D680 Series Proportional Control Valves - Size 05 to 10

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纷匹闵
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1 D68 系列比例控制阀带集成电路板 ISO 441 尺寸 5 至 1

2 概述 D681-D685 章节页码穆格伺服比例阀概述 2 特点和功能 3 常规技术参数和符号 4 穆格公司拥有年以上制造带集成电路板的伺服比例阀的历史在此期间, 公司已交付超过, 台伺服比例控制阀实践证明, 这些伺服比例阀向包括注射和吹塑设备压铸机压机重工业纸业和木材处理以及其他应用方案提供了可靠的控制功能, 电气特性 5 技术参数 8 阀用电路板 23 故障保险类型 27 输入指令线路图 31 订货信息 32 比例控制阀,D681 至 D685 系列 D68 系列伺服比例阀是应用于两通三通四通和五通的节流型流量控制阀它们适用于电液位置速度压力或力控制系统以及其他需要高动态响应的系统新的 D633 系列直动式先导阀 (DDV) 意味着公司向更结实和节能方面迈出了更为重要的一步这种线性力马达驱动的先导阀是基于成熟的穆格 DDV 系列发展起来的 D68 系列的集成电路板也是一项革新, 它采用 SMD 技术和 24 V DC 供电电源此目录中所述阀系列已经顺利通过了欧洲电器标准要求的 EMC 测试请参阅电气特征部分的相关参考内容注意安装此阀前, 必须先清洗整个液压系统 ( 符合 ISO 672 标准 ) 请阅读第 6 页电气特征部分的注意事项我们的质量管理体系符合 DIN EN ISO 91 标准本目录供具有专业技术知识的用户阅读为确保取得所有必须的功能特征和安全性, 请用户务必查看在此描述的产品的适用性在此描述的产品如有改变, 恕不另行通知如有疑问, 请与穆格公司联系穆格是 Moog Inc. 及其子公司的注册商标此处提及的所有商标归 Moog Inc. 及其子公司所有 Moog Inc. 3 保留所有权利保留所有变更有关最新信息, 请访问插入产品名称 ) 2 穆格 D68 系列

3 优点和功能 D681-D685 直动式先导阀的优点直动式先导阀不需先导级泄露流量这样可实现大幅度节能, 对于带多个阀的系统, 节能尤为显著直驱阀动态性能不受工作压力变化影响运行可靠带阀芯 / 阀套的先导阀卓越的压力增益为长行程主阀芯提供了较高的阀芯推动力这可确保即使是在强流体液动力以及含杂质的介质下, 仍可加强主阀芯的位置控制基于高固有频率的卓越动态性能可实现较高的主阀芯位置闭环增益, 确保主阀极佳的静态和动态响应整阀的优点超大额定流量阀体设计, 并可选择使用和口进行先导级外泄减小了 D683 和 D684 系列主阀芯的驱动面积, 从而具有下列优点 : - 改善了动态响应 - 使用较小的先导油液流量也能驱动主阀芯快速运动故障保险类型通过一个用于控制先导液流短路的两位四通电磁阀可使阀芯处于限定安全位置 D68 系列伺服比例阀阀为二级构造设计通过综合快速响应的一级合理的主阀芯驱动面积和集成电路板的功能, 我们提供性能最佳的伺服比例控制阀直动式先导阀的说明 D633 系列先导阀主要由永磁式线性力马达与马达衔铁连接的驱动杆和阀芯阀套组成线性力马达主要包含线圈永久磁铁极片衔铁和对中弹簧等装置四通阀芯控制压力口到一个负载口以及另一个负载口到回油口的油液流量由于阀芯位移, 对中弹簧产生变形的偏差可为衔铁提供一个回程力作用于线性力马达的电流根据极性产生一个稳定连续的电磁力该电磁力由衔铁和极片之间气隙中的永久磁通量叠加得出这样可产生与对中弹簧力相反的衔铁位移, 受极性影响通过驱动杆推动阀芯运动通过阀的油液流量所引起的作用于阀芯的流体液动力以及油液中的杂质所引起的阀芯与阀套之间的摩擦力均被力马达克服阀芯的位置与线圈电流几乎成正比完整阀的工作原理用于主级阀芯位置传感器和先导阀的位置控制环通过集成电路板构成一个闭环系统指令信号 ( 用于设定流量 ) 作用于集成电路位置控制器并由此来驱动先导位置传感器 (LVD) 通过振荡器测出主阀芯的位置 ( 实际值位置电压 ) 此信号之后被解调并反馈至控制器, 与指令信号相比较控制器驱动先导阀, 直至指令信号与反馈信号之间的偏差为零因此, 主阀芯的位置与电气指令信号成正比穆格 D68 系列 3

4 常规技术参数 D681-D685 D681 至 D685 的性能规格工作压力范围阀口和阀口先导级压力 3 bar 请参阅各系列阀的具体数据比或口压力最少高出 1 bar 最大为 3 bar 温度范围环境温度 C 至 +6 C (-4 F 至 +14 F) 油液温度 C 至 +8 C (-4 F 至 +17 F) 密封圈材料丁腈橡胶氟橡胶, 并可根据用户要求提供其他密封材料工作介质石油基液压油 (DIN 第 1 至 3 部分 ) 和 ISO 标准, 可根据用户要求选用粘度推荐值 15 至 45 mm 2 /s 允许值 5 至 4 mm 2 /s 系统滤油器先导阀 : 高压过滤器 ( 不带支路旁通, 带污物堵塞报警 ), 安装在系统的主油路中, 且尽可能直接安装在阀的进油口处主级 : 与先导级一致要求的高压滤油器若与快速调节变量泵相结合, 推荐使用离线滤油器清洁度等级液压油液的清洁度极大地影响着阀的性能 ( 如滤芯定位高分辨率等 ) 和磨损情况 ( 如节流边压力增益泄漏等 ) 推荐清洁度等级一般使用 ISO 446 < 18 / 15 / 12 较长寿命使用 ISO 446 < 17 / 14 / 11 滤油器额定推荐值一般使用 ß 1 75(1 µm 绝对精度 ) 较长寿命使用 ß 6 75(6 µm 绝对精度 ) 安装位置任意位置, 固定或可移动抗振性 3 g, 3 轴带配套插头时, 防护等级为 EN6529: I 65 运输底板发货时附带保护底板阀的流量计算阀的实际流量取决于阀芯位置和阀口两端节流边的压降在 1% 指令信号 ( 即 +1 VDC = 1% 阀口全开 ) 额定压降 Δp N = 每节流边 5 bar 时, 阀的流量定义为额定流量 Q N 对于非额定压降, 在一个特定的指令信号下, 阀的流量则与阀的锐边节流口压降的平方根成正比当阀的,, 或口的平均流速小于 3 m/s 时, 阀的流量 Q 可用此方法计算 Q / pn / bar Q / l / min = 计算出的流量 Q N / l / min = 阀的额定流量 Δp / bar = 阀的实际压降 Δp N / bar = 阀的额定压降 1 1 p / bar D D685-1 D684-5/N5 D683-3/N3 D682-2 D682-1 D681-8 D681-6 D681-3 阀的流量对照图阀口全开 (1% 指令信号 ) 时阀的流量和阀的压降存在线性关系 4 穆格 D68 系列

5 功能 D681-D685 D681 系列二级伺服比例阀带 D 系列先导阀 V V V V 2 液压机能符号 : 此机能符号表示先导级压力正常电源供电使能信号开以及指令信号为零时的机能 2 D683/4... 系列二级伺服比例阀带 D 系列先导阀 V V V V 液压机能符号 : 此机能符号表示先导级压力正常电源未供电以及使能信号关闭时的机能故障保险阀芯位置阀用电路板的一般要求供电电压为 24 V DC, 最小 18 V DC, 最大 32 V DC 电流消耗 I max. D68 m 静态 8 m 动态阀的外接保险丝 D68 1. ( 延时 ) 所有信号线 ( 包括外接的传感器连线 ) 均须屏蔽屏蔽线采用星形接地法接至电源地 ( V), 且与配套插座头 (EMV) 的外壳相连 EMV: 满足放射需求 :EN511:1998+1:1999 ( 限制级 :) 和抗扰性 :EN61-6-2:1999 所有导线的最小横截面.75 mm 2 (WG 18) 考虑了配电柜和阀之间的电压损失注 : 对阀进行电气连接 ( 屏蔽 ) 时, 必须对各点进行有效测量, 以确保各点接地电势差不会引起过大的接地电流另请参阅穆格技术说明 N 353 穆格 D68 系列 5

6 电气特征 D681-D685 带 24 V 供电电压 6+E 插座的阀用电路板指令信号至 ±1 m, 浮动, 阀为电流指令输入型阀芯位移与 I D = I E 成正比阀芯位于阀口和 1% 全开位置, 此时 I D = +1 m 指令信号为 m 时, 阀芯处于中位 D 脚和 E 脚可相互转换使用可根据所期望的流动方向使用 D 脚或 E 脚未用的脚连接至配电柜侧的信号接地端指令信号为至 ±1 V, 阀为电压指令输入型阀芯位移与 (U D U E ) 成正比阀芯位于阀口和 1% 全开位置, 此时 (U D U E ) = +1 V 指令信号为 V 时, 阀芯处于中位输入级为差动放大器如果指令信号为单端信号, 则可根据所期望的流动方向将 D 脚或 E 脚连接至配电柜侧的信号接地端实际值为 4 至 m 可通过 F 脚来测量阀芯实际的位移值 ( 见上图 ) 可以用此信号进行监控和故障检测阀芯的位移范围对应电流为 4 至 m 中位时电流为 12 m m 相当于阀口 1% 全开且和时的电流带 6 + E 插座的阀的实际值 I F ( 主阀芯位移信号 ) 测量电路图 ( 信号 M 和 ) lf F U F R L = 4 m V U F = 2 1 V 6V ( 信号类型为 D,R L 集成在电路板上 ) 位移信号输出 4 至 m 在 I F = m 时, 可检测电缆断路如需检测故障, 建议连接配套插座上的 F 脚, 并将此信号接至控制配电柜注 : 使能信号输入使能信号切断时, 主阀芯将移至安全位置阀芯位置误差 ± 3% a) 限定中位 ( 先导阀无偏置 ) 功能代码为 1 ) b) 末端位置 ( 先导阀偏置 ) 功能代码为 1) 1) 见铭牌标识带 6+E 插座的阀的接线符合 EN 1751 第 84 部分的标准, 配套插座 ( 金属外壳 ) 须事先保护接地连接 ( ) 另请参阅第 4 页的输入指令线路图 ( 请参阅 M 426 E 说明中的其他信息 ) C D E F E / C D E F 24 V DC 18 V DC 32 V DC U C > +8.5 V DC U C < +6.5 V DC ( V) : : I max. : m I max. : 8 m 24 V DC 32 V DC I e = 2. m U D E = ± 1 V I D = I E : ± 1 m R e = 1 kω (R e = Ω) U D- U E- 15 V +32 V I F = 4 m 12 m R L = 1 Ω D U F = 2 1 V 6 V R L = Ω 1 阀 2 插座 3 配套插座有关指令信号的其他信息, 请参阅第 4 页 6 穆格 D68 系列

7 电气特征 D681-D685 带 24 V 供电电压 11+E 插座的阀用电路板指令信号至 ±1 m, 浮动, 阀为电流指令输入型阀芯位移与 I 4 = I 5 成正比阀芯位于阀口和 1% 全开位置, 此时 I 4 = +1 m 指令信号为 m 时, 阀芯处于中位 D 脚和 E 脚可相互转换使用可根据所期望的流动方向使用 4 脚或 5 脚未用的脚连接至配电柜侧的信号接地端指令信号至 ±1 V, 阀为电压指令输入型阀芯位移与 (U 4 U 5 ) 成正比阀芯位于阀口和 1% 全开位置, 此时 (U 4 U 5 ) = +1 V 指令信号为 V 时, 阀芯处于中位输入级为差动放大器如果指令信号为单端信号, 则可根据所期望的流动方向将 4 脚或 5 脚连接至配电柜侧的信号接地端实际值为 4 至 m 可通过 6 脚来测量阀芯的实际位移值 ( 见上图 ) 可以用此信号进行监控和故障检测阀芯的位移范围对应电流为 4 至 m 对中位置电流为 12 m m 相当于阀口 1% 全开且和时的电流带 11 + E 插座的阀的实际值 I 6 ( 主阀芯位移信号 ) 测量电路图 ( 信号 M 和 ) l6 6 U 6 R L = 4 m V 2 U 6 = 2 1 V 6V ( 信号类型为 D,R L 集成在电路板上 ) 位移信号输出 4 至 m 在 I 6 = m 时, 可检测电缆断路如需检测故障, 建议连接配套插座上的 6 脚, 并将此信号接至控制配电柜注 : 使能信号输入使能信号切断时, 主阀芯将移至安全位置阀芯位置误差 ± 3% a) 限定中位 ( 先导阀无偏置 ) 功能代码为 S 或 G b) 末端位置 ( 先导阀偏置 ) 功能代码为 H 1) 1) 见铭牌标识带 11+E 插座的阀的接线符合 EN 1751 第 84 部分的标准, 配套插座 ( 金属外壳 ) 须事先保护接地连接 ( ) 另请参阅第 4 页的输入指令线路图 ( 请参阅 M 426 E 说明中的其他信息 ) / V DC 18 V DC 32 V DC : I max. : m : I max. : 8 m ( V) U 3 2 > +8.5 V DC U 3 2 < +6.5 V DC 24 V DC 32 V DC Ie= 2. m U 4 5 = ± 1 V I 4 = I 5 : ± 1 m R e = 1 kω (R e = Ω) U 4-2 U V +32 V I 6 2 = 4 m 12 m R L = 1 Ω D U 6-2 = 2 1 V 6 V R L = kω U 7-2 = 13 3 V 8 V R L = 5 kω U 8 2 > +8.5 V DC: I max. : m U 8 2 < +6.5 V DC: U 11 2 > +8.5 V DC: < +3% I max. : m U 11 2 < +6.5 V DC: > +3% 1 阀 2 插座 3 配套插座有关指令信号的其他信息, 请参阅第 4 页穆格 D68 系列 7

8 技术参数 D ISO p N = 7 bar O N D (8 N) (± 1%) p N = 5 bar/ 21 bar * * * * = 55 K * ~ * * kg bar bar bar ms % % % mm cm 2 D H.UO/W ISO x2 O/W 3.5 O = 6.8 / W = 8. 3 / 6 / <.3 <.2 < ± D H.UF F ( ) / 6 / <.3 <.2 < ± * 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得 " 2 " " 2 " x2 "" 8 穆格 D68 系列

9 技术参数 D681 典型特性曲线 : 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得流量 - 指令信号曲线 Δp N = 5 bar/ 每节流边 1 / QN / % 阀芯类型 :~ 零遮盖, 线性流量增益特性 (8) 阀芯类型 D:1% 遮盖量, 线性流量增益特性阀芯类型 :~ 零遮盖, 折线流量增益特性 (8) 阶跃响应 D H.UO/W 阶跃响应 D H.UF / % bar 14 bar 7 bar / % bar 14 bar 7 bar / ms 频率响应 D H.UO/W / ms 频率响应 D H.UF / d % 25% / d % 25% 1% 1% % / Hz / Hz 穆格 D68 系列 9

10 技术参数 ( 公制 ) D681 安装图 ( 公制 ) 11+E (6+E) [85] Mating connector Headromm for disconnecting 安装面必须符合 ISO 标准注意 : 注意和口附近的 O 型圈凹槽的直径对于四通阀, 当 Q N > 6 时, 和对 2x2 通外接阀, 必须同时使用另一个非标准的回油口 2 使用五通阀类型 8... 时, 将 2 更换为 2 当使用最大流量时, 安装板上和油口的直径应为 11.5 mm ( 与标准管径有偏差 ) 安装面每 1 mm 的平面度需在.1 mm 以内平均表面粗糙度 Ra 值为.8 µm mm x y 1 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! 2 Ø11.5 Ø11.5 Ø11.5 Ø11.5 Ø Ø Ø F 1 M6 F 2 M6 54 F 3 M F 4 M6 46 y 6 x ø 15.7 ø ø ø x F1 F 2 2 ( ) 3 2 F 4 F3 4 2 阀体上的 O 型圈凹槽 3 阀体上的 O 型圈凹槽 4 2 仅使用五通阀类型 8 时备件和附件 O 85 Shore 85 Shore 2 6 ID 12.4 x Ø ID 15.6 x Ø I65 6+E EN min. Ø 1 mm, max. Ø 12 mm 11+E EN min. Ø 11 mm, max. Ø 13 mm M 6 x 4 DIN EN ISO Nm N681-1 V 穆格 D68 系列

11 技术参数 D p N = 7 bar O N D (8 N) (± 1%) p N = 5 bar/ 21 bar * * * * = 55 K * ~ * * kg bar bar ms % % % mm cm 2 D H.UO/W ISO x2 O/W O = 12 / W = / <.2 <.2 < ± D H.UF/D F/D ( / ) / <.2 <.2 < ± x2 穆格 D68 系列 11

12 技术参数 D682 典型特性曲线 : 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得流量 - 指令信号曲线 Δp N = 5 bar/ 每节流边 2 2 / / % 阀芯类型 :~ 零遮盖, 线性流量增益特性 (8) 阀芯类型 D:1% 遮盖量, 线性流量增益特性阀芯类型 :~ 零遮盖, 折线流量增益特性 (8) 阶跃响应 D H.UO/W 阶跃响应 D H.UF/D / % bar 14 bar 7 bar / % bar 14 bar 7 bar / ms / ms 频率响应 D H.UO/W 频率响应 D H.UF/D / d % 25% / d % 25% 1% % / Hz 1% / Hz 12 穆格 D68 系列

13 技术参数 ( 公制 ) D682 安装图 ( 公制 ) Headromm for disconnecting 11+E (6+E) ø11 ø18 Mating connector 125 [85] ø 317 ø 6.5 ø26.5, ø13.9 ø ø 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! x F 1 F 5 G 1 F 2 安装面必须符合 ISO 标准当使用最大流量时, 安装板上和油口的直径应为 mm( 与标准管径有偏差 ) 安装面每 1 mm 的平面度需在.1 mm 以内平均表面粗糙度 Ra 值为.8 µm mm y F 4 G 2 F 6 F 3 x y Ø 14.3 Ø Ø Ø Ø Ø G 1 Ø G 2 Ø F 1 M1 F 2 M F 3 M F 4 M F 5 M F 6 M 备件和附件 85 Shore 85 Shore 4 ID x Ø ID 1.82 x Ø E EN min. Ø 1 mm, max. Ø 12 mm 11+E EN min. Ø 11 mm, max. Ø 13 mm M 1 x 6 DIN EN ISO Nm 4 M 6 x 55 DIN EN ISO Nm N6x2-16 V6x2-16 穆格 D68 系列 13

14 技术参数 D p N = 7 bar O N D (8 N) (± 1%) p N = 5 bar/ 21 bar * * * * = 55 K * ~ * * kg bar bar ms % % % mm cm 2 D683 - N..H.UO/W ISO x2 1) O/W O = / W = <.2 <.2 < ± D683 - N..H.UF/D F/D ( / ) <.2 <.2 < ± *) 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得 1) 选配件 : 带标准阀芯的 D x2 14 穆格 D68 系列

15 技术参数 D683 典型特性曲线 : 在先导级控制压力或系统工作压力 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得流量 - 指令信号曲线 Δp N = 5 bar/ 节流边 / 4 N / % 阀芯类型 :~ 零遮盖, 线性流量增益特性阀芯类型 D:1% 遮盖量, 线性流量增益特性阀芯类型 :~ 零遮盖, 折线流量增益特阶跃响应 D683 - N..H.UO/W 阶跃响应 D683 - N..H.UF/D / % bar 14 bar 7 bar / % bar 14 bar 7 bar / ms 频率响应 D683 - N..H.UO/W / ms 频率响应 D683 - N..H.UF/D / d % 25% 1% / d % 25% 1% % / Hz % / Hz 穆格 D68 系列 15

16 技术参数 ( 公制 ) D683 安装图 ( 公制 ) Headromm for disconnecting 11+E (6+E) ø Mating connector 125 [85] ø32 ø ø 6 ø ø 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! x F 1 F 5 G 1 F y F 4 G2 F 6 F 3 安装面必须符合 ISO 标准当使用最大流量时, 安装板上和油口的直径应为 28 mm( 与标准管径有偏差 ) 安装面每 1 mm 的平面度需在.1 mm 以内平均表面粗糙度 Ra 值为.8 µm mm x y Ø Ø Ø G 1 G 2 Ø28 Ø11.2 Ø11.2 Ø7.5 Ø F 1 M12 F 2 M F 3 M F 4 M F 5 M F 6 M 备件和附件 O 85 Shore 85 Shore : 4 ID 34.6 x Ø : 2 ID.29 x Ø I65 6+E EN min. Ø 1 mm, max. Ø 12 mm 11+E EN min. Ø 11 mm, max. Ø 13 mm M 12 x 75 DIN EN ISO Nm N64-25 V 穆格 D68 系列

17 技术参数 D p N = 7 bar O N D (8 N) (± 1%) p N = 5 bar/ 21 bar * * * * = 55 K * ~ * * kg bar bar ms % % % mm cm 2 D684 - N..H.UO/W ISO x2 1) O/W O = / W = <.2 <.2 < ± D684 - N..H.UF/D F/D ( / ) <.2 <.2 < ± * 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得 1) 选配件 : 带标准阀芯的 D x2 穆格 D68 系列 17

18 技术参数 D684 典型牲曲线 : 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得流量 - 指令信号曲线 Δp N = 5 bar/ 节流边 / 6 4 N / % 阀芯类型 :~ 零遮盖, 线性流量增益特性阀芯类型 D:1% 遮盖量, 线性流量增益特性阀芯类型 :~ 零遮盖, 折线流量增益特阶跃响应 D684 - N..H.UO/W 阶跃响应 D684 - N..H.UF/D / % bar 14 bar 7 bar / % bar 14 bar 7 bar / ms / ms 频率响应 D684 - N..H.UO/W 频率响应 D684 - N..H.UF/D / d % 25% 1% / d % 25% 1% / Hz % / Hz 18 穆格 D68 系列

19 技术参数 ( 公制 ) D684 安装图 ( 公制 ) Headromm for disconnecting 11+E (6+E) ø Mating connector 125 [85] ø32 ø ø 6 ø ø 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! x F 1 F 5 G 1 F y F 4 G2 F 6 F 3 安装面必须符合 ISO 标准当使用最大流量时, 安装板上和油口的直径应为 32 mm( 与标准管径有偏差 ) 安装面每 1 mm 的平面度需在.1 mm 以内平均表面粗糙度 Ra 值为.8 µm mm x y Ø Ø Ø G 1 G 2 Ø32 Ø11.2 Ø11.2 Ø7.5 Ø F 1 M12 F 2 M F 3 M F 4 M F 5 M F 6 M 备件和附件 O 85 Shore 85 Shore : 4 ID 34.6 x Ø : 2 ID.29 x Ø I65 6+E EN min. Ø 1 mm, max. Ø 12 mm 11+E EN min. Ø 11 mm, max. Ø 13 mm M 12 x 75 DIN EN ISO Nm N64-25 V64-25 穆格 D68 系列 19

20 技术参数 D D685-1H. ISO x2 D685-15H. p N = 7 bar O N D633-1 ( N) (± 1%) p N = 5 bar/ 21 bar * * * * = 55 K * ~ * * kg bar bar ms % % % mm cm <.3 <.3 < ± <.2 <.2 < ± * 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得 2x2 穆格 D68 系列

21 技术参数 D685 典型特性曲线 : 在先导级控制压力或系统工作压力为 21 bar 油液粘度为 32 mm 2 /s 和油液温度为 4 C 时测得流量 - 指令信号曲线 Δp N = 5 bar/ 每节流边 / / % 15 1 阀芯类型 :~ 零遮盖, 线性流量增益特性阀芯类型 D:1% 遮盖量, 线性流量增益特性阀芯类型 :~ 零遮盖, 折线流量增益特性阀芯类型 V:~% 遮盖量, 折线流量增益特性阶跃响应 D685-1H. 阶跃响应 D685-15H. / % bar / % bar 21 bar 21 bar 7 bar 7 bar / ms / ms 频率响应 D685-1H. 频率响应 D685-15H. / d % 25% 5% / d % 25% 5% / Hz / Hz 穆格 D68 系列 21

22 技术参数 ( 公制 ) D685 安装图 ( 公制 ) Headromm for disconnecting 11+E (6+E) Mating connector 125 [85] 39 ø 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! ø22 ø ø ø6 172 ø33 ø x F 1 F 5 G 1 F y F 4 G2 F 6 F 3 安装面必须符合 ISO 标准当使用最大流量时, 安装板上和油口的直径应为 mm( 与标准管径有偏差 ) 安装面每 1 mm 的平面度需在.2 mm 以内平均表面粗糙度 Ra 值为.8 µm mm x y Ø Ø Ø G 1 G 2 Ø Ø11.2 Ø11.2 Ø7.5 Ø * F 1 M F 2 M 19.5 F 3 M F 4 M F 5 M 76.2 F 6 M * 尺寸不遵照 ISO 标准, 而遵照 DIN 2434 标准阀体内有安全脚 G 1 钻孔位于 mm 处备件和附件 Kantseal O 85 Shore 85 Shore : 4 ID 53.6 x Ø H V : 2 ID 14. x Ø H V I65 6+E EN min. Ø 1 mm, max. Ø 12 mm 11+E EN min. Ø 11 mm, max. Ø 13 mm M x 9 DIN Nm S65-32 K 穆格 D68 系列

23 阀用电路板 D681-D685 有安全要求 ( 故障保险 ) 应用的带 11+E 插座的阀对于某些安全规则限定要求的比例控制阀的应用, 为了避免可能发生的损坏, 阀中必须有一个安全的有效阀芯位置因此, 我们提供一种故障保险型选配件, 用于穆格的多级比例控制阀安全电磁阀的 24 V 电源被切断后, 此故障保险功能会将阀芯推至有效安全位置 : 阀口截止中位或阀口全开位置或为了将 D68 系列故障保险阀的阀芯推至安全中位, 主级阀芯的两个控制腔由一个两位四通电磁阀液压连通在弹簧力的作用下, 将阀芯移至截止中位为了使 D68 系列故障保险阀达到阀口全开位置, 在弹簧力 ( 连通两个控制腔后 ) 的作用下将阀芯推至末端位置或通过故障保险型阀, 可检查主阀芯是否处于安全位置如果主阀芯处于有效安全范围内, 在脚 11 处的逻辑输出信号为 > V 如果此信号为 < V, 则主阀芯就处于安全范围之外此逻辑信号最长可延时 ms 为了减少故障保险切换时间, 建议将两位四通阀的电源切断, 同时关闭使能信号注 : 根据 DIN-EN 标准, 如果故障保险型阀与阀芯位置监控结合起来使用, 可以在基于安全的开环控制下达到更理想的保险效果此外, 必须遵守制造商的安全标准 (C 标准 ) 电气特征关于故障保险类型的两位四通电磁阀, 请参阅穆格操作说明书 M 423 E, 以获得更多有关故障保险类型的信息插座接线阀的类型功能额定电压 U N 额定电流 IN 额定功率 N 两位四通电磁阀电磁 24 V DC ( 最小 22.8 V DC, 最大 26.4 V DC) W 符合 DIN EN 第 83 部分带记忆二极管和发光二极管 2 1 V 2 V 1 V 带 D 系列先导阀的 D683/D684 系列二伺服比例阀和故障保险型两位四通电磁阀 V V V V 液压机能符号 : 此机能符号表示先导级压力正常电源开指令信号为零及故障电磁铁失电时的机能穆格 D68 系列 23

24 阀用电路板 D681-D685 带 24 V 供电电压和 11+E 插座的故障保险型阀用电路板指令信号至 ±1 m, 浮动, 阀为电流指令输入型阀芯位移与 I 4 = I 5 成正比阀芯位于阀口和 1% 全开位置, 此时 I 4 = +1 m 指令信号为 m 时, 阀芯处于中位输入 4 脚和 5 脚可相互转换使用可根据所期望的流动方向使用 4 脚或 5 脚未用的脚连接至配电柜侧的信号接地端指令信号至 ±1 V 阀为电压指令输入型阀芯位移与 (U 4 U 5 ) 成正比阀芯位于阀口和 1% 全开位置, 此时 (U 4 U 5 ) = +1 V 指令信号为 V 时, 阀芯处于中位输入级为差动放大器如果指令信号为单端信号, 则可根据所期望的流动方向将 4 脚或 5 脚连接至配电柜侧的信号接地端实际值为 4 至 m 可通过 6 脚来测量阀芯的实际位移值 ( 见上图 ) 可以用此信号进行监控和故障检测阀芯的位移范围对应电流为 4 至 m 中位时电流为 12 m m 相当于阀口 1% 全开且和时的电流带 11 + E 插座的阀的实际值 I 6 ( 主阀芯位移信号 ) 测量电路图 ( 信号 M 和 ) l6 6 U 6 R L = 4 m V 2 U 6 = 2 1 V 6V ( 信号类型为 D,R L 集成在电路板上 ) 位移信号输出 4 至 m 在 I 6 = m 时, 可检测电缆断路如需检测故障, 建议连接配套插座上的 6 脚, 并将此信号接至控制配电柜注 : 使能信号输入使能信号切断时, 主阀芯将移至安全位置阀芯位置误差 ± 3% a) 限定中位 ( 先导阀无偏置 ) 功能代码为 1 ) b) 末端位置 ( 先导阀有偏置 ) 功能代码为 1) 1) 见铭牌标识一般要求供电电压 24 V DC, 最小 18 V DC, 最大 32 V DC 最大电流消耗 8 m 外加故障保险型阀电源 24 V DC, 9 1 脚电流消耗 1.35 所有信号线, 包括外接的传感器连线, 都需屏蔽屏蔽线采用星形接地法接至电源地 ( V), 并与插座外壳连接 (EMV) EMV: 满足 EN511:1998+1:1999( 限制级 :) 的要求和抗扰性 : EN61-6-2:1999 所有导线的最小横截面.75 mm 2 (WG 18) 考虑了配电柜和阀之间的电压损失注 : 对阀进行电气连接 ( 屏蔽保护接地 ) 时, 必须对各点进行有效测量, 以确保各点的接地电势变化不会引起过大的接地电流另请参阅穆格技术说明 N 穆格 D68 系列

25 阀用电路板 D681-D685 带集成电磁阀配电板电源 11+E 插座的阀的接线符合 EN 1751 第 84 部分的标准, 配套插座 (E 类金属外壳 ) 须事先保护接地连接 ( ) 另请参阅接线说明 ( 第 4 页 ) 逻辑功能 G 和 H / 24 V DC 18 V DC 32 V DC ( V) : : I max. : m I max. : 8 m 3 3 U 3 2 > +8.5 V DC U 3 2 < +6.5 V DC 24 V DC 32 V DC Ie= 2. m U 4 5 = ± 1 V I 4 = I 5 : ± 1 m R e = 1 kω (R e = Ω) U 4-2 U V +32 V 6 6 I 6 2 = 4 m 12 m R L = 1 Ω D U 6 2 = 2 1 V 6 V R L = Ω 7 7 U 7 2 = 13 3 V 8 V R a = 5 kω 8 8 U 8 2 > +8.5 V DC: U 8 2 < +6.5 V DC: I max. : m 9 9 4/2 24 V DC 22.8 V DC 26.4 V DC E 1 4/2 11 U 11 2 > +8.5 V DC: U 11 2 < +6.5 V DC: ( V) I max. : m 1 阀 2 插座 3 配套插座有关指令信号的其他信息, 请参阅第 4 页穆格 D68 系列 25

26 说明 D681-D 穆格 D68 系列

27 故障保险类型 ( 公制 ) D681 安装图 ( 公制 ) 49.5 * E [85] (6+E) Mating connector Headromm for disconnecting 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! x ø ø18.7 ø6.4 ø * 以类型标识字母 G 和 H 监控带阀芯位移的阀时, 不可更换先导阀必须在工厂进行更换安装面必须符合 ISO 标准 ( 请参阅第 1 页 ) 2 2 关于备件和附件, 请参阅第 1 页穆格 D68 系列 27

28 故障保险类型 ( 公制 ) D682 安装图 ( 公制 ) * 49.5 Headromm for disconnecting 11+E (6+E) ø11 ø Mating connector 125 [85] ø 317 ø6.5 ø 26.5, ø13.9 ø ø 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! * 类型标识字母 G 和 H 监控带阀芯位移的阀时, 不可更换先导阀必须在工厂进行更换安装面必须符合 ISO 标准 ( 请参阅第 14 页 ) 关于备件和附件, 请参阅第 14 页 28 穆格 D68 系列

29 故障保险类型 ( 公制 ) D683-D684 安装图 ( 公制 ) * 49.5 Headromm for disconnecting 11+E (6+E) ø Mating connector 125 [85] ø32 ø39 ø6 ø ø 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! * 以类型标识字母 G 和 H 监控带阀芯位移的阀时, 不可更换先导阀必须在工厂进行更换安装面必须符合 ISO 标准 ( 请参阅第 18 页和第 22 页 ) 关于备件和附件, 请参阅第 18 页和第 22 页穆格 D68 系列 29

30 故障保险类型 ( 公制 ) D685 安装图 ( 公制 ) 39 Headromm for disconnecting 11+E (6+E) 29 * Mating connector 125 [85] ø ø22 ø ø33 ø ø ø 电气零位调节 ( 在螺旋塞后 ) 注意! 如果主阀芯的位置在进行检测, 则无法进行电零点调节! * 以类型标识字母 G 和 H 监控带阀芯位移的阀时, 不可更换先导阀必须在工厂进行更换安装面必须符合 ISO 标准 ( 请参阅第 26 页 ) 有关备件和附件, 请参阅第 26 页 3 穆格 D68 系列

31 输入指令线路图 D681-D685 单级模拟信号输入 6+E 和 11+E 至 ± 1 m 浮动输入信号阀芯位移与 I D(4) = -I E(5) 成正比 I D(4) = +1 m 时, 阀指令信号 1% 和 I D(4) = m 时, 阀芯处于限定中位 1% I D(4) = -1m 位移信号曲线 I D(4) = +1m -1% LC V + 24V (1) (2) I I D (4) D (4) U DE(4-5) R e I E (5) E (5) 至 ± 1 V 差动输入信号阀芯位移与 U D(4) 成正比 U D(4) =+ 1 V 输入信号可移动阀芯 1% 和额定值 U D(4) = V 时, 阀芯处于限定中位 I D = -1V 1% 位移信号曲线 I D = +1V -1% LC V + 24V (1) (2) U D (4) U DE(4-5) R e GND E (5) 穆格 D68 系列 31

32 订货信息 D681-D685 D681 to D E Z D681 (+ 2 ) 1 D681 D682/D685 N Ø 25 mm D683 D684 Q N [] (gpm) Dp N = 5 bar p p H K 7 bar 28 bar 3 bar D , p max. = 3 bar D681 D681 D681 D682 D682 D683 D684 D685 D685 E S O J G H C 29/3 29/3 29/ V DC (18 32 V DC) 1% D ± 1 V ± 1 V ± 1 V () 2 1 V M ± 1 V 4 m ± 1 V ± 1 m ± 1 V 4 m 11 + E EN E EN S S S E E E E E / S E / S E E / S ~ D 1 %, ~ : 6 % : % U 2 ~ D681- R 1 % ~ Z 2x2 2 ~ D681,, D682-D685 U D / / (8 N ) D ( N ) 1 D683- D684-2 WV 3 VEL D681-D684 D N V S (una) -D685- / O F D W U S,,,,, p p p x [bar] 1 < 1 1 < 1 p p [bar] p x [bar] WV 2 off on off on off on VEL 3 on off on off on off 32 穆格 D68 系列

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