4 方向课 : 从三年级开始, 分 4 个方向培养, 方向为控制科学 ; 方向 2 为控制工程 ; 方向 3 为智能机器人 ; 方向 4 为智能信息处理具体各方向课程见后五. 主要实践环节工业系统认识电路数字逻辑电路电子线路实践微机及课程设计控制系统建模与分析综合设计控制工程系

Size: px

Start display at page:

Download "4 方向课 : 从三年级开始, 分 4 个方向培养, 方向为控制科学 ; 方向 2 为控制工程 ; 方向 3 为智能机器人 ; 方向 4 为智能信息处理具体各方向课程见后五. 主要实践环节工业系统认识电路数字逻辑电路电子线路实践微机及课程设计控制系统建模与分析综合设计控制工程系"

掘裤龙
5 years ago
Views:

1 东南大学 205 级自动化本科专业培养方案门类 : 工学专业代码 : 授予学位 : 工学学制 : 4 制定日期 : 205 一. 培养目标本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发, 培养兼具软件和硬件设计能力弱电和强电知识控制基础理论和自动化工程应用能力, 同在控制科学控制工程智能机器人智能信息处理等专业方向领域之一具有 ( 知识和实践动手能力的 ) 显著专业特长的综合型工程技术人才本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标 : 有良好的修养和道德水准; 2 能够作为成员或领导, 在一个团队中独立承担某一专业领域的工作 ; 3 可胜任流程工业机器人智能信息处理自动化仪表现代制造等领域的科学研究技术开发教育及管理工作 ; 4 在自动化及相关领域具有就业竞争力, 或有能力进入研究生阶段学习 ; 5 能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力; 6 有意愿有能力服务社会二. 毕业生应具有的知识能力素质工程知识: 具有从事自动化工程所需的数学自然科学工程基础和专业知识, 并可灵活综合应用这些知识 2 问题分析: 能够应用数学自然科学和工程科学的基本原理, 识别表达并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题, 以获得有效结论 3 设计/ 开发解决方案 : 能够针对具体的自动化工程问题, 设计解决方案所设计的方案可满足特定的工程需求, 并能够在设计环节中体现创新意识, 考虑社会健康安全法律文化以及环境等因素 4 研究: 能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究, 包括设计分析与解释数据并通过信息综合得到合理有效的结论 5 使用现代工具: 能够针对具体自动化工程问题, 开发选择与使用恰当的技术资源现代工程工具和信息技术工具, 包括对问题的预测与模拟, 并能够理解其局限性 6 工程与社会: 能够基于相关背景知识进行合理分析, 评价具体的工程实践和解决方案对社会健康安全法律以及文化的影响, 并理解应承担的责任 7 环境和可持续发展: 能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境社会可持续发展的影响 8 职业规范: 具有人文社会科学素养社会责任感, 能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范, 履行责任 9 个人和团队: 能够在多学科背景下的团队中承担个体团队成员以及负责人的角色 0 沟通: 能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流, 包括撰写报告和设计文稿陈述发言清晰表达或回应指令并具备一定的国际视野, 能够在跨文化背景下进行沟通和交流项目管理: 理解并掌握工程管理原理与经济决策方法, 并能在多学科环境中应用 2 终身学习: 具有自主学习和终身学习的意识, 有不断学习和适应发展的能力三. 主干学科与相近专业主干学科 : 控制科学与工程电气工程仪器科学与技术计算机科学与技术等相近专业 : 电气工程及其自动化信息工程测控技术与仪器四. 主要课程通识教育基础课程: 德育课及文化素质类课程军事体育类课程大学英语计算机类课程自然科学类课程等 2 大类学科基础课: 电路基础数字与逻辑设计电子电路基础数据结构信号与系统微机系统与接口信息通信网络概论自动控制原理 I 3 专业主干课: 自动化专业导论运筹学与最优化自动控制原理 II 自动化元件自动检测技术电力电子技术运动控制计算机控制系统数字信号处理人工智能导论

2 4 方向课 : 从三年级开始, 分 4 个方向培养, 方向为控制科学 ; 方向 2 为控制工程 ; 方向 3 为智能机器人 ; 方向 4 为智能信息处理具体各方向课程见后五. 主要实践环节工业系统认识电路数字逻辑电路电子线路实践微机及课程设计控制系统建模与分析综合设计控制工程系统综合设计智能机器人系统综合设计数字图像处理系统综合设计实践毕业设计等六. 双语教学课程共 7 门 : 信号与系统电磁场与波复杂系统与过程控制 ERP 系统设计数字图像处理硬件描述语言及 Computer Architecture and Organization 七. 全英文教学课程共 4 门 : 数字与逻辑设计网络信息编程数据挖掘自主移动机器人八. 系列研讨课程 ( 含新生研讨课 ) 新生研讨课 : 航天与自动化自动化与工业化信息化的关系认知与自动化生产计划与自动化工程设计导论 ; 软件基础研讨课 :C++ 程序设计 Java 高级程序设计 C# 高级程序设计安卓系统编程 ; 硬件基础研讨课 :MCU 技术及课程设计 DSP 技术及课程设计嵌入式系统及课程设计 ; 专业方向研讨课 : 控制系统建模与分析综合设计控制工程系统综合设计智能机器人系统综合设计数字图像处理系统综合设计多机器人系统建模与分析现代控制系统设计实优化与先进控制现代交流调速技术特种机器人服务机器人机器视觉离散事件系统建模与控制导论管理信息系统九. 毕业学分要求及学士学位学分绩点要求参照东南大学学分制管理办法及学士学位授予条例, 修满本专业最低计划学分要求 50, 即可毕业同, 外语达到东南大学外语学习标准平均学分绩点 2.0 者, 可获得工学学士学位十. 各类课程学分与分配学分学分比例通识教育基础课程 % 专业相关课程 % 集中实践环节 ( 含实践 )& 短课程课程周数 :3 7.67% 总计课程周数 :3 00% 十一. 实践类课程学分比例实践类课程学分 :36.78, 总学分 :50, 比例 :24.52% 2

3 通识教育基础课程 () 思政类中国近现代史纲要一马克思主义基本原理概论二毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论二思想道德修养与法律基础一形势与政策三就业导论三 3 - 合计 (2) 军体类 8M0000 体育 I 一 2-8M02000 体育 II 一 3-8M03000 体育 III 二 2-8M04000 体育 IV 二 3-8M05000 体育 V 三 2~3-8M06000 体育 VI 四军事理论一 3 - 合计 (3) 外语类大学英语课程实行分级教学, 学生根据分级考试成绩分别推荐学习 2 级起点 3 级起点或 4 级起点系列课程, 详见大学英语课程设置方案 ( 修订版 ), 共选择 6 学分 7md0002 大学英语一 2 + 7md0003 大学英语一 3 + 7md0004 大学英语二 2 + 合计

4 (4) 计算机类大学计算机基础 ( 理工医管类 ) 一程序设计基础一 C++ 程序设计 ( 研讨课 ) 一 3 + 合计 (5) 自然科学类高等数学 (A)Ⅰ 一高等数学 (A)Ⅱ 一几何与代数 (B) 一概率论与数理统计 (A) 二大学物理 (B)Ⅰ 一大学物理 (B)Ⅱ 二大学物理 ( 理工 )Ⅰ 一大学物理 ( 理工 )Ⅱ 二工程图学一计算方法一 3 + 合计 (6) 通识选修课程人文社科类通识选修课经济管理类通识选修课自然科学类通识选修课合计

5 (7) 新生研讨课工程设计导论 ( 研讨课 ) 一自动化与工业化信息化的关系 ( 研讨课 ) 一认知与自动化一航天与自动化 ( 研讨课 ) 一 2 - 选学分生产计划与自动化 ( 研讨课 ) 一 2 - 合计

6 专业相关课程 () 大类学科基础课数据结构二电路基础二数字与逻辑设计 ( 全英文 ) 二电子电路基础二微机系统与接口二自动控制原理 Ⅰ 三信息通信网络概论二信号与系统 ( 双语 ) 二 3 + 合计 (2) 专业主干课自动化专业导论一运筹学与最优化二自动化元件三自动检测技术三电力电子技术三运动控制三计算机控制系统三数字信号处理三人工智能导论四自动控制原理 Ⅱ(a) 三自动控制原理 Ⅱ(b) 三选合计

7 (3) 专业方向及跨学科选修课嵌入式系统及课程设计 ( 研讨课 ) 四 PLC 原理及课程设计三多机器人系统建模与分析 ( 研讨课 ) 四现代控制系统设计 ( 研讨课 ) 四非线性及自适应控制三网络化控制三 3-2 选方向智能控制概论四实优化与先进控制 ( 研讨课 ) 四现代交流调速技术 ( 研讨课 ) 四自动化仪表三复杂系统与过程控制 ( 双语 ) 三系统辨识与建模三选方向特种机器人 ( 研讨课 ) 四服务机器人 ( 研讨课 ) 四机器人学三机器人动力学与控制三工业机器人系统三选方向机器视觉 ( 研讨课 ) 三数据挖掘 ( 全英文 ) 三数据统计分析三模式识别与机器学习四数字图像处理 ( 双语 ) 三选方向计算机组成与结构 ( 研讨课 ) 二实系统与控制 ( 研讨课 ) 三硬件描述语言及 ( 双语 ) 二 Computer Architecture and Organization 三 2 - 选学分自主移动机器人 ( 双语 ) 三 LINQ 原理及应用程序设计二 Java 高级程序设计 ( 研讨课 ) 二 3~2 - 选学分 7

8 C# 高级程序设计 ( 研讨课 ) 三网络信息编程 ( 全英文 ) 二 3~ 安卓系统编程 ( 研讨课 ) 二离散数学一 ERP 系统设计 ( 双语 ) 二 3 - 离散事件系统建模与控制导论四 2 - ( 研讨课 ) 管理信息系统 ( 研讨课 ) 四 2~ - 选 2 学分电磁场与波 ( 双语 ) 二 3~ 计算机图形学四误差理论与数据处理 ( 英文 ) 三数据库原理及设计二导航定位控制与应用三 2 - 选 2 学分 VLSI 系统导论 ( 外系 ) 三 2 - 合计

9 集中实践环节 ( 含实践 )& 短课程电路二数字逻辑电路 A 二模拟电子电路二微机及课程设计 ( 研讨课 ) 二 3 - KWSJ0000 实践军训 ( 含理论课 ) (3.0) 一毕业设计 (6.0) 四 2~3-7md0006 英语基础技能强化二电工电子实践初步 A 二 C++ 程序设计课程设计 ( 研讨课 ) (4.0) 二数字系统课程设计 (8.0) 三科研与工程实践四控制系统建模与分析综合设计 Ⅰ ( 研讨课 ) 三 3~ 控制工程系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) 三 3-4 选, 智能机器人系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) 三 3 - 后续四数字图像处理系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) 三 MCU 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 三 DSP 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 三 - 2 选控制系统建模与分析综合设计 Ⅱ ( 研讨课 ) (6.0) 四控制工程系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) 智能机器人系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) 四 (6.0) 四 - 4 选 ( 续三 3) 数字图像处理系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) 四 - 合计

10 辅修专业计划数据结构二信号与系统 ( 双语 ) 二微机系统与接口二信息通信网络概论二自动控制原理 Ⅰ 三自动化元件三自动检测技术三电力电子技术三运动控制三计算机控制系统三 3 + 合计

11 学程安排第第一周军训 ( 含理论课 ) 2 (3.0) - 必合计 : 必修学分 2 第 2 周自动化专业导论 2 - 必中国近现代史纲要必大学计算机基础 ( 理工医管类 ) 必高等数学 (A)Ⅰ 必几何与代数 (B) 必 7md0002 大学英语必 8M0000 体育 I 必程序设计基础必工程图学 2 - 必自动化与工业化信息化的关系 ( 研讨课 ) 2 - 限认知与自动化 2 - 限航天与自动化 ( 研讨课 ) 2 - 限 [] 生产计划与自动化 ( 研讨课 ) 2 - 限合计 : 必修学分 6 第 3 周 7md0003 大学英语必 8M02000 体育 II 必军事理论 - 必思想道德修养与法律基础必工程设计导论 ( 研讨课 ) 必高等数学 (A)Ⅱ 必大学物理 (B)Ⅰ 必 0023 大学物理 ( 理工 )Ⅰ 4 - 必

12 C++ 程序设计 ( 研讨课 ) 必计算方法必离散数学限 [2] 合计 : 必修学分 2 第第二周 7md0006 英语基础技能强化必电工电子实践初步 A - 必 C++ 程序设计课程设计 ( 研讨课 ) 0.5 (4.0) - 必合计 : 必修学分 2 第 2 周电路基础必数字与逻辑设计 ( 全英文 ) 必数据结构必马克思主义基本原理概论必电路必数字逻辑电路 A - 必 7md0004 大学英语必 8M03000 体育 III 必大学物理 (B)Ⅱ 必大学物理 ( 理工 )Ⅱ 4 - 必计算机组成与结构 ( 研讨课 ) 4 - 限 [3] 数据库原理及设计限 [4] 合计 : 必修学分 9.5 第 3 周电子电路基础必信号与系统 ( 双语 ) 必微机系统与接口必 2

13 信息通信网络概论必运筹学与最优化必毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论必模拟电子电路 - 必微机及课程设计 ( 研讨课 ) 3 - 必概率论与数理统计 (A) 必 8M04000 体育 IV 必硬件描述语言及 ( 双语 ) 3 - 限 [3] LINQ 原理及应用程序设计 3 - 限安卓系统编程 ( 研讨课 ) 3 - 限 [5] ERP 系统设计 ( 双语 ) 限 [2] 合计 : 必修学分 2.5 第第三周数字系统课程设计 (8.0) - 必 MCU 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 限 DSP 技术及课程设计 ( 研讨课 ) 限 [6] 合计 : 必修学分第 2 周自动控制原理 Ⅰ 必自动化元件必自动检测技术必电力电子技术必 8M05000 体育 V 0 - 必数字信号处理必形势与政策必自动化仪表必 [7] 机器人学必 [8] 数据统计分析必 [9] 实系统与控制 ( 研讨课 ) 3 - 限 [3] 3

14 Computer Architecture and Organization 3 - 限 C# 高级程序设计 ( 研讨课 ) 3 - 限 [5] 误差理论与数据处理 ( 英文 ) 限导航定位控制与应用限 [4] VLSI 系统导论 ( 外系 ) 限 PLC 原理及课程设计必 [0] 合计 : 必修学分.5 第 3 周 8M05000 体育 V 必运动控制必计算机控制系统必就业导论必自动控制原理 Ⅱ(a) 必自动控制原理 Ⅱ(b) 必非线性及自适应控制必网络化控制必复杂系统与过程控制 ( 双语 ) 必系统辨识与建模必机器人动力学与控制必工业机器人系统必 [] [2] [7] [8] 数字图像处理 ( 双语 ) 必 [9] 控制工程系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) 必智能机器人系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) 必 [3] 数字图像处理系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) 必机器视觉 ( 研讨课 ) 限数据挖掘 ( 全英文 ) 限 [4] 自主移动机器人 ( 双语 ) 4 - 限 [3] 合计 : 必修学分 7 第第四周 4

15 科研与工程实践必控制系统建模与分析综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限控制工程系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限智能机器人系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限 [5] 数字图像处理系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) (6.0) - 限合计 : 必修学分.5 第 2 周人工智能导论必 8M06000 体育 VI 必智能控制概论必 [2] 模式识别与机器学习必 [9] 多机器人系统建模与分析 ( 研讨课 ) 限现代控制系统设计 ( 研讨课 ) 限实优化与先进控制 ( 研讨课 ) 限现代交流调速技术 ( 研讨课 ) 限特种机器人 ( 研讨课 ) 限服务机器人 ( 研讨课 ) 限离散事件系统建模与控制导论 ( 研讨课 ) 限计算机图形学限 [6] [7] [8] [2] 嵌入式系统及课程设计 ( 研讨课 ) 4 - 必 [9] 合计 : 必修学分第 3 周毕业设计 8 (6.0) - 必合计 : 必修学分 8 其他周 KWSJ0000 实践 4 - 必经济管理类通识选修课 2 - 必自然科学类通识选修课 2 - 必 5

16 人文社科类通识选修课 6 - 必合计 : 必修学分 4 跨跨选修课 []: 选学分自动化与工业化信息化的关系 ( 研讨课 ), 认知与自动化, 航天与自动化 ( 研讨课 ), 生产计划与自动化 ( 研讨课 ) [2]: 选 2 学分离散数学, ERP 系统设计 ( 双语 ), 离散事件系统建模与控制导论 ( 研讨课 ), 管理信息系统 ( 研讨课 ), 电磁场与波 ( 双语 ), 计算机图形学 [3]: 选学分计算机组成与结构 ( 研讨课 ), 实系统与控制 ( 研讨课 ), 硬件描述语言及 ( 双语 ), Computer Architecture and Organization, 自主移动机器人 ( 双语 ) [4]: 选 2 学分误差理论与数据处理 ( 英文 ), 数据库原理及设计, 导航定位控制与应用, VLSI 系统导论 ( 外系 ) [5]: 选学分 LINQ 原理及应用程序设计, Java 高级程序设计 ( 研讨课 ), C# 高级程序设计 ( 研讨课 ), 网络信息编程 ( 全英文 ), 安卓系统编程 ( 研讨课 ) [6]:2 选 MCU 技术及课程设计 ( 研讨课 ), DSP 技术及课程设计 ( 研讨课 ) [7]: 方向 2 自动化仪表, 复杂系统与过程控制 ( 双语 ), 系统辨识与建模 [8]: 方向 3 机器人学, 机器人动力学与控制, 工业机器人系统 [9]: 方向 4 数据统计分析, 模式识别与机器学习, 数字图像处理 ( 双语 ) [0]: PLC 原理及课程设计 []:2 选自动控制原理 Ⅱ(a), 自动控制原理 Ⅱ(b) [2]: 方向非线性及自适应控制, 网络化控制, 智能控制概论 [3]:4 选, 后续四 6

17 控制系统建模与分析综合设计 Ⅰ( 研讨课 ), 控制工程系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ), 智能机器人系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ), 数字图像处理系统综合设计 Ⅰ( 研讨课 ) [4]:2 选机器视觉 ( 研讨课 ), 数据挖掘 ( 全英文 ) [5]:4 选 ( 续三 3) 控制系统建模与分析综合设计 Ⅱ( 研讨课 ), 控制工程系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ), 智能机器人系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ), 数字图像处理系统综合设计 Ⅱ( 研讨课 ) [6]:2 选多机器人系统建模与分析 ( 研讨课 ), 现代控制系统设计 ( 研讨课 ) [7]:2 选实优化与先进控制 ( 研讨课 ), 现代交流调速技术 ( 研讨课 ) [8]:2 选特种机器人 ( 研讨课 ), 服务机器人 ( 研讨课 ) [9]: 嵌入式系统及课程设计 ( 研讨课 ) 7

东南大学 2016 级工业工程本科专业培养方案门类 : 工学专业代码 : 授予学位 : 工学学制 : 4 制定日期 : 2016 一. 培养目标本专业旨在培养掌握机电工程基本知识和管理科学基本方法具有定性和定量分析能力的工业工程专业高级专门人才本专业注重学生机械工程专业背景和工

东南大学 2016 级工业工程本科专业培养方案门类 : 工学专业代码 : 授予学位 : 工学学制 : 4 制定日期 : 2016 一. 培养目标本专业旨在培养掌握机电工程基本知识和管理科学基本方法具有定性和定量分析能力的工业工程专业高级专门人才本专业注重学生机械工程专业背景和工东南大学 2016 级工业工程本科专业培养方案门类 : 工学专业代码 : 120701 授予学位 : 工学学制 : 4 制定日期 : 2016 一. 培养目标本专业旨在培养掌握机电工程基本知识和管理科学基本方法具有定性和定量分析能力的工业工程专业高级专门人才本专业注重学生机械工程专业背景和工业工程基本理论训练, 兼顾人文经济和管理等学科知识, 突出学生综合素质的提升和能力训练, 以实现个性健全