请 注 意 以 下 有 关 Microchip 器 件 代 码 保 护 功 能 的 要 点 : Microchip 的 产 品 均 达 到 Microchip 数 据 手 册 中 所 述 的 技 术 指 标 Microchip 确 信 : 在 正 常 使 用 的 情 况 下, Microchip 系

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1 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 DS500023A_CN

2 请 注 意 以 下 有 关 Microchip 器 件 代 码 保 护 功 能 的 要 点 : Microchip 的 产 品 均 达 到 Microchip 数 据 手 册 中 所 述 的 技 术 指 标 Microchip 确 信 : 在 正 常 使 用 的 情 况 下, Microchip 系 列 产 品 是 当 今 市 场 上 同 类 产 品 中 最 安 全 的 产 品 之 一 目 前, 仍 存 在 着 恶 意 甚 至 是 非 法 破 坏 代 码 保 护 功 能 的 行 为 就 我 们 所 知, 所 有 这 些 行 为 都 不 是 以 Microchip 数 据 手 册 中 规 定 的 操 作 规 范 来 使 用 Microchip 产 品 的 这 样 做 的 人 极 可 能 侵 犯 了 知 识 产 权 Microchip 愿 与 那 些 注 重 代 码 完 整 性 的 客 户 合 作 Microchip 或 任 何 其 他 半 导 体 厂 商 均 无 法 保 证 其 代 码 的 安 全 性 代 码 保 护 并 不 意 味 着 我 们 保 证 产 品 是 牢 不 可 破 的 代 码 保 护 功 能 处 于 持 续 发 展 中 Microchip 承 诺 将 不 断 改 进 产 品 的 代 码 保 护 功 能 任 何 试 图 破 坏 Microchip 代 码 保 护 功 能 的 行 为 均 可 视 为 违 反 了 数 字 器 件 千 年 版 权 法 案 (Digital Millennium Copyright Act) 如 果 这 种 行 为 导 致 他 人 在 未 经 授 权 的 情 况 下, 能 访 问 您 的 软 件 或 其 他 受 版 权 保 护 的 成 果, 您 有 权 依 据 该 法 案 提 起 诉 讼, 从 而 制 止 这 种 行 为 提 供 本 文 档 的 中 文 版 本 仅 为 了 便 于 理 解 请 勿 忽 视 文 档 中 包 含 的 英 文 部 分, 因 为 其 中 提 供 了 有 关 Microchip 产 品 性 能 和 使 用 情 况 的 有 用 信 息 Microchip Technology Inc. 及 其 分 公 司 和 相 关 公 司 各 级 主 管 与 员 工 及 事 务 代 理 机 构 对 译 文 中 可 能 存 在 的 任 何 差 错 不 承 担 任 何 责 任 建 议 参 考 Microchip Technology Inc. 的 英 文 原 版 文 档 本 出 版 物 中 所 述 的 器 件 应 用 信 息 及 其 他 类 似 内 容 仅 为 您 提 供 便 利, 它 们 可 能 由 更 新 之 信 息 所 替 代 确 保 应 用 符 合 技 术 规 范, 是 您 自 身 应 负 的 责 任 Microchip 对 这 些 信 息 不 作 任 何 明 示 或 暗 示 书 面 或 口 头 法 定 或 其 他 形 式 的 声 明 或 担 保, 包 括 但 不 限 于 针 对 其 使 用 情 况 质 量 性 能 适 销 性 或 特 定 用 途 的 适 用 性 的 声 明 或 担 保 Microchip 对 因 这 些 信 息 及 使 用 这 些 信 息 而 引 起 的 后 果 不 承 担 任 何 责 任 如 果 将 Microchip 器 件 用 于 生 命 维 持 和 / 或 生 命 安 全 应 用, 一 切 风 险 由 买 方 自 负 买 方 同 意 在 由 此 引 发 任 何 一 切 伤 害 索 赔 诉 讼 或 费 用 时, 会 维 护 和 保 障 Microchip 免 于 承 担 法 律 责 任, 并 加 以 赔 偿 在 Microchip 知 识 产 权 保 护 下, 不 得 暗 中 或 以 其 他 方 式 转 让 任 何 许 可 证 商 标 Microchip 的 名 称 和 徽 标 组 合 Microchip 徽 标 dspic FlashFlex flexpwr JukeBlox KEELOQ KEELOQ 徽 标 Kleer LANCheck MediaLB MOST MOST 徽 标 MPLAB OptoLyzer PIC PICSTART PIC 32 徽 标 RightTouch SpyNIC SST SST 徽 标 SuperFlash 及 UNI/O 均 为 Microchip Technology Inc. 在 美 国 和 其 他 国 家 或 地 区 的 注 册 商 标 The Embedded Control Solutions Company 和 mtouch 为 Microchip Technology Inc. 在 美 国 的 注 册 商 标 Analog-for-the-Digital Age BodyCom chipkit chipkit 徽 标 CodeGuard dspicdem dspicdem.net ECAN In-Circuit Serial Programming ICSP Inter-Chip Connectivity KleerNet KleerNet 徽 标 MiWi MPASM MPF MPLAB Certified 徽 标 MPLIB MPLINK MultiTRAK NetDetach Omniscient Code Generation PICDEM PICDEM.net PICkit PICtail RightTouch 徽 标 REAL ICE SQI Serial Quad I/O Total Endurance TSHARC USBCheck VariSense ViewSpan WiperLock Wireless DNA 和 ZENA 均 为 Microchip Technology Inc. 在 美 国 和 其 他 国 家 或 地 区 的 商 标 SQTP 为 Microchip Technology Inc. 在 美 国 的 服 务 标 记 Silicon Storage Technology 为 Microchip Technology Inc. 在 除 美 国 外 的 国 家 或 地 区 的 注 册 商 标 GestIC 为 Microchip Technology Inc. 的 子 公 司 Microchip Technology Germany II GmbH & Co. & KG 在 除 美 国 外 的 国 家 或 地 区 的 注 册 商 标 在 此 提 及 的 所 有 其 他 商 标 均 为 各 持 有 公 司 所 有 205, Microchip Technology Inc. 版 权 所 有 ISBN: QUALITY MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV == ISO/TS 6949 == Microchip 位 于 美 国 亚 利 桑 那 州 Chandler 和 Tempe 与 位 于 俄 勒 冈 州 Gresham 的 全 球 总 部 设 计 和 晶 圆 生 产 厂 及 位 于 美 国 加 利 福 尼 亚 州 和 印 度 的 设 计 中 心 均 通 过 了 ISO/TS-6949:2009 认 证 Microchip 的 PIC MCU 与 dspic DSC KEELOQ 跳 码 器 件 串 行 EEPROM 单 片 机 外 设 非 易 失 性 存 储 器 和 模 拟 产 品 严 格 遵 守 公 司 的 质 量 体 系 流 程 此 外, Microchip 在 开 发 系 统 的 设 计 和 生 产 方 面 的 质 量 体 系 也 已 通 过 了 ISO 900:2000 认 证 DS500023A_CN 第 2 页

3 声 明 对 象 :dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 (DM3308) DS500023A_CN 第 3 页

4 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 注 : DS500023A_CN 第 4 页

5 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 目 录 前 言... 7 第 章 入 门 工 具 包 简 介. 概 述 工 具 包 内 容 入 门 工 具 包 硬 件 安 装 入 门 工 具 包 的 设 备 驱 动 程 序... 7 第 2 章 演 示 应 用 程 序 2. 发 送 / 主 模 式 接 收 / 从 模 式 UART 监 视 日 志 第 3 章 修 改 应 用 程 序 3. 从 演 示 应 用 程 序 中 删 除 CAN 第 4 章 故 障 排 除 附 录 A 入 门 工 具 包 原 理 图... 3 索 引...35 全 球 销 售 及 服 务 网 点 DS500023A_CN 第 5 页

6 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 注 : DS500023A_CN 第 6 页

7 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 前 言 客 户 须 知 所 有 文 档 均 会 过 时, 本 文 档 也 不 例 外 Microchip 的 工 具 和 文 档 将 不 断 演 变 以 满 足 客 户 的 需 求, 因 此 实 际 使 用 中 有 些 对 话 框 和 / 或 工 具 说 明 可 能 与 本 文 档 所 述 之 内 容 有 所 不 同 请 访 问 我 们 的 网 站 ( 获 取 最 新 文 档 文 档 均 标 记 有 DS 编 号 该 编 号 出 现 在 每 页 底 部 的 页 码 之 前 DS 编 号 的 命 名 约 定 为 DSXXXXXXXXA_CN, 其 中 XXXXXXXX 为 文 档 编 号, A 为 文 档 版 本 欲 了 解 开 发 工 具 的 最 新 信 息, 请 参 考 MPLAB IDE 在 线 帮 助 从 Help ( 帮 助 ) 菜 单 选 择 Topics ( 主 题 ), 打 开 现 有 在 线 帮 助 文 件 列 表 简 介 文 档 编 排 本 章 包 含 使 用 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 前 需 要 了 解 的 一 般 信 息 内 容 包 括 : 文 档 编 排 本 指 南 使 用 的 约 定 保 修 登 记 推 荐 读 物 Microchip 网 站 开 发 系 统 变 更 通 知 客 户 服 务 客 户 支 持 版 本 历 史 本 文 档 介 绍 了 如 何 使 用 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 作 为 开 发 工 具 在 目 标 板 上 仿 真 和 调 试 固 件, 以 及 如 何 编 程 器 件 文 档 内 容 编 排 如 下 : 第 章 入 门 工 具 包 简 介 提 供 了 入 门 工 具 包 的 概 述 和 硬 件 说 明 第 2 章 演 示 应 用 程 序 介 绍 了 入 门 工 具 包 的 预 编 程 应 用 程 序 第 3 章 修 改 应 用 程 序 介 绍 了 如 何 使 用 MPLAB X IDE 来 更 改 演 示 应 用 程 序 第 4 章 故 障 排 除 介 绍 了 常 见 问 题 及 其 解 决 方 法 附 录 A 入 门 工 具 包 原 理 图 提 供 了 入 门 工 具 包 的 详 细 原 理 图 DS500023A_CN 第 7 页

8 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 本 指 南 使 用 的 约 定 本 指 南 采 用 以 下 文 档 约 定 : 文 档 约 定 说 明 表 示 示 例 Arial 字 体 : 斜 体 字 参 考 书 目 MPLAB IDE User's Guide 需 强 调 的 文 字 为 仅 有 的 编 译 器 首 字 母 大 写 窗 口 Output 窗 口 对 话 框 Settings 对 话 框 菜 单 选 择 选 择 Enable Programmer 引 用 窗 口 或 对 话 框 中 的 字 段 名 Save project before build 带 右 尖 括 号 且 有 下 划 线 的 斜 体 菜 单 路 径 File>Save 文 字 粗 体 字 对 话 框 按 钮 单 击 OK 选 项 卡 单 击 Power 选 项 卡 N Rnnnn verilog 格 式 的 数 字, 其 中 N 4 b000, 2 hf 为 总 位 数, R 为 基 数, n 为 其 中 一 位 尖 括 号 < > 括 起 的 文 字 键 盘 上 的 按 键 按 下 <Enter>,<F> Courier New 字 体 : 常 规 Courier New 源 代 码 示 例 #define START 文 件 名 autoexec.bat 文 件 路 径 c:\mcc8\h 关 键 字 _asm, _endasm, static 命 令 行 选 项 -Opa+,-Opa- 二 进 制 位 值 0, 常 量 0xFF, A 斜 体 Courier New 可 变 参 数 file.o, 其 中 file 可 以 是 任 一 有 效 文 件 名 方 括 号 [ ] 可 选 参 数 mcc8 [ 选 项 ] file [ 选 项 ] 花 括 号 和 竖 线 :{ } 选 择 互 斥 参 数 ; 或 选 择 errorlevel {0 } 省 略 号... 代 替 重 复 文 字 var_name [, var_name...] 表 示 由 用 户 提 供 的 代 码 void main (void) {... } DS500023A_CN 第 8 页

9 前 言 保 修 登 记 推 荐 读 物 请 填 写 随 附 的 保 修 登 记 卡 (Warranty Registration Card) 并 尽 快 寄 出 寄 出 保 修 登 记 卡 的 用 户 将 可 收 到 新 产 品 更 新 信 息 可 在 Microchip 网 站 上 获 得 临 时 软 件 版 本 本 用 户 指 南 介 绍 了 如 何 使 用 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 下 面 列 出 了 其 他 有 用 的 文 档 以 下 Microchip 文 档 均 已 提 供, 并 建 议 读 者 作 为 补 充 参 考 材 料 自 述 文 件 有 关 使 用 其 他 工 具 的 最 新 信 息, 请 阅 读 与 该 工 具 相 关 的 自 述 文 件, 文 件 位 于 MPLAB X IDE 安 装 目 录 的 Readmes 子 目 录 下 自 述 文 件 包 含 了 本 用 户 指 南 中 可 能 未 提 供 的 更 新 信 息 和 已 知 问 题 dspic33 系 列 参 考 手 册 该 参 考 手 册 介 绍 了 dspic33 数 字 信 号 控 制 器 系 列 架 构 和 外 设 模 块 的 工 作 每 个 器 件 系 列 的 具 体 信 息 在 各 自 系 列 的 器 件 数 据 手 册 中 说 明 该 实 用 手 册 以 多 个 章 节 的 形 式 在 Microchip 网 站 的 技 术 文 档 部 分 在 线 提 供 有 关 dspic33 器 件 操 作 的 详 细 信 息, 请 参 见 这 些 参 考 手 册 章 节 dspic33evxxxgm00x/0x 系 列 数 据 手 册 (DS C_CN) 和 dspic33evxxxgm00x/0x Flash Programming Specification(DS ) 有 关 器 件 特 定 的 信 息 和 规 范, 请 参 见 该 器 件 数 据 手 册 此 外, 有 关 指 令 集 和 固 件 开 发 的 信 息, 请 参 见 相 应 的 器 件 闪 存 编 程 规 范 可 从 Microchip 网 站 或 当 地 销 售 办 事 处 获 取 这 些 文 件 MPLAB XC6 C Compiler User s Guide and Libraries(DS ) 该 文 档 介 绍 了 如 何 使 用 Microchip 的 MPLAB XC6 C 编 译 器 来 开 发 应 用 程 序 MPLAB X IDE 用 户 指 南 (DS C_CN) 该 文 档 介 绍 了 如 何 使 用 MPLAB X IDE(Microchip 最 新 版 本 的 集 成 开 发 环 境 ) 以 及 MPLAB 项 目 管 理 器 MPLAB 编 辑 器 和 MPLAB SIM 模 拟 器 使 用 这 些 开 发 工 具 有 助 于 开 发 和 调 试 应 用 程 序 代 码 DS500023A_CN 第 9 页

10 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 MICROCHIP 网 站 开 发 系 统 变 更 通 知 客 户 服 务 Microchip 网 站 ( 为 客 户 提 供 在 线 支 持 客 户 可 通 过 该 网 站 方 便 地 获 取 文 件 和 信 息 只 要 使 用 常 用 的 互 联 网 浏 览 器 即 可 访 问, 网 站 提 供 以 下 信 息 : 产 品 支 持 数 据 手 册 和 勘 误 表 应 用 笔 记 和 示 例 程 序 设 计 资 源 用 户 指 南 以 及 硬 件 支 持 文 档 最 新 的 软 件 版 本 以 及 归 档 软 件 一 般 技 术 支 持 常 见 问 题 解 答 (FAQ) 技 术 支 持 请 求 在 线 讨 论 组 以 及 Microchip 顾 问 计 划 成 员 名 单 Microchip 业 务 产 品 选 型 和 订 购 指 南 最 新 Microchip 新 闻 稿 研 讨 会 和 活 动 安 排 表 Microchip 销 售 办 事 处 代 理 商 以 及 工 厂 代 表 列 表 Microchip 的 客 户 通 知 服 务 有 助 于 客 户 了 解 Microchip 产 品 的 最 新 信 息 注 册 客 户 可 在 他 们 感 兴 趣 的 某 个 产 品 系 列 或 开 发 工 具 发 生 变 更 更 新 发 布 新 版 本 或 勘 误 表 时, 收 到 电 子 邮 件 通 知 要 注 册, 请 先 访 问 Microchip 网 站 点 击 变 更 通 知 客 户 (Customer Change Notification), 然 后 按 照 注 册 指 示 完 成 注 册 开 发 系 统 产 品 的 分 类 如 下 : 编 译 器 Microchip C 编 译 器 及 其 他 语 言 工 具 的 最 新 信 息, 包 括 MPLAB C 编 译 器 MPASM 和 MPLAB 6 位 汇 编 器 MPLINK 和 MPLAB 6 位 目 标 链 接 器, 以 及 MPLIB 和 MPLAB 6 位 目 标 库 管 理 器 仿 真 器 Microchip MPLAB REAL ICE 在 线 仿 真 器 的 最 新 信 息 在 线 调 试 器 Microchip 在 线 调 试 器 的 最 新 信 息, 包 括 MPLAB ICD 3 和 PICkit 3 MPLAB IDE 关 于 开 发 系 统 工 具 的 Windows 集 成 开 发 环 境 Microchip MPLAB IDE 的 最 新 信 息, 主 要 针 对 MPLAB IDE MPLAB SIM 软 件 模 拟 器 MPLAB IDE 项 目 管 理 器, 以 及 一 般 编 辑 和 调 试 功 能 编 程 器 Microchip 编 程 器 的 最 新 信 息, 包 括 MPLAB PM3 器 件 编 程 器 和 PICkit 3 开 发 编 程 器 DS500023A_CN 第 0 页

11 前 言 客 户 支 持 Microchip 产 品 的 用 户 可 通 过 以 下 渠 道 获 得 帮 助 : 代 理 商 或 代 表 当 地 销 售 办 事 处 应 用 工 程 师 (FAE) 技 术 支 持 客 户 应 联 系 其 代 理 商 代 表 或 应 用 工 程 师 (FAE) 寻 求 支 持 当 地 销 售 办 事 处 也 可 为 客 户 提 供 帮 助 本 文 档 后 附 有 销 售 办 事 处 的 联 系 方 式 也 可 通 过 获 得 网 上 技 术 支 持 版 本 历 史 版 本 A(204 年 0 月 ) 本 文 档 的 初 始 版 本 DS500023A_CN 第 页

12 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 注 : DS500023A_CN 第 2 页

13 第 章 入 门 工 具 包 简 介 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 感 谢 您 购 买 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 该 入 门 工 具 包 中 的 演 示 板 具 有 适 用 于 汽 车 和 电 机 控 制 应 用 的 dspic33ev256gm06 数 字 信 号 控 制 器 (Digital Signal Controller,DSC) 该 入 门 工 具 包 包 含 用 于 CAN LIN 和 SENT 的 串 行 数 据 端 口 功 能 完 备 的 USB 编 程 / 调 试 接 口 和 用 于 提 高 应 用 硬 件 开 发 灵 活 性 的 扩 展 区 域 本 章 介 绍 入 门 工 具 包 并 概 述 其 特 性 涵 盖 的 主 题 包 括 : 概 述 工 具 包 内 容 入 门 工 具 包 硬 件 安 装 入 门 工 具 包 的 设 备 驱 动 程 序. 概 述 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 是 一 款 独 立 的 演 示 板, 用 户 可 凭 借 它 探 究 三 种 常 用 的 汽 车 和 工 业 串 行 数 据 格 式 (CAN LIN 和 SENT) 该 演 示 板 使 用 主 机 计 算 机 的 USB 接 口 提 供 的 5VDC, 消 耗 的 电 流 约 为 70 ma PICkit 板 上 (PICkit On-Board, PKOB)USB 编 程 器 和 调 试 器 无 需 额 外 的 硬 件 接 口 即 可 进 行 简 单 编 程 无 需 其 他 外 部 工 具 即 可 对 器 件 进 行 编 程 还 提 供 一 个 可 选 的 ICSP 接 口, 允 许 使 用 更 高 级 的 工 具 进 行 调 试 该 入 门 工 具 包 演 示 板 包 含 多 个 模 拟 功 能, 用 于 演 示 dspic33ev256gm06 系 列 的 功 能 所 包 含 的 64 引 脚 数 字 信 号 控 制 器 集 成 了 以 下 特 性 : 一 个 CAN 模 块, 带 有 32 个 缓 冲 区 和 6 个 接 收 滤 波 器 两 个 SENT( 单 边 沿 半 字 节 传 输 ) 模 块 两 个 带 LIN/J2606 支 持 的 UART SPI 和 I 2 C 串 行 接 口 一 个 高 速 (. Msps)0/2 位 A/D 转 换 器, 带 多 个 输 入 通 道 一 个 充 电 时 间 测 量 单 元 (Charge Time Measurement Unit,CTMU) 六 个 脉 宽 调 制 (Pulse-Width Modulation,PWM) 输 出 此 外, 该 CAN-LIN 入 门 工 具 包 演 示 板 还 提 供 : 模 拟 温 度 传 感 器 (MCP970A) 比 例 微 调 电 位 器 带 DB9 公 头 连 接 器 的 CAN 接 口 (MCP256) 带 必 需 接 口 电 子 元 件 的 LIN 接 口 (MCP202A) 三 个 通 用 瞬 时 按 钮 三 个 通 用 LED 分 线 (breakout) 连 接 器 区 域 DS500023A_CN 第 3 页

14 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南.2 工 具 包 内 容.3 入 门 工 具 包 硬 件 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 包 含 以 下 组 件 : dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 演 示 板 USB 电 缆 (A 转 mini-b) 带 有 本 手 册 原 理 图 和 演 示 应 用 程 序 的 网 站 链 接 的 插 卡 CAN-LIN 入 门 工 具 包 随 附 一 个 简 单 的 预 编 程 应 用 程 序, 用 于 通 过 三 个 汽 车 数 据 端 口 发 送 或 接 收 对 传 感 器 读 数 进 行 仿 真 的 数 据 包 发 送 的 数 据 是 板 上 温 度 传 感 器 的 温 度 读 数 电 位 器 的 2 位 数 据 和 三 个 用 户 按 钮 的 状 态 可 以 使 用 外 部 协 议 分 析 器 读 取 发 送 的 数 据 此 外, 辅 助 UART 通 道 通 过 I/O 引 脚 RB4 发 送 所 发 送 / 接 收 数 据 的 活 动 日 志 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 第 2.3 节 UART 监 视 日 志 要 开 发 代 码 以 及 编 程 和 调 试 dspic33ev256gm06 DSC, 您 需 要 最 新 版 本 的 MPLAB X IDE(V2.0 或 更 高 版 本 ) 和 MPLAB XC6 C 编 译 器 (V.23 或 更 高 版 本 ) 图 - 给 出 了 入 门 工 具 包 演 示 板 及 其 主 要 的 硬 件 特 性 图 -: dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 特 性 DS500023A_CN 第 4 页

15 入 门 工 具 包 简 介. dspic33ev256gm06 数 字 信 号 控 制 器 (U): 此 DSC 是 应 用 的 核 心 它 负 责 管 理 全 部 三 个 通 信 协 议 的 通 信, 使 用 专 用 的 CAN 和 SENT 硬 件 外 设, 以 及 将 DSC 的 一 个 兼 容 UART 用 于 LIN 一 个 外 部 8MHz 晶 振 (X) 提 供 稳 定 的 时 序 所 有 未 被 传 感 器 和 串 行 接 口 使 用 的 I/O 引 脚 均 连 接 到 分 线 连 接 器 上 2. 用 户 按 钮 和 LED: 演 示 板 提 供 三 个 按 钮 (S 至 S3) 来 在 预 编 程 应 用 中 仿 真 数 字 传 感 器 数 据 这 些 开 关 以 及 相 应 的 红 色 LED(LED 至 LED3) 与 专 用 I/O 端 口 硬 件 相 连 接 这 些 开 关 具 有 外 部 上 拉, 因 此 按 下 时 会 呈 现 逻 辑 低 电 平 当 相 应 端 口 引 脚 驱 动 为 高 电 平 时,LED 点 亮 LED 为 低 电 流 型, 点 亮 时 消 耗 的 电 流 约 为 2mA 3. 主 复 位 按 钮 : 按 下 此 按 钮 将 使 DSC 和 正 在 运 行 的 应 用 程 序 发 生 主 复 位 4. 电 位 器 (R4): 线 性 微 调 电 位 器 用 于 为 预 编 程 应 用 程 序 仿 真 模 拟 传 感 器 读 数 其 抽 头 与 DSC 的 A/D 转 换 器 相 连, 主 体 连 接 在 地 和 I/O 端 口 RG8 之 间 将 RG8 驱 动 为 高 电 平 会 使 电 位 器 成 为 VDD 和 地 之 间 的 分 压 器 将 RG8 驱 动 为 低 电 平 会 禁 止 电 位 器, 从 而 可 降 低 功 耗 R3 和 C20 形 成 一 个 低 通 抗 混 叠 滤 波 器 5. CAN 接 口 : 此 接 口 使 用 Microchip MCP256 CAN 驱 动 器 / 接 收 器, 其 工 作 速 率 高 达 MB/s 通 过 标 准 DB9 串 行 连 接 器 J2 与 外 部 CAN 设 备 进 行 连 接 可 选 的 20 总 线 端 接 电 阻 通 过 跳 线 J7 进 行 控 制 6. LIN 接 口 : 此 接 口 使 用 Microchip MCP202A LIN 控 制 器 (U0), 完 全 符 合 LIN 2.x/SAE J 规 范 提 供 了 螺 丝 端 子 连 接 用 于 主 模 式 下 的 电 池 电 源 (J4) 以 及 主 模 式 和 从 模 式 下 的 数 据 总 线 连 接 (J8) 跳 线 J 用 于 选 择 工 作 模 式 7. SENT 接 口 : 提 供 了 螺 丝 端 子 (J9) 用 于 数 据 连 接 总 线 上 拉 通 过 跳 线 JP2 控 制 8. ICSP 插 座 (J0): 为 用 于 dspic33ev256gm06 DSC 的 标 准 6 引 脚 在 线 串 行 编 程 连 接 器 (FCI HLF) 提 供 了 空 间 这 样 便 可 使 用 Microchip MPLAB REAL ICE 在 线 仿 真 器 进 行 在 线 仿 真 和 调 试, 也 可 直 接 对 DSC 进 行 编 程 9. 电 源 LED(D5): 当 USB 总 线 电 源 可 用 于 USB 连 接 器 时, 此 LED 点 亮 0. USB 端 口 (J6): 该 mini-b 端 口 为 入 门 工 具 包 提 供 编 程 / 调 试 连 接 和 电 源 总 线 电 源 (+5 VDC) 通 过 噪 声 滤 波 器 网 络 (L/C47) 提 供 给 入 门 工 具 包 的 DSC 侧 注 : CAN-LIN 入 门 工 具 包 只 能 通 过 USB 端 口 供 电 不 能 使 用 其 他 方 法 为 演 示 板 供 电. PICkit 3 板 上 (PKOB):PIC24FJ256GB06 单 片 机 在 dspic33ev256gm06 DSC 和 MPLAB IDE 软 件 之 间 提 供 了 简 单 的 编 程 接 口, 用 于 编 程 和 调 试 3.3V 稳 压 器 (U8) 为 电 路 供 电 由 于 DSC 在 5V 电 压 下 工 作, 因 此 将 电 平 转 换 器 (U2 和 U3) 用 于 内 部 串 行 时 钟 编 程 信 号 还 提 供 了 传 统 6 引 脚 PICkit 编 程 器 扩 展 插 座 (J5) 的 空 间, 以 便 对 PKOB 单 片 机 进 行 编 程 DS500023A_CN 第 5 页

16 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 2. 电 流 检 测 电 阻 (JP): 可 通 过 移 除 跳 线 并 在 引 脚 间 放 置 一 个 电 流 表 的 方 式 测 量 DSC 的 工 作 电 流 以 40 MIPS 运 行 演 示 会 消 耗 大 约 34 ma 的 电 流 ( 来 自 +5 VDC 轨 ) 3. 温 度 传 感 器 (U7):MCP970A 模 拟 温 度 传 感 器 用 于 测 量 演 示 板 的 温 度 ; 其 模 拟 输 出 连 接 到 2 位 ADC 的 AN8 传 感 器 的 刻 度 为 9.5 mv/ C( 标 称 值 ) ADC 使 用 VDD(5V) 作 为 参 考 电 压, 因 此 每 个 位 表 示 2.2 mv 的 步 长 电 路 的 分 辨 率 为 ± C 4. 分 线 连 接 器 (J3):DSC 的 许 多 I/O 引 脚 可 通 过 此 连 接 器 区 域 访 问 用 户 可 以 焊 上 一 个 公 头 或 母 头 2x25 引 脚 插 座 ( 引 脚 间 距 为 2.54 mm) 也 可 将 导 线 焊 接 到 各 个 连 接 器 孔 中 表 - 列 出 了 DSC 的 扩 展 插 座 连 接 表 -: 扩 展 连 接 器 引 脚 排 列 J3 引 脚 功 能 器 件 引 脚 J3 引 脚 功 能 器 件 引 脚 MCLR () 7 26 GND 2 GND 27 RB RE RC0 2 4 RG8 () 6 29 RB RE RC 22 6 RG9 8 3 RB 6 7 RE RC GND 33 RB RE RC DVDD 0, 26, 38, RB3 63 GND 36 RC4 () 36 2 RA RB4 2 3 RB RC5 () 37 4 RA 4 39 RB5 3 5 RB 6 40 RC6 () 50 6 RA GND 7 RB RC7 () 5 8 RA DVDD 0, 26, 38, 57 9 RB RC8 () RA RC 24 2 RB4 (2) RC9 () RA 2 47 RC RB RC RA2 49 GND - 25 RB GND - 注 : 共 用 I/O 引 脚 ; 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 原 理 图 2: RB4 还 用 于 预 编 程 应 用 程 序 的 UART 日 志 数 据 DS500023A_CN 第 6 页

17 入 门 工 具 包 简 介.4 安 装 入 门 工 具 包 的 设 备 驱 动 程 序 MPLAB X IDE 安 装 (Windows ios 或 Linux) 中 包 含 入 门 工 具 包 的 适 用 USB 驱 动 程 序 首 次 将 入 门 工 具 包 连 接 到 IDE 时, 可 能 出 现 一 个 通 知 窗 口, 提 示 正 在 安 装 USB 驱 动 程 序 DS500023A_CN 第 7 页

18 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 注 : DS500023A_CN 第 8 页

19 第 2 章 演 示 应 用 程 序 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 2. 发 送 / 主 模 式 入 门 工 具 包 演 示 板 预 编 程 了 一 个 小 型 应 用 程 序 来 演 示 其 三 个 串 行 汽 车 接 口 (CAN LIN 和 SENT) 的 功 能 该 应 用 程 序 可 作 为 发 送 器 ( 主 模 式 ) 运 行, 也 可 作 为 接 收 器 ( 从 模 式 ) 运 行, 但 不 能 同 时 作 为 两 者 运 行 该 应 用 程 序 的 模 式 在 上 电 时 或 发 生 主 复 位 事 件 时 设 置, 具 体 如 下 : 如 果 在 上 电 期 间 或 按 下 MCLR 按 钮 时 未 按 下 任 何 按 钮, 则 三 个 LED 将 按 照 -2-3 的 顺 序 点 亮, 并 按 照 相 反 的 顺 序 (3-2-) 熄 灭 演 示 板 此 时 处 于 发 送 / 主 模 式 如 果 在 上 电 期 间 或 按 下 MCLR 按 钮 时 按 下 任 意 按 钮, 则 全 部 三 个 LED 将 一 同 闪 烁 五 次, 然 后 保 持 点 亮 状 态, 直 至 按 钮 松 开 这 将 使 演 示 板 置 于 接 收 / 从 模 式 当 应 用 程 序 在 发 送 模 式 下 运 行 时, 会 将 无 限 一 秒 循 环 作 为 主 程 序 执 行, 该 循 环 执 行 以 下 操 作 :. 读 取 按 钮 的 状 态, 如 果 按 钮 已 按 下 则 点 亮 相 应 的 LED 2. 采 样 温 度 传 感 器 并 转 换 其 模 拟 输 出 3. 将 RG8 驱 动 为 高 电 平 (+5V), 并 读 取 电 位 器 上 的 电 压 4. 格 式 化 () (2) 和 (3) 的 结 果 并 在 三 个 串 行 接 口 中 的 每 个 接 口 上 发 送 结 果 ( 从 CAN 接 口 开 始 ) 5. UART 监 视 器 从 引 脚 RB4 发 送 格 式 化 的 ASCII 文 本 报 文 ( 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 第 2.3 节 UART 监 视 日 志 ) 6. 应 用 程 序 等 待 至 定 时 器 时 标 时 间 结 束, 然 后 重 复 此 过 程 当 在 发 送 模 式 下 无 需 连 接 LIN 和 SENT 接 口 时, 外 部 活 动 CAN 总 线 或 CAN 分 析 器 必 须 连 接 到 CAN 端 口 ; 原 因 是 CAN 要 求 在 发 送 报 文 前 收 到 外 部 ACK 信 号 除 非 禁 止 应 用 程 序 的 CAN 部 分, 否 则 应 用 程 序 在 没 有 外 部 连 接 的 情 况 下 将 暂 停 并 无 限 期 等 待, 并 且 不 会 发 送 任 何 LIN 或 SENT 数 据 有 关 重 新 配 置 应 用 程 序 的 信 息, 请 参 见 第 3. 节 从 演 示 应 用 程 序 中 删 除 CAN DS500023A_CN 第 9 页

20 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 2.. SENT 数 据 发 送 格 式 化 SENT 报 文 包 含 以 下 内 容 : 包 含 56 个 时 标 时 间 的 同 步 / 校 准 周 期 ( 脉 冲 ) 包 含 2 到 27 个 时 标 时 间 的 状 态 半 字 节 这 是 由 用 户 定 义 的 最 多 六 个 包 含 2 到 27 个 时 标 时 间 的 数 据 半 字 节 演 示 程 序 使 用 6 个 半 字 节 (3 个 字 节 ) 包 含 2 到 27 个 时 标 时 间 的 CRC 半 字 节 时 标 时 间 通 过 #define 语 句 定 义 为 50 µs, 允 许 范 围 为 3µs 至 90 µs SENT 协 议 使 用 半 字 节 ( 而 非 字 节 或 字 ) 来 格 式 化 报 文 在 演 示 应 用 程 序 中, 状 态 半 字 节 对 用 户 定 义 的 按 钮 的 状 态 进 行 编 码 数 据 半 字 节 对 电 位 器 和 温 度 传 感 器 的 读 数 进 行 编 码 状 态 半 字 节 和 数 据 半 字 节 的 定 义 为 : 状 态 :0 S3 S2 S, 其 中 S 至 S3 代 表 按 钮 的 状 态 ( 表 示 按 下 相 应 开 关 ) 此 半 字 节 的 值 反 映 按 下 了 哪 个 按 钮 ( 如 果 按 下 ) 半 字 节 至 3: 电 位 器 读 数 的 2 位 ADC 转 换 值 ( 最 高 有 效 位 至 最 低 有 效 位 ) 半 字 节 4 至 6: 温 度 传 感 器 的 2 位 ADC 转 换 值 ( 最 高 有 效 位 至 最 低 有 效 位 ) CRC 由 硬 件 中 的 SENT 模 块 生 成, 不 通 过 应 用 程 序 计 算 图 2- 给 出 了 应 用 程 序 发 送 的 SENT 数 据 的 典 型 屏 幕 截 图 这 些 数 据 通 过 KOPF 汽 车 接 口 4 分 析 器 和 KFlexExplorer 软 件 (KOPF GmbH) 捕 捉 图 2-: 入 门 工 具 包 发 送 的 SENT 报 文 DS500023A_CN 第 20 页

21 演 示 应 用 程 序 2... 连 接 硬 件 以 进 行 SENT 数 据 发 送 通 过 两 根 线 (SIGNAL 和 GROUND) 连 接 到 另 一 个 SENT 设 备 连 接 通 过 J9 实 现 SENT 总 线 需 要 一 个 上 拉 电 阻, 该 电 阻 通 过 安 装 跳 线 JP2 使 能 如 果 连 接 两 个 入 门 工 具 包, 则 只 在 其 中 一 个 演 示 板 上 使 能 上 拉 ; 移 除 另 一 个 演 示 板 上 的 JP2 跳 线 相 似 地, 如 果 入 门 工 具 包 连 接 到 已 安 装 上 拉 电 阻 的 现 有 SENT 网 络, 则 移 除 JP2 跳 线 注 : 入 门 工 具 包 上 的 上 升 时 间 控 制 滤 波 器 不 保 证 能 满 足 所 有 可 能 的 应 用 中 SENT 标 准 的 要 求 有 关 滤 波 器 设 计 准 则 的 信 息, 请 参 见 SAE J LIN 数 据 发 送 格 式 化 在 演 示 应 用 程 序 中 通 过 一 系 列 #define 语 句 来 设 置 各 个 LIN 时 序 参 数 ( 例 2-) 连 接 到 现 有 LIN 网 络 或 外 设 可 能 需 要 调 整 这 些 参 数 常 量 FCAN 为 MIPS 运 行 频 率 ( 单 位 为 Hz) 例 2-: LIN 时 序 参 数 #define FCAN #define LIN_BAUD 4800 #define LIN_BIT_TIME ((000000/LIN_BAUD) + 0.5) #define LIN_BRGVAL ((FCAN/LIN_BAUD)/6) #define LIN_ID 0x23 #define LIN_BIT_STUFF 0x4 数 据 的 发 送 步 骤 如 下 :. ID 字 节, 其 中 包 含 两 个 奇 偶 校 验 位 ID 在 演 示 程 序 中 通 过 #define 设 置, 可 更 改 为 任 意 有 效 字 节 应 用 程 序 默 认 使 用 0x23( 该 值 与 奇 偶 校 验 值 0xE2 一 起 发 送 ) 2. 第 二 个 字 节 为 三 个 按 钮 开 关 的 数 据 S 代 表 最 低 有 效 位 (bit 0),S2 代 表 bit, S3 代 表 bit 2 位 位 置 中 的 表 示 相 应 开 关 已 按 下 请 注 意, 应 用 程 序 不 会 对 开 关 进 行 消 抖 处 理, 且 每 秒 采 样 一 次 开 关 状 态 ; 因 此, 在 串 行 数 据 中 记 录 按 键 可 能 有 延 时 3. 接 下 来 两 个 字 节 是 来 自 ADC 的 原 始 温 度 读 数 在 室 温 下, 预 期 的 数 据 值 为 0x02D0 至 0x0320 应 用 程 序 采 用 四 个 读 数, 然 后 取 它 们 的 平 均 值 来 发 送 最 终 结 果 4. 接 下 来 两 个 字 节 是 来 自 ADC 的 电 位 器 值 范 围 大 约 为 0x0000 至 0x0FFF( 可 能 有 少 量 偏 移 ) 5. 最 后 一 个 字 节 是 按 照 LIN 规 范 计 算 的 校 验 和 请 注 意, 这 是 增 强 的 校 验 和 计 算, 其 在 计 算 中 包 含 ID 字 节 图 2-2 给 出 了 应 用 程 序 的 LIN 数 据 输 出, 这 些 数 据 通 过 Microchip LIN 串 行 适 配 器 (Microchip 部 件 编 号 APGDT00) 和 相 关 软 件 进 行 捕 捉 由 此 可 见 运 行 演 示 软 件 的 LIN 端 口 的 输 出 要 在 LIN 分 析 器 应 用 程 序 中 设 置 此 操 作, 请 打 开 Setup( 设 置 ) 菜 单, 然 后 将 Setup 对 话 框 中 的 设 置 更 改 为 : 波 特 率 :4800 超 时 (ms):000 COM 端 口 : APG USB to LIN 0 DS500023A_CN 第 2 页

22 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 图 2-2: 来 自 入 门 工 具 包 的 LIN 报 文 连 接 硬 件 以 进 行 LIN 数 据 发 送 LIN 总 线 电 气 信 号 由 MCP202A LIN 收 发 器 (U0) 控 制 标 准 LIN 总 线 使 用 三 根 线 : SIGNAL GROUND 和 POWER(+2 VDC) 收 发 器 需 要 连 接 外 部 +2 VDC 电 源 LIN 总 线 ( 或 其 他 LIN 设 备 ) 与 入 门 工 具 包 之 间 的 连 接 在 发 送 模 式 和 接 收 模 式 下 是 不 同 的 表 2- 汇 总 了 这 些 差 异 在 发 送 ( 主 ) 模 式 下,+2 VDC 施 加 到 J4 的 BAT 端 子 上, 电 池 地 连 接 到 GND 端 子 LIN 信 号 施 加 到 J8 的 SIG 端 子 SIG 端 子 用 于 LIN 信 号 线,GND 端 子 用 于 LIN 地 此 外, 在 发 送 模 式 下, 跳 线 J 设 置 到 位 置 -2 在 接 收 ( 从 模 式 ) 下, 不 使 用 J4 +2 VDC 通 过 总 线 POWER 线 提 供,POWER 线 连 接 到 J8 的 + 端 子 SIG 端 子 连 接 到 LIN SIGNAL 线,GND 用 于 GROUND 线 在 接 收 模 式 下, 跳 线 J 设 置 到 位 置 2-3 表 2-: 发 送 模 式 和 接 收 模 式 下 的 LIN 连 接 连 接 器 / 跳 线 发 送 接 收 J 主 模 式 / 从 模 式 -2( 主 模 式 ) 2-3( 从 模 式 ) J4 BAT POWER GND GROUND J8 + POWER SIG SIGNAL SIGNAL GND GROUND GROUND DS500023A_CN 第 22 页

23 演 示 应 用 程 序 2..3 CAN 数 据 发 送 格 式 化 CAN 数 据 的 发 送 步 骤 如 下 :. SID 演 示 代 码 随 机 使 用 0x23, 该 值 由 #define MSG_SID 语 句 设 置 可 更 改 为 任 意 有 效 的 SID 2. DLC 字 节, 显 示 要 发 送 的 六 字 节 数 据 3. 接 下 来 两 个 字 节 (DATA 0 和 DATA ) 是 三 个 开 关 的 数 据 DATA 0 中 显 示 开 关 数 据, 而 DATA 为 0x00 S 代 表 最 低 有 效 位 (bit 0),S2 代 表 bit,s3 代 表 bit 2 位 位 置 中 的 表 示 相 应 开 关 已 按 下 请 注 意, 应 用 程 序 不 会 对 开 关 进 行 消 抖 处 理, 且 每 秒 采 样 一 次 开 关 状 态 ; 因 此, 在 串 行 数 据 中 记 录 按 键 可 能 有 延 时 4. 接 下 来 两 个 字 节 (DATA 2 和 DATA 3) 是 来 自 ADC 的 原 始 温 度 读 数 在 室 温 下, 预 期 的 数 据 值 为 0x02D0 至 0x0320 应 用 程 序 采 用 四 个 读 数, 然 后 取 它 们 的 平 均 值 来 发 送 最 终 结 果 DATA3 是 最 高 有 效 字 节 5. 最 后 两 个 字 节 (DATA 4 和 DATA 5) 是 来 自 ADC 的 电 位 器 值 范 围 大 约 为 0x0000 至 0x0FFF( 可 能 有 少 量 偏 移 ) DATA5 是 最 高 有 效 字 节 图 2-3 给 出 了 来 自 演 示 应 用 程 序 的 典 型 CAN 报 文, 该 报 文 通 过 Microchip CAN 总 线 分 析 器 (Microchip 部 件 编 号 APGDT002) 和 Windows 7 上 运 行 的 相 关 软 件 进 行 捕 捉 由 此 可 见, 电 位 器 值 的 读 数 为 0x057D, 原 始 温 度 的 读 数 为 0x02E4 CAN 分 析 器 显 示 CAN 报 文 以 250 ms 间 隔 到 达, 该 间 隔 由 应 用 程 序 的 主 定 时 器 循 环 设 置 必 须 通 过 Setup 对 话 框 (Setup > Hardware Setup( 设 置 > 硬 件 设 置 )) 将 CAN 分 析 器 配 置 为 演 示 应 用 程 序 的 参 数 正 确 的 设 置 为 : 比 特 率 控 制 :250 kbps 模 式 控 制 : 正 常 终 止 控 制 : 开 启 图 2-3: 来 自 入 门 工 具 包 的 CAN 报 文 DS500023A_CN 第 23 页

24 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 连 接 硬 件 以 进 行 CAN 数 据 发 送 CAN 总 线 应 在 CAN 电 缆 的 两 端 双 端 接 20 电 阻 跳 线 J7 用 于 控 制 跨 CAN 数 据 线 的 电 缆 端 接 当 跳 线 位 于 TERM 位 置 ( 位 置 2-3) 时, 跨 电 缆 连 接 一 个 20 电 阻 当 通 过 DB9 母 头 - 母 头 串 行 电 缆 将 两 个 CAN-LIN 入 门 工 具 包 演 示 板 互 相 连 接 时, 在 两 个 演 示 板 上 都 将 跳 线 J7 置 于 TERM 位 置 不 要 使 用 两 个 以 上 的 总 线 端 接 电 阻 CAN 连 接 器 (J2) 按 照 实 际 工 业 标 准 进 行 信 号 连 接 表 2 列 出 了 信 号 引 脚 表 2-2: CAN 连 接 器 引 脚 排 列 (J2) DB9 引 脚 CAN 信 号 名 称 NC 2 CAN_L 3 地 4 NC 5 NC 6 地 7 CAN_H 8 NC 9 NC CAN 的 特 殊 注 意 事 项 为 了 使 演 示 应 用 程 序 正 确 执 行,CAN 端 口 必 须 连 接 到 为 入 门 工 具 包 提 供 应 答 (ACK) 信 号 的 活 动 CAN 总 线 或 CAN 分 析 器 工 具 如 果 未 连 接, 演 示 应 用 程 序 的 主 循 环 将 挂 起, 等 待 接 收 ACK 信 号 ; 将 不 会 进 行 任 何 LIN 或 SENT 发 送 可 修 改 并 重 新 编 译 应 用 程 序, 以 禁 止 CAN 功 能 并 仅 运 行 SENT 和 LIN 部 分 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 第 3. 节 从 演 示 应 用 程 序 中 删 除 CAN DS500023A_CN 第 24 页

25 演 示 应 用 程 序 2.2 接 收 / 从 模 式 2.3 UART 监 视 日 志 在 按 住 三 个 按 钮 开 关 中 的 任 何 一 个 的 同 时 按 下 再 松 开 MCLR 按 钮 将 设 置 接 收 / 从 模 式 三 个 LED 同 时 快 速 闪 烁, 然 后 保 持 点 亮 状 态 三 个 LED 全 部 点 亮 后, 松 开 按 住 的 按 钮 在 接 收 模 式 下, 应 用 程 序 将 等 待 三 个 串 行 接 口 中 的 任 何 一 个 接 收 和 处 理 来 自 另 一 个 在 发 送 模 式 下 运 行 演 示 应 用 程 序 的 CAN-LIN 入 门 工 具 包 的 有 效 信 息, 或 者 来 自 其 他 外 部 源 的 有 效 信 息 处 理 后,LED 将 短 暂 闪 烁, 以 指 示 有 效 的 接 收 报 文, 如 下 所 示 : 有 效 的 CAN 报 文 :LED 有 效 的 LIN 报 文 :LED2 有 效 的 SENT 报 文 :LED3 如 果 其 他 源 发 送 的 报 文 具 有 正 确 的 波 特 / 比 特 率 且 所 发 送 的 数 据 字 节 数 与 演 示 应 用 程 序 发 送 的 数 据 字 节 数 相 同, 则 这 些 报 文 可 能 会 显 示 有 效 的 接 收 报 文 可 以 从 任 意 或 全 部 已 连 接 端 口 ( 同 时 ) 接 收 报 文, 此 时 将 验 证 多 个 报 文 演 示 应 用 程 序 在 发 送 模 式 和 接 收 模 式 下 均 包 含 单 独 的 报 文 记 录 UART UART 使 用 ASCII 编 码 的 串 行 数 据 (38,400 波 特,8 位 数 据, 包 括 个 起 始 位 个 停 止 位 且 无 奇 偶 校 验 ( N)) 串 行 数 据 发 送 到 扩 展 连 接 器 (J3) 上 的 I/O 引 脚 RB4 在 发 送 模 式 下, 记 录 器 报 告 当 前 温 度 ( C) 测 得 的 电 位 器 电 压 (V) 和 每 个 按 钮 开 关 的 状 态 这 些 数 据 随 后 进 行 编 码 并 通 过 各 个 接 口 ( 按 SENT LIN CAN 的 顺 序 ) 进 行 发 送 图 2-4 显 示 了 发 送 模 式 下 的 典 型 记 录 报 文 ( 在 终 端 应 用 程 序 上 查 看 ) 请 注 意, 这 些 ASCII 数 据 不 是 实 际 通 过 接 口 发 送 的 数 据 发 送 的 数 据 为 原 始 数 据, 如 之 前 的 有 关 各 个 接 口 的 部 分 中 所 述 该 数 据 被 描 述 为 本 地 数 据, 因 为 它 是 演 示 板 测 量 的 即 将 发 送 的 数 据 图 2-4: UART 发 送 日 志 ( 终 端 显 示 ) DS500023A_CN 第 25 页

26 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 如 果 演 示 板 处 于 接 收 模 式,UART 记 录 代 码 将 对 传 入 的 报 文 进 行 解 码 CAN 和 LIN 报 文 包 含 ID 字 节 字 段, 记 录 器 也 将 显 示 这 些 字 段 图 2-5 显 示 了 另 一 个 CAN-LIN 开 发 工 具 包 发 送 的 典 型 已 解 码 CAN 报 文 第 一 行 显 示 已 接 收 SID 为 0x23( 演 示 应 用 程 序 默 认 SID) 的 CAN 报 文 图 2-5: UART 接 收 日 志 ( 终 端 显 示 ) 应 用 程 序 假 设 接 收 模 式 下 传 入 的 报 文 来 自 另 一 个 CAN-LIN 入 门 工 具 包, 因 此 是 硬 编 码 的, 采 用 固 定 格 式 解 析 和 解 码 其 报 文 当 然, 可 以 接 收 和 解 析 非 演 示 报 文, 但 显 示 的 数 据 将 是 随 机 数 据 ; 仅 有 的 正 确 显 示 的 字 段 将 是 CAN 和 LIN 的 ID 字 段 可 编 辑 并 重 新 编 译 源 代 码 来 解 析 任 何 报 文, 或 像 典 型 分 析 器 一 样 简 单 地 显 示 原 始 数 据 字 节 CAN 部 分 只 接 受 SID 报 文 不 处 理 EID 报 文 2.3. 将 记 录 器 连 接 到 USB 主 机 I/O 引 脚 RB4 上 的 +5V UART 串 行 数 据 必 须 以 某 种 方 式 到 达 计 算 机 终 端 Microchip MCP2200 转 接 模 块 (Microchip 部 件 编 号 ADM00393) 提 供 了 一 种 简 单 的 方 法 来 创 建 串 行 转 USB 接 口 该 模 块 可 从 microchipdirect 网 站 ( 单 独 购 买 该 转 接 模 块 只 需 通 过 扩 展 Riser 卡 ( 表 2-3) 与 入 门 工 具 包 演 示 板 建 立 三 个 连 接 ; 不 使 用 转 接 模 块 上 的 任 何 其 他 端 口 记 录 器 随 后 可 通 过 USB 与 主 机 计 算 机 或 终 端 通 信 MCP2200 在 Windows 和 Linux 下 均 有 驱 动 程 序 支 持 表 2-3: 转 接 模 块 的 连 接 转 接 演 示 板 信 号 RX VDD G 扩 展 连 接 器 信 号 RB4 DVDD GND 注 : MCP2200 转 接 模 块 可 以 在 3.3V 或 5V 的 VDD 下 工 作, 可 通 过 跳 线 选 择 电 压 对 于 此 应 用 程 序, 确 保 跳 线 配 置 为 5V( 位 置 2-3) DS500023A_CN 第 26 页

27 第 3 章 修 改 应 用 程 序 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 可 以 轻 松 修 改 入 门 工 具 包 的 预 编 程 演 示 应 用 程 序 以 更 改 其 操 作, 或 将 其 删 除 并 替 换 为 适 合 您 自 己 硬 件 的 应 用 程 序 要 修 改 应 用 程 序 开 发 新 代 码 和 / 或 对 dspic33ev256gm06 DSC 进 行 编 程 和 调 试, 您 需 要 最 新 版 本 的 MPLAB X IDE(V2.0 或 更 高 版 本 ) 和 MPLAB XC6 编 译 器 (V.23 或 更 高 版 本 ) 此 外, 还 将 需 要 入 门 工 具 包 演 示 应 用 程 序 软 件 ( 可 从 Microchip 网 站 下 载 压 缩 的 MPLAB X IDE 项 目 文 件 ) 在 解 压 应 用 程 序 归 档 并 启 动 MPLAB X IDE 后, 主 视 图 中 的 Projects( 项 目 ) 选 项 卡 中 将 出 现 入 门 工 具 包 演 示 项 目 文 件 夹 演 示 应 用 程 序 的 源 代 码 是 一 个 C 文 件 33EV_main_v.c ( 没 有 头 文 件 ) 在 开 始 前, 请 验 证 项 目 是 否 正 确 配 置 :. 右 键 单 击 文 件 夹, 然 后 选 择 Properties( 属 性 ) 2. 在 Project Properties( 项 目 属 性 ) 窗 口 中, 确 认 所 选 目 标 器 件 为 dspic33ev256gm06 3. 如 果 入 门 工 具 包 通 过 USB 端 口 连 接 到 计 算 机, 则 与 此 入 门 工 具 包 的 PKOB 关 联 的 序 列 号 应 显 示 在 Project Properties 窗 口 中 的 Hardware Tool( 硬 件 工 具 ) 窗 口 中 ( 请 注 意, 每 个 PKOB 的 序 列 号 均 是 惟 一 的 ) 3. 从 演 示 应 用 程 序 中 删 除 CAN 可 以 修 改 并 重 新 编 译 预 编 程 入 门 工 具 包 应 用 程 序 来 删 除 演 示 的 CAN 部 分 要 执 行 此 操 作 :. 在 MPLAB X IDE 编 辑 器 或 适 当 的 文 本 编 辑 器 中 打 开 源 文 件 (33EV_main_v.c) 2. 执 行 文 本 搜 索 以 查 找 CAN 程 序 的 主 函 数 调 用 :CAN_Transmit(); 此 代 码 在 源 文 件 的 第 472 行 附 近 3. 注 释 掉 该 行 4. 保 存 并 关 闭 文 件 5. 重 新 编 译 源 代 码, 然 后 将 其 装 载 到 DSC 中 现 在, 演 示 应 用 程 序 应 该 仅 执 行 LIN 和 SENT 部 分 应 用 程 序 的 整 体 一 秒 循 环 时 序 将 保 持 不 变 DS500023A_CN 第 27 页

28 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 注 : DS500023A_CN 第 28 页

29 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 第 4 章 故 障 排 除 本 章 讨 论 了 常 见 的 操 作 问 题 以 及 解 决 方 法. 演 示 应 用 程 序 不 运 行 入 门 工 具 包 演 示 板 必 须 插 入 已 上 电 的 USB 集 线 器 计 算 机 或 其 他 能 够 提 供 至 少 80 ma 电 流 的 USB 主 机 设 备 从 插 入 USB 设 备 端 口 J2 开 始 检 测 到 VBUS 时,LED D5 应 点 亮 如 果 D5 未 点 亮, 请 验 证 USB 主 机 侧 端 口 是 否 正 常 工 作 验 证 电 流 检 测 电 阻 JP 是 否 就 位 默 认 应 用 程 序 要 求 入 门 工 具 包 连 接 到 活 动 的 CAN 总 线 或 CAN 分 析 器 如 果 未 连 接, 演 示 程 序 将 使 主 循 环 挂 起 并 且 完 全 无 法 运 行 如 果 CAN 总 线 或 分 析 器 不 可 用, 则 需 要 禁 止 应 用 程 序 的 CAN 部 分 有 关 如 何 执 行 此 操 作 的 信 息, 请 参 见 第 3. 节 从 演 示 应 用 程 序 中 删 除 CAN 2. 外 部 总 线 分 析 器 无 法 检 测 到 LIN( 或 SENT) 数 据 验 证 用 于 受 影 响 协 议 的 信 号 线 和 地 线 ( 对 于 LIN 为 电 源 线 ) 是 否 正 确 连 接 到 入 门 工 具 包 请 注 意, 对 于 LIN 协 议, 入 门 工 具 包 在 发 送 模 式 或 接 收 模 式 下 使 用 不 同 的 连 接 对 于 LIN, 验 证 跳 线 J 是 否 处 于 与 入 门 工 具 包 当 前 模 式 对 应 的 正 确 位 置 对 于 SENT, 验 证 是 否 安 装 了 跳 线 JP2 来 使 能 上 拉 电 阻 3. 入 门 工 具 包 已 正 确 连 接 到 外 部 CAN 总 线 或 CAN 分 析 器, 但 外 部 设 备 从 入 门 工 具 包 接 收 CAN 报 文 时 出 现 问 题 验 证 CAN 总 线 是 否 正 确 端 接 如 果 只 连 接 了 两 个 设 备 ( 例 如, 入 门 工 具 包 和 分 析 器 ), 则 验 证 是 否 已 使 能 CAN 端 接 电 阻 ( 即 是 否 已 安 装 跳 线 J7), 以 及 是 否 已 正 确 端 接 其 他 设 备 如 果 有 两 个 以 上 设 备, 则 验 证 是 否 端 接 了 两 个 且 只 有 两 个 设 备 验 证 CAN 波 特 率 是 否 设 置 为 250 kbps 当 使 用 Microchip CAN 总 线 分 析 器 随 附 的 CAN 分 析 器 软 件 时, 请 使 用 Setup 对 话 框 (Setup > Hardware Setup) 检 查 和 / 或 更 改 设 置 ( 对 于 其 他 CAN 分 析 器 软 件 包, 请 参 见 软 件 随 附 的 说 明 ) DS500023A_CN 第 29 页

30 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 注 : DS500023A_CN 第 30 页

31 附 录 A 入 门 工 具 包 原 理 图 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 本 附 录 包 含 以 下 原 理 图 ( 版 本 2.0): 应 用 : 图 A-: 应 用 DSC 和 相 关 件 编 程 器 / 调 试 器 : 图 A-2:PICkit 板 上 编 程 器 / 调 试 器 DS500023A_CN 第 3 页

32 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 图 A-: 入 门 工 具 包, 第 页 (dspic33ev256gm06 侧 元 件 ) DVDD C2 C3 C4 C5 DVDD 0. µf µf µf µf 0603 S TACT SPST RG8 R4 25K 3352E 3 2 R36 k % 0603 R43 00R % 0603 DVDD C 0 µf 25V 206 R3 00R % 0603 TG_MCLR DVDD C µf 0805 CAN_RX CAN_TX C pF SENT_ LIN_TX LIN_RX RE2 RE3 RE4 RE5 TEMP RG8 RG9 Pin 0 Pin 26 Pin 38 Pin 57 U dspic33ev256gm06 TQFP MCLR OA2OUT/AN0/C2IN4-/C4IN3-/RPI6/RA OA2IN+/AN/C2IN+/RPI7/RA 33 VCAP OA5IN+/AN24/C5IN3-/C5IN+/SDO/RP20/TCK/RA4 AN55/RA7 3 RPI24/RA AN28/SDI/RPI25/RA9 64 VDD 26 AN56/RA0 VDD 2 38 AN9/RPI27/RA VDD AN0/RPI28/RA2 57 VDD 9 5 AVDD PGED3/OA2IN-/AN2/C2IN-/SS/RPI32/CTED2/RB0 6 PGEC3/OAOUT/AN3/CIN4-/C4IN2-/RPI33/CTED/RB 9 VSS PGEC/ OAIN+/AN4/CIN3-/CIN+/C2IN3-/RPI34/RB VSS PGED/OAIN-/AN5/CIN-/(CTMUC)/RP35/RB VSS FLT32/RP36/RB4 43 AVSS PGED2/SDA/RP37/RB5 44 PGEC2/SCL/RP38/RB6 OA5OUT/AN25/C5IN4-/RP39/INT0/RB7 46 AN26/CVREFO/ASCL/RP40/T4CK/RB OA5IN-/AN27//C5IN-/ASDA/RP4/RB9 60 RP42/PWMH3/RB0 6 RP43/PWML3/RB RPI44/PWMH2/RB RPI45/PWML2/CTPLS/RB3 2 RPI46/PWMH/T3CK/RB RPI47/PWML/T5CK/RB5 RP69/RD RP70/RD6 OA3OUT/AN6/C3IN4-/C4IN4-/C4IN+/RP48/RC RPI72/RD8 OA3IN-/AN7/C3IN-/C4IN-/RP49/RC 23 OA3IN+/AN8/C3IN3-/C3IN+/RPI50/URTS/BCLK/FLT3/RC AN2/C2IN2-/C5IN2-/U2RTS/BCLK2/FLT5/RE2 AN29/SCK/RPI5/RC3 36 AN3/C3IN2-/U2CTS/FLT6/RE3 AN30/CVREF+/RPI52/RC AN4/RPI94/FLT7/RE4 AN3/RPI53/RC5 30 AN5/RPI95/FLT8/RE5 50 AN53/RP54/RC AN52/RP55/RC RPI96/RF0 AN5/RP56/RC8 55 RP97/RF AN54/RP57/RC9 45 AN48/CVREF2O/RPI58/RC0 4 AN9/RP8/RG6 AN/CIN2-/UCTS/FLT4/RC 24 5 AN8/RPI9/RG OSC/CLKI/AN49/RPI60/RC2 47 AN7/RP20/RG8 8 RPI6/RC3 40 AN6/RPI2/RG9 OSC2/CLKO/RPI63/RC5 RA0 RA RA4 LIN_CS LIN_TXE RA9 RA0 RA RA2 RB0 RB RB2 RB3 RB4 icsp_dat icsp_clk RB7 RB8 RB9 RB0 RB RB2 RB3 RB4 RB5 RC0 RC RC2 RC3 LD LD2 LD3 S S2 S3 RC0 RC RC3 X 8MHz C3 27pF S S2 S3 C4 27pF R7 k % 0603 R25 k % 0603 R29 k % 0603 DVDD DVDD DVDD R 0k% 0603 R2 R6 0k % 0k % S 4 LD LD2 LD3 R2 k % 0603 R3 k % 0603 R4 k % S S TACT SPST LED RED LED2 RED LED3 RED DVDD J2 DE-9 Male R DVDD SENT_ CANL CANH JP2 R R % R9 20R % R5 2.2k % C3 R35 47R % 2200pF J7 2 3 CANH CANL U6 MCP256 CANH SPLIT CANL TXD STBY 8 RXD 4 VDD 3 VSS 2 CAN_TX CAN_RX DVDD C 0. µf J LIN_RX LIN_CS LIN_TX C6 0 µf U0 RXD CS/LWAKE VREG TXD MCP202A FAULT/TXE 8 VBB 7 LBUS 6 VSS 5 J 2 J DVDD C33 0. µf RG9 U7 MCP970A VOUT 2 VDD LIN_TXE R0 C8 0. µf C9 0 µf D3 D2 43V D MRA4003T3G J J8 DNP 3 k % BAS2 D4 27V 2 GND 3 TEMP TG_MCLR RE2 RE3 RE4 RE5 RB0 RB RB2 RB3 RB4 RB7 RB8 RB9 RB0 RB RB2 RB3 RB4 RB5 DVDD RC RC3 J DNP TG_MCLR DVDD RB0 RB RG8 RG9 DVDD RA0 RA RA4 RA9 RA0 RA RA2 RC0 RC RC2 RC3 LD LD2 LD3 S S2 S3 RC0 0k% R45 0k % R47 k % VUSB JP 2 DVDD TP TP2 TP LOOP Black TP LOOP Black DS500023A_CN 第 32 页

33 入 门 工 具 包 原 理 图 图 A-2: 入 门 工 具 包, 第 2 页 (PICkit 板 上 编 程 器 ) PK3V3 Q3V3 C2 0. µf C22 0. µf C23 0. µf C25 0. µf C26 0. µf PK3V3 R23 k % J HDR-.27 Female x6 DNP PK3V3 J6 VBUS D- 2 D+ 3 ID 4 GND 5 0 R8 0k % PK3V3 ICSP_PGED_PICKIT3 ICSP_PGEC_PICKIT3 USB MINI-B Female USB INTERFACE (BUS POWERED) L2 220 OHM D_VBUS USB_D_N USB_D_P PK3V3 R8 C24 00k PK3V3 % 0 µf 25V L 220 OHM USB_D_P USB_D_N Q3V3 VUSB C µf Pin0 Pin26 Pin38 Pin9 Pin9 U4 PIC24FJ256GB06 MCLR PGED/AN0/VREF+/RP0/PMA6/CN2/RB0 ENVREG PGEC/AN/VREF-/RP/CN3/RB AN2/C2INB/VMIO/RP3/CN4/RB2 VCAP/VDDCORE AN3/C2INA/VPIO/CN5/RB3 VBUS PGED3/AN4/CINB/USBOEN/RP28/CN6/RB4 VUSB PGEC3/AN5/CINA/VBUSON/RP8/CN7/RB5 PGEC2/AN6/RP6/CN24/RB6 VDD PGED2/AN7/RP7/RCV/CN25/RB7 VDD AN8/RP8/CN26/RB8 VDD AN9/RP9/PMA7/CN27/RB9 AVDD TMS/CVREF/AN0/PMA3/CN28/RB0 TDO/AN/PMA2/CN29/RB VSS TCK/AN2/PMA/CTED2/CN30/RB2 VSS TDI/AN3/PMA0/CTED/CN3/RB3 VSS AN4/CTPLS/RP4/PMA/CN32/RB4 AVSS AN5/RP29/REFO/PMA0/CN2/RB5 OSCI/CLKI/CN23/RC2 SOSCI/C3IND/CN/RC3 SOSCO/TCK/C3INC/RPI37/CN0/RC4 OSCO/CLKO/CN22/RC5 DMH/RP/INT0/CN49/RD0 VCPCON/RP24/CN50/RD DPH/RP23/CN5/RD2 RP22/PMBE/CN52/RD3 RP25/PMWR/CN3/RD4 RP20/PMRD/CN4/RD5 C3INB/CN5/RD6 C3INA/CN6/RD7 RTCC/DMLN/RP2/CN53/RD8 VBUSST/VCMPST/CN68/RF0 DPLN/SDA/RP4/CN54/RD9 VCMPST2/CN69/RF SCL/RP3/PMCS2/CN55/RD0 RP6/USBID/CN7/RF3 RP2/PMCS/CN56/RD SDA2/RP0/PMA9/CN7/RF4 SCL2/RP7/PMA8/CN8/RF5 PMD0/CN58/RE0 PMD/CN59/RE D+/RG2 PMD2/CN60/RE2 D-/RG3 PMD3/CN6/RE3 CIND/RP2/PMA5/CN8/RG6 PMD4/CN62/RE4 CINC/RP26/PMA4/CN9/RG7 PMD5/CN63/RE5 C2IND/RP9/PMA3/CN0/RG8 SCL3/PMD6/CN64/RE6 RP27/PMA2/C2INC/CN/RG9 SDA3/PMD7/CN65/RE VREF_2.5V VDD_SENSE VPP_SENSE R22 0k % POWER_GOOD_PICKIT3 ASSEMBLY_ID_0 ASSEMBLY_ID_ UTIL_SDO SCK SDI SDO UTIL_CS UTIL_WP UTIL_SCK UTIL_SDI CLK_EN DATA_EN R37 00k % VPP_GND PK3V3 R24 3.6k % ICSP_PGEC_PICKIT3 ICSP_PGED_PICKIT3 Y3 2MHz C27 C28 27pF 27pF PK3V3 R9 0k % PK3V3 R2 0k % R20 k % PK3V3 UTIL_CS UTIL_WP R26 2.2k % R27 0k % UTIL_SCK UTIL_SDO PK3V3 U5 25LC256 CS VCC 8 6 SCK 5 SO 2 3 SI WP 7 HOLD VSS 4 PK3V3 UTIL_SDI PK3V3 C29 0. µf SDO SDI R28 330R % R30 330R % PGED_L DVDD SCK R3 330R % PGEC_L R k % R39 0k % DVDD VDD_SENSE VPP_SENSE R4 2.2k % R42 2.2k % TG_MCLR R44 00R % DATA_EN PGED_L PK3V3 U2 74LVCT45GW VCCA VCCB 6 GND 2 5 DIR 3 A B 4 R 0R % 0603 icsp_dat VPP_GND R46 0k % B C E Q8 MMBT3904 C7 0. µf DVDD C8 0. µf R6 4.7k % CLK_EN PGEC_L PK3V3 U3 74LVCT45GW VCCA VCCB 6 GND 2 5 DIR 3 A B 4 R5 0R % icsp_clk C9 0. µf C0 0. µf R7 4.7k % VUSB U8 MCP703/3.3V VIN VOUT 3 C30 GND µf 2 C µf 25V R33 k % R34 0k % C46 0. µf PK3V3 2 D5 GREEN POWER_GOOD_PICKIT3 DS500023A_CN 第 33 页

34 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 注 : DS500023A_CN 第 34 页

35 dspic33ev 5V CAN-LIN 入 门 工 具 包 用 户 指 南 索 引 B 保 修 登 记... 9 C CAN 从 演 示 应 用 程 序 中 删 除 数 据 发 送 格 式 化 特 殊 注 意 事 项 硬 件 接 口 从 应 用 程 序 中 删 除 CAN D dspic33ev256gm06 DSC... 5 电 流 检 测 电 阻... 6 电 位 器... 5 读 物, 推 荐... 9 F 发 送 / 主 模 式... 9 CAN 数 据 LIN 数 据... 2 SENT G 故 障 排 除 H 互 联 网 地 址... 0 J ICSP 插 座... 5 K 客 户 通 知 服 务... 0 客 户 支 持... 扩 展 分 线 连 接 器... 6 L LIN 数 据 发 送 格 式 化... 2 硬 件 接 口 M MCLR 按 钮... 5 Microchip 网 站... 0 P PICkit 板 上 (PKOB)... 5 S SENT 数 据 发 送 格 式 化 硬 件 接 口... 2 设 备 驱 动 程 序... 7 W UART 监 视 日 志 连 接 到 USB 主 机 USB 端 口... 5 WWW 地 址... 0 文 档 布 局... 7 约 定... 8 温 度 传 感 器... 6 X 修 改 应 用 程 序 Y 演 示 应 用 程 序... 9 硬 件 连 接 CAN LIN SENT... 2 用 户 按 钮 和 LED... 5 原 理 图 DS500023A_CN 第 35 页

36 全 球 销 售 及 服 务 网 点 美 洲 亚 太 地 区 亚 太 地 区 欧 洲 公 司 总 部 Corporate Office 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ Tel: Fax: 技 术 支 持 : support 网 址 : 亚 特 兰 大 Atlanta Duluth, GA Tel: Fax: 奥 斯 汀 Austin, TX Tel: 波 士 顿 Boston Westborough, MA Tel: Fax: 芝 加 哥 Chicago Itasca, IL Tel: Fax: 克 里 夫 兰 Cleveland Independence, OH Tel: Fax: 达 拉 斯 Dallas Addison, TX Tel: Fax: 底 特 律 Detroit Novi, MI Tel: 休 斯 敦 Houston, TX Tel: 印 第 安 纳 波 利 斯 Indianapolis Noblesville, IN Tel: Fax: 洛 杉 矶 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: Fax: 纽 约 New York, NY Tel: 圣 何 塞 San Jose, CA Tel: 加 拿 大 多 伦 多 Toronto Tel: Fax: 亚 太 总 部 Asia Pacific Office Suites , 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City, Kowloon Hong Kong Tel: Fax: 中 国 - 北 京 Tel: Fax: 中 国 - 成 都 Tel: Fax: 中 国 - 重 庆 Tel: Fax: 中 国 - 东 莞 Tel: 中 国 - 杭 州 Tel: Fax: 中 国 - 香 港 特 别 行 政 区 Tel: Fax: 中 国 - 南 京 Tel: Fax: 中 国 - 青 岛 Tel: Fax: 中 国 - 上 海 Tel: Fax: 中 国 - 沈 阳 Tel: Fax: 中 国 - 深 圳 Tel: Fax: 中 国 - 武 汉 Tel: Fax: 中 国 - 西 安 Tel: Fax: 中 国 - 厦 门 Tel: Fax: 中 国 - 珠 海 Tel: Fax: 台 湾 地 区 - 高 雄 Tel: 台 湾 地 区 - 台 北 Tel: Fax: 台 湾 地 区 - 新 竹 Tel: Fax: 澳 大 利 亚 Australia - Sydney Tel: Fax: 印 度 India - Bangalore Tel: Fax: 印 度 India - New Delhi Tel: Fax: 印 度 India - Pune Tel: 日 本 Japan - Osaka Tel: Fax: 日 本 Japan - Tokyo Tel: Fax: 韩 国 Korea - Daegu Tel: Fax: 韩 国 Korea - Seoul Tel: Fax: 或 马 来 西 亚 Malaysia - Kuala Lumpur Tel: Fax: 马 来 西 亚 Malaysia - Penang Tel: Fax: 菲 律 宾 Philippines - Manila Tel: Fax: 新 加 坡 Singapore Tel: Fax: 泰 国 Thailand - Bangkok Tel: Fax: 奥 地 利 Austria - Wels Tel: Fax: 丹 麦 Denmark-Copenhagen Tel: Fax: 法 国 France - Paris Tel: Fax: 德 国 Germany - Dusseldorf Tel: 德 国 Germany - Munich Tel: Fax: 德 国 Germany - Pforzheim Tel: 意 大 利 Italy - Milan Tel: Fax: 意 大 利 Italy - Venice Tel: 荷 兰 Netherlands - Drunen Tel: Fax: 波 兰 Poland - Warsaw Tel: 西 班 牙 Spain - Madrid Tel: Fax: 瑞 典 Sweden - Stockholm Tel: 英 国 UK - Wokingham Tel: Fax: /27/5 DS500023A_CN 第 36 页