第1章

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1 PROFIBUS-DP

2 WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death. Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible. ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices ATTENTION: Identifies information that requires special consideration. TIP Identifies advice or hints for the user.

3 PROFIBUS-PA PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA DP GSD GSD (SyCon ) (pb) GSD

4 SCKey ( )DP DP DP S7-300 PLC DP S7-300 PLC FW239-DP CP342-5 DP CP FW239-DP SyCon IM157 DP

5 1 PROFIBUS-DP FW239-DP SP239-DP XP239-DP SUPCON DCS SCnet SCnet FW239-DP SUPCON DCS PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP JX-300X JX-300XP ECS-100 PROFIBUS-PA SCnet SUPCON DCS PROFIBUS-DP SP239-DP JX-300X XP239-DP JX-300XP FW239-DP ECS-100 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP DP/PA DP PA PROFIBUS-PA SUPCON DCS 1-1

6 1.1 AdvanTrol-Pro(V2.50)+SP05 JX-300X JX-300XP ECS-100 FW ECS-100 FW243X FW FW239-DP DP 3.5k Byte 3.5k Byte Byte 512Byte 1.2 PROFIBUS-PA DP DP IM DP IM PA 236 PA IM157 5 DP/PA DP/PA PA DP/PA PA PA IM157 I/O 240 DP DP PA 1-2

7 2 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP SCnet PROFIBUS-DP SUPCON DCS PROFIBUS-PA PROFIBUS-DP SCnet II AdvanTrol SCnet A3 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP SP239 XP239 FW239 SP239-DP PROFIBUS-DP JX-300X XP239-DP PROFIBUS-DP JX-300XP FW239-DP PROFIBUS-DP ECS PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 2.2 PROFIBUS-DP

8 2-2 FW239-DP SW1 SW2 JTAG J FW239-DP 5 FAIL RUN WORK COM-DP PROFIBUS POWER 2-2

9 2-1 LED FAIL RUN WORK COM-DP POWER 200ms 2s 2s 200ms PROFIBUS PROFIBUS-DP SCnet II A SCnet II A X X B SCnet II B X X SW1 SW2 1 SW2 SW2 DP_M PROFIBUS-DP SCnet II BCD ON 2~62 SP243 XP243 FW S6 S1 S6 S1 2-2 SCnet II SW2 SW2 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S6 S5 S4 S3 S2 S1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 32 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON

10 OFF OFF OFF OFF ON OFF 2 ON OFF OFF OFF ON OFF 34 OFF OFF OFF OFF ON ON 3 ON OFF OFF OFF ON ON 35 OFF OFF OFF ON OFF OFF 4 ON OFF OFF ON OFF OFF 36 OFF OFF OFF ON OFF ON 5 ON OFF OFF ON OFF ON 37 OFF OFF OFF ON ON OFF 6 ON OFF OFF ON ON OFF 38 OFF OFF OFF ON ON ON 7 ON OFF OFF ON ON ON 39 OFF OFF ON OFF OFF OFF 8 ON OFF ON OFF OFF OFF 40 OFF OFF ON OFF OFF ON 9 ON OFF ON OFF OFF ON 41 OFF OFF ON OFF ON OFF 10 ON OFF ON OFF ON OFF 42 OFF OFF ON OFF ON ON 11 ON OFF ON OFF ON ON 43 OFF OFF ON ON OFF OFF 12 ON OFF ON ON OFF OFF 44 OFF OFF ON ON OFF ON 13 ON OFF ON ON OFF ON 45 OFF OFF ON ON ON OFF 14 ON OFF ON ON ON OFF 46 OFF OFF ON ON ON ON 15 ON OFF ON ON ON ON 47 OFF ON OFF OFF OFF OFF 16 ON ON OFF OFF OFF OFF 48 OFF ON OFF OFF OFF ON 17 ON ON OFF OFF OFF ON 49 OFF ON OFF OFF ON OFF 18 ON ON OFF OFF ON OFF 50 OFF ON OFF OFF ON ON 19 ON ON OFF OFF ON ON 51 OFF ON OFF ON OFF OFF 20 ON ON OFF ON OFF OFF 52 OFF ON OFF ON OFF ON 21 ON ON OFF ON OFF ON 53 OFF ON OFF ON ON OFF 22 ON ON OFF ON ON OFF 54 OFF ON OFF ON ON ON 23 ON ON OFF ON ON ON 55 OFF ON ON OFF OFF OFF 24 ON ON ON OFF OFF OFF 56 OFF ON ON OFF OFF ON 25 ON ON ON OFF OFF ON 57 OFF ON ON OFF ON OFF 26 ON ON ON OFF ON OFF 58 OFF ON ON OFF ON ON 27 ON ON ON OFF ON ON 59 OFF ON ON ON OFF OFF 28 ON ON ON ON OFF OFF 60 OFF ON ON ON OFF ON 29 ON ON ON ON OFF ON 61 OFF ON ON ON ON OFF 30 ON ON ON ON ON OFF 62 OFF ON ON ON ON ON 31 ON ON ON ON ON ON

11 SCnet II PROFIBUS-DP IP ADD ADD+1 ADD IP FW239-DP 2 SCnet SW1 SW1 BCD 2-3 S6 S1 S6 S1 2-3 SW1 SW1 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S6 S5 S4 S3 S2 S1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 2 3 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 4 5 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON 6 7 ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF 8 9 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON OFF

12 OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON BCD 2~ PROFIBUS-DP 350ms/4s / SCKey PROFIBUS-DP 4 0 PROFIBUS-DP 1s/4s / 1 2 FW239-DP PROFIBUS-DP TB239-DP TB239H-DP TB239A-DP TB239-DP TB239H-DP FW239-DP TB239A-DP SP239-DP XP239-DP TB239-DP DB25 DB9 TB239-DP DB25 DB25 2 I/O PROFIBUS-DP DB9 RS-232 DB9 PROFIBUS-DP TB239-DP TB239-DP 2-6

13 2-3 TB239-DP TB239H-DP DB25 DB9 TB239H-DP DB25 DB25 4 I/O DB9 PROFIBUS-DP TB239H-DP TB239H-DP 2-4 TB239H-DP TB239A-DP SP239-DP XP239-DP DB9 DB9 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP

14 2-5 PROFIBUS-DP RS RXD 3 TXD 5 GND PROFIBUS-DP 3 FB+ 8 FB- 5 DGND 6 VP PROFIBUS-DP 1. FW239-DP FW239-DP ECS-100 I/O I/O TB239-DP FW239-DP I/O DB25 2-8

15 1. FW239-DP 24V 200mA 2. TB239-DP DB25 DB25 2. SP239-DP/XP239-DP SP239-DP/XP239-DP TB239A-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP SP239-DP/XP239-DP DC 24V FW239-DP 1 1 PROFIBUS SR FR 1. PROFIBUS FR SR 2-6 PROFIBUS FR SR Y-Link

16 XP/FW239-DP 3 XP/FW239-DP PROFIBUS XP/FW239-DP SCnet II XP/FW239-DP XP/FW239-DP PROFIBUS PROFIBUS -1 2~125 XP/FW239-DP PROFIBUS SyCon 0 SyCon XP/FW239-DP SCnet II ADD ADD+1 ADD XP/FW239-DP XP/FW239-DP XP/FW239-DP FR SR PROFUBUS-DP 1. PROFIBUS 2~ SyCon FW239-DP FW239-DP TB239H-DP XP239-DP DB9 FW239-DP FW239-DP TB239H-DP 2 DB25 2 DB9 PROFIBUS-DP 4 I/O TB239H-DP DB25 FW239-DP TB239H-DP I/O FW239-DP 4 I/O TB239H-DP FW239-DP FW239-DP I/O FW239-DP FW239-DP 2-7 FW239-DP 2-10

17 FR DP DB9 2-8 FW239-DP FR 2-9 DP, Y-Link 2-9 FW239-DP SR 2 XP239-DP XP239-DP TB239A-DP 24V 35mm XP239-DP XP239-DP DB9 XP239-DP XP239-DP DB

18 FR DP 2-10 XP239-DP FR SR DP 2-11 XP239-DP SR 2-12

19 2.3 DC 24V <200mA JX-300X/P ECS-100 FW243 FW239-DP 15 ECS-100 FW243X FW247 FW239-DP 31 FW239-DP 15 PROFIBUS-DP 9.6kbps 1.5Mbps FW239-DP 31 DP FW239-DP 3.5k Byte 3.5k Byte FW239-DP 512Byte 512Byte FW239-DP 4096 FW239-DP PROFIBUS-DP DP/PA PROFIBUS-PA SCnetII 10M/100M RJ-45 PROFIBUS-DP DP RS-485 DB9 FW239-DP FW239-DP RAM ROM PROFIBUS-DP DP PA PROFIBUS-DP PA 9.6Kbps 12Mbps 2-13

20 IM157 6ES AA82-0XA0 PROFIBUS-PA IM157 PA 2 PA RS485 IEC DP/PA PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA PROFIBUS-DP 45.45kbps PROFIBUS-PA 31.25kbps 45.45kbps FW239-DP PROFIBUS-PA + 3. PA PROFIBUS-PA IEC /km kHz 1.7 /km 4. PA T T PA IP67 PA T 5. DP JX-300X JX-300XP SP/XP239-DP TB239A-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 35mm ECS-100 FW239-DP TB239-DP DP 6ES7972-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA50-0XA0 SUPCON 2-14

21 AdvanTrol-Pro(V2.50)+SP05 6. PA 6ES AA82-0XA0 6ES AC81-0XA0 24V PA T 6GK AA00 6GK AE00 5 PA 6ES7390-1AB60-0AA0 160mm 6ES7390-1AE80-0AA0 482mm 7. PA 6ES AA82-0XA0 6ES AD80-0XA0 90mA ib 6ES AD81-0XA0 110mA ia 24V PA T 6GK AA00 6GK AE00 5 PA 6ES7390-1AB60-0AA0 160mm 6ES7390-1AE80-0AA0 482mm PROFIBUS-DP 2-12 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP SCnet II 2-15

22 PROFIBUS-DP DP PROFIBUS-DP 1. PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 9.6k~12M kbit/s m PROFIBUS-DP RS-485 PROFIBUS-DP 4 RS-485 RS-485 6ES AA01-0XA0 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 2-14 OLM OLM/G11 OLM OLM/G

23 2-14 PROFIBUS-DP 2. PROFIBUS-DP FW239-DP FW239-DP TB239-DP TB239-DP FW239-DP PROFIBUS-PA PA 2-17

24 PA PA 2-18

25 2.4.5 PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA SUPCON DCS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA DP DP/PA DP PA DP/PA DP DP IM157 DP/PA PA IM157 PA 1. DP DP 31 IM PA 236 PA IM157 5 DP/PA DP/PA PA DP/PA PA PA IM157 I/O 240 DP DP PA PROFIBUS-PA 9 32VDC 9VDC 24VDC 15V 17VDC 8V DP/PA 24V A 44 /km PA 13 30mA 40 60mA 2-19

26 6ES AD00 0XA0 Ex DP/PA 120mA 6ES AC00 0XA0 E DP/PA 400mA PA 8~9 PA 3~4 PA PA ~32 19~24 30m 30m 15~18 30m 60m 13~14 30m 90m 1~12 30m 120m 2-20

27

28 FAIL FW239-DP SCnet II FAIL FAIL COM-DP FAIL COM-DP 2-22

29 3 3.1 PROFIBUS-DP AdvanTrol-Pro(V2.50)+SP SyCon 1. SyCon Windows

30 N SyCon 3-2

31 3-4 SyCon 1 5. Installation settings Language English SyCon SyCon 2 3-3

32 6. Next > 7. Next > 3-6 SyCon SyCon 3 3-4

33 8. Next > 9. Next > 3-8 SyCon SyCon 5 3-5

34 10. Finish SyCon SyCon 12. SyCon SyCon SyCon SyCon Help->licensing 3-6

35 3-11 SyCon Enter License Code 3-7

36 4 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS DP PLC PROFIBUS PROFIBUS-PA / DP 4.1 PROFIBUS-DP SyCon SCKey PROFIBUS-DP 4.2 DP GSD PA GSD DP GSD PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP GSD GSD GSD GSD DP GSD SyCon Program Files\Hilscher\SyCon\other\GSD Program Files\Hilscher\SyCon\other\GSD DP GSD ET200M GSD siem801d.gsd IM184 GSD siemffff.gsd 4-1

37 4.2.2 GSD PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA GSD GSD GSD GSD PA DP GSD IM157 IM157 DP/PA Link GSD PA module ID PA module ID DP/PA Link GSD GSD GSD (GSDTOOL.JAR) MS Windows Java (JRE) JRE GSD GSD GSD 22 GSD 22 GSD GSD GSD GSD 1 D D:\IM157 2 GSDTOOL.JAR IMLINKV1.DAT Program Files\Hilscher\SyCon\other\ D:\IM157 3 PROFIBUS-PA GSD D:\IM

38 4-2 PROFIBUS-PA GSD 4 GSDTOOL.JAR 4-3 GSD-TOOL for IM

39 5 OK GSD-TOOL for IM Create new GSD-file GSD-TOOL for IM ES AA82-0XA0 IM generate GSD-file PROFIBUS-PA IM157 GSD output si gsd 4-4

40 4-6 output 4.3 (SyCon ) FW239-DP PROFIBUS ET200M IM184 SyCon PROFIBUS \ \Sycon System Configurator\Sycon SyCon SyCon Sycon.exe Sycon (pb) File->New PROFIBUS OK Unnamed1 Program Files\Hilscher\SyCon\Project *.pb GSD File->Copy GSD GSD ET200M GSD siem801d.gsd IM184 GSD siemffff.gsd

41 Program Files\Hilscher\SyCon\Fildbus\PROFIBUS\GSD\ 4-7 GSD dib Insert->Master COM-C-DPM PROFIBUS-DP Add 0 Master0 4-8 OK 4-8 SyCon

42 4-9 SyCon Insert->Slave ET 200M IM153-1 Add 3 Slave3_ET200M

43 IM184 Add 4 Slave4_IM SyCon SyCon 4-8

44 Auto addressing 4-13 DP Master Setting OK 4-14 DP DP S7-300 CP342-5 IM

45 Slave_ET200M Settings > Slave Configuration Config for slot1 Config for slot2 Config for slot3 ET200M I/O 6ES BH0*-0AA0 16 SM ES SF00-0AB0 8 SM I/O Settings >Bus Parameter 1.5Mbps SyCon RS

46 FW239-DP FW239-DP Settings->Device Assignment CIF Serial Driver OK OK Online->Start Debug Mode Online->Stop Debug Mode 4-16 RS-232 Online > Download 4.4 SCKey \ \AdvanTrol-Pro(V2.50)\

47 1) (F)/ (O) 2) PROFIBUS-DP (T)/ (O) 3) PROFIBUS-DP FW239-DP SP239-DP XP239-DP ) PROFIBUS-DP ) SCkey PROFIBUS-DP ( )DP 1. PROFIBUS SyCon PROFIBUS.pb PROFIBUS 2. 1) PROFIBUS-DP \ DP

48 4-18 PROFIBUS 2) DP DP 4-19 SyCon (pb ) 3) DP DP 4-13

49 4) PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 2. 1) 4-14

50 ) PROFIBUS-DP

51 4-25 DP

52 4. DP DP 1 PROFIBUS-DP DP

53 PROFIBUS-DP

54 DP 4-32 PROFIBUS-DP DP 4-33 DP PROFIBUS-DP DP DP 4-19

55 6. No. PROFIBUS-DP No DP 2 3 CSV PROFIBUS-DP 2 Input Output/Input PROFIBUS-DP PROFIBUS 4-20

56 4 CSV CSV PROFIBUS Excel A DP 1. 1.dbm 2.dbm PROFIBUS-DP PROFIBUS 3 PROFIBUS-DP 4 ID PROFIBUS-DP 2. 1 DP DP 2 3 DP

57 4-37 DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP DP 4-22

58 DP 5 DP 5.1 S7-300 PLC DP S7-300 PLC CPU315-2DP PLC PROFIBUS-DP FW239-DP 2 2 PROFIBUS S7-300 PLC AdvanTrol-Pro(V2.50)+SP05 Step S7-300 PLC 1. Step7 File->New DPSlave S7-300 DummyDPMaster for Config S7-300 Insert->Station->SIMATIC 300 Station DummyDPMaster for Config S7-300PLC Step7 2 S7-300 DPSlave S7-300 Insert->Station->SIMATIC 300 Station DPSlave PROFIBUS-DP 5-1

59 DP 3. DummyDPMaster for Config 5-2 S7-300 DPSlave Step7 DummyDPMaster for Config 5-3 Hardware Edit->Open Object Hardware View->Catalog S

60 DP CPU (DummyDPMaster for Config) CPU CPU315-2DP 5-3

61 DP 5-6 CPU CPU315-2DP PROFIBUS 5-7 New

62 DP 5-8 PROFIBUS-DP Network Settings 1.5 Mbit/s

63 DP profile DP OK OK 5-10 Station -> Save 4. DPSlave 1 DummyDPMaster for Config DPSlave PROFIBUS-DP DPSlave 5-6

64 DP X2 DP 5-11 DP Slave Operating Mode

65 DP DP Slave Configuration. 1 Input 2 bytes (unit). 2 Output 2 bytes (unit) OK 5-8

66 DP S7-300 PLC CPU 2 PLC->Download to Module Select All OK

67 DP 5-16 OK 3 Station->Save Station->Exit PLC FW239-DP S7-300 PLC GSD GSD library GSD GSD PROFIBUS-DP GSD 5-10

68 DP 5-17 Settings->Slave Configuration first ID in general second ID in general third ID in general Master_O Slave_I 2 by unit 2 Byte Master_I Slave_O 2 by unit 2 Byte 5-11

69 DP 5-18 S7-300 PLC PROFIBUS-DP 3 first ID in general second ID in general third ID in general Step7 PROFIBUS-DP 5.2 CP342-5 DP S7-300 CPU PROFIBUS CP342-5 FW239-DP FW239-DP PROFIBUS-DP CP PROFIBUS-DP PROFIBUS S7-300 PLC Advantrol Pro V2.5 + SP05 Step CP342-5 Step7 CPU 4 CP

70 DP 5-19 CP342-5 CP CP PROFIBUS CP342-5 Operating Mode DP Slave 5-13

71 DP CP342-5 PROFIBUS-DP CP CPU 16 CPU CP342-5 CPU CP342-5 CPU CP342-5 CP342-5 PROFIBUS Input 2160 Output 2160 CP342-5 PROFIBUS CP DP Load/Transfer Mov PROFIBUS I/O CP342-5 PROFIBUS 1.CPU CP 2. CP342-5 PROFIBUS Output CPU Input CP342-5 Input/Output FC1 SEND FC2 RECV CP342-5 CPU 1 FC1 FC2 DP_SEND(FC1) "SEND" CPU FW239-DP DP_RECV(FC2) "RECV" FW239-DP 5-14

72 DP CPU "SEND" "RECV" "P#DB1.DBX3.0 BYTE 37" 1 "DP_SEND" Send DB CP "DP_RECV" RECV CP342-5 DB P#DB1.DBX3.0 WORD 37 "DP_SEND" "DP_RECV" "SEND" "RECV" "P#DB1.DBX3.0 BYTE 37" FC1 FC2 "DP_SEND" "DONE" "ERROR" "STATUS" "DP_RECV" "NDR", "ERROR", "STATUS" "DPSTATUS" CPU CP M 5-15

73 DP 5-23 Error False STATUS 0 DONE=True NDR True CPU CP FW239-DP CP GSD GSD library GSD GSD PROFIBUS-DP GSD CP Step7 FC1 FC2 5.3 SyCon IM157 DP IM157 Settings->Slave Configuration IM157 IM157 IM157 PA PA PA PA PA PA PA Begin of Device_XXXX PA PA Begin of Device_804B = =Standard_804B 5-16

74 DP Parameter Data Parameter Data Parameter Data Module PA PROFIBUS-PA

75 DP 5-26 PA OK IM157 Slave Configuration 5-27 DPV1 Settings DPV1 Extended Settings DPV1 activated

76 DP OK 5-28 DPV1 Extended Settings 5-19

77 6 6-1 PROFIBUS-DP V1.0 PROFIBUS-DP V V2.0 PROFIBUS-DP V

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