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1 控制器正极接地时的注意事项

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3 使用前 衷心感谢您选购本公司产品! 本说明书主要说明本产品的正极接地方法等, 记载确保安全使用的必要信息 使用本产品之前请务必认真阅读, 并在充分理解内容的基础上安全使用 产品随附的 CD 中收录有本公司产品的使用说明书 关于产品的使用, 请打印或在电脑中打开使用说明书中相应的部分进行参考 阅读之后应将本书置于操作本产品的人员可以随时取阅的场所妥善保管 重要 不可用于本说明书记载范围以外的用途 用于记载范围以外的用途引起的任何后果, 本公司概不负责 因产品改良原因, 本说明书中记载事项若有变更, 恕不另行通知 关于本说明书的内容, 若有任何疑问, 请咨询 艾卫艾客户中心 EIGHT 或最近的本公司经营机构 未经允许, 不得擅自使用或复制本说明书的全部或部分内容 本书中的公司名称 产品名称均为各公司的商标或注册商标

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5 目录 1. 概要 问题点示例 对策 连接实例 示教器是否可用... 14

6 1. 概要 的控制器 ( 含网关单元 ROBONET) 以正极接地的方式使用时, 如果连接示教器或计算机,可能发生短路 这是因为在示教器或计算机内部, 通信的零线接地 (GND) 和机壳接地 (FG) 通常都连接在一起, 经过机壳接地 (FG) 引起了短路 在使用不同的直流电源的控制器之间的通信中, 通信线路将成为控制器的电源路径, 可能损失通信线路 在本书中, 将针对该问题点的示例及对策进行说明 正极接地时, 请参考本书实施接地作业 2. 问题点示例 示例如以下 (1) ~ (4) 所示 (1) 将示教器与控制器 (ERC2 RCP2 RCA RCS-C/E) 连接时 如果对 进行正极接地, 在下图粗线的路径中,的 +24V 和 0V 将会发生短路 控制器 ERC2 RCP2 示教器 SIO 连接器 RCA RCS-C/E SIO 连接器外壳 示教器内 GND 与屏蔽线短路 (RCM-T/TD CON-T/TD/PT/PD/PG 及 SEP-PT 时 ) 短路 1

7 (2) 将计算机与控制器 ( 含网关单元 ROBONET) 连接时 对 进行正极接地时, 如果计算机的 FG 被接地, 则在下图粗线的路径中,的 +24V 和 0V 将会发生短路 同一计算机中, 若其他通信端口上连接的机器已连接 FG 接地, 当将计算机置于金属性胶带上, 或正在调整的装置上时, 可能会意外连接壳体接地 (FG) ( RS232C 规格 USB 规格的联机软件用通信电缆 ) 计算机转换器控制器 联机软件用通信电缆 ( 联机软件 RCM-101-MW, RCM-101-USB 的随附电缆 ) 计算机内 GND 与 FG 短路 短路 2

8 (3) 使用 SIO 转换器将计算机与控制器连接时 如果对 进行正极接地, 在下图粗线的路径中,的 +24V 和 0V 将会发生短路 控制器链接电缆 CB-RCB-CTL 计算机 SIO 转换器 控制器 RS232C 通信 RS485 通信 计算机内 GND 与 FG 短路 RS232C 交叉电缆 ( 市售 ) 的屏蔽部分 控制器 如果对 SIO 转换器的 FG 进行接地, 则无论计算机的 FG 是否接地,的 +24V 和 0V 都将短路 短路 如果计算机的 FG 被接地, 则不经过 RS232C 电缆的屏蔽,的 +24V 与 0V 将短路 3

9 (4) 多个 与控制器构成网络时 如果 无法同时供电, 电源将从通信线路提供, 控制器将发生故障 (2) 的 0V 线路切断, 或者 24V 电源 (2) 的 24V 供电延迟时, 将从通信的 GND 线路为控制器 2 供电 此时, 由于通信装置无法承受大电流, 将会发生损坏 控制器 1 (1) RS485 通信线路 控制器 2 (2) 通信的 GND 线路已成为电源 (0V) 断线等 4

10 3. 对策 (1) 将示教器与控制器 (ERC2 RCP2 RCA RCS-C/E) 连接时示教器应使用 RCM-E RCM-P RCM-PM-01 注意示教器 RCM-T/TD CON-T/TD/PT/PD/PG 及 SEP-PT 不可直接连接 请按如下所示, 使用 SIO 转换器进行连接 示教器 SIO 转换器 控制器链接电缆 CB-RCB-CTL 控制器 ERC2 RCP2 RCA RCS-C/E RS485 通信 示教器内 GND 与屏蔽线短路 请勿将 FG 端子接地 5

11 (2) 将计算机与控制器 ( 含网关单元 ROBONET) 连接时 如下所示, 请使用 SIO 隔离器 (RCB-ISL-SIO) 进行连接 可使用的联机软件为 RCM-101-USB, 不可使用 RCM-101-MW 计算机 转换单元 (RCB-CV-USB) SIO 隔离器 控制器 RS485 通信 绝缘 另需隔离器通信电缆 CB-RCB-SIO*** 联机软件 (RCM-101-USB) 附属电缆 (USB 电缆 +RCB-CV-USB+CB-RCA-SIO) 注意不可使用 RS232 转换单元 (RCB-CV-MW) 6

12 (3) 使用 SIO 转换器将计算机与控制器连接时, 请按如下所示, 在实施对策 1 的基础上, 再实施对策 2 或对策 3 示教器请只实施对策 2 对策 1 请不要使计算机的 FG 接地 计算机的机壳为接地状态时, 请将其置于绝缘物上 其他通信端口上存在 FG 接地的危险时, 请拔下其他通信端口的通信电缆 对策 2 SIO 转换器的电源端子台的 FG 端子请勿接地 控制器链接电缆 CB-RCB-CTL 计算机 SIO 转换器 控制器 RS232C 通信 RS485 通信 计算机内 GND 与 FG 短路 RS232C 交叉电缆 ( 市售 ) 的屏蔽部分 对策 3 请拔下电缆屏蔽线的连接 ( 示教器为专用电缆, 因而无法采取本对策 ) 控制器 对策 1 请不要使计算机的 FG 接地 ( 示教器没有 FG 端子, 因而无需采取对策 ) 对策 2 请勿将 FG 端子接地 7

13 对策 3 拆下 RS232C 电缆的计算机侧连接器的屏蔽处理 1 拆下连接器外壳 拆下计算机侧连接器外壳固定螺丝 2 先拆下电缆压接配件, 然后撕去铝箔胶带 电缆压接配件 铝箔胶带 3 缠绕绝缘胶带, 然后后电缆压接配件进行固定 此时, 使屏蔽线不露出 ( 请根据需要剪断屏蔽线 ) 缠绕绝缘胶带 4 安装并固定连接器外壳 5 进行导通检查 将万用表探针放到两侧的连接器外壳上, 确认已绝缘 ( 如果未绝缘, 则屏幕线可能出现了接触, 请对屏蔽线进行妥善的绝缘处理 ) 8

14 (4) 多个 与控制器构成网络时 请使用 SIO 隔离器 (RCB-SIL-SIO) 对通信线路进行绝缘 ( 即使是单一电源, 通过继电器 开关等对控制器的供电进行正时的情况也包括在内 ) RS485 通信线路 控制器 1 (1) SIO 隔离器 绝缘 控制器 2 (2) 9

15 4. 连接实例 (1) 与上级计算机进行 SIO 链路连接时各控制器电源的 0V 无法共用时, 以及 DC24V 型和 AC100/200V 型控制器混在时, 如图所示, 可以使每一台控制器的电源独立 ( 通用电源也没有问题 ) 计算机 SIO 隔离器 SIO 隔离器 SIO 隔离器 终端电阻 控制器 1 控制器 2 控制器 3 控制器 4 控制器 5 PS1 PS2 PS3 PS4 AC100V/200V 单相 (SCON 时 ) 电缆名称型号备注 USB 电缆 USB 转换器 联机软件 RCB-101-USB 附件 隔离器通信电缆 隔离器链路电缆外部机器通信电缆 自备 自备联机软件附件 注意 SIO 隔离器内部的初级端回路的电源将从 CN1 供电, 因此, 请务必连接 CN1 10

16 (2) 使用 SIO 转换器与上级计算机或 PLC 连接时 各控制器电源的 0V 无法共用时, 以及 DC24V 型和 AC100/200V 型控制器混在时, 如图所示, 可以使每一台控制器的电源独立 ( 通用电源也没有问题 ) ( 注 ) 无法同时连接 必须只连接其中之一 RS232C 转换单元 (RCB-CV-MW) RS232 交叉电缆 ( 市售 ) 电缆 (CB-RCA-SIO050) 注意 SIO 隔离器内部的初级端回路的电源将从 CN1 供电, 因此, 请务必连接 CN1 SIO 转换器垂直 <RCB-TU-SIO-A> 水平 <RCB-TU-SIO-B> e-con 连接器 ( 不可使用 ) SIO 隔离器 隔离器链路电缆 CB-ISL-SIO SIO 隔离器 终端电阻 隔离器链路电缆 SIO 隔离器 外部机器通信电缆 CB-RCA-SIO 控制器 1 控制器 2 控制器 3 控制器 4 PS2 PS3 PS4 AC100V/200V, 单相 (SCON 时 ) 11

17 (3) 通过网关进行链路连接时 各控制器电源的 0V 无法共用时, 以及 DC24V 型和 AC100/200V 型控制器混在时, 如图所示, 可以使每一台控制器的电源独立 ( 通用电源也没有问题 ) 主控单元 网关 SIO 隔离器 SIO 隔离器 客户制作 e-con 连接器 隔离器链路电缆 CB-ISL-SIO 外部机器通信电缆 CB-RCA-SIO PS1 控制器 1 控制器 2 控制器 3 控制器 4 PS2 PS3 PS4 AC100V/200V, 单相 (SCON 时 ) 注意 SIO 隔离器内部的初级端回路的电源将从 CN1 供电, 因此, 请务必连接 CN1 12

18 (4) 正极接地的状况下连接计算机时在计算机内部, 通信的 GND (0V) 线路与 FG( 机壳接地 ) 大多数情况下相互短路, 连接计算机时,将发生短路, 从而导致计算机故障 此时, 请按如下所示, 使用 SIO 隔离器和 USB 转换器 (RCB-CV-USB), 连接控制器 ( 包括网关和 ROBONET) 计算机 SIO 隔离器 终端电阻 24V 系列控制器 ( 包括网关和 ROBONET) SIO 连接器 所需电缆 1 USB 电缆 CB-SEL-USB*** USB 转换器 RCB-CV-USB ( 联机软件 RCB-101-USB 附件 ) 2 隔离器通信电缆 3 外部机器通信电缆 CB-RCB-SIO CB-RCA-SIO 注意 1. 计算机 (PC) 与 SIO 隔离器之间的连接不可使用 RS232C 转换单元 RCB-CV-MW( 联机软件 RCM-101-MW 附件 ) 2. 外部机器通信电缆 3 应连接 SIO 隔离器的 CN1 13

19 5. 控制器正极接地使用时示教器可否使用表 对应 示教器 ( 触摸屏 ) : 无需对策 : 参照本资料需要对策 14

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21 6. 修订记录 修订日期 修订内容 第一版 16

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23 管理番号 :MJ0271-1B(2010 年 10 月 ) 因产品改良等原因 记载内容若有变更 恕不另行通知 Copyright 2010.Oct. IAI Corporation. All rights reserved

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