智 能 汽 车 的 发 展 态 势 和 测 试 评 价 技 术 中 国 汽 车 工 程 研 究 院 股 份 有 限 公 司 谢 飞
目 录 1 2 3 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 国 内 外 智 能 汽 车 标 准 法 规 制 订 情 况 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 4 智 能 汽 车 技 术 未 来 发 展 趋 势 及 建 议
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 2013 年 中 国 汽 车 产 销 量 达 到 2200 万 辆, 保 有 量 达 到 1.4 亿 辆 2020 年 汽 车 产 销 量 预 计 将 达 到 3000 万 辆, 保 有 量 将 达 到 2 亿 辆
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 2012 年 全 国 因 交 通 事 故 死 亡 人 数 高 达 6 万 人, 受 伤 人 数 22.4 万 人
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 万 车 死 亡 率, 日 本 为 0.77, 英 国 为 1.1, 加 拿 大 为 1.2, 澳 洲 为 1.17, 法 国 为 1.59, 美 国 为 1.77, 我 国 为 6.2, 是 发 达 国 家 的 4-8 倍
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 1995 年 开 始 从 事 ITS 主 动 安 全 研 究 工 作 ;1999 年 负 责 组 织 ITS 体 系 框 架 ( 汽 车 安 全 部 分 ) 编 写 工 作 ; 参 加 完 成 了 国 家 科 技 部 工 信 部 汽 车 辅 助 驾 驶 车 联 网 等 近 十 项 课 题 ; 是 中 国 ITS 协 会 常 务 理 事 专 家, 标 委 会 会 员 ; 国 家 三 部 委 专 家 组 副 组 长 ; 车 联 网 产 业 技 术 创 新 联 盟 车 载 信 息 服 务 产 业 联 盟 汽 车 电 子 产 业 技 术 创 新 战 略 联 盟 等 成 员
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 智 能 汽 车 的 应 用 技 术 体 系 辅 助 变 换 车 道 北 斗 /GPS 卫 星 高 精 度 数 字 地 图 3G/4G 盲 点 检 测 自 动 泊 车 侧 面 防 撞 车 道 偏 离 预 警 系 统 车 侧 警 示 系 统 实 时 路 况 监 控 服 务 系 统 毫 米 波 雷 达 摄 像 头 超 声 波 雷 达 倒 车 雷 达 辅 助 变 换 车 道 V2X 侧 面 防 撞 自 动 泊 车 盲 点 检 测 刹 车 辅 助 停 车 辅 助 自 适 应 巡 航 防 撞 系 统 车 道 偏 离 预 警 系 统 车 侧 警 示 系 统 V2I V2V 路 侧 设 施 DSRC V2V 道 路 气 象 信 息 前 方 道 路 信 息 >200m 交 叉 路 口 通 行 辅 助
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 单 车 ADAS 智 能 辅 助 驾 驶 已 实 现, 自 动 驾 驶 已 经 在 路 上
通 通 行 效 率 10%-30%, 一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 在 被 动 安 全 技 术 的 基 础 上, 进 一 步 通 过 汽 车 智 能 化 技 术, 可 以 减 少 汽 车 交 通 安 全 事 故 50%~80%, 提 升 交 极 大 地 提 高 汽 车 驾 驶 舒 适 性
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 未 来 5 年, 胎 压 监 测 泊 车 辅 助 车 道 偏 离 预 警 盲 点 检 测 主 动 前 大 灯 随 动 疲 劳 检 测 自 适 应 巡 航 夜 视 全 景 系 统 前 撞 报 警 主 动 避 撞 紧 急 刹 车 辅 助 系 统 (EBA) 等,ADAS ( 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 ) 将 在 MPV 中 高 级 轿 车, 并 进 一 步 在 中 低 档 轿 车 快 速 地 标 准 配 置 据 Isuppli 调 查 结 果,2012 年 - 2016 年 汽 车 主 动 安 全 装 置 年 均 复 合 增 长 率 为 10.2% 预 计 到 2020 年 市 场 规 模 可 上 升 至 300 亿 美 元, 年 均 复 合 增 长 率 达 40%
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 国 外 品 牌 在 中 国 销 售 车 辆 配 置 ESC AEB ACC LDW 等 主 动 安 全 装 置 情 况 厂 商 ESC AEB ACC LDW 其 它 中 国 市 场 销 售 车 型 奥 迪 A3/A4/A5/A6/A7/A8/Q5 宝 马 1/ 3/5/6/7/X3/X5/X6 奔 驰 A/B/C/CLS/E/GLK/S/SL 大 众 Golf/Passat /Tiguan/Eos/CC /Megoyan /Sharan/Touareg /Touran 保 时 捷 Macan/Cayenne/Panamera 沃 尔 沃 V40/V60/S60/S80L/XC60/XC70 /XC90 雷 诺 Talisman/Corre 福 特 Mondeo/ESCAPE/Explorer 路 虎 Range Rover/Sport/Discovery/Evoque 丰 田 Crown/Reiz/CAMRY/Prado/RAV4/Sequoia/Lex us RC/LX/GX/RX/ES/GS/IS/LS; 日 产 Qashqai/Teana/Tourle/Infiniti/Q50/QX80 本 田 Accord/Si Borui/AcuraTSX/CR-V /Odyssey 马 自 达 CX-5/Atenza/Axela 斯 巴 鲁 Outback
一 国 内 外 智 能 汽 车 技 术 发 展 状 况 国 内 自 主 品 牌 配 置 ESC AEB ACC LDW 等 主 动 安 全 装 置 情 况 厂 商 ESC AEB ACC FCW LDW 全 景 系 统 其 它 车 型 上 市 时 间 一 汽 H7 2013 长 安 CS75 2014 上 汽 新 车 型 2016~2017 广 汽 GS5 速 博 2014 长 城 C30 C50 2014 奇 瑞 新 车 型 2016~2017 柳 汽 新 车 型 2016~2017 华 晨 新 车 型 2017 北 汽 90 系 列 2017 力 帆 X7 2017
二 国 内 外 智 能 汽 车 标 准 法 规 制 订 情 况 ABES Advanced emergency braking system LDW lane departure warning BSD blind spot detection ) ASH adaptive steerable headlights ESP(2011.11) 4.5 吨 以 下 的 车 辆 都 强 制 装 配 ESP(2011.9) 4.5 吨 以 下 车 辆 都 强 制 装 配. 2011 2012 TPMS(2012.11) 所 有 乘 用 车 必 须 装 配. FCW/ABES( 2013.9) 成 为 IIHS 降 低 保 险 费 用 参 考 2013 年 9 月 FCW AEB 正 式 成 为 IIHS 降 低 保 费 参 考 标 准 2013 年 11 月 欧 盟 重 型 车 和 公 共 客 车 强 制 装 配 LDW 和 AEB 2014 年 1 月 LDW AEB 正 式 成 为 Euro-NCAP 评 分 项 日 本 2014 年 11 月 前 卡 车 与 公 共 客 车 强 制 装 配 AEB 中 国 C-NCAP(2015 年 版 ) 公 示 征 求 意 见 稿 中, 将 ESC(Electronic Speed Controller 车 身 电 子 稳 定 性 控 制 系 统 ) 纳 入 加 分 项 中 LDW/AEB(2013. 11) 所 有 新 重 型 卡 车 和 公 共 客 车 都 必 须 装 配 ; FCW Forward collision warning BUA back-up aid LKA lane keeping assist FCW/ABES/LDW/ BSD( 2014.1) Euro-NCAP 评 分 加 分 点 AEBS(2014.11) 卡 车 公 共 客 车 等 商 用 车 都 强 制 装 配 ASH/LD W/LKA/ BSD (2015) 成 为 IIHS 降 低 保 险 费 用 参 考 2013 2014 2015 2016 AEBS/LDW(2015.11) 所 有 大 于 3.5L 的 卡 车 公 共 客 车 都 强 制 装 配 FCW/ABES(2016) BUA(2017) 没 有 装 配 以 上 系 统, 不 可 能 在 所 有 新 车 都 必 EURO-NCAP 中 评 须 装 配 分 为 5 分 2017 Euro 传 感 器 / 主 动 安 全 ISO ECE JAPAN FMVSS GB/T -NCAP 传 感 器 车 用 摄 像 模 块 车 用 雷 达 电 子 稳 定 控 制 系 统 车 道 偏 离 预 警 车 道 偏 离 辅 助 自 适 应 巡 航 主 动 安 全 自 动 紧 急 刹 系 统 前 撞 报 警 系 盲 点 检 测 系 胎 压 监 测 倒 车 辅 助 系 自 适 应 大 灯 为 推 动 产 业 化,ISO ECE Euro-NCAP FMVSS 日 本 发 布 了 大 量 标 准, 如 ISO 的 弯 道 速 度 预 警 系 统 (CSWS) 低 速 辅 助 操 作 系 统 (MALSO) 扩 大 范 围 的 倒 车 辅 助 系 统 (ERBA) 全 速 自 适 应 巡 航 FSRA 系 统 ( 全 速 自 适 应 巡 航 ) 起 停 系 统 Low speed following systems (LSF) 等
二 国 内 外 智 能 汽 车 标 准 法 规 制 订 情 况 序 号 ISO 号 标 准 名 称 1 ISO 15622 自 适 应 巡 航 控 制 (ACC) 2 ISO 22839 前 撞 减 轻 控 制 系 统 (FVCMS) 3 TS 15624 交 通 障 碍 预 警 系 统 (TIWS) 4 ISO 17386 低 速 辅 助 操 作 系 统 (MALSO) 5 ISO 17361 车 道 偏 离 报 警 系 统 (LDWS) 6 ISO 17387 换 道 辅 助 系 统 (LCDAS) 7 ISO 22179 全 速 巡 航 控 制 系 统 (FSRA) 8 ISO 22178 低 速 跟 随 控 制 系 统 (LCF) 9 ISO 15623 前 撞 报 警 系 统 (FVCWS) 10 ISO 22840 长 距 离 倒 车 辅 助 系 统 (ERBA) 11 DIS 26684 协 同 式 交 叉 路 口 信 息 和 警 报 (CIWS) 12 CD 11067 弯 道 速 度 预 警 系 统 (CSWS) 13 DIS 11270 车 道 偏 离 辅 助 控 制 (LKAS) 14 NP 16787 泊 车 辅 助 (APS) 15 NP 18682 危 险 告 知 系 统 基 本 要 求 (HNS) 序 号 全 球 统 一 技 术 法 规 (GTR) 标 准 名 称 状 态 1 UN GTR No. 8 电 子 稳 定 控 制 系 统 完 成 2 自 动 紧 急 刹 车 制 定 中 3 车 道 偏 离 预 警 系 统 制 定 中 4 自 适 应 巡 航 控 制 制 定 中
二 国 内 外 智 能 汽 车 标 准 法 规 制 订 情 况 序 号 欧 洲 经 济 委 员 会 (ECE) 标 准 名 称 备 注 1 ECE R13h 轻 型 车 电 子 稳 定 控 制 系 统 已 完 成 2 ECE R64 胎 压 监 测 已 完 成 3 ECE R123 自 适 应 转 向 大 灯 系 统 已 完 成 4 ECE R125 驾 驶 员 前 视 系 统 已 完 成 5 ECER130 车 道 偏 离 预 警 已 完 成 6 ECE R131 自 动 紧 急 刹 车 已 完 成 序 号 Euro-NCAP 标 准 名 称 备 注 1 电 子 稳 定 控 制 系 统 列 入 评 分 (2012 强 制 ) 2 自 动 紧 急 刹 列 入 评 分 (2014) 3 车 道 偏 离 预 警 列 入 评 分 (2014) 4 车 道 保 持 辅 助 列 入 评 分 (2014)
二 国 内 外 智 能 汽 车 标 准 法 规 制 订 情 况 序 号 美 国 联 邦 机 动 车 安 全 标 准 标 准 名 称 备 注 1 FMVSS 126 电 子 稳 定 系 统 已 完 成 2 FMVSS 138 胎 压 监 测 已 完 成 3 前 碰 闪 避 及 缓 解 计 划 中 4 倒 车 后 视 正 在 制 定 5 重 型 车 前 碰 闪 避 及 缓 解 计 划 中 6 车 道 偏 离 预 警 计 划 中 7 盲 点 监 测 计 划 中 8 电 动 车 发 声 系 统 正 在 制 定 9 行 人 检 测 计 划 中 序 号 日 本 标 准 名 称 1 11-6-1-1 带 有 与 制 动 器 配 合 工 作 的 自 适 应 巡 航 控 制 器 的 匀 速 巡 航 装 置 技 术 指 南 2 11-6-1-2 带 制 动 控 制 的 限 速 装 置 技 术 指 南 3 11-6-1-3 机 动 车 辅 助 保 持 车 道 装 置 技 术 指 南 4 11-6-1-4 在 夜 间 提 供 前 方 信 息 装 置 技 术 指 南 5 11-6-1-5 减 轻 与 前 方 障 碍 物 碰 撞 伤 害 的 制 动 系 统 技 术 指 南 6 11-6-1-5-2 减 轻 与 低 速 前 方 障 碍 物 碰 撞 伤 害 的 制 动 系 统 技 术 指 南 7 11-6-1-6 倒 车 驻 车 辅 助 系 统 技 术 指 南
二 国 内 外 智 能 汽 车 标 准 法 规 制 订 情 况 中 国 ITS 标 委 会 现 有 联 网 电 子 收 费 工 作 组 交 通 信 息 工 作 组 先 进 的 交 通 管 理 和 路 网 管 理 与 服 务 等 四 个 工 作 组,2003 年 成 立 以 来, 截 止 到 2014 年 9 月, 完 成 79 项 国 家 及 行 业 标 准 的 制 定 工 作, 涉 及 数 据 字 典 地 理 信 息 信 息 安 全 电 子 收 费 交 通 专 用 短 程 通 信 交 通 信 息 服 务 交 通 管 理 公 交 智 能 化 物 流 电 子 单 证 汽 车 辅 助 驾 驶 等 序 号 国 标 号 ISO 号 标 准 名 称 备 注 1 GB/T 20608-2006 ISO15622 2 GB/T 26773-2011 ISO17361-2007 智 能 运 输 系 统 自 适 应 巡 航 控 制 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方 法 智 能 运 输 系 统 车 道 偏 离 报 警 系 统 性 能 要 求 与 检 测 方 法 已 发 布 已 发 布 3 GB 20100504-T-469 汽 车 倒 车 安 全 辅 助 系 统 性 能 要 求 和 测 试 规 程 征 求 意 见 4 GB 20100505-T-469 汽 车 换 道 决 策 辅 助 系 统 性 能 要 求 和 测 试 规 程 征 求 意 见 5 GB 20100506-T-469 汽 车 前 撞 报 警 系 统 性 能 要 求 和 测 试 规 程 已 报 批 6 GB/T20130072-T-469 车 辆 运 行 碰 撞 危 险 报 警 系 统 性 能 要 求 草 案
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 IDIADA 具 有 世 界 一 流 的 综 合 型 试 验 场, 能 够 进 行 ACC ACC stop & GO AEB Pre-crash Collision avoidance BSD LCW/LCA 等 众 多 ADAS 系 统 测 试 评 价 TNO 建 立 了 集 软 件 在 环 (Prescan) 车 辆 在 环 (VeHIL) 道 路 测 试 为 一 体 的 智 能 车 辆 安 全 (IVS) 测 试 评 价 能 力, 可 以 对 市 场 上 所 有 的 ADAS V2X 中 的 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control) 进 行 测 试 评 价 2012 年 TNO 获 得 政 府 批 准, 开 始 使 用 全 程 8km 的 DITCM 封 闭 高 速 道 路, 开 展 V2X 相 关 测 试
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 瑞 典 ASTA 试 车 场 瑞 典 ASTA 试 验 场 是 2014 年 投 入 使 用 的 全 球 首 个 车 辆 安 全 及 智 能 化 专 用 测 试 环 境 可 以 对 模 拟 车 辆 假 人 环 境 进 行 重 新 组 合, 具 备 冰 雪 弯 路 隧 道 十 字 路 口 的 道 路 可 以 进 行 基 于 ADAS 和 V2X 技 术 的 汽 车 行 人 自 行 车 轻 便 摩 托 车 电 动 车 卡 车 公 共 汽 车 的 互 动 性 测 试 评 价 MIRA City Circuit MIRA 模 拟 城 市 道 路 智 能 汽 车 城 市 模 拟 测 试 场 地 可 以 用 来 开 发 和 验 证 新 的 智 能 汽 车 进 行 ADAS V2X 驾 驶 员 行 为 分 析 交 通 环 境 通 行 模 拟 高 速 路 和 乡 村 道 路 管 理 和 控 制 先 进 导 航 自 动 驾 驶 车 辆 等 技 术 和 系 统 测 试
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 丰 田 东 富 士 试 验 场 设 有 模 拟 市 区 交 通 环 境 光 学 式 车 辆 感 知 器 760MHz 等 通 信 装 置, 可 对 车 辆 驾 驶 者 行 人 等 进 行 有 效 提 示 预 警,V2X 通 讯 避 及 车 队 自 动 驾 驶 日 本 汽 车 研 究 所 模 拟 城 市 道 路 实 验 路 可 以 进 行 交 通 危 险 事 故 状 况 再 现 ADAS 系 统 测 试 评 价 试 验 驾 驶 员 驾 驶 行 为 试 验 V2X 通 讯 试 验 以 及 研 发 试 制 车 辆 行 驶 试 验 等
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 密 西 根 大 学 模 拟 城 市 交 通 测 试 车 联 网 系 统 美 国 密 西 根 大 学 交 通 研 究 所 美 国 密 西 根 大 学 交 通 研 究 所 和 美 国 交 通 部 于 2012 年 8 月 至 2013 年 8 月 在 密 西 根 安 娜 堡 开 展 了 V2X 测 试, 重 点 测 试 车 辆 安 全 应 用 的 有 效 性 收 集 驾 驶 员 认 可 程 度 等 数 据, 参 与 测 试 的 车 辆 达 2800 台 计 划 构 建 模 拟 城 市 环 境, 进 行 车 联 网 系 统 和 及 无 人 驾 驶 汽 车 的 测 试 在 未 来 的 两 年 中, 密 歇 根 大 学 计 划 在 安 阿 伯 市 运 行 9000 辆 智 能 汽 车 到 2021 年 计 划 建 设 一 个 工 作 系 统, 智 能 车 数 量 将 增 加 网 络 及 数 据 是 测 试 发 展 新 方 向 到 2 万 辆, 遍 布 密 歇 根 东 南 部 的 高 速 公 路
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 Euro-NCAP AEB 测 试 评 价 流 程 EURO-NCAP 在 主 动 安 全 测 试 方 面 : 2014 年 增 加 了 AEB 城 市 以 及 AEB 城 际 项 的 评 分 2016 年 增 加 了 AEB 行 人 项 的 评 分 从 2014 年 起 如 果 没 有 安 装 AEB, 评 为 5 分 是 不 可 能
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 Euro-CNAP 推 荐 的 AEB 标 准 测 试 场 景 城 市 目 标 车 静 止 0km/h 测 试 车 10-50km/h 人 车 车 辆 附 近 无 遮 挡 步 行 行 人 城 际 目 标 车 静 止 0km/h 测 试 车 50-80km/h 城 际 目 标 车 20km/h 测 试 车 50-80km/h 人 车 车 辆 附 近 被 遮 挡 步 行 行 人 人 车 车 辆 远 处 无 遮 挡 奔 跑 行 人 城 际 目 标 车 50km/h 减 速 测 试 车 50km/h
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 被 测 车 辆 目 标 假 车 牵 引 车 假 人 名 称 被 测 车 辆 牵 引 车 目 标 假 车 假 人 驾 驶 机 器 人 数 采 定 位 轨 迹 设 定 数 量 1 1 1 1 2 2 1 基 本 用 途 测 试 AEB 系 统 目 标 速 度 控 制 模 拟 测 试 目 标 车 模 拟 测 试 行 人 驾 驶 牵 引 车 和 被 测 车 采 集 试 验 数 据 提 供 定 位 信 息 设 定 机 器 人 行 驶 轨 迹 制 动 油 门 转 向 控 制 驾 驶 机 器 人
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 LDW GB/T 26773-2011 测 试 流 程 系 统 应 该 在 以 下 至 少 1 种 弯 道 曲 率 条 件 下 报 警 分 类 参 数 I II 曲 率 半 径 m 500 250 行 驶 速 度 m/s 20 17 1 基 本 要 求 2 可 选 要 求 横 向 位 置 探 测 1 2 抑 制 请 求 状 态 提 示 车 道 偏 离 报 警 及 系 统 状 态 监 测 策 略 车 速 测 量 驾 驶 员 优 先 选 择 系 统 功 能 组 成 报 警 其 它 功 能 车 道 偏 离 报 警 系 统 至 少 应 具 有 下 列 功 能 : (a) 监 测 系 统 状 态, 包 括 系 统 故 障 系 统 失 效 系 统 的 开 / 关 状 态 ( 如 果 有 开 关 ); (b) 向 驾 驶 员 提 示 系 统 当 前 的 状 态 ; (c) 探 测 车 辆 相 对 于 车 道 边 界 的 横 向 位 置 ; (d) 判 断 是 否 满 足 报 警 条 件 ; (e) 发 出 报 警
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 LDW 测 试 步 骤 :a) 报 警 产 生 测 试 LDW GB/T 26773-2011 偏 离 速 度 右 转 弯 左 转 弯 向 左 偏 离 向 右 偏 离 向 左 偏 离 向 右 偏 离 0.0m/s ~0.4m/s 测 试 一 次 测 试 一 次 测 试 一 次 测 试 一 次 0.4m/s ~0.8m/s 测 试 一 次 测 试 一 次 测 试 一 次 测 试 一 次 b) 在 直 道 上 进 行 的 可 重 复 性 测 试 报 警 产 生 测 试 方 法 可 重 复 性 测 试 方 法 偏 离 速 度 m/s 左 偏 离 方 向 右 0.1m/s< (V1±0.05) 0.3/ms 第 1 组 : 测 试 四 次 第 2 组 : 测 试 四 次 0.6m/s< (V2±0.05) 0.8m/s 第 3 组 : 测 试 四 次 第 4 组 : 测 试 四 次 c) 虚 警 测 试 : 直 道, 总 长 1000m( 一 段 长 1000m 直 道 或 两 段 各 长 500m 的 直 道 ) 当 车 辆 在 非 报 警 区 域 内 行 驶 时, 系 统 应 不 发 出 报 警
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 LDW GB/T 26773-2011 定 位 基 站 数 采 系 统 视 频 采 集 存 储 LDW 测 试 设 备 同 步 记 录 各 类 测 试 数 据 信 息 名 称 被 测 车 辆 报 警 记 录 模 块 视 频 存 储 以 及 分 析 系 统 数 采 定 位 系 统 数 量 1 1 1 1 用 途 测 试 LDW 系 统 记 录 报 警 显 示 信 息 记 录 行 驶 车 辆 车 道 线 信 息 采 集 车 辆 信 息 通 过 后 期 数 据 处 理 分 析, 统 计 分 析 LDW 系 统 错 误 报 警 漏 报 报 警 及 时 性 系 统 报 警 同 步 等 性 能
三 智 能 汽 车 的 测 试 评 价 技 术 和 设 施 ADAS 车 辆 在 环 测 试 ADAS 测 试 评 价 ADAS 场 地 测 试 ADAS 开 放 道 路 测 试 ADAS 标 准 法 规 测 试 ADAS 测 试 评 价 数 据 库 及 监 控 管 理 平 台 V2X 测 试 评 价 V2X 模 拟 城 市 道 路 V2X 通 信 性 能 测 试 V 2 X 协 同 应 用 试 验 V2X 控 制 系 统 建 设 10 8 1 2 9 3 6 4 7 多 交 叉 口 的 直 行 道 路 8 道 路 桥 梁 9 多 车 道 模 拟 道 路 10 综 合 监 控 服 务 中 心 5 7 1 坡 道 2 合 流 道 3 丁 字 路 口 4 复 杂 路 口 5 交 叉 路 口 6 长 道 建 立 具 有 ADAS V2X 综 合 测 试 能 力, 包 括 中 国 交 通 场 景 数 据 库 及 管 理 平 台 自 动 驾 驶 机 器 人 假 车 假 人 数 据 采 集 装 置 DSRC 通 信 环 境 智 能 路 侧 设 施 后 台 交 通 协 调 管 理 中 心, 可 开 展 DSRC 通 信 符 合 性 测 试, 支 持 ADAS 车 车 / 车 路 / 车 人 协 同 功 能 验 证 和 性 能 试 验 2 5 关 于 利 用 CAERI 园 区 构 建 形 成 模 拟 城 市 街 道 测 试 评 价 能 力 构 想 7 危 险 状 况 再 现 试 验 : 辅 助 驾 驶 装 置 驾 驶 员 驾 驶 行 为 车 - 车 / 路 - 车 通 讯 试 制 车 辆 行 驶 主 动 安 全 系 统 Telematics 系 统 等 测 试 评 价 试 验 ADAS 测 试 评 价 :ADAS 车 辆 在 环 VeHIL ADAS 场 地 ADAS 开 发 ADAS 法 规 等 测 试 评 价 试 验 车 联 网 评 价 : 车 联 网 通 信 容 量 车 联 网 信 号 可 靠 性 和 通 信 延 迟 车 联 网 信 息 安 全 保 护 机 制 等 测 试 评 价 及 确 认 关 于 利 用 垫 江 试 车 场 构 建 形 成 我 国 山 区 及 高 速 公 路 主 动 安 全 测 试 评 价 能 力 构 想
四 智 能 汽 车 技 术 未 来 发 展 趋 势 及 建 议 所 有 道 路 信 息 自 动 操 作 北 斗 /GPS 卫 星 辅 助 变 换 车 道 盲 点 检 测 自 动 泊 车 侧 面 防 撞 倒 车 雷 达 V2X 侧 面 防 撞 自 动 泊 车 辅 助 变 换 车 道 盲 点 检 测 摄 像 头 毫 米 波 雷 达 超 声 波 雷 达 智 能 化 是 汽 车 的 发 展 趋 势 车 侧 警 示 系 统 停 车 辅 助 车 道 偏 离 预 警 系 统 刹 车 辅 助 防 撞 系 统 车 道 偏 离 预 警 系 统 车 侧 警 示 系 统 自 适 应 巡 航 3G/4G DSRC V2X 技 术 先 进 性 单 车 报 警 车 道 偏 离 预 警 碰 撞 预 警 等 等 自 主 控 制 自 适 应 巡 航 车 道 保 持 防 撞 系 统 自 动 泊 车 等 等 V2X 车 路 / 车 / 人 等 协 同 自 动 驾 驶 特 定 道 路 信 息 操 作 部 分 控 制 完 全 控 制 现 状 信 息 操 作 自 动 驾 驶 V2X 路 侧 设 施 当 前 2020 2025 技 术 发 展 趋 势 驾 驶 员 监 督 系 统 运 行 无 需 驾 驶 员 监 督 系 统 运 行 操 作 车 与 环 境 紧 密 关 联 报 警 车 道 偏 离 预 警 碰 撞 预 警 盲 点 检 测 等 单 车 ADAS 自 主 控 制 自 适 应 巡 航 车 道 保 持 自 动 紧 急 刹 车 自 动 泊 车 等 车 与 环 境 松 散 关 联 V2X 车 车 / 车 路 / 车 人 等 协 同 半 自 动 驾 驶 协 同 自 适 应 自 主 车 队 行 驶 当 前 2020 2025 全 自 动 驾 驶 无 人 驾 驶 责 任
四 智 能 汽 车 技 术 未 来 发 展 趋 势 及 建 议 手 动 手 动 Level 0 美 国 NHSTA 5 阶 段 定 义 Level 0: 完 全 由 人 来 控 制 Level 1: 一 项 或 多 项 局 部 自 动 功 能, 比 如 ESP Level 2: 组 合 至 少 两 项 关 键 自 动 功 能, 比 如 ACC Level 3: 特 定 道 路 中 驾 驶 员 可 以 放 弃 对 关 键 安 全 功 能 的 控 制 偶 尔 需 要 驾 驶 员 接 管, 但 有 充 分 的 移 交 时 间 Level 4: 车 辆 全 程 自 我 控 制, 除 了 输 入 起 点 和 终 点, 无 需 人 为 参 与 美 国 NHTSA 分 级 德 国 VDA 分 级 PA 短 时 托 管 HA 长 时 托 管 FA 自 动 驾 驶 2010 2015 2020 2025 ADAS PA HA FA Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 德 国 VDA 汽 车 工 业 协 会 3 段 定 义 PA(Partially Automated driving): 在 驾 驶 员 短 时 转 移 注 意 力 时 可 以 保 证 安 全, 失 去 控 制 10 秒 以 上 予 以 提 醒 HA(Highly Automated driving): 在 高 速 公 路 和 市 内 均 可 自 动 驾 驶, 偶 尔 需 要 驾 驶 员 接 管, 但 是 有 充 分 的 交 接 时 间 驾 驶 员 可 以 阅 读 上 网 化 妆 但 是 不 可 以 睡 觉 FA(Fully Automated driving): 驾 驶 员 可 以 睡 觉 ( 分 PA HA FA 三 个 阶 段 ) 中 国 车 联 智 能 化 等 级 标 准 机 器 中 国 车 联 智 能 化 等 级 标 准
四 智 能 汽 车 技 术 未 来 发 展 趋 势 及 建 议 美 国 欧 洲 日 本 等 国 家 正 在 积 极 推 进 智 能 汽 车 技 术 普 及 应 用, 以 法 规 强 制 装 配, 成 为 了 不 可 逆 转 的 趋 势 我 国 汽 车 厂 家 虽 然 从 市 场 角 度, 在 盲 点 检 测 360 度 倒 车 全 景 电 子 稳 定 系 统 制 动 辅 助 前 撞 预 警 车 道 偏 离 预 警 倒 车 辅 助 系 统 等 方 面 积 极 推 动, 但 行 业 还 没 有 系 统 地 规 划 和 编 制 国 家 标 准 国 内 的 各 学 会 协 会 联 盟 应 整 合 资 源, 形 成 全 国 协 同 一 致 的 体 系, 制 订 智 能 汽 车 国 家 发 展 战 略 规 划 及 体 系 框 架 升 级 版, 加 快 标 准 制 订 工 作, 特 别 是 强 制 性 标 准 及 法 规 的 制 订 工 作 中 国 汽 车 工 程 研 究 院
四 智 能 汽 车 技 术 未 来 发 展 趋 势 及 建 议 我 国 标 准 制 订 缓 慢, 而 且 多 为 国 外 标 准 的 等 效 采 用, 结 合 中 国 国 情 进 行 实 验 验 证 及 重 新 制 订 不 够, 政 府 企 业 行 业 协 会 和 研 究 机 构 之 间 协 同 不 够 目 前 急 需 建 立 中 国 道 路 交 通 环 境 数 据 库 驾 驶 员 特 性 数 据 库 典 型 交 通 事 故 场 景 数 据 库, 以 为 标 准 法 规 制 订 及 验 证 提 供 基 础 数 据 支 撑 建 立 法 定 授 权 的 独 立 第 三 方 智 能 汽 车 测 试 评 价 机 构, 可 以 对 国 内 外 生 产 制 造 并 安 装 在 国 内 销 售 车 辆 上 的 主 动 安 全 产 品, 进 行 全 面 的 系 统 的 标 准 法 规 测 试 评 价 型 式 认 证 和 等 级 评 价 中 国 汽 车 工 程 研 究 院
感 谢 聆 听 Thanks for your attention! 中 国 汽 车 工 程 研 究 院