Modbus Ethernet Driver

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2 2 目录 1 目录 2 5 概述 6 支持的设备模型 7 通道设置 8 信道属性 8 通道属性 - 常规 8 通道属性 - 以太网通信 9 通道属性 - 入优化 9 通道属性 - 高级 10 通道属性 - 通信序列化 10 信道属性 - 以太网 11 设备设置 13 设备属性 - 常规 13 设备属性 - 扫描模式 14 设备属性 - 定时 15 设备属性 - 自动降级 16 设备属性 - 标记生成 16 设备属性 - 变量导入设置 17 设备属性 - 主动提供 18 Modbus 主设备和 Modbus Unsolicited 注意事项 19 设备属性 - 错误处理 20 设备属性 - 以太网 20 设备属性 - 设置 21 设备属性 - 块大小 24 设备属性 - 冗余 25 自动标记数据库生成 26 从自定义应用程序导入 26 优化 Modbus 以太网通信 27 数据类型说明 28 地址说明 29 驱动程序系统标记寻址 29 功能代码说明 29 Applicom 子模型和寻址 30 类属 Modbus 寻址 30 TSX Quantum 33 TSX Premium 36 CEG 寻址 38 Fluenta 寻址 38

3 3 Instromet 寻址 38 邮箱寻址 38 Modbus 寻址 39 Roxar 寻址 41 统计信息项 42 事件日志消息 44 无法启动 winsock 通信 44 无法启动主动提供的通信 44 对未定义设备的主动提供邮箱访问 正在关闭套接字 IP 地址 = '< 地址 >' 44 主动提供的邮箱接收到不支持的请求 IP 地址 = '< 地址 >' 44 主动提供的邮箱内存分配错误 IP 地址 = '< 地址 >' 44 无法创建套接字连接 45 导入标记数据库时打开文件出错 OS 错误 = '< 错误 >' 45 不良数组 数组范围 = < 开始 > 至 < 结束 > 45 块中的地址错误 块范围 = < 地址 > 至 < 地址 > 45 无法解析主机 主机名 = '< 名称 >' 46 指定的输出线圈块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 线圈 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 线圈 ) 46 指定的输入线圈块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 线圈 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 线圈 ) 46 指定的内部寄存器块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ) 46 指定的保持寄存器块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ) 46 块请求响应异常 块范围 = < 地址 > 至 < 地址 >, 异常 = < 代码 > 46 块请求响应异常 块范围 = < 地址 > to < 地址 >, 功能代码 = < 代码 >, 异常 = < 代码 > 46 接收到无效块长度 块范围 = < 开始 > 至 < 结束 > 47 标记导入由于内存资源不足而失败 47 标记导入期间发生文件异常 47 解析导入文件中的记录时出错 记录编号 = < 数字 >, 字段 = < 字段 > 47 针对导入文件中的记录截断了说明 记录编号 = < 编号 > 47 导入的标记名称无效, 且已经更改 标记名称 = '< 标记 >', 更改后的标记名称 = '< 标记 >' 48 由于不支持数据类型, 因此无法导入标记 标记名称 = '< 标记 >', 不支持的数据类型 = '< 类型 >' 48 无法入地址, 设备响应异常 地址 = '< 地址 >', 异常 = < 代码 > 48 以太网管理器已启动 48 以太网管理器已停止 48 正在导入标记数据库 源文件 = '< 文件名 >' 48 客户端应用程序已通过系统 tag _CEGExtension 更改 CEG 扩展 扩展 = '< 扩展 >' 49 正在启动主动提供的通信 协议 = '< 名称 >', 端口 = < 数字 > 49 为从属设备创建了内存 从属设备 ID = < 设备 > 49 所有通道都将被订阅到虚拟网络, 正在停止主动提供的通信 49 通道处于虚拟网络中, 所有设备都会恢复到 每台设备使用一个套接字 49 与客户端相连时, 无法将设备 ID 从 'MASTER' 变为 'SLAVE' 49 与客户端相连时, 无法将设备 ID 从 'SLAVE' 变为 'MASTER' 49 当通道处于虚拟网络中时, 不允许使用从属模式 设备 ID 无法包含环回或本地 IP 地址 49

4 4 当通道处于虚拟网络中时, 不允许使用邮箱模型 49 Modbus 异常代码 50 索引 51

5 5 目录 概述什么是? 通道设置如何配置使用此驱动程序的通道? 设备设置如何配置使用此驱动程序的设备? 自动标记数据库生成如何轻松配置 的标记? 优化 Modbus Ethernet 通信 数据类型说明 支持哪些数据类型? 地址说明如何引用 Modbus Ethernet 设备中的数据位置? 事件日志消息 会产生哪些消息?

6 6 概述 提供将 Modbus Ethernet 设备连接至客户端应用程序的可靠方式 ; 其中包括 HMI SCADA Historian MES ERP 和无数自定义应用程序 要使用此驱动程序, 用户必须正确安装 TCP/IP 有关设置的详细信息, 请参阅 Windows 文档 注意 : 在操作期间发生故障时, 驱动程序将发送消息

7 7 支持的设备模型 Applicom 该模型支持类属 Modbus TSX Premium 和 TSX Quantum 设备的 Applicom 寻址语法 以太网到 Modbus Plus 网桥驱动程序还可通过 以太网到 Modbus Plus 网桥 与 Modbus Plus 设备进行通信 所使用的设备 ID 应为网桥的 IP 地址以及 Modbus Plus 网桥索引 例如, 网桥 IP 网桥索引 5 相当于 的设备 ID 有关获取并设置 MBE 到 MBP 网桥的信息, 请联系 Modicon/Schneider Automation 分销商 CEG 该模型支持 CEG 设备的扩展块大小 Fluenta 该模型支持 Fluenta FGM 100/130 流量计算机的非标准 Modbus 映射 Instromet 该模型支持 Instromet 设备的非标准 Modbus 映射 邮箱该模型将影响主动提供的请求的处理方式 通过定义邮箱设备, 驱动程序所起的作用与网络上的 PLC 不同 相反, 它将作为所定义的每个邮箱设备的存储区域 驱动程序接收主动提供的命令后, 驱动程序会检测到发出消息的 IP 地址, 并将数据置于为该设备分配的存储区域中 如果发出消息的设备 ( 带有 IP 地址 ) 尚未定义为邮箱设备, 则不会处理该消息 读取或入此类型设备的所有客户端应用程序将读取或入驱动程序中的存储区域, 而非物理设备 有关将主动提供的请求发送到 的信息, 请参阅关于 MSTR 说明的 Modicon 文档 注意 :Modbus 邮箱不支持功能代码 22 (0x16) 仅支持 0x10 ( 保持寄存器入多次 ) 和 0x6 ( 保持寄存器入单次 ) 用户可通过禁用设备属性中的 保存寄存器位入 来入单个位 这将强制其使用 读取 / 修改 / 入 序列, 而不是直接入该位 只有主 Modbus 设备 ( 不是邮箱 ) 必须更改其设置才能解决此问题 邮箱设备模型的邮箱客户端权限 Modbus 主设备大多数项目被配置为 Modbus 主设备 在此模式下, 驱动程序将访问物理设备 ( 如 TSX Quantum 或任何其他 Modbus 开放以太网兼容设备 ) Modbus Unsolicited 当 Modbus 为选定模型且配置了等同于主机 IP 地址的设备 ID 时,将用作网络上的设备 驱动程序接受收到的所有主动提供的命令, 并尝试将其视为另一 PLC 对其进行处理 网络上的所有 Modbus 主设备均可使用其 IP 地址与此模拟设备进行通信 从设备的设备 ID 被指定为 YYY YYY YYY YYY XXX YYY 可以是运行驱动程序的 PC 的环回地址或本地 IP 地址 XXX 指定从设备的工作站 ID, 且可以在 0 到 255 的范围内 多个从设备可以具有相同的工作站 ID 在这种情况下, 共享工作站 ID 的所有设备都将指向一个公共模拟设备 如果远程主设备从不存在的从设备 ( 工作站 ID) 请求数据, 则响应将包含来自工作站 0 的数据 在项目中创建从设备后, 该从设备随即启用, 且将在服务器关闭之前一直保持启用状态 更改工作站 ID 可启用新的从设备, 该设备在服务器关闭之前一直处于启用状态 针对输出线圈 输入线圈 内部寄存器和保存寄存器使用地址 1 到 在主动模式下, 驱动程序将响应从外部设备 ( 功能代码 [ 十进制 ] 和 16) 读取或入这些值的任何有效请求 此外, 在此驱动程序中已经实现了环回 ( 也称为功能代码 08, 子代码 00) 这些位置可由主机 PC 本地访问作为分配给从设备的标记 注意 : 主动提供的设备不支持只访问权限 Roxar 该模型支持 Roxar RFM 水切割仪的非标准 Modbus 映射

8 8 通道设置 支持的最大信道数量为 1024 提示..信道级别设置适用于在此信道上配置的所有设备 注意 :需要 Winsock 1.1 或更高版本 通信序列化 支持通信序列化, 该功能可用于指定是否每次都将数据传输限制为单信道传输 有关详细信息, 请参阅通信序列化 注意..当 信道序列化 启用时, 主动 通信和 每个设备的最大套接字数 属性将被禁用 邮箱模式 不适用于 信道序列化 另请参阅 : 信道属性 信道属性 此服务器支持同时使用多个通信驱动程序 服务器项目中使用的各个协议或驱动程序称为信道 服务器项目可以由具有相同通信驱动程序或具有唯一通信驱动程序的多个信道组成 信道充当 OPC 链路的基础构建块 与信道相关联的属性分为多个逻辑分组 某些组特定于给定的驱动程序或协议, 而以下是通用组 : 常规以太网或串行通信入优化高级 通道属性 - 常规 此服务器支持同时使用多个通信驱动程序 服务器项目中使用的各个协议或驱动程序称为通道 服务器项目可以由具有相同通信驱动程序或具有唯一通信驱动程序的多个通道组成 通道充当 OPC 链路的基础构建块 此组用于指定常规通道属性, 如标识属性和操作模式 标识 名称 : 此通道的用户定义标识 在每个服务器项目中, 每个通道名称都必须是唯一的 尽管名称最多可包含 256 个字符, 但在浏览 OPC 服务器的标记空间时, 一些客户端应用程序的显示窗口可能不够大 通道名称是 OPC 浏览器信息的一部分 有关保留字符的信息, 请参阅服务器帮助中的 如何正确命名通道 设备 标记和标记组 说明 : 有关此通道的用户定义信息 这些属性 ( 包括 Description) 当中有很多具有关联的系统标记 驱动程序 : 为该通道选择的协议 / 驱动程序 该属性指定在通道创建期间选择的设备驱动程序 它在通道属性中为禁用设置 注意 : 服务器全天在线运行时, 可以随时更改这些属性 其中包括更改通道名称以防止客户端向服务器注册数据 如果客户端在通道名称更改之前已从服务器中获取了项, 那么这些项不会受到任何影响 如果客户

9 9 端应用程序在通道名称更改之后发布项, 并尝试通过原来的通道名称重新获取项, 则该项将不被接受 考虑到这一点, 一旦开发完成大型客户端应用程序, 就不应对属性进行任何更改 利用 用户管理器 可防止操作员更改属性并限制对服务器功能的访问权限 诊断 诊断数据捕获..启用此选项后, 通道的诊断信息即可用于 OPC 应用程序 由于服务器的诊断功能所需的开销处理量最少, 因此建议在需要时使用这些功能, 而在不需要时禁用这些功能 默认设置为禁用状态 注意..如果驱动程序不支持诊断, 则该属性不可用 有关详细信息, 请参阅服务器帮助中的 通信诊断 通道属性 - 以太网通信 以太网通信可用于与设备进行通信 以太网设置 网络适配器 : 指定要绑定的网络适配器 如果选择 默认 (Default), 则操作系统将选择默认适配器 通道属性 - 入优化 与任何服务器一样, 将数据入设备可能是应用程序应具备的最重要的功能 服务器旨在确保从客户端应用程序入的数据能够准时发送到设备 为了达到此目标, 服务器提供了可用来满足特定需求以提高应用程序响应能力的优化属性 入优化 优化方法 : 控制如何将入数据传递至底层通信驱动程序 选项包括 : 入所有标记的所有值 : 此选项可强制服务器尝试将每个值均入控制器 在此模式下, 服务器将持续收集入请求并将它们添加到服务器的内部入队列 服务器将对入队列进行处理并尝试通过将数据尽快入设备来将其清空 此模式可确保从客户端应用程序入的所有数据均可发送至目标设备 如果入操作顺序或入项的内容必须且仅能显示于目标设备上, 则应选择此模式 入非布尔标记的最新值..由于将数据实际发送至设备需要一段时间, 因此对同一个值的多次连续入会存留于入队列中 如果服务器要更新已位于入队列中的某个入值, 则需要大大减少入操作才能获得相同的最终输出值 这样一来, 便不会再有额外的入数据存留于服务器队列中 几乎就在用户停止移动滑动开关时, 设备中的值达到其正确值 根据此模式的规定, 任何非布尔值都会在服务器的内部入队列中更新, 并在下一个可能的时机发送至设备 这可以大大提高应用性能 注意..该选项不会尝试优化布尔值的入 它允许用户在不影响布尔运算的情况下优化 HMI 数据的操作, 例如瞬时型按钮等 入所有标记的最新值..该选项采用的是第二优化模式背后的理论并将其应用至所有标记 如果应用程序只需向设备发送最新值, 则该选项尤为适用 此模式会通过在当前入队列中的标记发送前对其进行更新来优化所有的入操作 此为默认模式

10 10 占空比..用于控制操作与读操作的比率 该比率始终基于每一到十次入操作对应一次读取操作 占空比的默认设置为 10, 这意味着每次读取操作对应十次入操作 即使在应用程序执行大量的连续入操作时, 也必须确保足够的读取数据处理时间 如果将占空比设置为 1, 则每次读取操作对应一次入操作 如果未执行任何入操作, 则会连续处理读取操作 相对于更加均衡的读数据流而言, 该特点使得应用程序的优化可通过连续的入操作来实现 注意..建议在将应用程序投入生产环境前使其与入优化增强功能相兼容 通道属性 - 高级 此组用于指定高级通道属性 并非所有驱动程序都支持所有属性, 因此不会针对不支持的设备显示 高级 组 非规范浮点数处理 : 非规范值定义为无穷大 非数字 (NaN) 或不正规编号 默认值为 替换为零 具有原生浮点数处理功能的驱动程序可能会默认设置为 未修改 通过非规范浮点数处理, 用户可以指定驱动程序处理非规范 IEEE-754 浮点数据的方式 选项说明如下 : 替换为零 : 此选项允许驱动程序在将非规范 IEEE-754 浮点值传输到客户端之前, 将其替换为零 未修改 : 此选项允许驱动程序向客户端传输 IEEE-754 不正规 规范 非数字和无穷大值, 而不进行任何转换或更改 注意 : 如果驱动程序不支持浮点值或仅支持所显示的选项, 则此属性不可用 根据通道的浮点规范化设置, 将仅对实时驱动程序标记 ( 如值和数组 ) 进行浮点规范化 例如, 此设置不会影响 EFM 数据 有关浮点值的详细信息, 请参阅服务器帮助中的 如何使用非规范化浮点值 设备间延迟 : 指定在接收到同一通道上的当前设备发出的数据后, 通信通道向下一设备发送新请求前等待的时间 设置为零 (0) 将禁用延迟 注意 : 此属性并不适用于所有驱动程序 型号和相关设置 通道属性 - 通信序列化 服务器的多线程架构使通道能够与设备并行通信 尽管这十分高效, 但在存在物理网络限制 ( 如以太网无线电 ) 的情况下, 通信可能会进行序列化 通信序列化将限制在虚拟网络中每次仅使用一个通道进行通信 术语 虚拟网络 是指使用同一管线进行通信的通道和相关设备的集合 例如, 以太网无线电管线是主无线电 使用同一主无线电的所有通道均与同一虚拟网络相关联 默认情况下, 通道在向另一通道传递通信前, 可处理一个事务 一个事务中可包括一个或多个标记 如果控制通道包含的设备未响应请求, 则在事务超时之前, 通道无法释放控制权 这会导致虚拟网络中其他通道的数据更新延迟 通道级别设置

11 11 虚拟网络 : 此属性可指定通道的通信序列化模式 选项包括 无 和 网络 1 - 网络 500 默认值为 无 选项说明如下 : 无 此选项将禁用通道的通信序列化 网络 1 - 网络 500 : 此选项可指定分配通道的虚拟网络 每周期的事务数 : 此属性可指定通道中可能发生的单一分块 / 非分块 事务的数量 当通道可以进行通信时, 将尝试该事务数 有效范围为 1 到 99 默认值为 1 全局设置 网络模式 : 此属性用于控制委派通道通信的方式 在 负载平衡 模式下, 每个通道可以逐一轮流进行通信 在 优先级 模式下, 通道可以根据以下规则 ( 优先级由高到低 ) 进行通信 : 具有待处理入操作的通道具有最高优先级 具有待处理显式读取操作 ( 通过内部插件或外部客户端接口 ) 的通道的优先级基于读取的优先级 扫描读取和其他定期事件 ( 特定于驱动程序 ) 默认设置为 负载平衡, 这并影响所有虚拟网络和通道 依赖于主动响应的设备不应置于虚拟网络中 在必须进行通信序列化的情况下, 建议启用 自动降级 由于驱动程序的数据读取和入方式的差异 ( 如单一 分块或非分块事务 ), 可能需要调整应用程序的 每周期的事务数 属性 执行此操作时, 请考虑以下因素 : 必须从每个通道读取多少标记? 数据入各个通道的频率如何? 通道使用串行驱动程序还是以太网驱动程序? 驱动程序是读取单独请求中的标记还是读取块中的多个标记? 设备的定时属性 ( 如请求超时和 x 次连续超时后失败 ) 是否针对虚拟网络通信媒介进行了优化? 信道属性 - 以太网

12 12 套接字使用 (Socket Usage) 套接字利用 : 指定驱动程序是应针对此信道上的所有设备使用单一套接字还是应使用多个套接字与设备进行通信 在某些情况下, 当设备的可用连接数有限时, 不建议驱动程序与其保持连接 目标设备的可用连接端口通常有限 如果驱动程序正在使用端口, 则其他系统可能无法访问目标设备 此参数可用于解决此类情况 使用驱动程序与 Modbus- 以太网到 Modbus-RTU 桥产品进行通信时, 将驱动程序置于单套接字模式的功能非常重要 大部分产品允许将多个 RS-485 串行设备连接到一个 Modbus 以太网到 Modbus RTU 桥 每个信道一个套接字 ( 共享 ) (One Socket per Channel (Shared)) 用于指定驱动程序通过同一个共享套接字与所有设备进行通信, 并关闭和打开每个设备的套接字 每台设备一个或多个套接字 用于指定驱动程序针对网络上的每台设备使用一个或多个套接字, 并将此套接字保持为活动连接 这是默认设置和行为 当网关处理多个串行设备时, 必须选择此设置 由于驱动程序不会在每次对给定设备读取或入数据时均重新建立连接, 与共享 每个信道一个套接字 的选项相比, 花费在连接上的时间成本会降低, 性能可能会提升 每个设备的最大套接字数 : 指定设备可用的最大套接字数量 默认值为 1 注意 : 当配置了多个套接字时, 驱动程序可能会显著提高读取和入操作的性能 这是由以下行为导致的 : 当配置了多个套接字时, 驱动程序会将用于读取或入目标设备的数据传播至该目标设备所使用的所有可用套接字中 然后, 同时向该设备的所有套接字发出读取或入操作 驱动程序可能会同时接收到设备响应消息 设备的响应采用信道级的单线程按序处理 ; 然而, 这种信道级的数据处理速度非常快 ( 可在几十毫秒内完成 ), 因此, 当将 每个设备的最大套接字数 的设置配置为使用多个套接字时, 可显著提升性能 设备和网关通常会限制并发连接数, 以防止通信抖动 请注意这些限制, 避免超过 如果超过了这些限制, 则驱动程序会发布连接失败的消息 主动提供的设置当处于主模式下时,可接受主动提供的请求 一旦被 OPC 服务器加载, 驱动程序就会启动主动提供数据的监听线程 此线程是 OPC 服务器中配置的所有信道的全局线程 例如,OPC 服务器项目定义了三个信道, 如果更改了其中一个信道的任何一个设置, 其他两个信道的设置也会发生同样的更改 在应用更改后, 监听线程会重新启动 事件日志会发布一个重新启动事件

13 13 端口 : 指定驱动程序在监听主动提供的请求时使用的端口号 有效范围为 0 到 默认值为 502 IP 协议 : 指定驱动程序在监听主动提供的请求时使用的协议 选项包括 用户数据报协议 (UDP) 或 传输控制协议 (TCP/IP) 默认值为 TCP/IP 设备设置 设备的最大数量为每通道 8192 个 有关设备属性组的详细信息, 请单击以下链接 : 常规扫描模式定时自动降级标记生成变量导入设置主动提供的错误处理子型号以太网设置块冗余 注意 : 不是所有组都可用, 并且适用于所有型号 设备属性 - 常规

14 14 标识 说明 (Description): 有关此设备的用户定义信息 通道分配 : 该设备当前所属通道的用户定义名称 驱动程序 : 为该设备选择的协议驱动程序 有关特定设备型号的详细信息, 请参阅支持的设备型号 型号 : 设备的特定版本 ID..指定设备 IP 地址和以太网上的 Modbus 网桥索引 设备 ID 被指定为 < 主机 >.XXX, 其中主机是标准的 UNC/DNS 名称或 IP 地址 XXX 用于指定设备的 Modbus 网桥索引, 且其范围可介于 0 到 255 之间 如果未使用网桥, 则应将索引设为 0 可将设备配置为主动提供的设备或主设备, 具体取决于型号和设备 ID 有关主动请求模式的详细信息, 请参阅 Modbus Unsolicited 示例 1. 当向 IP 地址为 的 Modicon TSX Quantum 设备请求数据时, 设备 ID 应为 当向 IP 地址为 且与 Modbus Ethernet 网桥的网桥索引 5 连接的 Modbus Plus 设备请求数据时, 设备 ID 应为 Modbus 主设备和 Modbus Unsolicited 注意事项 操作模式 数据收集 : 此属性控制设备的活动状态 尽管默认情况下会启用设备通信, 但可使用此属性禁用物理设备 设备处于禁用状态时, 不会尝试进行通信 从客户端的角度来看, 数据将标记为无效, 且不接受入操作 通过此属性或设备系统标记可随时更改此属性 模拟 : 此选项可将设备置于模拟模式 在此模式下, 驱动程序不会尝试与物理设备进行通信, 但服务器将继续返回有效的 OPC 数据 模拟停止与设备的物理通信, 但允许 OPC 数据作为有效数据返回到 OPC 客户端 在 模拟模式 下, 服务器将所有设备数据处理为反射型 : 无论向模拟设备入什么内容, 都会读取回来, 而且会单独处理每个 OPC 项 项的内存映射取决于组更新速率 如果服务器移除了项 ( 如服务器重新初始化时 ), 则不保存数据 默认值为 否 注意 : 1. 系统 标记 (_Simulated) 为且无法入, 从而达到运行时保护的目的 系统 标记允许从客户端监控此属性 2. 在 模拟 模式下, 项的内存映射取决于客户端更新速率 (OPC 客户端的 组更新速率 或本机和 DDE 接口的扫描速率 ) 这意味着, 参考相同项 而采用不同更新速率的两个客户端会返回不同的数据 模拟模式 仅用于测试和模拟目的 该模式永远不能用于生产环境 设备属性 - 扫描模式 扫描模式 为需要设备通信的标记指定订阅客户端请求的扫描速率 同步和异步设备的读取和入会尽快处理 ; 不受 扫描模式 属性的影响 扫描模式 : 为发送到订阅客户端的更新指定在设备中扫描标记的方式 选项说明如下 :

15 15 遵循客户端指定的扫描速率 : 此模式可使用客户端请求的扫描速率 不超过扫描速率请求数据 : 此模式可指定要使用的最大扫描速率 有效范围为 10 至 毫秒 默认值为 1000 毫秒 注意 : 当服务器有活动的客户端和设备项且扫描速率值有所提高时, 更改会立即生效 当扫描速率值减小时, 只有所有客户端应用程序都断开连接, 更改才会生效 以扫描速率请求所有数据 : 此模式将以订阅客户端的指定速率强制扫描标记 有效范围为 10 至 毫秒 默认值为 1000 毫秒 不扫描, 仅按需求轮询 : 此模式不会定期轮询属于设备的标签, 也不会在一个项变为活动状态后为获得项的初始值而执行读取操作 客户端负责轮询以便更新, 方法为入 _DemandPoll 标记或为各项发出显式设备读取 有关详细信息, 请参阅服务器帮助中的 设备需求轮询 遵循标签指定的扫描速率 : 此模式将以静态配置标记属性中指定的速率强制扫描静态标记 以客户端指定的扫描速率扫描动态标记 来自缓存的初始更新 : 启用后, 此选项允许服务器为存储 ( 缓存 ) 数据的新激活标签参考提供第一批更新 只有新项参考共用相同的地址 扫描速率 数据类型 客户端访问和缩放属性时, 才能提供缓存更新 设备读取仅用于第一个客户端参考的初始更新 默认设置为禁用 ; 只要客户端激活标记参考, 服务器就会尝试从设备读取初始值 设备属性 - 定时 设备的 定时 属性允许调整驱动程序对错误条件的响应, 以满足应用程序的需要 在很多情况下, 需要更改环境的此类属性, 以便获得最佳性能 由电气原因产生的噪音 调制解调器延迟以及较差的物理连接等因素都会影响通信驱动程序遇到的错误数或超时次数 定时 属性特定于每个配置的设备 通信超时 连接超时 (Connect Timeout): 此属性 ( 主要由基于驱动程序的以太网使用 ) 控制建立远程设备套接字连接所需的时间长度 设备的连接时间通常比针对同一设备的正常通信请求所花费时间更长 有效范围为 1 到 30 秒 默认值通常为 3 秒钟, 但可能会因驱动程序的具体性质而异 如果驱动程序不支持此设置, 则此设置将被禁用 注意 : 鉴于 UDP 连接的性质, 当通过 UDP 进行通信时, 连接超时设置不适用 请求超时 (Request Timeout): 此属性可指定一个所有驱动程序使用的间隔来决定驱动程序等待目标设备完成响应的时间 有效范围是 50 至 9,999,999 毫秒 ( 分钟 ) 默认值通常是 1000 毫秒, 但可能会因驱动程序而异 大多数串行驱动程序的默认超时是基于 9600 波特或更高的波特率来确定的 当以较低的波特率使用驱动程序时, 请增加超时, 以补偿获取数据所需增加的时间 超时前的尝试次数 : 此属性用于指定在认定请求失败以及设备出错之前, 驱动程序发出通信请求的次数 有效范围为 1 到 10 默认值通常是 3, 但可能会因驱动程序的具体性质而异 为应用程序配置的尝试次数很大程度上取决于通信环境 此属性适用于连接尝试和请求尝试 定时 请求间延迟 (Inter-Request Delay): 此属性指定驱动程序在将下一个请求发送到目标设备之前等待的时间 它会覆盖设备关联标记的一般轮询频率, 以及一次性读取和入次数 在处理周转时间慢的设备时, 以及担心网络负载问题时, 这种延迟很有用 为设备配置延迟会影响与通道上所有其他设备的通信 建议用户尽可能将所有需要请求间延迟的设备隔离至单独的通道 其他通信属性 ( 如通信序列化 ) 可以延长此延迟 有效范围是 0 至 300,000 毫秒 ; 但是, 某些驱动程序可能因某项特别设计的功能而限制最大值 默认值为 0, 它表示对目标设备的请求之间没有延迟 注意 : 不是所有的驱动程序都支持 请求间延迟 如果不可用, 则此设置不会出现

16 16 设备属性 - 自动降级 自动降级属性可以在设备未响应的情况下使设备暂时处于关闭扫描状态 通过将特定时间段内无响应的设备脱机, 驱动程序可以继续优化与同一信道上其他设备的通信 该时间段结束后, 驱动程序将重新尝试与无响应设备进行通信 如果设备响应, 则该设备会进入开启扫描状态 ; 否则, 设备将再次开始其关闭扫描时间段 故障时降级 : 启用后, 将自动对设备取消扫描, 直到该设备再次响应 提示 : 使用 _AutoDemoted 系统标记来监视设备的降级状态, 确定何时对设备取消扫描 降级超时 : 指定在对设备取消扫描之前, 请求超时和重试的连续周期数 有效范围是 1 到 30 次连续失败 默认值为 3 降级期间 : 指示当达到超时值时, 对设备取消扫描多长时间 在此期间, 读取请求不会被发送到设备, 与读取请求关联的所有数据都被设置为不良质量 当此期间到期时, 驱动程序将对设备进行扫描, 并允许进行通信尝试 有效范围为 100 至 毫秒 默认值为 毫秒 降级时放弃请求 : 选择是否在取消扫描期间尝试入请求 如果禁用, 则无论是否处于降级期间都始终发送入请求 如果启用, 则放弃入 ; 服务器自动将接收自客户端的入请求视为失败, 且不会在事件日志中记录消息 设备属性 - 标记生成 自动标记数据库生成功能使设置应用程序成为一项即插即用操作 选择可以配置为自动构建标记列表的通信驱动程序 ( 标记与特定于设备的数据相对应 ) 可以从客户端浏览这些自动生成的标记 ( 这取决于支持驱动程序的性质 ) 并非所有设备和驱动程序都支持全自动标记数据库生成, 也并非所有都支持相同的数据类型 有关具体信息, 请参阅各驱动程序的数据类型说明或支持的数据类型列表 如果目标设备支持其自身的本地标记数据库, 则驱动程序会读取设备的标记信息, 并使用该数据来在服务器中生成标记 如果该设备本身不支持已命名的标记, 则驱动程序会根据特定于驱动程序的信息来创建标记列表 这两个条件的示例如下 : 1. 如果数据采集系统支持其自身的本地标记数据库, 则通信驱动程序将使用在设备中发现的标记名称来构建服务器的标记 2. 如果以太网 I/O 系统支持其自身可用 I/O 模块类型的检测, 则通信驱动程序会基于插入以太网 I/O 机架的 I/O 模块类型在服务器中自动生成标记 注意 : 自动标记数据库生成的操作模式可进行完全配置 有关详细信息, 请参阅下方的属性说明

17 17 属性更改时 : 如果设备支持在特定属性更改时自动生成标记, 系统会显示 属性更改时 选项 默认情况下, 该选项设置为 是, 但可以将其设置为 否 来控制何时生成标记 在此情况下, 必须手动执行 创建标记 操作以执行标记生成 设备启动时 : 此属性指定何时自动生成 OPC 标记 选项说明如下 : 启动时不生成 : 此选项可防止驱动程序向服务器的标记空间添加任何 OPC 标记 这是默认设置 始终在启动时生成 : 此选项可使驱动程序评估设备, 以便获得标记信息 每次启动服务器时, 它还会向服务器的标记空间添加标记 首次启动时生成 : 此选项可使驱动程序在首次运行项目时评估目标设备, 以便获得标记信息 它还可以根据需要向服务器标记空间添加任何 OPC 标记 注意 : 如果选择自动生成 OPC 标记的选项, 添加到服务器标记空间的任何标记都必须随项目保存 用户可以在 工具 选项 菜单中将项目配置为自动保存 对于重复标记 : 启用自动标记数据库生成后, 服务器需要了解如何处理先前已添加的标记, 或在初始创建通信驱动程序后添加或修改的标记 此设置可控制服务器处理自动生成的以及当前存在于项目中的 OPC 标记的方式 它还可以防止自动生成的标记在服务器中累积 例如, 如果用户更改机架中的 I/O 模块, 并且服务器配置为 始终在启动时生成, 则每当通信驱动程序检测到新的 I/O 模块时, 新标记就会添加到服务器 如果未移除旧标记, 则许多未使用的标记可能会在服务器的标记空间中累积 选项包括 : 创建时删除 : 此选项可在添加任何新标记之前, 将先前添加到标记空间的任何标记删除 这是默认设置 根据需要覆盖 : 此选项可以指示服务器仅移除通信驱动程序要用新标记替换掉的标记 所有未被覆盖的标记仍将保留在服务器的标记空间中 不覆盖 : 此选项可以防止服务器移除任何之前生成的标记或服务器中已存在的标记 通信驱动程序只能添加全新的标记 不覆盖, 记录错误 : 此选项与前一选项有相同效果, 并且在发生标记覆盖时, 也会将错误消息发布到服务器的事件日志 注意 : 删除 OPC 标记会影响通信驱动程序已自动生成的标记以及使用匹配已生成标记的名称添加的任何标记 如果标记所使用的名称可能与驱动程序自动生成的标记相匹配, 则用户应避免将此类标记添加到服务器 父组 : 此属性通过指定将要用于自动生成标记的组, 来防止自动生成的标记与已手动输入的标记发生混淆 组名称最多可包含 256 个字符 此父组具有一个根分支, 可将所有自动生成的标记添加到其中 允许自动生成的子组 : 此属性用于控制服务器是否为自动生成的标记自动创建子组 这是默认设置 如果禁用, 则服务器会在没有任何分组的简单列表中生成设备标记 在服务器项目中, 生成的标记使用地址值命名 例如, 生成过程中不会保留标记名称 注意 : 如果在服务器生成标记的过程中, 分配给标记的名称与现有标记的名称相同, 则系统会自动递增到下一个最高数字, 以免标记名称发生重复 例如, 如果生成过程中创建了名为 "AI22" 的标记且该名称已存在, 则会将标记创建为 "AI23" 创建 : 开始创建自动生成的 OPC 标记 如果已修改设备的配置, 则 创建标记 可强制驱动程序重新评估设备以发现可能的标记更改 由于该选项可以通过系统标记进行访问, 这使得客户端应用程序能够启动标记数据库创建 注意 : 当 配置 对项目进行离线编辑时, 会禁用 创建标记 设备属性 - 变量导入设置 有关 Modbus 驱动程序的 CSV 文件的详细信息, 请参阅创建 Kepware Modbus 驱动程序的 CSV 文件

18 18 变量导入文件 : 该变量指定启用自动标记数据库生成时驱动程序使用变量导入文件的确切位置 包括说明 (Include Descriptions): 启用时, 该选项可导入标记说明 ( 如果文件中存在 ) 有关配置自动标记数据库生成功能 ( 以及如何创建变量导入文件 ) 的详细信息, 请参阅自动标记数据库生成 设备属性 - 主动提供

19 19 OPC 质量 入前 OPC 质量不佳 : 控制附加到该驱动程序的标记的初始 OPC 质量 禁用此选项后, 所有标记的初始值均为 0, 且 OPC 质量良好 此为默认条件 启用此选项后, 所有标记的初始值均为 0, 且 OPC 质量不佳 除非 Modbus 主站程序或客户端应用程序入所有被标记参考的线圈或寄存器, 否则标记质量仍然很低 例如, 地址为 数据类型为 双字型 的标记参考两个保持寄存器 : 和 只有入这两个保存寄存器后, 此标记的质量才会变好 注意 : 如果该设备不在主动提供模式下, 则此选项将呈现灰显状态 通信超时 (Communications Timeout): 设置驱动器在将设备标记质量设置为 不佳 之前等待传入请求的时长, 单位为秒 发生超时后, 重置超时并允许正常处理所有标记的唯一方法是重新建立与远程主机的通信或通过将其设置为 0 来禁用通信超时 启用后, 有效范围为 1 到 64,800 秒 (18 小时 ) 注意 : 1. 如果传入请求到不存在的从设备 ( 站 ID), 则请求将定向到站 0 在这种情况下, 即使在超时期间没有明确收到任何远程通信, 站 ID 为 0 的从设备超时也不会发生 2. 主动提供的设备要求模型为 Modbus 且设备 ID 为 IP_Address.yyy, 其中 IP_Address 可以是运行驱动程序的 PC 的本地 IP 地址 例如,127.xxx.xxx.xxx, 其中 xxx= 0-255,yyy ( 站 ID) = 当收到第一个到从设备主动提供的请求时, 事件日志将显示以下信息性消息 : < 日期 > < 时间 > < 级别 > < 源 > < 事件 > 例如, 2/4/2011 4:53:10 PM 信息 Modbus TCP/IP Ethernet 为从设备 < 从设备编号 > 创建了内存 4. 对于此驱动程序, 术语 从属 和 主动提供 可交替使用 Modbus 主设备和 Modbus Unsolicited 注意事项 下列注意事项适用于 Modbus 主设备和 Modbus Unsolicited 设备 不建议邮箱设备和 Modbus 设备在同一台计算机上 由于主设备一次仅从其中一台设备中获取数据, 因此不确定其具体从哪一台设备获取数据

20 20 建议将主设备和主动提供设备置于服务器项目中的单独信道上, 以达到处理主动提供设备标记的最佳效果 连接客户端后, 仅在不会导致设备模式 ( 主设备到从设备, 或从设备到主设备 ) 更改的情况下, 才可更改设备 ID 通过将环回地址或本地 IP 地址更改为其他不同的 IP 地址来更改模式, 反之亦然 ( 运行驱动程序的 PC 的 ) 环回地址和本地 IP 地址表示从设备 ( 主动提供 ) 模式, 而任何其他 IP 地址表示设备的主设备模式 当没有客户端连接时, 可以使用任何方式更改模式 ( 例如, 主设备到主设备 主设备到从设备 从设备到从设备, 或从设备到主设备 ) 注意 : 格式为 127.xxx.xxx.xxx 的所有地址均为环回地址, 其中 xxx 在 0 到 255 范围内 主设备和从设备中的 数据编码 组设置必须相同 例如, 当配置为 Modbus 主设备的设备与设置为 Modbus 从设备的设备进行通信时 对于此驱动程序, 术语 从属 和 主动提供 可交替使用 设备属性 - 错误处理 取消激活非法地址上的标记 : 选择 启用 可让驱动程序在设备读取某个数据块的响应过程中返回 Modbus 异常代码 2 ( 非法地址 ) 或 3 ( 点数之类的非法数据 ) 时, 停止轮询该数据块 选择 禁用 可让驱动程序继续轮询该数据块而不管发生了什么错误 默认设置为已启用 设备属性 - 以太网

21 21 端口 : 指定配置远程使用的端口号 有效范围为 0 到 默认值为 502 向设备发出非主动请求时会使用此端口号 如果使用了端口系统标记, 则端口号设置会更改 有关详细信息, 请参阅驱动程序系统标记地址 IP 协议 : 指定驱动程序在连接远程设备时, 应使用用户数据报协议 (UDP) 还是传输控制协议 (TCP/IP) 主站设置和从站设置必须匹配 例如, 如果从站 IP 协议设置为 TCP/IP, 则该设备的主站 IP 协议设置也必须为 TCP/IP 注意 : 此驱动程序需要 Winsock V1.1 或更高版本 超时后关闭套接字 : 指定驱动程序是否应在设备未在超时时间内响应时关闭 TCP 套接字连接 启用时, 在默认情况下, 驱动程序会在超时后关闭套接字连接 禁用时, 驱动程序将继续使用相同的 TCP 套接字, 直到接收到的错误 物理设备关闭套接字或驱动程序关闭 注意 : 发生套接字错误时,会关闭套接字连接 设备属性 - 设置

22 22 数据访问 从零开始的寻址 : 如果设备的地址编号约定从 1 开始而不是零, 可在定义设备参数时指定该值 默认情况下, 当将帧构建为与 Modbus 设备通信时, 用户输入的地址将减一 如果设备不遵守此约定, 请选择禁用 默认行为遵守 Modicon PLC 的约定 从零开始的位寻址 : 在寄存器内, 允许字内位的内存类型可作为布尔型引用 寻址符号为 <address>.< 位 >, 其中 < 位 > 代表字内的位数 此选项提供了两种对给定字内的位进行寻址的方法 ; 从零开始或从 1 开始 从零开始意味着第一位从 0 开始 ( 范围 = 0-15); 从 1 开始意味着第一位从 1 开始 ( 范围 = 1-16) 保持寄存器位入 : 入保持寄存器中的位位置时, 驱动程序仅应修改正在使用的位 某些设备支持一个特殊命令, 来操纵寄存器中的单个位 ( 功能代码十六进制 0x16 或十进制 22) 如果设备不支持此功能, 则驱动程序必须执行 读取 / 修改 / 入 操作, 以确保只更改单个位 启用后, 驱动程序将使用功能代码 0x16, 与单个寄存器入操作的设置无关 禁用后, 驱动程序将根据是否对单个寄存器入操作选择了 Modbus 功能代码 06 来使用功能代码 0x06 或 0x10 默认设置为禁用状态 注意 : 如果禁用 Modbus 字节顺序, 则命令中发送的掩码的字节顺序将为 Intel 字节顺序 Modbus 功能代码 06 : 此驱动程序支持 Modbus 协议功能, 以将保持寄存器数据入到目标设备 在大多数情况下, 驱动程序可基于正在入的寄存器数在功能代码 06 和 16 之间进行切换 当入单个 16 位寄存器时, 驱动程序通常使用 Modbus 功能代码 06 当将 32 位值入两个寄存器时, 驱动程序将使用 Modbus 功能代码 16 对于标准 Modicon PLC, 使用这些功能中的任何一个都不是问题 但是, 使用 Modbus 协议的第三方设备很多, 并且许多第三方设备仅支持 Modbus 功能代码 16 来入保持寄存器 默认情况下将启用此选项, 允许驱动程序根据需要在 06 和 16 之间切换 如果设备要求所有入都只使用 Modbus 功能代码 16, 则请禁用此选择 注意 : 对于字内位入, 保存寄存器位掩码 属性优先于此选项 如果启用了 保存寄存器位掩码, 则将使用功能代码 0x16, 而无需考虑此属性 如果未启用, 则功能代码 0x06 或 0x10 将用于位内字入 Modbus 函数 05 : 此驱动程序支持 Modbus 协议功能, 可将输出线圈数据入目标设备 在大多数情况下, 驱动程序可基于正在入的线圈数在这两个功能之间进行切换 当入单个线圈时, 驱动程序将使用 Modbus 功能代码 05 当入线圈数组时, 驱动程序将使用 Modbus 功能代码 15 对于标准 Modicon PLC, 使用这些功能都不是问题 但是, 使用 Modbus 协议的第三方设备很多, 并且许多第三方设备无论输出线圈数为多少都仅支持使用 Modbus 功能代码 15 入输出线圈 默认情况下将启用此选项, 允许驱动程序根据需要在 05 和 15 之间切换 如果设备要求所有入都只使用 Modbus 功能代码 15, 则请禁用此选择

23 23 CEG 扩展 :Modbus 驱动程序能够与支持扩展块大小的 CEG 设备或使用 CEG 型号配置的 Modbus 设备进行通信 此属性仅可用于 CEG 型号 默认设置为 启用 状态, 表示该设备是具有扩展块大小的 CEG 设备 已禁用 表示该设备不支持扩展块大小 注意 : 当存在活动的客户端连接时, 可以修改此属性 在此情况下, 禁用此选项会导致块大小范围的更改 如果存在任何块大小属性超过了最大值, 则它们会自动调整为新的最大值 邮箱客户端权限 :Modbus 驱动程序可与邮箱客户端进行通信, 选项如下 : 内存映射 : 客户端应用程序只能从邮箱内存映射读取 内存映射读 - : 客户端应用程序可读取和入邮箱内存映射 设备入 - 内存映射读取 : 客户端应用程序仅可入设备 ; 并可从内存映射读取 数据编码 Modbus 字节顺序 : 设置每个寄存器 /16 位值的数据编码 使用此选项, 字节顺序可以从默认的 Modbus 字节排序更改为 Intel 字节排序 默认设置为启用状态, 这是 Modbus 兼容设备的常用设置 如果设备使用 Intel 字节排序, 请禁用此属性以读取 Intel 格式的数据 首字排序为低 : 设置 32 位值的数据编码和 64 位值的双字 Modbus 设备中的两个连续寄存器地址用于 32 位数据类型 驱动程序可根据此选项读取第一个字作为 32 位值的低位字或高位字读取 默认设置为启用状态, 即首字排序为低, 以遵守 Modicon Modsoft 编程软件的约定 首双字排序为低 : 设置 64 位值的数据编码 Modbus 设备中的四个连续寄存器地址用于 64 位数据类型 驱动程序可将第一个双字作为 64 位值的低位双字或高位双字读取 默认设置为启用状态, 即首双字排序为低, 以遵守 32 位数据类型的默认约定 Modicon 位顺序 : 启用后, 驱动程序将反转读取和入至寄存器的位顺序, 以遵守 Modicon Modsoft 编程软件的约定 例如, 启用此选项后, 入地址 /1 会影响设备的位 15/16 默认情况下, 此选项处于禁用状态 ( 已禁用 ) 对于以下示例, 第 1 位至第 16 位表示 0-15 位或 1-16 位, 具体取决于驱动程序在寄存器中使用从零开始还是从 1 开始的位寻址 MSB = 最高有效位 LSB = 最低有效位 启用的 Modicon 位顺序 MSB LSB 禁用的 Modicon 位顺序 MSB LSB 将长整型作为十进制处理 : 启用后, 驱动程序会将双精度无符号长整型和双字型数据类型编码和解码为介于 0 到 之间的值 此格式指定了每个字表示介于 0 到 9999 之间的值 超过指定范围的值读取不受限制, 但行为未定义 所有读取值都将使用以下公式进行解码 :[ 读取值 ] = HighWord * LowWord 大于 的入值将限制为最大值 所有入值都使用以下公式进行编码 : 原始数据 = [ 入值 ]/ [ 入值 ] % 有关设置的提示 数据类型 Modbus 字节顺序 首双字排序为低 字 短整型 BCD 适用 不适用 不适用 浮点型 双字型 长整型 LBCD 适用 适用 不适用 双精度 适用 适用 适用

24 24 如果需要, 请使用以下信息和设备的文档来确定数据编码选项的正确设置 默认设置对于大多数 Modbus 设备都是可接受的 数据编码选项 数据编码 Modbus 字节顺序高字节 (15..8) 低字节 (7..0) Modbus 字节顺序低字节 (7..0) 高字节 (15..8) 高位字 (31..16) 64 位数据类型中双字的高位字 (63..48) 低位字 (15..0) 64 位数据类型中双字的低位字 (47..32) 首双字排序为低高位双字 (63..32) 低位双字 (31..0) 首双字排序为低低位双字 (31..0) 高位双字 (63..32) 设备属性 - 块大小 低位字 (15..0) 64 位数据类型中双字的低位字 (47..32) 高位字 (31..16) 64 位数据类型中双字的高位字 (63..48) 线圈 输出线圈 : 指定输出块大小, 以位为单位 可一次性读取线圈 8 到 2000 个点 ( 位 ) 默认值为 32 输入线圈 : 指定输入块大小, 以位为单位 可一次性读取线圈 8 到 2000 个点 ( 位 ) 默认值为 32 寄存器 内部寄存器 : 指定内部寄存器块大小, 以位为单位 可一次性读取 1 至 120 个 16 位标准 Modbus 寄存器 默认值为 32 保持寄存器 : 指定保持寄存器块大小, 以位为单位 可一次性读取 1 至 120 个 16 位标准 Modbus 寄存器 默认值为 32 块

25 25 块读取字符串 : 启用通常单独读取的字符串标记的组 / 块读取 字符串标记根据所选块大小分组在一起 注意 : 1. Instromet Roxar 和 Fluenta 型号 ( 支持 32 位和 64 位寄存器 ) 需要特殊考虑 Modbus 协议将块大小限制为不超过 256 个字节 这将转换为这些型号的 64 个 32 位寄存器或 32 个 64 位寄存器的最大块大小 2. CEG 型号支持介于 8 到 8000 (8 的倍数 ) 之间的线圈块大小和介于 1 到 500 之间的寄存器块大小 此型号必须仅用于 CEG 设备 3. 如果寄存器块大小值设置为大于 120, 并且将 32 位或 64 位数据类型用于任何标记, 则会出现 块中的地址错误 错误 为了防止此错误, 请将块大小值减小到 某些设备可能不支持默认大小的块读取操作 小型 Modicon PLC 和非 Modicon 设备可能不支持 Modbus 以太网支持的最大数据传输长度 5. 某些设备可能包含非连续地址 在这种情况下, 如果驱动程序尝试读取包含未定义内存的数据块, 则请求可能会被拒绝 设备属性 - 冗余 Media-Level Redundancy 插件提供冗余 有关详细信息, 请参阅网站 向销售代表咨询或查阅用户手册

26 26 自动标记数据库生成 此驱动程序支持 自动标记数据库生成, 从而能够自动创建可访问设备梯形图程序所用数据点的标记 标记生成可在服务器项目启动时自动启动, 也可在其他时间手动启动, 具体取决于配置 事件日志 将显示标记生成过程的开始时间 处理变量导入文件时发生的任何错误以及过程的完成时间 有关详细信息, 请参阅服务器帮助文档 尽管某些情况下可以在设备中查询构建标记数据库所需的信息, 但此驱动程序必须改用变量导入文件 可以使用 Concept 和 ProWORX 等设备编程应用程序生成变量导入文件 导入文件必须采用以分号分隔的.txt 格式, 这是 Concept 设备编程应用程序的默认导出文件格式 另请参阅 : 从自定义应用程序导入 有关创建变量导入文件的具体信息, 请参阅技术说明 为 Modbus 驱动程序创建 CSV 文件 从自定义应用程序导入 可以使用以下 CSV 文件格式导入自定义标记 : [ 记录类型 ] ; [ 变量名称 ] ; [ 数据类型 ] ; [ 地址 ] ; [ 设置值 ] ; [ 注释 ], 其中 : 示例 记录类型 :Concept 软件中使用的一种标志, 也是另一种导入标记的方式 可以为 N 或 E: 两个标志的处理方式相同 变量名称 : 服务器中静态标记的名称 其长度不能超过 256 个字符 数据类型 : 标记的数据类型 支持的数据类型如下 : BOOL DINT INT 实型 (32 位浮点数 ) 无符号双整型 无符号整型 WORD 字节 时间 ( 视为双字型 ) STRING 地址 : 标记的 Modbus 地址 其长度不能超过 16 个字符 设置值 : 已被忽略, 应将其留空 备注 : 服务器中标记的说明 其长度不能超过 255 个字符 N;Amps;WORD;40001;;Current in N;Volts;WORD;40003;;Volts in N;Temperature;REAL;40068;;Tank temp

27 27 优化 Modbus 以太网通信 旨在提供最佳性能, 使得其对系统的整体性能影响最小 即使驱动程序速度很快, 也可以利用一系列指南来控制和优化应用程序, 并获得最佳性能 服务器将诸如 Modbus 以太网等通信协议称为信道 应用程序中定义的每个信道都表示服务器中一个单独的执行路径 一旦定义了通道, 则必须在该通道下定义一系列设备 每一个此类设备都代表一个可从中收集数据的单一 Modbus 控制器 虽然这种定义应用程序的方法提供了高水平的性能, 但它不能充分利用驱动程序或网络 下面显示了使用单个信道配置时应用程序所呈现效果的示例 每个设备均出现在单一 Modbus 以太网信道下 在此配置中, 驱动程序必须尽快从一个设备移动到下一个设备, 以有效速率收集信息 随着更多设备的添加或从单个设备请求的信息的增加, 整体更新速率会受到不利影响 如果 只能定义一个单通道, 则上述示例将是唯一可用的选项 ; 但是, 驱动程序最多可以定义 256 个通道 使用多个通道, 可通过同时向网络发出多个请求来分发数据集合工作载荷 下面显示了使用多个通道来提高性能时相同应用程序所呈现效果的示例 当前, 每个设备已在其自身的通道下定义 在这个新配置中, 单个执行路径专用于从每个设备收集数据 如果应用程序的设备数小于等于 256 个, 则可在此对其显示方式进行精确优化 即使应用程序设备数大于 256 个, 也可改善性能 虽然设备数小于等于 256 个时可能是理想情况, 但附加通道仍会对应用程序有益 尽管在全部 256 个信道上分散设备载荷会使服务器再次从一个设备移动到另一个设备, 但是, 它可以用极少的设备在单信道上进行处理 块大小 块大小是另一个可以影响 性能的参数 块大小参数适用于在设备属性的 块大小 设置下定义下的每个设备 块大小是指一次可能需要从设备请求的寄存器数或位数 要优化此驱动程序的性能, 请将块大小配置为 1 至 120 个寄存器 (8 至 2000 位 ) 提示 : 其他性能增益可通过启用 超时后关闭套接字 属性来实现 此外, 通过调整超时和计时属性也可以实现其他性能增益 有关详细信息, 请参阅以太网属性 通信超时和计时

28 28 数据类型说明 数据类型布尔型字短整型双字型长整型 BCD LBCD 字符串双精度 * 双精度示例浮点型 * 说明 单个位 无符号 16 位值 位 0 是低位位 15 是高位 有符号 16 位值 位 0 是低位位 14 是高位位 15 是符号位 无符号 32 位值 位 0 是低位位 31 是高位 有符号 32 位值 位 0 是低位位 30 是高位位 31 是符号位 两个字节封装的 BCD 值的范围是 0 至 9999 对于超出此范围的值, 未定义行为 四个字节封装的 BCD 值的范围是 0 至 对于超出此范围的值, 未定义行为 空终止 ASCII 字符串 在 Modbus 型号上支持, 包括由高到低 由低到高的字节顺序选择 64 位浮点值 驱动程序将四个连续寄存器解释为双精度值, 方法将最后两个寄存器作为高位双字, 将前两个寄存器作为低位双字 如果将寄存器 指定为双精度数, 则寄存器 的位 0 将是 64 位数据类型的位 0, 寄存器 400 的位 15 将是 64 位数据类型的位 位浮点值 驱动程序将两个连续寄存器解释为单精度值, 方法是将最后一个寄存器作为高位字, 将第一个寄存器作为低位字 浮点型示例若将寄存器 指定为浮点型, 则寄存器 的位 0 将是 32 位数据类型的位 0, 寄存器 的位 15 将是 32 位数据类型的位 31 * 说明假定为默认 ; 即, 按首双字排序为低处理 64 位数据类型, 按首字排序为低处理 32 位数据类型

29 29 地址说明 地址规范因所使用的型号而异 从以下列表中选择一个链接, 以获取相关型号的具体地址信息 Applicom 寻址 CEG 寻址 Fluenta 寻址 Instromet 寻址邮箱寻址 Modbus 寻址 Roxar 寻址 驱动程序系统标记寻址 内部标记 标记 端口 说明 数据类型 访 问 端口系统标记允许客户端应用程序读取和入端口号设置 入此标记会导致驱动程序与设备的连接断开, 并尝试重新连接到指定的端口 字 短整型 双字型 长整型 注意 : 1. 驱动程序不会将设备端口设置用于主动通信 2. 对于此驱动程序, 术语 从属 和 主动提供 可交替使用 3. 对此标记进行更改会修改项目, 这将引起服务器在关闭时提示保存项目 系统标记 标记 说明 数据 类型 _CEGExtension 此标记仅用于 CEG 模型设备 它允许从客户端应用程序中更改 CEG 扩展 设备属性 布尔型 _InputCoilBlockSize 此标记允许从客户端应用程序中更改 输入线圈 块大小属性 双字 型 _OutputCoilBlockSize 此标记允许从客户端应用程序中更改 输出线圈 块大小属性 双字 型 _ InternalRegisterBlockSize _ HoldingRegisterBlockSize 此标记允许从客户端应用程序中更改 内部寄存器 块大小属性 双字型 此标记允许从客户端应用程序中更改 保存寄存器 块大小属性 双字型 访问 读 / 读 / 读 / 读 / 读 / 注意 : 对这些标记进行更改会修改项目, 这将引起服务器在关闭时提示保存项目 另请参阅 : 以太网 功能代码说明 Modbus 和 Applicom 设备模型支持下表中显示的功能代码 十进制 十六进制 说明 01 0x01 读取线圈状态

30 30 十进制 十六进制 说明 02 0x02 读取输入状态 03 0x03 读取保持寄存器 0x 读取内部寄存器 05 0x05 强制单个线圈 06 0x06 预设单个寄存器 15 0x0F 强制多个线圈 16 0x10 预设多个寄存器 22 0x16 已屏蔽的入寄存器 Applicom 子模型和寻址 Applicom 设备支持三个 Applicom 子模型 为要连接的设备选择适当的子模型 单击下方的子模型链接以获得地址信息 类属 Modbus TSX Premium TSX Quantum 类属 Modbus 寻址 所有功能代码均以十进制显示 有关详细信息, 请参阅功能代码说明 输出线圈 地址 范围 数据类型 访问 功能代码 Bxxxxx 布尔型 数组支持输出线圈地址支持数组 用于声明数组的语法如下 : Bxxxxx_ 列数, 假定行数为 1 Bxxxxx_ 行数 _ 列数 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 正在请求的线圈总数不能超过为此设备指定的输出线圈块大小 输入线圈 地址范围数据类型访问功能代码 BIxxxxx 布尔型 02 数组支持输入线圈地址支持数组 用于声明数组的语法如下 : BIxxxxx_ 列数, 假定行数为 1 BIxxxxx_ 行数 _ 列数 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 正在请求的线圈总数不能超过为设备指定的输入线圈块大小

31 31 内部寄存器默认数据类型以粗体显示 除了布尔型和字符串之外, 所有数据类型的内部寄存器位置都支持数组 注意 : 对于从属设备, 位置为读位置 / 位置 地址范围数据类型 WIxxxxx WIxxxxx.bb WIxxxxx:Xbb xxxxx= bb=0/1-15/16* xxxxx= bb=0/1-15/16* 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 布尔型 布尔型 DIxxxxx 双字型 FIxxxxx 浮点型 WIxxxxx_S 短整型 WIxxxxx_B BCD WIxxxxx_A** 字符串 WIxxxxx_X<1, 2, 3>*** DIxxxxx_S 长整型 DIxxxxx_B LBCD DIxxxxx_X<1, 2, 3>*** 双字型 FIxxxxx_X<1, 2, 3>*** 浮点型 M_WIxxxxx_n(H) 采用由高到低字节排序的字符串 (H 可选 ) M_WIxxxxx_nL 采用由低到高字节排序的字符串 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 字符串 字符串 访问 功能代码 * 有关详细信息, 请参阅设置下的 从零开始的位寻址 ** 字符串的长度为 2 个字节 有关详细信息, 请参阅字节切换后缀 数组支持内部寄存器地址支持数组 用于声明数组的语法如下 : WIxxxxx_ 列数, 假定行数为 1 WIxxxxx_ 行数 _ 列数

32 32 对于字 短整型和 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 对于浮点型 双字型 长整型和长 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 *2) 不能超过 对于所有数组, 正在请求的寄存器总数不能超过为设备指定的内部寄存器块大小 保持寄存器默认数据类型以粗体显示 除了布尔型和字符串之外, 所有数据类型的保持寄存器位置都支持数组 注意 : 对于从属设备, 位置为读位置 / 位置 地址范围数据类型 Wxxxxx Wxxxxx.bb Wxxxxx:Xbb xxxxx= bb=0/1-15/16* xxxxx= bb=0/1-15/16* 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 布尔型 布尔型 Dxxxxx 双字型 Fxxxxx 浮点型 Wxxxxx_S 短整型 Wxxxxx_B BCD Wxxxxx_A** 字符串 Wxxxxx_X<1, 2, 3>*** Dxxxxx_S 长整型 Dxxxxx_B LBCD Dxxxxx_X<1, 2, 3>*** 双字型 Fxxxxx_X<1, 2, 3>*** 浮点型 M_Wxxxxx_n(H) 采用由高到低字节排序的字符串 (H 可选 ) M_Wxxxxx_nL 采用由低到高字节排序的字符串 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 字符串 字符串 访问 功能代码 * 有关详细信息, 请参阅设置下的 从零开始的位寻址 ** 字符串的长度为 2 个字节 有关详细信息, 请参阅字节切换后缀 数组支持保持寄存器地址支持数组 使用十进制寻址声明数组的语法如下 :

33 33 Wxxxxx_ 列数, 假定行数为 1 Wxxxxx_ 行数 _ 列数 对于字 短整型和 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 对于浮点型 双字型 长整型和长 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 *2) 不能超过 对于所有数组, 正在请求的寄存器总数不能超过为设备指定的保持寄存器块大小 字符串支持 Applicom 模型支持以 ASCII 字符串的形式读取和入保持寄存器内存 当将保持寄存器用于字符串数据时, 每个寄存器包含 ASCII 数据的两个字节 字符串的长度可以为 1 到 120 个字 有关对字符串标记执行块读取的详细信息, 请参阅块大小 注意 : 字符串长度可能受设备允许的入请求的最大大小限制 如果在服务器事件窗口中接收到错误消息 无法入设备 < 设备 > 上的地址 < 地址 >: 设备响应异常, 异常代码为 3, 则设备不支持字符串长度 要解决这一问题, 请将字符串缩短为受支持的长度 字节切换后缀这些后缀用于切换合成 16 位字 32 位双字型或 32 位浮点型数据的字节 应用 Modbus 字节顺序 和 首字排序为低 的设备级设置后, 将进行字节切换 有关详细信息, 请参阅设置 字节切换后缀只能用于内部寄存器和保持寄存器 有关取决于项后缀和数据类型的各种切换类型的信息, 请参阅下表 后缀 16 位数据类型 ( 字 短整型 BCD) 32 位数据类型 ( 双字型 长整型 LBCD 浮点型 ) _X1 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 -> O4 O3 O2 O1 ( 字节切换 ) _X2 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 -> O3 O4 O1 O2 ( 字节切换 ) _X3 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 - > O2 O1 O4 O3 ( 字中的字节切换 ) TSX Quantum 所有功能代码均以十进制显示 有关详细信息, 请参阅功能代码说明 输出线圈 地址 范围 数据类型 访问 功能代码 0xxxxx 布尔型 数组支持输出线圈地址支持数组 用于声明数组的语法如下 : 0xxxxx_ 列数, 假定行数为 1 0Xxxxx_ 行数 _ 列数 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 正在请求的线圈总数不能超过为设备指定的输出线圈块大小 输入线圈 地址范围数据类型访问功能代码 1xxxxx 布尔型 02 数组支持输入线圈地址支持数组 用于声明数组的语法如下 : 1xxxxx_ 列数, 假设行数为 1 1xxxxx_ 行数 _ 列数 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 正在请求的线圈总数不能超过为设备指定的输入线圈块大小 内部寄存器默认数据类型以粗体显示 除了布尔型和字符串之外, 所有数据类型的内部寄存器位置都支持数组

34 34 注意 : 对于从属设备, 位置为读位置 / 位置 地址范围数据类型 3xxxxx 3xxxxx.bb 3xxxxx:Xbb xxxxx= bb=0/1-15/16* xxxxx= bb=0/1-15/16* 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 布尔型 布尔型 D3xxxxx 双字型 F3xxxxx 浮点型 3xxxxx_S 短整型 3xxxxx_B BCD 3xxxxx_A** 字符串 3xxxxx_X<1, 2, 3>*** D3xxxxx_S 长整型 D3xxxxx_B LBCD D3xxxxx_X<1, 2, 3>*** 双字型 F3xxxxx_X<1, 2, 3>*** 浮点型 M_3xxxxx_n(H) 采用由高到低字节排序的字符串 (H 可选 ) M_3xxxxx_nL 采用由低到高字节排序的字符串 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 字符串 字符串 访问 功能代码 * 有关详细信息, 请参阅设置下的 从零开始的位寻址 ** 字符串的长度为 2 个字节 有关详细信息, 请参阅字节切换后缀 数组支持内部寄存器地址支持数组 用于声明数组的语法如下 : 3xxxxx_ 列数, 假设行数为 1 3Xxxxx_ 行数 _ 列数 对于字 短整型和 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 对于浮点型 双字型 长整型和长 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 *2) 不能超过 对于所有数组, 正在请求的寄存器总数不能超过为设备指定的内部寄存器块大小 保持寄存器

35 35 默认数据类型以粗体显示 除了布尔型和字符串之外, 所有数据类型的保持寄存器位置都支持数组 注意 : 对于从属设备, 位置为读位置 / 位置 地址范围数据类型 4xxxxx 4xxxxx.bb 4xxxxx:Xbb xxxxx= bb=0/1-15/16* xxxxx= bb=0/1-15/16* 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 布尔型 布尔型 D4xxxxx 双字型 F4xxxxx 浮点型 4xxxxx_S 短整型 4xxxxx_B BCD 4xxxxx_A** 字符串 4xxxxx_X<1, 2, 3>*** D4xxxxx_S 长整型 D4xxxxx_B LBCD D4xxxxx_X<1, 2, 3>*** 双字型 F4xxxxx_X<1, 2, 3>*** 浮点型 M_4xxxxx_n(H) 采用由高到低字节排序的字符串 (H 可选 ) M_4xxxxx_nL 采用由低到高字节排序的字符串 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 字符串 字符串 访问 功能代码 * 有关详细信息, 请参阅设置下的 从零开始的位寻址 ** 字符串的长度为 2 个字节 有关详细信息, 请参阅字节切换后缀 数组支持保持寄存器地址支持数组 使用十进制寻址声明数组的语法如下 : 4xxxxx_ 列数, 假设行数为 1 4xxxxx_ 行数 _ 列数 对于字 短整型和 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 65536

36 36 对于浮点型 双字型 长整型和长 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 *2) 不能超过 对于所有数组, 正在请求的寄存器总数不能超过为设备指定的保持寄存器块大小 字符串支持 Applicom 模型支持以 ASCII 字符串的形式读取和入保持寄存器内存 当将保持寄存器用于字符串数据时, 每个寄存器包含 ASCII 数据的两个字节 字符串的长度可以为 1 到 120 个字 有关对字符串标记执行块读取的信息, 请参阅块大小 注意 : 字符串长度可能受设备允许的入请求的最大大小限制 如果在服务器事件窗口中接收到错误消息 无法在入设备 < 设备 > 上的地址 < 地址 >: 设备响应异常, 异常代码为 3, 则设备不支持字符串长度 要解决这一问题, 请将字符串缩短为受支持的长度 字节切换后缀这些后缀用于切换合成 16 位字 32 位双字型或 32 位浮点型数据的字节 应用 Modbus 字节顺序 和 首字排序为低 的设备级设置后, 将进行字节切换 有关详细信息, 请参阅设置 字节切换后缀只能用于内部寄存器和保持寄存器 有关取决于项后缀和数据类型的各种切换类型的信息, 请参阅下表 后缀 16 位数据类型 ( 字 短整型 BCD) 32 位数据类型 ( 双字型 长整型 LBCD 浮点型 ) _X1 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 -> O4 O3 O2 O1 ( 字节切换 ) _X2 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 -> O3 O4 O1 O2 ( 字节切换 ) _X3 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 - > O2 O1 O4 O3 ( 字中的字节切换 ) TSX Premium 所有功能代码均以十进制显示 有关详细信息, 请参阅功能代码说明 输出线圈 地址 范围 数据类型 访问 功能代码 %MXxxxxx 布尔型 %Mxxxxx 布尔型 数组支持输出线圈地址支持数组 用于声明数组的语法如下 : %MXxxxxx_ 列数, 假定行数为 1 %MXxxxxx_ 行数 _ 列数 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 正在请求的线圈总数不能超过为设备指定的输出线圈块大小 保持寄存器默认数据类型以粗体显示 除了布尔型和字符串之外, 所有数据类型的保持寄存器位置都支持数组 注意 : 对于从属设备, 位置为读位置 / 位置 地址范围数据类型 %MWxxxxx %MWxxxxx.bb %MWxxxxx:Xbb xxxxx= bb=0/1-15/16* xxxxx= bb=0/1-15/16* 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 布尔型 布尔型 访问 功能代码 22 22

37 37 地址范围数据类型 %DWxxxxx 或 %MDxxxxx %FWxxxxx 或 %MFxxxxx 双字型 浮点型 %MWxxxxx_S 短整型 %MWxxxxx_B BCD 访问 功能代码 %MWxxxxx_A** 字符串 %MWxxxxx_X<1, 2, 3>*** %DWxxxxx_S 长整型 %DWxxxxx_B LBCD %DWxxxxx_X<1, 2, 3>*** 或 %MDxxxxx_X<1, 2, 3>*** %FWxxxxx_X<1, 2, 3>*** 或 %MFxxxxx_X<1, 2, 3>*** M_%MWxxxxx_n(H) 采用由高到低字节排序的字符串 (H 可选 ) M_%MWxxxxx_nL 采用由低到高字节排序的字符串 双字型 浮点型 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 xxxxx= n 是字符串长度范围为 1 至 120 个字 * 有关详细信息, 请参阅设置下的 从零开始的位寻址 ** 字符串的长度为 2 个字节 有关详细信息, 请参阅字节切换后缀 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 字符串 字符串 数组支持保持寄存器地址支持数组 使用十进制寻址声明数组的语法如下 : %MWxxxxx_ 列数, 假定行数为 1 %MWxxxxx_ 行数 _ 列数 对于字 短整型和 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 对于浮点型 双字型 长整型和长 BCD 数组, 基本地址 + ( 行数 * 列数 *2) 不能超过 对于所有数组, 正在请求的寄存器总数不能超过为设备指定的保持寄存器块大小 字符串支持 Applicom 模型支持以 ASCII 字符串的形式读取和入保持寄存器内存 当将保持寄存器用于字符串数据时, 每个寄存器包含 ASCII 数据的两个字节 字符串的长度可以为 1 到 120 个字 有关对字符串标记执行块读取的详细信息, 请参阅块大小 注意 : 字符串长度可能受设备允许的入请求的最大大小限制 如果在服务器事件窗口中接收到错误消息 无法入设备 < 设备 > 上的地址 < 地址 >: 设备响应异常, 异常代码为 3, 则设备不支持字符串长度 要解决这一问题, 请将字符串缩短为受支持的长度 字节切换后缀这些后缀用于切换合成 16 位字 32 位双字型或 32 位浮点型数据的字节 应用 Modbus 字节顺序 和 首字排序为低 的设备级设置后, 将进行字节切换 有关详细信息, 请参阅设置

38 38 字节切换后缀只能用于内部寄存器和保持寄存器 有关取决于项后缀和数据类型的各种切换类型的信息, 请参阅下表 后缀 16 位数据类型 ( 字 短整型 BCD) 32 位数据类型 ( 双字型 长整型 LBCD 浮点型 ) _X1 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 -> O4 O3 O2 O1 ( 字节切换 ) _X2 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 -> O3 O4 O1 O2 ( 字节切换 ) _X3 O1 O2 -> O2 O1 ( 字节切换 ) O1 O2 O3 O4 - > O2 O1 O4 O3 ( 字中的字节切换 ) CEG 寻址 CEG 设备模型的寻址与 Modbus 设备模型的寻址相同 有关详细信息, 请参阅 Modbus 寻址 Fluenta 寻址 默认数据类型以粗体显示 地址范围数据类型访问 系统 浮点型 双精度 输出 用户 服务 累积 浮点型 双精度 浮点型 双精度 浮点型 双精度 浮点型 双精度 Instromet 寻址 默认数据类型以粗体显示 地址 范围 数据类型 访问 短整数 字 短整型 长整型 双字型 长整型 浮点数 浮点型 邮箱寻址 默认数据类型以粗体显示 十进制寻址 地址范围数据类型访问 4xxxxx 字 短整型 BCD 4xxxxx.bb xxxxx= bb=0-15 布尔型 4xxxxx 浮点型 双字型 长整型 LBCD 十六进制寻址

39 39 地址范围数据类型访问 H4yyyyy 字 短整型 BCD H4yyyyy.c yyyyy = c=0-f 布尔型 H4yyyy 1-FFFF 浮点型 双字型 长整型 LBCD 注意 :Modbus 邮箱不支持功能代码 22 (0x16) 仅支持 0x10 ( 保持寄存器入多次 ) 和 0x6 ( 保持寄存器入单次 ) 可以通过关闭设置选项卡下的设备属性中的 保存寄存器位掩码 来入单个位 这将强制其使用 读取 / 修改 / 入 序列, 而不是直接入该位 只有主 Modbus 设备 ( 不是邮箱 ) 必须更改其设置才能解决此问题 数组保存寄存器地址也支持数组 声明数组 ( 使用十进制寻址 ) 的语法如下 : 4xxxx[ 列数 ], 假定行数为 1 4xxxx[ 行数 ][ 列数 ] 对于字型 短整型和 BCD 数组, 基址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 对于浮点型 双字型 长整型和长整型 BCD 数组, 基址 + ( 行数 * 列数 *2) 不能超过 对于所有数组, 正在请求的寄存器总数不能超过为此设备指定的保持寄存器块大小 Modbus 寻址 对于此驱动程序, 术语 从属 和 主动提供 可交替使用 5 位寻址与 6 位寻址在 Modbus 寻址中, 地址的第一位指定了主表格 其余位表示设备的数据项 数据项的最大值是一个两字节的无符号整型值 (65,535) 驱动程序内部需要六位数字来表示整个地址表格和项 请务必注意, 许多 Modbus 设备可能不支持数据项的整个范围 为避免在输入此类设备的地址时出现混乱, 此驱动程序将根据地址字段中输入的内容来 填充 地址 ( 添加数字 ) 如果主表格类型后跟最多 4 位数字 ( 示例 :4 x 4xx 4xxx 或 4xxxx), 则地址仍可保留或使用额外的零填充到五 (5) 位数字 如果主表格类型后跟五 (5) 位数字 ( 示例.. 4xxxxx), 则该地址不变 在内部, 输入为 或 的地址是指定主表格类型 4 和数据项 1 的地址的所有对等表示 主表格 说明 0 输出线圈 1 输入线圈 3 内部寄存器 4 保持寄存器 以十进制格式表示的 Modbus 寻址功能代码均以十进制显示 有关详细信息, 请参阅功能代码说明 地址类型范围数据类型访问 * 功能代码 输出线圈 布尔型 输入线圈 布尔型 02 内部寄存器 xxxxx= bb=0/1-15/16** 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 布尔型 H H*** 字符串

40 40 地址类型范围数据类型访问 * 功能代码 L L*** 字符串 保持寄存器 xxxxx= bb=0/1-15/16* 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 布尔型 H H*** 字符串 L L*** 字符串 * 对于从属设备, 位置为读位置 / 位置 ** 有关详细信息, 请参阅 设置 中的 从零开始的寻址 ***.Bit 是字符串长度, 范围介于 2 到 240 个字符之间 以十六进制格式表示的 Modbus 寻址 地址类型范围数据类型访问 * 输出线圈 H H 布尔型 输入线圈 H H 布尔型 H H H H30FFFF H H30FFFD 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 内部寄存器 yyyyy = cc=0/1-f/10 布尔型 H H-H3FFFF.240H** 字符串 H L-H3FFFF.240L** 字符串 H H H H40FFFF H H40FFFD 字 短整型 BCD 浮点型 双字型 长整型 LBCD 双精度 保持寄存器 yyyyy = cc=0/1-f/10 布尔型 H H-H4FFFF.240H 字符串 H L-H4FFFF.240L 字符串 * 对于从属设备, 位置为读位置 / 位置 **.Bit 是字符串长度, 范围介于 2 到 240 个字符之间 封装线圈封装线圈地址类型允许访问多个连续的线圈作为模拟值 此功能只有在轮询模式下才适用于输入线圈和输出线圈 此功能不适用于为访问主动提供的内存映射而配置的设备或位于邮箱模式下的设备 十进制语法为 0xxxxx#nn, 其中 : xxxxx 是第一个线圈的地址 ( 其范围为 ) nn 是封装进模拟值的线圈数 ( 范围为 01-16) 十六进制语法为 H0yyyyy#nn, 其中 :

41 41 xxxxx 是第一个线圈的地址 ( 其范围为 H H000FFF1) nn 是封装进模拟值的线圈数 ( 范围为 01-16) 注意 : 1. 唯一有效的数据类型是 字 输出线圈具有 访问权限, 而输入线圈具有访问权限 在十进制寻址中, 输出线圈支持功能代码 01 和 15, 而输入线圈支持功能代码 位顺序使开始地址为模拟值的最低有效位 (LSB) 只访问所有的 地址均可通过将 "W" 添加为地址前缀 ( 如 "W40001") 设置为 只, 这会阻止驱动程序读取位于指定地址的寄存器 客户端读取只标记的所有尝试都会导致获得指定地址的上次成功入值 如果没有任何成功入, 则客户端将接收到数值 / 字符串值 0/NULL 作为初始值 警告 : 将 只 标记的客户端访问权限设置为 将导致无法入这些标记, 且客户端将始终接收到数值 / 字符串值 0/NULL 邮箱模式在邮箱模式下仅支持保存寄存器 从客户端读取数据时, 将从本地缓存而不是物理设备读取数据 当从客户端入时, 数据将同时入本地缓存以及由设备 ID 路由路径确定的物理设备 注意 : 不支持双精度数据类型 字符串支持 Modbus 型号支持以 ASCII 字符串的形式读保持寄存器内存 当将保持寄存器用于字符串数据时, 每个寄存器包含 ASCII 数据的两个字节 定义字符串时, 可以选择指定寄存器中 ASCII 数据的顺序 字符串的长度可以为 2 到 240 个字节, 并代替位数输入 长度必须输入为偶数 向地址附加 "H" 或 "L" 可指定字节顺序 有关对 Modbus 型号的字符串标记执行块读取的详细信息, 请参阅块大小 示例 1. 对于从 开始 长度为 100 字节并采用由高到低字节排序的字符串, 要对其进行寻址, 请输入 :" H" 2. 对于从 开始 长度为 78 字节并采用由低到高字节排序的字符串, 要对其进行寻址, 请输入 :" L" 注意 : 字符串长度可能受设备允许的入请求的最大大小限制 如果在服务器事件窗口中接收到错误消息 无法入设备 < 设备 > 上的地址 < 地址 >: 设备响应异常, 异常代码为 3, 则设备不支持字符串长度 如果可能, 请尝试缩短字符串 数组支持内部和保存寄存器位置 ( 包括除布尔型和字符串型之外的所有数据类型 ) 以及输入和输出线圈 ( 布尔型数据类型 ) 均支持数组 对数组进行寻址的方法有两种 以下示例适用于保持寄存器 : 4xxxx [ 行数 ] [ 列数 ] 4xxxx [ 列数 ], 假定列数为 1 对于字型 短整型和 BCD 数组, 基址 + ( 行数 * 列数 ) 不能超过 对于浮点型 双字型 长整型和长整型 BCD 数组, 基址 + ( 行数 * 列数 * 2) 不能超过 对于所有数组, 正在请求的寄存器总数不能超过为此设备指定的保持寄存器块大小 Roxar 寻址 默认数据类型以粗体显示 地址范围数据类型访问 短整数 字 短整型 浮点数 浮点型 浮点数 浮点型

42 42 统计信息项 统计信息项使用通过其他诊断信息收集默认情况下不收集的数据 要使用统计信息项, 必须启用 通信诊断 要启用 通信诊断, 在项目视图中右键单击通道, 然后单击 属性 启用诊断 通道级统计信息项通道级统计信息项的语法为 < 通道 >._Statistics 注意 : 通道级别的统计信息是设备级别中相同项的汇总 项数据类型访问说明 _CommFailures 双字型 通信失败 ( 或耗用的重试 ) 的总次数 _ErrorResponses 双字型 收到有效错误响应的总数 _ExpectedResponses 双字型 收到预期响应的总数 _LastResponseTime 字符串收到最后一次有效响应的时间 _LateData 双字型 驱动程序标记的数据更新时间晚于预期 ( 基于指定的扫描速率 ) 的总次数 _MsgResent 双字型 作为重试发送的消息总数 _MsgSent 双字型 初始发送的消息总数 _MsgTotal 双字型 _PercentReturn 浮点型 _PercentValid 浮点型 _Reset 布尔型 发送的消息总数 (_MsgSent + _ MsgResent 二者之和 ) 预期响应 ( 已接收 ) 与初始发送 ( 已发送 ) 的比例, 以百分比形式表示 收到的有效响应总数 (_TotalResponses) 与发送的总请求数 (_MsgTotal) 的比例, 以百分比形式表示 重置所有诊断计数器 入 _Reset 标记 会导致此级别的所有诊断计数器重置 _RespBadChecksum* 双字型 校验和错误的响应总数 _RespTimeouts 双字型 无法接收任何响应类型的消息总数 _RespTruncated 双字型 仅接收部分响应的消息总数 _TotalResponses 双字型 * 未执行 _RespBadChecksum 统计 ; 数据包校验和由 TCP 协议处理 统计信息项不会在模拟模式下更新 ( 请参阅设备常规属性 ) 设备级统计信息项设备级统计信息项的语法为 < 通道 >.< 设备 >._Statistics 项数据类型访问说明 收到有效响应的总数 (_ErrorResponses + _ExpectedResponses) _CommFailures 双字型 通信失败 ( 或耗用的重试 ) 的总次数 _ErrorResponses 双字型 收到有效错误响应的总数 _ExpectedResponses 双字型 收到预期响应的总数 _LastResponseTime 字符串收到最后一次有效响应的时间 _LateData 双字型 驱动程序标记的数据更新时间晚于预期 ( 基于指定的扫描速率 ) 的总次数 _MsgResent 双字型 作为重试发送的消息总数 _MsgSent 双字型 初始发送的消息总数 _MsgTotal 双字型 发送的消息总数 (_MsgSent + _ MsgResent 二者之和 )

43 43 项数据类型访问说明 _PercentReturn 浮点型 _PercentValid 浮点型 _Reset 布尔型 预期响应 ( 已接收 ) 与初始发送 ( 已发送 ) 的比例, 以百分比形式表示 收到的有效响应总数 (_TotalResponses) 与发送的总请求数 (_MsgTotal) 的比例, 以百分比形式表示 重置所有诊断计数器 入 _Reset 标记 会导致此级别的所有诊断计数器重置 _RespBadChecksum* 双字型 校验和错误的响应总数 _RespTimeouts 双字型 无法接收任何响应类型的消息总数 _RespTruncated 双字型 仅接收部分响应的消息总数 _TotalResponses 双字型 * 未执行 _RespBadChecksum 统计 ; 数据包校验和由 TCP 协议处理 注意 : 统计信息项在模拟模式下不更新 ( 请参阅设备常规属性 ) 收到有效响应的总数 (_ErrorResponses + _ExpectedResponses)

44 44 事件日志消息 以下信息涉及发布到主要用户界面中 事件日志 窗格的消息 请参阅有关筛选和排序 事件日志 详细信息视图的服务器帮助 服务器帮助包含许多常见的消息, 因此也应对其进行搜索 通常, 其中会尽可能提供消息的类型 ( 信息 警告 ) 和故障排除信息 无法启动 winsock 通信 错误 无法启动主动提供的通信 错误 可能的原因 : 驱动程序无法为主动提供的通信创建侦听套接字 可能的解决方案 : 验证在通道级别定义的端口是否正在由系统上的另一应用程序使用 注意 : 对于此驱动程序, 术语从属和主动提供可互换使用 对未定义设备的主动提供邮箱访问 正在关闭套接字 IP 地址 = '< 地址 >' 错误 可能的原因 : 1. 具有指定 IP 地址的设备尝试向服务器发送了邮箱消息 由于并未在 邮箱项目 中配置具有该 IP 的设备, 因此该消息未通过验证 2. 具有指定 IP 地址的设备尝试向服务器发送了邮箱消息 尽管已配置设备, 但由于没有任何客户端从其中请求数据, 因此该消息未通过验证 可能的解决方案 : 对于接受邮箱消息的服务器, 必须在项中配置指定的设备 IP 而且必须由客户端从该设备请求至少一个数据项 主动提供的邮箱接收到不支持的请求 IP 地址 = '< 地址 >' 错误 可能的原因 : 从指定的设备 IP 接收到不支持的请求 请求格式无效, 且不在 Modbus 规范中 可能的解决方案 : 验证配置为发送邮箱数据的设备是否发送了有效请求 主动提供的邮箱内存分配错误 IP 地址 = '< 地址 >' 错误

45 45 可能的原因 : 1. 具有指定 IP 地址的设备尝试向服务器发送了邮箱消息 由于并未在 邮箱项目 中配置具有该 IP 的设备, 因此该消息未通过验证 2. 具有指定 IP 地址的设备尝试向服务器发送了邮箱消息 尽管已配置设备, 但由于没有任何客户端从其中请求数据, 因此该消息未通过验证 可能的解决方案 : 对于接受邮箱消息的服务器, 必须在项中配置指定的设备 IP 而且必须由客户端从该设备请求至少一个数据项 无法创建套接字连接 错误 可能的原因 : 服务器无法建立与指定设备的 TCP/IP 套接字连接, 但是会继续尝试连接 可能的解决方案 : 1. 验证设备是否在线 2. 验证设备 IP 是否在绑定服务器的 IP 子网内 验证有效网关是否可用, 以允许连接至另一网络 导入标记数据库时打开文件出错 OS 错误 = '< 错误 >' 错误 不良数组 数组范围 = < 开始 > 至 < 结束 > 错误 可能的原因 : 定义了一个地址数组, 该数组超越了地址空间末端 可能的解决方案 : 验证设备内存空间的大小, 并相应地重新定义数组长度 块中的地址错误 块范围 = < 地址 > 至 < 地址 > 错误 可能的原因 : 驱动程序尝试读取了 PLC 中不存在 ( 可能是超出范围了 ) 的位置 例如, 在仅具有地址为 至 的保持寄存器的 PLC 中, 请求地址 即会产生此错误 产生此错误后, 驱动程序不会再次从 PLC 请求指定的数据块 从此同一块请求的任何其他地址都将被视为无效 可能的解决方案 : 将客户端应用程序更新到设备范围内的请求地址 也可以看看 : 错误处理

46 46 无法解析主机 主机名 = '< 名称 >' 错误 可能的原因 : 设备被配置为使用 DNS 主机名, 而不是 IP 地址 服务器无法将主机名解析为 IP 地址 可能的解决方案 : 验证设备是否在线并已注册到域中 指定的输出线圈块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 线圈 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 线圈 ) 错误 指定的输入线圈块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 线圈 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 线圈 ) 错误 指定的内部寄存器块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ) 错误 指定的保持寄存器块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ) 错误 块请求响应异常 块范围 = < 地址 > 至 < 地址 >, 异常 = < 代码 > 警告 可能的原因 : 设备返回了异常代码 可能的解决方案 : 请参阅异常代码文档 也可以看看 : Modbus 异常代码 块请求响应异常 块范围 = < 地址 > to < 地址 >, 功能代码 = < 代码 >, 异常 = < 代码 > 警告 可能的原因 : 设备返回了异常代码 可能的解决方案 :

47 47 请参阅异常代码文档 也可以看看 : Modbus 异常代码 接收到无效块长度 块范围 = < 开始 > 至 < 结束 > 警告 可能的原因 : 驱动程序尝试读取 PLC 中的内存块 PLC 响应错误, 但未向驱动程序提供请求的数据块大小 可能的解决方案 : 确保 PLC 的内存范围存在 标记导入由于内存资源不足而失败 警告 可能的原因 : 驱动程序无法分配处理变量导入文件所需的内存 可能的解决方案 : 关闭所有不必要的应用程序, 然后重试 标记导入期间发生文件异常 警告 可能的原因 : 无法读取变量导入文件 可能的解决方案 : 重新生成变量导入文件 解析导入文件中的记录时出错 记录编号 = < 数字 >, 字段 = < 字段 > 警告 可能的原因 : 无法解析变量导入文件中的指定字段, 因为其长于预期长度或无效 可能的解决方案 : 如有可能, 请编辑变量导入文件以更改有问题的字段 针对导入文件中的记录截断了说明 记录编号 = < 编号 > 警告 可能的原因 : 指定记录中提供的标记说明过长 可能的解决方案 : 驱动器会根据需要截断说明 为了防止此错误, 请编辑变量导入文件以缩短说明

48 48 导入的标记名称无效, 且已经更改 标记名称 = '< 标记 >', 更改后的标记名称 = '< 标记 >' 警告 可能的原因 : 在变量导入文件中发现的标记名称包含无效字符 可能的解决方案 : 驱动程序会根据变量导入文件构建有效的名称 为防止此错误发生并保持名称的一致性, 请更改导出变量的名称 由于不支持数据类型, 因此无法导入标记 标记名称 = '< 标记 >', 不支持的数据类型 = '< 类型 >' 警告 可能的原因 : 变量导入文件中的数据类型不是此驱动器支持的类型之一 可能的解决方案 : 将在变量导入文件中指定的数据类型更改为支持的类型 如果变量用于结构, 请手动编辑文件以定义结构所需的每个标记或在服务器中手动配置所需标记 也可以看看 : 从概念中导出变量 无法入地址, 设备响应异常 地址 = '< 地址 >', 异常 = < 代码 > 警告 可能的原因 : 设备返回了异常代码 可能的解决方案 : 请参阅异常代码文档 也可以看看 : Modbus 异常代码 以太网管理器已启动 信息化 以太网管理器已停止 信息化 正在导入标记数据库 源文件 = '< 文件名 >' 信息化

49 49 客户端应用程序已通过系统 tag _CEGExtension 更改 CEG 扩展 扩展 = '< 扩展 >' 信息化 可能的原因 : 连接至服务器的客户端应用程序将指定设备上的 CEG 扩展更改为 0 ( 用于 Modbus) 或 1 ( 用于 CEG) 可能的解决方案 : 此设备属性仅适用于 CEG 型号设备 更改不会影响其他型号 要限制客户端应用程序更改此属性, 请通过 OPC DA 设置禁用客户端入系统级标记的功能 正在启动主动提供的通信 协议 = '< 名称 >', 端口 = < 数字 > 信息化 为从属设备创建了内存 从属设备 ID = < 设备 > 信息化 所有通道都将被订阅到虚拟网络, 正在停止主动提供的通信 信息化 通道处于虚拟网络中, 所有设备都会恢复到 每台设备使用一个套接字 信息化 与客户端相连时, 无法将设备 ID 从 'MASTER' 变为 'SLAVE' 信息化 与客户端相连时, 无法将设备 ID 从 'SLAVE' 变为 'MASTER' 信息化 当通道处于虚拟网络中时, 不允许使用从属模式 设备 ID 无法包含环回或本地 IP 地址 信息化 当通道处于虚拟网络中时, 不允许使用邮箱模型 信息化

50 50 Modbus 异常代码 以下数据来自 Modbus 应用程序协议规范文档 代码 ( 十进制 / 十六进制 ) 名称 含义 01/0x01 非法功能 在查询中接收的功能代码不是服务器 ( 或从属设备 ) 允许的操作 这可能是因为功能代码仅适用于较新的设备, 而未在选定单元中实施 该代码也可以指示服务器 ( 或从设备 ) 处理此类型请求的状态错误 ; 例如服务器未配置但被要求返回寄存器值 02/0x02 非法数据地址 在查询中接收的数据地址不是服务器 ( 或从属设备 ) 的允许地址 更具体地说, 参考数字和传输长度的组合是无效的 对于具有 100 个寄存器的控制器, 采用偏移为 96 且长度为 4 的请求时会成功, 而采用偏移为 96 且长度为 5 的请求时会发生异常 02 03/0x03 非法数据值 包含于查询数据字段中的值不是服务器 ( 或从属设备 ) 的允许值 这指示了复杂请求中其余部分结构的故障, 例如隐含长度不正确 具体而言, 它并不意味着提交用于存储在寄存器中的数据项的值超出应用程序预期, 因为 Modbus 协议不知道任何特定寄存器的任何特定值的重要性 /0x 从属设备故障服务器 ( 或从属设备 ) 尝试执行请求的操作时发生不可恢复的错误 05/0x05 ACKNOWLEDGE 从属设备已接受请求并正在处理, 但需要很长时间才能完成 返回此响应是 为了防止主设备发生超时错误 主设备接下来可以发出轮询程序完成消息, 从而确定是否已完成处理 06/0x06 从属设备忙碌 从设备正在处理持续时间较长的编程命令 当从属设备空闲时, 主设备稍后 应重新发送消息 07/0x07 负值确认 从属设备不能执行查询中接收到的编程功能 使用功能代码 13 或 14 ( 十进 制 ) 的编程请求未成功时, 将返回此代码 主设备应请求来自从属设备的诊 断或错误信息 08/0x08 内存奇偶性错误 从设备尝试读取扩展内存, 但检测到内存中的奇偶性错误 主设备可以重试 请求, 但从属设备可能需要服务 10/0x0A 网关路径不可用 专门与网关结合使用, 指示网关无法分配从输入端口到输出端口的内部通 信路径来处理请求 通常, 这意味着网关配置错误或过载 11/0x0B 网关目标设备响应失败 对于此驱动程序, 术语从属和主动提供可互换使用 专门与网关结合使用, 指示没有从目标设备获得响应 通常, 这意味着设备未存在于网络上

51 51 索引 5 5 位寻址 位寻址 39 A Applicom 寻址 30 B BCD 28 BOOL 26 C CEG 扩展 23 CEG 寻址 38 CEGExtension 29 CSV 26 D DINT 26 F Fluenta 7 Fluenta 寻址 38 H HoldingRegisterBlockSize 29

52 52 I ID 14 InputCoilBlockSize 29 Instromet 7 Instromet 寻址 38 INT 26 InternalRegisterBlockSize 29 IP 协议 13, 21 L LBCD 28 M Modbus Unsolicited 7 Modbus 功能代码 Modbus 功能代码 Modbus 寻址 39 Modbus 异常代码 50 Modbus 邮箱 39 Modbus 主设备 7 Modbus 主设备和 Modbus Unsolicited 注意事项 19 Modbus 字节顺序 23 Modicon 位顺序 23 O OPC 质量不佳 19 OutputCoilBlockSize 29 R REAL 26 Roxar 7 Roxar 寻址 41 S STRING 26

53 53 T TSX Premium 36 TSX Quantum 33 W WORD 26 巎 帮助内容 5 劥 包括说明 18 佽 保持寄存器 24, 32, 34, 36, 40 保持寄存器位掩码 22 墧 备注 26 卸 变量 26 变量导入设置 17 枧 标记导入期间发生文件异常 47 标记导入由于内存资源不足而失败 47 标记生成 16 䶭 不超过扫描速率请求数据 15

54 54 不良数组 数组范围 = < 开始 > 至 < 结束 > 45 不扫描, 仅按需求轮询 15 嶣 布尔型 28 败 超时后关闭套接字 21 超时前的尝试次数 15 冻 创建 17 乮 从零开始的位寻址 22 从零开始的寻址 22 从自定义应用程序导入 26 钹 错误处理 20 廳 当通道处于虚拟网络中时, 不允许使用从属模式 设备 ID 无法包含环回或本地 IP 地址 49 当通道处于虚拟网络中时, 不允许使用邮箱模型 49 宜 导入标记数据库时打开文件出错 OS 错误 = '< 错误 >' 45 导入的标记名称无效, 且已经更改 标记名称 = '< 标记 >', 更改后的标记名称 = '< 标记 >' 48 囐 地址 26 地址说明 29

55 55 讛 读取保持寄存器 30 读取内部寄存器 30 读取输入状态 30 读取线圈状态 29 窏 端口 13, 21, 29 瞍 短整数 38, 41 短整型 28 宙 对未定义设备的主动提供邮箱访问 正在关闭套接字 IP 地址 = '< 地址 >' 44 对于重复标记 17 暭 服务 38 洎 浮点数 38, 41 燖 父组 17 褦 覆盖 17 椢 概述 6

56 56 刿 功能代码说明 29 擥 故障时降级 16 譐 记录 26 宦 将长整型作为十进制处理 23 闭 降级超时 16 降级期间 16 降级时放弃请求 16 捅 接收到无效块长度 块范围 = < 开始 > 至 < 结束 > 47 覃 解析导入文件中的记录时出错 记录编号 = < 数字 >, 字段 = < 字段 > 47 孂 客户端应用程序已通过系统 tag _CEGExtension 更改 CEG 扩展 扩展 = '< 扩展 >' 49 囷 块大小 24 块读取字符串 25 块请求响应异常 块范围 = < 地址 > to < 地址 >, 功能代码 = < 代码 >, 异常 = < 代码 > 46 块请求响应异常 块范围 = < 地址 > 至 < 地址 >, 异常 = < 代码 > 46

57 57 块中的地址错误 块范围 = < 地址 > 至 < 地址 > 45 朅 来自缓存的初始更新 15 簛 类属 Modbus 寻址 30 糏 累积 38 轾 连接超时 15 歯 每个设备的最大套接字数 12 厭 名称 14 槁 模拟 14 模型 7 儥 内部标记 29 内部寄存器 24, 31, 33, 39 廚 强制单个线圈 30 强制多个线圈 30

58 58 讗 请求超时 15 请求间延迟 15 騑 驱动程序 14 驱动程序系统标记寻址 29 卶 取消激活非法地址上的标记 20 儷 冗余 25 戋 扫描模式 14 净 删除 17 譞 设备启动时 17 设备设置 13 设备属性 - 标记生成 16 设备属性 - 自动降级 16 设置 21 设置值 26 璿 生成 17

59 59 勡 十进制寻址 38 十六进制寻址 38 斖 时间 26 丫 事件日志消息 44 餶 首双字排序为低 23 輳 输出 38 输出线圈 24, 30, 33, 36, 39 输入线圈 24, 30, 33, 39 対 属性更改时 17 攐 数据编码 23 数据访问 22 数据类型说明 28 数据收集 14 数组 39 数组支持 30-32, 36-37, 41 卬 双精度 28 双字型 28

60 60 讔 说明 14 懠 所有通道都将被订阅到虚拟网络, 正在停止主动提供的通信 49 壷 套接字利用 12 套接字使用 12 辺 通道处于虚拟网络中, 所有设备都会恢复到 每台设备使用一个套接字 49 通道分配 14 通道设置 8 通信超时 15, 19 繿 统计信息项 42 为从属设备创建了内存 从属设备 ID = < 设备 > 49 斀 无法创建套接字连接 45 无法解析主机 主机名 = '< 名称 >' 46 无法启动 winsock 通信 44 无法启动主动提供的通信 44 无法入地址, 设备响应异常 地址 = '< 地址 >', 异常 = < 代码 > 48 无符号双整型 26 无符号整型 26 粛 系统 38

61 61 系统标记 29 侁 信道属性 8 圫 型号 14 嶒 已屏蔽的入寄存器 30 亅 以扫描速率请求所有数据 15 以太网 11, 20 以太网到 Modbus Plus 网桥 7 以太网管理器已启动 48 以太网管理器已停止 48 瓈 用户 38 亸 优化 Modbus 以太网通信 27 瓑 由于不支持数据类型, 因此无法导入标记 标记名称 = '< 标记 >', 不支持的数据类型 = '< 类型 >' 48 過 邮箱 7 邮箱客户端权限 23 邮箱模式 41 邮箱寻址 38

62 62 䶮 与客户端相连时, 无法将设备 ID 从 'MASTER' 变为 'SLAVE' 49 与客户端相连时, 无法将设备 ID 从 'SLAVE' 变为 'MASTER' 49 頤 预设单个寄存器 30 预设多个寄存器 30 僡 允许子组 17 锟 长整型 28, 38 鐨 针对导入文件中的记录截断了说明 记录编号 = < 编号 > 47 譪 诊断 42 欃 正在导入标记数据库 源文件 = '< 文件名 >' 48 正在启动主动提供的通信 协议 = '< 名称 >', 端口 = < 数字 > 49 厊 只访问 41 抧 指定的保持寄存器块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ) 46 指定的内部寄存器块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 寄存器 ), 最大块大小 = < 数字 >

63 63 ( 寄存器 ) 46 指定的输出线圈块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 线圈 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 线圈 ) 46 指定的输入线圈块大小超过了最大块大小 指定的块大小 = < 数字 > ( 线圈 ), 最大块大小 = < 数字 > ( 线圈 ) 46 主动提供 18 主动提供的邮箱接收到不支持的请求 IP 地址 = '< 地址 >' 44 主动提供的邮箱内存分配错误 IP 地址 = '< 地址 >' 44 膊 自定义标记 26 自动标记数据库生成 26 嫷 字 28 字符串 28 字符串支持 33, 37, 41 字节 26 字节切换后缀 33, 37 逕 遵循标签指定的扫描速率 15 遵循客户端指定的扫描速率 15