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1 nettap 通用网关 现场总线网关 NT 100-DP-CO 试验指南 (V1.0) 2009 年 5 月

2 目录 1. 产品简介 试验准备 硬件连接 软件安装 系统配置软件 SyCon 的安装 NT 100 USB 设备驱动安装 系统配置软件 SYCON.net 的安装 netstick 配置软件 netx Configuration and Diagnostic 的安装 系统配置 NT 100-DP-CO 配置 CIF 50-PB 配置 netstick 配置 通讯测试 恢复出厂设定 I

3 1. 产品简介 NT 100 系列网关 ( 如图 1.1 所示 ) 是赫优讯推出的基于 netx 芯片技术的产品, 其充分使用了 netx 网络控制器的灵活性特点, 提供了一种经济 有效的联网通讯解决方案, 以实现不同协议之间的转换 图 1.1 nettap 100 通用网关 本次实验以该系列网关中的 NT 100-DP-CO 产品 (PROFIBUS-DP 从站到 CANopen 主站 ) 为例, 搭建一个可行的试验平台, 详细介绍该产品的使用方法 试验目的 : 通过 NT 100-DP-CO, 实现 PROFIBUS 主站 CIF 板卡与 CANopen 从站 netstick 之间的数据通讯 建议 : 在进行该试验之前, 请仔细阅读 NT 100 的产品手册, 了解 NT 100 的硬件特性和软件安装步骤 Page 1of 28

4 2. 试验准备 设备 数量 说明 制造商 1 NT 100-DP-CO 1 个 PROFIBUS 从站到 CANopen 主站网关 Hilscher 2 NT 100 USB 电缆 1 个 NT 100 配置与诊断 USB 电缆 Hilscher 3 CIF 50-PB 1 个 PCI 接口 PROFIBUS 主站板卡 Hilscher 4 NXSTK 50-FB 1 个 netstick 作为 CANopen 从站 Hilscher 5 24V 电源 1 个 24VDC, 用于 nettap 100 供电 外购 6 PROFIBUS 电缆 1 根 DB9( 公 )- DB9( 公 ) Hilscher/ 外购 7 CANopen 电缆 1 根 DB9( 母 )- 线缆 自制 7 计算机 1 台 安装配置软件 自备 8 SyCon 1 个 CIF 50-PB 配置软件 Hilscher 9 SYCON.net 1 个 NT 100 配置软件 Hilscher 3. 硬件连接 将 CIF 50-PB 主站板卡 ( 图 3.1 所示 ) 插在 PC 机的可用 PCI 插槽上, 使用 PROFIBUS 电缆分别连接板卡上的 PROFIBUS 端口与 NT 100 网关上的 PROFIBUS 端口, 使用 CANopen 电缆分别连接 NT 100 网关上的 CANopen 接头与 netstick 上的 CANopen 接头, 通过 24V 电源向 NT 100 网关供电 NT 100 出厂时并没有加载 Firmware, 用户可根据需要加载所需的 Firmware 并且, 在加载完 Firmware 后, 需要对网关进行配置, 再将配置文件下载到 NT 100 网关中 通过随产品附送的 USB 电缆对 Firmware 和配置文件进行下载, 一端连接 PC 机的 USB 接口, 一端连接 NT 100 网关的 USB 诊断接口 图 3.1 CIF 50-PB 主站板卡 Page 2of 28

5 4. 软件安装 在安装好硬件后, 启动计算机, 安装相关驱动以及配置软件 4.1 系统配置软件 SyCon 的安装在 PC 的可用 PCI 插槽上安装好 CIF 50-PB 主站板卡后, 打开 Windows 操作系统的 Device Manager, 系统发现了一个新的硬件 CIF Communication Interface, 如图 4.1 所示 : 图 4.1 在光驱中放入 CIF 50-PB 产品附带的 CD 光盘, 进行系统配置软件安装, 如图 4.2: Page 3of 28

6 图 4.2 (1) 点击 System Installation, 如图 4.3: 图 4.3 (2) 选择需要安装的软件组件, 如果没有 License Code, 该软件只能支持 2 个设备, 一个主站, 一个从站 ; 再点击 English, 安装英文版, 暂时该软件还不支持中文 ; 然后再点击 Next, 如图 4.4: Page 4of 28

7 图 4.4 (3) 在注册项中输入相应的信息及 16 位授权码, 点击 OK, 如图 4.5: 图 4.5 (4) 首先会安装 Configurator Setup, 选择需要的现场总线协议, 然后点击 Next, 如图 4.6: Page 5of 28

8 图 4.6 (5) 接着安装 CIF Device Driver Setup, 点击 Next ; 在 Device Driver 安装完成后, 打开 Windows 操作系统的 Device Manager, 系统已经找到了该硬件 CIF Communication Interface, 并可以使用, 如图 4.7 所示 : 图 4.7 Page 6of 28

9 4.2 NT 100 USB 设备驱动安装 (1) 当 NT 100 第一次通过 USB 电缆与计算机相连并且上电后, 计算机会自动检测到该硬件, 弹出图 4.8 所示对话框, 选择从指定地址安装 : 图 4.8 (2) 选择从光驱安装, 并把 NT 100 产品光盘放入光驱中, 如图 4.9 所示 : 图 4.9 Page 7of 28

10 (3) 安装完成, 如图 4.10 所示 : 图 4.10 (4) 在 设备管理器 中可以看到此设备驱动成功安装, 如图 4.11 所示 : 图 4.11 Page 8of 28

11 4.3 系统配置软件 SYCON.net 的安装 (1) 在光驱中放入 NT 100 产品光盘, 安装配置软件 SYCON.net 安装程序在光盘 Software\SYCON.net 目录下, 双击该安装程序, 弹出语言选择对话框, 选择英语, 如图 4.12 所示 : 图 4.12 (2) 选择接受协议, 如图 4.13 所示 : 图 4.13 Page 9of 28

12 (3) 输入信息, 如图 4.14 所示 : 图 4.14 (4) 选择完整安装, 如图 4.15 所示 : 图 4.15 Page 10of 28

13 (5) 单击 Install, 开始安装, 如图 4.16 所示 : 图 4.16 在软件安装完成后, 会启动 SYCON.net, 要求输入密码, 如果不需要密码, 直接点击 OK 在以后打开 SYCON.net 时, 都会要求输入密码, 如果没有密码, 直接点击 OK 4.4 netstick 配置软件 netx Configuration and Diagnostic 的安装打开 netstick 产品光盘, 安装 netstick 配置软件 netx Configuration and Diagnostic, 在此不作详述 Page 11of 28

14 5. 系统配置 5.1 NT 100-DP-CO 配置 (1) 当 NT 100 网关 USB 设备驱动以及网关配置工具 SYCON.net 都安装成功后, 使用 USB 电缆连接 NT 100 与计算机, 并打开 SYCON.net, 选择 File New, 如图 5.1 所示 : 图 5.1 (2) 在软件界面右侧选择 Vendor 栏, 将 Gateway / Stand-Alone Slave 文件夹中的 NT 100-XX-XX 图标拖放至中间区域的灰线下方, 如图 5.2 所示 : Page 12of 28

15 图 5.2 (3) 双击该图标, 弹出配置对话框, 如图 5.3 所示, 此时在 Device Assignment 栏中显示计算机已经找到硬件, 勾选设备前的方框, 并单击 Apply : 图 5.3 Page 13of 28

16 (4) 在 Setting 栏中, 作如图 5.4 选择,X2 端口选择 PROFIBUS-DP Slave,X3 端口选择 CANopen Master, 在选择对应 Firmware 后, 单击 Download 下载 Firmware: 图 5.4 (5) 在软件界面状态栏 Downloading Firmware 消失后, 表示 Firmware 下载完成, 单击 OK, 回到配置软件主界面, 将 Vendor 一栏 Slave 文件夹中的 NXSTK 50-FB/COS 图标拖放至紫色线下方, 如图 5.5 所示 : 图 5.5 Page 14of 28

17 (6) 双击 NXSTK 50-FB/COS 图标, 对 CANopen 从站进行配置, 此处均选择默认参数, (7) 右击 NT 100 图标, 选择 Configuration PROFIBUS-DP Slave, 对 PROFIBUS 协议参数进行配置, 选择 Configuration 栏, 如图 5.6 所示 : 图 5.6 (9) 选择 Signal Configuration 栏, 如图 5.7 所示 : 图 5.7 Page 15of 28

18 (10)PROFIBUS 协议参数配置完成后, 单击 OK 回到主界面, 再次右击 NT 100 图标, 选择 Configuration CANopen Master, 对 CANopen 协议参数进行配置 主要配置 Bus Parameters 栏, 其他均默认, 如图 5.8 所示 : 图 5.8 (11)CANopen 协议参数配置完成后单击 OK 回到主界面, 右击 NT 100 图标, 选择 Configuration Gateway, 选择 I/O Data Mapping, 如图 5.9 所示 : Page 16of 28

19 图 5.9 (12) 至此, 完成了所有参数配置, 右击 NT 100 图标, 选择 Download, 在弹出的对话框中单击 Yes, 进行配置信息的下载, 如图 5.10 所示 : 图 5.10 Page 17of 28

20 5.2 CIF 50-PB 配置 (1) 打开 SyCon 配置工具, 对 PROFIBUS 系统进行配置 选择 File New, 在弹出的对话框中选择 PROFIBUS, 如图 5.11 所示 : 图 5.11 (2) 选择 Insert Master 插入 Profibus DP 主站板卡 在 Available masters 中选择使用到的 CIF 50-PB, 并双击或点击 Add, 添加到 Selected masters 中, 再点击 OK, 如图 5.12 所示 : 图 5.12 Page 18of 28

21 (3) 系统检测到硬件, 选择 Yes, 如图 5.13 所示 : 图 5.13 (4) 插入 NT 100-DP-CO PROFIBUS 从站时, 需先导入 NT 100 GSD 文件,GSD 文件保存在 NT 100 产品光盘中, 如图 5.14 所示 : 图 5.14 Page 19of 28

22 (5) 不需要导入图片文件, 选择 No, 如图 5.15 所示 : 图 5.15 (6) 选择 Insert Slave 插入 NT 100 PROFIBUS 从站, 如图 5.16 所示 : 图 5.16 Page 20of 28

23 (7) 完成系统配置, 如图 5.17 所示 : (8) 保存文件, 如图 5.18 所示 : 图 5.17 图 5.18 Page 21of 28

24 (9) 右击从站图标, 选择 Slave Configuration, 进行从站参数配置, 需注意输入输出模块要与在 SYCON.net 中的配置一致, 并且顺序要相同, 如图 5.19 所示 : 图 5.19 (10) 右击主站模块, 选择 Master Configuration, 进行主站参数配置, 如图 5.20 所示 : 图 5.20 Page 22of 28

25 (11) 右击主站模块, 选择 Master Setting, 进行通讯参数配置, 如图 5.21 所示 : 图 5.21 (12) 在主站图标选中时, 选择 Settings Bus Parameter, 进行波特率等参数设置, 如图 5.22 所示 : 图 5.22 (13) 选择 Settings Device Assignment, 如图 5.23 所示 : Page 23of 28

26 图 5.23 (14) 选择 Online Download, 进行配置下载, 如图 5.24 所示 : 图 5.24 Page 24of 28

27 (15) 下载完成后, 选择 Online Start Debug Mode, 进入 Debug 模式, 判断配置文件是否正确, 以及主站与从站设备之间是否可以正常通讯 若配置参数正确, 则在 SyCon 的配置界面中主站与从站之间的连线变绿 ; 若配置参数有误, 则在 SyCon 的配置界面中主站与从站之间的连线变红 接着结束 Debug 模式, 选择选择 Online Stop Debug Mode, 如图 5.25 所示 : 图 netstick 配置 (1) 打开 netx Configuration and Diagnostic 软件对 netstick 进行固件下载及参数配置, 如图 5.26 所示 : Page 25of 28

28 图 5.26 (2) 选择 CANopen 协议, 并进行相关参数设置, 主要是站地址及波特率, 如图 5.27 所示 : 图 5.27 Page 26of 28

29 (3) 选择 Apply, 进行协议固件与配置信息的下载, 如图 5.28 所示, 在 Diagnostic 区显示 CANopen 主从站已建立通讯 : 图 通讯测试 在完成所有参数配置后, 将系统上电, 首先检查系统通讯是否正常 CIF 50-FB 上 RDY 灯黄色常亮, 表示设备已启动,RUN 灯绿色常亮, 表示主从站已建立通讯,ERR 灯灭, 表示通讯无错误,STA 灯黄色常亮, 表示设备握有 PROFIBUS 令牌环, 有权发送报文 ;NT 100 网关上 SYS 灯绿色常亮, 表示 Firmware 已启动,APL 灯绿色常亮, 表示 X2 端 X3 端正在进行周期数据通讯, 网关运行正常,PROFIBUS 侧 COM 灯绿色常亮, 表示 PROFIBUS 从站正在进行周期数据通讯,CANopen 侧 CAN 灯绿色常亮, 表示 CANopen 主站处于可操作状态 ;netstick 上 BF 灯灭, 表示与主站通讯无错误 在 SYCON.net 中右击 NT 100 图标选择 Connect, 等待连接成功后, 选择 Diagnostic Gateway, 如图 6.1 所示, 显示通讯正常 : Page 27of 28

30 图 恢复出厂设定 ( 1 ) 将产品光盘目录 Firmware\NT100 Factory Settings\MMC Images 下的 STARTUP.INI 文件与 BACKUP 文件夹及所有子目录拷贝到经过格式化的 MMC 卡的根目录下 ; (2) 断开网关电源, 将 MMC 卡插入至卡槽中 ; (3) 连接 24V 电源, 此时 SYS LED 灯依次显示 : 黄 / 绿闪烁 (8 秒 ), 黄色亮 (10 秒 ), 短暂熄灭后保持绿色显示 上述即为 NT 100-DP-CO 现场总线网关的使用过程, 希望能帮助您快速了解该网关的使用方法, 不过这仅仅是一个简单的试验, 实际的应用会比较复杂, 出现的问题也会很多, 请在使用前仔细阅读相关的使用手册和文档, 如有疑问请与技术人员联系 祝您使用 NT 100 网关愉快! Page 28of 28

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