SIEMENS MICROMASTER 40 表版本 12/02 用户文件 6SE6400-5AF00-0MP0
入门指南用于采用 SDP 和 BOP-2 进行快速调试 使用说明书提供与 MICROMASTER 40 特性相关的信息, 包括 MICROMASTER 40 的安装 调试 控制方式 系统结构 故障检修 技术规格和可供使用的选件 表表包含对所有按功能顺序组织的说明以及详细描述 表中还包括一系列功能框图 样本在样本中, 您可以找到有关需要选择某种变频器以及滤波器 电抗器 操作面板或通信选件的所有信息 MICROMASTER 40 表 2
SIEMENS 表 1 功能图 2 报警和警告 MICROMASTER 40 表用户文件 适用于版本 12/02 变频器型号 MICROMASTER40 软件 V2.0 版本 12/02 MICROMASTER 40 表
警告请参阅包含在使用说明书中的所有定义和警告 您可以在随变频器供货的 Docu CD 中找到使用说明书 如果该 CD 丢失, 则可以通过当地西门子公司分支机构索取该 CD,Item No. 为 664666700050 更多的信息可从 Internet 上查阅, 网址为 : http://www.siemens.de/micromaster 经过审核的西门子公司软件和培训质量符合 DIN ISO 9001 标准, 证书号为 2160-01 未经书面许可, 不得翻印 传播或使用本文件及其相关内容 违者将对所造成的损失承担赔偿责任 西门子公司保留所有权利, 包括专利转让权 注册权 实用新型及设计权 Siemens AG 2002 版权所有不得翻印 MICROMASTER 是西门子公司的注册商标 本文件中未作描述的其他功能可能有用 但是, 在使用新的控制装置或者在进行维护时, 并不能因为西门子公司提供了这类功能而要承担责任 编审过程中, 我们对本文件的内容与所述硬件和软件的一致性进行了审核 但是, 仍然可能存在矛盾和谬误的地方, 不可能保证完全一致 我们将定期检查本文件中涵盖的内容, 并在下一版本中进行必要的更正 欢迎提出改进建议 文件可随时修改, 不预先通知 西门子电气传动有限公司 MICROMASTER 40 表 4
MICROMASTER 40 变频器 本表只能与 MICROMASTER 40 变频器的使用说明书或参考手册一起使用 请特别注意这些手册中所包括的警告 注意 提示和说明 目录 1 7 1.1 MICROMASTER 40 变频器系统简介 7 1.2 快速调试 (P0010 = 1) 10 1. 命令和传动数据组 概览 12 1.4 开关量连接器输入 16 1.5 连接器输入 17 1.6 开关量连接器输出 17 1.7 连接器输出 18 1.8 连接器 / 开关量连接器输出 18 1.9 描述 19 2 功能框图 187 故障和报警 217.1 故障信息 217.2 报警信息 222 MICROMASTER 40 表 5
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1 1.1 MICROMASTER 40 变频器系统简介 描述 的编排格式如下 : 1 Par number 2 Parameter name 9 Min: 12 Level: [index] CStat: 5 Datatype: 7 Unit: 10 Def: 4 P-Group: 6 Active: 8 QuickComm: 11 Max: 2 1 Description 1. Par number - 号是指相关的编号 号用 0000 ~ 9999 的 4 位数字表示 带有前缀 r 的号表示该是 只读, 显示出某一特定的值, 但不能通过该号规定不同的值来直接改变其值 ( 如果是这样的情况, 则在 描述 表头中的 Unit Min Def 和 Max 这些表项处标上短划线 - ) 所有其他的都带有前缀 P 这些的值可以在表头中的 Min 和 Max 设定值所示的范围内直接更改 [ 变址 index] 表示该是一个变址, 并规定出可用变址的数量 2. Parameter name - 名称 是指相关的名称 有些名称带有缩写前缀 BI BO CI 和 CO 后跟一个冒号 (:) 这些缩写的含义如下 : BI = 开关量连接器输入, 即选择一个开关量信号的源 BO = 开关量连接器输出, 即作为一个开关量信号连接 CI = 连接器输入, 即选择一个模拟量信号的源 CO = 连接器输出, 即作为一个模拟量信号连接 CO/BO = 连接器 / 开关量连接器输出, 即作为一个模拟量信号和 / 或作为一个开关量信号连接要利用 BICO 功能, 就必须访问整个表 在该访问级时, 可以实现许多新的设置, 包括 BICO 功能 BICO 功能是一种更为灵活的输入和输出功能设定与组合的不同方式 在大多数情况下,BICO 功能可以与简单的用户访问级 2 设定值一起使用 BICO 系统允许对复杂功能进行编程 可以在输入 ( 数字量 模拟量 串行输入等 ) 与输出 ( 变频器电流 频率 模拟量输出 继电器输出等 ) 之间建立布尔逻辑和数学关系 MICROMASTER 40 表 7
. CStat - 调试状态的调试状态 可能有 种状态 : 调试 C 运行 U 运行准备 T 这是指可以在什么时候更改 对于一个, 可以规定一种 两种或全部三种状态 如果规定全部三种状态, 则表示可以在变频器的所有三种状态下对这一设置进行更改 4. P-Group - 特定功能组是指特定的功能组 说明 P0004( 滤波器 ) 用作一种滤波器并根据所选择的功能组集中对进行访问 5. Datatype - 数据类型 可用的数据类型如下表所示 : 代号 含义 U16 16 位无符号数据 U2 2 位无符号数据 I16 16 位整数数据 I2 2 位整数数据 Float 浮点数据 6. Active - 激活表明何时有效激活 : 立即对值的更改在已经输入之后立即生效 ; 首先确认在值更改生效之前必须在操作面板 (BOP 或 AOP) 上按 P 键 7. Unit - 单位是指适用于值的度量单位 8. QuickComm - 快速调试表明是否在快速调试过程中对一个进行更改 (Yes 或 No), 也就是是否只能在 P0010( 调试用组 ) 设定为 1( 快速调试 ) 时对一个进行更改 9. Min - 最小值是指可以设定的最小值 10. Def - 缺省值是指缺省值, 也即在用户没有对规定特定值时所使用的值 11. Max - 最大值是指可以设定的最大值 MICROMASTER 40 表 8
12. Level - 用户访问级是指用户访问级 共有 4 种访问级 : 标准级 扩展级 专家级和服务级 每个功能组中所出现的数量取决于 P000( 用户访问级 ) 中所设定的访问级 1. Description - 描述描述包含下列段落和内容 这些段落和内容中, 有些是可选择的, 而且在不适用时将会根据具体情况省略掉 描述 : 图表 : 设定 : 实例 : 对功能的简要说明 在适当场合给出的图表, 例如用来说明对特性曲线的作用 适用设定值的列表 这些设定指包括可能的设定 最常用的设定 变址和位字段 说明特定设置作用的选择实例 必须满足的与该相关的任何条件 也包括该对其他或者其他对该的任何特定作用 警告 / 注意 / 提示 / 说明 : 为避免人身伤害或设备损坏而必须注意的重要信息 / 为避免出现问题而应当注意的特殊信息 / 对用户可有帮助的信息 更详细信息 : 与特定有关的任何更详细信息的来源 MICROMASTER 40 表 9
1.2 快速调试 (P0010 = 1) 对于快速调试 (P0010 = 1) 而言, 下列必不可少 号 名称 访问级 CStat P0100 Europe/North America 欧洲 / 北美 1 C P0205 Inverter application 变频器应用 C P000 Select motor type 选择电动机类型 2 C P004 Motor voltage rating 电动机额定电压 1 C P005 Motor current rating 电动机额定电流 1 C P007 Motor power rating 电动机额定功率 1 C P008 Motor cosphi rating 电动机额定功率因数 2 C P009 Motor efficiency rating 电动机额定效率 2 C P010 Motor frequency rating 电动机额定频率 1 C P011 Motor speed rating 电动机额定速度 1 C P020 Motor magnetizing current 电动机磁化电流 CT P05 Motor cooling 电动机冷却方式 2 CT P0640 Motor overload factor [%] 电动机过载系数 [%] 2 CUT P0700 Selection of command source 命令源选择 1 CT P1000 Selection of frequency setpoint 频率给定值选择 1 CT P1080 Min. speed 最小速度 1 CUT P1082 Max. speed 最大速度 1 CT P1120 Ramp-up time 斜坡上升时间 1 CUT P1121 Ramp-down time 斜坡下降时间 1 CUT P115 OFF ramp-down time OFF 斜坡下降时间 2 CUT P100 Control mode 控制方式 2 CT P1500 Selection of torque setpoint 转矩给定值选择 2 CT P1910 Select motor data identification 选择电机数据识别 2 CT P900 End of quick commissioning 快速调试结束 1 C 当选择 P0010 = 1 时,P000( 用户访问级 ) 可以用来选择要访问的 该也可以用来为快速调试选择一个用户定义表 在快速调试程序结束时, 应当设定 P900 = 1, 以执行必要的电动机计算并将 ( 未包括在 P0010 = 1 中的 ) 所有其它清零到它们的缺省设置值 说明上述情况只适用于快速调试方式 复位到工厂缺省设置值为了把所有复位到工厂缺省设置值, 应当对下列进行如下设定 : 设定 P0010 = 0 设定 P0970 = 1 说明复位过程大约需要 10 秒钟才能完成 复位到工厂缺省设置值 MICROMASTER 40 表 10
七段显示器 七段显示器的结构如下所示 : 显示段的位 15 14 1 12 11 10 9 8 显示段的位 7 6 5 4 2 1 0 显示器中各相关位的意义, 在状态字和控制字中描述 MICROMASTER 40 表 11
1. 命令和传动数据组 概览 命令数据组 (CDS) 号 名称 号 名称 P0700[] 命令源的选择 P1076[] CI: 附加给定值定标 P0701[] 数字量输入 1 的功能 P1110[] BI: 禁止负的频率给定值 P0702[] 数字量输入 2 的功能 P111[] BI: 反向 P070[] 数字量输入 的功能 P1124[] BI: 使能 JOG 斜坡时间 P0704[] 数字量输入 4 的功能 P1140[] BI:RFG 使能 P0705[] 数字量输入 5 的功能 P1141[] BI:RFG 开始 P0706[] 数字量输入 6 的功能 P1142[] BI:RFG 使能给定值 P0707[] 数字量输入 7 的功能 P120[] BI: 使能 DC 制动 P0708[] 数字量输入 8 的功能 P1266[] BI: 旁路命令 P0719[] 命令源和频率给定值的选择 P1270[] BI: 使能基本服务 P071[] BI: 数字量输出 1 的功能 P10[] CI: 电压给定值 P072[] BI: 数字量输出 2 的功能 P1477[] BI: 设定速度调节器的积分器 P07[] BI: 数字量输出 的功能 P1478[] CI: 设定速度调节器积分器值 P0800[] BI: 下载组 0 P1500[] 转矩给定值的选择 P0801[] BI: 下载组 1 P1501[] BI: 切换到转矩控制 P0840[] BI:ON/OFF1 P150[] CI: 转矩给定值 P0842[] BI: 反向 ON/OFF1 P1511[] CI: 附加转矩给定值 P0844[] BI:OFF2 的第 1 个源 P1522[] CI: 转矩上限值 P0845[] BI:OFF2 的第 2 个源 P152[] CI: 转矩下限值 P0848[] BI:OFF 的第 1 个源 P210[] BI: 故障确认的第 1 个源 P0849[] BI:OFF 的第 2 个源 P2104[] BI: 故障确认的第 2 个源 P0852[] BI: 脉冲使能 P2106[] BI: 外部故障 P1000[] 频率给定值的选择 P2151[] CI: 监控速度给定值 P1020[] BI: 固定频率选择位 0 P2152[] CI: 监控速度实际值 P1021[] BI: 固定频率选择位 1 P2200[] BI: 使能 PID 调节器 P1022[] BI: 固定频率选择位 2 P2220[] BI: 固定 PID 给定值选择位 0 P102[] BI: 固定频率选择位 P2221[] BI: 固定 PID 给定值选择位 1 P1026[] BI: 固定频率选择位 4 P2222[] BI: 固定 PID 给定值选择位 2 P1028[] BI: 固定频率选择位 5 P222[] BI: 固定 PID 给定值选择位 P105[] BI: 使能 MOP(UP 命令 ) P2226[] BI: 固定 PID 给定值选择位 4 P106[] BI: 使能 MOP (DOWN 命令 ) P2228[] BI: 固定 PID 给定值选择位 5 P1055[] BI: 使能正向 JOG P225[] BI: 使能 PID-MOP P1056[] BI: 使能反向 JOG (UP 命令 ) P1070[] CI: 主给定值 P226[] BI: 使能 PID-MOP P1071[] CI: 主给定值定标 (DOWN 命令 ) P1074[] BI: 禁止附加给定值 P225[] CI:PID 给定值 P1075[] CI: 附加给定值 P2254[] CI:PID 微调源 P2264[] CI:PID 反馈 MICROMASTER 40 表 12
传动数据组 (DDS) 号 名称 号 名称 P0005[] 显示选择 r074[] 转子电阻 [%] r005[] CO: 电动机实际温度 r076[] 额定转子电阻 [%] P0291[] 变频器保护方式 r077[] 总漏抗 [%] P000[] 选择电动机类型 r082[] 主电抗 [%] P004[] 电动机额定电压 r084[] 转子时间常数 P005[] 电动机额定电流 r086[] 总漏抗时间常数 P007[] 电动机额定功率 P0400[] 选择编码器类型 P008[] 电动机额定功率因数 P0408[] 编码器每转脉冲数 P009[] 电动机额定效率 P0491[] 对速度信号丢失的反应 P010[] 电动机额定频率 P0492[] 允许速度偏差 P011[] 电动机额定速度 P0494[] 延迟对速度信号丢失的反应 r01[] 电动机极对数 P0500[] 工艺应用 P014[] 电动机极对数 P0601[] 电动机温度传感器 P020[] 电动机磁化电流 P0604[] 电动机温度阈值 r00[] 电动机额定滑差 P0625[] 电动机环境温度 r01[] 额定磁化电流 P0626[] 定子铁心温升 r02[] 额定功率因数 P0627[] 定子绕组温升 r0[] 电动机额定转矩 P0628[] 转子绕组温升 P05[] 电动机冷却方式 r060[] CO: 环境温度 P040[] 电动机计算 r061[] CO: 定子铁心温度 P041[] 电动机转动惯量 [kg m 2 ] r062[] CO: 定子绕组温度 P042[] 总转动惯量 / 电动机转动惯量之比 r06[] CO: 转子绕组温度 P044[] 电动机重量 P0640[] 电动机过载系数 [%] r045[] 电动机起动时间 P1001[] 固定频率 1 P046[] 磁化时间 P1002[] 固定频率 2 P047[] 去磁时间 P100[] 固定频率 P050[] 定子电阻 ( 线间 ) P1004[] 固定频率 4 P052[] 电缆电阻 P1005[] 固定频率 5 P054[] 转子电阻 P1006[] 固定频率 6 P056[] 定子漏感 P1007[] 固定频率 7 P058[] 转子漏感 P1008[] 固定频率 8 P060[] 主电感 P1009[] 固定频率 9 P062[] 磁化曲线的磁通 1 P1010[] 固定频率 10 P06[] 磁化曲线的磁通 2 P1011[] 固定频率 11 P064[] 磁化曲线的磁通 P1012[] 固定频率 12 P065[] 磁化曲线的磁通 4 P101[] 固定频率 1 P066[] 磁化曲线的磁化电流 1 P1014[] 固定频率 14 P067[] 磁化曲线的磁化电流 2 P1015[] 固定频率 15 P068[] 磁化曲线的磁化电流 P101[] MOP 的给定值存储器 P069[] 磁化曲线的磁化电流 4 P1040[] MOP 的给定值 r070[] 定子电阻 [%] P1058[] 正向 JOG 频率 r072[] 电缆电阻 [%] P1059[] 反向 JOG 频率 r07[] 额定定子电阻 [%] P1060[] JOG 斜坡上升时间 MICROMASTER 40 表 1
号 名称 号 名称 P1061[] JOG 斜坡下降时间 P146[] Imax 电压调节器积分时间 P1080[] 最小频率 P150[] 软起动电压 P1082[] 最大频率 P1400[] 速度控制的组态 P1091[] 跳转频率 1 P1442[] 速度实际值滤波时间 P1092[] 跳转频率 2 P1452[] 速度实际值滤波时间 (SLVC) P109[] 跳转频率 P1460[] 速度调节器增益 P1094[] 跳转频率 4 P1462[] 速度调节器积分时间 P1101[] 跳转频率带宽 P1470[] 速度调节器增益 (SLVC) P1120[] 斜坡上升时间 P1472[] 速度调节器积分时间 (SLVC) P1121[] 斜坡下降时间 P1488[] 软化输入源 P110[] 斜坡上升初始圆弧时间 P1489[] 软化定标 P111[] 斜坡上升最终圆弧时间 P1492[] 使能软化功能 P112[] 斜坡下降初始圆弧时间 P1496[] 预先控制加速度定标 P11[] 斜坡下降最终圆弧时间 P1499[] 转矩控制加速度定标 P114[] 圆弧类型 P1520[] CO: 转矩上限 P115[] OFF 斜坡下降时间 P1521[] CO: 转矩下限 P1202[] 电动机电流 : 捕捉再起动 P1525[] 转矩下限定标 P120[] 搜寻速率 : 捕捉再起动 P150[] 电动功率限制 P122[] DC 制动电流 P151[] 再生功率限制 P12[] DC 制动持续时间 P1654[] Isq 给定值滤波时间 P124[] DC 制动起始频率 P1715[] 电流调节器增益 P126[] 复合制动电流 P1717[] 电流调节器积分时间 P1240[] Vdc 调节器的组态 P180[] 最大调制度 P124[] Vdc-max 的动态因子 P1820[] 输出相序反向 P1250[] Vdc 调节器增益 P2000[] 基准频率 P1251[] Vdc 调节器积分时间 P2001[] 基准电压 P1252[] Vdc 调节器微分时间 P2002[] 基准电流 P125[] Vdc 调节器输出限幅 P200[] 基准转矩 P1260[] 旁路控制 r2004[] 基准功率 P1262[] 旁路停滞时间 P2150[] 滞环频率 f_hys P126[] 消除旁路时间 P215[] 速度滤波器时间常数 P1264[] 旁路时间 P2155[] 频率阈值 f_1 P1265[] 旁路频率 P2156[] 频率阈值 f_1 的延迟时间 P100[] 控制方式 P2157[] 频率阈值 f_2 P110[] 连续电压提升 P2158[] 频率阈值 f_2 的延迟时间 P111[] 加速电压提升 P2159[] 频率阈值 f_ P112[] 起动电压提升 P2160[] 频率阈值 f_ 的延迟时间 P116[] 电压提升结束频率 P2161[] 频率给定值的最小阈值 P120[] 可编程 V/f 特性频率坐标 1 P2162[] 超速的滞环频率 P121[] 可编程 V/f 特性电压坐标 1 P216[] 允许偏差的进入频率 P122[] 可编程 V/f 特性频率坐标 2 P2164[] 允许偏差的滞环频率 P12[] 可编程 V/f 特性电压坐标 2 P2165[] 允许偏差的延迟时间 P124[] 可编程 V/f 特性频率坐标 P2166[] 斜坡上升完成的延迟时间 P125[] 可编程 V/f 特性电压坐标 P2167[] 断开频率 f_off P1[] FCC 起始频率 P2168[] 断开延迟时间 T_off P15[] 滑差补偿 P2170[] 电流阈值 I_thresh P16[] 滑差极限 P2171[] 电流延迟时间 P18[] V/f 谐振阻尼增益 P2172[] 直流中间回路电压阈值 P140[] Imax 频率调节器比例增益 P217[] 直流中间回路电压延迟时间 P141[] Imax 频率调节器积分时间 P2174[] 转矩阈值 M_thresh P145[] Imax 电压调节器比例增益 P2176[] 转矩阈值延迟时间 MICROMASTER 40 表 14
号 名称 号 名称 P2177[] 电动机堵转延迟时间 P2208[] PID 固定给定值 8 P2178[] 电动机失步延迟时间 P2209[] PID 固定给定值 9 P2181[] 传动皮带故障检测方式 P2210[] PID 固定给定值 10 P2182[] 传动皮带频率阈值 1 P2211[] PID 固定给定值 11 P218[] 传动皮带频率阈值 2 P2212[] PID 固定给定值 12 P2184[] 传动皮带频率阈值 P221[] PID 固定给定值 1 P2185[] 转矩上限阈值 1 P2214[] PID 固定给定值 14 P2186[] 转矩下限阈值 1 P2215[] PID 固定给定值 15 P2187[] 转矩上限阈值 2 P221[] PID-MOP 的给定值存储器 P2188[] 转矩下限阈值 2 P2240[] PID-MOP 的给定值 P2189[] 转矩上限阈值 P270[] 电动机分级运行的停机方式 P2190[] 转矩下限阈值 P271[] 电动机分级运行的配置 P2192[] 传动皮带故障延迟时间 P272[] 电动机分级运行的循环运行 P2201[] PID 固定给定值 1 P27[] 电动机分级运行的滞环 P2202[] PID 固定给定值 2 P274[] 电动机分级运行的延时 P220[] PID 固定给定值 P275[] 取消电动机分级运行的延时 P2204[] PID 固定给定值 4 P276[] 电动机分级运行对延时越权控制 P2205[] PID 固定给定值 5 P277[] 电动机分级运行的锁定定时器 P2206[] PID 固定给定值 6 P278[] 电动机分级运行频率 f_st[%] P2207[] PID 固定给定值 7 MICROMASTER 40 表 15
1.4 开关量连接器输入 号 名称 号 名称 P071[] BI: 数字量输出 1 的功能 P2104[] BI: 故障确认的第 2 个源 P072[] BI: 数字量输出 2 的功能 P2106[] BI: 外部故障 P07[] BI: 数字量输出 的功能 P2200[] BI: 使能 PID 调节器 P0800[] BI: 下载组 0 P2220[] BI: 固定 PID 给定值选择位 0 P0801[] BI: 下载组 1 P2221[] BI: 固定 PID 给定值选择位 1 P0810 BI:CDS 位 0( 本地 / 远程 ) P2222[] BI: 固定 PID 给定值选择位 2 P0811 BI:CDS 位 1 P222[] BI: 固定 PID 给定值选择位 P0820 BI:DDS 位 0 P2226[] BI: 固定 PID 给定值选择位 4 P0821 BI:DDS 位 1 P2228[] BI: 固定 PID 给定值选择位 5 P0840[] BI:ON/OFF1 P225[] BI: 使能 PID-MOP(UP 命令 ) P0842[] BI: 反向 ON/OFF1 P226[] BI: 使能 PID-MOP(DOWN 命令 ) P0844[] BI:OFF2 的第 1 个源 P2810[2] BI:AND 1 P0845[] BI:OFF2 的第 2 个源 P2812[2] BI:AND 2 P0848[] BI:OFF 的第 1 个源 P2814[2] BI:AND P0849[] BI:OFF 的第 2 个源 P2816[2] BI:OR 1 P0852[] BI: 脉冲使能 P2818[2] BI:OR 2 P1020[] BI: 固定频率选择位 0 P2820[2] BI:OR P1021[] BI: 固定频率选择位 1 P2822[2] BI:XOR 1 P1022[] BI: 固定频率选择位 2 P2824[2] BI:XOR 2 P102[] BI: 固定频率选择位 P2826[2] BI:XOR P1026[] BI: 固定频率选择位 4 P2828 BI:NOT 1 P1028[] BI: 固定频率选择位 5 P280 BI:NOT 2 P105[] BI: 使能 MOP(UP 命令 ) P282 BI:NOT P106[] BI: 使能 MOP (DOWN 命令 ) P284[4] BI:D-FF 1 P1074[] BI: 禁止附加给定值 P287[4] BI:D-FF 2 P1110[] BI: 禁止负的频率给定值 P2840[2] BI:RS-FF 1 P111[] BI: 反向 P284[2] BI:RS-FF 2 P1140[] BI:RFG 使能 P2846[2] BI:RS-FF P1141[] BI:RFG 开始 P2849 BI: 定时器 1 P1142[] BI:RFG 使能给定值 P2854 BI: 定时器 2 P120[] BI: 使能 DC 制动 P2859 BI: 定时器 P1266[] BI: 旁路命令 P2864 BI: 定时器 4 P210[] BI: 故障确认的第 1 个源 MICROMASTER 40 表 16
1.5 连接器输入 号 名称 号 名称 P0095[10] CI: 显示 PZD 信号 P2264[] CI:PID 反馈 P0771[2] CI:DAC P2869[2] CI:ADD 1 P1070[] CI: 主给定值 P2871[2] CI:ADD 2 P1071[] CI: 主给定值定标 P287[2] CI:SUB 1 P1075[] CI: 附加给定值 P2875[2] CI:SUB 2 P1076[] CI: 附加给定值定标 P2877[2] CI:MUL 1 P10[] CI: 电压给定值 P2879[2] CI:MUL 2 P2016[8] CI:PZD 到 BOP 链路 (USS) P2881[2] CI:DIV 1 P2019[8] CI:PZD 到 COM 链路 (USS) P288[2] CI:DIV 2 P2051[8] CI:PZD 到 CB P2885[2] CI:CMP 1 P225[] CI:PID 给定值 P2887[2] CI:CMP 2 P2254[] CI:PID 微调源 1.6 开关量连接器输出 号 名称 号 名称 r1261 BO: 旁路状态字 r286 BO:NOT-Q D-FF 1 r202 BO: 控制字 1 来自 BOP 链路 (USS) r288 BO:Q D-FF 2 r20 BO: 控制字 2 来自 BOP 链路 (USS) r289 BO:NOT-Q D-FF 2 r206 BO: 控制字 1 来自 COM 链路 (USS) r2841 BO:Q RS-FF 1 r207 BO: 控制字 2 来自 COM 链路 (USS) r2842 BO:NOT-Q RS-FF 1 r2090 BO: 控制字 1 来自 CB r2844 BO:Q RS-FF 2 r2091 BO: 控制字 2 来自 CB r2845 BO:NOT-Q RS-FF 2 r2811 BO:AND 1 r2847 BO:Q RS-FF r281 BO:AND 2 r2848 BO:NOT-Q RS-FF r2815 BO:AND r2852 BO: 定时器 1 r2817 BO:OR 1 r285 BO:Nout 定时器 1 r2819 BO:OR 2 r2857 BO: 定时器 2 r2821 BO:OR r2858 BO:Nout 定时器 2 r282 BO:XOR 1 r2862 BO: 定时器 r2825 BO:XOR 2 r286 BO:Nout 定时器 r2827 BO:XOR r2867 BO: 定时器 4 r2829 BO:NOT 1 r2868 BO:Nout 定时器 4 r281 BO:NOT 2 r2886 BO:CMP 1 r28 BO:NOT r2888 BO:CMP 2 r285 BO:Q D-FF 1 MICROMASTER 40 表 17
1.7 连接器输出 号 名称 号 名称 r0020 CO:RFG 前的频率给定值 r1170 CO:RFG 后的频率给定值 r0021 CO: 经过滤波的频率实际值 r1242 CO:Vdc-max 的接通电平 r0024 CO: 经过滤波的输出频率实际值 r17 CO:V/f 滑差频率 r0025 CO: 经过滤波的输出电压实际值 r14 CO:Imax 调节器频率输出 r0026 CO: 经过滤波的直流中间回 r144 CO:Imax 调节器电压输出 路电压实际值 r0027 CO: 经过滤波的输出电流实际值 r1801 CO: 脉冲频率实际值 r001 CO: 经过滤波的转矩实际值 r2015[8] CO:PZD 来自 BOP 链路 (USS) r002 CO: 经过滤波的功率实际值 r2018[8] CO: PZD 来自 COM 链路 (USS) r005[] CO: 电动机温度实际值 r2050[8] CO:PZD 来自 CB r007[5] CO: 变频器温度 [%] r2169 CO: 经过滤波的频率实际值 r008 CO: 功率因数实际值 r2224 CO: PID 固定给定值的实际值 r009 CO: 能耗计量表 [kwh] r2250 CO:PID-MOP 的输出给定值 r0050 CO: 激活的命令数据组 (CDS) r2260 CO:PID-FRG 后的 PID 给定值 r0051[2] CO: 激活的传动数据组 (DDS) r2262 CO:FRG 后经过滤波的 PID 给定值 r0061 CO: 转子速度实际值 r2266 CO: 经过滤波的 PID 反馈 r006 CO: 频率实际值 r2272 CO: 经过定标的 PID 反馈 r0065 CO: 滑差频率 r227 CO:PID 误差 r0067 CO: 输出电流极限实际值 r2294 CO:PID 输出实际值 r0071 CO: 最大输出电压 r2870 CO:ADD 1 r0080 CO: 转矩实际值 r2872 CO:ADD 2 r0086 CO: 有功电流实际值 r2874 CO:SUB 1 r095 CO: 定子总电阻 [%] r2876 CO:SUB 2 r096 CO: 转子电阻实际值 r2878 CO:MUL 1 r0755[2] CO: 定标后 ADC 实际值 [4000h] r2880 CO:MUL 2 r1024 CO: 固定频率实际值 r2882 CO:DIV 1 r1050 CO:MOP 的输出频率实际值 r2884 CO:DIV 2 r1078 CO: 总频率给定值 P2889 CO: 固定给定值 1 [ 用 % 表示 ] r1114 CO: 方向控制后的频率给定值 P2890 CO: 固定给定值 2 [ 用 % 表示 ] r1119 CO:RFG 前的频率给定值 1.8 连接器 / 开关量连接器输出 号 名称 号 名称 r0019 CO/BO: BOP 控制字 P0718 CO/BO: 手动 / 自动 r0052 CO/BO: 实际状态字 1 r0722 CO/BO: 开关量输入值 r005 CO/BO: 实际状态字 2 r0747 CO/BO: 数字量输出的状态 r0054 CO/BO: 实际控制字 1 r2197 CO/BO: 监控字 1 r0055 CO/BO: 实际控制字 2 r2198 CO/BO: 监控字 2 r0056 CO/BO: 电动机控制的状态 r279 CO/BO: 电动机分级运行状态字 r040 CO/BO: 编码器状态字 MICROMASTER 40 表 18
1.9 描述 说明 : 在使用 BOP 或 AOP 时, 看不到第 4 访问级的 r0000 Drive display 传动装置显示 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - 1 P-Group: ALWAYS Max: - 按 P0005 中定义的那样显示用户选择的输出 说明 : 按住 Fn 键持续 2 秒, 可以使用户看到直流中间回路电压 输出频率 输出电压 输出电流以及所选择 r0000 设定的值 ( 在 P0005 中定义 ) r0002 Drive state 传动装置状态 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示传动装置的实际状态 可能的设定 : 0 调试方式 (P0010!= 0) 1 传动装置准备就绪 2 传动装置故障激活 传动装置正在起动 ( 直流中间回路正在预充电 ) 4 传动装置正在运行 5 正在停车 ( 斜坡下降 ) 只有在直流中间回路预充电以及安装了由外部电源供电的通信板时才能看到状态 P000 User access level 用户访问级 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: ALWAYS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4 1 定义对组的用户访问级 对于大多数简单的应用对象, 缺省设置 ( 标准级 ) 就足够了 可能的设定 : 0 用户定义的表 有关使用的详细情况, 见 P001 1 标准级 : 允许访问最频繁使用的 2 扩展级 : 允许扩展访问, 例如扩展访问变频器 I/O 功能 专家级 : 仅供专家使用 4 服务级 : 仅供经授权的服务人员使用 采用密码保护 P0004 Parameter filter 滤波器 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALWAYS Active: first confirm QuickComm: No Max: 22 1 按照功能性对可用进行滤波, 以便能够更为集中地进行调试 可能的设定 : 0 全部 10 给定值通道 /RFG 2 变频器 12 传动装置特征 电动机 1 电动机控制 4 速度传感器 20 通信 5 工艺应用对象 / 装置 21 报警 / 警告 / 监控 7 命令 开关量 I/O 22 工艺调节器 ( 例如 PID) 8 ADC 和 DAC 实例 : P0004 = 22 规定将只能看到 PID 标题栏中标有 QuickComm: Yes 的只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时进行设定 MICROMASTER 40 表 19
P0005[] Display selection 显示选择 Min: 2 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 21 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000 选择 r0000( 传动装置显示 ) 的显示 P0005[1] : 第 1 传动数据组 (DDS) P0005[2] : 第 2 传动数据组 (DDS) P0005[] : 第 传动数据组 (DDS) 常用设定 : 21 频率实际值 25 输出电压 26 直流中间回路电压 27 输出电流 提示 : 以上这些设定涉及只读的号 ( rxxxx ) 详情 : 见相关的 rxxxx 的描述 P0006 Display mode 显示方式 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 4 定义 r0000( 传动装置显示 ) 的显示方式 可能的设定 : 0 在 准备就绪 状态交替显示给定值和输出频率 在 运行 状态显示输出频率 1 在 准备就绪 状态显示给定值 在 运行 状态显示输出频率 2 在 准备就绪 状态交替显示 P0005 值和 r0020 值 在 运行 状态显示 P0005 值 在 准备就绪 状态交替显示 r0002 值和 r0020 值 在 运行 状态显示 r0002 值 4 在所有状态下只显示 P0005 说明 : 当变频器处于非运行状态时, 交替显示 Not Running 非运行状态 和 Running 运行状 态 的值 在缺省状态, 交替显示给定值和频率实际值 P0007 Backlight delay time 背景光延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 2000 定义背景光延时, 即如果没有按下任何操作键, 则经过这一延时之后将断开背景光显示 值 : P0007 = 0: 背景光始终亮 ( 缺省状态 ) P0007 = 1 ~ 2000: 背景光延时秒数, 经过这一延时后背景光将断开 P0010 Commissioning parameter 调试 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALWAYS Active: first confirm QuickComm: No Max: 0 1 对进行滤波以便只选择那些与特定功能组相关的 可能的设定 : 0 准备 1 快速调试 2 变频器 29 下载 0 工厂设置 为使变频器运行, 需复位到 0 P000( 用户访问级 ) 也规定对的访问 MICROMASTER 40 表 20
说明 : P0010 = 1 通过设定 P0010 = 1, 可以非常快速而简便地进行变频器的调试工作 在此之后, 只能看到重要的 ( 例如 :P004, P005 等 ) 必须逐一输入这些的值 通过设定 P900 = 1 ~, 将结束快速调试并开始内部计算 以后, P0010 和 P900 将自动复位到 0 P0010 = 2 仅用于服务 P0010 = 29 为了通过 PC 工具 ( 例如 :DriveMonitor, STARTER) 传送文件, 需用 PC 工具将 P0010 设定成 29 在完成了下载之后,PC 工具将 P0010 复位到 0 P0010 = 0 在复位变频器的时, 必须将 P0010 设定成 0 设定 P0970=1, 就会开始复位 变频器将使其全部自动复位至缺省设置 实践证明, 当您在设置过程中遇到问题并希望重新开始时, 这种复位操作是非常有用的 复位至工厂设置的持续时间大约需要 60 s 如果 P900 不是 0(0 为缺省值 ), 该会自动复位到 0 P0011 Lock for user defined parameter 用户定义用锁 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 6555 详情 : 见 P001( 用户定义 ) P0012 Key for user defined parameter 用户定义用密钥 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 6555 详情 : 见 P001( 用户定义 ) P001[20] User defined parameter 用户定义 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 6555 定义一个最终用户将要访问的限定组 使用说明 : 第 1 步 : 设定 P000 = ( 专家级用户 ); 第 2 步 : 转到 P001 的变址 0 ~ 16( 用户列表 ); 第 步 : 将要求在用户定义表中看到的输入到 P001 的变址 0 ~ 16 中 下列这些值是固定的, 不能更改 : - P001 变址 19 = 12( 用户定义用密钥 ) - P001 变址 18 = 10( 调试滤波器 ) - P001 变址 17 = ( 用户访问级 ) 第 4 步 : 设定 P000 = 0, 激活用户定义 P001[0]: 第 1 用户 P001[10]: 第 11 用户 P001[1]: 第 2 用户 P001[11]: 第 12 用户 P001[2]: 第 用户 P001[12]: 第 1 用户 P001[]: 第 4 用户 P001[1]: 第 14 用户 P001[4]: 第 5 用户 P001[14]: 第 15 用户 P001[5]: 第 6 用户 P001[15]: 第 16 用户 P001[6]: 第 7 用户 P001[16]: 第 17 用户 P001[7]: 第 8 用户 P001[17]: 第 18 用户 P001[8]: 第 9 用户 P001[18]: 第 19 用户 P001[9]: 第 10 用户 P001[19]: 第 20 用户 首先, 将 P0011( 锁 ) 设定成不同于 P0012( 密钥 ) 的值, 以防止对用户定义的更改 然后, 将 P000 设定成 0, 激活用户定义表 在锁定并激活用户定义时, 退出用户定义 ( 并浏览其他 ) 的唯一方法是将 P0012( 密钥 ) 设定成 P0011( 锁 ) 中的值 MICROMASTER 40 表 21
说明 : 或者, 也可以设定 P0010 = 0( 调试滤波器 = 工厂设置 ) 和 P0970 = 1( 工厂复位 ), 执行全面的工厂复位 P0011( 锁 ) 和 P0012( 密钥 ) 的缺省值相同 r0018 Firmware version 固件版本 Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示所安装固件的版本号 r0019 CO/BO: BOP control word BOP 控制字 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示操作面板命令的状态 在连接到 BICO 输入上时, 下列设定用作键盘控制的 源 代码 位字段 : 位 00 ON/OFF1 0 NO 位 01 OFF2: Electrical stop 断电停车 0 YES 1 NO 位 08 JOG right 正向点动 0 NO 位 11 Reverse (setpoint inversion) 反向 ( 给定值反向 ) 0 NO 位 12 Hand Operation 手动操作 0 NO 位 1 Motor potentiometer MOP up 电动电位计 MOP 增大 0 NO 位 14 Motor potentiometer MOP down 电动电位计 MOP 减小 0 NO 位 15 Auto Operation 自动操作 0 NO 说明 : 当采用 BICO 技术来分配面板按钮的功能时, 这个显示相关命令的实际状态 下列功能可以 连接 到各个按钮上 : - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - REVERSE, - INCREASE, - DECREASE r0020 CO: Freq. Setpoint before RFG RFG 前的频率给定值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示实际的频率给定值 ( 来自斜坡函数发生器 RFG 的输出 ) r0021 CO: Act. filtered frequency 经过滤波的频率实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示变频器的输出频率实际值 (r0024), 不包括滑差补偿 谐振阻尼和频率限幅 r0022 Act. filtered rotor speed 经过滤波的转子速度实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: 1/min Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示根据 变频器输出频率 [Hz] 120/ 极数 计算出的转子速度 说明 : 这一计算值未考虑与负载相关的滑差 r0024 CO: Act. filtered output freq. 经过滤波的输出频率实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示输出频率实际值 ( 包括滑差补偿 谐振阻尼和频率限幅 ) r0025 CO: Act. filtered output voltage 经过滤波的输出电压实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: V Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示施加在电动机上的电压有效值 [rms] MICROMASTER 40 表 22
r0026 CO: Act. filtered DC-link volt. 经过滤波的直流中间回路电压实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: V Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示直流中间回路电压 r0027 CO: Act. filtered output current 经过滤波的输出电流实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: A Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示电动机电流有效值 [rms] [A] r001 CO: Act. filtered torque 经过滤波的转矩实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Nm Def: - P-Group: CONTROL Max: - r002 CO: Act. filtered power 经过滤波的功率实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示电动机功率 取决于 P0100( 适用于欧洲 / 北美地区运行 ) 的设定, 显示值的单位为 [kw] 或 [hp] r005[] CO: Act. motor temperature 电动机温度实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: C Def: - P-Group: MOTOR Max: - 显示所测得的电动机温度 r005[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) r005[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) r005[2]: 第 传动数据组 (DDS) r007[5] CO: Inverter temperature [ C ] 变频器温度 Min: - Level: Datatype: Float Unit: C Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示所测得的散热器温度以及根据热模型计算出的 IGBT 结温 r007[0]: 所测得的散热器温度 r007[1]: 芯片温度 r007[2]: 整流器温度 r007[]: 变频器环境温度 r007[4]: 控制板温度 r008 CO: Act. power factor 功率因数实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示功率因数实际值 适用于在 P100( 控制方式 ) 中选择 V/f 控制时 ; 否则, 显示的值为 0 r009 CO: Energy consumpt. meter [kwh] 能耗计量表 Min: - Level: Datatype: Float Unit: kwh Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示变频器从上一次显示复位以后所用的电能 ( 见 P0040 能耗计量表复位 ) 在 P0040 = 1 能耗计量表复位时, 使值复位 P0040 Reset energy consumption meter 能耗计量表复位 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: INVERTER Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 将 r009( 能耗计量表 ) 的值复位至 0 可能的设定 : 0 不复位 1 将 r009 复位至 0 按下 P 键复位 MICROMASTER 40 表 2
r0050 CO: Active command data set 激活的命令数据组 (CDS) Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - 2 P-Group: COMMANDS Max: - 显示当前选择并激活的命令数据组 (CDS) 可能的设定 : 0 第 1 命令数据组 (CDS) 1 第 2 命令数据组 (CDS) 2 第 命令数据组 (CDS) 详情 : 见 P0810 r0051[2] CO: Active drive data set 激活的传动数据组 (DDS) Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 2 显示当前选择并激活的传动数据组 (DDS) 可能的设定 : 0 第 1 传动数据组 (DDS) 1 第 2 传动数据组 (DDS) 2 第 传动数据组 (DDS) r0051[0]: 所选择的传动数据组 (DDS) r0051[1]: 激活的传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P0820 r0052 CO/BO: Act. status word 1 活动状态字 1 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示变频器的第 1 个活动状态字 ( 位格式 ), 并可用来诊断变频器的状态 位字段 : 位 00 Drive ready 传动装置准备就绪 0 NO 位 01 Drive ready to run 传动装置准备运行 0 NO 位 02 Drive running 传动装置正在运行 0 NO 位 0 Drive fault active 传动装置故障激活 0 NO 位 04 OFF2 active OFF2 激活 0 YES 1 NO 位 05 OFF active OFF 激活 0 YES 1 NO 位 06 ON inhibit active ON 禁止激活 0 NO 位 07 Drive warning active 传动装置报警激活 0 NO 位 08 Deviation setpoint / act. value 给定值 / 实际值偏差 0 YES 1 NO 位 09 PZD control PZD 控制 0 NO 位 10 Maximum frequency reached 达到最大频率 0 NO 位 11 Warning: Motor current limit 报警 : 电动机电流极限值 0 YES 1 NO 位 12 Motor holding brake active 电动机抱闸激活 0 NO 位 1 Motor overload 电动机过载 0 YES 1 NO 位 14 Motor runs right 电动机正转 0 NO 位 15 Inverter overload 变频器过载 0 YES 1 NO MICROMASTER 40 表 24
说明 : r0052 位 0 Drive fault active 传动装置故障激活 在数字量输出时, 位 0 的输出将反相 (Low = Fault 故障,High = No Fault 无故障 ) r0052 位 14 Motor runs right 电动机正转 状态字的各显示段如 MICROMASTER 变频器系统简介 中所述 r005 CO/BO: Act. status word 2 活动状态字 2 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示变频器的第 2 个状态字 ( 采用位格式 ) 位字段 : 位 00 DC brake active 直流制动激活 0 NO 位 01 f_act > P2167 (f_off) 0 NO 位 02 f_act P1080 (f_min) 0 NO 位 0 Act. current r0027 P2170 电流实际值 r0027 P2170 0 NO 位 04 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 位 05 f_act P2155 (f_1) 0 NO 位 06 f_act setpoint f_act 给定值 0 NO 位 07 Act. Vdc r0026 < P2172 Vdc 实际值 r0026 < P2172 0 NO 位 08 Act. Vdc r0026 > P2172 Vdc 实际值 r0026 > P2172 0 NO 位 09 Ramping finished 斜坡结束 0 NO 位 10 PID output r2294 == P2292 (PID_min) PID 输出 0 NO 位 11 PID output r2294 == P2291 (PID_max) PID 输出 0 NO 位 14 Download data set 0 from AOP 从 AOP 下载数据组 0 0 NO 位 15 Download data set 1 from AOP 从 AOP 下载数据组 1 0 NO 详情 : 见本表 MICROMASTER 变频器系统简介 中对七段显示的描述 MICROMASTER 40 表 25
r0054 CO/BO: Act. control word 1 活动控制字 1 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示变频器的第 1 个活动控制字, 并可用来诊断所激活的命令 位字段 : 位 00 ON/OFF1 0 NO 位 01 OFF2: Electrical stop 断电停车 0 YES 1 NO 位 02 OFF: Fast stop 快速停车 0 YES 1 NO 位 0 Pulse enable 脉冲使能 0 NO 位 04 RFG enable 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 NO 位 05 RFG start 斜坡函数发生器 (RFG) 起动 0 NO 位 06 Setpoint enable 给定值使能 0 NO 位 07 Fault acknowledge 故障确认 0 NO 位 08 JOG right 正向点动 (JOG) 0 NO 位 09 JOG left 反向点动 (JOG) 0 NO 位 10 Control from PLC 由 PLC 控制 0 NO 位 11 Reverse (setpoint inversion) 反向 ( 给定值反相 ) 0 NO 位 1 Motor potentiometer MOP up 电动电位计 MOP 增大 0 NO 位 14 Motor potentiometer MOP down 电动电位计 MOP 减小 0 NO 位 15 CDS Bit 0 (Local/Remote) CDS 位 0( 本地 / 远程 ) 0 NO 详情 : 见本表 MICROMASTER 变频器系统简介 中对七段显示的描述 r0055 CO/BO: Act. control word 2 活动控制字 2 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示变频器的附加控制字, 并可用来诊断所激活的命令 位字段 : 位 00 Fixed frequency Bit 0 固定频率位 0 0 NO 位 01 Fixed frequency Bit 1 固定频率位 1 0 NO 位 02 Fixed frequency Bit 2 固定频率位 2 0 NO 位 0 Fixed frequency Bit 固定频率位 0 NO 位 04 Drive data set (DDS) Bit 0 传动数据组 (DDS) 位 0 0 NO 位 05 Drive data set (DDS) Bit 1 传动数据组 (DDS) 位 1 0 NO 位 08 PID enabled PID 已使能 0 NO 位 09 DC brake enabled 直流制动已使能 0 NO 位 11 Droop 软化 0 NO 位 12 Torque control 转矩控制 0 NO 位 1 External fault 1 外部故障 1 0 YES 1 NO 位 15 Command data set (CDS) Bit 1 命令数据组 (CDS) 位 1 0 NO 详情 : 见本表 MICROMASTER 变频器系统简介 中对七段显示的描述 MICROMASTER 40 表 26
r0056 CO/BO: Status of motor control 电动机控制的状态 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示电动机控制的状态 (MM420:V/f 状态 ), 可用来诊断变频器状态 位字段 : 位 00 Init. control finished 初始化控制结束 0 NO 位 01 Motor demagnetizing finished 电动机去磁结束 0 NO 位 02 Pulses enabled 脉冲已使能 0 NO 位 0 Voltage soft start select 选择电压软起动 0 NO 位 04 Motor excitation finished 电动机励磁结束 0 NO 位 05 Starting boost active 起动电压提升激活 0 NO 位 06 Acceleration boost active 加速电压提升激活 0 NO 位 07 Frequency is negative 频率为负值 0 NO 位 08 Field weakening active 弱磁激活 0 NO 位 09 Volts setpoint limited 已限制电压给定值 0 NO 位 10 Slip frequency limited 已限制滑差频率 0 NO 位 11 F_out > F_max Freq. limited F_out > F_max 已限制频率 0 NO 位 12 Phase reversal selected 已选择反相 0 NO 位 1 I-max controller active I-max 调节器激活 0 NO 位 14 Vdc-max controller active Vdc-max 调节器激活 0 NO 位 15 KIB (Vdc-min control) active KIB(Vdc-min 控制 ) 激活 0 NO 详情 : 见本表 MICROMASTER 变频器系统简介 中对七段显示的描述 r0061 CO: Act. rotor speed 转子速度实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示由编码器检测出的当前速度 r006 CO: Act. frequency 频率实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示速度实际值 r0065 CO: Slip frequency 滑差频率 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: CONTROL Max: - 以相对于电动机额定频率 (P010) 的 [%] 显示电动机的滑差频率 详情 : 对于 V/f 控制, 请参见 P15( 滑差补偿 ) r0067 CO: Act. output current limit 输出电流极限实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: A Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示变频器的最大输出电流有效值 这个值受 P0640( 最大输出电流 ) 降容特性和电动机及变频器热保护的影响 P0610( 电动机 I2t 温度反应 ) 定义达到极限值时的反应 说明 : 通常, 电流极限值 = 电动机额定电流 (P005) 电动机电流极限 (P0640) 它小于或等于 变频器最大电流 r0209 如果电动机热模型计算表明将出现过热, 则可能减小电流极限值 MICROMASTER 40 表 27
r0071 CO: Max. output voltage 最大输出电压 Min: - Level: Datatype: Float Unit: V Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示最大输出电压 最大输出电压实际值取决于输入电源电压实际值 r0080 CO: Act. torque 转矩实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Nm Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示转矩实际值 r0086 CO: Act. active current 有功电流实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: A Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示电动机电流的有功 ( 实部 ) 分量 适用于在 P100( 控制方式 ) 中选择 V/f 控制时 ; 否则, 显示的值为 0 P0095[10] CI: Display PZD signals 显示 PZD 信号 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: CONTROL Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 选择 PZD 信号的显示信号源 P0095[0]: 第 1 PZD 信号 P0095[1]: 第 2 PZD 信号 P0095[2]: 第 PZD 信号 P0095[]: 第 4 PZD 信号 P0095[4]: 第 5 PZD 信号 P0095[5]: 第 6 PZD 信号 P0095[6]: 第 7 PZD 信号 P0095[7]: 第 8 PZD 信号 P0095[8]: 第 9 PZD 信号 P0095[9]: 第 10 PZD 信号 MICROMASTER 40 表 28
r0096[10] PZD signals PZD 信号 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: CONTROL Max: - 以 [%] 显示 PZD 信号 r0096[0]: 第 1 PZD 信号 r0096[1]: 第 2 PZD 信号 r0096[2]: 第 PZD 信号 r0096[]: 第 4 PZD 信号 r0096[4]: 第 5 PZD 信号 r0096[5]: 第 6 PZD 信号 r0096[6]: 第 7 PZD 信号 r0096[7]: 第 8 PZD 信号 r0096[8]: 第 9 PZD 信号 r0096[9]: 第 10 PZD 信号说明 : r0096 = 100% 对应于 4000 hex P0100 Europe / North America 欧洲 / 北美地区 Min: 0 Level: CStat: C Datatype: U16 Unit: - Def: 0 1 P-Group: QUICK Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 2 确定功率设定值 ( 例如铭牌标称功率 P007) 的单位是 [kw] 还是 [hp] 除了基准频率 (P2000) 之外, 在这里还自动设定铭牌标称频率 (P010) 和电动机最大频率 (P1082) 的缺省设置 可能的设定 : 0 欧洲 [kw], 频率缺省值为 50 Hz 1 北美 [hp], 频率缺省值为 60 Hz 2 北美 [kw], 频率缺省值为 60 Hz I/O 板下面 DIP 开关 2 的设定按下图所示为 P0100 规定出设定 0 和 1 的有效性 MICROMASTER 40 表 29
在您更改本之前, 首先要使传动装置停车 ( 即禁止所有脉冲 ) P0010 = 1( 调试方式 ) 允许进行更改 更改 P0100, 会使电动机的全部额定以及视电动机额定而定的其他 ( 见 P040 电动机计算 ) 全部复位 提示 : P0100 设定 2(==> [kw], 频率缺省值为 60 [Hz]), 不会被 DIP 开关 2 的设定所改写 ( 见上图 ) P0199 Equipment system number 设备的系统编号 Min: 0 Level: CStat: UT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 2 P-Group: - Active: first confirm QuickComm: No Max: 255 设备的系统编号 本对运行没有影响 MICROMASTER 40 表 0
r0200 Act. power stack code number 功率组件的实际代码 Min: - Level: Datatype: U2 Unit: - Def: - P-Group: INVERTER Max: - 识别出硬件方案, 如下表所示 提示 : r0200 = 0 表明没有识别出功率组件 P0201 Power stack code number 功率组件代码 Min: 0 Level: CStat: C Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: INVERTER Active: first confirm QuickComm: No Max: 6555 确认识别出的功率组件实际代码 r020 Act. inverter type 变频器的实际型号 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: INVERTER Max: - 识别出的变频器实际型号 可能的设定 : 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 MICRO-/COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reserved 备用 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 40 8 MICROMASTER 40 PX MICROMASTER 40 表 1
r0204 Power stack features 功率组件的特征 Min: - Level: Datatype: U2 Unit: - Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示功率组件的硬件特征 位字段 : 位 00 DC input voltage 直流输入电压 0 NO 位 01 RFI filter 射频干扰 (RFI) 滤波器 0 NO 说明 : r0204 = 0 表明没有识别出功率组件 r0206 Rated inverter power [kw] / [hp] 变频器额定功率 [kw] / [hp] Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示从变频器输入的电动机标称额定功率 根据 P0100( 适用于欧洲 / 北美地区运行 ) 的设定, 以 [kw] 或 [hp] 显示功率值 r0207 Rated inverter current 变频器额定电流 Min: - Level: Datatype: Float Unit: A Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示变频器的最大连续输出电流 r0208 Rated inverter voltage 变频器额定电压 Min: - Level: Datatype: U2 Unit: V Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示变频器的标称交流电源电压 值 : r0208 = 20 : 200 ~ 240 V ± 10% r0208 = 575 : 500 ~ 600 V ± 10% r0208 = 400 : 80 ~ 480 V ± 10% r0209 Maximum inverter current 变频器最大电流 Min: - Level: Datatype: Float Unit: A Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示变频器的最大输出电流 r0209 取决于受脉冲频率 P1800 环境温度和海拔高度影响而降容使用的情况 降容的数据在 使用说明书 中给出 P0210 Supply voltage 电源电压 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: V Def: 20 P-Group: INVERTER Active: Immediately QuickComm: No Max: 1000 优化 Vdc 调节器, 如果来自电动机的再生能量在其他情况下可能引起直流中间会路过电压脱扣, 则 Vdc 调节器会延长斜坡下降时间 降低本值, 可以时调节器能够更早地切入并减少过电压的危险 设定 P1254( 自动检测 Vdc 接通电平 )= 0 在这种情况下, 就可以由 P0210( 电源电压 ) 直接推导出 Vdc 调节器和复合制动的切入电平 Vdc_max 接通电平 = 复合制动接通电平 = 说明 : 如果电源电压高于输入值, 则可能会使 Vdc 调节器自动退出激活状态, 以避免电动机加速 在这种情况下, 将发出报警 (A0910) r021[2] Max. cable length 最大电缆长度 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: m Def: - P-Group: INVERTER Max: - 这个变址用来显示变频器与电动机之间允许的最大电缆长度 r021[0]: 允许的非屏蔽电缆最大长度 r021[1]: 允许的屏蔽电缆最大长度提示 : 为完全满足 EMC 要求, 当安装了 EMC 滤波器时, 屏蔽电缆的长度不得超过 25 m MICROMASTER 40 表 2
P0290 Inverter overload reaction 变频器过载反应 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: INVERTER Active: first confirm QuickComm: No Max: 选择变频器对内部过热的反应 下列物理量值对变频器过载保护有影响 ( 见图 ): - 散热器温度 - 结温 (IGBT 温度 ) - 变频器 I 2 t 可能的设定 : 0 降低输出功率 1 脱扣 (F0004) 2 降低脉冲频率和输出频率 降低脉冲频率, 然后脱扣 (F0004) 提示 : P0290 = 0: 只有在也使负载降低使输出频率降低才有效 例如, 对于泵或风机这类具有平方转矩特性的可变转矩应用对象, 这一设定有效 如果所采取的措施不足以降低内部温度, 则始终将会发生脱扣 只有在脉冲频率高于 2 khz 时才降低脉冲频率 P1800 实际脉冲频率显示在 r1801 中 P0291[] Inverter protection 变频器保护 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: INVERTER Active: Immediately QuickComm: No Max: 7 控制位 0 用于在输出频率低于 2 Hz 时使能 / 禁止脉冲频率自动降低 位 2 表明是否在工厂复位后使能三相变频器的断相检测 ( 输入相 ) 断相的缺省值为对 FSA FSC 禁止, 对 FSD 及以上使能 位字段 : 位 00 Pulse frequency reduced below 2 Hz 低于 2 Hz 时脉冲频率降低 0 NO 位 01 Reserved 备用 0 NO 位 02 Phase loss detection enable 断相检测使能 0 NO P0291[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0291[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0291[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P0290( 变频器过载反应 ) P0292 Inverter overload warning 变频器过载报警 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: C Def: 15 P-Group: INVERTER Active: first confirm QuickComm: No Max: 25 定义变频器的过热脱扣阈值与报警阈值之间的温度差 ( 单位为 [ C]) P0295 Inverter fan off delay time 变频器冷却风机断电延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 600 定义变频器冷却风机在传动装置已经停车后的断电延时 说明 : 设定成 0 时, 变频器冷却风机将在传动装置停车时断电, 也就是说没有延时 MICROMASTER 40 表
P004[] Rated motor voltage 电动机额定电压 Min: 10 Level: CStat: C Datatype: U16 Unit: V Def: 20 1 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 2000 电动机铭牌标称电压 [V] 下图示出了一个典型的标注有电动机相关数据位置的铭牌 P004[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P004[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P004[2]: 第 传动数据组 (DDS) 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时更改 注意 : 铭牌数据的输入必须与电动机的接线 ( 星形 / 三角形 ) 一致 这就是说, 如果电动机采用三角形接线, 则必须输入三角形接线的铭牌数据 三相电动机接线 MICROMASTER 40 表 4
P005[] Rated motor current 电动机额定电流 Min: 0.01 Level: CStat: C Datatype: Float Unit: A Def:.25 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 10000.00 1 电动机铭牌标称电流 [A] 见 P004 中的图 P005[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P005[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P005[2]: 第 传动数据组 (DDS) 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时更改 还取决于 P020( 电动机磁化电流 ) 说明 : P005 的最大值取决于变频器最大电流 r0209 和电动机类型 : 异步电动机 :P005 max, asyn = r0209 同步电动机 :P005 max, syn = 2 r0209 建议 P005( 电动机额定电流 ) 与 r0207( 变频器额定电流 ) 之比应当不小于 : V/f 和 FCC: P007[] Rated motor power 电动机额定功率 Min: 0.01 Level: CStat: C Datatype: Float Unit: - Def: 0.75 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 2000.00 1 电动机铭牌标称功率 [kw / hp] P007[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P007[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P007[2]: 第 传动数据组 (DDS) 如果 P0100 = 1, 则值的单位将为 [hp] 见 P004 中的图 ( 铭牌 ) 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时更改 P008[] Rated motor cosphi 电动机额定功率因数 Min: 0.000 Level: CStat: C Datatype: Float Unit: - Def: 0.000 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 1.000 电动机铭牌标称功率因数 (cosphi) 见 P004 中的图 P008[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P008[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P008[2]: 第 传动数据组 (DDS) 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时更改 只能在 P0100 = 0 或 2( 所输入电动机功率的单位为 [kw]) 时看到 设定为 0 时, 由内部计算功率因数值 ( 见 r02) P009[] Rated motor efficiency 电动机额定效率 Min: 0.0 Level: CStat: C Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 99.9 电动机铭牌标称效率 [%] P009[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P009[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P009[2]: 第 传动数据组 (DDS) 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时更改 只能在 P0100 = 1( 亦即, 所输入电动机功率的单位为 [hp]) 时看到 设定为 0 时, 由内部计算功率因数值 ( 见 r02) 说明 : P009 = 100% 对应于超导 详情 : 见 P004 中的图 ( 铭牌 ) MICROMASTER 40 表 5
P010[] Rated motor frequency 电动机额定频率 Min: 12.0 Level: CStat: C Datatype: Float Unit: Hz Def: 50.0 1 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 650.00 电动机铭牌标称频率 [Hz] P010[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P010[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P010[2]: 第 传动数据组 (DDS) 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时更改 如果更改, 则自动重新计算极对数 详情 : 见 P004 中的图 ( 铭牌 ) P011[] Rated motor speed 电动机额定速度 Min: 0 Level: CStat: C Datatype: U16 Unit: 1/min Def: 0 1 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 40000 电动机铭牌标称速度 [rpm] P011[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P011[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P011[2]: 第 传动数据组 (DDS) 只能在 P0010 = 1( 快速调试 ) 时更改 设定为 0 时, 由内部计算速度值 矢量控制和 V/f 控制采用速度调节器时需要这个 V/f 控制中的滑差补偿需要有电动机额定速度才能正常工作 如果更改, 则自动重新计算极对数 详情 : 见 P004 中的图 ( 铭牌 ) r01[] Motor pole pairs 电动机极对数 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: MOTOR Max: - 显示变频器正在用于内部计算的电动机极对数 r01[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) r01[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) r01[2]: 第 传动数据组 (DDS) 值 : r01 = 1:2 极电动机 r01 = 2:4 极电动机等等 当 P010( 电动机额定功率 ) 或 P011( 电动机额定速度 ) 改变时, 自动重新计算 P020[] Motor magnetizing current 电动机磁化电流 Min: 0.0 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: Yes Max: 99.0 以相对于 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 定义电动机磁化电流 P020[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P020[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P020[2]: 第 传动数据组 (DDS) P020 = 0: 设定为 0 时, 由 P040 = 1( 输入铭牌数据 ) 或者 P900 = 1 ~ ( 快速调试结束 ) 计算出来 计算出的值显示在 r01 中 MICROMASTER 40 表 6
r00[] Rated motor slip 电动机额定滑差 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: MOTOR Max: - 以相对于 P010( 电动机额定频率 ) 和 P011( 电动机额定速度 ) 的 [%] 显示电动机标称滑差 r00[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) r00[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) r00[2]: 第 传动数据组 (DDS) r01[] Rated magnetizing current 额定磁化电流 Min: - Level: Datatype: Float Unit: A Def: - P-Group: MOTOR Max: - 显示计算出的电动机磁化电流 [A] r01[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) r01[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) r01[2]: 第 传动数据组 (DDS) r02[] Rated power factor 额定功率因数 Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - P-Group: MOTOR Max: - 显示电动机的功率因数 r02[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) r02[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) r02[2]: 第 传动数据组 (DDS) 如果 P008( 电动机额定功率因数 ) 设定为 0, 则由内部计算出功率因数值 ; 否则, 会显示出在 P008 中输入的值 P05[] Motor cooling 电动机冷却方式 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 选择所采用的电动机冷却系统 可能的设定 : 0 自冷 : 采用附装在电动机上的轴装式风机 1 强制冷却 : 采用独立驱动冷却风机 2 自冷与内置风机 强制冷却与内置风机 P05[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P05[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P05[2]: 第 传动数据组 (DDS) 注意 : 不能将设置组合成下列组合 : P0610 = 1 与 P05 = 0 或 2: 当 P05 = 0 或 2 时, 变频器采用轴装式风机使电动机冷却 如果与 P0610 一起使用, 则电动机的冷却效果会很差 实质上, 如果 I2t 计算结果为降低输出频率, 则轴装式风机也将降低其冷却效果, 因而电动机将最终过热并脱扣 例外 : 具有可变转矩的应用对象 : 最大电流降低会自动使负载 / 输出电流降低 提示 : 1LA1 和 1LA8 系列电动机带有内置风机 不得把这种内置风机与安装在电动机轴端的风机混为一谈 MICROMASTER 40 表 7
P040[] Calculation of motor parameters 电动机的计算 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: No Max: 4 计算出各种电动机, 包括 : P044 电动机重量 P046 磁化时间 P047 去磁时间 P050 定子电阻 P0611 电动机 I2t 时间常数可能的设定 : 0 不计算 1 完全化 2 计算等效电路数据 P125 Vdc 调节器输出限幅 P116 电压提升末端频率 P2000 基准频率 P2002 基准电流 计算 V/f 数据 4 只计算调节器设定值 P040[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P040[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P040[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 在调试过程中要求使用这个来优化变频器性能 P044[] Motor weight 电动机重量 Min: 1.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: kg Def: 9.4 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: No Max: 6500.0 规定电动机重量 [kg] P044[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P044[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P044[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 这个值用于电动机热模型中 通常, 这个值由 P040( 电动机 ) 自动计算出来, 但也可以手动输入 P046[] Magnetization time 磁化时间 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.000 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: No Max: 20.000 设定磁化时间 [s], 即从脉冲使能到斜坡上升开始的等待时间 在这一时间内建立电动机磁化 通常, 磁化时间由电动机数据自动计算出来, 而且对应于转子时间常数 (r084) P046[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P046[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P046[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 如果电压提升设定值高于 100%, 则可能使磁化降低 提示 : 过度减小这个时间, 可能会导致电动机磁化不足 P047[] Demagnetization time 去磁时间 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.000 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: No Max: 20.000 改变 OFF2/ 故障状态之后 可以重新执行脉冲使能之前所允许的时间 P047[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P047[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P047[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 去磁时间大约为 2.5 转子时间常数 (r084)[s] 提示 : 在紧接着正常结束的斜坡下降之后, 例如在 OFF1, OFF 或 JOG 之后, 不激活 如果过度减小这个去磁时间, 将会导致过电流脱扣 MICROMASTER 40 表 8
P050[] Stator resistance (line-to-line) 定子电阻 ( 线间 ) Min: 0.00001 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Ohm Def: 4.00000 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: No Max: 2000.0000 所连接电动机的定子电阻值 [Ohms]( 线间 ) 这个值包括电缆电阻 有 种途径可以确定这个的值 : 1. 采用下列计算 : P040 = 1( 按铭牌输入的数据 ) 或者 P0010 = 1,P900 = 1, 2 或 ( 快速调试结束 ) 2. 采用 P1910 = 1( 电动机数据识别 改写定子电阻值 ) 测量. 采用欧姆表手动测量 P050[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P050[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P050[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 由于是进行线间测量, 因而这个值可能会高于预计值 ( 最高可高于预计值 2 倍以内 ) 在 P050( 定子电阻 ) 中输入的值是由最后所采用的方法所获得的 P052[] Cable resistance 电缆电阻 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Ohm Def: 0.0 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: No Max: 120.0 描述变频器与电动机之间一相电缆的电阻值 这个值对应于变频器与电动机之间电缆的电阻值, 相当于额定阻抗 P052[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P052[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P052[2]: 第 传动数据组 (DDS) r084[] Rotor time constant 转子时间常数 Min: - Level: Datatype: Float Unit: ms Def: - P-Group: MOTOR Max: - 显示计算出的转子时间常数 [ms] r084[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) r084[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) r084[2]: 第 传动数据组 (DDS) r095 CO: Total stator resistance [%] 总定子电阻 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: MOTOR Max: - 按定子 / 电缆电阻总和的 [%] 显示电动机的定子电阻 说明 : 100% 是指 : r096 CO: Act. rotor resistance 实际转子电阻 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: MOTOR Max: - 以 [%] 显示电动机等效电路的 ( 匹配 ) 转子电阻 ( 相值 ) 说明 : 100% 是指 : 提示 : 大于 25% 的值往往会导致电动机滑差过大 需检查电动机的速度 [rmp] 额定值 (P011) MICROMASTER 40 表 9
P0400[] Select encoder type 选择编码器类型 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ENCODER Active: Immediately QuickComm: No Max: 2 选择编码器类型 可能的设定 : 0 禁止 1 单通道编码器 2 无零位脉冲的正交编码器 P0400[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0400[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0400[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 也可以连接带零位脉冲的编码器, 但在 MM4 中不使用零位脉冲 设定 2 中的术语 正交 是指两个周期函数之间相隔 1/4 周期或 90 r040 CO/BO: Encoder status word 编码器状态字 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示编码器的状态字 ( 采用位格式 ) 位字段 : 位 00 Encoder module active 编码器模块激活 0 NO 位 01 Encoder error 编码器出错 0 NO 位 02 Signal o.k. 编码器正常 0 NO 位 0 Encoder low speed loss 编码器低速信号丢失 0 NO 位 04 HW timer used 使用硬件定时器 0 NO 详情 : 见本表 MICROMASTER 变频器系统简介 中对七段显示的描述 MICROMASTER 40 表 40
P0408[] Encoder pulses per revolution 编码器的每转脉冲数 Min: 2 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1024 P-Group: ENCODER Active: Immediately QuickComm: No Max: 20000 规定编码器的每转脉冲数 P0408[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0408[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0408[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 可以输入的编码器分辨率 ( 每转脉冲数 P0408) 将受编码器模块选件的最大脉冲频率 (f_max = 00 khz) 限制 以下公式可以根据编码器分辨率和转速 (rpm) 计算出编码器频率 编码器频率必须小于最大 脉冲频率 : P0492[] Allowed speed difference 允许速度差 Min: 0.00 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 10.00 P-Group: ENCODER Active: Immediately QuickComm: No Max: 100.00 用于高速编码器信号丢失检测 选择在被认为速度信号反馈已经丢失之前在采样之间所计算速度信号的允许差值 在更改电动机起动时间 P045 时或者在执行速度环优化 (P1960 = 1) 时, 本被修改 在对编码器在高速时的信号丢失起作用之前, 有一个 40 ms 的固定延时 注意 : 在将允许速度差设定为 0 时, 禁止进行高速和低速编码器信号丢失检测, 因而将不能检测出编码器信号丢失 如果禁止进行编码器信号丢失检测但又出现编码器信号丢失, 则电动机运行可能会不稳定 P0494[] Delay speed loss reaction 对速度信号丢失反应的延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ENCODER Active: first confirm QuickComm: No Max: 65000 用于低速编码器信号丢失检测 如果电动机轴速度小于 P0492 中的值, 则采用低速编码器信号丢失检测算法对编码器信号丢失进行检测 这个用来选择从编码器信号在低速时丢失到对编码器信号丢失反应之间的延时 P0494[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0494[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0494[2]: 第 传动数据组 (DDS) 在更改电动机起动时间 P045 时或者在执行速度环优化 (P1960 = 1) 时, 本被修改 注意 : 如果将 P0494 中的延时设定为 0, 则禁止进行低速编码器信号丢失检测, 因而不能检测出低速编码器信号丢失 ( 如果 P0492>0, 高速编码器信号丢失检测仍将工作 ) 如果禁止进行低速编码器信号丢失检测但编码器信号可能在低速时丢失, 则电动机运行可能会变得不稳定 P0500[] Technological application 工艺应用对象 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH_APL Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 1 选择工艺应用对象 设定控制方式 (P100) 可能的设定 : 0 恒转矩 1 泵类和风机 P0500[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0500[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0500[2]: 第 传动数据组 (DDS) 见 P0205 MICROMASTER 40 表 41
P0601[] Motor temperature sensor 电动机温度传感器 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 选择电动机温度传感器 可能的设定 : 0 无传感器 1 PTC 热敏电阻 2 KTY84 P0601[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0601[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0601[2]: 第 传动数据组 (DDS) 如果选择 无传感器, 则将根据电动机热模型的估算值进行电动机温度监控 在连接温度传感器时, 采用电动机热模型计算出电动机的温度 在安装 KTY 传感器时, 可以检测出连接信号丢失 ( 报警 A0512) 采用上述方法时, 温度监控将采用由估算值得出的值自动切换导热模型上 采用 PTC 传感器时, 由传感器与热模型一起计算出电动机的温度 这样就可以实现监控过程的冗余 PTC 传感器 : PTC( 正温度特性 ) 温度传感器是一种具有正温度特性的电阻, 在正常温度是具有一个低的电阻值 (50 ~ 100Ω) 通常, 在电动机中串联连接有 个 PTC 温度传感器 ( 视电动机制造商而定 ), 因而可以产生一个范围为 150 ~ 00Ω 的 冷态电阻值 PTC 温度传感器常常也被称为冷导体 ( 正温度系数热敏电阻 ) 但是, 在某一温度阈值时, 电阻值会迅速上升 电动机制造商所选择的这个温度阈值与电动机绝缘的标称温度值一致 这样, 只要在将这些 PTC 传感器嵌入电动机绕组中, 就可以利用电阻值的改变实现电动机保护 PTC 温度传感器不适用于进行温度测量 当把 PTC 连接到 MM4 的控制端子 14 和 15 上时, 只要已经通过设定 P0601 = 1(PTC 传感器 ) 激活了电动机温度传感器选择, 则 PTC 温度传感器就会利用 MM4 中的脱扣装置实现电动机保护 如果电阻值超过 2000Ω, 则变频器会显示出故障 F0001( 电动机过热 ) 如果电阻值低于 100Ω, 则输出故障 F0015( 无电动机温度信号 ) 这样既可以防止电动机过热, 也可以防止传感器断线 另外, 电动机还由变频器中的电动机热模型监控, 这样就为电动机监控提供了一种冗余系统 KTY84 传感器 : MICROMASTER 40 表 42
KTY84 传感器基本上是一种半导体热敏元件 ( 二极管 ), 其电阻值在 0 C 时的大约 500Ω 到 00 C 时的 2600Ω 的范围内变化 这种 KTY84 传感器具有一种正温度系数, 而且与 PTC 不同, 具有一种几乎线性的温度特性 其电阻性能和具有极高温度系数的测量电阻的性能不相上下 在连接极性时, 请注意下文 在连接传感器时, 需使二极管的极性符合动作方向 这就是说, 必须将阳极连接到端子 14 = PTC A (+) 上, 并将阴极连接到端子 15 = PTC B (-) 上 如果用设定 P0601 = 2 激活温度监控功能, 则会将传感器的温度 ( 因此也将电动机绕组的温度 ) 写入 r005 中 电动机的过热报警阈值必须用 P0604 规定 ( 工厂设置为 10 C) 这个报警阈值取决于电动机的绝缘等级 关于这一点, 请参阅下表 绝缘等级最终温度 A 100 C E 115 C B 120 C F 140 C H 165 C 电动机过热故障阈值由变频器自动设定在高于 P0604 所规定温度 10% 的温度值上 如果 KTY84 传感器被激活, 则电动机温度另外还通过电动机热模型计算出来 如果 KTY84 传感器识别出断线, 则会发生故障信号 A0512( 电动机温度信号丢失 ), 并自动切换到电动机热模型上 如果连接到 KTY84 传感器的电路断开, 或者如果发生短路, 则显示出故障 F0015( 无电动机温度信号 ) 连接错误 : 如果连接到 PTC 或 KTY84 传感器的电路断路或短路, 则会显示出一个故障, 传动装置会按缺省设置脱扣 P0604[] Threshold motor temperature 电动机温度阈值 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: C Def: 10.0 2 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.0 输入电动机温度保护的报警阈值 所定义的脱扣温度始终高于 P0604 报警级 10% 如果电动机实际温度超过脱扣温度, 则变频器按 P0610 中所定义的方式脱扣 P0604[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0604[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0604[2]: 第 传动数据组 (DDS) 这个值应当至少比电动机环境温度 P0625 大 40 C P0604 P0625 + 40 C 说明 : 缺省值取决于 P000( 选择电动机类型 ) MICROMASTER 40 表 4
P0610[] Motor I2t temperature reaction 对电动机 I2t 温度的反应 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 2 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 定义在电动机温度达到报警阈值时的反应 可能的设定 : 0 无反应, 只报警 1 报警和 Imax 降低 ( 导致输出频率降低 ) 2 报警和脱扣 (F0011) P0610[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0610[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0610[2]: 第 传动数据组 (DDS) 脱扣级 = P0604( 电动机温度报警级 ) 105% 说明 : 电动机 I 2 t 的用途是对电动机温度进行计算或测量并在电动机有过热危险时禁止变频器工作 电动机温度将视许多因素而定, 这些因素包括电动机的规格尺寸 环境温度 电动机负载的先前历史情况, 当然也包括负载电流 ( 实际上, 电流的平方确定电动机的发热而温度随时间上升 因而为 I 2 t) 由于大多数电动机都采用以电动机速度运行的内装式风机冷却, 因而电动机的速度也很重要 很显然, 以大电流 ( 多半是由于升压所引起的 ) 和低速运行的电动机将比以 50 或 60 Hz 满载运行的电动机更快地过热 MM4 变频器考虑到这些因素 为对装置本身进行保护, 传动装置也包括变频器 I 2 t 保护 ( 亦即过热保护, 见 P0290) 这种变频器 I 2 t 保护的运行与电动机 I 2 t 保护无关, 再次不做描述 I 2 t 保护的运行 : 所测得的电动机电流显示在 r0027 中 这时, 电动机温度 [ C] 显示在 r005 中 这个电动机温度是由一个安装在电动机中的 KTY84 温度传感器或者由一个计算出的值得出的 由 KTY84 得出的值只用于 P0601 = 2 时 ; 而在所有其他情况下 ( 包括 KTY84 信号丢时 ) 都显示计算出的值 MM440/MM40 采用比 MM410/MM411/MM420 复杂得多的模型计算电动机温度 因此, 涉及到许多其他, 例如包括 P0625( 环境温度 ) 这时, 可以对照 r005 调整 P0604, 进行温度阈值设定 P0610 将按前面所述改变反应方式 P0625[] Ambient motor temperature 电动机环境温度 Min: -40.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: C Def: 20.0 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: No Max: 80.0 电动机数据识别时的电动机环境温度 只允许在电动机处于冷态时更改值 在更改值之后必须进行一次电动机数据识别 P0625[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0625[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0625[2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 44
P0640[] Motor overload factor [%] 电动机过载系数 Min: 10.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 110.0 P-Group: MOTOR Active: Immediately QuickComm: Yes Max: 400.0 以相对于 P005( 电动机额定电流 ) 的 [%] 定义电动机过载电流极限值 P0640[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P0640[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P0640[2]: 第 传动数据组 (DDS) 限制在变频器最大电流以内或者限制在电动机额定电流 (P005) 的 400% 以内, 取较低的一个值 详情 : 见电流限制功能图 MICROMASTER 40 表 45
P0700[] Selection of command source 命令源的选择 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 2 1 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 6 选择数字命令源 可能的设定 : 0 工厂缺省设置 1 BOP( 键盘 ) 2 端子 4 BOP 链路上的 USS 5 COM 链路上的 USS 6 COM 链路上的 CB P0700[0]: 第 1 命令数据组 (DDS) P0700[1]: 第 2 命令数据组 (DDS) P0700[2]: 第 命令数据组 (DDS) 实例 : 从 P0700 = 1 变成 P0700 = 2 时, 会使所有的数字量输入设定成缺省设置 注意 : 如果正在通过 AOP 控制变频器, 则为命令源选择 USS( 连同相应的接口 ) 如果将 AOP 连接到 BOP 链路接口上, 则将 P0700 设定成值 4(P0700 = 4) 说明 : 改变本, 会设定有关所选择项目的所有设定 ( 成缺省值 ) MICROMASTER 40 表 46
P0701[] Function of digital input 1 数字量输入 1 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 1 的功能 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 ON/OFF1 2 反向 ON/OFF1 OFF2 惯形滑行自由停车 4 OFF 快速斜坡下降 9 故障确认 10 备用 11 备用 12 反转 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) 15 固定给定值 ( 直接选择 ) 16 固定给定值 ( 直接选择 + ON) 17 固定给定值 ( 二进制编码选择 + ON) 25 直流制动使能 26 备用 27 使能 PID 28 旁路方式命令输入 29 外部脱扣 禁止附加频率给定值 99 使能 BICO 设置 P0701[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0701[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0701[2]: 第 命令数据组 (CDS) 设定 99( 使能 BICO 设置 ) 要求 - P0700 命令源或者 - P0010 = 1,P600 = 1,2 或 快速调试或者 - P0010 = 0, P0970 = 1 工厂复位才能复位 提示 : 设定 99(BICO) 仅供专家使用 P0702[] Function of digital input 2 数字量输入 2 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 12 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 2 的功能 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 ON/OFF1 2 反向 ON/OFF1 OFF2 惯形滑行自由停车 4 OFF 快速斜坡下降 9 故障确认 10 备用 11 备用 12 反转 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) P0702[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0702[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0702[2]: 第 命令数据组 (CDS) 详情 : 见 P0701( 数字量输入 1 的功能 ) 15 固定给定值 ( 直接选择 ) 16 固定给定值 ( 直接选择 + ON) 17 固定给定值 ( 二进制编码选择 + ON) 25 直流制动使能 26 备用 27 使能 PID 28 旁路方式命令输入 29 外部脱扣 禁止附加频率给定值 99 使能 BICO 设置 MICROMASTER 40 表 47
P070[] Function of digital input 数字量输入 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 9 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 的功能 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 ON/OFF1 2 反向 ON/OFF1 OFF2 惯形滑行自由停车 4 OFF 快速斜坡下降 9 故障确认 10 备用 11 备用 12 反转 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) 15 固定给定值 ( 直接选择 ) 16 固定给定值 ( 直接选择 + ON) 17 固定给定值 ( 二进制编码选择 + ON) 25 直流制动使能 26 备用 27 使能 PID 28 旁路方式命令输入 29 外部脱扣 禁止附加频率给定值 99 使能 BICO 设置 P070[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P070[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P070[2]: 第 命令数据组 (CDS) 详情 : 见 P0701( 数字量输入 1 的功能 ) P0704[] Function of digital input 4 数字量输入 4 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 15 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 4 的功能 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 ON/OFF1 2 反向 ON/OFF1 OFF2 惯形滑行自由停车 4 OFF 快速斜坡下降 9 故障确认 10 备用 11 备用 12 反转 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) P0704[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0704[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0704[2]: 第 命令数据组 (CDS) 详情 : 见 P0701( 数字量输入 1 的功能 ) 15 固定给定值 ( 直接选择 ) 16 固定给定值 ( 直接选择 + ON) 17 固定给定值 ( 二进制编码选择 + ON) 25 直流制动使能 26 备用 27 使能 PID 28 旁路方式命令输入 29 外部脱扣 禁止附加频率给定值 99 使能 BICO 设置 MICROMASTER 40 表 48
P0705[] Function of digital input 5 数字量输入 5 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 15 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 5 的功能 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 ON/OFF1 2 反向 ON/OFF1 OFF2 惯形滑行自由停车 4 OFF 快速斜坡下降 9 故障确认 10 备用 11 备用 12 反转 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) 15 固定给定值 ( 直接选择 ) 16 固定给定值 ( 直接选择 + ON) 17 固定给定值 ( 二进制编码选择 + ON) 25 直流制动使能 26 备用 27 使能 PID 28 旁路方式命令输入 29 外部脱扣 禁止附加频率给定值 99 使能 BICO 设置 P0705[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0705[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0705[2]: 第 命令数据组 (CDS) 详情 : 见 P0701( 数字量输入 1 的功能 ) P0706[] Function of digital input 6 数字量输入 6 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 15 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 6 的功能 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 ON/OFF1 2 反向 ON/OFF1 OFF2 惯形滑行自由停车 4 OFF 快速斜坡下降 9 故障确认 10 备用 11 备用 12 反转 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) P0706[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0706[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0706[2]: 第 命令数据组 (CDS) 详情 : 见 P0701( 数字量输入 1 的功能 ) 15 固定给定值 ( 直接选择 ) 16 固定给定值 ( 直接选择 + ON) 17 固定给定值 ( 二进制编码选择 + ON) 25 直流制动使能 26 备用 27 使能 PID 28 旁路方式命令输入 29 外部脱扣 禁止附加频率给定值 99 使能 BICO 设置 MICROMASTER 40 表 49
P0707[] Function of digital input 7 数字量输入 7 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 7 的功能 ( 通过模拟量输入 ) 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 1 ON/OFF1 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) 2 反向 ON/OFF1 25 直流制动使能 OFF2 惯形滑行自由停车 26 备用 4 OFF 快速斜坡下降 28 旁路方式命令输入 9 故障确认 29 外部脱扣 10 备用 禁止附加频率给定值 11 备用 99 使能 BICO 设置 12 反转 P0707[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0707[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0707[2]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 4 V 以上的信号为有效信号,1.6 V 以下的信号为无效信号 详情 : 见 P0701( 数字量输入 1 的功能 ) P0708[] Function of digital input 8 数字量输入 8 的功能 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 99 选择数字量输入 8 的功能 ( 通过模拟量输入 ) 可能的设定 : 0 数字量输入被禁止 1 MOP 增大 ( 增大频率 ) 1 ON/OFF1 14 MOP 减小 ( 减小频率 ) 2 反向 ON/OFF1 25 直流制动使能 OFF2 惯形滑行自由停车 26 备用 4 OFF 快速斜坡下降 28 旁路方式命令输入 9 故障确认 29 外部脱扣 10 备用 禁止附加频率给定值 11 备用 99 使能 BICO 设置 12 反转 P0708[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0708[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0708[2]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 4 V 以上的信号为有效信号,1.6 V 以下的信号为无效信号 详情 : 见 P0701( 数字量输入 1 的功能 ) MICROMASTER 40 表 50
P0718 CO/BO: Hand/Auto 手动 / 自动 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMMANDS Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 由一个缺省的传动装置 0 = 自动操作, 亦即控制来自模拟量和数字量输入 1 = 手动操作, 亦即控制来自 BOP 采用 BOP 上的 Hand/Auto( 手动 / 自动 ) 按钮将改变本 缺省值 : P0810 = 718:0 => Hand/Auto <=> CDS1/CDS2 P0718 = 0: P0700[0] = 2( 端子 ) P1000[0] = 2(ADC) P0718 = 1: P0700[1] = 1(BOP) P1000[1] = 1(MOP) 说明 : 改变 CDS 值将影响 Hand/Auto( 手动 / 自动 ) 的操作 MICROMASTER 40 表 51
P0719[] Selection of cmd. & freq. setp. 命令和频率给定值的选择 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 66 用于变频器控制命令源选择的总开关 在可自由编程 BICO 与固定命令 / 给定值程序文件之间切换命令和给定值源 命令和给定 值源可以独立更改 十位数选择命令源, 个位数选择给定值源 可能的设定 : 0 命令 = BICO 给定值 = BICO 1 命令 = BICO 给定值 = MOP 给定值 2 命令 = BICO 给定值 = 模拟量给定值 命令 = BICO 给定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 给定值 = BOP 链路上的 USS 5 命令 = BICO 给定值 = COM 链路上的 USS 6 命令 = BICO 给定值 = COM 链路上的 CB 10 命令 = BOP 给定值 = BICO 11 命令 = BOP 给定值 = MOP 给定值 12 命令 = BOP 给定值 = 模拟量给定值 1 命令 = BOP 给定值 = 固定频率 15 命令 = BOP 给定值 = COM 链路上的 USS 16 命令 = BOP 给定值 = COM 链路上的 CB 40 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = BICO 41 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = MOP 给定值 42 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 模拟量给定值 4 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = BOP 链路上的 USS 45 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 USS 46 命令 = BOP 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 CB 50 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = BICO 51 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = MOP 给定值 52 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 模拟量给定值 5 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = BOP 链路上的 USS 55 命令 = COM 链路上的 USS 给定值 = COM 链路上的 USS 60 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = BICO 61 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = MOP 给定值 62 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 模拟量给定值 6 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = BOP 链路上的 USS 66 命令 = COM 链路上的 CB 给定值 = COM 链路上的 CB P0719[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0719[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0719[2]: 第 命令数据组 (CDS) 说明 : 如果所设定的值不是 0( 亦即,BICO 不是给定值源 ), 则 P0844/P0848(OFF2/OFF 的第 1 个源 ) 无效 ; 而是使用 P0845/P0849(OFF2/OFF 的第 2 个源 ) 并通过所定义的特定 源获得 OFF 命令 以前所进行的 BICO 连接保持不变 r0720 Number of digital inputs 数字量输入的数量 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示数字量输入的数量 MICROMASTER 40 表 52
r0722 CO/BO: Binary input values 开关量输入值 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示数字量输入的状态 位字段 : 位 00 Digital input 1 数字量输入 1 0 OFF 1 ON 位 01 Digital input 2 数字量输入 2 0 OFF 1 ON 位 02 Digital input 数字量输入 0 OFF 1 ON 位 0 Digital input 4 数字量输入 4 0 OFF 1 ON 位 04 Digital input 5 数字量输入 5 0 OFF 1 ON 位 05 Digital input 6 数字量输入 6 0 OFF 1 ON 位 06 Digital input 7 (via ADC 1) 数字量输入 7( 通过 ADC 1) 0 OFF 1 ON 位 07 Digital input 8 (via ADC 2) 数字量输入 8( 通过 ADC 2) 0 OFF 1 ON 说明 : 信号激活时, 相应的显示段发亮 P0724 Debounce time for digital inputs 数字量输入的防抖动时间 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: P-Group: COMMANDS Active: Immediately QuickComm: No Max: 定义用于数字量输入的防抖动时间 ( 滤波时间 ) 可能的设定 : 0 无防抖动时间 1 2.5 ms 防抖动时间 2 8.2 ms 防抖动时间 12. ms 防抖动时间 P0725 PNP/NPN digital inputs PNP/NPN 数字量输入 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: COMMANDS Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 在高电平激活 (PNP) 与低电平激活 (NPN) 之间切换 本对所有数字量输入同时有 效 可能的设定 : 0 NPN 方式 ==> 低电平激活 1 PNP 方式 ==> 高电平激活 值 : NPN: 端子 5/6/7/8/16/17 必须通过端子 28(0 V) 连接 PNP: 端子 5/6/7/8/16/17 必须通过端子 9(24 V) 连接 r070 Number of digital outputs 数字量输出的数量 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - 显示数字量输出 ( 继电器 ) 的数量 MICROMASTER 40 表 5
P071[] BI: Function of digital output 1 数字量输出 1 的功能 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 52. P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000.0 2 选择数字量输出 1 的功能 P071[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P071[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P071[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 52.0 Drive ready 传动装置准备就绪 0 闭合 52.1 Drive ready to run 传动装置准备运行 0 闭合 52.2 Drive running 传动装置运行 0 闭合 52. Drive fault active 传动装置故障激活 0 闭合 52.4 OFF2 active OFF2 激活 1 闭合 52.5 OFF active OFF 激活 1 闭合 52.6 Switch on inhibit active 禁止接通激活 0 闭合 52.7 Drive warning active 传动装置报警激活 0 闭合 52.8 Deviation setpoint/actual value 给定值 / 实际值偏差 1 闭合 52.9 PZD control (Process Data Control) PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 52.A Maximum frequency reached 达到最大频率 0 闭合 52.B Warning: Motor current limit 报警 : 电动机电流极限值 1 闭合 52.C Motor holding brake (MHB) active 电动机抱闸 (MHB) 激活 0 闭合 52.D Motor overload 电动机过载 1 闭合 52.E Motor running direction right 电动机正向旋转 0 闭合 52.F Inverter overload 变频器过载 1 闭合 5.0 DC brake active 直流制动激活 0 闭合 5.1 Act. freq.( 频率实际值 )f_act > P2167 (f_off) 0 闭合 5.2 Act. freq.( 频率实际值 )f_act P1080 (f_min) 0 闭合 5. Act. current( 电流实际值 )r0027 P2170 0 闭合 5.4 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act > P2155 (f_1) 0 闭合 5.5 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act P2155 (f_1) 0 闭合 5.6 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act setpoint( 给定值 ) 0 闭合 5.7 Act. Vdc(Vdc 实际值 )r0026 < P2172 0 闭合 5.8 Act. Vdc(Vdc 实际值 )r0026 > P2172 0 闭合 5.A PID output(pid 输出 )r2294 == P2292 (PID_min) 0 闭合 5.B PID output(pid 输出 )r2294 == P2292 (PID_max) 0 闭合 P072[] BI: Function of digital output 2 数字量输出 2 的功能 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 52.7 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000.0 2 选择数字量输出 2 的功能 P072[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P072[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P072[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 52.0 Drive ready 传动装置准备就绪 0 闭合 52.1 Drive ready to run 传动装置准备运行 0 闭合 52.2 Drive running 传动装置运行 0 闭合 52. Drive fault active 传动装置故障激活 0 闭合 52.4 OFF2 active OFF2 激活 1 闭合 52.5 OFF active OFF 激活 1 闭合 52.6 Switch on inhibit active 禁止接通激活 0 闭合 52.7 Drive warning active 传动装置报警激活 0 闭合 52.8 Deviation setpoint/actual value 给定值 / 实际值偏差 1 闭合 52.9 PZD control (Process Data Control) PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 52.A Maximum frequency reached 达到最大频率 0 闭合 52.B Warning: Motor current limit 报警 : 电动机电流极限值 1 闭合 52.C Motor holding brake (MHB) active 电动机抱闸 (MHB) 激活 0 闭合 MICROMASTER 40 表 54
52.D Motor overload 电动机过载 1 闭合 52.E Motor running direction right 电动机正向旋转 0 闭合 52.F Inverter overload 变频器过载 1 闭合 5.0 DC brake active 直流制动激活 0 闭合 5.1 Act. freq.( 频率实际值 )f_act > P2167 (f_off) 0 闭合 5.2 Act. freq.( 频率实际值 )f_act P1080 (f_min) 0 闭合 5. Act. current( 电流实际值 )r0027 P2170 0 闭合 5.4 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act > P2155 (f_1) 0 闭合 5.5 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act P2155 (f_1) 0 闭合 5.6 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act setpoint( 给定值 ) 0 闭合 5.7 Act. Vdc(Vdc 实际值 )r0026 < P2172 0 闭合 5.8 Act. Vdc(Vdc 实际值 )r0026 > P2172 0 闭合 5.A PID output(pid 输出 )r2294 == P2292 (PID_min) 0 闭合 5.B PID output(pid 输出 )r2294 == P2292 (PID_max) 0 闭合 说明 : 其他设定可以在 专家 方式下实现 ( 见 P000 用户访问级 ) P07[] BI: Function of digital output 数字量输出 的功能 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 0.0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000.0 2 选择数字量输出 的功能 P07[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P07[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P07[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 52.0 Drive ready 传动装置准备就绪 0 闭合 52.1 Drive ready to run 传动装置准备运行 0 闭合 52.2 Drive running 传动装置运行 0 闭合 52. Drive fault active 传动装置故障激活 0 闭合 52.4 OFF2 active OFF2 激活 1 闭合 52.5 OFF active OFF 激活 1 闭合 52.6 Switch on inhibit active 禁止接通激活 0 闭合 52.7 Drive warning active 传动装置报警激活 0 闭合 52.8 Deviation setpoint/actual value 给定值 / 实际值偏差 1 闭合 52.9 PZD control (Process Data Control) PZD 控制 ( 过程数据控制 ) 0 闭合 52.A Maximum frequency reached 达到最大频率 0 闭合 52.B Warning: Motor current limit 报警 : 电动机电流极限值 1 闭合 52.C Motor holding brake (MHB) active 电动机抱闸 (MHB) 激活 0 闭合 52.D Motor overload 电动机过载 1 闭合 52.E Motor running direction right 电动机正向旋转 0 闭合 52.F Inverter overload 变频器过载 1 闭合 5.0 DC brake active 直流制动激活 0 闭合 5.1 Act. freq.( 频率实际值 )f_act > P2167 (f_off) 0 闭合 5.2 Act. freq.( 频率实际值 )f_act P1080 (f_min) 0 闭合 5. Act. current( 电流实际值 )r0027 P2170 0 闭合 5.4 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act > P2155 (f_1) 0 闭合 5.5 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act P2155 (f_1) 0 闭合 5.6 Act. freq. ( 频率实际值 )f_act setpoint( 给定值 ) 0 闭合 5.7 Act. Vdc(Vdc 实际值 )r0026 < P2172 0 闭合 5.8 Act. Vdc(Vdc 实际值 )r0026 > P2172 0 闭合 5.A PID output(pid 输出 )r2294 == P2292 (PID_min) 0 闭合 5.B PID output(pid 输出 )r2294 == P2292 (PID_max) 0 闭合 说明 : 其他设定可以在 专家 方式下实现 ( 见 P000 用户访问级 ) r0747 CO/BO: State of digital outputs 数字量输出的状态 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMMANDS Max: - MICROMASTER 40 表 55
显示数字量输出的状态 ( 也包括通过 P0748 的数字量输出的反相 ) 位字段 : 位 00 Digital output 1 energized 数字量输出 1 通电 0 NO 位 01 Digital output 2 energized 数字量输出 2 通电 0 NO 位 02 Digital output energized 数字量输出 通电 0 NO 位 0 = 0: 继电器断电 / 触点断开位 0 = 1: 继电器通电 / 触点闭合 P0748 Invert digital outputs 数字量输出反相 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 7 针对某一特定功能定义继电器的高电平和低电平状态 位字段 : 位 00 Invert digital output 1 数字量输出 1 反相 0 NO 位 01 Invert digital output 2 数字量输出 2 反相 0 NO 位 02 Invert digital output 数字量输出 反相 0 NO r0750 Number of ADCs ADC 的数量 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: TERMINAL Max: - 显示现有模拟量输入的数量 r0752[2] Act. input of ADC [V] or [ma] ADC 的实际输入 [V] 或 [ma] Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - 2 P-Group: TERMINAL Max: - 显示特性功能块之前经过平滑滤波的模拟量输入值 r0752[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) r0752[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) P075[2] Smooth time ADC ADC 平滑滤波时间 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 10000 定义模拟量输入的平滑滤波时间 (PT1 滤波器 )[ms] P075[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P075[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 说明 : 增大这个 ( 平滑滤波 ) 时间, 可减少信号抖动, 但会延迟对模拟量输入的响应 P075 = 0: 不滤波 r0754[2] Act. ADC value after scaling [%] 定标后的 ADC 实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - 2 P-Group: TERMINAL Max: - 显示定标功能块之后经过平滑滤波的模拟量输入值 r0754[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) r0754[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) P0757 ~ P0760 定义 (ADC 定标 ) 范围 MICROMASTER 40 表 56
r0755[2] CO: Act. ADC after scal. [4000h] 定标后的 ADC 实际值 Min: - Level: Datatype: I16 Unit: - Def: - P-Group: TERMINAL Max: - 显示采用 ASPmin 和 ASPmax 定标的模拟量输入 经过模拟量定标功能块产生的模拟量给定值 (ASP), 可以在模拟量最小给定值 (ASPmin) 与模拟量最大给定值 (ASPmax) 之间的范围内变化, 如 P0757(ADC 定标 ) 中所示 ASPmin 和 ASPmax 的最大幅值 ( 无符号值 ) 所定义的定标值为 1684 通过把 r0755 与一个内部值 ( 例如频率给定值 ) 联系起来, 就可以由 MM4 在内部计算出一个定标值 采用下面的公式可计算出频率值 : r0755[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) r0755[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 实例 : 情形 a: ASPmin = 00%,ASPmax = 100%, 则 1684 表示 00% 这个将在 5461 与 1684 之间变化 情形 b: ASPmin = -200%,ASPmax = 100%, 则 1684 表示 200% 这个将在 -1684 与 +8192 之间变化 说明 : 这个值用作模拟量 BICO 连接器的一个输入 ASPmax 表示最高模拟量给定值 ( 这可能是在 10 V 时 ) ASPmin 表示最低模拟量给定值 ( 这可能是在 0 V 时 ) 详情 : 见 P0757 ~ P0760 定义 (ADC 定标 ) MICROMASTER 40 表 57
P0756[2] Type of ADC ADC 的类型 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 4 定义模拟量输入的类型, 同时也使能模拟量输入监控功能 为了从电压模拟量输入切换成电流模拟量输入, 仅仅修改 P0756 是不够的 更确切地说, 端子板上的 DIP 也必须设定到正确位置上 DIP 的设定如下 : - OFF = 电压输入 (10 V) - ON = 电流输入 (20 ma) DIP 对模拟量输入的分配如下 : - 左侧的 DIP(DIP 1)= 模拟量输入 1 - 右侧的 DIP(DIP 2)= 模拟量输入 2 可能的设定 : 单极性电压输入 (0 ~ +10 V) 单极性电压输入带监控功能 (0 ~ +10 V) 单极性电流输入 (0 ~ 20 ma) 单极性电流输入带监控功能 (0 ~ 20 ma) 双极性电压输入 (-10 V ~ +10 V) P0756[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P0756[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 如果模拟量定标功能块是针对输出负的给定值编程的, 则禁止功能 ( 见 P0757 ~ P0760) 提示 : 在使能监控功能并定义一个死区 (P0761) 时, 如果模拟量输入电压下降到死区电压的 50% 以下, 则将产生一个故障状态 (F0080) 由于硬件限制, 不可能位模拟量输入 2 选择双极性电压输入 (P0756 [1] = 4) 详情 : 见 P0757 ~ P0760(ADC 定标 ) MICROMASTER 40 表 58
P0757[2] Value x1 of ADC scaling [V / ma] ADC 定标的 x1 值 Min: -20 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 0 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 20 P0757 ~ P760 用于对输入定标进行组态, 如下图所示 : 其中 : 模拟量给定值是 P2000 中的定标频率的一个 [%] 模拟量给定值有可能大于 100% ASPmax 表示模拟量最高给定值 ( 这可能是在 10 V 或 20 ma 时 ) ASPmin 表示模拟量最低给定值 ( 这可能是在 0 V 或 0 ma 时 ) 缺省值所规定的定标值为 :0 V 或 0 ma = 0%,10 V 或 20 ma = 100% P0757[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P0757[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 说明 : 基于一个两点式方程用 4 个坐标描述 ADC 的线性特性 : 就计算而言, 点 - 斜率形方程 ( 偏移值和斜率 ) 更为有效 : MICROMASTER 40 表 59
这两种方程形式之间的变换为 : 为进行输入的定标, 必须确定出 y_max 和 x_min 的值 可用以下方程进行确定 : 提示 : ADC 定标的 x2 值 P0759 必须大于 ADC 定标的 x1 值 P0757 P0758[2] Value y1 of ADC scaling ADC 定标的 y1 值 Min: -99999.9 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 99999.9 2 按 P0757 中所述设定 (ADC 定标 )Y1 的值 [%] P0758[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P0758[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 根据需要产生的给定值, 对 P2000 ~ P200( 基准频率 电压 电流或转矩 ) 起作用 P0759[2] Value x2 of ADC scaling [V / ma] ADC 定标的 x2 值 Min: -20 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 10 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 20 按 P0757 中所述设定 (ADC 定标 )X2 的值 P0759[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P0759[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 提示 : ADC 定标的 x2 值 P0759 必须大于 ADC 定标的 x1 值 P0757 P0760[2] Value y2 of ADC scaling ADC 定标的 y2 值 Min: -99999.9 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 100.0 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 99999.9 2 按 P0757 中所述设定 (ADC 定标 )Y2 的值 [%] P0760[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P0760[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 根据需要产生的给定值, 对 P2000 ~ P200( 基准频率 电压 电流或转矩 ) 起作用 MICROMASTER 40 表 60
P0761[2] Width of ADC deadband [V / ma] ADC 死区的宽度 Min: 0 Level: CStat: UT Datatype: Float Unit: - Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 20 定义模拟量输入的死区宽度 下列各图说明其应用 P0761[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P0761[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 实例 : ADC 值为 2 ~ 10 V(0 ~ 50 Hz) 以下实例产生一个 2 ~ 10 V 模拟量输入 (0 ~ 50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75% P0757 = 2 V P0758 = 0% P0761 = 2 V P0756 = 0 或 1 ADC 值为 0 ~ 10 V(-50 ~ +50 Hz): 以下实例产生一个中心为 0 且 保持点 宽度为 0.2 V( 中心两侧各为 0.1 V) 的 0 ~ 10 V 模拟量输入 (-50 ~ +50 Hz) P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75% P0757 = 2 V P0758 = -75% P0761 = 0.1 V P0756 = 0 或 1 MICROMASTER 40 表 61
ADC 值为 -10 ~ +10 V(-50 ~ +50 Hz): 以下实例产生一个中心为 0 且 保持点 宽度为 0.2 V( 中心两侧各为 0.1 V) 的 -10 ~ +10 V 模拟量输入 (-50 ~ +50 Hz) 说明 : P0761[x] = 0: 无死区激活 提示 : 如果 P0758 和 P0760 的值 (ADC 定标的 y 坐标 ) 相应地都为正值或负值, 则死区值的范围为从 0 到 P7061 的值 但是, 如果 P0758 和 P0760 的符号相反, 则死取在 (x 轴与 ADC 定标曲线的 ) 交点的两侧朝两个方向有效 当采用中心为 0 的设定时, 最小频率 P1080 应当为 0 在死区的末端没有滞环 P0762[2] Delay for loss of signal action 对信号丢失的动作延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: TERMINAL Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 定义从模拟量给定值信号丢失到故障码 F0080 出现的延时 P0762[0]: 模拟量输入 1(ADC 1) P0762[1]: 模拟量输入 2(ADC 2) 说明 : 专家级用户可以针对 F0080 选择所需的反应 ( 缺省设置为 OFF2) MICROMASTER 40 表 62
r0770 Number of DACs DAC 的数量 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: TERMINAL Max: - 显示现有模拟量输出的数量 P0771[2] CI: DAC Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 21:0 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 2 定义 0 ~ 20 ma 模拟量输出的功能 P0771[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P0771[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) 常用设定 : 21 CO: Act. frequency (scaled to P2000) 频率实际值 ( 按 P2000 定标的 ) 24 CO: Act. output frequency (scaled to P2000) 输出频率实际值 ( 按 P2000 定标的 ) 25 CO: Act. output voltage (scaled to P2001) 输出电压实际值 ( 按 P2001 定标的 ) 26 CO: Act. DC-link voltage (scaled to P2001) 直流中间回路电压实际值 ( 按 P2001 定标的 ) 27 CO: Act. output current (scaled to P2002) 输出电流实际值 ( 按 P2002 定标的 ) P077[2] Smooth time DAC DAC 的平滑滤波时间 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 1000 定义模拟量输出信号的平滑滤波时间 [ms] 本使能 DAC 采用一个 PT1 滤波器平滑滤波 P077[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P077[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) P077 = 0: 禁用滤波器 r0774[2] Act. DAC value [ma] DAC 的实际值 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: TERMINAL Max: - 显示滤波和定标之后模拟量输出的值 [ma] r0774[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) r0774[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) P0776[2] Type of DAC DAC 的类型 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 2 定义模拟量输出的类型 可能的设定 : 0 电流输出 1 电压输出 P0776[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P0776[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) 说明 : 模拟量输出是按范围为 0 ~ 20 ma 的电流输出而设计的 对于范围为 0 ~ 10 V 的电压输出, 必须在端子 (12/1 或 26/27) 上连接一个 500Ω 的外加电阻 MICROMASTER 40 表 6
P0777[2] Value x1 of DAC scaling DAC 定标的 x1 值 Min: -99999.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 99999.0 定义输出特性的 x1 值 [%] 定标功能块负责调整 P0771(DAC 连接器输入 ) 中定义的输出值 DAC 定标功能块的 (P0777 ~ P0781) 的作用如下 : 图中 : 点 P1(x1, y1) 和 P2(x2, y2) 可以任意选择 P0777[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P0777[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) 实例 : 定标功能块的缺省值所规定的定标为 : P1:0.0% = 0 ma P2:100.0% = 20 ma 根据需要产生的给定值, 对 P2000 ~ P200( 基准频率 电压 电流或转矩 ) 起作用 说明 : 基于一个两点式方程用 4 个坐标描述 DAC 的线性特性 : 就计算而言, 点 - 斜率形方程 ( 偏移值和斜率 ) 更为有效 : 这两种方程形式之间的变换为 : 为进行输入的定标, 必须确定出 y_max 和 x_min 的值 可用以下方程进行确定 : P0778[2] Value y1 of DAC scaling DAC 定标的 y1 值 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 0 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 20 定义输出特性的 y1 值 P0778[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P0778[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) MICROMASTER 40 表 64
P0779[2] Value x2 of DAC scaling DAC 定标的 x2 值 Min: -99999.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 99999.0 定义输出特性的 x2 值 P0779[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P0779[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) 根据需要产生的给定值, 对 P2000 ~ P200( 基准频率 电压 电流或转矩 ) 起作用 P0780[2] Value y2 of DAC scaling DAC 定标的 y2 值 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 20 2 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 20 定义输出特性的 y2 值 P0780[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P0780[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) P0781[2] Width of DAC deadband DAC 死区的宽度 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: first confirm QuickComm: No Max: 20 设定模拟量输出的死区宽度 [ma] P0781[0]: 模拟量输出 1(DAC 1) P0781[1]: 模拟量输出 2(DAC 2) P0800[] BI: Download parameter set 0 下载组 0 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义从所连接的 AOP 开始下载组 0 的命令源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字是指该的位设定 P0800[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0800[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0800[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 说明 : 数字量输入的信号 : 0 = 不下载 ; 1 = 开始从 AOP 下载组 0 MICROMASTER 40 表 65
P0801[] BI: Download parameter set 1 下载组 1 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义从所连接的 AOP 开始下载组 1 的命令源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字是指该的位设定 P0801[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0801[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0801[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 说明 : 数字量输入的信号 : 0 = 不下载 ; 1 = 开始从 AOP 下载组 1 P0809[] Copy command data set (CDS) 复制命令数据组 (CDS) Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 调用 Copy Command Data Set (CDS) 复制命令数据组 (CDS) 功能 所有命令数据组 (CDS) 的列表如本 表 (PLI) 的 1. 节中所述 P0809[0]: Copy from CDS 从 CDS 复制 P0809[1]: Copy to CDS 复制到 CDS 上 P0809[2]: Start copy 开始复制实例 : 将所有值从 CDS1 复制到 CDS 上, 可以按下列步骤完成 : P0809[0] = 0 第 1 个 CDS P0809[1] = 2 第 个 CDS P0809[2] = 1 开始复制 说明 : 在执行本功能之后, 变址 2 中的开始值自动复位至 0 MICROMASTER 40 表 66
P0810 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) CDS 位 0( 本地 / 远程 ) Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 718:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4095:0 选择需要从中读入位 0 以便选择一个命令数据组 (CDS) 的命令源 实际激活的命令数据组 (CDS) 显示在 r0050 中 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 实例 : CDS 切换的典型方法 : - CDS1: 命令源通过端子, 给定值源通过模拟量输入 (ADC) - CDS2: 命令源通过 BOP, 给定值源通过 MOP - CDS 切换通过数字量输入 4(DIN 4) 进行步骤 : 1. 变频器 / 传动装置的调试 2. CDS1 设定 (P0700[0] = 2 和 P1000[0] = 2). 将 P0810( 必要时将 P0811) 与 CDS 切换源连接起来 (P0704[0] = 99,P0810 = 722.) 4. 将 CDS1 复制到 CDS2 上 (P0809[0] = 0,P0809[1] = 1,P0809[2] = 2) 5. 按要求修改 CDS2 ( 设定 CDS2 的 [P0700 = 1 和 P1000 = 1]) 说明 : P0811 也适用于命令数据组 (CDS) 选择 MICROMASTER 40 表 67
P0811 BI: CDS bit 1 CDS 位 1 Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4095:0 选择需要从中读入位 1 以便选择一个命令数据组 (CDS) 的命令源 ( 见 P0810) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 说明 : P0810 也适用于命令数据组 (CDS) 选择 P0819[] Copy drive data set (DDS) 复制传动数据组 (DDS) Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 调用 Copy Drive Data Set (DDS) 复制传动数据组 (DDS) 功能 所有传动数据组 (DDS) 的列表如本 表 (PLI) 的 1. 节中所述 P0819[0]: Copy from DDS 从 DDS 复制 P0819[1]: Copy to DDS 复制到 DDS 上 P0819[2]: Start copy 开始复制实例 : 将所有值从 DDS1 复制到 DDS 上, 可以按下列步骤完成 : P0819[0] = 0 第 1 个 DDS P0819[1] = 2 第 个 DDS P0819[2] = 1 开始复制 说明 : 在执行本功能之后, 变址 2 中的开始值自动复位至 0 P0820 BI: DDS bit 0 DDS 位 0 Min: 0:0 Level: MICROMASTER 40 表 68
CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4095:0 选择需要从中读入位 0 以便选择一个传动数据组 (DDS) 的命令源 实际激活的传动数据组 (DDS) 显示在 r0051 中 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 实例 : a) 带一台电动机时的调试步骤 : 1. 对 DDS1 进行调试 2. 将 P0820( 必要时将 P0821) 与 DDS 源连接起来 ( 例如通过 DIN 4:P0704[0] = 99, P0820 = 722.). 将 DDS1 复制到 DDS2 上 (P0819[0] = 0,P0819[1] = 1,P0819[2] = 2) 4. DDS2 匹配 ( 例如斜坡上升时间 P1120[1] 和斜坡下降时间 P1121[1]) MICROMASTER 40 表 69
b) 带 2 台电动机 ( 电动机 1, 电动机 2) 时的调试步骤 : 1. 对电动机 1 进行调试 ; 对所用其他 DDS1 进行匹配 2. 将 P0820( 必要时将 P0821) 与 DDS 源连接起来 ( 例如通过 DIN 4:P0704[0] = 99, P0820 = 722.). 切换到 DDS2 上 ( 通过 r0051 检查 ) 4. 对电动机 2 进行调试 ; 对所用其他 DDS2 进行匹配 说明 : P0821 也适用于传动数据组 (DDS) 选择 P0821 BI: DDS bit 1 DDS 位 1 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4095:0 选择需要从中读入位 1 以便选择一个传动数据组 (DDS) 的命令源 ( 见 P0820) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 说明 : P0820 也适用于传动数据组 (DDS) 选择 MICROMASTER 40 表 70
P0840[] BI: ON/OFF1 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 允许采用 BICO 选择 ON/OFF1 命令源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字是指该的位设定 P0840[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0840[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0840[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.0 = ON/OFF1 通过 BOP 只有在 P0719 = 0( 命令 / 给定值源的远程选择 ) 时激活 BICO 要求 P0700 设定为 2( 使能 BICO) 缺省设置 ( 正向 ON) 为数字量输入 1(722.0) 只有在修改 P0840 的值之前 ( 通过 P0701) 更改数字量输入 1 的功能时才能设定另一个源 P0842[] BI: ON reverse/off1 反向 ON/OFF1 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 允许采用 BICO 选择反向 ON/OFF1 命令源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字是指该的位设定 P0842[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0842[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0842[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.0 = ON/OFF1 通过 BOP 只有在 P0719 = 0( 命令 / 给定值源的远程选择 ) 时激活 MICROMASTER 40 表 71
P0844[] BI: 1. OFF2 OFF2 的第 1 个源 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 P0719 = 0(BICO) 时 OFF2 的第 1 个源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字指该的位设定 P0844[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0844[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0844[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.0 = ON/OFF1 通过 BOP 19.1 = OFF2: 通过 BOP 断电停车 只有在 P0719 = 0( 命令 / 给定值源的远程选择 ) 时激活 如果为 OFF2 选择一个数字量输入, 则变频器将只有在该数字量输入激活时才运行 说明 : OFF2 是指立即禁止脉冲 ; 电动机自由停车 OFF2 为低电平激活, 也就是 : 0 = 脉冲禁止 1 = 运行状态 P0845[] BI: 2. OFF2 OFF2 的第 2 个源 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 19:1 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 OFF2 的第 2 个源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字指该的位设定 P0845[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0845[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0845[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.0 = ON/OFF1 通过 BOP 与 P0844(OFF2 的第 1 个源 ) 相反, 本始终是激活的, 与 P0719( 命令和频率给定值的选择 ) 无关 如果为 OFF2 选择一个数字量输入, 则变频器将只有在该数字量输入激活时才运行 说明 : OFF2 是指立即禁止脉冲 ; 电动机自由停车 OFF2 为低电平激活, 也就是 : 0 = 脉冲禁止 1 = 运行状态 MICROMASTER 40 表 72
P0848[] BI: 1. OFF OFF 的第 1 个源 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 P0719 = 0(BICO) 时 OFF 的第 1 个源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字指该的位设定 P0848[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0848[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0848[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.0 = ON/OFF1 通过 BOP 只有在 P0719 = 0( 命令 / 给定值源的远程选择 ) 时激活 如果为 OFF 选择一个数字量输入, 则变频器将只有在该数字量输入激活时才运行 说明 : OFF 是指快速斜坡下降 ( 减速 ) 至 0 OFF 为低电平激活, 也就是 : 0 = 斜坡下降 1 = 运行状态 P0849[] BI: 2. OFF OFF 的第 2 个源 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 OFF 的第 2 个源 前三位数字说明命令源的号, 最后一位数字指该的位设定 P0849[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0849[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0849[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.0 = ON/OFF1 通过 BOP 与 P0848(OFF 的第 1 个源 ) 相反, 本始终是激活的, 与 P0719( 命令和频率给定值的选择 ) 无关 如果为 OFF 选择一个数字量输入, 则变频器将只有在该数字量输入激活时才运行 说明 : OFF 是指快速斜坡下降 ( 减速 ) 至 0 OFF 为低电平激活, 也就是 : 0 = 斜坡下降 1 = 运行状态 P0852[] BI: Pulse enable 脉冲使能 Min: 0:0 Level: MICROMASTER 40 表 7
CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义脉冲使能 / 禁止信号的源 P0852[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P0852[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P0852[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 只有在 P0719 = 0( 命令 / 给定值源的远程选择 ) 时激活 P0918 CB address 通信板 (CB) 地址 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 2 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 6555 定义 CB( 通信板 ) 的地址或者其他选件模块的地址 可以采用两种方式设定总线地址 : 1. 通过 PROFIBUS 模块上的 DIP 开关 2. 通过一个用户输入值说明 : 可能的 PROFIBUS 设定为 : 1 125 0,126,127 不允许设定以下设定适用于使用 PROFIBUS 模块时 : DIP 开关 = 0:P0918(CB 地址 ) 中定义的地址有效 DIP 开关 0:DIP 开关的设定优先,P0918 显示 DIP 开关的设定 P0927 Parameter changeable via 可用来更改的接口 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 15 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 15 规定可用来更改的接口 位字段 : 位 00 PROFIBUS / CB 0 NO 位 01 BOP 0 NO 位 02 USS on BOP link BOP 链路上的 USS 0 NO 位 0 USS on COM link COM 链路上的 USS 0 NO 实例 : b - - n n ( 位 0,1,2 和 设定 ) 在缺省设置中是指可以通过任何接口更改 b - - r n ( 位 0,1 和 设定 ) 规定可以通过 PROFIBUS / CB, BOP 和 COM 链路上的 USS (RS485 USS) 但不能通过 BOP 链路上的 USS(RS22) 更改 详情 : 见本表 MICROMASTER 变频器系统简介 中对七段显示的描述 r0947[8] Last fault code 最后故障代码 Min: - Level: MICROMASTER 40 表 74
Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 按下图所示显示故障历程记载 图中 : F1 是第 1 个现行故障 ( 尚未确认 ) F2 是第 2 个现行故障 ( 尚未确认 ) F1e 是对 F1 和 F2 进行故障确认的情况 这样就把 2 个变址中的值向下转移到下一对变址上, 在这一对变址中存储故障值 变址 0 和 1 包含的是现行的故障 当对故障进行确认时, 变址 0 和 1 被复位至 0 r0947[0]: 近期故障脱扣 --, 故障 1 r0947[1]: 近期故障脱扣 --, 故障 2 r0947[2]: 近期故障脱扣 -1, 故障 r0947[]: 近期故障脱扣 -1, 故障 4 实例 : r0947[4]: 近期故障脱扣 -2, 故障 5 r0947[5]: 近期故障脱扣 -2, 故障 6 r0947[6]: 近期故障脱扣 -, 故障 7 r0947[7]: 近期故障脱扣 -, 故障 8 如果变频器因欠电压脱扣, 并接着在该欠电压被确认之前又接收到一个外部脱扣, 则会得到 : r0947[0] = 欠电压 (F000) r0947[1] = 85 外部脱扣 (F0085) 每当对变址 0 中的一个故障进行确认 (F1e), 故障历程记载就会如上图所示那样向下转移 变址 1 只用于第 1 个故障被确认之前又发生第 2 个故障时 详情 : 见 故障与报警 r0948[12] Fault time 故障时间 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 用来址示所发生故障时间的时标 P2114( 运行时间计数器 ) 或 P2115( 实时时钟 ) 是可能的时标信号源 r0948[0]: 近期故障脱扣 --, 故障时间秒 + 分 r0948[1]: 近期故障脱扣 --, 故障时间时 + 日 r0948[2]: 近期故障脱扣 --, 故障时间月 + 年 r0948[]: 近期故障脱扣 -1, 故障时间秒 + 分 r0948[4]: 近期故障脱扣 -1, 故障时间时 + 日 r0948[5]: 近期故障脱扣 -1, 故障时间月 + 年 r0948[6]: 近期故障脱扣 -2, 故障时间秒 + 分 r0948[7]: 近期故障脱扣 -2, 故障时间时 + 日 r0948[8]: 近期故障脱扣 -2, 故障时间月 + 年 r0948[9]: 近期故障脱扣 -, 故障时间秒 + 分 r0948[10]: 近期故障脱扣 -, 故障时间时 + 日 r0948[11]: 近期故障脱扣 -, 故障时间月 + 年 实例 : 如果本已经被实时刷新, 则时间取自 P2115 否则, 就采用 P2114 说明 : P2115 可以通过 AOP Starter DriveMonitor 等刷新 r0949[8] Fault value 故障值 Min: - Level: MICROMASTER 40 表 75
Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 显示传动装置的故障值 其用途是为维护提供方便并指出所报告故障的类型 这些故障值按所报告故障的代码列出 r0949[0]: 近期故障脱扣 --, 故障 1 r0949[1]: 近期故障脱扣 --, 故障 2 r0949[2]: 近期故障脱扣 -1, 故障 r0949[]: 近期故障脱扣 -1, 故障 4 r0949[4]: 近期故障脱扣 -2, 故障 5 r0949[5]: 近期故障脱扣 -2, 故障 6 r0949[6]: 近期故障脱扣 -, 故障 7 r0949[7]: 近期故障脱扣 -, 故障 8 P0952 Total number of faults 故障总数 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALARMS Active: first confirm QuickComm: No Max: 8 显示存储在 P0947( 最后故障代码 ) 中的故障的数量 设定 0 使故障历程记载复位 ( 更改成 0 时, 也使 r0948( 故障时间 ) 复位 ) r0964[5] Firmware version data 固件版本数据 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 固件版本数据 r0964[0]: 公司 (SIEMENS = 42) r0964[1]: 产品型号 r0964[2]: 固件版本 r0964[]: 固件版本日期 ( 年 ) r0964[4]: 固件版本日期 ( 日 / 月 ) 实例 : 变址号 值 含义 r0964[0] 42 SIEMENS r0964[1] 1001 MICROMASTER 420 1002 MICROMASTER 440 100 MICRO-/COMBIMASTER 411 1004 MICROMASTER 410 1005 备用 1006 MICROMASTER 440 PX 1007 MICROMASTER 40 r0964[2] 105 固件 V1.05 r0964[] 2001 r0964[4] 2710 27.10.2001 r0965 Profibus profile PROFIBUS 程序文件 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - PROBIDrive 的识别 程序文件编号和版本 r0967 Control word 1 控制字 1 Min: - Level: MICROMASTER 40 表 76
Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示控制字 1 位字段 : 位 00 ON/OFF1 0 NO 位 01 OFF2: Electrical stop 断电停车 0 YES 1 NO 位 02 OFF: Fast stop 快速停车 0 YES 1 NO 位 0 Pulse enable 脉冲使能 0 NO 位 04 RFG enable 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 NO 位 05 RFG start 斜坡函数发生器 (RFG) 起动 0 NO 位 06 Setpoint enable 给定值使能 0 NO 位 07 Fault acknowledge 故障确认 0 NO 位 08 JOG right 正向点动 (JOG) 0 NO 位 09 JOG left 反向点动 (JOG) 0 NO 位 10 Control from PLC 由 PLC 控制 0 NO 位 11 Reverse (setpoint inversion) 反向 ( 给定值反相 ) 0 NO 位 1 Motor potentiometer MOP up 电动电位计 MOP 增大 0 NO 位 14 Motor potentiometer MOP down 电动电位计 MOP 减小 0 NO 位 15 CDS Bit 0 (Local/Remote) CDS 位 0( 本地 / 远程 ) 0 NO r0968 Status word 1 状态字 1 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示变频器的活动状态字 ( 采用二进制形式 ), 并可用来诊断所激活的状态 位字段 : 位 00 Drive ready 传动装置准备就绪 0 NO 位 01 Drive ready to run 传动装置准备运行 0 NO 位 02 Drive running 传动装置正在运行 0 NO 位 0 Drive fault active 传动装置故障激活 0 NO 位 04 OFF2 active OFF2 激活 0 YES 1 NO 位 05 OFF active OFF 激活 0 YES 1 NO 位 06 ON inhibit active ON 禁止激活 0 NO 位 07 Drive warning active 传动装置报警激活 0 NO 位 08 Deviation setpoint / act. value 给定值 / 实际值偏差 0 YES 1 NO 位 09 PZD control PZD 控制 0 NO 位 10 Maximum frequency reached 达到最大频率 0 NO 位 11 Warning: Motor current limit 报警 : 电动机电流极限值 0 YES 1 NO 位 12 Motor holding brake active 电动机抱闸激活 0 NO 位 1 Motor overload 电动机过载 0 YES 1 NO 位 14 Motor runs right 电动机正转 0 NO 位 15 Inverter overload 变频器过载 0 YES 1 NO MICROMASTER 40 表 77
P0970 Factory reset 工厂复位 Min: 0 Level: CStat: C Datatype: U16 Unit: - Def: 0 1 P-Group: PAR_RESET Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 P0970 = 1 将所有的都复位至其缺省值 可能的设定 : 0 = 禁止 1 = 复位 首先, 设定 P0010 = 0( 工厂复位 ) 在可以将复位至缺省值之前, 使传动装置停车 ( 亦即, 禁止所有脉冲 ) 说明 : 在工厂复位之后, 下列仍然保持其值不变 : r009 CO: Energy consumption meter [kwh] 能耗计量表 P0100 Europe / North America 欧洲 / 北美地区 P0918 CB address CB 地址 P2010 USS baud rate USS 波特率 P2011 USS address USS 地址 P0971 Transfer data from RAM to EEPROM 从 RAM 到 EEPROM 的数据传送 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 在设定为 1 时, 从 RAM 向 EEPROM 传送值 可能的设定 : 0 = 禁止 1 = 开始传送说明 : RAM 中的所有值都被传送到 EEPROM 中 在成功地完成传送之后, 被自动复位至 0( 缺省 ) P1000[] Selection of frequency setpoint 频率给定值的选择 Min: 0 Level: MICROMASTER 40 表 78
CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 2 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 77 1 选择频率给定值源 在下列可能的设定中, 主给定值从最低位有效数字 ( 即 0 ~ 7) 中选择, 而任何附加给定值则从最高位有效数字 ( 即 x0 ~ x7) 中选择 可能的设定 : 0 没有主给定值 40 没有主给定值 + BOP 链路上的 USS 1 MOP 给定值 41 MOP 给定值 + BOP 链路上的 USS 2 模拟量给定值 42 模拟量给定值 + BOP 链路上的 USS 固定频率 4 固定频率 + BOP 链路上的 USS 4 BOP 链路上的 USS 44 BOP 链路上的 USS + BOP 链路上的 USS 5 COM 链路上的 USS 45 COM 链路上的 USS + BOP 链路上的 USS 6 COM 链路上的 CB 46 COM 链路上的 CB + BOP 链路上的 USS 7 模拟量给定值 2 47 模拟量给定值 2 + BOP 链路上的 USS 10 没有主给定值 + MOP 给定值 50 没有主给定值 + COM 链路上的 USS 11 MOP 给定值 + MOP 给定值 51 MOP 给定值 + COM 链路上的 USS 12 模拟量给定值 + MOP 给定值 52 模拟量给定值 + COM 链路上的 USS 1 固定频率 + MOP 给定值 5 固定频率 + COM 链路上的 USS 14 BOP 链路上的 USS + MOP 给定值 54 BOP 链路上的 USS + COM 链路上的 USS 15 COM 链路上的 USS + MOP 给定值 55 COM 链路上的 USS + COM 链路上的 USS 16 COM 链路上的 CB + MOP 给定值 17 模拟量给定值 2 + MOP 给定值 57 模拟量给定值 2 + COM 链路上的 USS 20 没有主给定值 + 模拟量给定值 60 没有主给定值 + COM 链路上的 CB 21 MOP 给定值 + 模拟量给定值 61 MOP 给定值 + COM 链路上的 CB 22 模拟量给定值 + 模拟量给定值 62 模拟量给定值 + COM 链路上的 CB 2 固定频率 + 模拟量给定值 6 固定频率 + COM 链路上的 CB 24 BOP 链路上的 USS + 模拟量给定值 64 BOP 链路上的 USS + COM 链路上的 CB 25 COM 链路上的 USS + 模拟量给定值 26 COM 链路上的 CB + 模拟量给定值 66 COM 链路上的 CB + COM 链路上的 CB 27 模拟量给定值 2 + 模拟量给定值 67 模拟量给定值 2 + COM 链路上的 CB 0 没有主给定值 + 固定频率 70 没有主给定值 + 模拟量给定值 2 1 MOP 给定值 + 固定频率 71 MOP 给定值 + 模拟量给定值 2 2 模拟量给定值 + 固定频率 72 模拟量给定值 + 模拟量给定值 2 固定频率 + 固定频率 7 固定频率 + 模拟量给定值 2 4 BOP 链路上的 USS + 固定频率 74 BOP 链路上的 USS + 模拟量给定值 2 5 COM 链路上的 USS + 固定频率 75 COM 链路上的 USS + 模拟量给定值 2 6 COM 链路上的 CB + 固定频率 76 COM 链路上的 CB + 模拟量给定值 2 7 模拟量给定值 2 + 固定频率 77 模拟量给定值 2 + 模拟量给定值 2 P1000[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1000[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1000[2]: 第 命令数据组 (CDS) 实例 : 设定 12 选择主给定值 (2) 来自模拟量输入, 同时附加给定值 (1) 取自电动电位计 实例 P1000 = 12: MICROMASTER 40 表 79
P1000 = 12 => P1070 = 755 P1000 = 12 => P1075 = 1050 P1070 CI: 主给定值 r0755 CO: 定标后的 ADC 实际值 P1075 CI: 附加给定值 r1050 CO:MOP 的输出频率实际值 说明 : 单个数字表示没有附加给定值的主给定值 改变本, 会设定所选择项目上的所有设定 ( 成缺省值 )( 见表 ) 实例 : P1000 = 21 P1070 = 1050.0 P1071 = 1.0 P1075 = 755.0 P1076 = 1.0 P1001[] Fixed frequency 1 固定频率 1 Min: -650.00 Level: MICROMASTER 40 表 80
CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 1 有 种形式的固定频率 : 1. 直接选择 2. 直接选择 + ON 命令. 二进制编码选择 + ON 命令 1. 直接选择 (P0701 ~ P0706 = 15): 在这种操作方式中,1 个数字量输入选择 1 个固定频率 如果几个输入一同激活, 则所选择的频率累加 例如 :FF1 + FF2 + FF + FF4 + FF5 + FF6 2. 直接选择 + ON 命令 (P0701 ~ P0706 = 16): 固定频率选择为固定频率与一个 ON 命令的组合 如果几个输入一同激活, 则所选择的频率累加 例如 :FF1 + FF2 + FF + FF4 + FF5 + FF6. 二进制编码选择 + ON 命令 (P0701 ~ P0706 = 17): 采用这种方式, 可以最多选择 16 个固定频率 固定频率选择按下表进行 : P1001[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1001[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1001[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : FF P1001 通过 DIN 1 的直接选择 : P0701 = 15 或者 P00701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1 选择固定频率运行 ( 采用 P1000) 变频器要求 ON 命令在直接选择情况下开始 (P0701 ~ P0706 = 15) 说明 : 固定频率可以采用数字量输入进行选择, 也可以与一个 ON 命令组合 P1002[] Fixed frequency 2 固定频率 2 Min: -650.00 Level: MICROMASTER 40 表 81
CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 5.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 2 P1002[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1002[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1002[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P100[] Fixed frequency 固定频率 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 10.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 P100[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P100[2]: 第 传动数据组 (DDS) P100[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1004[] Fixed frequency 4 固定频率 4 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 15.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 4 P1004[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1004[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1004[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1005[] Fixed frequency 5 固定频率 5 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 20.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 5 P1005[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1005[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1005[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1006[] Fixed frequency 6 固定频率 6 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 25.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 6 P1006[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1006[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1006[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1007[] Fixed frequency 7 固定频率 7 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 7 P1007[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1007[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1007[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1008[] Fixed frequency 8 固定频率 8 Min: -650.00 Level: MICROMASTER 40 表 82
CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 5.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 8 P1008[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1008[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1008[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1009[] Fixed frequency 9 固定频率 9 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 40.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 9 P1009[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1009[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1009[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1010[] Fixed frequency 10 固定频率 10 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 45.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 10 P1010[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1010[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1010[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1011[] Fixed frequency 11 固定频率 11 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 50.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 11 P1011[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1011[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1011[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1012[] Fixed frequency 12 固定频率 12 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 55.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 12 P1012[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1012[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1012[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P101[] Fixed frequency 1 固定频率 1 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 60.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 1 P101[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P101[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P101[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1014[] Fixed frequency 14 固定频率 14 Min: -650.00 Level: MICROMASTER 40 表 8
CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 65.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 14 P1014[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1014[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1014[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1015[] Fixed frequency 15 固定频率 15 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 65.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义固定频率给定值 15 P1015[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1015[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1015[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1001( 固定频率 1) P1016 Fixed frequency mode - Bit 0 固定频率方式 - 位 0 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 可以采用 种不同的方式选择固定频率 P1016 定义位 0 的选择方式 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详情 : 关于固定频率使用方法的说明, 见 P1001( 固定频率 1) 中的表 P1017 Fixed frequency mode - Bit 1 固定频率方式 - 位 1 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 可以采用 种不同的方式选择固定频率 P1017 定义位 1 的选择方式 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详情 : 关于固定频率使用方法的说明, 见 P1001( 固定频率 1) 中的表 P1018 Fixed frequency mode - Bit 2 固定频率方式 - 位 2 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 可以采用 种不同的方式选择固定频率 P1018 定义位 2 的选择方式 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详情 : 关于固定频率使用方法的说明, 见 P1001( 固定频率 1) 中的表 P1019 Fixed frequency mode - Bit 固定频率方式 - 位 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 可以采用 种不同的方式选择固定频率 P1019 定义位 的选择方式 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令详情 : 关于固定频率使用方法的说明, 见 P1001( 固定频率 1) 中的表 P1020[] BI: Fixed freq. selection Bit 0 固定频率选择位 0 Min: 0:0 Level: MICROMASTER 40 表 84
CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定频率选择的数据源 P1020[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1020[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : P1020 = 722.0 ==> 数字量输入 1 P1021 = 722.1 ==> 数字量输入 2 P1022 = 722.2 ==> 数字量输入 P1020[2]: 第 命令数据组 (CDS) P102 = 722. ==> 数字量输入 4 P1026 = 722.4 ==> 数字量输入 5 P1028 = 722.5 ==> 数字量输入 6 只有在 P0701 ~ P0706 = 99( 数字量输入的功能 = BICO) 时才能访问 P1021[] BI: Fixed freq. selection Bit 1 固定频率选择位 1 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定频率选择的数据源 P1021[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1021[2]: 第 命令数据组 (CDS) P1021[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 只有在 P0701 ~ P0706 = 99( 数字量输入的功能 = BICO) 时才能访问 详情 : 关于最常用的设定, 见 P1020( 固定频率选择位 0) P1022[] BI: Fixed freq. selection Bit 2 固定频率选择位 2 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定频率选择的数据源 P1022[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1022[2]: 第 命令数据组 (CDS) P1022[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 只有在 P0701 ~ P0706 = 99( 数字量输入的功能 = BICO) 时才能访问 详情 : 关于最常用的设定, 见 P1020( 固定频率选择位 0) P102[] BI: Fixed freq. selection Bit 固定频率选择位 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722: P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定频率选择的数据源 P102[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P102[2]: 第 命令数据组 (CDS) P102[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 只有在 P0701 ~ P0706 = 99( 数字量输入的功能 = BICO) 时才能访问 详情 : 关于最常用的设定, 见 P1020( 固定频率选择位 0) r1024 CO: Act. fixed frequency 固定频率实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: SETPOINT Max: - 显示所选择的固定频率的总和 P1025 Fixed frequency mode - Bit 4 固定频率方式 - 位 4 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 为位 4 采用直接选择或者直接选择 + ON 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令详情 : 关于固定频率使用方法的说明, 见 P1001 P1026[] BI: Fixed freq. selection Bit 4 固定频率选择位 4 Min: 0:0 Level: MICROMASTER 40 表 85
CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722:4 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定频率选择的数据源 P1026[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P102[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1026[2]: 第 命令数据组 (CDS) 只有在 P0701 ~ P0706 = 99( 数字量输入的功能 = BICO) 时才能访问 详情 : 关于最常用的设定, 见 P1020( 固定频率选择位 0) P1027 Fixed frequency mode - Bit 5 固定频率方式 - 位 5 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 为位 5 采用直接选择或者直接选择 + ON 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 详情 : 关于固定频率使用方法的说明, 见 P1001 P1028[] BI: Fixed freq. selection Bit 5 固定频率选择位 5 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722:5 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定频率选择的数据源 P1028[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1028[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1028[2]: 第 命令数据组 (CDS) 只有在 P0701 ~ P0706 = 99( 数字量输入的功能 = BICO) 时才能访问 详情 : 关于最常用的设定, 见 P1020( 固定频率选择位 0) P101[] Setpoint memory of the MOP MOP 的给定值存储器 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 在 OFF 命令或断电之前保存已激活的最后一个电动电位计 (MOP) 给定值 可能的设定 : 1 将不存储 MOP 给定值 2 将存储 MOP 给定值 (P1040 被修改 ) P101[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P101[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P101[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 在下一个 ON 命令时, 电动电位计给定值将为 P1040(MOP 的给定值 ) 中保存的值 P102 Inhibit reverse direction of MOP 禁止 MOP 的反向 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 禁止反向给定值选择 可能的设定 : 1 允许反向 2 禁止反向 电动电位计 (P1040) 必须被选择作为主给定值或附加给定值 ( 采用 P1000) 说明 : 可允许采用电动电位计给定值改变电动机旋转方向 ( 采用数字量输入或 BOP/AOP 键盘的 up/down 键升高 / 降低频率 ) P105[] BI: Enable MOP (UP-command) 使能 MOP(UP 命令 ) Min: 0:0 Level: MICROMASTER 40 表 86
CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 19:1 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义电动电位计给定值升高频率的源 P105[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P105[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P105[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.D = MOP 通过 BOP 升高 P106[] BI: Enable MOP (DOWN-command) 使能 MOP (DOWN 命令 ) Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 19:14 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义电动电位计给定值降低频率的源 P106[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P106[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P106[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.E = MOP 通过 BOP 降低 P1040[] Setpoint of the MOP MOP 的给定值 Min: -650.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 5.00 2 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义电动电位计控制 (P1000 = 1) 的给定值 P1040[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1040[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1040[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 如果电动电位计给定值被选择作为主给定值或附加给定值, 则 P102( 禁止 MOP 的反向 ) 的缺省设置将禁止反向 关于反向的重新使能, 见 P102 = 0 r1050 CO: Act. output freq. of the MOP MOP 的输出频率实际值 Min: - Level: MICROMASTER 40 表 87
Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: SETPOINT Max: - 显示电动电位计给定值的输出频率 ([Hz]) P1070[] CI: Main setpoint 主给定值 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 755:0 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义主给定值的源 P1070[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1070[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1070[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 755 = 模拟量输入 1 给定值 1024 = 固定频率给定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 给定值 P1071[] CI: Main setpoint scaling 主给定值定标 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义主给定值定标的源 P1071[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1071[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1071[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 755 = 模拟量输入 1 给定值 1024 = 固定频率给定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 给定值 P1074[] BI: Disable additional setpoint 禁止附加给定值 Min: 0:0 Level: MICROMASTER 40 表 88
CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 禁止附加给定值 P1074[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1074[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1074[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) P1075[] CI: Additional setpoint 附加给定值 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 ( 需加到主给定值上的 ) 附加给定值的源 P1075[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1075[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1075[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 755 = 模拟量输入 1 给定值 1024 = 固定频率给定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 给定值 P1076[] CI: Additional setpoint scaling 附加给定值定标 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 ( 需加到主给定值上的 ) 附加给定值定标的源 P1076[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1076[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1076[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 755 = 模拟量输入 1 给定值 1024 = 固定频率给定值 1050 = 电动电位计 (MOP) 给定值 r1078 CO: Total frequency setpoint 给定值的总和 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: SETPOINT Max: - 显示主给定值和附加给定值的总和 ([Hz]) P1080[] Min. frequency 最小频率 Min: 0.00 Level: MICROMASTER 40 表 89
CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: Yes Max: 650.00 设定电动机能够运行而与频率给定值无关时的电动机最小频率 [Hz] 对于所有的频率目标值源 ( 例如,ADC, MOP, FF, USS) 而言, 除 JOG 目标值源 ( 类似于 P1091) 外, 最小频率 P1080 是一个 0 Hz 的掩模频率 这样, 就会在最佳时间内利用加速 / 减速斜坡通过频带 +/- P1080 不允许在频带中停延( 见实例 ) 而且, 由以下信号功能输出一个频率实际值 f_act 低于最小频率 P1080 的下冲 1 P1080[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1080[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1080[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 说明 : 这里所设定的值对正向旋转和反向旋转都有效 在某些条件下 ( 例如斜坡运行 电流限制 ), 电动机可以在最小频率以下运行 P1082[] Max. frequency 最大频率 Min: 0.00 Level: MICROMASTER 40 表 90
CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 50.00 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 650.00 设定电动机能够运行而与频率给定值无关时的电动机最大频率 [Hz] P1082[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1082[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1082[2]: 第 传动数据组 (DDS) 电动机频率的最大值 P1082 被限制在脉冲频率 P1800 以内 P1082 视如下降容特性而定 : P100 < 20: 如果 P100 < 20( 控制方式 = VF 或 FCC 方式 ), 则最大输出频率被限制在 650 Hz 或 ( 最大脉冲频率 /15) 的最小范围内 1 说明 : 这里所设定的值对正向旋转和反向旋转都有效 如果下列中的一个激活, 则可能超出变频器的最大输出频率 : P15 0( 滑差补偿激活 ): P1200 0( 捕捉再起动激活 ): 提示 : 电动机最大速度易受机械限制的影响 P1091[] Skip frequency 1 跳转频率 1 Min: 0.00 Level: MICROMASTER 40 表 91
CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义跳转频率 1, 该频率用来避免机械谐振作用并抑制 +/- P1101( 跳转频率带宽 ) 范围内的频率 P1091[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1091[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1091[2]: 第 传动数据组 (DDS) 提示 : 在被抑制的频率范围内, 不可能实现平稳运行 ; 仅仅是 ( 在斜坡函数上 ) 通过这个频率范围 例如, 如果 P1091 = 10 Hz 以及 P1101 = 2 Hz, 则不可能在 10 Hz ± 2 Hz( 即 8 ~ 12 Hz) 之间连续运行 P1092[] Skip frequency 2 跳转频率 2 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义跳转频率 2, 该频率用来避免机械谐振作用并抑制 +/- P1101( 跳转频率带宽 ) 范围内的频率 P1092[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1092[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1092[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1091( 跳转频率 1) P109[] Skip frequency 跳转频率 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义跳转频率, 该频率用来避免机械谐振作用并抑制 +/- P1101( 跳转频率带宽 ) 范围内的频率 P109[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P109[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P109[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1091( 跳转频率 1) P1094[] Skip frequency 4 跳转频率 4 Min: 0.00 Level: MICROMASTER 40 表 92
CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 定义跳转频率 4, 该频率用来避免机械谐振作用并抑制 +/- P1101( 跳转频率带宽 ) 范围内的频率 P1094[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1094[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1094[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1091( 跳转频率 1) P1101[] Skip frequency bandwidth 跳转频率带宽 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 2.00 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 10.00 产生需施加到跳转频率上的频率带宽 ([Hz]) P1101[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1101[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1101[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P1091( 跳转频率 1) P1110[] BI: Inhibit neg. freq. setpoint 禁止负的频率给定值 Min: 0:00 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:00 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 禁止反向, 以防止负的给定值引起电动机反转 而是以最小频率 (P1080) 正转 P1101[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1101[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1101[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 0 = 禁止 1 = 允许说明 : 可允许禁止所有的反向命令 ( 即命令被忽略 ) 为此, 设定 P0719 = 0( 命令 / 给定值源的远程选择 ) 并单独定义命令源 (P111) 提示 : 本功能不禁止 反向 命令功能 ; 更确切地说就是一个反向命令引起电动机如上所述那样正转 P111[] BI: Reverse 反向 Min: 0:00 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722:1 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义在 P0719 = 0( 命令 / 给定值源的远程选择 ) 时使用的反向命令的源 P111[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P111[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P111[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 19.B = 通过 BOP 反向 r1114 CO: Freq. setp. after dir. ctrl. 方向控制之后的频率给定值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: SETPOINT Max: - 显示方向改变之后的频率给定值 r1119 CO: Freq. setpoint before RFG RFG 之前的频率给定值 Min: - Level: MICROMASTER 40 表 9
Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: SETPOINT Max: - 显示采用其他功能修改之后的频率给定值, 这些功能例如 : * P1110 BI: 禁止负的频率给定值, * P1091 ~ P1094 跳转频率, * P1080 最小频率, * P1082 最大频率, * 各种限制功能, * 等等 P1120[] Ramp-up time 斜坡上升时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 10.00 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 650.00 1 在不使用圆弧功能时使电动机从停车状态加速至电动机最大频率 (P1082) 所需的时间 如果斜坡上升时间设定得太短, 则可能导致变频器脱扣 ( 过电流 ) P1120[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1120[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1120[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 如果与所设定的斜坡速率一起使用一个外部频率给定值 ( 例如来自一个 PLC 的 ), 获得最佳传动性能的最好办法就是将 P1120 和 P1121 中的斜坡时间设定城略短于 PLC 中的时间 提示 : 在下列情况下将使用斜坡时间 : P1060 / P1061:JOG 方式激活 P1120 / P1121: 正常方式 (ON/OFF) 激活 P1060 / P1061: 正常方式 (ON/OFF) 和 P1124 激活 P1121[] Ramp-down time 斜坡下降时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 1 MICROMASTER 40 表 94
P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 650.00 在不使用圆弧功能时使电动机从电动机最大频率 (P1082) 减速至停车状态所需的时间 P1121[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1121[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1121[2]: 第 传动数据组 (DDS) 提示 : 如果斜坡下降时间设定得太短, 则可能导致变频器脱扣 ( 过电流 (F0001 ) / 过电压 (F0002)) 在下列情况下将使用斜坡时间 : P1060 / P1061:JOG 方式激活 P1120 / P1121: 正常方式 (ON/OFF) 激活 P1060 / P1061: 正常方式 (ON/OFF) 和 P1124 激活 P110[] Ramp-up initial rounding time 斜坡上升初始圆弧时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 2 MICROMASTER 40 表 95
P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 40.00 如下图所示那样定义初始圆弧时间 [s] 图中 : X 定义为 :X = Δf / fmax 即,X 是频率阶跃量与 fmax 之比 P110[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P110[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P110[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可以防止突变响应, 从而避免对机械产生有害作用 提示 : 如果是使用模拟量输入, 则不建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可能会引起变频器响应特性上冲 / 下冲 P111[] Ramp-up final rounding time 斜坡上升最终圆弧时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 2 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 40.00 如 P110( 斜坡上升初始圆弧时间 ) 中的图所示那样定义斜坡上升结束时的圆弧时间 [s] P111[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P111[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P111[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可以防止突变响应, 从而避免对机械产生有害作用 提示 : 如果是使用模拟量输入, 则不建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可能会引起变频器响应特性上冲 / 下冲 P112[] Ramp-down initial rounding time 斜坡下降初始圆弧时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 2 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 40.00 如 P110( 斜坡上升初始圆弧时间 ) 中的图所示那样定义斜坡下降开始时的圆弧时间 [s] P112[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P112[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P112[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可以防止突变响应, 从而避免对机械产生有害作用 提示 : 如果是使用模拟量输入, 则不建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可能会引起变频器响应特性上冲 / 下冲 P11[] Ramp-down final rounding time 斜坡下降最终圆弧时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 2 MICROMASTER 40 表 96
P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: No Max: 40.00 如 P110( 斜坡上升初始圆弧时间 ) 中的图所示那样定义斜坡下降结束时的圆弧时间 [s] P11[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P11[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P11[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可以防止突变响应, 从而避免对机械产生有害作用 提示 : 如果是使用模拟量输入, 则不建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可能会引起变频器响应特性上冲 / 下冲 P114[] Rounding type 圆弧形式 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 2 P-Group: SETPOINT Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 定义对 OFF1 命令或给定值减小的平滑响应 如果 P114 = 0, 则该可以避免给定值频率的突然改变 而且, 可以产生更为平滑的转矩 ( 无冲击 ) 可能的设定 : 0 连续平滑 1 不连续平滑 P114[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P114[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P114[2]: 第 传动数据组 (DDS) 在总的圆弧时间 (P110)> 0 s 之前不起作用 提示 : P114 = 0: 圆弧功能始终起作用 在输入值突然减小时, 可能出现上冲 P114 = 1: 在加速过程中圆弧功能不对输入值的突然减小起作用 如果是使用模拟量输入, 则不建议采用圆弧时间, 因为这些圆弧时间可能会引起变频器响应特性上冲 / 下冲 P115[] OFF ramp-down time OFF 斜坡下降时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 5.00 P-Group: SETPOINT Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 650.00 2 MICROMASTER 40 表 97
为 OFF 命令定义从最大频率到停车状态的斜坡下降时间 P115[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P115[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P115[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 如果达到 Vdc_max. 电平, 则有可能超出这个时间 P1140[] BI: RFG enable RFG 使能 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 RGF 使能命令的命令源 (RFG: 斜坡函数发生器 ) 如果开关量输入等于零, 则 RFG 输出将被立即设定成 0 P1140[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1140[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1140[2]: 第 命令数据组 (CDS) P1141[] BI: RFG start RFG 起动 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 RGF 起动命令的命令源 (RFG: 斜坡函数发生器 ) 如果开关量输入等于零, 则 RFG 输出将保持在其当前值 P1141[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1141[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1141[2]: 第 命令数据组 (CDS) P1142[] BI: RFG enable setpoint RFG 使能给定值 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 RGF 使能给定值命令的命令源 (RFG: 斜坡函数发生器 ) 如果开关量输入等于零, 则 RFG 输入将被设定成 0, 而且 RFG 输出将斜坡下降至零 P1142[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P1142[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P1142[2]: 第 命令数据组 (CDS) r1170 CO: Frequency setpoint after RFG RFG 之后的频率给定值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: SETPOINT Max: - 显示斜坡函数发生器之后的总频率给定值 P1200 Flying start 捕捉再起动 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 6 MICROMASTER 40 表 98
通过快速改变变频器的输出频率直至找到实际的电动机速度, 将变频器起动到一台正在旋转的电动机上 然后, 电动机用正常斜坡时间运行值给定值 可能的设定 : 0 捕捉再起动禁止 1 捕捉再起动始终激活, 沿给定值方向起动 2 捕捉再起动在通电 故障 OFF2 时激活, 沿给定值方向起动 捕捉再起动在故障 OFF2 时激活, 沿给定值方向起动 4 捕捉再起动始终激活, 只在给定值方向起动 5 捕捉再起动在通电 故障 OFF2 时激活, 只在给定值方向起动 6 捕捉再起动在故障 OFF2 时激活, 只在给定值方向起动说明 : 对带高惯性负载的电动机有用 设定 1 ~ 沿两个方向搜索 设定 4 ~ 6 只在给定值方向搜索 提示 : 在电动机有可能仍然旋转 ( 如在短时断电之后 ) 或者可能由负载驱动的情况下, 必须使用捕捉再起动 否则, 将出现过电流脱扣 P1202[] Motor-current: Flying start 电动机电流 : 捕捉再起动 Min: 10 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 100 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 200 MICROMASTER 40 表 99
定义用于捕捉再起动的搜索电流 本的值为电动机电流额定值 (P005) 的 [%] P1202[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1202[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1202[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 如果系统的惯性不是很高, 则减小搜索电流可以改善捕捉再起动的性能 P120[] Search rate: Flying start 搜索速率 : 捕捉再起动 Min: 10 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 100 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 200 设定在捕捉再起动到与正在旋转电动机同步的过程中输出频率变化的速率 这个值以 [%] 输入, 定义搜索顺序中的倒数起始梯度 ( 见下面的曲线 ) P120 对电动机频率搜索所需时间有影响 搜索时间是指搜索完最大频率 P1082 + 2 f_slip 与 0 Hz 之间的所有频率所需的时间 P120 = 100% 被定义成给定一个速率为 f_slip,nom / [ms] 的 2% P120 = 200% 可以产生一个品率变化速率为 f_slip,nom / [ms] 的 1% P120[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P120[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P120[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 对于一台 50 Hz, 150 rpm 的电动机而言,100% 可以产生一个 600 ms 的最大搜索时间 如果电动机正在旋转, 则可在一个更短的之间内找到电动机频率 说明 : 一个更高的值会产生一个更平的梯度并因此而产生一个更长的搜索时间 一个更低的值会有反作用 P1210 Automatic restart 自动再起动 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 6 MICROMASTER 40 表 100
配置自动再起动功能 可能的设定 : 0 禁止 1 通电后脱扣复位,P1211 禁止 2 电源掉电后再起动,P1211 禁止 电源电压下降或故障后再起动,P1211 使能 4 电源电压下降后再起动,P1211 使能 5 电源掉电和故障后再起动,P1211 禁止 6 电源电压下降 / 掉电或故障后再起动,P1211 禁止 自动再起动要求通过一个数字量输入线链接持续 ON 命令 注意 : P1210 > 2 可以使电动机自动再起动而不用切换 ON 命令! 提示 : 电源电压下降 (mains brownout) 是指电源中断后在 ( 变频器上可能安装的 )BOP 显示变黑之前又恢复供电的情况 ( 这是一种直流中间回路尚未完全崩溃的短时间电源中断 ) 电源掉电 (mains blackout) 是指在电源恢复供电之前显示已经变黑的情况 ( 这是一种直流中间回路已经完全崩溃的长时间电源中断 ) P1210 = 0: 禁止自动再起动 P1210 = 1: 变频器将对故障进行确认 ( 复位 ), 即在恢复供电时将使一个故障复位 这就意味着变频器必须完全掉电, 只是电源电压降低还不够 变频器将直到切换了 ON 命令后才运行 P1210 = 2: 变频器将在电源掉电后在通电时对故障 F000 进行确认并使传动装置再起动 必须通过数字量输入 (DIN) 连接 ON 命令 P1210 = : 就这些设定而言, 基本上是只有在出现故障 (F000 等 ) 时传动装置已经处于 RUN 状态的情况下传动装置才再起动 变频器将在电源掉电或电压下降之后对故障进行确认并使传动装置再起动 必须通过数字量输入 (DIN) 连接 ON 命令 P1210 = 4: 就这些设定而言, 基本上是只有在出现故障 (F000) 时传动装置已经处于 RUN 状态的情况下传动装置才再起动 变频器将在电源掉电或电压下降之后对该故障进行确认并使传动装置再起动 必须通过数字量输入 (DIN) 连接 ON 命令 P1210 = 5: 变频器将在电源掉电后在通电时对故障 F000 等进行确认并使传动装置再起动 必须通过数字量输入 (DIN) 连接 ON 命令 P1210 = 6: 变频器将在电源掉电或电压下降之后在通电时对故障 (F000 等 ) 进行确认并使传动装置再起动 必须通过数字量输入 (DIN) 连接 ON 命令 设定 6 时电动机立即再起动 下表给出对 P1210 及其功能的概述 MICROMASTER 40 表 P1210 电源掉电 电源电压下降 掉电时的 电压下降时的 在断电期间使 F000 F000 所有其他故障 所有其他故障 能的 ON 命令 0 - - - - - 101
1 故障确认 - - - 故障确认 2 故障确认 + 再起动 - - - 故障确认 + 再起动 4 5 6 故障确认 + 再起动故障确认 + 再起动故障确认 + 再起动故障确认 + 再起动 故障确认 + 再起动故障确认 + 再起动 故障确认 + 再起动 - - 故障确认 + 再起动 故障确认 + 再起动 - - - 故障确认 + 再起动 故障确认 + 再起动故障确认 + 再起动 - 故障确认 + 再起动故障确认 + 再起动 在电动机有可能仍然旋转 ( 如在短时断电之后 ) 或者可能由负载驱动的情况下, 必须使用捕捉再起动 P1211 Number of restart attempts 再起动尝试次数 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 10 规定变频器将在自动再起动 P1210 激活的情况下尝试再起动的次数 P1212 Time to first restart 至首次再起动的时间 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 1000 选择在自动再起动 P1210 激活的情况下变频器首次再起动之前的时间 P121 Restart time increment 再起动时间增量 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 1000 选择在自动再起动 P1210 激活的情况下变频器每次再起动的再起动时间增量 P1215 Holding brake enable 停机抱闸使能 Min: 0 Level: CStat: T Datatype: U16 Unit: - Def: 0 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 MICROMASTER 40 表 102
使能 / 禁止停机抱闸功能 该功能将下列分布图施加在变频器上 : 可能的设定 : 0 电动机停机抱闸禁止 1 电动机停机抱闸使能说明 : 如果采用 P071( 数字量输入的功能 ) 使能, 则停机抱闸继电器在点 1 断开, 在点 2 闭合 P1216 Holding brake release delay 停机抱闸打开延时 Min: 0.0 Level: CStat: T Datatype: Float Unit: s Def: 1.0 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 20.0 MICROMASTER 40 表 10
定义在点 1( 如 P1215( 停机抱闸使能 ) 中所示 ) 斜坡上升之前变频器以最小频率 P1080 运行的周期时间 变频器按这种分布图从最小频率 P1080 开始, 即不使用斜坡功能 说明 : 对于这种应用型式而言, 最小频率 P1080 的一个典型值是电动机的滑差频率 您可以采用以下公式计算出滑差频率额定值 : 提示 : 如果用来在某一频率时采用机械抱闸使电动机停机 ( 即您正在使用一个继电器控制机械抱闸 ), 则重要的一点就是最小频率 P1080 < 5 Hz; 否则, 所消耗的电流可能会太高, 继电器不可能断开 P1217 Holding time after ramp down 斜坡下降后的停机抱闸时间 Min: 0.0 Level: CStat: T Datatype: Float Unit: s Def: 1.0 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 20.0 定义斜坡下降至点 2 之后变频器以最小频率 (P1080) 运行的时间 详情 : 见 P1215( 停机抱闸使能 ) 中的图 P120[] BI: Enable DC braking 使能直流制动 Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 MICROMASTER 40 表 104
通过从一个外部源施加的信号使能直流制动 在外部输入信号激活的同时, 功能始终激活 直流制动通过施加一个直流制动电流时电动机快速停机 ( 所施加的电流还使轴静止不动 ) 在施加直流制动信号时, 变频器输出脉冲被封锁, 直到电动机已经充分去磁时才施加直流电流 直流制动的电流强度在 P122( 直流制动电流 相对于电动机电流额定值的 ) 设定, 缺省设置为 100% P120[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P120[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P120[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 注意 : 频繁使用长时间的直流制动, 可能导致电动机过热 提示 : 在 P047( 去磁时间 ) 中设定这个延时 如果该延时太短, 则可能发生过电流脱扣 在使用同步电动机 ( 即 P000 = 2) 时, 不允许使用直流制动 P122[] DC braking current 直流制动电流 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 100 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 250 以相对于电动机电流额定值 (P005) 的 [%] 定义直流制动电流强度 P122[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P122[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P122[2]: 第 传动数据组 (DDS) P12[] Duration of DC braking 直流制动持续时间 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 250 MICROMASTER 40 表 105
定义紧接着 OFF1 或 OFF 命令之后需要激活直流制动的持续时间 当传动装置接收到一个 OFF1 或 OFF 命令时, 输出频率开始斜坡变化至 0 Hz 当输出频率达到 P124 中设定的值时, 传动装置注入一个直流制动电流 P122, 持续时间在 P12 中设定 P122 仍然控制直流电流注入的强度 P12[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P12[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P12[2]: 第 传动数据组 (DDS) 值 : P12 = 0: 在 OFF1 / OFF 之后不激活 注意 : 频繁使用长时间的直流制动, 可能导致电动机过热 提示 : P12 = 1 ~ 250: 在规定的持续时间激活 直流制动通过施加一个直流制动电流时电动机快速停机 ( 所施加的电流还使轴静止不动 ) 在施加直流制动信号时, 变频器输出脉冲被封锁, 直到电动机已经充分去磁时才施加直流电流 ( 去磁时间由电动机数据自动计算出来 ) 即使在这段期间内给定一个 ON 命令, 变频器也不会再起动 在使用同步电动机 ( 即 P000 = 2) 时, 不允许使用直流制动 P124[] DC braking start frequency 直流制动起始频率 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Hz Def: 650.00 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 MICROMASTER 40 表 106
设定直流制动的起始频率 当传动装置接收到一个 OFF1 或 OFF 命令时, 输出频率开始斜坡变化至 0 Hz 当输出频率达到直流制动起始频率 P124 中设定的值时, 传动装置注入一个直流制动电流 P122, 持续时间在 P12 中设定 P124[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P124[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P124[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P122( 直流制动电流 ) 和 P12( 直流制动持续时间 ) P126[] Compound braking current 复合制动电流 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 0 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 250 定义在 OFF1 / OFF 命令之后叠加在交流波形上的直流电流强度 所输入的值为相对于电动机电流额定值 (P005) 的 [%] 当 P1254 = 0 时 : 复合制动接通阈值在其他情况下 : 复合制动接通阈值 P126[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P126[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P126[2]: 第 传动数据组 (DDS) 值 : P126 = 0: 禁止复合制动 P126 = 1 ~ 250: 直流制动电流的强度被定义为相对于电动机电流额定值 (P005) 的一个 [%] 复合制动只取决于直流中间回路电压 ( 见上述阈值 ) 在 OFF1 OFF 和任何再生回馈状态时将发生这种情况 在下列情况下禁止复合制动 : - 直流制动激活 - 捕捉再起动激活提示 : 通常, 增大这个值将会改善制动性能 ; 但是, 如果您将这个值设定得太高, 则有可能导致过电流脱扣 如果在动力制动同样也使能的情况下使用, 则复合制动将居优先地位 如果在 Vdc_max 调节器使能的情况下使用, 则传动装置在制动过程中的性能可能会降低, 尤其是在复合制动的值高的情况下 P1240[] Configuration of Vdc controller Vdc 调节器的配置 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 使能 / 禁止 Vdc 调节器 Vdc 调节器对直流中间回路电压进行动态控制, 以防止高惯性系统过电压脱扣 可能的设定 : 0 Vdc 调节器禁止 1 Vdc_max 调节器使能 P1240[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1240[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1240[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : Vdc_max 调节器自动增大斜坡下降时间以使直流中间回路电压 (r0026) 保持在极限值 (P2172) 范围内 r1242 CO: Switch-on level of Vdc-max Vdc-max 调节器的接通阈值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: V Def: - P-Group: FUNC Max: - MICROMASTER 40 表 107
显示 Vdc-max 调节器的接通阈值 计算公式仅适用于自动检测未激活 (P1254 = 0) 时 以下计算公式仅适用于 P1254 = 0 时 : P124[] Dynamic factor of Vdc-max Vdc-max 调节器的动态系数 Min: 10 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 100 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 200 以 [%] 定义直流中间回路电压 (Vdc-max) 调节器的动态系数 P124[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P124[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P124[2]: 第 传动数据组 (DDS) P124 = 100% 是指按所设定的使用 P1250 P1251 和 P1252( 增益 积分时间和微分时间 ) 否则, 这些需乘以 P124(Vdc-max 调节器的动态系数 ) 说明 : Vdc 调节器的调整由电动机和变频器数据自动计算出来 P125[] Vdc-controller output limitation Vdc 调节器的输出限制 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 10.00 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 600.00 限制 Vdc-max 调节器的最大作用 P125[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P125[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P125[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1254 Auto detect Vdc switch-on levels Vdc 接通阈值的自动检测 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: FUNC Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 使能 / 禁止 Vdc-max 调节器接通阈值的自动检测 Vdc 调节器对直流中间回路电压进行动态控制, 以防止高惯性系统过电压脱扣 可能的设定 : 0 禁止 1 使能 P1260[] Bypass control 旁路控制 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 7 2 MICROMASTER 40 表 108
选择可能的接触器切换控制命令源 可能的设定 : 0 旁路禁止 1 由变频器脱扣控制 2 由 P1266 控制 由 P1266 或变频器脱扣控制 4 由频率实际值 = P1265 控制 5 由频率实际值 = P1265 或变频器脱扣控制 6 由频率实际值 = P1265 或 P1266 控制 7 由频率实际值 = P1265 或 P1266 或变频器脱扣控制 P1260[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1260[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1260[2]: 第 传动数据组 (DDS) 旁路用来说明电动机在电源供电和变频器之间交替运行的条件 例如, 旁路电路可以用来在变频器发生故障时从变频器切换成电源供电 这种功能也可用于利用变频器使一个大的回转质量起动加速并紧接着在正常速度时切换成电源供电 有关旁路的一个实例如下图所示 : MICROMASTER 40 表 109
说明 : 在从旁路方式切换成变频器方式之后电动机仍然可能旋转的情况下, 应当使能捕捉再起动 P1200 r1261 BO: Bypass status word 旁路状态字 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - 2 P-Group: FUNC Max: - 输出允许进行外部连接的旁路功能的状态字 位字段 : 位 00 Motor supplied by inverter 电动机由变频器供电 0 NO 位 01 Motor supplied by mains 电动机由电源供电 0 NO P1262[] Bypass dead time 旁路停滞时间 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.000 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 20.000 2 P1262 是使一个接触器断开和使另一个接触器接通之间的联锁时间 其最小值应当不小于电动机去磁时间 P047 P1262[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1262[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1262[2]: 第 传动数据组 (DDS) P126[] De-bypass time 消除旁路时间 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.0 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 00.0 这个延时定时器用作从旁路控制切换成变频器控制的所有命令源的延时 如果从旁路切换的条件消除, 则这个定时器复位, 而且必须在将出现旁路之前再次耗尽 P126[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P126[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P126[2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 110
P1264[] Bypass time 旁路时间 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.0 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 00.0 这个延时定时器用作从变频器控制切换成旁路控制的所有命令源的延时 如果切换成旁路的条件消除, 则这个定时器复位, 而且必须在将出现旁路之前再次耗尽 P1264[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1264[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1264[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1265[] Bypass frequency 旁路频率 Min: 12.00 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 50.00 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 650.00 旁路频率 P1265[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1265[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1265[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1266[] BI: Bypass command 旁路命令 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 2 P-Group: FUNC Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 旁路控制 P1260 可以有一个连接到变频器上的外部开关控制 P1266(BI: 旁路命令 ) 选择信号源接口 ( 如 DIN, USS 或 CB) P1266[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1266[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1269[2]: 第 传动数据组 (DDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) P100[] Control mode 控制方式 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: CONTROL Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 2 如下图中所示那样, 控制电动机速度与变频器供电电压之间的关系 MICROMASTER 40 表 111
可能的设定 : 0 具有线性特性的 V/f 1 具有 FCC 特性的 V/f 2 具有抛物线特性的 V/f 具有可编程特性的 V/f 4 备用 5 纺织用 V/f 6 纺织用具有 FCC 特性的 V/f 19 具有独立电压给定值的 V/f 控制 20 备用 21 备用 22 备用 2 备用 P100[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P100[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P100[2]: 第 传动数据组 (DDS) 见 P0205, P0500 说明 : V/f 方式 (P100<20): P100 = 1: 具有 FCC( 磁通电流控制 ) 特性的 V/f * 保持电动机磁通电流以改善效率 * 如果选择 FCC, 则线性 V/f 在低频时有效 P100 = 2: 具有抛物线特性的 V/f * 适用于离心风机 / 泵 P100 = : 具有可编程特性的 V/f * 用户定义特性 ( 见 P120) * 用于同步电动机 ( 如 SIEMOSYN 电动机 ) P100 = 5,6: 纺织用 V/f * 滑差补偿禁止 * Imax 调节器只修改输出电压 * Imax 调节器不影响输出频率 P100 = 19: 具有独立电压给定值的 V/f 控制下表概括给出了可以修改的控制 (V/f ) 及其与 P100 的相关性 MICROMASTER 40 表 112
P110[] Continuous boost 连续电压提升 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 50.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 250.0 在低输出频率时, 输出电压应当低, 以保持磁通电流强度恒定 但是, 输出电压可能太低以致于不能 - 使异步电动机磁化 ; - 保持负载 ; - 克服系统中的损耗 输出电压可以采用 P110 提升 按下图以相对于 P005( 电动机电流额定值 ) 的 [%] 定义适用于线性和平方 V/f 特性曲线的电压提升强度 : 图中, 电压值为 : V_ConBoost, 100 = 电动机电流额定值 (P005) 定子电阻 (P050) 连续电压提升 (P110) V_ConBoost, 50 = V_ConBoost, 100 / 2 P110[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P110[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P110[2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 11
P0640( 电动机过载系数 [%]) 中的设定限制电压提升 说明 : 当连续电压提升 (P110) 与其他电压提升 ( 加速电压提升 P111 和起动电压提升 P112) 一起使用时, 电压提升值合并 但是, 给这些分配的优先级如下 : P110 > P111 > P112 提示 : 增大电压提升强度会增加电动机发热 ( 尤其是在静止状态时 ) P111[] Acceleration boost 加速电压提升 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 250.0 P111 将只在斜坡运行时产生电压提升, 因而对加速和减速过程中的附加转矩有用 在正向改变给定值以后以相对于 P005( 电动机电流额定值 ) 的 [%] 施加电压提升, 并在达到该给定值的情况下撤出 图中, 电压值为 : V_AccBoost, 100 = 电动机电流额定值 (P005) 定子电阻 (P050) 加速电压提升 (P111) V_AccBoost, 50 = V_AccBoost, 100 / 2 P111[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P111[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P111[2]: 第 传动数据组 (DDS) P0640( 电动机过载系数 [%]) 中的设定限制电压提升 说明 : 加速电压提升能够有助于改善对小的正向给定值变化的响应 提示 : 增大电压提升强度会增加电动机发热 详情 : 关于电压提升的优先级, 见 P110 中的说明 MICROMASTER 40 表 114
P112[] Starting boost 起动电压提升 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 250.0 在一个 ON 命令以后 ( 以相对于 P005( 电动机电流额定值 ) 的 [%]) 将一个恒定的线性补偿值施加到有效的 V/f 曲线 ( 线性或抛物线形 ) 上, 并在出现下列情况之一以前一直有效 : 1) 斜坡函数发生器输出首次达到给定值, 或者 2) 给定值减小到小于当前斜坡函数发生器输出的值 本适用于起动具有高惯性的负载 如果起动电压提升 (P112) 设定得太高, 将会使变频器限制电流, 而本身又将使输出频率限制在给定值频率以下 图中, 电压值为 : V_StartBoost, 100 = 电动机电流额定值 (P005) 定子电阻 (P050) 起动电压提升 (P112) V_StartBoost, 50 = V_StartBoost, 100 / 2 P112[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P112[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P112[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 给定值 = 50 Hz 以起动电压提升斜坡上升 在斜坡上升过程中, 给定值变成 20 Hz 一旦给定值改变, 起动电压提升就由于给定值小于当前斜坡函数发生器输出而取消 P0640( 电动机过载系数 [%]) 中的设定限制电压提升 提示 : 增大电压提升强度会增加电动机发热 详情 : 关于电压提升的优先级, 见 P110 中的说明 MICROMASTER 40 表 115
P116[] Boost end frequency 电压提升结束频率 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 20.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 100.0 定义编程电压提升达到其值的 50% 时的频率点 这个值以相对于 P110( 电动机频率额定值 ) 的 [%] 表示 缺省频率定义如下 : P116[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P116[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P116[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 专家级用户可以改变这个值以改变曲线形状, 例如增大某一特定频率时的转矩 详情 : 见 P110( 连续电压提升 ) 中的图 P120[] Programmable V/f freq. coord. 1 可编程 V/f 频率坐标 1 Min: 0.00 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 设定 V/f 坐标 (P120/121 ~ P124/125), 定义 V/f 特性 P120[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P120[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P120[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 这个可以用来提供准确频率时的准确转矩, 而且适用于于同步电动机一起使用 要设定, 需选择 P100 = ( 具有可编程特性的 V/f) 说明 : 在各个数据点之间将采用线性插值法 具有可编程特性的 V/f(P100 = ) 具有 个可编程点 2 个不可编程点为 : - 0 Hz 时的连续电压提升 P110 - 电动机频率额定值 P010 时的电动机电压额定值 P004 P111 和 P112 中定义的加速电压提升和起动电压提升适用于具有可编程特性的 V/f MICROMASTER 40 表 116
P121[] Programmable V/f volt. coord. 1 可编程 V/f 电压坐标 1 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: V Def: 0.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 000.0 见 P120( 可编程 V/f 频率坐标 1) P121[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P121[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P121[2]: 第 传动数据组 (DDS) P122[] Programmable V/f freq. coord. 2 可编程 V/f 频率坐标 2 Min: 0.00 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 见 P120( 可编程 V/f 频率坐标 1) P122[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P122[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P122[2]: 第 传动数据组 (DDS) P12[] Programmable V/f volt. coord. 2 可编程 V/f 电压坐标 2 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: V Def: 0.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 000.0 见 P120( 可编程 V/f 频率坐标 1) P12[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P12[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P12[2]: 第 传动数据组 (DDS) P124[] Programmable V/f freq. coord. 可编程 V/f 频率坐标 Min: 0.00 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 见 P120( 可编程 V/f 频率坐标 1) P124[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P124[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P124[2]: 第 传动数据组 (DDS) P125[] Programmable V/f volt. coord. 可编程 V/f 电压坐标 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: V Def: 0.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 000.0 见 P120( 可编程 V/f 频率坐标 1) P125[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P125[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P125[2]: 第 传动数据组 (DDS) P10[] CI: Voltage setpoint 电压给定值 Min: 0:0 Level: CStat: T Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: CONTROL Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 为独立 V/f 控制选择电压给定值源的 BICO P10[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P10[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P10[2]: 第 传动数据组 (DDS) P1[] Start frequency for FCC FCC 用起始频率 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 10.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 100.0 以电动机频率额定值 (P010) 的 [%] 定义 FCC( 磁通电流控制 ) 使能时的起始频率 P1[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1[2]: 第 传动数据组 (DDS) 提示 : 如果这个值太低, 则系统可能会变得不稳定 MICROMASTER 40 表 117
P15[] Slip compensation 滑差补偿 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.0 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 600.0 动态调整变频器的输出频率, 以使电动机速度保持恒定而与电动机负载无关 由于存在滑差的缘故, 使负载从 md1 增大到 md2( 见图 ) 将使电动机速度从 f1 减小到 f2 变频器可以通过使输出频率随负载增大稍微增大对这种滑差进行补偿 变频器测量电流并增大输出频率以便对所预期的滑差进行补偿 P15[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P15[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P15[2]: 第 传动数据组 (DDS) 值 : P15 = 0%: 滑差补偿禁止 P15 = 50% ~ 70%: 在电动机冷态 ( 部分负载 ) 时全滑差补偿 P15 = 100%: 在电动机热态 ( 满载 ) 时全滑差补偿 说明 : 增益调整使能电动机速度实际值的精确调整 ( 见 P1460 速度控制增益 ) 100% = 定子热运行状态的标准设定 P16[] Slip limit 滑差极限 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 250 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 600 以相对于 r00( 电动机额定滑差 ) 的 [%] 加到频率给定值上的补偿滑差极限 P16[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P16[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P16[2]: 第 传动数据组 (DDS) 滑差补偿 (P15) 激活 r17 CO: V/f slip frequency V/f 滑差频率 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: CONTROL Max: - 以 [%] 显示所补偿的电动机滑差实际值 滑差补偿 (P15) 激活 MICROMASTER 40 表 118
P18[] Resonance damping gain V/f V/f 的谐振阻尼增益 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 0.00 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 10.00 定义 V/f 的谐振阻尼增益 其中, 有功电流的 di/dt 将由 P18 定标 ( 见下图 ) 如果 di/dt 增大, 则谐振阻尼电路使变频器输出频率减小 P18[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P18[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P18[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 谐振电路对在空载运行过程中经常出现的有功电流振荡起阻尼作用 在 V/f 方式 ( 见 P100) 中, 谐振阻尼电路在电动机频率额定值的大约 6% ~ 80% 范围内有效 如果 P18 的值太高, 则将会产生不稳定 ( 前馈控制作用 ) P140[] Imax freq. controller prop. gain Imax 频率调节器的比例增益 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 0.000 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 0.499 I_max 频率调节器的比例增益 如果输出电流超过电动机最大电流 (r0067), 则 Imax 调节器使变频器电流减小 在线性 V/f 抛物线 V/f 和可编程 V/f 方式中,I_max 调节器使用一个频率调节器 ( 见 P140 和 P141) 和一个电压调节器 ( 见 P145 和 P146) 频率调节器力图通过限制变频器输出频率 ( 在 2 倍于标称滑差频率的最小值以内 ) 来减小电流 如果这种作用不能成功地消除过电流状态, 则使用 I_max 电压调节器来降低变频器输出电压 当成功地消除了过电流状态时, 就使用 P1120 中设定的斜坡上升时间来取消频率限制 在纺织用线性 V/f 纺织用 FCC 或外部 V/f 方式中, 只使用 I_max 电压调节器来减小电流 ( 见 P145 和 P146) P140[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P140[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P140[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 通过将频率调节器积分时间 P141 设定为 0, 可以禁止 I_max 调节器 这样就同时禁止频率调节器和电压调节器 注意 : 在禁止时,I_max 调节器将不采取任何措施来减小电流, 但过电流报警仍然将产生, 而且传动装置将在过高过电流或过载条件下脱扣 P141[] Imax freq. ctrl. Integral time Imax 频率调节器的积分时间 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 50.000 I_max 调节器的积分时间常数 P141 = 0: I_max 频率调节器和电压调节器禁止 P140 = 0 和 P141 > 0: 频率调节器为增强积分 P140 > 0 和 P141 > 0: 频率调节器为正常 PI 控制 更详细情况, 见 P140 中的描述 P141[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P141[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P141[2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 119
r14 CO: Imax controller freq. output Imax 调节器频率输出 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Hz Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示有效的频率限制 如果 I_max 调节器不在使用中, 则通常显示最大频率 P1082 r144 CO: Imax controller volt. output Imax 调节器电压输出 Min: - Level: Datatype: Float Unit: V Def: - P-Group: CONTROL Max: - 显示 I_max 调节器正用来降低变频器输出电压的电压输出 P145[] Imax volt. ctrl. prop. gain Imax 电压调节器的比例增益 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 0.250 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 5.499 I_max 电压调节器的比例增益 更详细情况, 见 P140 中的描述 P145[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P145[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P145[2]: 第 传动数据组 (DDS) P146[] Imax volt. ctrl. Integral time Imax 电压调节器的积分时间 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 P-Group: CONTROL Active: Immediately QuickComm: No Max: 50.000 I_max 调节器的积分时间常数 P141 = 0: I_max 频率调节器和电压调节器禁止 P145 = 0 和 P146 > 0: Imax 电压调节器为增强积分 P145 > 0 和 P146 > 0: Imax 电压调节器为正常 PI 控制 更详细情况, 见 P140 中的描述 P146[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P146[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P146[2]: 第 传动数据组 (DDS) P150[] Voltage soft start 电压软起动 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: CONTROL Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 设定是否在磁化时间内电压平滑上升 (ON) 或者是否只是跳转到电压提升 (OFF) 可能的设定 : 0 OFF 1 ON P150[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P150[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P150[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 本的设定具有下列有利和不利因素 : P150 = 0:OFF( 跳转到电压提升 ) 有利因素 : 磁通快速上升不利因素 : 电动机可能转动 P150 = 1:ON( 电压平滑上升 ) 有利因素 : 电动机不大可能转动不利因素 : 磁通上升时间更长 MICROMASTER 40 表 120
P1800 Pulse frequency 脉冲频率 Min: 2 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: khz Def: 4 2 P-Group: INVERTER Active: Immediately QuickComm: No Max: 16 设定变频器中功率开关的脉冲频率 可以以 2 khz 为一级改变频率 最小脉冲频率取决于 P1082( 最大频率 ) 和 P010( 电动机频率额定值 ) 电动机频率的最大值 P1082 被限制在脉冲频率 P1800 以内 ( 见 P1082) 说明 : 如果脉冲频率增大, 则变频器最大电流 r0209 可能会减小 ( 降容 ) 降容特性取决于变频器的类型和功率 ( 见 使用说明书 ) 如果不是绝对需要无噪声运行, 则可以选择更低的脉冲频率以降低变频器损耗和射频发射 在某些情况下, 变频器可能降低开关频率以提供过热保护 ( 见 P0290) r1801 CO: Act. pulse frequency 脉冲频率实际值 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: khz Def: - P-Group: INVERTER Max: - 变频器中功率开关的脉冲频率实际值 提示 : 在某些条件下 ( 变频器过热, 见 P0290), 这个值可能与 P1800( 脉冲频率 ) 中选择的值不同 P1802 Modulator mode 调制器方式 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: INVERTER Active: first confirm QuickComm: No Max: 选择变频器的调制器方式 可能的设定 : 0 SVM/ASVM 自动方式 1 不对称 SVM 2 空间矢量调制 SVM/ASVM 受控方式 提示 : 不对称空间矢量调制 (ASVM) 产生比空间矢量调制 (SVM) 更低的开关损耗, 但在极低速度 时可能引起不规则旋转 有过调制能力的空间矢量调制 (SVM), 在高输出电压时可能产生电流波形畸变 无过调制能力的空间矢量调制 (SVM), 将降低可供电动机用的最大输出电压 P1820[] Reverse output phase sequence 输出相序反向 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: INVERTER Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 在不改变给定值极性的情况下改变电动机旋转方向 可能的设定 : 0 OFF 1 ON P1820[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P1820[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P1820[2]: 第 传动数据组 (DDS) 如果正转和反转使能, 则直接使用频率给定值 如果正转和反转禁止, 则基准值被设定为 0 详情 : 见 P1000( 选择频率给定值 ) MICROMASTER 40 表 121
P1910 Select motor data identification 选择电动机数据识别 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: MOTOR Active: first confirm QuickComm: Yes Max: 20 执行一次电动机数据识别 执行定子电阻测量 可能的设定 : 0 禁止 1 改变情况下的 Rs 识别 2 无改变情况下的 Rs 识别 20 设定电压矢量 如果电动机数据不正确, 则不测量 P1910 = 1: 定子电阻计算值 (P050) 被改写 P1910 = 2: 已经计算出的值不被改写 说明 : 在选择电动机数据识别之前, 必须事先执行 快速调试 一经使能 (P1910 = 1),A0541 就产生一个报警, 提示下一个 ON 命令将开始电动机测量 提示 : 在为测量选择设定时, 注意以下两点 : 1. 改变情况下 是指值实际上用作 P050 设置并适用于控制 以及显示在下列只读中 2. 无改变情况下 是指只显示值, 亦即为便于检查而显示在只读 r1912( 识别出的定子电阻 ) 中 值不适用于控制 P1911 No. of phase to be identified 需识别的相数 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: P-Group: INVERTER Active: Immediately QuickComm: No Max: 选择需识别的电动机最大相数 r1912[] Identified stator resistance 识别出的定子电阻 Min: - Level: Datatype: Float Unit: Ohm Def: - P-Group: MOTOR Max: - 显示测量出的定子电阻值 ( 线间 )[Ohms] r1912 [0]:U 相 r1912 [1]:V 相 r1912 [2]:W 相说明 : 这个值是采用 P1910 = 1 或 2( 即在改变 / 不该变情况下所有的识别 ) 测量出的 r1925 Identified on-state voltage 识别出的通态电压 Min: - Level: Datatype: Float Unit: V Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示识别出的 IGBT 通态电压 r1926 Ident. gating unit dead time 识别出的触发单元死时 Min: - Level: Datatype: Float Unit: us Def: - P-Group: INVERTER Max: - 显示识别出的触发单元互锁的死时 MICROMASTER 40 表 122
P2000[] Reference frequency 基准频率 Min: 1.00 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 50.00 2 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 650.00 串行链路 模拟 I/O 和 P/D 调节器所用的满标频率设定 ( 相当于 4000H) P2000[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2000[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2000[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 如果在两个之间或者使用 P0719 或 P1000 建立一个 BICO 连接, 则的 单位 ( 标准化值 (Hex) 或物理值 ( 即 Hz)) 可能不同 MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值 提示 : 使用基准变量的目的是有助于采用统一的方式显示给定值和实际值信号 这也适用于以 [%] 输 入的固定设定 一个 100% 的值 (USS / CB) 相当于一个 4000H 的过程数据值, 或者相当于 双值情况下的 4000 0000H 在这方面, 有下列可供使用 : P2000 Reference frequency 基准频率 Hz P2001 Reference voltage 基准电压 V P2002 Reference current 基准电流 A P200 Reference torque 基准转矩 Nm P2004 Reference power 基准功率 kw / hp 取决于 (P0100) P2001[] Reference voltage 基准电压 Min: 10 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: V Def: 1000 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 2000 通过串行链路使用的满标输出电压 ( 即 100%)( 相当于 4000H) P2001[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2001[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2001[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : P2001 = 20 规定 : 通过 USS 接收的 4000H 表示 20 V 如果在两个之间建立一个 BICO 连接, 则的 单位 ( 标准化值 (Hex) 或物理值 ( 即 V)) 可能不同 MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值 MICROMASTER 40 表 12
P2002[] Reference current 基准电流 Min: 0.10 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: A Def: 0.10 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 10000.00 通过串行链路使用的满标输出电流 ( 相当于 4000H) P2002[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2002[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2002[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 如果在两个之间建立一个 BICO 连接, 则的 单位 ( 标准化值 (Hex) 或物理值 ( 即 A)) 可能不同 MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值 P200[] Reference torque 基准转矩 Min: 0.10 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: Nm Def: 0.75 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 99999.00 通过串行链路使用的满标基准转矩 ( 相当于 4000H) P200[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P200[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P200[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 如果在两个之间或者使用 P1500 建立一个 BICO 连接, 则的 单位 ( 标准化值 (Hex) 或物理值 ( 即 Nm)) 可能不同 MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值 r2004[] Reference power 基准功率 Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 通过串行链路使用的满标基准功率 ( 相当于 4000H) r2004 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) r2004 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) r2004 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : 如果在两个之间建立一个 BICO 连接, 则的 单位 ( 标准化值 (Hex) 或物理值 ( 即 kw / hp)) 可能不同 MICROMASTER 变频器内部自动换算成目标值 取决于 P0100 MICROMASTER 40 表 124
P2009[2] USS normalization USS 定标 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 使能专用的 USS 定标 可能的设定 : 0 禁止 1 使能 P2009[0]: 串行接口 COM 链路 P2009[1]: 串行接口 BOP 链路 说明 : 如果使能, 主给定值 (PZD 中的字 2) 不被理解为 100% = 4000H, 而是被理解为 绝对值 ( 例如 4000H = 1684 是指 16.84 Hz) P2010[2] USS baudrate USS 波特率 Min: 4 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 6 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 12 设定 USS 通信的波特率 可能的设定 : 4 2400 波特 5 4800 波特 6 9600 波特 7 19200 波特 8 8400 波特 9 57600 波特 10 76800 波特 11 9750 波特 12 115200 波特 P2010[0]: 串行接口 COM 链路 P2010[1]: 串行接口 BOP 链路 P2011[2] USS address USS 地址 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 设定变频器的唯一地址 P2011[0]: 串行接口 COM 链路 P2011[1]: 串行接口 BOP 链路 说明 : 您可以通过串行链路再连接多达 0 台变频器 ( 即总共 1 台变频器 ) 并采用 USS 串行总线协 议对这些变频器进行控制 MICROMASTER 40 表 125
P2012[2] USS PZD length USS PZD 长度 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 2 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 8 定义 USS 电报的 PZD 部分中 16 位字的数量 在这个区域内, 过程数据 (PZD) 在主从之间连续交换 USS 电报的 PZD 部分用于主给定值并控制变频器 P2012[0]: 串行接口 COM 链路 P2012[1]: 串行接口 BOP 链路提示 : USS 协议包括 PZD 和 PKW, 可以由用户分别通过 P2012 和 P201 改变 STX 正文开始 PKW ID 值 PKE ID LGE 长度 PZD 过程数据 IND 分变址 ADR 地址 BCC 块校验字符 PWE 值 PZD 发送一个控制字和给定值或者状态字和实际值 一个 USS 电报中 PZD 字的数量由 P2012 确定, 其中前 2 个字 (P2012 2) 为 : a) 控制字和主给定值, 或者 b) 状态字和实际值 当 P2012 大于或等于 4 时, 附加控制字作为第 4 个 PZD 字传送 ( 缺省设置 ) STW 控制字 HSW 主给定值 ZSW 状态字 HIW 主实际值 PZD 过程数据 MICROMASTER 40 表 126
P201[2] USS PKW length USS PKW 长度 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 127 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 127 定义 USS 电报的 PKW 部分中 16 位字的数量 PKW 区域可以各不相同 取决于特定要求, 可以设置成 字 4 字或可变字长度 USS 电报的 PKW 部分用来读 写单个值 可能的设定 : 0 无字 字 4 4 字 127 可变 P201[0]: 串行接口 COM 链路 P201[1]: 串行接口 BOP 链路 实例 : 数据类型 U16(16 位 ) U2(2 位 ) Float(2 位 ) P201 = 访问故障 访问故障 P201 = 4 P201 = 127 提示 : USS 协议包括 PZD 和 PKW, 可以由用户分别通过 P2012 和 P201 改变 P201 确定一个 USS 电报中 PKW 字的数量 设定 P201 = 或 4 将确定 P201 = 127 期间固定的 PZD 字的数量, 长度将被自动改变 PKE IND PWE ID 分变址值 P201 =, 固定 PKW 长度, 但不允许访问很多值 当使用一个超位值时, 会产生一个故障, 该值将不被接受但变频器状态将不受影响 适用于不该变的应用场合, 但也使用 MM 在这个设定时不允许广播模式 P201 = 4, 固定 PKW 长度 允许访问所有, 但对于变址一次只能读出一个变址 单字值的字序不同预设定 或 127 见下面的实例 P201 = 127, 最有用的设定 PKW 应答长度视所需的信息量而变 在这个设定时, 可以用一个电报读出故障信息和一个的所有变址 实例 : 设定 P0700 为值 5(0700 = 2BC (hex)) P201 = P201 = 4 P201 = 127 Master MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000 MM4 Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005 MICROMASTER 40 表 127
P2014[2] USS telegram off time USS 电报间断时间 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: ms Def: 0 P-Group: COMM Active: Immediately QuickComm: No Max: 6555 定义在无电报通过 USS 通道接收时将在此之后发生一个故障 (F0070) 的时间 T_off P2014[0]: 串行接口 COM 链路 P2014[1]: 串行接口 BOP 链路提示 : 在缺省值 ( 时间设定为 0) 时, 不发生故障 ( 即, 监视器被禁止 ) r2015[8] CO: PZD from BOP link (USS) 从 BOP 链路 (USS) 接收的 PZD Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示通过 BOP 链路上的 USS(RS22 USS) 接收的过程数据 r2015 [0]: 接收的字 0 r2015 [1]: 接收的字 1 r2015 [2]: 接收的字 2 r2015 []: 接收的字 r2015 [4]: 接收的字 4 r2015 [5]: 接收的字 5 r2015 [6]: 接收的字 6 r2015 [7]: 接收的字 7 说明 : 在位 r202 和 r20 时可以浏览控制字 MICROMASTER 40 表 128
P2016[8] CI: PZD to BOP link (USS) 发送到 BOP 链路 (USS) 的 PZD Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 52:0 P-Group: COMM Active: Immediately QuickComm: No Max: 4000:0 选择需通过 BOP 链路发送到串行接口的信号 P2016 [0]: 发送的字 0 P2016 [1]: 发送的字 1 P2016 [2]: 发送的字 2 P2016 []: 发送的字 P2016 [4]: 发送的字 4 P2016 [5]: 发送的字 5 P2016 [6]: 发送的字 6 P2016 [7]: 发送的字 7 实例 : P2016[0] = 52.0( 缺省设置 ) 在这种情况下,r0052[0](CO/BO: 状态字 ) 的值被作为第 1 个 PZD 发送到 BOP 链路 说明 : 如果 r0052 无变址, 则不显示变址 (.0 ) MICROMASTER 40 表 129
r2018[8] CO: PZD from COM link (USS) 从 COM 链路 (USS) 接收的 PZD Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示通过 COM 链路上的 USS 接收的过程数据 r2018 [0]: 接收的字 0 r2018 [1]: 接收的字 1 r2018 [2]: 接收的字 2 r2018 []: 接收的字 r2018 [4]: 接收的字 4 r2018 [5]: 接收的字 5 r2018 [6]: 接收的字 6 r2018 [7]: 接收的字 7 说明 : 在位 r202 和 r20 时可以浏览控制字 MICROMASTER 40 表 10
P2019[8] CI: PZD to COM link (USS) 发送到 COM 链路 (USS) 的 PZD Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 52:0 P-Group: COMM Active: Immediately QuickComm: No Max: 4000:0 选择需通过 COM 链路发送到串行接口的信号 P2019 [0]: 发送的字 0 P2019 [1]: 发送的字 1 P2019 [2]: 发送的字 2 P2019 []: 发送的字 P2019 [4]: 发送的字 4 P2019 [5]: 发送的字 5 P2019 [6]: 发送的字 6 P2019 [7]: 发送的字 7 详情 : 见 P2016( 发送到 BOP 链路的 PZD) r2024[2] USS error-free telegrams USS 无错误电报 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示接收到的无错误 USS 电报的数量 r2024 [0]: 串行接口 COM 链路 r2024 [1]: 串行接口 BOP 链路 r2025[2] USS rejected telegrams USS 拒收的电报 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示拒收的 USS 电报的数量 r2025 [0]: 串行接口 COM 链路 r2025 [1]: 串行接口 BOP 链路 r2026[2] USS character frame error USS 字符帧错误 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示 USS 字符帧错误的数量 r2026 [0]: 串行接口 COM 链路 r2026 [1]: 串行接口 BOP 链路 r2027[2] USS overrun error USS 溢出错误 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示有溢出错误的 USS 电报的数量 r2027 [0]: 串行接口 COM 链路 r2027 [1]: 串行接口 BOP 链路 MICROMASTER 40 表 11
r2028[2] USS parity error USS 极性错误 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示有极性错误的 USS 电报的数量 r2028 [0]: 串行接口 COM 链路 r2028 [1]: 串行接口 BOP 链路 r2029[2] USS start not identified USS 开始未被识别 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示开始未被识别的 USS 电报的数量 r2029 [0]: 串行接口 COM 链路 r2029 [1]: 串行接口 BOP 链路 r200[2] USS BCC error USS BCC 错误 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示有 BCC 错误的 USS 电报的数量 r200 [0]: 串行接口 COM 链路 r200 [1]: 串行接口 BOP 链路 r201[2] USS length error USS 长度错误 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示长度不正确的 USS 电报的数量 r201 [0]: 串行接口 COM 链路 r201 [1]: 串行接口 BOP 链路 r202 BO: CtrlWrd1 from BOP link (USS) 来自 BOP 链路 (USS) 的控制字 1 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示来自 BOP 链路的控制字 1(USS 内部字 1) 位字段 : 位 00 ON/OFF1 0 NO 位 01 OFF2: Electrical stop 断电停车 0 YES 1 NO 位 02 OFF: Fast stop 快速停车 0 YES 1 NO 位 0 Pulse enable 脉冲使能 0 NO 位 04 RFG enable 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 NO 位 05 RFG start 斜坡函数发生器 (RFG) 起动 0 NO 位 06 Setpoint enable 给定值使能 0 NO 位 07 Fault acknowledge 故障确认 0 NO 位 08 JOG right 正向点动 (JOG) 0 NO 位 09 JOG left 反向点动 (JOG) 0 NO 位 10 Control from PLC 由 PLC 控制 0 NO 位 11 Reverse (setpoint inversion) 反向 ( 给定值反相 ) 0 NO 位 1 Motor potentiometer MOP up 电动电位计 MOP 增大 0 NO 位 14 Motor potentiometer MOP down 电动电位计 MOP 减小 0 NO 位 15 CDS Bit 0 (Local/Remote) CDS 位 0( 本地 / 远程 ) 0 NO MICROMASTER 40 表 12
r20 BO: CtrlWrd2 from BOP link (USS) 来自 BOP 链路 (USS) 的控制字 2 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示来自 BOP 链路的控制字 2( 即 USS 内部字 4) 位字段 : 位 00 Fixed frequency Bit 0 固定频率位 0 0 NO 位 01 Fixed frequency Bit 1 固定频率位 1 0 NO 位 02 Fixed frequency Bit 2 固定频率位 2 0 NO 位 0 Fixed frequency Bit 固定频率位 0 NO 位 04 Drive data set (DDS) Bit 0 传动数据组 (DDS) 位 0 0 NO 位 05 Drive data set (DDS) Bit 1 传动数据组 (DDS) 位 1 0 NO 位 08 PID enabled PID 已使能 0 NO 位 09 DC brake enabled 直流制动已使能 0 NO 位 11 Droop 软化 0 NO 位 12 Torque control 转矩控制 0 NO 位 1 External fault 1 外部故障 1 0 YES 1 NO 位 15 Command data set (CDS) Bit 1 命令数据组 (CDS) 位 1 0 NO P0700 = 4(BOP 链路上的 USS) 和 P0719 = 0( 命令 / 给定值 = BICO ) r206 BO: CtrlWrd1 from COM link (USS) 来自 COM 链路 (USS) 的控制字 1 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示来自 COM 链路的控制字 1( 即 USS 内部字 1) 位字段 : 位 00 ON/OFF1 0 NO 位 01 OFF2: Electrical stop 断电停车 0 YES 1 NO 位 02 OFF: Fast stop 快速停车 0 YES 1 NO 位 0 Pulse enable 脉冲使能 0 NO 位 04 RFG enable 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 NO 位 05 RFG start 斜坡函数发生器 (RFG) 起动 0 NO 位 06 Setpoint enable 给定值使能 0 NO 位 07 Fault acknowledge 故障确认 0 NO 位 08 JOG right 正向点动 (JOG) 0 NO 位 09 JOG left 反向点动 (JOG) 0 NO 位 10 Control from PLC 由 PLC 控制 0 NO 位 11 Reverse (setpoint inversion) 反向 ( 给定值反相 ) 0 NO 位 1 Motor potentiometer MOP up 电动电位计 MOP 增大 0 NO 位 14 Motor potentiometer MOP down 电动电位计 MOP 减小 0 NO 位 15 CDS Bit 0 (Local/Remote) CDS 位 0( 本地 / 远程 ) 0 NO 详情 : 见 r20( 来自 BOP 链路的控制字 2) MICROMASTER 40 表 1
r207 BO: CtrlWrd2 from COM link (USS) 来自 COM 链路 (USS) 的控制字 2 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示来自 COM 链路的控制字 2( 即 USS 内部字 4) 位字段 : 位 00 Fixed frequency Bit 0 固定频率位 0 0 NO 位 01 Fixed frequency Bit 1 固定频率位 1 0 NO 位 02 Fixed frequency Bit 2 固定频率位 2 0 NO 位 0 Fixed frequency Bit 固定频率位 0 NO 位 04 Drive data set (DDS) Bit 0 传动数据组 (DDS) 位 0 0 NO 位 05 Drive data set (DDS) Bit 1 传动数据组 (DDS) 位 1 0 NO 位 08 PID enabled PID 已使能 0 NO 位 09 DC brake enabled 直流制动已使能 0 NO 位 11 Droop 软化 0 NO 位 12 Torque control 转矩控制 0 NO 位 1 External fault 1 外部故障 1 0 YES 1 NO 位 15 Command data set (CDS) Bit 1 命令数据组 (CDS) 位 1 0 NO 详情 : 见 r20( 来自 BOP 链路的控制字 2) P2040 CB telegram off time CB 电报间断时间 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: ms Def: 20 P-Group: COMM Active: Immediately QuickComm: No Max: 6555 定义在无电报通过链路接收时将在此之后发生一个故障 (F0070) 的时间 设定 0 = 监视器被禁止 P2041[5] CB parameter CB Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: COMM Active: first confirm QuickComm: No Max: 6555 对一个通信板 (CB) 进行配置 P2041[0]:CB 0 P2041[1]:CB 1 P2041[2]:CB 2 P2041[]:CB P2041[4]:CB 4 详情 : 关于协议定义和合适的设定, 见相关的通信板手册 MICROMASTER 40 表 14
r2050[8] CO: PZD from CB 从 CB 接收的 PZD Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示从通信板 (CB) 接收的 PZD r2050 [0]: 接收的字 0 r2050 [1]: 接收的字 1 r2050 [2]: 接收的字 2 r2050 []: 接收的字 r2050 [4]: 接收的字 4 r2050 [5]: 接收的字 5 r2050 [6]: 接收的字 6 r2050 [7]: 接收的字 7 说明 : 在位 r2090 和 r2091 时可以浏览控制字 MICROMASTER 40 表 15
P2051[8] CI: PZD to CB 发送到 CB 的 PZD Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 52:0 P-Group: Active: QuickComm: No Max: 4000:0 COMM Immediately 将 PZD 连接到 CB 上 P2051 [0]: 发送的字 0 P2051 [1]: 发送的字 1 P2051 [2]: 发送的字 2 P2051 []: 发送的字 P2051 [4]: 发送的字 4 P2051 [5]: 发送的字 5 P2051 [6]: 发送的字 6 P2051 [7]: 发送的字 7 常用设定 : 状态字 1 = 52 CB/BO: 实际状态字 1( 见 r0052) 实际值 1 = 21 变频器输出频率 ( 见 r0021) 可允许其他 BICO 设定 r205[5] CB identification CB 识别 Min: - Level: P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: - Def: - Max: - 显示通信板 (CB) 的识别数据 在枚举说明中给出不同的 CB 类型 (r205[0]) 可能的设定 : 0 无 CB 选件板 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 未定义 r205 [0]:CB 类型 (PROFIBUS = 1) r205 [1]: 固件版本 r205 [2]: 固件版本详情 r205 []: 固件日期 ( 年 ) r205 [4]: 固件日期 ( 日 / 月 ) MICROMASTER 40 表 16
r2054[7] CB diagnosis CB 诊断 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示通信板 (CB) 的诊断信息 r2054 [0]:CB 诊断 0 r2054 [1]:CB 诊断 1 r2054 [2]:CB 诊断 2 r2054 []:CB 诊断 r2054 [4]:CB 诊断 4 r2054 [5]:CB 诊断 5 r2054 [6]:CB 诊断 6 详情 : 见相关的通信板手册 r2090 BO: Control word 1 from CB 从 CB 接收的控制字 1 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示从通信板 (CB) 接收的控制字 1 位字段 : 位 00 ON/OFF1 0 NO 位 01 OFF2: Electrical stop 断电停车 0 YES 1 NO 位 02 OFF: Fast stop 快速停车 0 YES 1 NO 位 0 Pulse enable 脉冲使能 0 NO 位 04 RFG enable 斜坡函数发生器 (RFG) 使能 0 NO 位 05 RFG start 斜坡函数发生器 (RFG) 起动 0 NO 位 06 Setpoint enable 给定值使能 0 NO 位 07 Fault acknowledge 故障确认 0 NO 位 08 JOG right 正向点动 (JOG) 0 NO 位 09 JOG left 反向点动 (JOG) 0 NO 位 10 Control from PLC 由 PLC 控制 0 NO 位 11 Reverse (setpoint inversion) 反向 ( 给定值反相 ) 0 NO 位 1 Motor potentiometer MOP up 电动电位计 MOP 增大 0 NO 位 14 Motor potentiometer MOP down 电动电位计 MOP 减小 0 NO 位 15 CDS Bit 0 (Local/Remote) CDS 位 0( 本地 / 远程 ) 0 NO 详情 : 关于协议定义和合适的设定, 见相关的通信板手册 MICROMASTER 40 表 17
r2091 BO: Control word 2 from CB 从 CB 接收的控制字 2 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: COMM Max: - 显示从通信板 (CB) 接收的控制字 2 位字段 : 位 00 Fixed frequency Bit 0 固定频率位 0 0 NO 位 01 Fixed frequency Bit 1 固定频率位 1 0 NO 位 02 Fixed frequency Bit 2 固定频率位 2 0 NO 位 0 Fixed frequency Bit 固定频率位 0 NO 位 04 Drive data set (DDS) Bit 0 传动数据组 (DDS) 位 0 0 NO 位 05 Drive data set (DDS) Bit 1 传动数据组 (DDS) 位 1 0 NO 位 08 PID enabled PID 已使能 0 NO 位 09 DC brake enabled 直流制动已使能 0 NO 位 11 Droop 软化 0 NO 位 12 Torque control 转矩控制 0 NO 位 1 External fault 1 外部故障 1 0 YES 1 NO 位 15 Command data set (CDS) Bit 1 命令数据组 (CDS) 位 1 0 NO 详情 : 关于协议定义和合适的设定, 见相关的通信板手册 P2100[] Alarm number selection 报警号选择 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALARMS Active: first confirm QuickComm: No Max: 6555 为非缺省反应选择最多 个故障或报警 P2100 [0]: 故障号 1 P2100 [1]: 故障号 2 P2100 [2]: 故障号 实例 : 如果您想在 F0005 时执行一次 OFF 而不是 OFF2, 设定 P2100[0] = 5, 然后在 P2101[0] 中选择所要求的反应 ( 在这种情况下, 设定 P2101[0] = ) 说明 : 所有故障代码都对 OFF2 有一个缺省反应 一些由硬件脱扣 ( 如过电流 ) 引起的故障代码不能由缺省反应改变 P2101[] Stop reaction value 停车反应值 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALARMS Active: first confirm QuickComm: No Max: 5 为 P2100( 停车反应报警号 ) 所选择的故障设定传动装置停车反应值 这个变址规定对在 P2100 变址 0 ~ 2 中定义的故障 / 报警的特定反应 可能的设定 : 0 无反应, 不显示 1 OFF1 停车反应 2 OFF2 停车反应 P2101 [0]: 停车反应值 1 P2101 [1]: 停车反应值 2 P2101 [2]: 停车反应值 说明 : 设定 0 ~ 只适用于故障代码 设定 0 和 4 只适用于报警 OFF 停车反应 4 无反应, 只报警 5 转到固定频率 15 设定 5 只适用于下列故障代码 :70 71 72 80 用于给定值的一个信号源丢失时, 使传动装置能够转到固定频率 15 上运行 变址 0(P2101) 适用于变址 0(P2100) 中的故障 / 报警 MICROMASTER 40 表 18
P210[] BI: 1. Faults acknowledgement 故障确认的第 1 个源 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722:2 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义故障确认的第 1 个源, 如键盘 / DIN 等 ( 取决于设定 ) P210 [0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P210 [2]: 第 命令数据组 (CDS) P210 [1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) P2104[] BI: 2. Faults acknowledgement 故障确认的第 2 个源 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 选择故障确认的第 2 个源 P2104 [0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2104 [2]: 第 命令数据组 (CDS) P2104 [1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) P2106[] BI: External fault 外部故障 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 1:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 选择外部故障的源 P2106 [0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2106 [2]: 第 命令数据组 (CDS) P2106 [1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) r2110[4] Warning number 警告号 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 显示警告信息 最多可显示 2 个现时警告 ( 变址 0 和 1) 和 2 个历史警告 ( 变址 和 4) r2110 [0]: 近期警告 --, 警告 1 r2110 [2]: 近期警告 -1, 警告 r2110 [1]: 近期警告 --, 警告 2 r2110 []: 近期警告 -1, 警告 4 说明 : 在警告激活的同时键盘将闪烁 在这种情况下,LED 指示出警告状态 如果有一个 AOP 在使用着, 显示器将显示现时警告的代号和文本 提示 : 变址 0 和 1 不存储 MICROMASTER 40 表 19
P2111[] Total number of warnings 警告的总数 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALARMS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4 显示自最后一次复位以后的警告数量 ( 最多 4 个 ) 设定为 0 使警告历史记录复位 r2114[2] Run time counter 运行时间计数器 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 显示运行时间计数器 它是传动装置已经加电的总时间 在断电时运行时间计数器的值被保存, 然后在加电时恢复 运行时间计数器 r2114 的计算如下 : 用 6556 乘以 r2114[0] 中的值, 再加上 r2114[1] 中的值 计算结果将以秒计 这就意味着 r2114[0] 不是天数 总加电时间 = 6556 r2114[0]+r2114[1] 秒 在不连接 AOP 时, 这个中的时间被 r0948 用来指示一个故障所出现的时间 r2114 [0]: 系统时间, 秒, 高位字 r2114 [1]: 系统时间, 秒, 低位字实例 : 如果 r2114[0] = 1 和 r2114[1] = 20864 则得出 1 6556+20864 = 86400 秒, 等于 1 天 详情 : 见 r0948( 故障时间 ) P2115[] AOP real time clock AOP 实时时钟 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 6555 显示 AOP 实时 P2115 [0]: 实时, 秒 + 分 P2115 [1]: 实时, 时 + 日 P2115 [2]: 实时, 月 + 年详情 : 见 r0948( 故障时间 ) P2150[] Hysteresis frequency f_hys 滞环频率 f_hys Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def:.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10.00 定义在对频率和速度与其阈值进行比较时所施加的滞环频率, 如下图所示 P2150 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2150 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2150 [2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 140
P215[] Time-constant speed filter 速度滤波器时间常数 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 5 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 1000 规定一阶速度滤波器的时间常数 此后对经过滤波的速度与阈值进行比较 P215 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P215 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P215 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2155, P2157 和 P2159 中的图 P2155[] Threshold frequency f_1 频率阈值 f_1 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 为对实际速度或频率与其阈值进行比较设定一个阈值 f_1 这个阈值控制状态字 2(r005) 中的状态位 4 和 5 P2155 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2155 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2155 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2156[] Delay time of threshold freq. f_1 频率阈值 f_1 的延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 设定阈值频率 f_1 比较 (P2155) 之前的延时 P2156 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2156 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2156 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2155( 频率阈值 f_1) 中的图 MICROMASTER 40 表 141
P2157[] Threshold frequency f_2 频率阈值 f_2 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 对速度或频率与其阈值进行比较所需的阈值 f_2, 如下图所示 P2157 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2157 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2157 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2158[] Delay time of threshold freq. f_2 频率阈值 f_2 的延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 用于对速度或频率与其阈值 f_2(p2157) 进行比较时 这是状态位被清除之前的延时 P2158 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2158 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2158 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2157( 频率阈值 f_2) 中的图 P2159[] Threshold frequency f_ 频率阈值 f_ Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 对速度或频率与其阈值进行比较所需的阈值 f_2 P2159 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2159 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2159 [2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 142
P2160[] Delay time of threshold freq. f_ 频率阈值 f_ 的延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 用于对速度或频率与其阈值 f_(p2159) 进行比较时 这是状态位被设定之前的延时 P2160 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2160 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2160 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2159( 频率阈值 f_) 中的图 P2161[] Min. threshold for freq. setp. 频率给定值的最小阈值 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def:.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10.00 对速度或频率给定值进行比较所需的最小阈值 P2161 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2161 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2161 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2162[] Hysteresis freq. for overspeed 超速检测滞环频率 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 20.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 超速检测时的滞环速度 ( 或频率 ), 如下图所示 P2162 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2162 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2162 [2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 14
P216[] Entry freq. for perm. deviation 允许偏差的进入频率 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def:.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 20.00 与给定值速度偏差检测的阈值, 如 P2164 图中所示 P216 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P216 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P216 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2164[] Hysteresis frequency deviation 偏差检测滞环频率 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def:.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10.00 频率或速度 ( 与给定值 ) 允许偏差检测时的滞环频率 这个频率控制状态字 1(r0052) 中的位 8 和状态字 2(r005) 中的位 6 P2164 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2164 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2164 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2165[] Delay time permitted deviation 允许偏差检测延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 速度或频率与给定值允许偏差检测的延时 P2165 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2165 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2165 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2164 中的图 P2166[] Delay time ramp up completed 斜坡上升结束的延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 斜坡上升结束指示信号的延时 P2166 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2166 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2166 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2174 中的图 MICROMASTER 40 表 144
P2167[] Switch-off frequency f_off 关断频率 f_off Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 1.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10.00 变频器关断频率阈值 如果频率下降到这个阈值以下, 则状态字 2(r005) 中的位 1 被设定 P2167 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2167 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2167 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 只有在 OFF1 或 OFF 激活时才关断 P2168[] Delay time T_off 延时 T_off Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 定义变频器在发生关断之前可以在关断频率 (P2167) 以下运行的时间 P2168 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2168 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2168 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2167( 关断频率 ) 中的图 r2169 CO: Act. filtered frequency 经过滤波的频率实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 在一阶低通滤波器之后经过滤波的监控用速度 ( 或频率 ) P2170[] Threshold current I_thresh 电流阈值 I_thresh Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 100.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 400.0 以相对于 P005( 电动机电流额定值 ) 的 [%] 定义需在 I_act 与 I_thresh 比较中使用的电流阈值, 如下图所示 P2170 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2170 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2170 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 这个阈值控制状态字 (r005) 中的位 MICROMASTER 40 表 145
P2171[] Delay time current 电流比较延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 定义在电流比较激活之前的延时 P2171 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2171 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2171 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2170( 电流阈值 I_threshold) 中的图 P2172[] Threshold DC-link voltage 直流中间回路电压阈值 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: V Def: 800 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 2000 定义需与电压实际值进行比较的直流中间回路电压, 如下图所示 P2172 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2172 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2172 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 这个电压控制状态字 (r005) 中的位 7 和 8 P217[] Delay time DC-link voltage 直流中间回路电压阈值比较延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 定义在直流中间回路电压阈值比较激活之前的延时 P217 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P217 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P217 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2172( 直流中间回路电压阈值 ) 中的图 MICROMASTER 40 表 146
P2174[] Torque threshold M_thresh 转矩阈值 M_thresh Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Nm Def: 5.1 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 99999.00 定义用于转矩实际值比较的转矩阈值 P2174 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2174 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2174 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2176[] Delay time for torque threshold 转矩阈值比较延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 用于转矩实际值与阈值比较的延时 P2176 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2176 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2176 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2177[] Delay time for motor is blocked 电动机堵转识别延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 用于电动机堵转识别的延时 P2177 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2177 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2177 [2]: 第 传动数据组 (DDS) P2178[] Delay time for motor pulled out 电动机失步识别延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 用于电动机失步识别的延时 P2178 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2178 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2178 [2]: 第 传动数据组 (DDS) MICROMASTER 40 表 147
P2179 Current limit for no load ident. 无负载识别的电流极限 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def:.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10.0 以相对于 P005( 电动机电流额定值 ) 的 [%] 定义 A0922( 无负载 ) 的电流阈值, 如下图所示 说明 : 这种情况可能是没有连接电动机 ( 无负载 ) 或者可能是缺相 提示 : 如果不能输入一个电动机给定值或者没有超过电流极限 (P2179), 则在延时 (P2180) 终止时发出报警 A0922( 未加负载 ) P2180 Delay time for load missing 无负载延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 2000 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 10000 无负载延时 说明 : 这种情况可能是没有连接电动机 ( 无负载 ) 或者可能是缺相 提示 : 如果不能输入一个电动机给定值或者没有超过电流极限 (P2179), 则在延时 (P2180) 终止时发出报警 A0922( 未加负载 ) 详情 : 见 P2179( 无负载识别的电流极限 ) 中的图 P2181[] Belt failure detection mode 传动皮带故障检测方式 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: ALARMS Active: first confirm QuickComm: No Max: 6 设定传动皮带故障检测方式 这种功能可以检测出传动系统的机械故障, 如传动皮带断裂 也可以检测出引起过载的条件, 比如皮带卡住 提供 2 种故障检测方式 第 1 种方式通过实际频率 / 转矩曲线与一个编程包络线的比较来实现 ( 见 P2182 ~ P2190) 如果该曲线在包络线以外, 则发生一个警告或脱扣 第 2 种方式采用来自被传动机械上一个简易型传感器的一个脉冲传来实现, 该传感器通过一个数字量输入连接到传动装置 ASIC 内的编码器电路上 该脉冲串通常检测储备传动机械的每转 1 个脉冲, 被转换成一个基准频率并与变频器实际输出频率比较 可能的设定 : 0 传动皮带故障检测禁止 1 警告 : 转矩 / 速度低 2 警告 : 转矩 / 速度高 警告 : 转矩 / 速度高 / 低 4 脱扣 : 转矩 / 速度低 5 脱扣 : 转矩 / 速度高 6 脱扣 : 转矩 / 速度高 / 低 P2181 [0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2181 [1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P2181 [2]: 第 命令数据组 (CDS) MICROMASTER 40 表 148
P2182[] Belt threshold frequency 1 传动皮带频率阈值 1 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 5.00 P-Group: Active: QuickComm: No Max: 650.00 ALARMS Immediately 设定用于对实际转矩与传动皮带故障检测用包络线的转矩进行比较的频率阈值 1 频率 - 转矩包络线由 9 个定义 : 个是频率 (P2182 ~ P2184), 另外 6 个定义每个频率的转矩下限和上限 (P2185 ~ P2190)( 见下图 ) 允许频率 / 转矩区域由阴影区域定义 如果转矩处于所示区域以外, 则发生一个脱扣或警告 ( 见 P2181) P2182 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2182 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2182 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 如果转矩低于 P2182 和高于 P2184, 则不受限制 通常,P2182 转矩下限 (P1521),P2184 转矩上限 (P1520) P218[] Belt threshold frequency 2 传动皮带频率阈值 2 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 设定用于对实际转矩与传动皮带故障检测用包络线的转矩进行比较的频率阈值 2 P218 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P218 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P218 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) P2184[] Belt threshold frequency 传动皮带频率阈值 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Hz Def: 50.00 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 设定用于对实际转矩与传动皮带故障检测用包络线的转矩进行比较的频率阈值 P2184 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2184 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2184 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) MICROMASTER 40 表 149
P2185[] Upper torque threshold 1 转矩阈值 1 上限 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Nm Def: 99999.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 99999.0 用于实际转矩比较的阈值 1 上限 P2185 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2185 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2185 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) P2186[] Lower torque threshold 1 转矩阈值 1 下限 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Nm Def: 0.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 99999.0 用于实际转矩比较的阈值 1 下限 P2186 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2186 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2186 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) P2187[] Upper torque threshold 2 转矩阈值 2 上限 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Nm Def: 99999.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 99999.0 用于实际转矩比较的阈值 2 上限 P2187 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2187 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2187 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) P2188[] Lower torque threshold 2 转矩阈值 2 下限 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Nm Def: 0.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 99999.0 用于实际转矩比较的阈值 2 下限 P2188 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2188 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2188 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) P2189[] Upper torque threshold 转矩阈值 上限 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Nm Def: 99999.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 99999.0 用于实际转矩比较的阈值 上限 P2189 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2189 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2189 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) P2190[] Lower torque threshold 转矩阈值 下限 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: Nm Def: 0.0 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 99999.0 用于实际转矩比较的阈值 下限 P2190 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2190 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2190 [2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2182( 传动皮带频率阈值 1) MICROMASTER 40 表 150
P2192[] Time delay for belt failure 传动皮带故障延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 10 P-Group: ALARMS Active: Immediately QuickComm: No Max: 65 P2192 定义警告 / 脱扣激活之前的延时 用来消除由瞬变条件引起的事件 适用于两种故障检测方式 P2192 [0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2192 [1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2192 [2]: 第 传动数据组 (DDS) r2197 CO/BO: Monitoring word 1 监控字 1 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 用来显示监控功能状态的监控字 1 每个位代表一种监控功能 位字段 : 位 00 f_act >= P1080 (f_min) 0 NO 位 01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 位 02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 位 0 f_act > zero 0 NO 位 04 f_act >= setp.( 给定值 ) (f_set) 0 NO 位 05 f_act <= P2167 (f_off) 0 NO 位 06 f_act > P1082 (f_max) 0 NO 位 07 f_act == setp.( 给定值 ) (f_set) 0 NO 位 08 Act. current( 电流实际值 ) r0068 >= P2170 0 NO 位 09 Act. unfilt. Vdc( 未经滤波的实际 Vdc) < P2172 0 NO 位 10 Act. unfilt. Vdc( 未经滤波的实际 Vdc) > P2172 0 NO 位 11 No load condition( 无负载条件 ) 0 NO r2198 CO/BO: Monitoring word 2 监控字 2 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: ALARMS Max: - 用来显示监控功能状态的监控字 2 每个位代表一种监控功能 位字段 : 位 00 f_act <= P2157 (f_2) 0 NO 位 01 f_act > P2157 (f_2) 0 NO 位 02 f_act <= P2159 (f_) 0 NO 位 0 f_act > P2159 (f_) 0 NO 位 04 f_set < P2161 (f_min_set) 0 NO 位 05 f_set > 0 0 NO 位 06 Motor blocked( 电动机堵转 ) 0 NO 位 07 Motor pulled out( 电动机失步 ) 0 NO 位 08 I_act r0068 < P2170 0 NO 位 09 m_act > P2174 & setpoint reached( 达到给定值 ) 0 NO 位 10 m_act > P2174 0 NO 位 11 Belt failure warning( 传动皮带故障警告 ) 0 NO 位 12 Belt failure trip( 传动皮带故障脱扣 ) 0 NO MICROMASTER 40 表 151
P2200[] BI: Enable PID controller 使能 PID 调节器 Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 PID 方式使用户能够使能 / 禁止 PID 调节器 设定为 1 使能 PID 闭环调节器 P2200 [0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2200 [1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P2200 [2]: 第 命令数据组 (CDS) 设定 1 自动禁止 P1120 和 P1121 中设定的正常斜坡上升和下降时间以及正常频率给定值 但是, 在 OFF1 或 OFF 命令之后, 变频器频率将采用 P1121 中设定的斜坡下降时间斜坡下降到 0(P115 用于 OFF) 说明 : PID 给定值源采用 P225 选择 PID 给定值和 PID 反馈信号被看作是 [%] 值 ( 而不是 [Hz]) PID 调节器的输出以 [%] 显示, 并接着在 PID 使能时通过 P2000( 基准频率 ) 定标成 [Hz] 在访问级 中,PID 调节器源使能也可以来自 DIN1 ~ DIN6 的设定 722.0 ~ 722.5 中的数字量输入, 或者来自任何其他的 BICO 源 提示 : 电动机频率最小值和最大值 (P1080 和 P1082) 以及跳转频率 (P1091 ~ P1094), 在变频器输出端保持激活 但是, 在 PID 控制情况下使能跳转频率可能会产生不稳定 MICROMASTER 40 表 152
P2201[] Fixed PID setpoint 1 固定 PID 给定值 1 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 1 而且, 您可以通过数字量输入 (P0701 ~ P0706) 将任何一个数字量输入设置成固定 PID 给定值 (FF-PID) 有 种固定 PID 给定值选择方式 : 1. 直接选择 (P0701 =15 或 P0702 = 15, 等等 ): 在这种操作方式中,1 个数字量输入选择 1 个固定 PID 给定值 2. 直接选择 + ON 命令 (P0701 =16 或 P0702 = 16, 等等 ): 描述同 1, 只是这种选择方式在任何给定值选择的同时发出一个 ON 命令. 二进制编码选择 + ON 命令 (P0701 ~ P0706 = 17): 采用这种固定 PID 给定值 (FF-PID) 选择方式, 使您能够最多选择 16 个不同的 PID 给定值 给定值的选择按下表进行 : P2201[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2201[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2201[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : PID-FF1 P2201 通过 DIN 1 的直接选择 : P0701 = 15 或者 P00701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1 P2200 = 1 要求在用户访问级 2 中使能给定值源 说明 : 您可以混合使用不同类型的频率 ; 但是, 请记住 : 如果一起选择, 则这些频率将累加 P2201 = 100% 相当于 4000 hex MICROMASTER 40 表 15
P2202[] Fixed PID setpoint 2 固定 PID 给定值 2 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 10.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 2 P2202[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2202[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2202[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P220[] Fixed PID setpoint 固定 PID 给定值 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 20.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 P220[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P220[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P220[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2204[] Fixed PID setpoint 4 固定 PID 给定值 4 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 4 P2204[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2204[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2204[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2205[] Fixed PID setpoint 5 固定 PID 给定值 5 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 40.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 5 P2205[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2205[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2205[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2206[] Fixed PID setpoint 6 固定 PID 给定值 6 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 50.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 6 P2206[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2206[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2206[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2207[] Fixed PID setpoint 7 固定 PID 给定值 7 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 60.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 7 P2207[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2207[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2207[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) MICROMASTER 40 表 154
P2208[] Fixed PID setpoint 8 固定 PID 给定值 8 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 70.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 8 P2208[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2208[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2208[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2209[] Fixed PID setpoint 9 固定 PID 给定值 9 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 80.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 9 P2209[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2209[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2209[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2210[] Fixed PID setpoint 10 固定 PID 给定值 10 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 90.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 10 P2210[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2210[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2210[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2211[] Fixed PID setpoint 11 固定 PID 给定值 11 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 100.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 11 P2211[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2211[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2211[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2212[] Fixed PID setpoint 12 固定 PID 给定值 12 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 110.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 12 P2212[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2212[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2212[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P221[] Fixed PID setpoint 1 固定 PID 给定值 1 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 120.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 1 P221[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P221[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P221[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) MICROMASTER 40 表 155
P2214[] Fixed PID setpoint 14 固定 PID 给定值 14 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 10.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 14 P2214[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2214[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2214[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2215[] Fixed PID setpoint 15 固定 PID 给定值 15 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 10.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 定义固定 PID 给定值 15 P2215[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2215[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2215[2]: 第 传动数据组 (DDS) 详情 : 见 P2201( 固定 PID 给定值 1) P2216 Fixed PID setpoint mode - Bit 0 固定 PID 给定值方式 - 位 0 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 可以采用 种不同的方式选择 PID 给定值的固定频率 P2216 定义位 0 的选择方式 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2217 Fixed PID setpoint mode - Bit 1 固定 PID 给定值方式 - 位 1 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: PID 给定值位 1 的 BCD 或直接选择 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2218 Fixed PID setpoint mode - Bit 2 固定 PID 给定值方式 - 位 2 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: PID 给定值位 2 的 BCD 或直接选择 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2219 Fixed PID setpoint mode - Bit 固定 PID 给定值方式 - 位 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: PID 给定值位 的 BCD 或直接选择 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 MICROMASTER 40 表 156
P2220[] BI: Fixed PID setp. select Bit 0 固定 PID 给定值选择位 0 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定 PID 给定值选择位 0 的命令源 P2220[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2220[2]: 第 命令数据组 (CDS) P2220[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) P2221[] BI: Fixed PID setp. select Bit 1 固定 PID 给定值选择位 1 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定 PID 给定值选择位 1 的命令源 P2221[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2221[2]: 第 命令数据组 (CDS) P2221[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) P2222[] BI: Fixed PID setp. select Bit 2 固定 PID 给定值选择位 2 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定 PID 给定值选择位 2 的命令源 P2222[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2222[2]: 第 命令数据组 (CDS) P2222[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) P222[] BI: Fixed PID setp. select Bit 固定 PID 给定值选择位 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722: P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定 PID 给定值选择位 的命令源 P222[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P222[2]: 第 命令数据组 (CDS) P222[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) r2224 CO: Act. fixed PID setpoint 固定 PID 给定值实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: TECH Max: - 显示固定 PID 给定值选择的总和 说明 : r2224 = 100% 对应于 4000 hex MICROMASTER 40 表 157
P2225 Fixed PID setpoint mode - Bit 4 固定 PID 给定值方式 - 位 4 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 为 PID 给定值的位 4 采用直接选择或者直接选择 + ON 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 P2226[] BI: Fixed PID setp. select Bit 4 固定 PID 给定值选择位 4 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722:4 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定 PID 给定值选择位 4 的命令源 P2226[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P222[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P2226[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) P2227 Fixed PID setpoint mode - Bit 5 固定 PID 给定值方式 - 位 5 Min: 1 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 2 为 PID 给定值的位 5 采用直接选择或者直接选择 + ON 可能的设定 : 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 P2228[] BI: Fixed PID setp. select Bit 5 固定 PID 给定值选择位 5 Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 722:5 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义固定 PID 给定值选择位 5 的命令源 P2228[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2228[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P2228[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) P221[] Setpoint memory of PID-MOP PID-MOP 的给定值存储器 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 给定值存储器 可能的设定 : 1 将不存储 PID-MOP 给定值 2 将存储 PID-MOP 给定值 (P2240 被更新 ) P221[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P221[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P221[2]: 第 传动数据组 (DDS) P221 = 0: 如果选择 0, 给定值会在一个 OFF 命令后回到 P2240(PID-MOP 的给定值 ) 中设定的值 P221 = 1: 如果选择 1, 现用给定值被 存储, 同时 P2240 用当前值更新 详情 : 见 P2240(PID-MOP 的给定值 ) MICROMASTER 40 表 158
P222 Inhibit rev. direct. of PID-MOP 禁止 PID-MOP 的反向 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 禁止在选择 PID 电动电位计作为一个主给定值或附加给定值时进行反向给定值选择 可能的设定 : 0 允许反向 1 禁止反向说明 : 设定 0 可允许采用电动电位计给定值改变电动机旋转方向 ( 采用数字量输入或电动电位计 up/down 键升高 / 降低频率 ) P225[] BI: Enable PID-MOP (UP-cmd) 使能 PID-MOP(UP 命令 ) Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 19:1 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 UP 命令的源 P225[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P225[2]: 第 命令数据组 (CDS) P225[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 19.D = 键盘 UP 光标 要改变给定值, 则 : 1. 使用 BOP 上的 UP/DOWN 键, 或者 2. 设定 P0702/P070 = 1/14( 数字量输入 2 和 的功能 ) P226[] BI: Enable PID-MOP (DOWN-cmd) 使能 PID-MOP (DOWN 命令 ) Min: 0:0 Level: CStat: CT Datatype: U2 Unit: - Def: 19:14 P-Group: COMMANDS Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义电动电位计给定值降低频率的源 P226[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P226[2]: 第 命令数据组 (CDS) P226[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 722.0 = 数字量输入 1( 要求将 P0701 设定为 99,BICO) 722.1 = 数字量输入 2( 要求将 P0702 设定为 99,BICO) 722.2 = 数字量输入 ( 要求将 P070 设定为 99,BICO) 722. = 数字量输入 4( 要求将 P0704 设定为 99,BICO) 722.4 = 数字量输入 5( 要求将 P0705 设定为 99,BICO) 722.5 = 数字量输入 6( 要求将 P0706 设定为 99,BICO) 722.6 = 数字量输入 7( 通过模拟量输入 1, 要求将 P0707 设定为 99) 722.7 = 数字量输入 8( 通过模拟量输入 2, 要求将 P0708 设定为 99) 19.E = 键盘 DOWN 光标 要改变给定值, 则 : 1. 使用 BOP 上的 UP/DOWN 键, 或者 2. 设定 P0702/P070 = 1/14( 数字量输入 2 和 的功能 ) P2240[] Setpoint of PID-MOP PID-MOP 的给定值 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 10.00 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 电动电位计的给定值 允许用户以 [%] 设定一个数字量 PID 给定值 P2240[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P2240[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P2240[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : P2240 = 100% 对应于 4000 hex MICROMASTER 40 表 159
r2250 CO: Output setpoint of PID-MOP PID-MOP 的输出给定值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: TECH Max: - 以 [%] 显示电动电位计的输出给定值 说明 : r2250 = 100% 对应于 4000 hex P225[] CI: PID setpoint PID 给定值 Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 2250:0 2 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 定义 PID 给定值输入的给定值源 这个允许用户选择 PID 给定值的源 通常, 采用一个固定 PID 给定值或一个现用给定值选择一个数字量输入 P225[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P225[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P225[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 755 = 模拟量输入 1 2224 = 固定 PI 给定值 ( 见 P2201 ~ P2207) 2250 = 现用 PI 给定值 ( 见 P2240) P2254[] CI: PID trim source PID 微调源 Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 选择 PID 给定值的微调源 这个信号乘以微调增益后加到 PID 给定值上 P2254[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2254[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P2254[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 755 = 模拟量输入 1 2224 = 固定 PI 给定值 ( 见 P2201 ~ P2207) 2250 = 现用 PI 给定值 ( 见 P2240) P2255 PID setpoint gain factor PID 给定值增益系数 Min: 0:00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 100:00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 100:00 PID 给定值的增益系数 PID 给定值输入乘以这个增益系数, 以产生一个合适的给定值与微调之比 P2256 PID trim gain factor PID 微调增益系数 Min: 0:00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 100:00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 100:00 PID 微调的增益系数 这个增益系数对加到主 PID 给定值上的微调信号进行定标 MICROMASTER 40 表 160
P2257 Ramp-up time for PID setpoint PID 给定值斜坡上升时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.00 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 设定 PID 给定值的斜坡上升时间 P2200 = 1(PID 控制使能 ) 禁止正常斜坡上升时间 (P1120) PID 斜坡运行时间只对 PID 给定值有效, 而且只在 PID 给定值改变时或者在发出 RUN 命令时 ( 在 PID 给定值使用这个斜坡从 0% 上升达到其值时 ) 才激活 提示 : 如果将斜坡上升时间设定得太短, 则可能会引起变频器脱扣, 例如过电流脱扣 P2258 Ramp-down time for PID setpoint PID 给定值斜坡下降时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.00 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 650.00 设定 PID 给定值的斜坡下降时间 P2200 = 1(PID 控制使能 ) 禁止正常斜坡上升时间 (P1120) PID 斜坡运行时间只对 PID 给定值改变有效 P1121( 斜坡下降时间 ) 和 P115(OFF 斜坡下降时间 ) 分别定义 OFF1 和 OFF 后使用的斜坡运行时间 提示 : 如果将斜坡下降时间设定得太短, 可能会引起变频器过电压 (F0002) / 过电流 (F0001) 脱扣 MICROMASTER 40 表 161
r2260 CO: PID setpoint after PID-RFG PID-RFG 之后的 PID 给定值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - 2 P-Group: TECH Max: - 以 [%] 显示 PID-RFG 之后的现用 PID 给定值总和 说明 : r2260 = 100% 对应于 4000 hex P2261 PID setpoint filter time constant PID 给定值滤波器时间常数 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 60.00 设定 PID 给定值平滑滤波的一个时间常数 说明 : 0 = 不平滑滤波 r2262 CO: Filtered PID setp. after RFG RFG 后经过滤波的 PID 给定值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: TECH Max: - 以 [%] 显示 PID-RFG 后经过滤波的 PID 给定值 说明 : r2262 = 100% 对应于 4000 hex P226 PID controller type PID 调节器类型 Min: 0 Level: CStat: T Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 设定 PID 调节器类型 可能的设定 : 0 D 部分作用于反馈信号 1 D 部分作用于误差信号 P2264[] CI: PID feedback PID 反馈 Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 755:1 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 2 选择 PID 反馈信号的源 P2264[0]: 第 1 命令数据组 (CDS) P2264[1]: 第 2 命令数据组 (CDS) P2264[2]: 第 命令数据组 (CDS) 常用设定 : 755 = 模拟量输入 2 给定值 2224 = 固定 PID 给定值 2250 = PID-MOP 的输出给定值说明 : 当选择模拟量输入时, 可以使用 P0756 ~ P0760(ADC 定标 ) 实现补偿和增益 P2265 PID feedback filter time constant PID 反馈滤波器时间常数 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.00 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 60.00 定义 PID 反馈滤波器的时间常数 r2266 CO: PID filtered feedback PID 滤波反馈 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: TECH Max: - 2 以 [%] 显示 PID 反馈信号 说明 : r2266 = 100% 对应于 4000 hex P2267 Max. value for PID feedback PID 反馈的最大值 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 100.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 以 [%] 设定反馈信号值的上限 说明 : P2267 = 100% 对应于 4000 hex 提示 : 当 PID 使能 (P2200 = 1) 以及信号上升到这个值以上时, 变频器将以 F0222 脱扣 MICROMASTER 40 表 162
P2268 Min. value for PID feedback PID 反馈的最小值 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 以 [%] 设定反馈信号值的下限 说明 : P2268 = 100% 对应于 4000 hex 提示 : 当 PID 使能 (P2200 = 1) 以及信号下降到这个值以下时, 变频器将以 F0221 脱扣 P2269 Gain applied to PID feedback 用于 PID 反馈的增益 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def: 100.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 500.00 允许用户将 PID 反馈定标成一个百分比值 [%] 一个 100.0% 的增益是指反馈信号没有发生变化, 仍为其缺省值 P2270 PID feedback function selector PID 反馈函数选择器 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 将数学函数用于 PID 反馈信号, 允许将结果乘以 P2269( 用于 PID 反馈的增益 ) 可能的设定 : 0 禁止 1 平方根 (root(x)) 2 平方 (x*x) 立方 (x*x*x) P2271 PID transducer type PID 转换器类型 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 2 允许用户为 PID 反馈信号选择转换器类型 可能的设定 : 0 禁止 1 PID 反馈信号反相提示 : 您必须选择正确的转换器类型 如果您没有把握是 0 还是 1 适用, 您可以按如下所述确定出正确的类型 : 1. 禁止 PID 功能 (P2200 = 0) 2. 在测量反馈信号的同时增大电动机频率. 如果反馈信号随电动机频率的增大而增大, 则 PID 转换器类型应当为 0 4. 如果反馈信号随电动机频率的增大而减小, 则 PID 转换器类型应当设定为 1 r2272 CO: PID scaled feedback PID 定标反馈 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - 2 P-Group: TECH Max: - 以 [%] 显示 PID 定标反馈信号 说明 : r2272 = 100% 对应于 4000 hex r227 CO: PID error PID 误差 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - P-Group: TECH Max: - 2 以 [%] 显示给定值与反馈信号之间的 PID 误差 ( 差值 ) 信号 说明 : r227 = 100% 对应于 4000 hex P2274 PID derivative time PID 微分时间 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.000 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 60.000 设定 PID 微分时间 P2274 = 0: 微分项没有任何影响 ( 它使用一个增益 1) MICROMASTER 40 表 16
P2280 PID proportional gain PID 比例增益 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: - Def:.000 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 65.000 允许用户设定 PID 调节器的比例增益 PID 调节器采用标准模型实现 为得到最佳效果, 使能 P 和 I 项 P2280 = 0(PID 的 P 项 = 0): I 项作用于误差信号的平方 P2285 = 0(PID 的 I 项 = 0): PID 调节器分别起 P 或 PD 调节器作用 说明 : 如果系统的反馈信号中容易出现突然的阶跃变化, 通常, 为了得到最佳性能, 应当在一个较快速的 I 项时将 P 项设定成一个小值 (0.5) 提示 : D 项 (P2274) 乘以当前反馈信号与前一个反馈信号之间的差值, 这样就会加速调节器对突然出现的一个误差的反应 在使用 D 项时应当小心仔细, 因为它可能会在反馈信号的每次变化由调节器微分作用放大时导致调节器输出出现波动 P2285 PID integral time PID 积分时间 Min: 0.000 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 0.000 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 60.000 设定 PID 调节器的积分时间常数 详情 : 见 P2280 = 0(PID 比例增益 ) P2291 PID output upper limit PID 输出上限 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 100.00 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 以 [%] 设定 PID 调节器输出的上限 如果 F max(p1082) 大于 P2000( 基准频率 ), 为了达到 F max 就必须改变 P2000 或 P2291(PID 输出上限 ) 说明 : P2291 = 100% 对应于 4000 hex( 如 P2000( 基准频率 ) 所定义的 ) P2292 PID output lower limit PID 输出下限 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0.00 2 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 以 [%] 设定 PID 调节器输出的下限 一个负值允许 PID 调节器双极运行 说明 : P2292 = 100% 对应于 4000 hex MICROMASTER 40 表 164
P229 Ramp-up/-down time of PID limit PID 极限的斜坡上升 / 下降时间 Min: 0.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: s Def: 1.00 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 100.00 设定 PID 输出的最大斜坡速率 当 PID 使能时, 其输出极限从 0 斜坡上升至 P2291(PID 输出上限 ) 和 P2292(PID 输出下限 ) 中设定的极限值内 这些极限值可避免 PID 输出在变频器起动时出现大的阶跃变化 只要达到了这些极限值,PID 调节器输出就为瞬时值 每当发出一个 RUN 命令时, 就使用这些斜坡时间 说明 : 如果发出一个 OFF1 或 OFF, 则变频器输出频率按 P1121( 斜坡下降时间 ) 或 P115 (OFF 斜坡下降时间 ) 所定义的那样斜坡下降 r2294 CO: Act. PID output PID 输出实际值 Min: - Level: Datatype: Float Unit: % Def: - 2 P-Group: TECH Max: - 以 [%] 显示 PID 输出 说明 : r2294 = 100% 对应于 4000 hex P270[] Motor staging stop mode 电动机分级运行的停机方式 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 选择正在使用电动机分级运行功能时外部电动机的停机方式 可能的设定 : 0 正常停机 1 顺序停机 P270[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P270[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P270[2]: 第 传动数据组 (DDS) P271[] Motor staging configuration 电动机分级运行的配置 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 8 选择适用于电动机分级运行功能的外部电动机 (M1, M2, M) 的配置 可能的设定 : 0 电动机分级运行禁止 1 M1 = 1X, M2 =, M = 2 M1 = 1X, M2 = 1X, M = M1 = 1X, M2 = 2X, M = 4 M1 = 1X, M2 = 1X, M = 1X 5 M1 = 1X, M2 = 1X, M = 2X 6 M1 = 1X, M2 = 2X, M = X 7 M1 = 1X, M2 = 1X, M = X 8 M1 = 1X, M2 = 2X, M = X P271[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P271[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P271[2]: 第 传动数据组 (DDS) 注意 : 对于这种类型的电动机应用, 必须绝对禁止负的频率给定值! 详情 : 电动机分级运行允许基于一个 PID 控制系统控制多达 台另外的分级运行泵或风机 整个系 统包括由变频器控制的 1 台泵和由接触器或电动机起动器控制的另外最多 台泵 / 风机 接触 器或电动机起动器由变频器输出控制 下图示出一个典型的泵系统 可以用风机和通风道代替 泵和管道建立一个类似的系统 MICROMASTER 40 表 165
在缺省设置时, 电动机起动由继电器输出 (DOUT) 控制 在下文中, 将使用下列术语 : MV 调速 ( 变频器控制的电动机 ) M1 用继电器 1(DOUT 1) 开关控制的电动机 M2 用继电器 2(DOUT 2) 开关控制的电动机 M 用继电器 (DOUT ) 开关控制的电动机分级运行 : 一台定速电动机的起动过程 取消分级运行 : 一台定速电动机的停机过程 当变频器以最大频率运行 而且 PID 反馈信号表明要求更高速度时, 变频器使继电器控制电动机 M1 ~ M 中的 1 台接通 ( 分级运行 ) 同时, 为使受控变量尽可能保持恒定, 变频器必须斜坡下降到最小频率 因此, 在分级运行过程中,PID 控制必须暂停执行 ( 见 P278 和下图 ) 当变频器以最小频率运行 而且 PID 反馈信号表明要求更低速度时, 变频器使继电器控制电动机 M1 ~ M 中的 1 台断开 ( 取消分级运行 ) 在这种情况下, 变频器必须在 PID 控制之外从最小频率斜坡上升到最大频率 ( 见 P278 和下图 ) MICROMASTER 40 表 166
P272[] Motor staging cycling 电动机分级运行的循环运行 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 1 使能电动机分级运行功能的电动机循环运行 在使能时, 所选择的电动机根据运行小时计数器 P280 分级运行 / 取消分级运行 在分级运行时, 使最小运行小时的电动机接通 而在取消分级运行时则使最大运行小时的电动机断开 如果分级运行的电动机规格不同, 则电动机的选择首先取决于所要求的电动机规格, 然后如果还有选择再取决于运行小时 可能的设定 : 0 禁止 1 使能 P272[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P272[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P272[2]: 第 传动数据组 (DDS) P27[] Motor staging hysteresis 电动机分级运行的滞环 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 20.0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.0 P27 是 PID 给定值必须在分级运行延时开始之前超过 PID 误差 P227 的一个 % 值 P27[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P27[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P27[2]: 第 传动数据组 (DDS) P274[] Motor staging delay 电动机分级运行的延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 650 PID 误差 P227 必须在分级运行出现之前超过电动机分级运行滞环 P27 的时间 P274[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P274[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P274[2]: 第 传动数据组 (DDS) P275[] Motor destaging delay 取消电动机分级运行的延时 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 650 PID 误差 P227 必须在取消分级运行出现之前超过电动机分级运行滞环 P27 的时间 P275[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P275[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P275[2]: 第 传动数据组 (DDS) P276[] Motor staging delay override 电动机分级运行对延时越权控制 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 25.0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.0 P276 是 PID 给定值的一个 % 值 当 PID 误差 P227 超过这个值时, 对电动机的分级运行 / 取消分级运行与延时定时器无关 P276[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P276[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P276[2]: 第 传动数据组 (DDS) P277[] Motor staging lockout timer 电动机分级运行的锁定定时器 Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 650 在电动机已经分级运行或取消分级运行之后阻止对延时越权控制的时间 这样可以在第一次分级运行之后立即阻止由第一次分级运行事件后的瞬变条件引起的第二次分级运行事件 P277[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P277[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P277[2]: 第 传动数据组 (DDS) 说明 : 这个的值必须始终大于分级运行滞环 P27 MICROMASTER 40 表 167
P278[] Motor staging frequency f_st [%] 电动机分级运行的频率 f_st[%] Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 50.0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 120.0 这个频率为最大频率的一个 % 值 在分级运行 / 取消分级运行事件期间, 当变频器从最大频率斜坡下降到最小频率 ( 或者相反 ) 时, 这是使继电器 (DOUT) 开关切换的频率 如下图所示 MICROMASTER 40 表 168
P278[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P278[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P278[2]: 第 传动数据组 (DDS) r279 CO/BO: Motor staging status word 电动机分级运行的状态字 Min: - Level: Datatype: U16 Unit: - Def: - P-Group: TECH Max: - 电动机分级运行功能允许进行外部连接的输出状态字 位 0 接通电动机 1, 位 1 接通电动机 2, 位 2 接通电动机 位字段 : 位 00 Start motor 1 起动电动机 1 0 NO 位 01 Start motor 2 起动电动机 2 0 NO 位 02 Start motor 起动电动机 0 NO P280[] Motor staging hours run 电动机分级运行的运行小时数 Min: 0.0 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: h Def: 0.0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 0.0 显示外部电动机的运行小时数 设定该值为 0, 可使运行小时数复位, 任何其他值均无效 P280[0]: 第 1 传动数据组 (DDS) P280[1]: 第 2 传动数据组 (DDS) P280[2]: 第 传动数据组 (DDS) 实例 : P280 = 0.1 ==> 6 min P280 = 1.0 ==> 60 min = 1 h MICROMASTER 40 表 169
P290 Energy saving setpoint 节能给定值 Min: -200.00 Level: CStat: CUT Datatype: Float Unit: % Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 当变频器在 PID 控制下下降到节能给定值以下时, 节能定时器 P291 开始工作 在节能定时器终了时, 变频器斜坡下降至停车并进入节能方式 ( 见下图 ) 说明 : 如果节能给定值为 0, 则禁止节能功能 实例 : 节能模式是一种增强 PID 功能的附加功能, 当变频器以低给定值运行时使电动机断开 注意 : 尽管这种功能可以与分级运行一起使用, 但这是一种独立于分级运行而使用的功能 MICROMASTER 40 表 170
P291 Energy saving timer 节能定时器 Min: 0 Level: CStat: CT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 254 当节能定时器 P291 终了时, 变频器斜坡下降至停车并进入节能方式 ( 见 P290 的描述和图 ) P292 Energy saving restart setpoint 节能再起动给定值 Min: -200.00 Level: CStat: CT Datatype: Float Unit: % Def: 0 P-Group: TECH Active: Immediately QuickComm: No Max: 200.00 在处于节能方式的同时,PID 调节器继续产生误差 P227 只要达到再起动给定值 P292, 变频器就立即斜坡运行至由 PID 调节器计算出的给定值 ( 见 P290 的描述和图 ) P2800 Enable FFBs 使能自由功能块 (FFB) Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 1 自由功能块 (FFB) 分两步使能 1. P2800 使能所有的自由功能块, 通常 (P2800 = 1) 2. P2801 和 P2802 分别逐一使能每个自由功能块 (P2801[x] > 0 或 P2802[x] > 0) 可能的设定 : 0 禁止 1 使能 将每隔 12 ms 对所有激活的功能块进行一次计算 MICROMASTER 40 表 171
P2801[17] Activate FFBs 激活自由功能块 (FFB) Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 自由功能块 (FFB) 分两步使能 1. P2800 使能所有的自由功能块, 通常 (P2800 = 1) 2. P2801 和 P2802 分别逐一使能每个自由功能块 (P2801[x] > 0 或 P2802[x] > 0) 此外, P2801 和 P2802 还确定每个功能块的时间顺序 如下表所示, 优先级从左到右 从上到下递增 可能的设定 : 0 不激活 1 用户访问级 1 2 用户访问级 2 用户访问级 P2801[0]: 使能 AND 1 P2801[1]: 使能 AND 2 P2801[2]: 使能 AND P2801[]: 使能 OR 1 P2801[4]: 使能 OR 2 P2801[5]: 使能 OR P2801[6]: 使能 XOR 1 P2801[7]: 使能 XOR 2 P2801[8]: 使能 XOR P2801[9]: 使能 NOT 1 P2801[10]: 使能 NOT 2 P2801[11]: 使能 NOT P2801[12]: 使能 D-FF 1 P2801[1]: 使能 D-FF 2 P2801[14]: 使能 RS-FF 1 P2801[15]: 使能 RS-FF 2 P2801[16]: 使能 RS-FF 实例 : P2801[] = 2, P2801[4] = 2, P2802[] =, P2802[4] = 2 将按下列顺序计算 FFB: P2802[], P2801[], P2801[4], P2802[4] 设定 P2800 为 1, 使能功能块 将每隔 12 ms 对所有激活的功能块进行一次计算 MICROMASTER 40 表 172
P2802[14] Activate FFBs 激活自由功能块 (FFB) Min: 0 Level: CStat: CUT Datatype: U16 Unit: - Def: 0 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 自由功能块 (FFB) 分两步使能 1. P2800 使能所有的自由功能块, 通常 (P2800 = 1) 2. P2801 和 P2802 分别逐一使能每个自由功能块 (P2801[x] > 0 或 P2802[x] > 0) 此外, P2801 和 P2802 还确定每个功能块的时间顺序 如下表所示, 优先级从左到右 从上到下递增 可能的设定 : 0 不激活 1 用户访问级 1 2 用户访问级 2 用户访问级 P2802[0]: 使能定时器 1 P2802[1]: 使能定时器 2 P2802[2]: 使能定时器 P2802[]: 使能定时器 4 P2802[4]: 使能 ADD 1 P2802[5]: 使能 ADD 2 P2802[6]: 使能 SUB 1 P2802[7]: 使能 SUB 2 P2802[8]: 使能 MUL 1 P2802[9]: 使能 MUL 2 P2802[10]: 使能 DIV 1 P2802[11]: 使能 DIV 2 P2802[12]: 使能 CMP 1 P2802[1]: 使能 CMP 2 实例 : P2801[] = 2, P2801[4] = 2, P2802[] =, P2802[4] = 2 将按下列顺序计算 FFB: P2802[], P2801[], P2801[4], P2802[4] 设定 P2800 为 1, 使能功能块 将每隔 12 ms 对所有激活的功能块进行一次计算 P2810[2] BI: AND 1 Min: 0:0 Level: CStat: CUT Datatype: U2 Unit: - Def: 0:0 P-Group: TECH Active: first confirm QuickComm: No Max: 4000:0 P2810[0] P2810[1] 定义 AND 1 元件的输入, 输出为 r2811 P2810[0]: 开关量连接器输入 0(BI 0) P2810[1]: 开关量连接器输入 1(BI 1) P2801[0] 是该 AND 元件的激活电平 MICROMASTER 40 表 17