第 1 期 张厚美 : 隧道掘进机刀具安装定位尺寸测量方法 053 尺寸刻度与刀盘上对应刀具的轮廓之间的间隙进行对比来测量各个刀具的安装定位尺寸误差, 如图 1 所示 图 1 模板规尺检验刀盘刀具安装定位尺寸原理图 Fig.1 Principleofinstalationandpositioning

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1 隧道掘进机刀具安装定位尺寸测量方法 张厚美 ( 广州市盾建地下工程有限公司, 广东广州 ) 摘要 : 隧道掘进机刀盘上安装有各种切削刀具, 如何对各种刀具的定位尺寸是否符合设计图纸要求进行测量是非常重要的 目前使用较多的模板规尺法一般适合于在制造工厂的刀盘刀具制造安装阶段使用, 且模板规尺的通用性较差, 针对不同刀具布置方案需定制专门的模板规尺 提出利用全站仪对刀具定位点的三维坐标进行测量, 应用空间解析几何原理, 推导出刀具不同安装定位尺寸的计算公式, 可对刀具安装定位尺寸是否满足设计尺寸公差要求进行间接测量和计算 通过对掘进机刀具定位尺寸进行实际测量, 并与模板规尺法测量数据进行对比, 证明提出的间接测量法是可行的 关键词 : 隧道掘进机 ; 刀具 ; 安装定位 ; 尺寸测量 ; 模板规尺测量法 ; 全站仪三维坐标间接测量法 DOI: /j.isn 文章编号 : (018) 中图分类号 :U 文献标志码 :A 开放科学 ( 资源服务 ) 标识码 (OSID): MeasuringMethodforInstalationandPositioningDimensionsofCuterof TunnelBoringMachine ZHANGHoumei (GuangzhouMunicipalDunjianUndergroundConstructionEngineringCo.,Ltd.,Guangzhou510030,Guangdong,China) Abstract:Thecuterheadofthetunnelboringmachineisfitedwithvariouscuters.Thepositioningdimensionof variouscutersisveryimportant. Theformwork ruler, frequentlyused atpresent, isgeneraly applied to the manufacturingandinstalationstageofcutersandcuterhead;anditisnotuniversal.a specialformworkruleris requiredtobecustomizedwithrespecttothearangementschemefordiferentcuters.inthispaper,thetotalstationis usedtomeasurethe3d coordinatesoftheplacewherecutersarelocated;thecalculationformulasfordiferent instalationandpositioningdimensionsofcutersarededucedbytheprinciplesofspaceanalyticgeometry;theindirect measurementandcalculationcanbecariedoutfordeterminingwhethertheinstalationandpositioningdimensionsof cutersmeettherequirementfordesigneddimensionaltolerance.thefeasibilityoftheindirectmeasurementmentioned aboveisverifiedbymeasuringthepracticalpositioningdimensionsofcutersofthetunnelboringmachineandcomparing withformworkrulerresults. Keywords:tunnelboringmachine;cuter;instalationandpositioning;dimensionalmeasurement;formworkruler measurement;3 dimensionalcoordinateindirectmeasurementmethodoftotalstation 0 引言隧道掘进机刀盘上安装有各种破岩刀具, 主要包括盘形滚刀和各种固定式切削刀具 刀具的定位 安装位置将直接影响刀具的切削轨迹 切削力 破岩量 磨损量和刀具受力的平衡性 [1], 也会对刀盘的整体工作性能产生影响 [] 在实际工程中已出现了由于掘进机刀箱 刀座 刀具定位尺寸偏差过大导致刀盘开挖直径变化以及由于刀盘 刀箱 刀具等严重磨损导致刀 盘 刀箱和刀具需要修复的问题 [3-4] 因此, 如何测量 检验各种刀具是否按照设计图纸的定位尺寸数据进行准确定位 安装, 是掘进机出厂检验和掘进机刀盘刀具维修 改造过程中面临的重要问题 目前, 刀具定位尺寸常用的检验方法是采用专门定制的模板规尺进行测量, 按照每个刀具的设计位置在模板上刻有刀具轮廓凹槽和尺寸刻度, 将模板支架固定在刀盘中心, 模板可绕刀盘中心旋转, 通过将模板凹槽及 收稿日期 : ; 修回日期 : 作者简介 : 张厚美 (1966 ), 男, 福建永泰人,000 年毕业于同济大学, 岩土工程专业, 博士, 教授级高级工程师, 主要从事地铁盾构隧道施工技术研究和施工项目管理工作 E mail: @139.com

2 第 1 期 张厚美 : 隧道掘进机刀具安装定位尺寸测量方法 053 尺寸刻度与刀盘上对应刀具的轮廓之间的间隙进行对比来测量各个刀具的安装定位尺寸误差, 如图 1 所示 图 1 模板规尺检验刀盘刀具安装定位尺寸原理图 Fig.1 Principleofinstalationandpositioningdimensionsof cutersandcuterheadbyformworkruler 该方法的优点是原理直观 读数简单, 但要根据不同的刀具布置方案加工专门的模板规尺, 一般只在工厂内进行刀具定位安装时采用, 即在刀盘与盾体未进行组装前的刀盘水平放置阶段采用, 且安装测量误差较大 ; 而对于掘进机用户来说, 在掘进机刀盘与盾体安装好之后的组装调试阶段或掘进机出厂后的刀盘刀具维修 改造阶段, 就难以采用该方法对刀具安装尺寸和制造公差进行测量 检验, 需研究 开发一种便于在现场应用的测量方法 文献 [5-7] 采用水准仪测量法对掘进机刀盘平 面度的检测技术进行了研究, 该类方法主要借助水准仪进行测量, 只适用于对刀盘平面度和刀具标高进行检测 ; 文献 [8-11] 对掘进机滚刀的定位装置和滚刀座安装定位尺寸的检测方法进行了研究, 并获得了相应的专利成果 该类方法原理上与模板规尺法类似, 需要制作特殊的测量工装, 其主要功能是用于刀具或刀箱的定位安装, 难以实现对刀具三维坐标的测量 本文通过对上述测量方法, 特别是模板规尺法的适用范围和优缺点进行分析, 提出利用全站仪对刀具三维坐标进行测量, 然后应用空间解析几何原理计算刀具安装定位尺寸的间接测量法 本方法适用于在工厂或施工现场掘进机刀盘完成组装后的测量 1 刀具定位点及安装定位尺寸 1.1 刀具定位点将掘进机刀具布置轨迹图中各刀具安装定位尺寸的尺寸界线对应的参考点作为刀具定位点, 各刀具定位点一般设在刀刃的对称点或特征点上 盘形滚刀定位点位于滚刀刀圈刀尖上, 如图 (a) 所示 ; 齿刀定位点位于齿刀刀刃中点上, 如图 (b) 所示 ; 对称边缘刮刀 ( 弧形边缘刮刀 ) 定位点位于弧形刀刃中点上, 如图 (c) 所示 ; 对于非对称边缘刮刀, 定位点可取在靠近中点的特征点上, 如图 (d) 所示 ; 先行刀 撕裂刀定位点与齿刀类似, 位于先行刀 撕裂刀刀刃中点上, 如图 (e) 所示 ; 对于安装在弧形区的倾斜先行刀 撕裂刀, 定位点如图 (f) 所示 (a) 盘形滚刀 (b) 齿刀 (c) 对称边缘刮刀 (d) 非对称边缘刮刀 (e) 先行刀 撕裂刀 (f) 倾斜先行刀 撕裂刀 图 不同切削刀具定位点示意图 Fig. Sketchesofpositioningpointsofdiferentcuters

3 054 隧道建设 ( 中英文 ) 第 38 卷 1. 刀具安装定位尺寸掘进机刀具的定位尺寸一般包括安装半径 安装高度 方位角和刀具侧倾角等, 如图 3 所示 图中 : 刀具安装半径 r 为刀具定位点 ( 滚刀刀尖或切削型刀刃中点 ) 距刀盘旋转中心轴的垂直距离,mm; 刀具安装高度 z 为刀具定位点 ( 滚刀刀尖或切削型刀刃中点 ) 距刀盘面板的垂直距离,mm; 刀具方位角 θ 为刀具定位点和刀盘中心连线与 X 轴的夹角, 以 X 轴方向为 0, 逆时针方向为正 ; 刀具侧倾角 β 为刀具自身对称轴与刀盘旋转中心轴线的夹角 (a) 侧视图 片中心定义为 M 点 ; 旋转刀盘 3 次, 每次转动约 10 后停止, 用全站仪测量刀盘每转动 10 后 M 点 ( 反射片 十 字中心 ) 的三维坐标, 得到 M 点在 3 个位置 (M 1 M M 3 ) 的三维坐标数据,M 1 M M 3 3 点构成的外接圆圆心就是刀盘面板中心 O, 见图 3 ) 将刀盘旋转中心轴定义为 Z 轴, 沿掘进方向为正 ; 将 O 点与 M 点的连线定义为 X 轴, 刀盘中心朝外方向为正 ; 过 O 点与 X 轴垂直的方向为 Y 轴, 刀盘中心朝外方向为正 3) 针对需要测量的某个刀具 A, 找出刀具 A 刀刃上的定位点, 在定位点 ( 一般位于刀刃上 ) 上粘贴自贴式反射片 ( 见图 4), 反射片 十 字中心定义为 A 点, 用全站仪测量 A 点的三维坐标 则 A 测点到刀盘旋转中心轴的垂直距离就是刀具 A 的安装半径 ;A 测点到刀盘面板的垂直距离就是刀具的安装高度 记 A 点沿刀盘旋转中心轴方向在刀盘面板上的投影点为 A, 则 A 点与刀盘旋转中心点 O 的连线 OA 与 X 轴的夹角就是该刀具的方位角 (b) 正视图图 3 各刀具定位尺寸示意图 Fig.3 Sketchesofpositioningofdiferentcuters 全站仪三维坐标间接测量法全站仪, 即全站型电子测距仪 (electronictotal station), 是集水平角 垂直角 距离 ( 斜距 平距 ) 高差测量功能于一体的测绘仪器系统, 一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作, 具有自动记录和显示读数功能, 可避免读数误差的产生 利用全站仪对安装在掘进机刀盘上的刀具定位点三维坐标进行直接测量, 然后应用通过空间解析几何公式换算为刀具安装定位尺寸的间接测量方法, 检验刀具安装定位尺寸是否满足设计尺寸公差要求 具体方法如下 : 1) 在刀盘正面区面板上粘贴自贴式反射片, 反射 图 4 刀具定位点粘贴反射片 Fig.4 Reflectionplatepastedoncuter 下文根据上述测点坐标推导计算刀具安装半径 安装高度和方位角的公式 3 刀具定位尺寸的计算 3.1 刀盘面板中心坐标 设 M 点每转动 10 后的三维坐标分别为 (x m1, y m1,z m1 ) (x m,y m,z m ) (x m3,y m3,z m3 ) 上述 3 点可以确定一个外接圆, 该外接圆的圆心就是刀盘面板旋转中心 O 点, 见图 3 记圆心 O 点坐标为 (x o,y o,z o ), 圆的半径为 R m [1] 由空间 3 点坐标确定的平面方程为 : x y z 1 x m1 y m1 z m1 1 =0 (1) x m y m z m 1 x m3 y m3 z m3 1

4 第 1 期 张厚美 : 隧道掘进机刀具安装定位尺寸测量方法 055 将式 (1) 展开变换得 : A 1 x+b 1 y+c 1 z+d 1 =0 () 式中 :A 1 =y m1 z m -y m1 z m3 -z m1 y m +y m3 z m1 +y m z m3 - y m3 z m ;B 1 = -x m1 z m +x m1 z m3 +x m z m1 -x m3 z m1 - x m z m3 +x m3 z m ;C 1 =x m1 y m -x m1 y m3 -x m y m1 +x m3 y m1 + x m y m3 -x m3 y m ;D 1 = -x m1 y m z m3 +x m1 y m3 z m + x m y m1 z m3 -x m3 y m1 z m -x m y m3 z m1 +x m3 y m z m1 将圆心坐标 (x o,y o,z o ) 代入式 () 得 : A 1 x o +B 1 y o +C 1 z o +D 1 =0 (3) 根据圆心 O 点到 M 点 3 个不同位置的距离均相等可得 : (x m1 -x o ) +(y m1 -y o ) +(z m1 -z o ) =R m ;(4) (x m -x o ) +(y m -y o ) +(z m -z o ) =R m ;(5) (x m3 -x o ) +(y m3 -y o ) +(z m3 -z o ) =R m (6) 由式 (5)- 式 (4) 得 : (x m -x m1 )x o +(y m -y m1 )y o +(z m -z m1 )z o + x m1+y m1+z m1-x m-y m-z m=0 (7) 记 A =(x m -x m1 ) B =(y m -y m1 ) C = (z m -z m1 ) D =x m1+y m1+z m1 -x m -y m -z m, 则式 (7) 简化为 : A x o +B y o +C z o +D =0 (8) 由式 (6)- 式 (4) 得 : (x m3 -x m1 )x o +(y m3 -y m1 )y o +(z m3 -z m1 )z o + x m1+y m1+z m1-x m3-y m3-z m3=0 (9) 记 A 3 =(x m3 -x m1 ) B 3 =(y m3 -y m1 ) C 3 = (z m3 -z m1 ) D 3 =x m1+y m1+z m1 -x m3 -y m3 -z m3, 则式 (9) 简化为 : A 3 x o +B 3 y o +C 3 z o +D 3 =0 (10) 由式 (3) 式 (8) 和式 (10) 组成一个关于 x o y o z o 的三元一次线性方程组, 用矩阵形式表示为 : A 1 B 1 C 1 x o D 1 A B C yo + D =0 (11) A 3 B 3 C z D o 求解方程组 (11) 可得刀盘中心点 O 的三维坐标 x o A 1 B 1 C 1 yo =- A B C z A 3 B 3 C o -1 D 1 D (1) D 将式 (1) 所得圆心坐标代入式 (4) 可求出圆半径 R m = (x m1 -x o ) +(y m1 -y o ) +(z m1 -z o ) (13) 以上求出了刀盘面板的平面方程式 () 和刀盘面板旋转中心坐标 (x o,y o,z o ), 而刀盘旋转轴线就是过刀盘旋转中心点的平面法线, 因而刀盘旋转轴的直线方程为 : x-x o A 1 3. 刀具安装半径 = y-y o = z-z o (14) C 1 B 1 设刀具 A 定位点的三维坐标为 (x a,y a,z a ), 则该点到刀盘旋转中心轴的垂直距离就是刀具安装半径 [1] R a, 根据空间点到直线的距离公式得 : 3.3 刀具安装高度 R a = y a -y o z a -z o B 1 C 1 刀具 A 定位点到刀盘面板的垂直距离就是刀具 [1] 的安装高度 H a, 根据空间点到平面的距离公式得 : H a = A 1x a +B 1 y a +C 1 z a +D 1 (16) A 1 +B 1 +C 刀具安装方位角 设刀盘转动到某一角度时测得刀具 A 定位点三维坐标为 (x a,y a,z a ),M 点三维坐标为 (x m,y m,z m ) 记定位点 A 沿刀盘旋转中心轴方向在刀盘面板上的投影点为 A, 由式 () 已求出刀盘旋转轴线的方向矢 + z a-z o x a -x o C 1 A 1 A 1 +B 1 +C 1 + x a-x o y a -y o A 1 B 1 (15) 量为 (A 1,B 1,C 1 ),A 点到刀盘的垂直距离为 H a, 则根据刀盘旋转轴的直线方程式 (14) 可求出 A 坐标为 (x a +H a A 1,y a +H a B 1,z a +H a C 1 ) 将 O 点与 M 点连线定义为 X 轴, 则 X 轴方向矢量为 (x o -x m,y o - y m,z o -z m ),O 点与 A 点连线的方向矢量为 (x a -x o + H a A 1,y a - y o +H a B 1,z a - z o +H a C 1 ), 记 x a = x a -x o +H a A 1 y a =y a -y o +H a B 1 z a =z a -z o + H a C 1, 则直线 OA 与 X 轴之间的夹角即为刀具 A 的方位角 θ a [1] 根据空间两直线的夹角公式得 : [ ] (x o -x m ) x a +(y o -y m ) y a +(z o -z m ) z a θ a =arccos (x o -x m ) +(y o -y m ) +(z o -z m ) x a +y a +z (17) a

5 056 隧道建设 ( 中英文 ) 第 38 卷 4 应用实例以某新制造的掘进机为例, 进一步说明本测量方法在工厂验收的应用情况 该掘进机在工厂内组装完成后, 刀具安装定位尺寸已由掘进机制造商采用常规的模板规尺测量法进行了自检, 笔者则采用本文方法进行独立检验 被检验掘进机刀盘开挖直径为 680mm, 开口率约为 30% 刀盘上共配备了 4 刃 43.18cm(17 英寸 ) 滚刀以及各类切削型刀具, 包括齿刀 先行刀 边缘刮刀等共计 110 把, 如图 5 所示 本次工厂验收共抽检了 10 把刀具, 其中滚刀 8 把 先行刀 把 以下仅刀具安装半径的检验结果进行对比, 见表 1 在抽检的 10 把刀具中,33 # 滚刀的安装半径尺寸误差为 -6mm, 超出了设计图纸公差要求 (±3mm), 其余 9 把刀具的实测安装半径尺寸均符合设计公差要求 图 5 被检验掘进机刀具平面布置图 Fig.5 Planoflayoutofcutersoncuterhead 表 1 采用模板规尺法和本文方法实测刀具安装半径数据对比 Table1 Comparisonbetweenmeasureddataofcutersetingradiusbyformworkrulermethodandthatby 3 dimensionalcoordinateindirectmeasurementmethodoftotalstation mm 刀具编号 刀具类型 设计刀具安装半径 设计图纸公差 模板规尺法刀具安装半径误差实测值 刀具安装半径实测值 本文方法 误差 备注 7 # 滚刀 ± 合格 0 # 滚刀 ± 合格 30 # 滚刀 ± 合格 3 # 滚刀 ± 合格 33 # 滚刀 ± 偏大 36 # 滚刀 94.5 ± 合格 39 # 滚刀 ± 合格 40 # 滚刀 ± 合格 41A # 滚刀 ± 合格 A11 # 先行刀 50.0 ± 合格 A1 # 先行刀 ± 合格 注 : 掘进机制造商的 刀盘跳动量与刀具安装尺寸检查报告 未提供模板规尺法刀具安装半径实测值 5 结论与讨论模板规尺法是一种成熟的方法, 具有原理简单 定位误差测量直观的优点, 适合在工厂新机制造过程中进行刀具的定位 安装以及刀具定位尺寸的检验等 ; 但模板规尺法一般适合于在刀盘与盾体未进行组装前刀盘处于水平放置阶段使用, 且模板规尺的通用性较差, 不同刀盘刀具布置方案均需定制专门的模板规尺 本文提出的三维坐标间接测量法, 利用全站仪对刀具定位点三维坐标进行测量, 应用空间解析几何公式换算为刀具的安装定位尺寸, 可定量检验刀具安装 定位尺寸是否满足设计尺寸公差要求 通过对实际掘进机刀具定位尺寸进行测量, 并与刀具设计安装尺寸及模板规尺法测量数据进行对比, 证明本文的三维坐标间接测量法是可行的, 具有测量精度和测量效率较高 通用性好的优点 ; 但三维坐标间接测量法原理和计算方法较复杂, 直观性较差, 需借助全站仪进行测量, 并编制专门的计算程序 综上所述, 三维坐标间接测量法并不能替代模板规尺法, 两种测量方法适用场合不同, 测量方法各有优缺点, 可相互补充 相互验证

6 第 1 期 张厚美 : 隧道掘进机刀具安装定位尺寸测量方法 057 参考文献 (References): [1] 张厚美.TBM 的掘进性能数值仿真研究 [J]. 隧道建设, 006,6( 增刊 ):1. ZHANG Houmei. Study of numerical simulations of performanceoftunnelboringmachines(tbm)[j].tunnel Construction,006,6(S):1. [] 张西仲, 张晓钟. 盾构机刀盘的布刀方式及刀具位置误差分析 [J]. 机械设计,01,9():87. ZHANGXizhong,ZHANG Xiaozhong.Cuterlayoutmode andpositioneroranalysisofshieldmachinecuterhead [J].JournalofMechanicalDesign,01,9():87. [3] 缪楠. 盾构机刀盘磨损的修复工艺及预防措施探讨 [J]. 工程机械与维修,015(7):84. MIAO Nan. Study ofrepairtechnology and prevention measuresforcuterhead wearofshield machine[j]. ConstructionMachinery&Maintenance,015(7):84. [4] 胡俊楠. 盾构机刀盘开裂后的洞内修复加强技术 [J]. 铁道建筑技术,014(1):103. HUJunnan.Repairingandstrengtheningtechniqueforthe crackedcuterheadonshieldmachineinthetunnel[j]. RailwayConstructionTechnology,014(1):103. [5] 殷志伟, 张雷明, 刘晓旭. 盾构机刀盘平面度的检测 [J]. 中国科技博览,01(36):70. YINZhiwei,ZHANG Leiming,LIU Xiaoxu.Detectionof flatnesofshield cuterhead[j]. China Science and TechnologyExpo,01(36):70. [6] 王博. 盾构机刀盘平面度检测方法的研究 [D]. 大连 : 大连理工大学,014. WANGBo.Researchonflatnesmeasurementmethodfor shield cuterhead[d]. Dalian: Dalian University of Technology,014. [7] 王博, 刘大阳. 全断面隧道掘进机刀盘平面度的检测 [J]. 科技展望,014(16):3. WANGBo,LIUDayang.Detectionofcuterflatnesofful facetunnelboringmachine[j].technologyoutlook,014 (16):3. [8] 张天举, 任琳妍, 季雪兵, 等. 用于盾构机滚刀安装的定位装置及其使用方法 : [P] ZHANG Tianju, REN Linyan, JI Xuebing, et al. Positioningdeviceusedforinstalationofdisccuterofshield machineand itsusingmethod: [P] [9] 李鹏, 陆霞, 王吉业, 等. 盾构机刀盘滚刀座安装检测装置 [J]. 科技传播,014(1):177. LIPeng,LU Xia,WANG Jiye,etal.Instalationtesting device for cuterhead holder ofshield machine [J]. PublishingCommunicationofScience& Technology,014 (1):177. [10] 陈离, 陈云节, 刘发展, 等. 一种盾构机刀具安装检测装置 : [P] CHENLi,CHEN Yunjie,LIU Fazhan,etal.A shield machine cuter instalation and detection device: [P] [11] 涂泽文, 王法斌, 祝道文. 一种土压式平衡盾构机刀具的定位安装方法 : [P] TUZewen,WANGFabin,ZHUDaowen.Asoilpresure balance shield machine cuter instalation method: [P] [1] 郭大钧. 大学数学手册 [M]. 济南 : 山东科学技术出版社,1985. GUODajun.Colegemathematicshandbook[M].Jinan: ShandongScienceandTechnologyPres,1985. 首条地下高速隧道亮相洛杉矶 018 年 1 月 18 日晚, 美国硅谷知名企业家马斯克乘坐他的改装版特斯拉, 从洛杉矶地区第 1 条地下高速隧道飞驰而过, 完成了交通车辆在这条由他最初设想的隧道里的 首秀 这是马斯克名下的钻孔公司修建的第 1 条地下高速隧道 为缓解洛杉矶地面交通拥堵状况, 马斯克 013 年提出 管道高铁 设想, 并在 年前成立钻孔公司开始修建地下高速隧道 18 日亮相的这段测试隧道位于洛杉矶霍桑市, 以马斯克创办的太空探索技术公司停车场为起点, 全长 1.8km 马斯克在当天的揭幕仪式上说, 这段隧道耗资约 1000 万美元 乘客和车辆通过升降机进入隧道, 系统通过全自动 零排放的电动滑板搭载和运输车辆, 隧道设计最高时速约 41km 地下高速隧道可以建造多层, 通过不断改进和扩展使交通系统立体化 它有很多优势, 比如不受天气影响, 没有噪音 与传统地铁相比, 地下高速隧道的施工进度更快, 造价更低, 运输速度更快, 也不会像高速公路那样将社区隔开 ( 摘自搜狐网 htp:// )

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