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1 ARM Cortex -M0 32 位 微 控 制 器 NuMicro M051 系 列 技 术 参 考 手 册 版 本 V2.0

2 目 录 1 概 述 11 2 特 征 12 3 框 图 16 4 选 型 表 17 5 管 脚 配 置 QFN 33 pin LQFP 48 pin 管 脚 描 述 20 6 功 能 描 述 ARM Cortex -M0 内 核 系 统 管 理 器 概 述 系 统 复 位 系 统 电 源 架 构 系 统 存 储 器 映 射 系 统 存 储 器 映 射 表 系 统 管 理 器 控 制 寄 存 器 映 射 系 统 定 时 器 (SysTick) 嵌 套 向 量 中 断 控 制 器 (NVIC) 系 统 控 制 器 寄 存 器 映 射 时 钟 控 制 器 概 述 时 钟 发 生 器 框 图 系 统 时 钟 & SysTick 时 钟 AHB 时 钟 源 选 择 外 围 设 备 时 钟 源 选 择 掉 电 模 式 时 钟 分 频 器 输 出 时 钟 控 制 寄 存 器 映 射 时 钟 控 制 寄 存 器 描 述 通 用 I/O 概 述 Port 0-4 控 制 器 寄 存 器 映 射 映 射 Port 0-4 控 制 器 寄 存 器 描 述 I2C 总 线 控 制 器 ( 主 机 / 从 机 ) 概 述 特 征 功 能 描 述 版 本 V2.0

3 6.5.4 I2C 协 议 寄 存 器 I2C 控 制 器 寄 存 器 映 射 I2C 控 制 器 寄 存 器 描 述 操 作 模 式 种 操 作 模 式 下 的 数 据 传 输 流 程 PWM 发 生 器 和 捕 捉 定 时 器 概 述 特 征 PWM 框 图 PWM 功 能 描 述 PWM 控 制 器 寄 存 器 映 射 PWM 控 制 器 寄 存 器 描 述 串 行 外 围 设 备 接 口 (SPI) 控 制 器 概 述 特 性 SPI 框 图 SPI 功 能 描 述 SPI 时 序 波 形 图 SPI 编 程 例 程 SPI 串 行 总 线 控 制 寄 存 器 映 射 SPI 控 制 寄 存 器 描 述 定 时 器 控 制 器 概 述 特 征 定 时 器 控 制 器 框 图 定 时 器 操 作 模 式 定 时 器 控 制 器 寄 存 器 映 射 看 门 狗 定 时 器 (WDT) 概 述 特 征 WDT 框 图 看 门 狗 定 时 器 控 制 寄 存 器 映 射 UART 接 口 控 制 器 概 述 特 性 UART 框 图 IrDA 模 式 RS-485 模 式 UART 接 口 控 制 寄 存 器 映 射 UART 接 口 控 制 寄 存 器 描 述 模 拟 数 字 转 换 (ADC) 概 述 286 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

4 特 征 ADC 框 图 ADC 操 作 步 骤 ADC 寄 存 器 映 射 ADC 寄 存 器 描 述 外 部 总 线 接 口 (EBI) 概 述 特 性 EBI 框 图 操 作 步 骤 EBI 控 制 器 寄 存 器 映 射 EBI 控 制 器 寄 存 器 描 述 Flash 内 存 控 制 器 (FMC) 概 述 特 性 FMC 框 图 FMC 组 织 结 构 启 动 选 择 Data Flash 在 系 统 编 程 (ISP) FMC 控 制 寄 存 器 映 射 FMC 控 制 器 寄 存 器 描 述 USER 配 置 典 型 应 用 电 路 电 气 特 性 绝 对 最 大 额 定 值 DC 电 气 特 性 AC 电 气 特 性 外 部 高 速 晶 振 外 部 振 荡 器 外 部 高 速 晶 振 的 典 型 应 用 电 路 内 部 MHz RC 振 荡 器 内 部 10kHz RC 振 荡 器 模 拟 量 特 性 kHz sps 12-bit SARADC 规 格 LDO 规 格 & Power 管 理 低 压 复 位 规 格 欠 压 检 测 规 格 上 电 复 位 规 格 (5V) SPI 动 态 特 性 版 本 V2.0

5 10 封 装 尺 寸 LQFP-48 (7x7x1.4mm 2 Footprint 2.0mm) QFN-33 (5X5 mm 2, Thickness 0.8mm, Pitch 0.5 mm) 版 本 历 史 359 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

6 LIST OF FIGURES 图 NuMicro M051 系 列 框 图 图 NuMicro 命 名 规 则 图 NuMicro M051 系 列 QFN33 引 脚 图 图 NuMicro M051 系 列 LQFP-48 引 脚 图 图 功 能 框 图 图 NuMicro M051 系 列 电 源 架 构 图 图 时 钟 发 生 器 全 局 框 图 图 时 钟 发 生 器 框 图 图 系 统 时 钟 框 图 图 SysTick 时 钟 控 制 框 图 图 AHB 时 钟 源 HCLK 图 外 设 时 钟 源 选 择 PCLK 图 分 频 器 的 时 钟 源 图 分 频 器 框 图 图 推 挽 输 出 图 开 漏 输 出 图 准 双 端 I/O 模 式 图 I2C 总 线 时 序 图 I2C 协 议 图 主 机 向 从 机 传 输 数 据 图 主 机 读 取 从 机 的 数 据 图 START 和 STOP 条 件 图 I2C 总 线 上 的 位 传 输 图 I2C 总 线 上 的 应 答 信 号 图 I2C 数 据 移 位 图 6.5-9: I2C 超 时 计 数 器 框 图 图 对 如 下 五 图 的 说 明 图 主 机 发 送 模 式 图 主 机 接 收 模 式 图 从 机 发 送 模 式 版 本 V2.0

7 图 从 机 接 收 模 式 图 广 播 呼 叫 模 式 图 PWM 发 生 器 0 时 钟 源 控 制 图 PWM 发 生 器 0 结 构 框 图 图 PWM 发 生 器 2 时 钟 源 控 制 图 PWM 发 生 器 2 结 构 框 图 图 PWM 发 生 器 4 时 钟 源 控 制 图 PWM 发 生 器 4 结 构 框 图 图 PWM 发 生 器 6 时 钟 源 控 制 图 PWM 发 生 器 6 结 构 框 图 图 PWM 定 时 器 内 部 比 较 器 输 出 图 PWM 定 时 器 操 作 时 序 图 PWM 双 缓 存 图 解 图 PWM 控 制 器 输 出 占 空 比 图 死 区 发 生 器 操 作 图 捕 捉 操 作 时 序 图 PWM A 组 PWM- 定 时 器 中 断 结 构 图 图 PWM B 组 PWM- 定 时 器 中 断 结 构 图 图 SPI 框 图 图 SPI 主 机 模 式 应 用 框 图 图 SPI 从 机 模 式 应 用 框 图 图 一 次 传 输 两 个 Transactions (Burst Mode) 图 字 节 重 排 列 图 字 节 休 眠 时 序 波 形 图 可 调 串 行 时 钟 频 率 图 主 机 模 式 下 SPI 时 序 图 主 机 模 式 下 SPI 时 序 (Alternate Phase of SPICLK) 图 从 机 模 式 下 SPI 时 序 图 从 机 模 式 下 SPI 时 序 (Alternate Phase of SPICLK) 图 定 时 器 控 制 器 框 图 图 定 时 器 控 制 的 时 钟 源 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

8 图 连 续 计 数 模 式 图 中 断 时 序 与 复 位 信 号 时 序 图 看 门 狗 定 时 器 时 钟 控 制 图 看 门 狗 定 时 器 框 图 图 UART 时 钟 控 制 框 图 图 UART 框 图 图 自 动 流 控 制 框 图 图 IrDA 框 图 图 IrDA TX/RX 时 序 框 图 图 RS-485 帧 结 构 图 ADC 控 制 器 框 图 图 ADC 转 换 器 自 校 准 时 序 框 图 图 ADC 时 钟 控 制 图 单 次 转 换 模 式 时 序 图 图 单 周 期 扫 描 下 使 能 通 道 转 换 时 序 图 图 使 能 通 道 的 连 续 扫 描 时 序 图 图 A/D 转 换 结 果 监 控 框 图 图 A/D 控 制 器 中 断 图 ADC 单 端 输 入 转 换 电 压 和 转 换 结 果 图 图 ADC 差 分 输 入 转 换 电 压 和 转 换 结 果 图 图 EBI 框 图 图 位 EBI 数 据 宽 度 与 16 位 器 件 连 接 图 位 EBI 数 据 宽 度 与 8 位 设 备 连 接 图 位 数 据 宽 度 的 时 序 控 制 波 形 图 位 数 据 宽 度 时 序 控 制 波 形 图 插 入 空 闲 周 期 的 时 序 控 制 波 形 图 Flash 存 储 器 控 制 器 框 图 图 Flash 存 储 器 组 织 结 构 图 上 电 时 启 动 选 择 (BS) 图 Flash 存 储 器 结 构 图 ISP 时 钟 源 控 制 版 本 V2.0

9 图 ISPGo 时 序 图 ISP 软 件 编 程 流 程 图 典 型 晶 振 应 用 电 路 图 SPI 主 机 时 序 图 SPI 从 机 时 序 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

10 LIST OF TABLES 表 NuMicro M051 系 列 引 脚 描 述 表 片 上 模 块 的 地 址 空 间 分 配 表 片 上 模 块 的 地 址 空 间 分 配 表 异 常 模 式 表 系 统 中 断 映 射 表 向 量 表 格 式 表 掉 电 模 式 控 制 表 表 看 门 狗 定 时 溢 出 间 隔 选 择 表 UART 波 特 率 方 程 表 UART 波 特 率 设 置 表 表 软 件 模 式 下 UART 中 断 源 和 标 志 表 ( Software Mode) 表 波 特 率 方 程 表 表 Flash 存 储 器 地 址 映 射 表 ISP 模 式 版 本 V2.0

11 1 概 述 NuMicro M051 系 列 是 以 ARM Cortex -M0 为 内 核 的 32 位 微 控 制 器, 应 用 于 工 业 控 制 和 需 要 丰 富 通 信 接 口 的 领 域. Cortex -M0 是 ARM 最 新 的 32 位 嵌 入 式 处 理 器, 成 本 仅 相 当 于 传 统 的 8 位 微 控 制 器 NuMicro M051 系 列 包 括 M052, M054, M058 和 M0516. NuMicro M051 系 列 运 行 频 率 最 高 可 达 50MHz, 因 此 M051 系 列 可 应 用 于 各 种 各 样 的 工 业 控 制 和 需 要 高 性 能 CPU 的 领 域. NuMicro M051 系 列 内 嵌 有 8K/16K/32K/64K- 字 节 的 flash 存 储 器, 4K 字 节 数 据 flash 存 储 器, 用 于 在 系 统 编 程 (ISP) 的 4K 字 节 flash 存 储 器, 及 4K 字 节 SRAM 存 储 器. 许 多 系 统 级 外 设 功 能, 如 I/O 端 口 EBI ( 外 部 总 线 接 口 ) Timer UART SPI I2C PWM ADC, 看 门 狗 定 时 器 和 欠 压 检 测, 都 已 经 被 集 成 在 NuMicro M051 系 列, 以 减 少 系 统 外 围 元 器 件 数 量, 节 省 电 路 板 空 间 和 系 统 成 本. 这 些 功 能 使 NuMicro M051 系 列 适 用 于 广 泛 应 用 此 外,NuMicro M051 系 列 带 有 ISP( 在 系 统 编 程 ) 和 ICP( 在 电 路 编 程 ) 功 能, 允 许 用 户 无 需 取 下 芯 片, 直 接 在 电 路 板 上 对 程 序 存 储 器 进 行 升 级 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

12 2 特 征 内 核 ARM Cortex -M0 内 核 运 行 频 率 可 达 50MHz. 一 个 24 位 系 统 定 时 器 支 持 低 功 耗 睡 眠 模 式. 单 指 令 周 期 32 位 硬 件 乘 法 器. 嵌 套 向 量 中 断 控 制 器 NVIC 支 持 32 个 中 断 输 入, 每 个 中 断 有 4 个 优 先 级 支 持 串 行 调 试 (SWD) 接 口,2 个 观 察 点 /4 断 点 内 建 一 组 LDO 支 持 宽 工 作 电 压 范 围 :2.5V~5.5V 存 储 器 8KB/16KB/32KB/64KB Flash 用 于 存 储 程 序 代 码 (APROM) 4KB Flash 用 于 存 储 数 据 (DataFlash) 4KB Flash 用 于 存 储 ISP 引 导 代 码 (LDROM) 4KB 字 节 SRAM 用 作 内 部 高 速 暂 存 存 储 器 时 钟 控 制 可 编 程 的 系 统 时 钟 源 4~24 MHz 外 部 高 速 晶 振 输 入 MHz 内 部 高 速 振 荡 器 ( 精 度 可 达 1%) 低 功 耗 10KHz 的 低 速 振 荡 器 用 于 看 门 狗 及 睡 眠 模 式 唤 醒 PLL 支 持 CPU 最 高 运 行 在 50MHz I/O 端 口 在 LQFP48 管 脚 封 低 装 中, 最 多 支 持 40 个 通 用 I/O 端 口 (GPIO) 4 种 I/O 工 作 模 式 : 准 双 向 模 式 推 挽 输 出 模 式 开 漏 输 出 模 式 高 阻 抗 输 入 模 式 可 选 择 TTL 输 入 或 施 密 特 触 发 输 入 I/O 管 脚 可 被 配 置 为 边 沿 / 电 平 触 发 模 式 的 中 断 源 较 强 的 拉 电 流 驱 动 能 力 和 灌 电 流 承 受 能 力 版 本 V2.0

13 定 时 器 4 组 32 位 定 时 器, 每 组 定 时 器 均 带 有 24 位 向 上 计 数 定 时 器 和 8 位 预 分 频 计 数 器 每 个 定 时 器 有 独 立 的 时 钟 源 24 位 定 时 器 值 可 由 定 时 器 数 据 寄 存 器 (TDR) 读 出 提 供 3 种 工 作 模 式 : 单 脉 冲 模 式, 周 期 模 式, 开 关 模 式 看 门 狗 定 时 器 多 路 时 钟 源 支 持 在 掉 电 模 式 和 休 眠 模 式 下 的 唤 醒 功 能 可 选 择 在 看 门 狗 定 时 溢 出 时 产 生 看 门 狗 定 时 器 中 断 / 系 统 复 位 PWM 内 建 4 个 16 位 PWM 发 生 器, 提 供 8 路 PWM 或 4 对 互 补 配 对 PWM 输 出 每 个 PWM 发 生 器 配 有 单 独 的 时 钟 源 选 择 器, 时 钟 分 频 器,8 位 时 钟 预 分 频 器, 和 死 区 发 生 器 PWM 中 断 与 PWM 周 期 同 步 16 位 捕 捉 定 时 器 ( 共 享 PWM 定 时 器 ) 提 供 输 入 的 上 升 / 下 降 沿 的 捕 捉 功 能 支 持 捕 捉 中 断 UART 最 多 两 组 UART 设 备 可 编 程 波 特 率 发 生 器 带 缓 冲 的 接 收 器 和 发 送 器, 均 带 有 15bytes 的 FIFO 可 选 择 支 持 流 程 控 制 (CTS 和 RTS) 支 持 IrDA(SIR) 功 能 支 持 RS485 功 能 SPI 最 高 支 持 2 组 SPI 设 备 支 持 SPI 主 机 / 从 机 模 式 主 机 模 式 时 钟 频 率 高 达 20 MHz/ 从 机 模 式 时 钟 频 率 高 达 10MHz 全 双 工 同 步 串 行 数 据 传 输 数 据 长 度 ( 从 1 到 32 位 ) 可 改 变 可 设 置 MSB 或 LSB 优 先 的 传 输 模 式 Rx 可 在 串 行 时 钟 的 上 升 / 下 降 沿 锁 存 数 据 Tx 可 在 串 行 时 钟 的 上 升 / 下 降 沿 发 送 数 据 32 位 传 输 模 式 下 的 字 节 暂 停 模 式 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

14 I2C 支 持 主 机 / 从 机 模 式 主 从 机 之 间 双 向 数 据 传 输 多 主 机 总 线 支 持 ( 无 中 心 主 机 ) 多 主 机 间 同 时 发 送 数 据 仲 裁, 总 线 上 串 行 数 据 不 会 被 损 坏 串 行 时 钟 同 步 使 得 不 同 比 特 率 的 设 备 可 以 通 过 一 条 串 行 总 线 传 输 数 据 串 行 时 钟 同 步 可 用 于 握 手 机 制 来 暂 停 和 恢 复 串 行 传 输 可 编 程 配 置 的 时 钟 可 适 应 多 样 化 的 传 输 速 率 控 制. 支 持 多 地 址 识 别 (4 组 从 机 地 址 带 屏 蔽 选 项 ) 版 本 V2.0

15 ADC 12 位 逐 次 逼 近 式 模 数 转 换 器 ADC, 转 换 速 率 达 600k SPS 8 通 道 单 端 输 入 或 4 通 道 差 分 输 入 支 持 单 次 转 换 模 式 / 突 发 模 式 / 单 周 期 扫 描 模 式 / 连 续 扫 描 模 式 每 通 道 有 独 立 的 存 放 转 换 结 果 的 寄 存 器 支 持 转 换 值 监 测 ( 或 比 较 ), 用 于 门 槛 电 压 检 测 转 换 开 始 可 由 软 件 或 外 部 触 发 EBI ( 外 部 总 线 接 口 ), 用 于 外 部 存 储 器 映 射 设 备 的 访 问 可 访 问 的 空 间 : 8 位 模 式 下 为 64KB,16 位 模 式 下 为 128KB 支 持 8bit/16bit 数 据 宽 度 在 系 统 编 程 (ISP) 与 在 电 路 编 程 (ICP) 欠 压 检 测 支 持 四 级 检 测 电 压 : 4.5V/3.8V/2.7V/2.2V 支 持 欠 压 中 断 和 复 位 选 择 LVR ( 低 电 压 复 位 ) 门 槛 电 压 : 2.0V 工 作 温 度 : -40 ~85 封 装 : 无 铅 封 装 (RoHS) 48-pin LQFP, 33-pin QFN 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

16 3 框 图 图 NuMicro M051 系 列 框 图 版 本 V2.0

17 4 选 型 表 NuMicro M051 系 列 产 品 选 型 指 南 型 号 APROM RAM Data Flash LDROM I/O Timer 通 讯 接 口 UART SPI I2C PWM ADC EBI ISP ICP 封 装 M052LAN 8KB 4KB 4KB 4KB 40 4x32-bit x12-bit v v LQFP48 M052ZAN 8KB 4KB 4KB 4KB 24 4x32-bit x12-bit v QFN 33 M054LAN 16KB 4KB 4KB 4KB 40 4x32-bit x12-bit v v LQFP48 M054ZAN 16KB 4KB 4KB 4KB 24 4x32-bit x12-bit v QFN 33 M058LAN 32KB 4KB 4KB 4KB 40 4x32-bit x12-bit v v LQFP48 M058ZAN 32KB 4KB 4KB 4KB 24 4x32-bit x12-bit v QFN 33 M0516LAN 64KB 4KB 4KB 4KB 40 4x32-bit x12-bit v v LQFP48 M0516ZAN 64KB 4KB 4KB 4KB 24 4x32-bit x12-bit v QFN 33 表 - NuMicro M051 系 列 产 品 选 型 指 南 M05X -XX X CPU core ARM Cortex M0 Part Number 52 : 8K Flash ROM 54 : 16K Flash ROM 58 : 32K Flash ROM 516 : 64K Flash ROM Package Temperature N : - 40? ~ +85? E : - 40? ~+105? C : - 40? ~+125? Reserved L : LQFP 48 Z : QFN 33 图 NuMicro 命 名 规 则 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

18 5 管 脚 配 置 5.1 QFN 33 pin RTS1, P0.1 CTS1, P0.0 VDD AVDD AIN0, T2, P1.0 RXD1, AIN2, P1.2 TXD1, AIN3, P1.3 AIN4, P1.4 P2.4, PWM4 P2.3, PWM3 P2.2, PWM2 LDO_CAP VSS XTAL1 XTAL2 P3.6, CKO 图 NuMicro M051 系 列 QFN33 引 脚 图 版 本 V2.0

19 5.2 LQFP 48 pin 图 NuMicro M051 系 列 LQFP-48 引 脚 图 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

20 5.3 管 脚 描 述 管 脚 号 符 号 复 用 功 能 [1] 类 型 描 述 QFN33 LQFP XTAL1 I (ST) 晶 振 脚 1: 内 部 反 向 放 大 器 输 入 管 脚 当 FOSC[1:0] (CONFIG3[1:0]) 都 为 1( 默 认 值 ) 时, 系 统 时 钟 由 外 部 高 速 晶 振 或 谐 振 器 输 入 XTAL2 O 晶 振 脚 2: 内 部 反 向 放 大 器 输 出 管 脚 此 管 脚 输 出 晶 振 脚 1 的 反 向 信 号 VDD P 电 源 输 入 脚 : 提 供 数 字 电 源 V DD VSS P 地 : 数 字 电 源 地 AVDD P 模 拟 电 源 输 入 脚 : 提 供 模 拟 电 源 AV DD 4 6 AVSS P 地 : 模 拟 电 源 地 LDO_C AP P LDO: LDO 输 出 管 脚 注 : 必 须 外 接 10uF 电 容 2 4 /RST I (ST) 复 位 脚 : /RST 管 脚 为 施 密 特 触 发 输 入 管 脚, 用 于 芯 片 复 位 当 该 管 脚 上 接 入 低 电 位, 保 持 768 个 内 部 22 MHz RC 高 速 晶 振 时 钟 周 期 后, 芯 片 复 位 /RST 管 脚 具 有 上 拉 电 阻, 对 该 管 脚 通 过 外 部 电 容 接 地, 就 可 以 完 成 上 电 复 位 P0.0 CTS1 AD0 D, I/O P0.1 RTS1 AD1 D, I/O NC 38 P0.2 CTS0 AD2 D, I/O NC 37 P0.3 RTS0 AD3 D, I/O P0.4 SPISS1 AD4 D, I/O 端 口 0: 端 口 0 是 8 位 的, 具 有 四 种 输 出 模 式,2 种 输 入 模 式 的 管 脚 并 与 下 列 功 能 复 用, 包 括 CTS1, RTS1, CTS0, RTS0, SPISS1, MOSI_1, MISO_1, 及 SPCLK1 当 外 部 总 线 接 口 (EBI) 被 使 能 时,P0 可 复 用 为 AD[7:0] SPISS1, MOSI_1, MISO_1, 和 SPICLK1 引 脚 用 于 SPI 功 能 版 本 V2.0

21 管 脚 号 符 号 复 用 功 能 [1] 类 型 描 述 QFN33 LQFP P0.5 MOSI_1 AD5 D, I/O P0.6 MISO_1 AD6 D, I/O CTS0/1: UART0/1 清 除 发 送 输 入 引 脚 RTS0/1: UART0/1 请 求 发 送 输 出 引 脚 P0.7 SPISCLK 1 AD7 D, I/O P1.0 T2 AIN0 I/O NC 44 P1.1 T3 AIN1 I/O P1.2 RXD1 AIN2 I/O P1.3 TXD1 AIN3 I/O P1.4 SPISS0 AIN4 I/O 1 1 P1.5 MOSI_0 AIN5 I/O 端 口 1: 端 口 1 是 8 位 的, 具 有 四 种 输 出 模 式,2 种 输 入 模 式 的 管 脚 并 与 下 列 功 能 复 用, 包 括 T2, T3, RXD1, TXD1, SPISS0, MOSI_0, MISO_0, 及 SPICLK0. T2:Timer2 的 外 部 输 入 管 脚 T3:Timer3 的 外 部 输 入 管 脚 SPISS0, MOSI_0, MISO_0, 和 SPICLK0 引 脚 用 于 SPI 功 能 AIN0~AIN7: 用 于 12 位 ADC 的 模 拟 信 号 输 入 脚 RXD1/TXD1: 供 UART1 使 用 NC 2 P1.6 MISO_0 AIN6 I/O NC 3 P1.7 SPICLK0 AIN7 I/O NC 19 P2.0 PWM0 AD8 D, I/O NC 20 P2.1 PWM1 AD9 D, I/O P2.2 PWM2 AD10 D, I/O P2.3 PWM3 AD11 D, I/O 端 口 2: 端 口 2 是 8 位 的, 具 有 4 种 输 出 模 式,2 种 输 入 模 式 的 管 脚 并 与 下 列 功 能 复 用 当 外 部 总 线 接 口 (EBI) 被 使 能 时,P2 可 复 用 为 AD[7:0] PWM0~PWM7 用 于 PWM 输 出 功 能 P2.4 PWM4 AD12 D, I/O P2.5 PWM5 AD13 D, I/O P2.6 PWM6 AD14 D, I/O NC 27 P2.7 PWM7 AD15 D, I/O 3 5 P3.0 RXD I/O 5 7 P3.1 TXD I/O 端 口 3: 端 口 3 是 8 位 的, 具 有 4 种 输 出 模 式,2 种 输 入 模 式 的 管 脚 并 与 下 列 功 能 复 用 包 括 RXD,TXD, 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

22 管 脚 号 符 号 复 用 功 能 [1] 类 型 描 述 QFN33 LQFP P3.2 INT 0 STADC I/O NC 9 P3.3 INT 1 MCLK I/O 7 10 P3.4 T0 SDA I/O 8 11 P3.5 T1 SCL I/O 9 13 P3.6 WR CKO I/O NC 14 P3.7 RD I/O INT 0, INT 1,T0,T1, WR 及 RD T0:Timer0 的 外 部 输 入 管 脚 T1:Timer1 的 外 部 输 入 管 脚 RXD/TXD: 供 UART0 使 用 SDA/SCK : 供 I2C 功 能 使 用 MCLK:EBI 时 钟 输 出 脚 CKO:HCLK 时 钟 输 出 STADC:ADC 外 部 触 发 信 号 脚 NC 24 P4.0 PWM0 I/O NC 36 P4.1 PWM1 I/O NC 48 P4.2 PWM2 I/O NC 12 P4.3 PWM3 I/O NC 28 P4.4 /CS I/O NC 29 P4.5 ALE I/O 端 口 4: 端 口 4 是 8 位 的, 具 有 4 种 输 出 模 式,2 种 输 入 模 式 的 管 脚 并 与 下 列 功 能 复 用 包 括 /CS, ALE, ICE_CLK 及 ICE_DAT /CS EBI 的 片 选 信 号 脚 ALE ( 地 址 锁 存 使 能 脚 ) : 用 于 使 能 地 址 锁 存, 在 端 口 0 和 端 口 2 上 把 地 址 从 数 据 中 分 离 出 来 ICE_CLK/ICE_DAT: 用 于 JTAG 仿 真 当 EBI 使 能,P4.0-P4.3 可 用 作 PWM P4.6 ICE_CLK I/O P4.7 ICE_DAT I/O 表 NuMicro M051 系 列 引 脚 描 述 [1] I/O 类 型 描 述 I: 输 入,O: 输 出,I/O: 准 双 向,D: 开 漏, P: 电 源 管 脚,ST:Schmitt 触 发 器 版 本 V2.0

23 6 功 能 描 述 6.1 ARM Cortex -M0 内 核 Cortex -M0 处 理 器 是 32 位 多 级 可 配 置 的 RISC 处 理 器 它 有 AMBA AHB-Lite 接 口 和 嵌 套 向 量 中 断 控 制 器 (NVIC), 具 有 可 选 的 硬 件 调 试 功 能, 可 以 执 行 Thumb 指 令, 并 与 其 它 Cortex-M 系 列 兼 容 该 系 列 处 理 器 支 持 两 种 操 作 模 式 -Thread 模 式 和 Handler 模 式 当 有 异 常 发 生 时, 处 理 器 进 入 Handler 模 式 异 常 返 回 只 能 在 Handler 模 式 下 发 生 当 处 理 器 复 位 时, 处 理 器 会 进 入 Thread 模 式, 处 理 器 也 可 在 异 常 返 回 时 进 入 到 Thread 模 式 图 功 能 框 图 设 备 提 供 : 低 门 数 处 理 器 特 征 : ARMv6-M Thumb 指 令 集 Thumb-2 技 术 ARMv6-M 兼 容 24-bit SysTick 定 时 器 32-bit 硬 件 乘 法 器 系 统 接 口 支 持 小 端 (little-endian) 数 据 访 问 具 有 确 定 性, 固 定 延 迟 的 中 断 处 理 能 力 可 以 禁 用 和 重 启 的 多 路 加 载 / 存 储 和 多 周 期 乘 法 可 以 实 现 快 速 中 断 处 理 兼 容 C 应 用 程 序 二 进 制 接 口 的 异 常 兼 容 模 式 (C-ABI) ARMv6-M(C-ABI) 兼 容 异 常 模 式 允 许 用 户 使 用 纯 C 函 数 实 现 中 断 处 理 使 用 等 待 中 断 (WFI), 等 待 事 件 (WFE) 指 令, 或 者 从 中 断 返 回 时 的 sleep-on-exit 特 性 可 以 进 入 低 功 耗 的 休 眠 模 式 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

24 NVIC 特 征 : 32 个 外 部 中 断 输 入, 每 个 中 断 具 有 4 级 优 先 级 不 可 屏 蔽 中 断 输 入 (NMI) 支 持 电 平 敏 感 和 脉 冲 敏 感 的 中 断 线 中 断 唤 醒 控 制 器 (WIC), 支 持 极 低 功 耗 休 眠 模 式 调 试 四 个 硬 件 断 点 两 个 观 察 点 用 于 非 侵 入 式 代 码 分 析 的 程 序 计 数 采 样 寄 存 器 (PCSR) 单 步 和 向 量 捕 获 能 力 总 线 接 口 : 单 一 32 位 的 AMBA-3 AHB-Lite 系 统 接 口, 向 所 有 的 系 统 外 设 和 存 储 器 提 供 简 单 的 集 成 支 持 DAP(Debug Access Port) 的 单 一 32 位 的 从 机 端 口 版 本 V2.0

25 6.2 系 统 管 理 器 概 述 系 统 管 理 器 包 括 如 下 功 能 系 统 复 位 系 统 存 储 器 映 射 用 于 管 理 产 品 ID, 芯 片 复 位 及 片 上 模 块 复 位, 多 功 能 管 脚 控 制 的 系 统 管 理 寄 存 器 系 统 定 时 器 (SysTick) 嵌 套 向 量 中 断 控 制 器 (NVIC) 系 统 控 制 寄 存 器 系 统 复 位 有 如 下 事 件 之 一 发 生 时, 系 统 复 位, 这 些 复 位 事 件 标 志 可 以 由 寄 存 器 RSTRC 读 出. 上 电 复 位 (POR) 复 位 脚 (/RESET) 上 有 低 电 平 看 门 狗 定 时 溢 出 复 位 (WDT) 低 电 压 复 位 (LVR) 欠 压 检 测 复 位 (BOD) CPU 复 位 系 统 复 位 系 统 电 源 架 构 该 器 件 的 电 源 架 构 分 为 三 个 部 分 : 由 AVDD 和 AVSS 提 供 的 模 拟 电 源, 为 模 拟 部 分 提 供 工 作 电 压 由 VDD 与 VSS 提 供 的 数 字 电 源, 为 内 部 稳 压 器 提 供 电 压, 内 部 稳 压 器 向 数 字 操 作 与 I/O 管 脚 提 供 固 定 的 2.5V 电 压 内 部 电 压 管 理 器 (LDO) 的 输 出, 需 要 在 相 应 管 脚 附 近 接 一 颗 电 容 图 示 出 了 该 设 备 的 电 源 架 构 : 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

26 NuMicro-M051 Power Distribution AVDD AVSS 12-bit SAR-ADC Low Voltage Reset Brown Out Detector FLASH Digital Logic (Timer/UART/I2C/SPI ) IRC MHz & 10KHz Osc. PLL POR25 POR50 5V to 2.5V LDO 2.5V IO cell LDO_CAP 10uF P0~P4 VSS VDD VSS 图 NuMicro M051 系 列 电 源 架 构 图 版 本 V2.0

27 6.2.4 系 统 存 储 器 映 射 NuMicro M051 系 列 提 供 4G 字 节 的 寻 址 空 间 每 个 片 上 模 块 存 储 器 地 址 分 配 情 况 在 表 中 示 出 详 细 的 寄 存 器 地 址 分 配 和 编 程 将 在 后 续 的 讲 述 各 个 独 立 的 片 上 外 设 的 章 节 被 描 述 NuMicro M051 系 列 仅 支 持 小 端 数 据 格 式 表 片 上 模 块 的 地 址 空 间 分 配 地 址 空 间 标 志 模 块 Flash & SRAM 内 存 空 间 0x0000_0000 0x0000_FFFF FLASH_BA FLASH 内 存 空 间 (64KB) 0x2000_0000 0x2000_0FFF SRAM_BA SRAM 内 存 空 间 (4KB) AHB 模 块 空 间 (0x5000_0000 0x501F_FFFF) 0x5000_0000 0x5000_01FF GCR_BA 系 统 全 局 控 制 寄 存 器 0x5000_0200 0x5000_02FF CLK_BA 时 钟 控 制 寄 存 器 0x5000_0300 0x5000_03FF INT_BA 多 路 中 断 控 制 寄 存 器 0x5000_4000 0x5000_7FFF GPIO_BA GPIO (P0~P4) 控 制 寄 存 器 0x5000_C000 0x5000_FFFF FMC_BA Flash 存 储 器 控 制 寄 存 器 0x5001_0000 0x5001_3FFF EBI_CTL_BA EBI 控 制 寄 存 器 (128KB) EBI 空 间 (0x6000_0000 ~ 0x6001_FFFF) 0x6000_0000 0x6001_FFFF EBI_BA EBI 空 间 APB 模 块 空 间 (0x4000_0000 ~ 0x400F_FFFF) 0x4000_4000 0x4000_7FFF WDT_BA 看 门 狗 控 制 寄 存 器 0x4001_0000 0x4001_3FFF TMR01_BA Timer0/Timer1 控 制 寄 存 器 0x4002_0000 0x4002_3FFF I2C_BA I2C 接 口 控 制 寄 存 器 0x4003_0000 0x4003_3FFF SPI0_BA 带 主 / 从 功 能 的 SPI0 控 制 寄 存 器 0x4003_4000 0x4003_7FFF SPI1_BA 带 主 / 从 功 能 的 SPI1 控 制 寄 存 器 0x4004_0000 0x4004_3FFF PWMA_BA PWM0/1/2/3 控 制 寄 存 器 0x4005_0000 0x4005_3FFF UART0_BA UART0 控 制 寄 存 器 0x400E_0000 0x400E_FFFF ADC_BA 模 数 转 换 器 (ADC) 控 制 寄 存 器 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

28 0x4011_0000 0x4011_3FFF TMR23_BA Timer2/Timer3 控 制 寄 存 器 0x4014_0000 0x4014_3FFF PWMB_BA PWM4/5/6/7 控 制 寄 存 器 0x4015_0000 0x4015_3FFF UART1_BA UART1 控 制 寄 存 器 System Control Space (0xE000_E000 ~ 0xE000_EFFF) 0xE000_E010 0xE000_E0FF SCS_BA System 定 时 器 控 制 寄 存 器 0xE000_E100 0xE000_ECFF SCS_BA 外 部 中 断 控 制 器 控 制 寄 存 器 0xE000_ED00 0xE000_ED8F SCS_BA System 控 制 寄 存 器 表 片 上 模 块 的 地 址 空 间 分 配 版 本 V2.0

29 6.2.5 系 统 存 储 器 映 射 表 M052/54/58/516 4 GB 0xFFFF_FFFF Reserved System Control Reserved EBI Reserved AHB Reserved APB System Control 0xE000_F000 System Timer Control 0xE000_E000 SCS_BA 0xE000_EFFF 0xE000_E000 0xE000_E00F 0x6002_0000 0x6001_FFFF 0x6000_0000 0x5FFF_FFFF 0x5020_0000 AHB peripherals 0x501F_FFFF EBI Control 0x5001_0000 EBI_CTL_BA 0x5000_0000 FMC 0x5000_C000 FLASH_BA 0x4FFF_FFFF GPIO Control 0x5000_4000 GPIO_BA Interrupt Multiplexer Control 0x5000_0300 INT_BA Clock Control 0x5000_0200 CLK_BA 0x4020_0000 System Global Control 0x5000_0000 GCR_BA 0x401F_FFFF 1 GB 0x4000_0000 0x3FFF_FFFF APB peripherals Reserved UART1 Control 0x4015_0000 UART1_BA 0x2000_1000 PWM4/5/6/7 Control 0x4014_0000 PWMB_BA 0x2000_0FFF Timer2/Timer3 Control 0x4011_0000 TMR23_BA 4 KB SRAM ADC Control 0x400E_0000 ADC_BA (M052/M054/M058/M0516) UART0 Control 0x4005_0000 UART0_BA 0.5 GB 0x2000_0000 PWM0/1/2/3 Control 0x4004_0000 PWMA_BA 0x1FFF_FFFF SPI1 Control 0x4003_4000 SPI1_BA SPI0 Control 0x4003_0000 SPI0_BA Reserved I2C Control 0x4002_0000 I2C_BA 0x0001_0000 Timer0/Timer1 Control 0x4001_0000 TMR01_BA 64 KB on-chip Flash (M0516) 0x0000_FFFF WDT Control 0x4000_4000 WDT_BA 32 KB on-chip Flash (M058) 0x0000_7FFF 16 KB on-chip Flash (M054) 0x0000_3FFF 0x0000_1FFF 8 KB on-chip Flash (M052) 0 GB 0x0000_ 系 统 管 理 器 控 制 寄 存 器 映 射 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

30 GCR_BA = 0x5000_0000 PDID GCR_BA+0x00 R 设 备 ID 寄 存 器 0x0000_5200 RSTSRC GCR_BA+0x04 R/W 系 统 复 位 源 寄 存 器 0x0000_00XX IPRSTC1 GCR_BA+0x08 R/W 外 设 复 位 控 制 寄 存 器 1 0x0000_0000 IPRSTC2 GCR_BA+0x0C R/W 外 设 复 位 控 制 寄 存 器 2 0x0000_0000 BODCR GCR_BA+0x18 R/W 欠 压 检 测 控 制 寄 存 器 0x0000_008X PORCR GCR_BA+0x24 R/W 上 电 复 位 控 制 寄 存 器 0x0000_00xx P0_MFP GCR_BA+0x30 R/W P0 复 用 功 能 和 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 P1_MFP GCR_BA+0x34 R/W P1 复 用 功 能 和 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 P2_MFP GCR_BA+0x38 R/W P2 复 用 功 能 和 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 P3_MFP GCR_BA+0x3C R/W P3 复 用 功 能 和 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 P4_MFP GCR_BA+0x40 R/W P4 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_00C0 REGWRPROT GCR_BA+0x100 R/W 寄 存 器 写 保 护 控 制 寄 存 器 0x0000_ 版 本 V2.0

31 设 备 ID 寄 存 器 (PDID) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 PDID GCR_BA+0x00 R 设 备 ID 寄 存 器 0x0000_5200 [1] [1] 每 个 型 号 的 设 备 复 位 后 都 有 一 个 唯 一 的 默 认 ID Part Number [31:24] Part Number [23:16] Part Number [15:8] Part Number [7:0] Bits 描 述 产 品 器 件 识 别 码. [31:0] PDID 该 寄 存 器 反 映 器 件 的 识 别 码 S/W 可 以 读 该 寄 存 器 识 别 所 使 用 的 器 件. 例 如, M052LAN PDID 的 识 别 码 是 0x0000_5200. NuMicro M051 系 列 产 品 器 件 识 别 码 M052LAN M054LAN M058LAN M0516LAN M052ZAN M054ZAN M058ZAN M0516ZAN 0x x x x00005A00 0x x x x00005A03 系 统 复 位 源 寄 存 器 (RSTSRC) 该 寄 存 器 提 供 具 体 的 信 息 给 软 件 用 于 识 别 上 次 操 作 引 起 芯 片 复 位 的 复 位 源 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

32 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 RSTSRC GCR_BA+04 R/W 系 统 复 位 源 寄 存 器 0x0000_00XX RSTS_CPU RSTS_PMU RSTS_MCU RSTS_BOD RSTS_LVR RSTS_WDT RSTS_RESET RSTS_POR Bits 描 述 [31:8] 当 软 件 向 CPU_RST (IPRSTCR1[1]) 写 入 1, 复 位 Cortex-M0 CPU 内 核 和 FLASH 控 制 器 (FMC) 时,RSTS_CPU 标 志 由 硬 件 置 位. [7] RSTS_CPU 1= 软 件 置 CPU_RST 为 1 时, Cortex-M0 CPU 内 核 与 FMC 复 位. 0= CPU 无 复 位 向 该 位 写 1 清 零. [6] RSTS_MCU 由 来 自 MCU Cortex_M0 的 复 位 信 号 置 位, 以 表 示 当 前 的 复 位 源. [5] RSTS_MCU 1= MCU Cortex_M0 在 软 件 向 SYSRESTREQ(AIRCR[2] 写 1 时, 发 出 复 位 信 号 以 复 位 系 统. 0= MCU 无 复 位 向 该 位 写 1 清 零. RSTS_BOD 标 志 位 由 欠 压 检 测 模 块 的 复 位 信 号 置 1, 用 于 表 示 当 前 复 位 源 [4] RSTS_BOD 1: 欠 压 检 验 模 块 发 出 复 位 信 号 使 系 统 复 位. 0: BOD 无 复 位 向 该 位 写 1 清 零 版 本 V2.0

33 RSTS_LVR 标 志 位 由 低 压 复 位 模 块 的 复 位 信 号 置 1, 用 于 表 示 当 前 复 位 源 [3] RSTS_LVR 1: 低 压 LVR 模 块 发 出 复 位 信 号 使 系 统 复 位. 0: LVR 无 复 位 向 该 位 写 1 清 零. RSTS_WDT 标 志 位 由 看 门 狗 模 块 的 复 位 信 号 置 1, 用 于 说 明 当 前 复 位 源 [2] RSTS_WDT 1: 看 门 狗 模 块 发 出 复 位 信 号 使 系 统 复 位. 0: 没 有 看 门 狗 复 位 信 号 向 该 位 写 1 清 零 RSTS_RESET 标 志 位 由 /RESET 脚 的 复 位 信 号 置 1, 用 于 说 明 当 前 复 位 源 [1] RSTS_RESET 1: /RESET 脚 上 发 出 复 位 信 号 使 系 统 复 位. 0: 没 有 /RESET 复 位 信 号 向 该 位 写 1 清 零. RSTS_POR 标 志 位 由 POR 模 块 的 复 位 信 号 置 1, 用 于 说 明 当 前 的 复 位 源 [0] RSTS_POR 1: 上 电 复 位 POR 发 出 复 位 信 号 使 系 统 复 位. 0: 没 有 POR 复 位 信 号 向 该 位 写 1 清 零. 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

34 ARM Cortex -M0 32 位 微 控 制 器 外 设 复 位 控 制 寄 存 器 1 (IPRSTC1) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 IPRSTC1 GCR_BA+08 R/W 外 设 复 位 控 制 寄 存 器 1 0x0000_ EBI_RST CPU_RST CHIP_RST Bits 描 述 [31:4] EBI 控 制 器 复 位 设 置 该 位 为 1, 产 生 复 位 信 号 到 EBI 用 户 需 要 置 0 才 能 释 放 复 位 状 态 [3] EBI_RST 该 位 是 受 保 护 的 位, 修 改 该 位 时, 需 要 依 次 向 0x5000_0100 写 入 59h, 16h, 88h 解 除 寄 存 器 保 护 参 考 寄 存 器 REGWRPROT, 地 址 GCR_BA + 0x100. 0= 正 常 工 作 1= EBI IP 复 位 [2] CPU 内 核 复 位 该 位 置 1,CPU 内 核 和 Flash 存 储 控 制 器 复 位 两 个 时 钟 周 期 后, 该 位 自 动 清 零 [1] CPU_RST 该 位 是 受 保 护 的 位, 修 改 该 位 时, 需 要 依 次 向 0x5000_0100 写 入 59h, 16h, 88h 解 除 寄 存 器 保 护, 参 考 寄 存 器 REGWRPROT, 地 址 GCR_BA + 0x : 正 常 1 : 复 位 CPU 版 本 V2.0

35 芯 片 复 位 该 位 置 1, 芯 片 复 位, 包 括 CPU 内 核 和 所 有 外 设 均 复 位, 两 个 时 钟 周 期 后, 该 位 自 动 清 零. [0] CHIP_RST CHIP_RST 与 POR 复 位 相 似, 所 有 片 上 模 块 都 复 位, 芯 片 设 置 从 FLASH 重 载 CHIP_RST 与 上 电 复 位 一 样, 所 有 的 芯 片 模 块 都 复 位, 芯 片 设 置 从 flash 重 新 加 载 该 位 是 受 保 护 的 位, 修 改 该 位 时, 需 要 依 次 向 0x5000_0100 写 入 59h, 16h, 88h 解 除 寄 存 器 保 护 参 考 寄 存 器 REGWRPROT, 地 址 GCR_BA + 0x : 正 常 1 : 复 位 芯 片 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

36 外 设 复 位 控 制 寄 存 器 2 (IPRSTC2) 置 1 这 些 位 将 会 产 生 异 步 复 位 信 号 给 相 应 的 IP 用 户 需 要 清 零 相 应 位 来 使 IP 离 开 复 位 状 态 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 IPRST2 GCR_BA+0C R/W 外 设 复 位 控 制 寄 存 器 2 0x0000_ ADC_RST PWM47_RST PWM03_RST UART1_RST UART0_RST SPI1_RST SPI0_RST I2C_RST TMR3_RST TMR2_RST TMR1_RST TMR0_RST GPIO_RST Bits 描 述 [31:29] ADC 控 制 器 复 位 [28] ADC_RST 0 : ADC 模 块 正 常 工 作 1 : ADC 模 块 复 位 [27:22] PWM4~7 控 制 器 复 位 [21] PWM47_RST 0= PWM4~7 模 块 正 常 工 作 1= PWM4~7 模 块 复 位 PWM0~3 控 制 器 复 位 [20] PWM03_RST 0= PWM0~3 模 块 正 常 工 作 [19:18] 1= PWM0~3 模 块 复 位 版 本 V2.0

37 UART1 控 制 器 复 位 [17] UART1_RST 0= UART1 正 常 工 作 1= UART1 模 块 复 位 UART0 控 制 器 复 位 [16] UART0_RST 0= UART0 正 常 工 作 1= UART0 模 块 复 位 [15:14] SPI1 控 制 器 复 位 [13] SPI1_ RST 0= SPI1 正 常 工 作 1= SPI1 模 块 复 位 SPI0 控 制 器 复 位 [12] SPI0_ RST 0= SPI0 正 常 工 作 1= SPI0 模 块 复 位 [11:9] I2C 控 制 器 复 位 [8] I2C_RST 0= I2C 模 块 正 常 工 作 1= I2C 模 块 复 位 [7:6] Timer3 控 制 器 复 位 [5] TMR3_RST 0= Timer3 正 常 工 作 1= Timer3 模 块 复 位 Timer2 控 制 器 复 位 [4] TMR2_RST 0= Timer2 正 常 工 作 1= Timer2 模 块 复 位 Timer1 控 制 器 复 位 [3] TMR1_RST 0= Timer1 正 常 工 作 1= Timer1 模 块 复 位 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

38 Timer0 控 制 器 复 位 [2] TMR0_RST 0= Timer0 正 常 工 作 1= Timer0 复 位 GPIO (P0~P4) 控 制 器 复 位 [1] GPIO_RST 0= GPIO 正 常 工 作 1= GPIO 复 位 [0] 版 本 V2.0

39 欠 压 检 测 控 制 寄 存 器 (BODCR) BODCR 控 制 寄 存 器 的 部 分 值 在 flash 配 置 时 已 经 初 始 化 和 写 保 护, 编 程 这 些 被 保 护 的 位 需 要 依 次 向 地 址 0x5000_0100 写 入 59h, 16h, 88h, 禁 用 寄 存 器 保 护 参 考 寄 存 器 REGWRPROT, 其 地 址 为 GCR_BA+0x100 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 BODCR GCR_BA+18 R/W 欠 压 检 测 控 制 寄 存 器 0x0000_008X LVR_EN BOD_OUT BOD_LP BOD_INTF BOD_RSTEN BOD_VL BOD_EN Bits 描 述 [31:8] 低 压 复 位 使 能 ( 写 保 护 位 ) [7] LVR_EN 输 入 电 源 电 压 低 于 LVR 电 路 设 置 时,LVR 复 位. LVR 默 认 配 置 下 LVR 复 位 是 使 能 的, 典 型 的 LVR 值 为 2.0V 1= 使 能 低 电 压 复 位 功 能, 使 能 该 位 100US 后,LVR 功 能 生 效 ( 默 认 ) 0= 禁 用 低 电 压 复 位 功 能 欠 压 检 测 输 出 的 状 态 位 [6] BOD_OUT 1 = 欠 压 检 测 输 出 状 态 为 1, 表 示 检 测 到 的 电 压 低 于 BOD_VL 设 置 若 BOD_EN 是 0, 该 位 保 持 为 0 0 = 欠 压 检 测 输 出 状 态 为 0, 表 示 检 测 到 的 电 压 高 于 BOD_VL 设 置 低 压 模 式 下 的 欠 压 检 测 ( 写 保 护 位 ) [5] BOD_LPM 1 = 使 能 BOD 低 压 模 式 0 = BOD 工 作 于 正 常 模 式 ( 默 认 ) BOD 在 正 常 模 式 下 消 耗 电 流 约 为 100uA, 低 压 模 式 下 减 少 到 当 前 的 1/10, 但 BOD 响 应 速 度 变 慢. 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

40 欠 压 检 测 中 断 标 志 [4] BOD_INTF 1= 欠 压 检 测 到 V DD 下 降 到 BOD_VL 的 设 定 电 压 或 V DD 升 到 BOD_VL 的 设 定 电 压, 该 位 设 置 为 1, 如 果 欠 压 中 断 被 使 能, 则 发 生 欠 压 中 断. 0= 没 有 检 测 到 任 何 电 压 由 V DD 下 降 或 上 升 至 BOD_VL 设 定 值. 欠 压 复 位 使 能 ( 上 电 初 始 化 和 写 保 护 位 ) [3] BOD_RSTEN 1 = 使 能 欠 压 复 位 功 能, 当 欠 压 检 测 功 能 使 能 后, 检 测 的 电 压 低 于 门 槛 电 压, 芯 片 发 生 复 位 默 认 值 由 用 户 在 配 置 flash 控 制 寄 存 器 时 的 config0 bit[20] 设 置 0 = 使 能 欠 压 中 断 功 能, 当 欠 压 检 测 功 能 使 能 后, 检 测 的 电 压 低 于 门 槛 电 压, 就 发 送 中 断 信 号 给 MCU Cortex-M0 当 BOD_EN 使 能, 且 中 断 被 声 明 时, 该 中 断 会 持 续 到 将 BOD_EN 设 置 为 0. 通 过 禁 用 CPU 中 的 NVIC 以 禁 用 BOD 中 断 或 者 通 过 禁 用 BOD_EN 禁 用 中 断 源 可 禁 用 CPU 响 应 中 断, 如 果 需 要 BOD 功 能 时, 可 重 新 使 能 BOD_EN 功 能 欠 压 检 测 门 槛 电 压 电 压 选 择 ( 上 电 初 始 化 和 写 保 护 位 ) 默 认 值 由 用 户 在 配 置 FLASH 控 制 寄 存 器 config0 bit[22:21] 时 设 定 BOV_VL[1] BOV_VL[0] 欠 压 值 [2:1] BOD_VL V V V V 欠 压 检 测 使 能 ( 上 电 初 始 化 和 写 保 护 位 ) [0] BOD_EN 默 认 值 由 用 户 在 配 置 FLASH 控 制 寄 存 器 config0 bit[23] 时 设 定 1 = 使 能 欠 压 检 测 功 能 0 = 禁 用 欠 压 检 测 功 能 版 本 V2.0

41 上 电 复 位 控 制 寄 存 器 (PORCR) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 PORCR GCR_BA+0x24 R/W 上 电 复 位 控 制 寄 存 器 0x0000_00xx POR_DIS_CODE[15:8] POR_DIS_CODE[7:0] Bits 描 述 [31:16] 该 寄 存 器 用 于 使 能 上 电 复 位 控 制. [15:0] POR_DIS_COD E 上 电 时,POC 电 路 产 生 复 位 信 号 使 整 个 芯 片 复 位, 但 是 电 源 部 分 的 干 扰 可 能 引 起 POR 重 新 有 效 如 果 将 POR_DIS_CODE 设 置 为 0x5AA5,POR 复 位 功 能 被 禁 用, 直 到 电 源 电 压 很 低, 设 置 POR_DIS_CODE 为 其 他 值, 或 者 由 芯 片 的 其 他 复 位 功 能 引 起 复 位 时,POR 功 能 重 新 有 效, 这 些 复 位 功 能 包 括 : /RESET 引 脚 复 位, 看 看 门 狗,LVR 复 位,BOD 复 位,ICE 复 位 命 令 和 软 件 复 位. 该 寄 存 器 是 受 保 护 的 寄 存 器, 写 该 位 需 要 先 向 地 址 0x5000_0100 依 次 写 入 59h, 16h, 88h 解 除 寄 存 器 保 护 参 考 寄 存 器 REGWRPROT 的 设 置, 其 地 址 为 GCR_BA + 0x100. 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

42 多 功 能 端 口 0 控 制 寄 存 器 (P0_MFP) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 P0_MFP GCR_BA+30 R/W P0 复 用 功 能 与 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_ P0_TYPE[7:0] P0_ALT[7:0] P0_MFP[7:0] Bits 描 述 [31:24] P0[7:0] 史 密 特 触 发 输 入 功 能 使 能 [23:16] P0_TYPEn 1= 使 能 P0[7:0] I/O 史 密 特 触 发 输 入 功 能 0= 禁 用 P0[7:0] I/O 史 密 特 触 发 功 能 输 入 P0.7 复 用 功 能 选 择 P0.7 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[7] 和 P0_ALT[7]. P0_ALT[7] P0_MFP[7] P0.7 的 功 能 [15] P0_ ALT[7] 0 0 P AD7(EBI) 1 0 SPICLK1(SPI1) 版 本 V2.0

43 P0.6 复 用 功 能 选 择 P0.6 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[6] 和 P0_ALT[6]. P0_ALT[6] P0_MFP[6] P0.6 的 功 能 [14] P0_ ALT[6] 0 0 P AD6(EBI) 1 0 MISO_1(SPI1) 1 1 P0.5 复 用 功 能 选 择 P0.5 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[5] 和 P0_ALT[5]. P0_ALT[5] P0_MFP[5] P0.5 的 功 能 [13] P0_ ALT[5] 0 0 P AD5(EBI) 1 0 MOSI_1(SPI1) 1 1 P0.4 复 用 功 能 选 择 of P0.4 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[4] 和 P0_ALT[4]. P0_ALT[4] P0_MFP[4] P0.4 的 功 能 [12] P0_ ALT[4] 0 0 P AD4(EBI) 1 0 SPISS1(SPI1) 1 1 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

44 P0.3 复 用 功 能 选 择 P0.3 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[3] 和 P0_ALT[3]. P0_ALT[3] P0_MFP[3] P0.3 的 功 能 [11] P0_ ALT[3] 0 0 P AD3(EBI) 1 0 RTS0(UART0) 1 P0.2 复 用 功 能 选 择 T P0.2 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[2] 和 P0_ALT[2]. P0_ALT[2] P0_MFP[2] P0.2 的 功 能 [10] P0_ ALT[2] 0 0 P AD2(EBI) 1 0 CTS0(UART0) 1 1 P0.1 复 用 功 能 选 择 P0.1 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[1] 和 P0_ALT[1]. P0_ALT[1] P0_MFP[1] P0.1 的 功 能 [9] P0_ ALT[1] 0 0 P A 1(EBI) 1 0 RTS1(UART1) 1 1 P0.0 复 用 功 能 选 择 P0.0 的 功 能 取 决 于 P0_MFP[0] 和 P0_ALT[0]. P0_ALT[0] P0_MFP[0] P0.0 的 功 能 [8] P0_ ALT[0] 0 0 P AD0(EBI) 1 0 CTS1(UART1) 版 本 V2.0

45 P0 复 用 功 能 选 择 [7:0] P0_MFP[7:0] P0 的 功 能 取 决 于 P0_MFP 和 P0_ALT. 参 考 P0_ALT 的 详 细 描 述. 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

46 多 功 能 端 口 1 控 制 寄 存 器 (P1_MFP) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 P1_MFP GCR_BA+34 R/W P1 复 用 功 能 与 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_ P1_TYPE[7:0] P1_ALT[7:0] P1_MFP[7:0] Bits 描 述 [31:24] P1[7:0] 输 入 史 密 特 触 发 功 能 使 能 [23:16] P1_TYPEn 1= 使 能 P1[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 0= 禁 用 P1[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 P1.7 复 用 功 能 选 择 P1.7 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[7] 和 P1_ALT[7]. P1_ALT[7] P1_MFP[7] P1.7 的 功 能 [15] P1_ ALT[7] 0 0 P AIN7(AD ) 1 0 SPICLK0(SPI0) 版 本 V2.0

47 P1.6 复 用 功 能 选 择 P1.6 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[6] 和 P1_ALT[6]. P1_ALT[6] P1_MFP[6] P1.6 的 功 能 [14] P1_ ALT[6] 0 0 P AIN6(ADC) 1 0 MISO_0(SPI0) 1 1 P1.5 复 用 功 能 选 择 P1.5 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[5] 和 P1_ALT[5]. P1_ALT[5] P1_MFP[5 P1.5 的 功 能 [13] P1_ ALT[5] 0 0 P AIN5(ADC) 1 0 MOSI_0(SPI0) 1 1 P1.4 复 用 功 能 选 择 P1.4 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[4] 和 P1_ALT[4]. P1_ALT[4] P1_MFP[4] P1.4 的 功 能 [12] P1_ ALT[4] 0 0 P AIN4(ADC) 1 0 SPISS0(SPI0) 1 1 P1.3 复 用 功 能 选 择 P1.3 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[3] and P1_ALT[3]. P1_ALT[3] P1_MFP[3] P1.3 的 功 能 [11] P1_ ALT[3] 0 0 P1.3 1 AIN3(ADC) 1 0 TXD1(UART1) 1 1 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

48 P1.2 复 用 功 能 选 择 P1.2 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[2] and P1_ALT[2]. P1_ALT[2] P1_MFP[2] P1.2 的 功 能 [10] P1_ ALT[2] 0 0 P AIN2(ADC) 1 0 RXD1(UART1) 1 1 P1.1 复 用 功 能 选 择 P1.1 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[1] and P1_ALT[1]. P1_ALT[1] P1_MFP[1] P1.1 的 功 能 [9] P1_ ALT[1] 0 0 P AIN1(ADC) 1 0 T3(Timer3) 1 1 P1.0 复 用 功 能 选 择 P1.0 的 功 能 取 决 于 P1_MFP[0] and P1_ALT[0]. P1_ALT[0] P1_MFP[0] P1.0 的 功 能 [8] P1_ ALT[0] 0 0 P AIN0(ADC) 1 0 2(Timer2) 1 1 P1 复 用 功 能 选 择 [7:0] P1_MFP[7:0] P1 的 功 能 取 决 于 P1_MFP 和 P1_ALT. 参 考 P1_ALT 的 详 细 描 述 版 本 V2.0

49 多 功 能 端 口 2 控 制 寄 存 器 (P2_MFP) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 P2_MFP GCR_BA+38 R/W P2 复 用 功 能 与 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_ P2_TYPE[7:0] P2_ALT[7:0] P2_MFP[7:0] Bits 描 述 [31:24] P2[7:0] 输 入 史 密 特 触 发 功 能 使 能 [23:16] P2_TYPEn 1= 使 能 P2[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 0= 禁 用 P2[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 P2.7 复 用 功 能 选 择 P2.7 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[7] and P2_ALT[7]. P2_ALT[7] P2_MFP[7] P2.7 的 功 能 [15] P2_ ALT[7] 0 0 P AD15(EBI) 1 0 PWM7(PWM generator 6) 1 1 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

50 P2.6 复 用 功 能 选 择 P2.6 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[6] and P2_ALT[6]. P2_ALT[6] P2_MFP[6] P2.6 的 功 能 [14] P2_ ALT[6] 0 0 P AD14(EBI) 1 0 PWM6(PWM generator 6) 1 1 P2.5 复 用 功 能 选 择 P2.5 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[5] and P2_ALT[5]. P2_ALT[5] P2_MFP[5] P2.5 的 功 能 [13] P2_ ALT[5] 0 0 P AD13(EBI) 1 0 PWM5(PWM generator 4) 1 1 P2.4 复 用 功 能 选 择 P2.4 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[4] and P2_ALT[4]. P2_ALT[4] P2_MFP[4] P2.4 的 功 能 [12] P2_ ALT[4] 0 0 P AD12 EBI) 1 0 PWM4(PWM generator 4) 1 1 P2.3 复 用 功 能 选 择 P2.3 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[3] and P2_ALT[3]. P2_ALT[3] P2_MFP[3] P2.3 的 功 能 [11] P2_ ALT[3] 0 0 P AD11(EBI) 1 0 PWM3(PWM generator 2) 版 本 V2.0

51 P2.2 复 用 功 能 选 择 P2.2 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[2] and P2_ALT[2]. P2_ALT[2] P2_MFP[2] P2.2 的 功 能 [10] P2_ ALT[2] 0 0 P AD10 EBI) 1 0 PWM2(PWM generator 2) 1 1 P2.1 复 用 功 能 选 择 P2.1 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[1] and P2_ALT[1]. P2_ALT[1] P2_MFP[1] P2.1 的 功 能 [9] P2_ ALT[1] 0 0 P AD9(EBI) 1 0 PWM1(PWM generator 0) 1 1 P2.0 复 用 功 能 选 择 P2.0 的 功 能 取 决 于 P2_MFP[0] and P2_ALT[0]. P2_ALT[0] P2_MFP[0] P2.0 的 功 能 [8] P2_ ALT[0] 0 0 P AD8(EBI) 1 0 PWM0(PWM generator 0) 1 1 P2 复 用 功 能 选 择 [7:0] P2_MFP[7:0] P2 的 功 能 取 决 于 P2_MFP 和 P2_ALT. 参 考 P2_ALT 详 细 描 述. 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

52 多 功 能 端 口 3 控 制 寄 存 器 (P3_MFP) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 P3_MFP GCR_BA+3C R/W P3 复 用 功 能 与 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_ P3_TYPE[7:0] P3_ALT[7:0] P3_MFP[7:0] Bits 描 述 [31:24] P3[7:0] 输 入 史 密 特 触 发 功 能 使 能 [23:16] P3_TYPEn 1= 使 能 P3[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 0= 禁 用 P3[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 P3.7 复 用 功 能 选 择 P3.7 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[7] and P3_ALT[7]. [15] P3_ ALT[7] P3_ALT[7] P3_MFP[7] P3.7 的 功 能 0 0 P RD(EBI) 1 x 版 本 V2.0

53 P3.6 复 用 功 能 选 择 P3.6 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[6] 和 P3_ALT[6]. P3_ALT[ ] P3_MFP[6] P3.6 的 功 能 [14] P3_ ALT[6] 0 0 P WR(EBI) 1 0 CKO( lock Driver output) 1 1 P3.5 复 用 功 能 选 择 P3.5 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[5] 和 P3_ALT[5]. P3_ALT[5] P3_MFP[5] P3.5 的 功 能 [13] P3_ ALT[5] 0 0 P T1(Timer1) 1 0 SCL(I2C) 1 1 P3.4 复 用 功 能 选 择 P3.4 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[4] 和 P3_ALT[4]. P3_ALT[4] P3_MFP[4 P3.4 的 功 能 [12] P3_ ALT[4] 0 0 P T0(Timer0) 1 0 SDA(I2C) 1 1 P3.3 复 用 功 能 选 择 P3.3 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[3] 和 P3_ALT[3]. P3_ALT[3] P3_MFP[3] P3.3 的 功 能 [11] P3_ ALT[3] 0 0 P /INT1 1 0 MCLK(EBI) 1 x 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

54 P3.2 复 用 功 能 选 择 P3.2 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[2] and P3_ALT[2]. [10] P3_ ALT[2] P3_ALT[2] P3_MFP[2] P3.2 的 功 能 0 0 P /INT0 1 1 P3.1 复 用 功 能 选 择 P3.1 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[1] and P3_ALT[1]. [9] P3_ ALT[1] P3_ALT[1] P3_MFP[1] P3.1 的 功 能 0 0 P TXD(UART0) 1 x P3.0 复 用 功 能 选 择 P3.0 的 功 能 取 决 于 P3_MFP[0] and P3_ALT[0]. [8] P3_ ALT[0] P3_ALT[0] P3_MFP[0] P3.0 的 功 能 0 0 P RXD(UART0) 1 x P3 复 用 功 能 选 择 [7:0] P3_MFP[7:0] P3 的 功 能 取 决 于 P3_MFP 和 P3_ALT. 参 考 P3_ALT 详 细 描 述 版 本 V2.0

55 多 功 能 端 口 4 控 制 寄 存 器 (P4_MFP) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 P4_MFP GCR_BA+40 R/W P4 复 用 功 能 与 输 入 类 型 控 制 寄 存 器 0x0000_00C P4_TYPE[7:0] P4_ALT[7:0] P4_MFP[7:0] Bits 描 述 [31:24] P4[7:0] 输 入 史 密 特 触 发 功 能 使 能 [23:16] P4_TYPEn 1= 使 能 P4[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 0= 禁 用 P4[7:0] I/O 输 入 史 密 特 触 发 功 能 P4.7 复 用 功 能 选 择 P4.7 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[7] and P4_ALT[7]. [15] P4_ ALT[7] P4_ALT[7] P4_MFP[7] P4.7 的 功 能 0 0 P ICE_DAT(ICE) 1 x P4.6 复 用 功 能 选 择 P4.6 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[6] and P4_ALT[6]. [14] P4_ ALT[6] P4_ALT[6] P4_MFP[6] P4.6 的 功 能 0 0 P ICE_CLK(ICE) 1 x 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

56 P4.5 复 用 功 能 选 择 P4.5 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[5] and P4_ALT[5]. [13] P4_ ALT[5] P4_ALT[5] P4_MFP[5] P4.5 的 功 能 0 0 P ALE(EBI) 1 x P4.4 复 用 功 能 选 择 P4.4 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[4] and P4_ALT[4]. [12] P4_ ALT[4] P4_ALT[4] P4_MFP[4] P4.4 的 功 能 0 0 P /CS(EBI) 1 x P4.3 复 用 功 能 选 择 P4.3 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[3] and P4_ALT[3]. P4_ALT[3] P4_MFP[3] P4.3 的 功 能 [11] P4_ ALT[3] 0 0 P PWM3(PWM generator 2) 1 x P4.2 复 用 功 能 选 择 P4.2 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[2] and P4_ALT[2]. P4_ALT[2 P4_MFP[2] P4.2 的 功 能 [10] P4_ ALT[2] 0 0 P PWM2(PWM generator 2) 1 x 版 本 V2.0

57 P4.1 复 用 功 能 选 择 P4.1 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[1] and P4_ALT[1]. P4_ALT[1] P4_MFP[1] P4.1 的 功 能 [9] P4_ ALT[1] 0 0 P PWM1(PWM generator 0) 1 x P4.0 复 用 功 能 选 择 P4.0 的 功 能 取 决 于 P4_MFP[0] and P4_ALT[0]. P4_ALT[0] P4_MFP[0] P4.0 的 功 能 [8] P4_ ALT[0] 0 0 P PWM0(PWM generator 0) 1 x P4 复 用 功 能 选 择 [7:0] P4_MFP[7:0] P4 的 功 能 取 决 于 P4_MFP 和 P4_ALT. 参 考 P4_ALT 详 细 描 述. 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

58 寄 存 器 写 保 护 控 制 寄 存 器 (REGWRPROT) 有 些 系 统 控 制 寄 存 器 需 要 被 保 护 起 来, 以 防 止 误 操 作 而 影 响 芯 片 运 行, 这 些 系 统 控 制 寄 存 器 在 上 电 复 位 后 是 被 保 护 的, 直 到 用 户 禁 用 寄 存 器 保 护 用 户 如 果 要 编 程 这 些 被 保 护 的 寄 存 器, 需 要 遵 循 一 个 寄 存 器 保 护 禁 用 序 列, 通 过 特 定 的 编 程 实 现 写 保 护 禁 用 序 列 是 连 续 写 数 据 59h, 16h, 88h 到 REGWRPROT 寄 存 器, 地 址 是 0x5000_010 在 写 这 三 个 数 据 过 程 中, 任 何 不 同 的 数 据 值, 不 同 的 顺 序 或 者 任 何 对 其 他 地 址 的 写, 都 会 中 止 整 个 序 列 保 护 被 禁 用 之 后, 用 户 可 以 检 查 保 护 禁 止 位 ( 地 址 0x5000_0100 的 比 特 0),"1" 表 示 保 护 禁 用,"0" 表 示 保 护 使 能 然 后 用 户 可 以 更 新 被 保 护 的 目 标 寄 存 器 的 值, 并 可 以 通 过 写 任 何 数 据 到 地 址 "0x5000_0100" 来 使 能 寄 存 器 保 护 写 该 寄 存 器 去 禁 用 / 使 能 寄 存 器 保 护, 读 该 寄 存 器 来 获 取 REGPROTDIS 状 态 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 REGWRPROT GCR_BA+100 R/W 寄 存 器 锁 定 键 地 址 寄 存 器 0x0000_ REGWRPROT[7:1] REGWRPRO T [0] REGPROTDI S Bits 描 述 [31:16] [7:1] REGWRPROT 寄 存 器 写 保 护 码 ( 只 写 ) 一 些 写 保 护 寄 存 器 可 以 通 过 向 此 处 依 次 写 入 59h, 16h, 88h 来 解 除 写 保 护, 这 个 时 序 完 成 之 后, REGPROTDIS 位 将 被 置 1, 写 保 护 寄 存 器 可 以 正 常 写 入 数 据. 寄 存 器 写 保 护 ( 只 读 ) [0] REGPROTDIS 1 = 解 除 写 保 护 以 写 入 受 保 护 的 寄 存 器 0 = 使 能 寄 存 器 的 写 保 护, 不 能 向 受 保 护 寄 存 器 写 入 数 据. 受 保 护 的 寄 存 器 有 : 版 本 V2.0

59 Registers Address Note IPRSTC1 BODCR PORCR 0x5000_0008 0x5000_0018 0x5000_001C PWRCON 0x5000_0200 在 清 除 电 源 唤 醒 中 断 时 bit[6] 不 被 保 护 APBCLK bit[0] 0x5000_0208 bit[0]: 看 门 狗 时 钟 使 能 CLKSEL0 0x5000_0210 HCLK 和 CPU STCLK 时 钟 源 选 择 CLK_SEL1 bit[1:0] 0x5000_0214 看 门 狗 时 钟 源 选 择 ISPCON 0x5000_C000 Flash 在 系 统 (ISP) 编 程 控 制 寄 存 器 WTCR FATCON 0x4000_4000 0x5000_C018 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

60 6.2.7 系 统 定 时 器 (SysTick) Cortex-M0 包 含 一 个 集 成 的 系 统 定 时 器, SysTick. SysTick 提 供 一 种 简 单,24 位 写 清 零, 递 减 计 数, 计 数 至 0 后 自 动 重 装 载 的 计 数 器, 有 一 个 灵 活 的 控 制 机 制 计 数 器 可 作 为 实 时 操 作 系 统 的 滴 答 定 时 器 或 者 一 个 简 单 的 计 数 器 使 能 后, 系 统 定 时 器 从 SysTick 当 前 值 寄 存 器 (SYST_CVR) 的 值 向 下 计 数 到 0, 并 在 下 一 个 时 钟 边 沿, 重 新 加 载 SysTick 重 装 载 值 寄 存 器 (SYST_RVR) 的 值 到 SysTick 当 前 值 寄 存 器 (SYST_CVR), 然 后 随 接 下 来 的 时 钟 递 减 当 计 数 器 减 到 0 时, 标 志 位 COUNTFLAG 置 位, 读 系 统 定 时 器 的 控 制 与 状 态 寄 存 器 (SYST_CSR) 将 清 零 标 志 位 COUNTFLAG 复 位 后,SYST_CVR 的 值 未 知 使 能 前, 软 件 应 该 向 寄 存 器 写 入 0 这 样 确 保 定 时 器 在 使 能 后 以 SYST_RVR 中 的 值 计 数, 而 非 任 意 值 若 SYST_RVR 是 0, 在 重 新 加 载 后, 定 时 器 将 保 持 当 前 值 0, 这 种 机 制 可 以 用 来 在 不 使 用 系 统 定 时 器 的 使 能 位 的 情 形 下 禁 用 系 统 定 时 器 详 情 请 参 考 ARM Cortex -M0 Technical Reference Manual 与 ARM v6-m Architecture Reference Manual 版 本 V2.0

61 系 统 定 时 器 控 制 寄 存 器 映 射 R: 只 读, W: 只 写, R/W: 可 读 写 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 SCS_BA = 0xE000_E000 SYST_CSR SCS_BA R/W SysTick 控 制 与 状 态 0x0000_0004 SYST_RVR SCS_BA R/W SysTick 重 装 载 值 0xXXXX_XXXX SYST_CVR SCS_BA R/W SysTick 当 前 值 0xXXXX_XXXX SysTick 控 制 与 状 态 (SYST_CSR) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 SYST_CSR SCS_BA+0x10 R/W SysTick 控 制 与 状 态 0x0000_ COUNTFLAG CLKSRC TICKINT ENABLE Bits 描 述 [31:17] 从 上 次 该 寄 存 器 读 取, 如 果 定 时 器 计 数 到 0, 则 返 回 1. [16] COUNTFLAG 计 数 由 1 到 0 时,COUNTFLAG 置 位. 在 读 该 位 或 向 系 统 定 时 器 当 前 值 寄 存 器 (SYST_CVR) 写 时,COUNTFLAG 被 清 零 [15:3] 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

62 [2] CLKSRC 1= 内 核 时 钟 用 于 SysTick. 0= 时 钟 源 可 选, 参 考 STCLK_S. 1 : 向 下 计 数 到 0 将 引 起 SysTick 异 常 而 挂 起 清 SysTick 当 前 值 寄 存 器 的 值 将 不 会 [1] TICKINT [0] ENABLE 导 致 SysTick 挂 起. 0 : 向 下 计 数 到 0 不 会 引 起 SysTick 异 常 而 挂 起 软 件 通 过 设 置 COUNTFLAG 来 确 定 是 否 已 经 发 生 计 数 到 0 1 : 计 数 器 运 行 于 多 脉 冲 方 式. 0 : 禁 用 计 数 器 SysTick 重 装 载 值 寄 存 器 (SYST_RVR) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 SYST_RVR SCS_BA R/W SysTick 重 装 载 值 寄 存 器 0xXXXX_XXXX RELOAD[23:16] RELOAD[15:8] RELOAD[7:0] Bits 描 述 [31:24] [23:0] RELOAD 当 计 数 器 达 到 0 时, 值 加 载 到 当 前 值 寄 存 器. SysTick 当 前 值 寄 存 器 (SYST_CVR) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 SYST_CVR SCS _BA R/W SysTick 当 前 值 寄 存 器 0xXXXX_XXXX 版 本 V2.0

63 CURRENT [23:16] CURRENT [15:8] CURRENT[7:0] Bits 描 述 [31:24] [23:0] CURRENT 当 前 计 数 值, 为 采 样 时 刻 的 计 数 器 的 值, 计 数 器 不 提 供 读 修 改 写 保 护 功 能, 该 寄 存 器 为 写 清 零 软 件 写 入 任 何 值 将 清 寄 存 器 为 0 这 些 位 不 支 持 读 为 零 (read as zero), 参 见 系 统 重 装 载 值 寄 存 器 (SYST_RVR) 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

64 6.2.8 嵌 套 向 量 中 断 控 制 器 (NVIC) Cortex-M0 提 供 中 断 控 制 器, 作 为 异 常 模 式 的 组 成 部 分, 称 之 为 嵌 套 向 量 中 断 控 制 器 (NVIC) 它 与 处 理 器 内 核 紧 密 联 系, 并 具 有 以 下 特 性 : 支 持 嵌 套 和 向 量 中 断 自 动 保 存 和 恢 复 处 理 器 状 态 可 动 态 改 变 优 先 级 简 化 的 精 确 的 中 断 延 迟 NVIC 对 所 有 支 持 的 异 常 按 优 先 级 排 序 并 处 理, 所 有 异 常 在 处 理 模 式 处 理. NVIC 结 构 支 持 具 有 四 级 优 先 级 的 32 个 (IRQ[31:0]) 离 散 中 断 所 有 的 中 断 和 大 多 数 系 统 异 常 可 以 配 置 为 不 同 优 先 级 当 中 断 发 生 时,NVIC 将 比 较 新 中 断 与 当 前 中 断 的 优 先 级, 如 果 新 中 断 优 先 级 高 于 当 前 中 断, 则 新 中 断 将 代 替 当 前 中 断 被 处 理 当 任 何 中 断 被 响 应 时, 中 断 服 务 程 序 ISR 的 起 始 地 址 可 从 内 存 的 向 量 表 中 取 得 不 需 要 确 定 哪 个 中 断 被 响 应, 也 不 要 软 件 分 配 相 关 中 断 服 务 程 序 (ISR) 的 起 始 地 址 当 起 始 地 址 取 得 时,NVIC 将 自 动 保 存 处 理 状 态, 包 括 以 下 寄 存 器 PC, PSR, LR, R0~R3, R12 的 值 到 栈 中 在 ISR 结 束 时, NVIC 将 从 栈 中 恢 复 相 关 寄 存 器 的 值, 恢 复 正 常 操 作, 因 此 处 理 器 将 花 费 更 少 的 确 定 的 时 间 去 处 理 中 断 请 求 NVIC 支 持 末 尾 连 锁 Tail Chaining, 有 效 处 理 背 对 背 中 断 back-to-back interrupts, 即 无 需 保 存 和 恢 复 当 前 状 态 从 而 减 少 从 当 前 ISR 结 束 切 换 到 挂 起 的 ISR 的 延 迟 时 间 NVIC 还 支 持 晚 到 Late Arrival, 改 善 同 时 发 生 的 ISR 的 效 率 当 较 高 优 先 级 中 断 请 求 发 生 在 当 前 ISR 开 始 执 行 之 前 ( 保 存 处 理 器 状 态 和 获 取 起 始 地 址 阶 段 ),NVIC 将 立 即 选 择 处 理 更 高 优 先 级 的 中 断, 从 而 提 高 了 实 时 性 详 情 请 参 考 ARM Cortex -M0 Technical Reference Manual 与 ARM v6-m Architecture Reference Manual 版 本 V2.0

65 异 常 模 式 和 系 统 中 断 映 射 表 列 出 了 NuMicro M051 系 列 支 持 的 异 常 模 式 软 件 可 以 对 其 中 一 些 异 常 以 及 所 有 中 断 设 置 4 级 优 先 级 最 高 用 户 可 配 置 优 先 级 记 为 0, 最 低 优 先 级 记 为 3, 所 有 用 户 可 配 置 的 优 先 级 的 默 认 值 为 0 注 意 : 优 先 级 为 0 在 整 个 系 统 中 为 第 4 优 先 级, 排 在 Reset, NMI 与 Hard Fault 之 后 异 常 号 向 量 地 址 中 断 号 (Bit in Interrupt Registers) 中 断 名 源 IP 中 断 描 述 掉 电 x00-0x3C 系 统 异 常 16 0x40 0 BOD_OUT Brown- Out 欠 压 检 测 中 断 Yes 17 0x44 1 WDT_INT WDT 看 门 狗 定 时 器 中 断 Yes 18 0x48 2 EINT0 GPIO P3.2 脚 上 的 外 部 信 号 中 断 Yes 19 0x4C 3 EINT1 GPIO P3.3 脚 上 的 外 部 信 号 中 断 Yes 20 0x50 4 GP01_INT GPIO P0[7:0] / P1[7:0] 外 部 信 号 中 断 Yes 21 0x54 5 GP234_INT GPIO P2[7:0]/P3[7:0]/P4[7:0] 外 部 信 号 中 断, 除 P32 和 P33 Yes 22 0x58 6 PWMA_INT PWM0~3 PWM0, PWM1, PWM2 和 PWM3 中 断 No 23 0x5C 7 PWMB_INT PWM4~7 PWM4, PWM5, PWM6 和 PWM7 中 断 No 24 0x60 8 TMR0_INT TMR0 Timer 0 中 断 No 25 0x64 9 TMR1_INT TMR1 Timer 1 中 断 No 26 0x68 10 TMR2_INT TMR2 Timer 2 中 断 No 27 0x6C 11 TMR3_INT TMR3 Timer 3 中 断 No 28 0x70 12 UART0_INT UART0 UART0 中 断 Yes 29 0x74 13 UART1_INT UART1 UART1 中 断 Yes 30 0x78 14 SPI0_INT SPI0 SPI0 中 断 No 31 0x7C 15 SPI1_INT SPI1 SPI1 中 断 No x80-0x x88 18 I2C_INT I2C I2C 中 断 No x8C- 0xAC xB0 28 PWRWU_INT CLKC 从 掉 电 状 态 唤 醒 的 时 钟 控 制 器 中 断 Yes 45 0xB4 29 ADC_INT ADC ADC 中 断 No 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

66 xB8-0xBC 表 异 常 模 式 异 常 名 称 向 量 号 优 先 级 Reset 1-3 NMI 2-2 Hard Fault ~ 10 SVCall 11 可 配 置 12 ~ 13 PendSV 14 可 配 置 SysTick 15 可 配 置 Interrupt (IRQ0 ~ IRQ31) 16 ~ 47 可 配 置 表 系 统 中 断 映 射 版 本 V2.0

67 向 量 表 当 任 何 中 断 被 响 应 时, 处 理 器 会 自 动 从 内 存 的 向 量 表 中 获 取 中 断 服 务 程 序 (ISR) 的 起 始 地 址 对 于 ARMv6-M, 向 量 表 的 基 地 址 固 定 在 0x 向 量 表 包 括 复 位 后 栈 指 针 的 初 始 值, 所 有 异 常 处 理 函 数 的 入 口 地 址 在 上 一 页 定 义 的 向 量 号 定 义 向 量 表 中 与 上 一 部 分 说 明 的 异 常 处 理 函 数 入 口 相 关 的 入 口 顺 序 向 量 表 字 偏 移 量 描 述 0 SP_main - 主 堆 栈 指 针 Vector Number 异 常 入 口 指 针, 用 向 量 号 表 示 表 向 量 表 格 式 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

68 操 作 描 述 通 过 写 相 应 中 断 使 能 设 置 寄 存 器 或 清 使 能 寄 存 器 位 域, 可 以 使 能 NVIC 中 断 或 禁 用 NVIC 中 断, 这 些 寄 存 器 通 过 写 1 使 能 和 写 1 清 零, 读 取 这 两 种 寄 存 器 均 返 回 当 前 相 应 中 断 的 使 能 状 态 当 某 一 个 中 断 被 禁 用 时, 中 断 声 明 将 使 该 中 断 挂 起, 然 而, 该 中 断 不 会 被 激 活 如 果 某 一 个 中 断 在 被 禁 用 时 处 于 激 活 状 态, 该 中 断 就 保 持 在 激 活 状 态, 直 到 通 过 复 位 或 异 常 返 回 来 清 除 清 使 能 位 可 以 阻 止 相 关 中 断 被 再 次 激 活 NVIC 中 断 可 以 使 用 互 补 的 寄 存 器 对 来 挂 起 / 解 除 挂 起 以 使 能 / 禁 用 这 些 中 断, 这 些 寄 存 器 分 别 为 Set- Pending 寄 存 器 与 Clear-Pending 寄 存 器, 这 些 寄 存 器 使 用 写 1 使 能 和 写 1 清 楚 的 方 式, 读 取 这 两 种 寄 存 器 返 回 当 前 相 应 中 断 的 挂 起 状 态 Clear-Pending 寄 存 器 不 会 对 处 于 激 活 状 态 的 中 断 的 执 行 状 态 产 生 任 何 影 响 NVIC 中 断 通 过 更 新 32 位 寄 存 器 中 的 各 个 8 位 字 段 ( 每 个 寄 存 器 支 持 4 个 中 断 ) 来 分 配 中 断 的 优 先 级 与 NVIC 相 关 的 通 用 寄 存 器 都 可 以 从 内 存 系 统 控 制 空 间 的 一 块 区 域 访 问, 下 一 节 将 作 出 描 述 NVIC 控 制 寄 存 器 R: 只 读, W: 只 写, R/W: 可 读 写 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 SCS_BA = 0xE000_E000 NVIC _ISER SCS_BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 设 置 使 能 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_ICER SCS_BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 清 使 能 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_ISPR SCS_BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 设 置 挂 起 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_ICPR SCS_BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 清 挂 起 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR0 SCS_BA R/W IRQ0 ~ IRQ3 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR1 SCS_BA R/W IRQ4 ~ IRQ7 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR2 SCS_BA R/W IRQ8 ~ IRQ11 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR3 SCS_BA + 40C R/W IRQ12 ~ IRQ15 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR4 SCS_BA R/W IRQ16 ~ IRQ19 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR5 SCS_BA R/W IRQ20 ~ IRQ23 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR6 SCS_BA R/W IRQ24 ~ IRQ27 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_0000 NVIC_IPR7 SCS_BA + 41C R/W IRQ28 ~ IRQ31 优 先 级 控 制 寄 存 器 0x0000_ 版 本 V2.0

69 IRQ0 ~ IRQ31 设 置 使 能 控 制 寄 存 器 (NVIC_ISER) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 的 值 NVIC_ISER SCS _BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 设 置 使 能 控 制 寄 存 器 0x0000_ SETENA[31:24] SETENA [23:16] SETENA [15:8] SETENA[7:0] Bits 描 述 [31:0] SETENA 使 能 1 个 或 多 个 中 断, 每 位 代 表 从 IRQ0 ~ IRQ31 的 中 断 号 ( 向 量 号 :16 ~ 47). 写 1 使 能 相 关 中 断 写 0 无 效 寄 存 器 读 取 返 回 当 前 使 能 状 态. 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

70 IRQ0 ~ IRQ31 清 使 能 控 制 寄 存 器 (NVIC_ICER) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 NVIC_ICER SCS _BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 清 使 能 控 制 寄 存 器 0x0000_ CLRENA[31:24] CLRENA [23:16] CLRENA [15:8] CLRENA[7:0] Bits 描 述 [31:0] CLRENA 禁 用 1 个 或 多 个 中 断, 每 位 代 表 从 IRQ0 ~ IRQ31 的 中 断 号 ( 向 量 号 : 16 ~ 47). 写 1 禁 用 相 应 中 断 写 0 无 效 寄 存 器 读 取 返 回 当 前 使 能 状 态 版 本 V2.0

71 IRQ0 ~ IRQ31 设 置 挂 起 控 制 寄 存 器 (NVIC_ISPR) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 NVIC_ISPR SCS _BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 设 置 挂 起 控 制 寄 存 器 0x0000_ SETPEND[31:24] SETPEND [23:16] SETPEND [15:8] SETPEND [7:0] Bits 描 述 [31:0] SETPEND 软 件 写 1, 挂 起 相 应 中 断 每 位 代 表 从 IRQ0 ~ IRQ31 的 中 断 号 ( 向 量 号 : 16 ~ 47). 写 0 无 效 寄 存 器 读 取 返 回 当 前 挂 起 状 态 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

72 IRQ0 ~ IRQ31 清 挂 起 控 制 寄 存 器 (NVIC_ICPR) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 NVIC_ICPR SCS _BA R/W IRQ0 ~ IRQ31 清 挂 起 控 制 寄 存 器 0x0000_ CLRPEND [31:24] CLRPEND [23:16] CLRPEND [15:8] CLRPEND [7:0] Bits 描 述 [31:0] CLRPEND 写 1 清 除 相 应 中 断 挂 起, 每 位 代 表 从 IRQ0 ~ IRQ31 的 中 断 号 ( 向 量 号 : 16 ~ 47). 写 0 无 效. 寄 存 器 读 取 返 回 当 前 挂 起 状 态 版 本 V2.0

73 IRQ0 ~ IRQ3 中 断 优 先 级 寄 存 器 (NVIC_IPR0) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 NVIC_IPR0 SCS _BA R/W IRQ0 ~ IRQ3 中 断 优 先 级 寄 存 器 0x0000_ PRI_ PRI_ PRI_ PRI_0 Bits 描 述 [31:30] PRI_3 [23:22] PRI_2 [15:14] PRI_1 [7:6] PRI_0 IRQ3 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ2 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ1 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ0 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0

74 IRQ4 ~ IRQ7 中 断 优 先 级 寄 存 器 (NVIC_IPR1) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 NVIC_IPR1 SCS _BA R/W IRQ4 ~ IRQ7 中 断 优 先 级 寄 存 器 0x0000_ PRI_ PRI_ PRI_ PRI_4 Bits 描 述 [31:30] PRI_7 [23:22] PRI_6 [15:14] PRI_5 [7:6] PRI_4 IRQ7 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ6 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ5 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ4 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 版 本 V2.0

75 IRQ8 ~ IRQ11 中 断 优 先 级 寄 存 器 (NVIC_IPR2) 寄 存 器 偏 移 量 R/W 描 述 复 位 后 的 值 NVIC_IPR2 SCS _BA R/W IRQ8 ~ IRQ11 中 断 优 先 级 寄 存 器 0x0000_ PRI_ PRI_ PRI_ PRI_8 Bits 描 述 [31:30] PRI_11 [23:22] PRI_10 [15:14] PRI_9 [7:6] PRI_8 IRQ11 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ10 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ9 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 IRQ8 优 先 级 0 表 示 最 高 优 先 级 & 3 表 示 最 低 优 先 级 文 件 更 新 日 期 :: 5 月 4 日, 版 本 V2.0