摘要本文简单介绍 S7-300/400 PLC 之间通过 MPI 网络调用系统功能的通信设置关键词 PLC MPI 调用系统函数块 Key Words PLC MPI Call SFC A&D Service & Support Page 2-11

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握施
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1 PLC PLC 之间的 MPI 通信 ---- 调用系统功能的通信方式 communication between PLCs through MPI network call SFC Getting started Edition

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3 目录 1 调用系统功能通信简介双向通信单向通信...7 A&D Service & Support Page 3-11

4 1 调用系统功能通信简介调用系统功能 (SFC65~69) 来实现 MPI 的通信, 这种通信方式适合于 S7-300/400/200 之间通信, 一些非常老的 S7-300/400 CPU 不含有 SFC65~69, 所以不能用这种方式通信, 只能用全局数据包的方式来通信, 判断一个 CPU 是否含有通信的 SFC, 可以在联机的情况下, 在线查看所用的程序块, 看一看是否包含 SFC65~69 通过调用 SFC 来实现通信又可分为两种方式 : 双向通信和单项通信以例子的方式介绍通信过程, 例子中使用的硬件为 CPU315-2DP,CPU416-2DP 软件为:STEP7 V5.2 SP1 2 双向通信在通信的双方都需要调用通信块, 一方调用发送块, 另一方就要调用接收块来接收数据这种通信方式适用 S7-300/400 之间通信, 发送块是 SFC65(X_SEND), 接收块是 SFC66(X_RCV) 下面以举例的形式说明通信实现的过程: 在 STEP7 中创建两个站 STATION1 CPU 416 MPI 站为 2,STATION2 CPU315-2DP MPI 站号为 4,2 号站发送 2 包数据给 4 号站,4 号站判断后放在相应的数据区中在 2 号站 OB35 中调用 SFC65, 如果扫描时间太短, 发送频率太块, 对方没有响应, 将加重 CPU 的负荷, 在 OB35 中调用发送块, 发送任务将间隔 100MS 执行一次, 编写发送程序如下 A&D Service & Support Page 4-11

5 参数中 REQ 为发送请求为 1 时发送 CONT 为 1 表示连续占用通信资源, 为 0 时, 通信完成后释放通信资源 DEST_ID 表示对方的 MPI 地址 REQ_ID 表示一包数据的标识符, 标识符自己定义, 例子中两包数据的标识符分别为 1, 2 SD 表示发送区, 以指针的格式, 例子中第一包数据为 DB1 中从 DBX0.0 (DBB0) 以后 76 个字节, 发送区最大为 76 个字节 RET_VAL 表示发送的状态 BUSY 为 1 时发送中止在这个例子中 M1.1,M1.3 为 1 时,CPU416 将发送标识符为 1 和 2 的两包数据给 4 号站 CPU315-2DP 用户可能会问一个 CPU 究竟可以和能几个 CPU 通信, 这和 CPU 的通信资源有关系, 这也决定 SFC 的调用的次数, 在选项手册中, 常常可以看到动态连接的个数, 这个数字与 SFC 的调用有关, 以上例作说明,M1.1,M1.3 为 1 时, 与 4 号站的连接建立起来, 反之 4 A&D Service & Support Page 5-11

5 为 1 时, 与 4 号站建立的连接断开, 如图 2 所示 : 图 2 连接释放有的用户编写多个连接时, 由于 CPU

6 号站发送,2 号站接收同样建立一个连接, 也就是说两个站通信, 都需要发送和接收的情况下占用两个动态连接参考图 1: 图 1 连接建立 M1.1,M1.3 为 0 时, 建立的连接并没有释放, 必须调用 SFC69 释放连接, 在上例中 M1.5 为 1 时, 与 4 号站建立的连接断开, 如图 2 所示 : 图 2 连接释放有的用户编写多个连接时, 由于 CPU 的资源有限, 而不能通信, 可以用这种方法检测在 4 号站编写接收程序如下 : A&D Service & Support Page 6-11

7 在 OB1 中调用 SFC66 (X_RCV), 参数 EN_DT 表示接收使能,RET_VAL 表示接收状态字,REQ_ID 接收数据包的标识符,NDA 为 1 时指示有新的数据包, 为 0 则没有,RD 表示接收区, 接收区放在 DB1 中从 DBB0 以后 76 个字节中例子中, 接收块只识别数据的标识符, 而不管是哪一个 CPU 发送的, 接收从 2 号站 CPU416 发送的两包数据, 当标识符为 1 时,M1.3 为 1, 复制接收区的数据到 DB2 前 76 个字节中 ( 调用 SFC20), 当标识符为 2 时,M1.4 为 1, 复制接收区的数据到 DB3 前 76 个字节中 3 单向通信与双向通信两方都需要编写发送和接收块不同, 单向通信只在一方编写通信程序, 这也是客户机与服务器的关系, 编写程序一方的 CPU 作为客户机, 没有编写程序一方的 CPU 作为服务器, 客户机调用 SFC 通信块对服务器的数据进行读写操作, 这种通信方式适合 S7-300/400/200 之间通信,S7-300/400 的 CPU 可以同时作为客户机和服务器,S7-200 只能作 A&D Service & Support Page 7-11

8 服务器 SFC67 (X_GET) 用来读回服务器指定数据区的数据并存放到本地的数据区中, SFC68 (X_PUT) 用来写本地数据区的数据到服务器中指定的数据区中, 以举例的方式说明怎样调用 SFC 通信块实现通信, 先介绍 S7-300/400 通信, 与上例一样, 建立两个站, STATION1 CPU416-2 MPI 地址为 2 作为客户机,STATION2 CPU315-2DP MPI 地址为 4 作为服务器, 调用 SFC68,CPU416 把本地数据区的数据 DB1.DBB0 以后 76 个字节存储在 CPU315 DB1.DBB0 以后 76 个字节中, 调用 SFC67, CPU416 读出 CPU315 的数据 DB1.DBB0 以后 76 个字节, 放到本地 DB2.DBB0 以后 76 个字节中, 例子程序如下 : 参数 DEST_ID 表示对方 MPI 地址,VAR_ADDR 指定服务器的数据区,SD 本地数据区 ( 数据源 ) M1.1 为 1 时,CPU416 将数据区的数据 DB1.DBB0 以后的 76 个字节存放到 CPU315 的数据区 DB1.DBB0 以后的 76 个字节中 RD 本地数接收区,M1.3 为 1 时 CPU416 将 CPU315 数据 DB1.DBB0 以后 76 个字节的数据存放到本地数据区 DB2.DBB0 以后 76 个字节中数据区最大为 76 个字节同时在一个 CPU 中调用 SFC67,68 占用一个动态连接,M1.5 为 1 时中断通信释放连接同样 S7-300CPU 也可以作为客户机,S7-400CPU 也可以作为服务器 S7-300/400 与 S7-200 通信时在 S7-200 中不能调用 SFC 通信块, 只能在 S7-300/400 中调用, 所以只有 S7-300/400 可以作为客户机,S7-200 只能作为服务器下面将以举例的方 A&D Service & Support Page 8-11

9 式介绍实现通信的过程, 例子使用的硬件为 S7-300 CPU315-2DP,S7-200 CPU224, 通信卡 CP5611; 使用的软件为 STEP7 V5.2 SP1,MICROWIN V3.2 首先要设定站号和通信速率,S7-300 为 2 号站,S7-200 为 4 号站, 通信速率为 187.5K/S, 在 S7-300 侧 : 打开 STEP7, 插入一个 S7-300 站, 组态站号及通信速率并下载到 CPU 中, 在 S7-200 侧 : 打开 MICROWIN, 在 SYSTEM BLOCK 中设定 S7-200 的站号和通信速率, 如图 3 所示 : 图 3 设置 S7-200 MPI 接口然后把组态数据下载到 S7-200CPU 中, 这样所有的硬件组态作完了, 接下来的工作是在 S7-300CPU 中编写通信程序, 在 OB1 中调用 SFC68 和 SFC67 程序如下 : A&D Service & Support Page 9-11

10 M1.1 为 1 时把 S7-300 的输入信号 IB0 发送到 S7-200 的 QB0 中, 同时 M1.4 为 1 时把 S7-200 的输入信号 IB0 方到 S7-300 的输出信号 QB0 中如果需要与 S7-200 的 V 区通信, 在 S7-300CPU 中相对应的是 DB1, 例如读出 S7-200 中 VB100 以后 16 个字节并且放到 S7-300 MB20 以后的 16 个字节中, 需要调用系统功能 SFC67(X_GET), 在参数 VAR_ADDR 写入 S7-200 的地址区如 :P#DB1.DBX100.0 BYTE 16 在参数 RD: 写入 S7-300 的地址区如 :P#MB20.0 BYTE 16, 这样就可以完成通信了另外还可以通过 S7-200 的 PROFIBUS-DP 模块 EM277 与 S7-300/400 的 MPI 口通信, 设置更为简单, 在 S7-300/400 侧调用 SFC67/68, 与上例参数相同, 地址变成 S7-200 EM277 的地址就可以了, 在 S7-200 侧, 用拨码开关设定 EM277 的站号而不用软件下载设定, 连接好以后, 从新上电通信速率就可以自适应 A&D Service & Support Page 10-11

11 附录 - 推荐网址 AS 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页 : 专家推荐精品文档 : AS 常问问题 : AS 更新信息 : 找答案 AS 版区 : NET 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团客户服务与支持中心网站首页 : 专家推荐精品文档 : Net 常问问题 : Net 更新信息 : 找答案 Net 版区 : A&D Service & Support Page 11-11

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instructions.PDF 11 USS S7-200 MicroMaster USS USS STEP 7-Micro/WIN 32 STEP 7-Micro/WIN 32 USS MicroMaster STEP 7-Micro/WIN / USS (USS 1 USS 7) 11.1 USS 11 2 11.2 11 3 11.3 USS 11 4 11.4 11 13 11.5 11 14 11-1 11.1 USS

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