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窦万
5 years ago
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1 技术资料文档编号 :AD AC500 可升级的控制器灵活的自动化控制系统 AC500 联机下载调试

2 声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备装置, 如使用过程中对额定值性能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备装置的指南及安装说明书, 在确认好包括安全注意事项安全要点等内容后再使用 (3) 本文件所属的产品 / 系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作, 确认适合系统的规格法规及规定 (4) 未经 ABB 公司许可, 严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发 (5) 本资料的记录内容为测试指导, 在应用过程, 请根据现场实际情况适当调整, 或者咨询 ABB 技术支持人员 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查然而不排除存在偏差的可能性, 因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致文档中的数据都按规定经过检测, 必要的修正值包含在下一版本中 (7) 本资料的记录内容若有改版, 恕不另行通知北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料 AC500/Issue:

3 目录 1 简介参考文档硬件和软件需求硬件连接联机下载创建工程程序下载通过以太网联机的设置通过串口联机的设置下载程序创建引导工程调试程序程序监控仿真模式断点调试设置断点断点对话框赋值调试写入新值强制新值解除强制写入 / 强制对话框北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料 AC500/Issue:

1 参考文档 Reference 1 CoDeSys 帮助手册 Description 1.2 硬件和软件需求 Hardware PM583-ETH V2.2 PS501: V2.2 Software 1.

4 1 简介本文档由浅入深地指导实现 AC500 系列 PLC 联机下载调试用户需具备 AC500 系列 PLC 系统 Control Builder Plus CoDeSys 编程方面的基础知识如需了解关于 Control Builder Plus CoDeSys 编程及 AC500 系列 PLC 应用方面的更多知识, 请查看软件在线帮助 1.1 参考文档 Reference 1 CoDeSys 帮助手册 Description 1.2 硬件和软件需求 Hardware PM583-ETH V2.2 PS501: V2.2 Software 1.3 硬件连接 AC500 系列 CPU PM583-ETH 的以太网口和 PC 机的以太网口相连, 或者 PM583- ETH 的串口和 PC 机通过编程电缆相连北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 3 技术资料 AC500/Issue:

5 2 联机下载 2.1 创建工程 - 启动 Control Builder Plus, 新建一个 PM583 ETH V2.2 的工程北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 4 技术资料 AC500/Issue:

2.2 程序下载双击设备树中程序图标, 点击确定, 进入 CoDeSys 编程界面在编程界面中, 设置程序下载的通讯接口, 将程序下载即可操作步骤如下 2.2.1 通过以太网联机的设置设置 IP

6 2.2 程序下载双击设备树中程序图标, 点击确定, 进入 CoDeSys 编程界面在编程界面中, 设置程序下载的通讯接口, 将程序下载即可操作步骤如下通过以太网联机的设置设置 IP 地址在本例中, 由于使用了带以太网口的 CPU, 所以需要配置 IP 地址使用过程中, 如果采用不带以太网口的 CPU, 可跳过该步骤在 Control Builder Plus 中, 配置 CPU 的 IP 地址 :PM583-ETH: 搜索到的设备信息按照 MAC 地址搜索网络上连接的设备操作响应 : 点击扫描, 显示搜索到的设备数量点击发送配置, 显示执行成功与否, 如果成功, 显示发送成功, 如果失败, 显示错误原因设置新的 IP 地址将配置发送给 PLC 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 5 技术资料 AC500/Issue:

点击发送配置按钮前, 将 PLC 置于 Stop 状态 5. 发送配置时, 系统会提示该操作会复位 PLC 设置, 点击确认后, 启动发送配置的过程 6.

7 IP 地址设置步骤请参考 AC500 以太网 IP 地址配置中通过 IP config tool 配置设备 IP 地址一节设定 IP 地址时, 注意一下几点 : 1. 安装 PS501 的 PC 机必须设置固定的 IP 地址 2. 关闭安装 PS501 的 PC 机上的防火墙等拦截工具 3. 首先确认 PLC 与 PC 机硬件连接正常 4. 点击发送配置按钮前, 将 PLC 置于 Stop 状态 5. 发送配置时, 系统会提示该操作会复位 PLC 设置, 点击确认后, 启动发送配置的过程 6. 修改 IP 地址后,PLC 会自动重新启动, 之后新的 IP 地址才会生效 7. 一般情况下, 不要勾选强制 IP 设置配置完成后, 双击设备树中程序图标, 在 CoDeSys 编程界面中, 点击联机通讯参数北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 6 技术资料 AC500/Issue:

8 在弹出窗口中新建一个 TCP/IP 类型的网关修改网关参数如下 ; 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 7 技术资料 AC500/Issue:

9 2.2.2 通过串口联机的设置通过串口与 PLC 联机需要使用编程电缆本文档中使用 TK503 连接 PC 机和 PLC 的 COM2 口, 相关设置如下 : 首先设置 PC 机的端口然后在 Control Builder Plus 中设置 COM2 口的参数北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 8 技术资料 AC500/Issue:

10 配置完成后, 双击设备树中程序图标, 在 CoDeSys 编程界面中, 点击联机通讯参数在弹出窗口中新建一个 Serial(RS232) 类型的网关北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 9 技术资料 AC500/Issue:

11 安装 PS501 的 PC 机的串口编号 Control Builder Plus 和 CoDeSys 编程界面中的串口参数设置要相同下载程序点击联机登录在弹出的对话框中中, 点击是按钮, 将程序下载到 PLC 创建引导工程点击联机创建引导工程, 将程序写入到 PLC 的程序存储器中北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 10 技术资料 AC500/Issue:

12 程序下载接口设置可参见帮助文档目标系统, 系统技术,AC500 CPU 系统技术, 编程和测试一节北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 11 技术资料 AC500/Issue:

13 3 调试程序 3.1 程序监控在联机模式下, 所有的显示变量从控制器中读出并及时的显示你可以在定义和程序编辑器中找到这些显示, 也可以在 PC 机上读出变量的当前值并且可以看到它们如果要监视功能块中的变量, 必须打开相应的 FBD 实例在监视 VAR_IN_OUT 变量时, 不引用的值也将输出在监视指针时, 指针和不引用的值都将在声明部分输出在程序部分, 只有指针输出 :+ --pointervar = '<'pointervalue'>' 在不引用值中的 POINTER 也相应的显示在行上双击或在交叉上单击, 显示或是展开或是收缩在执行部分, 显示指针的值对于不引用, 将显示不引用的值监视数组元素 : 数组元素除了由常量指出的之外, 还有由变量指出的 : anarray[1] = 5 anarray[i] = 1 如果索引中包含有表达式 ( 例如, [i+j] or [i+1]), 元素不能显示出来如果已经达到了被监视变量的数量上限, 后面变量不能显示当前的值, 而是显示字符串监视的变量太多首先, 点击菜单栏工程选项, 在弹出的对话框选择表格式查看编辑器在资源选项卡中, 双击配方和监控管理器, 在右侧窗口点击右键, 选择插入地址范围北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 12 技术资料 AC500/Issue:

14 在弹出的对话框中, 可以选择要监控的变量起始地址和长度创建的变量表如下 : 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 13 技术资料 AC500/Issue:

15 在联机状态下, 可以查看并修改变量数值 3.2 仿真模式 CoDeSys 支持离线仿真, 点击联机菜单下的仿真模式北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 14 技术资料 AC500/Issue:

16 如果选择了仿真模式, 在菜单的前面出现一个对勾此功能可以用来测试工程在仿真模式中, 用户程序在 PC 机的 Windows 操作系统下运行,PC 和仿真模式的通讯使用的是 Windows 的消息机制外部库的 POU 将不能运行在仿真模式下 3.3 断点调试断点是程序处理过程中停止的位置, 可以在程序中的特定位置观察变量值的变化断点可在编辑器中设置 : 在文本编辑器中断点在行的编号处设置, 在功能图中和梯形图中是在网络编号处设置, 在 CFC 中是在程序组织单元处设置, 在 SFC 中是在步处设置, 在 CFC 和 SFC 的功能块的实例中不能设置断点设置断点快捷方式 :<F9> 这个命令用来在活动窗口的当前位置设置一个断点, 如果在当前位置已经设置了断点, 将取消这个断点断点位置取决于窗口中 POU 用什么语言编写在文本编辑器 (IL, ST), 如果要在某行设置断点 ( 可以设置断点的行的号码区是深灰色 ), 断点设置在光标定位的地方, 你也可以文本编辑器中的行号码区单击设置或删除一个断点在 FBD 和 LD 中, 断点设置在当前选中的网络上在 FBD 或 LD 编辑器中也可以在网络号码区单击设置和删除一个断点在 SFC 中, 断点设置在当前选中的步上, 在 SFC 中你也能使用 <Shift> 加双击来设置或删除一个断点如果设置了断点, 行号区网络号码区或步的背景色将会改变成高亮蓝色北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 15 技术资料 AC500/Issue:

17 程序运行到断点, 会执行该行命令, 并且自动暂停, 相应的区域显示为红色背景色, 如果要继续运行程序, 使用命令联机运行联机单步进入或联机单步跳过北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 16 技术资料 AC500/Issue:

单步进入这个命令是单步执行程序, 程序暂停在调用的 POU 的第一条指令如果当前的位置是调用一个功能或功能块, 那么光标停在调用的 POU 的第一条指令上在其它情况下, 此命令和联机单步跳过功能一样单步跳过使用这个命令, 也可以单步执行程序, 如果程序在调用一个 POU, 程序在调用的 POU 执行后暂停如果当前的指令是调用一个函数或功能模块,

18 单步进入这个命令是单步执行程序, 程序暂停在调用的 POU 的第一条指令如果当前的位置是调用一个功能或功能块, 那么光标停在调用的 POU 的第一条指令上在其它情况下, 此命令和联机单步跳过功能一样单步跳过使用这个命令, 也可以单步执行程序, 如果程序在调用一个 POU, 程序在调用的 POU 执行后暂停如果当前的指令是调用一个函数或功能模块, 那么函数或功能块将全部执行完如果运行到调用的函数或功能块的第一条指令, 使用命令联机单步进入如果到最后一条指令, 程序将会返回到 POU 中的下一条指令继续运行断点对话框执行这个命令将打开整个工程的断点编辑对话框, 对话框显示所有当前设置的断点北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 17 技术资料 AC500/Issue:

设置断点 : 在 POU 组合框中选择一个 POU, 在断点位置组合框中选择相应的行或网络, 然后按添加按钮, 断点将添加到列表中删除断点 : 在断点列表中点击选择要删除的断点并按删除按钮全部删除 : 用来删除所有的断点要在编辑器中定位到断点的位置, 则需要在断点列表中点击选择断点并按转到按钮 3.4

19 设置断点 : 在 POU 组合框中选择一个 POU, 在断点位置组合框中选择相应的行或网络, 然后按添加按钮, 断点将添加到列表中删除断点 : 在断点列表中点击选择要删除的断点并按删除按钮全部删除 : 用来删除所有的断点要在编辑器中定位到断点的位置, 则需要在断点列表中点击选择断点并按转到按钮 3.4 赋值调试写入新值快捷方式 :<Ctrl>+<F7> 用这个命令可以在循环开始时写入变量的新值只要变量在监控窗口中可见, 就可以改变的它们的值在命令写入新值执行之前, 要为变量设置新值对于非布尔型变量, 双击变量声明的行或选中变量所在行后按 < 回车 > 键, 弹出对话框写变量 <x>, 可在此对话框中输入变量的新值对布尔型变量, 通过双击变量声明的行来设置新值 ( 它只在 TRUE 和 FALSE 之间切换, 而没有其它值 ); 不出现对话框要写入的值以青绿色显示在变量旧值后面的一个括号中例,AI0=0 <:=34> 可以用同样的方式修改和删除要输入的变量新值要写入新值的变量数目不受限制要写入的值在写入删除或通过命令强制新值转移到强制列表之前, 先存储在写入列表 ( 监控列表 ) 中北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 18 技术资料 AC500/Issue:

20 有两种方法进入写入新值对话框 : 在菜单联机写入新值点击对话框编辑写入列表和强制列表中的按钮写入新值当执行写入新值命令时, 在写入列表中的变量新值将在循环开始时写到控制器中, 然后从写入列表中删除 ( 如果执行了命令强制新值, 要写入新值的变量也将从写入列表中删除, 并转移到强制列表中!) 在 SFC 中, 当变换是一个组合表达式时, 不能对组合中的单个值用写入新值来改变, 这是因为监控的是表达式的值, 而不是单个变量的值 ( 例如, a AND b, 如果两个变量都是真时显示 TRUE) 在写入列表中包含的变量写入新值之前, 如果创建强制写入表, 那么为写入表中的变量被强制为新值强制新值快捷方式 :<F7> 使用这个命令, 可以对一个或多个变量进行永久性赋值赋值在运行系统中进行, 在循环的开始处和循环的结束处新值生效一个循环的时序为 :1 读入输入量; 2 强制赋值 ;3 处理代码 ;4 强制赋值 ;5 写输出强制赋值一直保持有效, 直到用户取消 ( 用户使用命令联机解除强制 ) 或退出编程系统要强制新值, 首先要创建一个写入列表写入列表中包含的变量在声明窗口中被标记出来当执行命令联机强制新值后, 写入列表转换为强制写入表如果当前已经激活了一个强制写入列表, 那么系统根据要求更新写入列表被清空, 同时新值用红色表示 ( 红色表示是强制值 ) 下次执行强制新值时将写入列表中修改的部分写入到程序中强制写入列表的修改是通过使用下一个命令强制新值来到传递程序中在写入列表中包含的变量写入新值之前, 如果创建强制写入表, 那么为写入表中的变量被强制为新值为变量强制新值的方法有两种 : 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 19 技术资料 AC500/Issue:

21 1 在菜单联机中的命令强制新值 2 使用对话框编辑写入值列表和强制值列表中的按钮强制新值在顺序功能图语言中, 当变换是一个组合表达式时, 不能对组合中的单个值用强制新值来改变, 这是因为监控的是表达式的值, 而不是单个变量的值 ( 例如, a AND b, 如果两个变量都是真时显示 TRUE) 在 FBD 中, 如果一个表达式用做一个功能模块的输入, 只有表达式的第一个变量被监控, 因而强制新值命令只能对这个变量强制新值解除强制快捷方式 :<Shift>+<F7> 这个命令用于解除控制器中变量的强制赋值变量值采用正常的方式进行更改被强制赋值的变量在监控器中用红色显示可以删除整个强制列表, 也可以根据需要选择要解除强制的变量删除整个强制列表, 对所有的变量进行强制释放, 可以选择下面方式中的一个 : 菜单联机中的命令解除强制使用对话框编辑写入值列表和强制值列表中的按钮解除强制如果在写入新值之后选择解除强制命令, 则会出现删除写入 / 强制值列表对话框, 勾选解除强制来删除整个强制列表对单个变量解除强制, 首先用下面的方法来标记这些变量, 标记的变量后面将出现提示 < 解除强制 > 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 20 技术资料 AC500/Issue:

在一个非布尔型变量所在行上双击鼠标, 打开对话写入值 <x> 选中 < 解除此变量的强制 >, 然后按确定在布尔变量声明的行上双击后在行的末端显示 < 解除强制 > 使用菜单联机写入 / 强制对话框命令, 打开写入 / 强制对话框, 删除列强制值中的值设置成 < 解除强制 > 的变量将在声明窗口显示, 执行命令强制新值将把强制列表发送到程序中在执行命令解除强制时,

22 在一个非布尔型变量所在行上双击鼠标, 打开对话写入值 <x> 选中 < 解除此变量的强制 >, 然后按确定在布尔变量声明的行上双击后在行的末端显示 < 解除强制 > 使用菜单联机写入 / 强制对话框命令, 打开写入 / 强制对话框, 删除列强制值中的值设置成 < 解除强制 > 的变量将在声明窗口显示, 执行命令强制新值将把强制列表发送到程序中在执行命令解除强制时, 如果当前写入列表有值, 将会弹出对话框删除写入 / 强制值列表, 用户可以决定是释放强制还是想删除写列表或把两个列表都删除写入 / 强制对话框快捷方式 :<Ctrl>+<Shift>+<F7> 使用这个命令打开一个对话框, 显示了选项卡写入列表和强制列表, 在表中列出了写入或强制的变量的名字和数值北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 21 技术资料 AC500/Issue:

通过命令联机写入新值, 可以把变量加进写入列表中通过命令联机强制新值, 变量被转移到强制列表中单击某变量的列写入值或强制值来编辑如果输入值的类型与定义的不一致, 将显示一个错误消息如果删除一个数值, 条目也将从写入表中删除下面的命令, 与联机菜单中的一样, 可以通过按钮来使用它们 : 强制新值 : 当前写入列表中的全部变量将转入强制列表,

23 通过命令联机写入新值, 可以把变量加进写入列表中通过命令联机强制新值, 变量被转移到强制列表中单击某变量的列写入值或强制值来编辑如果输入值的类型与定义的不一致, 将显示一个错误消息如果删除一个数值, 条目也将从写入表中删除下面的命令, 与联机菜单中的一样, 可以通过按钮来使用它们 : 强制新值 : 当前写入列表中的全部变量将转入强制列表, 控制器中变量被强制赋值所有标记 < 解除强制 > 的变量都不再被强制写入新值 : 当前写入列表中的变量新值被写入到控制器中解除强制 : 在强制列表中的所有变量将被删除, 或如果写入列表存在, 将打开删除写入 / 强制列表对话框, 由用户根据需要做选择是解除强制删除写入列表还是两者都选北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 22 技术资料 AC500/Issue:

24 文档名称版本创建 / 修订日期创建 / 修订人备注 AC500 联机下载调试 _V2.2 V 联系我们北京 ABB 电气传动系统有限公司地址 : 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10 号 D 区 1 号邮编 : 总机 :(86-10) 传真 :(86-10) 服务热线 : plc.service@cn.abb.com 网址 : 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 23 技术资料 AC500/Issue:

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Template_Helpline_EN.dot 技术资料文档编号 :AA210002 AC500 可升级的控制器灵活的自动化控制系统 AC500 系列 PLC 与上位机组态软件 ifix 的通讯配置 (MODBUS TCP/IP) 声明 (1) 在实际的系统构建时, 请先确认系统组成设备装置, 如使用过程中对额定值性能留有余量, 以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等 (2) 为了安全使用系统, 请获取组成系统的各个设备装置的指南及安装说明书,