工业自动化 电梯 新能源汽车 工业机器人 轨道交通 控制技术彩页合集 智能控制器 PLC 扩展模块和 HMI 让总线控制更精准 官方微信汇川技术社区汇川控制技术 深圳市汇川技术股份有限公司 Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. 地址 : 深圳市宝安区宝城 70

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1 工业自动化 电梯 新能源汽车 工业机器人 轨道交通 控制技术彩页合集 智能控制器 PLC 扩展模块和 HMI 让总线控制更精准 官方微信汇川技术社区汇川控制技术 深圳市汇川技术股份有限公司 Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. 地址 : 深圳市宝安区宝城 70 区留仙二路鸿威工业区 E 栋总机 :(0755) 传真 :(0755) 苏州汇川技术有限公司 Suzhou Inovance Technology Co., Ltd. 地址 : 苏州市吴中区越溪友翔路 16 号总机 :(0512) 传真 :(0512) 深圳市汇川控制技术有限公司 Shenzhen Inovance Control Technology Co., Ltd. 地址 : 深圳市宝安区宝城 70 区留仙二路鸿威工业区 E 栋总机 :(0755) 传真 :(0755) 客服 : V3.0 L 由于本公司持续的产品升级造成的内容变更, 恕不另行通知版权所有深圳市汇川技术股份有限公司 Copyright Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd.

2 深圳市汇川技术股份有限公司 成立于 2003 年,A 股上市公司, 股票代码 : 中国工业自动化控制与驱动技术的领导者愿景与使命 : 推进工业文明, 共创美好生活 深圳市汇川控制技术有限公司 是深圳市汇川技术股份有限公司控股的一家工业自动化公司, 以研发生产销售可编程 PLC 控制器 智能机械控制器 人机界面 行业控制专机等为主要业务, 控制产品以工艺 + 工控的经营理念, 为用户提供控制器产品的全方位技术支持 公司成立 13 年以来, 坚持独立自主研发路线, 控制器产品已经具备了从微型 通用小型 高性能小型 PLC 中型 PLC 智能机械控制器等不同, 多种 I/O 配置, 739,037 多个性能等级的控制器产品, 人机界面产品已演进到了第三代 IT7000, 可为用户提供从逻辑控 单位 : 万元 ( 税后 ) 制 过程控制到高速运动控制等应用的硬件产品及控制工艺控制方案, 成为众多 OEM 厂商 锂电生 产装备 智能手机生产装备 印刷包装 TP/LED 生产设备等先进制造类设备厂家 高端重型装备 EU 587,400 用户的关键部件供应商和合作伙伴 477, , , , , , ,587 67,460 30,393 19,485 1,137 3,7778,709 15,

3 汇川工业自动化产品网络架构图 小型自动化系统 中型自动化系统 信息层 SCADA Modbus TCP OPC UA 大型自动化系统 ERP MES OPC UA 汇川云 安全服务器 配置服务器 OPC UA Modbus TCP Modbus TCP OPC UA Modbus TCP Modbus TCP OPC UA Modbus TCP OPC UA H2U/S 控制层 IT7000 H1U/S H0U H3U/S AM600 IT7000 AM400 AP700 H5U AC801 AC802 AC810 AC812 AT900 AP700 GL集中式通用扩展模块 GR分布式高速扩展模块 Modbus TCP 执行层 SV660P MD500T22G MD880 SV820N SV660N SV660N SV660N IS810N MD810 传感层 相机 光源 镜头 汇川工控产品全场景覆盖通用自动化应用场合 能提供整套基于信息层 控制层 执行层 传感层的综合解决方案 基于汇川控制技术小型PLC 中型 PLC 和智能机械控制器打造的自动化系统为众多OEM厂商 锂电 手机 印刷包装 TP/LED 半导体生产等行业提供了极具竞争力的解决方案 03 器 光电开关 磁开关 04

4 汇川可编程控制器产品简介 汇川可编程控制器包括小型 PLC 中型 PLC 和智能机械控制器 小型 PLC 包括显控一体 H0U H1U/H1S H2U/H2S H3U/H3S H5U, 主要应用于逻辑控制和点位控制, 可实现最高 2048 点,32 轴控制 中型 PLC 包括 AM400 和 AM600 产品, 主要应用于运动控制, 自带 CNC, 电子凸轮, 电子齿轮功能, 最高可实现 8 轴同步控制 20 轴点位控制和 2048 点 IO 逻辑控制 智能机械控制器包括显控一体机 AP700 以及书本式高性能 AC800 产品, 主要应用于多轴运动控制 AP700 内含 CNC, 主要应用于类机床设备控制, 最高可实现 32 轴同步和点位控制 AC800 主要应用于大型复杂的机械设备控制, 最高可实现 256 轴同步和点位控制 可编程控制器产品族 运动控制 轴数 性能 同步控制 CAN 总线 小型 PLC 中型 PLC 智能机械控制器 H3U H5U AM401 AM402 AM403 AM600 EtherCAT 总线 AC801 AP703 AP705 AC802 AC812 AC810 目录 智能控制器 AC800 书本式高性能智能机械控制器 AP700 显控一体智能机械控制器中型 PLC AM600 通用型中型 PLC AM400 经济型中型 PLC 小型 PLC H5U EtherCAT 总线高性能小型 PLC H3U CAN 总线高性能小型 PLC H3S 高性能经济型小型 PLC H2U 通用型小型 PLC 点位控制 逻辑控制 H0U H1U H1S H3S H2U H2S H3U H5U AM401 AM402 AM403 AM600 AC801 AP703 AP705 AC802 AC812 AC 点数 H2S 通用经济型小型 PLC H1U 简易型小型 PLC H1S 简易经济型小型 PLC H0U 显控一体多功能型小型 PLC 扩展模块 GL 集中式通用模块 GR 分布式高速模块 5356 汇川人机界面产品简介 HMI 产品族 2G GSM 人机界面 HMI IT7000 高性能 HMI 智能工艺 UI 平台 IT6000 通用 HMI 5766 汇川人机界面包括 IT6000 产品和新一代 IT7000 产品 涵盖了从 4.3" 到 15" 的人机产品, 在与汇川 PLC 变频器 伺服完美配合的同时, 也支持与主流厂家产品的通信链接 新一代 IT7000 产品, 拥有完美的数据可视化展现体验, 灵敏的操作体验, 功能上既能满足普通的小型设备的人机操作监控, 也能实现复杂设备 产线的工艺过程的监控和操作 是性价比极高的 HMI 产品 IT6043 IT6070IOT IT7070 IT6070 ITP60 IT7100 IT6100 IT7150 软件 InoProShop AutoShop InoTouchPad 产品尺寸 功能配置

5 AC800 高性能智能机械控制器 端口介绍 164mm USB3.0 2 USB2.0 2 控制器系统状态显示模块 千兆以太网 mm EtherCAT 2 DVI 3DI+2DO RS485+RS232 Longlife Fan 24Vdc 电源输入 (3A) 产品配置 60mm 项目 AC812 AC810 AC802 AC801 处理器 Intel i7,2.7ghz Intel i5,2.5ghz Intel Celeron, 1.6GHz Intel Celeron, 1.6GHz 高端机型设备超强大脑 内存硬盘 DDR44G SSD128G DDR44G SSD128G DDR44G SSD128G DDR44G SSD64G 内置英特尔 Core i7 i5 Celeron 等 x86 高性能处理器 显示与接口 预留 DVID 支持 PLCopen 规范的 6 种语言编程 系统软件包含 PLCopen+CAM+CNC+ROBOT 运动控制组件 LAN 以太网 内置点阵式数系统状态显示模块,128x64 点阵,4 按键 LANx2, 可以配置 ModbusTCP UDP OPC UA 等 AC810 双 EtherCAT 主站网络, 在 EtherCAT 周期 500us 时, 可带轴 32 轴 ;EtherCAT 周期 4ms 时, 最高可带 256 轴 EtherCAT 总线 EtherCAT 主站 2 EtherCAT 主站 2 EtherCAT 主站 2 EtherCAT 主站 1 采用 EtherCAT 总线 IO 扩展, 可接入高速 IO 扩展 普通 DI/DO 扩展, 最多达 点 带轴能力 轴 轴 轴 48 轴 (32 轴 1ms) 支持 EtherNet/IP OPC/UA ModbusTCP 等多种通信协议, 方便构建多层次网络 内置有 ModbusRTU 主站 / 从站协议,2 个独立的通信接口 RS485 RS232, 方便与传统设备配合运行 多轴同步运动控制边缘计算载体集成行业工艺库 USB 接口串行通讯 DI DO USB2.0x2;USB3.0*2 RS485 1;RS 个, 用于系统特定功能的信号输入 2 个, 用于系统状态指示信号输出 功能 : 同步支持机械手,CNC, 电子凸轮, 电子 i7+128gssd+4gddr 为计算提供澎湃动力 通用指令库 包装行业工艺库 硅晶行业库 散热风扇 长寿命风扇 2 枚 长寿命风扇 2 枚 无 无 齿轮等高精 : 抖动 30us 以内 数据处理库 : 用于大数据处理 文件处理 产线数据收集与处理 锂电行业工艺库 ( 方形卷绕等 ) 用户程序容量用户数据空间 128MB 128MB 128MB 128MB 128MB 128MB 128MB 128MB 掉电保存空间 5MB( 要配 UPS) 5MB( 要配 UPS) 5MB( 要配 UPS) 5MB( 要配 UPS) 07 08

6 AC800 应用方案 圆刀模切机 核心工艺算法树立行业标杆 国庆阅兵彩车 多轴同步控制稳定性极限要求 关键字 : AC810 共直流母线伺服 高速探针 同步性能 35 轴同步控制整机安装维护方便, 集约节能同步 60 米 / 分钟精度 ±0.05mm 异步 25 米 / 分钟精度 ±0.1mm 张力控制精度 1N 关键字 : AC810 同步控制 88 块独立金属板 灵动的海洋拟态效果 88 轴同步控制轨迹规划数字海洋 IT7000 F2 F3 F4 F5 F6 AC810 F1 牵引 1 切刀 1 切刀 2 切刀 3 牵引 2 F10 F9 F8 F7 刀轴 收放卷 09 10

7 信息层01 负放针换工极送片极送片极补偿极补偿放放纠放纠隔膜纠隔膜纠隔膜张控制层AC800 应用方案 方形锂电池卷绕机 制片卷绕一体化解决方案带来业界极高效率 汇流带自动焊接机 多工位整体控制极大降低人力成本 方形锂电池结构简单, 整体附件重量轻, 相对能量密度较高 方型电池制造有卷绕和叠片两种不同的工艺 方形卷绕控制的核心要求是通过卷针的非匀速旋转, 使得电池极膜与绝缘膜匀速运动, 这样有利于控制张力, 提高成品质量, 更重要的是提高了卷绕效率 控制程序中采用了虚主轴的 CAM 凸轮运动控制算法 卷绕机的控制要点中, 还包括极耳位置对齐 薄膜纠偏 张力控制等, 由于薄膜运行速度高, 这对控制器的运算速度提出了极限要求, 运行 AC810 完全满足这些要求, 且运行负载率裕量大 光伏电池板生产过程中, 需要将小块的电池板, 通过焊接将之进行串联连接, 形成光伏电池组板 以往采用人工焊接, 需要人员有熟练的技能, 效率低, 品质的一致性难以保证 采用 AC810 控制器, 可以实现自动焊接 右图红色框内为需要焊接的部位 : 电控系统架构 汇流焊方案采用 AC810 控制器, 集运动控制 逻辑控制于一体, 采用 EtherCAT 总线控制 65 个伺服的运动, 便于灵活高速运动控制, 焊接工位等关键轴使用 DDL 电机, 高速度高精度, 归正对位部分使用 DDR 电机, 大转矩高精度 ; 基于 AC810 控制汇流焊方案, 解放 3 个熟练工人, 半片组件焊接时间 25S, AC810 常规焊接时间 25S, 双玻焊接时间 25S, 极大提升生产效率和质量 电控系统架构 显示器 交换机 显示器 卷02 正03 上放放卷卷04 下卷05 负偏06 正偏07 上偏08 下偏09 下力10 上11 负隔极膜张张力力12 正极张力13 卷针3 轴14 卷针2 轴15 卷针1 轴16 卷位17 正轴18 负轴19 正轴20 负轴21 下TCP/IP AC810 ModbusRTU 工控机温度显示器 开始 夹料夹 张力 PID 器作为主轴 挺杆 2 到位输出 张力设定值 PID + 伺服系统 摆杆 / 直线 张力传感器 感应器检测到极耳 飞剪切刀切断 SV820N IS620N 卷径计算 转速转换 器 修改 CAM 表关键点修改挺杆表关键点 凸轮耦合 卷绕轴减速至停止位 飞剪轴运行至送片位 料换工位轴余料收尾结束 断耦合 MS1H 电机 DDL DDL DDR MS1H 电机 挺杆 1 到位输出 Y 打开导向气缸开始送片 电控系统组成 AC810+IS620N*65, 其中普通伺服 29 个,DDL 24 个,DDR 12 个 本方案的优势 驱动层执行层温控模块温控模块温控模块 传统汇流工艺需要 3 个熟练的工人操作 汇川技术汇流焊解决方案实现机器换人, 基于 EtherCAT 总线方案, 搭载 AC810 高性能总线型控制器, 完成整套系统拓扑搭建和工艺实现 解放生产力, 高效 稳定, 更易用 11 12

8 系统选型 GL10PS2 GL10PS2GL10 可编程控制器电源模块 ( 用于给 AM PLC 或者 ECTA 或者 COP 耦合器供电 ) 220V UPS ( 掉电保持 ) GL10RTUECTA GL10RTUCOP GL10RTUECTA 可编程控制器 EtherCAT( 自动扫描 ) 通讯模块 耦合器 GL10RTUCOPGL10 可编程控制器 CANopen 通讯远程扩展模块 耦合器 AC800 不支持本地扩展, 只支持远程扩展 GL101600END GL101600ENDGL10 可编程控制器 16 路数字量输入模块 GL103200END GL103200ENDGL10 可编程控制器 32 路数字量输入模块 远程 ECTA 或者 COP 扩本地模块 : GL 集中式通用模块 GL103200ENDF01 GL100016ETN GL100016ETP GL103200ENDF01GL10 可编程控制器 32 路数字量输入 0.1ms 滤波模块 GL100016ETNGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 NPN 输出模块 GL100016ETPGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 PNP 输出模块 GL100016ER GL100016ERGL10 可编程控制器 16 路数字量继电器输出模块 GL100032ETN GL100032ETNGL10 可编程控制器 32 路数字量输出模块 GL104AD GL104ADGL10 可编程控制器 4 路模拟量输入模块 电源模块 EtherCAT 耦合器 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 GL104DA GL104PT GL104TC GL104DAGL10 可编程控制器 4 路模拟量输出模块 GL104PTGL10 可编程控制器 4 路输入热电阻温度检测模块 GL104TCGL10 可编程控制器 4 路输入热电偶温度检测模块 转接板 GL108TC GL108TCGL10 可编程控制器 8 路输入热电偶温度检测模块 GL10 集中式通用扩展模块 本地 AM600 扩展模块 本地 AM600 扩展模块附件 AM END AM ETN X X21052 T024K FCN40 AM 点输入模块 ( 需要配 X /2,T024K) AM 点输出模块 ( 需要配 X /2,T024K) 40PIN 引出线 0.5 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 引出线 2.0 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) AM600 的 32 点模块接线板 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 端子, 如果 IO 用到很少时使用, 自己焊线用的 UL UL 现场需要转接板的话匹配使用 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) GR100808ETNE GR100808ETNEGR10 可编程控制器 8 点输入 8 点输出 EtherCAT 从站模块 GR10 分布式高速扩展模块 GR101616ETNE GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 GR101616ETNET01 GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 产品订货信息 CPU:AC800 书本式高性能智能机械控制器 GA 扩展附件 :CAN 卡 AC U0R0 AC U0R0 AC U0R0 AC U0R0 GA10CAN1 GA10CAN2 伺服变频器智能控制器 AC U0R0 酷睿 i5 处理器 4 网口 128G 有 PCIe 扩展 256 轴智能控制器 AC U0R0 赛扬处理器 3 网口 64G 无 PCI 扩展 48 轴智能控制器 AC U0R0 赛扬处理器 4 网口 128G 有 PCIe 扩展 128 轴智能控制器 AC U0R0 酷睿 i7 处理器 4 网口 128G 有 PCIe 扩展 256 轴 GA10CAN1 可编程控制器 CAN 扩展卡 接线端子型 ( 适配 AC801 的话需要转给研发改改结构,AC802 及其以上可直接安装 ) GA10CAN2 可编程控制器 CAN 扩展卡 RJ45 型 GR104ADE GR104DAE GR108T 远程扩展模块 : GR 分布式高速模块 GR104PME GR102H GR108PBE GR102PHE GR10EC6SW GR101616EREBD GR104TCSPID 其他温控, 称重, 以太网转串口模块联系汇川技术人员 (0.1ms 输入滤波时间 ) GR104ADEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输入 EtherCAT 从站模块 GR104DAEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输出 EtherCAT 从站模块 GR108TGR10 中型可编程控制器 8 路热电偶输入 EtherCAT 从站模块 GR104PMEGR10 可编程控制器 4 通道定位输出 EtherCAT 从站模块 GR102HGR10 可编程控制器 2 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 2M 计数 GR108PBEGR10 通用模块 8 通道探针捕捉 1 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 GR102PHEGR10 可编程控制器 2 通道高速差分脉冲输出 EtherCAT 从站远程扩展模块 GR10EC6SWGR10 6 路 EtherCAT 分支模块 GR10 可编程控制器 16 点输入 16 点继电器输出 EtherCAT 从站板卡控制技术附件 AI70482D74 路热电偶输入温度控制器 非 EtherCAT 总线 外部 24V 供电 ( 适配 AC801 的话需要转给研发改改结构,AC802 及其以上可直接安装 ) UPS GA10UPS12 GA10UPS12 不间断电源 AC/DC24V4A 3s, 用于 ACxxx,APxxx 掉电存储 UPS VDC BUFFER 5AS 用于 ACxxx,APxxx 掉电存储 ( 逐渐退出 ) 13 14

9 AP700 显控一体智能机械控制器 功能介绍 HDMI+DP EtherCAT DIDO 电源输入 278.9mm 4 路 USB EtherNet 2 路 RS485 REMOTE mm 产品配置 型号处理器内存 标配总线 OS 串行通讯 HMI 最大轴数显示器尺寸 (W*H*D) 开孔尺寸 (W*H) AP703 Intel x86 处理器主频 1.6GHz 双核 DDR4G/8G SSD64G EtherCAT 主站 *1 EtherNet*1 USBx4 Linux/RT RS485 2 IT 轴 15 英寸 TFT, 分辨率 1024*768, 电阻式 351.9mm x 278.9mm x 66.5mm (13.85 x x 2.62 ) 338mm x 265mm (13.30 x ) 66.5mm 类机床多面手 提供可视化编程界面 内置英特尔 x86 高性能处理器, 显控一体 总线最小周期达 500μs, 多轴运动控制 1ms 同步 16 轴 15 英寸电阻式触摸屏 InoProShop 整合控制程序编程 可视化编程 无风扇结构设计, 适应宽温环境 EP700 智能控制器 EP700 智能控制器是 AP700 在液压行业的 姊妹款 模块化工艺平台 轨迹随手可控 集成自动化上下料功能 EP700 保留了 AP700 强大的实时同步功能, 结合汇川平台的技术积累, 在控制精准度 界面操作感和流程度上媲美国 内置基于 IT7000 开发的 CAM 控件内置 CNC PLC HMI 功能 PLC 与 HMI 整合同步运行, 支持 G 代码可视化和可编程 支持辅助轴控制 ( 电子凸轮, 电子齿轮,PTP 控制 ) 外主流机型 开放式的平台, 有效提高标准程序的复用性, 对用户可实现二次开发, 核心工艺加密封装和大数据存储, 提升设备核 支持多通道多工位同时插补 可读取 DXF DWG 文件, 直接生成轨迹控制程 集成机械手控制模型 心竞争力 EtheCAT 总线扩展, 提供 IO 控制支持 序 HMI 上可直接进行程序微调, 提高用户进行 形状加工的轨迹精度 15 16

10 AP700 应用方案 钻孔攻丝平面铣削控制器 易用的图文解析, 降低设备使用复杂度 本方案采用汇川技术 AP700 控制器, 同时配套 6 个汇川 IS620N 伺服, 通过 EtherCAT 总线应用, 避免复杂接线 本方案针对该机型开发出 CAM 辅助软件, 无需掌握高门槛 CAM 软件, 如 UG,PROE,MasterCAM 软件, 只需简单鼠标选择即可生成 G 代码执行 0 基础入门钻攻平面铣一体机的操作采用实时 EtherCAT 总线控制基于开放式架构, 可快速个性化定制界面或控制 搅拌摩擦焊 高性价比控制器, 提供可定制化的制造工艺 关键字 :AP702 五轴联动 RTCP 数控功能 G 代码解析 CNC 插补 轴坐标变换控制功能块 IT7000 行业专用控件 快速交付 DXF 图形导入, 操作者可用交互方式指定加工轨迹, 自动生成 G 代码 G 代码的图文编辑功能加工轨迹的图形化仿真与实时监视 五轴抛光磨床 加工对象智能模型分析, 极大提高加工精度 关键字 :AP702 CNC 文件读取 编辑 示教 执行 RTCP 与砂轮刀具补偿 导入 DXF 文件 一键生成 G 代码 支持客户自行核心工艺封装 加工精度 :±0.01mm 重复定位精度 :0.01mm 空行速度 :500mm/s 工作速度 :300mm/s 液压行业 全电注塑机系统 升华作业岛控制理念, 整合设备集成控制, 提高整机生产效率 优美流畅的操作界面, 强大的实时同步, 高精准的轨迹控制, 除了折弯 注塑工艺流程,XYZ 的同步控制, 并集成了后端的机械手控制模型, 实现了自动上下料功能 上料 + 加工工艺 + 下料码垛包装, 一个控制器就足够 17 18

11 系统选型 GL10PS2 GL10PS2GL10 可编程控制器电源模块 ( 用于给 AM PLC 或者 ECTA 或者 COP 耦合器供电 ) 220V UPS ( 掉电保持 ) GL10RTUECTA GL10RTUCOP GL10RTUECTA 可编程控制器 EtherCAT( 自动扫描 ) 通讯模块 耦合器 GL10RTUCOPGL10 可编程控制器 CANopen 通讯远程扩展模块 耦合器 AP700 不支持本地扩展, 只支持远程扩展 GL101600END GL101600ENDGL10 可编程控制器 16 路数字量输入模块 GL103200END GL103200ENDGL10 可编程控制器 32 路数字量输入模块 远程 ECTA 或者 COP 扩本地模块 : GL 集中式通用模块 GL103200ENDF01 GL100016ETN GL100016ETP GL103200ENDF01GL10 可编程控制器 32 路数字量输入 0.1ms 滤波模块 GL100016ETNGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 NPN 输出模块 GL100016ETPGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 PNP 输出模块 GL100016ER GL100016ERGL10 可编程控制器 16 路数字量继电器输出模块 GL100032ETN GL100032ETNGL10 可编程控制器 32 路数字量输出模块 GL104AD GL104ADGL10 可编程控制器 4 路模拟量输入模块 电源模块 EtherCAT 耦合器 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 GL104DA GL104PT GL104TC GL104DAGL10 可编程控制器 4 路模拟量输出模块 GL104PTGL10 可编程控制器 4 路输入热电阻温度检测模块 GL104TCGL10 可编程控制器 4 路输入热电偶温度检测模块 GL10 集中式通用扩展模块 转接板 本地 AM600 扩展模块 本地 AM600 扩展模块附件 GL108TC AM END AM ETN X X21052 T024K FCN40 GL108TCGL10 可编程控制器 8 路输入热电偶温度检测模块 AM 点输入模块 ( 需要配 X /2,T024K) AM 点输出模块 ( 需要配 X /2,T024K) 40PIN 引出线 0.5 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 引出线 2.0 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) AM600 的 32 点模块接线板 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 端子, 如果 IO 用到很少时使用, 自己焊线用的 UL UL 现场需要转接板的话匹配使用 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) GR100808ETNE GR100808ETNEGR10 可编程控制器 8 点输入 8 点输出 EtherCAT 从站模块 GR101616ETNE GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 GR10 分布式高速扩展模块 GR101616ETNET01 GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 产品订货信息 CPU:AP700 显控一体智能机械控制器 AC700 控制器选配件 GA 扩展附件 :CAN 卡 AP U0R0 AP U0R0 EP700KEYB GA10CAN1 伺服变频器智能控制器 AP U0R015 寸电阻屏控制器 AP700 显控一体智能机械控制器 ( 通用型 ) 智能控制器 AP U0R015 寸电阻屏控制器 AP700 显控一体智能机械控制器 ( 带图形解析控件 ) 控制器选配件 AP700KEYBAP700 注塑机专用键盘 GA10CAN1 可编程控制器 CAN 扩展卡 接线端子型 ( 适配 AC801 的话需要转给研发改改结构,AC802 及其以上可直接安装 ) GR104ADE GR104DAE GR108T 远程扩展模块 : GR 分布式高速模块 GR104PME GR102H GR108PBE GR102PHE GR10EC6SW GR101616EREBD GR104TCSPID 其他温控, 称重, 以太网转串口模块联系汇川技术人员 (0.1ms 输入滤波时间 ) GR104ADEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输入 EtherCAT 从站模块 GR104DAEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输出 EtherCAT 从站模块 GR108TGR10 中型可编程控制器 8 路热电偶输入 EtherCAT 从站模块 GR104PMEGR10 可编程控制器 4 通道定位输出 EtherCAT 从站模块 GR102HGR10 可编程控制器 2 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 2M 计数 GR108PBEGR10 通用模块 8 通道探针捕捉 1 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 GR102PHEGR10 可编程控制器 2 通道高速差分脉冲输出 EtherCAT 从站远程扩展模块 GR10EC6SWGR10 6 路 EtherCAT 分支模块 GR10 可编程控制器 16 点输入 16 点继电器输出 EtherCAT 从站板卡控制技术附件 AI70482D74 路热电偶输入温度控制器 非 EtherCAT 总线 外部 24V 供电 GA10CAN2 GA10CAN2 可编程控制器 CAN 扩展卡 RJ45 型 ( 适配 AC801 的话需要转给研发改改结构,AC802 及其以上可直接安装 ) UPS GA10UPS12 GA10UPS12 不间断电源 AC/DC24V4A 3s, 用于 ACxxx,APxxx 掉电存储 UPS VDC BUFFER 5AS 用于 ACxxx,APxxx 掉电存储 ( 逐渐退出 ) 19 20

12 AM400/AM600 通用中型 PLC 80mm 功能介绍 多功能按键 RUN/STOP 开关 SD 卡插槽 1 或 2 路 RS485 USB 下载接口 LAN 以太网口本地高速 IO CAN 网口或 ProfibusDP ( TN 机型为按压插入式连接端子 ) ( TP 机型为转接线连接端子 ) EtherCAT 网络接口 本地扩展总线 90 mm 产品配置 本体 IO 硬件 EtherCAT 轴限制 支持 4PME 个数 EtherCAT 从站 通讯接口规格 CAN 接口 本地扩展 IO 模块 程序数据容量 区别 95 mm CPU1608TN CPU1608TP 本体 16 入 8 出高速 IO, 最大轴数 32 个 除限制的 EtherCAT 最大支持 125 个 EtherNet 接口 1 个 CAN 接口 1 个 最多扩展 16 个 10M 程序容量, NPN 输出 ( 推荐 20 个以内 ) 轴数之外, 额外最大 EtherCAT 从站 RS485 接口 2 个 ( 最大链接 63 20M 数据容量 1TP 类型本体高速 IO 需 注 : 自带插拔式按压端子, 无需外引端子台 支持 6 个 GR104PME 或者 GR102PHE 模块 个 CAN 从站 ) ( 推荐 16 个以内 ) 要配转接线和转接板, TN 类型自带压线端子 ; 本体 16 入 8 出高速 IO, 同上 同上 同上 同上 同上 同上 同上 2TP 类型 6 路差分输入, PNP 输出 TN 类型 4 路差分输入 注 : 如需使用本地 IO, 则需要外购端子台 10M 程序容量,20M 数据容量 EtherCAT 轴控 (AM600) 推荐 20 轴 (AM403)16 轴 (AM402)8 轴 (AM401)4 轴,1ms 同步可带 2 轴 支持 PLCopen 运动控制指令 ( 电子凸轮 电子齿轮 插补功能 ), 支持坐标变换指令 监控调试用以太网或 USB, 支持 IEC 编程规范 主机自带 16 路高速输入,4 路脉冲输出 丰富的总线网络 : 支持 EtherCAT CANopen CANlink EtherNet:ModbusTCP 主从协议 FreeTCP 2 路 RS485: ModbusRTU 主从站协议 一站式解决方案 强大运动控制 丰富的选配件 基于 EtherCAT 的总线运动控制 带串口 带 CAN 接口 支持 CANopen 以及 EtherCAT 多种方式同时扩展, 可通过总线扩展分布式 IO, 实现一站式服务 CPU 主机本地最多可扩展 16 个模块 基于 PLCopen 架构的运动控制平台 聚焦总线运动控制, 虚实轴同时结合控制, 两伺服从站最长可达 100m 距离 支持基于 G 指令的 CNC/ROBOT 功能 支持高达 16bit 精度模拟量输入输出, 高精度温度控制模块, 数字量输入, 数字量输出模块 (NPN,PNP 晶体管输出, 继电器输出等 ), 分布式 IO 通信模块 CPU1608TN AM600 AM600 AM401 AM401 CPU1608TP AM402 CPU1608TN AM402 CPU1608TP AM403 CPU1608TN AM403 CPU1608TP 本体 16 入 8 出高速 IO, 最大轴数 4 个 除限制的 EtherCAT 最大支持 125 个 EtherNet 接口 1 个 CAN 接口 1 个 NPN 输出注 : 自带插拔式按压端子, 无需外引端子台 轴数之外, 额外最大支持 4 个 GR104PME 或者 GR102PHE 模块 EtherCAT 从站 RS485 接口 1 个 ( 最大链接 8 个 CAN 从站 ) 最多扩展 8 个 10M 程序容量, 20M 数据容量 1TP 类型本体高速 IO 需要配转接线和转接板, TN 类型自带压线端子 ; 本体 16 入 8 出高速 IO, PNP 输出 同上 同上 同上 同上 同上 同上 同上 2TP 类型 6 路差分输入, TN 类型 4 路差分输入 注 : 如需使用本地 IO, 则需要外购端子台 本体 16 入 8 出高速 IO, 最大轴数 8 个 同上 同上 同上 同上 同上 10M 程序容量, NPN 输出注 : 自带插拔式按压端子, 无需外引端子台 20M 数据容量 1TP 类型本体高速 IO 需要配转接线和转接板, TN 类型自带压线端子 ; 本体 16 入 8 出高速 IO, 同上 同上 同上 同上 同上 同上 同上 2TP 类型 6 路差分输入, PNP 输出 TN 类型 4 路差分输入 注 : 如需使用本地 IO, 则需要外购端子台 本体 16 入 8 出高速 IO, 最大轴数 16 个 除限制的 EtherCAT 同上 EtherNet 接口 1 个 CAN 接口 1 个 最多扩展 16 个 10M 程序容量, NPN 输出 轴数之外, 额外最大 RS485 接口 2 个 ( 最大链接 63 个 20M 数据容量 1TP 类型本体高速 IO 需 注 : 自带插拔式按压端子, 支持 4 个 GR104PME CAN 从站 ) 要配转接线和转接板, 无需外引端子台 或者 GR102PHE 模块 ( 推荐 16 个以内 ) TN 类型自带压线端子 ; 本体 16 入 8 出高速 IO, PNP 输出 同上 同上 同上 同上 同上 同上 同上 2TP 类型 6 路差分输入, TN 类型 4 路差分输入 注 : 如需使用本地 IO, 则需要外购端子台 21 22

13 AM400/AM600 应用方案 高速立包机 全电子凸轮方案带来效率提升 多线切割机 核心张力控制与排线算法树立行业标杆 关键字 :AM600 5 轴全电子凸轮功能实现了下拉 竖封 横封 裁切的同步控制 高速低噪音运行 120 包 / 分钟跟标精度 ±1mm 关键字 :AM 轴同步控制 多主轴负荷分配以及两轴凸轮排线工艺块, 线速度提升 50% 张力波动 ±0.5N 业界最佳水准 切割线速度 1800m/min 线上张力波动 :±0.5N 摆杆摆动角度 :±1 加减速时间 :3s 上主轴 纠偏轮 张力摆杆 纠偏轮 左主轴右主轴张力摆杆 放卷 放卷排线 收卷 收卷排线 AM600CPU 物料给进 向下拉膜驱动 竖项封边驱动 中断输入 色标传感器信号 IT7150E 汇川 15 触摸屏 AM600 汇川中型 PLC RS485 IS620N 刀台垂直运动驱动 3 刀台横封夹紧驱动 IS810NINT 汇川高性能伺服 油泵 23 24

14 系统选型 最大 16 个本地扩展 产品订货信息 CPU:AM600 通用型中型 PLC AM600CPU1608TP 中型 PLCAM600CPU1608TPAM600 中型可编程控制器带 EtherCAT CPU 模块 (PNP 输出 ), 推荐 20 轴 AM600CPU1608TN 中型 PLCAM600CPU1608TNAM600 中型可编程控制器带 EtherCAT CPU 模块 (NPN 输出 ), 推荐 20 轴 AM401CPU1608TP 中型 PLCAM401CPU1608TPAM400 中型可编程控制器带 4 轴 EtherCAT CPU 模块 转接板 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 CPU: AM400 经济型中型 PLC 电源模块 AM401CPU1608TN 中型 PLCAM401CPU1608TNAM400 中型可编程控制器带 4 轴 EtherCAT CPU 模块 (NPN 输出 ) AM402CPU1608TP 中型 PLCAM402CPU1608TPAM400 中型可编程控制器带 8 轴 EtherCAT CPU 模块 AM402CPU1608TN 中型 PLCAM402CPU1608TNAM400 中型可编程控制器带 8 轴 EtherCAT CPU 模块 (NPN 输出 ) AM403CPU1608TN 中型 PLCAM403CPU1608TNAM400 中型可编程控制器带 16 轴 EtherCAT CPU 模块 (NPN 输出 ) AM403CPU1608TP 中型 PLCAM403CPU1608TPAM400 中型可编程控制器带 16 轴 EtherCAT CPU 模块 (PNP 输出 ) GL10PS2 GL10PS2GL10 可编程控制器电源模块 ( 用于给 AM PLC 或者 ECTA 或者 COP 耦合器供电 ) GL10PS2 GL10PS2GL10 可编程控制器电源模块 ( 用于给 AM PLC 或者 ECTA 或者 COP 耦合器供电 ) 电源模块 EtherCAT 耦合器 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 GL10RTUECTA GL10RTUCOP GL101600END GL10RTUECTA 可编程控制器 EtherCAT( 自动扫描 ) 通讯模块 耦合器 GL10RTUCOPGL10 可编程控制器 CANopen 通讯远程扩展模块 耦合器 GL101600ENDGL10 可编程控制器 16 路数字量输入模块 转接板 GL103200END GL103200ENDGL10 可编程控制器 32 路数字量输入模块 GL10 集中式通用扩展模块 CPU 或者 ECTA 或者 COP 扩本地模块 : GL 集中式通用模块 GL103200ENDF GL100016ETN GL100016ETP GL100016ER GL103200ENDF01GL10 可编程控制器 32 路数字量输入 0.1ms 滤波模块 GL100016ETNGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 NPN 输出模块 GL100016ETPGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 PNP 输出模块 GL100016ERGL10 可编程控制器 16 路数字量继电器输出模块 GL100032ETN GL100032ETNGL10 可编程控制器 32 路数字量输出模块 GL104AD GL104ADGL10 可编程控制器 4 路模拟量输入模块 GL104DA GL104DAGL10 可编程控制器 4 路模拟量输出模块 GL104PT GL104PTGL10 可编程控制器 4 路输入热电阻温度检测模块 GL104TC GL104TCGL10 可编程控制器 4 路输入热电偶温度检测模块 GR10 分布式高速扩展模块 GL108TC GL108TCGL10 可编程控制器 8 路输入热电偶温度检测模块 伺服 变频器 本地 AM600 扩展模块 AM END AM ETN AM 点输入模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 AM 点输出模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 UL UL AM600CPU1608TP AM403CPU1608TP AM402CPU1608TP AM401CPU1608TP 本地 AM600 扩展模块附件 X X T024K FCN40 40PIN 引出线 0.5 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 引出线 2.0 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) AM600 的 32 点模块接线板 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 端子, 如果 IO 用到很少时使用, 自己焊线用的 现场需要转接板的话匹配使用 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) GR100808ETNE GR100808ETNEGR10 可编程控制器 8 点输入 8 点输出 EtherCAT 从站模块 转接端子台 转接端子台 转接端子台 转接端子台 GR101616ETNE GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 GR101616ETNET01 GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 (0.1ms 输入滤波时间 ) GR104ADE GR104ADEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输入 EtherCAT 从站模块 用 SIRON T024K 转接端子进行转接线接线 用 SIRON T024K 转接端子进行转接线接线 用 SIRON T024K 转接端子进行转接线接线 用 SIRON T024K 转接端子进行转接线接线 远程扩展模块 : GR 分布式高速模块 GR104DAE GR108T GR104PME GR104DAEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输出 EtherCAT 从站模块 GR108TGR10 中型可编程控制器 8 路热电偶输入 EtherCAT 从站模块 GR104PMEGR10 可编程控制器 4 通道定位输出 EtherCAT 从站模块 外部 24V 供电 GR102H GR102HGR10 可编程控制器 2 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 2M 计数 GR108PBE GR108PBEGR10 通用模块 8 通道探针捕捉 1 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 AM600CPU1608TN AM403CPU1608TN AM402CPU1608TN AM401CPU1608TN GR102PHE GR10EC6SW GR102PHEGR10 可编程控制器 2 通道高速差分脉冲输出 EtherCAT 从站远程扩展模块 GR10EC6SWGR10 6 路 EtherCAT 分支模块 GR101616EREBD GR104TCSPID GR10 可编程控制器 16 点输入 16 点继电器输出 EtherCAT 从站板卡控制技术附件 AI70482D74 路热电偶输入温度控制器 26 其他温控, 称重, 以太网转串口模块联系汇川技术人员

15 H5U 功能介绍 EtherCAT总线高性能小型PLC 可接PC/HMI/ 其它控制器主站 可接变频器/智能仪 表/其它控制器从站 RS485 支持自由协议 ModbusRTU主/从协议 指令法/配置表法编程 程序下载监控 ModbusTCP和Socket指令 485 LAN 高速脉冲输入 200kHz 4ch DI 可经路由器接入PC HMI PLC互联 其它以太网信息设备 可接4路200高速输入 4路中断信号 或最多2路AB相器 内置RTC万年历 90mm 选用EtherCAT最多可以带32个 伺服轴或72个EtherCAT从站 CAN 90mm H5U主模块 最多可接入16个本地扩展模块 高速脉冲输出 200kHz 4ch IS620N 本地扩展模块 可控制4个伺服或步进驱动器 选用CANlink3.0主站协议 可控制伺服/变频器从 站/远程扩展模块/其它控制器 内置CANopen/CANlink3.0 主站/从站协议可选择 其它PLC从站 MD500 95mm 快人一步 带轴能力 接线时EtherCAT一网到底 省线省排障时间 复杂的组装系统一个控制器搞定 调试时可以免伺服后台直接调试 实现伺服免编程定位动作 通信接口 编程时支持功能块和库封装 可快速实现工艺的封装和复用 支持自定义中英文变量 支持和IT7000触摸屏中文变量直接通信 实现快速编程 运动控制平民化 快速编程 程序容量 快速交付 32个EtherCAT轴运动控制 72个EtherCAT 支持功能块和库封装 可快速实现工艺的封 EtherCAT一网到底快速接线 省线省排障 轴控功能符合PLCopen规范 向导式的配置实现各种通信功能 支持以太网 CAN 485和EtherCAT多层次 从站 本地脉冲和EtherCAT轴共用一套运动控制 指令 支持凸轮与插补 装和复用 支持和IT7000触摸屏中文变量直接通信 时间 网络通信 复杂的组装系统一个控制器轻松 搞定 和汇川伺服变频器易用性提升实现即插即 用 数据容量 基本指令速度 编程语言 高速 IO 普通 IO 模块扩展 电源输入 其他接口 外形尺寸 27 其他说明 IS620PC H5UEtherCAT总线高性能小型PLC 主打EtherCAT轴控 32轴 涵盖EtherCAT轴和本地脉冲轴合计32轴 共用同一套指令 有8轴版本 16轴版本 EtherCAT*1 最大32轴 最多72个EtherCAT从站 包含伺服轴 EtherNET*1 MODBUSTCP TCP/IP UDP CAN*1 支持CANlink CANopen配置 支持CANopen轴控 暂不支持CANLink轴控 RS485*1 200K步用户程序 2MByte自定义变量 其中256KByte支持掉电保持 约150KByte软元件 编号1000以后支持掉电保持 基本指令20ns 20K步逻辑指令2ms LD SFC 支持FB/FC功能 梯形图封装功能块 4路200K高速输入 2路器计数 4轴200K高速输出 4轴脉冲输出 本体自带16入14出 含高速IO 16个本体模块 远程模块可以EtherCAT从站形式接入 DC24V miniusb SD卡 长*宽*高=83*95*90 支持直线圆补 支持凸轮 支持离线仿真 脉冲轴和EtherCAT轴可以混合凸轮与插补 28

16 H5U 应用方案 视觉对位绑定设备 功能块 结构体和自定义变量使项目编程效率飙升 电子非标类贴标机 EtherCAT 多轴点位控制助力快速交付 汇川提供了基于 H5U 高性能小型 PLC 作为主控制器的多视觉组装设备解决方案 H5U 高性能小型 PLC 通过 EtherCAT 总线带 30 个轴, 其中有 12 个直线电机和 2 个轴 (DDR), 通过本地自带高速脉冲带 2 个步进, 由 EtherCAT 轴控指令封装的功能块实现编程 ; 通过 Socket 指令实现 3 个 2D 相机和 1 个扫码枪信息交互 ; 通过 RS485 的通信配置实现 RFID 通信 H5U 实现了以前中型 PLC 才能提供的多轴一站式解决方案, 效率比客户原来半自动 + 人工的方式提升 8 倍, 结构体和自定义变量等操作为项目编程效率提升 60% 由 H5U 实现 22 个 IS620N 伺服 EtherCAT 总线控制, 通过汇川提供的 EtherCAT 轴控封装指令实现编程 由 AutoShop 后台通信配置实现 5 个相机视觉对位和 CIM 系统数据交互 器接到 H5U 本体上, 程序通过探针指令实现位置高速锁存器位置 通过功能块复用和子程序调用, 极大提升编程效率 整机实现 2.5s/Pcs 1440Pcs/h 生产效率,0.2±0.15mm 贴装高度, 距离拐角 0.23±0.15mm 贴装宽度 ;CPK 达到 1.33 以上, 产品无变形 无划伤 3 个 2D 相机 IT7150E IT7070E Modbus TCP 高速脉冲 IS620N 全闭环 RS485 RFID IS620N 全闭环 IS620N 全闭环 16 个 IS620N 扫码枪 12 个 SV520N MS1 MS1 MS1 MS1 DDL DDL 汇川 DDR 汇川 DDR 电机 22 个伺服 4 路步进步步进电机Modbus TCP 进电机电机 本地脉冲 5 个相机 29 30

17 H5U 应用方案 三伺服枕包机 凸轮功能让工艺类设备飞速运转 本方案采用汇川 H5U 控制器, 通过电子凸轮控制切刀轴进行旋切动作 通过探针采集色标进行补偿, 保证切标精度和袋长精度 全套方案进行标准化封装, 核心工艺封装成工艺库可供选用 本方案用于标准三伺服枕包机时, 客户无需进行额外编程, 功能齐全, 插电即用 H5U 方案优势 脉冲 + 总线双方案, 兼顾本地低成本脉冲控制和高端 EtherCAT 总线控制 通过总线可扩展理料线等应用, 分布电柜控制一个控制器搞定 支持电子凸轮 电子齿轮 相位偏移 位置叠加 探针采样, 运动控制更进一步 支持虚轴 器轴 总线轴 脉冲轴, 总线轴 脉冲轴共用同一套轴控指令 支持功能块 工艺库封装 色标 飞剪等关键工艺可封装成库, 再次开发只需 搭积木 程序离线仿真和轴在线调试功能, 减少现场调试工作量 喷码机 自动换卷 三伺服枕包机指标 : 切标精度 :<±1mm 生产速度 : 双刀 110 袋长 >300 包每分钟其它功能 : 防空包 防切料 切料反转 自动接膜 追料电眼 追料电眼 定位电眼 防空电眼 色标检测 防切电眼 切刀原点 尾架原点 理料 追料 理料 定位 主动防空包 尾架进料料位调整 中封 主动防切 旋切 IT7070T Modbus 高速输入 色标电眼信号 防空包电眼信号 防切料电眼信号 H5U1614MTD CANlink EtherCAT 脉冲可选... 其余变频轴 切刀伺服拉膜伺服尾架伺服理料定位伺服理料追料变频 1 理料追料变频

18 系统选型 最大 16 个本地扩展 GL10PS2 GL10PS2GL10 可编程控制器电源模块 ( 用于给 AM PLC 或者 ECTA 或者 COP 耦合器供电 ) GL10RTUECTA GL10RTUECTA 可编程控制器 EtherCAT( 自动扫描 ) 通讯模块 耦合器 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 GL10RTUCOP GL101600END GL103200END GL10RTUCOPGL10 可编程控制器 CANopen 通讯远程扩展模块 耦合器 GL101600ENDGL10 可编程控制器 16 路数字量输入模块 GL103200ENDGL10 可编程控制器 32 路数字量输入模块 转接板 GL103200ENDF GL100016ETN GL103200ENDF01GL10 可编程控制器 32 路数字量输入 0.1ms 滤波模块 GL100016ETNGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 NPN 输出模块 H5U 本地扩展模块 : GL 集中式通用模块 GL100016ETP GL100016ER GL100016ETPGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 PNP 输出模块 GL100016ERGL10 可编程控制器 16 路数字量继电器输出模块 电源模块 EtherCAT 耦合器 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 GL100032ETN GL104AD GL104DA GL100032ETNGL10 可编程控制器 32 路数字量输出模块 GL104ADGL10 可编程控制器 4 路模拟量输入模块 GL104DAGL10 可编程控制器 4 路模拟量输出模块 转接板 GL104PT GL104PTGL10 可编程控制器 4 路输入热电阻温度检测模块 GL104TC GL104TCGL10 可编程控制器 4 路输入热电偶温度检测模块 GL10 集中式通用扩展模块 本地 AM600 扩展模块 GL108TC AM END AM ETN GL108TCGL10 可编程控制器 8 路输入热电偶温度检测模块 AM 点输入模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 AM 点输出模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 UL UL 本地 AM600 扩展模块附件 X X T024K FCN40 40PIN 引出线 0.5 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 引出线 2.0 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) AM600 的 32 点模块接线板 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 端子, 如果 IO 用到很少时使用, 自己焊线用的 现场需要转接板的话匹配使用 GR10 分布式高速扩展模块 GR100808ETNE (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) GR100808ETNEGR10 可编程控制器 8 点输入 8 点输出 EtherCAT 从站模块 伺服 变频器 GR101616ETNE GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 GR101616ETNET01 GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 (0.1ms 输入滤波时间 ) 产品订货信息 远程扩展模块 : GR 分布式高速模块 GR104ADE GR104DAE GR108T GR104ADEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输入 EtherCAT 从站模块 GR104DAEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输出 EtherCAT 从站模块 GR108TGR10 中型可编程控制器 8 路热电偶输入 EtherCAT 从站模块 外部 24V 供电 GR104PME GR104PMEGR10 可编程控制器 4 通道定位输出 EtherCAT 从站模块 CPU: H5U EtherCAT 总线高性能小型 PLC H5U1614MTD H5U1614MTDA8 H5U1614MTDA16 小型 PLCH5U1614MTDH5U 16 点输入 14 点输出可编程控制器小型 PLCH5U1614MTDH5U 16 点输入 14 点输出可编程控制器 8 轴版本小型 PLCH5U1614MTDH5U 16 点输入 14 点输出可编程控制器 16 轴版本 GR102H GR102PHE GR101616EREBD GR104TCSPID GR102HGR10 可编程控制器 2 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 2M 计数 GR102PHEGR10 可编程控制器 2 通道高速差分脉冲输出 EtherCAT 从站远程扩展模块 GR10 可编程控制器 16 点输入 16 点继电器输出 EtherCAT 从站板卡控制技术附件 AI70482D74 路热电偶输入温度控制器 其他温控, 称重, 以太网转串口模块联系汇川技术人员 33 34

19 H3U CAN 总线高性能小型 PLC 功能介绍 可接 PC/HMI/ 其它控制器主站 可接变频器 / 智能仪表 / 其它控制器从站 RS485, 支持自由协议 ModbusRTU 主 / 从协议指令法 / 配置表法编程 COM1 程序下载监控,ModbusTCP, 支持 16 主 / 从访问可经路由器接入 PC,HMI,PLC 互联, 其它以太网信息设备 RS422/485, 程序下载监控,ModbusRTU 从站可接入 PC,HMI 等上位机高速脉冲输入 :200kHz 8ch 可接最多 8 路脉冲 / 中断信号, 或最多 4 路 AB 相器 LAN COM0 DI 90 mm PC 内置 RTC 万年历 程序下载监控 USB CAN DO DI/DO 扩展 AI/AO 扩展 PT/TC 温度检测 脉冲输出扩展 90 mm 内置 CANopen/CANlink3.0 主站 / 从站协议可选择 H3U 主模块高速脉冲输出 :200kHz 5ch 支持 2 轴直线 / 圆弧插补控制 选用 CANopen 主站 DS301/402 协议, 可控制多达 30 个 IS620PC 伺服从站 ( 轴控指令支持 16 轴 ) 可控制 5 个伺服或步进驱动器, 或 PWM 输出 最多可接入 8 个本地扩展模块 本地扩展模块 每个 4PM 模块可控制 4 个伺服或步进驱动器每个 2PH 模块可控制 2 个伺服或步进驱动器 170+Xmm 支持轴控指令 提供 8 通道 200k 高速脉冲输入 提供 5 通道 200k 高速脉冲输出, 更加丰富的定位指令, 支持 S 曲线加减速 高速输出支持两轴圆弧, 直线插补 提供独立串行通信 COM0,COM1, 并支持 USB 监控下载 主模块自带以太网接口, 支持 ModbusTCP 主模块自带 CAN 通信接口, 支持 CANopen,CANlink 协议 程序空间提升至 64k 步, 存储于 Flash 中, 无需电池备份 掉电保持文件寄存器 R 元件 32k 字,D 元件 8k 字, 无需电池备份 综合扫描速度相比 H2UXP 提升 150% 支持最多 8 个 GL10 扩展模块 支持 8 路外部中断输入 新增 120 余条指令, 包括浮点运算, 数据块处理, 矩阵处理, 字符串处理, 定位指令等 超高亮蓝色 LED 指示灯 产品配置 带轴能力通信接口 CAN 通信程序容量数据容量掉电存储容量基本指令速度高速输入高速输出系统时间插补电子凸轮端子模式本地模块扩展外形尺寸 IS620PCO 选用 CANlink3.0 主站协议, 可控制伺服 / 变频器从站 / 远程扩展模块 / 其它控制器, 多达 30 个从站 MD500 IS620PC IS620PCO DI/DO/AI/AO/PT/TC 等远程扩展模块 其它 PLC 从站 H3U CAN 总线高性能小型 PLC( 主打 CANlink 轴控与以太网通信 ) 最大 16 轴 (CANlink 或者 CANopen 轴 )+5 路脉冲轴 +4 个 GL104PM 扩展 ( 或者 4 个 GL102PH) EtherNet,CAN,RS485(1 路 ),RS422(1 路 ),USB 支持 CANlink,CANopen 轴控指令 64K 步 48K word 40K word 逻辑指令 100ns, 浮点运算 :4us 200K(8 路 ) 200K(5 路 ), 支持 S 型加减速 (MR 不支持高速输出 )(6P 机型是 6 轴的 +CAN 的 ) 支持两轴圆弧, 两轴直线不再推 ( 推荐在中型 PLC 平台实现凸轮功能 ) 螺丝端子, 可拆卸支持本地扩展 IO 最大点数 :512 点 ( 最多扩展 8 路本地扩展模块, 根据扩展模块计算点数 ( 包含 IO 模块及特殊扩展模块 )) 长 * 宽 * 高 =170+X*90*

20 H3U 应用方案 春潮滚滚经济特区国庆阅兵彩车 H3U 轴控稳定性极致考验 高速分切机 CANlink 轴控叠加张力控制算法让设备飞速运转 国庆阅兵彩车 : 春潮滚滚方阵, 整车彩用汇川 H3U 小型 PLC 作为控 基于 CANlink 总线, 本方案应用小型 PLC H3U 集成张力控制算法功能块, 控制 5 个伺服 2 个变频器, 省接线 调试方便 制中枢,H3U 通过 CANlink 轴控指令实现 IS620P 伺服稳定运行, H3U 稳定性通过极致考验 检测电眼 上压辊 放卷轴 上收卷轴 3D 曲面贴合机 纠偏系统 牵引轴 切刀轴 上引导轴 下压辊 CANlink 点位控制释放设备优秀性能 H3U 通过 CANlink 实现 6 轴 CANlink 轴控, 通过高速输出及 4PM 模块实现 9 轴脉冲控制 整机实现曲面玻璃后壳贴膜 曲面玻璃触摸屏贴内膜 软贴膜自由切换 适用范围 :5 寸到 5.5 寸 3D 玻璃后壳以及 3D 玻璃触摸屏 下引导轴 下收卷轴 精度要求 :±5 丝 产品需求 : 贴合精度达到的前提下, 贴合结束, 产品边缘不能出现气泡 产能 :150p/1h 已实现的设备整机性能指标 性能指标 :400 米 / 分钟加速 25S, 减速 15S 皮拉泥真空计 RS485 H3U3232MT 以太网 Modbus TCP/IP AM6004PM 定位模块 IT7070E 上位机 收放卷张力波动 ±2N, 牵引 ±1N IT7070E H3U3232MTXP 本地高速 IO IS620P CCD 对位 CCD 对位 1# 上腔翻转轴 400W 1# 下腔 Y 轴 400W 后相机 X 轴 100W 前相机 X 轴 100W 2# 上腔翻转轴 400W 2# 下腔 Y 轴 400W 玻璃入料 Y 轴步进 1# 升降 Z 轴步进 UVW 平台 2# 升降 Z 轴步进 UVW 平台 37 38

21 系统选型 最大 8 个本地扩展 H3U 本地及远程扩展模块 (H3S 不支持 CAN 扩展 ) GL10PS2 GL10PS2GL10 可编程控制器电源模块 GL10 集中式通用扩展模块支持总线扩展远程扩展模块 CANopen 耦合 (GL10RTUCOP) 带远程扩展模块 或者 CANlink 带远程扩展模块 转接板 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 本地 : 带 GL10 集中式通用模块 远程 : 用 CANlink 远程扩展模块或者用 CANopen (GL10RTUCOP 耦合器 ) 扩扩展模块 GL10RTUCOP GL101600END GL103200END GL103200ENDF01 GL103200ENDF01GL10 可编程控制器 32 路数字量输入 0.1ms 滤波模块 GL100016ETN GL100016ETP GL100016ER GL100032ETN GL104AD ( 用于给 AM PLC 或者 ECTA 耦合器供电 ) GL10RTUCOPGL10 可编程控制器 CANopen 通讯远程扩展模块 耦合器 GL101600ENDGL10 可编程控制器 16 路数字量输入模块 GL103200ENDGL10 可编程控制器 32 路数字量输入模块 GL100016ETNGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 NPN 输出模块 GL100016ETPGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 PNP 输出模块 GL100016ERGL10 可编程控制器 16 路数字量继电器输出模块 GL100032ETNGL10 可编程控制器 32 路数字量输出模块 GL104ADGL10 可编程控制器 4 路模拟量输入模块 GL104DA GL104DAGL10 可编程控制器 4 路模拟量输出模块 GL104PT GL104PTGL10 可编程控制器 4 路输入热电阻温度检测模块 GL104TC GL104TCGL10 可编程控制器 4 路输入热电偶温度检测模块 H2U0016ERDR H2U4ADR H2U4PTRXP GL108TC GL108TCGL10 可编程控制器 8 路输入热电偶温度检测模块 H3S 高性能经济型小型 PLC 由 H3U 演化而来适用于手机组装, 包装印刷等具有一定工艺要求的设备控制 程序容量 数据容量 高速输入 高速输出 以太网 CANlink/CANopen 系统时间 端子模式 本地扩展 本地 AM600 扩展模块 GL104PM GL102PH AM END AM ETN GL104PMGL10 可编程控制器 4 轴定位输出本地模块 (H3U/3S 专用 ) GL102PHGL10 可编程控制器 2 通道高速差分脉冲输出功能扩展模块 (H3U/3S 专用 ) AM 点输入模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 UL AM 点输出模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 UL H3UXP H3S 64k 产品订货信息 8*200k 48k 5*200k 4*200k 支持 支持 不支持 支持 不支持 可拆卸 可拆卸 支持 本地 AM600 扩展模块附件 X X21052 T024K FCN40 40PIN 引出线 0.5 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 引出线 2.0 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) AM600 的 32 点模块接线板 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 端子, 如果 IO 用到很少时使用, 自己焊线用的 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 现场需要转接板的话匹配使用 CPU: H3U CAN 总线高性能小型 PLC H3U1616MTXP H3U1616MRXP H3U2416MTXP H3U2416MRXP H3U3624MT H3U3624MT6P H3U3624MR H3U3232MT H3U3232MR 小型 PLCH3U1616MTXP32 点 晶体管输出 H3U 通用型主模块小型 PLCH3U1616MRXP32 点 继电器输出 H3U 通用型主模块小型 PLCH3U2416MTXP40 点 晶体管输出 H3U 通用型主模块小型 PLCH3U2416MRXP40 点 继电器输出 H3U 通用型主模块小型 PLCH3U3624MT60 点 晶体管输出 H3U 通用型主模块小型 PLCH3U3624MT60 点 晶体管输出 H3U 通用型主模块 6 脉冲输出机型小型 PLCH3U3624MR60 点 继电器输出 H3U 通用型主模块小型 PLCH3U3232MT64 点 晶体管输出 H3U 通用型主模块小型 PLCH3U3232MR64 点 继电器输出 H3U 通用型主模块 CANlink 远程扩展模块 H2U0016ETDR H2U0016ERDR H2U1600ENDR H2U4ADR 扩展模块 H2U0016ETDR16 点晶体管输出远程扩展模块扩展模块 H2U0016ERDR16 点继电器输出远程扩展模块扩展模块 H2U1600ENDR16 点数字量输入远程扩展模块扩展模块 H2U4ADR4 通道模拟量输入远程扩展模块 CPU: H3S 高性能经济型小型 PLC H3S1616MTXP H3S1616MRXP H3S2416MTXP H3S2416MRXP H3S3624MT H3S3624MR H3S3232MT H3S3232MR 小型 PLCH3S1616MTXP32 点 晶体管输出 H3S 通用型主模块小型 PLCH3S1616MRXP32 点 继电器输出 H3S 通用型主模块小型 PLCH3S2416MTXP40 点 晶体管输出 H3S 通用型主模块小型 PLCH3S2416MRXP40 点 继电器输出 H3S 通用型主模块小型 PLCH3S3624MT60 点 晶体管输出 H3S 通用型主模块小型 PLCH3S3624MR60 点 继电器输出 H3S 通用型主模块小型 PLCH3S3232MT64 点 晶体管输出 H3s 通用型主模块小型 PLCH3S3232MR64 点 继电器输出 H3S 通用型主模块 CANlink 远程扩展模块 H2U4DAR H2U2ADR H2U4AMR H2U6AMR H2U6CMR H2U4PTRXP H2U4TCRXP H2U0808ERDR 扩展模块 H2U4DAR4 通道模拟量输出远程扩展模块扩展模块 H2U2ADR2 通道模拟量输入远程扩展模块扩展模块 H2U4AMR2 通道输入 2 通道输出模拟量远程扩展模块扩展模块 H2U6AMR4 通道电流输入 2 通道输出模拟量远程扩展模块扩展模块 H2U6CMR4 路电压输入 2 路输出远程扩展模块扩展模块 H2U4PTRXP4PT 远程扩展模块扩展模块 H2U4TCRXP4TC 远程扩展模块扩展模块 H2U0808ERDR8 点数字量输入 8 点继电器输出混合型远程扩展模块 其他温控, 称重, 以太网转串口模块联系汇川技术人员 39 40

22 H2U 应用拓扑图 通用小型 PLC 两路 RS485 通信端口 130+Xmm 输入端子 多种可扩展模块 可接 PC/HMI/ 其它控制器主站 可接变频器 / 智能仪表 / 其它控制器从站 RS485, 支持自由协议 ModbusRTU 主 / 从协议 1:1,N:N 协议指令法 / 配置表法编程 COM1 COM2 DI 高速脉冲输入 支持 2 路 60K(X0X1),4 路 10K(X2X5), 总频不超过 70K 内置 RTC 万年历 扩展板卡 90 mm 88 mm 程序下载通信口 USB 提供多通道高频率高速输入输出端口, 丰富的运动和定位控制功能 标配三个独立串行通信口 COM0COM2, 并支持 USB 监控下载, 支持 CANlink3.0 组网 提供了丰富的通信协议及通信指令, 方便系统集成 提供用户程序上下载加密功能, 保护用户知识产权及子程序加密功能 程序存储空间大, 无需外部扩展内存卡即可达到 16k 步 运算速度快, 并支持多达 127 个子程序 ;4 个加密子程序和 21 个中断子程序, 用户程序和所有掉电保存元件在掉电情况下永久保存 模块内部集成了大容量电源, 可直接给传感器 HMI 外部中间继电器等提供电源 功能强大个性化可扩展性 支持各种外部事件和外部控制的需求, 强劲的数据运算能力 丰富的通信接口 程序下载通信口 COM0 丰富的通信接口, 支持更多的通信协议, 降低用户的控制成本 复杂指令采用向导引入, 通信采用表格配置方式 输出端子 扩展模块支持连接各种传感器 可扩展 256 点的输入输出 可扩展 32 个远程模块 COM2 (RS485)1:1;N:N;Modbus RTU/ASC( 主 / 从 );Qlink;HMI 监控协议 ; 自由通信协议... COM1 (RS485)1:1;N:N;Modbus RTU/ASC( 主 / 从 );Qlink;HMI 监控协议 ; 自由通信协议... Mini USB( 在 PLC 下侧 ) 用于编程与调试 COM0 (RS422 )Modbus RTU( 从 ); Qlink; 下载及监控协议 ; 扩展卡 COM1 备注 :Qlink 汇川 HMI 与 PLC 之间采用 Modbus 通讯时, 即会自动以高速方式通讯, 无需用户特别设定 CAN 以太网 H2U232BD:(RS232) H2U485IFBD:(RS485 隔离 ) H2U422BD:(RS422) H2UCANBD:(CAN)CANlink3.0 H2UENETBD:( 以太网 )Modbus/TCP 注 : 此卡与 COM1 口不能同时使用 选配件 H2U485IFBD 选配件 H2U6ABD 产品配置 选配件 H2UCANBD USB H2U 主模块程序下载监控 PC MD500 高速脉冲输出 RS422/485, 程序下载, ModbusRTU 从站 IS620PC IO 最多可扩展至 256 点 +8 个本地模拟量扩展模块可控制 3~5 个伺服或步进驱动器, 或 PWM 输出 可接入 PC,HMI 等上位机 DI/DO 扩展 选用 CANlink3.0 主站协议, 可控制伺服 / 变频器从站 / 远程扩展模块 / 其它控制器, 多达 30 个从站 DI/DO/AI/AO/PT/TC 等远程扩展模块 AI/AO 扩展 本地扩展模块 带轴能力通信接口 CAN 通信程序容量数据容量掉电存储容量基本指令速度高速输入高速输出系统时间扩展卡扩展本地模块扩展端子模式备注外形尺寸 其它 PLC 从站 H2U 通用小型 PLC3 路脉冲轴 3 路脉冲轴 RS485(2 路 ),RS422(1 路 ) 支持 CAN 卡 16K 步 10K word 8K word 100ns 支持 2 路 60K(X0X1),4 路 10K(X2~X5), 总频不超过 70K( 老产品 MTP MTQ 除外 ) 3 路 100K( 继电器类型不支持且老产品 MTP( 无高速输入,8 路 100K 高速脉冲输出 ) 除外 ), 不支持 S 型加减速支持支持功能扩展卡扩展支持最大 8 个 IO 模块 特殊模块扩展可拆卸可以用 24V 反接实现 24V 供电长 * 宽 * 高 =130+X*88*90 PT/TC 温度检测

23 系统选型 产品订货信息 H2U 本地扩展 H2U1010MTXP 小型 PLCH2U1010MTXP20 点 晶体管输出 H2U 通用型主模块 最多可扩展 8 个本地特殊功能扩展模块 H2U1010MRXP H2U1616MTXP H2U1616MRXP 小型 PLCH2U1010MRXP20 点 继电器输出 H2U 通用型主模块小型 PLCH2U1616MTXP32 点 晶体管输出 H2U 通用型主模块小型 PLCH2U1616MRXP32 点 继电器输出 H2U 通用型主模块 H2UXP H2U0808ERN H2U4DA H2U4TCXP H2U2416MTXP 小型 PLCH2U2416MTXP40 点 晶体管输出 H2U 通用型主模块 H2U 远程扩展 最多可扩展 62 个远程扩展模块 CPU: H2U 通用型小型 PLC H2U2416MRXP H2U3624MTXP H2U3624MRXP H2U3232MTXP H2U3232MRXP 小型 PLCH2U2416MRXP40 点 继电器输出 H2U 通用型主模块小型 PLCH2U3624MTXP60 点 晶体管输出 H2U 通用型主模块小型 PLCH2U3624MRXP60 点 继电器输出 H2U 通用型主模块小型 PLCH2U3232MTXP64 点 晶体管输出 H2U 通用型主模块小型 PLCH2U3232MRXP64 点 继电器输出 H2U 通用型主模块 H2U3232MTP 小型 PLCH2U3232MTP64 点 晶体管输出 H2U 八路高速输出型主模块 ( 无高速输入 ) H2UCANBD H2UXP CANlink3.0 H2U0808ERDR H2U4DAR H2U4TCRXP H2U4040MTXP 小型 PLCH2U4040MTXP80 点 晶体管输出 H2U 通用型主模块 H2U4040MRXP 小型 PLCH2U4040MRXP80 点 继电器输出 H2U 通用型主模块 H2U6464MTXP 小型 PLCH2U6464MTXP128 点 晶体管输出 H2U 通用型主模块 多种扩展功能 ( 扩展卡 ) H2U6464MRXP 小型 PLCH2U6464MRXP128 点 继电器输出 H2U 通用型主模块 H2U 扩展卡 H2S1010MTXP H2S1010MRXP 小型 PLCH2S1010MTXP20 点 晶体管输出 H2S 通用型主模块 小型 PLCH2S1010MRXP20 点 继电器输出 H2S 通用型主模块 H2U232BD H2U422BD H2U485IFBD H2U6ABD H2U6BBD H2UCANBD H2S1616MTXP H2S1616MRXP 小型 PLCH2S1616MTXP32 点 晶体管输出 H2S 通用型主模块小型 PLCH2S1616MRXP32 点 继电器输出 H2S 通用型主模块 注意 :H1U H2U 扩展串口 ( ) 会占用 PLC 的 COM1 口 ( 并一起的 ), 使用时本机 COM1 口无法使用 ; 但 CAN 和模拟量等扩展卡不会占用 COM1, 扩展 CAN 卡与模拟量卡可以同时使用串口用 CPU: H2S 通用经济型小型 PLC H2S2416MTXP H2S2416MRXP H2S3624MTXP H2S3624MRXP 小型 PLCH2S2416MTXP40 点 晶体管输出 H2S 通用型主模块小型 PLCH2S2416MRXP40 点 继电器输出 H2S 通用型主模块小型 PLCH2S3624MTXP60 点 晶体管输出 H2S 通用型主模块小型 PLCH2S3624MRXP60 点 继电器输出 H2S 通用型主模块 H2S3232MTXP 小型 PLCH2S3232MTXP64 点 晶体管输出 H2S 通用型主模块 H2S 通用经济型小型 PLC 由 H2U 演化而来适用于各类非标自动化高性价比控制 H2S3232MRXP H2S4040MTXP H2S4040MRXP 小型 PLCH2S3232MRXP64 点 继电器输出 H2S 通用型主模块小型 PLCH2S4040MTXP80 点 晶体管输出 H2S 通用型主模块小型 PLCH2S4040MRXP80 点 继电器输出 H2S 通用型主模块 H2UXP H2S 程序容量 16k 8k 数据容量 8k CAN 卡 支持 不支持 系统时间 支持 不支持 端子模式 可拆卸 20 点 32 点不可拆卸 功能扩展卡 支持 支持 485 数 2 路 1 路 本地扩展 8 个特殊模块 4 个特殊模块 H2S6464MTXP H2S6464MRXP 小型 PLCH2S6464MTXP128 点 晶体管输出 H2S 通用型主模块 小型 PLCH2S6464MRXP128 点 继电器输出 H2S 通用型主模块 注 :H2S 不支持 CAN 和以太网扩展卡 43 44

24 产品订货信息 H2U/S 本地扩展模块 CANlink 远程扩展模块 H2U0016ETN 扩展模块 H2U0016ETN16 点晶体管输出本地扩展模块 H2U0016ETDR 扩展模块 H2U0016ETDR16 点晶体管输出远程扩展模块 H2U0016ERN 扩展模块 H2U0016ERN16 点继电器输出本地扩展模块 H2U0016ERDR 扩展模块 H2U0016ERDR16 点继电器输出远程扩展模块 H2U4AD 扩展模块 H2U4AD4 通道模拟量输入本地扩展模块 H2U1600ENDR 扩展模块 H2U1600ENDR16 点数字量输入远程扩展模块 H2U4DA 扩展模块 H2U4DA4 通道模拟量输出本地扩展模块 H2U4ADR 扩展模块 H2U4ADR4 通道模拟量输入远程扩展模块 H2U1600ENN 扩展模块 H2U1600ENN16 点数字量输入本地扩展模块 H2U4DAR 扩展模块 H2U4DAR4 通道模拟量输出远程扩展模块 H2U6AM H2U2AD 扩展模块 H2U6AM4 通道电流输入 2 通道输出模拟量本地扩展模块扩展模块 H2U2AD2 通道模拟量输入本地扩展模块 CANlink 远程扩展模块 H2U2ADR H2U4AMR 扩展模块 H2U2ADR2 通道模拟量输入远程扩展模块扩展模块 H2U4AMR2 通道输入 2 通道输出模拟量远程扩展模块 H2U2DA 扩展模块 H2U2DA2 通道模拟量输出本地扩展模块 H2U6AMR 扩展模块 H2U6AMR4 通道电流输入 2 通道输出模拟量远程扩展模块 H2U4AM 扩展模块 H2U4AM2 通道输入 2 通道输出模拟量本地扩展模块 H2U6CMR 扩展模块 H2U6CMR4 路电压输入 2 路输出远程扩展模块 H2U 本地扩展模块 H2U6CM H2U4PTXP 扩展模块 H2U6CM4 路电压输入 2 路输出本地扩展模块扩展模块 H2U4PTXP4PT 本地扩展模块 H2U4PTRXP H2U4TCRXP 扩展模块 H2U4PTRXP4PT 远程扩展模块扩展模块 H2U4TCRXP4TC 远程扩展模块 H2U4TCXP 扩展模块 H2U4TCXP4TC 本地扩展模块 H2U0808ERDR 扩展模块 H2U0808ERDR8 点数字量输入 8 点继电器输出混合型远程扩展模块 H2U0808ERN 扩展模块 H2U0808ERN8 点数字量输入 8 点继电器输出混合型本地扩展模块 H2U0808ETN H2U0008ERN 扩展模块 H2U0808ETN8 点数字量输入 8 点晶体管输出混合型本地扩展模块扩展模块 H2U0008ERN8 点继电器输出本地扩展模块 H2U/S 扩展卡及选配件 H2U0008ETN H2U0800ENN H2U0404ERN H2U0404ETN H2U4HC H2U4PTXPQX 扩展模块 H2U0008ETN8 点晶体管输出本地扩展模块扩展模块 H2U0800ENN8 点数字量输入本地扩展模块扩展模块 H2U0404ERN4 点数字量输入 4 点继电器输出混合型本地扩展模块扩展模块 H2U0404ETN4 点数字量输入 4 点晶体管输出混合型本地扩展模块扩展模块 H2U4HC4 通道高速 AB 相计数 H2U 本地模块扩展模块 H2U4PTXPQX4PT 本地扩展模块 (PT 更改为 NTC 功能 ) H2U 控制器选配件 MD38PC1 H2U422BD H2U232BD H2U6BBD H2U6ABD 控制器选配件 MD38PC1MD380 多功能扩展卡控制器选配件 H2U422BDPLC 扩展卡 RS422 通讯卡控制器选配件 H2U232BDPLC 扩展卡 RS232 通讯卡控制器选配件 H2U6BBDPLC 扩展卡 4 路电流 (0~20mA) 输入 2 路模拟量输出控制器选配件 H2U6ABD2 路电压输入 2 路电流输入 2 路模拟量输出扩展卡 H2UCANBD 控制器选配件 H2UCANBDPLC 扩展卡 CAN 隔离通讯卡 H2U485IFBD 控制器选配件 H2U485IFBDPLC 扩展卡 RS485 隔离通讯卡 H2UENETBD 控制器选配件 H2UENETBDPLC 以太网扩展卡 PLC 以太网通讯卡 H2UEXPCAB 控制器选配件 H2UEXPCAB 扩展模块延长线 H2UBAT 控制器选配件 H2UBATPLC 专用电池 H2U 控制器选配件 H2U 控制器选配件 H2U2DC 控制器选配件 H2U2DC2 组差分转集电极输出转换卡 ( 是一个独立的硬件, 将差分转成集电极信号, 任何 PLC 都可以使用 ) 45 46

25 H1U 产品配置 简易型小型 PLC 提供多通道高频率高速输入输出端口, 具有丰富的运动和定位控制功能 标配 2 个独立串行通信口, 并支持 USB 监控下载, 提供了丰富的通信协议 具有强大的组网能力, 支持 CANlink3.0 组网, 提供 Modbus 指令, 方便系统集成 提供了只有中型 PLC 才有的通信配置功能 提供完备的加密功能, 保护用户知识产权 程序存储空间大, 无需外部扩展内存卡即可达到 16k 步 用户程序和所有掉电保持元件在掉电情况下永久保存 75 实时时钟在掉电情况下至少保持一周左右, 不需要电池 mm 70+Xmm 90 mm 23 带轴能力通信接口 CAN 通信程序容量数据容量掉电存储容量基本指令速度高速输入高速输出系统时间扩展卡扩展本地模块扩展端子模式外形尺寸 H1U 简易型小型 PLC 3 路脉冲轴 RS485(1 路 ),RS422(1 路 ),USB 支持 CAN 卡 ( 需要购买 H1UCANBD 扩展卡才可支持远程扩展 ) 16K 步 10K word 8K word 100ns 支持 2 路 60K(X0X1),4 路 10K(X2~X5), 总频不超过 70K 3 路 100K, 不支持 S 型加减速支持支持功能扩展卡扩展不支持可拆卸长 * 宽 * 高 =70+X*75*90 应用拓扑图 系统选型 可接 PC/HMI/ 其它控制器主站 可接变频器 / 智能仪表 / 其它控制器从站 RS485, 支持自由协议 ModbusRTU 主 / 从协议 1:1,N:N 协议指令法 / 配置表法编程 高速脉冲输入 DI 支持 2 路 60K(X0X1),4 路 10K(X2~X5), 总频不超过 70K H1UCANBD H1UXP 不支持本地扩展 最多可扩展 62 个远程扩展模块 COM1 COM0 RS422/485, 程序下载, ModbusRTU 从站 可接入 PC,HMI 等上位机 CANlink 远程扩展 USB 程序下载监控 PC CANlink3.0 H2U0016ERDR H2U4ADR H2U4PTRXP 选配件 H1U232BD 选配件 H1UCANBD 高速脉冲输出 : 100kHz 3ch 可控制 3 个伺服或步进驱动器, 或 PWM 输出 H1U 扩展卡 选用 CANlink3.0 主站协议, 可控制伺服 / 变频器从站 / 远程扩展模块 / 其它控制器, 多达 30 个从站 H1U232BD H1UCANBD H1U4ABD H1U2TP2DABD MD500 IS620PC DI/DO/AI/AO/PT/TC 等远程扩展模块 其它 PLC 从站 H1S 简易经济型小型 PLC 由 H1U 演化而来适用于各类单个机台逻辑控制 程序容量数据容量 CAN 卡系统时间 端子模式 功能扩展卡 支持点数 H1UXP H1S 16K 8K 8k 支持 不支持 支持 不支持 可拆卸 30 点及以下不可拆卸 支持 支持 全 全 注 :H1S 不支持 CAN 扩展卡 47 48

26 产品订货信息 H1U0806MTXP 小型 PLCH1U0806MTXP14 点 晶体管输出 H1U 通用型主模块 H0U 显控一体多功能小型 PLC 240mm H1U0806MRXP 小型 PLCH1U0806MRXP14 点 继电器输出 H1U 通用型主模块 集成了 PLC 文本于一体的控制器 H1U 简易型小型 PLC H1U1208MTXP H1U1208MRXP H1U1410MTXP H1U1410MRXP H1U1614MTXP H1U1614MRXP 小型 PLCH1U1208MTXP20 点 晶体管输出 H1U 通用型主模块小型 PLCH1U1208MRXP20 点 继电器输出 H1U 通用型主模块小型 PLCH1U1410MTXP24 点 晶体管输出 H1U 通用型主模块小型 PLCH1U1410MRXP24 点 继电器输出 H1U 通用型主模块小型 PLCH1U1614MTXP30 点 晶体管输出 H1U 通用型主模块小型 PLCH1U1614MRXP30 点 继电器输出 H1U 通用型主模块 支持 6 路高速输入和 2 路高速脉冲输出 ( 仅晶体管输出型 ) 标配 2 个串行 RS485 通讯口和 1 个 USB 口 53mm 功能键多达 25 个, 每个按键的功能均可自由制定 分别应用 AutoShop 和 HTodEditor 对 PLC 和 TOD 进行程序下载 180 mm H1U2416MTXP H1U2416MRXP H1U2820MTXP 小型 PLCH1U2416MTXP40 点 晶体管输出 H1U 通用型主模块小型 PLCH1U2416MRXP40 点 继电器输出 H1U 通用型主模块小型 PLCH1U2820MTXP48 点 晶体管输出 H1U 通用型主模块 功能介绍 H1U2820MRXP 小型 PLCH1U2820MRXP48 点 继电器输出 H1U 通用型主模块 H1U3624MTXP 小型 PLCH1U3624MTXP60 点 晶体管输出 H1U 通用型主模块 H1U3624MRXP 小型 PLCH1U3624MRXP60 点 继电器输出 H1U 通用型主模块 USB Client 用于编程与调试 H1S0806MTXP H1S0806MRXP H1S1208MTXP H1S1208MRXP 小型 PLCH1S0806MTXP14 点 晶体管输出 H1S 通用型主模块小型 PLCH1S0806MRXP14 点 继电器输出 H1S 通用型主模块小型 PLCH1S1208MTXP20 点 晶体管输出 H1S 通用型主模块小型 PLCH1S1208MRXP20 点 继电器输出 H1S 通用型主模块 COM2 COM1 (RS485)1:1;N:N; Modbus RTU/ASC( 主 / 从 );Qlink; 计算机连接协议 ; 自由通信协议... (RS485)1:1;N:N; Modbus RTU/ASC( 主 / 从 );Qlink; 计算机连接协议 ; 自由通信协议... H1S 简易经济型小型 PLC H1U/S 扩展卡 (H1U/S 不支持本地扩展 ) H1S1410MTXP H1S1410MRXP H1S1614MTXP H1S1614MRXP H1S2416MTXP H1S2416MRXP H1S2820MTXP H1S2820MRXP H1S3624MTXP H1S3624MRXP H1UCANBD 小型 PLCH1S1410MTXP24 点 晶体管输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S1410MRXP24 点 继电器输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S1614MTXP30 点 晶体管输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S1614MRXP30 点 继电器输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S2416MTXP40 点 晶体管输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S2416MRXP40 点 继电器输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S2820MTXP48 点 晶体管输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S2820MRXP48 点 继电器输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S3624MTXP60 点 晶体管输出 H1S 通用型主模块 小型 PLCH1S3624MRXP60 点 继电器输出 H1S 通用型主模块 控制器选配件 H1UCANBDPLC 扩展卡 CAN 隔离通讯卡 产品配置 带轴能力通信接口程序容量数据容量掉电存储容量基本指令速度高速输入高速输出系统时间本地模块扩展备注外形尺寸 H0U 显控一体多功能小型 PLC 2 路脉冲轴 RS485(2 路 ),USB 8K 步 10K word 8K word 100ns 支持 2 路 60K(X0X1),4 路 10K(X2~X5), 总频不超过 70K 2 路高速脉冲输出 ( 仅晶体管输出型 ), 不支持 S 型加减速支持不支持 1 带文本功能 ( 允许带 H1uCANBD 做 CAN 通信带 IO, 需要 CAN 功能下单时请备注清楚 ) 26AT 等为非标详见手册长 * 宽 * 高 =240*53* H1U232BD 控制器选配件 H1U232BDPLC 扩展卡 RS232 通讯卡 H1U 选配件 H1U4ABD H1UCOVER1 控制器选配件 H1U4ABD2 路模拟量输入 2 路模拟量输出扩展卡控制器选配件 H1UCOVER1H1U 可编程控制器用空白盖板 H1U2TP2DABD 控制器选配件 H1U 扩展卡 2 路 TC/TP 混合温度输入 2 路 DA 模拟电压 0~10V 输出 49 50

27 系统选型 其他板式及非标 PLC 订货信息 编程环境 Modbus 主站设备 Modbus 从站设备 产品图片 计数器或外部脉冲信号 H3UBDSC PLC 控制器 H3UBDSCH3U 板式控制器 (H3U 改的板式 PLC, 无 IO, 只有网口加 R J45 的 CAN 和 485 接口, 通信口编程与普通 3U 相同 ) USB RS485 6 路脉冲输入 模拟量数据直接接入 进电机2 路脉冲输出 支持伺服和步进的控制步 H1U1410MTBD 可编程控制器 H1U1410MTBD24 点晶体管输出 H1U 板式 PLC 板式 PLC H1U1410MTBDF02 可编程控制器 H1U1410MTBDF0224 点晶体管输出 H1U 板式 PLC( 出厂带安装底板 ) 产品订货信息 H1U4AMCBD 控制器 H1U1410MTBD 选配件 H1U4AMCBD 带 CAN 功能 2 模拟量输入 2 模拟量输出板式卡 ( 仅配合 H1U1410MTBD 使用 ) H0U0808MRXP 小型 PLCH0U0808MRXP16 点继电器输出 H0U 通用型主模块 H0U0808MRTXP H0U0808MRXP6AT 小型 PLCH0U0808MRTXP16 点混合输出 H0U 通用型主模块小型 PLCH0U0808MRXP6AT16 点继电器输出 2 路模拟量输入 H2U1613MRT10AMBD PLC 控制器选配件 H2U1613MRT10AMBD 专用控制器 ( 支持普通数字输入输出 ( 不支持高速 IO) 模拟量输入输出 PT100 热电阻采样等功能 ) 2 路模拟量输出 2 路温度检测扩展卡 H0U 通用型主模块 H0U0808MRTXP6AT 小型 PLCH0U0808MRTXP6AT16 点混合输出 2 路模拟量输入 H0U 显控一体多功能型小型 PLC H0U1616MRXP H0U1616MRTXP 2 路模拟量输出 2 路温度检测扩展卡 H0U 通用型主模块小型 PLCH0U1616MRXP32 点继电器输出 H0U 通用型主模块小型 PLCH0U1616MRTXP32 点混合输出 H0U 通用型主模块 产品图片 H0U1616MRXP6AT H0U1616MRTXP6AT H0U1616XPCAN 小型 PLCH0U1616MRXP6AT32 点继电器输出 2 路模拟量输入 2 路模拟量输出 2 路温度检测扩展卡 H0U 通用型主模块小型 PLCH0U1616MRTXP6AT32 点混合输出 2 路模拟量输入 2 路模拟量输出 2 路温度检测扩展卡 H0U 通用型主模块小型 PLCH0U1616XPCAN32 点继电器输出 H0U 通用型主模块 ( 带 CANlink3.0) 专用 PLC H2U8A91GXP 可编程控制器 H2U8A91GXPH2U 通用空压机控制器主模块 ( 在通用 2U 基础上增加了温度 压力 三相电流 相序检测功能 ) H2U8A91GXPSAP 可编程控制器 H2U8A91GXPSAPH2U 通用空压机控制器主模块 ( 中性 LOGO) ( 在通用 2U 基础上增加了温度 压力 三相电流 相序检测功能 ) 51 52

28 扩展模块 系统选型 GL 集中式通用模块 集中式通用模块 支持 EtherCAT 总线, 可自由搭配功能模块组成模块化 I/O 系统, 由耦合器充当协议转换功能, 实现扩展总线与 EtherCAT 总线的互联 32mm 220V UPS ( 掉电保持 ) 运行在开放的 EtherCAT 总线上, 可自由搭配功能模块组成模块化 I/O 系统, 由耦合器充当协议转换功能, 实现扩展总线与 EtherCAT 总线的互联 支持 H3U H 5U AM400 AM600 本地扩展配备电源模块, 可以提供更优的抗干扰性能 90 mm 可自由搭配功能模块, 组成模块化 I/O 系统, 满足现场需求 包含数字量 模拟量和温度检测等全扩展模块适用于集中式的大点数应用 (256 点, 或者 16 个功能模块 ) GR 分布式高速模块 95 mm 电源模块 EtherCAT 耦合器 转接板 尾板 X210 电缆线 T024K 端子台 支持 EtherCAT 总线, 一站式工作方式, 无需额外电源模块, 系统构建与维护简单, 可帮助企业节约成本与时间 57mm GL10 集中式通用扩展模块 提供混合型数字量模块, 兼顾输入和输出提供高速脉冲定位与高速计数模块 90 mm 具备旋码开关设置站号, 站号可以与位置无关 特别适用于分式布应用场合, 减少现场布线 114mm 独立型 混合型 GR10 分布式高速扩展模块 分布式高速模块 无缝对接第三方标准 EtherCAT 主站 稳定可靠 运行在开放的 EtherCAT 总线上, 一站式工作方式, 无需额外电源模块, 系统构建与维护简单, 可帮助企业节约成本与时间 完美适配欧姆龙 NX NJ, 倍福 CX, 基恩士 KV 等 在锂电 硅晶 手机 包装等行业, 在 A 公司 瑞声 立讯精密 京东方 蓝 EtherCAT 主站 思科技 比亚迪等大终端批量运行 注 :AM 点和 GL10 32 点模块接线区别 AM /3200 必须配端子排 GL100032/3200 只能用自带的插线端子排 转接端子台 53 54

29 产品配置 产品订货信息 分类 端子形式 GL10 电源模块 GL10PS2 GL10 本地扩展模块, 电源模块, 用于给 AM PLC 或者 ECTA 耦合器供电 螺丝型 GL10PS2 GL10PS2GL10 可编程控制器电源模块 ( 用于给 AM PLC 或者 ECTA 或者 COP 耦合器供电 ) GL10 耦合器模块 GL10RTUECTA GL10RTUCOP GL101600END GL103200END GL100016ETN EtherCAT 耦合器, 最多可扩展 16 个 IO 模块, 支持 GL103200END 4TC 等模块, 支持自动扫描 CANopen 耦合器, 最多可扩展 16 个 IO 模块 GL10 本地扩展模块,16 点 DI 模块, 直流 24V 输入, 支持源型或漏型 GL10 本地扩展模块,32 点 DI 模块, 直流 24V 输入, 支持源型或漏型 GL10 本地扩展模块,16 点 DO 模块, 晶体管输出 ( 漏型 ), 最大电流 500mA@24Vdc 螺丝型压接螺丝型 GL10RTUECTA GL10RTUCOP GL101600END GL103200END GL10RTUECTA 可编程控制器 EtherCAT( 自动扫描 ) 通讯模块 耦合器 GL10RTUCOPGL10 可编程控制器 CANopen 通讯远程扩展模块 耦合器 GL101600ENDGL10 可编程控制器 16 路数字量输入模块 GL103200ENDGL10 可编程控制器 32 路数字量输入模块 GL10 集中式扩展模块 ( 挂在 ECTA 耦合器或者 PLC 本体后面用于扩展 IO) GL100016ETP GL100016ER GL100032ETN GL104AD GL104DA GL104PT GL104TC GL108TC GL104PM GL102PH GL10 本地扩展模块,16 点 DO 模块, 晶体管输出 ( 源型 ), 最大电流 500mA@24Vdc GL10 本地扩展模块,16 点继电器输出, 额定电流 2A@250Vac GL10 本地扩展模块,32 点 DO 模块, 晶体管输出 ( 漏型 ), 最大电流 500mA@24Vdc GL10 本地扩展模块,4 通道 AD 模块, 支持电压 / 电流模拟量输入,16bit 分辨率, 达到 0.1% 误差精度, 采样周期 2ms GL10 本地扩展模块,4 通道 DA 模块, 支持电压 / 电流模拟量输出,16bit 分辨率,0.1% 误差精度 GL10 本地扩展模块,4 通道热电阻检测模块,24bit, 支持 PT100/PT1000/Ni1000 等热电阻,0.1 分辨率 GL10 本地扩展模块,4 通道热电偶温度检测模块,24bit, 支持 J/K/R/S 等热电偶,0.1 分辨率 GL10 本地扩展模块,8 通道热电偶温度检测模块,24bit, 支持 J/K/R/S 等热电偶,0.1 分辨率 GL10 本地扩展模块,4 通道单端信号各 200kHz 定位输出模块 ( 仅配合 H3U 使用 ) GL10 本地扩展模块,2 通道各 4MHz 差分输出 ( 仅配合 H3U 使用 ) 螺丝型螺丝型压接螺丝型螺丝型螺丝型螺丝型螺丝型压接压接 GL10 集中式扩展模块 ( 挂在 ECTA 耦合器或者 PLC 本体后面用于扩展 IO) GL103200ENDF01 GL100016ETN GL100016ETP GL100016ER GL100032ETN GL104AD GL104DA GL104PT GL103200ENDF01GL10 可编程控制器 32 路数字量输入 0.1ms 滤波模块 GL100016ETNGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 NPN 输出模块 GL100016ETPGL10 可编程控制器 16 路数字量晶体管 PNP 输出模块 GL100016ERGL10 可编程控制器 16 路数字量继电器输出模块 GL100032ETNGL10 可编程控制器 32 路数字量输出模块 GL104ADGL10 可编程控制器 4 路模拟量输入模块 GL104DAGL10 可编程控制器 4 路模拟量输出模块 GL104PTGL10 可编程控制器 4 路输入热电阻温度检测模块 分类 GR100808ETNE GR101616ETNE GR10 EtherCAT 高速扩展模块,24V, 通信,IO 一体, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,24V, 通信,IO 一体, 最快 500us 刷新 端子形式 压接压接 GL104TC GL108TC GL104PM GL104TCGL10 可编程控制器 4 路输入热电偶温度检测模块 GL108TCGL10 可编程控制器 8 路输入热电偶温度检测模块 GL104PMGL10 可编程控制器 4 轴定位输出本地模块 (H3U/3S 专用 ) GR104ADE GR104DAE GR108T GR10 EtherCAT 高速扩展模块,4 通道高速模拟量输入模块, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,4 通道高速模拟量输出模块, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,8 通道高速热电偶信号检测模块, 最快 500us 刷新 压接压接压接 GL102PH GL102PHGL10 可编程控制器 2 通道高速差分脉冲输出功能扩展模块 (H3U/3S 专用 ) GR10 分布式扩展模块 ( 即可独立挂在 EtherCAT 总线上作为一个从站 ) GR104PME GR102H GR102H2M GR108PBE GR102PHE GR104TCSPID GR104PTSPID GR10EC6SW GR10 EtherCAT 高速扩展模块,4 通道单端信号各 200KHz 定位输出模块, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,2 通道 ABZ 高速计数模块, 每通道 2 路探针, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,2 通道 ABZ 高速计数模块, 每通道 2 路探针, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,1 通道 ABZ 高速计数模块,8 路探针, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,2 通道各 4MHz 差分输出, 最快 500us 刷新 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,AI70482D74 路热电偶输入温度控制器 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,AI70482D74 路热电阻输入温度控制器 GR10 EtherCAT 高速扩展模块,6 路 EtherCAT 分支模块, 支持多个串并 退市需知 :AM600 除 AM 和 3200 之外已发布退市公告 (AM 会保留 0032 和 3200) 1. 挂在 ECTA 或者 PLC 后面的本地扩展模块 GL10XXX 和 AM600XXX 电子标签相同 ( 软硬件完全一样, 只是丝印不同 ), 所以他们是可以替换混用的, 如原先配置是 AM , 实际中可以直接用 GL 直接替换 ; 2.AM600 开头和 GR10 开头的 ECTA 模块本身和其他 EtherCAT 单体 ( 远程 ) 模块识别码不同, 默认值不同, 所以 AM600 开头的模块和 GR 开头的模块不可以相互替换, 下单的 压接压接压接压接压接螺丝型螺丝型 GR10 分布式扩展模块 ( 即可独立挂在 EtherCAT 总线上作为一个从站 ) GR100808ETNE GR100808ETNEGR10 可编程控制器 8 点输入 8 点输出 EtherCAT 从站模块 GR101616ETNE GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 GR101616ETNET01 GR101616ETNEGR10 可编程控制器 16 点输入 16 点输出 EtherCAT 从站模块 (0.1ms 输入滤波时间 ) GR104ADE GR104ADEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输入 EtherCAT 从站模块 GR104DAE GR104DAEGR10 中型可编程控制器 4 路模拟量输出 EtherCAT 从站模块 GR108T GR108TGR10 中型可编程控制器 8 路热电偶输入 EtherCAT 从站模块 GR104PME GR104PMEGR10 可编程控制器 4 通道定位输出 EtherCAT 从站模块 GR102H GR102HGR10 可编程控制器 2 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 2M 计数 GR108PBE GR108PBEGR10 可编程控制器 8 通道探针捕捉 1 通道 ABZ 高速计数 EtherCAT 从站模块 GR102PHE GR102PHEGR10 可编程控制器 2 通道高速差分脉冲输出 EtherCAT 从站远程扩展模块 什么型号的模块就必须配合使用什么型号的 XML; GR104TCSPID GR104TCSPIDGR10 可编程控制器 AI70482D74 路热电偶输入温度控制器 3.AM 和 AM IO 硬件接线上是配转接板接线,GL 和 GL 直接采用自带的插线端子, 进行切换时请注意接线方式不同 ; GR104PTSPID GR104PTSPIDGR10 可编程控制器 AI70482D74 路热电阻输入温度控制器 4.GR104PME 比 AM6004PME 接线端子上多一个接地引脚, 进行替换时请注意接地 GR10EC6SW GR10EC6SWGR 6 路 EtherCAT 分支模块 GR101616EREBD GR10 可编程控制器 16 点输入 16 点继电器输出 EtherCAT 从站板卡 本地 AM600 扩展模块 AM600 扩展模块附件 AM END AM ETN X X21052 T024K AM 点输入模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 AM 点输出模块 ( 需要配 X /2,T024K): 转接端子排形式接线 40PIN 引出线 0.5 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 40PIN 引出线 2.0 米 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) AM600 的 32 点模块接线板 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 现场需要转接板的话匹配使用 FCN40 40PIN 端子, 如果 IO 用到很少时使用, 自己焊线用的 (AM ETN 和 AM END 模块使用 ) 55 56

30 IT7000 高性能 HMI 智能工艺 UI 平台 IT7070T/IT7070S IT7070E IT7100E/IT7100S IT7150E 细腻的画面数据显示, 流畅的操作体验 覆盖从低端到高端的应用需求 工业级制造工艺, 精雕细琢 内置 InoTouchPad 组态软件, 具备灵活的组态功能和贴近客户的使用易用性 丰富的图库资源, 可编程的界面风格设定, 完美制作操作界面支持串口 以太网 WIFI 的单机和多机组网通信支持汇川和市场主流 PLC 变频器 伺服通信协议, 支持 Modbus 以及 ModbusTCP 标准协议支持 VNC 功能,HMI 画面可投屏到手机等移动设备随时随地观看高可扩展性, 利用编程接口高级用户可以编程实现自有插件和专用通信协议, 满足不同行业的定制化控件需求 颜艺俱佳 全新高屏占比造型设计, 让设备显得更高端轻薄机身设计, 更节省安装控件 15" 采用铝合金外壳 全面屏, 尽显时代科技感 硬件配置 型号 显示尺寸 分辨率 外形尺寸长 * 宽 * 厚 (mm) 7.0" 7.0" 10.1" T: 标准型配置 S: 经济型配置 E: 带以太网接口 E: 带以太网接口 S: 高性价比配置 IT7070E IT7070T IT7070S 7.0" 800* *146*35 IT7100E 10.1" 1024* *213*36 IT7100S 15.0" E: 带以太网接口 IT7150E 15.0" 1024* *294.8*53 CPU Cortex A8 600MHz Cortex A8 1Ghz Cortex A8 1Ghz RTC DRAM 128MB 256MB DDR3 128MB DDR3 256MB DDR3 Flash 128MB 256MB 128MB 256MB 亮度 (cd/ m2 ) 显示颜色 24 位真彩色 24 位真彩色 24 位真彩色 背光源 LED LED LED 背光灯寿命 35000hrs 30000hrs 50000hrs SD 卡接口 无 无 无 U 盘接口 USB 2.0 接口 *1 USB 下载口 Mini USB 接口 *1 以太网接口 串口 面板防护等级 无 无 COM1 COM1 COM1 (RS422/RS485) (RS422/RS485) (RS422/RS485) COM2(RS232) COM2(RS232) COM3(RS485) 前面板 IP65, 后盖 IP20 COM1 COM1 COM1 (RS422/RS485) COM2(RS232) COM3(RS485) (RS422/RS485) (RS422/RS485) COM2(RS232) COM3(RS485) 前面板 IP65 前面板 IP65, 后盖 IP20 后盖 IP20 产品

31 门子灵活丰富的组网方案 以太网及 WiFi 组网与现场设备 远程设备及移动设备互联互通 OPC UA 接入信息系统 汇川工业云 MQTT ERP/MES 4G 模块 支持 RS232 的设备 RS232 WIFI OPC UA 协议 RS422 RS485 EtherNet Modbus TCP/Free TCP 4G 模块 标准 Modbus RTU 设备 西跨平台的组态化软件 InoTouchPad, 功能齐全, 既可以运行在传统的嵌入式 Linux 工控 HMI 平台, 又可以运行在 PC 和 IPC 上, 搭建小型的 SCADA 上位机系统 灵活拓展 PLC 通信连接方案上层物联网云服务器安川汇川及主流品牌 图形 文字 数据对象自由组态成各种功能可扩展的软件平台, 用户可自定义控件导入 画布控件脚本自由绘制图形 支持 VNC 远程, 运行画面投屏到移动设备 ( 手机 PAD) 显示 舒适交互 多语言国际化, 支持所有标准语言文字输入和显示 3D 饼图中文输入矢量图片 3D 饼图 : 最多支持 8 个变量 20% 10 欧姆龙标准 Modbus TCP 设备 基三菱恩士支持大多数矢量图和图片格式文件导入中文输入支持统计数据多种可视化呈现 VNC 绘图样式脚本画图字体控件丰富 30% 10% 20 3D 饼图 30 40% 中文输入 40 矢量图片 VNC 绘图样式 3D 饼图中文智能输入 + 二维码脚本画图中文输入字体矢量图片汇川技术控件丰富 VNC 绘图样式 支持 wmf/emf/svg 等矢量格式 wmf emf svg 脚本画图 字体 控件丰富 厂家协议汇川西门子三菱欧姆龙松下安川基恩士 Modbus OPC UA MQTT 自由协议 连接说明全 PLC, 伺服, 变频器,HMI 支持 s7200, smart200,s71200,s71500,s7300( 支持 S7 以太网协议,PPI 开发中 ) FX1N/FX2N/FX3U/FX3G/FX5U,Q/L ( 支持 MC 以太网协议,FX 计算机链接协议 ) CP,CJ,NX,NP,NJ ( 支持 FINS 串口和以太网协议,EIP 开发中 ) FP,FP2 ( 支持串口协议, 以太网开发中 ) CP,MP2300( 开发中 ) KV ( 开发中 ) 标准 Modbus 设备 OPC UA Client;Server 暂不支持支持标准 MQTT 协议支持自由协议的汇川 PLC(H1U/H2U/H3U/H5U) 及其它第三方设备连接, 支持客户端和服务器端 功能丰富 G 代码编辑功能, 支持编辑 G 代码程序并下载到控制器执行趋势图 示波器功能, 可采样下位机设备的连续波形图历史数据记录, 可定义需要保存的数据记录, 这些记录会保存在 HMI 本地或者扩展的 U 盘 SD 卡中, 通过数据视图浏览查找, 并且可以通过打印机打印配方功能, 可操作多个可命名配方 59 60

32 产品订货信息 IT7000 新一代高性能通用 HMI COM 口说明 IT7070S HMIIT7070SIT7000 7" 经济型触摸屏 经济型配置 :800*480, 无 SD 卡接口 ; 无以太网 ; 无串口 RS232; 无面板电源指示灯 COM1(RS422/RS485) USB*1 IT7000 新一代高性能通用 HMI IT7070T IT7070E HMIIT7070TIT7000 7" 标准型触摸屏 HMIIT7070EIT7000 7" 高性能型触摸屏 标准配置 :800*480, 无 SD 卡接口 ; 无以太网 ; COM1(RS422/RS485) COM2(RS232) USB*1 高级配置 :800*480 以太网 COM1(RS422/RS485)COM2(RS232)COM3(RS485)USB* IT7100S HMIIT7100SIT " 经济型触摸屏 经济型配置 :1024*600 以太网 COM1(RS422/RS485)USB* IT7100E HMIIT7100EIT " 标准型触摸屏 高级配置 :1024*600 以太网 COM1(RS422/RS485)COM2(RS232)COM3(RS485)USB* IT7150E HMIIT7150EIT " 触摸屏 高级配置 :1024*768 电阻屏以太网 COM1(RS422/RS485)COM2(RS232)COM3(RS485)USB* SJK1149E61010 IT7000 组态软件加密狗 IT7000 线缆选型 线缆端口 适配 HMI 型号 适配 PLC 型号 使用注意事项 线缆图片 用途 : T7000 全型号 (IT7150E 除外 ) 1 汇川 H1U/H2U/H3U 的 RS422 圆口通讯端口 此线缆是 7000 触摸屏 COM1 口的 422 连接汇 IT7000 (IT7150E 除外 )HMI 的 COM1 口 RS422 支持型号 : 2 三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口 川 H1U/H2U/H3U 的 RS422 通讯端口和三菱 与汇川 H1U/H2U/H3U PLC 的 RS422 圆口 IT7070S/IT7070T/IT7070E FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 通讯端口线缆 1504AX53 IT7H3UCAB ( 线长 3 米 ) 直连通讯线缆, 也可以与三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口直连 IT7100S/IT7100E 不支持型号 : 端口形式 : IT7150E,IT6000 全机型 HMI 端 :DB9 母头 (RS422) (IT7150E 除去下载程序端口, 其余硬件端 PLC 端 :MD8 圆口公头 (RS422) 口引脚定义与 IT6000 一致, 请选用 IT6000 的通讯线缆 IT5H2UCAB) 用途 : IT7000:RS232 机型 1 汇川 H1U/H2U/H3U 的 RS422 圆口通讯端口 不推荐此线缆, 客户可以使用网购的 的定制 IT7000 线缆配件 H2U232CAB ( 线长 3 米 ) 此线缆是 RS232 转 RS422 的通信线缆, 用于 IT7000 HMI 的 RS232 端口 (COM2) 与汇川 H1U/H2U/H3U PLC 的 RS422 圆口直连通讯线缆, 也可以与三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口直连 支持型号 : IT7070T/IT7070E/IT7100E/IT7150E 不支持型号 : IT7070S/IT7100S 2 三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口 线缆, 只需要引脚定义相符合即可, 具体引脚定义请参考用户手册 1 已经订购此线缆的, 暂时先使用该方案, 出现质量问题及时联系产品线更换, 或者当前订单和后续订单直接切换到 IT7H3UCAB, 还请及时变更设备通信 端口形式 : 方案 HMI 端 :DB9 母头 (RS232) 2 此线缆是接 IT7000 触摸屏的 COM2 口, 该端 PLC 端 :MD8 圆口公头 (RS422) 口是 232 口, 而 IT7H3UCAB 是连接 IT7000 的 COM1 口, 端口是 422 类型, 切换方案请注意该区别 用途 : IT7000: 全机型 / 此线缆是 IT7000 的 USB 下载线缆, 是 Mini USB 类型端 H2UUSBCAB ( 线长 1.5 米 ) 用于在 PC 端上下载 IT7000 触摸屏用户程序端口形式 : PC 端 :USB 2.0/3.0 接口 口, 而 IT6000 的都是 USB B 型口, 不兼容 HMI 端 :Mini USB 接口 61 62

33 IT6000 通用 HMI 支持多维组网方案 7" 机型 TFT 显示分辨率 800*480,65535 颜色 10" 机型 TFT 显示分辨率 1024*600, 细腻逼真的显示 用户程序可达 32Mbyte 多达 3 个串口 2 个 USB LAN 接口串行通信口支持标准的 ModbusRTU 主站 从站通信协议与汇川 PLC 通信时, 自动以专有的 Qlink 协议令快速通讯以太网口支持 ModbusTCP 主站 从站通信协议与汇川 PLC 伺服系统等产品的可直接通信组网内置有西门子 三菱 欧姆龙 台达 松下等主流 PLC 的通信协议可用 U 盘存储过程数据, 升级 HMI PLC 程序 H3U 监控协议 232 转 422 线缆 H3U 监控协议 RS232 H3U 监控协议 232 转 422 线缆 支持与汇川所有 PLC 变频器 伺服等产品的通信组网方案支持标准的 Modbus,ModbusTCP 设备, 可同时做主站和从站支持西门子 三菱 欧姆龙 台达 松下等主流 PLC 丰富的导入导出功能 配方数据导入导出历史数据导入导出采样数据导入导出日志导入导出 DXF 数据导入导出 硬件配置 型号 IT6100E 用户程序 / 固件下载升级 采样数据告警记录保存 配方数据导入导出 日志导出 IT6070E IT6070T IT6043T 历史数据告警记录导入导出 DXF 数据导入 GL10 TCP 显示尺寸 10.1" 7.0" 4.3" 分辨率 1024* * *272 RS422 EtherNet H3U Modbus TCP 外形尺寸长 * 宽 * 厚 (mm) CPU RTC 271*213*40 200*146*42 Cortex A8 600Mhz 128*102*35 RS485 HMI TCP DRAM Flash 亮度 (cd/ m2 ) 128MB DDR3 128MB H2U 监控协议 标准 Modbus TCP 设备 显示颜色背光源背光灯寿命 24 位真彩色 LED 30000hrs 配方存储器 256kB SD 卡接口 无 USB A 型口 无 USB B 型口 以太网接口 无 无 COM1(RS422/RS485) COM1(RS422/RS485) COM1(RS422/RS485) COM1(RS422/RS485) 标准 Modbus RTU 设备 串口 COM2(RS232) COM2(RS232) COM2(RS232) COM3(RS485) COM3(RS485) COM3(RS485) 63 64

34 产品订货信息 IT6000 通用 HMI COM 口说明 IT6043T HMIIT6043TIT " 标准型触摸屏 COM1(485/422) COM2(232) COM3(485) 只有一个 DB9 母头 IT6070T HMIIT6070TIT6000 7" 标准型触摸屏 COM1(485/422) 只有一个 DB9 母头 IT6070E HMIIT6070EIT6000 7" 高性能型触摸屏 COM1(485/422) COM2(232) COM3(485) 两个 DB9 (DB9 公头 : 支持 485/422 DB9 母头 : 支持 232) IT6000 通用 HMI IT6070EGIOT HMIIT6070EGIOTIT6000 7" 物联网型触摸屏 物联网型 IT6100E HMIIT6100EIT " 触摸屏 COM1(485/422) COM2(232) COM3(485) 两个 DB9 (DB9 公头 : 支持 485/422 DB9 母头 : 支持 232) IT6070TS HMIIT6070TSIT6000 7" 简易型触摸屏 注 :IT6000 预计在 2 年内被 IT7000 产品替代, 建议客户选型 IT7000 产品 IT6000 线缆选型 线缆端口 适配 HMI 型号 适配 PLC 型号 使用注意事项 线缆图片 用途 : IT6000:RS232 机型 1 汇川 H1U/H2U/H3U 的 RS422 圆口通讯端口 此线缆是 6000 触摸屏 COM1 口的 422 连接汇川 IT6000 &IT7150E 型号 HMI 的 COM1 口 RS422 与 IT7000:IT7150E 2 三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口 H1U/H2U/H3U 的 RS422 通讯端口和三菱 汇川 H1U/H2U/H3U PLC 的 RS422 圆口直连通讯 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 通讯端口线缆 IT5H2UCAB ( 线长 3 米 ) 线缆, 也可以与三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口直连 IT6000 的 COM1 口为母头, 此线缆为公头可以直接插上使用, 但是和 7000 不兼容, 以下两点原因 : 端口形式 : 1 IT7000 的 COM 口为公头, 此线缆也是公头, 无法 HMI 端 :DB9 公头 (RS422) 直接连接 PLC 端 :MD8 圆口公头 (RS422) 2 IT7000 的 COM1 口线序和 6000 不一样, 无法兼容 用途 : IT6000:RS232 机型 1 汇川 H1U/H2U/H3U 的 RS422 圆口通讯端口 已经有, 但是此方案有风险 : IT6000 线缆 此线缆是 RS232 转 RS422 的通信线缆, 用于 IT6000 HMI 的 RS232 端口 (COM2) 与汇川 2 三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口 价格贵 + 长时间运行损坏芯片 + 交期长 H2U232CAB ( 线长 3 米 ) H1U/H2U/H3U PLC 的 RS422 圆口直连通讯线缆, 也可以与三菱 FX1N/2N/3U/3G 的 RS422 圆口通讯端口直连 不推荐继续下单此线缆, 客户可以使用网购的 的定制线缆, 只需要引脚定义相符合即可, 具体引脚定义请参考用户手册 端口形式 : HMI 端 :DB9 母头 (RS232) PLC 端 :MD8 圆口公头 (RS422) 用途 : IT6000: 全机型 / 此线缆是 IT6000 的 USB 下载线缆, 是 USB B 型口, 而 IT5USBCAB ( 线长 2 米 ) 用于在 PC 端上下载 IT6000 触摸屏用户程序端口形式 : PC 端 :USB 2.0/3.0 接口 IT7000 的都是 Mini USB 口, 不兼容 HMI 端 :USB B 型方口 65 66

35 InoProShop 适用于智能机械控制器 中型 PLC 自动扫描 站点别名 通信向导式配置 自带行业工艺库名 变转速算法 收放卷算法 纠偏算法 张力控制算法 高精度色标跟踪算法 多轴同步算法 轴参数一键导出导入功能等 示波器 支持批量修改别名 批量操作伺服功能码 批量升级从站 XML 批量禁用设备功能 提供 InoProShopTool 工具 交叉查找 在线修改 可单独安装, 可用于终端升级 PLC 固件与用户程序, 文件拷贝等 易用的梯形图 选择功能复制粘贴功能手动划线功能功能块联想功能自由拖拽功能单键功能 67 68

36 AutoShop 适用于小型 PLC 符号编址 更齐全的指令集 通信向导式配置 在线修改 提供方便的串口通讯配置 CANlink3.0 配置 Modbus 配置 以太网配置等功能 * 注 : 以下 6 个 H5U 小型 PLC 支持 支持 FB/FC 功能 支持梯形图中插入图形块指令 注释也可以导入导出 易用的网络注释 支持自定义变量 自带图形化在线调试界面 示波器功能 ( 时序图 + 轨迹图 ) 交叉查找功能 智能输入提示 和 IT7000 触摸屏可实现自定义变量直接通信 69 70

37 ... SPA SHIFT y x z x 50mm z x y y x InoTouchPad 适用于 IT7000 HMI InoTouchEditor 适用于 IT6000 HMI 全组态编程风格 可以拖拽变量直接组态 ( 支持第三方定制 + 扁平化外观 ) 控件 DIY ( 支持 JavaScript 脚本编程 ) 支持所有主流语言 VNC 功能 状态的显示和控制数值 / 字符的显示和控制表格 报警事件功能配方管理用户权限样式外观定制图库 窗口控件动画棒图仪表配方 数据传输和备份 表格支持直接编辑 : 支持导入 / 导出 excel,csv 格式报表 : 支持报表组态, 可以打印报警 / 配方, 可以打印报表 / 输出 pdf 格报警, 配方, 用户管理, 操作日志 曲线群组和趋势图事件警告矢量图和图片 文本格式 G 代码与图形化轨迹对照编辑控件 文本格式 G 代码运行监视控件 图形化轨迹的运行监视控件 图形化轨迹的运行监视控件 n10 g0 x10 y10 z10 N020 G01 X Y Z N030 G01 X Y Z5.486 N040 G01 X Y Z4.081 G N G X Y A B C M E F D H O K I J R # S P Q T Z L G File _CNC/cutcorner1.cnc N300 G01 X0.0 Y0.0 Z0.0 C0.0 F10.0 N310 X Y Z0 C0 N350 X Y C76.5 Z0 N355 X Y Z0 N360 X Y C72. N370 X Y C67.5 N380 X Y C63. N390 X Y C58.5 N400 X Y C54. N410 X Y C49.5 N420 X Y C45. N430 X Y C40.5 N440 X Y C36. N450 X Y C31.5 Z10 N460 X Y C27 Z10 N470 X Y C22.5 N480 X Y C18. N490 X Y C13.5 N500 X Y C9. N510 X Y C4.5 50mm DXF G G G G DXF X Y= G X=0.543 Y=3.345 X= Y= X Y= G y x z x y z x 71 72

38 SD 产品尺寸 智能控制器 小型 PLC 背面挂耳侧面挂耳 产品外观尺寸 AC U0R AC800 书本式高性能智能机械控制器 AC U0R0 AC U0R H5U EtherCAT 总线高性能小型 PLC H5U1614MTDR 90.0 AC U0R 产品外观尺寸 W A D IN OUT H AP700 显控一体智能机械控制器 AP U0R0 AP U0R W(mm) 安装孔 Φ 4.50x4 H(mm) D(mm) A(mm) B(mm) 8.0 H3U1616MTXP 150 产品外观尺寸 66 H3U CAN 总线高性能小型 PLC H3U1616MRXP H3U2416MTXP H3U2416MRXP H3U3624MT H3U3624MR H3U3232MT VDC BUFFER 5AS UPS H3U3232MR D W A 中型 PLC 产品外观尺寸 W(mm) H(mm) D(mm) A(mm) B(mm) AM600 AM600CPU1608TP H2U1010MTXP 通用型中型 PLC RUN BF ERR CANRUN AM600CPU1608TN SF CANERR H2U1010MRXP AM401CPU1608TP H2U1616MTXP RUN/STOP MFK 170 H2U1616MRXP 160 AM401CPU1608TN AM400 H2U2416MTXP 经济型中型 PLC 170 AM402CPU1608TP H2U2416MRXP AM402CPU1608TN H2U3624MTXP H2U3624MRXP 210 AM403CPU1608TN H2U H2U3232MTXP 通用型小型 PLC H2U3232MRXP H2U3232MTP H2U4040MTXP H2U4040MRXP H2U6464MTXP H2U6464MRXP CN1 RS485 CN2 CAN CN3 EtherNET CN4 EtherCAT CN5 安装孔 Ø5 4 B H

39 SD 产品尺寸 小型 PLC D 安装孔 Ø4.5 2 W A W A D IN H B B H OUT 安装孔 Φ 4.50x4 W(mm) H(mm) D(mm) A(mm) B(mm) W(mm) H(mm) D(mm) A(mm) B(mm) H1U 简易型小型 PLC H1U0806MTXP H1U0806MRXP H1U1208MTXP H1U1208MRXP H1U1410MTXP H1U1410MRXP H1U1614MTXP H1U1614MRXP H3S 高性能经济型小型 PLC H3S1616MTXP H3S1616MRXP H3S2416MTXP H3S2416MRXP H3S3624MT H3S3624MR H3S3232MT H3S3232MR H1U2416MTXP H1U2416MRXP H1U2820MTXP H1U2820MRXP H1U3624MTXP H1U3624MRXP D 安装孔 Ø5 4 W A B H D W A W(mm) H(mm) D(mm) A(mm) B(mm) H B VESA 安装孔 4M4 H2S1010MTXP H2S1010MRXP H2S1616MTXP H2S1616MRXP W(mm) H(mm) D(mm) A(mm) B(mm) H2S2416MTXP H2S2416MRXP H0U0808MRXP H0U0808MRTXP H2S 通用经济型小型 PLC H2S3624MTXP H2S3624MRXP H0U 显控一体多功能型小型 PLC H0U0808MRXP6AT H0U0808MRTXP6AT H0U1616MRXP H0U1616MRTXP H2S3232MTXP H2S3232MRXP H2S4040MTXP H2S4040MRXP H0U1616MRXP6AT H0U1616MRTXP6AT H2S6464MTXP H2S6464MRXP H0U1616XPCAN 75 76

40 产品尺寸 小型 PLC D 安装孔 Ø4.5 2 W A 产品外观尺寸 B H GL10PS2 W(mm) H(mm) D(mm) A(mm) B(mm) H1S0806MTXP H1S0806MRXP H1S1208MTXP H1S1208MRXP GL10RTUECTA H1S1410MTXP H1S1410MRXP H1S 简易经济型小型 PLC H1S1614MTXP H1S1614MRXP H1S2416MTXP H1S2416MRXP GL 集中式通用模块 GL10RTUCOP H1S2820MTXP H1S2820MRXP H1S3624MTXP H1S3624MRXP GL101600END GL103200END W(mm) 扩展模块 GL103200ENDF01 GL100016ETN w 产品外观尺寸 GL100016ETP GR100808ETNE GL100016ER GR101616ETNE GL100032ETN GR104ADE GL104AD GR104DAE GL104DA GR108T GL104PT GR104PME GL104TC GR 分布式高速模块 GR102H GR108PBE GL108TC GL104PM GR102PHE GL102PH GR10EC6SW

41 产品尺寸 扩展模块产品外观尺寸 AM600 模块 AM END AM ETN GR 分布式专用混合扩展模块 GR1032ETP8AME GR1028ETP12AME GR104ETP4ADE 产品外观尺寸 X X X CANlink 远程扩展模块 H2U0016ETDR H2U0016ERDR H2U1600ENDR H2U4ADR H2U4DAR H2U2ADR H2U4AMR H2U6AMR H2U6CMR H2U4PTRXP H2U4TCRXP H2U0808ERDR 产品外观尺寸 D(mm) 87 H(mm) 90 W(mm) 58 B(mm) 80 COM 24V POWER 5 5 安装孔 Ø5 2 B W H D 35 mmdin 固定槽 H2U 本地扩展模块 H2U0016ETN H2U0016ERN H2U4AD H2U4DA H2U1600ENN H2U6AM H2U2AD H2U2DA H2U4AM H2U6CM H2U4PTXP H2U4TCXP H2U0808ERN H2U0808ETN H2U0008ERN H2U0008ETN H2U0800ENN H2U0404ERN H2U0404ETN H2U4HC H2U4PTXPQX

42 产品尺寸 HMI D W W W D W 安装固定孔 界面 H H H 固定栓孔 H M VESA 安装孔 D 75 开孔尺寸 (W + 1) (H + 1) + 1 H 侧视图正视图后视图 W + 1 产品规格 建议开孔尺寸 产品规格 建议开孔尺寸 外形尺寸 W H D(mm) 嵌入式安装尺寸 W H (mm) W+2 (mm) H+2 (mm) 外形尺寸 W H D(mm) 嵌入式安装尺寸 W H (mm) VESA 安装尺寸 D D (mm) W+1 (mm) H+1 (mm) IT7070S IT6043T / IT7000 新一代高性能通用 HMI IT7070T IT7070E IT7100S IT7100E IT6000 通用 HMI IT6070T IT6070E IT6070EGIOT IT6100E / / / IT6070TS / 安装固定孔 界面 侧视图 正视图 后视图 产品规格 建议开孔尺寸 外形尺寸 W H D(mm) 嵌入式安装尺寸 W H (mm) W+2 (mm) H+2 (mm) IT7000 新一代高性能通用 HMI IT7150E

43 更多资料的获取途径 汇川技术水滴社区 汇川技术在线图书馆 汇川技术官网 汇川控制技术公众号 专注于解决工控技术问题 提供汇川技术产品手册资料 官方对外展示平台 获取更多应用案例和产品资料 83 84