力矩电机 - 高速 (TORQUE MOTOR-HIGH SPEED) 选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH 型号 :GTMH

选型目录 基本选型... 2 型号说明... 3 型号 :GTMH 0175-050... 4 型号 :GTMH 0175-070... 7 型号 :GTMH 0175-100... 10 型号 :GTMH 0175-150... 13 型号 :GTMH 0291-050... 18 型号 :GTMH 0291-070... 21 型号 :GTMH 0291-100... 24 型号 :GTMH 0291-150... 27 型号 :GTMH 0360-050... 32 型号 :GTMH 0360-070... 35 型号 :GTMH 0360-100... 38 型号 :GTMH 0360-150... 41 型号 :GTMH 0530-050... 46 型号 :GTMH 0530-070... 49 型号 :GTMH 0530-100... 52 型号 :GTMH 0530-150... 55 型号 :GTMH 0761-050... 60 型号 :GTMH 0761-070... 63 型号 :GTMH 0761-100... 66 型号 :GTMH 0761-150... 69 型号 :GTMH 0991-050... 74 型号 :GTMH 0991-070... 77 型号 :GTMH 0991-100... 80 型号 :GTMH 0991-150... 83 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 1

基本选型 恒定转矩 Nm ( 自然冷却 ) 恒定转矩 Nm ( 水冷却 ) 定子外径 mm 总长度 mm 型号 30 75 198 100 GTMH 0175-050 44.3 110 198 120 GTMH 0175-070 62.2/62.4 160/161 198 150 GTMH 0175-100 91.6/92.2 242 198 200 GTMH 0175-150 110 266 310 100 GTMH 0291-050 152 379 310 120 GTMH 0291-070 212 553 310 150 GTMH 0291-100 310 830 310 200 GTMH 0291-150 220 508 385 110 GTMH 0360-050 298 722 385 130 GTMH 0360-070 412 1048 385 160 GTMH 0360-100 590 1576 385 210 GTMH 0360-150 482 1048 565 110 GTMH 0530-050 660 1488 565 130 GTMH 0530-070 913 2168/2158 565 160 GTMH 0530-100 1318 3218 565 210 GTMH 0530-150 1088 2168/2158 810 130 GTMH 0761-050 1488 3088 810 150 GTMH 0761-070 2078 4458 810 180 GTMH 0761-100 3058/3048 6748/6738 810 230 GTMH 0761-150 1808 3538 1050 130 GTMH 0991-050 2458 5018/5008 1050 150 GTMH 0991-070 3440 7270/7260 1050 180 GTMH 0991-100 4970/4960 11000 1050 230 GTMH 0991-150 说明 : / 左边代表 WS 型数据, 右边代表 WB 型数据 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 2

型号说明 G TMH () T 0 GONA 高速力矩电机 机座号 性能代号 转子长度 出线方式 A= 固定接头沿轴向 B= 固定接头沿非轴向 C= 其他出线方式 星点 Y= 有星点引出 N= 无星点引出 引线长度 引线长度 ( 单位 :m), 如 :1.5 代表 1.5 米线长,8.0 代表 8 米线长 特殊要求 无特殊要求不填写 特殊要求序号 无特殊要求不填写, 有特殊要求时, 特殊要求需要由大连光洋伺服电机有限公司进行编号 注 : 大连光洋提供引线长 1.5 米, 超出部分按相应规格按长度收费供货 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 3

型号 :GTMH 0175-050 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 108 108 108 108 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 30 30 75 75 T s 静止转矩 Stall torque Nm 25 25 62 62 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 7.72 3.85 7.72 3.86 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 4.50 2.24 4.50 2.24 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 2.94 2.94 2.95 2.94 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 4.52 1.15 4.52 1.15 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 34.2 8.7 34.2 8.7 I p 峰值电流 Peak current Arms 26 53 26 53 I c 恒定电流 Continuous current Arms 4.7 9.3 13.5 26.5 I s 静止电流 Stall current Arms 3.5 7 9.9 19.9 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 2700 2700 110 110 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.468 0.468 0.0664 0.0664 2p 极数 Number of poles 22 22 22 22 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 9 10-3 9 10-3 9 10-3 9 10-3 M r 转子重量 Rotor mass kg 4.55 4.55 4.54 4.54 M s 定子重量 Stator mass kg 11 11 11 11 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 0.96 0.96 0.98 0.98 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.02 0.02 0.52 0.52 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 190 190 1640 1640 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 4.8 4.8 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 4

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0175-050 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 5

TYPE:GTMH 0175-050 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 6

型号 :GTMH 0175-070 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 156 156 156 156 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 44.3 44.3 110 110 T s 静止转矩 Stall torque Nm 34.0 34.0 90.0 90.0 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 10.8 5.4 10.8 5.4 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 6.33 3.17 6.33 3.17 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 3.70 3.70 3.70 3.70 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 5.66 1.41 5.66 1.41 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 47.6 12 47.6 12 I p 峰值电流 Peak current Arms 25 50 25 50 I c 恒定电流 Continuous current Arms 4.43 8.84 13.2 26.2 I s 静止电流 Stall current Arms 3.36 6.7 9.9 19.9 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 2700 2700 97 97 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.383 0.383 0.0505 0.0505 2p 极数 Number of poles 22 22 22 22 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.2 10-2 1.2 10-2 1.2 10-2 1.2 10-2 M r 转子重量 Rotor mass kg 5.88 5.88 5.88 5.88 M s 定子重量 Stator mass kg 13.4 13.4 13.4 13.4 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 1.42 1.42 1.42 1.42 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.02 0.02 0.57 0.57 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 221 221 2050 2050 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 6 6 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 7

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0175-070 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 8

TYPE:GTMH 0175-070 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 9

型号 :GTMH 0175-100 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 225 225 225 225 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 62.2 62.4 160 161 T s 静止转矩 Stall torque Nm 47.8 48.0 131 131 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 7.70 4.03 7.70 4.03 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 4.51 3.35 4.51 3.35 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 4.66 4.66 4.66 4.66 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 1.85 0.499 1.85 0.499 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 16.5 4.55 16.5 4.55 I p 峰值电流 Peak current Arms 50 95 50 95 I c 恒定电流 Continuous current Arms 8.66 16.7 26.9 51.5 I s 静止电流 Stall current Arms 6.56 12.7 20.4 40 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 2700 2700 85 85 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.305 0.305 0.0365 0.0365 2p 极数 Number of poles 22 22 22 22 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.6 10-2 1.6 10-2 1.6 10-2 1.6 10-2 M r 转子重量 Rotor mass kg 7.82 7.82 7.82 7.82 M s 定子重量 Stator mass kg 16.5 16.5 16.5 16.5 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 2 2 2 2 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.023 0.023 0.65 0.65 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 275 275 2790 2790 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 8 8 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 10

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0175-100 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 11

TYPE:GTMH 0175-100 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 12

型号 :GTMH 0175-150 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 338 338 338 338 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 91.6 92.2 242 242 T s 静止转矩 Stall torque Nm 70.3 70.5 195 196 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 11.7 6.06 11.7 6.06 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 6.77 3.54 6.77 3.54 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 5.94 5.94 5.95 5.95 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 2.56 0.699 2.56 0.699 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 24.2 6.55 24.2 6.55 I p 峰值电流 Peak current Arms 49.2 94 49.2 94 I c 恒定电流 Continuous current Arms 8.52 16.5 27.2 52.1 I s 静止电流 Stall current Arms 6.45 12.5 20.5 39.3 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 2700 2700 80 80 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.223 0.223 0.0255 0.0255 2p 极数 Number of poles 22 22 22 22 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 2.4 10-2 2.4 10-2 2.4 10-2 2.4 10-2 M r 转子重量 Rotor mass kg 11.2 11.2 11.2 11.2 M s 定子重量 Stator mass kg 22.7 22.7 22.7 22.7 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 3 3 3 3 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.02 0.02 0.69 0.68 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 365 365 3850 3850 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 11.2 11.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 13

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0175-150 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 14

TYPE:GTMH 0175-150 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 15

型号 :GTMH 0175 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 16

TYPE:GTMH 0175 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 根据客户需求可更改出线方式 线径 定子和转子尺寸等 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 17

型号 :GTMH 0291-050 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 415 415 415 415 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 110 110 266 266 T s 静止转矩 Stall torque Nm 86.3 86.3 216 216 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 10.5 5.16 10.5 5.16 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 6 3 6 3 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 7.22 7.22 7.22 7.22 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 1.37 0.342 1.37 0.342 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 10.8 2.68 10.8 2.68 I p 峰值电流 Peak current Arms 77.2 153 77.2 153 I c 恒定电流 Continuous current Arms 11.5 23 32.3 64.3 I s 静止电流 Stall current Arms 8.68 17.5 24.5 48.7 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 2900 2900 120 120 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.266 0.266 0.0359 0.0359 2p 极数 Number of poles 44 44 44 44 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.2 10-1 1.2 10-1 1.2 10-1 1.2 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 13.6 13.6 13.6 13.6 M s 定子重量 Stator mass kg 19.3 19.3 19.3 19.3 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 2 2 2 2 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0096 0.0096 0.25 0.25 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 372 372 3015 3015 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 8.7 8.7 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 18

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0291-050 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 19

TYPE:GTMH 0291-050 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 20

型号 :GTMH 0291-070 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 580 580 580 580 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 152 152 379 379 T s 静止转矩 Stall torque Nm 117 117 308 308 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 14.6 7.25 14.6 7.25 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 8.5 4.3 8.5 4.3 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 9.08 9.08 9.08 9.08 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 1.8 0.426 1.8 0.426 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 14.8 3.68 14.8 3.68 I p 峰值电流 Peak current Arms 76.3 153 76.3 153 I c 恒定电流 Continuous current Arms 11.2 22.3 33 65.8 I s 静止电流 Stall current Arms 8.43 16.9 25 50 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 2900 2900 110 110 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.22 0.22 0.0275 0.0275 2p 极数 Number of poles 44 44 44 44 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.6 10-1 1.6 10-1 1.6 10-1 1.6 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 17.6 17.6 17.6 17.6 M s 定子重量 Stator mass kg 23.6 23.6 23.6 23.6 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 2.8 2.8 2.8 2.8 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0093 0.0093 0.26 0.26 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 435 435 3943 3943 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 11.2 11.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 21

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0291-070 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 22

TYPE:GTMH 0291-070 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 23

型号 :GTMH 0291-100 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 830 830 830 830 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 212 212 553 553 T s 静止转矩 Stall torque Nm 162 162 451 451 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 20.6 10.3 20.6 10.3 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 12.1 6.02 12.1 6.02 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 11.5 11.5 11.5 11.5 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 2.22 0.554 2.22 0.554 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 20.6 5.13 20.6 5.13 I p 峰值电流 Peak current Arms 76.3 153 76.3 153 I c 恒定电流 Continuous current Arms 10.9 21.7 34 68 I s 静止电流 Stall current Arms 8.2 16.5 25.8 51.5 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 2900 2900 96 96 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.173 0.173 0.0196 0.0196 2p 极数 Number of poles 44 44 44 44 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 2.2 10-1 2.2 10-1 2.2 10-1 2.2 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 23.4 23.4 23.4 23.4 M s 定子重量 Stator mass kg 29.2 29.2 29.2 29.2 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 4 4 4 4 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0094 0.0094 0.29 0.29 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 528 528 5453 5453 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 16.2 16.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 24

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0291-100 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 25

TYPE:GTMH 0291-100 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 26

型号 :GTMH 0291-150 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 1248 1248 1248 1248 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 310 310 830 830 T s 静止转矩 Stall torque Nm 238 238 678 678 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 15.4 7.75 15.4 7.75 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 9.1 4.6 9.1 4.6 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 14.6 14.6 14.6 14.6 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.766 0.190 0.766 0.190 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 7.40 1.86 7.40 1.86 I p 峰值电流 Peak current Arms 154 306 154 306 I c 恒定电流 Continuous current Arms 21.2 42.3 69 137 I s 静止电流 Stall current Arms 17 32.1 51.7 104 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3000 3000 90 90 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.130 0.130 0.0138 0.0138 2p 极数 Number of poles 44 44 44 44 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 3.2 10-1 3.2 10-1 3.2 10-1 3.2 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 33.2 33.2 33.2 33.2 M s 定子重量 Stator mass kg 40.4 40.4 40.4 40.4 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 6 6 6 6 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0092 0.0092 0.3 0.3 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 686 686 7471 7471 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K -- -- 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms -- -- 21.1 21.1 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar -- -- 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 27

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0291-150 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 28

型号 :GTMH 0291-150 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 29

型号 :GTMH 0291 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 30

TYPE:GTMH 0291 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 根据客户需求可更改出线方式 线径 定子和转子尺寸等 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 31

型号 :GTMH 0360-050 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 706 706 706 706 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 220 220 508 508 T s 静止转矩 Stall torque Nm 170 171 414 414 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 23.7 11.8 23.7 11.8 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 13.7 6.88 13.7 6.88 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 12 12 12 12 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 2.62 0.654 2.62 0.654 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 18.2 4.58 18.2 4.58 I p 峰值电流 Peak current Arms 46.7 93.2 46.7 93.2 I c 恒定电流 Continuous current Arms 9.75 19.5 26.8 53.5 I s 静止电流 Stall current Arms 7.36 14.6 20.1 40.3 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3100 3100 120 120 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.197 0.197 0.028 0.028 2p 极数 Number of poles 66 66 66 66 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 2.90 10-1 2.90 10-1 2.90 10-1 2.90 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 17.5 17.5 17.5 17.5 M s 定子重量 Stator mass kg 28 28 28 28 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 3 3 3 3 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0058 0.0058 0.15 0.15 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 518 518 3980 3980 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 11 11 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 32

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0360-050 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 33

TYPE:GTMH 0360-050 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 34

型号 :GTMH 0360-070 基本参数 PERFORMANCES 类型 TYPE 单位 UNIT ZS ZB WS WB 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 989 989 989 989 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 298 298 722 722 T s 静止转矩 Stall torque Nm 228 228 588 588 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 22.1 11.0 22.1 11.0 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 12.8 6.42 12.8 6.42 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 15.1 15.1 15.1 15.1 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 1.48 0.368 1.48 0.368 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 11.3 2.8 11.3 2.8 I p 峰值电流 Peak current Arms 69.9 142 69.9 142 I c 恒定电流 Continuous current Arms 15 28.2 41 81.9 I s 静止电流 Stall current Arms 10.8 21.5 31.3 62 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3200 3200 110 110 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.165 0.165 0.0206 0.0206 2p 极数 Number of poles 66 66 66 66 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 3.80 10-1 3.80 10-1 3.80 10-1 3.80 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 22.5 22.5 22.5 22.5 M s 定子重量 Stator mass kg 33.9 33.9 33.9 33.9 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 4.2 4.2 4.2 4.2 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0058 0.0058 0.17 0.17 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 599 599 5242 5242 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 15.2 15.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 35

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0360-070 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 36

TYPE:GTMH 0360-070 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 37

型号 :GTMH 0360-100 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 1408 1408 1408 1408 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 412 412 1048 1048 T s 静止转矩 Stall torque Nm 316 316 860 860 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 31.6 15.7 31.6 15.7 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 18.3 9.17 18.3 9.17 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 18.6 18.6 18.6 18.6 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 1.93 0.479 1.93 0.479 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 15.6 3.9 15.5 3.88 I p 峰值电流 Peak current Arms 70 140.5 70 140.5 I c 恒定电流 Continuous current Arms 13.8 27.6 42.6 84.6 I s 静止电流 Stall current Arms 10.4 20.6 32.3 64.2 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3100 3100 99 99 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.132 0.132 0.0148 0.0148 2p 极数 Number of poles 66 66 66 66 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 5.10 10-1 5.10 10-1 5.10 10-1 5.10 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 30.1 30.1 30.1 30.1 M s 定子重量 Stator mass kg 41.6 41.6 41.6 41.6 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 6 6 6 6 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0059 0.0059 0.19 0.19 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 721 721 7300 7300 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 21.2 21.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 2 2 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 38

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0360-100 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 39

TYPE:GTMH 0360-100 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 40

型号 :GTMH 0360-150 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 2118 2118 2118 2118 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 590 590 1576 1576 T s 静止转矩 Stall torque Nm 460 460 1288 1288 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 23.7 11.8 23.7 11.8 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 13.7 6.86 13.7 6.86 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 23.6 23.6 23.6 23.6 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.668 0.168 0.668 0.168 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 5.66 1.45 5.68 1.45 I p 峰值电流 Peak current Arms 142 280 142 280 I c 恒定电流 Continuous current Arms 26.4 52.6 84.4 170 I s 静止电流 Stall current Arms 20 40 64.5 129 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3200 3200 94 94 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0984 0.0984 0.0104 0.0104 2p 极数 Number of poles 66 66 66 66 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 7.30 10-1 7.30 10-1 7.30 10-1 7.30 10-1 M r 转子重量 Rotor mass kg 43 43 43 43 M s 定子重量 Stator mass kg 57 57 57 57 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 9.1 9.1 9.1 9.1 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0058 0.19 0.0058 0.19 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 930 930 10100 10100 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 29.2 29.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 3 3 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 41

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0360-150 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 42

TYPE:GTMH 0360-150 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 43

型号 :GTMH 0360 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 44

TYPE:GTMH 0360 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 根据客户需求可更改出线方式 线径 定子和转子尺寸等 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 45

型号 :GTMH 0530-050 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 1658 1658 1658 1658 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 482 482 1048 1048 T s 静止转矩 Stall torque Nm 367 367 846 846 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 45.3 14.0 45.3 14.0 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 26.2 8.14 26.2 8.14 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 21.3 21.2 21.3 21.2 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 3.01 0.29 3.01 0.29 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 29.9 2.88 29.9 2.88 I p 峰值电流 Peak current Arms 71 230 71 230 I c 恒定电流 Continuous current Arms 11.5 36.8 27.6 88.5 I s 静止电流 Stall current Arms 8.8 27.9 20.9 67 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3800 3800 170 170 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.133 0.133 0.023 0.023 2p 极数 Number of poles 88 88 88 88 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.30 1.30 1.30 1.30 M r 转子重量 Rotor mass kg 33.7 33.7 33.7 33.7 M s 定子重量 Stator mass kg 53.6 53.6 53.6 53.6 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 7 7 7 7 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0037 0.0037 0.080 0.080 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 836 836 4880 4880 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 14.1 14.1 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 46

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0530-050 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 47

TYPE:GTMH 0530-050 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 48

型号 :GTMH 0530-070 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 2328 2328 2328 2328 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 660 660 1488 1488 T s 静止转矩 Stall torque Nm 503 528 1198 1198 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 63.5 19.6 63.5 19.6 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 36.6 11.5 36.6 11.5 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 26.8 26.8 26.8 26.8 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 3.8 0.365 3. 8 0.365 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 42 3.95 39.8 3.84 I p 峰值电流 Peak current Arms 71 230 71 230 I c 恒定电流 Continuous current Arms 11.2 36 29 90.5 I s 静止电流 Stall current Arms 8.45 27.3 21.3 68.4 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3800 3800 160 160 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.11 0.11 0.017 0.017 2p 极数 Number of poles 88 88 88 88 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.71 1.71 1.71 1.71 M r 转子重量 Rotor mass kg 42.7 42.7 42.7 42.7 M s 定子重量 Stator mass kg 64.4 64.4 64.4 64.4 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 9.9 9.9 9.9 9.9 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0037 0.0037 0.087 0.087 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 1010 1010 6360 6360 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 18.2 18.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 1 1 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 49

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0530-070 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 50

TYPE:GTMH 0530-070 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 51

型号 :GTMH 0530-100 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 3318 3318 3318 3318 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 913 913 2168 2158 T s 静止转矩 Stall torque Nm 696 695 1758 1748 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 90.6 28.1 90.6 28.1 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 52.4 16.2 52.4 16.2 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 33.4 33.3 33.4 33.3 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 4.9 0.472 4.9 0.472 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 57.2 5.5 57.2 5.5 I p 峰值电流 Peak current Arms 71 230 71 230 I c 恒定电流 Continuous current Arms 10.9 34.9 29 93 I s 静止电流 Stall current Arms 8.2 26.4 22 71 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3800 3800 140 140 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0879 0.0879 0.0124 0.0124 2p 极数 Number of poles 88 88 88 88 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 2.32 2.32 2.32 2.32 M r 转子重量 Rotor mass kg 56.2 56.2 56.2 56.2 M s 定子重量 Stator mass kg 79.3 79.3 79.3 79.3 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 14 14 14 14 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0037 0.0037 0.098 0.098 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 1215 1215 8785 8785 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 25.2 25.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 3 3 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 52

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0530-100 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 53

TYPE:GTMH 0530-100 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 54

型号 :GTMH 0530-150 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 4988 4988 4988 4988 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 1318 1318 3218 3218 T s 静止转矩 Stall torque Nm 1008 1008 2648 2648 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 136.2 42.4 136.2 42.4 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 78.9 24.5 78.9 24.5 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 42.8 42.8 42.8 42.8 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 6.8 0.657 6.8 0.657 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 82.4 7.93 79.8 7.68 I p 峰值电流 Peak current Arms 71 229.5 71 229.5 I c 恒定电流 Continuous current Arms 10.5 33.6 29.3 94.2 I s 静止电流 Stall current Arms 7.89 25.5 22.2 7.13 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 3900 3900 130 130 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0663 0.0663 0.00864 0.00864 2p 极数 Number of poles 88 88 88 88 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 3.31 3.31 3.31 3.31 M r 转子重量 Rotor mass kg 78.7 78.7 78.7 78.7 M s 定子重量 Stator mass kg 109 109 109 109 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 22 22 22 22 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0036 0.0036 0.12 0.12 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 1550 1550 12500 12500 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 36.2 36.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 4 4 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 55

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0530-150 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 56

型号 :GTMH 0530-150 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 57

型号 :GTMH 0530 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 58

TYPE:GTMH 0530 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 根据客户需求可更改出线方式 线径 定子和转子尺寸等 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 59

型号 :GTMH 0761-050 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 3738 3738 3738 3738 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 1088 1088 2168 2158 T s 静止转矩 Stall torque Nm 842 841 1748 1748 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 31.8 19.7 31.8 19.7 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 18.4 11.3 18.4 11.3 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 36.7 36.6 36.7 36.6 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.505 0.195 0.505 0.195 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 5.10 1.98 5.10 1.98 I p 峰值电流 Peak current Arms 249 399 249 399 I c 恒定电流 Continuous current Arms 35.5 56.8 78.9 128 I s 静止电流 Stall current Arms 26.8 43 60 97 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 4600 4600 210 210 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0824 0.0824 0.017 0.017 2p 极数 Number of poles 132 132 132 132 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 5.91 5.91 5.91 5.91 M r 转子重量 Rotor mass kg 60.3 60.3 60.3 60.3 M s 定子重量 Stator mass kg 107 107 107 107 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 11 11 11 11 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.002 0.002 0.043 0.043 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 1342 1342 6702 6702 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 36.2 36.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 4 4 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 60

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0761-050 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 61

TYPE:GTMH 0761-050 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 62

型号 :GTMH 0761-070 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 5238 5238 5238 5238 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 1488 1488 3088 3088 T s 静止转矩 Stall torque Nm 1148 1148 2478 2478 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 44.8 27.8 44.8 27.8 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 25.9 16.2 25.9 16.2 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 46.1 46 46.1 46 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.63 0.244 0.63 0.244 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 7.02 2.72 6.84 2.65 I p 峰值电流 Peak current Arms 249 399 249 399 I c 恒定电流 Continuous current Arms 34.6 55.6 80.6 130 I s 静止电流 Stall current Arms 27 42 61 98 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 4600 4600 190 190 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.07 0.07 0.0124 0.0124 2p 极数 Number of poles 132 132 132 132 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 7.61 7.61 7.61 7.61 M r 转子重量 Rotor mass kg 76.3 76.3 76.3 76.3 M s 定子重量 Stator mass kg 126 126 126 126 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 15.1 15.1 15.1 15.1 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.002 0.002 0.047 0.047 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 1590 1590 8710 8710 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 25.2 25.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 2 2 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 63

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0761-070 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 64

TYPE:GTMH 0761-070 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 65

型号 :GTMH 0761-100 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 7478 7478 7478 7478 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 2078 2078 4458 4458 T s 静止转矩 Stall torque Nm 1608 1608 3608 3608 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 63.8 39.5 63.8 39.5 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 36.8 22.8 36.8 22.8 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 57.5 57.4 57.8 57.4 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.82 0.32 0.82 0.32 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 9.79 3.78 9.79 3.78 I p 峰值电流 Peak current Arms 249 400 249 400 I c 恒定电流 Continuous current Arms 33.8 55 82.4 134 I s 静止电流 Stall current Arms 25.5 41 62.5 101 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 4500 4500 170 170 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0558 0.0558 0.00904 0.00904 2p 极数 Number of poles 132 132 132 132 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.04 10 1 1.04 10 1 1.04 10 1 1.04 10 1 M r 转子重量 Rotor mass kg 101 101 101 101 M s 定子重量 Stator mass kg 152 152 152 152 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 21.1 21.1 21.1 21.1 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0022 0.0022 0.0532 0.0532 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 1980 1980 11900 11900 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 34.1 34.1 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 3 3 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 66

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0761-100 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 67

TYPE:GTMH 0761-100 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 68

型号 :GTMH 0761-150 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 11198 11198 11198 11198 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 3058 3048 6748 6738 T s 静止转矩 Stall torque Nm 2348 2348 5458 5458 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 95.9 59.5 95.9 59.5 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 55.4 34.4 55.4 34.4 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 73.5 73.5 73.5 73.5 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 1.15 0.45 1.14 0.44 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 14.2 5.45 13.8 5.289 I p 峰值电流 Peak current Arms 248 400 248 400 I c 恒定电流 Continuous current Arms 32.9 52.9 83.5 135 I s 静止电流 Stall current Arms 24.9 40 63.2 103 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 4400 4400 160 160 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0422 0.0422 0.00638 0.00638 2p 极数 Number of poles 132 132 132 132 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.40 10 1 1.40 10 1 1.40 10 1 1.40 10 1 M r 转子重量 Rotor mass kg 141 141 141 141 M s 定子重量 Stator mass kg 201 201 201 201 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 32 32 32 32 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0022 0.0022 0.058 0.058 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 2610 2610 16900 16900 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 10 10 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 24.2 24.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 2 2 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 69

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0761-150 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 70

TYPE:GTMH 0761-150 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封 失效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 71

型号 :GTMH 0761 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 72

TYPE:GTMH 0761 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 根据客户需求可更改出线方式 线径 定子和转子尺寸等 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 73

型号 :GTMH 0991-050 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 6648 6648 6648 6648 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 1808 1808 3538 3538 T s 静止转矩 Stall torque Nm 1388 1388 2838 2828 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 40.4 25.0 40.4 25.0 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 23.3 14.4 23.3 14.4 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 53.8 53.7 53.8 53.7 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.376 0.145 0.376 0.145 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 3.79 1.46 3.76 1.45 I p 峰值电流 Peak current Arms 360 580 360 580 I c 恒定电流 Continuous current Arms 47 75 100 162 I s 静止电流 Stall current Arms 34.9 57 75.8 123 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 5100 5100 240 240 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0644 0.0644 0.0134 0.0134 2p 极数 Number of poles 176 176 176 176 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 1.60 10 1 1.60 10 1 1.60 10 1 1.60 10 1 M r 转子重量 Rotor mass kg 89.5 89.5 89.5 89.5 M s 定子重量 Stator mass kg 156.2 156.2 156.2 156.2 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 14.1 14.1 141.1 141.1 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0013 0.0013 0.028 0.028 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 1710 1710 8080 8080 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 23.2 23.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 2 2 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 74

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0991-050 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 75

TYPE:GTMH 0991-050 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 76

型号 :GTMH 0991-070 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 9308 9308 9308 9308 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 2458 2458 5018 5008 T s 静止转矩 Stall torque Nm 1888 1888 4018 4018 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 56.6 35.4 56.6 35.1 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 32.8 20.3 32.8 20.3 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 67.5 67.4 67.5 67.4 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.475 0.185 0.475 0.185 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 5.3 2.2 5.3 2.2 I p 峰值电流 Peak current Arms 360 580 360 580 I c 恒定电流 Continuous current Arms 44.8 72.2 102.2 164.5 I s 静止电流 Stall current Arms 34 55 77.2 124.2 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 5200 5200 220 220 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0544 0.0544 0.0104 0.0104 2p 极数 Number of poles 176 176 176 176 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 2.01 10 1 2.01 10 1 2.01 10 1 2.01 10 1 M r 转子重量 Rotor mass kg 114 114 114 114 M s 定子重量 Stator mass kg 183.5 183.5 183.5 183.5 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 20 20 20 20 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0013 0.0013 0.031 0.031 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 2030 2030 10500 10500 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 5 5 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 30.2 30.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 2 2 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 77

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0991-070 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 78

TYPE:GTMH 0991-070 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 79

型号 :GTMH 0991-100 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 13300 13300 13300 13300 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 3400 3400 7270 7260 T s 静止转矩 Stall torque Nm 2610 2610 5840 5830 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 81.0 50.2 81.0 50.2 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 46.9 30 46.9 30 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 84.4 84.2 84.4 84.2 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.615 0.238 0.615 0.238 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 7.26 2.8 7.2 2.78 I p 峰值电流 Peak current Arms 360 580 360 580 I c 恒定电流 Continuous current Arms 43.7 71 105 169 I s 静止电流 Stall current Arms 34 53.2 79 128 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 5100 5100 200 200 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0442 0.0442 0.00753 0.00753 2p 极数 Number of poles 176 176 176 176 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 2.70 10 1 2.70 10 1 2.70 10 1 2.70 10 1 M r 转子重量 Rotor mass kg 149 149 149 149 M s 定子重量 Stator mass kg 222 222 222 222 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 28 28 28 28 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0013 0.0013 0.034 0.035 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 2500 2500 14300 14300 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 10 10 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 21.2 21.2 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 2 2 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 80

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0991-100 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 81

TYPE:GTMH 0991-100 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 82

型号 :GTMH 0991-150 基本参数 类型 TYPE ZS ZB WS WB PERFORMANCES 单位 UNIT 自然冷却 FREE AIR CONVECTION 水冷却 WATER COOLING T p 峰值转矩 Peak torque Nm 19850 19850 19850 19850 T c 恒定转矩 Continuous torque Nm 4970 4960 11000 11000 T s 静止转矩 Stall torque Nm 3810 3810 8820 8810 K t 力矩系数 Torque constant Nm/A rms 121 75.3 121 75.3 K u 线反电动势系数 Back EMF constant (terminal to terminal) V rms /(rad/s) 70.1 43.5 70.1 43.5 K m 电机常数 Motor constant Nm/ W 107 107 107 107 R 20 线电阻 Electrical resistance at 20 (terminal to terminal) Ohm 0.87 0.329 0.87 0.329 L 1 线电感 Electrical inductance (terminal to terminal) mh 10.6 4.05 10.6 4.08 I p 峰值电流 Peak current Arms 360 580 360 580 I c 恒定电流 Continuous current Arms 42.8 68.4 107 172 I s 静止电流 Stall current Arms 32.5 51.9 80 130 U dc 直流母线电压 Nominal input voltage V DC 600 600 600 600 T th 热时间常数 Thermal time constant s 5100 5100 190 190 R th 热阻 Thermal resistance K/W 0.0338 0.0338 0.0055 0.0055 2p 极数 Number of poles 176 176 176 176 J 转动惯量 Rotor inertia Kgm 2 3.80 10 1 3.80 10 1 3.80 10 1 3.80 10 1 M r 转子重量 Rotor mass kg 208 208 208 208 M s 定子重量 Stator mass kg 294 294 294 294 T d 齿槽转矩 Max Detent torque Nm 43 43 43 43 n s 最小极限转速 Stall speed rpm 0.0014 0.0014 0.038 0.038 P c 最大持续功率损耗 Max continuous power dissipation W 3270 3270 20300 20300 w 冷却水温差 Water temperature different for Pc K - - 10 10 q w 最小水流量 Minimum water flow for w A rms - - 29.1 29.1 pw 最大水压力 Max pressure drop at qw bar - - 3 3 ZS/WS T=f(n) ZB/WB T=f(n) 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 83

T [Nm] T [Nm] TYPE:GTMH 0991-150 转矩转速及功率特性曲线 Torque and mechanical power ZS/WS ZB/WB 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 84

TYPE:GTMH 0991-150 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 85

型号 :GTMH 0991 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 密封圈为光洋可提供, 在供货时提供 2 个密封圈 如需增加备用密封圈数量, 请联系本公司 用户可自配密封圈, 但出现任何密封失 效情况与本公司产品质量无关 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 86

TYPE:GTMH 0991 - 单位 :mm Dimensions in mm 注 : 根据客户需求可更改出线方式 线径 定子和转子尺寸等 地址 : 中国辽宁大连市经济技术开发区龙泉街 6 号传真 Fax: (86-411)-82179332 87