快速入门 11/2017 通过 SCOUT TIA 实现 SMOTION 的组态和基本调试 http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/ 109752991 Unrestricted
目录 1 SIMOTION 和 SCOUT TIA 概述... 3 2 软 硬件环境... 3 3 组态与调试前准备... 3 4 SIMOTION 项目的创建及组态... 6 5 SIMOTION 项目调试... 15 Unrestricted 2
1 SIMOTION 和 SCOUT TIA 概述 当前 SIMOTION 作为运动控制系统为全工业领域提供标准应用的解决方案, 西门子已经将这些成功的系统方案集成到 TIA 博途工程框架中, 这样将使设计, 调试和运行复杂系统变得更加容易, 快速且明确 西门子 2017 年 8 月发布了 SIMOTION SCOUT V5.1 软件, 在 SCOUT V5.1 软件光盘中包含了 SIMOTION V5.1(classic) 与 SIMOTION SCOUT TIA V5.1 两个软件 通过 SCOUT TIA 可以将 SIMOTION 集成到 TIA Portal 中, 可在 TIA Portal 中使用全面的 SIMOTION 运动控制功能 本文介绍了在 SCOUT TIA 下 SIMOTION 的组态和基本调试步骤 SIMOTION SCOUT V 5.1 安装包可以在西门子下载中心进行下载, 下载地址 : https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109749385 2 软 硬件环境 项目中使用的硬件如表 2-1 所示 表 2-1 项目使用的硬件 序号 订货号 1 SIMOTION D435-2 DP/PN 6AU1435-2AD00-0AA0 2 CF 卡 ( 固件 V5.1) 6AU1400-2PA22-0AA0 3 功率模块 (PM240-2) 6SL3210-1PB13-0UL0 4 接口模块 (CUA32) 6SL3040-0PA01-0AA0 5 带 Drive-Cliq 接口的伺服电机 1FK7032-2AK71-1QA0 项目中使用的软件如表 2-2 所示 表 2-2 项目中使用的软件 序号 名称 版本 1 STEP7 V5.6 2 TIA Portal V14 SP1 3 SIMOTION SCOUT TIA V5.1 HF1 3 组态与调试前准备 在调试一个项目之前, 最好将 SIMOTION 设备恢复到工厂初始状态 通过恢复工厂设置可以恢复默认通讯参数, 删除用户装载到设备和内存卡中的数据并恢复到工厂初始状态, 但授权不会丢失 SIMOTION 恢复工厂初始状态的基本步骤如表 3-1 所示 : 表 3-1 SIMOTION 恢复工厂设置的基本步骤 Unrestricted 3
序号 1. 关闭 SIMOTION 设备的供电电源 (24V) 2. 旋转 SIMOTION 上的模式选择开关到 3 位置 3. 接通 SIMOTION 设备的供电电源 (24V) Unrestricted 4
序号 4. SIMOTION 前面板显示以下信息 : 1.7 段数码管显示 6 表示 SIMOTION 已经启动完成 2. RDY 灯绿色闪烁表示 SIMOTION 已经准备好, 可以进行调试 3. STOP 灯橙色常亮表示 SIMOTION 运行在 STOP 模式 Unrestricted 5
序号 5. 将模式选择按钮旋转到 0 位置后,SIMOTION 进入 RUN 状态, 此时 STOP 灯熄灭, RUN 灯绿色常亮 至此 SIMOTION 恢复工厂设置完成 4 SIMOTION 项目的创建及组态 SIMOTION 项目创建及组态的基本步骤如表 4-1 所示 表 4-1 SIMOTION 项目创建及组态的基本步骤 Unrestricted 6
序号 1. 双击桌面 TIA Protal 图标, 打开软件后点击 Create New Project, 输入项目名称, 然后点击 Create 按钮, 创建一个新项目 Unrestricted 7
序号 2. 点击 Add new device, 输入设备名称并在控制器列表中选择 SIMOTION 设备及相关版本 ( 注意选择的版本必须与实际使用的 SIMOTION CF 卡固件版本一致, 否则无法在线 ), 然后选择 add 按钮添加设备 : 添加设备后会自动打开设备视图 : Unrestricted 8
序号 3. 将系统的网络属性配置成自动获取 IP 地址的方式 : 4. 在设备视图中创建以太网通讯网络, 双击 Device&networks 选项, 右键选择 SIMOTION 的 X127 接口, 选择 Add new subnet 按钮生成网络 Unrestricted 9
序号 5. 选择 Go online 按钮, 在线 SIMOTION : Unrestricted 10
序号 6. 选择之前生成的网络接口 (PN/IE_2), 配置相应的网卡, 选择 start search 按钮搜索 SIMOTION, 在列表中选中搜索出来的 SIMOTION 后选择 Go online 进行在线 ( 注意 : 此处可以选择 Flash LED 通过选择相应的 SIMOTION 设备上的 SF 灯闪烁, 来确认搜索出来的设备是否是实际设备 ): 7. 选择 Go offline 按钮离线, 选中 PLC_1, 然后再选择 下载按钮 将硬件组态下载到系统中, 完成后双击 SIMOTION configuration 打开 SCOUT TIA Unrestricted 11
序号 8. 右键点击 PLC_1 选择 Connect target device 在线 SIMOTION Unrestricted 12
序号 9. 选择 下载 执行 SIMOTION 下载 Unrestricted 13
序号 10. 选择 SIMOTION 内置的 SINAMICS, 重复步骤 8 的过程进行在线, 至此, SIMOTION 侧组态步骤结束 11. 双击 Automatic Configuration, 在弹出的窗口中选择 Start 开始对 SINAMICS_Integrated 进行自动组态 Unrestricted 14
序号 12. 选择需要的控制模式, 执行 Create 组态 SINAMICS 完成后系统会自动上传 SINAMICS 硬件信息到 SCOUT TIA 中 5 SIMOTION 项目调试 SIMOTION 项目调试的基本步骤如表 5-1 所示 表 5-1 SIMOTION 项目调试的基本步骤 Unrestricted 15
序 号 1. 在线项目, 右键选择 SERVO_02, 之后按顺序选择 Commissioning Control panel 打开 SINAMICS 的本地控制面板 Unrestricted 16
序 号 2. 在控制面板中选择 Assume Control Priority 再弹出的出口中选择 Accept 获取优先控制权 ( 注意 : 如果调试单轴 / 多轴电机模块 (DC-AC 型 ) 需要先将参数 P864 修改为 1 ) 3. 勾选 Enables 使能控制面板, 输入转速 n, 运行电机, 状态信息显示 Operationeverything enabled 表示当前电机已经正常运转 ( 注意 : 如果系统中存在 LM 电源模块, 点击启动 LM 电源模块后, 再进行电机测试 ) 测试完成后选择 Give up control priority 按钮放弃控制权 Unrestricted 17
序 号 4. 双击 AXES 下的 Insert axis 创建轴, 选择需要的轴工艺类型后, 选择 OK 按钮 Unrestricted 18
序 号 5. 配置相应的轴类型后, 选择 Next 按钮 Unrestricted 19
序 号 6. 选择关联对应的电机 之后选择 Next 按钮 Unrestricted 20
序 号 7. 选择关联对应的编码器 之后选择 Next 按钮 ( 注意 : 如果使用绝对值编码器, 且被测物的量程超过了绝对编码器的最大量程, 那么需要选择编码器的类型为 Absolute encoder,cyclic absolute ) Unrestricted 21
序 号 8. 最后检查相关配置后, 选择 Finish 按钮完成配置 Unrestricted 22
序 号 9. 选择保存编译按钮, 然后选择执行 项目下载, 在弹出的对话框中选择 Yes Unrestricted 23
序 号 10. 完成后 SIMOTION 与 SINAMICS 的图标变成 表示配置成功 Unrestricted 24
序 号 11. 双击轴下的 Control panel, 打开轴的控制面板, 选择 Assume control priority 获得控制权, 在弹出的窗口中选择 Yes 按钮 Unrestricted 25
序 号 12. 选择 使能轴, 在弹出的对话框中选择 OK 按钮 Unrestricted 26
序 号 13. 选择权 对轴进行相关的定位控制 测试完成后选择 Give up control priority 放弃控制 Unrestricted 27