电压调整器 TAPCON 240 附页 2398449/01 Modbus 规约说明
Maschinenfabrik Reinhausen 保 留 所 有 权 利 未 经 明 确 许 可, 禁 止 转 发 以 及 复 制 本 文 件, 禁 止 利 用 和 传 播 其 内 容 如 违 反 须 承 担 赔 偿 责 任 保 留 所 有 专 利 实 用 新 型 和 外 观 设 计 注 册 的 权 利 在 上 述 文 件 编 辑 定 稿 之 后 可 能 对 产 品 进 行 修 改 明 确 保 留 技 术 数 据 修 改 或 设 计 修 改 及 交 付 范 围 修 改 的 权 利 原 则 上, 在 处 理 相 应 报 价 和 订 单 时 所 提 供 的 信 息 和 相 关 约 定 都 具 有 约 束 力 原 版 使 用 说 明 书 采 用 德 语 编 制
目 录 目 录 1 一 般 提 示... 5 1.1 关 于 本 文 件... 5 1.2 一 般 提 示... 5 1.3 使 用 的 缩 写... 5 2 电 压 调 整 器 的 接 口... 7 3 电 压 调 整 器 上 的 设 置... 9 3.1 通 讯 接 口 RS232... 9 3.2 通 信 接 口 RS485... 10 3.3 光 导 纤 维 ( 可 选 )... 10 3.4 通 过 TCP 实 现 的 Modbus RTU... 11 4 规 约 说 明... 13 4.1 错 误 码... 13 4.2 Modbus 寻 址 模 型... 14 5 数 据 点... 15 5.1 输 出 端 (0X 起 始 点 )... 15 5.2 输 入 端 (1X 起 始 点 )... 16 5.3 保 持 寄 存 器 (4X 起 始 点 )... 17 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 3
目 录 5.4 输 入 寄 存 器 (3X 起 始 点 )... 17 4 TAPCON 240 2398449/01 ZH Maschinenfabrik Reinhausen 2011
1 一 般 提 示 1 一 般 提 示 1.1 关 于 本 文 件 这 份 文 件 将 介 绍 如 何 为 TAPCON 240 实 现 接 口 规 约 Modbus ASCII 与 Modbus RTU 请 配 合 TAPCON 240 的 技 术 资 料 阅 读 本 说 明 1.2 一 般 提 示 以 Modicon Modbus Protocol Reference Guide (PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996,Modicon Inc) 为 基 础, 在 TAPCON 240 中 执 行 Modbus 通 信 规 约 (ASCII 和 RTU-Modus) 1.3 使 用 的 缩 写 缩 写 含 义 ASCII 美 国 标 准 信 息 交 换 码 IP 互 联 网 协 议 LSW Least Significant Word( 最 低 有 效 字 ) MSW Most Significant Word( 最 高 有 效 字 ) RTU 远 程 终 端 控 制 系 统 SCADA 监 视 控 制 和 数 据 采 集 表 1 缩 写 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 5
2 电 压 调 整 器 的 接 口 2 电 压 调 整 器 的 接 口 电 压 调 整 器 上 配 有 物 理 接 口 RS232 RS485, 通 过 Modbus ASCII 与 Modbus RTU 规 约 进 行 数 据 传 送, 亦 可 选 择 使 用 光 导 纤 维 图 1 CIC 卡 1 RS232(9 针 SUB-D 插 口 ) 2 RS485 3 以 太 网 RJ45( 可 选 择 用 于 Modbus RTU) 4 850 nm 或 660 nm 的 光 导 纤 维 FH-ST 或 F-SMA( 可 选 ) 5 重 置 键 6 表 示 发 送 信 号 的 TxD LED 7 表 示 接 收 信 号 的 RxD LED 8 表 示 运 行 状 态 的 Clk LED( 闪 烁 间 隔 2 秒 ) 9 电 缆 屏 蔽 层 与 功 能 接 地 端 的 连 接 卡 圈 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 7
2 电 压 调 整 器 的 接 口 RS232 RS485 以 太 网 RJ45 ( 可 选 择 用 于 Modbus RTU) 光 导 纤 维 ( 可 选 ) 9 针 SUB-D 插 口 Pin 2:TxD Pin 3:RxD Pin 5:GND Phönix 3 针 插 口 (MC1.5/3 GF 3.5) Pin 1:GND(100 Ω 接 地 电 阻 ) Pin 2:B( 反 相 ) Pin 3:A( 非 反 相 ) 极 性 : A > B 200 mv 相 当 于 1 A < B 200 mv 相 当 于 0 开 放 的 通 信 线 路 相 当 于 1 起 始 位 标 为 0 推 荐 的 终 端 电 阻 120 Ω Pin 1:Tx+ Pin 2:Tx- Pin 3:Rx+ Pin 6:Rx- FH-ST(850 nm 或 660 nm) F-SMA(850 nm 或 660 nm) 表 2 可 用 接 口 8 TAPCON 240 2398449/01 ZH Maschinenfabrik Reinhausen 2011
3 电 压 调 整 器 上 的 设 置 3 电 压 调 整 器 上 的 设 置 下 文 将 讲 述 如 何 设 置 TAPCON 240 上 相 关 接 口 的 通 信 参 数 > Configuration( 配 置 ) > Continue( 继 续 )* > Comm. Interface( 通 信 接 口 ) 视 产 品 版 本 和 软 件 的 不 同 而 定, 您 必 须 多 次 点 击 继 续 按 键 直 到 到 达 通 信 接 口 菜 单 其 他 参 数 的 设 置 信 息 请 参 见 TAPCON 240 的 技 术 资 料 3.1 通 讯 接 口 RS232 通 信 接 口 通 信 波 特 率 网 络 地 址 TCP 端 口 光 导 纤 维 指 示 灯 亮 起 / 熄 灭 RS232 9,6/19,2/38,4/57,6 千 波 特 本 地 SCADA 地 址 0...9999 发 送 延 迟 时 间 Modbus 类 型 0...254 ms ( 例 如 2 ms, 在 发 送 和 接 收 操 作 之 间 变 换 时 补 偿 外 部 RS485/RS232 转 换 器 的 反 应 时 间 ) Modbus ASCII 或 Modbus RTU 表 3 接 口 RS232 的 设 置 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 9
3 电 压 调 整 器 上 的 设 置 3.2 通 信 接 口 RS485 通 信 接 口 通 信 波 特 率 网 络 地 址 TCP 端 口 光 导 纤 维 指 示 灯 亮 起 / 熄 灭 RS485 9,6/19,2/38,4/57,6 千 波 特 本 地 SCADA 地 址 0...9999 发 送 延 迟 时 间 Modbus 类 型 0...254 ms ( 例 如 2 ms, 在 发 送 和 接 收 操 作 之 间 变 换 时 补 偿 外 部 RS485/RS232 转 换 器 的 反 应 时 间 ) Modbus ASCII 或 Modbus RTU 表 4 接 口 RS485 的 设 置 3.3 光 导 纤 维 ( 可 选 ) 通 信 接 口 通 信 波 特 率 网 络 地 址 光 导 纤 维 9,6/19,2/38,4/57,6 千 波 特 TCP 端 口 光 导 纤 维 指 示 灯 亮 起 / 熄 灭 本 地 SCADA 地 址 0...9999 亮 起 (1 相 当 于 灯 亮 起 ) 或 者 熄 灭 (1 相 当 于 灯 熄 灭 ) 发 送 延 迟 时 间 Modbus 类 型 表 5 接 口 光 导 纤 维 的 设 置 Modbus ASCII 或 Modbus RTU 10 TAPCON 240 2398449/01 ZH Maschinenfabrik Reinhausen 2011
3 电 压 调 整 器 上 的 设 置 3.4 通 过 TCP 实 现 的 Modbus RTU 这 并 非 Modbus TCP 它 涉 及 到 一 条 由 TCP/IP 封 装 传 输 并 通 过 网 络 发 送 的 Modbus RTU 消 息 通 信 接 口 通 信 波 特 率 RJ45 固 定 的 19,2 千 波 特 网 络 地 址 0.0.0.0 TCP 端 口 1234 本 地 SCADA 地 址 0...9999 发 送 延 迟 时 间 Modbus 类 型 仅 用 于 Modbus RTU 的 以 太 网 表 6 接 口 RJ45 的 设 置 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 11
4 规 约 说 明 4 规 约 说 明 Modbus ASCII:7E1(7 个 数 据 位, 偶 校 验,1 个 停 止 位 ) Modbus RTU:8E1(8 个 数 据 位, 偶 校 验,1 个 停 止 位 ) 支 持 下 列 功 能 : 功 能 码 组 名 称 02 Read input status( 读 取 输 入 状 态 ) 03 Read holding registers( 读 取 保 持 寄 存 器 ) 04 Read input registers( 读 取 输 入 寄 存 器 ) 05 强 置 单 线 圈 06 预 置 单 寄 存 器 表 7 支 持 的 功 能 码 在 一 条 请 求 下 不 得 对 以 上 的 寄 存 器 进 行 写 操 作 在 一 条 请 求 下 不 得 接 通 一 个 以 上 的 线 圈 读 取 输 入 状 态 也 包 含 读 取 线 圈 状 态 的 数 据 点 读 取 输 入 寄 存 器 也 包 含 读 取 保 持 寄 存 器 的 数 据 点 4.1 错 误 码 能 够 实 现 下 列 错 误 码 : 功 能 码 组 名 称 01 非 法 功 能 02 非 法 数 据 03 非 法 数 据 值 表 8 有 效 的 错 误 码 不 支 持 多 重 通 信 连 接 以 半 双 工 模 式 进 行 通 信 本 文 件 中 的 地 址 涉 及 到 Modbus PDU 地 址 例 如 : 读 取 地 址 8 的 输 入 状 态, 会 导 致 在 Modbus 数 据 模 型 的 离 散 量 输 入 块 中 读 取 地 址 7 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 13
4 规 约 说 明 4.2 Modbus 寻 址 模 型 图 2 Modbus 寻 址 模 型 14 TAPCON 240 2398449/01 ZH Maschinenfabrik Reinhausen 2011
5 数 据 点 5 数 据 点 5.1 输 出 端 (0X 起 始 点 ) 输 出 端 只 可 进 行 写 入 操 作 无 法 读 取 当 前 状 态 不 实 现 功 能 代 码 1 为 了 在 电 压 调 整 器 上 执 行 管 理 系 统 的 命 令, 必 须 在 TAPCON 240 上 设 置 远 程 (Remote) 模 式 地 址 说 明 0 升 (On = 升 ;Off = 无 功 能 ; 仅 限 于 手 动 模 式 ) 1 降 (On = 降 ;Off = 无 功 能 ; 仅 限 于 手 动 模 式 ) 5 自 动 / 手 动 (On = 自 动 模 式 ;Off = 手 动 模 式 ) 8 预 期 电 压 水 平 值 升 / 降 此 功 能 为 可 选 功 能 参 数 由 MR 设 置 在 下 列 条 件 下 可 实 现 预 期 电 压 水 平 值 1/2/3 功 能 : - 没 有 为 任 何 输 入 端 设 置 参 数, 用 于 预 期 电 压 水 平 值 2 和 3 的 选 择 - 没 有 为 预 期 电 压 水 平 值 升 / 降 功 能 设 置 参 数 参 数 由 MR 设 置 8 预 期 电 压 水 平 值 1 9 预 期 电 压 水 平 值 2 10 预 期 电 压 水 平 值 3 11 SI-Command 1 12 SI-Command 2 13 SI 命 令 3 每 条 这 样 的 SI Command 均 在 TAPCON 240 中 设 一 个 寄 存 符 寄 存 符 的 状 态 可 以 像 I/O 或 UC 模 块 的 输 入 端 一 样 用 于 激 活 或 禁 用 TAP- CON 240 的 某 个 功 能 15 无 功 环 流 并 联 运 行 方 式 27 主 站 并 联 运 行 方 式 28 从 站 并 联 运 行 方 式 表 9 设 备 的 数 据 点 : 输 出 端 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 15
5 数 据 点 5.2 输 入 端 (1X 起 始 点 ) 地 址 说 明 0 功 能 监 控 1 Undervoltage 2 Overvoltage 3 Overcurr. 4 并 联 运 行 错 误 5 自 动 / 手 动 (1 = 自 动,0 = 手 动 ) 6 8 预 期 电 压 水 平 值 1 9 预 期 电 压 水 平 值 2 10 预 期 电 压 水 平 值 3 11 SI Command 1 激 活 12 SI Command 2 激 活 13 SI Command 3 激 活 14 执 行 分 接 变 换 操 作 过 程 15 并 联 运 行 接 通 16 本 地 / 远 程 24 电 机 保 护 开 关 可 自 定 义 参 数 的 报 文 :TAPCON 240 具 有 四 个 可 自 定 义 参 数 的 报 文 这 些 报 文 可 置 于 输 入 端 或 继 电 器 当 设 定 了 参 数 的 输 入 端 上 出 现 信 号, 或 者 设 定 了 参 数 继 电 器 动 作 时, 报 文 ON 25 报 文 序 号 1 26 报 文 序 号 2 17 报 文 序 号 3 30 报 文 序 号 4 27 主 站 并 联 运 行 方 式 28 从 站 并 联 运 行 方 式 29 无 功 环 流 并 联 运 行 方 式 表 10 设 备 的 数 据 点 : 输 入 端 16 TAPCON 240 2398449/01 ZH Maschinenfabrik Reinhausen 2011
5 数 据 点 5.3 保 持 寄 存 器 (4X 起 始 点 ) 传 送 的 值 标 度 地 址 说 明 单 位 分 辨 率 最 小 值 最 大 值 倍 增 器 偏 置 0 预 期 电 压 水 平 值 490 1,400 10 0 V 1 表 11 设 备 数 据 点 : 保 持 寄 存 器 5.4 输 入 寄 存 器 (3X 起 始 点 ) 传 送 的 值 标 度 地 址 说 明 单 位 分 辨 率 最 小 值 最 大 值 倍 增 器 偏 置 0 分 接 位 置 -40 40 1 0-1 1 测 量 电 压 0 1,700 10 0 V 1 2 电 压 偏 差 -1,000 2,470 10 0 % 1* * 以 有 功 电 压 电 平 的 百 分 比 表 示 5 有 功 电 流 -22,000 22,000 100 0 % 1 表 12 设 备 数 据 点 : 输 入 寄 存 器 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 ZH TAPCON 240 17
2398449/01 ZH 07/11 Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse 8 93059 Regensburg Phone: Fax: Email: +49 941 4090 0 +49 941 4090 7001 sales@reinhausen.com www.reinhausen.com