Mitsubishi FX Driver

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工绵欢于
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2 2 目录 1 目录 2 3 概述 3 设置 4 信道属性 4 通道属性 - 常规 5 通道属性 - 串行通信 5 通道属性 - 入优化 7 通道属性 - 高级 8 设备属性 8 设备属性 - 常规 9 设备属性 - 扫描模式 10 设备属性 - 定时 10 设备属性 - 自动降级 11 设备属性 - 冗余 12 数据类型说明 13 地址说明 14 FX 寻址 14 FX0 寻址 15 FX0N 寻址 16 FX2N 寻址 17 FX3U 寻址 18 事件日志消息 20 接收到的块长度与预期的长度不匹配接收到的块长度 = < 数字 >, 预期的块长度 = < 数字 > 20 错误掩码定义 20 附录 : 以太网封装示例 21 索引 26

3 3 帮助版本目录概述什么是? 设备设置如何配置使用此驱动程序的设备? 数据类型说明此驱动程序支持哪些数据类型? 地址说明如何对 Mitsubishi FX 系列设备上的数据位置进行寻址? 错误说明会产生哪些消息? 概述提供将 Mitsubishi FX 设备连接到 OPC 客户端应用程序的可靠方式 ; 其中包括 HMI SCADA Historian MES ERP 和无数自定义应用程序它适用于 Mitsubishi FX 系列设备

4 4 设置支持的设备模型 FX FX0 FX0N FX2N FX3U 注意 :Windows CE 中不支持 FX3U 通信协议直接串行支持的通信参数波特率 :9600 奇偶校验 : 偶数据位 :7 停止位.. 1 以太网封装此驱动程序支持以太网封装, 允许驱动程序使用终端服务器与连接到以太网的串行设备进行通信可通过信道属性中的 COM ID 对话框对其进行调用有关详细信息, 请参阅 OPC 服务器的帮助文件当直接使用串行端口时, 此驱动程序仅支持到每个串行端口的单个控制器的单个连接当在以太网封装模式下运行时, 驱动器最多可支持每个信道 100 个控制器在此模式下, 单个控制器可以与终端服务器 ( 设备服务器 ) 配对, 以形成单个节点有关详细信息, 请参阅附录 : 以太网封装示例注意 :FX3U 模型不支持以太网封装此驱动程序支持的最大信道数量为 256 每个信道的最大设备数量为 100 个设备 ID 此协议不支持同时与多个设备进行通信流量控制使用 RS232RS485 转换器时, 所需的流量控制类型取决于转换器的需求一些转换器不需要任何流量控制, 而其他转换器则需要 RTS 流量请参阅转换器的文档, 以确定其流量要求建议使用提供自动流量控制功能的 RS485 转换器注意 : 在使用制造商提供的通信电缆时, 有时需要在信道属性中选取流量控制设置 RTS 或始终为 RTS 通道属性设备属性信道属性此服务器支持同时使用多个通信驱动程序服务器项目中使用的各个协议或驱动程序称为信道服务器项目可以由具有相同通信驱动程序或具有唯一通信驱动程序的多个信道组成信道充当 OPC 链路的基础构建块与信道相关联的属性分为多个逻辑分组某些组特定于给定的驱动程序或协议, 而以下是通用组 : 常规以太网或串行通信入优化高级

5 通道属性 - 常规此服务器支持同时使用多个通信驱动程序服务器项目中使用的各个协议或驱动程序称为通道服务器项目可以由具有相同通信驱动程序或具有唯一通信驱动程序的多个通道组成通道充当 OPC 链路的基础构建块此组用于指定常规通道属性, 如标识属性和操作模式标识名称 : 此通道的用户定义标识在每个服务器项目中, 每个通道名称都必须是唯一的尽管名称最多可包含 256 个字符,

5 5 通道属性 - 常规此服务器支持同时使用多个通信驱动程序服务器项目中使用的各个协议或驱动程序称为通道服务器项目可以由具有相同通信驱动程序或具有唯一通信驱动程序的多个通道组成通道充当 OPC 链路的基础构建块此组用于指定常规通道属性, 如标识属性和操作模式标识名称 : 此通道的用户定义标识在每个服务器项目中, 每个通道名称都必须是唯一的尽管名称最多可包含 256 个字符, 但在浏览 OPC 服务器的标记空间时, 一些客户端应用程序的显示窗口可能不够大通道名称是 OPC 浏览器信息的一部分有关保留字符的信息, 请参阅服务器帮助中的如何正确命名通道设备标记和标记组说明 : 有关此通道的用户定义信息这些属性 ( 包括 Description) 当中有很多具有关联的系统标记驱动程序 : 为该通道选择的协议驱动程序该属性指定在通道创建期间选择的设备驱动程序它在通道属性中为禁用设置注意 : 服务器全天在线运行时, 可以随时更改这些属性其中包括更改通道名称以防止客户端向服务器注册数据如果客户端在通道名称更改之前已从服务器中获取了项, 那么这些项不会受到任何影响如果客户端应用程序在通道名称更改之后发布项, 并尝试通过原来的通道名称重新获取项, 则该项将不被接受考虑到这一点, 一旦开发完成大型客户端应用程序, 就不应对属性进行任何更改利用用户管理器可防止操作员更改属性并限制对服务器功能的访问权限诊断诊断数据捕获..启用此选项后, 通道的诊断信息即可用于 OPC 应用程序由于服务器的诊断功能所需的开销处理量最少, 因此建议在需要时使用这些功能, 而在不需要时禁用这些功能默认设置为禁用状态注意..如果驱动程序不支持诊断, 则该属性不可用有关详细信息, 请参阅服务器帮助中的通信诊断通道属性 - 串行通信串行通信属性可用于串行驱动程序, 且随驱动程序连接类型以及所选选项的不同而变化以下是可能具有的属性的超集单击跳转至下列其中一个部分 : 连接类型串行端口设置或以太网设置以及操作行为注意 : 服务器全天在线运行时, 可以随时更改这些属性由于对这些属性进行更改后可能会暂时中断通信, 因此可通过用户管理器来限制对服务器功能的访问权限

6 6 连接类型物理媒体..选择用于数据通信的硬件设备的类型选项包括 COM 端口无调制解调器和以太网封装默认选项为 COM 端口无..选择无表示没有物理连接, 此时将显示无通信的操作部分 COM 端口..选择 Com 端口可显示和配置串行端口设置部分调制解调器..当用电话线进行通信时, 选择调制解调器, 并在调制解调器设置部分中对该选项进行配置以太网封装..选择是否将以太网封装用于通信, 此时将显示以太网设置部分共享..验证是否已将连接正确标识为与其他通道共享当前配置为只属性串行端口设置 COM ID..指定在与分配给通道的设备进行通信时要使用的通信 ID 有效范围为 1 至 9991 至 16 默认值为 1 波特率..指定用于配置选定通信端口的波特率数据位..指定每个数据字的数据位数选项包括或 8 奇偶性..指定数据的奇偶类型选项包括奇偶或无停止位..指定每个数据字的停止位数选项包括 1 或 2 流量控制..选择 RTS 和 DTR 控制线的使用方式在与一些串行设备进行通信时需要对流量进行控制选项包括.. 无..此选项不会切换或添加控制线 DTR..当通信端口打开并保持开启状态时, 此选项将添加 DTR 线路 RTS..此选项指定, 如果字节适用于传输, 则 RTS 线路为高电平在发送所有缓冲字节后,RTS 线路变为低电平这通常用于 RS232RS485 转换器硬件 RTS, DTR..此选项是 DTR 和 RTS 的组合选项始终 RTS..当通信端口打开并保持开启状态时, 此选项将添加 RTS 线路 RTS 手动..此选项将基于为 RTS 线路控制输入的定时属性添加 RTS 线路该选项仅在驱动程序支持手动 RTS 线路控制 ( 或属性共享且至少有一个通道属于提供此类支持的驱动程序 ) 时可用 RTS 手动添加 RTS 线路控制属性时具有如下选项.. 上升..该属性用于指定在数据传输前 RTS 线路上升为高电平所需的时间量有效范围为 0 至 9999 毫秒默认值为 10 毫秒下降..该属性用于指定在数据传输后 RTS 线路保持高电平的时间量有效范围为 0 至 9999 毫秒默认值为 10 毫秒轮询延迟..该属性用于指定通信轮询的延迟时间量有效范围为 0 到 9999 默认值为 10 毫秒

7 7 提示..在使用双线 RS-485 时, 通信线路上可能会出现回波由于此类通信不支持回波抑制, 因此建议禁用回波或使用 RS-485 转换器操作行为报告通信错误 : 启用或禁用报告低级通信错误启用时, 如果出现低级错误, 则会将其发布到事件日志禁用时, 即使正常请求失败, 也不会发布这些相同的错误关闭空闲连接..当通道上的客户端不再引用任何标记时, 选择关闭连接默认设置为启用关闭前空闲时间..指定在移除所有标记后服务器在关闭 COM 端口前所等待的时间默认值为 15 秒以太网设置注意 : 不是所有的串行驱动程序都支持以太网封装若此组未出现, 则无法支持相关功能如果要同与以太网终端服务器相连的串行设备进行通信, 则可通过以太网封装来实现终端服务器本质上是将以太网上的 TCPIP 消息转换为串行数据的虚拟串行端口消息转换完毕后, 用户可将支持串行通信的标准设备连接到终端服务器必须对终端服务器的串行端口进行正确配置, 以满足所连串行设备的要求有关详细信息, 请参阅服务器帮助中的如何使用以太网封装网络适配器..用于指示此通道中以太网设备绑定的网络适配器选择要绑定的网络适配器, 或者允许操作系统选择默认项某些特定的驱动程序可能会显示其他以太网封装属性有关详细信息, 请参阅通道属性 - 以太网封装调制解调器设置调制解调器..指定用于通信的已安装调制解调器连接超时..指定取或入失败前建立连接所等待的时间默认值为 60 秒调制解调器属性..配置调制解调器硬件单击该选项后, 将打开供应商特定的调制解调器属性自动拨号 : 启用自动拨打电话簿中的条目默认设置为禁用有关详细信息, 请参阅服务器帮助中的调制解调器自动拨号报告通信错误 : 启用或禁用报告低级通信错误启用时, 如果出现低级错误, 则会将其发布到事件日志禁用时, 即使正常请求失败, 也不会发布这些相同的错误关闭空闲连接..当通道上的客户端不再引用任何标记时, 选择关闭调制解调器连接默认设置为启用关闭前空闲时间..指定在移除所有标记后服务器在关闭调制解调器连接前所等待的时间默认值为 15 秒无通信的操作取处理..选择要在请求显式设备取时执行的操作选项包括忽略和失败忽略不执行任何操作 ; 失败会为客户端提供一条指示失败的更新信息默认设置为忽略通道属性 - 入优化与任何服务器一样, 将数据入设备可能是应用程序应具备的最重要的功能服务器旨在确保从客户端应用程序入的数据能够准时发送到设备为了达到此目标, 服务器提供了可用来满足特定需求以提高应用程序响应能力的优化属性入优化

8 优化方法 : 控制如何将入数据传递至底层通信驱动程序选项包括 : 入所有标记的所有值 : 此选项可强制服务器尝试将每个值均入控制器在此模式下, 服务器将持续收集入请求并将它们添加到服务器的内部入队列服务器将对入队列进行处理并尝试通过将数据尽快入设备来将其清空此模式可确保从客户端应用程序入的所有数据均可发送至目标设备如果入操作顺序或入项的内容必须且仅能显示于目标设备上,

8 8 优化方法 : 控制如何将入数据传递至底层通信驱动程序选项包括 : 入所有标记的所有值 : 此选项可强制服务器尝试将每个值均入控制器在此模式下, 服务器将持续收集入请求并将它们添加到服务器的内部入队列服务器将对入队列进行处理并尝试通过将数据尽快入设备来将其清空此模式可确保从客户端应用程序入的所有数据均可发送至目标设备如果入操作顺序或入项的内容必须且仅能显示于目标设备上, 则应选择此模式入非布尔标记的最新值..由于将数据实际发送至设备需要一段时间, 因此对同一个值的多次连续入会存留于入队列中如果服务器要更新已位于入队列中的某个入值, 则需要大大减少入操作才能获得相同的最终输出值这样一来, 便不会再有额外的入数据存留于服务器队列中几乎就在用户停止移动滑动开关时, 设备中的值达到其正确值根据此模式的规定, 任何非布尔值都会在服务器的内部入队列中更新, 并在下一个可能的时机发送至设备这可以大大提高应用性能注意..该选项不会尝试优化布尔值的入它允许用户在不影响布尔运算的情况下优化 HMI 数据的操作, 例如瞬时型按钮等入所有标记的最新值..该选项采用的是第二优化模式背后的理论并将其应用至所有标记如果应用程序只需向设备发送最新值, 则该选项尤为适用此模式会通过在当前入队列中的标记发送前对其进行更新来优化所有的入操作此为默认模式占空比..用于控制操作与操作的比率该比率始终基于每一到十次入操作对应一次取操作占空比的默认设置为 10, 这意味着每次取操作对应十次入操作即使在应用程序执行大量的连续入操作时, 也必须确保足够的取数据处理时间如果将占空比设置为 1, 则每次取操作对应一次入操作如果未执行任何入操作, 则会连续处理取操作相对于更加均衡的数据流而言, 该特点使得应用程序的优化可通过连续的入操作来实现注意..建议在将应用程序投入生产环境前使其与入优化增强功能相兼容通道属性 - 高级此组用于指定高级通道属性并非所有驱动程序都支持所有属性, 因此不会针对不支持的设备显示高级组非规范浮点数处理 : 非规范值定义为无穷大非数字 (NaN) 或不正规编号默认值为替换为零具有原生浮点数处理功能的驱动程序可能会默认设置为未修改通过非规范浮点数处理, 用户可以指定驱动程序处理非规范 IEEE-754 浮点数据的方式选项说明如下 : 替换为零 : 此选项允许驱动程序在将非规范 IEEE-754 浮点值传输到客户端之前, 将其替换为零未修改 : 此选项允许驱动程序向客户端传输 IEEE-754 不正规规范非数字和无穷大值, 而不进行任何转换或更改注意 : 如果驱动程序不支持浮点值或仅支持所显示的选项, 则此属性不可用根据通道的浮点规范化设置, 将仅对实时驱动程序标记 ( 如值和数组 ) 进行浮点规范化例如, 此设置不会影响 EFM 数据有关浮点值的详细信息, 请参阅服务器帮助中的如何使用非规范化浮点值设备间延迟 : 指定在接收到同一通道上的当前设备发出的数据后, 通信通道向下一设备发送新请求前等待的时间设置为零 (0) 将禁用延迟注意 : 此属性并不适用于所有驱动程序型号和相关设置设备属性设备属性分为以下几组有关该组中属性的详细信息, 请单击下面的链接标识

9 9 操作模式扫描模式通信超时自动降级冗余设备属性 - 常规一个设备代表通信通道上的单一目标如果驱动程序支持多个控制器, 则用户必须为每个控制器输入一个设备 ID 标识名称 : 此属性用于指定设备的名称此为用户定义的逻辑名称, 最长可达 256 个字符, 并且可以用于多个通道注意 : 尽管描述性名称通常是很好的选择, 但浏览 OPC 服务器的标记空间时, 一些 OPC 客户端应用程序的显示窗口可能不够大设备名称和信道名称也成为浏览树信息的一部分 OPC 客户端中, 信道名称和设备名称的组合将显示为信道名称. 设备名称有关详细信息, 请参阅服务器帮助中的如何为通道设备标记和标记组正确命名说明 (Description): 有关此设备的用户定义信息在这些属性 ( 包括 Description) 当中有很多具有关联的系统标记通道分配 : 该设备当前所属通道的用户定义名称驱动程序 : 为该设备选择的协议驱动程序该属性指定在通道创建期间选择的驱动程序它在通道属性中是禁用的型号 : 此属性指定与此 ID 关联的特定设备类型下拉菜单中的内容取决于正在使用的通信驱动程序类型驱动程序不支持的型号将被禁用如果通信驱动程序支持多个设备型号, 则只有当设备未与任何客户端应用程序连接时, 才能改变型号的选择注意 : 如果通信驱动程序支持多种型号, 则用户应将型号选择与物理设备进行匹配如果下拉列表菜单中未显示该设备, 则选择与目标设备最相近的型号一些驱动程序支持名为开放式的型号选择, 该选择使用户无需了解目标设备的具体信息即可进行通信有关详细信息, 请参阅驱动程序帮助文档 ID: 此属性指定设备的工作站节点标识地址输入的 ID 类型取决于正在使用的通信驱动程序对于许多驱动程序而言,ID 是一个数值支持数字 ID 的驱动程序使用户能够输入格式可更改的数值, 以适应应用程需要或所选通信驱动程序特点 ID 格式可以是十进制八进制和十六进制如果驱动程序基于以太网, 或者支持非常规工作站或节点名称, 则可使用设备的 TCPIP 地址作为设备 ID TCPIP 地址包含四个由句点分隔的值, 每个值的范围在 0 至 255 之间某些设备 ID 基于字符串根据不同驱动程序, 也可以在 ID 字段中配置其他属性操作模式数据收集 : 此属性控制设备的活动状态尽管默认情况下会启用设备通信, 但可使用此属性禁用物理设备设备处于禁用状态时, 不会尝试进行通信从客户端的角度来看, 数据将标记为无效, 且不接受入操作通过此属性或设备系统标记可随时更改此属性

10 模拟 : 此选项可将设备置于模拟模式在此模式下, 驱动程序不会尝试与物理设备进行通信, 但服务器将继续返回有效的 OPC 数据模拟停止与设备的物理通信, 但允许 OPC 数据作为有效数据返回到 OPC 客户端在模拟模式下, 服务器将所有设备数据处理为反射型 : 无论向模拟设备入什么内容, 都会取回来, 而且会单独处理每个 OPC 项项的内存映射取决于组更新速率

10 10 模拟 : 此选项可将设备置于模拟模式在此模式下, 驱动程序不会尝试与物理设备进行通信, 但服务器将继续返回有效的 OPC 数据模拟停止与设备的物理通信, 但允许 OPC 数据作为有效数据返回到 OPC 客户端在模拟模式下, 服务器将所有设备数据处理为反射型 : 无论向模拟设备入什么内容, 都会取回来, 而且会单独处理每个 OPC 项项的内存映射取决于组更新速率如果服务器移除了项 ( 如服务器重新初始化时 ), 则不保存数据默认值为否注意 : 1. 系统标记 (_Simulated) 为只且无法入, 从而达到运行时保护的目的系统标记允许从客户端监控此属性 2. 在模拟模式下, 项的内存映射取决于客户端更新速率 (OPC 客户端的组更新速率或本机和 DDE 接口的扫描速率 ) 这意味着, 参考相同项而采用不同更新速率的两个客户端会返回不同的数据模拟模式仅用于测试和模拟目的该模式永远不能用于生产环境设备属性 - 扫描模式扫描模式为需要设备通信的标记指定订阅客户端请求的扫描速率同步和异步设备的取和入会尽快处理 ; 不受扫描模式属性的影响扫描模式 : 为发送到订阅客户端的更新指定在设备中扫描标记的方式选项说明如下 : 遵循客户端指定的扫描速率 : 此模式可使用客户端请求的扫描速率不超过扫描速率请求数据 : 此模式可指定要使用的最大扫描速率有效范围为 10 至毫秒默认值为 1000 毫秒注意 : 当服务器有活动的客户端和设备项且扫描速率值有所提高时, 更改会立即生效当扫描速率值减小时, 只有所有客户端应用程序都断开连接, 更改才会生效以扫描速率请求所有数据 : 此模式将以订阅客户端的指定速率强制扫描标记有效范围为 10 至毫秒默认值为 1000 毫秒不扫描, 仅按需求轮询 : 此模式不会定期轮询属于设备的标签, 也不会在一个项变为活动状态后为获得项的初始值而执行取操作客户端负责轮询以便更新, 方法为入 _DemandPoll 标记或为各项发出显式设备取有关详细信息, 请参阅服务器帮助中的设备需求轮询遵循标签指定的扫描速率 : 此模式将以静态配置标记属性中指定的速率强制扫描静态标记以客户端指定的扫描速率扫描动态标记来自缓存的初始更新 : 启用后, 此选项允许服务器为存储 ( 缓存 ) 数据的新激活标签参考提供第一批更新只有新项参考共用相同的地址扫描速率数据类型客户端访问和缩放属性时, 才能提供缓存更新设备取仅用于第一个客户端参考的初始更新默认设置为禁用 ; 只要客户端激活标记参考, 服务器就会尝试从设备取初始值设备属性 - 定时设备的定时属性允许调整驱动程序对错误条件的响应, 以满足应用程序的需要在很多情况下, 需要更改环境的此类属性, 以便获得最佳性能由电气原因产生的噪音调制解调器延迟以及较差的物理连接等因素都会影响通信驱动程序遇到的错误数或超时次数定时属性特定于每个配置的设备

11 通信超时连接超时 (Connect Timeout): 此属性 ( 主要由基于驱动程序的以太网使用 ) 控制建立远程设备套接字连接所需的时间长度设备的连接时间通常比针对同一设备的正常通信请求所花费时间更长有效范围为 1 到 30 秒默认值通常为 3 秒钟, 但可能会因驱动程序的具体性质而异如果驱动程序不支持此设置, 则此设置将被禁用注意 : 鉴于 UDP 连接的性质, 当通过

11 11 通信超时连接超时 (Connect Timeout): 此属性 ( 主要由基于驱动程序的以太网使用 ) 控制建立远程设备套接字连接所需的时间长度设备的连接时间通常比针对同一设备的正常通信请求所花费时间更长有效范围为 1 到 30 秒默认值通常为 3 秒钟, 但可能会因驱动程序的具体性质而异如果驱动程序不支持此设置, 则此设置将被禁用注意 : 鉴于 UDP 连接的性质, 当通过 UDP 进行通信时, 连接超时设置不适用请求超时 (Request Timeout): 此属性可指定一个所有驱动程序使用的间隔来决定驱动程序等待目标设备完成响应的时间有效范围是 50 至 9,999,999 毫秒 ( 分钟 ) 默认值通常是 1000 毫秒, 但可能会因驱动程序而异大多数串行驱动程序的默认超时是基于 9600 波特或更高的波特率来确定的当以较低的波特率使用驱动程序时, 请增加超时, 以补偿获取数据所需增加的时间超时前的尝试次数 : 此属性用于指定在认定请求失败以及设备出错之前, 驱动程序发出通信请求的次数有效范围为 1 到 10 默认值通常是 3, 但可能会因驱动程序的具体性质而异为应用程序配置的尝试次数很大程度上取决于通信环境此属性适用于连接尝试和请求尝试定时请求间延迟 (Inter-Request Delay): 此属性指定驱动程序在将下一个请求发送到目标设备之前等待的时间它会覆盖设备关联标记的一般轮询频率, 以及一次性取和入次数在处理周转时间慢的设备时, 以及担心网络负载问题时, 这种延迟很有用为设备配置延迟会影响与通道上所有其他设备的通信建议用户尽可能将所有需要请求间延迟的设备隔离至单独的通道其他通信属性 ( 如通信序列化 ) 可以延长此延迟有效范围是 0 至 300,000 毫秒 ; 但是, 某些驱动程序可能因某项特别设计的功能而限制最大值默认值为 0, 它表示对目标设备的请求之间没有延迟注意 : 不是所有的驱动程序都支持请求间延迟如果不可用, 则此设置不会出现设备属性 - 自动降级自动降级属性可以在设备未响应的情况下使设备暂时处于关闭扫描状态通过将特定时间段内无响应的设备脱机, 驱动程序可以继续优化与同一信道上其他设备的通信该时间段结束后, 驱动程序将重新尝试与无响应设备进行通信如果设备响应, 则该设备会进入开启扫描状态 ; 否则, 设备将再次开始其关闭扫描时间段故障时降级 : 启用后, 将自动对设备取消扫描, 直到该设备再次响应提示 : 使用 _AutoDemoted 系统标记来监视设备的降级状态, 确定何时对设备取消扫描降级超时 : 指定在对设备取消扫描之前, 请求超时和重试的连续周期数有效范围是 1 到 30 次连续失败默认值为 3 降级期间 : 指示当达到超时值时, 对设备取消扫描多长时间在此期间, 取请求不会被发送到设备, 与取请求关联的所有数据都被设置为不良质量当此期间到期时, 驱动程序将对设备进行扫描, 并允许进行通信尝试有效范围为 100 至毫秒默认值为毫秒降级时放弃请求 : 选择是否在取消扫描期间尝试入请求如果禁用, 则无论是否处于降级期间都始终发送入请求如果启用, 则放弃入 ; 服务器自动将接收自客户端的入请求视为失败, 且不会在事件日志中记录消息

12 12 设备属性 - 冗余 Media-Level Redundancy 插件提供冗余有关详细信息, 请参阅网站向销售代表咨询或查阅用户手册

13 13 数据类型说明支持以下数据类型数据类型布尔型字短整型双字型长整型浮点型字符串说明单个位无符号 16 位值位 0 是低位位 15 是高位有符号 16 位值位 0 是低位位 14 是高位位 15 是符号位无符号 32 位值位 0 是低位位 31 是高位有符号 32 位值位 0 是低位位 30 是高位位 31 是符号位 32 位浮点值驱动程序将两个连续寄存器解释为单精度值, 方法是将最后一个寄存器作为高位字, 将第一个寄存器作为低位字空终止 ASCII 字符串支持由高到低由低到高的字节排序选择, 以及多达 64 个字节的字符串长度

14 14 地址说明地址规范因所使用的型号而异单击下表中的链接, 以获取所关注模型的具体地址信息 FX 寻址 FX0 寻址 FX0N 寻址 FX2N 寻址 FX3U 寻址 FX 寻址动态定义标记的默认数据类型以粗体显示设备类型范围数据类型输入 X000-X377* 布尔型输出 Y000-Y377* 布尔型辅助继电器 M0000-M1535 布尔型特殊辅助继电器 M8000-M8255 布尔型状态 S000-S999 布尔型计时器触点 TS000-TS255 布尔型计数器触点 CS000-CS255 布尔型计时器重置 TR000-TR255 布尔型计数器重置 CR000-CR255 布尔型计时器值 T000-T255 短整型字计数器值 C000-C199 短整型字 32 位计数器值 ** 数据寄存器 ** 数据寄存器字符串访问由高到低字节排序 C200-C255 D000-D999 D000-D998 DSH DSH 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** 长整型双字型短整型字长整型双字型浮点型字符串访问只只只

15 15 设备类型范围数据类型数据寄存器字符串访问由低到高字节排序特殊数据寄存器 ** DSL DSL 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** D8000-D8255 D8000-D8254 字符串短整型字长整型双字型浮点型访问 * 八进制 ** 用户可以通过向地址附加空格和 "L" 来指定长整型数据类型例如,"D000" 将被输入为 "D000 L" 这不适用于数组或访问位的寄存器 *** 例如, 对于 12 字节的长度, 在 D10 处具有由高到低字节排序的字符串将为 DSH10.12 FX0 寻址动态定义标记的默认数据类型以粗体显示设备类型范围数据类型输入 X000 X017 * 布尔型输出 Y000-Y15 * 布尔型辅助继电器 M0000-M0511 布尔型特殊辅助继电器 M8000-M8255 布尔型状态 S00 S63 布尔型计时器触点 TS00 TS55 布尔型计数器触点 CS00 CS15 CS235-CS254 布尔型计时器重置 TR00 TR55 布尔型计数器重置 CR00 CR15 CR235-CR254 布尔型计时器值 T00 T55 短整型字计数器值 C00-C15 短整型字 32 位计数器值 ** C235-C254 长整型双字型数据寄存器 ** D00-D31 D00-D30 短整型字长整型双字访问只只只

16 16 设备类型范围数据类型数据寄存器字符串访问由高到低字节排序数据寄存器字符串访问由低到高字节排序特殊数据寄存器 ** DSH DSH30.62 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 62 字节, 且必须为偶数 *** DSL DSL30.62 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 62 字节, 且必须为偶数 *** D8000-D8069 D8000-D8068 型浮点型字符串字符串短整型字长整型双字型浮点型访问 * 八进制 ** 用户可以通过向地址附加空格和 "L" 来指定长整型数据类型例如,"D00" 应输入为 "D00 L" 这不适用于数组或访问位的寄存器 *** 例如, 对于 12 字节的长度, 在 D10 处具有由高到低字节排序的字符串将为 DSH10.12 FX0N 寻址动态定义标记的默认数据类型以粗体显示设备类型范围数据类型输入 X000-X177* 布尔型输出 Y000-Y177* 布尔型辅助继电器 M0000-M0511 布尔型特殊辅助继电器 M8000-M8255 布尔型状态 S000-S127 布尔型计时器触点 TS00-TS63 布尔型计数器触点 CS00-CS31 CS235-CS254 布尔型计时器重置 TR00 TR63 布尔型计数器重置 CR00 CR31 CR235-CR254 布尔型计时器值 T00-T63 短整型字计数器值 C00-C31 短整型字访问只只只

17 17 设备类型范围数据类型 32 位计数器值 ** C235-C254 长整型双字型数据寄存器 ** 数据寄存器字符串访问由高到低字节排序数据寄存器字符串访问由低到高字节排序 D000-D255 D000-D254 DSH DSH 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** DSL DSL 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** 短整型字长整型双字型浮点型字符串字符串访问特殊数据寄存器 ** D8000-D8255 D8000-D8254 短整型字长整型双字型浮点型 * 八进制 ** 用户可以通过向地址附加空格和 "L" 来指定长整型数据类型例如,"D000" 将被输入为 "D000 L" 这不适用于数组或访问位的寄存器 *** 例如, 对于 12 字节的长度, 在 D10 处具有由高到低字节排序的字符串将为 DSH10.12 FX2N 寻址动态定义标记的默认数据类型以粗体显示设备类型范围数据类型输入 X000-X377* 布尔型输出 Y000-Y377* 布尔型辅助继电器 M0000-M3071 布尔型特殊辅助继电器 M8000-M8255 布尔型状态 S000-S999 布尔型计时器触点 TS000-TS255 布尔型计数器触点 CS000-CS255 布尔型计时器重置 TR000-TR255 布尔型计数器重置 CR000-CR255 布尔型访问只只只

18 18 设备类型范围数据类型计时器值 T000-T255 短整型字计数器值 C000-C199 短整型字 32 位计数器值 ** 数据寄存器 ** 数据寄存器字符串访问由高到低字节排序数据寄存器字符串访问由低到高字节排序特殊数据寄存器 ** C200-C255 D000-D7999 D000-D7998 DSH DSH 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** DSL DSL 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** D8000-D8255 D8000-D8254 长整型双字型短整型字长整型双字型浮点型字符串字符串短整型字长整型双字型浮点型访问 * 八进制 ** 用户可以通过向地址附加空格和 "L" 来指定长整型数据类型例如,"D000" 将被输入为 "D000 L" 这不适用于数组或访问位的寄存器 *** 例如, 对于 12 字节的长度, 在 D10 处具有由高到低字节排序的字符串将为 DSH10.12 FX3U 寻址动态定义标记的默认数据类型以粗体显示注意 : 在 Windows CE 中不支持 FX3U 型号它也不支持以太网封装设备类型范围数据类型输入 X000-X377* 布尔型输出 Y000-Y377* 布尔型辅助继电器 M0000-M7679 布尔型特殊辅助继电器 M8000-M8511 布尔型状态 S000 S4095 布尔型计时器触点 TS000-TS511 布尔型计数器触点 CS000-CS255 布尔型只访问只只

19 19 设备类型范围数据类型计时器重置 TR000 TR511 布尔型计数器重置 CR000-CR255 布尔型计时器值 T000-T511 短整型字计数器值 C000-C199 短整型字 32 位计数器值 ** 数据寄存器 ** 数据寄存器字符串访问由高到低字节排序数据寄存器字符串访问由低到高字节排序文件寄存器 * * 文件寄存器字符串访问由高到低字节排序文件寄存器字符串访问由低到高字节排序特殊数据寄存器 ** C200-C255 D000-D7999 D000-D7998 DSH DSH 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** DSL DSL 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** R000 R32767 R000 R32766 RSH RSH 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** RSL RSL 字符串长度也可以使用冒号指定字符串长度范围为 2 到 64 字节, 且必须为偶数 *** D8000-D8511 D8000-D8510 长整型双字型短整型字长整型双字型浮点型字符串字符串短整型字长整型双字型浮点型字符串字符串短整型字长整型双字型浮点型访问 * 八进制 ** 用户可以通过向地址附加空格和 "L" 来指定长整型数据类型例如,"D000" 将被输入为 "D000 L" 这不适用于数组或访问位的寄存器 *** 例如, 对于 12 字节的长度, 在 D10 处具有由高到低字节排序的字符串将为 DSH10.12

20 20 事件日志消息以下信息涉及发布到主要用户界面中事件日志窗格的消息请参阅有关筛选和排序事件日志详细信息视图的服务器帮助服务器帮助包含许多常见的消息, 因此也应对其进行搜索通常, 其中会尽可能提供消息的类型 ( 信息警告 ) 和故障排除信息接收到的块长度与预期的长度不匹配接收到的块长度 = < 数字 >, 预期的块长度 = < 数字 > 错误类型 : 警告可能的原因 : 数据类型最大长度或地址定义中规定的长度设定了一个与结果不相符的范围可能的解决方案 : 验证数据类型是否正确, 并检查地址定义的长度定义, 然后进行更正或更新错误掩码定义 B = 检测到检测到硬件断点 F = 帧错误 E = IO 错误 O = 字符缓冲区溢出 R = RX 缓冲区溢出 P = 已接收字节奇偶校验错误 T = TX 缓冲区已满

21 21 附录 : 以太网封装示例注意 : 以下信息仅为便于参考有关现行和正式说明, 请参阅制造商的文档单击下面的某个链接, 查看特定以太网封装示例使用 COM ET10 T 以太网模块使用 FX2NC ENET ADP 以太网模块使用 FX3U ENET 以太网模块将网络参数入 PLC 注意 :FX3U 设备模型不支持以太网封装使用 COM-ET10-T 以太网模块 Mitsubishi Electric 的以太网模块可让您通过以太网对等连接到 FX1S FX1N FX2NC 或 FX2NC 模型控制器 COM-ET10-T 模块通过 FX1N-CNV-BD 或 FX2N-CNV-BD 通信适配器连接到控制器有关设备信息, 请参阅 FX 硬件手册示例参数模块 ID 固定为 ET10 E = 45 T = 54 1 = 31 0 = 30 IP 地址 : = C0 168 = A8 108 = 6C 10 = 0A 子网掩码 : = FF 255 = FF 255 = FF 0 = 00 网关 IP 地址 : = C0 168 = A8 108 = 6C 1 = 01 UPD 端口 :1024 TCP 端口 1:1025 TCP 端口 2:1026 模块当前仅支持连接到 TCP 端口 1025 Mitsubishi FX 2N() 系列阶梯用于初始化模块的梯形逻辑配置参数存储在数据寄存器中在 D 寄存器区域, 从 D0 D1000 D2000 等开始任何千范围内的数字都可以使用 --- M [MOV H81 D8120] ' 设置通信注册 [ DMOV H D1000 ] ' 模块 ID ET10 ( 固定 ) [ DMOV H0C0A86C0A D1002 ] ' 模块 IP 地址 [ DMOV H0FFFFFF00 D1004 ] ' 子网掩码 [ DMOV H0C0A86C01 D1006 ] ' 网关 IP 地址 [ MOV K1024 D1008 ] 'UDP 端口号 [ MOV K1025 D1009 ] 'TCP 端口号 [ MOV K1026 D1010 ] 'TCP 端口号 [ MOV K0 D1011 ] ' 系统区域默认值 [ MOV K0 D1012 ] ' 系统区域默认值 [ MOV K0 D1013 ] ' 系统区域默认值 [ MOV K0 D1014 ] ' 系统区域默认值 0

22 [ MOV K0 D1015 ] ' 系统区域默认值 0 注意 : 此信息摘自 Mitsubishi Electric 以太网通信模块 COM ET10-T 手册使用 FX2NC-ENET-ADP 以太网模块 Mitsubishi 的以太网模块可让您通过以太网对等连接到 FX1S FX1N FX2NC 或 FX2NC 模型控制器 FX2NC-ENET_ADP 模块通过 FX1N-CNV-BD 或 FX2N-CNV-BD 通信适配器连接到控制器有关设备信息, 请参阅 FX 硬件手册示例参数模块 ID 固定为 ENET E = 45 N = 4E E = 45 T = 54 IP 地址 : = C0 168 = A8 108 = 6C 10 = 0A 子网掩码 : = FF 255 = FF 255 = FF 0 = 00 网关 IP 地址 : = C0 168 = A8 108 = 6C 1 = 01 TCP 端口 :1024 Mitsubishi FX1s 系列阶梯用于初始化 FX1s 上模块的阶梯逻辑在从 D128 到 D136 的 9 个数据寄存器中设置以太网参数 --- M [ DMOV H454E4554 D128 ] ' 模块 ID ENET ( 固定 ) [ DMOV H0C0A86C0A D130 ] ' 模块 IP 地址 [ DMOV H0FFFFFF00 D132 ] ' 子网掩码 [ DMOV H0C0A86C01 D134 ] ' 网关 IP 地址 [ MOV K1024 D136 ] 'TCP 端口号 Mitsubishi FX1N2N2NC 系列阶梯用于初始化 FX1s 上模块的阶梯逻辑在从 D1000 到 D1008 的 9 个数据寄存器中设置以太网参数如果这些寄存器用作他途, 请设置为从 D2000 D3000 D4000 D5000 D6000 或 D7000 开始的 9 个数据寄存器 --- M [ DMOV H454E4554 D1000 ] ' 模块 ID ENET ( 固定 ) [ DMOV H0C0A86C0A D1002 ] ' 模块 IP 地址 [ DMOV H0FFFFFF00 D1004 ] ' 子网掩码 [ DMOV H0C0A86C01 D1006 ] ' 网关 IP 地址 [ MOV K1024 D1008 ] 'TCP 端口号注意 : 此信息摘自 Mitsubishi FX2NC-ENET-ADP 以太网适配器用户手册使用 FX3U-ENET 以太网模块要通过 FX3U-ENET 以太网模块连接到 FX3U PLC, 请使用以太网封装为了执行此操作, 必须使用三菱 GX 开发人员 FX 软件配置 FX3U ENET 模块有关详细信息, 请参阅以下说明 1. 要启动, 请为 FX3U 模型创建新的 GX Developer 项目

23 23 2. 然后, 选择工具 FX 特殊功能实用程序 FX Configurator-EN 3. FX Configurator-EN 对话框随即会出现, 如下所示 4. 接下来, 填 FX3U-ENET 块最低要求的配置信息从第一个下拉列表中, 选择一个模块, 然后单击运行设置设置应类似于下图中所示

24 24 5. 单击结束继续 6. 在 FX Configurator-EN 对话框窗口中, 单击打开设置入到 PLC 网络参数指定网络参数后, 必须将它们入 PLC 为此, 请从 FX-Configurator-EN 窗口中单击入

25 25 必须存在到 FX3U PLC 的串行连接, 因为配置设置是通过此串行链接入 PLC 的请通过使用上面的传输设置按钮或单击主菜单中的在线传输设置确保通信参数正确入这些参数后, 循环对 PLC 通电, 使网络参数更改生效现在, 即可通过 FX3U-ENET 以太网模块使用以太网封装与 FX3U PLC 进行通信使用下列参数.. IP 地址 : ( 或上面所用的 IP 地址 ) 端口号 :5551 协议 :TCPIP

26 26 索引 C COM-ET10-T 模块 21 F FX 寻址 14 FX0 寻址 15 FX0N 寻址 16 FX2N 寻址 17 FX2NC-ENET-ADP 模块 22 FX3U-ENET 模块 22 FX3U 寻址 18 I IO 错误 20 ID 9 M Mitsubishi FX 2N() 系列阶梯 21 Mitsubishi FX1N2N2NC 系列阶梯 22 Mitsubishi FX1s 系列阶梯 22 䶭不超过扫描速率请求数据 10 不扫描, 仅按需求轮询 10 嶣布尔型 13 败超时前的尝试次数 11

27 27 钹错误掩码定义 20 囐地址规范 14 地址说明 14 瞍短整型 13 洎浮点型 13 輥辅助继电器闤附录 : 以太网封装 21 椢概述 3 擥故障时降级 11 纳缓冲区已满 20 缓冲区溢出 20

28 28 譁计时器计数器孤寄存器 14 闭降级超时 11 降级期间 11 降级时放弃请求 11 捅接收到的块长度与预期的长度不匹配接收到的块长度 = < 数字 >, 预期的块长度 = < 数字 > 20 柦框架 20 朅来自缓存的初始更新 10 轾连接超时 11 泡流量控制 4 厭名称 9

29 29 槁模拟 10 壧奇偶校验 20 讗请求超时 11 请求间延迟 11 騑驱动 9 儷冗余 12 戋扫描模式 10 譞设备 ID 4 设备属性 8 设备属性 - 常规 9 设备属性 - 自动降级 11 设置 4 丫事件日志消息 20 輳输出 14-18

30 30 输入攐数据寄存器 14-15, 数据类型说明 13 数据收集 9 卬双字型 13 讔说明 9 爙特殊辅助继电器辺通道分配 9 通信超时通信协议 4 绱网络 4 侁信道属性 4 圫型号 9

31 31 亅以扫描速率请求所有数据 10 以太网封装 4 湂溢出 20 砌硬件断点 20 锟长整型 13 擏支持的设备 4 支持的通信参数 4 酭重置 14-17, 19 牖状态嫷字 13 字符串 13 逕遵循标签指定的扫描速率 10 遵循客户端指定的扫描速率 10

Mitsubishi FX Net Driver

Mitsubishi FX Net Driver 2019,PTC Inc. 保留所有权利 2 目录 1 目录 2 3 概述 3 设备设置 4 通道属性 - 常规 4 通道属性 - 串行通信 5 通道属性 - 写入优化 7 通道属性 - 高级 8 设备属性 8 设备属性 - 常规 8 设备属性 - 扫描模式 10 设备属性 - 定时 10 设备属性 - 自动降级 11 设备属性 - 冗余 11 PLC 参数设置 12 数据类型说明 13 地址说明