Scheduling in Windows and Linux
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1 Operating Systems (A) (Honor Track) Lecture 15: Scheduling in Windows and Linux * Tao Wang School of Electronics Engineering and Computer Science Fall 2013 * The major material of this lecture is from Prof. Xiangqun Chen at PKU 1
2 Review Dealing with Deadlocks 2
3 The Ostrich Algorithm Don t do anything, simply restart the system (stick your head into the sand, pretend there is no problem at all) Rational: make the common path faster and more reliable Deadlock prevention, avoidance or detection/recovery algorithms are expensive if deadlock occurs only rarely, it is not worth the overhead to implement any of these algorithms 3
4 Other Methods for Deadlock Issues Prevention Design a system in such a way that deadlocks cannot occur, at least with respect to serially reusable resources Avoidance Impose less stringent conditions than for prevention, allowing the possibility of deadlock, but sidestepping it as it approaches Detection In a system that allows the possibility of deadlock, determine if deadlock has occurred, and which processes and resources are involved Recovery After a deadlock has been detected, clear the problem, allowing the deadlocked processes to complete and the resources to be reused. Usually involves destroying the affected processes and starting them over 4
5 Summary of Deadlock Prevention Condition Mutual Exclusion Hold and wait No preemption Circular wait How to break it Spool everything Request all resources initially Virtualize the physical resources and then take resources away Order resources numerically 5
6 Deadlock Avoidance - Banker s Algorithm The Banker s Algorithm is the classic approach to deadlock avoidance for resources with multiple units 1. Assign a credit limit to each customer (process) Maximum credit claim must be stated in advance 2. Reject any request that leads to a dangerous state A dangerous state is one where a sudden request by any customer for the full credit limit could lead to deadlock A recursive reduction procedure recognizes dangerous states 6
7 Deadlock Detection Detection Traverse the resource graph looking for cycles If a cycle is found, preempt resource (force a process to release) Expensive Many processes and resources to traverse Only invoke detection algorithm depending on How often or likely deadlock is How many processes are likely to be affected when it occurs 7
8 Deadlock Recovery Once a deadlock is detected, we have two options 1. Abort processes Abort all deadlocked processes Processes need start over again Abort one process at a time until cycle is eliminated System needs to rerun detection after each abort 2. Preempt resources (force their release) Need to select process and resource to preempt Need to rollback process to previous state Need to prevent starvation 8
9 This Lecture Scheduling in Windows and Linux The major material of this lecture is from Prof. Xiangqun Chen at PKU And in Chinese 9
10 一 个 实 例
11 调 度 单 位 是 线 程 采 用 基 于 动 态 优 先 级 的 抢 占 式 调 度, 结 合 时 间 配 额 调 整 总 是 运 行 最 高 优 先 级 线 程 Windows 在 单 处 理 机 系 统 和 多 处 理 机 系 统 中 的 线 程 调 度 是 不 同 的 就 绪 线 程 按 优 先 级 进 入 相 应 队 列 系 统 总 是 选 择 优 先 级 最 高 的 就 绪 线 程 让 其 运 行 同 一 优 先 级 的 各 线 程 按 时 间 片 轮 转 进 行 调 度 多 处 理 机 系 统 中 允 许 多 个 线 程 并 行 运 行
12 线 程 调 度 的 触 发 事 件 有 四 种 : 一 个 线 程 进 入 就 绪 状 态, 如 一 个 刚 创 建 的 新 线 程 或 一 个 刚 刚 结 束 等 待 状 态 的 线 程 一 个 线 程 由 于 时 间 配 额 用 完 而 从 运 行 状 态 转 入 结 束 状 态 或 等 待 状 态 一 个 线 程 由 于 调 用 系 统 服 务 而 改 变 优 先 级 或 被 Windows 系 统 本 身 改 变 其 优 先 级 一 个 正 在 运 行 的 线 程 改 变 了 它 的 亲 合 处 理 机 集 合
13 Windows 使 用 32 个 线 程 优 先 级, 分 成 三 类 实 时 优 先 级 可 变 优 先 级 系 统 线 程 基 本 优 先 级 KPROCESS:BasePriority KTHREAD:BasePriority 当 前 优 先 级 KTHREAD:Priority 可 变 优 先 级 : 在 一 定 范 围 内 升 高 或 降 低 线 程 优 先 级 当 前 优 先 级 范 围 在 1~15 实 时 线 程 的 优 先 级 不 会 调 整 零 页 线 程 : 用 于 对 系 统 中 空 闲 物 理 页 面 清 零
14 所 有 线 程 都 运 行 在 中 断 优 先 级 0 和 1 用 户 态 线 程 运 行 在 中 断 优 先 级 0, 内 核 态 的 异 步 过 程 调 用 运 行 在 中 断 优 先 级 1 线 程 优 先 级 0-31
15 时 间 配 额 不 是 一 个 时 间 长 度 值, 而 一 个 称 为 配 额 单 位 (quantum unit) 的 整 数 KTHREAD: Quantum 和 QuantumReset #define CLOCK_QUANTUM_DECREMENT 3 #define WAIT_QUANTUM_DECREMENT 1 一 个 线 程 用 完 了 自 己 的 时 间 配 额 时, 如 果 没 有 其 它 相 同 优 先 级 线 程,Windows 将 重 新 给 该 线 程 分 配 一 个 新 的 时 间 配 额, 并 继 续 运 行 时 间 配 额 的 一 种 作 用 假 设 用 户 首 先 启 动 了 一 个 运 行 时 间 很 长 的 电 子 表 格 计 算 程 序, 然 后 切 换 到 一 个 计 算 密 集 型 的 应 用 ( 如 一 个 需 要 复 杂 图 形 显 示 的 游 戏 ) 如 果 前 台 的 游 戏 进 程 提 高 它 的 优 先 级, 后 台 的 电 子 表 格 将 会 几 乎 得 不 到 CPU 时 间 但 增 加 游 戏 进 程 的 时 间 配 额, 则 不 会 停 止 电 子 表 格 计 算 的 执 行, 只 是 给 游 戏 进 程 的 CPU 时 间 多 一 些
16 进 程 缺 省 基 本 优 先 级 缺 省 处 理 机 偏 好 进 程 缺 省 时 间 配 额 线 程 线 程 线 程 线 程 Windows 维 护 一 个 就 绪 位 图, 其 中 每 一 位 指 示 一 个 调 度 优 先 级 的 就 绪 队 列 中 是 否 有 线 程 等 待 运 行 线 程 调 度 器 就 绪 队 列 31 0 就 绪 位 图 空 闲 位 图 基 本 优 先 级 当 前 优 先 级 处 理 机 偏 好 时 间 配 额 Windows 还 维 护 一 个 空 闲 位 图, 其 中 每 一 位 指 示 一 个 处 理 机 是 否 处 于 空 闲 状 态
17 主 动 切 换 抢 占 时 间 配 额 用 完
18 运 行 态 就 绪 态 转 到 阻 塞 态
19 运 行 态 就 绪 态 从 阻 塞 态 唤 醒 15 用 户 态 下 运 行 的 线 程 可 以 抢 占 内 核 态 下 运 行 的 线 程 14 在 判 断 一 个 线 程 是 否 被 抢 占 时, 并 不 考 虑 线 程 处 于 用 户 态 还 是 内 核 态, 调 度 器 只 是 依 据 线 程 优 先 级 进 行 判 断 13 当 线 程 被 抢 占 时, 它 被 放 回 相 应 优 先 级 的 就 绪 队 列 的 队 首 处 于 实 时 优 先 级 的 线 程 在 被 抢 占 时, 时 间 配 额 被 重 置 为 一 个 完 整 的 时 间 配 额 处 于 动 态 优 先 级 的 线 程 在 被 抢 占 时, 时 间 配 额 不 变, 重 新 得 到 处 理 机 后 将 运 行 直 到 剩 余 的 时 间 配 额 用 完
20 运 行 态 就 绪 态 如 果 刚 用 完 时 间 配 额 的 线 程 优 先 级 降 低 了,Windows 将 寻 找 一 个 优 先 级 高 于 刚 用 完 时 间 配 额 线 程 的 新 设 置 值 的 就 绪 线 程 如 果 刚 用 完 时 间 配 额 的 线 程 的 优 先 级 没 有 降 低, 并 且 有 其 他 优 先 级 相 同 的 就 绪 线 程,Windows 将 选 择 相 同 优 先 级 的 就 绪 队 列 中 的 下 一 个 线 程 进 入 运 行 状 态, 刚 用 完 时 间 配 额 的 线 程 被 排 到 就 绪 队 列 的 队 尾 ( 即 分 配 一 个 新 的 时 间 配 额 并 把 线 程 状 态 从 运 行 状 态 改 为 就 绪 状 态 ) 如 果 没 有 优 先 级 相 同 的 就 绪 线 程 可 运 行, 刚 用 完 时 间 配 额 的 线 程 将 得 到 一 个 新 的 时 间 配 额 并 继 续 运 行
21 在 下 列 5 种 情 况 下,Windows 会 提 升 线 程 的 当 前 优 先 级 : I/O 操 作 完 成 信 号 量 或 事 件 等 待 结 束 前 台 进 程 中 的 线 程 完 成 一 个 等 待 操 作 由 于 窗 口 活 动 而 唤 醒 窗 口 线 程 线 程 处 于 就 绪 状 态 超 过 一 定 时 间, 但 没 能 进 入 运 行 状 态 ( 处 理 机 饥 饿 ) 线 程 优 先 级 提 升 的 目 的 是 改 善 系 统 吞 吐 量 响 应 时 间 等 整 体 特 征, 解 决 线 程 调 度 策 略 中 潜 在 的 不 公 正 性 ( 它 也 不 是 完 美 的, 它 并 不 会 使 所 有 应 用 都 受 益 ) Windows 不 提 升 实 时 优 先 级 范 围 内 (16 至 31) 的 线 程 优 先 级
22 在 完 成 I/O 操 作 后,Windows 将 临 时 提 升 等 待 该 操 作 线 程 的 优 先 级, 以 保 证 等 待 I/O 操 作 的 线 程 能 有 更 多 的 机 会 立 即 处 理 得 到 的 结 果 线 程 优 先 级 的 实 际 提 升 值 由 设 备 驱 动 程 序 决 定, 提 升 建 议 值 在 文 件 Wdm.h 或 Ntddk.h 中 设 备 驱 动 程 序 在 完 成 I/O 请 求 时 通 过 内 核 函 数 IoCompleteRequest 来 指 定 优 先 级 提 升 的 幅 度 为 了 避 免 I/O 操 作 导 致 对 某 些 线 程 的 不 公 平, 在 I/O 操 作 完 成 唤 醒 等 待 线 程 时 将 把 该 线 程 的 时 间 配 额 减 1 线 程 优 先 级 的 提 升 幅 度 与 I/O 请 求 的 响 应 时 间 要 求 是 一 致 的, 响 应 时 间 要 求 越 高, 优 先 级 提 升 幅 度 越 大
23 当 一 个 等 待 事 件 对 象 或 信 号 量 对 象 的 线 程 完 成 等 待 后, 它 的 优 先 级 将 提 升 一 个 优 先 级 阻 塞 于 事 件 或 信 号 量 的 线 程 得 到 的 处 理 器 时 间 比 CPU 型 线 程 要 少, 这 种 提 升 可 减 少 这 种 不 平 衡 带 来 的 影 响 SetEvent PulseEvent ReleaseSemaphore 等 函 数 调 用 可 导 致 事 件 对 象 或 信 号 量 对 象 等 待 的 结 束 提 升 是 以 线 程 的 基 本 优 先 级 为 基 准, 提 升 后 的 优 先 级 不 会 超 过 15 在 等 待 结 束 时, 线 程 的 时 间 配 额 被 减 1, 并 在 提 升 后 的 优 先 级 上 执 行 完 剩 余 的 时 间 配 额 ; 随 后 降 低 1 个 优 先 级, 运 行 一 个 新 的 时 间 配 额, 直 到 优 先 级 降 低 到 基 本 优 先 级
24 对 于 前 台 进 程 中 的 线 程, 一 个 内 核 对 象 上 的 等 待 操 作 完 成 时, 内 核 函 数 KiUnwaitThread 会 提 升 线 程 的 当 前 优 先 级 ( 不 是 线 程 的 基 本 优 先 级 ), 提 升 幅 度 为 变 量 PsPrioritySeparation 的 值 在 前 台 应 用 完 成 它 的 等 待 操 作 时 小 幅 提 升 它 的 优 先 级, 以 使 它 更 有 可 能 马 上 进 入 运 行 状 态, 有 效 改 进 前 台 应 用 的 响 应 时 间 特 征 用 户 不 能 禁 止 这 种 优 先 级 提 升, 甚 至 是 在 用 户 已 利 用 Win32 的 函 数 SetThreadPriorityBoost 禁 止 了 其 他 的 优 先 级 提 升 策 略 时, 也 是 如 此
25 这 种 优 先 级 提 升 是 为 了 改 进 交 互 应 用 的 响 应 时 间 窗 口 线 程 在 被 窗 口 活 动 唤 醒 ( 如 收 到 窗 口 消 息 ) 时 将 得 到 一 个 幅 度 为 2 的 额 外 优 先 级 提 升 窗 口 系 统 (Win32k.sys) 在 调 用 函 数 KeSetEvent 时 实 施 这 种 优 先 级 提 升,KeSetEvent 函 数 调 用 设 置 一 个 事 件, 用 于 唤 醒 一 个 窗 口 线 程
26 系 统 线 程 平 衡 集 管 理 器 (balance set manager) 每 秒 钟 扫 描 一 次 就 绪 队 列, 发 现 其 中 存 在 的 排 队 超 过 300 个 时 钟 中 断 间 隔 的 线 程 对 这 些 线 程, 平 衡 集 管 理 器 将 把 该 线 程 的 优 先 级 提 升 到 15, 并 分 配 给 它 一 个 长 度 为 正 常 值 4 倍 的 时 间 配 额 当 被 提 升 线 程 用 完 它 的 时 间 配 额 后, 该 线 程 的 优 先 级 立 即 衰 减 到 它 原 来 的 基 本 优 先 级
27 如 果 在 一 个 处 理 机 上 没 有 可 运 行 的 线 程, Windows 会 调 度 相 应 处 理 机 对 应 的 空 闲 线 程 由 于 在 多 处 理 机 系 统 中 可 能 两 个 处 理 机 同 时 运 行 空 闲 线 程, 所 以 系 统 中 的 每 个 处 理 机 都 有 一 个 对 应 的 空 闲 线 程 Windows 给 空 闲 线 程 指 定 的 线 程 优 先 级 为 0, 该 空 闲 线 程 只 在 没 有 其 他 线 程 要 运 行 时 才 运 行
28 空 闲 线 程 的 功 能 就 是 在 一 个 循 环 中 检 测 是 否 有 要 进 行 的 工 作 其 基 本 的 控 制 流 程 如 下 : 处 理 所 有 待 处 理 的 中 断 请 求 检 查 是 否 有 待 处 理 的 DPC 请 求 如 果 有, 则 清 除 相 应 软 中 断 并 执 行 DPC 检 查 是 否 有 就 绪 线 程 可 进 入 运 行 状 态 如 果 有, 调 度 相 应 线 程 进 入 运 行 状 态 调 用 硬 件 抽 象 层 的 处 理 机 空 闲 例 程, 执 行 相 应 的 电 源 管 理 功 能
29 亲 合 关 系 线 程 的 首 选 处 理 机 和 第 二 处 理 机 就 绪 线 程 为 特 定 的 处 理 机 调 度 线 程 的 运 行 处 理 机 选 择 最 高 优 先 级 就 绪 线 程 可 能 不 处 于 运 行 状 态
30 调 度 算 法 的 演 化 当 前 最 新 版 本 Linux 调 度 算 法 的 设 计 思 想
31 实 时 进 程 对 调 度 延 迟 的 要 求 最 高, 要 求 立 即 响 应 并 执 行 调 度 策 略 :FIFO Round Robin 普 通 进 程 交 互 式 进 程 : 间 或 处 于 睡 眠 态, 对 响 应 速 度 要 求 比 较 高 批 处 理 进 程 : 在 后 台 执 行, 能 够 忍 受 响 应 延 迟 普 通 进 程 调 度 策 略 :CFS
32 Linux2.4 简 单 的 基 于 优 先 级 调 度 Linux2.6 O(1) 调 度 器 Linux2.6 SD 调 度 器 补 丁 Linux2.6 RSDL 调 度 器 补 丁 Linux2.6 CFS 调 度 器
33 基 于 优 先 级 的 设 计, 对 runqueue 中 的 所 有 进 程 依 次 比 较, 调 度 最 高 优 先 级 的 进 程 创 建 每 个 进 程 时 赋 予 其 一 个 时 间 片 时 钟 中 断 递 减 当 前 运 行 进 程 的 时 间 片, 当 进 程 的 时 间 片 被 用 完 时, 它 必 须 等 待 重 新 赋 予 时 间 片 才 能 有 机 会 运 行 只 有 当 所 有 RUNNING 进 程 的 时 间 片 都 用 完 后, 才 给 所 有 进 程 重 新 分 配 时 间 片 这 段 时 间 称 为 一 个 epoch 这 种 设 计 保 证 了 每 个 进 程 都 有 机 会 执 行
34 实 时 进 程 的 优 先 级 是 静 态 设 定 的, 而 且 始 终 大 于 普 通 进 程 的 优 先 级 因 此 只 有 当 runqueue 中 没 有 实 时 进 程 的 情 况 下, 普 通 进 程 才 可 获 得 调 度 普 通 进 程 的 优 先 级 主 要 由 counter 字 段 决 定, 当 所 有 RUNNING 进 程 的 时 间 片 用 完 后, 调 度 器 重 新 计 算 所 有 进 程 ( 包 括 RUNNING 进 程 以 及 处 于 阻 塞 状 态 的 进 程 ) 的 counter 值 处 于 阻 塞 态 的 进 程 的 counter 本 来 没 有 用 完, 在 重 新 计 算 时, 它 们 的 counter 值 会 加 上 那 些 原 来 未 用 完 的 部 分, 从 而 提 高 了 它 们 的 优 先 级
35 该 调 度 算 法 的 缺 点 可 扩 展 性 不 好 高 负 载 系 统 上 的 调 度 性 能 比 较 低 交 互 式 进 程 的 优 化 并 不 完 善 对 实 时 进 程 的 支 持 不 够 Ingo Molnar 开 发 了 新 的 O(1) 调 度 器, 以 解 决 这 些 问 题
36 在 两 个 方 面 修 改 了 Linux2.4 调 度 器 : 进 程 优 先 级 的 计 算 方 法 pick next 算 法
37 优 先 级 计 算 普 通 进 程 优 先 级 计 算 动 态 计 算 优 先 级, 计 算 公 式 中 包 含 了 静 态 优 先 级 一 般 静 态 优 先 级 越 高, 进 程 能 分 配 到 的 时 间 片 越 长 平 均 睡 眠 时 间 越 长, 计 算 得 到 的 优 先 级 越 高 平 均 睡 眠 时 间 也 被 用 来 判 断 进 程 是 否 是 一 个 交 互 式 进 程 实 时 进 程 优 先 级 计 算 实 时 进 程 的 优 先 级 不 会 动 态 修 改, 而 且 总 是 比 普 通 进 程 的 优 先 级 高
38 pick next 算 法 调 度 器 为 每 一 个 CPU 维 护 了 两 个 进 程 队 列 数 组 :active 和 expired 数 组 中 的 元 素 保 存 某 一 优 先 级 的 进 程 队 列 指 针 当 需 要 选 择 当 前 最 高 优 先 级 的 进 程 时, 直 接 从 active 数 组 中 选 择 当 前 最 高 优 先 级 队 列 中 的 第 一 个 进 程 进 程 时 间 片 为 0 时, 调 度 器 判 断 当 前 进 程 的 类 型, 若 是 交 互 式 进 程 或 者 实 时 进 程, 则 重 置 其 时 间 片 并 重 新 插 入 active 数 组 ; 否 则 从 active 数 组 中 移 到 expired 数 组 然 而 这 些 进 程 不 能 始 终 留 在 active 数 组 中, 当 进 程 已 经 占 用 CPU 时 间 超 过 一 个 固 定 值 后, 即 使 它 是 实 时 进 程 或 者 交 互 式 进 程 也 会 被 移 到 expired 数 组 中 当 active 数 组 中 的 所 有 进 程 都 被 移 到 expired 数 组 中 后, 调 度 器 交 换 active 数 组 和 expired 数 组 进 程 被 移 入 expired 数 组 时, 调 度 器 会 重 置 其 时 间 片
39 O(1) 调 度 器 区 分 交 互 式 进 程 和 批 处 理 进 程 的 算 法 比 以 前 虽 有 较 大 改 进, 但 在 很 多 情 况 下 会 仍 然 失 效 ( 一 些 典 型 的 测 试 程 序 总 能 让 该 调 度 器 性 能 下 降, 导 致 交 互 式 进 程 反 应 缓 慢 ) O(1) 调 度 器 动 态 优 先 级 的 计 算, 调 度 器 根 据 平 均 睡 眠 时 间 和 一 些 经 验 公 式 ( 很 难 理 解 ) 来 修 正 进 程 的 优 先 级 以 及 区 分 交 互 式 进 程, 这 样 的 代 码 很 难 阅 读 和 维 护 因 此,Con Kolivas 开 发 了 楼 梯 调 度 算 法 SD, 以 及 后 来 的 改 进 版 本 RSDL
40 楼 梯 调 度 (staircase scheduler) 算 法 与 O(1) 算 法 很 不 同, 它 抛 弃 了 动 态 优 先 级 的 概 念, 而 采 用 了 一 种 完 全 公 平 的 思 路 与 O(1) 算 法 一 样, 楼 梯 算 法 也 为 每 一 个 优 先 级 维 护 一 个 进 程 列 表, 并 将 这 些 列 表 组 织 在 active 数 组 中, 当 选 取 下 一 个 要 调 度 进 程 时, SD 算 法 也 同 样 从 active 数 组 中 直 接 读 取
41 当 进 程 用 完 了 自 己 的 时 间 片 后, 并 不 是 被 移 到 expired 数 组 中, 而 是 被 加 入 active 数 组 的 低 一 优 先 级 列 表 中, 即 将 其 降 低 一 个 级 别 ( 任 务 本 身 的 优 先 级 并 没 有 改 变 ) 当 时 间 片 再 次 用 完, 任 务 被 再 次 放 入 更 低 一 级 优 先 级 任 务 队 列 中 任 务 下 到 最 低 一 级 时, 如 果 时 间 片 再 次 用 完, 它 会 回 到 初 始 优 先 级 的 下 一 级 任 务 队 列 中 例 如 : 任 务 本 身 优 先 级 为 P, 当 它 从 第 N 级 台 阶 开 始 下 楼 梯 并 到 达 底 部 后, 将 回 到 第 N+1 级 台 阶, 同 时 赋 予 该 任 务 N+1 倍 的 时 间 片
42 楼 梯 算 法 能 避 免 进 程 饥 饿 现 象, 高 优 先 级 的 进 程 会 最 终 和 低 优 先 级 的 进 程 竞 争, 使 得 低 优 先 级 进 程 最 终 获 得 执 行 机 会 对 于 交 互 式 应 用, 当 进 入 睡 眠 状 态 时, 与 它 同 等 优 先 级 的 其 他 进 程 将 一 步 一 步 地 下 楼 梯, 进 入 低 优 先 级 进 程 队 列 当 该 交 互 式 进 程 被 唤 醒 时, 它 还 留 在 高 处 的 楼 梯 层, 从 而 能 更 快 地 被 调 度 器 选 中, 加 快 了 响 应 时 间 注 意 : 实 时 进 程 还 是 采 用 原 来 的 FIFO 或 者 Round Robin 调 度 策 略
43 RSDL(The Rotating Staircase Deadline Schedule) 也 是 由 Con Kolivas 开 发 的, 它 是 对 SD 算 法 的 改 进 其 核 心 思 想 还 是 完 全 公 平, 没 有 复 杂 的 动 态 优 先 级 调 整 策 略 RSDL 重 新 引 入 了 expired 数 组 它 为 每 一 个 优 先 级 都 分 配 了 一 个 组 时 间 配 额, 用 Tg 表 示 同 一 优 先 级 的 每 个 进 程 都 拥 有 同 样 的 时 间 配 额, 用 Tp 表 示
44 当 进 程 用 完 了 自 身 的 Tp 时, 就 下 降 到 下 一 优 先 级 进 程 组 中 ( 这 个 过 程 和 SD 相 同 ), 这 一 过 程 称 为 minor rotation 注 意 :Tp 与 进 程 的 时 间 片 不 同, 时 间 片 用 完 后 进 程 直 接 进 入 expired 数 组, 一 般 有 Tp<time_slice 在 SD 算 法 中, 低 优 先 级 进 程 必 须 等 待 所 有 的 高 优 先 级 进 程 执 行 完 才 能 获 得 CPU, 因 此 低 优 先 级 进 程 的 等 待 时 间 无 法 确 定 而 在 RSDL 中, 当 高 优 先 级 进 程 组 用 完 了 它 们 的 Tg 时, 无 论 该 组 中 是 否 还 有 进 程 的 Tp 尚 未 用 完, 所 有 属 于 该 组 的 进 程 都 被 强 制 降 低 到 下 一 优 先 级 进 程 组 中 这 样 低 优 先 级 任 务 就 可 以 在 一 个 可 以 预 计 的 未 来 得 到 调 度
45 进 程 用 完 了 自 己 的 时 间 片 time_slice 时, 将 放 入 expired 数 组 中 它 初 始 的 优 先 级 队 列 中 当 active 数 组 为 空, 或 所 有 进 程 都 降 低 到 最 低 优 先 级 时 就 会 触 发 major rotation Major rotation 交 换 active 数 组 和 expired 数 组, 所 有 进 程 都 恢 复 到 初 始 状 态, 重 新 开 始 minor rotation 过 程
46 CFS 是 现 在 被 内 核 采 纳 的 调 度 器 它 从 RSDL/SD 中 吸 取 了 完 全 公 平 的 思 想, 不 再 跟 踪 进 程 的 睡 眠 时 间, 也 不 再 企 图 区 分 交 互 式 进 程 CFS 算 法 中, 每 个 进 程 都 有 一 个 虚 拟 运 行 时 间 表 示 该 进 程 运 行 了 多 长 时 间, 而 调 度 器 会 选 择 虚 拟 运 行 时 间 最 小 的 进 程 来 运 行 虚 拟 运 行 时 间 的 计 算 与 进 程 实 际 运 行 时 间 成 正 比, 而 与 进 程 优 先 级 成 反 比 CFS 以 虚 拟 运 行 时 间 作 为 键 值 构 造 一 棵 红 黑 树, 从 而 实 现 了 快 速 更 新 和 删 除
47 完 全 公 平 调 度 Completely Fair Scheduler 核 心 思 想 : 根 据 进 程 的 优 先 级 按 比 例 分 配 运 行 时 间 分 配 给 进 程 的 运 行 时 间 = 调 度 周 期 * 进 程 权 重 / 所 有 进 程 权 重 之 和 ( 公 式 1) 调 度 周 期 : 将 所 有 处 于 TASK_RUNNING 态 进 程 都 调 度 一 遍 的 时 间, 差 不 多 相 当 于 O(1) 调 度 算 法 中 运 行 队 列 和 过 期 队 列 切 换 一 次 的 时 间
48 CFS 对 时 钟 做 抽 象, 引 入 了 虚 拟 运 行 时 间 vruntime 的 概 念, 每 个 进 程 有 自 己 的 vruntime vruntime = 实 际 运 行 时 间 * 1024 / 进 程 权 重 ( 公 式 2) 由 公 式 1 和 2 得 :vruntime = ( 调 度 周 期 * 进 程 权 重 / 所 有 进 程 总 权 重 )* 1024 / 进 程 权 重 = 调 度 周 期 * 1024 / 所 有 进 程 总 权 重 从 vruntime 的 角 度, 分 配 给 所 有 进 程 的 时 间 是 一 样 的
49 CFS 算 法, 每 次 选 择 vruntime 最 小 的 进 程 运 行, 所 有 进 程 的 vruntime 增 长 速 度 宏 观 上 看 是 同 时 推 进 的 CFS 维 护 了 一 个 以 vruntime 为 顺 序 的 红 黑 树, 可 以 快 速 高 效 地 插 入 或 删 除 任 务 调 度 器 每 次 选 择 最 左 侧 结 点 的 进 程 运 行, 运 行 结 点 从 树 中 删 除 ; 进 程 切 换 时, 切 换 下 来 的 就 绪 态 进 程 再 重 新 插 入 树 中, 因 为 换 下 来 的 进 程 一 般 vruntime 比 较 大 所 以 会 靠 近 树 的 右 侧 ; 总 体 来 说 树 的 内 容 从 右 侧 迁 移 到 左 侧 以 保 持 平 衡
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