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1 User AW28X 快速入门 Manual UM V0.01 Date: 2017/09/29 类别关键词摘要 内容 Eclipse 搭建开发环境本文档描述了如何搭建 Eclipse 开发环境, 介绍在 Eclipse 中如何编写 编译 调试 程序 广州致远电子有限公司
2 AW28X 快速入门 修订历史 版本日期原因 V /09/29 创建文档 i
3 AW28X 快速入门 目录 1. 简介 搭建开发环境 环境简介 Eclipse IDE J-Link 仿真器 搭建流程 安装 J-Link 软件及仿真器驱动 J-Link 软件安装 J-Link 仿真器驱动安装 编译应用程序 启动 Eclipse 导入模板工程 工程结构介绍 编写程序 编译程序 常见编译错误 编译器版本不一致问题 No rule to make target 从模板新建工程 新建 test_led 工程 工程的刷新策略设置 更新调试配置文件 调试应用程序 连接仿真器 调试相关配置 J-Link 软件路径配置 开始调试 进入调试 停止调试 调试进阶 更改调试运行地址 常见调试错误 启动调试失败 调试找不到 elf 固化应用程序 调试启动出错解决办法 Eclipse 使用技巧 免责声明
4 AW28X 快速入门 1. 简介 本文主要介绍如何使用 Eclipse 集成开发环境使用 aworks_imx28x_sdk 软件包进行工程的导入 新建工程 编译链接和调试等操作, 帮助用户快速掌握 Eclipse 集成开发环境下的应用程序开发 文档中对应的硬件为 AW28x 开发板, 软件模版为 img_easy_arm_imx28x_debug, 其它目标硬件或 SDK 的用法相同 1
5 AW28X 快速入门 2. 搭建开发环境 2.1 环境简介 Eclipse IDE Eclipse 是一个开放源代码 基于 Java 的可扩展开发平台, 同时它也是著名的 跨平台的自由集成开发环境 (IDE) 通过安装不同的插件可以使 Eclipse 支持不同计算机语言的开发 众多插件的支持也使得 Eclipse 拥有其它功能相对固定的 IDE 软件很难具有的灵活性 推荐用户使用面向 C/C++ 开发的版本 (Eclipse IDE for C/C++ Developer) 进行 ARM 嵌入式应用程序的开发, 此版本安装了支持 C/C++ 的 CDT 插件, 可以免安装此 CDT 插件 J-Link 仿真器 J-Link 是 SEGGER 公司为支持仿真 ARM 内核芯片推出的同时支持 JTAG/SWD 调试接口的仿真器 配合 Eclipse,IAR EWAR,ADS,KEIL,WINARM,RealView 等集成开发环境支持所有 Cortex-M Cortex-R4 ARM7 ARM9 ARM11 内核芯片的仿真, 通过 RDI 接口和各集成开发环境无缝连接 2.2 搭建流程我们提供 32 位及 64 位开发环境, 用户根据自身电脑系统情况选择安装 这里只演示 32 位环境使用,64 位同样的操作 1 登入 下载 开发环境包 eclipse_o2_2014q1_win32.7z, 解压后包括 Eclipse GCC 编译器以及 make 工具 Eclipse 工作空间 (workspace) 批处理 如图 2.1 所示 ; 注 : 解压后的目录不能含有中文及空格 图 2.1 开发环境搭建所需软件用户只需点击 startup_eclipse.cmd 即可使用 Eclipse 2 安装 J-Link 软件及 J-Link 仿真器驱动 2.3 安装 J-Link 软件及仿真器驱动 J-Link 仿真器可以作为 AW28x 开发板的仿真调试器, 首次使用需要安装 J-Link 软件, 2
6 AW28X 快速入门 目前开发环境提供的 J-link 版本为 J-Link 软件安装双击 Setup_JLink_V512.exe 后, 开始进行安装, 安装过程如下 : 1 软件开始安装后, 在安装向导页面点击 Next, 如图 2.2 所示 图 2.2 J-Link 软件安装向导 2 点击 I Agree, 使安装能往下进行, 如图 2.3 所示 图 2.3 J-Link 软件安装向导 1 3
7 AW28X 快速入门 图 2.4 J-Link 软件安装向导 2 3 选择安装路径为默认安装路径 ( 如有特殊需要可点击 Browse 选择其它安装路径 ), 然后点击 Install, 如图 2.5 所示 图 2.5 J-Link 软件选择安装目录 4 等待安装完成后, 会弹出提示界面, 点击 Finish 结束安装, 如图 2.6 所示 4
8 AW28X 快速入门 图 2.6 J-Link 软件成功安装 J-Link 仿真器驱动安装首次使用 J-Link 仿真器时, 一般情况下, 如果安装了 J-Link 软件, 只要用 USB 线将 PC 机和 J-Link 仿真器连接起来, 即可自动完成驱动的安装 驱动安装完成后, 可以在设备管理器 ( 鼠标选中计算机 -> 右键 -> 管理 -> 设备管理器 ) 中看到 J-Link 设备, 如图 2.7 所示 图 2.7 J-Link 仿真器驱动已正确安装若无法自动完成安装, 则可以选择手动安装, 按照以下步骤操作即可 : 1 通过 USB 数据线将 J-Link 仿真器和 PC 机连接起来, 打开设备管理器 ( 鼠标选中计算机 -> 右键 -> 管理 -> 设备管理器 ), 打开后如图 2.8 所示 可以看到 其它设备 中, 有一个带黄色感叹号的 J-Link 5
9 AW28X 快速入门 图 2.8 J-Link 仿真器驱动安装出错 2 双击带黄色感叹号的 J-Link, 选择 更新驱动程序 接着弹出选择如何搜索驱动程序软件对话框, 如图 2.9 所示, 在图中选择 浏览计算机以查找驱动程序软件 这一选项 图 2.9 选择搜索驱动程序的方式 3 接着设置驱动程序路径, 如图 2.10 所示, 填入 J-Link 软件安装目录下相应驱动程序的路径即可, 也可以选择 浏览 找到驱动程序的目录 对应的驱动程序路径即为 : C:\Program Files (x86)\segger\ JLink_V512\USBDriver\x64, 如果是 32 位系统, 路径的末尾应该是 x86 选择路径后, 直接点击 下一步 进入驱动安装, 等待安装结束即可 6
10 AW28X 快速入门 图 2.10 选择驱动程序路径安装结束后, 可以在设备管理器中看到如图 2.7 所示的界面, 表明驱动已经正确安装, J-Link 仿真器可以正常使用 如果觉得 Jlink 版本过低, 可以自行从 SEGGER 公司的官网链接 可以打开下载页面 在打开的页面中, 点击 Download 即可以下载 J-Link 软件, 如图 2.11 所示 图 2.11 J-Link 软件下载 7
11 AW28X 快速入门 3. 编译应用程序 下面简单介绍一下在 Eclipse 中使用 aworks_imx28x_sdk 软件包在 AW28x 开发板上进行应用程序开发的常见操作, 如工程导入与新建, 编译及调试 约定在本文中的 aworks_imx28x_sdk 软件包简称为 SDK, 并以 {SDK} 代表该软件包的根目录 注 :SDK 包不能放在中文及带空格路径下, 不然调试找不到源文件 3.1 启动 Eclipse 这里提供 32 位及 64 位两个版本开发环境, 如图 3.1 所示, 用户根据自身电脑系统, 使用对应版本 图 3.1 开发环境工具 每个版本都包括 Eclipse GCC 编译器以及 make 工具 Eclipse 工作空间 (workspace) 以及批处理, 如图 3.2 所示 : 注 : 默认提供的 4.8 版本的 GCC 编译器 图 3.2 开发环境内容 8
12 AW28X 快速入门 用户只需双击 startup_eclipse.cmd 即可启动 Eclipse 3.2 导入模板工程注 : 以下以 32 位版本 Eclipse 演示,64 位操作一样, 并假设工具放在 E:\SDK 目录下 运行 Eclipse 后, 会提示选择工作空间, 如图 3.3 所示, 需要选择提供的 workspace, 然后点击 Launch 即可, 如果想下次打开 Eclipse 时, 直接指定选择的工作空间, 那么可以勾选 Use this as the default and do not ask again 注 :workspace 文件夹主要存放一些设置项, 提供的开发环境的 workspace 中已经设置好了一些常用的配置, 如编译前保存 制表符转空格等, 这样用户不需要再重复设置 图 3.3 选择工作空间用户想使用 SDK 包开发, 就需要导入 Eclipse 工程, 如图 3.4 所示,SDK 包含 : aworks_sdk: 包含 SDK 使用的头文件及库文件 ; examples: 包含 系统 组件及外设接口示例程序 ; img_easy_arm_imx28x_debug: 模板工程 ; 图 3.4 模板工程路径 其中 img_easy_arm_imx28x_debug 即为待导入的模板工程 在标记的 Project explorer 选项框下面空白处鼠标右击后, 弹出如图 3.5 所示的界面 9
13 AW28X 快速入门 图 3.5 弹出导入工程对话框在鼠标右击弹出如图 3.5 所示的对话框后, 依次点击 Import -> General -> Existing Projects into Workspace -> Select root directory -> Browse, 选择该 SDK 包中的模板工程, 填入模板工程文件的路径一般为 {SDK}\ img_easy_arm_imx28x_debug, 最终会显示如图 3.6 所示的界面 图 3.6 导入模板工程 10
14 AW28X 快速入门 点击图 3.6 的 Finish 即可完成导入操作, 导入后界面如图 3.7 所示 图 3.7 成功导入 SDK 模板工程 工程结构介绍点击中 debug 工程目录下每个文件夹前面的三角形符号, 可以展开整个工程的代码结构, 如图 3.8 所示 在工程结构中, 图 3.8 模板工程目录代码结构 11
15 AW28X 快速入门 examples 为 组件 i.mx28x 特有外设 外设以及系统 API 示例程序, 便于用户快速掌握基于 API 的应用开发, 其源文件在 {SDK/ examples} 目录下 ; interface 目录下放置 常用的标准接口, 便于用户查看 ; user_code 下为用户程序, 用户开发的 C 程序可以存放在 user_code 下, 用户程序的入口在 main.c 中定义为 aw_main; user_config 下为工程配置文件, 包括外设 驱动即组件, 中开启后关闭某个外设或组件只需要在 aw_prj_params.h 中使能或关闭某个宏即可 若当前外设引脚配置不对, 则只需要修改 awbl_hwconf_usrcfg 下的外设配置文件即可 ; *.ld 为工程的分散加载文件,*.gdb 为工程调试时用的调试配置文件 3.3 编写程序点击 user_code 前面的三角形符号可以显示该结点下所有的文件, 默认只有一个文件 main.c, 双击 main.c 便会出现 main.c 的代码编辑窗口, 如图 3.8 所示 main.c 中定义了用户程序入口 aw_main, 实现了 led 闪烁并启动另一个线程 task0, 在该线程又调用了 led 示例程序 demo_led_entry 当然用户可以添加自己的文件或文件夹, 直接将它们拷贝至工程目录 img_easy_arm_imx28x_debug 下, 然后按如图 3.12 所示, 刷新工程 也可以将文件或文件夹通过拖拽的方式添加至工程中, 如图 3.9 所示, 会提示以拷贝还是链接的方式添加至工程 3.4 编译程序 图 3.9 拖拽文件至工程中 经过以上的设置后, 点击图 3.10 左侧的工程, 编译选项 才会处于可点击状态, 然 后再点击图 3.10 所示的 编译 下拉按钮, 即可编译程序 12
16 AW28X 快速入门 图 3.10 启动编译这里 SDK 提供了四个编译项, 它们的区别在于使用了不同得代码优化等级 : Debug: 优化等级为 -O0, 一般用于应用固件发布前调试程序 ; MinSizeRel: 优化等级为 -Os, 由它编译出的固件最小, 但不适合调试 ; Release: 优化等级为 -O3, 一般用于应用固件发布 ; RelWithDebInfo: 优化等级为 -O2, 并带调试信息注 : 这里演示 Debug 编译项编译过程, 其他的同样的处理过程 编译时, 可以在如图 3.11 所示的 编译信息 Console 中查看编译过程的一些信息, 在 错误信息 Problem 查看错误或警告信息, 双击相关错误项即可跳转到相应代码中 成功编译后, 在 编译信息 Console 中, 可以看到 Finished building target: img_imx28x_debug.elf 和其他一些信息, 同时在工程目录中会多出 Debug 目录, 如图 3.11 所示 13
17 AW28X 快速入门 图 3.11 成功编译后信息如果在成功编译后, 在工程目录中的 Debug 文件夹里面若没有看到生成相应的 elf 文件, 可以执行 Refresh 更新操作后即可看到相应的 elf 文件 操作方法为 : 先点击选中工程名, 然后再右键单击弹出菜单, 在菜单中选择 Refresh 选项即可, 如图 3.12 所示 图 3.12 更新工程信息更新操作执行完毕之后, 此时可以在工程目录中的 Debug 文件夹里面会看到与工程名字相同 elf 文件, 如工程名字为 img_imx28x_debug, 则生成的 elf 文件为 img_imx28x_debug.elf 在目录 {aworks_imx28x_sdk_1.0.0\img_easy_arm_imx28x_debug\debug} 会生成编译后的目标文件 img_imx28x_debug.elf, 如图 3.13 所示 14
18 AW28X 快速入门 图 3.13 生成 elf 文件目录 3.5 常见编译错误 编译器版本不一致问题 问题描述 图 3.14 编译器版本不一致问题 问题原因 目前提供的 SDK 库文件使用 arm-none-eabi-gcc 使用的是 4.8 版本, 如果应用工程使用其他版本, 将导致如图 3.14 编译错误问题, 该错误由于应用工程使用 5.4 版本的 GCC 编译器 解决办法 使用环境搭建的 GCC 编译器 ( 默认为 4.8 版本 ), 并设置编译器路径, 具体如下 注 : 提供的 Eclipse 软件中已设置好该选项, 并且设置的是 Eclipse.exe 与 GCC 编译器的相对路径 图 3.15 开发环境的 GCC 编译器路径 15
19 AW28X 快速入门 选中 img_imx28x_debug 工程, 鼠标右击弹出菜单, 如图 3.16 所示, 依次点击 Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Toolchains -> Toolchain path -> global, 图 3.16 编译器路径设置界面然后弹出如图 3.17 所示界面, 再依次点击 MCU -> Global ARM Toolchains Paths -> Toolchain folder 中的 Browse, 选择 4.8 版本的 GCC 路径 这里填入的是 eclipse.exe 对于编译器的相对路径, 当然也可以选择绝对路径 图 3.17 设置编译器路径 No rule to make target 问题描述 make: *** No rule to make target `img_imx28x_debug.elf', needed by `all'. Stop. 同时在 C/C++ Build / Settings / tools setting 配置中不能找到 GCC C Linker 这一项 16
20 AW28X 快速入门 问题原因 本次是因为刚开始安装配置工具错误, 导致打开 eclipse 后,eclipse 将项目配置文件修改了 从而与正确的配置文件不相符导致的错误 解决办法 还原文件.cproject 为正确版本, 该文件在 img_easy_arm_imx28x_debug 目录下 3.6 从模板新建工程有些时候用户需要新建自己应用的工程, 这里可以通过以复制模板工程再粘贴的形式快速创建新的工程, 具体如下 : 新建 test_led 工程导入模板工程后, 先点击选中模板工程的工程名 img_imx28x_debug, 然后再右键单击弹出菜单, 在菜单中选择 Copy 选项后, 复制当前工程, 如图 3.18 所示 图 3.18 复制模板工程复制模板工程成功后, 鼠标光标放在 Project explorer 选项框一侧的任意空白处后, 然后再右键单击弹出菜单, 在菜单中选择 Paste 选项后, 即可以粘贴新建一个工程, 如图 3.19 所示 图 3.19 粘贴新建一个工程注 : 也可以选中 img_imx28x_debug 使用复制快捷键 Ctrl +C 粘贴快捷键 Ctrl +V 来新建工程 在接下来的弹出来的对话框修改新建工程的名字为自已期望的名字, 如命名为 test_led, 在 Browse 中选择与模板工程同一级目录下, 并且新建文件夹命名为 test_led, 然后点击 17
21 AW28X 快速入门 OK 选项完成设置, 如图 3.20 所示 图 3.20 选择新建工程目录注 : 新建工程的名字采用英文字母与阿拉伯数字表示且不带空格 新工程最好放在与模板工程 img_imx28x_debug 同级目录下面, 这样可以不用设置工程的头文件路径之类的操作 图 3.21 新建工程 test_led 后目录内容 同时, 在 Eclipse 界面的 Project Explorer 一侧, 可以看到新建的 test_led 工程也出现在这 18
22 AW28X 快速入门 个工作空间里面了, 如果只在新建的 test_led 工程进行开发, 可以关闭模板工程 img_imx28x_debug, 方便开发 操作过程 : 先点击选中模板工程的工程名 img_imx28x_debug, 然后再右键单击弹出菜单, 在菜单中选择 Close Project 选项即可 图 3.22 关闭模板工程 template 模板 img_imx28x_debug 工程关闭后, 显示如图 3.23 所示的界面 图 3.23 关闭模板工程显示 test_led 工程界面至此, 新建 工程成功完成 工程的刷新策略设置由于当前 test_led 工程是从模板工程 img_imx28x_debug 复制粘贴来新建立的, 它还会使用模板工程 img_imx28x_debug 来作为刷新策略, 因此 test_led 工程它的刷新策略需要变更为其自身 19
23 AW28X 快速入门 选中 test_led 工程, 鼠标右击弹出菜单, 依次点击 Properties -> C/C++ Build -> Refresh Policy, 在显示的界面进行如图 3.24 所示的操作 图 3.24 移除模板工程的刷新策略 删除模板工程 img_imx28x_debug 的刷新策略后, 添加基于 test_led 工程其自身的刷新 策略, 具体操作如图 3.25 所示 图 3.25 添加 test_led 工程刷新策略 更新调试配置文件由于调试配置文件与工程设置不同步, 因而需要手动修改调试配置文件, 即 { aworks_imx28x_sdk_1.0.0\test_led} 目录下的 4 个文件 : 20
24 AW28X 快速入门 图 3.26 待修改的调试配置文件 1. 文件重命名 img_imx28x_debug Debug.launch > test_led Debug.launch img_imx28x_debug MinSizeRel.launch -> test_led MinSizeRel.launch img_imx28x_debug Release.launch -> test_led Release.launch img_imx28x_debug RelWithDebInfo.launch -> test_led RelWithDebInfo.launch 2. 更新调试脚本中的工程名以 test_led Debug.launch 为例, 以文本方式打开该文件, 将文件中的所有 img_imx28x_debug 替换为 test_led 即可, 如下 : <stringattribute key="org.eclipse.cdt.launch.program_name" value="debug\img_imx28x_debug.elf"/> <stringattribute key="org.eclipse.cdt.launch.project_attr" value="img_imx28x_debug"/> <booleanattribute key="org.eclipse.cdt.launch.project_build_config_auto_attr" value="true"/> <stringattribute key="org.eclipse.cdt.launch.project_build_config_id_attr" value=""/> <listattribute key="org.eclipse.debug.core.mapped_resource_paths"> <listentry value="/img_imx28x_debug"/> 替换后 : <stringattribute key="org.eclipse.cdt.launch.program_name" value="debug\test_led.elf"/> <stringattribute key="org.eclipse.cdt.launch.project_attr" value="test_led"/> <booleanattribute key="org.eclipse.cdt.launch.project_build_config_auto_attr" value="true"/> <stringattribute key="org.eclipse.cdt.launch.project_build_config_id_attr" value=""/> <listattribute key="org.eclipse.debug.core.mapped_resource_paths"> <listentry value="/test_led"/> 其他 3 个文件同样的操作 21
25 AW28X 快速入门 4. 调试应用程序 4.1 连接仿真器 J-Link 仿真器支持 JTAG 与 SWD 两种调试接口, 本文中 AW28x 开发板使用的是 JTAG 调试接口 注 : 本文中使用的仿真器为 J-Link V8 4.2 调试相关配置调试前, 需要进行配置 ( 配置只需要一次 ), 配置的操作过程如下所述 J-Link 软件路径配置在使用 J-Link 仿真器之前, 首先需要配置 J-Link 软件的安装路径 设置过程 : 菜单 Window -> Preferences -> MCU -> Global SEGGER J-Link Path, 如图 4.1 所示 图 4.1 J-Link 软件安装路径添加点击 Browse, 选择 JLinkGDBServerCL.exe 所在路径, 一般是在 C:\Program Files (x86)\segger\jlink_v512, 然后点击 Apply, 再点击 Apply and close 即可 开始调试 点击如图 4.2 所示的下拉菜单, 然后点击 Debug configurations, 注 :*.launch 是已配置好的调试配置文件, 这里的 4 个文件分别对应不同的编译项 即 : Debug: 对应 img_imx28x_debug Debug.launch Release: 对应 img_imx28x_debug Release.launch MinSizeRel: 对应 img_imx28x_debug MinSizeRel.launch RelWithDebInfo: 对应 img_imx28x_debug RelWithDebInfo.launch 22
26 AW28X 快速入门 图 4.2 进入调试配置在弹出的界面中, 点击 GDB SEGGER J-Link Debugging, 这里面 4 个调试项正是和 *.launch 一一对应的, 如图 4.3 所示 下面将演示如何调试 Debug 项,Release 等其他项也是同样的操作 : 图 4.3 调试配置界面 开始调试操作 : 手动复位硬件, 只要双击 img_imx28x_debug Debug 即可开始调试 当 调试过 debug 后, 如图 4.2 所示, 下会出现进入调试快捷菜单 img_imx28x_debug Debug, 因而也可以通过它启动调试 23
27 AW28X 快速入门 注 : 每次调试前都要手动复位硬件 4.3 进入调试顺利地启动调试后, 如果弹出一个对话框, 点击对话框上的 Yes 按钮, 如图 4.4 所示 Consolen 显示当前调试下载进度, 如图 4.5 所示, 由于固件在下载过程中校验需要时间, 因而程序越大等待时间越长 图 4.4 打开调试界面对话框 图 4.5 当前调试下载进度 成功进入调试后, 会在 aw_main 停下来, 显示的调试界面如图 4.6 所示, 如果想全速运 行程序, 可以点击 常用调试按钮 中的 继续运行, 观察运行效果 24
28 AW28X 快速入门 图 4.6 调试界面进入调试界面后, 在图 4.6 中点击 断点窗口 标记处可以查看当前断点的设置信息 下面将介绍常用的调试手段 : 1. 设置断点在代码行左边空白处双击鼠标左键可以设置一个断点, 设置成功后将出现一个蓝色小圆 如图 4.7 所示, 在 aw_main() 函数为 aw_buzzer_beep(500) 这一行代码设置了一个断点 图 4.7 设置断点注 : 所谓断点, 即在进入调试模式后, 程序运行至此时将自动暂停, 再次双击即可取消断点 2. 使用常用的调试按钮调试过程中, 常常需要使用到的操作按钮, 如图 4.8 所示 它们的作用如表 4.1 所示 图 4.8 调试中使用到的操作按钮 25
29 AW28X 快速入门 表 4.1 各调试按钮含义 按钮 作用 全速运行 ( 遇到断点或手动暂停时暂停程序 ) 暂停程序执行 ( 只有当程序处于全速运行状态时有效 ) 停止并退出本次调试单步执行一行程序 ( 遇到函数时, 会进入函数继续单步执行 ) 单步执行一行程序 ( 遇到函数时, 函数也被当做一行程序执行 ) 运行程序至本函数退出调试时用于查看汇编代码禁止 / 使能所有断点点击如图 4.9 所示的全速运行图标, 程序便会开始全速运行, 运行至断点设置处即会自动暂停 图 4.9 全速运行 如果想观察汇编代码, 进行细致的分析, 可以点击如所示的汇编图标 图 4.10 查看汇编代码 点击汇编图标后, 即可察看汇编代码在运行中显示的情况, 如图 4.11 所示 26
30 AW28X 快速入门 图 4.11 察看汇编执行左键双击图 4.7 设置的断点后, 可取消该断点 再次点击如图 4.9 所示的全速运行图标, 程序便会全速运行, 可以看到开发板的 LED 不停地闪烁 4.4 停止调试若不再需要调试程序, 则点击如图 4.12 所示的停止调试图标 图 4.12 停止调试注 : 如图 4.13 所示 Debug 窗口, 只能有一个调试, 若有多个调试, 需要选中调试项, 然后点击如图 4.12 所示的停止调试 退出调试之后, 可以点击图 4.13 中箭头所指处的红色小方框, 可使其回到代码编辑窗口, 即回到如图 3.10 所示的界面 图 4.13 返回代码编辑窗口 27
31 AW28X 快速入门 回到代码编辑窗口后, 此时用户可以重新编辑修改代码, 修改完成并重新编译通过后, 可按照 4.3 小节介绍的方法再一次进入调试, 还可以利用以下简单操作进入调试 : 在第一次进入调试并退出后, 此时会保留 img_imx28x_debug Debug 这个调试配置项, 然后可以点击这个图标的下拉菜单, 选择与当前待调试工程名字相同的调试配置项可进入调试, 如图 4.14 所示 4.5 调试进阶 图 4.14 快速进入调试 更改调试运行地址 特别的, 如果修改了程序的起始运行地址, 那么调试配置也需要同步修改 按照如图 4.2 所示, 打开调试配置界面, 如图 4.15 所示, 需要修改 PC 值 图 4.15 修改调试运行地址 monitor reg pc = 0x PC 值需要与 img_imx28x_debug 工程中的分散加载文件相对应, 工程中默认使用 imx28x_ddr_64m.ld, 打开如下, 因而 PC 值为 0x /***************************************************************************** 内存布局定义 *****************************************************************************/ MEMORY { /* ROM (rx) : ORIGIN = 0x , LENGTH = 64K */ /* On-Chip RAM */ RAM (rw) : ORIGIN = 0x , LENGTH = 64M /* DDR2 */ IRAM (rw) : ORIGIN = 0x , LENGTH = 128K /* On-Chip RAM */ 28
32 AW28X 快速入门 } 4.6 常见调试错误 启动调试失败如果在进入调试的过程当中, 若出现如图 4.16 所示的错误, 首先请确认 J-link 连接是否正常, 可以运行 JLinkGDBServer.exe 测试 图 4.16 启动调试时出错 安装 J-link 后, 该程序路径一般在 C:\Program Files (x86)\segger\jlink_v512, 如图 4.17 所示 : 图 4.17 JLinkGDBServer 安装目录 运行 JLinkGDBServer.exe 后, 如图 4.18 所示, 并按照图示步骤操作后, 如果 J-link 连 接正常如图 4.19 所示, 如果不正常可能会出现如图 4.20 或图 4.21 所示界面 29
33 AW28X 快速入门 图 4.18 配置 GDB server 图 4.19 显示 Jlink 连接正常 图 4.20 Jlink 连接异常 30
34 AW28X 快速入门 图 4.21 硬件没有供电异常如果异常, 检查 Jlink USB 是否插上,USB 线通信是否正常, 硬件是否供电, 电脑 USB 口是否有问题等 如果还是不行, 请参考第 6 章节所提供的方法进行解决 注 : 测试过后,Jlink 连接正常, 将 JLinkGDBServer.exe 关闭, 防止与调试冲突 调试找不到 elf 如果 Clean Project 工程, 就会将编译的 elf 文件删除, 此时想调试工程, 那么就会报如图 4.22 所示的错误 解决方案 : 只要重新编译工程, 生成 Elf 文件再启动调试 图 4.22 调试找不到源文件 elf 31
35 AW28X 快速入门 5. 固化应用程序 i.mx28x 芯片支持从 SD 卡 NAND FLASH SPI FLASH 以及 USB 启动, 将程序加载至 DDR 中运行, 因而用户需要将固件固化到这些存储介质中, 具体参考 IMX28x 固件烧写启动指导手册 V1.00.pdf 32
36 AW28X 快速入门 6. 调试启动出错解决办法 如果启动调试时出现 Could not connect to J-Link. Please check if plugged into USB port or Ethernet switch 的错误提示, 即如图 4.16 所示的错误, 可按照以下方法解决 : 1. 解决方法一 : 尝试填入 J-Link 序列号按照在 调试配置小节介绍的操作, 打开 test_led Debug 这个调试配置项后, 点击选中 Debugger 菜单, 在这个菜单中, 请在图 6.1 中 J-Link 序列号 标记处手动填入 J-Link 序列号 图 6.1 Debugger 菜单 J-Link 序列号可利用 J-Link Commander 软件获取 方法如下操作 : 连接 J-Link 仿真器至 PC 机并安装好驱动, 然后依次点击 电脑开始菜单 -> 所有程序 -> SEGGER -> J-Link ARM V5.12e -> J-Link Commander 找到该软件后, 点击打开, 弹出一个命令行窗口, 在命令行窗口上面就会有 J-Link 序列号, 这里假设 J-Link 序列号为 , 如图 6.2 所示 图 6.2 J-Link 序列号获取 33
37 AW28X 快速入门 在图 6.1 中填入 J-Link 序列号后, 点击 Apply 选项使配置生效, 再点击 Debug 可重新启动调试 如果此时填入了 J-Link 序列号发现仍然不可以正常启动调试, 可以使用 Remote GDB Server 的方式进行调试 用户也可以选择一开始就使用 Remote GDB Server 的方式进行调试 2. 解决方法二 : 使用 Remote GDB Server 使用 Remote GDB Server 进行调试的操作过程如下所示 : 1 将 AW28x 开发板上电, 与 J-Link 仿真器连接好, 复位 ( 每次调试前, 最好先手动复位硬件 ) 2 寻找并打开 J-Link GDB Sever, 操作过程如下 : 依次点击 电脑开始菜单 -> 所有程序 -> SEGGER -> J-Link ARM V5.12 -> J-Link GDB Sever 找到该软件后, 点击打开, 弹出如图 6.3 所示的界面, 在 Target interface 菜单下选择 JTAG, 在选择芯片型号后再点击 OK, 如图 6.3 所示 图 6.3 选择目标板型号及调试接口 如果 AW28x 开发板已上电并与 J-Link 仿真器连接正常, 可以在图 6.4 中的 CPU 一 项看到开发板的芯片型号和芯片电压, 如图 6.4 所示 34
38 AW28X 快速入门 图 6.4 J-Link 仿真器与开发板正常连接 3 按照在 调试配置小节介绍的操作, 打开 test_led Debug 这个调试配置项后, 点击选中 Debugger 菜单, 保留 Device name 选项中芯片型号的具体名字, 如果有填入 J-Link 序列号, 同时还应去掉填入的 J-Link 序列号, 最后去掉 Start the J-link GDB server locally 的勾选, 这样就可以使用 Remote GDB Server 的方式了 然后点击 Apply 选项使配置生效, 再点击 Debug 可重新启动调试, 如图 6.5 所示 图 6.5 启用 Remote GDB Server 注 : 调试时, 如果使用 Remote GDB Server 进行调试, 发现先前能正常调试, 突然间不能调试, 则可 以尝试先手动复位硬件, 然后将 Jlink GDB server 软件关闭再打开, 这样可以恢复正常调试 35
39 AW28X 快速入门 7. Eclipse 使用技巧 1. 设置编译前自动保存在编译前, 最好先设置 Save automatically before build, 这样就不用先手动保存后再编译 设置过程如下 : Window -> Preferences -> General -> Workspace -> 选择 Save automatically before build, 如图 7.1 所示 图 7.1 设置编译前自动保存文件 2. 头文件路径添加用户想查看或添加头文件路径, 可以依次点击界面菜单 Project -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Cross ARM C Compiler -> Includes 以及 Cross ARM C++ Compiler -> Includes, 如图 7.2 所示 图 7.2 头文件路径 36
40 AW28X 快速入门 然后点击 图标, 添加路径如图 7.3 所示 分填写 注 :C 文件只会使用 C 头文件路径,cpp 文件只会使用 C++ 头文件路径, 因而需要注意两个路径要区 图 7.3 使用工作空间添加头文件 然后, 选择 Workspace, 在弹出来的窗口中选择头文件所在的文件夹后, 再点击 OK 选项即可完成头文件路径添加, 如图 7.4 所示, 或者直接填入头文件的绝对或相对路径 图 7.4 选择待添加路径 3. 链接脚本文件的查看与更改用户想查看当前工程使用的链接脚本文件或改用新的链接脚本, 可以进行以下操作过程即可实现 : Project -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Cross ARM 37
41 AW28X 快速入门 C++ Linker -> General 最终结果如图 7.5 所示 图 7.5 察看或更改链接脚本文件 4. 链接库文件添加用户若想添加库文件, 可以进行以下操作过程即可实现 : Project -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Cross ARM C++ Linker -> Libraries 最终结果如图 7.6 所示 图 7.6 添加链接库文件 38
42 AW28X 快速入门 这里如果库名字为 libtest_lib.a, 那么应该填写 test_lib 注 : 添加库文件时, 也要把相应的库文件路径添加进来, 添加的方法与头文件路径添加的方法类似 5. 代码编译优化等级调整如果编译生成的目标文件太大, 可对当前代码的编译优化等级进行调整 操作过程如下所示 : Project -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Optimization -> 下拉菜单中选择合适的代码编译优化等级, 如图 7.7 所示 图 7.7 代码编译优化等级注 : 代码的编译优化一般在 Release 版本中使用, 一般来说 -O3 编译优化等级最高 代码的编译优化等级调得越高, 稳定性就会降低, 容易出现问题, 建议不要开得过高 在代码 Debug 时应采用默认设置, 不要调整代码的编译优化等级, 以防不能顺利调试 6. 使用并行编译方式进行代码编译如果想加快代码的编译速度, 可以进行如下操作 : 依次点击 Project -> Properties -> C/C++ Build -> Behavior, 在显示的界面中选择 Enable parallel build 这个选项, 如图 7.8 所示 39
43 AW28X 快速入门 图 7.8 使用并行方式编译代码 7. 设置空格代替 TAB 设置空格代替 TAB 操作步骤如下所示 : 1 依次点击 Window -> Preferences -> General -> Editors -> Text Editors -> 选择 Insert spaces for tabs, 然后点击 OK 选项, 如图 7.9 所示 图 7.9 勾选 Instert spaces for tabs 2 依次点击 Window -> Preferences -> C/C++ -> Code Style -> Formatter, 在显示的 40
44 AW28X 快速入门 界面中点击 New 选项, 新建一个 C/C++ 代码样式, 如图 7.10 所示 图 7.10 新建代码样式 3 在接下来弹出的界面中在 Profile name 输入代码样式的名字, 例如 spaces instead of tab, 然后点击 OK 选项, 如图 7.11 所示 图 7.11 代码样式名字 4 在新弹出的界面中, 在 Tab policy 选项的下拉菜单中选 Spcaes only 这一项, 然后点击 Apply, 再点击 OK 选项, 如图 7.12 所示 41
45 AW28X 快速入门 图 7.12 Tab 策略更改 6 上一步设置完成后, 会返回到如图 7.13 所示的界面, 点击 Apply, 再点击 OK 选项, 使 Tab 策略更改生效 图 7.13 完成设置 8. 设置代码编辑框内 C/C++ 字体大小依次点击 Window -> Preferences -> General -> Appearance -> Colorsa and Fonts -> C/C++ -> Editor, 双击即可更改, 如图 7.14 所示 : 42
46 AW28X 快速入门 图 7.14 更改 C/C++ 字体 9. 打开未知类型文件出错的解决方法当打开 eclipse 不能识别的文件时, 若出现如图 7.15 所示的错误, 可以按照以下提供的方法解决 图 7.15 打开未知类型文件出错提示 依次点击 Window -> Preferences -> General -> Editors -> File Associations -> 下拉菜 单中选择 System Editor;if none; Text Edotor 这一选项后即可解决该错误, 如图 7.16 所示 43
47 AW28X 快速入门 图 7.16 打开未知类型文件出错解决方法 44
48 AW28X 快速入门 8. 免责声明 此使用手册的著作权属于广州致远电子有限公司 任何个人或者是单位, 未经广州致远电子有限公司同意, 私自使用此手册进行商业往来, 导致或产生的任何第三方主张的任何索赔 要求或损失, 包括合理的律师费, 由您赔偿, 广州致远电子有限公司与合作公司 关联公司不承担任何法律责任 广州致远电子有限公司特别提醒用户注意 : 广州致远电子有限公司为了保障公司业务发展和调整的自主权, 广州致远电子有限公司拥有随时自行修改此手册而不需通知用户的权利, 如有必要, 修改会以通告形式公布于广州致远电子有限公司网站重要页面上 45
49 AW28X 快速入门 销售与服务网络 广州致远电子有限公司 地址 : 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼邮编 : 网址 : 全国销售与服务电话 : 全国服务电话 : 销售与服务网络 : 广州总公司 广州市天河区车陂路黄洲工业区 7 栋 2 楼 电话 :(020) 上海分公司 : 上海 上海市北京东路 668 号科技京城东楼 12E 室 电话 :(021) 北京分公司 北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 19 层 电话 :(010) 上海分公司 : 南京 南京市珠江路 280 号珠江大厦 1501 室 电话 :(025) 深圳分公司 深圳市福田区深南中路 2072 号电子大厦 12 楼 电话 :(0755) 上海分公司 : 杭州 杭州市天目山路 217 号江南电子大厦 502 室 电话 :(0571) 武汉分公司武汉市洪山区广埠屯珞瑜路 158 号 室 ( 华中电脑数码市场 ) 电话 :(027) 重庆分公司重庆市九龙坡区石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦 ( 赛格电子市场 )2705 室电话 :(023) 成都分公司 成都市一环路南二段 1 号数码科技大厦 403 室 电话 :(028) 西安办事处 西安市长安北路 54 号太平洋大厦 1201 室 电话 :(029) 请您用以上方式联系我们, 我们会为您安排样机现场演示, 感谢您对我公司产品的关注! 46
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