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1 德国倍福产品简介 2012 工业 PC 工业 PC 嵌入式控制器 I/O EtherCAT EtherCAT 端子模块 EtherCAT 端子盒总线端子模块现场总线端子盒 Lightbus PC 现场总线接口卡 运动控制驱动技术 自动化软件 TwinCAT TwinSAFE

2 I/O 工业 PC 工业 PC, 控制面板适用于各种应用场合的 PC 控制 嵌入式控制器模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC 和工业主板 现场总线组件适用于所有通用现场总线系统的 I/O 26 EtherCAT 实时以太网现场总线 34 EtherCAT 端子模块超高速通讯 38 EtherCAT 端子盒性能优越, 适用于恶劣工况 40 总线端子模块用于实现自动化的模块化现场总线系统 46 现场总线端子盒紧凑型 IP 67 模块 48 Lightbus 快速光纤现场总线 49 PC 现场总线接口卡, 交换机带智能接口的新一代产品 自动化软件运动控制 驱动技术适用于高动态定位任务的驱动系统 TwinCAT 基于 PC 的 PLC 和运动控制系统 TwinSAFE 开放 可升级的安全技术 2

3 Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统 我们的产品范围包括工业 PC 现场总线组件 驱动技术和自动化软件 这些产品线既可作为独立的组件使用, 也可将它们集成到一个完整的控制系统中, 适用于各种行业领域 Beckhoff 公司始终坚持 的发展理念, 其开放式自动化解决方案, 从 CNC 机床控制到智能楼宇领域, 已在世界各地得到广泛应用 德国倍福自动化有限公司 总部 : 德国威尔 (Verl) 2011 年销售额 :4.65 亿欧元全球雇员总数 :2100 余名在德分支机构 :11 全球分支机构 :30. 全球合作伙伴 : 遍布 60 多个国家 营业额增长走势

4 基于 PC 的控制技术 自 1980 年公司成立以来, 倍福始终坚持基于 PC 的控制技术, 研发了大量的创新产品和解决方案, 这正是倍福得以持续发展的原因所在 如今,Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准, 且被成功引入市场 Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统 总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出, 在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义 在传统控制行业, 这些产品已被视为高性能的解决方案, 从而被广泛接受 EtherCAT 实时以太网解决方案 是一种具有前瞻性的高端技术, 是前沿控制理念的新生代产物 里程碑 1982 P1000 单板机运动控制器 1986 PC 控制 - 首款基于 PC 的设备控制器 1988 S1000 基于 PC 的软 PLC/NC(DOS) 1989 Lightbus 通过光纤传输的高速现场总线 1990 一体化 PC 主板 1995 总线端子模块 模块化现场总线技术 1996 TwinCAT 基于 Windows 操作系统的 PLC 和 运动控制实时软件包 1998 控制面板 远程工业 PC 控制面板 1999 现场总线端子盒 防护等级达 IP 67 的 I/O 系统 2002 CX1000 安装于 DIN 导轨的模块化嵌入式 控制器 2003 EtherCAT 实时以太网现场总线系统 2005 TwinSAFE 适用于总线端子模块系统的安全 解决方案 2005 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器 2007 工业主板 德国制造 2008 XFC 极速控制技术 2009 高密度总线端子模块 宽度仅为 12 mm 的 16 通道端子模块 2010 TwinCAT 3 extended Automation Technology 4

5 Saint-Petersburg Hyvinkää Verl Seinäjoki Tampere Moscow Samara Ekaterinburg North Fond Seattle du Lac Minneapolis London Toronto Chicago Detroit Hanover Denver Indianapolis San Francisco Coplay NORTH AMERICA Los Angeles Raleigh San Diego Rogers Charlotte Dallas Atlanta Austin San Luis Potosí Tønsberg Gothenburg Stockholm EUROPE Värnamo Hobro Malmö Kolding Glostrup Kaunas Lübeck Hanover Haarlem Verl Berlin Piaseczno Moers Henley-on-Thames Kortrijk Frankfurt Neuville en Ferrain Hasselt Brno Nuremberg Balingen Munich Hagenberg Paris Ravensburg Berndorf Schaffhausen Hallein Derendingen Innsbruck Zurich Bürs Ljubljana Budapest Cluj-Napoca Montagny-près-Yverdon Locarno Annecy Padua Milan Zagreb Krasnodar Beirut Lod Tehran Dubai Ahmedabad Pune Shenyang Beijing Seoul ASIA Qingdao Hefei Shanghai Chengdu Wuhan Hangzhou Taipei Guangzhou Bangkok Yokohama Bilbao Bologna Sofia AFRICA Bogotá Aveiro Barcelona Madrid Istanbul Kuala Lumpur Singapore Mosta Athens Jakarta La Paz SOUTH AMERICA Campinas São Paulo Joinville Johannesburg Durban AUSTRALIA Buenos Aires Montevideo Cape Town North Ryde Melbourne Auckland 总部分支机构 总部分销商子公司分销商 Beckhoff 机构遍布全球 德国倍福自动化有限公司总部位于德国威尔市, 它同时也是公司核心部门的所在地, 公司总部下属研发部 生产部 行政部 销售部 市场部 技术支持与服务部 随着公司的迅速发展,Beckhoff 先后在奥地利 比利时 丹麦 芬兰 法国 匈牙利 意大利 挪威 波兰 俄罗斯 斯洛文尼亚 西班牙 瑞典 瑞士 土耳其 英国以及澳大利亚 巴西 加拿大 中国 印度 以色列 日本 马来西亚 新西兰 新加坡 南非 阿联酋及美国设立了分公司 加上世界各地的合作伙伴,Beckhoff 公司的业务已遍及 60 多个国家 5

6 系统概览 Ethernet 自动化 TwinCAT TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT Measurement 工业 PC 工业 PC 面板型 PC CP 22xx 面板型 PC CP 62xx 面板型 PC CP 65xx 面板型 PC CP 71xx 面板型 PC CP 72xx 面板型 PC CP 77xx 面板型 PC C33xx 面板型 PC C36xx 嵌入式控制器 嵌入式控制器 CX1010 嵌入式控制器 CX1020,CX1030 嵌入式控制器 CX5010,CX5020 嵌入式控制器 CX2020,CX2030,CX2040 I/O PC 现场总线接口卡 PCI 以太网接口卡 FC90xx PCI PROFIBUS 总线接口卡 FC310x 总线端子模块 总线耦合器 BK1120 (K-bus 接口 ), 总线端子模块 KL/KSxxxx 总线耦合器 BK3xx0, 总线端子模块 KL/KSxxxx 总线端子模块控制器 BC/BX31x0(IEC ) EtherCAT 端子模块 EtherCAT 耦合器 EK1xxx, EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx EtherCAT 总线耦合器 EK3100, EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx 现场总线端子盒 EtherCAT 端子盒 耦合器端子扩展端子盒盒 IL230x-B110 IExxxx EtherCAT 端子盒 EPxxxx 紧凑型端子盒 IPxxxx-B31x 耦合器端子盒扩展端子盒 PLC 端子盒 IL230x-C31x IL230x-B31x IExxxx ( 符合 IEC 标准 ) 运动控制 驱动技术 数字式紧凑型伺服驱动器 AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX20xx 数字式紧凑型伺服驱动器 AX25xx 6

7 TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT Connectivity DVI/USB Extended Ethernet DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended 19 英寸抽拉式工业 PCI C5xxx 控制柜式 PC C61xx 控制柜式 PC C62xx 控制柜式 PC C63xx 工业 PC C65xx 控制柜式 PC C66xx 控制柜式 PC C69xx 控制面板 CP29xx 控制面板 CP66xx 控制面板 CP69xx 控制面板 CP39xx 控制面板 CP79xx 嵌入式控制器 CX8000 嵌入式控制器 CX9000,CX9010 嵌入式控制器 CX9020 工业主板 CBxxxx PCI CANopen 接口卡 FC510x PCI DeviceNet 接口卡 FC520x 以太网交换机 CU20xx PCI 以太网接口卡 FC90xx PCI Lightbus 接口卡 FC200x ISA Lightbus 接口卡 C1220 总线耦合器 BK5xx0, 总线端子模块 KL/KSxxxx 总线端子模块控制器 BC/BX5xx0(IEC ) 总线耦合器 BK9xx0, 总线端子模块控制器 BC/BX9xx0( IEC ) 总线耦合器 BK2xx0 总线端子模块控制器 BC2000( 符合 IEC 标准 ) EtherCAT EtherCAT 总线耦合器 EK5x00, 总线端子模块 EL/ESxxxx 总线耦合器 EK9000, EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx Lightbus 模块 Mxxxx Fipio MP-Bus 紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x0 紧凑型端子盒 IPxxxx-B5x 8 耦合器端子盒 IL230x-B5xx 扩展端子盒 IExxxx 耦合器端子盒 IL230x-B900, PLC 端子盒 IL230x-C900 (IEC ) 紧凑型端子盒 IPxxxx-B200 耦合器端子盒 IL230x- B200 扩展端子盒 IExxxx DALI KNX/EIB LON Ethernet TCP/IP 同步伺服电机 AM80xx 不锈钢伺服电机 AM88xx 同步伺服电机 AM2xxx,AM3xxx 直线伺服电机 AL2xxx AL3xxx 步进电机 AS1xxx 7

8 工业 PC 控制柜式工业 PC 14. 各种尺寸规格 ( 从迷你型背板到 14 槽位无源背板不等 ). 各种性能等级 ( 从 Intel Atom 到 Core i7 四核处理器 ). 最新的 PC 技术和控制组件长生命周期之间的良好平衡. 面向机器应用的开发 工业 PC 8 控制面板 + PC = 面板型 PC 适合控制柜安装的控制面板或安装臂安装的控制面板显示屏尺寸从 5.7 到 24 英寸不等处理器从 Intel Atom 到 Core i7 四核处理器多点触控. 客户定制设计 面板型 PC 12

9 9 工业 PC Beckhoff 可为各种应用场合提供合适的工业 PC 基于开放式标准的高品质组件和个性化机箱结构设计, 这些工业 PC 是满足各种控制需求的理想配置 嵌入式控制器是一种模块化控制器, 外形更为小巧, 适合 DIN 导轨安装 自主开发的主板使 Beckhoff 能够对 PC 市场中的新技术和客户要求更快做出响应 嵌入式控制器 20 工业 PC 和硬 PLC 在 DIN 导轨上的完美融合各种性能等级, 从 ARM 至四核处理器. Beckhoff I/O 系统直接 I/O 接口 人机界面. 适合控制柜安装或安装臂系统安装的控制面板 显示屏尺寸从 5.7 到 24 英寸不等客户定制设计. 多点触控 采用 Intel x86 和 ARM 架构的主板. 主板规格 :ATX 插槽式 CPU 3.5 英寸 PC/104 德国制造. 可长期供货 控制面板 16 工业主板

10 工业 PC 控制柜式工业 PC 14 控制面板 16 CP7xxx 控制面板 17 C61xx 控制柜式工业 PC 15 C66xx 控制柜式工业 PC 15 CP39xx 多点触控面板 C51xx 19 英寸抽拉式工业 PC C62xx 控制柜式工业 PC C29xx 适合控制柜安装的多点触控控制面板 16 工业 PC 10 C63xx 控制柜式工业 PC C69xx 控制柜式工业 PC 14

11 面板型 PC 12 CP7xxx 面板型 PC 13 CP7xxx 不锈钢面板 CP6xxx 控制面板 适用于各种应用场合的工业 PC Beckhoff 工业 PC 满足各种工业需求 : 适用于各种控制器的理想工业 PC 处理器从 Intel Celeron 到 Core i7 采用 Intel Atom 处理器的低功耗 PC 符合 ATX 规范的开放式标准 所有部件均经过严格测试, 以确保满足各种工业应用场合的需求 设计新颖的工业化机箱 PC 部件易于拆卸 个性化机箱架构能够最佳满足控制器的要求 机电按键 开关 扫描器 手轮和其它组件集成在控制面板上 面向机器应用的设计 组件长期可供货 C52xx 19 英寸抽拉式工业 PC 15 C65xx 控制柜式工业 PC 14 工业 PC 11

12 面板型 PC CP22xx 适合控制柜安装的多点触控面板型 PC CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP 英寸主板 最高支持第二代 Core i3/i5/i7 处理器 1 个迷你 PCI 插槽空闲 显示屏 12 英寸 15 英寸 15.6 英寸 18.5 英寸 19 英寸 24 英寸 分辨率 800 x x x x x x 1080 格式 4:3 4:3 宽屏 宽屏 4:3 宽屏 多点触控屏 CP2212- CP2215- CP CP2218- CP2219- CP CP62xx 适合控制柜安装的面板型 PC CP6207 CP6219 CP6211 CP6202 CP6233 CP6204 工业 PC 12 CP62xx 英寸主板 最高支持 Core 2 Duo 厚度 mm 1 个迷你 PCI 插槽空闲 CP62xx 英寸主板 Atom 处理器 厚度 mm 1 个迷你 PCI 插槽空闲 CP62xx-0030/35/ 英寸主板 最高支持第二代 Core i3/i5/i7 处理器 厚度 mm 1 个迷你 PCI 插槽空闲 显示屏 5.7 英寸 6.5 英寸 12 英寸 15 英寸 19 英寸 24 英寸 分辨率 640 x x x x x x 1200 格式 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 宽屏 无按键 CP6201 CP6202 CP6203 带功能键 CP6211 CP6212 CP6213 带数字键盘 CP6221 CP6222 CP6223 带字母数字键盘 CP6231 CP6232 CP6233 CP6242 无按键 CP6207 CP6209 CP6201 CP6202 CP6203 带功能键 CP6219 CP6211 CP6212 CP6213 带数字键盘 CP6229 CP6221 CP6222 CP6223 带字母数字键盘 CP6231 CP6232 CP6233 CP6242 无按键 CP6201 CP6202 CP6203 CP6204 带功能键 CP6211 CP6212 CP6213 带数字键盘 CP6221 CP6222 CP6223 带字母数字键盘 CP6231 CP6232 CP6233 CP6242

13 CP22xx CP62xx CP72xx CP77xx CP72xx 适合安装臂安装的 IP 65 等级面板型 PC CP7211 CP7222 CP7233 CP 英寸主板 最高支持第二代 Core i3/i5/i7 处理器 厚度 mm 1 个迷你 PCI 插槽空闲 显示屏 12 英寸 15 英寸 19 英寸 24 英寸 分辨率 800 x x x x 1200 格式 4:3 4:3 4:3 宽屏 无按键 CP7201 CP7202 CP7203 CP7204 带功能键 CP7211 CP7212 CP7213 带数字键盘 CP7221 CP7222 CP7223 带字母数字键盘 CP7231 CP7232 CP7233 CP CP77xx 适合安装臂安装的 IP 65 等级面板型 PC CP7709 CP7711 CP7722 CP7733 显示屏 6.5 英寸 12 英寸 15 英寸 19 英寸 分辨率 640 x x x x 1024 格式 4:3 4:3 4:3 4:3 CP77xx-0020 无按键 CP7709 CP7701 CP7702 CP7703 CP 主板 带功能键 CP7719 CP7711 CP7712 CP7713 AMD LX800 带数字键盘 CP7729 CP7721 CP7722 CP7723 厚度 mm 带字母数字键盘 CP7731 CP7732 CP7733 CP77xx-0030 无按键 CP7709 CP7701 CP7702 CP7703 CP 主板 带功能键 CP7719 CP7711 CP7712 CP7713 Atom 处理器 带数字键盘 CP7729 CP7721 CP7722 CP7723 厚度 mm 带字母数字键盘 CP7731 CP7732 CP 更多有关面板型 PC 系列的信息, 请访问 工业 PC 13

14 控制柜式工业 PC C69xx 配备 3.5 英寸主板的控制柜式工业 PC C6915 C6920 基本配置 C6920 带 PCIe 板卡插槽 C6925 C6930 基本配置 C6930 带 PCIe 板卡插槽 1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI, 无风扇 1 个迷你 PCI,RAID Intel Atom C Celeron ULV 1.2 GHz C Intel Core 2 Duo C C Intel Celeron 1.9 GHz, Intel Core 2 Duo Intel Celeron 1.6 GHz 最高支持第二代 Core i7 处理器 C C C C C C C65xx 适合控制柜安装的无风扇工业 PC, 配备 3.5 英寸主板 C6515 基本配置 C6515 带 PCIe 板卡插槽 C6525 基本配置 C6525 带 PCIe 板卡插槽 C6525 带 PCIe 板卡插槽 1 个迷你 PCI 插槽 1 个迷你 PCI,RAID Intel Core 2 Duo C C 工业 PC 14 Intel Celeron 1.9 GHz, C C Intel Core 2 Duo C C Intel Celeron 1.6 GHz 最高支持第二代 Core i7 处理器 C C

15 C5xxx 配备 ATX 或 3.5 英寸主板的 19 英寸抽拉式工业 PC C5102 C5210 ATX 主板,7 个插槽, 高度为 4 U 3.5 英寸主板,1 个迷你 PCI 插槽, 高度为 1 U Intel Core Duo, C Intel Core 2 Duo Intel Celeron 1.9 GHz, C C Intel Core 2 Duo Intel Celeron 1.6 GHz 最高支持第二代 Core i7 处理器 C C C6xxx 配备 ATX 主板的控制柜式工业 PC C6640 C6650 C6140 C 插槽 7 插槽 7 插槽,2 个可移动框架 Intel Core Duo, C C C Intel Core 2 Duo C Intel Celeron 1.9 GHz, C C C Intel Core 2 Duo C Intel Celeron 1.6 GHz C C C 最高支持第二代 Core i7 处理器 C 更多有关控制柜式工业 PC 系列的信息, 工业 PC 15

16 控制面板 CP29xx 适合控制柜安装的多点触控控制面板 CP2907 CP2912 CP2915 CP2916 CP2918 CP2919 CP2924 显示屏 7 英寸 12 英寸 15 英寸 15.6 英寸 18.5 英寸 19 英寸 24 英寸 分辨率 800 x x x x x x x 1080 格式 宽屏 4:3 4:3 宽屏 宽屏 4:3 宽屏 DVI / USB 扩展接 多点触控屏 CP2907 CP2912 CP2915 CP2916 CP2918 CP2919 CP2924 口,50 m CP6xxx 适合控制柜安装的控制面板 CP6607 CP6x19 CP6x11 CP6x22 CP6933 CP6904 工业 PC 显示屏 5.7 英寸 6.5 英寸 12 英寸 15 英寸 19 英寸 24 英寸 分辨率 640 x x x x x x 1200 格式 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 宽屏 以太网接口 ( 嵌入 无按键 CP6607 CP6609 CP6601 CP6602 式控制器 ) 带功能键 CP6619 CP6611 CP6612 Intel IXP420 带数字键盘 CP6629 CP6621 CP6622 CPU, 533 MHz 带字母数字键盘 CP6631 CP6632 DVI / USB 扩展接 无按键 CP6907 CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 CP6904 口,50 m 带功能键 CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 带数字键盘 CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 带字母数字键盘 CP6931 CP6932/42 CP

17 CP39xx IP 65 等级多点触控面板 CP3907 CP3912 CP3915 CP3916 CP3918 CP3919 CP3924 显示屏 7 英寸 12 英寸 15 英寸 15.6 英寸 18.5-inch 19 英寸 24 英寸 分辨率 800 x x x x x x x 1080 格式 宽屏 4:3 4:3 宽屏 宽屏 4:3 宽屏 DVI / USB 扩展接 多点触控屏 CP3907 CP3912 CP3915 CP3916 CP3918 CP3919 CP3924 口,50 m CP79xx IP 65 控制面板 CP7909 CP7911 CP7922 CP7933 CP7904 显示屏 6.5 英寸 12 英寸 15 英寸 19 英寸 24 英寸 分辨率 640 x x x x x 1200 格式 4:3 4:3 4:3 4:3 宽屏 DVI / USB 扩展接 无按键 CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 CP7904 口,50 m 带功能键 CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 带数字键盘 CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 带字母数字键盘 CP7931 CP7932/42 CP 更多有关控制面板系列的信息, 请访 工业 PC 17

18 面板型 PC 和控制面板有多种选择 选配件 不锈钢外壳 特制薄膜键盘 集成机电键盘 齐平安装式触摸屏 薄膜色彩可调整 集成客户 LOGO 不锈钢面板 不锈钢面板, 带急停按钮 以太网面板, 具有个性化设计风格的前面板 控制面板, 带 CNC 按钮扩展单元 控制面板, 带按钮扩展单元 满足各类客户的定制化需求 带大号数字和高密度薄膜按键的键盘 工业 PC 18 客户定制前面板 个性化的外壳设计 客户定制控制面板

19 工业 PC 附件 CU8xxx 模块 不同的模块使得在工业环境中使用不同的技术成为可能 所有模块均适合 DIN 导轨安装 CU8800 USB 扩展器 Tx CU8870 USB CF 卡插槽, CU8871 USB CFast 卡插槽 CU8890 WLAN 控制器, 带 USB 输入接口 CU 端口 USB 2.0 集线器 CU8850 USB 扩展器 Rx CU8880 以太网控制器, 带 USB 输入接口 CP-Link 3: 基于以太网的桌面传输软件 CP-Link 3 通过 Ethernet 将 PC 桌面传输到多台面板型 PC 上, 并将鼠标和键盘输入信息传输至主控 PC 屏幕内容由主控 PC 中的一个虚拟图形适配器捕获, 并通过以太网发送到一台或多台安装有 Windows 操作系统 (CE XP Windows 7 Embedded Standard 或 Embedded 7) 的面板型 PC 上 联网可通过经济的标准以太网电缆 (CAT 5, 拖链适用 ) 实现 PC PC 1 PC 2 PC x PC 1 PC 2 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 Ethernet TCP/IP UDP/IP TCP/IP Ethernet TCP/IP PC PC PC 单桌面多桌面扩展桌面 工业 PC 19

20 嵌入式控制器 CX80xx CX90xx 嵌入式控制器产品概览 基本 CPU CX80xx CX9000, CX9010 处理器 32 位,400 MHz,ARM9 Intel IXP420, 使用 XScale 技术, 时钟频率 266/533 MHz,ARM9 闪存 256 MB microsd 32 MB 闪存 ( 内置, 不可扩展 ) 内置主内存 64 MB RAM( 内置, 不可扩展 ) 128 MB RAM( 内置, 不可扩展 ) 接口 1 x Ethernet 10/100 Mbit/s, 2 x RJ 45( 以太网, 内置交换机 ),10/100 Mbit/s 1 x USB 设备 ( 前盖板后面 ) I/O 接口 直接连接 K-bus 或 E-bus, 自动识别 直接连接 K-bus 或 E-bus 系统接口 通过 EtherCAT 端子模块 模块化, 可扩展 DVI/USB CX90X0-N010 RS232 EL6001, EL6002 CX9000-N030 CX9010-N030 RS422/ RS485 EL6021, EL6022 CX9000-N031 CX9010-N031 音频 以太网 4 端口 USB 集线器 CX90x0-N070 存储介质 CX90x0-A001 现场总线接口 可选择性地集成或通过 EtherCAT 端子模块 通过 EtherCAT 端子模块 EtherCAT Lightbus EL6720 主站 EL6720 主站 嵌入式控制器 20 PROFIBUS EL6731 主站 EL6731 主站 EL 从站 EL 从站 Interbus EL 从站 EL 从站 CANopen EL6751 主站 EL6751 主站 EL 从站 EL 从站 DeviceNet EL6752 主站 EL6752 主站 EL 从站 EL 从站 SERCOS interface PROFINET RT EtherNet/IP UPS 1 秒钟 UPS

21 CX9020 CX1010 CX50xx CX9020 CX1010 CX5010, CX5020 ARM Cortex -A8, 1 GHz Pentium 兼容 MMX, 时钟频率 500 MHz Intel Atom, 时钟频率 1.1/1.6 GHz 256 MB microsd( 可选择性地扩展 ), 64 MB CF 卡 ( 可选扩展 ) 64 MB CF 卡 ( 可选扩展 ) 2 x microsd 卡插槽 1 GB DDR3 RAM 256 MB DDR RAM( 内置, 不可扩展 ) CX5010:512 MB RAM( 内置, 不可扩展 ) CX5020:512 MB RAM( 可扩展至 1 GB) 2 x RJ 45( 以太网, 内置交换机 ),10/100 Mbit/s, DVI-D,4 x USB 2.0, 1 x RS232/RS422/RS485 1 x RJ 45( 以太网 ),10/100 Mbit/s 2 x RJ 45,10/100/1,000 Mbit/s,DVI, 4 x USB 2.0, 1 x RS232/RS422/RS485 直接连接 K-bus 或 E-bus, 自动识别 通过电源模块 (K-bus,K-bus/IP-Link, 直接连接 K-bus 或 E-bus, 自动识别 E-bus) 可选择性地扩展 模块化, 可扩展 可选择性地扩展 CX1010-N010 内置基本 CPU CX9020-N030 CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX1010-N040 (COM 3/4) CX9020-N031 CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX1010-N041 (COM 3/4) CX9020-N020 CX1010-N020 CX50x0-N020 CX1010-N060 内置基本 CPU 内置基本 CPU 内置基本 CPU 可选择性地集成或通过 EtherCAT 端子模块 模块化, 可扩展 可选择性地集成或通过 EtherCAT 端子模块 CX9020-B110 从站 CX50x0-B110 从站 EL6720 主站 CX1500-M200 主站 EL6720 主站 CX1500-B200 从站 CX9020-M310 主站 CX1500-M310 主站 CX50x0-M310 主站 CX9020-B310 从站 CX1500-B310 从站 CX50x0-B310 从站 EL 从站 EL 从站 CX9020-M510 主站 CX1500-M510 主站 CX50x0-M510 主站 CX9020-B510 从站 CX1500-B510 从站 CX50x0-B510 从站 CX1500-M520 主站 CX1500-B520 从站 CX1500-M750 主站 CX9020-M930 主站 CX50x0-M930 主站 CX9020-B930 从站 CX50x0-B930 从站 CX9020-B950 从站 CX50x0-B950 从站 CX , 秒钟 UPS 嵌入式控制器 21

22 嵌入式控制器 CX1020 CX1030 嵌入式控制器产品概览 基本 CPU CX1020 CX1030 处理器 Intel Celeron M ULV, 时钟频率 1 GHz Intel Pentium M, 时钟频率 1.8 GHz 闪存 64 MB CF 卡 ( 可选择性地扩展 ) 64 MB CF 卡 ( 可选择性地扩展 ) 内置主内存 256 MB DDR RAM( 可扩展至 512 MB,1 GB) 256 MB DDR RAM( 可扩展至 512 MB,1 GB) 接口 2 x RJ 45( 以太网, 内置交换机 ) 2 x RJ 45( 以太网, 内置交换机 ),10/100 Mbit/s I/O 接口通过电源模块 (K-bus,K-bus/IP-Link,E-bus) 通过电源模块 (K-bus,K-bus/IP-Link,E-bus) 系统接口 模块化, 可扩展 模块化, 可扩展 DVI/USB CX1020-N010 CX1030-N010 RS232 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2) CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4) RS422/ RS485 CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2) CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4) 音频 CX1020-N020 CX1030-N020 以太网 CX1020-N060 CX1030-N060 4 端口 USB 集线器 存储介质 现场总线接口 模块扩展 模块扩展 EtherCAT Lightbus CX1500-M200 主站 CX1500-M200 主站 CX1500-B200 从站 CX1500-B200 从站 PROFIBUS CX1500-M310 主站 CX1500-M310 主站 CX1500-B310 从站 CX1500-B310 从站 Interbus CANopen CX1500-M510 主站 CX1500-M510 主站 CX1500-B510 从站 CX1500-B510 从站 DeviceNet CX1500-M520 主站 CX1500-M520 主站 CX1500-B520 从站 CX1500-B520 从站 SERCOS interface CX1500-M750 主站 CX1500-M750 主站 嵌入式控制器 22 PROFINET RT EtherNet/IP UPS CX CX

23 CX2020 CX2030 CX2040 CX2020 CX2030 CX2040 Intel Celeron 1.4 GHz, 单核 Intel Core i7 1.5 GHz, 双核 Intel Core i7 2.1 GHz, 四核 4 GB CFast 闪存卡 ( 可选择性地扩展 ) 4 GB CFast 闪存卡 ( 可选择性地扩展 ) 4 GB CFast 闪存卡 ( 可选择性地扩展 ) 2 GB DDR3 RAM 2 GB DDR3 RAM 4 GB DDR3 RAM 2 x RJ 45(10/100/1,000 Mbit/s),DVI-I, 2 x RJ 45(10/100/1,000 Mbit/s),DVI-I, 2 x RJ 45(10/100/1,000 Mbit/s),DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x RS232/RS422/RS485 4 x USB 2.0, 1 x RS232/RS422/RS485 4 x USB 2.0, 1 x RS232/RS422/RS485 通过电源模块 (K-bus 或 E-bus, 自动识别 ) 通过电源模块 (K-bus 或 E-bus, 自动识别 ) 通过电源模块 (K-bus 或 E-bus, 自动识别 ) 模块化, 可扩展模块化, 可扩展模块化, 可扩展 内置基本 CPU 内置基本 CPU 内置基本 CPU CX2020-N030 或 CX CX2030-N030 或 CX CX2040-N030 或 CX CX2020-N031 或 CX CX2030-N031 或 CX CX2040-N031 或 CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 内置基本 CPU, CX 可选择性地集成或通过 EtherCAT 端子模块 可选择性地集成或通过 EtherCAT 端子模块 可选择性地集成或通过 EtherCAT 端子模块 CX2020-B110 从站 CX2030-B110 从站 CX2040-B110 从站 CX2020-M310 主站 CX2030-M310 主站 CX2040-M310 主站 CX2020-B310 从站 CX2030-B310 从站 CX2040-B310 从站 CX2020-M510 主站 CX2030-M510 主站 CX2040-M510 主站 CX2020-B510 从站 CX2030-B510 从站 CX2040-B510 从站 CX2020-M930 主站 CX2030-M930 主站 CX2040-M510 主站 CX2020-B930 从站 CX2030-B930 从站 CX2040-B510 从站 CX2020-B950 从站 CX2030-B950 从站 CX2040-B950 从站 CX , CX CX , CX CX , CX 嵌入式控制器 23

24 工业主板 ATX 插槽 3.5 英寸 CB1051 CB1052 CB1056 CB2051 CB3051 CB3052 CB3053 CPU 类型 CPU Intel Celeron / Core Duo/ Core 2 Duo Intel Celeron / Core 2 Duo/ Core 2 Quad Intel Celeron / Core i3/core i5/core i7 Intel Celeron / Core Duo/ Core 2 Duo Intel Celeron / Core Duo/ Core 2 Duo Intel Celeron / Core 2 Duo Intel Atom FSB 667 MHz 1,066 MHz 667 MHz 667 MHz 1,066 MHz 最高 533 MHz 性能 GHz GHz GHz GHz GHz GHz GHz 芯片组 控制器 Intel 945GME 和 Intel ICH7R Intel GM45 和 Intel ICH9R Intel QM67 Intel 945GME 和 Intel ICH7R Intel 945GME 和 Intel ICH7R Intel GS45 和 Intel ICH9M-E Intel 系统控制集线器 US15W ISA 内存 类型 2 x DIMM V/DDR2 2 x SODIMM V/DDR3 2 x SODIMM V/DDR3 2 x SODIMM V/DDR2 2 x SODIMM V/DDR2 2 x SODIMM V/DDR3 SODIMM V/DDR2 最大速度 DDR2 667 DDR DDR DDR2 667 DDR2 667 DDR DDR2 533 图形 嵌入式控制器 控制器集成 Intel 945GME 内存 8 MB UMA/ 224 MB DVMT 集成 Intel GM45 集成 CPU 集成 Intel 945GME 128 MB UMA/ 512 MB DVMT 8 MB UMA/ 352 MB DVMT 224 MB DVMT 集成 Intel 945GME 8 MB UMA/ 224 MB DVMT 集成 Intel GS MB UMA/ 352 MB DVMT 集成 Intel IGD 8 MB UMA/ 256 MB DVMT 24

25 PC/104 CB3054 CB3056 CB4021 CB4051 CB4052 CB4053 CB4055 CB4057 Intel Celeron / Core 2 Duo Intel Celeron / Core i3/ AMD LX800 Intel Celeron / Core Duo/ Intel Celeron / Core 2 Duo Intel Atom Intel Celeron / Core i5/ Intel Atom D425/D525 Core i5/ Core i7 Core 2 Duo (SFF) Core i7 1,066 MHz 133 MHz 667 MHz MHz 最高 533 MHz N/A GHz GHz 500 MHz GHz GHz GHz GHz 1.8 GHz Intel GS45 and Intel ICH9M-E Intel QM67 AMD Geode CS5536 Intel 945GME 和 Intel ICH7R Intel GS45 和 Intel ICH9M-E Intel 系统控制集线器 Intel QM67 Intel ICH9M-E Winbond W83626F LPC Fintek F85226F 2 x SODIMM V/DDR3 2 x SODIMM V/DDR3 SODIMM V/DDR SODIMM V/DDR2 SODIMM V/DDR3 SODIMM V/DDR2 SODIMM V/DDR3 SODIMM V/DDR3 DDR DDR DDR 400 DDR2 667 DDR DDR2 533 DDR DDR3 800 集成 Intel GS45 集成 CPU 集成 AMD LX800 集成 Intel 945GME 128 MB UMA/ 512 MB DVMT 254 MB UMA 8 MB UMA/ 352 MB DVMT 224 MB DVMT 集成 Intel GS45 集成 Intel IGD 集成 CPU 集成 CPU 128 MB UMA/ 8 MB UMA/ 512 MB DVMT 8 MB UMA/ 352 MB DVMT 256 MB DVMT 256 MB DVMT 嵌入式控制器 25

26 I/O EtherCAT 端子模块 34 EtherCAT 直达每个端子模块 IP 20 I/O 范围全覆盖, 适用于所有信号类型集成高精度仪器 状态监测以及驱动技术适用于旧有现场总线系统的网关安全 PLC 和安全 I/O. 高速自动化 (XFC) EtherCAT 用于实现自动化的实时以太网灵活的拓扑结构性能卓越易于配置. 与以太网完全兼容 现场总线组件. 开放式 独立于现场总线的 IP 20 I/O 系统 17 种现场总线, 信号混合无限制约 400 种不同的总线端子模块. 可连接所有常用的传感器和执行器. 开放式 独立于现场总线的 IP 67 I/O 系统 12 种现场总线,24 种信号类型结构紧凑, 坚固耐用. 可直接安装在设备上, 无需控制柜和接线盒 总线端子模块 40 现场总线端子盒

27 EtherCAT 端子盒 38 EtherCAT I/O 系统恶劣工况下保持高性能 IP 67 体积紧凑 结构牢固. 可直接安装于设备, 无控制柜和端子盒 Beckhoff 的自动化技术适用于各种信号和现场总线, 可为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列现场总线组件 EtherCAT 是用于实现工业自动化的以太网解决方案, 具有性能优异和操作简单的特点 Beckhoff 提供各种 I/O 系统, 包括 IP 20 EtherCAT 端子模块和 IP 67 EtherCAT 端子盒 总线端子模块 (IP 20) 和总线端子盒模块 (IP 67) 独立于现场总线, 可实现开放式控制技术 高速光纤现场总线. 具有强抗干扰能力的现场总线通讯. PCI/PCIe 和迷你 PCI 现场总线卡, 适用于所有常用的现场总线系统. 优化用于高速控制和实时任务. 针对 10/100/1,000 Mbit/s 的工业以太网交换机. 实时太网端口倍增器, 适用于独立以太网络. 既可用于自动化网路, 也可用于办公网络 现场总线组件 Lightbus 48 PC 现场总线卡 49 交换机

28 EtherCAT I/O 系统概览 及 16 通道 EtherCAT 端子模块 EK 系列 EtherCAT 耦合器 信号可自由混合 :200 多种不同的 EtherCAT 端子模块, 可以连接所有常用的传感器和执行器 16 通道高密度 EtherCAT 端子模块, 宽度仅为 12 mm, 具有高封装密度 EtherCAT 耦合器, 集成数字量 I/O 100 m 工业以太网电缆 (100BASE-TX) 运动控制端子模块, 适用于步进电机 伺服电机或直流电机, 或液压阀 总线耦合器 ( 如 PROFIBUS), 适用于 EtherCAT 端子模块 可通过分布式现场总线主 / 从端子模块选配现场总线集成 现场总线组件 28 CX 系列嵌入式控制器, 更多嵌入式控制器 20

29 TwinSAFE: 安全 I/O 及紧凑型安全 PLC, 最多可连接 128 台安全相关总线设备 Power over EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 : 一根标准 Ether- CAT 电缆即可满足现场总线信号传输及供电需要 超高速 I/O 端子模块,I/O 响应时间 < 100 μs 的, 带超采样和时间戳 2,000/20,000 m 光纤 (100BASE-FX) 50 m 塑料光纤 (100BASE-FX POF) 高速测量 高精度测量 状态监测 能耗监测 IP 67 EtherCAT 端子盒 现场总线组件 29

30 现场总线 I/O 系统概览. BK I/O BC IEC PLC IP 67 现场总线端子盒 BX IEC PLC IP-Link 现场总线组件 30 CX 系列嵌入式控制器, 更多嵌入式控制器 20 紧凑型端子盒 耦合器端子盒 /PLC 端子盒 扩展端子盒

31 TwinSAFE ±0.01 % AS-Interface RS232 RS485 现场总线组件 31

32 现场总线系统产品概览 现场总线总线端子模块 EtherCAT 端子模块现场总线端子盒 Fipio RS485 RS232 EtherCAT TCP/IP 总线耦合器 PLC (IEC ) 耦合器 / 网关 紧凑型端子盒 耦合器端子盒 PLC 端子盒 (IEC ) BK1120 EK1xxx IL230x-B110 BK1150 BK1250 BK2xx0 BC2000 EL6720 主站端子模块 IPxxxx-B200 IL230x-B200 BK3xx0 BC31x0 EK3100 IPxxxx-B31x IL230x-B31x IL230x-C31x LC3100 BX3100 EL6731 主站 / 从站端子模块 BK4xx0 BC4000 EL6740 IPxxxx-B400 IL230x-B400 从站端子模块 BK51xx BC5150 EK5100 IPxxxx-B51x IL230x-B51x LC5100 BX5100 EL6751 主站 / 从站端子模块 BK52x0 BC5250 EK5200 IPxxxx-B52x IL230x-B52x LC5200 BX5200 EL6752 主站 / 从站端子模块 BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 BK7420 BK75x0 EK9700 BK8000 BC80x0 EL6021, EL6022 IPxxxx-B800 IL230x-B800 BX8000 BK8100 BC81x0 EL6001, EL6002 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 BK9xx0 BC9xxx EK9000 IL230x-B90x IL230x-C900 BX9000 EL6601, EL6614 交换机端口 BK9xx3 EK9300, EK9310 IL230x-B903 EL6631 IO 控制器 / 设备端子模块 EL6632 IRT 控制器端子模块 BK9xx5 EK9500 IL230x-B905 BK9500 现场总线组件 32 KL/KS62x1 主站端子模块 KL6224 主站端子模块 KNX/EIB KL6301 KNX/EIB 总线端子模块 LON KL6401 LON 总线端子模块 MP-Bus KL/KS6771 主站端子模块 M-Bus KL6781 主站端子模块 DALI / DSI KL/KS6811 主站端子模块 IEEE 1588 DMX EL6201 主站端子模块 EL6224 主站端子模块 EL6688 主站 / 从站端子模块 EL6851 主站 / 从站端子模块

33 EtherCAT 端子盒 现场总线端子模块 PC 现场总线卡, 嵌入式控制器 驱动技术 附件 交换机 端子模块 端子模块 接口 主站 / 从站 伺服驱动 连接器 / 电缆 EPxxxx FM33xx-B110 FC90xx, FC1100 CXxxxx AX5xxx ZS x CU2xxx, CU2508 AX20xx-B110 ZK 以太网交换机 FC200x CX1500-M/B200 AX2xxx-B200 Z1xxx FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx AX2xxx-B310 ZB3100 CX1500-M/B310 ZK/ZS1031 ZB4200 FC51xx CXxxxx AX20xx ZS1052 CX1500-M/B510 AX25xx-B510 ZK/ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 AX20xx-B520 ZS1052 ZK/ZS1052 CXxxxx ZK/ZS1031 FC75xx CX1500-M750 AX2xxx-B750 Z1xxx CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 CXxxxx AX20xx ZK/ZS1031 FC90xx CXxxxx AX2xxx-B900 ZS1090 CU2xxx, CU2508 ZB90x0 以太网交换机 CU2508 CXxxxx CU2508 CXxxxx EP6224 主站端子模块 现场总线组件 33

34 EtherCAT 端子模块 EtherCAT 耦合器 嵌入式控制器 EtherCAT 耦合器 E-bus EK1100 EK1501 ID 拨码开关, 多模光纤 EK1101 ID 拨码开关 EK ID 拨码开关, 多模光纤 嵌入式控制器, 带 E-bus 接口 CX80xx 直接集成 E-bus 接口 CX9000, CX9010, CX9020 直接集成 E-bus 接口 EK1541 ID 拨码开关,POF CX1010 通过电源 CX 集成 EtherCAT 端子模块 EtherCAT 耦合器 E-bus, 集成数字量 I/O EK1814 EK 个输入 + 4 个输出 8 个输入 + 4 个输出 EK1828 EK CX5010, CX 个输入 + 8 个输出 8 个输出 直接集成 E-bus 接口 CX1020, CX1030 EtherCAT 耦合器 E-bus BK1120 BK1150 紧凑型 BK1250 位于 E-bus 和 K-bus 端子模块之间 通过电源 CX x4 集成 EtherCAT 端子模块 CX2020, CX2030, CX2040 通过电源 CX2100-0xxx 集成 EtherCAT 端子模块 总线耦合器 ( 适用于 ELxxxx) EK3100 PROFIBUS EK5100 EK9300 PROFINET IO EK9310 CANopen PROFINET IRT EK5200 EK9500 DeviceNet EtherNet/IP EK9000 EK9700 Ethernet Sercos III 扩展系统及接口端子模块 EK1110 扩展末端端子模块 EK1521 EK 端口 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 EK1132 EtherCAT 端子模块 多模光纤星型拓扑接口端子模块 EK 单模光纤星型拓扑接口端子模块 2 端口 Power over EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 EK1561 POF 星型拓扑接口端子模块 34

35 EtherCAT 端子模块 数字量输入 :EL1xxx/ES1xxx 信号 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 5/12 V DC EL V DC EL V DC 24 V DC EL1002 type 3 EL1004 type 3 EL > 2,500 V EL1008 type 3 EL1809 type 3 ( 滤波 3.0 ms) EL1804 EL1104 EL1808 EL x 24 V, 4 x 0 V, type 3 带传感器电源 8 x 24 V DC, type 3 扁平电缆,type 3 EL1084 EL1024 type 2 EL1859 type 3, EL NPN 8 个输入,8 个输出,lMAX = 0.5 A 扁平电缆,NPN 24 V DC ( 滤波 10 µs) EL1088 负转换 EL1889 NPN EL1012 type 3 EL1014 type 3 EL1034 无源 EL1018 type 3 EL1819 type 3 EL1114 EL1814 EL1872 带传感器电源 8 x 24 V, 4 x 0 V, type 3 扁平电缆, type 3 24 V DC (XFC, EL1202 高速输入 TON/TOFF 1 µs) EL1252 时间戳 EL1262 超采样 24 V DC EL1904 TwinSAFE ( 安全输入 ) 48 V DC EL1134 滤波 10 µs 120 V AC/DC EL1712 电源触点 230 V AC EL1702 电源触点 EL1722 无电源触点计数器 EL khz, 32 bit EL khz, 16 bit EL1094 NPN EL1934 PROFIsafe EL1098 NPN EtherCAT 端子模块 数字量输出 :EL2xxx/ES2xxx,EM2xxx 信号 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 5 V DC EL2124 IMAX = ±20 ma 12 V DC EL IMAX = 2.0 A 24 V DC EL x 4 A/1 x 8 A 24 V DC (IMAX = 0.5 A) 24 V DC (IMAX = 2.0 A) 24 V DC (XFC, TON/TOFF 1 µs) EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-sub 接口 EL2872 扁平电缆 EL x 0 V EL2809 EL2084 NPN EL2088 NPN EL2889 NPN EL1859 滤波 3.0 ms, EL 个输入,8 个输出,type 3 扁平电缆,NPN EL2022 EL2024 EL2032 带诊断功能 EL2034 带诊断功能 EL2202 EL2212 推拉式输出过激励, 时间戳 24 V DC ( 安全输出 ) EL2252 时间戳 EL2902 TwinSAFE EL2262 超采样 EL2904 TwinSAFE EL2934 PROFIsafe 24 V AC/DC EL2798 继电器 ( 最高 230 V AC) EL2602 IMAX = 2.0 A, EL2622 IMAX = 2.0 A, EL2624 闭合触点, 电源触点闭合触点, 无电源触点闭合触点, 无电源触点 EL2612 IMAX = 1.0 A, 转换触点, 无电源触点双向可控硅 ( 最 EL V AC, EL V AC, 高 230 V AC) 0.5 A, 电源触点 1.0 A, 互锁输出 EL V AC, 0.5 A, 无电源触点 PWM EL2502 EL2535 频率输出 24 V DC, 1.0 A 24 V DC 50 ma 1 A 或 2 A EL khz EL V DC, 3.5 A 标准型 EtherCAT 端子模块 (ELxxxx) 可作为带可插拔接线层的 ESxxxx 选购 EN 规范 : EtherCAT 端子模块 35

36 EtherCAT 端子模块 模拟量输入 :EL3xxx/ES3xxx 信号 1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 ± 75 mv,24 位 EL V EL3061 EL3161 EL3062 EL3162 EL3064 EL3164 EL 位 16 位 12 位 16 位 12 位 16 位 12 位 V, 12 bit EL ±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 单端,12 位 单端,12 位 单端,12 位 单端,12 位 EL3101 EL3102 EL3602 EL3702 EL3104 差分输入,16 位 差分输入,16 位 差分输入,16 位 差分输入,16 位 差分输入,16 位 超采样 ma EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3742 EL3044 EL3144 EL3048 单端,12 位 单端,16 位 单端,12 位 单端,16 位 差分输入,16 位, 单端,12 位 单端,16 位 单端,12 位 超采样 EL3011 EL3111 EL3012 EL3112 EL3612 EL3014 EL3114 差分输入,12 位 差分输入,16 位 差分输入,12 位 差分输入,16 位 差分输入,24 位 差分输入,12 位 差分输入,16 位 ma EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058 单端,12 位 单端,16 位 单端,12 位 单端,16 位 单端,12 位 单端,16 位 单端,12 位 EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124 差分输入,12 位 差分输入,16 位 差分输入,12 位 差分输入,16 位 差分输入,12 位 差分输入,16 位 ±10 ma EL 单端,16 位 热电偶 /mv EL3311 EL3312 EL3314 EL EL 位 16 位 16 位 24 位 16 位 电阻温度计 EL3201 EL3202 EL3204 (RTD) 16 位 16 位 16 位 电位计 EL 通道 电阻桥 EL3351 EL3356 自校准 3 相功率测量 EL3403 EL3413 EL V AC, 1 A 690 V AC, 1 A 500 V AC, 10 A 测量 EL3681 EL3692 EL3773 数字量万用表端子模块,18 位 电阻测量, 10 mω 10MΩ 电力监测端子模块 状态监测 EL3632 IEPE 端子模块, 加 速度传感器 EtherCAT 端子模块 模拟量输出 :EL4xxx /ES4xxx 信号 1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 V EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EtherCAT 端子模块 36 EL 位 EL 位 ±10 V EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位, 超采样 0 20 ma EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位, 超采样 4 20 ma EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 EL 位 ±10 ma EL 位 标准型 EtherCAT 端子模块 (ELxxxx) 可作为带可插拔接线层的 ESxxxx 选购

37 EtherCAT 端子模块 特殊功能 :EL/ES5xxx,EL/ES6xxx,EL/ES7xxx,EM7xxx 信号 1 通道 2 通道 4 通道 位置测量 EL5001 EL VPP, EL5002 SSI 编码器接口端子模块 SinCos 编码器接口端子模块 SSI 编码器接口端子模块 EL EL5101 SSI 监测端子模块 差分输入,RS485, 增量编码器接口端子模块 位置测量 (32 EL V DC, EL V DC, 位 ) 增量编码器接口端子模块 增量编码器接口端子模块 通讯 EL6001 EL6021 EL6002 RS232, kbaud RS422/RS485, kbaud RS232, kbaud, D-sub EL6080 EL6022 D-sub, EL6224 内存端子模块 128 kbyte RS422/RS485, kbaud IO-Link 主站端子模块 EL6601 EL6688 EL6692 EL6614 交换机端口端子模块 IEEE 1588 主站 / 从站端子模块 EtherCAT 桥接端子模块 交换机端口端子模块 通讯 ( 主站端子模块 ) 通讯 ( 从站端子模块 ELxxx-0010) EL6201 AS-Interface EL6631 PROFINET IO EL6632 PROFINET IRT EL6720 Lightbus EL6731 PROFIBUS EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX EL6631 PROFINET IO EL6731 PROFIBUS EL6740 Interbus EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX 运动控制 EL V DC, EL7201 EL V DC, 步进电机端子模块, lmax = 1.5A 伺服电机端子模块,50 V,4 A 直流电机控制端子模块,1 A EL7041 EL7051 EL7342 EM7004 步进电机端子模块, lmax = 5.0 A,50 V, 增量编码器接口 步进电机端子模块, lmax = 8.0 A,80 V, 增量编码器接口 直流电机控制端子模块, 50 V DC,3.5 A, 增量编码器接口 3 台增量编码器,16 个数字量输入 24 V DC,16 个数字量输出 24 V DC,4 个模拟量输入 ± 10 V 安全 EtherCAT 端子模块信号 24 V DC EL1904 TwinSAFE,4 个安全输入 EL1934 PROFlsafe,4 个安全输入 EL2902 TwinSAFE,2 个安全输出 EL2904 TwinSAFE,4 个安全输出 EL2934 PROFIsafe,4 个安全输出 EL6900 TwinSAFE PLC EL6930 TwinSAFE/PROFIsafe 逻辑和网关端子模块 EtherCAT 端子模块 系统端子模块 :EL9xxx/ES9xxx 信号 系统 信号 电位电源 电源及附件 系统 EL9011 总线末端端子模块 24 V DC EL9100 EL9400 EL9410 EL9070 屏蔽端子模块 输入 24 V DC,E-bus 电源,2 A 输入 24 V DC, 输出 5 V/2 A EL9080 隔离端子模块 EL9110 EL9505 EL9195 屏蔽端子模块 带诊断功能 输入 24 V DC, 输出 5 V DC,0.5 A EL9200 EL9508 电位分配端子 EL9180 带熔断器 输入 24 V DC, 输出 8 V DC,0.5 A 模块 每个电源触点 2 个夹紧触点 EL9210 EL9510 EL9512 EL9181 诊断功能, 带熔断器 输入 24 V DC, 输出 10 V DC,0.5 A 输入 24 V DC, 输出 12 V DC,0.5 A 2 x 8 端子模块接点 EL9520 带滤波功能的 AS-inerface EL9515 EL9182 供电端子模块 输入 24 V DC, 输出 15 V DC,0.5 A 8 x 2 端子模块接点 EL9540 EL9550 电涌滤波器 EL9183 电涌滤波器端子模块, 适用于场电源端子模块, 适用于系统 / 场电源 1 x 16 端子模块接点 EL9560 EL9184 输入 24 V DC, 输出 24 V DC,0.1 A 8 x 24 V DC, 8 x 0 V DC 电气隔离 EL V DC EL V DC, 2 个电源触点共 4 个夹紧触点 缓冲电容器端子模块,500 µf EL9150 带 LED EL x 24 V 230 V AC EL9160 带诊断功能 EL x 0 V EL9190 EL x 24 V DC EL9250 带熔断器, 带 LED EL x 0 V DC EL9260 带诊断功能, 带熔断器 EL9290 带熔断器 EtherCAT 端子模块 37

38 EtherCAT 端子盒 EtherCAT 端子盒 数字量 I/O 输入 M8 M12 其他 24 V DC 8 通道滤波 3.0 ms EP EP , 通道滤波 10 µs EP EP 通道滤波 10 µs,npn EP 通道 2 通道时间戳 EP EP 通道多功能输入 EP EP 通道 TwinSAFE,8 个安全输入 EP 通道滤波 3.0 ms EP EP 通道滤波 10 µs EP EP 通道 EP 滤波 10 µs,d-sub 接口,25 针 输出 M8 M12 其他 24 V DC 8 通道 IMAX = 0.5 A EP EP , 通道 IMAX = 2 A, 4 A EP EP 通道 IMAX = 2 A, 4 A, 诊断功能 EP EP 通道 IMAX = 0,5 A, 4 A EP EP 通道 IMAX = 0.5 A, 4 A,D-sub 接口,25 针 16 通道 IMAX = 0,5 A, 4 A,2 x D-sub 接口,9 针 125 V AC/30 V DC 4 通道 EP 继电器输出 EP EP 混合型 M8 M12 其他 EtherCAT 端子盒 24 V DC 8 通道 4 个输入 + 4 个输出, EP EP 滤波 3.0 ms,imax = 0.5 A 8 通道 4 个输入 + 4 个输出, EP EP 滤波 10 μs,imax = 0.5 A 8 通道 4 个输入 + 4 个输出, EP 滤波 3.0 ms,imax = 2 A 8 通道 8 个 I/O, 可自由配置, EP EP 滤波 10 μs,imax = 0.5 A 16 通道 16 个 I/O, 可自由配置, EP EP 滤波 3.0 ms,imax = 0.5 A,Σ 4 A 16 通道 16 个 I/O, 可自由配置, EP EP 滤波 10 μs,imax = 0.5 A,Σ 4 A 16 通道 8 个输入 + 8 个输出, EP 滤波 10 μs,imax= 0.5 A,D-sub 接口,25 针 16 通道 8 个输入 + 8 个输出, EP 滤波 10 μs,imax = 0.5 A,IP 20 接口 38

39 EtherCAT 端子盒 模拟量 I/O 输入 M12 ±10 V, 0 / 4 20 ma 4 通道 EP 可设置参数, 差分输入,16 位 4 通道 EP 可设置参数, 单端,16 位 电阻温度计 4 通道 EP 热电阻 (RTD),PT100 PT200 PT500 PT1000 Ni100 Ni120 Ni1000,16 位 热电偶 /mv 4 通道 EP 热电偶,J K L B E N R S T U 型,16 位 输出 M12 ±10 V, 0 / 4 20 ma 4 通道 EP 可设置参数,16 位 4 通道 EP 个输入 + 2 个输出, 可设置参数,16 位 EtherCAT 端子盒 特殊功能端子模块功能 M12 其它 位置测量 增量编码器接口 EP EP 或 16 位, 二进制 D-sub 通讯 串行接口 2 通道,RS232,RS422/RS485 EP IO-Link 主站 EP EP 运动控制 步进电机端子盒 50 V DC,5 A, 增量编码器,2 个数字量输入,1 个数字量输出 EP EP EP 步进电机端子盒 EP V DC,1.5 A, 增量编码器,2 个数字量输入,1 个数字量输出 直流电机控制 2 通道,50 V DC,3.5 A EP 系统 EtherCAT 端子盒功率分配 EP /4 通道 7/8 插头,7/8 插口 EtherCAT 端子盒 基本组件 EtherCAT EtherCAT 端子盒, EtherCAT 端子盒 ID 拨码开关 3 台十进制 ID 拨码开关 EtherCAT 接口端子模块双通道 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 M8 EP EP EtherCAT 端子盒 39

40 总线端子模块 总线耦合器 PLC 现场总线从站标准型经济型经济增强型经济增强型低成本型控制器 (IEC ) 仅数字量 I/O 仅数字量 I/O 程序内存 32/96 kbyte BK1120 BK1150 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BC2000 程序内存 48 kbyte BK Mbaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud 12 Mbaud BK3500 BK Mbaud, 光纤 12 Mbaud, 光纤 BK4000 BK4010 BK4020 BC4000 BK4500 光纤 BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BK7000 BK7150 Fipio BK7300 BK7350 BC7300 BC8050 BC8150 BK7420 BK7500 BK7520 总线端子模块 40 RS485 BK8000 BC8000 BC8050 RS232 BK8100 BC8100 BC8150 Ethernet TCP/IP BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BK9100 BC9100 BC 通道交换机 2 通道交换机 房间控制器 BK9103 BK 通道交换机 BK9105 BK 通道交换机 BK9500

41 嵌入式控制器 程序内存 128 kbyte 程序内存 256 kbyte CX80xx CX900x, CX9010 CX9020 CX1010 CX50xx CX1020, CX1030 CX20xx CX8010 (2) (2) (2) (1) (1) CX8031 (2) l (1) (2) (1) (2) BX Mbaud BX5100 CX8051 (2) (1) (2) (1) (2) BX5200 (3) (3) (3) (3) (3) (3) BX8000 (2) (2) (2) (2) (2) (2) BX8000 (2) (2) (2) (2) (2) (2) BC9020 BX9000 CX8090 CX9000 CX9020 CX1010 CX5010 CX1020 CX2020 BC9120 CX9010 CX5020 CX1030 CX2030 双通道交换机 CX2040 CX8093 (3) (2) (3) (2) (3) (2) CX8095 (3) (2) (3) (2) (3) (2) 总线端子模块 (1) 通过模块化现场总线接口, (2) 通过系统接口, (3) 通过软件库 41

42 总线端子模块 数字量输入 :KL1xxxx /KS1xxx KM1xxx 信号 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 4-, 16-, 32-, 64 通道 5 V DC KL1124 滤波 0.2 ms 24 V DC ( 滤波 3.0 ms) KL1002 KL1104 KL1304 KL1408 KL1809 type 2 type 3 KL1302 KL1402 KL1154 KL1184 KL1488 KL1862 KM1002 type 2 type 3 PNP/NPN NPN NPN 扁平电缆,type 3 16 通道 KL1052 KL1352 KL1404 KL1804 KL1808 KL1889 KM1004 PNP/NPN Namur 4 x 2 线制连接 8 x 24 V, 4 x 0 V, type 3 8 x 24 V DC, type 3 NPN 32 通道 KL1212 KL1362 KL1859 KL KM1008 短路保护传感器电源 断线报警 8 输入,8 输出,type 3, 扁平电缆,type 3, 64 通道 I MAX = 0.5 A 负转换 24 V DC ( 滤波 0.2 ms) KL1012 KL1312 KL1114 KL1314 KL1418 KL1819 type 2 type 2 type 3 KL1412 KL1164 KL1194 KL1498 KL1872 KM1012 type 3 PNP/NPN NPN NPN 扁平电缆,type 3 16 通道 KL1414 KL1434 KM x 2 线制连接 type 2,4 x 2 线制连接 32 通道 KL1814 KM x 24 V, 4 x 0 V, type 3 64 通道 24 V DC KL1232 KL1382 KL1904 KM1644 脉冲扩展 热敏电阻 TwinSAFE,4 个安全 手动操作,4 通道 输入 48 V DC KL1032 KL 滤波 3.0 ms 120 V AC/DC KL V AC KL1702 KL1722 无电源触点 总线端子模块 计数器 (24 V DC) KL1501 加 / 减,100 khz KL1512 加 / 减,1 khz,16 位 42 标准型总线端子模块 (KLxxxx) 可作为带可插拔接线层的 KSxxxx 选购 EN 规范 :

43 总线端子模块 数字量输出 :KL2xxx /KS2xxx KM2xxx 信号 1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 16 通道 4-, 16-, 32-, 64 通道 5 V DC KL V DC (IMAX = 0.5 A) KL2012 KL2114 KL2408 KL2809 KM 通道 KL2032 KL2184 KL2488 KL2889 KM2004 反向电压保护 NPN NPN NPN 32 通道 KL2134 KL2808 KL2872 KM2008 反向电压保护 8 x 0 V 扁平电缆 64 通道 KL2212 KL2404 KL1859 KL KM2042 带诊断功能, 传感器 4 x 2 线制 8 个输入,8 个输出, 扁平电缆,NPN 16 通道,D-sub 连接 保护电源 滤波 3.0 ms,type 3 24 V DC (IMAX = 2.0 A) KL2022 KL x 2 线制 24 V AC/DC (IMAX = 2.0 A) KL2784 固态继电器 KL2794 固态继电器, 无源 24 V DC KL2442 KL x 4 A/1 x 8 A TwinSAFE,4 个安全输出 继电器 KL2631 KL /400 V AC 400 V AC, 闭合触点 125 V AC, 转换触点 230 V AC KL2641 KL2602 KL2622 KM2604 继电器, 闭合触点, 继电器, 闭合触点 继电器, 闭合触点, 无 继电器,16 A,4 通道 手动操作,16 A 电源触点 KL2751 KL2652 KL2702 KM2614 通用调光器,300 W 继电器, 转换触点 固态继电器,0.3 A 继电器,16 A,4 通道, 人工操作 KL2761 KL2712 KL2722 KM2774 通用调光器,600 W 双向可控硅 双向可控硅, 互锁输出 双向可控硅输出 KL2701 KL2732 KL2692 KM2642 固态继电器,3 A 双向可控硅, 互锁输 循环监控 ( 看门狗 ) 继电器,6 A, 手动 / 自动 出, 无电源触点 操作, 继电器状态可读 PWM KL2502 KL V DC, 0.1 A 24 V DC,1.5 A,NPN KM2652 继电器,6 A, 手动 / 自动操作, 交换机和继电器状态可读 频率输出 步进电机 KL2521 KL2531 IMAX = 1.5 A KL2541 IMAX = 5 A KL A, KL A, 24 V DC, 电流控制 50 V DC, 电流控制 直流电机输 KL2532 KL2552 KL2284 出级 24 V DC, 1 A 50 V DC, 5 A IMAX = 2.0 A, 反向转换 交流电机速度控制器 KL V AC, 200 VA 总线端子模块 43

44 总线端子模块 模拟量输入 :KL3xxx /KS3xxx,KM3xxx 信号 1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 0 2 V, KL3172 KL mv 0 2 V,16 位,0.05 % mv,16 位,0.05 % ± 2 V KL 位,0.05 % V KL3061 KL3062 KL3162 KL3064 单端,12 位 单端,12 位 16 位,0.05 % 单端,12 位 KL3464 KL3468 单端,12 位 单端,12 位 ± 10 V KL3001 KL3002 KL3102 KL3404 KL3408 差分输入,12 位 差分输入,12 位 差分输入,16 位 单端,12 位 单端,12 位 KL bit, 0.05 % ma KL3011 KL3041 KL3012 KL3112 KL3044 KL3448 差分输入,12 位 带传感器电源,12 位 差分输入,12 位 差分输入,16 位 单端,12 位 单端,12 位 KL3042 KL3142 KL3444 带传感器电源,12 位 16 位,0.05 % 单端,12 位 ma KL3021 KL3051 KL3022 KL3122 KL3054 KL3458 差分输入,12 位 带传感器电源,12 位 差分输入,12 位 差分输入,16 位 单端,12 位 单端,12 位 KL3052 KL3152 KL3454 带传感器电源,12 位 16 位,0.05 % 单端,12 位 电阻温度计 KL3201 KL3202 KL3222 PT100, KL3204 KL (RTD) PT ,Ni100,16 位 PT ,Ni100,16 位 4 线制, 高精度 PT ,Ni100,16 位 PT1000, Ni1000, PTC KL3228 PT1000, Ni1000 热电偶 /mv KL3311 KL3312 KL3314 J K L U 型,16 位 J K L U 型,16 位 J K L U 型,16 位 电阻桥 KL3351 KL3356 应变计,16 位 应变计,16 位, 自校准 示波器 KL3361 KL3362 示波器端子模块,± 16 mv 示波器端子模块,± 10 mv 测量技术 KL3681 KL3403 KL 数字万用表端子模块,18 位 三相电力测量端子模块,1 A 三相电力测量端子模块,5 A 压力测量 KM3701 KM KM3702 KM3712 差压测量, hpa 差压测量, 最高支持 340 hpa 相对压力测量,7,500 hpa 相对压力测量,-1,000 +1,000 hpa 总线端子模块 模拟量输入 : KL4xxx /KS4xxx KM4xxx 信号 1 通道 2 通道 4 通道 8 通道 2 通道 V KL bit, KL bit KL bit, KM bit 零电势输出 无电源触点 手动 / 自动操作 KL bit ± 10 V KL bit, KL bit KL bit, 零电势输出 无电源触点 KL bit KL bit KL bit KL bit 总线端子模块 44 KL bit, 2 输入, 2 输出 ma KL bit KL bit KL bit KL bit KL bit ma KL bit KL bit KL bit KL bit 标准型总线端子模块 (KLxxxx) 可作为带可插拔接线层的 KSxxxx 选购

45 总线端子模块 特殊功能 :KL / KS5xxx,KL / KS6xxx,KL8xxx 安全端子模块 :KLx904 信号 信号 信号 位置测量 KL5001 KL5051 KL5121 手动操作 KL V DC KL1904 SSI 编码器接口双向 SSI 编码器接口增量编码器接口 16 通道数字量输入信 TwinSAFE,4 通道数字量 KL5101 KL5152 KL 位, 号模块 输入端子模块, 符合 IEC 增量编码器接口, 差 双通道增量编码器接口 增量编码器接口 KL SIL 3 和 DIN EN ISO 分输入 4 x 双通道数字量输 : 2008 PLe 标准 KL5111 出,24 V DC,0.5 A 增量编码器接口 KL8528 通讯 KL6001 KL6031 KL 通道数字量输出,24 V RS232 串口,19.2 kbaud RS232 串口,115.2 kbaud TTY 串口,20 ma 电 DC,0.5 A KL2904 流回路 KL8548 TwinSAFE,4 通道数字量 KL6051 KL6021 KL 通道模拟量,0 10 V 输出端子模块, 符合 IEC 数据交换端子模块, RS422 / RS485 串口, RS422 / RS485 串口, SIL 3 和 DIN EN ISO 32 位 19.2 kbaud kbaud 电机启动器 KL : 2008 PLe 标准 KL6023 KL 端子模块 开关电容 :5.5 kw, 额 无线适配器, 适用于 RS485 接口, 适用于 定电流 : A, 连 EnOcean 无线电技术 EnOcean 信号 接机构适用于西门子接 KL6581 KL6583 EnOcean KL6224 触器 (Sirius 3R 系列 ) 控制器 KL6904 EnOcean 主站发送器 / 接收器 IO-Link 主站 TwinSAFE 逻辑总线端子 KL6201 KL6211 KM6551 KL8601 模块, 带 4 个数字量输 AS-Interface 主站端子模块 AS-Interface 主站端子模 无线数据交换端子模块 用于施耐德 TeSys U 型电 出, 符合 IEC SIL 块, 带电源触点 机的通讯模块 3 和 DIN EN ISO : KL6301 KL6401 KL PLe 标准 KNX/EIB 总线端子模块 LON 总线端子模块 用于施耐德 TeSys U 型电 KL6771 KL6811 DALI/DSI KL6781 机的适配器端子模块 MP-Bus 主站端子模块主站 / 电源端子模块 M-Bus 主站端子模块 总线端子模块 系统端子模块 :KL9xxx / KS9xxx 信号 系统 系统 KL9010 总线末端端子模块 KL9070 屏蔽端子模块 KL9020 KL9050 用于端子模块总线扩展的末端端子模块用于端子模块总线扩展的耦合器端子模块 KL9060 KL9309 用于 KL8xxx 系列电力测量端子模块的适配器端子模块 用于 KL85xx 系列手动操作模块的适配器端子模块 KL9080 隔离端子模块 KL9195 屏蔽端子模块 电位分配端子模块 KL9180 KL x 8 端子模块接点 KL9182 KL x 2 端子模块接点 1 x 16 端模块接点 KL9184 KL x 24 V DC, 8 x 0 V DC 仅 2 个电源触点 KL x 24 V KL x 0 V KL x 24 V DC KL x 0 V DC 滤波器 KL9540 用于场电源的电涌滤波器端子模块 KL KL9550 用于模拟量端子模块的电涌滤波器用于系统 / 场电源的电涌滤波器端子模块场电源二极管 KL9300 阵列 4 个无源二极管 KL9301 KL 个共阴极二极管 7 个共阳极二极管 信号电位电源电源及附件 24 V DC KL9100 KL9400 K-bus 电源,2 A KL9110 KL9505 带诊断功能输出 5 V DC,0.5 A KL9200 KL9508 带熔断器输出 8 V DC,0.5 A KL9210 KL9510 带诊断功能, 带熔断器输出 10 V DC,0.5 A KL9512 输出 12 V DC,0.5 A KL9515 输出 15 V DC,0.5 A KL9520 KL9528 AS-Interface 电位电源 AS-Interface 电源端子模块 KL9560 输出 24 V DC,0.1 A 50 V DC KL9570 缓冲电容器端子模块,500 µf V AC 最高 400 V AC KL9150 KL9160 带诊断功能 KL9250 带熔断器 KL9260 带诊断功能, 带熔断器 KL9190 KL9290 带熔断器 总线端子模块 45

46 现场总线端子盒 现场总线端子盒 紧凑型端子盒 耦合器端子盒 PLC 端子盒 现场总线 现场总线端子盒 现场总线端子盒 控制器 IEC 无 IP-Link 接口 带 IP-Link 接口 带 IP-Link 接口 IL230x-B110 IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 IL230x-B310 IL230x-B318 IL230x-C310 IL230x-C318 集成有 T 形连接器 集成有 T 形连接器 集成有 T 形连接器 IPxxxx-B400 IL230x-B400 IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 IL230x-B510 IL230x-B518 集成有 T 形连接器 集成有 T 形连接器 IPxxxx-B520 IPxxxx-B528 IL230x-B520 IL230x-B528 集成有 T 形连接器 集成有 T 形连接器 IPxxxx-B730 IL230x-B730 RS485 IPxxxx-B800 IL230x-B800 RS232 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 Ethernet TCP/IP IL230x-B900 IL230x-B901 IL230x-C900 IL230x-B903 IL230x-B905 EtherCAT 端子盒 数字量 I/O 输入 8 mm M8 M12 24 V DC 8 通道滤波 3.0 ms IP1000-Bxxx, IE1000 IP1001-Bxxx, IE1001 IP1002-Bxxx, IE 通道滤波 0.2 ms IP1010-Bxxx, IE1010 IP1011-Bxxx, IE1011 IP1012-Bxxx, IE1012 计数器 2 通道 加 / 减计数器 24 V DC,100 khz IP1502-Bxxx, IE1502 输出 8 mm M8 M12 现场总线端子盒 V DC 8 通道 IMAX = 0.5 A IP2000-Bxxx, IE2000 IP2001-Bxxx, IE2001 IP2002-Bxxx, IE 通道 IMAX = 2 A, 4 A IP2020-Bxxx, IE2020 IP2021-Bxxx, IE2021 IP2022-Bxxx, IE 通道 IMAX = 2 A, 12 A IP2040-Bxxx, IE2040 IP2041-Bxxx, IE2041 IP2042-Bxxx, IE 通道 I MAX = 0.5 A,Σ 4 A,D-sub 接口 IE2808 IE PWM 2 通道 PWM, 24 V DC, IMAX = 2.5 A IP2512-Bxxx, IE2512

47 EtherCAT 端子盒 数字量 I/O 混合型 8 mm M8 M12 24 V DC 8 通道 4 个输入 + 4 个输出, 滤波 3.0 ms, IMAX = 0.5 A 8 通道 4 个输入 + 4 个输出, 滤波 0.2 ms,imax = 0.5 A 8 通道 4 个输入 + 4 个输出, 滤波 3.0 ms,imax = 0.5 A,Σ 4 A 8 通道 4 个输入 + 4 个输出, 滤波 0.2 ms,imax = 2 A,Σ 4 A 16 通道混合型 I/O, 滤波 3.0 ms, IMAX = 0.5 A 16 通道混合型 I/O, 滤波 3.0 ms, IMAX = 0.5 A IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx IP2300-Bxxx, IE2300 IP2301-Bxxx, IE2301 IP2302-Bxxx, IE2302 IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx IE2310 IE2311 IE2312 IP2320-Bxxx IP2321-Bxxx IP2322-Bxxx IE2320 IE2321 IE2322 IP2330-Bxxx IP2331-Bxxx IP2332-Bxxx IE2330 IE2331 IE2332 IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx IE2400 IE2401 IE2403 (IP 20 连接器 ) 现场总线端子盒 模拟量 I/O 输入 M12 ±10 V 4 通道差分输入,16 位 IP3102-Bxxx, IE / 4 20 ma 4 通道差分输入,16 位 IP3112-Bxxx, IE3112 电阻温度计 4 通道热电阻 (RTD),PT100 PT200 PT500 PT1000 Ni100,16 位 IP3202-Bxxx, IE3202 热电偶 /mv 4 通道热电偶,J K L B E N R S T U 型,16 位 IP3312-Bxxx, IE3312 输出 M12 ±10 V 4 通道 16 位 IP4132-Bxxx, IE / 4 20 ma 4 通道 16 位 IP4112-Bxxx, IE4112 现场总线端子盒 特殊功能功能 M12 M23 位置测量 1 通道 SSI 编码器接口 IP5009-Bxxx, IE 通道增量编码器接口,1 MHz IP5109-Bxxx, IE 通道 SinCos 编码器接口 IP5209-Bxxx ( 1 VPP ) 通讯 1 通道串行接口,RS232 IP6002-Bxxx, IE 通道串行接口,0 20 ma(tty) IP6012-Bxxx, IE 通道串行接口,RS422 / RS485 IP6022-Bxxx, IE6022 阀岛 16 通道 Festo 阀岛, 带 IP-Link 接口, 尺寸 10 mm CPV10-VI-IP-8* 16 通道 Festo 阀岛, 带 IP-Link 接口, 尺寸 14 mm CPV14-VI-IP-8* 16 通道 SMC 阀岛, 带 IP-Link 接口 EX250* * CPV1x-VI-IP-8 阀岛仅可从 Festo AG & Co.( 订购 ;EX250 阀岛仅可从 SMC( 订购 IP5209-Bxxx-1000 ( 11 µa PP) 现场总线端子盒 47

48 Lightbus Lightbus 接口卡 模块 总线端子模块 驱动技术 PCI 总线 FC 通道 FC 通道 ISA 总线 C1200 接口模块 M1200, M1210 CMOS 接口数字量 M1110 I/O 16 通道数字量 I/O( 可自由 总线耦合器 BK2000 标准型 BK2010 经济型 BK2020 经济增强型 带 Lightbus 接口的伺服驱动器 AX20xx-B200 IN = 3 80 A, PN = 2 50 kva AX25xx-B200 主站模块, 配置 ),24 V DC,0.5 A, IN =3/6 A,PN = 7/12 kva C1220 IP 65 带通讯处理器 M1400, M /32 通道数字量 I/O( 可自 PLC BC2000 AX252x-B200 轴模块,IN = 3/6 A 由配置 ),24 V DC,0.5 A VWE 总线 C1300 混合型 I/O M 通道数字量 I/O, 24 V DC,0.5 A,4 通道模拟 量输出,12 位 EtherCAT 端子模块 嵌入式控制器 模拟量输入 M 通道模拟量输入,12 位 EtherCAT 端子模块 EL6720 主站端子模块 主站 CX1500-M200 特殊功能 M3000 绝对值编码器,24 位 M3100 增量编码器接口,24 Slave CX1500-B200 位,IP 65 M3120 增量编码器接口,1 4 通道,24 位 M3200 增量编码器,24 位,IP 65 现场总线端子盒紧凑型端 IPxxxx-B200 子盒耦合器端 IL230x-B200 子盒 操作面板 M63xx Lightbus 48

49 PC 现场总线卡, 交换机 PC 现场总线卡 以太网基础设施 现场总线 1 通道 2 通道 4 通道 交换机 FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) 配置 32 kbyte NOVRAM 配置 32 kbyte NOVRAM FC3121 (PCIe 接口 ) FC3122 (PCIe 接口 ) FC ( 迷你 PCI 接口 ) FC ( 迷你 PCI 接口 ) 配置 128 kbyte NOVRAM FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) 配置 32 kbyte NOVRAM 配置 32 kbyte NOVRAM FC5121 (PCIe 接口 ) FC5122 (PCIe 接口 ) FC ( 迷你 PCI 接口 ) FC ( 迷你 PCI 接口 ) 配置 128 kbyte NOVRAM FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) 配置 32 kbyte NOVRAM 配置 32 kbyte NOVRAM FC ( 迷你 PCI 接口 ) FC ( 迷你 PCI 接口 ) 配置 128 kbyte NOVRAM FC (PCI 接口 ) FC (PCI 接口 ) FC ( 迷你 PCI 接口 ) FC ( 迷你 PCI 接口 ) 配置 128 kbyte NOVRAM 交换机 实时以太网端口倍增器 CU 端口以太网交换机 CU 端口以太网交换机 CU 端口以太网交换机 CU 端口 Gbit 以太网交换机 CU2508 实时以太网端口倍增器 Ethernet FC FC FC (PCI 接口 ),10/100 Mbit (PCI 接口 ) (PCI 接口 ) FC FC (PCI Express 接 (PCI 接口 ),10/100/1,000 Mbit 口 ),10/100/1,000 Mbit FC ( 迷你 PCI 接口 ),10/100 Mbit FC ( 迷你 PCI 接口 ),10/100/1,000 Mbit FC1100 (PCI 从站接口卡 ) FC1121 (PCIe 从站接口卡 ) PC 现场总线卡, 交换机

50 运动控制 AX5000 系列数字式紧凑型伺服驱动器 52 单通道或双通道伺服驱动高速 EtherCAT 通讯各种额定电流类型, 最大 170 A(315 A 正在研发中 ) 电机类型选择灵活. 优化用于多轴应用场合 驱动技术 50

51 与 TwinCAT 自动化软件所提供的运动控制解决方案相结合,Beckhoff 驱动技术代表着一种领先而又全面的驱动系统技术 Beckhoff 基于 PC 的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择 带有高性能 EtherCAT 系统通讯的 AX5000 伺服驱动系列具有出色的性能与动态性 采用单电缆技术的伺服电机将电源及反馈系统融入一根标准电机电缆中, 从而减少了材料和调试成本 同步伺服电机 54. 适用于对动态性和性能要求较高的定位任务. 三相永磁无刷电机 适用于对动态性和加速特性要求极高的应用. 最高四倍过载容量 无机械磨损. 可实现最高定位精度 I/O 系统中的解决方案最大可达 8 A. 可连接步进电机 伺服电机 直流电机或交流电机 IP 20 或 IP 67 接口选项. 匹配电机和齿轮箱 驱动技术 线性伺服电机 56 紧凑型驱动技术

52 驱动技术 AX51xx, AX52xx 数字量紧凑型伺服驱动器 AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140 技术参数通道数量单通道单通道单通道单通道单通道单通道单通道 额定输出电流 1 x 1.5 A (1) 1 x 3 A (1) 1 x 6 A (1) 1 x 12 A (1) 1 x 18 A (1) 1 x 25 A (1) 1 x 40 A (1) 峰值输出电流 4.5 A (4) 7.5 A (4) 13 A (4) 26 A (4) 36 A (4) 50 A (4) 80 A (4) 额定电源电压 V AC V AC V AC V AC V AC V AC V AC S1 运行模式下 电压为 400 V 时的额定视在功率 ( 仅三相连接 ) 1.0 kva 2.1 kva 4.2 kva 8.3 kva 12.5 kva 17.3 kva 28.0 kva 电压连接 1 3 相 1 3 相 1 3 相 3 相 3 相 3 相 3 相 反馈系统 BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, Hiperface, Hiperface, 1 V PP,TTL, 1 V PP,TTL, 旋转变压器旋转变压器 BBiSS,EnDat, Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 BBiSS,EnDat, Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 BBiSS,EnDat, Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 BBiSS,EnDat, Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 BBiSS,EnDat, Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 安全 AX5801 AX5805 AX5801 AX5805 AX5801 AX5805 AX5801 AX5805 AX5801 AX5805 AX5801 AX5805 AX5805 驱动技术 52 (1) 50 C 时 ( 三相连接 ),(2) 40 C 时 ( 三相连接 ),(3) 50 C 时, (4) RMS 值, 最长 7 秒,(5) RMS 值, 最长 3 秒,(*) 对于单相电源, 总电流不能超过 9 A

53 AX5160, AX5172 AX5190, AX5191 AX5192, AX5193 AX-Bridge 快速连接系统可以简单 快速地连接多个 AX5000 设备, 以构成一个多轴系统 AX52xx AX5101 AX5112 AX5118 AX5140 AX-Bridge AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193 AX5201 AX5203 AX5206 单通道单通道单通道单通道单通道单通道双通道双通道双通道 60 A (2) 72 A (2) 90 A (2) 110 A (2) 143 A (2) 170 A (2) 2 x 1.5 A (3) 2 x 3 A (3) (3) (*) 2 x 6 A 120 A (5) 144 A (5) 135 A (5) 165 A (5) 215 A (5) 221 A (5) 2 x 5 A (4) 2 x 10 A (4) 2 x 13 A (4) V AC V AC V AC V AC V AC V AC V AC V AC V AC 42.0 kva 50.0 kva 62.0 kva 76.0 kva 99.0 kva kva 2.1 kva 4.2 kva 8.3 kva 3 相 3 相 3 相 3 相 3 相 3 相 1 3 相 1 3 相 1 3 相 BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, BBiSS,EnDat, BiSS, EnDat, Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 V PP,TTL, 旋转变压器 Hiperface, 1 VPP, TTL, 旋转变压器 AX5805 AX5805 AX5805 AX5805 AX5805 AX5805 AX5801 AX5805 AX5801 AX5805 AX5801 AX5805 驱动技术 53

54 AM80xx 同步伺服电机 AM88xx 不锈钢伺服电机 AM80xx, AM88xx 同步伺服电机, 采用单电缆技术 技术参数 AM8022 AM8023 AM8031 AM8032 AM8033 AM8041 AM8042 止转转矩 (M0) 0.9 Nm 1.3 Nm 1.38 Nm 2.38 Nm 3.22 Nm 2.45 Nm 4.1 Nm 止转电流 (I0) 1.7 Arms 2.3 Arms Arms Arms Arms Arms Arms 额定转速 (nn) 8,000 min -1 8,000 min -1 3,000 6,000 min -1 3,000 6,000 min -1 3,000 6,000 min -1 3,000 6,000 min -1 2,500 5,000 min -1 AM8043 AM8051 AM8052 AM8053 AM8061 AM8062 AM8063 技术参数止转转矩 (M0) 5.65 Nm 4.9 Nm 8.2 Nm 11.4 Nm 12.8 Nm 21.1 Nm 29 Nm 止转电流 (I0) Arms Arms Arms Arms Arms Arms Arms 额定转速 (nn) 2,500 2,500 2,500 2,500 1,500 1,500 1,500 5,000 min -1 5,000 min -1 4,000 min -1 4,000 min -1 3,000 min -1 3,000 min -1 3,000 min -1 AM8831 AM8832 AM8833 AM8841 AM8842 AM8843 AM8851 AM8852 AM8853 技术参数止转转矩 (M0) 1 Nm 1.7 Nm 2.3 Nm 1.9 Nm 3.1 Nm 4.5 Nm 3.3 Nm 6.0 Nm 8.1 Nm 驱动技术 54 止转电流 (I0) 0.7 Arms 1.2 Arms 1.6 Arms 1.3 Arms 1.7 Arms 2.4 Arms 1.9 Arms 2.7 Arms 3.5 Arms 额定转速 (nn) 3,000 min -1 3,000 min -1 3,000 min -1 3,000 min -1 2,500 min -1 2,500 min -1 2,500 min -1 2,000 min -1 2,000 min -1

55 AM35xx 同步伺服电机 AM30xx 同步伺服电机 AG2200 用于 AM30xx/AM35xx/AM8xxx 系列伺服电机的行星齿轮减速机 AM30xx, AM35xx 同步伺服电机 AM301x 技术参数 AM302x AM303x AM304x AM305x AM306x AM307x AM308x 止转转矩 (M0) 0.18 Nm 0.48 Nm 1.15 Nm 1.95 Nm 4.70 Nm Nm Nm Nm 0.41 Nm 1.41 Nm 2.79 Nm 6.00 Nm Nm Nm Nm Nm 止转电流 (I0) 1.16 A 1.39 A 1.37 A 1.46 A 2.75 A 5.40 A 9.30 A A 1.51 A 2.21 A 2.99 A 8.80 A 9.70 A A A A 额定转速 (nn) 8,000 min -1 4,500 3,000 2,500 2,500 2,000 1,500 1,800 8,000 min -1 5,500 min -1 6,000 min -1 6,000 min -1 6,000 min -1 3,500 min -1 2,500 min -1 AM354x AM355x AM356x 技术参数止转转矩 (M0) 1.9 Nm 6.1 Nm 4.1 Nm 8.6 Nm 11.6 Nm 14.9 Nm 止转电流 (I0) 1.7 A 5.2 A 3.4 A 6.4 A 10.3 A 12.5 A 额定转速 (nn) 3,000 6,000 min -1 3,000 6,000 min -1 3,000 min -1 AG2200 用于 AM30xx/AM35xx/AM8xxx 系列伺服电机的行星齿轮减速机 AG AG AG AG AG 技术参数 LP050-M0x-x-w1y LP070-M0x-x-w1y LP090-M0x-x-w1y LP120-M0x-x-w1y LP155-M0x-x-w1y 齿轮比 4, 5, 7, 10/16, 20, 25, 3, 4, 5, 7, 10/15, 16, 20, 3, 4, 5, 7, 10/15, 16, 20, 3, 4, 5, 7, 10/15, 16, 20, 5, 10/25, 50, , 50, 70, , 30, 35, 50, 70, , 30, 35, 50, 70, , 30, 35, 50, 70, 100 加速转矩 12 Nm 最大 35 Nm 最大 90 Nm 最大 220 Nm 最大 450 Nm 最大 驱动技术 55

56 AL28xx 直线伺服电机 AL24xx 直线伺服电机 AL20xx 直线伺服电机 AL38xx 无铁芯直线伺服电机 AL20xx, AL24xx, AL28xx, AL38xx 直线伺服电机 AL2003 技术参数 AL2006 AL2009 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024 峰值力 3 秒 (FPA) 225 N 450 N 675 N 900 N 1125 N 1350 N 1800 N 峰值电流 (IPA) 5 A 6.5 A 13 A 8 A 15 A 13 A 26 A 13 A 33 A 20 A 41 A 26 A 52 A 设计理念 有铁芯 有铁芯 有铁芯 有铁芯 有铁芯 有铁芯 有铁芯 磁路宽度 80 mm 80 mm 80 mm 80 mm 80 mm 80 mm 80 mm AL2403 技术参数 AL2406 峰值力 3 秒 (FPA) 120 N 240 N 峰值电流 (IPA) 3.9 A 7.9 A 设计理念 有铁芯 有铁芯 磁路宽度 51 mm 51 mm AL2812 技术参数 AL2815 AL2830 AL2845 峰值力 3 秒 (FPA) 1800 N 2250 N 4500 N 6750 N 峰值电流 (IPA) 13 A 26 A 13.5 A 33 A 26 A 66 A 39 A 99 A 设计理念 有铁芯 有铁芯 有铁芯 有铁芯 磁路宽度 130 mm 130 mm 130 mm 130 mm 驱动技术 56 AL3803 技术参数 AL3806 AL3809 AL3812 AL3818 峰值力 3 秒 (FPA) 700 N 1400 N 2100 N 2800 N 4200 N 峰值电流 (IPA) 5.6 A 13.9 A 11.3 A 28 A 16.9 A 42 A 22.6 A 56 A 34 A 设计理念 无铁芯 无铁芯 无铁芯 无铁芯 无铁芯 磁路宽度 48 mm 48 mm 48 mm 48 mm 48 mm

57 紧凑型驱动技术 AM31xx 同步伺服电机 AM x 技术参数 AM x AM x 止转转矩 (M0) 0.21 Nm 0.34 Nm 0.69 Nm 止转电流 (I0) 3.22 A 3.4 A 4.6 A 额定转速 (nn) 5,000 min -1 3,500 min -1 2,000 min -1 AG2250 用于 AM31xx 系列伺服电机的行星齿轮减速机 AG AG AG AG 技术参数 PLE40-M01-x-1B1 PLE60-M01-x-1B1 WPLE40-M01-x-1B1 WPLE60-M01-x-1B1 齿轮比 3, 4, 5, 7, 10 3, 4, 5, 7, 10 3, 4, 5, 7, 10 3, 4, 5, 7, 10 加速转矩 15 Nm 最大 40 Nm 最大 7.5 Nm 最大 24 Nm 最大 AS10xx 步进电机 AS 技术参数 AS1020-0xyz AS AS1050-0xyz AS1060-wxyz 额定电源电压 V DC V DC V DC V DC V DC 额定电流 ( 每相 ) 1.0 A 1.0 A 1.5 A 5.0 A 5.0 A 止转转矩 0.38 Nm 0.5 Nm 0.6 Nm 1.2 Nm 5.0 Nm AG1000 适用于步进电机的行星齿轮减速机 AG1000-+PM52.x 至 AS1030/AS1050 技术参数 AG1000-+PM81.x 至 AS1060 齿轮比 4( 精确为 3.7),7( 精确为 6.75) 4( 精确为 3.7),7( 精确为 6.75) 加速转矩 6 Nm 30 Nm 驱动技术 57

58 自动化软件 TwinCAT 58 TwinCAT 3 60 一种工程环境 基于 Microsoft Visual Studio IEC 61131,C/C++,Matlab /Simulink. 集成式模块 : 实时核 PLC NC CNC 机器人技术测量技术. 安全. TwinCAT 3 模块 : 用于模块化编程的标准化编程架构. 支持多核处理器 TwinCAT 2 64 工程环境及实时内核 IEC 编程环境. 集成式模块 : 实时核 PLC NC CNC 机器人技术测量技术. 安全

59 Beckhoff 为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案 Beckhoff 的控制技术具有可升级性 从高性能工业 PC 到迷你 PLC 可以根据具体应用场合进行精确调整 TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC NC 和 CNC 功能的实时控制系统 TwinSAFE. 集成式安全系统 : 从 I/O 到驱动器. 紧凑型安全 PLC 集成在 EtherCAT 端子模块系统中宽度仅为 12 mm 的端子模块中. 通讯独立于现场总线. 经过认证的解决方案, 满足 IEC SIL 3 和 DIN EN ISO :2008 PLe 标准图像编程编辑器. 安全工程环境集成入 TwinCAT 3 XFC 极速控制技术. XFC 完全基于标准组件 : 工业 PC 高速 I/O EtherCAT 及 TwinCAT XFC 可以实现 I/O 响应时间 < 100 μs. 与传统的市场标准相比, 采用 XFC 技术后, 设备控制器的响应速度提高了 10 倍. 视设备类型而定, 它能提高设备运行度和效率, 从而显著提高生产效率 科技自动化将其它功能集成入自动化环境. 以前基于特殊硬件的功能现在已成为 PC 平台的一部分, 例如 : 测量技术状态监测. 机器人技术. 基础是不断提升的 PC 处理器能力 TwinCAT

60 TwinCAT 3 TwinCAT 3 为工程技术开辟了一条新的道路, 并通过添加很多功能对实时内核进行了扩展 工程环境完全集成在微软的 Visual Studio 框架中 这样,C/C++ 或 Matlab /Simulink 可以在同一个环境中使用, 除了系统配置 运动控制 I/O 和 IEC61131 PLC 编程语言之外, 还可以进行编程和调试 使用这些编程语言能够创建可以在 TwinCAT 3 实时内核中执行的模块 能够执行的模块数量几乎无限 TwinCAT 3 中的任务数量也得到显著提升 TwinCAT 3 实时内核环境使得模块能够装载到一个多核处理器的不同核上 TwinCAT 3 extended Automation Engineering (XAE) TwinCAT 3 extended Automation Runtime (XAR) 基础功能 TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TC1200 TC3 PLC TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1220 TC3 PLC/C++/Matlab /Simulink TC1210 TC3 PLC/C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1320 TC3 C++/Matlab /Simulink TC1300 TC3 C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 可被分为各个不同的功能块 TwinCAT 3 工程组件能够配置 编程和调试应用程序 TwinCAT 3 由可扩展的组件 基本组件和功能 构成 基本功能块可通过功能扩展 功能 TF1xxx 系统 TF5xxx 运动控制 TF3xxx 测量 TF6xxx 连通性 TwinCAT 60 TF4xxx 控制 TF8xxx 行业专业

61 TwinCAT 3 TwinCAT 基础功能 TC1000 TC3 ADS TwinCAT 自动化设备规范 (ADS) 是独立于介质的协议, 用于读写数据以及在 TwinCAT 内进行指令传输 ADS 路由可提供用于通讯链 ADS 客户端在网络中可通过 ADS 与 TwinCAT 控制器连接 TC1100 TC3 I/O 使用 TwinCAT I/O 可以在过程映像中通过不同的现场总线采集循环数据 循环任务驱动相应的现场总线 不同的现场总线能够在同一个 CPU 上用不同的周期时间运行 应用可以直接访问过程映像 现场总线和过程映像在 TwinCAT 工程环境中配置 TC1200 TC3 PLC TwinCAT PLC 在一台 CPU 上采用 IEC ( 第三版 ) 国际标准实现一个或多个 PLC 标准中所规定的所有编程语言都可用于编程 各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行 可以随时在线修改程序, 即在 PLC 正在运行时 所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供, 并可在合适的客户端中读写 TC1300 TC3 C++ TwinCAT 3 C++ 实时内核环境能够执行用 C++ 编写的实时模块 各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行 可以随时在线修改程序, 即在 PLC 正在运行时 所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供, 并可在合适的客户端中读写 TwinCAT 61

62 TwinCAT 3 TwinCAT 3 工程环境 TE1000 TC3 工程环境 TE1110 TC3 仿真管理器 TE1120 TC3 ECAD 导入工具 TE1140 TC3 管理服务器 TE1150 TC3 备份工具 TE1400 TC3 Matlab /Simulink Target TE1500 TC3 阀图编辑器 TE1510 TC3 CAM 设计编辑器 TwinCAT 3 工程环境简化仿真环境的配置从 ECAD 导入工程数据集中管理 Beckhoff CE 控制器备份及储存文件 操作系统和 TwinCAT 设定面向 Matlab /Simulink 的 TwinCAT target 组件, 用于生成可在 TwinCAT 3 平台使用的 Matlab 模块用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器用于设计电子凸轮曲线的图形设计软件 TwinCAT 3 TwinCAT 基础功能 TC1210 TC3 PLC/C++ TwinCAT 3 PLC 和 C++ TC1220 TC3 PLC/C++/Matlab /Simulink 在 Matlab /Simulink 中生成的 TwinCAT 3 PLC C++ 和模块 TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TwinCAT 3 PLC 和 NC PTP 10 TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 和 NC I TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I 和 CNC TC1320 TC3 C++/Matlab /Simulink 在 Matlab /Simulink 中生成的 TwinCAT 3 C++ 和模块 TwinCAT 3 功能 测量 TF3600 TC3 状态监测等级 1 状态监测 1 TF3601 TC3 状态监测等级 2 状态监测 2 TF3602 TC3 状态监测等级 3 状态监测 3 TF3900 TC3 太阳位置算法功能库 精确计算太阳位置 控制器 TF4100 TC3 控制器工具箱 基本控制器 (P I D) 复合控制器 (PI PID) 脉宽调制 斜坡 信号发生器 滤波器 TF4110 TC3 温度控制器运动控制 用于监测和控制不同温度范围的温度控制器 TwinCAT 62 TF5000 TC3 NC PTP 10 轴 NC PTP( 点到点运动 ), 最多支持 10 根轴 TF5010 TC3 NC PTP 25 轴 TwinCAT 3 NC PTP 扩展, 最多支持 25 根轴 TF5020 TC3 NC PTP 25+ 轴 TwinCAT 3 NC PTP 扩展, 可支持 25 根以上轴 TF5050 TC3 NC 凸轮控制 采用 TwinCAT NC 凸轮盘功能 ( 主从轴位置以列表方式给定 ) TF5055 TC3 NC 飞锯 执行 飞锯 功能 TF5060 TC3 NC FIFO 轴 为 NC 轴生成一个预定义的设定值 TF5065 TC3 运动控制 XFC 高精度记录和切换轴位置相关的数字量信号

63 TwinCAT 3 功能 运动控制 TF5100 TC3 NC I TF5110 TC3 运动转换 L1 TF5111 TC3 运动转换 L2 TF5112 TC3 运动转换 L3 TF5200 TC3 CNC TF5210 TC3 CNC E TF5220 TC3 CNC 轴软件包 TF5230 TC3 CNC 通道软件包 NC I, 带 3 根插补轴 5 个辅助轴实现不同的 Level 1 运动转换实现不同的 Level 2 运动转换实现不同的 Level 3 运动转换 CNC 路径控制软件 CNC 路径控制软件出口版本可扩展至总共 64 个轨迹轴 / 被控主轴, 其中, 轨迹轴的数量最多为 32, 被控主轴的数量最多为 12 另一个 CNC 通道, 可扩展到最多 12 个通道, 通道同步, 通道之间的轴转移 TF5240 TC3 CNC 转换 转换功能 (5 轴功能 ) TF5250 TC3 CNC HSC 软件包 使用 HSC 技术 ( 高速切割 ) 扩展 CNC TF5260 TC3 CNC 样条插补 使用可编程样条类型 (Akima 样条 B 样条 ) 进行轨迹编程 TF5270 TC3 CNC 虚拟 NCK 基础 TF5271 TC3 CNC 虚拟 NCK 选项 TF5800 TC3 数字量凸轮服务器 TF5810 TC3 液压运动控制连通性 用于在 Windows 环境中进行仿真的虚拟 TwinCAT CNC 用于在 Windows 环境中进行仿真的虚拟 TwinCAT CNC 用软件实现快速凸轮控制控制和调整液压轴 TF6000 TC3 ADS 通讯软件库 ADS 通讯组件 TF6100 TC3 OPC UA 使用 UA 服务器 (DA/HA/AC) 和 UA 客户端 (DA) 根据 OPC UA 规范访问 TwinCAT TF6120 TC3 OPC DA 根据 OPC DA 和 OPC XML DA 规范访问 TwinCAT 变量 TF6220 TC3 EtherCAT 冗余 250 扩展 TwinCAT EtherCAT 主站, 使其电缆冗余容量最高可支持 250 个从站 TF6221 TC3 EtherCAT 冗余 250+ 扩展 TwinCAT EtherCAT 主站, 使其电缆冗余容量可支持 250 个以上的从站 TF6250 TC3 Modbus TCP 与 Modbus TCP 设备通讯 ( 服务器和客户端功能 ) TF6255 TC3 Modbus RTU 与 Modbus 终端设备进行串行通讯 TF6300 TC3 FTP 方便从 TwinCAT PLC 访问 FTP 服务器 TF6310 TC3 TCP/IP 通过普通 TCP 服务器通讯 TF6340 TC3 串行通讯 采用串行总线端子模块或 PC-COM 端口通过 3964R/RK512 协议实现通讯 TF6350 TC3 SMS/SMTP TF6360 TC3 虚拟串口 TF6420 TC3 数据库服务器 TF6500 TC3 IEC x TF6510 TC3 IEC 61850/ TF6600 TC3 RFID 阅读器通讯 TF6610 TC3 S5/S7 通讯 从 PLC 发送 SMS 和 适用于 Windows 平台的虚拟串口驱动程序访问 PLC 中的数据库通讯符合 IEC 标准通讯符合 IEC 和 IEC 标准实现 RFID 阅读器与 TwinCAT PLC 之间的通讯实现与 S5/S7 控制器之间的通讯 TwinCAT 63

64 TwinCAT 2 TwinCAT 2 软 PLC TwinCAT PLC PC 硬件标准 PC 机 / 工业 PC, 无需额外硬件操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* 实时 Beckhoff 实时核 I/O 系统 EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet 运行时间系统 4 个多任务 PLC, 且每个 PLC Run-Time 系统可以创建 4 个任务, 开发环境和 Run-Time 系统可以在同一台 PC 或不同的 PC 上 (CE 环境下只有 Run-Time 系统 ) 运行内存过程数据映像大小 标志区 可编程序大小 POU 大小 变量数量仅取决于用户存储器的大小 ( 对于 NT/ 2000/XP/Vista, 最大 2GB) 周期时间基于 50 μs, 可以调节连接时间 1000 PLC 指令 /1 μs(intel Core 2 Duo) 编程 IL FBD LD SFC ST, 强大的功能库管理和便捷的调试工具 TwinCAT 2 软 NC PTP TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC 已包含在 TwinCAT PTP 软件中 PC 硬件 标准 PC 机 / 工业 PC, 无需额外硬件 操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* 实时 Beckhoff 实时核 I/O 系统 EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet 编程采用符合 IEC 标准的 TwinCAT PLC 功能块 ( 标准的 PLCopen 运动控制功能库 ), 在系统管理器内提供便于使用的坐标轴调试菜单 Runtime 系统 NC 点到点控制 (NC PTP), 包含 TwinCAT PLC 轴数量 最多 255 轴类型电气和液压伺服驱动器 变频驱动器 步进电机驱动器 调速器 ( 高速 / 低速轴 ) 循环时间峰值为 50 μs, 典型值为 1 ms( 可选择 ) 轴功能标准轴功能 : 启动 / 停止 / 复位 / 参考点 / 速度修改, 特殊功能 : 主站 / 从站级联 电子凸轮 电子齿轮 动态位置补偿 飞锯 TwinCAT 64 TwinCAT 2 等级 PC 硬件 操作系统 实时核 TwinCAT I/O 标准 PC 机 / 工业 PC, 无需额外硬件 Windows NT/2000/XP/Vista,Windows 7,NT/XP/ Windows 7 Embedded,CE ( 仅 Runtime)* Beckhoff 实时核 多用途 I/O 接口是适用于所有通用现场总线系统 PC 现场总线接口卡和带集成式实时驱动器的接口 TwinCAT 2 等级 TwinCAT CP PC 硬件标准 PC 机 / 工业 PC, 无需额外硬件操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded* 实时核 Beckhoff 实时核用于 Beckhoff 控制面板的 Windows 驱动程序

65 TwinCAT TwinCAT TwinCAT CP TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT 2 软 NC I TwinCAT NC I TwinCAT PLC 已包含在 TwinCAT NC I 软件中 TwinCAT NC PTP 包括在内 PC PC 硬件标准 PC 机 / 工业 PC, 无需额外硬件操作系统Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE* 实时核 Beckhoff 实时核 I/O 系统 EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet 编程采用 DIN 数控插补程序, 通过 TwinCAT PLC 中的功能块访问 ( 符合 IEC 标准 ) 运行时间系统 NC 插补, 包括 TwinCAT NC PTP 和 PLC 轴数量每组最多 3 根轴及 5 根辅助轴, 每通道 1 组, 最多 31 个通道轴类型电气伺服轴, 步进电机驱动器翻译功能子程序和跳转 编程环 零点漂移 刀具补偿 M 和 H 功能几何图形三维空间中的直线和圆弧轨迹, 所有主平面中的圆弧轨迹, 所有主平面中带基圆的螺旋线, 圆弧 主平面和可任意定义平面中的螺旋插补, 贝塞尔样条, 预读功能轴功能在线对轴组中的轴重新进行配置, 轨迹超调 与路径轴耦合的从轴 辅助轴 轴误差和悬垂补偿 测量功能操作自动操作 手动操作 ( 点动 / 寸动 ) 单段执行 回参 手轮操作 ( 运动 / 叠加 ) TwinCAT 2 软 CNC TwinCAT CNC TwinCAT PLC 已包含在 TwinCAT CNC 软件中 TwinCAT NC PTP 已包含在 TwinCAT CNC 软件中 TwinCAT NC I 已包含在 TwinCAT CNC 软件中 PC 硬件 标准 PC 机 / 工业 PC, 无需额外硬件 操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Windows NT/XP/Windows 7 Embedded* 实时 Beckhoff 实时核 I/O 系统 EtherCAT,Lightbus,PROFIBUS DP/MC,CANopen, DeviceNet,SERCOS,Ethernet 编程采用带高级语言扩展的 DIN 编程语言, 通过 TwinCAT PLC 中的功能块访问 ( 符合 IEC 标准 ) 运行时间系统 CNC, 包括 TwinCAT NC I NC PTP PLC 轴 / 主轴数量 8 根路径轴 / 受控主轴, 最多 64 根轨迹轴 /12 根受控主轴 ( 可选 ), 最多 12 个通道 轴类型电气伺服轴, 通过现场总线的模拟量 / 编码器接口, 通过现场总线的数字量接口 翻译功能子程序和跳转 编程循环 零点漂移 刀具补偿 M 和 H 功能 数学功能 参数 / 变量编程 用户宏指令 主轴和帮助功能 刀具功能 几何图形主平面上和任意定义平面上的直线 圆弧 螺旋线插补, 每个通道最多 32 根插补轨迹轴, 程序预读功能轴功能耦合和龙门轴功能, 超调, 轴误差和悬垂补偿, 测量功能 操作自动操作 手动操作 ( 点动 / 寸动 ) 单段执行 回参 程序搜索 手轮操作 ( 运动 / 叠加 ) TwinCAT NC I 选件 TwinCAT CNC 选件 选件 TwinCAT 运动转换功能库 选件 TwinCAT CNC 轴软件包 TwinCAT CNC 通道软件包 TwinCAT CNC 转换 TwinCAT CNC HSC 软件包 TwinCAT CNC 样条插补 TwinCAT 65 * 版本相关

66 TwinCAT 2 增补软件 TwinCAT 2 增补软件 系统 TwinCAT ECAD 导入工具 TwinCAT 工程接口服务器 TwinCAT 事件记录器 TwinCAT XML 数据服务器 TwinCAT 备份工具 TwinCAT 仿真管理器 TwinCAT 数据库服务器 TwinCAT 数据库服务器 CE TwinCAT PLC HMI TwinCAT PLC HMI CE TwinCAT PLC HMI Web TwinCAT 管理服务器 TwinCAT Scope 2 TwinCAT EtherCAT 冗余 TwinCAT 太阳位置算法功能库 从 ECAD 导入工程数据通过中央源代码管理系统协调编程任务报警和诊断系统, 用于记录 TwinCAT 系统中发生的事件将 PLC 数据直接写入到一个 XML 数据文件中或从一个 XML 文件读取 PLC 数据备份和恢复文件 操作系统设置以及 TwinCAT 设置简化仿真环境的操作和配置过程访问 PLC 中的数据库访问 PLC 中的数据库, 适用于 Windows CE 平台显示 TwinCAT PLC Control 中创建的可视化界面显示 TwinCAT PLC Control 中创建的可视化界面, 适用于 Windows CE 平台通过网页浏览器显示 PLC Control 中创建的可视化界面集中管理 Beckhoff CE 控制系统图形分析工具, 用于显示连续信号的波形扩展 TwinCAT EtherCAT 主站的电缆冗余容量精确计算太阳位置 TwinCAT 2 增补软件 运动控制 TwinCAT PLC 极速运动控制 高精度记录和切换轴位置相关的数字量信号 TwinCAT PLC 液压定位控制 控制和调节液压轴 TwinCAT NC FIFO 轴 为 NC 轴生成一个预定义的设定值 TwinCAT NC 飞锯 执行 飞锯 功能 TwinCAT PLC 远程同步 远程同步 TwinCAT NC 凸轮控制 采用 TwinCAT NC 凸轮盘功能 ( 主从轴位置以列表方式给定 ) TwinCAT 凸轮设计工具 用于设计电子凸轮曲线的图形设计软件 TwinCAT 数字量凸轮服务器 用软件实现快速凸轮控制 TwinCAT 阀动图编辑器 用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器 TwinCAT 运动转换 针对 TwinCAT PTP 或 TwinCAT NC I 实现不同的运动转换 TwinCAT 2 增补软件 通讯 TwinCAT PLC 串行通信 TwinCAT PLC 串行通信 3964R/RK512 通过总线端子模块或 PC 串口实现串行通讯 采用串行总线端子模块或 PC 串口通过 3964R/RK512 协议实现通讯 TwinCAT 66 TwinCAT PLC Modbus RTU TwinCAT Modbus TCP 服务器 TwinCAT PLC IEC 主站 TwinCAT PLC IEC 主站 CE 实现与 Modbus 终端设备之间的通讯实现与 Modbus TCP 设备 ( 服务器和客户端功能 ) 之间的通讯实施 IEC 和 -104 主站在 Windows CE 平台下实施 IEC 主站

67 TwinCAT 2 增补软件 通讯 TwinCAT PLC IEC 标 实施 IEC 和 -104 从站 准从站 TwinCAT PLC IEC 标准从站 CE 在 Windows CE 平台下实施 IEC 从站 TwinCAT PLC IEC 服务器 IEC 通讯协议 TwinCAT PLC IEC 服务器 IEC 通讯协议 TwinCAT DriveTop 服务器 在 TwinCAT 系统上用 DriveTop 软件对 Indramat SERCOS 驱动程序进行配置 TwinCAT DriveCOM OPC 服务器 工程工具和驱动之间独立于现场总线的通讯连接 TwinCAT OPC 服务器 根据 OPC DA/OPC XML DA 规范访问 TwinCAT 变量 TwinCAT OPC UA 服务器 根据 OPC UA: DA/HA/AC 规范访问 TwinCAT TwinCAT ADS 通讯功能库 ADS 通讯组件 TwinCAT SMS/SMTP 服务器 发送 PLC 中的 SMS 和 TwinCAT TCP/IP 服务器 通过普通 TCP 服务器实现通讯 TwinCAT PROFINET IO 控制器 TwinCAT PROFINET IO 控制器将每个基于 PC 的控制器转换为 PROFINET IO 控制器 TwinCAT PROFINET IO 设备 TwinCAT PROFINET IO 设备将每个基于 PC 的控制器转换为 PROFINET IO 设备 TwinCAT EtherNet/IP 从站 TwinCAT EtherNet/IP 从站将每个基于 PC 的控制器转换为 EtherNet/IP 从站 TwinCAT 虚拟串口驱动程序 适用于 Windows XP 和 Windows CE 平台的虚拟串口驱动程序 TwinCAT FTP 客户端 实现 TwinCAT PLC 与 FTP 服务器之间的数据交互 TwinCAT PLC RFID 读写器通信 实现 RFID 阅读器与 TwinCAT PLC 之间的通讯 TwinCAT PLC S5/S7 通信 实现与 S5/S7 控制器之间的通讯 TwinCAT 2 增补软件 控制器 TwinCAT PLC 控制器工具箱 TwinCAT PLC 温度控制器 用于基本控制器 (P I D) 复合控制器(PI PID) 脉宽调制 斜坡 信号发生器 滤波器的功能块 用于监测和控制不同的温度范围的实例温度控制功能块 TwinCAT 2 增补软件 楼宇自动化 TwinCAT PLC 楼宇自动化 TwinCAT PLC 楼宇自动化 DALI TwinCAT PLC 串行通讯 EnOcean 执行基本的房间自动化功能 与 KL6811 DALI 主站总线端子模块通讯 使用 EnOcean 技术处理无电池传感器中的信号 TwinCAT 楼宇自动化架构 TwinCAT PLC HVAC TwinCAT PLC M-Bus TwinCAT Crestron 服务器 TwinCAT BACnet/IP TwinCAT FIAS 服务器 配置和调试楼宇自动化项目 实现暖通空调 (HVAC) 和卫生设施自动化 使用 M-Bus 采集消耗数据 实现 TwinCAT PLC 和 Crestron 控制器之间的通讯 实现楼宇自动化数据网络与楼宇自动化控制系统之间的通讯 实现 TwinCAT PLC 和采用 FIAS 标准的系统之间的通讯 TwinCAT 67

68 总部 Beckhoff Automation GmbH Eiserstraße Verl Germany 电话 :+ 49 (0) / [email protected] 亚洲中国总部德国倍福自动化有限公司上海市闸北区江场三路 ( 市北工业园区 )163 号 5 楼 (200436) 电话 : / [email protected] 北京北京市西城区西直门外大街 1 号西环广场 T3 写字楼 室 (100044) 电话 : / [email protected] 广州广州市天河区林和西路 9 号耀中广场 A 塔 室 (510620) 电话 : / [email protected] 成都成都市人民南路一段 86 号城市中心 8 楼 F, G 座 (610016) 电话 : / [email protected] 武汉武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 1803 室 (430070) 电话 : / [email protected] 沈阳沈阳市沈河区惠工街 10 号卓越大厦 1803 室 (110013) 电话 : / [email protected] 青岛山东省青岛市北区连云港路 33 号万达广场 B812-B813 座 (266034) 电话 : / [email protected] 合肥安徽省合肥市北一环与阜阳交口富荣广场 1311 室 (230041) 电话 : / [email protected] 杭州杭州市杭大路 15 号嘉华国际商务中心 816 室 (310007) 电话 : / [email protected] 宁波宁波市海曙区解放南路 9 号天元大厦 2001 室 (315010) 电话 : / [email protected] 无锡无锡市滨湖区梁溪路 51 号万达广场 A 区写字楼 2010 室电话 : / [email protected] 深圳深圳市福田区深南大道 6023 号创建大厦 2410 室 (518040) 电话 : / [email protected] 印度总部 Beckhoff Automation Pvt. Ltd. Suite 4, Level 6, Muttha Towers Don Bosco Marg Pune 电话 : [email protected] 阿默达巴德销售办事处 Beckhoff Automation Pvt. Ltd. 10th Floor, 1005, Venus Atlantis Corporate Park, Anandnagar Road, Ahmedabad 电话 : [email protected] 以色列 Beckhoff Automation Ltd. Beit Golan Golan St. (corner of Tavor St.) Airport City Lod 电话 : [email protected] 日本 Beckhoff Automation K.K. [email protected] K.MECS Co., Ltd. Yusen Iwamotocho Blg. 3F Iwamotocho, Chiyoda-City, Tokyo 电话 : [email protected] 黎巴嫩, 约旦, 叙利亚 Industrial Technologies (itec) S.A.L. Afrah Plaza Center, Blvd Fouad Chehab Sin El Fil, Beirut 电话 :+ 961 (1) [email protected] 马来西亚 Beckhoff Automation Sdn. Bhd. ( H) Unit 2.1, 2nd. Floor, Surian Tower No.1 Jalan PJU 7/3 Mutiara Damansara Petaling Jaya 电话 :+ 60 (3) [email protected] TDS Technology (KL) Sdn. Bhd. 5-1, Jalan Anggerik Vanilla T Section 31/T, Kota Kemuning Shah Alam 电话 :+ 60 (3) [email protected] 新加坡, 菲律宾, 越南, 印度尼西亚 Beckhoff Automation Pte. Ltd. 3 International Business Park #07-08 Nordic European Centre Singapore 电话 :+ 65 / [email protected] TDS Technology (S) Pte Ltd 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore 电话 :+ 65 / [email protected] 泰国 TDS Technology (Thailand) Co., Ltd. 50/962 Moo 2 Bengyeetos Thanyaburi Pratumthanee Bangkok 电话 :+ 66 (0) [email protected] T & R Electronic (Thailand) Co., Ltd. 120/62 Moo 8 Bang Sare Sattahip Chonburi 电话 :+ 66 (0) [email protected] 韩国 Tri-TEK Corp. 717 DaeRyung TechnoTown III 448 KasanDong Kumcheongu Seoul 电话 : / [email protected] 台湾基电股份有限公司台湾省台北县新庄市中山路一段 22 号 9 楼 (24250) 电话 :+ 886 (2) [email protected] 阿联酋, 阿曼, 卡塔尔, 巴林, 科威特, 沙特阿拉伯 Beckhoff Automation FZE C# 608, Dubai Silicon Oasis P.O. Box No Dubai United Arab Emirates 电话 : [email protected] 澳洲澳大利亚 Beckhoff Automation Pty. Ltd. Level 16, 10 Queens Road Melbourne, Victoria, 3004 电话 :+ 61 (3) [email protected] 新西兰 CSE-W. Arthur Fisher Ltd P.O. Box Botany Manukau 2163 电话 : [email protected] 欧洲德国巴林根办事处 Beckhoff Automation GmbH Karlstraße Balingen 电话 :+ 49 (0) / [email protected] 柏林办事处 Beckhoff Automation GmbH Fasanenstraße Berlin 电话 :+ 49 (0) 30 / [email protected] 法兰克福办事处 Beckhoff Automation GmbH Torhaus Westhafen Speicherstraße Frankfurt am Main 电话 :+ 49 (0) 69 / [email protected] 汉诺威办事处 Beckhoff Automation GmbH Podbielskistraße Hanover 电话 :+ 49 (0) 5 11 / [email protected] 吕贝克办事处 Beckhoff Automation GmbH Wahmstraße Lübeck 电话 :+ 49 (0) 4 51/ [email protected] 慕尼黑办事处 Beckhoff Automation GmbH Oppelner Straße Gröbenzell/Munich 电话 :+ 49 (0) / [email protected] 纽伦堡办事处 Beckhoff Automation GmbH Ostendstraße Nuremberg 电话 :+ 49 (0) 9 11 / [email protected] 拉文斯堡销售办事处 Beckhoff Automation GmbH Parkstraße Ravensburg 电话 :+ 49 (0) 7 51 / [email protected] 莱茵 / 鲁尔区办事处 Beckhoff Automation GmbH Eurotec-Ring Moers 电话 :+ 49 (0) 28 41/ [email protected] 奥地利总部 Beckhoff Automation GmbH Hauptstraße Bürs 电话 :+ 43 (0) / [email protected] 上奥地利销售办事处 Beckhoff Automation GmbH Softwarepark Hagenberg 电话 :+ 43 (0) / [email protected] 下奥地利销售办事处 Beckhoff Automation GmbH Leobersdorferstraße Berndorf 电话 :+ 43 (0) / [email protected] 迪路销售办事处 Beckhoff Automation GmbH Soho 2.0 Grabenweg Innsbruck 电话 :+ 43 (0) 512 / [email protected] 比利时, 卢森堡 Beckhoff Automation bvba Kempische Steenweg 305 bus Hasselt Belgium 电话 :+ 32 (0) 11 / [email protected] Multiprox N.V. Lion d Ôrweg 12 P.b Aalst Belgium 电话 :+ 32 (0) 53 / [email protected] 保加利亚 Kastiva GmbH Ami Bue Str., 4. Floor 1612 Sofi a 电话 : (2) offi [email protected] 克罗地亚 Krovel d.o.o. Barutanski jarak Zagreb 电话 : / [email protected] 捷克共和国, 斯洛伐克共和国 Dyger s.r.o. Vystaviste Brno 电话 : / [email protected] 丹麦总部 Beckhoff Automation ApS Naverland Glostrup 电话 : / [email protected] 霍布罗办事处 Beckhoff Automation ApS Majsmarken Hobro 电话 : / [email protected] 科灵办事处 Beckhoff Automation ApS Birkemose allé Kolding 电话 : / [email protected] 芬兰, 爱沙尼亚总部 Beckhoff Automation Oy P.O. Box 23 Kankurinkatu Hyvinkää Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / [email protected] 赛纳销售办事处 Beckhoff Automation Oy Tiedekatu Seinäjoki Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / [email protected] 坦佩雷销售办事处 Beckhoff Automation Oy Hermiankatu 1 B Tampere Finland 电话 :+ 358 (0) 20 / [email protected] 法国总部 Beckhoff Automation Sarl Immeuble Le Montréal ZA de Courtaboeuf 19 bis, avenue du Québec Courtaboeuf Cedex 电话 :+ 33 (0) [email protected] 讷维尔 - 昂费兰销售办事处 Beckhoff Automation Sarl 28, Rue de Tourcoing Neuville en Ferrain 电话 :+ 33 (0) [email protected] 希腊, 塞浦路斯 L. J. Skourgialos Industrial Automation Systems 241 EL. Venizelou Kallithea /Athens Greece 电话 :+ 30 / [email protected] 匈牙利 Controrg Kft. Pajta u Veszprem 电话 :+ 36 / [email protected] 意大利总部 Beckhoff Automation S.r.l. Via E. Majorana, Nova Milanese (MB) 电话 : / [email protected] 博洛尼亚办事处 Beckhoff Automation S.r.l. Via Zanini, Anzola dell Emilia (BO) 电话 : / [email protected] 帕多瓦办事处 Beckhoff Automation S.r.l. Via Alsazia, 3/B Padua (PD) 电话 : / [email protected] 立陶宛, 拉脱维亚, 白俄罗斯 Santavilté UAB Taikos Kaunas Lithuania 电话 : / [email protected] 荷兰 Industrial Automation Link Küppersweg EB Haarlem 电话 : / [email protected] 挪威 Beckhoff Automation AS Stensarmen Tønsberg 电话 : [email protected] 波兰 Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. S oneczna 116A Piaseczno 电话 : / [email protected] 葡萄牙 Bresimar Automação, S.A. Quinta do Simão EN109 Esgueira Apartado Aveiro 电话 : / [email protected] 罗马尼亚 Kreatron Automation S.R.L. Str. Octavian Fodor nr. 113, ap , Cluj-Napoca jud. Cluj 电话 : [email protected] 俄罗斯总部 Beckhoff Automation OOO Ul. Bakuninskaya 14, Building Moscow 电话 : / [email protected] 西北联邦区代表处 Beckhoff Automation GmbH V.O., 7-ya Liniya, 76, Offi ce Saint-Petersburg 电话 : / [email protected] 乌拉尔河联邦区代表处 Beckhoff Automation GmbH Uliza Komsomolskaya 37, Offi ce 402/ Ekaterinburg 电话 : / [email protected] 伏尔加河联邦区代表处 Beckhoff Automation GmbH Krasnoarmayskaya ul.1, Offi ce Samara 电话 : / [email protected] 斯洛文尼亚 Beckhoff Avtomatizacija d.o.o. Zbiljska cesta Medvode 电话 : / [email protected] 西班牙总部 Beckhoff Automation S.A. Edifi cio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, Sant Cugat (Barcelona) 电话 : / [email protected] 毕尔巴鄂销售办事处 Beckhoff Automation S.A. Edifi cio Udondo C. Ribera de Axpe, no 50 4a planta, Ofi cina Erandio (Bilbao) 电话 : / [email protected] 马德里销售办事处 Beckhoff Automation S.A. Edifi cio Cimaga Sierra de Cazorla, 1 Planta Baja, Ofi cina E Las Matas (Madrid) 电话 : / [email protected] 瑞典总部 Beckhoff Automation AB Stenåldersgatan 2A Malmö 电话 :+ 46 (0) 40 / [email protected] 韦纳穆销售办事处 Beckhoff Automation AB Västbovägen Värnamo 电话 :+ 46 (0) 40 / [email protected] 瑞士总部 Beckhoff Automation AG Rheinweg Schaffhausen 电话 :+ 41 (0) 52 / [email protected] 苏黎世办事处 Beckhoff Automation AG Felsenrainstrasse Zurich 电话 :+ 41 (0) 52 / [email protected] 德伦丁根办事处 Beckhoff Automation AG Application/Software Development Hauptstrasse Derendingen 电话 :+ 41 (0) 32 / [email protected] 瑞士罗曼德销售 + 技术支持中心 Beckhoff Automation AG En Chamard Montagny-près-Yverdon 电话 :+ 41 (0) 24 / [email protected] 提契诺技术支持中心 p.project sagl Via Pianella Gordola 电话 :+ 41 (0) 91 / [email protected] 土耳其 Beckhoff Otomasyon ltd. sti. Gardenya-3 Plaza No: Atasehir Istanbul 电话 : [email protected] 英国, 爱尔兰 Beckhoff Automation Ltd. The Boathouse Station Road Henley-on-Thames Oxon RG9 1AZ Great Britain 电话 : / [email protected] 北美美国总部及培训中心 Beckhoff Automation LLC Nicollet Avenue South Burnsville, MN 电话 : / [email protected] 东部地区总部及培训中心 Beckhoff Automation LLC Charlotte, NC 电话 : / [email protected] 东部地区销售办事处 Beckhoff Automation LLC Coplay, PA 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Hanover, PA 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Canton, MI 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Medina, OH 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Lake Wylie, SC 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Apex, NC 电话 : / [email protected] 中部地区销售及培训中心 Beckhoff Automation LLC Fond du Lac, WI 电话 : / [email protected] 中部地区销售办事处 Beckhoff Automation LLC Burnsville, MN 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Lemont, IL 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Rogers, AR 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Cedar Park, TX 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Justin, TX 电话 : / [email protected] 西部地区销售办事处 Beckhoff Automation LLC San Diego, CA 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC La Crescenta, CA 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Phoenix, AZ 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Arvada, CO 电话 : / [email protected] Beckhoff Automation LLC Mill Creek, WA 电话 : / [email protected] 西部地区技术中心 Beckhoff Automation LLC San Diego, CA 电话 : / west.application@ beckhoff.com 加拿大总部销售 培训及应用开发中心 Beckhoff Automation Canada Ltd. 130 Research Lane Guelph, ON N1G 5G3 电话 : / [email protected] 加拿大销售办事处 Beckhoff Automation Canada Ltd. London, ON 电话 : / [email protected] 墨西哥墨西哥销售及应用开发中心 Integra Automation, SA de CV Av. Industrias 325-A Fracc. Talleres San Luis Potosí, S.L.P. 电话 : / al 17 [email protected] 中南美阿根廷 efalcom Alcorta 2411 CPA B1744HFM Moreno / Buenos Aires 电话 : / [email protected] 玻利维亚 BAVARIA S.R.L. P.O. Box: 4923 C. Mario Diez de Medina, N 32 Zona Morocollo La Paz 电话 : [email protected] 巴西总部 Beckhoff Automação Industrial Ltda. Rua Continental, 146 São Bernardo do Campo São Paulo 电话 :+ 55 (11) [email protected] 坎皮纳斯销售办事处 Beckhoff Automação Industrial Ltda. Edifício Empresarial Torre do Castelo Rua Francisco Otaviano, 60 Sala 94 Bairro Chapadão Campinas SP 电话 :+ 55 (19) [email protected] 智利 Tecmel Chile S.A. Padre Orellana 1486 Santiago 电话 :+ 562 / [email protected] 哥斯达黎加, 尼加拉瓜, 洪都拉斯, 萨尔瓦多, 危地马拉, 伯利兹城, 巴拿马 TAAC S.A. Montes de Oca San José Costa Rica 电话 : [email protected] 乌拉圭 Comando Ltda. Dr. J. de Salterain 1142 Montevideo 电话 :+ 598 (2) / [email protected] 非洲埃及 Industrial Control Systems ICS 29 Dr. Mohamed El Harouny Street Nasr City, Cairo 电话 : / [email protected] 南非总部 Beckhoff Automation (Pty) Ltd Unit 8, Boskruin Business Park, Randpark Ridge Randburg 2188 电话 :+ 27 (0) [email protected] 开普敦销售办事处 Foyer 3, 1st Floor Colosseum Building Century Way Century City 7441 电话 :+ 27 (0) [email protected] DK Beckhoff TwinCAT EtherCAT Safety over EtherCAT TwinSAFE 和 XFC 是德国倍福自动化有限公司的注册商标 本手册中所使用的其它名称可能是商标名称, 任何第三方为其自身目的而引用, 都可能触犯商标所有者的权利 德国倍福自动化有限公司 03/2012, 版权所有 本手册中所包含的信息仅是一般描述或性能特征简介, 在实际应用中并不总是与所述完全一致或者可能由于产品的进一步开发而不完全适用 仅在书面认同情况下, 才提供相关特性信息