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- 坍 丁
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1 NC 程式教學 講師 林育洲 TEL:
2 課程大綱 座標系統 G M CODE 介紹 刀具徑 長補正之使用 固定循環 切削條件 變數使用簡介
3 何謂數值控制? 電子工業協會 EIA 對數值控制的定義 系統的一系列動作是透過 輸入的數值資料來控制 並至少對資料的一部份作自動插補 數值控制可視為一種多功能的可程式自動化形式 即藉由字元 數字 符號等組成的一系列指令碼來控制機器各種動作 這些指令碼被轉成脈衝及 ON/OFF 等兩種電子控制訊號 脈衝輸出訊號是作主軸與加工件的定位及進給 速度控制 ON/OFF 輸出訊號則執行以下功能 1 控制主軸旋轉速度及方向 2 控制切削液開關 3 切削刀具的選擇 4 其它 如暫停 選擇性暫停 自動夾持及鬆開
4 NC 沿革 數值控制的概念在 1725 年便肇始於英國 當時英國人用系統化的沖孔 卡控制針織機器編織布料圖樣 在 1808 年 Joseph M. Jacquard 則在織布 機上 運用沖孔的薄板金屬卡自動控制編織圖樣 其織針是否動作是依金屬 卡上相對應位置孔之有無而作動 大約 1863 年 M.Fourne-aux 利用空氣通過直徑 4.5 英吋穿孔紙豉 使 已編定的順序程式靈巧的控制鍵盤機構作動而發明自動彈奏鋼琴 1912 年紐 約的 Emmanuel Scheyer 利用打孔紙帶控制的小型自動機器剪切布料 並宣稱 所發明的裝置可以輕易的控制各種不同型式的機器 包括多軸機器 192 年 瑞典的 Max Schenker 發明自動車床 他利用打孔卡儲存資料 且可同時控制 進給方向與速度
5 NC 沿革 1947 年 在密西根 Traverse City Parsons 公司的 John Parsons 開始嘗 試利用三軸曲率資料控制機器動作 以切削加工複雜的飛機機身元件 1948 年 11 月 他利用數學運算法則為空軍成功的示範路徑切削 1949 年 6 月獲得美國空軍 $200,000 美元 為期 21 個月研製可自動作路徑切 削加工機器的合約 1951 年 麻省理工學院從空軍獲得發展研製世界第一台數值控制工具機 即 Cincinnati Hydrotel 立式銑床 的主合約 1952 年 完成了以電子真空管架構比機器主體還大的機器控制單元 MCU 它讚進打孔帶二進位碼的加工資料 利用線性插補方法產生三軸移動 1955 乃年數值控制副委員會 Numerical Control Subcommittee 經太空 工業協會 Aerospace Industry Association, AIA 的飛機結構製造設備 委員會 (Airframe Manufacture Equipment Committee) 重新改組以發展 NC 系統 此副委員曾對空軍作成兩項建議 近代的工具機勢必要裝置數值控制 及建立標準的 NC 系統 空軍因此撥予 35,000,000 美元製造 l0o 台 NC 銑床 用以製造飛機及飛彈元件
6 程式語言發展 1954 年麻省理工學院 MIT 致力於 NC 程式語言的電腦化而發展出程式自動編 輯工具 Automatically Programmed Tool, APT APT 用一群符號語言在電腦 上定義工件的幾何形狀及刀具路徑 1958 年麻省理工學院發表 APT II 這是在 IBM 704 執行的進階版本 1961 年發表功能更強的 APT III 程式語言 此時伊利諾斯技術研究院 Illinois Institute of Technology Reearch Institute, IITRI 獲得太空工業協會 AIA 的獎助致力於 APTIII 語言的發展與維護 將 APTIII 系統擴充使其具有 定義複雜加工曲面的能力而成 APT IV 因而 APT 成為加工複雜工件的 NC 標準程 式語言 更是今日電腦輔助設計 / 電腦輔助製造 Computer-Aided Design/Computer-Aided Manufactuing, CAD/CAM 的根基
7 數值控制工具機的構造 一 數控系統 此為數控工具機之核心 由讀帶機或標準介面 鍵盤輸入程 式 可記憶在磁泡記憶體 bubble memory 在經 CPU Central Processing Unit 的判斷運算比較 由此系統發出命令驅動伺服馬達做旋轉來帶動機構 系統 並能接收量度系統的信號來比較做修正 二 伺服系統 此系統為接受數控系統的命令來做放大及驅動 其包括伺服 馬達 伺服放大器 液壓驅動器 等 三 機構系統 為工具機之主體 如基價 基座 主軸 軸承 齒輪係 滾 珠導螺桿 儲刀倉 工作臺 刀具交換器 等 此機構由伺服系統來驅動 四 量度系統 又稱回饋系統 feedback system 主要為量測刀具或床 台之移動了多少距離 提供給數控系統作為判斷比較預期移動距離是否執行完 畢 若還沒有執行完畢則再繼續移動 其組件如光學尺 optical scale 迴轉式脈衝產生器 rotary pulse generator 線性脈衝產生器 linear pulse generator 等
8 程式的組成 程式頭 程式段 程式尾 % O0201 (D80 FACE mill Roughness) G91G28Z0 G40G17G80G49 G05.1Q0 G54G90 G05.1Q1 G0X11.479Y /M08 S1100M3 G43Z2.H1 G1Z-5.898F500 Y-121.2F250 G2G17X15.344Y I26.417J2.476 G3X8.894Y I-5.736J3.288 G2X-8.894Y94.884I-8.893J X8.987Y I8.893J G3X4.719Y I.623J G1Z F500 X121.2F250 G2X82.267Y I J2.863 G1X Y G0 Z100. G05.1Q0 M99 %
9 項 目 功 能 名 稱 備 註 項 目 功 能 名 稱 G00 直線快速定位 G65 單一巨集程式呼叫 G01 直線補間 切削進給 G66 模式巨集程式呼叫 G02 圓弧補間 ( 順時鐘 ) G67 模式巨集程式呼叫取消 G03 圓弧補間 ( 逆時鐘 ) G68 座標旋轉開始 G04 暫停指定時間 G69 座標旋轉取消 G09 確實停止檢測 G70 英制單位加工 G10 可程式資料輸入 G71 公制單位加工 G15 極座標插位取消 G73 高速啄式鑽孔循環 G16 極座標插位 G74 左手攻牙循環 G17 設定 X-Y 工作平面 G76 精細搪孔循環 G18 設定 Z-X 工作平面 G80 取消循環 G19 設定 Y-Z 工作平面 G81 鑽孔循環 G 碼 指 令 一 覽 表 備 註
10 G 碼 指 令 一 覽 表 G28 參考點回歸 G82 孔底暫停鑽孔循環 G29 從參考點回歸 G83 啄式鑽孔循環 G30 任意參考點回歸 G84 攻牙循環 G31 跳越指令 G85 搪孔循環 G33 螺牙切削 G86 高速搪孔循環 G40 刀具半徑補償消除 G87 背面精細搪孔循環 G41 刀具半徑左補償 G88 半自動精細搪孔循環 G42 刀具半徑右補償 G89 孔底暫停搪孔循環 G43 刀具長度正補償 G90 絕對位置輸入方式 G44 刀具長度負補償 G91 相對位置輸入方式 G49 刀具長度補償取消 G92 絕對零點座標系統設定
11 G 碼 指 令 一 覽 表 G50 放大縮小開始 G94 每分鐘進給 (mm/minmin.) G51 放大縮小取消 G95 每轉進給量 (mm/minrev.) G50.1 鏡像無效 G96 等表面切削速度 G51.1 鏡像有效 G97 等表面切削速度取消 G52 局部座標系統設定 G98 復歸到初始點 G53 機械座標系統設定 G99 復歸到 R 點 G54 工作座標系統設定 G134 圓周孔循環 G59 工作座標系統設定 G135 角度直線孔循環 G61 確實停止檢測 G136 圓弧孔循環 G64 切削模式 G137.1 棋盤孔循環
12 26 個英文字母於 NC 程式之意義 A B N 旋轉軸角度 C D P 刀徑補正 E F G H I J K L M O Q R 切削進給率 準備機能 刀長補正 X軸向量值 Y軸向量值 Z軸向量值 重複次數 輔助機能 S T 編號 程式號碼 副程式呼叫 秒數設定 每次進給距離 半徑 進刀位置 轉速 刀具呼叫 U V 多軸座標 W X Y Z X軸座標 Y軸座標 Z軸座標
13 群組 G 碼 群 組 機 G00 快速定位 G01 直線切削 G02 01 圓形 螺旋順時針切削 G03 圓形 螺旋逆時針切削 G04 暫停 G09 正確停止檢測 G10 00 資料設定 可程式補正值輸入 G11 資料設定模式取消 G15 極座標指令取消 G16 17 極座標指令設定 能
14 使用注意事項 G 碼標註 記號是各群中最初的 G 碼 在電源開時或 重新設定後 系統即指定這些 G 碼有效 G 碼在 00 群中不是模式 G 碼 (Model G Code) 而是 一次式 G 碼 它們僅在它們所指定的單節中有效 G 碼一覽表內沒有的 G 碼 被指定時會有警示表示 或控制器中未定義的選擇性 G 碼 被指定時有警示表示 在一個單節中 可指定不同群的數個 G 碼 當同一群 的 G 碼有 2 個以上時 以後面被指定的 G 碼有效
15 笛卡兒座標系統 Z C Y B 右手座標系統 X 0 A
16 綜合加工機格式及座標系與控制軸 CNC 銑床或 MC 是依據座標系統來確定其刀具運動的路徑 因此座標系統對 CNC 程式設計極為重要 CNC 工具機各軸的標註 CNS( 中國國家標準 ) 是採用右手直角座標系統 如 圖所示 大姆指表示 X 軸 食指表示 Y 軸 中指表示 Z 軸 且手指頭表示的方向 為正方向 X Y Z 軸向是用於標註線性移動軸 另外定義三個旋轉軸 繞 X 軸旋軸者 稱為 A 軸 繞 Y 軸旋軸者稱為 B 軸 繞 Z 軸旋軸者稱為 C 軸 三旋轉軸的正方向皆定義為順著移動軸正方向看 順時針迴轉為正 逆時針迴轉 為負 如圖所示
17 笛卡兒座標系統
18
19 座標位置的表示方式 絕對值與增量值 CNC 程式除了一些基本設定 如程式原點 刀具號碼 主軸轉速 進給速率等外 最主要的命令刀具移動或切削至某一座標位置 而座標位罝的表示有絕對值和增量值兩種 絕對值以 " 程式原點 " 為依據來表示座標位置 增量值是以 " 前一點 " 為依據來表示兩點之間實際的向量值 ( 包含距離和方 向)
20 G00 直線快速定位 (POSTIONING) G01 直線補間 切削進給 (LINEAR INTERPOLARTION) 指令格式 G00 X Y Z G01 X Y Z F X Y Z 指定點座標 F 進給率 mm/min 說明 各軸以最短距離在無切削狀態下快速移動至指定點 X Y Z 為終點的座 標 以 G90/G91 決定絕對或是增量值 圖例 Y 指定點 20 起始點 20 程式零點 X
21 程式說明 1. 方式一 ( 絕對值 ) G90 G00 X90.0 Y40.0 // 以程式零點為相對座標 做快速移動至指定點 2. 方式二 ( 增量值 ) G91 G00 X70.0 Y20.0 // 以指定點和起始點之差值 做快速移動至指定 點 1. 方式一 ( 絕對值 ) G90 G01 X90.0 Y40.0 F500 // 以指定點和程式零點之差值 做直線切削至指定點 2. 方式二 ( 增量值 ) G91 G01 X70.0 Y20.0 F500 // 以指定點和起始點之差值 做直線切削至指定點
22 G90 G91 絕對指令 增量指令 絕對座標寫法 G90 G00 G54 X0. Y0. M3 S1000; G43 Z10.0 H1; G01 Z-1.0 F100; G90 G01 X10.0 Y5.0 F200; P0 P1 X20.0; P1 P2 Y20.0; P2 P3 X30.0; P3 P4 X40.0 Y15.0; P4 P5 Y0.; P5 P6 G00 Z10.0; 增量座標寫法 G90 G00 G54 X0. Y0. M3 S1000; G43 Z10.0 H1; G01 Z-1.0 F100; G91 G01 X10.0 Y5.0 F200; P0 P1 X10.0; P1 P2 Y15.0; P2 P3 X10.0; P3 P4 X10.0 Y-5.0; P4 P5 Y-15.0; P5 P6 G00 Z10.0;
23 G02 G03 圓弧切削之方向 Y G03 X G02 G17 G03 Y G02 X G18 G03 G02 Z G19 X
24 平面設定之判定 X Y Z X Y Z G17 G18 G19
25 G02 G03 圓弧切削之方向 Y X G03 G02 G17 G03 Y G02 X G18 G03 G02 Z X Y Z X Y Z G17 G18 G19 G19 X
26 G02 G03 順時針 逆時針圓弧切削 (CIRCUAR INTERPOLATION) 指令格式 (1). X-Y 平面圓弧切削 G17 G02 G03 X Y R I J_ F R I K_ F R J K_ F (2). Z-X 平面圓弧切削 G18 G02 G03 X Z (3).Z-X 平面圓弧切削 G19 G02 G03 Y Z X Y Z 終點座標 I J K 圓弧起點到圓心的向量值 ( 圓心 起點 ) R 圓弧半徑 F 進給率 G90/G91 決定絕對或是增量
27 R 的使用 (1) 圓周角 θ 180 時 R 值取正值 G02 {G03} X Y R25.0 (2) 圓周角 180 θ 360 時 R 值取負值 G02 {G03} X Y R (3). 圓周角 θ 為 360 時 只能使用 I J K 值
28 R 之例題 Y 終點 G 起點 2000 R=3162 圓心 X G90 G00 X5500. Y2000.;// 快速定位至圓弧起點 G17 G90 G03 X1500. Y4000. R3162. F200;// 絕對值指令 (G17 G91 G03 X Y2000. R3162. F200;// 相對值指令 )
29 +-R 之差別 % O0100 G17G40G80G49 G90G54X0.Y0. G00X100.Y50. G02X200.Y100.R100.F1000 G00X100.Y50. G02X200.Y100.R-100.F1000 M30 %
30 I J K 之定義 X-Y 平面 Y` ` 中心位置 終點位置 J I 起點位置 X X-Y 平面的圓弧 (G17)
31 I J K 之定義 Z-X 平面 終點位置 Z` ` 中心位置 K I 起點位置 X Z-X 平面的圓弧 (G18)
32 I J K 之定義 Y-Z 平面 起點位置 Z` ` J K 中心位置 終點位置 Y Y-Z 平面的圓弧 (G19)
33 設定資料 指令 定義 G17 X-Y 平面設定 G18 X-Z 平面設定 G19 Y-Z 平面設定 G02 順時鐘方向 G03 逆時鐘方向 G90 X Y Z 中之二 軸 所切削圓弧之終點座標 G91 X Y Z 中之二 軸 從起點到終點之向量值 平面選擇 刀具路徑方向 終點位 置 起點到圓心之距 離 I J K 中之二 自圓弧起點到圓心之向量 軸 值 ( 圓心 起點 ) 圓弧半徑 R 圓弧半徑 進給率 F 沿圓弧之進刀速率
34 G02 G03 % O0100 G17G40G80G49 G90G54X0.Y0. G00X50.Y150. G03X100.Y200.R50. G02X100.Y200.I150. G03X50.Y250.R50. M30 % 例題
35 G02 G03 絕對座標 例題 % O0010 G90 G00 G54 X68.0 Y37.0 M3 S1000 G43 Z10.0 H1 G01 Z-1.0 F100 G90 G02 X75.0 Y30.0 R-7.0 F200 X25.0 R25.0 G03 I-10.0 G00 Z10.0 M30 %
36 G02 G03 增量座標 例題 % O0020 G90 G00 G54 X68.0 Y37.0 M3 S1000 G43 Z10.0 H1 G01 Z-1.0 F100 G91 G02 X7.0 Y-7.0 R-7.0 F200 X-50.0 R25.0 G03 I-10.0 G00 Z10.0 M30 %
37 G02 G03 螺旋補間 (HELICAL INTERPOLATION) G17 G02 G03 X Y R I_J_ G18 G02 G03 X Z R I_K_ G19 G02 G03 Y Z R J_K_ Z F Y F X F X Y 圓弧終點座標 Z 直線終點座標 R 圓弧半徑 I J 圓弧中心座標 F 進給率 X Z 圓弧終點座標 Y 直線終點座標 R 圓弧半徑 I K 圓弧中心座標 F 進給率 Y Z 圓弧終點座標 X 直線終點座標 R 圓弧半徑 J K 圓弧中心座標 F 進給率
38 G02 G03 螺旋補間 Z 範例 終點 Y R1000 F600 起點 X 程式說明 G17 G03 X0.0 Y R Z900.0 F600 對 X-Y 平面圓弧 逆時鐘方向 (CCW) Z 軸直線差 值 切削率 600mm/min 做螺旋切削
39 G02 G03 % O0100 G17G40G80G49 G90G54X0.Y0.Z0 G00X50.Y150. G03X100.Y200.R50.Z50.F1000 G01X50. Y150. X100. Y200. G02X50.Y150.R50. G01Z0 Y200. X100. Y150. X50. M30 % 螺旋補間
40 F S T 機能 F 機能 刀具進給速度機能 切削某工件所指定刀具的移動速度稱為進給 進給率可用實際數值指定 例如 對 300mm/min 的刀具進給率指定 F300
41 T 機能 - 刀具機能稱為 T 機能 須配合 M 機能 (M06) 使用 始能換刀 S 機能 - 轉速機能 用來指定主軸回轉數一轉 每分鐘 須配合 M 機能 (M03 M04) 使用 主軸才能旋轉 N 機能 - N 機能又稱單節編號機能 其範圍由 N0001 至 N9999 現 今之 CNC 控制系統中 無需在每一單節予以編號 通常只在程式執行 邏輯判讀或特定控制回路時才予以編號或為了加工需要 在適當單節 予以編號 以便程式之編輯與執行 H/D 機能 H/D 機能主要為設定刀具長度 (H) 或半徑 (D) 之補正值和 00~99 之兩位數 字組成 H 補正需接於刀具長度補正 (G43 及 G44) 之後 而 D 補正需接於刀具半 徑補正 (G41 及 G42) 之後
42 刀具半徑補正 G41 刀具半徑向左補正 G42 刀具半徑向右補正 G40 刀具半徑補正消除 指令格式 平面選擇 號碼 G17 G 18 G19 G40~G42 刀具半徑補正 G 00 G 01 G 41 G 42 補正 X _Y _ Z _ X _ Y _Z _ D _;
43
44 刀具半徑補正 補正量 程式路徑 刀具路徑
45 刀具半徑補正方向之判定 G41 G42 G40 正值 負值 G41 補正 偏左 補正 偏右 G42 補正 偏右 補正 偏左
46 刀具半徑補正 G41 G41 CW G41 CCW a. G41- 順時鐘方向外輪廓銑 削 b. G41- 逆時鐘方向內輪廓銑削
47 刀具半徑補正 G42 G42 CCW CW G42 c. G42- 逆時鐘方向外輪廓銑 削 d. G42- 順時鐘方向內輪廓銑削
48 補正產生過切 過切削 過切削 加工凹槽時 若槽寬小於兩倍之刀具半徑 則系統將因過切而發出警告訊號
49 補正產生過切 G41 過切削 加工階梯形狀之工件時 若階梯高小於工件半徑 則系統將因過切削而發出警告訊號
50 注意事項 工件加工 若於 MDI 模式下進行 不得使用刀具 半徑補償功能 刀具半徑補償機能設定 (G41/G42) 與取消 (G40) 之 單節 只能與 G00 G01 之位能指令 不能與 G02 G03 同一單節使用
51 實例 Y A M B H C G 程式零點 D F E X
52 程式說明 T1 S1000 M03 //1 號刀具 ( 直徑 10mm 端銑刀 ) 主軸正轉 1000rpm G00 X0.0 Y0.0 Z10.0 // 快速定位至程式零點之上方 M08 // 打開切削劑 G90 G01 Z-10.0 F600 // 直線切削到 " 花形槽 " 底 進給率 600mm/min G42 Y24.0 D01 // 刀具左補償 程式零點 'A G03 X9.0 Y30.0 R10.0 //A'B 逆時針圓弧切削 G02 X30.0 Y9.0 R15.0 //B'C 順時針圓弧切削 G03 X30.0 Y-9.0 R10.0 //C'D 逆時針圓弧切削 G02 X9.0 Y-30.0 R15.0 //D'E 順時針圓弧切削 G03 X-9.0 Y-30.0 R10.0 //E'F 逆時針圓弧切削 G02 X-30.0 Y-9.0 R15.0 //F'G 順時針圓弧切削 G03 X-30.0 Y9.0 R10.0 //G'H 逆時針圓弧切削 G02 X-9.0 Y30.0 R15.0 //H'M 順時針圓弧切削 G03 X0.0 Y24.0 R10.0 //M'A 逆時針圓弧切削 G00 Z10.0 //Z 軸向上拉昇 回加工起始點 G40 X0.0 Y0.0 // 取消刀具補正 回加工起始點 M09 // 關掉切削劑 M05 // 主軸停止
53 猜請 一看 句左 成圖 語
54 刀具長度補正 G43~G49 G54 X_Y_Z_ 中 Z 值通常予以零指定 而以刀具點 機械原點 至程式原點間之軸向距離為補正值 而以 指令 G43 H_ 表示 H 後面之數字為補正值之代表號碼 G43 刀具長度正向補正 G44 刀具長度負方向補正 G49 刀具長度補正取消 指令格式 G43 (G44) H
55 已知刀長
56 已知刀長
57 未知刀具長度
58 OiD 補正畫面
59 OiD 座標系畫面
60 使用半徑為 5mm 的 刀具加工如圖所示零 件 加工深度為 5mm 試寫出加工程 式 銑削範例
61 範例程式 O10 G91G28Z0//Z 軸回機械原點 G55 G90 // 設定 G55 加工坐標系 G00 X-50 Y0 // 到達 X Y 座標起始點 M03 S5000 // 主軸啟動 G00 Z40 G01 G42 X-10 Y0D01 // 建立右偏刀具半徑補償 G01 Z-5 F100 // 到達 Z 座標起始點 G01 X60 Y0 F1000// 切入輪廓 G03 X80 Y20 R20 // 切削輪廓 G03 X40 Y60 R40 // 切削輪廓 G01 X0 Y40 // 切削輪廓 G01 X0 Y-10 // 切出輪廓 G01 G40 X0 Y-40 // 撤銷刀具半徑補償 G00 Z40 //Z 座標退刀 M05 // 主軸停 M30 // 程式停 設置 G55 X -400 Y -150 Z -50 D01 5
62 副程式 M98 呼叫副程式 M99 副程式終了 回到主程式
63 G68(G69) 座標系統旋轉 ( 取消 ) 此指令是執行程式座標旋轉 可將程式內容作某一角度之旋轉 以減少座 標點之複雜計算 縮短製作程式的時間 指令格式 : G68 X Y R G68: 座標系統旋轉 G69: 座標系統旋轉取消 X Y: 旋轉中心座標 R: 旋轉角度 順時針方向為負值 逆時針方向為正值
64 G68(G69) 座標系統旋轉 ( 取消 ) 0
65 G68(G69) 座標系統旋轉 ( 取消 ) 絕對座標寫法 G90 G54 X0. Y0. M3 S1500; G43 Z10.0 H1; G68 X10.0 Y20.0 R65.0; N1 G00 X70.0 Y25.0; N2 G01 Z-3.0 F100; N3 X30.0; P0 P1 N4 G03 Y15.0 R5.0; P1 P2 N5 G01 X70.0; P2 P3 N6 G03 X90.0 R10.0; ---- P3 P4 N7 G01 Y40.0; P4 P5 N8 X70.0; P5 P6 N9 Y25.0; P6 P0 N10 Z10.0; N11 G69 ; 增量座標寫法 G90 G54 X0. Y0. M3 S1500; G43 Z10.0 H1; G68 X10.0 Y20.0 R65.0; N1 G00 X70.0 Y25.0; N2 G01 Z-3.0 F100; N3 G91 X-40.0; P0 P1 N4 G03 Y-10.0 R5.0; P1 P2 N5 G01 X40.0; P2 P3 N6 G03 X20.0 R10.0; ---- P3 P4 N7 G01 Y15.0; P4 P5 N8 X-20.0; P5 P6 N9 Y-15.0; P6 P0 N10 Z10.0; N11 G69 ;
66 固定循環 指令格式 : G81: 鑽孔切削循環 G81 X Y Z R F G82 鑽孔切削循環 ( 可暫停 ) G82 X Y Z R P F G83 分段式深孔啄鑽循環 G83 X Y Z R Q F G73 深孔啄鑽 ( 微退 ) 切削循環 G73 X Y Z R Q F G74 左螺旋切削循環 G74 X Y Z R F G84 右螺旋切削循環 G84 X Y Z R F G76 精密搪孔切削循環 G76 X Y Z R P Q F G86 粗搪孔切削循環 G86 X Y Z R F G87 背搪孔切削循環 G87 X Y Z R Q F G88 盲孔搪削循環 G88 X Y Z R P F
67 G81: 鑽孔切削循環 刀具以快速定位模式至 X Y 中心座標 刀具快速位移至 Z 軸 R 點 刀具依 F 之進給率切削至 Z 點 刀具依程式格式快速位移提昇至起始點 (G98) 或 R 點 (G99)
68 G83: 分段式深孔啄鑽循環 1. 刀具以快速定位模式至 X Y 中心座標 2. 刀具快速位移至 Z 軸 R 點 3. 刀具依 F 之進給率切削 且每鑽削 Q 量後 Z 軸即快速位移提昇至 R 點 4. Z 軸快速位移至上一鑽削終點前 d 量之位置 5. 切削進給 Q 量 6. Z 軸快速位移至 R 點 7. 繼續依步驟 4~6 之形式循環加工直至 Z 點 8. 刀具依程式格式快速位移提昇至起始點 (G98) 或 R 點 (G99)
69 G73: 深孔啄鑽 ( 微退 ) 切削循環 1. 刀具以快速定位模式至 X Y 中心座標 2. 刀具快速位移至 Z 軸 R 點 3. 刀具依 F 之進給率切削 且每鑽削 Q 量後主軸即快速位移提昇 d 量 4. 主軸繼續依步驟 3 之形式循環加工直至 Z 點 5. 刀具依程式格式快速位移提昇至起始點 (G98) 或 R 點 (G99)
70 G84: 右螺旋切削循環 ( 右牙 ) 1. 刀具以快速定位模式至 X Y 中心座標 2. 刀具快速位移至 Z 軸 R 點 3. 刀具依 F 之進給率切削至 Z 點 4. 主軸停止轉動 5. 主軸反轉 進給率依步驟 3 之速度退至 R 點 6. 主軸恢復正轉 7. 刀具依程式格式快速位移提昇至起始點 (G98) 或 R 點 (G99) 8. 主軸停止 註 : (1) 程式指令中之進給率 F=( 節距 P)X( 主軸轉速 S) 註 : (2) 步驟 5 之退回速率可由參數設定
71 G74: 左螺旋切削循環 ( 左牙 ) 1. 刀具以快速定位模式至 X Y 中心座標 2. 主軸逆轉 3. 刀具快速位移至 Z 軸 R 點 4. 刀具依 F 之進給率切削至 Z 點 5. 主軸停止轉動 6. 主軸正轉 進給率依步驟 4 之速度退至 R 點 7. 主軸恢復逆轉 8. 刀具依程式格式快速位移提昇至起始點 (G98) 或不移動 (G99) 註 : (1) 程式指令中之進給率 F=( 節距 P)X( 主軸轉速 S) 註 : (2) 步驟 5 之退回速率可由參數設定
72 G76: 精密搪孔切削循環 1. 刀具以快速定位模式至 X Y 中心座標 2. 刀具快速位移至 Z 軸 R 點 3. 刀具依 F 之進給率切削至 Z 點 4. Z 軸依 P 值進行暫停時間 5. 主軸停止並定位 6. 主軸朝固定方向對孔中心偏移 Q 量 7. 刀具依程式格式快速位移提昇至起始點 (G98) 或 R 點 (G99) 8. 主軸偏移至原來位置 9. 主軸再恢復轉動
73 順逆銑 (a) 逆銑法 ( 上銑法 ) 工件運動方向與刀具旋 轉方向相反時為逆銑 (b) 順銑法 ( 下銑法 ) 工件運動方向與刀具旋 轉方向相同時為順銑
74 順逆銑優劣點 順銑 優點 ａ 刀刃摩擦小 刀具壽命長 ｂ 加工表面光度佳 ｃ 適合碳化物刀具 CNC 工具機上 重 銑削或精銑削 ｄ 切削功率消耗少 逆銑 優點 ａ 不會產生床台之閒歇性震動 可用老 舊之銑台 ｂ 適合銑削有麟皮或硬點之鍛鑄件 ｃ 刀齒平靜的切入工件 故不易斷裂 可提供銳利之刀齒 2. 缺點 ａ 易產生床台之間隙移動 需有消除 床台進給機構之齒隙裝置 ｂ 不適合工件表面有鱗片或硬點之鍛 鑄件 ｃ 加工時刀齒對刀件之壓力大 機台 夾具 - 工件之剛性需高 且易因衝擊而使 刀具斷裂 缺點 ａ 刀刃摩擦大 刀具壽命少 ｂ 工件有向上推移之傾向 故挾持需穩 固 不適合長薄 工件且易震動 加工面表面光度差 ｃ 切削功率消耗大 ｄ 不適合 CNC 工具機上銑削
75 切削速度的計算 Ｖ c (π* Ｄ * Ｓ ) １０００ Vc 線速度 (m/min) π 圓周率 ( ) D 刀具直徑 (mm) S 轉速 (rpm) 例題. 使用 Φ25 的銑刀 Vc 為 (m/min)25 求 S=?rpm Vc=πDS/ =π*25*S/1000 S=1000*25/ π*25 S=320rpm
76 進給量 (F 值 ) 的計算 Ｆ Ｓ Ｚ Ｆ z F 進給量 (mm/min) S 轉速 (rpm) Z 刃數 Ｆ z ( 實際每刃進給 mm/tooth) 例題. 一標準 2 刃立銑刀以 2000rpm) 速度切 削工件 求進給量 (F 值 ) 為多少 ( Ｆ z=0.25mm) Ｆ Ｓ Ｚ Ｆ z Ｆ 2000*2*0.25 Ｆ 1000(mm/min)
77 G10- 工件座標系 G10 L2 Pp IP_ 設定 G54~59 及 EXTERNAL 的零 偏位置 G10 L20 Pp IP_ 設定 G54.1 的零偏位置 p=0: 外部工件零點偏置值 p=1 到 6: 分別與工件 54 到 59 的工件零點偏置值 p=1 到 48: 分別與工件 54.1P1 到 54.1P48 的工件 零點偏置值 IP: 對一個絕對指令 (G90), 每個軸的工件零點偏置 值.(X_Y_Z_W_B) 對一個增量指令 (G91), 該值要加到每個軸原設 置的工件零點偏置值上 ( 相加的結果成為新工 件零點偏置值 )
78 G10- 刀具補償 G10 L10 L11 L12 L13 P R 用於刀具長 (H) 幾何補正量 用於刀具長 (H) 磨耗補正量 用於刀具徑 (D) 幾何補正量 用於刀具徑 (D) 磨耗補正量 P 刀具補正號碼 R 刀具補正值 ( 刀具長或刀具直徑資料 ) 在絕對指令模式 (G90) 下是絕對值 G10 之設定值為新的補正值 在增量指令模式 (G91) 下是增量值 G10 之設定值為目前值加上新補正值
79 END THANK YOU!
銑床程式製作說明書
銑床程式製作說明書 日期 : 2016/04/18 版本 : 2.1 Contents 1 G 碼指令說明... 1 1.1 G 碼指令一覽表... 1 1.2 G00: 直線快速定位... 3 1.3 G01: 直線補間 切削進給... 4 1.4 G02 G03: 順時針 逆時針圓弧切削... 7 1.5 G02 G03: 螺旋補間... 12 1.6 G02 G03: 螺線補間 圓錐補間...
Microsoft Word - 編纂教材_50_林獻源.docx
教育部改善師資經費補助 正修科技大學 104 年度教師編纂教材成果報告 ************************** 與實習課程教材 ************************** 團體 個人 單 位 : 機械工程系 單位主管 : 陳鴻雄 ( 簽章 ) 職 姓 稱 : 教授 名 : 林献源 執行期間 :104 年 9 月 7 日至 12 月 31 日 教評會審查期間 : 學年度第次 (
新竹市立磐石高級中學
新竹市私立磐石高級中學 機械科 專題報告 自動綜合切削加工機 Computer Numeric Control 學生隊長 : 張復淳組員 : 陳證中組員 : 曲韋中組員 : 江孟霖 指導老師 : 張璒珂老師 中華民國 99 年 3 月 新竹市私立磐石高中機械科 專題報告 : 自動綜合切削加工機 學生 : 614003 曲韋中 ( 簽名 ) 614004 江孟霖 ( 簽名 ) 614016 張復淳 (
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01 1-1 1-2 1-3 1-4 NC 1-5 1-6 60 1947 (Jig Bore) 1952 (Alfred Herbert LTD) NC 1-1 NC 1955 6 NC NC 1958 (machining center) NC 1-1 NC 1952 M.I.T. 1952 10 47 NC Scientific American NC 1956 NC 1957 NC 1957
(Microsoft Word - 1012-2\256\325\260\310\267|\304\263\254\366\277\375.doc)
國 立 屏 北 高 級 中 學 101 學 年 度 第 2 學 期 第 2 次 校 務 會 議 紀 錄 壹 會 議 名 稱 :101 學 年 度 第 2 學 期 第 2 次 校 務 會 議 貳 時 間 :102 年 6 月 28 日 ( 星 期 五 ) 下 午 13 時 10 分 參 地 點 : 本 校 圖 書 館 四 樓 視 聽 會 議 室 肆 出 列 席 人 員 : 詳 如 簽 到 簿 伍 主
NTC Series
NTC Series NTC Series NTC NTC IT 2 Y X Z C2 C1 B 高剛性結構底座設計 30: () X / Z() X Z 3 精密主軸設計 6"8"Ø51mm Ø65mm () C 0.001 ( ) kgf-m (15) 12.94 NTC-1600 6,000 rpm 15kW(15) 11kW(60) kw kgf-m 27.17 NTC-2000 5,000
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捨棄式中心鑽 >> i-center 中心钻是 Nine9 全世界專利的發明商標 提供捨棄式刀片系統, 提昇您的加工性能 Features 世界第一的捨棄式中心钻縮短刀具設置及加工中心孔時間 壽命長, 成本低 高速切削, 高進給率 特殊刀片設計, 提升加工速度 例如 : 加工碳鋼中心孔, 轉速可達 6rpm 與 6mm/min. 進給率 (.1mm/rev.) 刀具更換便利 刀片軸向定位精準度於.5mm(.2
888 886-4-2562-3211 886-4-2561-2965 sales@ 886-4-2562-6479 886-4-2561-2966 886-4-2562-8399 042010-C01-2000 1 CNC TC-46TC-46 TC-46 2 FEM 45 9mm Z 620mm TC-46 ø7mm TC-46/1000 TC-46/16 TC-46/2300 TC-46/3200
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GON GYI ZHIZUO ( ) 105 100037 68418523 ( ) 68982468 ( ) mail.cnu.edu.cn 2006 6 1 2006 6 1 787mm 1 092mm 1/ 16 ISBN 7-810
GON GYI ZHIZUO ( ) 105 100037 68418523 ( ) 68982468 ( ) www.cnup.cnu.cn E-mail cnup @ mail.cnu.edu.cn 2006 6 1 2006 6 1 787mm 1 092mm 1/ 16 ISBN 7-81064-573-0 /G64 5 110 3. 10 ,, :,,, ;,,,,,,,, 2 1 4 1,,,,,,,,,,,,
HNC-21M HNC-18iM/19iM V
HNC-21M HNC-18iM/19iM V1.2 2006.02 HNC-21M 1.... 1 1.1...1 1.1.1...1 1.1.2...1 1.2...1 1.2.1...1 1.2.2...2 1.2.3...3 2.... 5 2.1...5 2.2...6 2.3...6 3. HNC-18iM/19iM... 7 3.1 M...7 3.1.1 CNC...8 (1) M00...8
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國立大甲高工機械科自編講義 數值控制機械實習 操作手冊 編著者 : 陳慶安 版次 :2013 年 3 月 19 日 永進切削中心機講義 1. 原點復歸 : 轉到原點復歸模式 點選 Z X Y(Z 軸先 ) 面板上選 POS 總合以提供座標訊息 2. 寸動 : 寸動模式, 利用 -X, -Y 移動到工件附近 (X Y 先 ) 再移 -Z 將主軸降下 ( 寸動速度可由寸動進給率旋鈕調整 ) 3. 快速移動
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B B (a) (b) 2015 10 31 2012 122013 10 112 113 B 2.1 B 2.3 3 B 2.3 B 13 114 6 30 2013 2014 2015..... 4,642,356 16,760,656 24,411,458..... 56,269 60,865 61,749..... (1,974,812) (5,947,585) (9,172,310).....
《米开朗琪罗传》
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2015 2002 2 11 2002 2 11 346 2005 1 1 2015 4 10 2015 3 10 2015 4 10 2005 1 1 2015 4 10 2015 4 10 86 2000 7 25 2000 9 1 100,000 87 2012 6 18 50% 1995 3 18 2015 12 27 2016 6 1 2003 9 1 2013 6 29 2004 4 1
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2. 下 列 理 解 和 分 析, 不 符 合 原 文 意 思 的 一 项 是 ( ) A. 水 手 在 伦 敦 讲 东 印 度 群 岛 的 所 见 所 闻, 匠 人 在 火 炉 边 讲 自 己 的 人 生 经 历, 他 们 讲 的 故 事 各 有 特 点, 但 同 属 于 传 统 故 事 模 式
2016 年 普 通 高 等 学 校 招 生 全 国 统 一 考 试 ( 新 课 标 卷 2) 语 文 第 I 卷 阅 读 题 甲 必 考 题 现 代 文 阅 读 (9 分, 每 小 题 3 分 ) 阅 读 下 面 的 文 宇, 完 成 1 3 題 人 们 常 说 小 说 是 讲 故 事 的 艺 术, 但 故 事 不 等 于 小 说, 故 事 讲 述 人 与 小 说 家 也 不 能 混 为 一 谈
2016 台灣工具機暨零組件進出口分析 2016 Analysis of Taiwan Machine Tool & Accessory 放電 雷射 超音波工具機 EDM, Laser machines cutting M/C, etc. 綜合加工機 Machining centers 車床 Lat
台灣工具機暨零組件進出口分析 Analysis of Taiwan Machine Tool & Accessory 放電 雷射 超音波工具機 EDM, Laser machines cutting M/C, etc. 綜合加工機 Machining centers 車床 Lathes 鑽 鏜 銑 攻螺紋工具機 Drilling, Boring, Milling M/C 磨床 Grinding machines
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1993 79 2010 9 80 180,000 (a) (b) 81 20031,230 2009 10,610 43 2003 2009 1,200 1,000 924 1,061 800 717 600 530 440 400 333 200 123 0 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 500 2003 15,238 2009 31,4532003 2009
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建 築 物 無 障 礙 設 施 設 計 規 範 內 政 部 97 年 4 年 10 日 台 內 營 字 第 0970802190 號 令 訂 定, 自 97 年 7 月 1 日 生 效 內 政 部 97 年 12 年 19 日 台 內 營 字 第 0970809360 號 令 修 正 內 政 部 101 年 11 年 16 日 台 內 營 字 第 1010810415 號 令 修 正 目 錄 第 一
概 述 随 着 中 国 高 等 教 育 数 量 扩 张 目 标 的 逐 步 实 现, 提 高 教 育 质 量 的 重 要 性 日 益 凸 显 发 布 高 校 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告, 是 高 等 学 校 建 立 健 全 就 业 状 况 反 馈 机 制 引 导 高 校 优 化 招
I 概 述 随 着 中 国 高 等 教 育 数 量 扩 张 目 标 的 逐 步 实 现, 提 高 教 育 质 量 的 重 要 性 日 益 凸 显 发 布 高 校 毕 业 生 就 业 质 量 年 度 报 告, 是 高 等 学 校 建 立 健 全 就 业 状 况 反 馈 机 制 引 导 高 校 优 化 招 生 和 专 业 结 构 改 进 人 才 培 养 模 式 及 时 回 应 社 会 关 切 的 一 项
鱼类丰产养殖技术（二）.doc
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疾病诊治实务（一）
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嘉 義 地 區 客 家 禮 俗 研 究 第 一 章 前 言 嘉 義 地 區 的 客 家 族 群 約 略 可 分 為 福 佬 客 詔 安 客 與 北 部 客 等 三 種 類 別, 其 分 佈 區 域 以 海 線 地 區 平 原 地 形 沿 山 地 區 為 主 有 相 當 多 的 北 部 客 家 人, 是 二 次 大 戰 末 期 和 戰 後 初 期 才 移 民 嘉 義, 是 什 麼 因 素 令 許 多
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國 立 中 正 大 學 法 學 系 碩 士 論 文 河 川 砂 石 法 規 範 之 探 討 - 以 採 取 土 石 及 挖 掘 河 川 認 定 基 準 為 主 指 導 教 授 : 盧 映 潔 博 士 研 究 生 : 王 瑞 德 中 華 民 國 一 百 零 一 年 五 月 目 錄 第 一 章 緒 論... 1 第 一 節 研 究 動 機... 1 第 二 節 研 究 目 的... 3 第 三 節 研
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4, 197823 2916.3%29 335, 23 29.5% 23 29 16.3% 14 35 33,535 14 135 13 125 1,292 1,3 1,38 1,314 1,321 1,328 1,335 3 25 2 15 1 5 1. 1.1 13,582 15,988 1.4 18,322 11.6 11.9 21,192 24,953 3,67 9. 8.7 12 1 8
海淀区、房山区（四）
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东城区（下）
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物质结构_二_.doc
I...1...3...6...8 --... 11 --...12 --...13 --...15 --...16 --...18 --...19 --...20 --...22 --...24 --...25 --...26 --...28 --...30 --...32 --...34 --...35 --...37 --...38...40 II...41...44...46...47...48...49...51...52...55...58
第一節 研究動機與目的
中 國 文 化 大 學 中 國 文 學 研 究 所 碩 士 論 文 華 嚴 一 真 法 界 思 想 研 究 指 導 教 授 : 王 俊 彥 研 究 生 : 許 瑞 菁 中 華 民 國 98 年 12 月 自 序 在 佛 教 經 典 中 最 初 接 觸 的 是 佛 說 無 量 壽 經, 此 經 乃 大 方 廣 佛 華 嚴 經 的 精 華 版 綱 要 版 為 了 瞭 解 經 義, 深 知 宇 宙 運
水力发电（九）
...1...17...20...26...27...30...33...34...36...37...44...47...49...58...77...79...90...96...107 I ...114...115...132...134...137...138...139...140...142...142...144...146...146...146...148...148...149...149...150...151...151...152
中国古代文学家（八）.doc
...1...5...26...27...43...44...48...50...52...54...55...57...60...61...62...63...65...67...68 I ...69...70...71...75...77...78...82...84...95...98...99... 101... 103... 107... 108... 109... 110...111...
景观植物（一）
...1...5...6...8... 11...13...15...18...21...23...26...29...43...51 5...53...58...62...63...65 I ...67...70...72...74...76...77...78...80...81...84...85...87...88...90...92...94...97... 109... 113... 115...
Microsoft Word - 目录.doc
教 学 管 理 文 件 汇 编 目 录 教 育 法 规 和 指 导 性 文 件 1. 中 华 人 民 共 和 国 高 等 教 育 法 1 2. 中 华 人 民 共 和 国 教 师 法 8 3. 普 通 高 等 学 校 学 生 管 理 规 定 12 4. 高 等 学 校 学 生 行 为 准 则 18 5. 中 华 人 民 共 和 国 学 位 条 例 19 6. 高 等 学 校 教 学 管 理 要 点
园林植物卷（三）.doc
I II III IV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 84k 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
厨房小知识_一_
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中南财经大学（七）.doc
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赵飞燕外传、四美艳史演义
\ I... 1...1...8... 9... 9...9...11...13...16...19...22...25...28...33...36...39...42 II...46...48...51...55...58...62... 67...67...70...73...76...79...83...86...89...92...96...99... 102... 105... 108...
厨房小知识（五）
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最新监察执法全书（十八）.doc
.............. I ..................................................... II .......................................... III ... 2003......... IV ,
园林植物卷（十二）.doc
... 1... 4... 8... 8... 9... 9...11... 13... 15... 20... 23... 30... 31... 36... 39... 40... 43 I ... 47... 52... 57... 60 1... 65 2... 71 (3)... 78... 81... 87... 89... 91... 94... 95... 97 ( )... 100...
华东师范大学.doc
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國立中山大學學位論文典藏
I...1...1...4...4...6...6...13...24...29...44...44...45...46...47...48...50...50...56...60...64...68...73...73...85...92...99...105...113...121...127 ...127...131...135...142...145...148 II III IV 1 2
乳业竞争_一_
...1...7...10... 11...14...17...18...19...21...23...25...26...28 50...30...31 48...31 3000...34...35...37 I ...40...44...45...48...50...51...55...56...58...58...60 ()...62 ()...66...71...72...72...73...76...77
最新执法工作手册（十）.doc
......................................... I ......... 2003....................................... II III............................................................ IV..............................................................
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...1 1...1...3...5...6...8...8...15...16...19 21...21...24...25...26...29...30...33...36...38...41...41 ( )...41...42...48...48...57...57...63...67...67...67...67...71...74 I ...76...76...79...81...82...82...83...83...83...84...84...85...85...85
最新执法工作手册（十六）
............................................. I ................................... II ........................... 2001......... III IV......................................... ........................
中国政法大学（六）.doc
...1...6...8 2004... 11...15 2003...16...20...29...32...34...38...39...42...43...44...48 I ...53...58...61...63...71...75...77...79...83...91...94...95...98... 100... 102... 102... 105... 106... 107...
胎儿健康成长.doc
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第三章
第 三 章 :2017 年 行 政 長 官 產 生 辦 法 - 可 考 慮 的 議 題 行 政 長 官 的 憲 制 及 法 律 地 位 3.01 基 本 法 第 四 十 三 條 規 定 : 香 港 特 別 行 政 區 行 政 長 官 是 香 港 特 別 行 政 區 的 首 長, 代 表 香 港 特 別 行 政 區 香 港 特 別 行 政 區 行 政 長 官 依 照 本 法 的 規 定 對 中 央 人
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3 4 5 7 8 9..10..15..16..19..52 -3,402,247-699,783-1,611,620 1,790,627 : - - -7,493 - -1,687 2,863 1,176 2,863 - -148,617 - - 12,131 51,325 - -12,131-2,165 14-2,157 8-3,393,968-794,198-1,620,094 1,781,367
Microsoft Word - 08 单元一儿童文学理论
单 元 ( 一 ) 儿 童 文 学 理 论 内 容 提 要 : 本 单 元 共 分 成 三 个 小 课 目, 即 儿 童 文 学 的 基 本 理 论 儿 童 文 学 创 作 和 儿 童 文 学 的 鉴 赏 与 阅 读 指 导 儿 童 文 学 的 基 本 理 论 内 容 包 括 儿 童 文 学 的 基 本 含 义 儿 童 文 学 读 者 儿 童 文 学 与 儿 童 年 龄 特 征 和 儿 童 文 学
南華大學數位論文
南 華 大 學 哲 學 與 生 命 教 育 學 系 碩 士 論 文 呂 氏 春 秋 音 樂 思 想 研 究 研 究 生 : 何 貞 宜 指 導 教 授 : 陳 章 錫 博 士 中 華 民 國 一 百 零 一 年 六 月 六 日 誌 謝 論 文 得 以 完 成, 最 重 要 的, 是 要 感 謝 我 的 指 導 教 授 陳 章 錫 博 士, 老 師 總 是 不 辭 辛 勞 仔 細 閱 讀 我 的 拙
Microsoft Word - 3.3.1 - 一年級散文教案.doc
光 明 英 來 學 校 ( 中 國 文 學 之 旅 --- 散 文 小 說 教 學 ) 一 年 級 : 成 語 ( 主 題 : 勤 學 ) 節 數 : 六 教 節 ( 每 課 題 一 教 節 ) 課 題 : 守 株 待 兔 半 途 而 廢 愚 公 移 山 鐵 杵 磨 針 孟 母 三 遷 教 學 目 的 : 1. 透 過 活 動, 學 生 能 說 出 成 語 背 後 的 含 意 2. 學 生 能 指
第３２回独立行政法人評価委員会日本貿易保険部会 資料1-1 平成22年度財務諸表等
1 12,403 2,892 264,553 19,517 238,008 10,132 989 36 9,869 2,218 250 122 ( 126 108 1,563 278 159 260 478 35,563 1,073 74 190,283 104,352 140,658 20,349 16,733 21,607 (21,607) 58,689 303,699 339,262 339,262
1. 本文首段的主要作用是 A. 指出 異蛇 的藥用功效 說明 永之人爭奔走焉 的原因 B. 突出 異蛇 的毒性 為下文 幾死者數矣 作鋪墊 C. 交代以蛇賦稅的背景 引起下文蔣氏有關捕蛇的敘述 2. 本文首段從三方面突出蛇的 異 下列哪一項不屬其中之一 A. 顏色之異 B. 動作之異 C. 毒性之
1. 本文首段的主要作用是 A. 指出 異蛇 的藥用功效 說明 永之人爭奔走焉 的原因 B. 突出 異蛇 的毒性 為下文 幾死者數矣 作鋪墊 C. 交代以蛇賦稅的背景 引起下文蔣氏有關捕蛇的敘述 2. 本文首段從三方面突出蛇的 異 下列哪一項不屬其中之一 A. 顏色之異 B. 動作之異 C. 毒性之異 3. 太醫以王命聚之 中的 以 字與下列哪一項的 以 意思相同 A. 以齧人 B. 而吾以捕蛇獨存
Microsoft Word - edu-re~1.doc
前 言 學 習, 可 以 為 個 創 造 未 來 ; 教 育, 能 夠 為 社 會 開 拓 明 對 個 而 言, 教 育 可 以 幫 助 每 個 發 展 潛 能 建 構 知 識 及 提 升 個 素 質 ; 它 賦 予 每 個 掌 握 前 途 和 開 拓 未 來 的 能 力 對 社 會 而 言, 教 育 不 單 可 以 培 育 才, 而 且 具 有 ㆒ 個 更 深 層 的 意 義, 它 給 予 社 會
項 訴 求 在 考 慮 到 整 體 的 財 政 承 擔 以 及 資 源 分 配 的 公 平 性 下, 政 府 採 取 了 較 簡 單 直 接 的 一 次 性 減 稅 和 增 加 免 稅 額 方 式, 以 回 應 中 產 家 庭 的 不 同 訴 求 ( 三 ) 取 消 外 傭 徵 費 6. 行 政 長
2013 年 1 月 23 日 的 立 法 會 會 議 葛 珮 帆 議 員 就 幫 助 中 產 動 議 的 議 案 ( 經 單 仲 偕 議 員 及 莫 乃 光 議 員 修 正 ) 進 度 報 告 在 2013 年 1 月 23 日 的 立 法 會 會 議 上, 由 葛 珮 帆 議 員 就 幫 助 中 產 動 議 的 議 案, 經 單 仲 偕 議 員 及 莫 乃 光 議 員 修 正 後 獲 得 通 過
(f) (g) (h) (ii) (iii) (a) (b) (c) (d) 208
(a) (b) (c) (d) (e) 207 (f) (g) (h) (ii) (iii) (a) (b) (c) (d) 208 17.29 17.29 13.16A(1) 13.18 (a) (b) 13.16A (b) 12 (a) 209 13.19 (a) 13.16A 12 13.18(1) 13.18(4) 155 17.43(1) (4) (b) 13.19 17.43 17.29
项目背景
2010 年 中 国 家 庭 药 箱 调 查 报 告 ( 总 报 告 ) 中 国 非 处 方 药 物 协 会 中 国 医 药 质 量 管 理 协 会 中 国 药 学 会 2010 年 9 月 2010 年 中 国 家 庭 药 箱 调 查 报 告 目 录 I. 项 目 背 景...1 II. 调 查 组 织 过 程...2 ( 一 ) 调 查 时 间...2 ( 二 ) 调 查 范 围 及 对 象...2
项目背景
2010 年 中 国 家 庭 药 箱 调 查 报 告 ( 止 痛 类 ) 中 国 非 处 方 药 物 协 会 中 国 医 药 质 量 管 理 协 会 中 国 药 学 会 2010 年 9 月 2010 年 中 国 家 庭 药 箱 调 查 报 告 ( 止 痛 类 ) 目 录 I. 项 目 背 景...1 II. 调 查 组 织 过 程...2 ( 一 ) 调 查 时 间...2 ( 二 ) 调 查 范
广西师范学院（下）
3888.00 ( 16.00 ) ...1 ()...1...4... 11...14...15...17...32...43...44...46...47...58...59...60...62 I II...63...64...65...69...72...73...74...76...81...83...84 ( )...85...90 ( )...96... 102... 107...111...
(4) (3) (2) (1) 1 B 2 C 3 A 4 5 A A 6 7 A B 8 B 9 D 1 1 0 1 B A A 1 A 1 2 3 C 1 A 1 A 1 B 1 A 1 B 1 2 2 2 2 2 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 A A B B A A D B B C B D A B d n 1 = ( x x ) n ij ik jk k= 1 i, j
CC213
: (Ken-Yi Lee), E-mail: feis.tw@gmail.com 9 [P.11] : Dev C++ [P.12] : http://c.feis.tw [P.13] [P.14] [P.15] [P.17] [P.23] Dev C++ [P.24] [P.27] [P.34] C / C++ [P.35] 10 C / C++ C C++ C C++ C++ C ( ) C++
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1 FX380A FX380A 2 ø380 ø210 310 150 Max. Working Envelope 220 480-120º +30º 70 C 360 單位 : mm : ø380 mm : ø80 mm A : 33.3 rev/min. C : 33.3 rev/min. (A/C): 28/28 sec. (A/C): 16/16 sec. C A FEM Finite Element
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SL SL 21 2006 SL 21 90 2006-09-09 2006-10-01 1 2004 9 sl21-90 90 90 90 90 20 90 4 6 3 sl21-90 2 3 1 1 2 2 2.1... 2 2.2... 2 2.3... 3 2.4...3 3 5 3.1... 5 3.2... 5 4 7 4.1... 7 4.2... 7 4.3... 7 4.4...
二次曲線 人們對於曲線的使用及欣賞 比曲線被視為一種數學題材來探討要早 得多 各種曲線中 在日常生活常接觸的 當然比較容易引起人們的興趣 比如 投擲籃球的路徑是拋物線 盤子的形狀有圓形或橢圓形 雙曲線 是較不常見的 然而根據科學家的研究 彗星的運行軌道是雙曲線的一部 分 我們將拋物線 圓與橢圓 雙曲
-1 圓方程式 第 章 二次曲線 38 二次曲線 人們對於曲線的使用及欣賞 比曲線被視為一種數學題材來探討要早 得多 各種曲線中 在日常生活常接觸的 當然比較容易引起人們的興趣 比如 投擲籃球的路徑是拋物線 盤子的形狀有圓形或橢圓形 雙曲線 是較不常見的 然而根據科學家的研究 彗星的運行軌道是雙曲線的一部 分 我們將拋物線 圓與橢圓 雙曲線合稱為圓錐曲線 因為在平面坐標 系中 其對應的方程式均為二元二次式
99710b43ZW.PDF
v = at s = 1 2 2 v = 2 π r a = v 2 = 4 π 2 r T r T 2 a 2 R = 2 R r g v 1 2 2 g = 9.8 r = 60R a = 9.8 = 0.0027 60 F = G Mm r 2 m
基本數學核心能力測驗_行為觀察記錄紙_G2版本
基本數學數學核心能力測驗 G2 行為觀察記錄記錄紙 學校 : 班級 : 姓名 : 日期 : 記錄者 : ~ 學生作答時, 請他 ( 她 ) 將雙手皆置於桌面 ~ 認識數字 ( 三 ): 數列 ( 共 1 頁 ) 注意事項 逐題觀察並作底下記錄, 等分測驗做完後, 每一個策略任選一題問 這一題你是怎麼算的? ( 如果只運用一種策略, 則再任選 2-3 題訪問 ) 利用學生的回答來作為 自己觀察記錄的證據
一 軟體環境介紹 A B C E F G D K L A. 下拉功能選項列 B. 功能鍵圖示按鈕 C. 自動游標狀態列 D. 選取功能列 E. 帶狀列 ( 功能附屬設定列 ) F. 操作管理員 ( 刀徑 / 實體 ) G. 繪圖區 K. 快速功能鍵 L. 平面 / 圖層 / 線型狀態列
MASTERCAM CAD/CAM 一 軟體環境介紹 A B C E F G D K L A. 下拉功能選項列 B. 功能鍵圖示按鈕 C. 自動游標狀態列 D. 選取功能列 E. 帶狀列 ( 功能附屬設定列 ) F. 操作管理員 ( 刀徑 / 實體 ) G. 繪圖區 K. 快速功能鍵 L. 平面 / 圖層 / 線型狀態列 二 工程圖製 (CAD) 1. 常用繪圖功能 2D 繪圖常用圖形功能 : 點
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2-1 2004 4.0 1.8 2.2 2001 2.83 0.86 1.97 % 41.3 109.3 11.7 2-2 2004 220 194 26 2001 81.3 70 11.3 % 170.6 177.1 130.0 2-3 2004 142 90 41 11 2001 104.5 70.9 26.1 7.5 % 35.9 26.9 57.5 45.3 2-5
通州区、密云县、大兴区（一）
...1...1... 32... 34... 37... 41... 46... 47... 49... 52... 54... 55... 60... 62... 63... 66... 72... 72... 74 I ... 78... 80... 85... 86... 87... 88... 91... 96... 99... 99... 106...113...115...115...119...
NC MCP MPG
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Faunc 立式機型標準 M code 指令說明和應用範例 M00 程式停止 Program stop 在執行一個包含 M00 的時候停止自動操作 若再按啟動鍵即可繼續執行下面的程式指令 O0062; G91 G28 Z0; G90 G54 G00 X-151.5 Y0 ; Z0; M00; 程式停止 G01 X-150, F2000; G17 G02 I150; M01 選擇性停止 Conditional
新时期共青团工作实务全书（三十）
........................... I II...... 97.................. 13......... ... 1997......... III [1997]45 5 1989 10 1 1 10 160 3700 3000 4 31.2 975 4 48 1000 7000 5 193 133 15 200 52 30 1996 230 100 188 25
数量关系部分题目溯源：
** 绝 密 ** 行 测 包 过 班 内 部 资 料 ( 含 详 解 ) 第 一 部 分 : 数 量 关 系 部 分 题 目 溯 源 : 1 33, 32, 34, 31, 35, 30, 36, 29,? A. 33 B. 37 C. 39 D. 41 选 B 解 答 : 交 叉 数 列 ( 即 隔 项 或 称 奇 偶 数 列 ) 分 项 后 为 等 差 数 列 源 自 : 国 考 2002 年
(1) 64 15 2062 50 8 818 60 41606 63 8305 53 3 11201 38 10 216C 2012815 2012815 2012815 2012815 2012815 201464 200211 20128 20128 20128 20128 20146 4 2
(1) 51 41 49 6 6 7 161 4 27 338 2012815 2012815 2012815 200712 20093 20086 211 (1) 64 15 2062 50 8 818 60 41606 63 8305 53 3 11201 38 10 216C 2012815 2012815 2012815 2012815 2012815 201464 200211 20128
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