发布日期 : 2017.08.22 V01.03.1000 V4.1.7 V4.1.5 修复偶现 DNG 文件无法打开的问题 修复偶现录影时相机复位的问题 修复开机自检后偶现云台偏移的问题 全封闭桨保护罩模式下, 限制飞行器最大下降速度为 2m/s, 最大上升速度为 3m/s 优化图像质量 本次固件包含 DJI Goggles 更新 : 支持其它机型体感功能 :Spark ( 固件版本 01.00.0600 及以上 ); Inspire 2( 固件版本 01.01.0200 及以上 ), Phantom 4( 飞行器固件 2.0.0.16 及以上, 遥控器固件版本 1.9.3 及以上 ) 支持遥控器信号显示 音频优化 固件升级完成后, 高度与距离限制 返航高度等飞控参数可能会被重置, 请在 DJI GO 4 App 中检查并设置 若升级失败, 请重启飞行器和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调参软件后重新升级 Copyright 2017 大疆创新版权所有 1
发布日期 : 2017.06.22 V01.03.0900 V4.1.2 V4.1.2 修复竖拍模式下 DNG 白平衡异常的问题 本次固件包含 DJI Goggles 更新 : 新增体感控云台时机头方向显示及体感控飞行时中位值显示 新增英制单位及相机构图网格选项 解决 HDMI 接入时画面信息显示不全的问题 请及时通过 DJI GO 4 App 查看升级提示信息, 并务必在北京时间 2017 年 6 月 29 日之前完成 V01.03.0800 及以上版本固件升级, 否则飞行器电机将被锁定 固件升级完成后, 高度与距离限制 返航高度等飞控参数可能会被重置, 请在 DJI GO 4 App 中检查并设置 若升级失败, 请重启飞行器和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调参软件后重新升级 Copyright 2017 大疆创新版权所有 2
发布日期 : 2017.06.08 V01.03.0800 V4.1.0 V4.1.0 调整机场限飞管理策略 为保证飞行安全, 未连接 未登录 App ( 包括 DJI GO 4 App 以及其他可配合 DJI 飞行器使用的 App), 以及中国大陆地区用户未绑定手机完善注册信息进行飞行时, 飞行器将被限高 30m, 限远 50m 新增固定翼云台可控功能 更新相机中心区域偏色处理算法, 优化图像质量 修正竖拍模式下云台姿态问题 本次固件包含 DJI Goggles 更新 : 新增 DJI Goggles 体感控制感度可调 新增 DJI Goggles 双指截屏工具及支持 Micro SD 卡热插拔 减少 HDMI 输入延迟 请及时通过 DJI GO 4 App 查看升级提示信息, 并务必在北京时间 2017 年 6 月 29 日之前完成本次固件升级, 否则飞行器电机将被锁定 Copyright 2017 大疆创新版权所有 3
发布日期 : 2017.05.09 V01.03.0700 V4.0.8 V4.0.7 支持 DJI Goggles 优化云台自检时的姿态恢复过程 Copyright 2017 大疆创新版权所有 4
发布日期 : 2017.04.11 V01.03.0600 V4.0.7 V4.0.6 新增固定翼模式 ( 详见用户手册 V1.6 智能飞行模式 章节 ) 新增遥控器低电量警报开关 ( 电量低于 15% 时可短按电源按键一次以关闭警报 ) 优化双遥控器模式 ( 要求使用 DJI GO 4 ios v4.0.5 及以上或 DJI GO 4 Android v4.0.5 及以上 ) 优化限飞区域返航策略及解禁功能 提升相机回放时的文件传输性能 改善 DNG 文件默认配色 优化云台自动校准功能 Copyright 2017 大疆创新版权所有 5
发布日期 : 2017.04.05 V01.03.0550 V4.0.6 V4.0.5 优化飞行器返航算法 优化飞行器悬停性能 Copyright 2017 大疆创新版权所有 6
发布日期 : 2017.03.02 V01.03.0500 V4.0.5 V4.0.4 调整机场限飞管理策略 优化云台校准功能 Copyright 2017 大疆创新版权所有 7
发布日期 : 2017.02.14 V01.03.0400 V4.0.4 V4.0.2 增加超声波模块开机自检功能 优化相机定时拍功能 提升 D-Log 色彩模式的动态范围 优化图传性能, 减少无图传信号出现的概率 Copyright 2017 大疆创新版权所有 8
发布日期 : 2016.12.26 V01.03.0200 V4.0.2 V4.0.1 优化云台在低温环境下的性能 新增影像模式, 使拍摄画面更稳定 平滑 ( 详见用户手册 V1.2 影像模式 章节 ) Copyright 2017 大疆创新版权所有 9
发布日期 : 2016.12.06 V01.03.0000 V4.0.0 V4.0.0 新增了什么? 增加指点飞行时的 AR 轨迹显示 ( 需配合 DJI GO 4 App 使用 ) 增加飞行器进入 ATTI 模式时的遥控器震动提示 增加风速评估及大风提示 增加多种电影效果色彩模式 ( 需配合 DJI GO 4 App 使用 ) 优化了什么? 优化指南针性能, 优化 GPS 模式下切换 ATTI 模式机制 优化遥控器磁场检测, 当检测到强磁干扰时, 飞行器将自动返航 提升图传中断后的恢复连接速度 优化水面定高性能 优化自拍模式 改善室内飞行体验, 将飞行器与障碍物的最近允许距离从 3m 缩短至 1m 优化智能飞行电池存储性能 Copyright 2017 大疆创新版权所有 10
发布日期 : 2016.11.09 DJI GO App ios 版本 : DJI GO App Android 版本 : V01.02.0900 V3.0.2 V3.0.1 优化遥控器校准性能 将云台俯仰平滑度默认值从 10 调整至 15, 使云台动作更平滑 优化 USB 连接性能 优化相机色彩 修复在特殊场景下小概率出现遥控命令超时的问题 修复遥控器小概率出现无响应的问题 不再支持遥控器 C1 C2 按键启动 ios 版本 DJI GO App 若升级失败, 请重启飞行器和 DJI GO App 后重新升级 Copyright 2017 大疆创新版权所有 11
发布日期 : 2016.10.21 DJI GO App ios 版本 : DJI GO App Android 版本 : V01.02.0800 V3.0.1 V3.0.0 优化返航降落逻辑 ( 请参阅用户手册了解详情 ) 改善由室内飞出室外过程中的掉高现象 减轻在云台锁扣未取下时开启飞行器导致的云台发热问题 提高切换横 竖拍模式时飞行器的稳定性 优化智能跟随模式体验, 使跟随目标在画面居中, 拍摄画面更平顺 优化控制参数, 改善操作手感 修复小概率出现 GPS 丢星的问题 解决参数表配置不正确误报错误信息的问题 若升级失败, 请重启飞行器和 DJI GO App 后重新升级 Copyright 2017 大疆创新版权所有 12