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- 妨麻 范
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1 nettap 通用网关 实时以太网现场总线网关 NT 100-RE-DP 试验指南 (V1.0) 2009 年 5 月
2 目录 1. 产品简介 试验准备 硬件连接 软件安装 cifx 设备驱动安装 NT 100 USB 设备驱动安装 系统配置软件 SYCON.net 的安装 系统配置 NT 100-RE-DP 配置 cifx 50-RE 配置 通讯测试 Modbus/TCP 客户端与 PROFIBUS 从站通讯 恢复出厂设定 I
3 1. 产品简介 NT 100 系列网关 ( 如图 1.1 所示 ) 是赫优讯推出的基于 netx 芯片技术的产品, 其充分使用了 netx 网络控制器的灵活性特点, 提供了一种经济 有效的联网通讯解决方案, 以实现不同协议之间的转换 图 1.1 nettap 100 通用网关为了更好地帮助用户第一次使用该产品, 我们以该系列网关中的 NT 100-RE-DP 产品 ( 实时以太网从站到 PROFIBUS-DP 主站 ) 为例, 搭建一个经济的试验平台, 详细介绍该产品的使用方法 目前 NT 100-RE-DP 支持的协议转换方案有 : Open Modbus/TCP Slave 到 PROFIBUS Master PROFINET Slave 到 PROFIBUS Master Ethernet/IP Slave 到 PROFIBUS Master 试验目的 : 通过 NT 100-RE-DP, 实现实时以太网从站与 PROFIBUS 从站测试板之间的数据通讯 Page 1of 36
4 建议 : 在进行该试验之前, 请仔细阅读 NT 100 的产品手册, 了解 NT 100 的硬件特性和软件安装步骤 2. 试验准备 设备 数量 说明 制造商 1 NT 100-RE-DP 1 个 实时以太网从站到 PROFIBUS 主站网关 Hilscher 2 NT 100 USB 电缆 1 个 NT 100 配置与诊断 USB 电缆 Hilscher 3 cifx 50-RE 1 个 PCI 接口实时以太网主站板卡 Hilscher 4 CB-AB32-DPS 1 个 PROFIBUS 从站 I/O 测试板 Hilscher 5 24V 电源 1 个 24VDC, 用于 nettap 100 供电 外购 6 9V 电源适配器 1 个 9VDC, 用于 PROFIBUS 从站测试板供电 外购 7 PROFIBUS 电缆 1 根 DB9( 公 )-DB9( 公 ) Hilscher/ 外购 8 计算机 2 台 建议配置网关及板卡时使用不同计算机 自备 9 cifx Setup 1 个 协议装载软件 ( 见产品光盘 ) Hilscher 10 cifx Test 1 个 协议通讯测试软件 ( 见产品光盘 ) Hilscher 11 SYCON.net 1 个 NT 100 与 cifx 50-RE 配置软件 Hilscher 3. 硬件连接 将 cifx 50-RE 主站板卡 ( 图 3.1 所示 ) 插在 PC 机的可用 PCI 插槽上, 使用网线分别连接板卡上的 CH0 端口与 NT 100 网关上的 CH0 端口, 使用 PROFIBUS 电缆分别连接 NT 100 网关上的 DB9 接头与 PROFIBUS 测试板的 DB9 接头 通过 24V 电源向 NT 100 网关供电, 通过 9V 电源适配器向 PROFIBUS 测试板供电 NT 100 出厂时并没有加载 Firmware, 用户可根据需要加载所需的 Firmware 例如 :NT 100-RE-DP 支持三种不同的 Firmware:Open Modbus/TCP 到 PROFIBUS DP 协议 PROFINET 到 PROFIBUS DP 协议 Ethernet/IP 到 PROFIBUS DP 协议 并且, 在加载完 Firmware 后, 需要对网关进行配置, 再将配置文件下载到 NT 100 网关中 通过随产品附送的 USB 电缆对 Firmware 和配置文件进行下载, 一端连接 PC 机的 USB 接口, 一端连接 NT 100 网关的 USB 诊断接口 Page 2of 36
5 图 3.1 cifx 50-RE 主站板卡 4. 软件安装 在安装好硬件后, 启动计算机, 安装相关驱动以及配置软件 4.1 cifx 设备驱动安装 (1) 计算机启动后, 自动检测到 cifx 板卡设备, 并弹出图 4.1 所示对话框, 选择从指定位置安装, 单击 Next : Page 3of 36
6 图 4.1 (2) 选择从光驱安装, 并在光驱中放入 cifx 产品光盘, 单击 Next, 如图 4.2 所示 : 图 4.2 Page 4of 36
7 (3) 设备驱动正在复制, 如图 4.3 所示 : 图 4.3 (4) 设备驱动安装完成, 单击 Finish, 如图 4.4 所示 : 图 4.4 Page 5of 36
8 (5) 在 设备管理器 中可以看到此设备驱动成功安装, 如图 4.5 所示 : 图 NT 100 USB 设备驱动安装 (1) 当 NT 100 第一次通过 USB 电缆与计算机相连并且上电后, 计算机会自动检测到该硬件, 弹出图 4.6 所示对话框, 选择从指定地址安装 : Page 6of 36
9 图 4.6 (2) 选择从光驱安装, 并把 NT 100 产品光盘放入光驱中, 如图 4.7 所示 : 图 4.7 Page 7of 36
10 (3) 安装完成, 如图 4.8 所示 : 图 4.8 (4) 在 设备管理器 中可以看到此设备驱动成功安装, 如图 4.9 所示 : 图 4.9 Page 8of 36
11 4.3 系统配置软件 SYCON.net 的安装 (1) 在光驱中放入 NT 100 产品光盘, 安装配置软件 SYCON.net 安装程序在光盘 Software\SYCON.net 目录下, 双击该安装程序, 弹出语言选择对话框, 选择英语, 如图 4.10 所示 : 图 4.10 (2) 选择接受协议, 如图 4.11 所示 : 图 4.11 Page 9of 36
12 (3) 输入信息, 如图 4.12 所示 : 图 4.12 (4) 选择完整安装, 如图 4.13 所示 : 图 4.13 Page 10of 36
13 (5) 单击 Install, 开始安装, 如图 4.14 所示 : 图 4.14 在软件安装完成后, 会启动 SYCON.net, 要求输入密码, 如果不需要密码, 直接点击 OK 在以后打开 SYCON.net 时, 都会要求输入密码, 如果没有密码, 直接点击 OK Page 11of 36
14 5. 系统配置 5.1 NT 100-RE-DP 配置 (1) 当 NT 100 网关 USB 设备驱动以及网关配置工具 SYCON.net 都安装成功后, 使用 USB 电缆连接 NT 100 与计算机, 并打开 SYCON.net, 选择 File New, 如图 5.1 所示 : 图 5.1 (2) 在软件界面右侧选择 Vendor 栏, 将 Gateway / Stand-Alone Slave 文件夹中的 NT 100-XX-XX 图标拖放至中间区域的灰线下方, 如图 5.2 所示 : Page 12of 36
15 图 5.2 (3) 双击该图标, 弹出配置对话框, 如图 5.3 所示, 此时在 Device Assignment 栏中显示计算机已经找到硬件, 勾选设备前的方框, 并单击 Apply : 图 5.3 Page 13of 36
16 (4) 在 Setting 栏中, 作如图 5.4 选择,X2 端口选择 PROFINET IO Controller, X3 端口选择 PROFIBUS-DP Master, 在选择对应 Firmware 后, 单击 Download 下载 Firmware: (5) 等待 Firmware 下载, 如图 5.5 所示 : 图 5.4 图 5.5 Page 14of 36
17 (6) 在软件界面状态栏 Downloading Firmware 消失后, 表示 Firmware 下载完成, 单击 OK, 回到配置软件主界面, 将 Vendor 一栏 Slave 文件夹中的 CB_AB32-DPS 图标拖放至紫色线下方, 如图 5.6 所示 : 图 5.6 (7) 双击 CB_AB32-DPS 图标, 对 PROFIBUS 从站进行配置, 此处均选择默认参数, 如图 5.7 所示 : 图 5.7 Page 15of 36
18 (8) 右击 NT 100 图标, 选择 Configuration PROFINET IO Device, 对 PROFINET 协议参数进行配置, 选择 Configuration 栏, 设置输入输出字节数, 此字节数必须不小于实际传输字节数, 如图 5.8 所示 : 图 5.8 (9) 选择 Signal Configuration 栏, 如图 5.9 所示 : 图 5.9 Page 16of 36
19 (10)PROFINET 协议参数配置完成后, 单击 OK 回到主界面, 再次右击 NT 100 图标, 选择 Configuration PROFIBUS-DP Master, 对 PROFIBUS 协议参数进行配置 选择 Bus Parameters 栏, 如图 5.10 所示, 由于修改过输入输出字节数, 因此需单击 Adjust 按钮进行参数自动调整 : 图 5.10 (11) 选择 Process Data 栏, 如图 5.11 所示 : Page 17of 36
20 图 5.11 (12) 选择 Address Table 栏, 如图 5.12 所示 : 图 5.12 Page 18of 36
21 (13) 选择 Station Table 栏, 可以修改从站地址, 如图 5.13 所示 : 图 5.13 (14)PROFIBUS 协议参数配置完成后单击 OK 回到主界面, 右击 NT 100 图标, 选择 Configuration Gateway, 选择 I/O Data Mapping, 如图 5.14 所示 : 图 5.14 Page 19of 36
22 (15) 分别单击 Signals 区的 ~2 Inbytes.BYTE_0000 与 Output_0001, 单击 Map signals 按钮, 完成一次 I/O 数据映射, 如图 5.15 所示 : 图 5.15 (16) 类似地, 完成所有数据映射, 如图 5.16 所示 : 图 5.16 Page 20of 36
23 (17) 至此, 完成了所有参数配置, 右击 NT 100 图标, 选择 Download, 在弹出的对话框中单击 Yes, 进行配置信息的下载, 如图 5.17 所示 : 图 cifx 50-RE 配置 (1)cifX 50-RE 板卡的 Firmware 及配置文件都保存在电脑中, 因此先在控制面板中打开 cifx Setup, 选择 CH#0, 如图 5.18 所示 : 图 5.18 Page 21of 36
24 (2) 单击 Add 按钮, 在弹出的对话框中选择 cifxpnm.nxf 固件, 单击 Open, 如图 5.19 所示 : 图 5.19 (3) 单击 Apply, 在弹出的对话框中选择 Yes, 如图 5.20 所示, 最后单击 OK 完成 Firmware 设置 : 图 5.20 Page 22of 36
25 (4) 完成 Firmware 的设置后, 打开 SYCON.net 配置工具, 对 PROFINET 系统进行配置, 首先将主站 CIFX RE/PNM 图标拖放至中间区域的灰线下方, 如图 5.21 所示 : 图 5.21 (5) 再将从站 NT 100-RE_PNS 图标拖放至绿线下方, 如图 5.22 所示 : 图 5.22 Page 23of 36
26 (6) 双击 CIFX RE/PNM 图标, 在 Device Assignment 一栏中显示计算机已经找到硬件, 勾选设备前的方框, 并单击 Apply, 如图 5.23 所示 : 图 5.23 (7) 选择 Controller Network Settings 栏, 设置主站 IP 地址信息, 如图 5.24 所示 : 图 5.24 Page 24of 36
27 (8) 选择 Device Table 栏, 如图 5.25 所示 : 图 5.25 (9) 选择 IP Address Table 栏, 设置从站 IP 地址信息, 如图 5.26 所示 : 图 5.26 Page 25of 36
28 (10) 选择 Address Table 栏, 如图 5.27 所示 : 图 5.27 (11) 选择 Stations Timing 栏, 如图 5.28 所示 : 图 5.28 Page 26of 36
29 (12) 选择 Controller Settings 栏, 如图 5.29 所示 : 图 5.29 (13) 双击 NT 100-RE_PNS 图标, 进行从站配置, 选择 Modules 栏, 如图 5.30 所示 : 图 5.30 Page 27of 36
30 (14) 单击 Add Module 按钮, 添加输入输出数据模块, 添加的模块字节数需与在 NT 100 中的配置一致, 如图 5.31 所示 : 图 5.31 (15) 配置完主从站信息后, 右击 CIFX RE/PNM 图标, 选择 Download, 在弹出的对话框中选择 Yes, 完成配置信息的下载, 如图 5.32 所示 : 图 5.32 Page 28of 36
31 6. 通讯测试 在完成所有参数配置后, 将系统上电, 首先检查系统通讯是否正常 cifx 50-RE 上 SYS 灯绿色常亮, 表示操作系统正在运行,SF BF 灯均灭, 表示系统及配置均无错误 ;NT 100 网关上 SYS 灯绿色常亮, 表示 Firmware 已启动,APL 灯绿色常亮, 表示 X2 端 X3 端正进行周期数据通讯, 网关运行正常,PROFIBUS 侧 COM 灯绿色常亮, 表示主站与所有从站已建立连接 ;PROFIBUS 从站测试板上 BF 灯灭, 表示与主站通讯无错误 (1) 右击 CIFX RE/PNM 图标, 选择 Connect, 等待连接成功后, 选择 Diagnostic, 在弹出的对话框中选择 General Diagnosis 栏, 如图 6.1 所示, 显示通讯正常 : 图 6.1 Page 29of 36
32 (2) 选择 IO Monitor 栏, 在 Output data 区输入两字节数据, 单击 Update, 如图 6.2 所示, 在 PROFIBUS 从站测试上观察到输出 LED 灯显示间隔常亮 : 图 6.2 (3) 在 PROFIBUS 从站测试板上旋转模拟量输出旋钮至最大, 观察到在 Input data 区接收到的数据, 如图 6.3 所示 : Page 30of 36
33 图 Modbus/TCP 客户端与 PROFIBUS 从站通讯 将 NT 100-RE-DP 中实时以太网端设置为 Modbus/TCP, 实现 Modbus/TCP 与 PROFIBUS 的协议转换实验中使用 Modbus Poll 软件作为 Modbus/TCP 通讯的 Client 端 (Master),NT100 实时以太网端作为 Modbus/TCP 通讯的 Server 端 (Slave) 实验前先使用一根网线连接 NT 100 的 CH0 网口以及计算机的网口, 计算机的 IP 地址设为 , 掩码设为 , 网关地址不作设置 Page 31of 36
34 (1)NT100 中 Modbus/TCP 参数设置, 如图 7.1: 图 7.1 (2)NT100 中数据映射, 如图 7.2: 图 7.2 Page 32of 36
35 (3) 打开 Modbus Poll 软件, 如图 7.3: 图 7.3 (4) 选择 Connection Connect, 设置通讯参数, 如图 7.4 所示 : 图 7.4 Page 33of 36
36 (5) 显示连接成功, 如下图所示 : 图 7.5 (6) 选择 Setup Poll Definition, 设置功能码, 读取寄存器数值, 如下图 : 图 7.6 Page 34of 36
37 (7) 功能码设置完成后, 按下 PROBIFUS 从站测试板上的数字量输入按钮, 在 Modbus Poll 软件中显示, 从而完成从 PROFIBUS 到 Modbus/TCP 的通讯, 如图 7.7: 图 7.7 (8) 选择 Funtion 16, 双击 001=0, 设置 Modbus/TCP Client 要发送的数据, 如下图所示 : 图 7.8 Page 35of 36
38 (9) 单击 OK, 显示发送成功, 如下图所示, 此时可以观察到 PROFIBUS 从站测试板上对应 LED 灯亮, 完成从 Modbus/TCP 到 PROFIBUS 的数据通讯 : 图 恢复出厂设定 ( 1 ) 将产品光盘目录 Firmware\NT100 Factory Settings\MMC Images 下的 STARTUP.INI 文件与 BACKUP 文件夹及所有子目录拷贝到经过格式化的 MMC 卡的根目录下 ; (2) 断开网关电源, 将 MMC 卡插入至卡槽中 ; (3) 连接 24V 电源, 此时 SYS LED 灯依次显示 : 黄 / 绿闪烁 (8 秒 ), 黄色亮 (10 秒 ), 短暂熄灭后保持绿色显示 上述即为 NT 100-RE-DP 实时以太网转现场总线网关的使用过程, 希望能帮助您快速了解该网关的使用方法, 不过这仅仅是一个简单的试验, 实际的应用会比较复杂, 出现的问题也会很多, 请在使用前仔细阅读相关的使用手册和文档, 如有疑问请与技术人员联系 祝您使用 NT 100 网关愉快! Page 36of 36
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nettap 通用网关 现场总线网关 NT 100-DP-CO 试验指南 (V1.0) 2009 年 5 月 目录 1. 产品简介... 1 2. 试验准备... 2 3. 硬件连接... 2 4. 软件安装... 3 4.1 系统配置软件 SyCon 的安装... 3 4.2 NT 100 USB 设备驱动安装... 7 4.3 系统配置软件 SYCON.net 的安装... 9 4.4 netstick
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