 输 设 备 的 效 应 请 参 阅 下 面 的 EMC 安 全 性 表 27
28 安 全 性 ( 续 ) FC 301/FC 302;200-240 V,380-500 V 基 本 标 准 瞬 态 IEC 61000-4-4 电 涌 IEC 61000-4-5 ESD IEC 61000-4-2 辐 射 性 电 磁 场 IEC 61000-4-3 RF 共 模 电 压 IEC 61000-4-6 认 可 标 准 B B B A A 线 路 4 kv CM 2 kv/2 Ω DM 10 V RMS 4 kv/12 Ω CM 电 动 机 4 kv CM 4 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 制 动 4 kv CM 4 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 负 载 分 配 4 kv CM 4 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 控 制 线 路 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 标 准 总 线 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 继 电 器 线 路 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 应 用 选 件 和 现 场 总 线 选 件 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS LCP 电 缆 2 kv CM 2 kv/2 Ω 1} 10 V RMS 外 接 24 V 直 流 电 源 2 kv CM 0.5 kv/2 Ω DM 10 V RMS 1 kv/12 Ω CM 机 箱 8kVAD 10 V/m 6kVCD AD: 空 气 放 电 FC 300 简 介 设 计 指 南 CD: 接 触 放 电 CM: 共 模 DM: 差 模 1. 电 缆 屏 蔽 注 射
FC 300 简 介 " 制 动 电 阻 器 的 选 择 为 了 选 择 正 确 的 制 动 电 阻 器, 必 须 清 楚 制 动 的 频 繁 程 度 以 及 多 大 的 制 动 功 率 才 有 效 电 动 机 供 应 商 在 说 明 容 许 的 负 载 时 经 常 使 用 电 阻 器 ED 作 为 指 标, 该 指 标 表 明 了 电 阻 器 的 工 作 周 期 电 阻 器 ED 的 计 算 方 式 如 下, 其 中,t2-t1 = 工 作 周 期 ( 秒 ), 而 tb 代 表 工 作 周 期 中 的 制 动 时 间 ( 秒 ): 制 动 电 阻 器 上 的 最 大 容 许 负 载 以 给 定 ED 时 的 峰 值 功 率 表 示, 因 此 需 要 确 定 制 动 电 阻 器 的 峰 值 功 率 和 电 阻 值 所 述 的 示 例 和 公 式 适 用 于 FC 302 峰 值 功 率 可 根 据 所 要 求 的 最 大 制 动 电 阻 来 计 算, 其 中,M BR(%) 表 示 相 对 于 额 定 转 矩 的 百 分 比 : P 峰 值 =P 电 动 机 xm BR(%) x η 电 动 机 x η VLT [W] 制 动 电 阻 的 计 算 方 式 如 下 : 可 以 看 出, 制 动 电 阻 取 决 于 中 间 电 路 电 压 (UDC) 如 果 FC 302 变 频 器 的 主 电 源 电 压 为 3 x 200-240 V, 则 在 390 V (UDC) 时 将 激 活 制 动 如 果 变 频 器 的 的 主 电 源 电 压 为 3 x 380-500 V, 则 制 动 将 在 810 V (UDC) 时 被 激 活 如 果 变 频 器 具 有 3 x 525-600 V 的 主 电 源 电 压, 制 动 将 在 943 V (UDC) 时 被 激 活 注 意!: 如 果 没 有 使 用 Danfoss 制 动 电 阻 器, 请 检 查 制 动 电 阻 器 是 否 能 承 受 430 V 850 V 或 930 V 的 电 压 Danfoss 推 荐 使 用 制 动 电 阻 R REC, 该 电 阻 可 确 保 变 频 器 在 160% 的 最 高 制 动 转 矩 (M br ) 时 实 现 制 动 η 电 动 机 通 常 为 0.90, 而 η VLT 通 常 为 0.98 对 于 200 V 500 V 和 600 V 的 变 频 器,R REC 在 160% 制 动 转 矩 时 分 别 为 : 注 意!: 所 选 的 电 阻 器 制 动 电 路 的 阻 值 不 应 高 于 Danfoss 的 推 荐 值 如 果 选 择 了 具 有 更 高 阻 值 的 制 动 电 阻 器, 可 能 无 法 达 到 160% 的 制 动 转 矩, 因 为 变 频 器 可 能 出 于 安 全 原 因 而 自 动 关 闭 注 意!: 如 果 制 动 电 阻 器 发 生 短 路, 则 必 须 使 用 电 网 开 关 或 接 触 器 断 开 变 频 器 的 主 电 源 才 能 避 免 制 动 电 阻 器 上 的 功 率 消 耗 ( 接 触 器 可 由 变 频 器 控 制 ) " 控 制 通 过 制 动 功 能 进 行 控 制 通 过 制 动, 可 以 在 电 机 用 作 发 电 机 时 限 制 中 间 电 路 上 的 电 压 例 如, 在 负 载 驱 动 电 动 机 和 功 率 进 入 中 间 电 路 时 会 发 生 这 种 情 况 制 动 形 式 为 带 有 外 接 制 动 电 阻 器 的 斩 波 器 电 路 将 制 动 电 阻 外 置 有 以 下 优 点 : - 可 以 根 据 目 标 应 用 选 择 制 动 电 阻 器 - 制 动 能 量 在 控 制 面 板 之 外 散 逸, 即, 该 能 量 可 以 被 利 用 - 如 果 制 动 电 阻 器 过 载, 变 频 器 的 电 子 元 件 不 会 过 热 制 动 功 能 可 防 止 制 动 电 阻 器 发 生 短 路 为 此, 制 动 晶 体 管 将 受 到 监 测, 以 确 保 能 检 测 到 晶 体 管 的 短 路 可 以 使 用 继 电 器 / 数 字 输 出 防 止 制 动 电 阻 器 发 生 过 载 ( 这 在 变 频 器 中 是 一 种 故 障 状 态 ) 29
FC 300 简 介 除 此 之 外, 您 还 可 以 借 助 制 动 功 能 获 得 最 近 120 秒 的 瞬 时 功 率 和 平 均 功 率 制 动 系 统 还 可 以 监 测 功 率 激 励, 以 确 保 它 不 会 超 过 在 参 数 2-12 中 选 择 的 极 限 在 参 数 2-13 中 可 以 选 择 相 应 的 功 能, 一 旦 传 输 给 制 动 电 阻 器 的 功 率 超 过 在 参 数 2-12 中 设 置 的 极 限, 就 会 执 行 该 功 能 注 意!: 制 动 功 率 监 测 并 不 属 于 安 全 功 能 ; 需 要 温 控 开 关 来 实 现 该 目 的 制 动 电 阻 器 电 路 没 有 接 地 泄 漏 保 护 " 智 能 逻 辑 控 制 器 智 能 逻 辑 控 制 器 (SLC) 本 质 上 是 一 个 用 户 定 义 的 操 作 序 列 ( 请 参 阅 参 数 13-52), 当 关 联 的 用 户 定 义 事 件 ( 请 参 阅 参 数 13-51) 为 TRUE( 真 ) 时,SLC 将 执 行 这 些 操 作 事 件 和 操 作 都 有 自 己 的 编 号, 两 者 成 对 地 关 联 在 一 起 这 意 味 着, 当 事 件 [0] 符 合 条 件 ( 值 为 TRUE) 时, 将 执 行 操 作 [0] 此 后 会 对 事 件 [1] 进 行 条 件 判 断, 如 果 值 为 TRUE( 真 ), 则 执 行 操 作 [1], 依 此 类 推 一 次 只 能 对 一 个 事 件 进 行 条 件 判 断 如 果 某 个 事 件 的 条 件 判 断 为 FALSE( 假 ), 在 相 关 的 扫 描 间 隔 中 将 不 执 行 任 何 操 作 ( 在 SLC 中 ), 并 且 不 再 对 其 他 事 件 进 行 条 件 判 断 这 意 味 着, 当 SLC 在 每 个 扫 描 间 隔 中 启 动 后, 它 将 首 先 判 断 事 件 [0]( 并 且 仅 判 断 事 件 [0]) 的 真 假 仅 当 对 事 件 [0] 的 条 件 判 断 为 TRUE( 真 ) 时,SLC 才 会 执 行 操 作 [0], 并 且 开 始 判 断 事 件 [1] 的 真 假 可 以 设 置 1 到 6 个 事 件 和 操 作 当 执 行 了 最 后 一 个 事 件 / 操 作 后, 又 会 从 事 件 [0]/ 操 作 [0] 开 始 执 行 该 序 列 图 解 显 示 的 示 例 带 有 3 个 事 件 / 操 作 : 启 动 和 停 止 SLC: 通 过 在 参 数 13-50 中 选 择 " 开 [1]" 或 " 关 [0]", 可 以 启 动 和 停 止 SLC SLC 的 启 动 状 态 总 是 为 0( 此 时 它 首 先 对 事 件 [0] 进 行 条 件 判 断 ) 如 果 以 任 何 方 式 ( 数 字 输 入 现 场 总 线 或 其 他 ) 停 止 了 变 频 器 或 使 其 惯 性 停 车,SLC 会 自 动 停 止 如 果 以 任 何 方 式 ( 数 字 输 入 现 场 总 线 或 其 他 ) 启 动 了 变 频 器,SLC 也 将 启 动 ( 前 提 是 在 参 数 13-50 中 选 择 了 " 开 [1]") " 流 电 绝 缘 (PELV) PELV 可 通 过 超 低 压 提 供 保 护 如 果 电 源 为 PELV 类 型, 且 安 装 符 合 地 方 / 国 家 对 PELV 电 源 的 规 定, 则 可 避 免 发 生 触 电 所 有 控 制 端 子 和 继 电 器 端 子 01-03/04-06 都 符 合 PELV( 保 护 性 超 低 压 ) 标 准 ( 不 适 用 于 525-600 V 设 备 以 及 三 角 形 接 地 脚 电 压 高 于 300 V 的 情 况 ) 如 果 能 满 足 较 高 绝 缘 要 求 并 保 证 相 应 空 间 间 隔, 则 可 以 获 得 令 人 满 意 的 流 电 绝 缘 效 果 EN 61800-5-1 标 准 对 这 些 要 求 进 行 了 专 门 介 绍 提 供 电 气 绝 缘 的 部 件 ( 如 下 所 述 ) 也 必 须 满 足 较 高 的 绝 缘 标 准 并 通 过 EN 61800-5-1 规 定 的 相 关 测 试 PELV 流 电 绝 缘 主 要 包 括 六 个 位 置 ( 如 下 图 ): 30
FC 300 简 介 1. 包 括 U DC 信 号 绝 缘 的 电 源 (SMPS), 表 示 中 间 电 流 电 压 2. 驱 动 IGBT 的 门 驱 动 器 ( 触 发 变 压 器 和 光 学 耦 合 器 ) 3. 电 流 传 感 器 4. 光 学 耦 合 器, 制 动 模 块 5. 内 部 的 充 电 RFI 和 温 度 测 量 电 路 6. 自 定 义 继 电 器 流 电 绝 缘 功 能 性 流 电 绝 缘 ( 图 中 的 a 和 b) 适 用 于 24 V 备 用 电 源 选 件 和 RS 485 标 准 总 线 接 口 " 接 地 泄 漏 电 流 130BA024.10 泄 漏 电 流 FC 300 的 接 地 泄 漏 电 流 超 过 了 3.5 ma 要 确 保 接 地 电 缆 与 接 地 接 头 ( 端 子 95) 有 良 好 的 机 械 连 接, 该 电 缆 的 横 截 面 积 必 须 不 小 于 10 mm2, 或 者 包 含 2 根 单 独 终 接 的 额 定 接 地 线 漏 电 断 路 器 该 设 备 可 在 保 护 性 导 体 中 产 生 直 流 电 流 当 使 用 漏 电 断 路 器 (RCD) 进 行 附 加 保 护 时, 在 本 产 品 的 输 入 端 只 能 使 用 B 类 的 RCD( 延 时 型 ) 另 请 参 阅 RCD Application Note(RCD 应 用 说 明 )MN.90.GX.02 变 频 器 的 保 护 接 地 和 RCD 的 使 用 必 须 始 终 遵 从 国 家 和 地 方 法 规 " 极 端 运 行 条 件 短 路 变 频 器 通 过 测 量 电 动 机 所 有 三 个 相 位 的 电 流 来 实 现 短 路 保 护 在 两 个 输 出 相 位 之 间 产 生 的 短 路 可 导 致 逆 变 器 过 流 但 当 短 路 电 流 超 过 允 许 的 值 后, 逆 变 器 的 每 个 晶 体 管 都 会 相 应 关 闭 要 在 负 载 分 配 和 制 动 输 出 端 发 生 短 路 时 保 护 变 频 器, 请 参 阅 这 些 端 口 的 设 计 指 导 原 则 31
FC 300 简 介 经 过 5-10 微 秒 ( 取 决 于 阻 抗 和 电 动 机 频 率 ) 后, 门 驱 动 器 将 关 闭 逆 变 器, 而 变 频 器 将 显 示 故 障 代 码 接 地 故 障 如 果 电 动 机 相 位 发 生 接 地 故 障, 逆 变 器 将 在 几 微 秒 内 ( 取 决 于 阻 抗 和 电 动 机 频 率 ) 自 动 关 闭 进 行 输 出 切 换 在 电 动 机 与 变 频 器 之 间 进 行 输 出 切 换 是 完 全 允 许 的 进 行 输 出 切 换 不 会 损 坏 变 频 器 但 可 能 会 显 示 故 障 信 息 电 动 机 产 生 的 过 压 如 果 电 机 用 作 发 电 机, 中 间 电 路 的 电 压 会 升 高 这 包 括 以 下 两 种 情 况 : 1. 负 载 ( 以 变 频 器 的 恒 定 输 出 频 率 ) 驱 动 电 动 机, 即 负 载 发 电 2. 在 减 速 时, 如 果 瞬 时 惯 量 较 大 负 载 较 低 减 速 时 间 过 短, 会 导 致 变 频 器 电 动 机 和 系 统 无 法 消 耗 掉 能 量 如 果 可 能, 控 制 单 元 会 做 出 更 正 减 速 过 程 的 尝 试 当 达 到 特 定 的 电 压 水 平 时, 逆 变 器 会 关 闭, 以 保 护 晶 体 管 和 中 间 电 路 电 容 器 要 选 择 控 制 中 间 电 路 电 压 水 平 的 方 法, 请 参 阅 参 数 2-10 主 电 源 断 电 如 果 发 生 主 电 源 断 电, 变 频 器 将 继 续 工 作, 直 到 中 间 电 路 电 压 低 于 最 低 停 止 水 平 ( 一 般 比 变 频 器 的 最 低 额 定 电 源 电 压 低 15%) 为 止 断 电 前 的 主 电 源 电 压 和 电 动 机 负 载 决 定 了 逆 变 器 的 停 止 时 间 静 态 过 载 当 变 频 器 过 载 时 ( 达 到 参 数 4-16/4-17 中 的 转 矩 极 限 ), 控 制 系 统 会 降 低 输 出 频 率, 以 降 低 负 载 如 果 过 载 较 为 严 重, 则 会 产 生 电 流, 使 变 频 器 在 大 约 5 到 10 秒 钟 后 自 动 关 闭 在 转 矩 极 限 下 的 运 行 时 间 可 以 在 参 数 14-25 中 限 定 (0-60 秒 ) " 电 动 机 热 保 护 对 电 动 机 温 度 的 计 算 基 于 电 动 机 的 电 流 输 出 频 率 和 时 间 请 参 阅 章 节 中 的 参 数 1-40 " 声 源 性 噪 音 变 频 器 的 声 源 性 干 扰 来 自 三 个 方 面 : 1. 直 流 中 间 电 路 线 圈 2. 内 置 风 扇 3. RFI 组 件 在 距 离 设 备 1 米 远 的 地 方 测 得 的 典 型 值 : 32
FC 300 简 介 FC 301/ FC 302 PK25-P7K5:200-240 V 380-500 V 525-600V IP20/IP21/IP4Xtop/Type 1 风 扇 低 速 运 行 51 db(a) 风 扇 全 速 运 行 60 db(a) " FC 300 的 安 全 停 止 变 频 器 可 以 执 行 规 定 的 安 全 功 能," 不 可 控 性 断 电 停 止 "( 由 草 案 IEC 61800-5-2 定 义 ) 或 " 停 止 类 别 0"( 在 EN 60204-1 中 定 义 ) 该 安 全 功 能 是 按 照 EN 954-1 安 全 类 别 3 的 要 求 设 计 和 验 收 的 这 个 功 能 被 称 为 " 安 全 停 止 " 要 激 活 安 全 停 止 功 能, 只 需 断 开 安 全 逆 变 器 端 子 37 上 的 电 压 通 过 将 安 全 逆 变 器 连 接 到 提 供 了 安 全 延 时 的 外 接 安 全 设 备, 可 以 让 系 统 符 合 停 止 类 别 1 的 要 求 安 全 逆 变 器 可 用 于 异 步 和 同 步 电 动 机 安 全 停 止 功 能 ( 即 断 开 端 子 37 的 24 V 直 流 电 压 ) 无 法 提 供 电 气 安 全 " 安 全 停 止 操 作 1. 要 激 活 安 全 停 止 功 能, 只 需 断 开 端 子 37 的 24 V 直 流 电 压 2. 激 活 了 安 全 停 止 之 后, 变 频 器 将 采 用 惯 性 停 车 ( 不 在 电 动 机 中 创 建 旋 转 磁 场 ) 根 据 EN 954-1 的 类 别 3 规 定, 变 频 器 应 该 不 会 因 为 内 部 故 障 而 重 新 启 动 旋 转 磁 场 创 建 功 能 激 活 安 全 停 止 后,FC 302 显 示 器 将 显 示 "Safe Stop activated"( 安 全 停 止 已 激 活 ) 字 样 相 关 的 帮 助 文 本 是 " 已 激 活 安 全 停 止 " 要 恢 复 正 常 运 行, 请 对 端 子 37 施 加 24 V 直 流 电, 然 后 发 送 复 位 信 号 ( 通 过 总 线 数 字 I/O 或 按 [Reset]( 复 位 ) 键 )" 这 表 示 安 全 停 止 已 被 激 活, 或 者 表 示 在 激 活 安 全 停 止 后 尚 未 恢 复 正 常 运 行 注 意 : 只 有 断 开 端 子 37 的 24 V 直 流 电 源 或 者 该 端 子 上 的 信 号 为 低 时, 才 能 符 合 EN 945-1 类 别 3 的 要 求 要 在 激 活 安 全 停 止 后 恢 复 正 常 运 行, 首 先 必 须 对 端 子 37 重 新 施 加 24 V 直 流 电 压 ( 此 时 仍 会 显 示 " 安 全 停 止 已 激 活 " 的 字 样 ), 其 次 必 须 给 出 一 个 复 位 信 号 ( 通 过 总 线 数 字 I/O 或 逆 变 器 上 的 [Reset]( 复 位 ) 键 ) 注 意!: 当 不 慎 或 者 恶 意 地 向 端 子 37 施 加 电 压, 以 及 由 此 造 成 的 复 位 时, 变 频 器 不 提 供 保 护 请 通 过 应 用 级 别 或 组 织 级 别 的 中 断 设 备 提 供 这 样 的 保 护 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 安 全 停 止 安 装 章 节 33
FC 300 简 介 " 一 般 规 格 保 护 和 电 子 式 电 动 机 过 载 热 保 护 对 散 热 片 温 度 的 监 测 确 保 变 频 器 在 温 度 达 到 95 C ± 5 C 时 跳 闸 除 非 散 热 片 的 温 度 降 到 70 C ± 5 C 以 下, 否 则 过 载 温 度 无 法 复 位 变 频 器 可 以 防 范 电 动 机 端 子 U V 和 W 的 短 路 如 果 主 电 源 发 生 缺 相, 变 频 器 将 跳 闸 或 发 出 警 告 对 中 间 电 路 电 压 的 监 测 确 保 变 频 器 在 中 间 电 路 电 压 过 低 或 过 高 时 会 跳 闸 变 频 器 可 以 防 范 电 动 机 端 子 U V 和 W 的 接 地 故 障 主 电 源 (L1, L2, L3): 电 源 电 压... 200-240 V?0% 电 源 电 压... FC 301:380-480 V/FC302:380-500 V?0% 电 源 电 压... FC 302:525-600 V?0% 电 源 频 率... 50/60 Hz 主 电 源 各 相 位 之 间 的 最 大 不 平 衡 电 压... 额 定 电 源 电 压 的 ±3.0 % 有 效 功 率 因 数 (λ)... 额 定 负 载 时 为 0.90 倍 的 标 称 值 位 移 功 率 因 数 (cos φ) 接 近 1... (> 0.98) 打 开 输 入 电 源 L1, L2, L3... 2 次 / 分 钟 符 合 EN60664-1 的 环 境... 过 压 类 别 111/ 污 染 度 2 此 设 备 适 用 于 那 些 能 够 提 供 不 超 过 100.000 安 培 ( 平 方 根 值 ) 的 对 称 电 流 和 最 大 电 压 为 240/500/600 V 的 电 路 电 动 机 输 出 (U, V, W): 输 出 电 压... 电 源 电 压 的 0-100% 输 出 频 率... FC 301:0.2-1000 Hz / FC 302:0-1000 Hz 打 开 输 出... 不 限 加 减 速 时 间... 0.02-3600 秒 转 矩 特 性 : 启 动 转 矩 ( 恒 转 矩 )... 160%, 持 续 1 分 钟 * 启 动 转 矩... 180%, 最 多 持 续 0.5 秒 * 过 载 电 流 ( 恒 转 矩 )... 160%, 持 续 1 分 钟 * * 与 FC 300 额 定 电 流 的 相 对 百 分 比 电 缆 的 长 度 和 横 截 面 积 : 电 动 机 电 缆 的 最 大 长 度, 带 屏 蔽 / 铠 装... 电 动 机 电 缆 的 最 大 长 度, 不 带 屏 蔽 / 铠 装... FC 301:50m/FC302:150 m FC 301:75m/FC302:300 m 有 关 电 动 机 主 电 源 负 载 分 配 和 制 动 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 请 参 阅 FC 300 Design Guide(FC 300 设 计 指 南 )MG.33.BX.YY 中 的 Electrical Data( 电 气 数 据 ) 一 节 控 制 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 刚 性 电 缆... 1.5 mm 2 /16 AWG (2 x 0.75 mm 2 ) 控 制 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 柔 性 电 缆... 1 mm 2 /18 AWG 控 制 电 缆 的 最 大 横 截 面 积, 带 有 封 闭 芯 线 的 电 缆... 0.5 mm 2 /20 AWG 34
FC 300 简 介 电 缆 长 度 和 射 频 干 扰 性 能 FC 30x 滤 波 器 电 源 电 压 电 动 机 电 缆 长 度 最 大 时 的 射 频 干 扰 规 范 FC 301 带 有 A2 滤 波 器 200-240 V / 380-500 V <5 m. EN 55011 组 A2 FC 302 FC 301 带 有 A1/B 200-240 V / 380-500 V <40 m. EN 55011 组 A1 <10 m. EN 55011 组 B FC 302 带 有 A1/B 200-240 V / 380-500 V <150 m. EN 55011 组 A1 <40 m. EN 55011 组 B FC 302 没 有 RFI 滤 波 器 550-600 V 不 符 合 EN 55011 的 规 定 某 些 情 况 下, 需 要 缩 短 电 动 机 电 缆 的 长 度 以 符 合 EN 55011 A1 和 EN 55011 B 的 规 定 建 议 使 用 铜 (60/75 C) 导 体 铝 导 体 不 建 议 使 用 铝 导 体 可 以 使 用 铝 导 体 连 接 端 子, 但 导 体 表 面 必 须 清 洁, 连 接 之 前, 必 须 除 去 其 氧 化 层, 并 用 中 性 的 无 酸 凡 士 林 油 脂 进 行 密 封 处 理 另 外, 由 于 铝 导 体 较 软, 因 此 必 须 在 两 天 之 后 重 新 紧 固 端 子 的 螺 钉 保 持 该 连 接 的 气 密 性 非 常 重 要, 否 则 铝 导 体 的 表 面 会 再 次 氧 化 数 字 输 入 : 可 编 程 数 字 输 入... FC 301:4 (5)/FC302: 4 (6) 端 子 号... 18, 19, 27 1),29 1), 32, 33, 37 2) 逻 辑... PNP 或 NPN 3) 电 压 电 平... 直 流 0-24V 电 压 电 平, 逻 辑 '0'PNP... < 直 流 5V 电 压 电 平, 逻 辑 '1'PNP... > 直 流 10 V 电 压 电 平, 逻 辑 '0'NPN 3)... > 直 流 19 V 电 压 电 平, 逻 辑 '1'NPN 3)... < 直 流 14 V 最 大 输 入 电 压... 直 流 28 V 输 入 电 阻,R i... 大 约 4kΩ 所 有 数 字 输 入 与 电 源 电 压 (PELV) 及 其 他 高 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 1} 可 以 对 端 子 27 和 29 进 行 输 出 编 程 2} 端 子 37 仅 在 FC 302 中 可 用 它 只 能 用 作 " 安 全 停 止 " 的 输 入 端 子 37 适 用 于 EN 954-1 规 定 的 第 3 类 安 装 ( 符 合 EN 60204-1 的 0 类 规 定 的 安 全 停 止 ) 3} 异 常 : 端 子 37 是 固 定 PNP 逻 辑 模 拟 输 入 : 模 拟 输 入 的 数 量... 2 端 子 号... 53, 54 模 式... 电 压 或 电 流 模 式 选 择... 开 关 S201 和 开 关 S202 电 压 模 式... 开 关 S201/ 开 关 S202 = OFF (U) 电 压 电 平... FC 301:0 到 +10/FC302:-10 到 +10 V( 可 调 节 ) 输 入 电 阻,R i... 大 约 10 kω 最 大 电 压... ±20 V 电 流 模 式... 开 关 S201/ 开 关 S202 = ON (I) 电 流 水 平... 0/4 到 20 ma( 可 调 节 ) 输 入 电 阻,R i... 大 约 200 Ω 最 大 电 流... 30 ma 模 拟 输 入 的 分 辨 率... 10 位 ( 包 括 符 号 ) 模 拟 输 入 的 精 度... 最 大 误 差 为 全 范 围 的.5% 35
FC 300 简 介 带 宽... 模 拟 输 入 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 都 是 电 绝 缘 的 FC 301:20 Hz / FC 302:100 Hz 脉 冲 / 编 码 器 输 入 : 可 编 程 脉 冲 / 编 码 器 输 入... 2/1 脉 冲 / 编 码 器 端 子 号... 29, 33 1) / 18, 32, 33 2) 端 子 18 29 32 33 的 最 大 频 率... 110 khz( 推 挽 驱 动 ) 端 子 18 29 32 33 的 最 大 频 率... 5 khz( 开 放 式 集 电 极 ) 端 子 18 29 32 33 的 最 小 频 率... 4 Hz 电 压 水 平... 请 参 阅 Digital input( 数 字 输 入 ) 一 节 最 大 输 入 电 压... 28 V 直 流 输 入 电 阻,R i... 大 约 4kΩ 脉 冲 输 入 精 度 (0.1-1 khz)... 最 大 误 差 : 全 标 度 的.1% 编 码 器 输 入 精 度 (1-110 khz)... 最 大 误 差 : 全 标 度 的.05 % 脉 冲 和 编 码 器 输 入 ( 端 子 18 29 32 33) 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 1) 脉 冲 输 入 端 子 是 29 和 33 2) 编 码 器 输 入 :18 = Z 2 =A 以 及 33=B 模 拟 输 出 : 可 编 程 模 拟 输 出 的 数 量... 1 端 子 号... 42 模 拟 输 出 的 电 流 范 围... 0/4-20 ma 模 拟 输 出 的 通 用 最 大 负 载... 500 Ω 模 拟 输 出 精 度... 最 大 误 差 : 全 标 度 的 0.5 % 模 拟 输 出 分 辨 率... 12 位 模 拟 输 出 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 都 是 电 绝 缘 的 控 制 卡,RS 485 串 行 通 讯 : 端 子 号... 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 端 子 号 61... 端 子 68 和 69 通 用 RS 485 串 行 通 讯 电 路 在 功 能 上 独 立 于 其 它 中 央 电 路, 并 且 与 电 源 电 压 (PELV) 之 间 存 在 电 气 绝 缘 数 字 输 出 : 可 编 程 数 字 / 脉 冲 输 出... 2 端 子 号... 27, 29 1) 数 字 / 频 率 输 出 的 电 压 水 平... 0-24 V 最 大 输 出 电 流 ( 汲 入 电 流 或 供 应 电 流 )... 40 ma 频 率 输 出 的 最 大 负 载... 1 kω 频 率 输 出 的 最 大 电 容 负 载... 10 nf 频 率 输 出 的 最 小 输 出 频 率... 0 Hz 频 率 输 出 的 最 大 输 出 频 率... 32 khz 36
FC 300 简 介 频 率 输 出 精 度... 最 大 误 差 : 全 标 度 的 0.1 % 频 率 输 出 的 分 辨 率... 12 位 1) 端 子 27 和 29 也 可 以 被 设 置 为 输 入 端 子 数 字 输 出 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 控 制 卡,24 V 直 流 输 出 : 端 子 号... 12, 13 最 大 负 载... FC 301:130 ma / FC 302:200 ma 24 V 直 流 电 源 与 电 源 电 压 (PELV) 是 电 绝 缘 的, 但 与 模 拟 和 数 字 的 输 入 和 输 出 有 相 同 的 电 势 继 电 器 输 出 可 编 程 继 电 器 输 出... FC 301:1 /FC302: 2 端 子 号, 电 源 卡... 1-3( 常 闭 ),1-2( 常 开 ),4-6( 常 闭 ),4-5( 常 开 ) 1-3( 常 闭 ) 1-2( 常 开 ) 4-6( 常 闭 ) 电 刷 的 最 大 端 子 负 载 ( 交 流 )... 240 V 交 流,2 A 4-5( 常 开 ) 电 刷 的 最 大 端 子 负 载 ( 交 流 )... 400 V 交 流,2 A 1-3( 常 闭 ) 1-2( 常 开 ) 4-6( 常 闭 ) 4-5( 常 开 ) 电 刷 的 最 小 端 子 负 载 ( 交 流 )... 24 V 直 流,10mA,24 V 交 流, 100 ma 符 合 EN 60664-1 的 环 境... 过 压 类 别 111/ 污 染 度 2 继 电 器 的 触 点 通 过 增 强 的 绝 缘 措 施 与 电 路 的 其 余 部 分 隔 离 开 (SELV) 控 制 卡,10 V 直 流 输 出 : 端 子 号... 50 输 出 电 压... 10.5 V ±0.5 V 最 大 负 载... 15 ma 该 10 V 直 流 电 源 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 都 是 电 绝 缘 的 控 制 特 性 : 输 出 频 率 为 0-1000 Hz 时 的 分 辨 率... FC 301:+/- 0.013 Hz / FC 302:+/- 0.003 Hz_ 精 确 启 动 / 停 止 的 重 复 精 度 ( 端 子 18 19)... FC 301: ±1ms / FC 302: ±0.1 ms 系 统 响 应 时 间 ( 端 子 18 19 27 29 32 33)... FC 301: 20 ms / FC 302: 2ms 速 度 控 制 范 围 ( 开 环 )... 1:100 的 同 步 速 度 速 度 控 制 范 围 ( 闭 环 )... 1:1000 的 同 步 速 度 速 度 精 度 ( 开 环 )... 30-4000 rpm: 最 大 误 差 为 ±8 rpm 速 度 精 度 ( 闭 环 )... 0-6000 rpm: 最 大 误 差 为 ±.15 rpm 所 有 控 制 特 性 都 针 对 4 极 异 步 电 动 机 而 言 环 境 : 机 箱... IP 20 可 用 的 封 装 组 件... IP21/TYPE 1/IP 4X 顶 盖 振 动 测 试... 1.0 g 最 大 相 对 湿 度... 工 作 环 境 中 为 5% - 95%, 无 冷 凝 (IEC 721-3-3; Class 3K3) 侵 蚀 性 环 境 (IEC 721-3 -3), 无 覆 盖... class 3C2 侵 蚀 性 环 境 (IEC 721-3 -3), 覆 盖... class 3C3 环 境 温 度... 最 高 50 C(24 小 时 平 均 最 高 温 度 45 C) 高 温 时 额 定 值 会 相 应 降 低, 请 参 阅 特 殊 条 件 章 节 满 负 载 运 行 时 的 最 低 环 境 温 度... 0 C 非 满 负 载 运 行 时 的 最 低 环 境 温 度... -10 C 存 放 / 运 输 温 度... -25 - +65/70 C 最 高 海 拔 高 度... 1,000 m 高 海 拔 时 额 定 值 会 相 应 降 低, 请 参 阅 特 殊 条 件 章 节 EMC 标 准, 辐 射... EN 61800-3 EN 61000-6-3/4 EN 55011 (EN 50081-1/2) EMC 标 准, 安 全 性... EN 61800-3 EN 61000-6-1/2 EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 EN 61000-4-4 EN 61000-4-5 EN 61000-4-6 (EN 50082-1/2) 请 参 阅 特 殊 条 件 章 节 37
FC 300 简 介 控 制 卡 性 能 : 扫 描 间 隔... FC 301:10 ms / FC 302:1 ms 控 制 卡,USB 串 行 通 讯 : USB 标 准... 2( 低 速 ) USB 插 头... B 类 USB 设 备 插 头 通 过 标 准 的 主 机 / 设 备 USB 电 缆 同 PC 连 接 USB 连 接 与 电 源 电 压 (PELV) 以 及 其 它 高 电 压 端 子 之 间 均 存 在 电 气 绝 缘 38
如 何 选 择 VLT " 电 动 机 峰 值 电 压 当 逆 变 器 的 晶 体 管 打 开 后, 电 动 机 电 压 会 以 dv/dt 的 比 率 升 高,dV/dt 取 决 于 : - 电 动 机 电 缆 ( 类 型 横 截 面 积 屏 蔽 或 非 屏 蔽 的 长 度 ) - 电 感 当 固 有 电 感 稳 定 在 由 中 间 电 路 电 压 决 定 的 电 平 之 前, 它 首 先 在 电 动 机 电 压 中 产 生 峰 值 电 压 U PEAK 升 高 时 间 和 峰 值 电 压 U PEAK 可 影 响 电 动 机 的 使 用 寿 命 如 果 峰 值 电 压 过 高, 没 有 相 位 线 圈 绝 缘 措 施 的 电 动 机 更 容 易 受 到 影 响 电 动 机 电 缆 越 短 ( 比 如 几 米 长 ), 升 高 时 间 就 越 短, 而 峰 值 电 压 就 越 低 电 动 机 电 缆 越 长 ( 比 如 100 米 ), 升 高 时 间 就 越 长, 而 峰 值 电 压 就 越 高 如 果 所 用 的 电 动 机 非 常 小, 并 且 没 有 相 位 线 圈 绝 缘 措 施, 则 应 在 变 频 器 上 连 接 一 个 LC 滤 波 器 " 特 殊 条 件 " 根 据 环 境 温 度 降 低 额 定 值 环 境 温 度 (T AMB,MAX ) 是 允 许 的 最 高 温 度 在 24 小 时 中 测 量 的 环 境 温 度 平 均 值 (T AMB,AVG ) 至 少 应 该 低 5 ºC 如 果 变 频 器 的 工 作 温 度 高 于 50 ºC, 则 应 降 低 持 续 输 出 电 流 的 额 定 值 39
如 何 选 择 VLT " 根 据 气 压 降 低 额 定 值 如 果 变 频 器 在 海 拔 1000 米 以 下 工 作, 则 不 必 降 低 额 定 值 当 在 1000 米 以 上 时, 应 根 据 下 述 图 表 降 低 环 境 温 度 (T AMB ) 或 最 大 输 出 电 流 (I VLT,MAX ) 的 额 定 值 : 1. T AMB = 最 大 50 C 时, 输 出 电 流 额 定 值 的 降 低 与 海 拔 高 度 的 关 系 2. 额 定 输 出 电 流 时, 最 大 T AMB 的 额 定 值 降 低 与 海 拔 高 度 的 关 系 " 低 速 运 行 时 降 低 额 定 值 将 电 动 机 连 接 到 变 频 器 时, 需 要 检 查 电 动 机 是 否 有 足 够 的 冷 却 能 力 在 RPM 值 较 低 时, 电 动 机 风 扇 无 法 提 供 所 要 求 的 冷 却 风 量 当 负 载 转 矩 在 整 个 调 节 范 围 中 都 恒 定 时 ( 例 如 传 送 带 ), 会 发 生 该 问 题 通 风 不 足 会 限 制 在 连 续 负 载 下 所 允 许 的 转 矩 大 小 如 果 电 动 机 在 RPM 值 不 及 额 定 值 一 半 的 速 度 下 连 续 运 行, 则 必 须 为 电 动 机 提 供 额 外 的 冷 却 气 流 ( 或 使 用 专 为 这 种 应 用 类 型 设 计 的 电 动 机 ) 如 果 不 使 用 这 样 的 辅 助 冷 却, 也 可 以 借 助 别 的 方 式 ( 比 如 选 择 更 大 的 电 动 机 ) 来 降 低 电 动 机 的 负 载 水 平 但 是, 变 频 器 的 设 计 限 制 了 电 动 机 的 选 择 余 地 " 在 使 用 长 的 或 大 横 截 面 积 的 电 动 机 电 缆 时 降 低 电 动 机 的 额 定 值 变 频 器 通 过 了 用 300 米 非 屏 蔽 电 缆 和 150 米 屏 蔽 电 缆 进 行 的 测 试 变 频 器 应 使 用 具 有 额 定 横 截 面 积 的 电 动 机 电 缆 如 果 使 用 横 截 面 积 更 大 的 电 缆, 则 每 增 加 一 级 横 截 面 积, 都 需 要 将 输 出 电 流 的 额 定 值 降 低 5% ( 电 缆 横 截 面 积 越 大, 接 地 电 容 就 越 大, 而 接 地 泄 漏 电 流 也 就 越 大 ) 40
如 何 选 择 VLT " 根 据 温 度 确 定 开 关 频 率 该 功 能 确 保 在 最 大 开 关 频 率 下 不 会 导 致 变 频 器 发 生 热 过 载 变 频 器 内 部 温 度 确 定 了 开 关 频 率 是 否 可 基 于 负 载 环 境 温 度 供 电 电 压 和 电 缆 长 度 " 选 件 和 附 件 Danfoss 为 VLT AutomationDrive FC 300 系 列 提 供 了 丰 富 的 选 件 和 附 件 " 制 动 电 阻 器 制 动 电 阻 器 用 于 需 要 高 度 动 态 或 必 须 停 止 高 惯 量 负 载 的 应 用 制 动 电 阻 器 用 于 消 除 能 量 " LCP 远 程 安 装 套 件 通 过 该 远 程 安 装 套 件, 可 以 将 变 频 器 的 显 示 器 移 动 到 其 它 位 置, 比 如 集 成 机 柜 的 前 面 板 技 术 数 据 机 箱 : IP 65 前 面 板 VLT 和 设 备 之 间 的 电 缆 最 大 长 度 : 3 m 通 讯 标 准 : RS 485 " 外 接 24 V 直 流 电 源 外 接 24 V 直 流 电 源 可 用 作 控 制 卡 的 或 所 安 装 的 任 意 选 件 卡 的 低 压 电 源 这 使 得 LCP 在 没 有 连 接 主 电 源 的 情 况 下 也 能 完 全 照 常 运 行 ( 包 括 设 置 参 数 ) 外 接 24 V 直 流 电 源 的 规 格 输 入 电 压 24 V 直 流 +15 % (10 秒 种 之 内 最 大 可 达 37 V) 最 大 输 入 电 流 : 2.2 A 电 缆 最 大 长 度 : 75 m 输 入 电 容 载 荷 : < 110 uf 上 电 延 时 : < 0.6 s 41
如 何 选 择 VLT " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 IP 20/IP 4X top/ TYPE 1 是 可 选 的 机 箱 配 件, 适 用 于 IP 20 紧 凑 型 设 备 通 过 该 机 箱 套 件, 可 将 IP 20 设 备 升 级 到 IP 21/ 4X top/type 1 机 箱 标 准 IP 4X 顶 盖 适 用 于 所 有 标 准 的 IP 20 FC 30X 型 号 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 如 何 安 装 章 节 " IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 IP 21/IP 4X/ TYPE 1 机 箱 套 件 包 括 一 个 片 状 的 金 属 部 件 和 一 个 塑 料 部 件 金 属 部 件 用 作 线 管 的 固 定 板, 该 部 件 安 装 在 散 热 片 的 底 部 塑 料 部 件 用 于 隔 离 电 源 插 头 的 带 电 部 分 机 械 尺 寸 机 架 大 小 B 机 架 大 小 C 高 度 A 375 mm 375 mm 宽 度 B 90 mm 130 mm 背 板 和 前 板 之 间 的 底 部 距 离 C 202 mm 202 mm 背 板 和 前 板 之 间 的 顶 部 距 离 ( 不 带 选 D 207 mm 207 mm 件 ) 背 板 和 前 板 之 间 的 顶 部 距 离 ( 带 选 件 ) D 222 mm 222 mm 有 关 安 装 IP 21/IP4X/TYPE 1 顶 盖 和 底 盖 的 详 细 信 息, 请 参 阅 FC 300 附 带 的 Option Guide( 选 件 指 南 ) IP 21/IP 4x/ TYPE 1 机 箱 套 件 的 机 械 尺 寸 " LC 滤 波 器 当 电 动 机 由 变 频 器 控 制 时, 将 会 从 电 动 机 听 到 共 振 噪 声 该 噪 声 源 于 电 动 机 的 设 计, 每 当 激 活 变 频 器 中 的 逆 变 器 开 关 时 都 会 发 生 该 现 象 共 振 噪 声 的 频 率 与 变 频 器 的 开 关 频 率 相 对 应 对 于 FC 300 系 列 变 频 器,Danfoss 提 供 了 可 消 除 电 动 机 噪 声 的 LC 滤 波 器 该 滤 波 器 可 以 减 小 电 动 机 电 压 峰 值 负 载 电 压 U PEAK 以 及 脉 动 电 流 ΔI 的 加 速 时 间, 从 而 让 电 流 和 电 压 变 得 几 乎 呈 正 弦 状 这 样, 电 动 机 的 声 源 性 噪 音 可 以 被 降 低 到 最 低 程 度 线 圈 中 的 脉 动 电 流 也 会 导 致 一 些 噪 声 通 过 将 滤 波 器 放 到 机 柜 或 类 似 环 境 中, 可 以 解 决 该 问 题 42
如 何 选 择 VLT " 订 购 号 " 订 购 号 : 选 件 和 附 件 型 号 说 明 订 购 号 其 他 硬 件 IP 4X top/type 1 套 件 机 架 大 小 为 B 的 以 下 机 箱 :IP21/IP 4X Top/TYPE 1 130B1110 IP 4X top/type 1 套 件 机 架 大 小 为 C 的 以 下 机 箱 :IP21/IP 4X Top/TYPE 1 130B1111 IP 20 吊 装 机 架 ( 下 ) 吊 装 机 架, 机 架 大 小 B/C( 不 带 选 件 空 间 ) 130B1007 IP 20 吊 装 机 架 ( 上 ) 吊 装 机 架, 机 架 大 小 B/C( 带 有 选 件 空 间 ) 130B1008 风 扇 B 风 扇, 机 架 大 小 B 130B1009 风 扇 C 风 扇, 机 架 大 小 C 130B1010 IP 20 下 端 子 盖 控 制 端 子 盖, 机 架 大 小 B/C( 不 带 选 件 空 间 ) 130B1011 IP 20 上 端 子 盖 控 制 端 子 盖, 机 架 大 小 B/C( 带 有 选 件 空 间 ) 130B1012 编 码 转 换 器 5 V TTL Linedriver / 24 V DC 175Z1929 附 件 包 B 附 件 包, 机 架 大 小 B 130B0509 附 件 包 C 附 件 包, 机 架 大 小 C 130B0510 Profibus D-Sub 9 IP20 的 接 头 套 件 130B1112 LCP LCP 选 件 图 形 化 本 地 控 制 面 板 (LCP) 130B1107 LCP 电 缆 单 独 的 LCP 电 缆, 长 3 米 175Z0929 LCP 套 件 LCP 远 程 安 装 套 件 130B1113 插 槽 A 选 件 无 涂 层 有 涂 层 Profibus 选 件 DP V0/V1 130B1100 130B1200 DeviceNet 选 件 130B1102 130B1202 插 槽 D 选 件 24 V DC 备 用 电 源 130B1108 130B1208 选 件 可 以 作 为 出 厂 配 置 订 购, 请 参 阅 订 购 信 息 有 关 现 场 总 线 和 应 用 选 件 同 早 期 软 件 版 本 的 兼 容 性 信 息, 请 同 Danfoss 供 应 商 联 系 " 订 购 号 : 制 动 电 阻 器,200-240 VAC 10% 工 作 周 期 40% 工 作 周 期 FC 301/ FC 302 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 PK25 - - - - - - PK37 - - - - - - PK55 - - - - - - PK75 145 0.065 175U1820 145 0.260 175U1920 P1K1 90 0.095 175U1821 90 0.430 175U1921 P1K5 65 0.250 175U1822 65 0.80 175U1922 P2K2 50 0.285 175U1823 50 1.00 175U1923 P3K0 35 0.430 175U1824 35 1.35 175U1924 P3K7 25 0.8 175U1825 25 3.00 175U1925 43
如 何 选 择 VLT FC 301/ FC 302 规 格 电 动 机 [kw] 电 阻 [ohm] 订 购 号 最 大 工 作 周 期 [%] PK25 - - - - - PK37 - - - - - PK55 - - - - - PK75 0.75 150 150 Ω 100 W 175U1005 14.0 PK75 0.75 150 150 Ω 200 W 175U0989 40.0 P1K1 1.1 100 100 Ω 100 W 175U1006 8.0 P1K1 1.1 100 100 Ω 200 W 175U0991 20.0 P1K5 1.5 72 72 Ω 200 W 175U0992 16.0 P2K2 2.2 47 50 Ω 200 W 175U0993 9.0 P3K0 3 35 35 Ω 200 W 175U0994 5.5 P3K0 3 35 72 Ω 200 W 2 x 175U0992 1 12.0 P3K7 4 25 50 Ω 200 W 2 x 175U0993 1 11.0 1. 订 购 两 份 100 W 175U0011 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 200 W 175U0009 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 " 订 购 号 : 制 动 电 阻 器,380-500 VAC 10% 工 作 周 期 40% 工 作 周 期 FC 301/ FC 302 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 阻 值,[ohm] 功 率,[kW] 代 号 PK37 - - - - - - PK55 - - - - - - PK75 620 0.065 175U1840 620 0.260 175U1940 P1K1 425 0.095 175U1841 425 0.430 175U1941 P1K5 310 0.250 175U1842 310 0.80 175U1942 P2K2 210 0.285 175U1843 210 1.35 175U1943 P3K0 150 0.430 175U1844 150 2.0 175U1944 P4K0 110 0.60 175U1845 110 2.4 175U1945 P5K5 80 0.85 175U1846 80 3.0 175U1946 P7K5 65 1.0 175U1847 65 4.5 175U1947 1. 订 购 两 份 44
如 何 选 择 VLT FC 301/ FC 302 电 动 机 [kw] 电 阻,[ohm] 规 格 订 购 号 最 大 工 作 周 期,[%] PK37 - - - - - PK75 - - - - - PK75 0.75 630 620 Ω 100 W 175U1001 14.0 PK75 0.75 630 620 Ω 200 W 175U0982 40.0 P1K1 1.1 430 430 Ω 100 W 175U1002 8.0 P1K1 1.1 430 430 Ω 200 W 175U0983 20.0 P1K5 1.5 320 310 Ω 200 W 175U0984 16.0 P2K2 2.2 215 210 Ω 200 W 175U0987 9.0 P3K0 3 150 150 Ω 200 W 175U0989 5.5 P3K0 3 150 300 Ω 200 W 2 x 175U0985 1 12.0 P5K5 4 120 240 Ω 200 W 2 x 175U0986 1 11.0 P5K5 5.5 82 160 Ω 200 W 2 x 175U0988 1 6.5 P7K5 7.5 65 130 Ω 200 W 2 x 175U0990 1 4.0 1. 订 购 两 份 100 W 175U0011 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 200 W 175U0009 扁 平 式 电 阻 器 的 安 装 角 度 45