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约僧性
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1 澳大利亚奥地利巴西丹麦英格兰芬兰法国德国墨尔本维也纳圣保罗伯克罗德提克斯布瑞艾斯堡兰吉斯伯布林根 D79 和 D79 系列伺服阀带集成式控制放大器香港印度爱尔兰意大利日本韩国菲律宾俄罗斯南非新加坡瑞典美国葵涌班加罗尔 Ringaskiddy Malnate(VA) 神奈川 Kwangju 碧瑶市巴浦洛沃米德兰德新加坡哥德堡纽约东奥拉罗穆格中国上海北京广州香港传真 info.china@moog.com Moog Inc. 保留所有更改权利 D79/-C/05.0

2 D79 和 D79 系列伺服阀三级伺服阀 D79 和 D79 系列伺服阀常规技术参数 D79 和 D79 系列伺服阀是可 D765 系列先导阀提供可选用作三通四通应用的流量控的标准响应或高响应系列其制伺服阀这两种系列的三级中 D79 系列的额定流量最大伺服阀是专门为必须同时满足为 50 l/min, D79 系列的额大流量以及高动态特性要求的定流量最大为 000 l/min 应用而开发设计的它们的设这类阀适用于位置速度力计以著名的 D079 系列为基础 ( 或压力 ) 伺服控制系统, 并集成式电子控制已经由采用具有很高的动态响应 SMD 技术的新设计所取代这两种系列伺服阀配备 D76 或工作特点通过差动式线性位移传感器 (LVDT) 进行阀芯位置闭环控制反馈, 无损耗集成式的 SMD 放大器, 带极性保护通过阀体中的第五和第六油口可选择外控或外排控制高分辨率低滞环, 卓越的零位稳定性出厂时已预设置参数工作原理对集成电路的控制放大器输入一个指令信号 ( 与主阀期望输出的流量成正比 ), 通过控制放大器输出驱动电流给先导级线圈并进而控制先导阀的阀芯位移, 先导阀在两个控制油口产生压力差, 并在该压差作用下驱动主阀芯产生位移由差动式线性位移传感器测出主阀芯的实际位移 ( 以与实际位移成正比的电压形式出现 ) 该信号被解调后并被反馈回控制放大器, 与输入值进行比较根据得出的偏差信号, 控制放大器驱动先导阀移动, 直到命令信号和反馈信号之间的差值为零由此可得到主阀芯的位移与指令电信号成正比本产品目录中所陈述的 D79 和 D79 系列伺服阀已完全通过了欧洲电器标准的 EMC 测试请参阅电气控制部分的相关内容工作压力范围主阀阀口 P A 和 B X 口内排 X 口外排阀口 T Y 口内排 Y 口外排先导级阀口 P A 和 B D76 和 D765 系列阀口 T 温度范围环境温度油液温度密封圈材料工作介质油液粘性清洁度等级 3.5 MPa 35 MPa MPa 35 MPa 3.5 MPa MPa -0 至至 +80 丁晴橡胶, 氟橡胶, 或根据要求提供石油基液压油 ( DI 554 的标准 ), 或根据用户要求选用推荐值 5~00mm /s 油液的清洁度大大地影响着伺服阀的工作性能 ( 如阀芯位移分辨率等 ) 和磨损 ( 如节流边压力增益泄漏等 ) 油液清洁度等级推荐值常规使用 : 长寿命使用 : ISO 4406<7/4/ ISO 4406<6/3/0 系统过滤要求先导级 : 选用高压滤油器 ( 无旁通阀, 带污物阻塞报警 ) 安装在系统的主油路中尽量直接安装在靠近阀的进油口处主阀 : 过滤器精度推荐值常规使用 : 长寿命使用 : 安装位置振动保护等级保护底板选用与先导阀一致的高压滤油器若系统采用快速调节变量泵, 推荐安装使用旁通循环过滤 β 75(0 μm 绝对值 ) 0 β 75(5 μm 绝对值 ) 5 任意, 固定或运动 30g, 三轴符合 E 6059 标准, 带配套插头时防护等级为 IP 65 发货时整阀附保护底板阀的实际输出流量与输入的指令电信号和阀的压降有关, 与阀节流锐边的压降的平方根成正比, 如右式所示通过此方式计算得到的负载流量值 Q 不应超过阀口 P A B 和 T 处 30m/s 的平均流速 Q = 计算出的负载流量 Q = 伺服阀的额定流量 ΔP[MPa] = 伺服阀的实际压降 ΔP [MPa] = 伺服阀的额定压降若要求阀在较大压降下输出更大的负载流量, 则需使用较大的先导控制压力以克服液动力可通过右式来选择合适的先导控制压力 : Q = 阀的最大负载流量 ΔP[MPa] = 阀在负载流量 Q 时的压降 A k[cm ] P [MPa] = 先导控制压力 x = 主阀芯的驱动面积 px 必须比其回油压力高至少.5MPa D79 系列三级伺服阀, 配 D765 系列先导阀我们的质量管理系统已通过 DI EP ISO 900 质量认证本产品样本用于为具有一定专业知识的客户提供技术信息和参数为确保取得系统的各项功能和系统的安全性, 请对照此样本仔细查看产品的适用性如有疑问, 请与穆格公司联系

3 D79 系列伺服阀 D79 系列伺服阀技术参数技术参数型号... 标志安装型式阀体结构先导级先导级控制油连接重量额定流量阶跃响应 * 分辨率 * 滞环 * 零漂零位泄漏量 * 先导级泄漏量 * 主阀芯位移主阀芯的驱动面积符合 ISO 标准, 但 X 和 Y 口不遵照 ISO 可选择内部或外部连接 (±0%)ΔP = 3.5MPa/ 每一节流边 0~00% 阀芯位移 ( 取决于先导阀 ) ΔT = 55K 时最大 00% 阶跃信号输入下的最大流量 ( 取决于先导阀 ) [kg] [ms] [mm] [cm ] D79...S... ISO 四通带阀芯阀套的三级伺服阀二级, 可选的 D76 和 D765 系列先导阀 X 和 Y 口 ~0 <0, <0,5 < ,4 4~,,85,0 型号... 标志安装型式阀体结构先导级先导级控制油连接重量额定流量阶跃响应 * 分辨率 * 滞环 * 零漂零位泄漏量 * 先导级泄漏量 * 主阀芯位移主阀芯的驱动面积可选择内部或外部连接 (±0%)ΔP = 3.5MPa/ 每一节流边 0~00% 阀芯位移 ( 取决于先导阀 ) ΔT = 55K 时最大 00% 阶跃信号输入下的最大流量 ( 取决于先导阀 ) [kg] [ms] [mm] [cm ] 400 0,8 3,8 D79...S... 穆格标准四通带阀芯阀套的三级伺服阀二级, 可选的 D76 和 D765 系列先导阀 X 和 Y 口 ,9 7,4 4~ <0, <0.5 < 6~6 4,6 7,4 4 4,0 7,4 * 在先导级控制压力或系统工作压力为 MPa 油液粘度为 3mm /s 和油液温度为 40 时测得 * 在先导级控制压力或系统工作压力为 MPa 油液粘度为 3mm /s 和油液温度为 40 时测得典型特性曲线在先导级控制压力或系统工作压力为 MPa 油液粘度为 3mm /s 和油液温度为 40 时测得典型特性曲线在先导级控制压力或系统工作压力为 MPa 油液粘度为 3mm /s 和油液温度为 40 时测得阀的负载流量特性频率响应带不同额定流量和不同先导阀的伺服阀阀的负载流量特性频率响应带不同额定流量和不同先导阀的伺服阀流量 Q[L/min] 额定流量 00/60 l/min 先导阀 D76 标准型 0 l/min 频率 [H z] 频率 [H z] 额定流量 00/60 l/min 先导阀 D765 高响应型 0 l/min 流量 Q[L/min] 额定流量 400 l/min 先导阀 D76 高响应型 0 l/min 频率 [H z] 频率 [H z] 额定流量 630 l/min 先导阀 D765 高响应型 0 l/min 额定压降 ΔP = 7MPa 阀压降 ΔP[MPa] 阀口全开 (00% 给定输入信号 ) 时的伺服阀负载流量与阀压降的关系曲线额定流量 50 l/min 先导阀 D76 标准型 0 l/min 频率 [H z] 频率 [H z] 额定流量 50 l/min 先导阀 D76 高响应型 0 l/min 额定压降 ΔP = 7MPa 阀压降 ΔP[MPa] 阀口全开 (00% 给定输入信号 ) 时的伺服阀负载流量与阀压降的关系曲线额定流量 800 l/min 先导阀 D76 高响应型 0 l/min 频率 [H z] 频率 [H z] 额定流量 800 l/min 先导阀 D765 高响应型 0 l/min

4 D79 系列伺服阀带 D76 系列先导阀的安装图转换说明 D79 系列带 D765 系列先导阀的安装图备件与附件电器零位调节点 ( 螺钉孔内 ) 插拔所需净空电器零位调节点 ( 螺钉孔内 ) 插拔所需净空过滤器端盖过滤器端盖配套插头配套插头安装面须符合 ISO 标准注意 : 遵照 ISO 标准 X 口不得机加工穆格阀体的 X 和 Y 口不遵照 ISO 标准阀安装表面平面度须在 0.0mm 内, 平均粗糙度 Ra 小于 μm 遵照 ISO 准要求最小的安装表面穆格安装表面 04mm 9mm D79 系列伺服阀备件和配件 Ø6 Ø6 Ø6 Ø6 Ø8 Ø6 Ø6 M0 M0 M0 M0 O 型密封圈 ( 包括在标准供货中 ) 用于 P T A 和 B 口 4 个用于 X 和 Y 口个配套插头, 防水等级 IP65( 未包括在标准供货中 ) 6+PE 插头 DI43563 冲洗板 ( 内控 ) ( 外控 ) 安装螺栓 ( 未包括在标准供货中 ) M 0 50 DI 个先导阀可更换滤油器 ( 非标准供货件 ) 过滤器更换和先导阀用 O 型密封圈维护密封套件个 ID ID 电缆直径最小 0 mm, 最大 mm 要求的扭矩 65m 65μm 常规氟橡胶 FPM 85 作为维护密封套件 B 具体订货号请咨询穆格公司 A A FPM 85 Shore 氟橡胶 FPM 85

5 D79 系列伺服阀 D79 系列伺服阀带 D76 系列先导阀的安装图转换说明带 D765 系列先导阀的安装图备件与附件插拔所需净空过滤器端盖插拔所需净空过滤器端盖配套插头先导油供油口 ( 先导油回油口 Y 在后侧 ) 螺纹 M4.5 螺旋塞 4M4.5 ( 管接 Y 油口 ) 螺旋塞 M4.5 ( 管接 X 油口 ) 配套插头先导油供油口 ( 先导油回油口 Y 在后侧 ) 螺纹 M4.5 注释 :X 口和 Y 口管线必须通过管接头与穆格阀连接阀安装表面平面度须在 0.0mm 内, 平面粗糙度 Ra 小于 μm D79 系列伺服阀备件和配件 Ø8 Ø8 Ø8 Ø8 Ø8 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 O 型密封圈 ( 包括在标准供货中 ) 用于 P T A 和 B 口 4 个 ID 配套插头, 防水等级 IP65( 未包括在标准供货中 ) 6+PE 插头 DI43563 电缆直径最小 0 mm, 最大 mm 冲洗板所需的安装螺栓 ( 未包括在标准供货中 ) M 6 60 DI 个要求的扭矩 90m 先导阀可更换滤油器 ( 非标准供货件 ) 65μm 常规过滤器更换和先导阀用 O 型密封圈维护密封套件个氟橡胶 FPM 85 作为维护密封套件 B 具体订货号请咨询穆格公司 A A 氟橡胶 FPM 85

6 D79 和 D79 系列伺服阀阀的控制电路 ±5 伏电源供电 D79 和 D79 系列伺服阀阀的控制电路 4 伏电源供电 0 ~ ±0V 电压指令信号主阀芯位移正比于 ( U - D U ) 当 ( U -U )=+0V E D E 时, 主阀芯位于 P A 和 B T 的 00% 全开位置 0 V 指令信号时阀芯位于中位输入级是一个差动放大器如果控制信号为单端信号, 则可根据使用需要将 D 脚或 E 脚接至控制器一端的信号地 (C 脚 ) ( 配套插头处连接 ) 0 ~ ±0mA 电流指令信号主阀芯位移正比于 I -I 当 I D E D =±0mA 时, 主阀芯位于 P A 和 B T 的 00% 全开位置 0 ma 指令信号时阀芯位于中位可根据使用需要只用 D 脚或 E 脚未用脚 I 连接至控制器一端的信号地 ( 配套插头处不连接 ) D 脚和 E 脚互为反相输入端主阀芯实际位移输出信号 0 ~ ±0V 可通过插头中的 F 脚来监测主阀芯的实际位移该位移信号可被用作监控阀的运行状况和出错检测主阀芯在整个行程中的位移输出为 ±0V ±0V 时对应为阀口全开且 P A 和 B T 主阀芯实际位移输出信号 0 ~ ±0 ma 或 4 ~ 0 ma 可通过插头中的 F 脚来监测主阀芯的实际位移该位移信号可被用作监控阀的运行状况和出错检测主阀芯在整个行程中的位移输出为 ± 0mA(4~0 ma) ±0mA(0mA) 时对应为阀口全开且 P A 和 B T 0 ~ ± 0mA 电流指令信号 0 ~ ±0V 电压指令信号主阀芯位移正比于 I -I 当 I D E D = + 0 ma 时, 主阀芯位于 P A 和 B T 的 00% 全开位置 0 ma 指令信号时阀芯位于中位可根据使用需要只用 D 脚或 E 脚未用脚 I 连接至控制器一端的信号地 ( 配套插头处不连接 ) D 脚和 E 脚互为反相输入端主阀芯位移正比于 ( U - D U ) 当 ( U E D- E U )=+0V 时, 主阀芯位于 P A 和 B T 的 00% 全开位置 0 V 指令信号时阀芯位于中位输入级是一个差动放大器如果控制信号为单端信号, 则可根据使用需要将 D 脚或 E 脚接至控制器一端的信号地 (C 脚 ) ( 配套插头处连接 ) 主阀芯实际位移输出信号 4 ~ 0 ma 可通过插头中的 F 脚来监测主阀芯的实际位移 ( 见下图 ) 该位移信号可被用作监控阀的运行状况和出错检测主阀芯在整个行程中的位移输出为 4 ~ 0 ma 中位时为 ma 0 ma 时对应为阀口全开且 P A 和 B T 当 I =0 ma 时, 可能意味着信 F 号电缆断路如果检测故障, 建议通过配套插头上的 F 脚, 并将信号接至控制设备总体要求供电电源为 ±5 VDC ±3%, 脉动 < 50mVpp, 最大电流消耗为 ±50 ma 所有信号线, 包括外接的传感器连线, 都须使用屏蔽电缆屏蔽采用星形接地法接至电源地 (0V), 且与配套插头 (EMC) 的外壳相连 EMC: 满足 E 550/03.9 的 B 级标准和 E 5008-/0.9 以及 E 5008-/03.95 的 A 级标准保护接地导线的横截面 0.75 mm 注意 : 在进行电气连接时 ( 屏蔽保护接地 ), 必须进行有效的测量以确保当地的接地电势的变化不会引起过大的地电流参见穆格使用注意事项 AM 353 E 总体要求供电电源为 4VDC, 最小为 8VDC, 最大为 3VDC, 最大电流消耗为 300 ma 所有信号线, 包括外接的传感器连线, 都须使用屏蔽电缆屏蔽采用星形接地法接至电源地 (0 V), 且与配套插头 (EMC) 的外壳相连 EMC: 满足 E 550:988 的 B 级标准和 E 5008-:995 的 A 级标准考虑到阀和控制器之间导线上的电压降, 所有导线的横截面 0.75 mm 注意 : 在进行电气连接时 ( 屏蔽保护接地 ), 必须进行有效的测量以确保当地的接地电势的变化不会引起大的地电流参见穆格使用注意事项 AM 353 E ( 主阀芯实际 ) 位移信号 I F 的测量电路阀侧功率级滑阀的行程范围对应的 U F=-0V U F=6V 时为中位不适用于信号代码注意 : 使能信号输入在使能信号切断时, 主阀芯将移至安全位置 a) 中位 ( 先导阀无偏置, 功能代码为 A ) b) 末端位置 ( 先导阀有偏置, 功能代码为 B ) ) 见铭牌标志 6+PE 插座接线图符合 E DI 标准, 配套插头 ( 金属外壳 ) 须保护性接地 ( ) 阀插座配套插头接线盒侧功能电源电源电源 / 信号地使能信号非使能信号指令输入信号 ( 差动 ) 主阀芯的实际位移输出信号接地保护电流指令 + 5 VDC ± 3-5 VDC ± 3 (0V) 电压指令 0~ ±0mA 0~ ±0V 负载电阻 ( 差动 )kω 输入电阻 0kΩ 指令输入 I D=-I E :0~ ± 0mA U D-E =0~ ± 0V (R e=00ω) 指令输入 ( 反向 ) I E=-I D :0~ ±0mA R e=0kω 无论电压指令还是电流指令, 输入电压 U D-B和 U E-B都须限制在 -5V~+3V 之间 0~±0mA 0~ ±0V 负载电阻, 最大 500Ω 输入电阻 50kΩ 6+PE 插座接线图符合 E 750 中的 804 部分的标准, 配套插头 (R 型和 S 型, 金属外壳 ) 须保护性接地 ( ) 可参阅接线指导 AM 46E 阀插座配套插头接线盒侧功能电流指令电源 4 VDC( 最小为 8VDC, 最大为 3VDC),I max=300ma 电源 / 信号地使能信号非使能信号指令输入信号 ( 差动 ) 主阀芯的实际位移输出信号接地保护 (0V) 电压指令 U C-B>+8.5 VDC 4 VDC 时 I e=.0ma ( 见以上注意部分 ) U C-B<+6.5 VDC 指令输入 I D=-I E :0~ ±0mA U D-E =0~ ± 0V (R e=00ω) 指令输入 ( 反向 ) I E=-I D :0~ ±0mA R e=0kω 无论电压指令还是电流指令, 输入电压 U D-B和 U E-B都须限制在 -5V~+3V 之间 I F-B=4~0mA:mA 时主阀芯位于中位,R L=00~500Ω 信号代码 D( 见第 7 页 ):U F-B=~0V,6V 时主阀芯位于中位,R a=500ω ) 即以前的 DI 标准

7 注释 D79 和 D79 系列伺服阀订货信息型号铭牌标识说明标准系列产品预制系列产品特殊系列产品产品型号已在出厂时指定生产厂家标识已在出厂时指定主阀芯形式 3 级伺服阀额定流量每节流边 ΔP = 3.5MPa 时为 Q [gpm] 功能代码无使能信号输入无使能信号输入 4V 无使能信号时主阀芯移至可调节的中位 ( 参见第 3 页 ) 4V 无使能信号时主阀芯移至 A T 或 B T 位置 ( 参见第 3 页 ) 供电电源 ±5VDC±3%, 脉动 <50mV PP 4VDC(8~3VDC) 对应主阀芯 00% 额定位移的信号输入输出 ±0V ±0V ±0mA,±5V 供电 ±0mA, 浮动 4~0mA,DC4V 供电 B ±0mA ±0mA S M 4~0mA ±0V 4~0A 4~0mA 阀插座 6+PE,DI 最大工作压力 3.5MPa, 当 px 3.5MPa(X 于 Y 口外控时 )P A B 和 T 口的工作压力可达 35MPa 35MPa 主芯阀类型四通 / 轴切口 / 线性 X 特殊结构密封件材料 FPM(Viton),PUR(Ultrathan) 仅用于阀套 FPM(Viton) 先导级的控制油连接供油口 X 回油口 Y 内控内排外控内排外控外排内控外排控制电路参数根据先导压力调节参见铭牌上以及订货信息中的工作压力说明先导阀标准快速响应快速响应 ) 标准 ) ) 仅限 ±5V 电源 ( 参见电源部分信息 ) 当 +4V 电源切断时主阀芯的位置位置先导压力 (MPa) 未定 5 P B,A T 5 P A,B T 5 其它根据要求若用户提出特殊要求定制, 阀的价格可能会因此上升本公司保留对技术参数的修改权阴影部分为优选组合某些任意的组合可能无法供货穆格公司保留对参数的修改权利

D680 Series Proportional Control Valves - Size 05 to 10

D680 Series Proportional Control Valves - Size 05 to 10 D68 系列比例控制阀带集成电路板 ISO 441 尺寸 5 至 1 概述 D681-D685 章节页码穆格伺服比例阀概述 2 特点和功能 3 常规技术参数和符号 4 穆格公司拥有年以上制造带集成电路板的伺服比例阀的历史在此期间, 公司已交付超过, 台伺服比例控制阀实践证明, 这些伺服比例阀向包括注射和吹塑设备压铸机压机重工业纸业和木材处理以及其他应用方案提供了可靠的控制功能,