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3 卷 首 语 首 党 的 群 众 路 线 原 来 距 离 我 们 如 此 近 科 研 支 持 部 任 艳 青 9 月 24 日, 所 党 委 邀 请 中 央 党 校 祝 灵 君 教 授 为 全 所 党 员 做 了 一 次 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 专 题 学 习 辅 导 报 告, 祝 教 授 的 报 告 有 理 论 有 案 例, 并 结 合 自 动 化 所 的 理 工 科 背 景, 给 出 了 坚 持 群 众 路 线 的 大 树 原 理 杠 杆 原 理 凹 凸 原 理 微 积 分 原 理 等, 深 入 浅 出, 耐 人 寻 味 作 为 已 有 十 年 党 龄 的 党 员 同 志, 深 刻 认 知 到 党 的 指 导 思 想 也 在 与 时 俱 进 的 发 展 和 变 化 着, 从 十 六 大 的 三 个 代 表 重 要 思 想 到 十 七 大 的 科 学 发 展 观, 再 到 十 八 大 的 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动, 此 次 学 习 辅 导 报 告 第 一 次 让 我 深 刻 地 认 识 到 原 来 党 的 指 导 思 想 如 此 接 近 群 众, 如 此 接 近 工 作, 如 此 接 近 生 活 此 处 引 用 祝 教 授 的 几 个 原 理 了 解 党 的 群 众 路 线 的 几 个 点 坚 持 群 众 路 线 的 循 环 原 理 : 从 群 众 中 发 现 问 题, 依 靠 群 众 分 析 问 题, 到 群 众 中 去 解 决 问 题 ; 坚 持 群 众 路 线 的 大 树 原 理 : 打 造 坚 实 的 群 众 基 础 ; 坚 持 群 众 路 线 的 杠 杆 原 理 : 选 择 支 点 要 靠 近 群 众 ; 因 事 而 宜 的 沟 通 语 气 : 平 常 事 可 采 用 孩 子 式 的 撒 娇 语 气 正 经 事 可 采 用 成 人 式 的 讨 论 式 原 则 事 要 采 用 老 板 式 的 命 令 语 气 ; 行 而 有 效 的 沟 通 模 式 : 避 免 采 用 让 人 感 觉 比 较 强 烈 的 冲 锋 枪 式 的 方 式, 多 采 用 发 报 机 式 的 模 式, 利 用 发 报 机 的 时 滞 分 析 对 方 的 想 法 和 观 念, 采 用 婉 转 的 沟 通 状 态 语 言 模 式, 要 了 解 对 方, 倾 听 对 方 通 过 以 上 几 个 点, 我 们 了 解 到 党 的 群 众 路 线 涉 及 到 方 方 面 面, 思 想 观 念 沟 通 技 巧 处 事 方 式 无 论 你 年 龄 几 何, 从 事 什 么 职 业, 家 境 如 何, 只 要 生 活 和 工 作 中 需 要 与 人 打 交 道, 了 解 并 实 践 党 的 群 众 路 线 会 使 你 的 工 作 更 加 得 心 应 手, 生 活 更 加 称 心 如 意 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 1

4 2013 年 9 月 总 第 237 期 主 办 单 位 : 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 CONTENTS 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 所 刊 卷 首 语 党 的 群 众 路 线 原 来 距 离 我 们 如 此 近 任 艳 青 1 聚 焦 CASIA 自 动 化 所 召 开 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 动 员 部 署 大 会 刘 勇 进 自 动 化 所 党 委 中 心 组 举 行 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 专 题 学 习 会 刘 勇 进 自 动 化 所 召 开 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 科 研 骨 干 座 谈 会 刘 勇 进 自 动 化 所 召 开 青 年 科 研 骨 干 座 谈 会 刘 光 仪 编 辑 委 员 会 主 编 : 王 小 明 2 执 行 主 编 : 蒋 磊 本 期 责 编 : 任 艳 青 编 委 :( 按 姓 氏 笔 划 排 序 ) 王 莉 王 坛 刘 光 仪 刘 李 禹 刘 勇 进 孙 守 胜 磊 任 艳 青 杨 皓 宇 何 欣 宋 琪 张 桂 英 张 笑 寒 陈 培 颖 房 自 正 胡 蓉 姜 扬 郝 银 星 徐 岩 曹 娟 黄 潢 扈 雷 蒋 磊 韩 伟 鲁 美 术 编 辑 : 地 宁 廉 敬 阳 鞠 召 艳 址 : 北 京 中 关 村 东 路 95 号 邮 编 : 电 话 : 电 子 邮 箱 :qi.song@ia.ac.cn 网 址 :http: // 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 科 研 动 态 与 学 术 交 流 FAST 馈 源 支 撑 控 制 系 统 研 究 取 得 新 进 展 景 奉 水 自 动 化 所 荣 获 2013 年 国 际 文 档 分 析 与 识 别 大 会 竞 赛 多 项 冠 军 赵 微 张 英 华 走 访 课 题 组 综 合 信 息 系 统 研 究 中 心 何 欣 刘 禹 10 北 京 市 数 字 内 容 工 程 技 术 研 究 中 心 获 批 徐 爽 项 目 面 向 公 共 安 全 的 社 会 感 知 数 据 处 理 召 开 中 期 总 结 会 尹 丽 萍 14 脑 网 络 组 中 心 举 办 第 二 届 脑 网 络 组 和 基 因 组 汇 聚 国 际 学 术 研 讨 会 刘 勇 16 国 家 重 大 科 研 仪 器 研 制 专 项 小 动 物 光 学 多 模 融 合 分 子 影 像 成 像 设 备 召 开 年 度 项 目 评 估 会 徐 敏 17 自 动 化 所 智 能 科 学 与 技 术 科 普 展 厅 建 设 课 题 顺 利 通 过 验 收 张 冬 梅 刘 禹 18 学 子 风 貌 自 动 化 所 举 行 2013 年 开 学 典 礼 胡 蓉 19 恰 同 学 少 年 记 国 家 专 用 集 成 电 路 设 计 工 程 技 术 研 究 中 心 学 生 秋 游 活 动 赵 旭 莹 自 动 化 所 研 究 生 获 得 首 届 百 度 奖 学 金 计 划 资 助 赵 微

5 聚焦 CASIA 目录 INSTITUTE OF AUTOMATION,CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 感悟篇 参观青海原子城 程 龙 22 坚持的意义 青海国情考察有感 刘 冰 23 青海考察感悟 郑 榕 24 参观原子城后感 两弹一星 精神 程 健 25 青海行悟集句 王 政 25 科普园地 机器人技术带来新景观 谭 民 王 硕 26 仿生机器鱼中国领跑研发 王 硕 27 飞行机器人步入推广应用阶段 赵晓光 28 乒乓球机器人对打 50 多回合 方灶军 徐 德 29 夕阳红 爬楼有感 钟 兴 29 短讯 自动化所召开博士后座谈会暨博士后联谊会换届大会 姜 扬 30 自动化所访问教授 Cesare Alippi 参加中国科学院组织 外国专家座谈会暨青年科学家国际合作奖颁奖仪式 张笑寒 年度新职工培训成功举办 姜 扬 31 每月纪事 宋 琪 32 封一 自动化所党的群众路线教育实践活动动员部署大会 封二 党的群众路线教育实践活动科研骨干座谈会 封三 自动化所青促会青海之行 封四 新职工入所培训 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期 3

6 聚 焦 CASIA 自 动 化 所 召 开 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 动 员 部 署 大 会 综 合 处 刘 勇 进 根 据 北 京 分 院 党 组 京 区 党 委 的 统 一 部 署, 自 动 化 所 于 8 月 29 日 召 开 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 动 员 部 署 大 会 所 党 政 领 导 班 子 成 员 纪 委 委 员, 各 科 研 部 门 主 任 副 主 任 科 研 团 队 负 责 人, 机 关 各 部 门 处 长 副 处 长, 职 代 会 常 委, 各 党 支 部 书 记 委 员, 民 主 党 派 人 士 代 表, 青 年 科 研 骨 干 代 表 等 100 余 人 参 加 了 会 议 京 区 督 导 组 成 员 李 利 军 秦 晓 明 应 邀 参 加 会 议 所 党 委 书 记 王 小 明 做 动 员 报 告 会 议 由 党 委 副 书 记 副 所 长 房 自 正 主 持 王 小 明 书 记 在 动 员 报 告 中 传 达 了 中 央 和 院 党 组 京 区 党 委 关 于 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 的 精 神 和 总 体 要 求, 并 对 研 究 所 的 教 育 实 践 活 动 进 行 了 具 体 的 安 排 和 部 署 报 告 指 出, 在 全 党 深 入 开 展 以 为 民 务 实 清 廉 为 主 要 内 容 的 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 集 中 体 现 为 三 个 重 大 和 三 个 必 然 要 求, 即 开 展 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 是 党 的 十 八 大 确 定 的 重 大 决 策, 是 加 强 学 习 型 服 务 型 创 新 型 马 克 思 主 义 执 政 党 建 设 的 重 大 部 署, 是 继 续 推 进 中 国 特 色 社 会 主 义 伟 大 事 业 实 现 中 华 民 族 伟 大 复 兴 中 国 梦 的 重 大 举 措 ; 是 实 现 党 的 十 八 大 确 定 的 奋 斗 目 标 的 必 然 要 求, 是 保 持 党 的 先 进 性 和 纯 洁 性 巩 固 党 的 执 政 基 础 和 执 政 地 位 的 必 然 要 求, 是 解 决 群 众 反 映 强 烈 的 突 出 问 题 的 必 然 要 求 王 小 明 书 记 对 研 究 所 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 进 行 了 具 体 部 署, 明 确 研 究 所 教 育 实 践 活 动 从 8 月 下 旬 开 始,11 月 上 旬 基 本 完 成 所 党 委 和 所 务 会 将 按 照 院 党 组 分 院 党 组 和 京 区 党 委 的 要 求, 认 真 组 织 实 施 好 教 育 实 践 活 动, 把 教 育 实 践 活 动 与 深 入 实 施 一 三 五 规 划 紧 密 结 合 起 来, 正 确 处 理 开 展 教 育 实 践 活 动 与 推 进 科 技 创 新 的 关 系 要 求 各 支 部 组 织 广 大 党 员 干 部 认 真 学 习 教 育 实 践 活 动 的 有 关 精 神, 按 照 所 党 委 的 要 求 做 好 各 个 环 节 的 具 体 工 作 通 过 教 育 实 践 活 动, 更 好 地 促 进 研 究 所 一 三 五 规 划 和 科 技 创 新 工 作, 更 好 地 促 进 出 成 果 出 人 才 出 思 想, 更 好 地 支 撑 创 新 驱 动 发 展 战 略 的 深 入 实 施 京 区 督 导 组 李 利 军 同 志 在 讲 话 中 对 自 动 化 所 党 的 群 众 路 线 教 育 活 动 予 以 了 充 分 肯 定, 并 提 出 了 四 点 要 求 : 一 是 要 认 真 学 习 领 会 中 央 和 院 党 组 精 神 ; 二 是 要 保 持 良 好 的 精 神 状 态, 增 强 思 想 自 觉 和 行 动 自 觉 ; 三 是 要 采 取 务 实 管 用 有 效 的 措 施, 确 保 规 定 动 作 扎 实 到 位, 自 选 动 作 特 色 鲜 明 ; 四 要 坚 持 两 手 抓 两 不 误 两 促 进, 正 确 处 理 开 展 教 育 实 践 活 动 与 推 进 科 技 创 新 的 关 系 同 时, 还 表 示 督 导 组 将 认 真 承 担 督 导 职 责, 与 研 究 所 同 志 一 道, 按 照 中 央 和 院 党 组 京 区 党 委 的 部 署 和 要 求, 全 面 深 入 地 推 进 群 众 路 线 教 育 实 践 工 作, 扎 实 完 成 每 个 重 点 环 节, 务 求 活 动 取 得 实 效 在 动 员 大 会 上, 督 导 组 还 对 所 领 导 班 子 及 班 子 成 员 进 行 了 民 主 评 议 4 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期

7 聚 焦 CASIA 自 动 化 所 党 委 中 心 组 举 行 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 专 题 学 习 会 综 合 处 刘 勇 进 为 扎 实 做 好 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 的 学 习 教 育, 进 一 步 强 化 理 论 武 装, 深 化 思 想 认 识,9 月 11 日, 自 动 化 所 党 委 理 论 学 习 中 心 组 举 行 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 第 一 次 专 题 学 习 会 会 议 由 所 党 委 书 记 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 领 导 小 组 组 长 王 小 明 主 持 所 党 委 中 心 组 成 员 参 加 会 议 会 议 对 中 科 院 自 动 化 所 党 的 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 实 施 方 案 的 内 容 要 点 进 行 了 认 真 梳 理, 明 确 群 众 路 线 教 育 活 动 的 要 求, 并 研 究 确 定 了 近 期 工 作 安 排 大 家 一 致 认 为, 党 的 群 众 路 线 教 育 活 动 要 与 研 究 所 科 技 创 新 工 作 紧 密 结 合, 把 党 的 群 众 路 线 教 育 活 动 抓 实 做 实, 扎 实 推 进 研 究 所 一 三 五 战 略 实 施 会 上, 王 小 明 书 记 带 领 中 心 组 成 员 集 体 学 习 了 论 群 众 路 线 重 要 论 述 摘 编 的 相 关 内 容, 引 导 大 家 对 经 典 理 论 进 行 学 习 和 研 读, 为 深 入 开 展 群 众 路 线 教 育 活 动 提 供 思 想 指 导 会 议 还 对 当 前 制 约 研 究 所 发 展 的 主 要 问 题 进 行 了 分 析 研 讨, 为 边 查 边 整 边 改 打 好 基 础 自 动 化 所 召 开 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 科 研 骨 干 座 谈 会 综 合 处 刘 勇 进 9 月 11 日, 自 动 化 所 召 开 科 研 骨 干 专 题 座 谈 会, 广 泛 听 取 各 部 门 及 科 研 骨 干 代 表 的 意 见 建 议 所 领 导 班 子 成 员 科 研 部 门 和 科 研 团 队 负 责 人 职 能 部 门 负 责 人 共 30 余 人 参 加 了 会 议 所 党 委 书 记 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 领 导 小 组 组 长 王 小 明 主 持 会 议 会 议 听 取 了 科 研 骨 干 对 所 领 导 班 子 和 班 子 成 员 在 进 一 步 加 强 作 风 建 设, 贯 彻 中 央 八 项 规 定 我 院 12 项 要 求 和 反 对 四 风 以 及 推 进 科 技 创 新 改 革 管 理 体 制 等 方 面 的 意 见 建 议 与 会 科 研 骨 干 普 遍 认 为, 所 领 导 班 子 作 风 扎 实, 实 事 求 是, 保 持 了 一 贯 良 好 的 民 主 作 风, 在 带 领 扎 实 推 进 科 技 创 新 方 面 做 了 大 量 工 作, 成 效 逐 渐 显 现 会 上, 科 研 骨 干 还 从 完 善 科 研 绩 效 评 价 机 制 促 进 科 研 交 流 整 合 凝 聚 科 研 力 量 改 善 科 研 环 境 培 养 青 年 人 才 以 及 加 强 对 外 交 流 合 作 等 多 个 方 面 提 出 了 宝 贵 意 见 和 建 议, 并 表 示 希 望 所 领 导 班 子 成 员 拓 展 交 流 渠 道, 深 入 实 验 室 和 课 题 组, 进 一 步 加 强 与 广 大 科 研 人 员 的 沟 通 交 流 王 小 明 书 记 强 调, 所 领 导 班 子 成 员 要 以 多 种 形 式 走 近 科 研, 走 近 科 研 人 员, 了 解 科 研 人 员 的 困 难 和 需 求, 并 要 以 政 策 为 导 向 凝 聚 力 量 做 大 事 自 动 化 所 所 长 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 领 导 小 组 组 长 王 东 琳 在 总 结 讲 话 中 对 各 位 科 研 骨 干 如 实 反 映 目 前 科 研 及 管 理 工 作 中 存 在 的 问 题 表 示 感 谢, 并 强 调 领 导 班 子 和 领 导 干 部 要 切 实 转 变 作 风, 要 针 对 大 家 提 出 的 意 见 和 建 议, 找 准 问 题, 即 知 即 改 边 学 边 改, 把 整 改 贯 穿 于 活 动 过 程 之 中, 以 具 体 行 动 落 实 整 改 措 施, 以 实 际 效 果 将 群 众 路 线 教 育 实 践 活 动 引 向 深 入 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 5

8 聚焦 CASIA 自动化所召开 青年科研骨干座谈会 座谈会上 机关职能部门负责 人对有关问题进行了针对性解答 并就相关政策建议听取了意见 王 小明书记表示 今后研究所将尽力 为大家解决实际困难 搭建更多的 人力资源处 刘光仪 交流平台 进一步出台相关政策 为青年科技人才的成长创造更好的 环境 规定 我院 12 项要求 和反对 王东琳所长在总结讲话中指 开青年科研骨干专题座谈会 广泛 四风 以及推进科技创新 改革 出 青年人在谈话中充分展示了对 听取各部门青年科研骨干代表的意 管理体制等方面听取了青年科研 于科技创新事业发展的强烈的责任 见建议 该活动为研究所群众路线 骨干的意见建议 感和使命感 这是研究所的一笔宝 9 月 13 日 下 午 自 动 化 所 召 教育主题实践活动的重要内容之 会上 来自所内各部门的青年 贵财富 他希望青年科研人员坚定 一 科研部门青年科研骨干 相关 科研骨干代表积极发言 充分表达 对科研工作的崇高理想 把个人发 职能部门负责人共 30 余人参加了 了自己对于研究所科技事业发展 展方向与研究所发展方向结合起 会议 所长王东琳出席会议 所党 的极度关切 阐释了自身的价值 来 将个人的价值追求融入到国家 委书记王小明主持会议 追求和学术抱负 并就青年人对 科技事业的发展之中 结合研究所 研究所的历史责任与担当展开了 不同层次的工作和自身条件 进一 如 何 紧 密 围 绕 研 究 所 一 三 五 热烈讨论 此外 青年人也就自 步明晰自己的工作定位 研究所将 会议重点 研 讨 青 年 科 技 人 员 战略布局开展工作 如何更好地 身定位 导师资格 出国交流访问 会在基础研究 战略工程任务 产 营造青年科技人才成长环境 进 研究所考核评价机制等科研生涯 业孵化等不同层面搭建平台 为青 一步促进青年科技人才成长 并 发展中面临的若干问题提出了自 年人营造 想干事 能干事 干大 就所领导班子和班子成员在进一 己的困惑 并就相关问题提出了 事 的良好环境 进一步推动青年 步加强作风建设 贯彻中央八项 政策建议 人的快速成长 6 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期

9 科研动态与学术交流 FAST 馈源支撑控制系统 研究取得新进展 论轨迹的偏差 针对以上问题并结 合 FAST 原 型 系 统 控 制 方 法 研 究团队提出了新的馈源支撑系统 测量与控制方案 使用 ANSYS 和 MATLAB 等工具进行了动力学建 复杂系统管理与控制国家重点实验室 景奉水 模和仿真分析 以国家天文台提供 的索并联机器人控制误差为输入条 件 着重研究了 Stewart 机器人的 近日获悉 由复杂系统管理与 位姿与实际位姿间的微小误差 这 运动控制方案 仿真 Stewart 机器 控制国家重点实验室先进机器人控 一系列保障馈源接收机对观测天体 人驱动腿的伸缩距离 调整速度 制与系统研究组承担的 FAST 馈 高精度定位的机构组合称为馈源支 驱动功率和控制参数之间的关系 源支撑控制方法优化与仿真 项目 撑系统 FAST 馈源接收机设计位 并为 Stewart 前馈控制中设计了带 顺利通过验收 置误差为 10mm(RMS) 阻滤波器 仿真结果令人满意 为 FAST 原型馈源支撑控制系统设计 FAST 是 国 家 重 大 科 技 基 础 2011 年 1 月 受国家天文台 设 施 500 米 球 反 射 面 射 电 望 远 委托 先进机器人控制与系统研究 镜 (Five-hundred-meter Aperture 组承担了 FAST 馈源支撑控制方 室 内 Stewart 模 型 主 要 用 于 Spherical Telescope) 简称 建成后 法优化与仿真 项目研究任务 内 模拟 FAST 原型 系统一 次支撑和 将成为世界上最大 最灵敏的单口 容包括 FAST 原型馈源支撑控制 二次支撑系统之间的运动耦合情 径射电望远镜 FAST 将为众多基 系统仿真 Stewart 室内模型控 况 在上平台晃动的情况下保持终 础研究领域提供支持 例如宇宙物 制系统升级改造 密云模型馈源 端位姿的稳定 实现 Stewart 上下 理学 寻找地外文明等 望远镜在 支撑系统恢复 和 馈源支撑控制 平台的耦合控制 室内 Stewart 模 喀斯特洼坑内铺设直径 500m 球冠 软件开发 等 型改造升级是将国家天文台实验 状反射面 通过主动控制形成瞬时 抛物面以汇聚电磁波 提供理论依据和方法支撑 FAST 的索并联机 器人驱动馈源方式使馈 FAST 馈源支撑系统如图 1 所 源 扫 描 范 围 更 大 但 示 在直径为 600m 的圆周均匀分 同 时 使 FAST 馈 源 支 布 6 座 150m 高馈源支撑塔 采用 撑 成 为 大 尺 度 非 线 6 根钢索将馈源悬吊于空中 观测 性 大滞后系统 且索 时 通过地面卷扬机构 ( 索驱并联 只 能 承 受 拉 力 不 能 机器人 ) 拖动馈源在馈源球冠上实 承受压力特性更容易 时跟踪主动反射面焦点运动以接受 因 风 载 激 励 卷 扬 机 电磁波 馈源舱内安装 A B 转台 构内的摩擦和回程效 和 Stewart 机器人 A B 转台主 应 激 励 Stewart 机 器 要用于补偿索并联机器人指向能力 人 误 激励等引起馈 不足 Stewart 机器人承载接受机 源舱振动 最终导致馈 作为精调机构补偿馈源接收机理论 源接收机运行轨迹与理 图 1 FAST 馈源支撑系统示意图 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期 7

10 科研动态与学术交流 室内 Stewart 平台控制系统由原来 相似律的缩尺模型 简称密云模型 踪模拟实验 数据分析结果表明 的 PMAC 卡 +PCI 总 线 的 连 接 方 我们承担的密云模型恢复任务 是在 控制精度显著提高和换源稳定时间 式改造为 TRIO 控制器 +RTEX 总 密云模型到前期工作的基础上 找出 大幅度缩短 现场试验如图 3 所示 线的连接方式 提高了系统的可靠 当前密云模型馈源支撑系统软硬件设 性 在室内模型上开发一套控制软 计上存在的问题并加以修改 保障模 件 成功模拟出了一次支撑和二次 型良好运行的同时 进行一系列的理 支撑运动耦合情况 验证了一系列 论分析验证与控制方法实验 通过模 精调控制算法 改造升级后的室内 型恢复过程加强对模型软硬件系统和 Stewart 模型如图 2 所示 模型整体运行状态的了解 掌握馈 源支撑控制系统中的难点 为 FAST 原型系统工程实现积累经验 图 3 密云现场实验 在进行密云模型恢复任务同 时 我们开发一套新的控制软件 由于项目组出色地完成了 实现了索并联机器人 A B 转台 FAST 馈源支撑控制方法优化与仿 及 Stewart 机器人理论姿态规划与 真 合同规定条款 国家天文台将与 精确控制 软件包含本地控制和远 自动化所进一步合作完成 FAST 馈 程控制两种模式 远程控制时 馈 源支撑控制系统在贵州的工程实施 源支撑控制软件可以自动响应总控 FAST 馈源支撑是一个典型的刚柔耦 程序发送控制指令 同时将馈源支 合混联型机器人机构 因此后续的研 撑系统状态反馈到总控程序 目前 究重点将主要集中于馈源支撑系统耦 软件已经在密云模型上成功使用并 合控制方法 同时 对 FAST 原型 为了进一步模拟 FAST 运行工 能够执行换源 完整天文轨迹跟踪 中馈源运动规划 多传感器测量数据 况 中国科学院国家天文台在密云 和回舱基本等操作 馈源支撑控制 处理 馈源支撑系统健康监测等问题 观测站建立了一个基于 13 1 动力学 软件多次在密云模型上进行天文跟 将展开进一步研究 作环境 满足新的岗位的需求 本 才的招聘与培养 重视运用科学的 图 2 改造升级后的 Stewart 室内模型 上接第 31 页 越 潘多拉主题拓展 大坝速降和 七巧板等项目 大家既挑战了体能 次培训加入了职业化塑造的模块 方法 注重倾听员工的需求 不断 勇气和智慧 也让每一位新职工认 培训中我们邀请了富有十余年培训 地将管理和服务工作精细化和专 识到了沟通的重要 团队协作的重 经验的单兰勇老师为大家做了员工 业化 新员工入职培训是员工成长 要 在团队绘图和写给未来的信中 职业化素养培训 通过培训使新员 的第一个重要组成部分 是员工逐 大家怀揣梦想 憧憬未来 给户外 工感悟积极心态的重要力量 了解 渐熟悉 适应组织环境 准确定位 拓展画上了圆满的句号 了具备职业人合格职业态度 获取 自己角色 充分发挥自己才能的一 快速进入职业化角色并获得承担岗 个重要指引 人力资源处也会一如 位责任的自信 既往的做好员工在各阶段的培训 职业化塑造 为了帮助大家更快地实现从学 随着自动化所科研事业的不断 生到职工的角色转变 适应新的工 发展和壮大 我所也越来越重视人 8 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期 工作 为我所的人才成长尽量提供 足够充足的养料与阳光

11 科 研 动 态 与 学 术 交 流 自 动 化 所 荣 获 2013 年 国 际 文 档 分 析 与 识 别 大 会 竞 赛 多 项 冠 军 模 式 识 别 国 家 重 点 实 验 室 赵 微 数 字 内 容 技 术 研 究 中 心 张 英 华 8 月 28 日, 国 际 文 档 分 析 与 识 别 竞 赛 结 果 在 美 国 首 都 华 盛 顿 召 开 的 国 际 文 档 分 析 与 识 别 大 会 (ICDAR 2013) 上 揭 晓, 自 动 化 所 摘 得 多 项 桂 冠 由 模 式 识 别 国 家 重 点 实 验 室 刘 成 林 研 究 员 率 领 的 团 队 获 得 Historical Book Recognition Competition 竞 赛 版 面 分 析 (Layout Analysis) 任 务 冠 军 以 及 Historical Newspaper Layout Analysis 竞 赛 冠 军 由 数 字 内 容 技 术 与 服 务 研 究 中 心 郝 红 卫 研 究 员 和 北 京 科 技 大 学 计 算 机 系 殷 绪 成 副 教 授 组 成 的 合 作 研 究 团 队 荣 获 Robust Reading Competition 竞 赛 自 然 场 景 文 本 检 测 (Text Localization in Real Scenes) 网 络 图 片 文 本 检 测 (Text Localization in Born Digital Images (Web and )) 网 络 图 片 文 本 提 取 (Text Segmentation in Born Digital Images (Web and )) 三 项 任 务 单 元 冠 军 其 中, 网 络 图 片 文 本 提 取 和 网 络 图 片 文 本 检 测 获 胜 结 果 性 能 比 第 二 名 分 别 提 高 了 19.36% 和 8.37% 刘 成 林 研 究 员 团 队 参 加 的 图 像 文 档 版 面 分 析 竞 赛 单 元 是 国 际 文 档 分 析 与 识 别 大 会 的 传 统 竞 赛 项 目, 自 2001 以 来 已 连 续 成 功 举 办 了 7 届 随 着 技 术 的 进 展 和 竞 赛 的 不 断 举 办, 测 试 集 数 据 越 来 越 难 以 处 理 参 加 这 个 竞 赛 的 都 是 来 自 世 界 各 地 有 长 期 积 累 的 文 字 识 别 研 究 团 队 自 动 化 所 研 究 团 队 首 次 参 加 竞 赛 就 拔 得 头 筹, 取 得 了 12 年 来 该 项 竞 赛 的 最 好 性 能 郝 红 卫 研 究 员 团 队 参 加 的 自 然 场 景 文 本 检 测 竞 赛 单 元 自 2003 年 国 际 文 档 与 识 别 大 会 设 立 项 目 以 来, 由 于 其 技 术 的 挑 战 性 和 强 大 的 应 用 性, 先 后 吸 引 了 来 自 美 国 中 国 德 国 法 国 新 加 坡 俄 罗 斯 日 本 韩 国 印 度 捷 克 等 数 十 个 国 家 近 三 十 支 科 研 院 所 高 校 和 公 司 的 文 档 分 析 与 识 别 模 式 识 别 计 算 机 视 觉 人 工 智 能 等 研 究 团 队 参 加 ; 已 经 成 为 评 价 和 检 验 自 然 场 景 与 图 片 文 本 检 测 与 识 别 领 域 最 新 技 术 研 究 进 展 的 最 重 要 国 际 赛 事 及 标 准 自 动 化 所 取 得 了 10 年 来 该 项 竞 赛 的 最 好 性 能, 也 是 中 国 研 究 团 队 首 次 问 鼎 该 项 冠 军 此 外, 刘 成 林 研 究 员 团 队 还 参 加 了 Robust Reading Competition 中 场 景 图 像 文 本 检 测 (Text Localization) 任 务 的 竞 赛, 取 得 第 三 名 的 好 成 绩 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 9

12 科研动态与学术交流 综合信息系统研究中心 刘禹 综合处 何欣 综合信息系统研究中心 走访 课题组 问 请简要介绍团队的情况及 主要研究方向 特别是和研究所 一三五 战略规划如何对接 答 综 合 信 息 系 统 中 心 成 立 于 2004 年 8 月 是所里的一个年 轻部门 开始时是以杨一平老师为 核心组建的团队 只有十几个人 七八条枪 经过这么多年的发展 现在业务方向拓展了不少 人员规 模也扩大了很多 目前中心共有 150 多人 其中包括所级编制 45 人 但是随着中心的发展 有一条原则 始终没变 就是综合信息坚持走大 团队管理的模式 即一个部门就是 一个有凝聚力的大团队 这不仅符 合综合信息成立之初科研积累少 力量弱 需要集中力量做科研开发 的特点 更是为我们这个团队能够 适应和承担国家大项目及国防建设 10 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期 编者按 近日 自动化天地 编委刘禹 何欣 刘勇进走进综合信息 系统研究中心 中心主任常红星 副主任易建强 蒋永实及中心党支部 书记范国梁等人接受了访谈 对中心的基本概况 科研成果 管理经验 青年人才培养等方面进行了详尽介绍 经整理成文 与大家共享 任务打下管理基础 骨干 第二个是制造物联与先进制 综合信息中心的发展一直紧紧 造方向 目标是围绕数字车间 智 围绕着所里的战略布局展开 无论 能工厂 把创新技术应用到国民经 是铁牛所长制定的面向国家重大需 济和国家最基础的产业 制造业 求 面向国防建设任务的定位 还 中 第三个是视觉工业方向 以视 是东琳所长倡导的加强国防科研工 觉文化需求为主要满足对象 围绕 作 大力推进 一三五 的战略部 着国家的创新文化产业来开展 近 署 综合信息团队一直是战斗在主 几年也有不少获奖作品 影响力日 战场上的生力军 按照目前的部门 益上升 这三个方向都符合研究所 规划 综合信息中心主要包括三个 的 一三五 战略规划 我们也非 研究方向 第一个是智能系统方 常希望这三个方向能够不断发展 向 包括智能控制技术 智能信息 争取形成研究所新的突破 处理技术等 目前主要针对无人机 自主控制和机载 星载信息的智能 问 刚才提到了大团队的管理 处理两个应用 在这两个应用方向 方式和其他团队有所不同 能否详 上的研究成果 得到了工业部门的 细谈谈有着哪些不同之处 认可 目前已开展了战略性合作 答 科研工作有其自身的规律 此外 在今年初所里成立空天信息 对于一个上百人体量的团队来说 研究中心时 还为所里输送了十名 从文化建设到制度建设都是不可或

13 科 研 动 态 与 学 术 交 流 缺 的 凝 聚 力 是 一 个 团 队 的 灵 魂, 特 别 是 对 于 大 团 队 来 说, 如 果 没 有 凝 聚 力, 队 伍 散 了, 那 就 没 法 发 展 了 这 种 凝 聚 力 不 是 嘴 上 说 说 就 有 的, 必 须 通 过 团 队 领 导 和 骨 干 的 带 头 作 用 才 能 形 成 比 如 当 年 在 完 成 某 项 目 时, 条 件 比 较 艰 苦, 任 务 压 力 也 很 大, 九 月 中 旬 签 合 同, 十 月 中 旬 就 要 参 加 演 习 除 了 团 队 具 有 一 定 的 积 累 和 储 备 外, 当 时 团 队 领 导 和 开 发 骨 干 全 力 投 入, 十 一 节 日 期 间 全 部 封 闭 开 发, 甚 至 家 属 住 院 也 没 有 回 家, 最 终 圆 满 完 成 任 务 可 以 非 常 自 豪 地 说,2011 年 的 那 个 全 国 科 技 进 步 特 等 奖 中 有 我 们 的 重 要 贡 献 正 是 综 合 信 息 早 期 这 种 团 队 做 事 的 态 度 与 精 神, 影 响 着 新 加 入 团 队 的 员 工, 并 形 成 了 综 合 信 息 团 队 特 有 的 文 化, 青 年 人 才 更 愿 意 在 这 样 的 团 队 中 发 展 制 度 建 设 是 另 一 个 重 要 的 方 面 首 先 综 合 信 息 这 个 大 团 队 是 一 盘 棋 一 支 笔, 这 是 制 定 所 有 制 度 的 前 提 不 仅 仅 是 项 目 经 费, 其 它 的 资 源, 包 括 办 公 用 房 开 发 人 员 学 生 等 都 是 根 据 团 队 发 展 目 标 统 一 规 划 分 配 的, 每 过 一 段 时 间 根 据 各 项 工 作 的 进 展 动 态 重 组, 这 样 可 以 保 证 将 有 限 的 资 源 全 部 用 到 主 战 场 上 小 团 队 之 间 的 人 员 调 配 可 能 相 对 困 难 一 些, 但 是 综 合 信 息 在 团 队 内 部 调 配 人 员 是 比 较 频 繁 的 不 论 是 经 费 已 经 落 实 的 项 目, 还 是 自 带 干 粮 的 项 目, 只 要 符 合 研 究 所 和 中 心 发 展 规 划, 在 资 源 上 就 会 有 明 显 的 倾 斜, 这 也 是 我 们 很 多 年 轻 人 愿 意 留 下 来 的 原 因 可 能 在 讨 论 一 个 项 目 的 前 期 只 有 三 五 个 人 参 与, 但 是 一 旦 立 项, 就 会 有 十 几 人 甚 至 几 十 人 的 开 发 人 员 参 与 协 作 几 个 月 之 后 项 目 基 本 完 成, 这 些 开 发 人 员 又 会 安 排 到 其 它 项 目 中, 这 样 大 家 做 事 都 会 很 有 信 心, 因 为 背 后 站 着 的 是 整 个 团 队 当 然, 并 不 是 说 团 队 统 一 规 划 之 后 就 没 有 个 人 的 发 展 空 间 了 一 方 面 我 们 鼓 励 团 队 中 的 青 年 博 士 从 个 人 兴 趣 出 发 开 拓 新 的 方 向, 比 如 卢 朋 在 团 队 内 部 组 建 了 一 个 小 课 题 组 做 中 医 药 知 识 集 成 与 挖 掘 研 究, 不 仅 发 表 了 多 篇 SCI 文 章, 还 参 与 到 973 和 重 点 基 金 项 目 中, 获 得 了 中 医 药 领 域 一 线 临 床 专 家 的 认 可 另 一 方 面 我 们 也 通 过 矩 阵 式 管 理 的 方 式 给 青 年 人 压 担 子, 在 大 团 队 下 面 分 了 几 个 小 组, 每 个 小 组 的 负 责 人 都 是 副 研 级 别 的 青 年 博 士, 带 领 青 年 骨 干 和 学 生 开 展 研 究 性 的 工 作, 由 导 师 负 责 把 关 ; 同 时 根 据 项 目 需 要, 也 尽 量 安 排 青 年 人 做 项 目 负 责 人, 从 各 个 小 组 中 抽 调 一 些 人 做 开 发 性 的 工 作 有 压 力 才 有 动 力, 青 年 人 在 这 样 的 环 境 下 才 能 快 速 成 长 以 上 说 的 这 些 也 都 需 要 有 相 应 的 管 理 机 制 配 合, 例 如 团 队 内 部 的 项 目 管 理 经 费 申 请 绩 效 考 核 等, 形 成 一 系 列 的 内 控 机 制 在 这 种 管 理 模 式 下, 综 合 信 息 在 人 才 队 伍 上 形 成 了 梯 队, 目 前 已 经 选 拔 出 几 名 能 力 突 出 的 青 年 人 作 为 中 心 主 任 和 副 主 任 的 候 选 人 接 班 人 来 重 点 培 养 ; 同 时 在 能 力 建 设 上 也 具 备 了 自 己 的 实 力, 通 过 大 项 目 与 横 向 项 目 的 结 合, 形 成 了 小 项 目 的 开 发 能 力 和 大 项 目 的 作 战 能 力 问 : 综 合 信 息 经 过 这 十 年 的 发 展, 也 积 累 很 多 有 益 的 经 验, 是 否 可 以 和 大 家 分 享 一 下? 答 : 谈 不 上 经 验, 更 多 的 是 一 些 体 会 前 面 提 到 综 合 信 息 在 研 究 所 的 定 位 是 承 担 国 家 重 大 工 程 和 国 防 建 设 任 务, 这 十 年 来 也 一 直 照 此 目 标 努 力 但 仅 仅 如 此, 很 难 兼 顾 到 长 远 目 标 和 现 实 经 费 压 力 的 矛 盾 因 此, 这 些 年 综 合 信 息 又 提 出 了 一 个 成 果 转 化 的 目 标, 通 过 走 出 去 了 解 地 方 和 企 业 的 实 际 需 求, 带 动 科 研 成 果 的 产 业 化 据 我 们 统 计, 去 年 综 合 信 息 的 横 向 项 目 经 费 占 全 所 的 三 分 之 一, 今 年 新 成 立 了 秦 皇 岛 常 州 和 即 墨 几 个 基 地, 发 展 势 头 也 都 很 不 错, 有 的 已 经 签 下 了 5000 万 的 单 子, 到 位 经 费 3000 万 在 去 年 所 里 的 科 研 绩 效 评 估 考 核 中, 综 合 信 息 被 评 为 A 类 优 秀 团 队, 这 也 是 所 里 对 我 们 工 作 的 认 可 如 果 说 还 有 什 么 经 验 希 望 和 大 家 分 享 的 话, 应 该 就 是 走 出 研 究 所, 主 动 与 工 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 11

14 科 研 动 态 与 学 术 交 流 业 部 门 建 立 长 期 合 作 上 个 月, 中 航 集 团 的 某 所 在 全 国 范 围 内 调 研, 他 们 看 中 了 我 们 在 无 人 机 自 主 决 策 与 控 制 方 面 的 积 累, 认 为 与 其 它 研 究 机 构 相 比, 我 们 工 作 具 有 先 进 性 和 系 统 性, 具 备 集 成 应 用 到 未 来 装 备 中 的 技 术 基 础, 准 备 和 我 们 签 约 这 是 个 比 较 欣 慰 的 消 息, 证 明 我 们 前 几 年 打 下 的 基 础 得 到 了 认 可 在 2007 年, 我 们 就 提 出 自 主 决 策 与 控 制 技 术 是 未 来 飞 行 器 发 展 的 方 向, 在 没 有 得 到 很 多 经 费 支 持 的 条 件 下, 我 们 一 直 坚 持 这 个 方 向, 投 入 了 非 常 大 的 资 源, 包 括 一 个 由 六 名 青 年 博 士 组 成 的 小 组, 在 这 个 方 向 上 毕 业 的 研 究 生 也 不 下 十 几 人 尽 管 前 面 做 的 都 是 预 研 性 的 工 作, 但 是 我 们 并 没 有 局 限 在 算 法 和 文 章 方 面, 而 是 瞄 准 体 系 性 系 统 性 的 装 备 设 计 来 开 展 工 作, 做 得 更 加 深 入 第 二 点, 回 过 头 来 看, 我 们 所 做 的 这 些 积 累 和 成 果, 和 几 年 前 与 另 一 个 工 业 部 门 的 合 作 密 切 相 关 当 时 就 是 通 过 走 出 去, 主 动 出 击 了 解 工 业 部 门 的 需 求 我 们 发 现, 工 业 部 门 和 我 们 研 究 所 的 侧 重 点 不 同, 他 们 侧 重 于 如 何 保 证 技 术 的 系 统 性 完 整 性 可 靠 性, 把 新 技 术 应 用 到 装 备 中 ; 而 我 们 侧 重 的 是 这 些 新 技 术 从 哪 儿 来, 如 何 保 持 技 术 的 先 进 性, 因 此 双 方 之 间 并 不 是 竞 争 关 系, 而 是 合 作 关 系, 这 样 就 有 了 和 工 业 部 门 合 作 的 基 础 通 过 合 作, 我 们 能 发 现 哪 些 研 究 技 术 符 合 应 用 的 发 展 方 向, 具 有 发 展 潜 力, 而 提 前 开 展 的 预 研 性 工 作, 既 可 以 为 工 业 部 门 提 供 技 术 发 展 的 参 考, 又 为 进 一 步 合 作 打 下 基 础, 同 时 也 为 我 们 参 与 装 备 研 制 提 供 了 技 术 出 口 当 然, 能 够 做 到 这 样 持 续 的 投 入, 也 和 大 团 队 的 特 点 有 关 正 是 因 为 团 队 资 源 能 够 统 一 调 配, 才 能 保 证 在 经 费 不 充 裕 时 仍 然 能 够 坚 持 不 懈 未 来 等 这 个 方 向 发 展 起 来, 可 以 再 反 哺 新 的 研 究 方 向, 形 成 良 性 循 环 问 : 总 体 来 说, 综 合 信 息 是 一 支 比 较 年 轻 的 队 伍, 在 青 年 人 才 培 养 方 面, 团 队 有 哪 些 考 虑 呢? 答 : 前 面 也 提 到 了 大 团 队 下 青 年 人 发 展 的 重 要 性 如 何 围 绕 研 究 所 和 团 队 的 发 展 战 略, 并 根 据 青 年 人 自 身 的 特 点, 同 时 兼 顾 团 队 与 个 人 的 发 展, 是 个 艰 巨 的 课 题 目 前 综 合 信 息 绝 大 多 数 科 研 人 员 都 是 35 岁 以 下 的, 博 士 毕 业 没 几 年 的 青 年 人 刚 才 说 了, 这 些 青 年 博 士 既 是 小 组 的 负 责 人, 也 是 具 体 项 目 的 负 责 人, 通 过 压 担 子 让 他 们 快 速 成 长 另 一 方 面, 中 心 领 导 层 也 一 直 在 观 察 副 研 这 一 级 的 青 年 人 发 展, 他 们 都 是 综 合 信 息 的 培 养 对 象, 作 为 管 理 领 导 或 技 术 层 面 的 领 军 人 物 的 人 才 储 备 通 过 项 目 通 过 配 备 助 研 工 程 师 学 生 等, 支 持 他 们 的 工 作, 使 得 他 们 顺 利 完 成 科 研 工 作, 同 时 培 养 锻 炼 他 们 的 综 合 素 质 有 些 时 候 只 有 把 青 年 人 推 到 那 个 岗 位 那 个 位 置 上, 在 实 际 的 锻 炼 中 他 们 才 会 得 到 更 大 的 成 长 我 们 也 高 兴 地 看 到, 团 队 中 已 经 涌 现 出 一 批 出 色 的 青 年 人, 不 单 自 己 具 备 科 技 攻 关 的 能 力, 更 重 要 的 是 还 能 够 把 身 边 的 人 员 调 动 起 来, 在 工 作 的 过 程 中 主 动 处 理 各 类 问 题, 包 括 激 励 沟 通, 塑 造 团 队 文 化 团 队 精 神 等 这 些 人 已 经 逐 渐 得 到 整 个 团 队 的 认 可, 成 为 重 点 培 养 对 象, 这 对 综 合 信 息 的 可 持 续 发 展 非 常 有 利 对 综 合 信 息 的 青 年 人, 我 们 有 三 点 希 望 第 一, 希 望 青 年 人 要 有 大 局 观, 要 站 在 中 心 的 高 度, 以 整 体 观 和 大 局 观 去 看 待 每 项 工 作 每 个 任 务, 特 别 是 要 有 前 瞻 性 和 关 联 性, 把 工 作 有 机 地 串 联 起 来, 形 成 一 个 整 体 第 二, 希 望 青 年 人 要 有 合 作 精 神 创 新 思 想 的 火 花 可 能 就 来 自 于 一 次 讨 论 会, 甚 至 一 次 午 餐 的 交 流 和 沟 通 中 这 种 几 个 人 之 间 的 密 切 合 作 如 果 能 够 持 续 十 年 以 上, 也 许 就 将 带 来 一 个 新 的 技 术 突 破 第 三 也 是 最 重 要 的, 希 望 青 年 人 要 在 工 作 中 培 养 自 己 不 可 替 代 的 核 心 能 力, 为 自 己 打 上 一 个 标 签 所 谓 标 签, 是 在 某 一 个 方 向 的 专 业 特 色 无 论 是 研 究 性 工 作, 还 是 开 发 性 工 作, 或 者 对 外 产 业 化 合 作 工 12 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期

15 科 研 动 态 与 学 术 交 流 作, 都 要 体 现 每 个 人 自 己 的 特 点 如 果 一 提 到 某 项 技 术 或 者 某 个 领 域, 所 有 人 都 会 想 到 你, 那 这 个 方 面 就 成 为 了 你 的 标 签 标 签 越 大, 个 人 的 进 步 也 就 越 大 总 的 来 说, 青 年 人 更 应 该 看 重 长 期 的 积 累, 而 不 在 于 短 期 的 成 绩 当 然, 我 们 也 深 深 理 解 青 年 人 在 生 活 上 面 临 的 压 力 和 工 作 中 所 面 对 的 竞 争 尽 管 我 们 也 是 优 秀 团 队, 但 是 在 待 遇 上 和 一 些 其 它 团 队 还 是 有 很 大 差 距 我 们 能 做 的, 就 是 在 绩 效 考 核 机 制 上 尽 量 向 青 年 人 倾 斜, 把 他 们 的 待 遇 尽 可 能 往 上 拔 一 拔 问 : 从 以 上 对 话 中, 我 们 已 经 看 到 了 综 合 信 息 在 团 队 文 化 和 制 度 等 方 面 的 特 色, 很 多 都 值 得 借 鉴 最 后 我 们 还 想 了 解 一 下, 中 心 对 于 团 队 未 来 发 展 有 怎 样 的 规 划? 答 : 综 合 信 息 有 别 于 国 家 重 点 实 验 室 的 团 队, 这 和 研 究 所 给 各 个 团 队 的 定 位 有 关 综 合 信 息 的 定 位 是 面 向 高 技 术 的 重 大 工 程 与 国 防 任 务, 以 及 科 研 成 果 的 产 业 化, 因 此 在 团 队 组 建 的 过 程 中, 除 了 强 调 顶 层 设 计, 还 着 力 于 开 发 队 伍 的 培 养 可 以 说, 团 队 总 体 的 系 统 集 成 和 成 果 转 化 能 力 是 比 较 强 的, 小 项 目 能 开 发, 大 项 目 敢 作 战 不 能 说 我 们 不 注 重 基 础 研 究, 但 我 们 更 擅 长 于 大 型 工 程 项 目 开 发 和 科 研 成 果 产 业 化 这 也 是 我 们 团 队 在 自 动 化 所 的 标 签 伍 锻 炼 的 更 有 战 斗 力, 为 研 究 所 综 合 信 息 很 综 合, 从 学 科 上 来 为 国 家 做 出 更 大 的 贡 献 讲, 既 有 控 制 专 业, 也 有 模 式 识 别 从 另 一 方 面 来 说, 综 合 信 息 的 专 业, 还 有 计 算 机 应 用 专 业 ; 从 人 未 来 发 展 也 需 要 所 里 相 应 政 策 的 支 员 上 来 讲, 有 做 控 制 理 论 的, 也 有 持 我 们 看 到, 随 着 研 究 所 大 力 推 做 应 用 集 成 的, 还 有 做 软 硬 件 系 统 进 一 三 五 战 略 规 划, 对 重 大 项 开 发 的, 这 几 年 还 有 些 青 年 人 和 博 目 的 总 体 设 计 需 求 开 发 性 队 伍 的 士 生 在 做 好 本 职 工 作 的 同 时, 主 动 建 设 需 求 也 在 增 加, 过 去 综 合 信 息 承 担 起 科 研 成 果 转 化 的 工 作, 做 得 参 与 并 承 担 了 部 分 工 作, 青 年 博 士 也 很 好 综 合 信 息 一 方 面 依 托 多 学 是 工 作 的 主 力, 不 是 因 为 博 士 的 能 科 优 势, 另 一 方 面 不 断 强 化 队 伍 的 力 强, 而 是 因 为 系 统 设 计 与 开 发 人 工 程 化 和 产 业 化 能 力, 未 来 在 空 天 员 难 以 在 现 有 的 考 评 机 制 下 有 良 好 海 洋 光 机 电 一 体 化 的 装 备 产 品 的 个 人 发 展, 只 能 由 青 年 博 士 们 一 研 发 方 面 还 是 很 有 发 展 前 景 的 在 肩 挑, 这 无 疑 对 他 们 的 研 究 工 作 有 参 与 国 防 建 设 方 面 我 们 也 不 会 放 相 当 大 的 影 响 他 们 在 设 计 开 发 的 松, 现 在 中 科 院 的 研 究 所 很 难 承 担 同 时 还 必 须 要 保 持 自 己 的 科 研 方 向, 武 器 生 产 船 舶 设 计 飞 行 器 设 计 为 评 职 称 作 积 累 如 果 研 究 所 完 善 等 总 体 项 目, 但 是 在 人 工 智 能 无 了 分 类 考 核 政 策 及 相 应 的 专 业 岗 位 人 系 统 自 主 规 划 图 像 处 理 传 聘 任 政 策, 就 解 决 综 合 信 息 的 年 轻 感 器 等 方 面 是 有 优 势 的, 这 也 是 我 科 研 骨 干 的 后 顾 之 忧 也 相 信 会 有 们 下 一 步 突 破 的 切 入 点 希 望 能 通 更 多 的 年 轻 人 更 多 的 团 队 会 参 与 过 大 型 综 合 性 项 目 的 牵 引, 把 团 队 到 研 究 所 重 大 项 目 中 来, 研 究 所 的 的 潜 力 进 一 步 发 挥 出 来, 把 这 支 队 总 体 规 划 的 执 行 力 就 会 大 大 的 增 强 综 合 信 息 系 统 研 究 中 心 部 分 工 作 人 员 合 影 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 13

16 科 研 动 态 与 学 术 交 流 北 京 市 数 字 内 容 工 程 技 术 研 究 中 心 获 批 数 字 内 容 技 术 研 究 中 心 徐 爽 9 月 13 日 获 悉, 经 北 京 市 科 委 认 定, 自 动 化 所 新 建 北 京 市 数 字 内 容 工 程 技 术 研 究 中 心 正 式 获 批, 目 前 已 挂 牌 运 营 该 中 心 依 托 自 动 化 所 数 字 内 容 技 术 与 服 务 研 究 中 心, 重 点 发 展 基 于 内 容 识 别 与 理 解 的 高 端 知 识 服 务 和 人 机 交 互 技 术, 用 智 能 技 术 引 领 行 业 发 展, 为 中 国 数 字 内 容 产 业 提 供 前 瞻 性 和 引 领 性 的 关 键 核 心 技 术 和 系 统 整 体 解 决 方 案 目 前 研 究 方 向 包 括 面 向 网 络 内 容 安 全 的 言 语 处 理 海 量 数 字 视 音 频 内 容 智 能 管 理 跨 语 言 翻 译 和 沟 通 技 术 互 动 体 感 3D 技 术 及 娱 乐 应 用 高 端 虚 拟 现 实 3I 环 境 及 医 学 应 用 等, 自 动 化 所 重 大 研 究 方 向 超 级 计 算 大 脑 系 统 也 依 托 本 中 心, 旨 在 实 现 人 类 对 跨 媒 体 信 息 更 深 层 次 的 理 解 北 京 市 工 程 技 术 研 究 中 心 由 北 京 市 科 学 技 术 委 员 会 组 织 认 定, 是 北 京 市 科 技 创 新 体 系 的 重 要 组 成 部 分, 国 家 工 程 技 术 研 究 中 心 的 有 益 补 充 和 后 备 军, 也 是 开 展 重 大 关 键 技 术 研 究 和 重 大 科 技 成 果 转 化 的 重 要 载 体, 及 推 动 战 略 性 新 兴 产 业 发 展 的 重 要 力 量 此 次 申 请 历 经 北 京 市 科 委 组 织 的 经 资 格 审 查 专 家 评 审 现 场 考 察 和 公 示 等 层 层 筛 选, 我 所 终 以 其 在 数 字 内 容 技 术 与 服 务 领 域 的 技 术 研 发 实 力 获 得 评 审 专 家 的 一 致 认 可, 顺 利 通 过 认 定 北 京 市 数 字 内 容 工 程 技 术 研 究 中 心 将 继 续 以 数 字 内 容 技 术 与 服 务 研 究 中 心 为 主, 联 合 我 所 其 他 模 式 识 别 和 智 能 系 统 领 域 的 科 研 力 量, 并 广 泛 开 展 产 学 研 合 作, 努 力 成 为 促 进 产 业 发 展 最 具 行 业 产 出 能 力 的 数 字 内 容 技 术 与 服 务 研 究 机 构 之 一 973 项 目 面 向 公 共 安 全 的 社 会 感 知 数 据 处 理 召 开 中 期 总 结 会 模 式 识 别 国 家 重 点 实 验 室 尹 丽 萍 8 月 11 日, 由 谭 铁 牛 研 究 员 任 首 席 科 学 家 的 国 家 重 点 基 础 研 究 发 展 计 划 (973 计 划 ) 面 向 公 共 安 全 的 社 会 感 知 数 据 处 理 召 开 中 期 总 结 会, 对 项 目 近 两 年 的 研 究 进 展 进 行 了 全 面 总 结 本 项 目 于 2012 年 正 式 立 项, 围 绕 国 家 公 共 安 全 领 域 的 重 大 战 略 需 求, 系 统 研 究 社 会 感 知 数 据 处 理 的 理 论 方 法 关 键 技 术 和 验 证 系 统 通 过 对 文 本 图 像 图 形 视 频 语 音 等 跨 媒 体 社 会 感 知 数 据 的 智 能 化 内 容 识 别 和 语 义 理 解 来 实 现 海 量 社 会 感 知 数 据 的 价 值 提 升, 从 而 成 为 人 类 从 数 据 向 信 息 和 知 识 服 务 转 化 的 关 键 项 目 启 动 以 来, 各 课 题 组 严 格 遵 守 973 计 划 项 目 的 定 位 与 要 求, 按 照 项 目 原 定 的 研 究 计 划 开 展 工 作, 建 立 完 善 了 一 批 物 理 与 网 络 空 间 的 数 据 资 源 库, 提 出 了 一 系 列 社 会 感 知 数 据 处 理 的 基 础 理 论 和 方 法, 获 得 了 许 多 具 有 原 始 创 新 意 义 的 社 会 感 知 数 据 的 计 算 与 理 解 的 研 14 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期

17 科 研 动 态 与 学 术 交 流 究 成 果 本 项 目 共 发 表 ( 或 已 被 接 收 ) 学 术 论 文 238 篇 ( 其 中 期 刊 论 文 83 篇, 会 议 论 文 155 篇 ), 出 版 编 专 著 3 部, 申 请 / 授 予 专 利 41 项, 培 养 优 秀 中 青 年 人 才 3 人 在 各 课 题 组 的 努 力 下, 项 目 研 究 取 得 了 诸 多 进 展 在 社 会 感 知 数 据 处 理 的 基 础 理 论 方 面, 在 多 源 异 构 数 据 的 关 联 机 制 多 模 态 静 态 和 动 态 数 据 融 合 知 识 表 示 等 方 面 提 出 了 许 多 有 效 的 理 论 和 方 法 ; 在 物 理 空 间 感 知 数 据 的 计 算 与 理 解 方 面, 对 视 觉 特 征 提 取 三 维 重 建 多 摄 像 机 网 络 的 拓 扑 估 计 目 标 检 测 识 别 与 跟 踪 行 为 识 别 等 问 题 提 出 了 一 系 列 有 效 的 方 法 ; 在 网 络 空 间 感 知 数 据 的 计 算 与 理 解 方 面, 重 点 研 究 网 络 空 间 突 发 事 件 发 现 与 演 化 分 析 跨 媒 体 网 络 数 据 的 倾 向 性 分 析 网 络 空 间 的 复 杂 群 体 关 系 挖 掘 等 ; 在 物 理 与 网 络 空 间 的 协 同 感 知 方 面, 提 出 基 于 情 景 和 实 体 的 二 元 空 间 关 联 与 建 模 方 法 基 于 结 构 化 稀 疏 学 习 框 架 的 跨 媒 体 数 据 关 联 语 义 建 模 ; 在 社 会 感 知 数 据 处 理 的 公 共 平 台 和 验 证 系 统 方 面, 搭 建 了 基 于 Hadoop 的 分 布 式 系 统 框 架 的 二 元 协 同 感 知 数 据 平 台, 实 现 了 对 物 理 和 网 络 空 间 社 会 感 知 数 据 的 采 集, 同 时 对 于 数 据 的 安 全 性 可 信 性 完 整 性 进 行 了 探 索 性 研 究 验 收 会 上, 科 技 部 基 础 研 究 管 理 中 心 谢 夏 博 士 首 先 代 表 科 技 部 对 973 项 目 中 期 检 查 的 内 容 和 要 求 进 行 了 讲 解 随 后, 首 席 科 学 家 谭 铁 牛 研 究 员 简 要 回 顾 了 项 目 的 总 体 情 况, 分 别 从 立 项 背 景 拟 解 决 的 关 键 科 学 问 题 主 要 研 究 方 向 与 预 期 目 标 总 体 研 究 方 案 与 技 术 路 线 课 题 设 置 与 研 究 团 队 年 度 计 划 与 项 目 组 织 管 理 等 方 面 进 行 介 绍 与 会 专 家 在 审 阅 课 题 中 期 总 结 报 告 听 取 课 题 负 责 人 汇 报 的 基 础 上, 对 课 题 工 作 状 态 和 研 究 前 景 进 行 讨 论 评 议, 认 真 填 写 了 中 期 总 结 课 题 评 议 表 和 中 期 总 结 课 题 评 议 意 见 表 在 所 有 课 题 汇 报 结 束 之 后, 专 家 组 就 整 个 项 目 的 研 究 状 态 和 调 整 方 案 进 行 了 集 中 讨 论, 提 出 了 中 肯 的 建 议, 为 下 一 步 项 目 研 究 工 作 提 供 了 有 益 的 指 导 与 会 专 家 一 致 认 为, 本 项 目 较 好 地 完 成 了 项 目 计 划 书 中 规 定 的 前 两 年 的 各 项 任 务, 主 要 量 化 指 标 明 显 高 出 预 期 目 标, 研 究 队 伍 全 面 进 入 状 态, 研 究 进 展 保 持 良 好 态 势 这 些 为 本 项 目 后 三 年 的 工 作 奠 定 了 扎 实 基 础 希 望 在 以 后 的 研 究 过 程 中, 能 够 进 一 步 合 理 规 划 突 出 特 点 不 断 创 新, 圆 满 顺 利 地 完 成 项 目 预 定 目 标 会 议 最 后, 谭 铁 牛 研 究 员 再 一 次 结 合 各 课 题 的 汇 报 进 行 了 简 短 的 总 结, 对 项 目 取 得 的 阶 段 性 成 果 给 予 鼓 励, 同 时 也 号 召 项 目 组 成 员 针 对 当 前 面 临 的 难 题 与 不 足, 在 今 后 的 研 究 中 要 进 一 步 提 炼 关 键 科 学 问 题 瞄 准 项 目 应 用 需 求, 加 强 课 题 组 之 间 的 沟 通 与 合 作, 最 终 圆 满 完 成 973 项 目 的 各 项 任 务 出 席 本 次 中 期 总 结 会 的 专 家 有 973 计 划 咨 询 组 多 名 专 家, 还 邀 请 了 来 自 微 软 亚 洲 研 究 院 北 京 大 学 北 京 理 工 大 学 公 安 部 一 所 的 多 位 同 行 代 表, 广 泛 听 取 意 见 相 关 子 课 题 负 责 人 与 学 术 骨 干 也 参 加 了 本 次 会 议 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 15

18 科研动态与学术交流 脑网络组中心举办第二届脑网络 组和基因组汇聚国际学术研讨会 的研究方向 拥有的研究条件 期 待合作领域等 期望大家能够在共 同感兴趣的研究问题上切实合作 取长补短共同进步 蒋田仔研究员在闭幕词中表 脑网络组研究中心 刘勇 示 脑网络组和基因组及其汇聚研 讨会促进了脑网络组研究中心与国 9 月 12 日至 13 日 第二届脑 利亚昆士兰大学昆士兰脑研究所所 际上本领域学者之间的学术交流合 网络组和基因组汇聚国际学术研讨 长 Perry Bartlett 教授在研讨会上 作与联系 也为今后的进一步深入 会 The Second Symposium on 致开幕词 并向参会人员回顾了首 研究和相互合作奠定了良好基础 Brainnetome Meets Genome, 简 届脑网络组和基因组汇聚研讨会在 称 SBMG 2013 在自动化所成功 澳大利亚昆士兰大学的举办情况 召开 介绍了脑网络组和基因组汇聚对突 SBMG 2013 由自动化所脑网 破脑科学研究瓶颈问题的重大意义 络组研究中心 模式识别国家重点 会 议 期 间 22 位 特 邀 讲 者 针 实验室 中欧实验室和澳大利亚昆 对脑网络组和基因组及其汇聚的前 士兰大学昆士兰脑研究所共同主 沿科学问题 特别是微观和宏观脑 蒋田仔研究员 致开幕词 办 得到了国家自然科学基金委 网络组研究 脑网络组计算理论和 中国科学院和澳大利亚昆士兰大学 方法 全基因组关联研究 基因组 的大力支持 吸引了来自澳大利亚 和脑网络组如何汇聚及其在重大脑 美国 德国 意大利 新加坡等国 疾病中的应用等方面的问题进行了 外本领域的著名学者参加 中科院 深入的探讨和热烈的讨论 心理所 北京大学 第四军医大学 北京师范大学 电子科技大学 天 在研讨会上 部分来自不同国 家的专家介绍了各自机构和实验室 津医科大学 新乡医学院第二附属 医 院 广 州 市 脑 科 医 院 西 京 医 院 北京工业大学等高校及研究机 构的相关团队也派出代表参加 本 次会议旨在汇集本领域从事脑网络 科学 神影像学 基因组学 临床 神经科学等领域的专家学者共同探 讨脑网络组和基因组汇聚的最新进 展 面临的挑战及未来发展机遇 推动相关领域的国际合作 自动化所蒋田仔研究员和澳大 16 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期 特邀报告人合影 Perry Bartlett 教授 致开幕词

19 科 研 动 态 与 学 术 交 流 国 家 重 大 科 研 仪 器 研 制 专 项 小 动 物 光 学 多 模 融 合 分 子 影 像 成 像 设 备 召 开 年 度 项 目 评 估 会 中 国 科 学 院 分 子 影 像 重 点 实 验 室 徐 敏 9 月 10 日, 国 家 重 大 科 研 仪 器 研 制 专 项 小 动 物 光 学 多 模 融 合 分 子 影 像 成 像 设 备 召 开 年 度 项 目 评 估 会 会 议 由 评 估 专 家 组 组 长 中 科 院 深 圳 先 进 院 医 工 所 常 务 副 所 长 郑 海 荣 研 究 员 主 持 首 先 由 项 目 负 责 人 田 捷 研 究 员 就 项 目 立 项 背 景 和 总 体 进 展 情 况 向 专 家 组 作 了 详 细 介 绍, 指 出 多 模 融 合 成 像 设 备 作 为 典 型 的 信 息 获 取 与 处 理 装 备, 从 信 息 采 集 出 发, 完 成 图 像 的 重 建 处 理, 最 后 进 行 图 像 融 合 和 大 数 据 分 析, 该 设 备 的 研 制 和 相 关 软 件 系 统 的 研 发 对 开 展 肿 瘤 发 生 发 展 机 理 精 准 诊 断 等 医 学 生 物 应 用 研 究 具 有 重 要 意 义, 也 是 国 际 前 沿 科 学 技 术 发 展 的 重 要 方 向, 可 为 肿 瘤 早 期 诊 断 和 抗 肿 瘤 药 物 定 量 疗 效 评 价 等 提 供 先 进 的 技 术 支 持 手 段 和 设 备 保 障 接 下 来 由 项 目 组 技 术 骨 干 分 别 汇 报 了 项 目 立 项 以 来 的 科 研 进 展 情 况 董 迪 博 士 主 要 就 光 学 多 模 融 合 分 子 影 像 成 像 技 术 与 方 法 进 行 了 进 展 汇 报 ; 惠 辉 博 士 就 开 展 光 学 多 模 融 合 分 子 影 像 成 像 平 台 设 计 做 了 具 体 的 方 案 报 告 ; 杨 彩 云 博 士 针 对 光 学 多 模 图 像 融 合 软 件 系 统 的 设 计 提 出 了 系 统 框 架 和 关 键 技 术 的 研 究 进 展 ; 杜 洋 副 研 究 员 从 分 子 影 像 在 肿 瘤 学 中 的 应 用 探 索 做 了 汇 报, 最 后 迟 崇 巍 重 点 向 专 家 组 汇 报 了 光 学 分 子 影 像 手 术 导 航 技 术 在 乳 腺 癌 诊 治 中 的 初 步 应 用 实 施 情 况 专 家 组 在 听 取 项 目 组 汇 报 之 后, 对 项 目 开 展 以 来 取 得 的 进 展 给 与 了 积 极 的 评 价, 同 时 提 出 了 很 好 的 指 导 性 意 见 和 建 议 周 纯 武 主 任 指 出, 多 模 态 分 子 成 像 仪 器 在 临 床 应 用 中 非 常 重 要, 影 像 学 科 发 展 很 快, 但 各 种 模 态 都 具 有 互 补 性, 所 以 多 模 态 融 合 就 是 要 解 决 单 一 模 态 不 能 解 决 的 问 题, 例 如 PET/CT 双 模 同 机 检 测 就 能 进 一 步 判 断 原 发 灶 还 是 转 移 灶, 这 在 临 床 上 提 供 了 更 精 准 的 诊 断 信 息 鲜 军 舫 主 任 从 青 少 年 眼 部 肿 瘤 早 期 诊 断 和 分 期 问 题 出 发, 指 出 分 子 影 像 设 备 具 有 广 阔 的 临 床 应 用 前 景 和 巨 大 的 应 用 价 值 孙 应 实 主 任 建 议 项 目 组 要 进 一 步 加 强 自 主 算 法 的 研 究, 在 疗 效 评 估 方 面 开 展 更 深 入 的 工 作 任 海 萍 主 任 介 绍 了 与 设 备 研 制 相 关 的 产 业 政 策 和 自 主 知 识 产 权 的 保 护 及 软 件 系 统 评 测 等 问 题 专 家 组 还 就 设 备 的 功 能 性 能 稳 定 性 标 准 化 药 械 结 合 的 评 估 等 方 面 提 出 了 建 议, 既 从 临 床 应 用 角 度 提 出 了 需 求, 也 从 项 目 管 理 和 质 量 控 制 等 方 面 给 出 了 很 多 建 设 性 意 见, 对 项 目 的 下 一 步 研 发 工 作 起 到 了 很 好 的 推 动 作 用 通 过 这 次 项 目 进 展 评 估, 项 目 组 进 一 步 明 确 了 方 向, 找 出 了 存 在 的 问 题, 今 后 将 不 断 总 结 经 验, 优 化 落 实 技 术 方 案, 瞄 准 预 期 目 标, 更 加 扎 实 的 推 进 和 开 展 相 关 研 究 工 作 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 17

20 科 研 动 态 与 学 术 交 流 自 动 化 所 智 能 科 学 与 技 术 科 普 展 厅 建 设 课 题 顺 利 通 过 验 收 科 技 处 张 冬 梅 综 合 信 息 系 统 研 究 中 心 刘 禹 9 月 9 日 下 午, 研 究 所 智 能 科 学 与 技 术 科 普 展 厅 建 设 课 题 顺 利 通 过 验 收 来 自 中 国 自 然 博 物 馆 协 会 中 国 科 技 馆 北 京 自 然 博 物 馆 中 国 科 学 院 天 地 生 科 学 文 化 传 播 中 心 和 北 京 航 空 航 天 大 学 的 专 家 对 课 题 进 行 了 现 场 验 收 课 题 负 责 人 所 党 委 书 记 王 小 明, 科 技 处 综 合 处 所 团 委 负 责 人 及 科 研 团 队 成 员 一 同 参 加 了 验 收 会 验 收 会 上, 专 家 们 认 真 听 取 了 课 题 组 结 题 报 告, 现 场 观 看 了 参 展 项 目 的 演 示 和 介 绍, 一 致 认 为 展 厅 建 设 符 合 北 京 市 进 一 步 推 动 科 技 和 文 化 融 合 加 快 形 成 科 技 创 新 与 文 化 创 新 双 轮 驱 动 发 展 格 局 的 需 要, 有 助 于 促 进 公 众 和 青 少 年 对 于 智 能 科 学 与 技 术 的 认 识 专 家 建 议 研 究 所 持 续 推 进 开 展 科 普 工 作, 进 一 步 发 挥 自 动 化 所 技 术 队 伍 优 势, 着 力 推 进 高 端 科 技 资 源 科 普 化, 着 重 在 高 端 技 术 转 化 上 下 功 夫, 争 取 在 智 能 科 学 与 技 术 科 普 展 示 领 域 发 挥 示 范 引 领 作 用 智 能 科 学 与 技 术 是 自 动 化 学 科 和 智 能 学 科 交 叉 融 合 产 生 的 新 方 向, 研 究 覆 盖 面 广, 涉 及 机 器 人 技 术 新 一 代 网 络 计 算 智 能 系 统 微 机 电 系 统 (MEMS) 新 一 代 人 机 交 互 技 术 等, 与 国 民 经 济 工 业 生 产 及 日 常 生 活 密 切 相 关 经 过 近 三 十 年 的 发 展, 智 能 技 术 及 其 应 用 已 经 成 为 IT 行 业 创 新 的 重 要 内 容, 其 广 泛 的 应 用 前 景 日 趋 明 显, 如 智 能 机 器 人 智 能 化 电 器 智 能 化 楼 宇 智 能 化 社 区 智 能 化 物 流 等 等, 对 人 类 生 活 的 方 方 面 面 产 生 了 重 要 的 影 响 自 动 化 所 智 能 科 学 与 技 术 科 普 展 厅 于 2012 年 启 动 建 设, 今 年 5 月 正 式 对 外 开 放 展 厅 位 于 北 京 市 海 淀 区 中 关 村 东 路 95 号 的 中 科 院 自 动 化 所 院 内, 主 要 展 示 空 间 集 中 于 智 能 化 大 厦 一 层, 报 告 厅 位 于 自 动 化 大 厦 13 层, 总 面 积 800 余 平 方 米, 除 以 展 板 形 式 展 示 国 内 自 动 化 和 智 能 学 科 的 发 展 历 史 和 未 来 发 展 趋 势 外, 还 开 发 了 智 能 机 器 人 智 能 翻 译 智 能 交 通 三 维 导 览 等 多 项 互 动 展 品, 融 合 了 自 动 化 所 的 最 新 研 究 成 果 展 厅 在 建 设 期 与 运 行 期 内, 面 向 社 会 公 众 与 青 少 年 接 待 了 数 十 次 的 参 观, 还 积 极 参 与 北 京 市 科 技 周 科 普 日 等 大 型 科 普 活 动, 取 得 了 良 好 的 反 响 课 题 不 仅 组 织 了 本 单 位 包 含 有 领 域 科 学 家 技 术 专 家 设 计 专 家 与 科 普 专 家 组 建 顾 问 团 队, 还 组 建 了 一 支 30 人 的 青 年 志 愿 者 团 队 紫 冬 花 志 愿 者 服 务 总 队, 在 展 馆 开 放 期 间 负 责 对 观 众 进 行 引 导 和 讲 解 自 动 化 所 长 期 重 视 科 普 工 作, 由 所 领 导 直 接 牵 头, 由 科 技 处 和 所 团 委 协 调 组 织 科 普 宣 传 和 项 目 实 施, 以 弘 扬 科 学 精 神 普 及 科 学 知 识 传 播 科 学 思 想 和 科 学 方 法 提 高 公 众 科 学 素 质 为 目 标 积 极 开 展 了 一 系 列 工 作, 并 取 得 了 较 好 的 成 效 本 课 题 的 验 收 标 志 着 我 所 高 端 科 技 资 源 科 普 化 工 作 已 进 入 良 性 循 环, 以 科 普 手 段 宣 传 我 所 最 新 科 研 成 果 有 利 于 引 领 公 众 了 解 智 能 生 活, 增 强 创 新 意 识, 促 进 我 所 科 普 事 业 的 可 持 续 发 展 18 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期

21 学 子 风 貌 自 动 化 所 举 行 2013 级 新 生 开 学 典 礼 研 究 生 部 胡 蓉 9 月 6 日 上 午, 随 着 满 载 141 名 2013 级 硕 士 新 生 的 三 辆 大 巴 停 在 自 动 化 大 厦 前, 自 动 化 所 2013 级 新 生 开 学 典 礼 拉 开 了 序 幕 所 党 委 书 记 副 所 长 王 小 明 副 所 长 徐 波 出 席 了 开 学 典 礼, 活 动 由 研 究 生 部 主 任 李 磊 主 持 开 学 典 礼 在 庄 严 的 国 歌 声 中 开 始, 徐 波 副 所 长 首 先 代 表 所 领 导 班 子 向 新 入 所 的 硕 士 和 博 士 新 生 表 示 热 烈 的 欢 迎 在 随 后 的 报 告 中, 他 为 各 位 刚 刚 入 所 的 新 生 们 介 绍 了 研 究 所 目 前 的 各 个 科 研 方 向 和 自 动 化 领 域 的 主 要 研 究 趋 势, 并 重 点 介 绍 了 目 前 研 究 所 面 向 国 家 重 大 战 略 需 要, 聚 集 力 量 大 力 发 展 的 几 个 重 要 方 向 徐 所 长 希 望 大 家 好 好 珍 惜 一 年 级 在 雁 栖 湖 畔 的 美 好 时 光, 静 心 学 习 勤 于 观 察 努 力 思 考, 加 强 沟 通 和 交 流 能 力, 为 今 后 几 年 的 科 研 工 作 奠 定 良 好 的 基 础, 为 后 续 的 科 研 人 生 做 好 充 足 的 准 备, 以 一 种 积 极 的 态 度 去 面 对 读 研 期 间 可 能 遇 到 的 各 种 困 难 和 挑 战 随 后, 研 究 生 部 主 任 李 磊 老 师 为 大 家 介 绍 了 所 内 研 究 生 教 育 培 养 的 过 程 以 及 培 养 过 程 中 需 要 注 意 的 问 题 并 站 在 研 究 生 的 角 度 对 读 研 过 程 中 可 能 遇 到 的 一 些 关 键 问 题 进 行 了 提 醒 并 给 出 了 中 肯 的 建 议 研 究 所 学 生 工 作 主 管 胡 蓉 做 了 题 为 关 爱 自 我, 从 心 开 始 常 见 心 理 危 机 的 识 别 与 应 对 心 理 健 康 讲 座, 用 简 要 的 介 绍 让 新 生 们 了 解 基 本 的 心 理 健 康 知 识 下 午, 曾 经 获 得 中 科 院 院 长 特 别 奖 已 经 留 所 的 我 所 优 秀 毕 业 生 程 龙 师 兄 结 合 自 身 在 自 动 化 所 读 研 和 工 作 期 间 的 经 历 和 感 受, 从 本 科 生 到 研 究 生 的 转 变 如 何 打 好 科 研 基 础 及 如 何 做 好 科 研 工 作 三 个 方 面 深 入 细 致 地 与 新 生 们 进 行 了 探 讨 典 礼 结 束 前, 王 小 明 书 记 登 上 讲 台, 用 母 亲 般 的 温 暖 欢 迎 同 学 们 加 入 自 动 化 所 大 家 庭, 她 勉 励 各 位 新 同 学 用 浓 厚 的 兴 趣 乐 观 的 态 度 持 之 以 恒 的 耐 心 面 对 即 将 开 始 的 全 新 生 活 要 品 学 兼 修 品 学 兼 优 做 一 个 有 责 任 有 担 当 对 社 会 和 国 家 有 益 的 人 王 书 记 衷 心 祝 愿 同 学 们 在 自 动 化 所 的 这 些 年 中 不 仅 仅 收 获 知 识 能 力 和 智 慧, 还 要 收 获 健 康 快 乐 和 美 好 的 身 心 当 晚, 研 究 生 部 邀 请 了 部 分 留 所 的 优 秀 毕 业 生 高 年 级 和 已 经 完 成 国 科 大 集 中 教 学 刚 刚 回 所 的 师 兄 师 姐 分 专 业 和 新 生 们 进 行 了 面 对 面 的 座 谈 和 交 流, 为 新 生 们 提 供 选 课 建 议 并 帮 助 大 家 解 答 刚 刚 入 学 的 各 种 疑 问 和 困 惑 至 此, 为 期 一 天 的 2013 级 新 生 开 学 典 礼 圆 满 结 束, 2013 级 硕 士 生 们 坐 上 了 返 回 雁 栖 湖 校 区 的 大 巴, 开 始 了 他 们 充 满 挑 战 与 希 望 的 研 一 生 活 虽 然 回 所 的 这 一 天 短 暂 而 忙 碌, 但 是 新 生 们 通 过 短 短 的 一 天 对 自 动 化 所 的 各 个 方 面 又 有 了 进 一 步 的 了 解, 为 自 身 今 后 的 科 研 工 作 指 出 了 方 向, 对 今 后 的 科 研 生 活 中 可 能 遇 到 问 题 提 了 个 醒 衷 心 希 望 此 次 开 学 典 礼 的 召 开 能 够 为 新 生 今 后 认 真 科 研 积 极 工 作, 快 乐 生 活 打 下 一 个 扎 实 的 基 础 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 19

22 学子风貌 恰同学少年 了 一看表已经十一点了 大家意 记国家专用集成电路设计工程技术研 究中心学生秋游活动 期待 犹未尽 然而明天的活动更加让人 第二天我们早早起床 吃过早 饭后坐车来到十渡的东湖港 大家 纷纷撑起竹筏 小小的竹筏载着一 个个兴奋的人 在平静的湖面上摇 国家专用集成电路设计工程技术研究中心 赵旭莹 曳 要想让竹筏前进 光靠一个人 撑杆是不行的 两个人如果不往一 9 月 7 日至 8 日 集成中心开 毕 我们又玩了一个游戏 这个游 个方向努力也是不行的 开始的时 展了一次学生秋游活动 忙碌了一 戏有个响亮而恐怖的名字 杀人 候 我们不太熟练 竹筏乱跑 有 整个夏天 大家对这次活动都充 游戏 在游戏中 每个人都有自己 时候还撞上了别人的竹筏 经过一 满期待 活动开始前 相关负责 的 角 色 和相应的权 段时间的磨合 我们配合得越来越 人对大家讲解了活动安 利 相 同 角 默契 竹筏像是有了发动机和方向 排和注意事 色的人组成 盘 向着我们期待的方向前进 东 项 并 购 买 明湖真是美呀 两岸青山挺立 湖 了活动所需的 面上点缀着摇摇摆摆的竹 一些食物和用 筏 撑竹筏 水 下 午 3 时 的人儿像是 半 我 们 依 次 渔 夫 时 而 上车 踏上了秋 使劲撑起竹 筏 划向美丽 游之旅 小时的车 一个团 的 前 方 时 而 程 我们在傍晚时分到达了目的地 队 团 放 下 竹 竿 如 - 野三坡 黄昏中的野三坡在连绵 队的成功需要团员之间 痴如醉地欣 的群山中恢复了安静 夕阳的余晖 的 合 作 更 要 赏一幅山 在做着最后的努力 想要再看看这 求 每 水画 经过三个多 人 悠闲 我们齐聚一起 开始了我们的篝火 有敏锐 的时光总 晚会 的判断 是 过 得 个好山好水的地方 安排好住宿后 个 很 晚会是以 猜词 游戏开始的 力 和 决 快 我们分成四组选手 每组有两个人 策力 大 紧接着 每组选手一个人表演 一个人猜 家 使 用 了 我们开 在规定时间 猜词最多者获胜 这 始了一场征途 登山 各种技巧 个游戏既考验了大家的默契程度 争 取 胜 利 有 无 一路上我们沿着一条小溪流 攀援 下 大家脸上洋溢着兴奋 玩得不 中生有 瞒天过海 声东击西 而上 险峭的山路没能吓退大家的 等 三十六计无所不用 真是 八 热情 反而激起了大家的征服欲望 亦乐乎 让人期待的烤全羊终于好 仙过海 各显神通 在大家的欢 大家越过翠屏山 三叠瀑布 华北 了 我们围坐在一起分享美食 饭 声笑语中 时间不知不觉地就过去 第一梯 清凉谷 通天梯 最终 又活跃了气氛 在篝火的点点映衬 20 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期

23 学 子 风 貌 登 上 拜 佛 顶, 将 东 湖 港 踩 在 脚 下 相 聚 山 顶, 吹 着 山 风, 大 家 脸 上 尽 是 胜 利 的 喜 悦, 站 在 这 里, 是 坚 持 和 勇 敢 的 见 证 没 有 登 上 山 顶 的 人, 看 不 到 山 顶 的 风 景, 也 很 难 体 会 到 一 览 众 山 小 的 情 怀 旅 途 的 疲 惫 没 有 让 自 己 放 弃, 旅 途 的 艰 险 也 没 有 阻 止 攀 登 的 脚 步 是 的, 我 们 战 胜 了 自 己, 我 们 是 胜 利 者 休 息 片 刻 后, 我 们 就 下 山 了 午 饭 后 我 们 又 去 东 明 湖 漂 流 这 漂 流 看 似 简 单, 实 际 上 却 很 复 杂 掌 握 不 好 方 向 就 会 在 水 里 打 转, 并 且 到 处 碰 壁 有 了 上 午 撑 竹 筏 的 经 验, 大 家 很 快 就 能 轻 松 地 驾 驭 皮 筏 艇 了 泛 舟 湖 面, 随 波 逐 流, 恍 惚 间 竟 觉 自 己 身 在 江 南 水 乡, 这 种 惬 意 真 让 人 心 醉 神 往 突 然 有 人 打 破 了 这 种 宁 静, 几 个 皮 筏 艇 交 织 在 一 起, 开 始 了 一 场 以 水 为 武 器 的 战 斗 橙 色 的 救 生 衣 瞬 间 中 枪, 欢 乐 的 水 花 不 停 飞 舞 天 气 的 阴 沉 没 能 挡 住 大 家 的 热 情, 兴 奋 的 师 兄 们 更 是 直 接 跳 水, 与 水 零 距 离 接 触 短 暂 的 几 十 分 钟 后, 我 们 到 达 漂 流 的 终 点, 每 个 人 都 不 可 避 免 地 中 枪, 头 发 上 往 下 滴 水, 脸 上 却 挂 满 了 笑 容 这 次 活 动, 加 深 了 学 生 之 间 的 了 解, 通 过 交 流 做 游 戏 登 山 等 一 系 列 活 动, 加 深 了 我 们 之 间 的 友 谊, 锻 炼 了 团 队 合 作 能 力 ; 激 发 了 我 们 对 学 习 生 活 的 热 情, 给 每 一 个 参 与 者 都 留 下 了 一 段 美 好 的 回 忆 ; 增 强 了 集 成 中 心 的 凝 聚 力, 展 现 了 集 成 中 心 学 生 拼 搏 进 取 的 精 神 和 激 昂 似 火 的 热 情 恰 同 学 少 年, 让 我 们 尽 情 释 放 青 春 吧! 自 动 化 所 研 究 生 获 得 首 届 百 度 奖 学 金 计 划 资 助 模 式 识 别 国 家 重 点 实 验 室 赵 微 在 刚 刚 落 幕 的 百 度 世 界 大 会 的 技 术 创 新 论 坛 上, 百 度 CEO 李 彦 宏 揭 晓 了 首 届 百 度 奖 学 金 计 划 的 评 选 结 果, 并 亲 自 为 获 奖 者 颁 奖 由 模 式 识 别 国 家 重 点 实 验 室 赵 军 研 究 员 指 导 的 博 士 研 究 生 徐 立 恒 获 得 首 届 百 度 奖 学 金 计 划 资 助 为 成 就 更 多 有 才 华 有 想 法 的 青 年 人 才,2013 年 5 月, 百 度 正 式 推 出 百 度 奖 学 金 计 划, 旨 在 为 自 然 语 言 处 理 多 媒 体 处 理 机 器 学 习 大 规 模 分 布 式 体 系 架 构 计 算 广 告 学 等 领 域 的 优 秀 学 生 提 供 高 额 奖 学 金, 资 助 有 能 力 的 技 术 青 年 实 现 梦 想 百 度 向 国 内 外 著 名 高 校 和 科 研 机 构 发 出 了 邀 请, 推 荐 优 秀 研 究 生 参 加 百 度 奖 学 金 评 选, 由 百 度 高 级 管 理 人 员 和 研 究 人 员 组 成 的 评 审 委 员 会 审 查 申 请 资 料, 并 经 过 答 辩 程 序 最 终 选 出 获 奖 者 该 计 划 共 有 国 内 外 高 校 198 名 优 秀 学 生 申 请, 最 终 来 自 中 科 院 自 动 化 研 究 所 北 京 大 学 清 华 大 学 哈 尔 滨 工 业 大 学 南 京 大 学 南 开 大 学 浙 江 大 学 和 美 国 加 州 大 学 的 八 名 同 学 获 得 百 度 奖 学 金 资 助 获 奖 学 生 将 得 到 两 年 在 校 期 间 学 习 和 生 活 费 用 的 资 助, 每 年 10 万 元 人 民 币 百 度 还 将 为 奖 学 金 获 得 者 提 供 实 习 机 会 和 研 究 课 题 及 数 据, 并 邀 请 参 加 学 术 交 流 活 动 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 21

24 感悟篇 编者按 今年 8 月初 研究所青年促进会组织了一次颇有意义的青海国情考察 在原子城 他们深刻感受了两弹一 星精神的丰富内涵 在进行藏民家访的过程中 他们加深了对西部国情和宗教文化的了解 在青海湖畔拓展时 他们倾情讲述了自己的中国梦 自主创新 科技强国! 本期 天地 荟萃了他们本次考察的个中感悟 与大家共享 参 观 青 海 原 子 城 器研制工作却不像歌中描述的那 么美丽 这里平均海拔 3000 多米 年平均温度在零度以下 高寒缺氧 复杂系统管理与控制国家重点实验室 程龙 供给严重不足 条件十分恶劣 这里没有舒适的环境 没有优 厚的待遇 是什么激励着他们从五 8 月 6 日 自动化所青年创新 下 依靠自力更生 艰苦奋斗取得 湖四海走到这里 是他们那份对祖 促进会部分成员赴青海参观了著名 了巨大成就 这种 两弹 精神深 国安危的使命感和对事业成败的责 的爱国主义教育示范基地 青海 深地令我们折服和感动 任感 同时 国际环境也十分紧张 原子城 青海原子城坐落于青海省 上世纪五十年代 为了打破核 中苏关系渐渐走向破裂 在参观中 海北藏族自治州金银滩草原 1958 垄断 应对瞬息万变的国际形势 我们目睹了苏联政府决定撤走专 年 建 立 1995 年 退 役 对 外 称 国 党中央决定研制中国自己的核武 家以及原子弹模型和图纸的信件 营二二一厂 二机部第二十一厂 器 大批科技工作者响应中央号召 二二一厂的广大职工顶住压力 奋 我国老一辈核工业科技工作者在这 舍家为国 来到青海这个王洛宾歌 力攻关 在技术难题相当陌生 验 里成功研制出了我国第一颗原子弹 里的 遥远的地方 开展我国自 证设备极端受限的情况下 走自主 和第一颗氢弹 本次参观的主体 原 己的核工业 但在金银滩从事核武 研发的道路 硬生生地在六年时间 子城纪念馆 地下指挥中心 和 爆炸试验场 以文字资料 历史 图片 实物展示和场景复原为主要 展列方式 形象地再现了原二二一 厂科技工作者的工作 生产和生活 情景 生动地描述了原子城基地那 段艰辛而又光荣的建设发展史 参 观中 我们不但领略了我国第一颗 原子弹 A2923 的 1 比 1 复原模型 更看到了由拖拉机改造而成的研发 调试设备以及当时工作人员穿戴的 所谓的 防核辐射 服 老一辈科 技工作者在这种一穷二白的环境 22 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期

25 感 悟 篇 里 完 成 了 原 子 弹 的 塔 爆 和 投 爆 试 验 ; 并 成 功 地 在 原 子 弹 研 制 的 三 年 后 完 成 了 氢 弹 的 核 试 验 两 弹 的 功 臣 们 付 出 得 不 单 单 是 艰 辛 的 汗 水 聪 明 的 才 智, 他 们 中 的 很 多 人 也 献 出 了 宝 贵 的 生 命 从 陈 列 馆 中 那 一 件 件 简 陋 的 甚 至 是 有 些 自 欺 欺 人 的 防 核 辐 射 服 中, 我 看 到 了 老 一 辈 科 研 人 员 那 种 坚 守 信 念 的 勇 气 和 忘 我 的 工 作 热 忱 半 天 的 参 观 也 让 我 想 起 了 自 动 化 所 与 青 海 原 子 城 之 间 的 一 段 渊 源 自 动 化 所 前 任 副 所 长 兼 二 部 主 任 疏 松 桂 先 生 曾 在 1960 年 调 入 二 机 部 九 所 从 事 核 武 器 研 制 工 作 他 主 要 负 责 核 武 器 自 动 引 爆 控 制 系 统 的 研 制 ; 随 后 继 续 研 制 氢 弹 核 航 弹 核 导 弹 头 等 引 爆 控 制 系 统, 定 型 生 产 及 装 配 部 队 2011 年 6 月 12 日, 在 自 动 化 所 召 开 了 纪 念 疏 松 桂 先 生 诞 辰 百 年 座 谈 会 上, 受 谭 民 研 究 员 委 托, 我 承 担 了 本 次 座 谈 会 的 会 议 纪 要 整 理 工 作, 因 此 对 疏 先 生 在 原 子 城 工 作 的 情 景 有 了 一 定 的 了 解 据 参 加 座 谈 会 的 疏 先 生 在 二 机 部 九 所 五 室 的 同 事 俞 大 光 院 士 和 汪 国 华 研 究 员 介 绍 : 疏 松 桂 先 生 等 国 外 归 国 的 老 专 家 们 的 爱 国 情 谊 很 深 厚, 建 设 国 家 的 热 情 很 高 涨 他 和 我 们 年 轻 人 一 起 爬 卡 车 上 下 班, 没 有 任 何 优 待 一 次 疏 先 生 在 上 班 途 中 从 卡 车 上 摔 下 来, 摔 断 了 腿 我 们 年 轻 人 听 到 这 个 消 息, 都 为 疏 先 生 的 工 作 热 情 所 感 动 疏 先 生 没 有 享 受 任 何 生 活 上 的 优 待, 与 我 们 普 通 科 研 人 员 生 活 在 一 起, 当 时 疏 先 生 60 多 岁 的 高 龄, 仍 然 自 己 劈 柴 取 暖 我 想 疏 松 桂 先 生 身 上 集 中 体 现 了 老 一 辈 自 动 化 所 人 的 爱 国 奉 献 精 神, 我 们 年 轻 人 作 为 自 动 化 所 的 新 兵 也 必 将 让 这 种 精 神 在 我 们 身 上 得 到 传 承 和 发 扬! 坚 持 的 意 义 青 海 国 情 考 察 有 感 两 弹 一 星 的 科 技 前 辈 们 的 事 迹 使 我 深 刻 领 会 了 坚 持 的 意 义, 在 青 海 塔 尔 寺 所 见 的 信 徒 们 同 样 也 阐 述 了 类 似 的 道 理 无 关 宗 教, 无 关 政 治, 当 一 位 身 体 残 疾 的 信 徒 模 式 识 别 国 家 重 点 实 验 室 刘 冰 在 佛 殿 前 无 比 虔 诚 地 完 成 他 十 万 长 头 的 目 标, 以 纯 净 欣 喜 的 表 情 青 海 国 情 考 察 结 束 多 日, 再 次 回 顾, 初 次 踏 上 大 西 北 土 地 时 那 辽 阔 空 旷 的 感 觉 依 然 历 历 在 目 湛 蓝 的 天, 洁 白 的 云, 金 黄 的 花 海, 辽 阔 的 草 原, 如 此 美 好 难 忘 的 风 景 然 而, 对 于 我 内 心 最 大 冲 击 的 还 是 行 程 中 的 各 种 见 闻 让 我 重 新 理 解 了 坚 持 的 意 义 8 月 的 雨 天 中, 自 动 化 所 和 电 子 所 的 青 促 会 会 员 们 走 访 了 原 子 城 纪 念 馆 炮 轰 实 验 厂 地 下 指 挥 中 心, 试 图 还 原 两 弹 一 星 科 技 工 作 者 们 在 此 工 作 的 历 史 场 景 那 么 一 批 优 秀 的 科 学 家, 为 了 祖 国 的 强 大, 为 了 心 中 的 理 想, 不 惜 隐 姓 埋 名, 不 畏 各 种 艰 苦 条 件 和 实 验 环 境 对 身 体 的 摧 残, 以 顽 强 的 意 志 力 默 默 坚 守 在 这 里 这 个 季 节 的 雨, 已 让 我 们 这 队 年 轻 人 感 到 异 常 阴 冷, 我 无 法 体 会 这 里 漫 长 的 冬 季 对 人 是 何 种 的 考 验, 更 不 用 说 食 物 短 缺 必 备 科 研 设 备 简 陋 等 艰 苦 的 工 作 环 境 回 望 这 里, 我 很 想 对 自 己 说, 希 望 以 后 的 科 研 道 路 上, 能 做 到 不 怕 枯 燥, 不 愿 放 弃, 坚 定 信 念, 长 期 坚 持 告 诉 我 们 还 有 两 天 就 达 到 时, 我 想 这 种 坚 持 完 成 内 心 信 念 的 行 动, 恰 是 对 个 人 身 体 和 心 灵 的 重 新 洗 礼 这 种 坚 持 的 过 程, 本 身 是 对 人 意 志 力 的 极 端 考 验 感 谢 这 次 参 观 考 察 的 机 会, 让 我 们 在 欣 赏 辽 阔 大 西 北 美 景 和 当 地 风 土 人 情 的 同 时, 深 刻 体 会 那 种 坚 定 信 念 坚 持 理 想 的 精 神, 让 我 们 重 新 思 考 在 今 后 的 科 研 工 作 中 如 何 把 这 种 精 神 延 续 下 去, 为 新 时 代 的 中 国 梦 贡 献 自 己 的 力 量 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 23

26 感 悟 篇 青 海 考 察 感 悟 外 面 有 钢 铁 融 化 的 深 痕 ; 眼 前 是 危 险 的 放 射 物 质, 身 后 是 无 畏 的 强 大 内 心 每 个 参 与 221 的 人 对 此 都 了 然 于 胸, 那 件 与 白 大 褂 无 本 质 区 别 的 防 辐 射 服, 或 许 见 证 了 一 系 列 的 人 类 奇 迹, 而 我 所 知 道 的 是,221 和 211 真 的 大 不 相 同, 这 也 就 是 在 社 会 价 值 背 后 追 寻 个 人 展 现 的 极 好 佐 证 还 有 一 点 让 我 印 象 深 刻 第 一 次 邂 逅 蓬 头 垢 面 磕 长 头 的 虔 诚, 是 在 五 台 山 空 旷 的 山 野 身 前 没 有 引 领 者, 身 后 没 有 追 随 者, 但 他 的 心 里 或 许 并 非 如 此 当 时 不 仅 和 小 伙 伴 们 都 惊 呆 了, 也 完 全 不 可 理 解 脚 上 一 双 鞋, 手 上 一 双 鞋, 额 头 都 是 老 茧, 甩 给 我 数 字 内 容 中 心 郑 榕 的 是 一 长 串 的 问 号 和 感 叹 号 第 二 次 见 到 磕 长 头 的 场 景 是 在 九 寨 青 海 是 个 有 意 思 的 地 方, 这 是 中 国 面 积 除 三 大 自 治 区 以 外 最 大 的 省 ( 新 疆 西 藏 和 内 蒙 ), 边 疆 人 说 青 海 是 内 地, 内 地 人 说 青 海 是 边 疆 除 去 三 江 源 和 可 可 西 里, 大 美 青 海 只 剩 下 柴 达 木 盆 地 和 河 湟 谷 地, 而 这 次 考 察 的 路 线 也 基 本 集 中 在 河 湟 谷 地, 这 是 青 海 的 人 口 重 心 所 在 青 海 依 青 海 湖 而 得 名, 地 名 似 乎 都 比 较 简 单, 或 者 说 有 意 思, 比 如 州 一 级 的 有 海 南 海 北 海 西 等 ; 县 一 级 的 有 共 和 互 助 平 安 ( 河 清 ) 海 晏 等 没 有 特 别 的 细 节, 只 是 想 谈 谈 这 趟 行 程 的 感 受 吧 翻 越 日 月 山 的 那 一 刻, 想 起 略 经 粉 饰 的 文 成 公 主 入 藏 传 说, 俯 仰 天 地, 想 象 自 己 可 能 是 长 安 到 日 月 山 途 中 的 一 峰 骆 驼, 也 幻 想 可 能 是 日 月 山 到 布 达 拉 宫 的 一 匹 雪 域 牦 牛 人 有 和 亲 压 力, 动 物 有 负 重 压 力, 情 愿 或 者 不 情 愿, 这 都 是 各 自 的 价 值 所 不 同 的 是, 宝 镜 失 手, 日 月 更 名, 然 后 一 声 叹 息, 挥 泪 西 进 ; 而 雪 域 精 灵 今 天 依 然 闲 庭 信 步 在 这 咽 喉 门 户 之 地 原 子 城 是 此 行 的 重 点, 两 弹 一 星 精 神 和 两 弹 一 星 元 勋 感 染 了 一 代 人 又 一 代 人 虽 然 在 档 案 科 教 频 道 等 媒 体 时 有 播 出, 但 亲 临 现 场 还 是 感 触 颇 深 地 上 是 宽 阔 的 金 银 滩 草 原, 地 下 是 狭 窄 的 指 挥 中 心 ; 里 面 是 爆 轰 实 验 的 掩 体, 藏 迷 的 表 演 上, 演 绎 了 这 样 一 个 故 事 : 人 生 成 长 和 财 富 积 累 就 是 为 了 朝 圣, 或 许 圆 满 在 布 达 拉 宫, 或 许 圆 满 在 去 布 达 拉 宫 的 路 上, 然 后 辗 转 宗 教 的 轮 回 第 三 次 相 遇 磕 长 头 是 在 喧 闹 的 塔 尔 寺 中, 一 个 志 坚 但 身 残 的 身 影 自 豪 地 诉 说, 距 离 十 万 个 长 头 只 差 两 千 了, 而 这 只 相 当 于 神 圣 地 磕 一 次 头 人 生 的 舞 台 不 一 样, 目 标 自 然 不 一 样, 没 人 要 求 变 形 记, 但 是 追 求 内 心 的 那 一 份 平 静, 面 对 压 力 停 止 忧 虑, 畅 想 青 海 湖 的 那 一 汪 广 阔 蓝 色, 沉 静 于 湖 畔 那 一 望 无 际 的 黄 色 油 菜 花 海, 但 愿 感 动, 期 待 释 怀 24 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期

27 感悟篇 参观原子城后感 两弹一星 精神 原子城纪念馆 为我们揭开了中国 核武器研制的神秘面纱 我们青促会一行参观的那一天 正好天空下着小雨 温度巨降 前 日大家欢快的心情变得凝重起来 模式识别国家重点实验室 程健 纪念馆共有七个展室 分别对原子 城创建的背景 以及两弹研制和爆 八月金秋时节 所青年促进会 诞生地 是我们此次青海考察的 炸的过程进行了详细展示 很多内 组织了青海国情考察 青海有着 主要目的地 原子城位于西宁以 容都是第一次了解到 特别是 讲 中国内陆最大的咸水湖 青海 西 120 多公里的金银滩草原上 西 解员介绍了当时参加基地建设的科 湖 是长江 黄河 澜沧江的发源 部歌王王洛宾在此创作了经典民歌 技工作者的一些不为人知的事迹 地 被誉为 三江源 这片辽阔 在那遥远的地方 当年研制和生 这些事迹深深地打动了我 这些前 的土地上有一个神秘的地方 原子 产原子弹和氢弹的地方如今已化剑 辈们为了祖国的科学事业放弃了自 城 我国第一颗原子弹和氢弹的 为犁 在神秘的 221 厂址上新建了 己的家庭和事业 不计名利 隐姓 埋名在西部草原 有些甚至永远留 在了这里 这是何等的伟大和无 私 我们今天的科研条件已经发生 了翻天覆地的变化 科研的外在压 力和内在需求也已经发生了很大变 化 但是 我想这种 艰苦奋斗 勇于登攀 的 两弹一星 精神永 远值得我们青年人学习和发扬 青 海 行 悟 集 句 数字内容技术研究中心 王政 云天万里入梦怀 连山若波拜瑶台 倚天照海花无数 不见一法即如来 注 这万里云天不就是那曾几何时梦中的景象吗 波涛般起伏的连 绵山脉围绕着西王母池 就像在叩拜她 我背负青天看着水面上泛起的 无数白色浪花 就像脑海中无数虚妄的念头此起彼伏 这一切不正如梦 幻泡影 又如露如电吗 我告诫自己只有坚守才能达到理想的彼岸 第 三句出自苏轼 和蔡景繁海州石室 第四句出自永嘉禅师 证道歌 自动化天地 2013 年 第 9 期 总第 237 期 25

28 科 普 园 地 编 者 按 9 月 27 日, 人 民 日 报 用 整 版 篇 幅 介 绍 机 器 人 技 术 的 现 状 与 未 来, 重 点 展 示 了 我 所 先 进 控 制 先 进 机 器 人 与 制 造 系 统 团 队 的 科 研 成 果, 还 特 邀 我 所 谭 民 研 究 员 王 硕 研 究 员 撰 写 综 述 文 章 现 将 有 关 文 章 转 载 如 下, 敬 请 关 注! 机 器 人 技 术 带 来 新 景 观 复 杂 系 统 管 理 与 控 制 国 家 重 点 实 验 室 谭 民 王 硕 机 器 人 一 词 最 早 出 现 于 随 着 制 造 业 对 机 器 人 应 用 的 扩 1920 年 捷 克 作 家 卡 雷 尔 恰 佩 克 展, 工 业 机 器 人 亟 须 满 足 高 速 度 的 科 幻 剧 本 1961 年, 第 一 台 真 高 精 度 重 载 荷 智 能 化 多 机 协 正 意 义 上 的 工 业 机 器 人 在 美 国 诞 调 等 要 求, 以 适 应 更 加 复 杂 精 细 生, 在 通 用 汽 车 公 司 安 装 使 用 近 可 靠 快 节 拍 的 作 业 工 业 机 器 人 20 年 来, 机 器 人 相 关 技 术 快 速 发 展, 与 制 造 工 艺 制 造 过 程 的 融 合 辅 机 器 人 不 仅 在 制 造 领 域 被 广 泛 利 用, 助 系 统 的 配 合, 也 极 大 影 响 着 制 造 而 且 在 医 疗 教 育 娱 乐 家 庭 服 系 统 的 整 体 性 能 同 时, 工 业 机 器 务 应 急 救 援 野 外 勘 测 资 源 开 发 人 从 大 规 模 生 产 线 上 封 闭 的 工 作 站 军 事 装 备 等 领 域 也 大 显 神 通 延 伸 到 人 和 机 器 人 紧 密 协 作 的 共 用 开 放 作 业 空 间 时, 人 机 协 作 和 安 全 从 简 单 重 复 性 作 业, 到 完 问 题 成 为 近 年 来 新 的 热 点 成 高 难 度 脑 外 科 手 术 等, 机 器 近 20 年 来, 机 器 人 相 关 技 术 人 技 术 日 新 月 异 快 速 发 展, 机 器 人 不 仅 在 制 造 领 域 早 期 工 业 机 器 人 是 通 过 示 教 被 广 泛 应 用, 而 且 在 医 疗 教 育 再 现 的 方 式 来 完 成 简 单 的 重 复 性 娱 乐 家 庭 服 务 应 急 救 援 野 外 作 业, 即 由 操 作 员 输 入 或 遥 控 工 业 勘 测 资 源 开 发 军 事 装 备 等 领 域 机 械 臂 到 达 一 系 列 空 间 位 置 点, 机 也 发 挥 重 要 的 作 用 在 医 生 的 操 作 器 人 记 录 位 置 点 并 在 作 业 时 按 顺 序 下, 外 科 手 术 机 器 人 已 可 以 完 成 脑 依 次 重 复 这 种 方 式 不 仅 适 用 于 批 外 科 心 血 管 介 入 骨 科 等 微 创 手 量 化 的 固 定 不 变 的 简 单 搬 运 装 术, 机 器 人 胶 囊 可 进 入 消 化 道 完 成 配 等 作 业, 对 于 实 现 某 些 复 杂 作 业 检 测, 康 复 机 器 人 可 以 辅 助 中 风 也 是 有 效 的, 因 此, 在 示 教 再 现 瘫 痪 患 者 进 行 运 动 机 能 康 复 训 练 方 式 的 易 用 性 安 全 性 方 面, 仍 有 助 行 助 力 机 器 人 智 能 假 肢 则 方 便 很 多 研 究 要 做, 以 适 应 复 杂 作 业 了 老 人 残 障 人 士 的 工 作 生 活 降 低 系 统 调 试 时 间 提 高 工 作 效 率 机 器 人 足 球 仿 生 机 器 鱼 仿 人 机 器 人 等 科 普 教 育 机 器 人, 吸 引 了 广 大 青 少 年 对 科 技 的 关 注, 促 进 了 知 识 传 播 伙 伴 机 器 人 仿 动 物 机 器 人 导 游 机 器 人 也 已 进 入 个 人 娱 乐 公 共 服 务 领 域 吸 尘 机 器 人 炒 菜 机 器 人 等 已 逐 步 实 用 化, 并 进 入 家 庭 排 爆 机 器 人 旋 翼 直 升 机 线 路 巡 检 机 器 人 等 在 各 类 应 急 处 理 作 业 中 也 已 应 用 深 海 作 业 机 器 人 火 星 探 索 机 器 人 等 更 在 资 源 勘 测 开 发 外 星 探 索 中 发 挥 了 重 要 作 用 而 智 能 化 的 无 人 车 无 人 机 无 人 舰 船 无 人 潜 器 等, 已 成 为 未 来 军 事 装 备 发 展 的 重 要 方 向 机 器 人 技 术 和 系 统 的 研 发 得 到 各 国 政 府 科 研 机 构 和 企 业 的 高 度 重 视 我 国 在 863 计 划 自 然 科 学 基 金 科 技 重 大 专 项 等 规 划 中 针 对 工 业 机 器 人 服 务 机 器 人 相 关 研 发 进 行 了 重 点 部 署 高 性 价 比 的 工 业 机 器 人 及 其 与 生 产 工 艺 流 程 深 度 结 合 的 制 造 系 统, 将 促 进 我 国 产 业 升 级, 并 缓 解 劳 动 力 短 缺 等 因 素 对 产 业 发 展 的 制 约 不 同 形 态 的 服 务 机 器 人 将 为 解 决 老 龄 化 等 社 会 问 题 促 进 社 会 发 展 培 育 新 兴 产 业 方 面 发 挥 重 要 作 用 美 国 欧 盟 日 本 韩 国 等 国 家 在 机 器 人 领 域 都 开 展 了 广 泛 研 究, 但 关 注 领 域 和 优 势 不 尽 相 同 26 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期

29 科 普 园 地 美 国 在 国 防 军 事 航 空 航 天 生 物 医 疗 服 务 等 领 域, 欧 盟 在 工 业 机 器 人 生 物 医 疗 服 务 等 领 域, 日 本 在 工 业 机 器 人 仿 人 机 器 人 个 人 / 家 用 服 务 等 领 域 都 具 有 各 自 的 技 术 优 势 美 国 国 防 部 宇 航 局 国 立 卫 生 研 究 院 等 部 门 支 持 开 展 了 大 量 机 器 人 相 关 研 究 工 作 全 球 鹰 捕 食 者 扫 描 鹰 等 一 系 列 固 定 翼 无 人 机, 已 用 于 远 程 侦 察 和 攻 击 同 时, 高 空 高 超 声 速 无 人 飞 行 系 统 等 新 型 无 人 机 也 在 研 发 中 自 治 水 下 机 器 人 Nereus 可 深 潜 米 完 成 探 测 基 于 仿 鱼 推 进 水 下 滑 翔 等 机 理 的 水 下 机 器 人 也 在 研 发 中 为 适 应 山 地 等 复 杂 道 路 环 境 而 开 发 的 液 压 驱 动 四 足 机 器 人 BigDog AlphaDog 可 在 草 地 雪 地 坡 地 砾 石 等 不 同 地 面 负 载 150 千 克, 行 走 20 千 米 以 上 具 有 高 速 运 动 能 力 的 四 足 机 器 人 猎 豹 野 外 六 轮 无 人 作 战 车 辆 也 在 研 制 中 液 压 驱 动 双 足 步 行 机 器 人 Petman Atlas 不 仅 显 示 出 良 好 的 柔 性 和 响 应 能 力, 而 且 具 有 较 快 的 步 行 速 度 小 型 侦 察 机 器 人 各 类 排 爆 机 器 人 等 地 面 移 动 机 器 人 也 已 在 实 战 中 应 用 穿 戴 式 下 肢 骨 骼 负 载 器 BLEEX 可 让 使 用 者 负 重 70 千 克 正 常 行 走 火 星 探 索 机 器 人 探 路 者 勇 气 号 机 遇 号 和 好 奇 号 等 均 成 功 登 陆 并 开 展 科 研 探 测, 其 中 好 奇 号 机 器 人 采 用 了 核 电 池 供 电, 并 配 有 作 业 臂 和 摄 像 头 等 多 种 观 测 仪 器 仿 人 型 双 臂 机 器 人 航 天 员 Robonaut2 已 送 入 国 际 空 间 站 进 行 舱 内 服 务 测 试 欧 盟 在 第 七 框 架 计 划 内 开 展 了 大 量 合 作 研 究, 而 各 成 员 国 也 结 合 本 国 需 求 对 机 器 人 研 究 给 予 了 支 持 如 欧 洲 联 合 研 制 了 无 人 战 斗 机 NEURON 法 国 开 发 了 海 底 机 器 人 阿 利 斯 塔 尔 德 国 宇 航 中 心 开 发 了 模 块 化 的 用 于 太 空 作 业 的 灵 巧 手 在 工 业 机 器 人 方 面, 瑞 典 瑞 士 的 ABB 德 国 的 KUKA 等 企 业 具 有 较 强 的 研 发 实 力 仿 生 机 器 鱼 中 国 领 跑 研 发 复 杂 系 统 管 理 与 控 制 国 家 重 点 实 验 室 王 硕 清 澈 的 水 池 里, 几 条 小 鱼 在 欢 快 嬉 戏 在 水 池 一 侧, 几 位 戴 着 眼 镜 的 博 士 正 紧 张 地 盯 着 屏 幕 上 的 数 据 和 程 序, 随 着 鱼 儿 游 来 游 去, 不 断 调 整 着 各 类 编 程 代 码 原 来 水 池 里 欢 快 的 小 鱼 并 非 真 鱼, 而 是 一 条 条 机 器 鱼, 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 的 几 位 同 事 正 在 做 机 器 鱼 实 验 鱼 类 历 经 亿 万 年 的 进 化, 形 成 了 适 应 不 同 生 存 环 境 的 外 形 结 构 和 运 动 模 式, 如 高 速 游 动 的 剑 鱼 可 在 空 中 滑 翔 的 飞 鱼 逆 流 而 上 的 大 马 哈 鱼 等 等, 它 们 优 于 船 舶 螺 旋 桨 推 进 的 高 效 率 高 机 动 低 噪 声 高 加 速 性 的 游 动 方 式, 引 起 了 研 究 人 员 的 广 泛 关 注 通 过 研 究 和 模 拟 鱼 类, 开 发 出 高 效 节 能 的 水 下 推 进 器 高 机 动 性 的 水 下 运 载 器, 具 有 极 大 的 应 用 价 值, 这 也 催 生 了 机 器 人 研 究 的 一 个 新 领 域 仿 生 机 器 鱼 仿 生 机 器 鱼 是 在 鱼 类 身 体 尾 鳍 胸 鳍 背 鳍 腹 鳍 臀 鳍 的 结 构 及 其 运 动 分 析 基 础 上, 采 用 机 械 设 计 自 动 控 制 计 算 机 技 术 电 子 技 术 等 多 学 科 知 识, 设 计 开 发 可 以 模 仿 鱼 类 游 动 的 水 下 机 器 人 系 统, 研 究 水 下 仿 生 高 效 推 进 系 统 的 设 计 方 法 和 控 制 方 法 在 机 器 鱼 的 仿 生 结 构 设 计 中, 综 合 考 虑 效 率 机 动 性 等 因 素, 多 模 仿 鳗 鲡 科 亚 鲹 科 鲹 科 等 鱼 类 的 身 体 尾 鳍 结 构, 以 及 鳐 科 裸 背 鳗 科 等 鱼 类 的 中 央 鳍 / 对 鳍 结 构 身 体 尾 鳍 结 构 一 般 采 用 串 联 连 杆 机 构 来 模 仿 类 似 鲤 鱼 的 运 动, 而 其 简 化 的 结 构 可 仅 由 电 机 带 动 尾 鳍 拍 动 来 模 仿 类 似 金 枪 鱼 的 运 动 通 过 控 制 鱼 体 和 鱼 鳍 按 照 一 定 的 规 律 进 行 拍 动 或 波 动 运 动, 可 在 水 下 形 成 特 定 的 涡 流 流 场 并 产 生 推 力, 实 现 仿 生 机 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 27

30 科 普 园 地 器 鱼 的 推 进 而 通 过 调 整 鱼 体 或 鱼 鳍 的 姿 态 和 运 动 规 律, 可 实 现 仿 生 机 器 鱼 的 转 弯 倒 退 浮 潜 等 机 动 运 动 我 国 在 仿 生 机 器 鱼 方 面 开 展 了 大 量 的 研 究, 在 世 界 处 于 前 列 位 置 目 前 研 制 了 仿 鲹 科 机 器 鱼 仿 生 鲤 鱼 机 器 海 豚 长 鳍 波 动 推 进 的 水 下 运 载 器 子 母 式 机 器 鱼 等 多 种 原 型 系 统, 研 发 了 尾 鳍 推 进 长 鳍 波 动 推 进 高 机 动 转 弯 快 速 启 动 倒 退 游 动 浮 潜 运 动 深 度 保 持 姿 态 保 持 等 关 键 控 制 技 术, 形 成 一 系 列 具 有 自 主 知 识 产 权 的 技 术 和 方 法, 实 现 了 仿 生 机 器 鱼 水 下 三 维 高 机 动 游 动 机 器 海 豚 跃 水 等 独 具 特 色 的 仿 生 运 动 我 国 的 仿 生 机 器 鱼 研 究 工 作 不 仅 被 国 外 同 行 大 量 引 用, 研 发 的 仿 生 机 器 鱼 系 统 也 已 应 用 于 英 国 德 国 澳 大 利 亚 等 国 内 外 大 学 的 科 研 和 国 内 多 个 科 技 馆 的 科 普 工 作 中 飞 行 机 器 人 步 入 推 广 应 用 阶 段 复 杂 系 统 管 理 与 控 制 国 家 重 点 实 验 室 赵 晓 光 在 家 中 订 购 外 卖 午 餐, 不 一 会 速 旋 转 的 旋 翼 产 生 上 升 力, 实 现 飞 行 儿, 一 个 飞 行 机 器 人 从 窗 口 飞 了 进 来, 除 了 大 家 最 熟 悉 的 直 升 机 外, 近 些 年 送 上 热 腾 腾 的 美 味 大 餐 这 不 是 什 么 又 出 现 了 四 旋 翼 六 旋 翼 等 飞 行 器 科 幻 场 景, 有 关 试 验 已 经 获 得 成 功 小 型 旋 翼 飞 行 器 最 大 的 特 点 是 作 为 机 器 人 家 族 中 的 特 殊 成 成 本 低, 体 积 小, 重 量 轻, 操 控 方 员, 飞 行 机 器 人 承 载 着 人 类 飞 行 便 例 如, 最 小 的 直 升 机 长 度 为 1.5 的 梦 想, 一 直 是 世 界 各 国 研 究 的 米, 重 量 仅 有 8 千 克, 携 带 非 常 方 热 点 尤 其 是 海 湾 战 争 之 后, 制 便, 对 起 降 场 地 要 求 很 低, 不 需 要 空 权 在 现 代 战 争 中 的 重 要 地 位, 滑 行 弹 射 等 过 程, 只 要 有 一 小 块 促 使 世 界 各 国 竞 相 开 展 无 人 机 的 平 地, 即 可 在 计 算 机 的 控 制 下 实 现 研 制 工 作 自 动 起 降, 甚 至 可 以 在 家 用 轿 车 的 中 科 院 自 动 化 研 究 所 最 新 研 制 车 顶 实 现 起 降, 在 飞 行 过 程 中, 能 的 一 款 小 型 无 人 直 升 机, 带 有 自 动 够 实 现 空 中 悬 停, 自 由 调 整 飞 行 高 驾 驶 控 制 器, 无 人 直 升 机 上 安 装 有 度, 实 现 低 空 定 点 观 察 GPS 导 航 仪 和 视 觉 系 统 无 人 机 能 目 前, 将 有 人 驾 驶 的 直 升 机 够 使 用 一 台 笔 记 本 电 脑 操 控, 通 过 应 用 于 农 业 耕 种 已 经 不 是 新 鲜 事 无 线 通 讯 控 制 无 人 直 升 机 起 飞 降 了, 将 小 型 无 人 直 升 机 用 于 农 业 生 落, 在 电 子 地 图 上 规 划 飞 行 的 GPS 产, 将 有 更 大 应 用 价 值 与 有 人 直 轨 迹, 调 整 飞 行 高 度 直 升 机 上 携 升 机 相 比, 小 型 无 人 直 升 机 不 仅 适 带 的 摄 像 机, 能 够 将 所 拍 摄 的 图 像 用 于 作 物 长 势 观 察, 还 能 够 喷 洒 农 发 送 到 笔 记 本 电 脑 上 药, 叶 面 施 肥, 土 地 墒 情 估 计 产 最 常 见 的 飞 行 机 器 人 要 算 旋 翼 量 评 估 等 这 种 无 人 机 田 间 管 理 方 飞 行 器, 它 的 飞 行 原 理 简 单, 利 用 高 式, 大 大 提 高 了 工 作 效 率, 节 约 了 管 理 成 本, 更 重 要 的 是 能 够 顺 应 农 时, 实 现 精 准 农 业 操 作, 提 高 土 地 利 用 率 和 产 量 近 些 年, 随 着 我 国 农 业 生 产 逐 渐 向 规 模 化 精 准 化 发 展, 小 型 旋 翼 飞 行 器 在 农 业 生 产 中 发 挥 了 关 键 作 用 每 年 进 入 作 物 生 长 旺 季 时, 由 于 受 雨 水 洪 涝 病 虫 灾 害 等 多 种 因 素 的 影 响, 田 间 管 理 和 监 控 工 作 非 常 重 要 农 民 每 天 都 需 要 到 地 里 巡 视, 观 察 作 物 的 生 长 状 况, 一 旦 发 现 异 常, 及 时 采 取 应 对 措 施 然 而 大 面 积 的 田 间 精 细 化 管 理 和 作 业 困 难 很 大, 因 为 大 棚 设 施 化 生 产 中 常 用 的 信 息 化 手 段, 在 大 面 积 监 控 应 用 中 不 仅 成 本 高, 且 难 以 维 护 智 能 飞 行 机 器 人 技 术 的 发 展, 为 信 息 化 农 田 管 理 和 精 细 操 作 提 供 了 有 效 手 段 利 用 无 人 直 升 机 巡 检 实 现 农 田 精 细 管 理 和 精 准 作 业, 已 经 成 为 发 展 趋 势, 并 将 在 未 来 几 年 内 得 到 推 广 应 用 28 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期

31 夕 阳 红 今 天 是 周 三, 惯 例 是 自 动 化 所 老 干 部 常 春 藤 合 唱 团 活 动 日 8 点 多, 我 到 自 动 化 大 厦 前, 正 巧 碰 到 两 位 参 加 唱 歌 的 老 同 志 走 过 来, 前 面 是 一 位 70 岁 的 女 同 志, 后 面 是 一 位 79 岁 的 男 同 志 看 到 很 多 年 轻 人 在 等 电 梯, 我 对 他 们 说, 我 们 一 起 爬 楼 梯 吧! 我 们 拐 进 了 步 行 口, 我 告 诉 他 们, 昨 天 我 用 五 分 钟 爬 到 13 层, 今 天 也 要 争 取 5 分 钟 爬 到 三 层, 我 鼓 励 他 们 说 : 我 家 住 在 8 层, 每 天 都 爬 一 次 以 上, 以 我 的 经 验, 过 了 3 层 就 轻 松 了 我 们 一 边 聊 天, 一 边 互 相 鼓 励, 就 这 样 我 们 一 口 气 爬 爬 楼 有 感 退 休 职 工 钟 兴 到 顶, 看 看 表, 一 共 用 时 4 分 50 秒 到 了 13 层 的 活 动 室, 我 向 大 家 表 扬 79 岁 的 老 者, 他 也 很 兴 奋, 说 没 想 到 我 也 能 上 来, 还 不 慢 看 来, 上 了 年 纪 也 是 可 以 爬 楼 的, 关 键 是 你 想 不 想, 敢 不 敢! 现 在 健 身 讲 座 很 多, 流 派 也 很 多, 观 点 各 不 相 同, 有 的 说 爬 楼 伤 膝 盖, 不 让 老 同 志 爬 楼 爬 山, 有 的 却 说 要 爬 楼 爬 山, 这 样 不 仅 对 腿 部 膝 盖 周 围 的 肌 肉 起 到 锻 炼 作 用, 保 护 膝 盖, 还 有 利 下 肢 和 全 身 的 气 血 和 筋 络 畅 通 哪 种 理 论 对? 哪 种 理 论 适 合 自 己? 要 靠 自 己 实 践 摸 索 我 今 年 71 周 岁, 各 种 观 点 都 听 有 过 一 次 教 训, 下 山 走 太 陡 的 小 路 崴 脚 后 形 成 脚 后 跟 痛,1 年 多 才 好 脚 好 后, 根 据 自 己 身 体 情 况, 继 续 坚 持 爬 楼 和 登 山 膝 盖 到 现 在 还 是 正 常 的 只 是 爬 山 我 注 意 保 护, 用 双 杖 走, 不 走 下 坡 很 陡 的 路, 下 山 只 走 防 火 道 乒 乓 球 机 器 人 对 打 50 多 回 合 复 杂 系 统 管 理 与 控 制 国 家 重 点 实 验 室 方 灶 军 徐 德 中 科 院 自 动 化 研 究 所 先 进 制 造 与 机 器 人 组 从 2008 年 开 始 研 究 乒 乓 球 机 器 人, 在 2009 年 装 备 完 毕, 自 主 研 制 的 乒 乓 球 机 器 人 能 实 现 人 机 对 打 50 余 个 回 合 人 在 打 乒 乓 球 时 涉 及 3 个 动 作, 一 是 观 察 对 方 击 球 后 乒 乓 球 的 飞 行 状 况, 二 是 根 据 乒 乓 球 的 飞 行 状 况 判 断 自 己 将 要 在 什 么 地 方 接 球, 三 是 协 调 自 己 的 手 脚 动 作, 控 制 球 拍 进 行 接 球 和 人 一 样, 机 器 人 在 打 乒 乓 球 时, 首 先 需 要 具 备 用 于 接 球 的 手 脚 该 机 器 人 采 用 直 角 坐 标 形 式 的 回 球 机 构, 可 以 在 X Y Z 三 个 方 向 控 制 球 拍 的 位 置, 并 在 俯 仰 和 偏 转 两 个 方 向 控 制 球 拍 的 姿 态 采 用 直 角 坐 标 形 式 的 回 球 机 构 有 两 个 好 处, 一 是 可 以 在 较 大 的 范 围 内 接 球, 二 是 机 器 人 的 回 球 速 度 比 较 快 机 器 人 光 有 回 球 机 构 还 不 行, 要 使 机 器 人 成 功 接 球, 还 需 要 给 机 器 人 配 置 眼 睛 机 器 人 的 眼 睛 是 由 机 器 人 斜 上 方 左 右 两 边 的 两 个 摄 像 机 组 成, 两 个 摄 像 机 同 时 采 集 图 像, 通 过 一 定 的 算 法 计 算 出 乒 乓 球 在 三 维 空 间 的 位 置 坐 标 在 给 机 器 人 配 置 完 手 脚 和 眼 睛 外, 还 需 要 给 机 器 人 配 置 大 脑 机 器 人 的 大 脑 由 两 台 计 算 机 组 成, 主 要 完 成 两 方 面 的 功 能 第 一 个 功 能 是 让 机 器 人 根 据 观 察 到 的 球 的 飞 行 状 态, 对 球 的 后 续 飞 行 状 况 进 行 预 测, 并 进 一 步 预 测 出 机 器 人 的 接 球 位 置 因 为 乒 乓 球 的 飞 行 速 度 比 较 快, 而 机 构 的 运 动 速 度 有 限, 必 须 在 球 飞 行 到 击 球 点 位 置 之 前, 让 机 器 人 提 前 到 击 球 位 置 附 近 等 待 机 器 人 大 脑 的 第 二 个 功 能 是 控 制 机 器 人 手 脚 的 击 球 动 作 跟 人 的 回 球 类 似, 机 器 人 在 知 道 接 球 点 以 后, 需 要 控 制 运 动 机 构 带 动 球 拍 以 什 么 样 的 运 动 轨 迹 到 达 击 球 点, 并 控 制 球 拍 以 什 么 样 的 速 度 和 姿 态 进 行 击 球, 这 些 都 需 要 机 器 人 的 大 脑 根 据 来 球 的 状 态 和 一 定 的 控 制 算 法 计 算 出 来 自 动 化 天 地 2013 年 第 9 期 总 第 237 期 29