机器人工程专业指导性培养方案 部 门 : 机械与汽车工程学院 部门负责人 : 许德章 专业负责人 : 刘有余 审 校 核 : 陶庭先 长 : 刘宁 制订日期 :2017 年 3 月一 培养目标与基本要求学校培养目标 : 培养德智体美全面发展 诚信实干 基础扎实 实践能力强 综合素质高 具有创新精神和社会责任感的高素质应用型人才 专业培养目标 : 面向机器人产业和智能制造装备领域, 培养具有较宽厚的数理和力学基础理论, 较扎实的机械和自动化领域工程基础, 兼具计算机软硬件 机械系统 机电控制系统设计能力, 拥有创新创业精神 自主学习能力和一定人文素养, 从事机器人关键技术研究 整机开发 关键零部件研发制造 机器人集成应用, 以及智能制造系统规划设计和维护的高素质应用型人才 基本要求 : 1 热爱社会主义祖国, 拥护中国共产党的领导, 树立正确的人生观 世界观和价值观, 具有良好的思想品德 社会公德和职业道德 2 掌握专业所需的基础科学理论知识, 掌握本专业扎实的专业基础理论及必要的专业知识, 具有本专业所必需的基本技能, 具有良好的业务素养 3 掌握科学的思维方法, 具有创新精神和较强实践能力, 具有较强的终身学习能力 获取及处理信息能力 4 具有良好的心理素质和适应能力, 掌握科学锻炼身体的基本技能, 受到必要的军事训练与拓展, 达到国家规定的大学生体育重要健康和军事训练与拓展合格标准 5 具有机械传动 计算机软硬件 机电控制, 机器人集成应用系统设计, 以及智能制造系统规划 设计和维护的基本能力 毕业要求 : 1 工程知识: 能够将高等数学 积分变换 概率论等自然科学理论, 理论力学 材料力学等工程基础, 以及机械原理 机械设计 自动控制原理 微机原理等专业知识, 用于解决机器人和智能制造装备领域复杂工程问题 2 问题分析: 能够应用高等数学 积分变换 概率论等自然科学, 理论力学 材料力学等工程基础, 建立机器人运动 力学和作业环境模型, 通过理论推导和实验等方法, 研究分析复杂工程问题, 获得有价
值的结论 3 设计/ 开发解决方案 : 能够针对机器人整体和作业系统等复杂工程问题拟定技术方案, 设计满足特定需求的机器人整机 关键零部件和机器人作业系统, 在设计环节体现创新意识, 考虑社会 健康 安全 法律 文化以及环境等因素 4 研究: 基于运动学 力学和控制科学原理, 建立物理和数学模型, 针对机器人运动 力学和控制等综合性复杂工程问题开展应用研究, 包括设计实验 分析与解释数据, 通过信息综合得到合理有效的结论 5 使用现代工具: 能够针对机器人和机器人作业系统领域复杂工程问题, 开发 选择与使用恰当的技术 资源 现代工程工具和信息技术工具, 包括对复杂工程问题的预测与模拟, 并能够理解其局限性 6 工程与社会: 能够基于机械和控制工程相关背景知识的合理分析, 评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会 健康 安全 法律以及文化的影响, 并理解应承担的责任 7 环境和可持续发展: 能够理解和评价针对机器人和智能制造装备领域复杂工程问题的专业工程实践对环境 社会可持续发展的影响 8 职业规范: 具有人文社会科学素养 社会责任感, 在机器人和智能装备研发和应用工程实践中, 能够理解并遵守工程职业道德和规范, 履行责任 9 个人和团队: 在机械工程, 控制科学与工程 计算机科学与技术等多学科背景下, 能够在团队中承担个体 团队成员以及负责人的角色 10 沟通: 能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流, 包括撰写报告和设计文稿 陈述发言 清晰表达或回应指令 并具备一定的国际视野, 能够在跨文化背景下进行沟通和交流 11 项目管理: 理解并掌握工程管理原理与经济决策方法, 并能在多学科环境中应用 12 终身学习: 具有自主学习和终身学习的意识, 有不断学习和适应发展的能力 业务范围 : 1 从事工业机器人和服务机器人整机研发 设计工作 2 从事机器人关键零部件研发工作 3 从事机器人作业系统规划设计, 以及智能制造系统维护工作 4 从事机器人整机和关键零部件测试 性能分析与评价, 以及质量管理工作 5 从事机器人科研和教学等工作 二 专业方向 无 三 专业特色 1 师资力量雄厚, 拥有 可穿戴型下肢外骨骼助力机器人研发团队 安徽省 115 产业创新团队, 智能机器人和机器人智能作业系统 安徽省创新团队 2 在机器人领域取得了丰硕研究成果, 在产业界和学术界享有良好的声誉, 担任安徽省机械行业联合会副会长单位 安徽省机械工程学会副理事长单位 安徽省机器人产业技术创新战略联盟副理事长单位, 与埃夫特智能装备有限公司联合建成了 智能机器人先进机构与控制技术 国家工程研究中心
3 立足于机器人整机及关键零部件, 智能制造装备研发和设计, 机械工程, 控制科学与工程 计算机科学与技术等多学科交叉融合特征明显, 毕业生职业发展拓展空间大, 途径多 4 中国制造 2025 提出大力推进机器人和智能制造产业发展, 本专业高度契合国家发展战略, 以及安徽省和芜湖市战略性新兴产业 四 学制 : 本科四年 修业年限 :3~6 年 授予学位 : 工学学士五 学分总体要求 规定毕业总学分 :195 学分 ( 含实践教学环节 综合素质学分 ) 其中通识必修课 :61.5 学分, 占 31.5% 通识选修课 :7.0 学分, 占 3.6% 学科基础课 :59.0 学分, 占 30.3% 专业核心课 :15.5 学分, 占 7.9% 专业方向课 :7.0 学分, 占 3.6% 实践教学环节 :39.0 学分, 占 20.0% 综合素质学分 :6.0 学分, 占 3.1% 六 主干学科 主要课程 主要实践教学环节 主干学科 : 机械工程主要课程 : 大学英语 高等数学 Ⅰ 画法几何及机械制图 Ⅰ 马克思主义基本原理 理论力学 Ⅱ 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 机械原理 电工技术 材料力学 Ⅱ 工业机器人 机械设计 电子技术 机器人控制系统设计 微机原理及应用 Ⅱ 电机与控制 工业机器人系统应用 主要实践教学环节 : 机械设计课程设计 机器人操作实训 生产实习 毕业设计 ( 论文 ) 七 课程配置流程图 专业教育内容与课程体系
机器人工程专业课程配置流程图 第一学期第二学期第三学期第四学期第五学期第六学期第七学期第八学期 入学教育 电工技术 电子技术 控制工程基础 人工智能前沿技术 智能制造系统 军事理论及国防教育 大学物理 微机原理及应用 II 单片机原理及应用 军事训练 物理实验 机械原理 机械设计 机械制造学 工业机器人系统应用设计与实验 大学计算机基础 C 语言程序设计 机械运动方案课程设计 机械设计课程设计 数控机床 PLC 控制系统设计与实验 高等数学 I 线性代数 概率论与数理统计 机器人操作实训 电子设计与实验 毕业设计 ( 论文 ) 机器人工程专业导论 制图测绘 理论力学 II 材料力学 II 电机与控制 工业机器人 机器人建模和仿真 画法几何及机械制图 I 互换性与技术测量 机械工程材料 机电设备 PLC 控制 机械创新创业专题设计 机器人控制系统设计 工程训练 I 认识实习 液压与气压传动 机械制造装备课程设计 机械制造装备设计 大学英语 专业方向课 1 专业方向课 2 专业方向课 3 体育 生产实习 学科基础课选修 毕业实习 思想道德修养与法律基础 马克思主义基本原理中国近现代史纲要毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 就业创业指导 (1) 就业创业指导 (2) 社会责任教育 (1) 社会责任教育 (2) 社会责任教育 (3) 社会责任教育 (4) 毕业教育 通识选修课 生产劳动 形式政策
教育内容 ( 学分 ) 通识教育平台 (68.5) 学科专业教育平台 (81.5) 实践教育平台 (43.0) 综合教育 (2.0) 知识体系 人文社会科学 机器人工程专业教育内容与课程体系 知识领域 课程体系必修课程单元 必修课程名称 马克思主义基本原理, 毛泽东思想和中国特色社政治 思想品德 会主义理论体系概论, 中国近现代史纲要, 思想法律基础道德修养与法律基础, 形势政策 学分分配 军事军事理论及国防教育 1.0 自然科学数学 物理机类高等数学, 大学物理, 物理实验 18.5 计算机信息技术 计算机应用基础大学计算机基础 2.0 外语外语大学英语 16.0 体育体育体育 4.0 就业就业创业指导就业创业指导 2.0 专业教育专业导论及前沿机器人工程专业导论, 人工智能前沿技术 2.0 学科基础 专业核心 专业方向 基础教育实践训练 专业教育实践训练 思想及文化素质教育 学术与科技活动 数学概率论与数理统计, 线性代数 4.0 机械设计基础 电工 电子技术基本理论 计算机应用原理及应用研究技术 画法几何及机械制图 Ⅰ, 理论力学 Ⅱ, 材料力学 Ⅱ, 机械原理, 机械设计, 液压与气压传动, 互换性与技术测量, 数控机床, 机械制造学 16.0 30.5 电工技术, 电子技术 7.0 C 语言程序设计, 微机原理及应用 Ⅱ 7.5 控制理论及应用控制工程基础 2.0 材料理论及应用机械工程材料 2.0 现代制造技术 基础教育综合领域 专业教育综合领域 思想教育 学术与科技活动 单片机原理及应用, 工业机器人, 机械设备 PLC 控制, 机器人控制系统设计, 电机与控制, 机械制造装备设计, 智能制造系统, 机器人建模和仿真 传感器技术与应用, 工业机器人系统应用, 生产制造执行系统 (MES), 服务机器人, 信息通讯网络概论 入学教育, 军事训练, 思想政治理论课实践, 社会责任教育, 工程训练 Ⅰ, 社会实践, 生产劳动 15.5 7 9 周 认识实习, 机械运动方案课程设计, 机械设计课程设计, 制图测绘, 生产实习, 机器人操作实训, 科研项目训练, 学科竞赛, 专题设计或实验, 工 35 周业机器人系统应用设计与实验, 毕业设计 ( 论文 ), 毕业实习, 毕业教育 选修课程单元 选修课 学分 程名称 分配 通识选修课 学科基础课选修课程 专业方向课 思想教育讲座 学术讲座 文艺活动文艺活动文艺活动 体育活动体育活动体育活动 自选活动自选学生选择 7.0 6.0 43.0 2.0
机器人工程专业专业实践教学内容与体系 实践教学模块实践教学环节基本教学目的 基础教育实践 入学教育军事训练体育思想政治理论课实践文献检索实践工程训练 Ⅰ 社会责任教育毕业教育社会实践生产劳动 政治思想和专业思想教育等 培养基本军事常识 技能和国防观念等 培养体育锻炼技能和终身体育能力等 培养思想道德素质及理论联系实际 社会调查 沟通能力等 培养文献检索能力 培养传统及现代加工基本技能 培养电工电子工艺基本技能等 加强对学生社会主义核心价值体系的教育, 增强学生社会责任 创新精神 实践能力 培养正确的就业观点和就业能力 培养了解社会 了解国情 奉献社会 锻炼毅力 增强社会责任感等 培养劳动观念和劳动技能等 实践教学环节 随课进行的实验或独立设置的实验课机器人操作实训工业机器人系统应用设计与实验机械制造装备课程设计 培养基本实验技能及组织实验能力等 掌握工业机器人编程和操作技能 培养培养工业机器人作业系统方案设计和关键技术验证能力 通过机床等机械制造装备的设计训练, 培养通用机械设计能力 专业教育实践 综合教育实践 专题设计或实验 机械运动方案课程设计 机械设计课程设计 认识实习 生产实习 制图测绘 毕业实习 毕业设计 ( 论文 ) 科技创新实践, 科研项目训练, 学科竞赛 综合素质 针对机械传动装置 PLC 控制 电子设计或科研项目等专题, 培养机械传动系统设计 PLC 控制系统设计或电子电路设计能力, 以及调试能力 培养机械运动方案的设计和研究能力等 培养机器零部件的设计和研究能力等 认识专业设备, 了解企业概况 培养生产工艺基本技能等 培养测绘能力 作图能力等 根据课题任务, 现场调查 研究 论证技术方案, 及培养学生的工程实践能力 培养学生综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力, 提高专业素质, 培养创新能力 培养科研能力 创新精神等 培养身心素质 文化素养等
八 专业指导性培养计划表 : 见表一 ~ 表八 表一 全学程时间安排总表 第一学年第二学年第三学年第四学年 第 1 学期第 2 学期第 3 学期第 4 学期第 5 学期第 6 学期第 7 学期第 8 学期 军事训练 2 周 2 周 入学教育 1 周 1 周 课堂教学 15 周 14 周 15 周 15 周 15 周 15 周 9 周 98 周 实践性教学环节 4 周 3 周 3 周 3 周 3 周 9 周 25 周 毕业教育 1 周 1 周 毕业实习 3 周 3 周 毕业设计 ( 论文 ) 13 周 13 周 考试 2 周 2 周 2 周 2 周 2 周 2 周 2 周 14 周 全学程总周数 20 周 20 周 20 周 20 周 20 周 20 周 20 周 17 周 157 周 表二 各教学环节学分学时分配表 类别学分占总学分比例 (%) 课内学时占总学时比例 (%) 通识必修课 61.5 31.5 986 43.0 必学科基础课 ( 必修部分 ) 53 27.2 852 37.1 修专业核心课 15.5 7.9 248 10.8 课小计 130 66.7 2086 90.9 通识选修课 7 3.6 0 0.0 选学科基础课 ( 选修部分 ) 6 3.1 96 4.2 修专业方向课 7 3.6 112 4.9 课小计 20 10.3 208 9.1 实践教学环节 43 22.1 44 周综合素质学分 ( 不含社会责任教育 ) 2 1.0 0.0 总计 195 2294 表三 实践教学环节表 课程编号 课程名称 学分 周数 学期 内容及其安排 01350060 入学教育 1 1 课外, 集中进行 42351010 军事训练 2 2 1 课内, 集中进行 17350010 社会责任教育 (1) 1 (2) 2 课外 17350010 社会责任教育 (2) 1 (2) 4 课外 17350010 社会责任教育 (3) 1 (2) 6 课外 17350010 社会责任教育 (4) 1 (2) 7 课外 01350070 社会实践 (4) 4 第四学期暑期完成 01350080 生产劳动 (3) 4 课外 15351041 工程训练 Ⅰ(1) 3 3 2 课内, 集中进行 15351042 工程训练 Ⅰ(2) 3 3 3 课内, 集中进行 01351010 制图测绘 1 1 2 课内, 集中进行 01351040 机械运动方案课程设计 2 2 4 课内, 集中进行 01350010 认识实习 1 1 4 课内, 集中进行 01351020 机械设计课程设计 * 3 3 5 课内, 集中进行 01352200 机器人操作实训 * 1 1 6 课内, 集中进行 01350020 生产实习 * 2 2 6 课内, 集中进行 01352190 学科竞赛 (3) 6 01352180 科研项目训练 (4) 6 01352440 机械创新创业专题设计 1 2 7 01352520 电子设计与实验 ( 研讨课 ) 1 2 7 01352490 机械制造装备课程设计 1 2 7 01352530 PLC 控制系统设计与实验 ( 研讨课 ) 2 4 7 01352540 工业机器人系统应用设计与实验 ( 研讨课 ) 3 3 7 课内, 集中进行 01350050 毕业教育 (1) 8 课外 01350040 毕业设计 ( 论文 )* 12 13 8 第八学期集中安排 01350030 毕业实习 3 3 8 课内, 集中安排 小计 26 门课 43 44 合计 第六学期暑期完成, 根据完成的情况, 经指导教师认定后, 可获得一个综合素质学分 专题设计或实验 ( 课内, 集中进行, 选修 3 学分 )
表四 指导性培养计划表 (1) 总表 课程类别 通识必修课 学科基础课 ( 必修部分 ) 专业核心课 课内学时 各学期课内开课周学时分配 课外课程编号课程名称学分总学时第一理论学时第二第三第四第五实验学期学期学期学期学期 16311010 思想道德修养与法律基础 3 48 40 8 3 1 16311020 马克思主义基本原理 * 3 48 40 8 3 2 16311030 中国近现代史纲要 2 32 32 2 3 16311041 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (1)* 3 48 44 4 3 4 16311042 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (2)* 3 48 32 16 2 5 13312010 军事理论及国防教育 1 36 12 24 1 1 16312011 形势政策 1 0 16 6 10 2 1 16312012 形势政策 (1) 0.5 16 6 10 2 2 16312013 形势政策 2 0 16 6 10 2 3 16312014 形势政策 (2) 0.5 16 6 10 2 4 16312015 形势政策 3 0 16 6 10 2 5 16312016 形势政策 (3) 0.5 16 6 10 2 6 16312017 形势政策 (4) 0.5 16 6 10 2 7 12313021 就业创业指导 (1) 2 32 16 16 1 6 12313022 就业创业指导 (2) 0 22 22 8 13311011 体育 (1) 1 36 32 4 2 1 13311012 体育 (2) 1 36 32 4 2 2 13311013 体育 (3) 1 36 32 4 2 3 13311014 体育 (4) 1 36 32 4 2 4 11311011 大学英语 (1)* 4 64 56 8 4 1 11311012 大学英语 (2)* 4 64 56 8 4 2 11311013 大学英语 (3)* 4 64 56 8 4 3 11311014 大学英语 (4)* 4 64 56 8 4 4 08311011 高等数学 Ⅰ(1)* 5 80 80 5 1 08311012 高等数学 Ⅰ(2)* 5.5 88 88 6 2 08312011 大学物理 (1) 3 48 48 3 2 08312012 大学物理 (2) 3 48 48 3 3 08312021 物理实验 (1) 1 24 24 2 2 08312022 物理实验 (2) 1 24 24 2 3 01312130 机器人工程专业导论 1 16 16 2 1 07311020 大学计算机基础 2 32 16 16 2 1 01312140 人工智能前沿技术 1 16 16 2 6 小计 15 门课 61.5 1202 922 64 216 21 22 15 11 4 5 2 0 通识选修课 7 112 0 0 112 01321011 画法几何及机械制图 Ⅰ(1)* 3.5 56 56 4 1 01321012 画法几何及机械制图 Ⅰ(2)* 3 48 48 3 2 07321010 C 语言程序设计 4 64 38 26 4 3 10321020 理论力学 Ⅱ* 3.5 56 56 4 3 02321090 电工技术 * 3.5 56 44 12 4 3 01322120 互换性与技术测量 2 32 32 2 4 08321010 线性代数 2 32 32 2 4 10321060 材料力学 Ⅱ* 4 64 58 6 4 4 01321110 机械原理 * 3 48 48 3 4 02321100 电子技术 * 3.5 56 44 12 4 4 01323140 机械工程材料 2 32 32 2 5 08321030 概率论与数理统计 2 36 36 3 5 01321100 机械设计 * 3 48 48 3 5 01322290 控制工程基础 2 32 32 2 5 07321030 微机原理及应用 Ⅱ* 3.5 56 44 12 4 5 01332110 液压与气压传动 2 32 32 2 5 01332120 数控机床 2 32 32 2 6 01332130 机械制造学 4.5 72 68 4 5 6 小计 17 门课 53 852 780 72 0 4 3 12 15 16 7 0 0 学科基础课 ( 选修部分 ) 6 96 96 6 01332170 电机与控制 * 2 32 32 2 5 02322060 单片机原理及应用 2.5 40 30 10 2 6 01322170 工业机器人 * 2 32 32 2 6 01342320 机电设备 PLC 控制 2 32 32 2 6 01342550 机器人控制系统设计 * 2 32 32 2 6 01342210 机械制造装备设计 3 48 48 3 6 01332310 智能制造系统 ( 双语 ) 1 16 16 1 7 01332320 机器人建模和仿真 ( 讨论课 ) 1 16 8 8 1 7 小计 8 门课 15.5 248 230 18 0 0 0 0 0 2 11 2 0 专业方向课 7 112 112 3 2 2 实践教学环节 43 44 周 综合素质学分 ( 不含社会责任教育 ) 2 合计 195 2622 2140 154 328 25 25 27 26 25 25 12 0 第六学期 第七第八学期学期 考试所在学期 考查所在学期
表五 指导性培养计划表 (2) 通识选修课计划表 学时数选课安排学课程类别课程编号课程名称分考试考查选修总学时理论实验课外所在所在数要求学期学期 17360000 中国文化概论 1 19 19 17360010 中国古代史 3 45 45 17360060 中华诗词之美 1 23 23 17360070 中国古典小说巅峰 四大名著鉴赏 3 39 39 17360790 大学生创业基础 2 27 27 17360800 创业创新执行力 1 16 16 通识选修课 17360810 创业创新领导力 2 27 27 17360820 创业精神与实践 2 35 35 17360830 创业基础 2 42 42 17360840 创业管理实战 1 13 13 17360850 创新创业 2 36 36 17360860 商业计划书优化 0.5 5 5 17360880 大学生创业导论 2 23 23 小计 13 门课 22.5 350 0 0 350 注 :1 每生必须选满至少 7 学分的通识选修课, 其中创新创业类选修课不得少于 2 个学分 2 此表所列课程供参考, 实际执行时以学校开设的通识选修课为准 表六 学科基础课 ( 选修部分 ) 计划表 课程类别 学科基础课 ( 选修部分 ) 课程编号 课程名称 学时数 每生任选 7 学分 01322530 硬件描述语言 1 16 8 8 7 01322540 移动机器人 1 16 16 7 01322550 微机系统与接口 2 32 32 7 01322560 DSP 技术与应用 2 32 20 12 7 01322570 安卓系统编程 1.5 24 12 12 7 01322580 C++ 程序设计 2 32 16 16 7 07322380 数据库技术 2 32 32 7 01322590 导航制导与控制 1.5 24 24 7 01322600 VLSI 系统导论 1 16 16 7 01321180 机械动力学 2 32 32 7 07322020 数据结构 2 32 32 7 01322160 机械有限元法 1.5 24 12 12 7 01322460 三维设计竞赛 ( 学科与技能竞赛 ) 1 16 4 12 7 01322510 MATLAB 工程应用基础 ( 讨论课 ) 1 16 8 8 7 14341010 科技文献检索 1 16 16 7 01322450 企业专家专题讲座 1 16 16 7 05335120 市场营销学 Ⅱ 1.5 24 24 7 小计 17 门课 25 400 320 80 0 每生任选 6 学分 表七 专业方向课计划表 专业方向课程编号课程名称 学分 学分数 总学时 总学时 理论 课内学时 理论 实验 实验 考试所在学期 课外 01342630 传感器技术与应用 2 32 32 5 01342760 生产制造执行系统 (MES) 1 16 16 5 01342770 服务机器人 1 16 16 6 01342780 信息通讯网络概论 1 16 16 6 01342790 工业机器人系统应用 * 2 32 32 7 小计 5 门课 7 112 112 0 考查所在学期 考试所在学期 选课安排 选课安排 考查所在学期 选修要求 选修要求 不分方向每生必修
表八 分学期安排专业指导性培养计划表 学期 课程编号 课程名称 学分 总学时 理论实验课程考核是否学周学时学时学时类别方式位课 1 16311010 思想道德修养与法律基础 3 48 40 3 必修 考查 1 13312010 军事理论及国防教育 1 36 12 1 必修 考查 1 16312011 形势政策 1 0 16 6 2 必修 考查 1 13311011 体育 (1) 1 36 32 2 必修 考查 1 11311011 大学英语 (1)* 4 64 56 4 必修 考试 是 1 08311011 高等数学 Ⅰ(1)* 5 80 80 5 必修 考试 是 1 01312130 机器人工程专业导论 1 16 16 2 必修 考查 1 07311020 大学计算机基础 2 32 16 16 2 必修 考查 1 01321011 画法几何及机械制图 Ⅰ(1)* 3.5 56 56 4 必修 考试 是 1 01350060 入学教育 1 周 必修 考查 1 42351010 军事训练 2 2 周 必修 考查 小计 11 门课 22.5 384 314 16 25 2 16311020 马克思主义基本原理 * 3 48 40 3 必修 考试 是 2 16312012 形势政策 (1) 0.5 16 6 2 必修 考查 2 13311012 体育 (2) 1 36 32 2 必修 考查 2 11311012 大学英语 (2)* 4 64 56 4 必修 考试 是 2 08311012 高等数学 Ⅰ(2)* 5.5 88 88 6 必修 考试 是 2 08312011 大学物理 (1) 3 48 48 3 必修 考试 2 08312021 物理实验 (1) 1 24 24 2 必修 考查 2 01321012 画法几何及机械制图 Ⅰ(2)* 3 48 48 3 必修 考试 是 2 17350010 社会责任教育 (1) 1 (2) 周 必修 考查 2 15351041 工程训练 Ⅰ(1) 3 3 周 必修 考查 2 01351010 制图测绘 1 1 周 必修 考查 小计 11 门课 26 372 318 24 25 3 16311030 中国近现代史纲要 2 32 32 2 必修 考查 3 16312013 形势政策 2 0 16 6 2 必修 考查 3 13311013 体育 (3) 1 36 32 2 必修 考查 3 11311013 大学英语 (3)* 4 64 56 4 必修 考试 是 3 08312012 大学物理 (2) 3 48 48 3 必修 考试 3 08312022 物理实验 (2) 1 24 24 2 必修 考查 3 07321010 C 语言程序设计 4 64 38 26 4 必修 考查 3 10321020 理论力学 Ⅱ* 3.5 56 56 4 必修 考试 是 3 02321090 电工技术 * 3.5 56 44 12 4 必修 考试 是 3 15351042 工程训练 Ⅰ(2) 3 3 周 必修 考查 小计 10 门课 25 396 312 62 27 4 16311041 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (1)* 3 48 44 3 必修 考试 是 4 16312014 形势政策 (2) 0.5 16 6 2 必修 考查 4 13311014 体育 (4) 1 36 32 2 必修 考查 4 11311014 大学英语 (4)* 4 64 56 4 必修 考试 是 4 01322120 互换性与技术测量 2 32 32 2 必修 考试 4 08321010 线性代数 2 32 32 2 必修 考查 4 10321060 材料力学 Ⅱ* 4 64 58 6 4 必修 考试 是 4 01321110 机械原理 * 3 48 48 3 必修 考试 是 4 02321100 电子技术 * 3.5 56 44 12 4 必修 考试 是 4 17350010 社会责任教育 (2) 1 (2) 周 必修 考查 4 01350070 社会实践 (4) 周 必修 考查 4 01350080 生产劳动 (3) 周 必修 考查 4 01351040 机械运动方案课程设计 2 2 周 必修 考查 4 01350010 认识实习 1 1 周 必修 考查 小计 14 门课 27 396 352 18 26
续表八 学期 课程编号 课程名称 学分 总学时 理论实验课程考核是否学周学时学时学时类别方式位课 5 16311042 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 (2)* 3 48 32 2 必修 考试 是 5 16312015 形势政策 3 0 16 6 2 必修 考查 5 01323140 机械工程材料 2 32 32 2 必修 考试 5 08321030 概率论与数理统计 2 36 36 3 必修 考查 5 01321100 机械设计 * 3 48 48 3 必修 考试 是 5 01322290 控制工程基础 2 32 32 2 必修 考试 5 07321030 微机原理及应用 Ⅱ* 3.5 56 44 12 4 必修 考试 是 5 01332110 液压与气压传动 2 32 32 2 必修 考试 5 01332170 电机与控制 * 2 32 32 2 必修 考试 是 5 1 专业方向课 1 3 48 48 0 3 选修 考查 5 01351020 机械设计课程设计 * 3 3 周 必修 考查 是 小计 11 门课 25.5 380 342 12 25 6 16312016 形势政策 (3) 0.5 16 6 2 必修 考查 6 12313021 就业创业指导 (1) 2 32 16 1 必修 考查 6 01312140 人工智能前沿技术 1 16 16 2 必修 考查 6 01332120 数控机床 2 32 32 2 必修 考试 6 01332130 机械制造学 4.5 72 68 4 5 必修 考试 6 02322060 单片机原理及应用 2.5 40 30 10 2 必修 考试 6 01322170 工业机器人 * 2 32 32 2 必修 考试 是 6 01342320 机电设备 PLC 控制 2 32 32 2 必修 考试 6 01342550 机器人控制系统设计 * 2 32 32 2 必修 考试 是 6 01342210 机械制造装备设计 3 48 48 3 必修 考试 6 1 专业方向课 2 2 32 32 0 2 选修 考查 6 17350010 社会责任教育 (3) 1 (2) 周 必修 考查 6 01352200 机器人操作实训 * 1 1 周 必修 考查 是 6 01350020 生产实习 * 2 2 周 必修 考查 是 6 01352190 学科竞赛 (3) 周 必修 考查 6 01352180 科研项目训练 (4) 周 必修 考查 小计 16 门课 27.5 384 344 14 25 7 16312017 形势政策 (4) 0.5 16 6 2 必修 考查 7 01332310 智能制造系统 ( 双语 ) 1 16 16 1 必修 考试 7 01332320 机器人建模和仿真 ( 讨论课 ) 1 16 8 8 1 必修 考试 7 1 专业方向课 3 2 32 32 0 2 选修 考查 7 1 学科基础课选修 6 96 96 6 选修 考查 7 17350010 社会责任教育 (4) 1 (2) 周 必修 考查 7 01352440 机械创新创业专题设计 1 2 周 必修 考查 7 01352520 电子设计与实验 ( 研讨课 ) 1 2 周 必修 考查 7 01352490 机械制造装备课程设计 1 2 周 必修 考查 7 01352530 PLC 控制系统设计与实验 ( 研讨课 ) 2 4 周 必修 考查 7 01352540 工业机器人系统应用设计与实验 ( 研讨课 ) 3 3 周 必修 考查 小计 11 门课 19.5 176 158 8 12 8 12313022 就业创业指导 (2) 0 22 必修 考查 8 01350050 毕业教育 (1) 周 必修 考查 8 01350040 毕业设计 ( 论文 )* 12 13 周 必修 考查 是 8 01350030 毕业实习 3 3 周 必修 考查 小计 4 门课 15 22 0 0 0
表九 辅修专业课程教学安排表 序课程编号号 课程名称 总学时 课内学时课外考核理论实验学时类型 学分数 各学期课内开课总学时分配 一二三四五六七八 1 10321020 理论力学 Ⅱ 56 56 考试 3.5 56 2 10321060 材料力学 Ⅱ 64 58 6 考试 4.0 64 3 01321110 机械原理 48 48 考试 3.0 48 4 01321100 机械设计 48 48 考试 3.0 48 5 01322290 控制工程基础 32 32 考试 2.0 32 7 01332110 液压与气压传动 32 32 考试 2.0 32 8 01322170 工业机器人 32 32 考试 2.0 32 9 01342550 工业机器人控制系统设计 32 32 考试 2.0 32 10 01332170 电机与控制 32 32 考试 2.0 32 11 01342320 机电设备 PLC 控制 32 32 考试 2.0 32 12 01342210 机械制造装备设计 48 48 考试 3.0 48 合计 456 450 6 28.5 56 112 112 176 在完成第一专业学业的基础上, 完成以上课程的学习, 可以获得安徽工程大学辅修专业证书