CS3_AB.dot

Size: px

Start display at page:

Download "CS3_AB.dot"

锋昶牛
5 years ago
Views:

1 TCP/IP 通讯 SIMOTION & SIMATIC FAQ April 2012 Service & Support Answers for industry.

2 Objective 本文来自于 Siemens Industry 在线支持, 您可以直接点击下面链接下载此文档 : ( 点击下面链接可直接显示此文档的下载页面小心 : 本文中描述的功能和解决方案主要介绍自动化任务的实现, 在您将设备连接到工厂内其他装置, 公司网络或者 Internet 的时候, 请考虑采取相应的保护措施更多信息可以参考 ID 问题回答什么样的方法可实现以安全及满足用户需求为目的的控制器间的大量数据交换? 通读操作指南及此文档之外的其他信息将得到此问题的全面答案 2 V1.1, 条目 ID:

3 目录目录 1 概述快速浏览通讯库必要条件及边界条件... Error! Bookmark not defined. 3.2 使用的系统功能控制器类型及最大连接数量库功能当使用 SIMATIC 以太网 CPs 时的特殊特性示例项目使用的软件版本硬件配置通讯概览使用的硬件组件通讯伙伴的硬件配置示例程序描述 SIMOTION pcom 程序 SIMATIC OB1 程序通讯检查集成到项目中集成到 SIMOTION 项目中通过 XML 导入通过 script I 导入 SIMOTION.vbe 集成到 SIMATIC 项目中通过拖放通过 script I 导入 SIMATIC.vbe 改变术语表参考联系人 V1.1, entry ID:

4 1. 概述 1 概述在自动化与驱动的应用当中, 数据会在控制器间进行交换为实现该功能, 系统中的各组件必须通过一条现场总线连接起来使用 TCP/IP 协议的以太网技术, 提供了一种不依赖于任何制造商的开放式通讯方法库基于 TCP/IP 协议并简化了以下功能块的使用 SIMOTION 系统功能, 以及 SIMATIC 通讯功能块以便于多台机器间的通讯附加功能如时钟同步, 在第 3 节中进行介绍第 4 节使用一个示例项目描述了库的配置集成库到一个已有的项目中的步骤 SIMOTION SCOUT 或 SIMATIC STEP7 项目在第 5 节中进行简单介绍注意在 SIMOTION SCOUT DVD Documentations, Utilities & Applications 中可找到库 4 V1.1, entry ID:

5 2. 快速概览 2 快速概览库包括一个功能块 FBMachineCom, 它使能基于机器的 TCP/IP 通讯支持 SIMOTION 及 SIMATIC 控制器及 CPs 必须为每个连接和控制器创建 FBMachineCom 的背景数据块在 3.4 节中用协议来使能所有功能 FBMachineCom 也能使能本地的 TCP/IP 通讯 ( 无协议 ), 尽管它限制了一些功能的使用不使用协议时, 最大用户数据长度为 4096 字节使用协议时, 最多可传送 64 kb 的用户数据 TCP/IP 将发送数据分为大小为 1460 字节的数据包如果不使用协议, 可发现数据包在接收结束被合并或仅部分输出接收的每个部分数据包时, datareceived 输出被置位一个循环周期使用协议, 在接收结束时使能接收的数据包被正确地重新组合一旦全部数据长度被接收, datareceived 输出被置位一个循环周期协议提供生命信号监视 ( 如. 500 msec). 协议可以实现控制器间的时钟同步在程序中的 IP 地址必须与控制器的 IP 地址相匹配一个激活的连接, 对于每个控制器, 发送及接收端口可只能被使用一次 SIMATIC FBMachineCom 功能块需要一个唯一的连接 ID(connectionId) 每个连接有一个服务器及一个客户端客户端主动建立连接当 enable = TRUE, 一个连接被建立当 communicate = TRUE, 开始发送或通讯伙伴被要求发送数据对于通讯伙伴发送数据的请求是通过结构体 scfgreceiver 来定义的如果不需要此功能, 那么不需要配置结构体 scfgreceiver V1.1, entry ID:

6 1. 概述 3 通讯库库的主要组件是 FBMachineCom 功能块 3.1 必要条件及限制条件表 3-1: 使用的必要及限制条件控制器必要 / 限制条件 SIMATIC 在 S7-300 CPUs 情况下, 需要 firmware V2.6 或更高版本 SIMATIC 控制器可发送及接收最多 64 kb 2 bytes = bytes, 数据块尺寸被限制到 bytes (32767 words) SIMATIC CPU 315(F)-2 PN/DP (< V3.0) 可以发送及接收最多 16 kb 的用户数据, 由于此控制器一个数据块可由最多 bytes 组成 SIMOTION 可同时支持本机自带接口 IE1/IE2 及 CBE30 或 CBE30-2 选件模块 SIMOTION 控制器可以发送及接收最多 64 kb 1 byte = bytes, senddatalength 输入参数被声明为 UINT ( ) 下面的描述中, 最大的发送数据长度被定义为 64 kb 注意 S7-300 CPUs 的技术数据在 firmware V3.0 及更高版本中被协调在其它情况中, 对于所有的 S7-300 CPUs (> CPU 312) 包含设置相同的块尺寸 (64 kb) 本文档的示例项目中, 库已被集成到版本 V1.1.2 对于库, 在限制条件 /3/ 列表中, 可以找到到其他附加需求 3.2 使用的系统功能表 3-2: 使用的通讯块及系统功能控制器通讯块 / 系统功能 SIMATIC FB63 TSEND FB64 TRCV FB65 TCON FB66 TDISCON SIMOTION _tcpopenserver() _tcpsend() _tcpreceive() _tcpcloseconnection() _tcpopenclient() _tcpcloseserver() CPs FC5 AG_SEND FC6 AG_RECV FC10 AG_CNTRL 6 V1.1, entry ID:

7 3. 快速概览控制器通讯块 / 系统功能注意! 对 CP3xx 及 CP4xx 有不同的功能, 但是功能块的数量及名字是相同的! 3.3 控制器类型及最大连接数量库支持下述控制器类型及联合 : SIMOTION SIMOTION SIMATIC SIMATIC SIMOTION SIMATIC 表 3-3: 控制器类型及最大的连接数量 SIMOTION SIMATIC C CPU 315(F)-2 PN/DP 8 D CPU 317(F)-2 PN/DP 8 D4x5 75 CPU 319(F)-2 PN/DP 32 P CPU PN/DP 30 CPU 416(F)-3 PN/DP 62 CPU 416(F)-3 PN/DP 94 IM151-8(F) PN/DP CPU 8 下述 SIMATIC CPUs 从 FBMachineCom 中自动监测 CPU 类型保存在变量 parameter.scfgconnection.b8cputype 中如果使用 CP 或其它 CPU, 变量 parameter.scfgconnection.b8cputype 必须被手动定义如果此参数在 startup (STOP RUN) 后不等于 B#16#FF,CPU 类型会自动被监测表 3-4: SIMATIC CPU 类型订货号 CPU 类型 b8cputype 订货号 CPU 315(F)-2 PN/DP B#16#02 6ES EH13-0AB0 6ES EH14-0AB0 6ES FH13-0AB0 CPU 317(F)-2 PN/DP B#16#02 6ES FJ14-0AB0 6ES EK13-0AB0 6ES EK14-0AB0 6ES FK13-0AB0 CPU 319(F)-3 PN/DP B#16#03 6ES FK14-0AB0 6ES EL00-0AB0 6ES EL01-0AB0 6ES FL00-0AB0 6ES FL01-0AB0 CPU PN B#16#05 6ES EK06-0AB0 CPU 414(F)-3 PN/DP B#16#05 6ES EM05-0AB0 6ES EM06-0AB0 V1.1, entry ID:

8 1. 概述 CPU 类型 CPU 416(F)-3 PN/DP b8cputype B#16#05 订货号 6ES FM06-0AB0 6ES ER05-0AB0 6ES ES06-0AB0 6ES FR05-0AB0 IM151-8(F) PN/DP CPU B#16#01 6ES FS06-0AB0 6ES AB00-0AB0 6ES AB01-0AB0 6ES FB00-0AB0 6ES FB01-0AB0 CPs B#16# WinAC RTX, IE-Schnittstelle auf IF1 B#16# WinAC RTX, IE-Schnittstelle auf IF2 B#16# WinAC RTX, IE-Schnittstelle auf IF3 B#16#0B --- WinAC RTX, IE-Schnittstelle auf IF4 B#16#0F 库功能发送及接收数据的数据类型必须为 BYTE 除 FBMachineCom 外, 通过 marshalling 任何用户结构可被转化为 ARRAY OF BYTES 双向操作在两个控制器间建立逻辑点到点的连接通过一个连接, 每个控制器可以同时发送及接收数据通讯伙伴配置匹配 ( 如. 发送时钟 ) 分配通讯参数到通讯伙伴在运行中改变配置数据传输类型循环传输 ( 间隔传输 ) 数据改变时传输发送一次发送及接收最大 64 kb 的用户数据确认接收数据并监视它不带确认的可传输的报文数量可以是变化的 ( 可调整的 u8slidingwindow) 用于 SIMATIC 控制器的块仅支持 u8slidingwindow = 1 生命信号监视时钟同步 8 V1.1, entry ID:

9 3. 快速概览 3.5 当使用 SIMATIC 以太网 CPs 时的特殊特性如果使用 CP 板, 在 NetPro 中一个 unspecified 连接必须被配置此配置与连接参数 sconnectiontype 相匹配在 NetPro 中, 一个连接 Id connectionid 及一个本地地址 LADDR 被定义这些参数必须连接到 FBMachineCom 本地地址 LADDR (2 bytes) 明确连接到参数 parameter.scfgconnection.b16localport V1.1, entry ID:

1. 概述 parameter.scfgconnection.b16localport := W#16#1FFA; parameter.scfgconnection.b16connectionid := 4; parameter.scfgconnection.boistcpclient := TRUE; 根据复选框 Active conection establishment 的设置, 变量 parameter.

scfgconnection.ab8remoteipaddress[0]..[3] 如果使用一个以太网 CP 卡,CPU 类型的值 parameter.scfgconnection.b8cputype 必须为 W#16#0 背板总线的最大数据长度为 240 bytes, 所以 TCP/IP 报文的长度也仅有 240 bytes 10 V1.

10 1. 概述 parameter.scfgconnection.b16localport := W#16#1FFA; parameter.scfgconnection.b16connectionid := 4; parameter.scfgconnection.boistcpclient := TRUE; 根据复选框 Active conection establishment 的设置, 变量 parameter.scfgconnection.boistcpclient 应被配置使用以太网 CP 卡, 不使用下述参数这些参数必须在 NetPro 中配置 parameter.scfgconnection.b16remoteport parameter.scfgconnection.ab8remoteipaddress[0]..[3] 如果使用一个以太网 CP 卡,CPU 类型的值 parameter.scfgconnection.b8cputype 必须为 W#16#0 背板总线的最大数据长度为 240 bytes, 所以 TCP/IP 报文的长度也仅有 240 bytes 10 V1.1, entry ID:

11 4. 快速概览 4 示例项目压缩文件 FAQ_TCPIP V1_1.zip 包含一个可运行的示例项目它给出了如何使用库的说明可使用 SIMOTION SCOUT 或 SIMATIC Manager 打开此项目示例项目详见下面的描述 4.1 使用的软件版本表 4-1: 软件版本 Software SIMATIC Manager SIMOTION SCOUT library V5.5 SP2 HF1 V4.3 SP1 HF1 V1.1.2 Version 4.2 硬件配置服务器 - 客户端通讯发生在 SIMOTION D435 及 SIMATIC CPU PN/DP 之间通讯概览图 4-1: 示例项目拓扑 V1.1, entry ID:

1. 概述 4.2.2 使用的硬件组件表 4-1: 硬件组件 Device MLFB Version CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH13-0AB0 V 2.6.5 SIMOTION D435 6AU1 435-0AA00-0AA1 V 4.

22 255.255.0.0 2. CPU 315-2 PN/DP 169.254.11.21 255.255.0.0 3. PG/PC 169.254.11.99 255.255.0.0 图.

12 1. 概述使用的硬件组件表 4-1: 硬件组件 Device MLFB Version CPU PN/DP 6ES EH13-0AB0 V SIMOTION D435 6AU AA00-0AA1 V 4.3 SP1 HF 通讯伙伴的硬件配置在示例项目中, 通讯伙伴配置如下表 4-2: 使用的 IP 地址 No. Device IP address Subnet mask 1. SIMOTION D CPU PN/DP PG/PC 图. 4-2: 通过 NetPro 改变 IP 地址 1 3 打开 NetPro, 改变硬件配置在此可遵照通常的 IP 设置规则设置设备的 IP 地址警告如果在硬件配置中改变了 IP 地址, 需要在示例程序 (pcom 及 OB1) 中进行 IP 地址的适配 12 V1.1, entry ID:

4. 快速概览 4.3 示例程序描述 4.3.1 SIMOTION pcom 程序 4.3.1.1 数据类型及全局变量图.

gspcomcomparameter gspcomuserdatasend 描述全局变量 gbopcomenable 连接到 FBMachineCom 的 enable 输入端, 并且开始建立连接的过程服务器应先于客户端被激活在示例程序中, 此变量设置为 TRUE 进行初始化, 状态从 STOP 变为 RUN 后连接自动建立全局变量 gbopcomcommunicate 连接到

13 4. 快速概览 4.3 示例程序描述 SIMOTION pcom 程序数据类型及全局变量图. 4-3: 数据类型及全局变量表 4-3: 数据类型数据类型 spcomuserdatatype 描述此用户结构是一个示例 ; 它可以按照用户需要进行改变可使用 marshalling 功能将任意结构转换为传输所需要的数据类型表 4-4: 全局变量全局变量 gbopcomenable gbopcomcommunicate gu16pcomsenddatalength gspcomcomparameter gspcomuserdatasend 描述全局变量 gbopcomenable 连接到 FBMachineCom 的 enable 输入端, 并且开始建立连接的过程服务器应先于客户端被激活在示例程序中, 此变量设置为 TRUE 进行初始化, 状态从 STOP 变为 RUN 后连接自动建立全局变量 gbopcomcommunicate 连接到 FBMachineCom 的 communicate 输入端在示例程序中, 此变量设置为 TRUE 进行初始化, 状态从 STOP 变为 RUN 后, 一旦成功建立连接后, 使能自动数据交换全局变量 gu16pcomsenddatalength 定义 FBMachineCom 的 senddatalength 输入端所需发送的数据长度 ( 如. 8 bytes) 此变量已在 pcom 源程序中被创建, 用于进行连接, 发送, 接收及时间同步设置 FBMachineCom 的输入参数 parameter 传送全局变量 gspcomcomparameter 此全局变量 ( 数据类型 : spcomuserdatatype) 包含发送数据 V1.1, entry ID:

1. 概述全局变量 gspcomuserdatareceiver 描述此全局变量 ( 数据类型 : spcomuserdatatype) 包含接收数据一旦 FBMachineCom 的 datareceived 输出被置位一个循环周期, 则此结构写入了接收数据 ( 见图图 4-6, 137 行 ) 4.3.1.2 连接配置 (scfgconnection) scfgconnection 结构定义了两个控制器间的连接图.

14 1. 概述全局变量 gspcomuserdatareceiver 描述此全局变量 ( 数据类型 : spcomuserdatatype) 包含接收数据一旦 FBMachineCom 的 datareceived 输出被置位一个循环周期, 则此结构写入了接收数据 ( 见图图 4-6, 137 行 ) 连接配置 (scfgconnection) scfgconnection 结构定义了两个控制器间的连接图. 4-4: scfgconnection, scfgsender, 及 scfgreceiver 配置数据 bowithprotocol 此参数定义了执行两个控制器间的数据交换使用或不使用协议 u16comservice 如果不使用协议, 最大发送的数据长度被 _tcpsend() 系统功能块限制表示每次调用通讯, 最多发送 4096 个字节如使用协议, 可以最多发送 64 kb 字节的用户数据在所有的通讯伙伴中, 此参数的设置必须相同! 仅 TCP/IP 支持 (u16comservice = 1). 14 V1.1, entry ID:

15 4. 快速概览 boacceptunknownpartner boistcpclient 如果参数 boacceptunknownpartner = TRUE, 未知的客户端也可以建立连接如果设置为 FALSE, 只有参数 au8remoteaddress[0] [3] 中 IP 地址的控制器才可以建立连接参数 boistcpclient 指定控制器是客户端还是服务器 u16localport 客户端主动建立连接服务器等待直到通讯伙伴开始建立连接此参数必须被分配, 以明确两个通讯伙伴一个为客户端而另一个为服务器本地端口号定义用于连接的 " 自已的 " 端口号端口可能仅被用于一个 ( 激活的 ) 连接输入范围 (SIMOTION): u16remoteport 此参数指定通讯伙伴的端口端口可能仅被用于一个 ( 激活的 ) 连接输入范围 (SIMOTION): 输入范围 (SIMATIC): au8remoteaddress[0] [3] 通讯伙伴的 IP 地址通过数组来指定并来源于硬件配置输入范围 : 表 4-5: 网络分类网络分类地址域子网掩码网络每个网络的主机 Class A Class B Class C ,777, ,384 65, ,097, u16lifesigncycle 如果通讯伙伴使用协议通讯, 一个生命信号被交换以尽快监测到任何的连接中断输入范围 : msec V1.1, entry ID:

16 1. 概述发送器配置 (scfgsender) u8commode u8slidingwindow scfgsender 结构被用于配置 " 自己的 " 控制器做为发送器 ( 见图图. 4-4). 此参数定义通讯模式 0 = 不激活 1 = communicate 输入设置为 TRUE, 循环发送数据 2 = communicate 输入设置为 TRUE, 数据变化时发送数据 3 = communicate 输入上升沿时发送数据当两个控制器进行数据交换时, 设置 u8slidingwindow = 1 需要通讯伙伴互相确认数据包如果选择 u8slidingwindow = 3, 例如, 在 3 个发送数据包后必须发出一个确认输入范围 : 1-10 注意在与 SIMATIC 控制器通讯的情况下, 只支持 u8slidingwindow = 1! u16cycletime 如果相关参数设置已适合用户数据的循环发送 (u8commode = 1), 此参数定义发送数据的循环时间输入范围 : msec u16acktimeout 在监视时间之内, 一个数据包的确认信号必须到达输入范围 : msec 接收器配置 (scfgreceiver) scfgreceiver 结构被用于配置通讯伙伴做为发送器 ( 见图. 4-4). scfgreceiver 结构的参数描述与章节中的描述相同 16 V1.1, entry ID:

17 4. 快速概览时钟同步 (scfgtimesync) 可使用 scfgtimesync 结构同步两个控制器间的时间图 4-5: 时钟同步,marshalling, 及 FB 调用 bousereceivedtimestamps u8sendmodetimesync 如设置此参数, 对于通讯伙伴接收的系统时间被应用此参数定义系统时间发送的模式 0 = 不激活 1 = 循环发送 2 = 每天的某一时间发送 u16timesynccycletime todtimesyncattime 指定循环发送的循环时间 (u8sendmodetimesync = 1) 输入范围 : 1 to min 当控制器的时间被发送用于同步目的时, 如果选择发送一次 (u8sendmodetimesync = 2), 那么此参数确定每天的时间输入格式 : TOD#hh:mm:ss V1.1, entry ID:

1. 概述 4.3.1.6 FB 调用图 4-5 的第 109 至 116 行显示 FBMachineCom 的 FBCom 背景数据块的调用.

datareceived 输出被置位一个循环周期时, 通过 marshalling, 将本地数组 ab8bufferreceive 拷贝到全局变量 gspcomuserdatareceive 中 ( 见图 4-6, line 13

18 1. 概述 FB 调用图 4-5 的第 109 至 116 行显示 FBMachineCom 的 FBCom 背景数据块的调用. 使用本地数组 ab8buffersend 发送数据本数组在 gspcomuserdatasend 中写入用户数据再通过 marshalling 进行转换 ( 见图 4-5, 第 105 行 ) 接收数据位于本地数据 ab8bufferreceive 中 FBMachineCom 功能块运行后, 当 datareceived 输出被置位一个循环周期时, 通过 marshalling, 将本地数组 ab8bufferreceive 拷贝到全局变量 gspcomuserdatareceive 中 ( 见图 4-6, line 137). 图 4-6: 测试程序, 错误响应及读取接收数据 Marshalling 可以使用 _ANYBYTE_TO_BIGBYTEARRAY() 系统函数将任意结构变量转换为数据发送所需的数据类型与通讯伙伴通讯, 可使用 _BIGBYTEARRAY_TO_ANYBYTE() 系统函数将接收到数据转换为任意结构的数据此过程就是所说的 marshalling 错误响应在图 4-6 中, 第 129 行为 FBMachineCom 的错误响应 18 V1.1, entry ID:

19 4. 快速概览执行级图. 4-7: SIMOTION 执行系统 pcom 源程序中的 pbackgroundtask() 程序分配到 SIMOTION 控制器的 BackgroundTask 中 FBMachineCom 必须在程序中被循环调用警告 FBMachineCom 不能在 ServoSynchronousTask 或 IPOsynchronousTask 中调用! V1.1, entry ID:

20 1. 概述 SIMATIC OB1 程序图. 4-8: SIMATIC 程序块表 4-6: SIMATIC 程序块描述程序块 OB1 FB63 FB66 FB105 DB105 DB500 DB501 DB502 UDT65 UDT110 UDT111 描述 FBMachineCom 被调用并且在组织块 OB1 中初始化配置数据 FBMachineCom 使用这些通讯程序块 FBMachineCom 功能块包含逻辑 DBFBMachineCom 数据块是 FBMachineCom 的背景数据块 FBMachineCom 的所有配置数据存贮在 DBParameter 数据块中 DBReceive 数据块包括接收数据 DBSend 数据块包括发送数据用户自定义的数据类型 TCON_PAR 被需要用于建立连接用户自定义的数据类型 UDTParameter 包括用于 FBMachineCom 的数据结构用户自定义的数据类型 UDTDiagnostics 包括用于 FBMachineCom 的诊断数据结构 20 V1.1, entry ID:

21 4. 快速概览连接配置 (scfgconnection) scfgconnection 数据结构定义了两个控制器间的连接图. 4-9: FB 调用, scfgconnection 及 scfgsender 配置数据 V1.1, entry ID:

22 1. 概述 bowithprotocol 此参数定义了两个控制器间通讯是否使用协议 boistcpclient 如果通讯不使用协议, 最大发送数据长度受 FB63 TSEND 限制每次调用最多发送 4096 个字节使用协议, 最多可发送 64 kb 的用户数据此参数在两个通讯伙伴中的设置必须相同! 参数 boistcpclient 指定控制器是客户端还是服务器 u16localport 客户端主动建立连接服务器等待直到通讯伙伴开始建立连接此参数必须被分配, 以明确两个通讯伙伴一个为客户端而另一个为服务器本地端口号定义用于连接的 " 自已的 " 端口号端口可能仅被用于一个 ( 激活的 ) 连接输入范围 (SIMATIC): u16remoteport 此参数指定通讯伙伴的端口端口可能仅被用于一个 ( 激活的 ) 连接输入范围 (SIMOTION): 输入范围 (SIMATIC): au8remoteaddress[0] [3] b16connectionid 通讯伙伴的 IP 地址通过数组来指定并来源于硬件配置 ( 见表 4-6) 输入范围 : 在 SIMATIC 控制器中, 用户必须指定连接 ID 号码输入范围 : 警告请记住对于每一个存在的连接 (FB call), 必须指定不同的连接辨识号码 (b16connectionid)! u16lifesigncycle 如果通讯伙伴使用协议通讯, 一个生命信号被交换以尽快监测到任何的连接中断输入范围 : msec 发送器配置 (scfgsender) scfgsender 结构被用于配置 " 自己的 " 控制器做为发送器 ( 见图. 4-49) 22 V1.1, entry ID:

4. 快速概览 u8commode u8slidingwindow 此参数定义通讯模式 0 = 不激活 1 = communicate 输入设置为 TRUE, 循环发送数据 2 = communicate 输入设置为 TRUE, 数据变化时发送数据 3 = communicate 输入上升沿时发送数据当两个控制器进行数据交换时, 设置 u8slidingwindow = 1

23 4. 快速概览 u8commode u8slidingwindow 此参数定义通讯模式 0 = 不激活 1 = communicate 输入设置为 TRUE, 循环发送数据 2 = communicate 输入设置为 TRUE, 数据变化时发送数据 3 = communicate 输入上升沿时发送数据当两个控制器进行数据交换时, 设置 u8slidingwindow = 1 需要通讯伙伴互相确认数据包注意在与 SIMATIC 控制器通讯的情况下, 只支持 u8slidingwindow = 1! u16cycletime 如果相关参数设置已适合用户数据的循环发送 (u8commode = 1), 此参数定义发送数据的循环时间输入范围 : msec u16acktimeout 在监视时间之前, 一个数据包的确认必须到达输入范围 : msec 图. 4-10: scfgreceiver 及 scfgtimersync 配置数据 V1.1, entry ID:

24 1. 概述接收器配置 (scfgreceiver) scfgreceiver 结构用于配置通讯伙伴做为发送器 ( 见图. 4-10) SCfgReceiver 结构的参数描述与章节相同时钟同步 (scfgtimesync) 可使用 scfgtimesync 结构同步两个控制器间的时间 bousereceivedtimestamps u8sendmodetimesync 如设置此参数, 对于通讯伙伴接收的系统时间被应用此参数定义系统时间发送的模式 0 = 不激活 1 = 循环发送 2 = 每天的某一时间发送 u16timesynccycletime todtimesyncattime 指定循环发送的循环时间 (u8sendmodetimesync = 1) 输入范围 : 1 to min 当控制器的时间被发送用于同步目的时, 如果选择发送一次 (u8sendmodetimesync = 2), 此参数确定每天的时间输入格式 : TOD#hh:mm:ss 4.4 通讯检查在 SIMOTION 控制器中检查通讯的程序已创建在此, 在每个发送过程中, 一个 REAL 变量以增量 0.1 递增而一个 DINT 变量以增量 1 递增 ( 见图 4-6, 第 120 到 125 行 ) 在 SIMATIC 控制器中, 接收数据被拷贝到发送数据区 DBSend 并且再发送回 SIMOTION 控制器 ( 见图. 4-10, 网络 3) 发送及接收数据可在符号浏览器中进行观察 ( 见符号浏览器, 图 4-6). 24 V1.1, entry ID:

25 5. 快速概览 5 集成到项目中如果想集成库到已存在的项目中 SIMOTION SCOUT 或 SIMATIC Step7 项目有几个方法可以实现描述见 5.1 及 5.2 章图. 5-1: 库交货状态 _V1_1_2 _V1_1_2 文件夹包含边界条件请仔细阅读文档库 Scripts 文档文件夹包括英语及德语的描述每个 SIMOTION 及 SIMATIC 控制器有说明文档 Libraries 文件夹中可以找到导出格式为 XML 的 SIMOTION 库及 SIMATIC 库 (SIMATIC Manager) 可使用这些库文件将库手动集成至用户项目中 ( 见及 5.2.1). Add_On 文件夹中有另一个带有 UDT710 及 UDT711 的 SIMATIC 库如果在用户项目中已分配有 UDT110 及 UDT111 用户自定义数据类型, 可以使用它们此外, 库可以通过 2 个 scripts 来提供, 它保存在 Scripts 文件夹中对于 SIMOTION 及 SIMATIC 控制器有单独的 Script 文件, 每个有相关的文件夹不必重新命名此文件夹这些 scripts 帮助您集成库到用户项目中 V1.1, entry ID:

$导入 SIMOTION 库如下图所示 SIMOTION 库导出的 XML 位于文件夹 _V1_1_2\Libraries\_SIMOTION_V1_1_2 中 2. 访问库, 必须添加 "USELIB " 到 INTERFACE 部分 ( 见图.$

26 1. 概述 5.1 集成到 SIMOTION 项目中通过 XML 导入表 5-1: SIMOTION 库的 XML 导入序号描述 1. 导入 SIMOTION 库如下图所示 SIMOTION 库导出的 XML 位于文件夹 _V1_1_2\Libraries\_SIMOTION_V1_1_2 中 2. 访问库, 必须添加 "USELIB " 到 INTERFACE 部分 ( 见图. 4-3, 第 16 行 26 V1.1, entry ID:

5. 快速概览 5.1.2 通过 script Import SIMOTION.

$此 script 位于文件夹 _V1_0_8\Scripts 中 ( 见图 ). 2.$

27 5. 快速概览通过 script Import SIMOTION.vbe 表 5-2: Script Import SIMOTION.vbe, 集成 SIMOTION 库序号描述 1. 执行 script Import SIMOTION.vbe. 此 script 位于文件夹 _V1_0_8\Scripts 中 ( 见图 ). 2. 选择 SIMOTION 项目点击 Load project 导入库到项目中 3. 如果项目包含多个控制器, 选择其中一个 V1.1, entry ID:

28 1. 概述序号描述 4. 在设置页面, 可进行通讯伙伴的连接设置在此分配源程序名称 ( 如. pcom) 其中一个通讯伙伴必须被配置为客户端通讯伙伴的 IP 地址必须指定通讯伙伴的端口号也必须被指定点击 Add 应用这些设置至指定的源程序 ( 单元名称 ) 注意执行 script, 所需的 SIMOTION 项目必须存在并且 SIMOTION 设备必须被配置! 警告执行 script 请关闭 SIMOTION SCOUT! 28 V1.1, entry ID:

5. 快速概览 5.2 集成到 SIMATIC 项目中... 5.2.1 通过拖曳表 5-3: 通过拖曳添加 SIMATIC 块序号描述 1.

$用 SIMATIC Manager 打开打开 SIMATIC 库库位于文件夹 _V1_1_2\Libraries\_SIMATIC_V1_1_2. 3.$

29 5. 快速概览 5.2 集成到 SIMATIC 项目中通过拖曳表 5-3: 通过拖曳添加 SIMATIC 块序号描述 1. 用 SIMATIC Manager 打开用户程序 2. 用 SIMATIC Manager 打开打开 SIMATIC 库库位于文件夹 _V1_1_2\Libraries\_SIMATIC_V1_1_2. 3. 使用拖曳拷贝 SIMATIC 块至刚才打开的 SIMATIC 项目中 4. 在 OB1 中, 通过创建单独的背景数据 DB 可多次调用 5. 参数设置 (UDTParameter) 必须保存在一个 DB 中 6. 发送及接收数据使用 DBs 指定 V1.1, entry ID:

$vbe 此 script is 位于文件夹 _V1_1_2\Scripts ( 见图. 5-1). 2. 使用 script Import SIMATIC.vbe, 有生成一个新的 SIMATIC Step7 或编辑一个已有项目的选项 3.$

30 1. 概述通过脚本 Import SIMATIC.vbe 表 5-4: Script Import SIMATIC.vbe, 集成 SIMATIC 库序号描述 1. 执行 script Import SIMATIC.vbe 此 script is 位于文件夹 _V1_1_2\Scripts ( 见图. 5-1). 2. 使用 script Import SIMATIC.vbe, 有生成一个新的 SIMATIC Step7 或编辑一个已有项目的选项 3. 选择 SIMATIC 项目点击 Load project 导入库至项目中 30 V1.1, entry ID:

31 5. 快速概览序号描述 4. 如果项目包含多个控制器, 选择一个也可使用 Add station 创建一个新控制器 5. 在配置页面, 可为通讯伙伴进行连接设置其中一个通讯伙伴必须被配置为客户端通讯伙伴的 IP 地址被须被指定通讯伙伴的端口号也必须被指定 DBs 号码必须被修改 ( 见表 4-6). 点击 Add 接收这些设置 V1.1, entry ID:

32 1. 概述 6 改变表 6-1: 改变版本改变 V1.0 发布 V1.1 V1.1.2 及 SCOUT V4.3 更新 7 术语表 7-1: 术语术语描述 FB 功能块 DB 数据块 ( 位于 SIMATIC 中的存贮器 ) UDT 用户自定义数据类型通讯块 FB63 - FB66 用于 SIMATIC CPU CBE30 SIMOTION 设备的 PROFINET 的选件板 SIMOTION Siemens 运动控制系统 SIMATIC Siemens PLC 工业以太网工业以太网是一个专业术语用于工业产品的以太网技术的设备网络相关设备适用于工业环境 : 安装在 35 mm DIN 轨道上 DC 供电电压 (24 VDC) 高阻抗抑制 EMC 故障扩大的运行温度范围高防护等级防震 8 参考相关文档此列表并不完整只选择提供了可用到的相关文档表 8-1: 参考题目标题 /1/ Ethernet_Communication_Library_for_SIMOTION_V1_1.pdf /2/ Ethernet_Communication_Library_for_SIMATIC_V1_1.pdf /3/ ReleaseNotes V1_1_2.pdf 32 V1.1, entry ID:

33 9. 快速概览 9 联系人应用中心 SIEMENS Siemens AG Industry I DT MC PM APC Frauenauracher Str. 80 D Erlangen, Germany Fax: +49 (9131) mailto: profinet.team.motioncontrol.i-dt@siemens.com V1.1, entry ID:

activePDF WebGrabber

activePDF WebGrabber 如何编程通信程通信块 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以实现实现用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口进行基于 TCP 协议的数据交据交换? 条目号 :29737950 日期 :2012-05-03 S7-400 CPU 41x -- 通信组态和编程 -- 使用 S7 通信块 ET 200S