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1 SIANMICS S120 & 伺服电机选型手册 sinamics SINAMICS S120 单轴和多轴驱动系统 0.12kW-1200kW SIEMENS

2 目 录 第一章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述...3 第二章电源模块 基本型电源模块 -BLM (Basic Line Module) 智能型电源模块 -SLM (Smart Line Module) 主动型电源模块 -ALM (Active Line Module)...11 第三章电机模块 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) 装机装柜型型电机模块 (Motor Module-Chassis format) 电机模块订货的注意事项...21 第四章控制单元及外围设备 控制单元 -CU 制动单元及制动电阻 接口模块...26 第五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述...30 第六章控制单元 CU310DP 和 CU310PN CUA 第七章功率模块 模块型功率模块 PM 装机装柜型功率模块 PM 第八章订货数据 控制单元及相关的附件 模块型功率模块 装机装柜型功率模 编码器转换模块...44 第九章电缆 电机功率电缆 电机功率电缆的详细订货数据 信号电缆的订货数据...49 第十章同步和异步伺服电机...57 第十一章运动控制系统 SIMOTION 系统简介 订货数据 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

3 Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册 第一部分 SINAMICS S120 DC/AC 共直流母线的多轴驱动器 控制单元 电源模块 电机模块 CU320 ALM / SLM / BLM 书本型 典型结构 装机装柜型 书本型 装机装柜型 典型配置图 装有 Starter(或 SCOUT)和 Simatic Manager 软件 的 PC 机, 或 S7-300/400 Simotion C/D/P 说明 1: 主控制模块 CU320 2: 电源模块 SLM 或 ALM 3: 单轴电机模块 4: 双轴电机模块 :电源线 : Drive-CLiQ :编码器反馈信号线 24V 电源 端子模块 选件板 电抗器 传感器模块 电源滤波器 不带编 码器的 电机 带有 DriveCLIQ 接口的 电机 -2- 带有标准 编码器接 口的电机 西门子 中国 有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部 生产机械

4 第一章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述 Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F 矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统, 它不仅能控制普通的三相异步电动机, 还能控制同步电机 扭矩电机及直线电机 其强大的定位功能将实现进给轴的绝对 相对定位 将于 2007 年 6 月发布的 DCC( 驱动控制图表 ) 功能, 将能实现逻辑 运算及简单的工艺等功能 Sinamics S120 产品包括 : 用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器, 其结构形式为电源模块和电机模块分开, 一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电, 将电机模块 ( 一个或多个 ) 都连接到该直流母线上, 特别适用于多轴控制, 尤其是造纸 包装 纺织 印刷 钢铁等行业 优点是各电机轴之间的能量共享, 接线方便 简单 单轴控制的 AC/AC 变频器, 通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器, 其结构形式为电源模块和电机模块集在一起, 特别适用于单轴的速度和定位控制 本书第一部分包括第一章到第四章, 主要介绍 Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器 第二部分包括第五章到第八章, 主要介绍 Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器 第三部分包括第九章, 主要介绍电机电缆和信号电缆 第四部分包括第十章, 介绍同步和异步伺服电机的订货数据 第五部分包括第十一章则简单介绍 Simotion 运动控制系统的相关订货数据 友情提示 : 本书中的技术数据基本都来自 Sinamics S120 Catalog D 英文版资 料, 有关详细信息请参阅原英文资料 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

5 第二章电源模块 电源模块就是我们常说的整流或整流 / 回馈单元, 它是将三相交流电整流成直流电, 供给各电机模块 ( 又常称逆变器 ), 有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网 根据是否有回馈功能及回馈的方式, 将电源模块分成下列三种 : 基本型电源模块 (BLM: Basic Line Modules): 整流单元, 但无回馈功能 靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动 智能型电源模块 (SLM: Smart Line Modules, 又称非调节型电源模块 ): 整流 / 回馈单元, 但直流母线电压不可调 主动型电源模块 (ALM: Active Line Modules, 又称调节型电源模块 ): 整流 / 回馈单元, 且直流母线电压可调 电源模 基本型电源模块 BLM 智能型电源模块 SLM 调节型电源模块 ALM 块类型装机装柜型书本型书本型装机装柜型 (ALM+AIM) 图标 功率 范围 3AC V:20-710Kw 3AC V: Kw 3AC V:5-36Kw 3AC V:16-120Kw 3AC V: Kw 3AC V: Kw 1) 装机装柜型的 ALM 模块总是与其接 1). 整流 / 回馈, 母线电压可调 口模块 AIM(Active Interface 基本 特征 1). 整流, 没有回馈功能 2).1.41x V L > V DC >1.32 x V L V L : 电网电压 V DC : 直流母线电压 1). 整流 / 回馈, 但母线电压不可调 2). 1.41x V L > V DC >1.32 x V L 2). 3AC V: V DC =600V Module) 一起使用,AIM 位于电网和 3AC V: V DC =625V ALM 之间 3AC V: V DC =1.35 x V L 2) 整流 / 回馈, 母线电压可调 还能实 ( 此时 ALM 工作在 Smart 方式 ) 现无功补偿 3) AIM 包含基本滤波器 预充电回路 及电网电压检测电路 电源要求 1).3 AC V ±10% (-15%<1 min) 或 3 AC V ±10% (-15%<1 min). 2). 频率 : 47-63Hz.3).24VDC 供电 :+24V -15%/+20%. 环境温度 1). 工作时环境为 0-40, 当温度在 之间需要降容使用 2). 存储和运输时 安装高度书本型 : 海拔 <=1000m 无需降容 装机装柜型 : 海拔 <=2000m 无需降容 冷却方式对于书本型的电源模块有 : 内部风冷 外部风冷 水冷三种冷却方式 功率因数 >0.96 ( 基波 ) >0.96 ( 基波 ) 在 Active Mode: 1.0 ( 基波 ) 在 Smart Mode: 0.96 ( 基波 ) 1.0 ( 基波 ) 大于 250Kw 及柜式电源模块的技术说明请查阅其它相关资料, 本书只能作为参考 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

6 电源模块的过载特性图 书本型电源模块的过载特性, 通常 P S6 =1.3*Pn,P max =(1.46 ~ 2.19)*Pn, 详细请参阅后面的表 格 装机装柜型电源模块的过载特性, 通常 I H_DC =0.89*I n_dc,i max_dc =1.5*I n_dc, 详细请参阅后面的 表格 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

7 2.1 基本型电源模块 -BLM (Basic Line Module) 基本特征 BLM 是将三相交流电整流成直流电, 只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动 目前 BLM 有两种供电 电压 : VAC 和 VAC 实际应用中, 在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器 BLM 订货数据 ( 大于 250Kw 的 BLM, 请查阅其它相关资料 ) 电压类型 3AC V 3AC V 额定 P n 功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流 _(A) 最大 P max 功耗 额定 I e 最大 I max 额定 I n 重载 I H 最大 I max 效率 η +24V 消耗 I max (A) 最大电缆长度 (m)** 订货号 SL3330-1TE34-2AA SL3330-1TE35-3AA0 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 305x1160x SL3330-1TH33-0AA0 305x1160x351 FB 尺寸代码 FB 注意 :1). ** 最长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和 2). 通常 I H_DC =0.89*I n_dc,i max_dc =1.5*I n_dc 重载是指 5min 一个负载循环, 连续运行电流为 I H_DC, 允许 1min 过载至 1.5 I H_DC, 或 5s 过载至 I max_dc 3). 如果需要连接书本型电机模块, 必须单独订相应的 DC 母线适配器和 +24V 母线适配器, 其订货号见 部分 4). 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时, 必须再单独订购 24V 适配器 在订货时, 下列附件为标准配置 : 0.6m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆 用于与控制单元连接 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆 用于连接控制单元到相连的第一块电机模块 与 BLM 相对应的电抗器和滤波器 电压类型 BLM 功率 P n (kw) 电抗器尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 滤波器尺寸 (mm)( 宽 x 高 x 深 ) 3AC V 3AC V 200 6SL3000-0BE34-4AA0 360x240x116 6SL3000-0CE35-1AA0 300x269x SL3000-0BE36-0AA0 400x265x SL3000-0CH32-7AA0 270x248x200 6SL3000-0BG34-4AA0 360x240x116 注意 : 下面书本型的 3AC V 的 BLM 预计将于 2007 年 8 月可以订货 ( 详细资料见更新的手册 ) 冷却类型 内部风冷 冷板 20kW ( 内置制动单元 ) 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 40kW( 内置制动单元 ) 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 100kW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0-6 - 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

8 2.1.4 BLM 接线图 工作时 :1). 外接 P24V 到 X9: 1, M24V 到 X9: 2 2). X41:1 和 2 为脉冲使能 X41:2 为使能正 EP+24V,X41:1 为使能负 EP M1-7 - 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

9 2.2 智能型电源模块 -SLM (Smart Line Module) 基本特征 SLM 是将三相交流电整流成直流电, 并能将直流电回馈到电网, 但直流母线电压不能调节, 所以又称非调节型电源模块 对于 5Kw 和 10Kw 的 SLM, 可以通过端子 X22: 2 来选择是否需要能量回馈 ; 而对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM, 可以通过参数来选择是否需要能量回馈 对于不允许回馈的供电电网, 也可以接制动单元和制动电阻来实现制动 5Kw 和 10Kw 的 SLM 是通过端子进行控制, 而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通过 Drive-CLiQ 接口来控制, 通过该接口和主控单元进行数据交换 SLM 的供电电压为 V, 功率范围为 5-36Kw 在实际应用中, 在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器 对于 36Kw 的 SLM, 我们推荐使用滤波器 SLM 订货数据 ( 装机装柜型的订货号请参阅其它相关手册 ) 功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流 (A) +24V DC 母内部风冷, 带涂层外部风冷, 带涂层效率消耗线容量额定 S6 最大额定最大额定 S6 最大 η 尺寸 (mm) 尺寸 (mm) I max (A) I 订货号订货号 max ( 宽 x 高 x 深 ) ( 宽 x 高 x 深 ) P n P S6 P max I e I max I n_dc I s6_dc I Max_DC SL3130-6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 50x380x270 50x380x226/ SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA SL3130-6TE21-6AB0 100x380x SL3130-6TE23-6AB0 150x380x270 注意 :1). 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和 屏蔽电缆最长为 350m, 非屏蔽最长为 560m 2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件 :6SL3162-1AF00-0AA1 3). 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中,226 表示在柜内的部分,66.5 表示在柜外的部分 4). 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时, 必须再单独订购 24V 适配器 5). DC 母线容量为 100A, 当 DC 母线上通过的电流大于 100A, 则必须单独订购母线适配器 6). 通常 PS6=1.3*Pn, PS6 指 40% 的负载循环 如负载循环为 10min, 其中 4min 为 0.4Pn, 则 6min 为 PS6 7). 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn, Pmax 是指最大功率 如负载循环为 60s, 其中 50s 为 0.4Pn, 则 10s 为 Pmax 在订货时, 下列附件为标准配置 : 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM, 将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆 DRIVE-CLIQ 电缆, 用于连接相邻的电机模块, 其长度由模块本身的宽度决定 24V DC 端子短接器, 用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 24V DC 端子适配器, 用于线缆和 24VDC 母排的转换 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

10 2.2.3 SLM 接线图 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

11 对于 5kw 和 10kw 的 SLM: 端子含义注意 X21 1 DO: 准备好 2 DO: I2t 预报警超温或 I2t 预报警 3 DI: 脉冲使能 EP +24V 4 DI: 脉冲使能 EP M1 下列条件都满足时为高电平 :1). 24V 电源 ok 2). 预充电完成 3). X21:3/4 脉冲使能 ok 4). 没有超温和过流报警 1). 正常工作时端子 3 为 +24V, 端子 4 为 M 2). 断电时, 应先断端子 3 和 4, 至少 10ms 后再断主回路 1 +24V 电源输入为 2 和 3 输入端子通过信号电源 X22 2 DI: 禁止回馈电网高电平表示禁止 DC 母线回馈电网 3 DI: 报警复位上升沿有效 4 地电气地 X V 母线供电正 M 24V 母线供电地 24V 适配器端子, 外接 24V 电源, 为 24V 母线提供电压 对于 16kw 和 36kw 的 SLM: 1). X21:3/4 为脉冲使能, 其功能和 5kw 和 10kw 一样 2). X24 为 24V 电源适配器, 为 24V 母线提供电压 3). 其它相关功能由控制单元通过 Drive-CLiQ 来进行控制 与 SLM 相对应的电抗器和滤波器 SLM 功率 P n (kw) 电抗器 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 滤波器 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 5 6SL3000-0CE15-0AA0 150x175x90 6SL3000-0HE15-0AA0 10 6SL3000-0CE21-0AA0 177x196x110 6SL3000-0HE21-0AA0 60x285x SL3000-0CE21-6AA0 219x180x144 6SL3000-0BE21-6DA0 50x420x SL3000-0CE23-6AA0 228x235x224 6SL3000-0BE23-6DA0 75x420x 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

12 2.3 主动型电源模块 -ALM (Active Line Module) 基本特征 ALM 是将三相交流电整流成直流电, 并能将直流电回馈到电网, 且对直流母线电压进行闭环控制, 所以又称调节型电源模块 与 BLM 和 SLM 相比, 由于 ALM 能够对直流母线电压进行调节, 所以即使电网电压波动而 ALM 也能保持整流母线电压的稳定 对于不允许回馈的供电电网, 也可以接制动单元和制动电阻来实现制动 主控单元通过集成在 ALM 上的 Drive-CLiQ 接口来对其进行控制 书本型的 ALM, 供电电压为 V, 功率范围为 Kw 装机装柜型的的 ALM, 当供电电压为 V 时, 功率范围为 Kw; 当供电电压为 V 时, 功率范围为 Kw 在实际应用中, 在电网和 ALM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器 对于大于或等于 36Kw 的 ALM, 必须使用与其相配的滤波器 当用装机装柜型的 ALM 时, 总是需要主动接口模块 AIM(Active Interface Modules),AIM 安装在电网和 ALM 之间, 它集成了滤波器 预充电回路及电源电压监控电路 书本型 ALM 订货数据 额定 P n 功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流 (A) DC 内部风冷, 带涂层外部风冷, 带涂层效率 +24V 母线消耗 S6 最大额定最大额定 S6 最大 η 容量尺寸 (mm) P S6 P max I e I Max I e I I S6 I max (A) 订货号订货号 max I max ( 宽 x 高 x 深 ) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) SL3130-7TE21-6AB0 100x380x270 6SL3131-7TE21-6AA0 100x380x226/ SL3130-7TE23-6AB0 150x380x270 6SL3131-7TE23-6AA0 150x380x226/ SL3130-7TE25-5AB0 200x380x270 6SL3131-7TE25-5AA0 200x380x226/ SL3130-7TE28-0AB0 6SL3131-7TE28-0AA0 300x380x SL3130-7TE31-2AB0 6SL3131-7TE31-2AA0 300x380x226/82 注意 :1). 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和 屏蔽电缆最长为 350m, 非屏蔽最长为 560m 2). 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件 : 36kw 内部风冷 :6SL3162-1AF00-0AA1 55kw 内部风冷 :6SL3162-1AH01-0AA0 36kw 外部风冷 :6SL3162-1AF00-0BA0 55kw 外部风冷 :6SL3162-1AH01-0BA0 80kw,132kw :6SL3162-1AH00-0AA0 3). 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中,226 表示在柜内的部分,66.5 表示在柜外的部分 4). 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时, 必须再单独订购 24V 适配器 5).DC 母线容量为 100A, 当 DC 母线上通过的电流大于 100A, 则必须单独订购母线适配器 6). 通常 PS6=1.3*Pn, PS6 指 40% 的负载循环 如负载循环为 10min, 其中 4min 为 0.4Pn, 则 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

13 6min 为 PS6 7). 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn, Pmax 是指最大功率 如果负载循环为 60s, 其中 50s 为 0.4Pn, 则 10s 为 Pmax 书本型的 ALM, 在订货时, 下列附件为标准配置 : Drive-CLIQ 电缆, 用于与 CU320 连接 DRIVE-CLIQ 电缆, 用于连接相邻的电机模块, 其长度由模块本身的宽度决定 24V DC 端子短接器, 用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 24V DC 端子适配器, 用于线缆和 24VDC 母排的转换 与书本型 ALM 相对应的电抗器和滤波器 ALM (kw) 宽带滤波器 + 进线电抗器进线电抗器基本滤波器适配器 订货号订货号订货号订货号 16 6SL3000-0FE21-6AA0 36 6SL3000-0FE23-6AA0 55 6SL3000-0FE25-5AA0 80 6SL3000-0FE28-0AA SL3000-0FE31-2AA1 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0 6SN1111-0AA00-1EA0 6SN1111-0DE31-2BA0 注意 : 1). 基本滤波器 : (1). 频率范围为 150KHz-30MHz.(2). 所有电机电缆与电源电缆的总长度不超过 150m.(3). 电机最大的轴数为 12. 2). 宽带滤波器 : (1). 频率范围为 2KHz-30MHz. (2). 所有电机电缆与电源电缆的总长度不超过 350m. 3). 滤波器只能连接到 TN 电网. 4). 适配器是用于连接宽带滤波器 + 进线电抗器的附件, 将滤波器安装在电抗器上面, 使其更加紧凑 电抗器和滤波器的尺寸 mm ( 宽 x 高 x 深 ) ALM (kw) 进线电抗器宽带滤波器基本滤波器宽带滤波器 + 进线电抗器 + 适配器 x330x x480x150 50x420x x330x x480x245 75x420x226 尺寸见 : 进线电抗器 和宽带滤波器 x330x x480x x420x x380x x480x x490x x480x 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

14 2.3.5 书本型 ALM 接线图 X21:3/4 为脉冲使能 工作时 : 保持接通 ; 断电时 : 先断该使能, 至少延时 10ms 后再断开主电源 装机装柜型电源模块 ALM 的订货数据 ( 大于 300Kw 的 ALM, 请查阅其它相关资料 ) 功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流 (A) 额定 P n 最大 P max 额定 I e 最大 I max 额定 I n_dc 重载 I H_DC 最大 I max_dc_ 效率 η +24V 消耗 I max (A) 最大电缆长度 (m)** 400VAC ( 风扇 ) I max 订货号 ( 带涂层 ) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 尺寸代码 SL3330-7TE32-1AA SL3330-7TE32-6AA0 326x1400x356 FX SL3330-7TE33-8AA SL3330-7TE35-0AA0 326x1533x543 GX 装机装柜型的电源接口模块 AIM 的订货数据 ALM 功率 (kw) +24V 消耗 I dmax (A) 230VAC (fan) I max AIM 订货号 ( 带涂层 ) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 尺寸代码 SL3300-7TE32-6AA0 325x1400x355 FI SL3300-7TE33-8AA SL3300-7TE35-0AA0 325x1533x544 GI 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

15 注意 :1). ** 最长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和 2). 通常 I H_DC =0.89*I n_dc,i max_dc =1.5*I n_dc 重载是指 5min 一个负载循环, 连续运行电流为 I H_DC, 允许 1min 过载至 1.5 I H_DC, 或 5s 过载至 I max_dc 3). 如果需要连接书本型电机模块, 必须单独订相应的 DC 母线适配器和 +24V 母线适配器, 其订货号见 部分 4). 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时, 必须单独订购 24V 适配器 1) 装机装柜型的 ALM ( 尺寸代码 : FX 和 GX), 在订货时, 下列附件为标准配置 : 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆, 用于与 CU320 连接 2). 装机装柜型的接口模块 AIM, 在订货时, 下列附件为标准配置 : 尺寸代码 FI, 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆, 用于和 ALM 连接 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆 用于 CU320 与第一块电机模块连接 尺寸代码 GI, 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆, 用于连接 ALM 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆 用于 CU320 与第一块电机模块连接 装机装柜型 ALM 接线图 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

16 2.3.9 与装机装柜型 ALM 相对应的尺寸代码为 FI 和 GI 的 AIM 接线图 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

17 第三章电机模块 电机模块就是我们常说的逆变单元, 它是将 540V 或 600V 的直流电逆变成三相交流电 目前的电机模块有两种类型 : 书本型和装机装柜型 书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块, 单轴为 3-200A; 双轴为 3-18A 装机装柜型为 A( V 电网 ); A( V 电网 ) 电机模块和主控单元之间通过 DRIVE-CLIQ 接口, 进行快速数据交换 3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) 基本特性 DC 母线电压 510V to 720V 冷却 集成的内部风扇 最大输出电压 0.67xDC 母线电压 工作温度 正常为 0-40 当温度在 之间需要降容使用 +24VDC 供电 24V -15%+20% 安装高度 正常海拔 <=2000m 当海拔 2000m-4000m 降容输出 输出频率 1). 伺服控制 :0-600Hz 2). 矢量控制 :0-300Hz 3).V/F 控制 :0-300Hz 无线电干扰抑制 1). 标准 : 没有无线电干扰抑制滤波器 2). 和电源模块 输入滤波器及电抗器一起使 :EN55011 的 A1 级 to 和 EN 的 C2 类 1). 符合 :CE( 低压和 EMC 的要求 ) 2). 批准 :culus( 文件 :E192450) 3). 证明 : 安全整体性发货 IEC 的标准 2(SIL2), 集成的 证书 安全扭矩停车 (STO) 和安全抱闸控制 (SBC) 符合 EN 的控制目录 过载特性 注意 : (1). 上图 Ibase 在下面订货数据表中用 I H 来表示, 指重载连续工作的电流 通常 I H =(0.71 ~ 0.87)*In 重载工作是指 5min 一个负载循环, 连续运行电流为 Ibase( 即 I H ), 允许 1min 过载至 1.5 I H, 或 30s 过载至 1.76I H (2). I S6 =(1.14 ~ 1.33)*In, I max =(1.41 ~ 2)*In, 详细请参阅后面的表格 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

18 3.1.2 书本型电机模块的订货数据 类型 功率 (kw) 额定 Pe 重载 P H 额定 I e 输出电流 (A) 重载 I H S6 循环 I S6 最大 I max 母线电流 I d (A) 24V 消耗 I dmax (A) 最大电缆长度 (m)** DC 母线容量 I dmax (A) 订货号 ( 内部风冷, 带涂层 ) 订货号 ( 外部风冷, 带涂层 ) / SL3120-1TE13-0AB0 6SL3121-1TE13-0AA / SL3120-1TE15-0AB0 6SL3121-1TE15-0AA / SL3120-1TE21-0AB0 6SL3121-1TE21-0AA / SL3120-1TE21-8AB0 6SL3121-1TE21-8AA0 单轴模块 / SL3120-1TE23-0AB0 6SL3121-1TE23-0AA / SL3120-1TE24-5AB0 6SL3121-1TE24-5AA / SL3120-1TE26-0AB0 6SL3121-1TE26-0AA / SL3120-1TE28-5AB0 6SL3121-1TE28-5AA / SL3120-1TE31-3AB0 6SL3121-1TE31-3AA / SL3120-1TE32-0AB0 6SL3121-1TE32-0AA0 2x1.6 2x1.4 2x3 2x2.6 2x3.5 2x6 2x / SL3120-2TE13-0AB0 6SL3121-2TE13-0AA0 双轴模块 2x2.7 2x2.3 2x5 2x4.3 2x6 2x10 2x / SL3120-2TE15-0AB0 6SL3121-2TE15-0AA0 2x4.8 2x4.1 2x9 2x7.7 2x10 2x18 2x / SL3120-2TE21-0AB0 6SL3121-2TE21-0AA0 2x9.7 2x8.2 2x18 2x15.3 2x24 2x36 2x / SL3120-2TE21-8AB0 6SL3121-2TE21-8AA 电机模块的尺寸 mm ( 宽 x 高 x 深 ) 类型 单轴模块 双轴模块 输出电流 I e (A) 尺寸 (mm) ( 内部风冷 ) 50x380x270 尺寸 (mm) ( 外部风冷 ) 50x380x226/ x380x x380x226/ x380x x380x226/ x380x x380x226/ x3 2x5 2x9 300x380x270 50x380x x380x226/82 50x380x226/66.5 2x18 100x380x x380x226/66.5 说明 1. 外部风冷的尺寸 226/66.5 表示前部分即在柜内部分为 226mm, 后面部分即在柜体外面为 66.5mm 2. 对于小于等于 30A 的电机模块, 如果用户提供电缆, 则需订端子型连接器 : 6SL3162-2MA00-0AA0; 如果用 Siemens 标准电缆, 已带有标准插头, 则不需再订连接器 3. 大于 30A 的电机模块, 已集成了接线端子 注意 :1). ** 最大电缆长度, 前面数字为屏蔽线, 后面为非屏蔽 如 50/75: 50m 为屏蔽 ;75m 为非屏蔽线 2) 不同功率的电机模块所对应的固定电缆屏蔽层的套件 : 45A,60A 内部风冷 :6SL3162-1AF00-0AA1 45A,60A 外部风冷 :6SL3162-1AF00-0BA0 85A 内部风冷 :6SL3162-1AH01-0AA0 85A 外部风冷 :6SL3162-1AH01-0BA0 132A,200A :6SL3162-1AH00-0AA 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

19 3). 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时, 必须单独订购 24V 适配器 4). 对于小于等于 60A 的电机模块 : DC 母排上通过的电流必须小于 100A 对于大于 60A 的电机模块 : DC 母排上通过的电流必须小于 200A 1. 书本型电机模块, 在订货时, 下列附件为标准配置 : Drive-CLIQ 电缆, 用于与相邻电机模块连接, 其长度由模块本身的宽度决定 24V DC 端子短接器, 用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排 X21 连接器 X11 抱闸连接器 ( 只用于 45A 到 200A 电机模块 ) 书本型电机模块接线图 1. X21:1/2 用于连接没有 Drive-CLiQ 接口的电机的温度传感器信号 2. X21:3/4 为脉冲使能, 使电机模块正常工作,X21:3 应接 +24V,X21:4 应接 24V 地 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

20 3.2 装机装柜型型电机模块 (Motor Module-Chassis format) 过载特性 装机装柜型电机模块的订货数据 类型 功率 (kw) 额定 Pe 重载 P H 额定 Ie 输出电流 (A) 轻载 I L 重载 I H 最大 I Max 母线电流 I d (A) 24V 母线 I max (A) 风扇所需电流 订货号 ( 带涂层 ) 尺寸代码 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 母线电压为 510V to 750V DC SL3320-1TE32-1AA SL3320-1TE32-6AA SL3320-1TE33-1AA SL3320-1TE33-8AA0 FX GX 326x1400x x1533x SL3320-1TE35-0AA0 母线电压为 890V to 1035V DC SL3320-1TH28-5AA SL3320-1TH31-0AA SL3320-1TH31-2AA SL3320-1TH31-5AA SL3320-1TH31-8AA SL3320-1TH32-2AA0 FX GX 326x1400x x1400x x1533x SL3320-1TH32-6AA 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

21 注意 :1). 连接电机的最长电缆长度 : 屏蔽线为 300m, 非屏蔽为 450m 2). 效率 η 为 ). 如果需要和书本型电机模块连接, 必须单独订相应的 DC 母线适配器和 +24V 母线适配器, 其订货号见 部分 1. 装机装柜型电机模块, 在订货时, 下列附件为标准配置 : FX 和 GX: 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆, 用于与下一块电机模块连接, 其长度由模块本身的宽度决定 HX 和 JX: 0.35m 的 Drive-CLIQ 电缆, 用于和控制单元连接 2.10m 的 Drive-CLIQ 电缆, 用于与相邻的电机模块连接, 其长度由模块本身的宽度决定 装机装柜型电机模块接线图 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

22 3.3 电机模块订货的注意事项下面三种为常用连接方式, 的在订电机模块时, 为了整个系统的正常运行, 请仔细阅读下面的内容, 配置时请充分考虑 典型连接模块并行连接模块组并行连接 电源模块与电机模块通过集成的 DC 母排电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接 2DC 电机模块 电机模块 电源模块 电机模块 电源模块电机模块 直流母线适配器 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块 ( 或电机模块 ) 与书本型电机模块之间, 或两书本型电机模块之间远距离或多个电机模块并行连接, 是实现线缆和铜排母线之间的转换 因为书本型的电机模块的母排容量为 100A 或 200A, 在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能超过其容量范围, 必要时必须加直流母线适配器, 使其并行连接 订货号 6SL3162-2BD00-0AA0 6SL3162-2BM00-0AA0 6SL3162-2BM01-0AA0 特征 1). 用于线缆连接的母线端子与 <=30A 的电机模块之间连接 2) mm 2 的电缆 1). 用于线缆连接的母线端子与 >30A 的电机模块之间连接 2) mm 2 的电缆 1). 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接 2) mm 2 的电缆 VDC 端子适配器和短接器 +24V 端子适配器是用于线缆与 +24V 母线之间的转换 +24V 短接器是连接两书本型电机模块之间 +24V 母线的连接器, 是电源模块和电机模块的标配附件, 通常是不需要单独订货 +24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 24V 短接器 ( 只能作为备件 ) 6SL3162-2AA01-0AA0 当两个电机模块远距离或并行连接时, 或 +24VDC 母线的电流超过母线允许的最大容量 ( 通常为 20A) 时, 必须使用 +24V 端子适配器 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

23 第四章控制单元及外围设备 4.1 控制单元 -CU 基本特征控制单元即 CU320, 它是驱动系统的大脑, 负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块, 完成各轴的电流环 速度环甚至位置环的控制, 并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据, 即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据, 这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步 根据连接外围 I/O 模块的数量 轴控制模式 所需的功能以及 CF 卡的不同,1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同 用作速度控制 最大控制的轴数 ( 指用带性能扩展 1 的 CF 卡 ): 通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 实际控制的轴数与 CU320 的负荷 ( 即所选的功能 ) 有关, 应以 SIZER 配置软件为准 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制, 即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上, 但伺服或矢量都能与 V/F 混配 最大输出频率及弱磁 : 伺服为 650kHz, 矢量和 V/F 控制为 300kHz 最大为 5 倍的弱磁 用作位置控制最大控制的轴数 ( 指用带性能扩展 1 的 CF 卡 ): 用作伺服控制时, 最大为 4 个轴 ; 用作矢量控制时, 最大为 2 个轴, 控制轴的数量不是绝对的, 与 CU320 的负荷有关, 具体控制轴数应由实际应用决定 推荐使用 SIZER 配置软件来决定所能控制的最大轴数 硬件接口一览 技术数据 类型 数量 数字量输入 8 数字量输入 / 输出 8 Drive-CLiQ 接口 4 Profibus-DP 接口 1 RS232 接口 1 选件插槽 1 24V 消耗 I max ( 不包括 I/O) 0.8A 数字量输入 8 个 数字量输入 / 输出 8 个 (6 个可作为快速输入 ) 通常输入 L H:50us,H L:100us 数字量 I/O 快速输入 L H:5us,H L:50us 高电平 15V 到 30V 低电平 -3V 到 5V 消耗电流 ( 输入时 ) 10mA 消耗电流 ( 输出时 ) 500mA 尺寸 mm ( 宽 x 高 x 深 ) 50x270x 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

24 4.1.3 订货数据 CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件 6SL3040-0MA00-0AA1 不带性能扩展 1 带性能扩展 1 6SL3054-0AA00-1AA0 6SL3054-0AA01-1AA0 为了增加 CU320 高度, 使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度 必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0 扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的计算能力将提高 100%, 通常所说的最大控制的轴数, 是指用带性能扩展的卡 通常带性能扩展的卡 (6SL3054-0AA01-1AA0) 控制的轴数是不带性能扩展的卡 (6SL3054-0AA00-1AA0) 控制的轴数的 2 倍 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本, 所以我们在订货时常写这个订货号, 但到货时的号是指具体的软件版本, 肯定与其不同, 具体含义见下表 : 如 : 当前版本为 2.4, 则到货的卡号为 :SL3054-0CE 0x-1AA0 如果在订货时, 订了不带性能扩展的 CF 卡, 到货后想加上性能扩展, 则可以单独订带扩展功能软 件授权 6SL3074-0AA01-0AA 外形图 数字量输入 / 输出 8DI 8DI/DO, 其中 6 个为快速输入 4xDrive-CLiQ, 连接 : 电源模块 电机模块 端子模块 测量系统 +24V 电源输入 Profibus-DP 接口 1 个选件插槽 端子板 通讯板 CF 卡插槽 4 个诊断灯 Profibus-DP 地址设定 4 个测量槽 插 BOP20( 选件 ) RS232 接口 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

25 4.1.5 接线图 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

26 4.2 制动单元及制动电阻 书本型制动单元和制动电阻订货数据 制动单元 ( 用于书本型电机模块 ) 制动电阻 订货号 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 订货号 阻值 (Ω) P DB / P max (Kw) Ta / T (s) 尺寸 (mm) 6SL3100-1AE31-0AB0 50x380x270 6SN1113-1AA00-0DA / /11.5 或 0.4/210 80x210x53 6SL3100-1BE31-0AA / 100 1/68 或 2/ x410x240 制动单元 书本型制动单元接线图 注意 : 如果制动功率不够, 则可将多个制动单元并联工作, 但必须连接与其相对应的制动电阻. X21 端子含义 1 输入信号 : 0: 制动单元使能 ;1: 禁止制动单元工作 1 ---> 0 : 故障复位 2 输入信号 : 0: 制动电阻没有手动激活 ;1: 制动电阻手动激活 ( 快速放电 ) X21:1 的优先级高于 X21:2 3 输出信号 : 0: 没有 I*t 预报警 ;1: I*t 预报警 4 输出信号 : 0: 故障 ;1: 准备好 5,6 地 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

27 4.2.3 装机装柜型制动单元及制动电阻 装机装柜型的制动单元需要单独订货, 是安装在装机装柜型的电源模块或电机模块内部 电机 / ALM 模块制动单元制动电阻 类型 装机装柜型 (510V to 750V DC) 装机装柜型 (890V to 1035V DC) 尺寸代码 FX GX HX / JX FX GX HX / JX 订货号 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3300-1AH31-3AA0 6SL3300-1AH32-5AA0 6SL3300-1AH32-5BA0 P DB /P 15 / P 20 /P 40 (Kw) 25/125/ 100/50 50/250/ 200/100 25/125/ 100/50 50/250/ 200/100 订货号 阻值 (Ω) P DB / P max (Kw) Ta / T (s) 尺寸 (mm) 6SL3000-1BE31-3AA / x605x485 6SL3000-1BE32-5AA / x1325x485 15/90 6SL3000-1BH31-3AA / x605x485 6SL3000-1BH31-5AA / x1325x485 P DB : 连续制动功率 P 15 =5x P DB, 每 90s 制动 15s P 20 =4x P DB, 每 90s 制动 20s P 40 =2x P DB, 每 90s 制动 40s 制动单元 制动电阻 4.3 接口模块 本节只对常用的接口模块作简单描述, 详细的介绍请参照 Sinamics S120 catalog D 注意 : 下列接口模块所需的 Drive-CLiQ 电缆线都需要单独订货!!! 名称 TB30 ( 端子插板 ) TM31( 端子模块 ) TB41( 端子模块 ) TB15( 端子模块 ) 外形 订货号 6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0 6SL3055-0AA00-3FA0 特征 (1). 直接插入 Simotion D 或 CU320 插槽中 (2). 4 路数字量输入 4 路数字量输出 2 路模拟量输入 2 路模拟量输出 (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2). 8 路数字量输入 4 路双向数字量输入 / 输出 2 路数字量输出 ( 继电器 ) 2 路模拟量输入 2 路模拟量输出 1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY 2 个 Drive-CLiQ 接口 (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2). 4 路数字量输入 4 路双向数字量输入 / 输出 1 路模拟量输入. 1 个 TTL 编码器模拟输出接口. 2 个 Drive-CLiQ 接口. (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2). 24 路双向数字量输入 / 输出 24 个状态显示灯, 监控数字量信号 2 个 Drive-CLiQ 接口 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

28 名称 CBC10 (CAN-Bus 接口板 ) CBE20 (CU320 ProfiNet 通讯板 ) CBE30 (Simotion D ProfiNet 通讯板 ) DMC20 (Drive-CLiQ HUB 模块 ) 外形 订货号 6SL3055-0AA00-2CA0 6SL3055-0AA00-2EB0 6FC5312-0FA00-0AA0 6SL3055-0AA00-6AA0 特征 (1) 直接插入 CU320 插槽中 (2). 1 个 SUB-D 针连接器 (3). 1 个 SUB-D 孔连接器 (4). CAN Bus 通讯 (1) 直接插入 CU320 插槽中. (1) 直接插入 Simotion D 插槽 (2).4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口中. 开关 (2).4 RJ45 插孔及 4 个相应的 (3). 支持 RT/IRT 的 Profinet 端口开关 (3). 支持 RT/IRT 的 Profine (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2).6 个 Drive-CLiQ 插槽, 可以连接 5 个 Drive-CLiQ 装置 (3).1 个 DC 24V 电源连接端子 (4) 用于驱动轴的并行连接 名称 CX32 (SimotionD 控制器扩展板 ) SMC10( 编码器转换模块 ) SMC20( 编码器转换模块 ) SMC30( 编码器转换模块 ) 外形 订货号 6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-5AA0 6SL3055-0AA00-5BA1 6SL3055-0AA00-5CA1 特征 (1). 通过 Drive-CLiQ 与控制单元 Simotion D 和驱动轴连接 (2). 无需 CF 卡, 数据存储在 Simotion D 的存储卡中. (3).1 块 CX32 最多能控制 6 根伺服轴 (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2). 用于 2- 极或多极 resolver. (3).15 针编码器接口, 含有温度传感器信号 (4).1 个 DC 24V 电源连接器 (5) 编码器和编码器模块之间的最长的电缆长度为 130m. (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2). 用于下列编码器 1. 增量式 sin/cos 1Vpp 2. EnDat 绝对编码器 3. sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编码器 (3).15 针编码器接口, 含有温度传感器信号 (4).1 个 DC 24V 电源连接器 (5) 编码器和编码器模块之间的最长的电缆长度为 130m. (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2). 用于下列编码器 1. HTL/TTL 编码器 ( 推荐使用 HTL 双极信号 ) 2. HTL/TTL 信号的 SSI 编码器 (3).15 针编码器接口, 含有温度传感器信号 (4) 端子 X521/X531 编码器接口信号 (5).1 个 DC 24V 电源连接器 (6) 编码器和编码器模块之间的最长的电缆长度 : 1. TTL( 双极 ):100m 2. HTL( 单极 ):100m 3. HTL( 双极 ):300m 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

29 名称 SME20 / SME25 ( 外部安装的编码器转换模块 ) VSM10( 电网电压测量板 ) BOP 20( 简易操作面板 ) VCM( 电压限制模块 ) 外形 订货号 6FC3055-0AA00-5EA0 6FC3055-0AA00-5HA0 6SL3053-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3100-1VE00-0AA0 特征 (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (1). 通过 Drive-CLiQ 连接 (2).SME20 用于增量 sin/cos 1Vpp, 没 (2). 连接 <=690VAC, 或 <=100VAC 有 C/D 信号 电压 (3).SME25 用于 EnDat 绝对编码器和 (3) 1 路温度传感器输入 PTC 或 sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 绝对编 KTY 码器 (4).1 个 DC 24V 电源连接器 (4).SME20 为 12 针的圆形插头,SME25 为 17 针的圆形插头 (5). 防护等级为 IP67 (6) 最长的 Drive-CLiQ 长度为 100m, 最长编码器电缆为 3m. (7). 也用于扭矩电机编码器的连接 (1). 直接插到 CU310DP CU310PN 或 CU320 上 (2). 能读写或监控参数相关参数 (1). 通过集成的 DC 母线连接 (2). 一个 HSB 的连接 (3). 当连接电缆的总长度超过规定的最大值 ( 屏蔽 >350m, 非屏蔽 >560m), 安装此模块能将连接电缆的长度延长至 630m 或 850m, 但必须降容 (4). 应安装与电源模块紧相连 名称控制电源模块 (+24V DC) Sinamics S120 实验箱 Simotion D 实验箱 外形 订货号 6SL3040-0NA00-0AA0 6ZB2480-0BA00 6ZB2470-0AE00 (1). 通过 3 相电源或 DC 母线来提供 +24V DC 电源 (2).24VDC 通过母排和端子输出 最大电流为 20A. (3). 当电网掉电时, 能够通过 DC 母线产生的 +24V 来维持电子版的供电, 使整个系统维持短暂的工作 特别适用于电缆行业 特征 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

30 第二部分 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器 控制单元适配器功率模块 (PM340) CU310DP CU310PN CUA31 模块型装机装柜型 单轴应用 多轴应用 SIMATIC S7 或 Simotion C Simotion D+ALM+ 电机模块 CUA31+PM340 CU310DP 和 PM340 CU310DP 和 PM340 普通的三相异步电动机 带有 Drive-C l iq 接口的 1FK7 伺服电机 普通三相异步电动机 带 Drive-CLiQ 接口的 1PH/1FK 伺服电机 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

31 第五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述 Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 集整流和逆变于一体的新型驱动器, 既能实现通常的 V/F 矢量控制, 又能实现高精度 高性能的伺服控制功能 它不仅能控制普通的三相异步电动机, 还能控制异步和同步伺服电机 扭矩电机及直线电机 其强大的定位功能将实现进给轴的绝对 相对定位 Sinamics S120 产品包括 : 用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器, 其结构形式为电源模块和电机模块分开, 一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电, 将电机模块 ( 一个或多个 ) 都连接到该直流母线上, 特别适用于多轴控制, 尤其是造纸 包装 纺织 印刷 钢铁等行业 优点是各电机轴之间的能量共享, 接线方便 简单 单轴控制的 AC/AC 变频器, 通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器, 其结构形式为电源模块和电机模块集在一起, 特别适用于单轴的速度和定位控制 本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器, 而 Sinamics S120 多轴驱动器, 已在本书的第一部分作详细描述 Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成 : 控制单元和功率模块 图 1-1 控制单元和模块型功率模块 图 1-2 控制模块和装机装柜型功率模块 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

32 一般技术参数 进线电压 ( 海拔 2000m 以下 ) 1 相. 200 V V AC ±10% (-15% < 1 分钟 ) 3 相. 380 V V AC ±10% (-15% < 1 分钟 ) DC 母线预充电频率最大为 1x30s 电网频率 47 Hz - 63 Hz DC 母线电压约 1.35 x 进线电压 功率因数 ( 基波 ) >0.96 控制电源 24 V DC, -15/+20% 安装高度正常海拔 <=1000m 当海拔 1000m-4000m 降容输出 冷却类型集成的内部风扇 环境温度 正常为 0-40 当温度在 之间需要降容使用 输出频率范围 1). 伺服控制模式 : 0 Hz Hz 2) 矢量控制模式 : 0 Hz Hz 3).V/F 控制模式 :0 Hz Hz 无线电干扰抑制器 1). 标准 : 没有 2). 有进线滤波器时 : 符合 EN55011 的 A1 级 to 和 EN 的 C2 类 1. 控制单元有三种形式 :CU310DP CU310 PN 和 CUA31 CU310DP 是驱动器通过 Profibus-DP 与上位的控制器相连 CU310PN 是驱动器通过 Profinet 与上位的控制器相连 CUA31 是控制单元的适配器, 通过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相连需要注意的是 : CUA31 只是控制单元的适配器, 必须借助于主控单元 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动 而 CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控单元, 能直接控制电机的运动 2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式 模块型 功率范围 : 从 0.12kw 到 90kw 进线电压 :1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格 有内置滤波器和不含滤波器两种形式 装机装柜型 功率范围 : 从 110kw 到 250kw 进线电压 :3 相 380V-480V 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

33 第六章控制单元 6.1 CU310DP 和 CU310PN CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元, 通过 PM-IF 接口和功率模块相连 接, 来实现单轴的运动控制功能 CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口, 而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口 在此只介绍 CU310DP 的使用, 而 CU310PN 与其完全类似 X21: CU310DP: Profibus 接口 CU310PN: 2xRJ45 的 Profinet 接口 X22: RS232 X23: HTL/TTL 编码器接口 X100: DRIVE-CLIQ 插口 X124: 24V 供电电源 存储卡 (CF 卡 ): 存储系统和用户数据 T0, T1, T2 共 3 个测试口 X120 - KTY/PTC - 1 个 安全停车 输入 X121-4 个开关量输入 - 4 个可编程输入 / 输出 诊断灯 - RDY: 准备 - Communication: 通讯 - Out > 5V: 输出大于 5V 基本操作面板 BOP( 选件 ) 设 Profibus-DP 地址 图 2-1 CU310DP 或 CU310PN 控制模块 1) 和功率模块配合使用方法 : 模块型功率模块 : CU310DP 通过 PM-IF 接口直接插到功率模块上 如果编码器是 HTL 和 TTL 信号, 则可直接插接到 X23 X100 Drive-CLiQ 接口, 接带 Drive-CLiQ 的编码器 传感器 端子模块等 X21 Profibus-DP 接口, 与 Profibus-DP 网络相连 装机装柜型功率模块 CU310DP 通过 X100 的 Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接 传感器模块 端子模块等直接连接到功率模块的 Drive-CLiQ 插槽 X21 Profibus-DP 接口, 与 Profibus-DP 网络相连 2) 基本操作面板 BOP20( 需单独订货 ) 能读写驱动器参数 3) 存储卡和 CU320 的存储卡一样, 可以互换 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

34 4) 技术参数及接口信号 控制单元 CU310 DP 最大损耗电流 ( 不包括数字量输出 ) 0.85 A 数字量输入 4 路输入, 4 路双向输入 / 输出 电压 -3 V to 30 V 低电平 -3 V to 5 V 高电平 15 V to 30 V 损耗电流 10 ma 一般输入信号响应时间 L H: 约. 50 µs, H L: 约 x. 100 µs 快速输入信号响应时间 L H: 约. 5 µs H L: 约. 50 µs 数字量输出 ( 连续短路保护 ) 4 路双向输入 / 输出 输入电压 24 V DC 每路输出最大负载电流 500 ma 编码器接口 增量编码器 TTL 或 HTL 电平 ( 由参数来设 ) 极限频率 500 khz 最大电缆线长度 (TTL 增量编码器 ) 100 m ( 只能是双极性信号 ) 最大电缆线长度 (HTL 增量编码器 ) 单极性信号 :100 m ; 双极性信号 : 300 m 功耗 < 20 W 地线连接 机架上 M5 的螺栓 尺寸 mm( 宽 x 高 x 深 ) 73 x x 89.6 X23 HTL/TTL 编码器接口信号 管脚 信号 描述 1 保留 2 SSI_CLK SSI 时钟, 正极性 3 SSI_XCLK SSI 时钟, 负极性 4 PENC 编码器供电电源, 正极 5 PENC 编码器供电电源, 正极 6 PSENSE 编码器电源检测, 正极 7 M 电气地 8 保留 9 MSENSE 编码器电源检测, 负极 10 RP 编码器 R+ 11 RN 编码器 R- 12 BN 编码器 B- 13 BP 编码器 B+ 14 AN_SSI_XDAT 编码器 A-/SSI 数据负 15 AN_SSI_XDAT 编码器 A+/SSI 数据正 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

35 5). 控制单元 CU310 DP 接线图 (CU310PN 与其类似 ) CU310PN 则是将 CU310DP 上 X21 的 Profibus 接口换成 X200 和 X201 的 Profinet 接口 1). 用作快速输入时, 必须用屏蔽电缆 2). 跳线用于数字量的电气隔离 3). 通过参数来设定其作为输入或输出 4). 用于安全扭矩停车 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

36 6.2 CUA31 控制单元 CUA31 简述 CUA31 是控制单元的适配器, 通过集成的 Drive-CLiQ 接口, 将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块上, 来完成运动控制功能 而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31 注意 : 装机装柜型的功率模块不需要 CUA31, 直接和 CU310DP CU320 Simotion D 连接 X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插孔 X220 - KTY/PTC - 1 个 安全停车 输入 诊断灯 - RDY: 准备 - Out > 5V: 输出大于 5V X124: 24V 供电电源 图 2-2 CUA31 控制模块适配器 控制单元 CUA31 结构框图 1). 用于安全停车 2). 使用屏蔽电缆 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

37 第七章功率模块 Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块 ( 即 : 电源模块 + 电机模块 ) 有两种形式 : 模块型功率模块 和装机装柜型功率模块 7.1 模块型功率模块 PM 基本框图 单相 230V AC 供电 三相 400V AC 供电 2 芯插头 : 管脚 1 为低电平管脚 2 为高电平 1). 只适用于集成滤波器的 PM340 2). 抱闸电缆必须用屏蔽 基本特征 能够接 TN IT TT 电网 电源为 3 相 AC V 时, 功率从 Kw 电源为 1 相 AC V 时, 功率从 Kw 整流部分为二极管, 能量不能回馈电网 内置制动单元, 通过外接制动电阻实现电机的快速制动 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

38 集成了安全功能 安全扭矩停车 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格 抱闸继电器 / 安全抱闸继电器 当 PM340 驱动带有抱闸的电机时, 使用抱闸继电器或安全抱闸继电器 安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级别 3 和 IEC61508SIL2 抱闸继电器 (6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器 ) 安全抱闸继电器 (6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器 ) 连接器 外部 +24 电源 抱闸电源 书本型 PM340 连接器 1.1 个常开点控制电机的抱闸线圈 其容量 :240VAC/12A, 30VDC/2A 2.1 根连接电缆 ( 包括连接器 ) 接到书本型 PM340 上 3. 尺寸 ( 宽 x 高 x 深 ) :69mm x 63mm x 33mm 1.1 个 2 通道的晶体管输出控制电机的抱闸线圈 最大电流为 2A 2.1 根连接电缆 ( 包括连接器 ) 接到书本型 PM340 上 3. 需要外部提供 +24V 电源 范围为 20.4V 到 28.8V DC, 推荐为 26V 4. 尺寸 ( 宽 x 高 x 深 ) :69mm x 63mm x 33mm 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

39 7.2 装机装柜型功率模块 PM 基本特征 : 能够接 TN IT TT 电网 电源为 3 相 AC V, 功率从 Kw 整流部分为二极管, 能量不能回馈电网 内置制动单元 ( 选件 ) 和通过外接制动电阻实现电机的快速制动, 详见 D21.1 样本 集成了安全功能 安全扭矩停车 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

40 2. 制动单元 1). 端子 X21:3 高电平时, 禁止制动单元工作, 正常工作必须为低电平 2). 端子 X21:3 负边沿, 进行制动单元的故障复位 3). 端子 X21:5 为故障输出. 4). 母线电压极限设置开关 S1, 在位置 1 时 : 电压为 774V, 在位置 2 时 : 电压为 673V 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

41 第八章订货数据 8.1 控制单元及相关的附件 名称订货号名称订货号 控制单元 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0 SMC10 ( 单极 / 多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0 控制单元 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA0 SMC20 (1V PP Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝对编码器 ) 6SL3055-0AA00-5BA1 控制单元适配器 CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器 ) 6SL3055-0AA00-5CA1 CF 卡 ( 不带性能扩展 1) 6SL3054-0AA00-1AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0 CF 卡 ( 带性能扩展 1) 6SL3054-0AA01-1AA0 基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0 扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0 不带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能力不超过 55% 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的负荷能能力达到 100% 为了增加 CU320 高度, 使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度 必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0 8.2 模块型功率模块 功率模块 PM340( 额定脉冲频率为 4kHZ) 模块工作特性请参照 Sinamics S120DC/AC 部分 功率 (kw) 额定 P e 重载 P H 额定 I e 输出电流 (A) 重载 I H 进线电压 :1 相 200V-240VAC 最大 I max 额定输入电流带 / 不带电抗器 (A) 订货号 ( 不带滤波器 涂层 ) 订货号 ( 带滤波器 涂层 ) /2.2 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA /6 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA /10 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0 进线电压 :3 相 380V-480VAC /1.7 6SL3210-1SE11-3UA /2.2 6SL3210-1SE11-7UA /2.6 6SL3210-1SE12-2UA /3.9 6SL3210-1SE13-1UA /4.8 6SL3210-1SE14-1UA0 无内置滤波器, 只能外接滤波器 : 6SE6400-2FA00-6AD0, Ie=6A 尺寸 (mm):63.5x200x /6.7 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA /8.9 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA /12.4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA /23.1 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA /32.6 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA /39 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA /46 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA /53 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA /72 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA /88 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA /105 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA /129 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA /168 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA /204 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0 注意 : 选择内置滤波器或外接滤波器时, 则只能连接到 TN 电网 尺寸代码 FSA FSA FSB FSC FSD FSE FSF 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 73x173x145 73x173x x270x x333.4x x418.3x x418.3x511( 带滤波 ) 275x498.3x x633x203.5( 带滤波 ) 350x6334x x934x315.5( 带滤波 ) 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

42 与 PM340 相对应的输入 输出电抗器 PM340 进线电抗输出电抗 ( 在 4kHZ 脉冲频率时 ) 额定功率 (kw) 1 相 VAC 订货号 输出电流 (A) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) SE6400-3CC00-4AB X201X SE6400-3CC00-4AB X201X SE6400-3CC01-0AB X201X50 3 相 VAC 订货号 输出电流 (A) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) SE6400-3CC00-2AD X201X50 6SE6400-3TC00-4AD X201X SE6400-3CC00-2AD X201X50 6SE6400-3TC00-4AD X201X SE6400-3CC00-4AD X201X50 6SE6400-3TC00-4AD X201X SE6400-3CC00-4AD X201X50 6SE6400-3TC00-4AD X201X SE6400-3CC00-6AD X201X50 6SE6400-3TC00-4AD X201X SL3203-0CD21-0AA X290X70 6SL3202-0AE21-0CA X285X70 3 6SL3203-0CD21-0AA X290X70 6SL3202-0AE21-0CA X285X70 4 6SL3203-0CD21-4AA X290X70 6SL3202-0AE21-0CA X285X SL3203-0CD22-2AA X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA X351X SL3203-0CD22-2AA X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA X351X SL3203-0CD23-5AA X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA X351X SL3203-0CJ24-5AA X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD X210X SL3203-0CJ24-5AA X455X83.5 6SE6400-3TC03-8DD X210X SL3203-0CD25-3AA X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD X210X SL3203-0CJ28-6AA X577X93.5 6SE6400-3TC08-0ED X210X SL3203-0CJ28-6AA X577X93.5 6SE6400-3TC07-5ED X248X SE6400-3CC11-2FD X228X141 6SE6400-3TC14-5FD X321X SE6400-3CC11-2FD X228X141 6SE6400-3TC15-4FD X248X SE6400-3CC11-7FD X228X141 6SE6400-3TC14-5FD X321X221 对于模块型功率模块, 当接输出电抗器时需注意 : a) 只能用于矢量和 V/F 控制模式. b) 最大输出频率为 150Hz. c) 变频器的脉冲频率不能大于 4kHz 允许电机电缆的最大长度与功率模块的大小及是否接输出电抗器有关, 见下表 : PM340 功率 (kw) 无输出电抗 有输出电抗 非屏蔽屏蔽非屏蔽屏蔽 m 50m 150m 100m m 70m 300m 200m 注意 : 为了遵守 EN 中的对极限值的规定, 内置滤波器的 PM340 功率模块, 接带屏蔽层的电机电缆线的最大长度为 25m 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

43 附件 ( 电机线和屏蔽层固定板, 见图 4-1) PM340 功率 (kw) 订货号 SL3262-1AA00-0BA SL3262-1AB00-0DA SL3262-1AC00-0DA SL3262-1AD00-0DA SL3262-1AF00-0DA0 图 4-1 电机线及屏蔽层固定板 与 PM340 相对应的制动电阻 PM340 功率 (kw) 订货号 制动电阻 最小电阻值 (ohm) P DB (kw) P max (kw) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 1 相 VAC DC V SE6400-4BC05-0AA X230X 相 VAC DC V SE6400-4BD11-0AA X230X SL3201-0BE12-0AA X329X SE6400-4BD16-5CA X285X SE6400-4BD21-2DA X515X SE6400-4BD22-2EA X645X SE6400-4BD24-0FA X650X315 P DB Pmax 及时间的特性图 P max P D B T a T T a =12s T =240s t 注意 : 外接制动电阻直接接到 PM340 的 DCP/R1 和 R2 端子上 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

44 8.3 装机装柜型功率模 功率模块 ( 额定脉冲频率为 2kHz) 输出电流 (A) 额定 重载 最大 Ie IH Imax 额定功率 (kw) 额定 重载 Pe PH 订货号 ( 带涂层 ) 尺寸代码 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 进线电压 :3 相 380V-480VAC SL3310-1TE32-1AA SL3310-1TE32-6AA SL3310-1TE33-1AA SL3310-1TE33-8AA SL3310-1TE35-0AA0 FX GX 326x1400x x1533x545 当驱动器的脉冲频率大于 2kHz, 则驱动器的容量将会有所下降, 其降容系数见下表 : 功率模块输出电流降容系数 kw A 脉冲频率为 2.5kHz 脉冲频率为 4kHz 功率模块 额定功率 (kw) 与功率模块相对应的输入电抗器 滤波器 订货号 进线电抗 输出电流 (A) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 订货号 进线滤波器 输出电流 (A) 尺寸 (mm) ( 宽 x 高 x 深 ) 110 6SL3000-0CE32-3AA SL3000-0BE32-5AA X240X SL3000-0CE32-8AA X248X SL3000-0CE33-3AA SL3000-0BE34-4AA X240X SL3000-0CE35-1AA X269X SL3000-0BE36-0AA X265X140 允许电机电缆的最大长度 : a). 接屏蔽线为 300m b). 非屏蔽线为 450m 注意 : 为了遵守 EN 中的对极限值的规定, 对于装机装柜型功率模块, 当输入侧有滤波器时, 接带屏蔽层的电机电缆线的最大长度为 100m 制动单元和制动电阻请参阅本书第一部分 Sinamics S120 DC/AC 中的 装机装柜型制动单元及制动电阻 章节 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

45 8.4 编码器转换模块 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器, 可以直接连接到 CU310DP X23 端子上 当接 TTL 信号的编码器时, 只允许接双极信号, 且最大电缆长度为 100m 当接 HTL 信号的编码器时, 如果接单极信号, 最大电缆长度为 100m; 如果接双极信号, 最大电缆长度为 300m 电机编码器是 Resolver, 则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号, 连接到 CU310DP X100 插孔上 2 极 Resolver 最大电缆长度为 130m, 多极 Resolver 最大电缆长度为 50m 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 绝对编码器, 则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号, 连接到 CU310DP X100 插孔上 最大电缆长度为 100m 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口, 则直接连接到 CU310DP X100 插孔上 注意 :1). 编码器转换板的订货号请参阅 8.1 2). 外接编码器的电缆长度要比电机编码器的长度短, 相关资料请参考样本 D 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

46 第九章电缆 本章主要讲述电机功率电缆和信号电缆的订货, 电机电缆是指从电机模块或功率模块到电机的功率电 缆 ; 而信号电缆是指从电机模块或功率模块或传感器模块到电机的编码器电缆或 Drive-CliQ 电缆 9.1 电机功率电缆 图标 用途 芯数 x 面积 <=30A 电机模块 1FK/ 带插头的 1FT <=30A 电机模块 不带抱闸带抱闸插头插头订货号芯数 x 面积订货号尺寸尺寸 0.5 6FX5002-5DA FX.002-5CS01-. 4x1.5 4x1.5+2x FX.002-5DS FX.002-5CS FX.002-5DS FX.002-5CS FX.002-5DS11-. 4x FX.002-5CS31-. 4x2.5+2x FX.002-5DS31-. 4x FX.002-5CS41-. 4x4+2x FX.002-5DS41-. 4x FX.002-5CS51-. 4x6+2x FX.002-5DS51-. 4x FX.002-5CS FX.002-5DS61-. 4x10+2x FX.002-5CS FX.002-5DS13-. 4x1.5 6FX.002-5CS02-. 4x2.5 6FX.002-5CS12-. 1PH/1LA/1FW3/ 带端子盒的 1FT 4x4 4x6 4x10 6FX.002-5CS42-. 6FX.002-5CS52-. 6FX.002-5CS62-. >30A 电机模块 带插头的 1FT PM340 功率模块 1FK/ 带插头的 1FT 4x FX.002-5CS54-. 4x FX.002-5CS64-. 4x16 3 6FX.002-5CS23-. 4x6+2x FX.002-5DS54-. 4x10+2x FX.002-5DS64-. 4x16+2x FX.002-5DS23-. 4x25+2x FX.002-5DS33-. 4x35+2x FX.002-5DS43-. 4x50+2x FX.002-5DS FX.002-5ME FX.002-5CG01-. 4x1.5 4x1.5+2x FX.002-5DG FX.002-5CG FX.002-5DG FX.002-5CG FX.002-5DG11-. 4x2.5 4x2.5+2x FX.002-5CG FX.002-5DG31-. 4x FX.002-5CG41-. 4x4+2x FX.002-5DG41-. 4x FX.002-5CG51-. 4x6+2x FX.002-5DG51-. 4x FX.002-5CG FX.002-5DG61-. 4x10+2x FX.002-5CG FX.002-5DG13-. 4X16 3 6FX.002-5CG23-. 4x16+2x FX.002-5DG23-. 4x25+2x FX.002-5DG33-. 4x35+2x FX.002-5DG43-. 4x50+2x FX.002-5DG53-. 注意 :1. 订货号说明 :6FX.002-5CS01-. 中的 6FX.002 指 6FX5002 或 6FX8002; 后面的. 指电缆的长度, 见长度说明部分 2. 当电机电缆连接到 <=30A 的电机模块时, 如果不是标准电缆, 即用户提供电缆或电机模块侧不含连接器的电缆, 则必须单独订购 端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

47 9.2 电机功率电缆的详细订货数据 连接电机模块的 MOTION-CONNECT 功率电缆 ( 不带抱闸 ) 电机模块端连 1) 接方式 芯数 截面积 电机端插头尺寸 1FT/1FK 电机预装电缆 D max 带端子盒电机电缆 ( 按米订货 ) 2) 重量 ( 不带插头 ) 3) 最小弯曲度 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 mm 2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm 5) 端子连接器 环形端子头 FX 002-5CS FX 002-5CS o.c. 4) 6FX5002-5CS FX 002-5CS FX 002-5CS o.c. 4) 6FX 002-5CS FX 002-5CS o.c. 4) 1.5 o.c. 4) 6FX 002-5CS FX 002-5CS FX 002-5CS FX 002-5CS FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 002-5CS o.c. 4) 6FX5002-5CS FX 002-5CS FX 008-1BB FX 002-5CS FX5008-1BB FX 002-5CS FX5008-1BB FX5008-1BB FX5008-1BB FX5008-1BB FX5008-1BB FX5008-1BB FX5008-1BB FX5008-1BB FX5008-1BB MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 长度代码 MOTION-CONNECT 500 用于防爆电机的功率电缆 ( 不带抱闸 ) 电机模块端连接方式 针状插头 芯数 截面积 1FS6 电机预装电缆 ( 耐温高重量 D max 达 100 (212 )) ( 不带插头 ) 最小弯曲度 3) 6FX50 6FX50 6FX50 mm 2 订货号 mm kg/m mm FX5002-5XA FX5002-5XA FX5002-5XA FX5002-5XA 长度代码... 1). 电机模块侧的连接器和弯曲的触头根据需要可以分开订货 2).1.5mm 2 和.2.5mm 2 的功率电缆以线圈形式来提供, 对于 50m 100m 200m 500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供 4mm 2 的功率电缆长度只能到 100m 3). 适用于布线时电缆弯度 4). o.c.= 裸露芯电缆头 (open core ends), 适用于带端子盒的电机 5). 预装的端子连接器适用于 3A 到 30A 的电机模块 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

48 连接功率模块 PM340 的 MOTION-CONNECT 功率电缆 ( 不带抱闸 ) 功率模块端连接方式 金属芯 截面积 电机端接头尺寸 1FT/1FK 电机预装电缆 Dmax 带端子盒电机电缆 ( 按米订货 ) 2) 重量 ( 不带接头 ) 3) 最小弯曲度 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 mm 2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm 裸露头 FX 002-5CG FX 008-1BB FX 002-5CG FX 002-5CG FX 008-1BB FX 002-5CG FX 002-5CG FX 008-1BB FX 002-5CG FX 008-1BB FX 002-5CG FX 008-1BB FX 002-5CG FX 002-5CG FX 008-1BB MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 长度代码 连接电机模块的 MOTION-CONNECT 功率电缆 ( 带抱闸 ) 电机模块端 1) 连接方式 金属芯 截面积 电机端接头尺寸 1FT/1FK 电机预装电缆 Dmax 带端子盒电机电缆 ( 按米订货 ) 2) 重量 ( 不带接头 ) 3) 最小弯曲度 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 mm 2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm 5) 接头 FX5002-5DA FX 008-1BA FX 002-5DS FX 002-5DS FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS 环形端子头 FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 008-1BA FX 002-5DS FX 008-1BA MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 长度代码 ). 电机模块侧的连接器根据需要可以分开订货 2).1.5mm 2 和.2.5mm 2 的功率电缆以线圈形式来提供, 对于 50m 100m 200m 500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供 4mm 2 的功率电缆长度只能到 100m 3). 适用于布线时电缆弯度 4). 预装的端子连接器适用于 3A 到 30A 的电机模块 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

49 电机模块功率扩展电缆 芯数 截面积 1FT/1FK 电机标准电缆接头尺寸补充接头尺寸 mm 类型 订货号 6FX5002-5DA FX5002-5ME FX S FX A FX S FX A FX S FX A FX S FX A FX S FX A FX S FX A FX S FX A FX S FX A FX S FX A FX.002-5DS FX A FX.002-5DS FX A FX.002-5DS FX A MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 不带抱闸 C 带抱闸 D 长度代码... 以上为电机的标准电缆和扩展电缆的范例, 但必须注意总电缆长度不能超过最大允许的长度, 每个电缆接头其总长度将减小 2m 连接功率模块 PM340 的 MOTION-CONNECT 功率电缆 ( 带抱闸 ) 功率模块端连接方芯数 截面积式 电机端接头尺寸 1FT/1FK 电机预装电缆 Dmax 带端子盒电机电缆 ( 按米订货 ) 1) 重量 ( 不带接头 ) 2) 最小弯曲度 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 mm 2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm 裸露头 FX5002-5ME FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 002-5DG FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 008-1BA FX 002-5DG FX 008-1BA MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 长度代码 ).1.5mm 2 和.2.5mm 2 的功率电缆以线圈形式来提供, 对于 50m 100m 200m 500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供 4mm 2 的功率电缆长度只能到 100m 2). 适用于布线时电缆弯度 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

50 功率模块 PM340 扩展电缆 ( 即用于两根功率电缆之间的对接 ) 金属芯 截面积 1FT/1FK 电机标准电缆接头尺寸补充接头尺寸 mm 类型 订货号 6FX5002-5ME FX5002-5ME FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A FX.002-5CG FX A MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 不带抱闸带抱闸 长度代码... 以上为电机的标准电缆和扩展电缆的范例, 但必须注意总电缆长度不能超过最大允许的长度, 每个电缆接头其总长度将减小 2m 1PH7 电机标配 MOTION-CONNECT 500 功率电缆 1) 电机铠装螺纹芯数 截面积 1PH7 电机标配电缆重量 / 米最小弯曲度 6FX5 6FX5 型号 尺寸 mm 2 订货号 Kg/m mm 1PH710 PG FX5002-5CH PH713 PG FX5002-5CJ PH716 PG FX5002-5CK 长度代码... C D 9.3 信号电缆的订货数据 CU320 和书本型模块连接 CU320 控制器 X100-X103 X100-X103 标配信号电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 或 6FX2002-1DC < 70 m 6SL3060-4A..0-0AA0 或 6FX2002-1DC < 70 m X100- X103 6SL3060-4A..0-0AA0 或 6FX2002-1DC < 70 m X126 X140 PROFIBUS 接头 6ES7972-0BA41-0XA0 ( 不带 PG 插头 ) 或 6ES7972-0BB41-0XA0 ( 带 PG 插头 ) 6FX8002-1AA01-1AF0 X200-X202 ALM /SLM(16,36KW) X200- X203 电机模块 X500- X501 端子模块 PC/PG CU320 和装机装柜型模块连接 CU320 控制器 X100-X103 X100-X103 X100-X103 X126 X140 标配信号电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 或 6FX2002-1DC < 70 m 6SL3060-4A..0-0AA0 或 6FX2002-1DC < 70 m X400- X402 ALM 模块 6SL3060-4A..0-0AA0 或 6FX2002-1DC SL3060-4A..0-0AA0 或 6FX2002-1DC < 70 m PROFIBUS 接头 6ES7972-0BA41-0XA0 ( 不带 PG 插头 ) 或 6ES7972-0BB41-0XA0 ( 带 PG 插头 ) 6FX8002-1AA01-1AF0 或 X400- X402 BLM 模块 X500 AIM 接口模块 X400-X403 电机模块 X500- X501 端子模块 PC/PG 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

51 书本型电源模块和书本型电机模块的连接概览 注意 :Drive-CLiQ 电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 将随电源模块和电机模块一起提供, 为标配 书本型电机模块 标配电缆 X200- X202 SLM 6) X200- X203 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m X200- X202 ALM X100-X105 CU3200 或 SIMOTIOND 6) X200- X203 不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机通过 SMC 与编码器连接 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m X500 SMC10 X520 X500 SMC20 X520 X200- X203 电机模块 6FX.002-2CF m ( 多极 resolver) 130 m (2 极 resolver) 6FX.002-2CA m 6FX.002-2CG m X200- X203 电机模块 Resolver 1FT6/1FK/1PH7/1PL6 电机 sin/cos 1V pp 增量编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/ 1PH4/1PM/1PL6 电机 sin/cos 1V pp 增量编码器 6FX 带适配器的电缆 5) 直接线性增量编码器 sin/cos 1Vpp LS 186(C)/LF 183(C) LB 382(C) LS 486(C)/LF 481(C) 6) X200-X203 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m 6FX.002-2EQ m EnDat 基本 / 绝对值编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/ 1PH4/1PL6 电机 带适配器的电缆 5) FX.002-2CH m 直接线性绝对值编码器 EnDat LC 181 LC 481 EnDat 的绝对值编码器 6FX E. X500 SMC30 X520 6FX.002-2CD m 5 V DC 6FX.002-2CD m 24 V DC 增量编码器 (TTL) RS422 (5 V) 6FX 增量编码器 (TTL) RS 422 (24 V) 6FX FX.002-2CC 带 SSI 协议绝对值编码器 6FX S. 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 6FX5002-2CA m 增量编码器 (HTL) 24 V 6FX ) X200-X203 电机接口 U2 V2 W2 6FX5002-2DC m 6FX8002-2DC m 标配功率电缆, 参见电机功率电缆部分 ( 最大电缆长度, 参见电机模块技术数据 ) 1) 仅适用于差分信号 A*, A 和 B*, B, 其他情况, 电缆长度 100 m 2) 信号 A*, A, B*, B, R*, R 3) 信号 A, B 4) 编码器接头向右 6FX.002-2AH m 1) 6SX7002-0AN ) 6SX7002-0AL ) 300 m 1) 6SX7002-0AN ) 5) 电缆可从测量系统生产商获取 6) 对于单轴模块 : X200-X202 对于双轴模块 : X200-X203 HTL 增量编码器 1PH7/1PH4/1PL6 电机 1XP 系列 HTL 增量编码器, 1LA 电机的 带 DRIVE-CLiQ 接口的 1FK/1FT/1FW3/ 1PH/1PM/1PL6( 内部集成的 DRIVE-CLiQ) 电机 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

52 装机装柜型电源模块和装机装柜型电机模块的连接概览 注意 :Drive-CLiQ 电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 将随电源模块和电机模块一起提供, 为标配 装机装柜型电机模块 标配信号电缆 X400- X402 ALM 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC X500 ALM X400- X402 X400- X402 6SL3060-4A..0-0AA0 BLM 6FX2002-1DC X m X105 CU320 或 SIMOTION D X400- X402 X400- X402 电机模块 X400- X402 电机模块 不带 DRIVE- CLiQ 接口的电机, 编码器通过 SMC 连接 X400- X402 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m X500 SMC10 X500 SMC20 X520 X520 6FX.002-2CF m ( 多极 resolver) 130 m (2 极 resolver) 6FX.002-2CA m 6FX.002-2CG m 6FX.002-2EQ m 适配器电缆 5) resolver 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6 电机 sin/cos 增量编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/ 1PH4/1PM/1PL6 电机, 1V pp sin/cos 1V pp 增量编码器 6FX 直接线性增量编码器 sin/cos 1V pp LS 186(C)/LF 183(C) LB 382(C) LS 486(C)/LF 481(C) 带 EnDat 接口,1FT6/1FK/ 1FW3/1PH7/1PH4/1P6 电机 适配器电缆 5) 直接线性绝对值编码器 EnDat LC 181 LC 481 带 EnDat, 绝对值编码器 6FX E. 100 m 5 V DC 增量编码器 (TTL) RS 422 (5 V) 6FX X500 6FX.002-2CD m 24 V DC 增量编码器 (TTL) RS 422 (24 V) 6FX 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 X521 X531 6FX.002-2CC FX5002-2CA m 绝对值编码器, 带 SSI 6FX S. 增量型编码器 (HTL ) 24 V 6FX2001_4... 电机连接 X400- X402 U2 V2 W2 6FX5002-2DC m 6FX8002-2DC m X521 X531 X521 X531 6FX.002-2AH m 1) 6SX7002-0AN ) 6SX7002-0AL ) 300 m 1) 6SX7002-0AN ) 增量型编码器 HTL 1PH7/1PH4/1PL6 电机 1XP 系列 HTL 增量编码器 1LA 电机 带 DRIVE-CLiQ 接口的 1FK/1FT/1FW3/ 1PH/1PM/1PL6( 内部集成的 DRIVE-CLiQ) 电机 1) 仅适用于差分信号 A*, A 和 B*, B, 其他情况, 电缆长度 100 m 2) 信号 A*, A, B*, B, R*, R 3) 信号 A, B 4) 编码器接头向右 5) 电缆可从测量系统生产商获取 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

53 装机装柜型功率模块 PM340 连接概览 注意 : 与内部 CUA31 连接的 Drive-CLiQ 电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 将随装机装柜型功率模块一起提供, 为标配 装机装柜型功率模块 PM340 电源接头 U1/L1 V1/L2 W1/L3 X400 功率电缆参见电机功率电缆 ( 按米订货 ) 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m 控制单元 X100- CU310, CU320 X105 或 SIMOTION D X401 不带 DRIVE- CLiQ 接口的电机, 编码器通过 SMC 连接 X402 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m X500 SMC10 X520 X500 SMC20 X520 6FX.002-2CF m ( 多极 resolver) 130 m (2 级 resolver) 6FX.002-2CA m 6FX.002-2CG m 6FX.002-2EQ m 适配器电缆 5) 适配器电缆 5) 其它功率模块或端子模块 Resolver 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6 电机 增量型 sin/cos 1V pp 编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/ 1PH4/1PM/1PL6 电机 增量型编码器 sin/cos 1V pp 6FX 直接增量编码器 sin/cos 1V pp LS 186(C)/LF 183(C) LB 382(C) LS 486(C)/LF 481(C) EnDat 的基本 / 绝对值编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/ 1PH4/1PL6 电机 Endat 协议直接绝对值编码器 LC 181 LC 481 X500 SMC30 X520 6FX.002-2CH m 6FX.002-2CD m 5 V DC 6FX.002-2CD m 24 V DC 带 EnDat 协议, 绝对值编码器 6FX E. 增量型编码器 (TTL) RS 422 (5 V) 6FX 增量型编码器 (TTL) RS 422 (24 V) 6FX 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 电机接口 X402 U2 V2 W2 6FX5002-2DC m 6FX8002-2DC m X521 X531 X521 X531 X521 X531 6FX.002-2CC FX5002-2CA m 6FX.002-2AH m 1) 6SX7002-0AN ) 6SX7002-0AL ) 300 m 1) 6SX7002-0AN ) SSI 的绝对值编码器 6FX S. 增量型编码器 (HTL) 24 V 6FX 增量型编码器 HTL1PH7/1PH4/1PL6 电机 1XP 系列 HTL 增量编码器 1LA 电机 带 DRIVE-CLiQ 接口的 1FK/1FT/1FW3/ 1PH/1PM/1PL6( 内部集成的 DRIVE-CLiQ) 标配功率电缆, 参见电机功率电缆 ( 最大电缆长度, 参见电机模块技术数据 ) 电机 1) 仅适用于差分信号 A*, A 和 B*, B, 其他情况, 100 m (328 ft). 2) 信号 A*, A, B*, B, R*, R. 3) 信号 A, B. 4) 编码器接头向右. 5) 电缆可从测量系统生产商获取 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

54 装有 CUA31 的模块型功率模块 PM340 连接概览 功率模块 PM340, 模块型 电源线接口 控制单元适配器 CUA31 U1/L1 V1/L2 W1/L3 X200 X201 功率电缆参见电机功率电缆 ( 按米订货 ) 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m (230 ft) 控制单元 X100- CU310, CU320 X105 或 SIMOTION D X500 SMC10 X520 6FX.002-2CF m 多极 resolver) 130 m (2 极 resolver) 其他 CUA31 或电机模块或端子模块 Resolver 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6 电机 PM-IF 接口 不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机, 编码器通过 SMC 连接 X500 SMC20 X520 6FX.002-2CA m 6FX.002-2CG m 增量型 sin/cos 1V pp 编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/ 1PH4/1PM/1PL6 电机 增量型编码器 sin/cos 1V pp 6FX Adapter cable 5) 直接增量编码器 sin/cos 1V pp LS 186(C)/LF 183(C) LB 382(C) LS 486(C)/LF 481(C) X202 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m (230 ft) 6FX.002-2EQ m Adapter cable 5) EnDat 的基本 / 绝对值编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/ 1PH4/1PL6 电机 Endat 协议直接绝对值编码器 LC 181 LC 481 X500 SMC30 X520 6FX.002-2CH m 6FX.002-2CD m 5 V DC 6FX.002-2CD m 24 V DC 带 EnDat 协议, 绝对值编码器 6FX E. 增量型编码器 (TTL) RS 422 (5 V) 6FX 增量型编码器 (TTL) RS 422 (24 V) 6FX 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 X521 X531 6FX.002-2CC FX5002-2CA m SSI 的绝对值编码器 6FX S. 增量型编码器 (HTL) 24 V 6FX 电机接口 U2 V2 W2 X202 6FX5002-2DC (328 ft 100 m 6FX8002-2DC m 标配功率电缆, 参见电机功率电缆 ( 最大电缆长度, 参见电机模块技术数据 ) X521 X531 X521 X531 6FX.002-2AH m1) 6SX7002-0AN ) 6SX7002-0AL ) 300 m 1) 6SX7002-0AN ) 增量型编码器 HTL1PH7/1PH4/1PL6 电机 1XP 系列 HTL 增量编码器 1LA 电机 带 DRIVE-CLiQ 接口的 1FK/1FT/1FW3/ 1PH/1PM/1PL6( 内部集成的 DRIVE-CLiQ) 电机 1) 仅适用于差分信号 A*, A 和 B*, B, 其他情况, 100 m. 2) 信号 A*, A, B*, B, R*, R. 3) 信号 A, B. 4) 编码器接头向右. 5) 电缆可从测量系统生产商获取 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

55 装有 CU310DP 的模块型功率模块 PM340 连接概览 模块型功率模块 PM340 电源线接头 CU310 U1/L1 V1/L2 W1/L3 X100 PM-IF 接口 不带 DRIVE- CLiQ 接口的电机, 编码器通过 SMC 连接 X100 功率电缆参见电机功率电缆 ( 按米订货 ) 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m 6SL3060-4A..0-0AA0 6FX2002-1DC m X500 SMC10 X500 SMC20 X500 SMC30 X520 X520 X520 6FX.002-2CF m ( 多极 resolver) 130 m (2 极 resolver) 6FX.002-2CA m 6FX.002-2CG m 6FX.002-2EQ m 6FX.002-2CH m 6FX.002-2CD m 5 V DC 6FX.002-2CD m 24 V DC 6FX.002-2CC 适配器电缆 5) 适配器电缆 5) X500 端子模块 Resolver 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6 电机 增量型 1V pp sin/cos, 编码器 1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PH 4/1PM/1PL6 电机 sin/cos 1V pp 增量型编码器 6FX 线性增量编码器 sin/cos 1V pp LS 186(C)/LF 183(C) LB 382(C) LS 486(C)/LF 481(C) EnDat 的基本 / 绝对值编码器 1FT6/1FK/1FW3/ 1PH7/1PH4/1PL6 电机 直接绝对值编码器 EnDat 协议 LC 181 LC 481 带 EnDat 协议绝对值编码器 6FX E. 增量型编码器 (TTL) RS 422 (5 V) 6FX 增量型编码器 (TTL) RS 422 (24 V) 6FX SSI 的绝对值编码器 6FX S. 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 X100 6FX5002-2DC m 6FX8002-2DC m X521 X531 X521 X531 X521 X531 6FX5002-2CA m 6FX.002-2AH m 1) 6SX7002-0AN ) 6SX7002-0AL ) 300 m (984 ft) 1) 6SX7002-0AN ) 6FX.002-2DC m 5 V DC 增量型编码器 (HTL) 24 V 6FX 增量型编码器 TTL/HTL 1FW3/1PH7/1PH4/1PL6 电机 1XP 系列 HTL 增量编码器 1LA 电机 带 DRIVE-CLiQ 接口 1FK/ 1FT/1FW3/1PH/1PM/1PL6 增量型编码器 (TTL) RS 422 (5 V) 6FX 直接连接电机 HTL/TTL 编码器 电机连接 U2 V2 W2 X23 标配功率电缆, 参见电机功率电缆 ( 最大电缆长度, 参见电机模块技术数据 ) 1) 仅适用于差分信号 A*, A 和 B*, B, 其他情况, 100 m (328 ft). 2) 信号线 A*, A, B*, B, R*, R. 3) 信号 A, B. 6FX.002-2DC m 5 V DC 6FX.002-2AH m 5 V DC 6SX7002-0AN m 5 V DC 增量型编码器 (TTL) RS 422 (5 V) 6FX HTL 增量型编码器 1PH7/1PH4/1PL6 电机 1XP 系列 HTL 增量编码器 1LA 电机 电机 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

56 机床编码器的连接 ( 直接测量系统 ) CU310, CU320 或 SIMOTION D SME20 6FX.002-2CB m 增量型编码器 sin/cos 1V pp,5v X100- X105 6FX5002-2DC m 6FX8002-2DC m SME25 6FX.002-2AD m 绝对值编码器 EnDat,5V 或绝对值编码器 SSI 带增量信号 sin/cos 1V pp,5v X100- X105 6SL AA0 6FX2002-1DC m X500 SMC30 X520 6FX.002-2CC m SSI 的绝对值编码器 6FX S. Drive-CLiQ 电缆的订货数据信号电缆 长度 保护等级 基本电缆订货号 标配 Drive-CLiQ 电缆 ( 没有 +24V DC 芯 ) 以特定的长度订货 0.11m IP20/IP20 6SL3060-4AB00-0AA0 0.16m 6SL3060-4AD00-0AA0 0.21m 6SL3060-4AF00-0AA0 0.26m 6SL3060-4AH00-0AA0 0.31m 6SL3060-4AK00-0AA0 0.36m 6SL3060-4AM00-0AA0 0.41m 6SL3060-4AP00-0AA SL3060-4AU00-0AA0 0.95m 6SL3060-4AA10-0AA0 1.20m 6SL3060-4AW00-0AA0 1.45m 6SL3060-4AF10-0AA0 2.80m 6SL3060-4AJ20-0AA0 5.00m 6SL3060-4AA50-0AA0 根据米数订货 最长为 70m IP20/IP20 6FX2002-1DC00-. 最长为 70m IP67/IP67 6FX2002-1DC20-. 标配的 MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 电缆 ( 含 +24V DC 芯 ) 根据米数订货 最长为 100m IP20/IP20 6FX5002-2DC00-. 最长为 100m IP20/ IP67 6FX5002-2DC10-. 最长为 100m IP67/ IP67 1) 6FX5002-2DC20-. 标配的 MOTION-CONNECT 800 Drive-CLiQ 电缆 ( 含 +24V DC 芯 ) 根据米数订货 最长为 50m IP20/IP20 6FX8002-2DC00-. 最长为 50m IP20/ IP67 6FX8002-2DC10-. 最长为 50m IP67/ IP67 1) 6FX8002-2DC20-. 1). 不能直接连接到模块上 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

57 长度代码说明 : 预装电缆的长度代码 类型 6FX FX m 1 100m 2 200m 3 300m 4 按米订货的电缆长度代码 50m 100m 200m 500m 类型 6FX FA0 6FX AA0 6FX AA0 6FX AA0 0m 10m 20m 30m 40m 50m 60m 70m 80m 90m A B C D E F G H J K 0m 1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m 8m 9m A B C D E F G H J K 0m A 0.1m B 0.2m C 0.3m D 0.4m E 0.5m F 0.6m G 0.7m H 0.8m J 0.9m K 举例 : 1.0m 1 A B 0 2.2m 1 A C 2 8.0m 1 A J m 3 K K 0 MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆及相关附件 图标 名称 MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆 DRIVE-CLiQ 柜式转接头 DRIVE-CLiQ 连接器 订货号 6FX5002-2DC10-. 6SL3066-2DA00-0AA0 6SL3066-2DA00-0AB0 用途 连接集成 Drive-CLiQ 的编码器至控制单元 在某种场合, 控制柜外用 IP67 的 DRIVE-CLiQ 电缆, 而控制柜里用 IP20, 通过该转接头来实现转接 当需要加长编码器的 DRIVE-CLiQ 电缆时, 将两根信号线通过该连接器对接, 对接处的电缆保护等级为 IP 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

58 第十章同步和异步伺服电机 图标电机类型型号 / 工作方式防护等级冷却方式轴高功率范围 (kw) 1FK7 紧凑型 紧凑型永磁同步伺服电机 IP64( 可 选 IP65) 额定转矩 (Nm) 自然冷却 20~ ~ ~37 1FK7 高动态响应 有极低转动惯量的高动态响应电机 IP64( 可 选 IP65) 自然冷却 36~80 0.6~ ~12 1FK7 集成齿轮箱的伺服电机 IP65 自然冷却 36~ ~8.0 58~1370 1FK7-DYA 1FT6 集成齿轮箱紧凑型伺服电机 高性能的永磁同步电机 IP64 自然冷却 36~80 0.4~ ~70 IP64( 可选 IP65,IP67,IP6 8) 自然冷却 28~ ~ ~88 强制冷却 80~ ~89 17~540 水冷 63~ ~118 10~690 1FS6 自然冷却 71~ ~ ~68 IP64( 可选 IP65) 防爆永磁同步电机, 符合 Eex DE II T3 防爆标准 1FW3 水冷永磁同步扭矩电机 IP54 水冷 ~ ~ FU8 永磁同步 SIEMOSYN 电机 IP54(2 极 ) 自然冷却 71~ ~ ~59.6 IP55(4/6 极 ) 1PH7 鼠笼式三相异步伺服电机 IP55 强制风冷表面冷却 100~ ~385 22~2480 1PL6 鼠笼式三相异步伺服电机 IP23 强制风冷轴向冷却 180~ ~ ~3600 1PH4 鼠笼式三相异步水冷伺服电机 IP65 水冷 100~ ~65 45~333 1FK7 电机纵览 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

59 1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机 根据不同的应用, 可以选择相应的编码器 作为 选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各种场合 他们可以满足 用户对机器精益求精的要求 1FK7 电机与 SINAMICS S120 高性能驱动系统的有机结合, 可以完成速度和位置的精确控制 1FK7 电机只有自然风冷, 没有外部冷却系 统, 热量通过电机表面散发 1FK7 电机有很强 的过载能力 优点 1FK7 紧凑型同步电机 : 功率密度高 节省安装空间 用途广泛 型号齐全 1FK7 高动态同步电机 : 极低的转子惯量, 极高的动态响应 应用范围 机床 机器人和机械手 木材 玻璃 陶瓷和石器加工 包装 / 塑料和纺织机器 辅助轴 电机类型 磁性材料 定子绕组绝缘满足 EN (IEC ) 类型符合 EN (IEC ) 保护等级符合 EN (IEC ) 冷却方式 温度监控 面漆 驱动端光轴符合 DIN (IEC ) 第二铭牌第三铭牌径向偏心度和轴向偏心度符合 DIN 42955(IEC ) 振动强度符合 EN (IEC ) 最大噪音等级符合 DIN ENISO 1680 编码器系统 ( 内置 ) 适用于带或不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 连接 选件 永磁同步电机 稀土磁性材料 温度等级 F, 绕组温升 ΔT = 100 K 周围温度 +40 C 时 IM B5 (IM V1, IM V3) IP64 自然风冷 KTY 84 定子绕组温度传感器 无 光轴 用于端罩单独提供包装 公差 N( 正常 ) 等级 N( 正常 ) 1FK701: 55 db(a) 1FK702: 55 db(a) 1FK703: 55 db(a) 1FK704: 55 db(a) 1FK706: 65 db(a) 1FK708: 70 db(a) 1FK710: 70 db(a) 增量式编码器 sin/cos 1VPP,2048S/R 绝对编码器, 多圈 : 1FK704 到 1FK710 为 2048P/R; 1FK701 到 1FK703 为 512P/R, 行程范围为 4096 转, 带 EnDat 接口 简易绝对值编码器, 多圈, 1FK704 到 1FK710,32S/R, 行程范围 4096R 带 EnDat 接口 多极旋变 ( 极数对应于电机极对数 ) 2 极旋变 信号和功率连接器 ( 可旋转 270 度 ) 传动侧轴端, 配有滑键和滑键槽 ( 半键平衡 ) 内置式抱闸 防护等级 IP65, 传动侧法兰为 IP67 行星齿轮减速箱 ( 光轴端, 保护等级 IP65) 面漆, 碳黑色 7016 技术资料 特性曲线 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

60 速度 - 转矩特性 选件订货代码 M03 说明紧凑型高动态型 适用于 2 级危险区域 ( 符合 IEC EN ) M39 适用于 22 级危险区域 ( 符合 EN 50281) N05 非标准轴扩展 ( 兼容 1FT5) X01 乌黑烤漆 RAL 9005 X02 淡黄色烤漆 RAL 9001 X03 浅绿色烤漆 RAL 6011 X04 斑纹烤漆 RAL 7032 X05 天蓝色烤漆 RAL 5015 X06 淡象牙黄烤漆 RAL 1015 X08 银白色 RAL, 适用于食品工业 可选 (SH 到 100) 西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械

61 伺服电机选型手册 1FK7 紧凑型同步伺服电机 : 自然风冷 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 电源插头尺寸 rpm mm Kw Nm Nm A A kgm FK7105-5AC FK7042-5AF FK7060-5AF FK7063-5AF FK7080-5AF FK7083-5AF FK7100-5AF FK7101-5AF FK7103-5AF ) ) ) FK7105-5AF FK7060-5AH FK7063-5AH ) 5 3) ) FK7080-5AH ) 5.7 3) ) FK7083-5AH ) 8.3 4) ) FK7011-5AK FK7015-5AK FK7022-5AK FK7032-5AK FK7034-5AK FK7040-5AK FK7042-5AK ) ) ) FK7 高动态型同步伺服电机 : 自然风冷 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 电源插头尺寸 rpm mm Kw Nm Nm A A kgm FK7044-7AF FK7061-7AF FK7064-7AF FK7085-7AF ) 12 2) ) FK7086-7AF ) 18 3) ) FK7043-7AH FK7044-7AH FK7061-7AH FK7064-7AH FK7033-7AK FK7043-7AK 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

62 伺服电机选型手册 1FK7 电机的订货数据 (400V 系列 ) 订货号下标 : 1 F K 紧凑型 (Compact) 5 高动态 (High Dynamic) 7 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接口的电机 8) : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) ) ( 不适用于 1FK701 到 1FK703) 绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) ( 只适用于 1FK701 到 1FK703) 单圈绝对值编码器 EnDat 32S/R 1) 多极旋变 2 极旋变 T A E H G S 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R( 不适用于 1FK701) D 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) ) ( 不适用于 1FK701 到 1FK703) F 绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) ) ( 只适用于 1FK702/1FK703) L 单圈绝对值编码器 EnDat 32S/R 1) ( 不适用于 1FK701 到 1FK703) K 多极旋变旋变 ( 不适用于 1FK701) U 2 极旋变旋变 ( 不适用于 1FK701) P 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 带有滑键和键槽 N 无 G 带有滑键和键槽 N 有 H 防护等级 : IP64 0 IP65, 传动侧法兰 IP67 2 IP64,(1FK701 为 IP54) 碳黑色面漆 3 IP65, 驱动侧法兰 IP67, 碳黑色面漆 5 1) 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 M rate 减小 10% 2) 这些数值对应于 n=2500rpm 3) 对于紧凑型电机 (Compact): 这些数值对应于 n=4000rpm 对于高动态型电机 (High dynamic): 这些数值对应于 n=2000rpm 4) 这些数值对应于 n =3500rpm 5) 这些数值对应于 n =5000rpm 8) 轴高为 20 的电机没有 DRIVE-CLiQ 接口, 编码器必须通过 SMC 传感器模块来连接 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

63 伺服电机选型手册 1FK7 紧凑型和高动态型同步伺服电机 (230V 系列 ): 自然风冷 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e rpm mm Kw Nm Nm A A 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J kgm 电源插头尺寸 FK7032-5AF FK7033-7AF FK7034-5AF FK7042-5AF FK7043-7AF FK7011-5AK FK7015-5AK FK7022-5AK 注意 :1FK7 230V 系列的伺服电机, 目前主要用于与 1AC 230V Sinamics S120 单轴驱动系统连接 1FK7 电机的订货数据 (230V 系列 ) 订货号下标 : 1 F K 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R A 口的电机 : 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) ( 只适用于 1FK704) E 绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) ( 不适用于 1FK704) H 单圈绝对值编码器 EnDat 32S/R 1) ( 只适用于 1FK704) G 多极旋变 2 极旋变 T S 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 4) : 增量式编码器 sin/cos 1VPP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) ( 不适用于 1FK703) 绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) ( 不适用于 1FK701/1FK704) L 单圈绝对值编码器 EnDat 32S/R 1) ( 只适用于 1FK704) K ) 多极旋变 ( 不适用于 1FK701) U ) 2 极旋变 ( 不适用于 1FK701) P D F 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 带有滑键和键槽 N 无 G 带有滑键和键槽 N 有 H 防护等级 : IP64, 无面漆 0 IP64, 碳黑色面漆 (1FK701 为 IP54) 3 1) 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 Mrate 减小 10% 4) 轴高为 20 的电机没有 DRIVE-CLiQ 接口, 编码器必须通过 SMC 传感器模块来连接 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

64 伺服电机选型手册 1FT7 电机纵览 技术资料电机名称 电机类型 磁性材料 定子绕组绝缘符合 EN (IEC ) 类型符合 EN (IEC ) 保护等级符合 EN (IEC ) 冷却方式 1FT7 电机永磁同步电机稀土磁性材料温度等级 F, 绕组温升 Δ T=100K 环境温度 +40 IM B5 (IM V1, IM V3) 法兰 0 IP65 自然风冷 温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器 面漆 灰黑色 (RAL 9023) 新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电机, 具有极为精致的表面设计 由于特殊的横向剖面的设计, 使得电机的安装变得极为容易 1FT7 满足了用户对动态性能, 调速范围, 弱磁, 轴和法兰精度以及精确定位的要求 采用最新的编码器技术, 经过优化, 非常适用于数字控制和驱动系统 优点 很高的轴和法兰精度 较低转矩脉动 高动态性能 很强的过载能力 ( 高达 4*M 0 ) 紧凑性设计 高保护等级 采用抗震性能高的编码器安装技术 现场替换编码器操作简单, 无需特殊工具 采用横向剖面技术便于快速安装 可旋转电缆插头 新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面, 适合于齿型带连接和垂直安装方式 (IM V1) 以前 1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货 应用范围 高性能机床 对动态响应和精度有严格要求的机床, 如包装机, 薄膜牵引系统, 印刷机以及机械手设备 第二铭牌 驱动端轴端符合 DIN748-3(IEC ) 1) 径向偏心度和轴向偏心度符合 DIN 42955(IEC ) 振动强度符合 EN (IEC ) 最大噪音等级符合 DIN ENISO 1680 编码器系统 ( 内置 ) 适用于带或不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 连接 选件 单独提供包装 光轴 误差 N( 标准 ) 等级 N( 标准 ) 1FT704 1FT706:65 db(a) 1FT708 1FT710:70 db(a) 增量式编码器 sin/cos 1VPP,2048S/R 多圈绝对编码器,2048S/R, 行程范围 4096 圈,EnDat 接口信号和电源端子连接器可旋转 270 安装类型 IM B5(IM V1,IM V3) 法兰 1( 与 1FT6 兼容 ) 驱动端轴端带配有滑键, 且为半键平衡 内置抱闸 IP64 和 IP67 保护等级 轴和法兰精度容差 R 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

65 伺服电机选型手册 自然风冷的核心型号电机 1FT7 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 电源插头尺寸 rpm mm Kw Nm Nm A A kgm FT7102-1AC FT7105-1AC FT7044-1AF FT7062-1AF FT7064-1AF FT7082-1AF FT7084-1AF FT7086-1AF FT7084-1AH ) FT7062-1AK ) FT7064-1AK ) 自然风冷的核心型号电机 1FT7 定货号 订货号下标 : 1 F T 7 1 A IM B5 构造方式 : 法兰 0 0 法兰 1( 与 1FT6 兼容 ) 1 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos1vpp,2048s/r 绝对值编码器 EnDat 2048S/R N M 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 22 位, 2048S/R 绝对值编码器,22 位,2048S/R D F 轴扩展 : 轴和法兰精度 : 抱闸 : 光轴 公差 N 无抱闸 G 光轴公差 N 有抱闸 H 振幅 : 保护等级 : A 级 IP65 1 1) 这些值相对于 n=5500rpm. 2) 这些值相对于 n=4500rpm. 3) 这些值相对于 n=4000rpm. 4) 在空气温度为 +40 C 的情况下连续运转时, 功率电缆的载流能力符合 IEC 规定的 C 类布线方式要求, 设计规格为 I0(100K),PVC/PUR 绝缘电缆 5) 参考目录 NC 或 D ) Pcalc[kW]=M0[Nm]*nrated/9550 Pcalc[HP]=M0[Ibf-in]*nrated/ 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

66 伺服电机选型手册 自然风冷的标准型号电机 1FT7 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 rpm mm Kw Nm Nm A A 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J kgm 电源插头尺寸 FT7102-5AB FT7105-5AB FT7108-5AB FT7082-5AC FT7084-5AC FT7086-5AC FT7102-5AC FT7105-5AC FT7108-5AC FT7042-5AF FT7044-5AF FT7046-5AF FT7062-5AF FT7064-5AF FT7066-5AF FT7068-5AF FT7082-5AF FT7084-5AF FT7086-5AF FT7102-5AF FT7105-5AF FT7046-5AH ) 3.6 1) ) FT7066-5AH ) 6.1 2) ) FT7082-5AH FT7084-5AH ) ) ) FT7042-5AK FT7044-5AK ) 3 1) ) FT7062-5AK ) 3.7 2) ) FT7064-5AK ) 5.5 1) ) 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

67 伺服电机选型手册 自然风冷的标准型号电机 1FT7 定货号 订货号下标 : 1 F T 7 5 A 7 1 IMB5 构造型式 : 法兰 0 0 法兰 1( 与!FT6 兼容 ) 1 编码器系统, 用于没有增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 绝对值编码器 EnDat 2048S/R N M 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 22 位,2048S/R 绝对值编码器 22 位,2048S/R D F 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 带有滑键和键槽 R 无 D 带有滑键和键槽 R 有 E 光轴 N 无 G 光轴 N 有 H 光轴 R 无 K 光轴 R 有 L 振动强度等级 : 防护等级 : N IP64 0 N IP65 1 N IP67 2 1) 这些值相对于 n=4500rpm. 2) 这些值相对于 n=5500rpm. 3) 在空气温度为 +40 C 的情况下连续运转时, 功率电缆的载流能力符合 IEC 规定的 C 类布线方式要求, 设计规格为 I0(100K), PVC/PUR 绝缘电缆 4) 参考目录 NC 或 D ) Pcalc[kW]=M0[Nm]*nrated/9550 Pcalc[HP]=M0[Ibf-in]*nrated/ 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

68 伺服电机选型手册 1FT6 电机纵览 技术资料 电机类型 磁性材料 定子绕组绝缘符合 EN (IEC ) 类型符合 EN (IEC ) 类型符合 EN (IEC ) 冷却方式 永磁同步电机 稀土磁性材料温度等级 F, 绕组温升 Δ T=100K 环境温度 +40 时如果是水冷, 进水温度最大 +30 IM B5 (IM V1, IM V3) IM B14 (IM V18, IM V19) IM B35 用于 1FT613 和 1FT616 IP64 标准类型 IP65 核心类型自然风冷 强制风冷 水冷 1FT6 电机为结构极为紧凑的永磁同步电机, 安装有内置式编码器的 1FT6 电机可以在 SINAMICS S 驱动系统上工作 SINAMICS S 全数字驱动控制系统和 1FT6 电机全新的编码器技术满足了在动态性能 调速范围以及速度和位置精度等方面的最高要求 1FT6 有自然风冷 强制风冷 水冷三种冷却形式 自然风冷是过电机表面散发热量, 强制风冷通过外装风扇散发热量, 而水冷能提高电机的保护等级和功率 优点 旋转精度高 ( 正弦电流输入 ), 因而工件的表面加工质量极好 动态特性高, 因此非生产时间较短 功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用 抗侧面压力能力强 高温情况下不影响电机特性 短时间 (250ms) 过载能力强 高效 转动惯量小, 动态响应好 平均转矩脉动小,1% 保护等级高 应用范围 高性能机床 对动态性能和精度有很高要求的生产机器, 如包装 塑料 印刷 塑料 冲压 橡胶 玻璃机械等行业 温度监控 面漆碳黑 RAL 7016 第二铭牌 驱动端轴端符合 DIN748-3(IEC ) 径向偏心度和轴向偏心度符合 DIN 42955(IEC ) 振动强度符合 EN (IEC ) 最大噪音等级符合 DIN ENISO 1680 编码器系统 ( 内置 ) 适用于带或不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 连接 选件 KTY 84 定子绕组温度传感器 单独提供包装 无键轴 误差 N( 标准 ) 等级 N( 标准 ) 自然风冷 / 水冷机 : 1FT FT604:55dB(A) 1FT FT616:70dB(A) 强制风冷机 : 1FT608/1FT610: 70 db(a) 1FT613./1FT616.: 74 db(a) 增量式编码器 sin/cos 1VPP,2048S/R 多圈绝对编码器,, 对于 1FT603-1FT613, 即为 2048 S/R 1FT602 为 512 S/R, 行程范围为 4096 转数, 且带 EnDat 接口 多极旋变 ( 极数对应于电机极对数 ) 2 级旋变 1FT61, 可以使用信号和电源端子连接器 驱动端的轴端, 配有滑键和键槽 ( 半键平衡 ) 内置抱闸 防护等级 IP67 IP68, 有密封空气接头 M5 ( 强制风冷型除外 ) 电源端子接线盒 行星齿轮减速箱, 内置 ( 要求 : 轴端部光滑并且振动强度等级为 N) 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

69 伺服电机选型手册 特性曲线 更多信息 核心类型的电机定货周期短, 厂家有一定数量的库存, 因此, 在可能的情况下, 尽量使用核心类型 选件订货代码 K09 端子盒在右侧 - (SH 160) 说明自然风冷强制风冷水冷 K10 端子盒在左侧 - (SH 160) L68 全键平衡 - (SH 132 和 160) M03 M39 N05 适用于 2 级危险区域 ( 符合 IEC EN ) 适用于 22 级危险区域 ( 符合 EN 50281) 非标准轴扩展 ( 兼容 1FT5) (SH 到 100) (SH 到 100) (SH 36 到 100) (SH 132 和 160) (SH 132 和 160) (SH 132 和 160) - (SH 63 到 100) - (SH 63 到 100) -- N40 为食品工业设计 (SH 36 到 100) X01 乌黑烤漆 RAL 9005 X02 淡黄色烤漆 RAL 9001 X03 浅绿色烤漆 RAL 6011 X04 斑纹烤漆 RAL 7032 X05 天蓝色烤漆 RAL 5015 X06 淡象牙黄烤漆 RAL 1015 可选 - 不可选 - (SH 63 到 100) 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

70 伺服电机选型手册 1FT6 同步伺服电机 : 核心型号, 自然风冷 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 电源插头尺寸 rpm mm Kw Nm Nm A A kgm FT6102-1AC FT6105-1AC FT6044-1AF FT6062-1AF FT6064-1AF FT6082-1AF FT6084-1AF FT6086-1AF FT6062-1AH FT6064-1AH FT6084-1AH FT6086-1AH FT6034-1AK FT6084-1AK FT6 核心型号 自然风冷电机的订货数据 订货号下标 : 1 F T 6 1 A 安装方式 : IM B5 1 连接器出口方向 : 横向右侧 ( 不适用于 1FT603,1FT604,1FT606) 1 横向左侧 ( 不适用于 1FT603,1FT604,1FT606) 2 轴向非驱动端 3 轴向驱动端 4 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos1vpp,2048s/r 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) A E 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos1vpp,2048s/r 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) D F 光轴 / 圆跳公差 N: 无抱闸 有抱闸 G H 1) 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 Mrate 减小 10% 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

71 伺服电机选型手册 1FT6 同步伺服电机 : 标准型号, 自然风冷 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e rpm mm Kw Nm Nm A A 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J kgm 电源插头尺寸 FT6102-8AB FT6105-8AB FT6108-8AB FT6132-6AB FT6134-6AB FT6136-6AB FT6061-6AC FT6062-6AC FT6064-6AC FT6081-8AC FT6082-8AC FT6084-8AC FT6086-8AC FT6102-8AC FT6105-8AC FT6108-8AC FT6132-6AC FT6134-6AC FT6136-6AC FT6041-4AF FT6044-4AF FT6061-6AF FT6062-6AF FT6064-6AF FT6081-8AF FT6082-8AF FT6084-8AF FT6086-8AF FT6102-8AF FT6105-8AF FT6108-8AF FT6132-6AF 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

72 伺服电机选型手册 1FT6 同步伺服电机 : 标准型号, 自然风冷 额定速度 n e 轴高 SH 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e rpm mm Kw Nm Nm A A 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J kgm 电源插头尺寸 FT6061-6AH FT6062-6AH FT6064-6AH FT6081-8AH FT6082-8AH FT6084-8AH FT6086-8AH FT6102-8AH FT6021-6AK FT6024-6AK FT6031-4AK FT6034-4AK FT6041-4AK FT6044-4AK FT6061-6AK FT6062-6AK FT6064-6AK FT6081-8AK FT6082-8AK FT6084-8AK 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

73 伺服电机选型手册 1FT6 标准型号 自然风冷电机的订货数据 订货号下标 : 1 F T 6 A 7 安装型式 : IM B5 1 IM B14 2) ( 不适用于 1FT613) 2 连接器出口方向 : 横向右侧 1 横向左侧 2 轴向非驱动端 ( 不适用于 1FT613) 3 轴向驱动端 4 端子盒, 电缆入口 : 横向右侧 5 横向左侧 6 轴向非驱动端 7 轴向驱动端 8 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) ( 不适用于 1FT602) 绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) ( 仅适用于 1FT602) 多极旋变 2 极旋变 T A E H S 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) ( 不适用于 1FT602) 绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) ( 仅适用于 1FT602) 多极旋变 2 极旋变 P D F L U 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 带有滑键和键槽 R 无 D 带有滑键和键槽 R 有 E 光轴 N 无 G 光轴 N 有 H 光轴 R 无 K 光轴 R 有 L 振动强度等级 : 防护等级 : N IP64 0 N IP65 1 N IP67 2 N IP68 6 R IP64 3 R IP65 4 R IP67 5 R IP68 7 1) 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 M rate 减小 10% 2) 法兰类型与 IM B5 的相同, 但四个固定孔中是公制螺纹接口 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

74 伺服电机选型手册 1FT6 同步伺服电机 : 标准型号, 强制风冷 额定速度 n e 轴高 SH 2) 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 电源插头尺寸 rpm mm Kw Nm Nm A A kgm FT6105-8SB FT6108-8SB FT6132-6SB FT6134-6SB FT6136-6SB FT6105-8SC FT6108-8SC FT6132-6SC FT6134-6SC FT6136-6SC FT6084-8SF FT6086-8SF FT6105-8SF FT6108-8SF FT6132-6SF FT6134-6SF FT6136-6SF FT6084-8SH FT6086-8SH FT6105-8SH FT6084-8SK FT6086-8SK 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

75 伺服电机选型手册 1FT6 标准型号 强制风冷电机的订货数据 订货号下标 : 1 F T 6 A 7 安装型式 : IM B5 1 IM B14 3) ( 不适用于 1FT613) 2 连接器出口方向 : 横向右侧 1 横向左侧 2 轴向非驱动端 ( 不适用于 1FT613) 3 轴向驱动端 4 端子盒, 电缆入口 : 横向右侧 5 横向左侧 6 轴向非驱动端 7 轴向驱动端 8 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) 多极旋变 2 极旋变 T A E S 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) 多极旋变 2 极旋变 P D F U 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 带有滑键和键槽 R 无 D 带有滑键和键槽 R 有 E 光轴 N 无 G 光轴 N 有 H 光轴 R 无 K 光轴 R 有 L 振动强度等级 : 4) 防护等级 : N IP64 0 N IP65 1 R IP64 3 R IP65 4 1) 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 M rate 减小 10% 2) 不适用于有导电灰尘的环境中 强制通风不得用于有易燃 易腐蚀 导电或易爆灰尘场合 3) 法兰类型与 IM B5 的相同, 但四个固定孔中是公制螺纹接口 4) 防护等级指的是的是电机的防护等级 风扇的防护等级为 IP 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

76 伺服电机选型手册 1FT6 同步伺服电机 : 标准型号, 水冷 额定速度 n e 轴高 SH 1) 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 电源插头尺寸 rpm mm Kw Nm Nm A A kgm FT6108-8WB FT6105-8WC FT6108-8WC FT6062-6WF FT6064-6WF FT6084-8WF FT6086-8WF FT6105-8WF FT6108-8WF FT6062-6WH FT6064-6WH FT6084-8WH FT6086-8WH FT6062-6WK FT6064-6WK FT6084-8WK FT6066-8WK 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

77 伺服电机选型手册 1FT6 标准型号 水冷电机的订货数据 订货号下标 : 1 F T 6 A 7 安装型式 : IM B5 1 IM B14 3) ( 不适用于 1FT613) 2 连接器出口方向 : 横向右侧 ( 不适用于 1FT606) 1 横向左侧 ( 不适用于 1FT606) 2 轴向非驱动端 3 轴向驱动端 ( 仅适用于底或边侧具有接水端子的 1FT6062) 2) 4 端子盒, 电缆入口 : 横向右侧 5 横向左侧 6 轴向非驱动端 7 轴向驱动端 8 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 多极旋变 两极旋变 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 多极旋变 两极旋变 A E S T D F U P 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 N 有 B 带有滑键和键槽 R 无 D 带有滑键和键槽 R 有 E 光轴 N 无 G 光轴 N 有 H 光轴 R 无 K 光轴 R 有 L 振动强度等级 : 防护等级 : N IP64 0 N IP65 1 N IP67 2 N IP68 6 R IP64 3 R IP65 4 R IP67 5 R IP68 7 1) 标准发货, 接水端子 位于顶部 2) 接水端子在右侧 : 定货编号 Q20 接水端子在左侧 : 定货编号 Q21 接水端子在底侧 : 定货编号 Q22 3) 法兰类型与 IM B5 的相同, 但四个固定孔中是公制螺纹接口 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

78 伺服电机选型手册 1FT6 同步大伺服电机 : 强制风冷 额定速度 n e 轴高 SH 1) 同步电机大伺服强制风冷 额定功率 P e 额定转矩 M e 堵转转矩 M 0 额定电流 I e rpm mm 订货号 Kw Nm Nm A A 堵转电流 I 0 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J kgm 最大连接电缆 采用端子盒连接 ( 采用屏蔽电缆 ) 订货号 FT6163-8SB x 4 x 50 6Fx 008-1BB FT6168-8SB x 4 x 50 6FX 008-1BB FT6163-8SD x 4 x 50 6FX 008-1BB 水冷的大伺服电机 1FT6 额定速度 n e 轴高 SH 同步电机大伺服水冷 额定功率 P e 额定转矩 M e 堵转转矩 M 0 额定电流 I e rpm mm 定货号 Kw Nm Nm A A 堵转电流 I 0 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J kgm 最大连接电缆 采用端子盒连接 ( 采用屏蔽电缆 ) 订货号 FT6132-6WB x 4 x 16 6FX 008-1BB FT6134-6WB x 4 x 35 6FX 008-1BB FT6136-6WB x 4 x 50 6FX 008-1BB FT6138-6WB x 4 x 50 6FX 008-1BB FT6163-8WB x 4 x 50 6FX 008-1BB FT6168-8WB x 4 x 50 6FX 008-1BB FT6132-6WD FX 008-1BB FT6134-6WD x 4 x 35 6FX 008-1BB FT6136-6WD x 4 x 50 6FX 008-1BB FT6138-6WD x 4 x 50 6FX 008-1BB FT6163-8WD x 4 x 50 6FX 008-1BB 插头类型 : MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT 长度代码 : 请参阅电缆部分的长度说明 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

79 伺服电机选型手册 1FT6 大伺服 强制风冷和水冷电机的订货数据 订货号下标 : 1 F T 6 A 7 安装型式 1)3) : IM B35 6 端子盒, 电缆入口 : 横向右侧 5 横向左侧 6 轴向非驱动端 7 轴向驱动端 8 编码器系统, 用于没有 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) 多极旋变 两极旋变 A E S T 编码器系统, 用于带 DRIVE-CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) 多极旋变 两极旋变 D F U P 轴端 : 圆跳公差 : 抱闸 : 带有滑键和键槽 N 无 A 带有滑键和键槽 R 无 D 光轴 N 无 G 光轴 R 无 K 振动强度等级 : 2) 防护等级 : N IP64 0 N IP65 1 R IP64 3 R IP65 4 1) 对于水冷型 :IMB35 类型的 1FT616 大伺服电机只能是法兰安装 对于强制风冷型 : 不适用于有导电灰尘的环境中 强制通风不得用于有易燃 易腐蚀 导电或易爆灰尘场合 2) 对于强制风冷型 : 防护等级指的是电机的防护等级 风扇的防护等级为 IP54 3) 法兰类型与 IM B5 的相同, 但四个固定孔中是公制螺纹接口 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

80 伺服电机选型手册 1FS6 防爆同步伺服电机纵览 采用 KTY 和 PTC 热敏电阻来监测电 机温度 ( 动作设备必须满足 PTB 3x PTC-01 ATEX 3218, 例如 SIMIREL 3RN10 电机热敏 电阻保护 ) 应用范围 1FS6 防爆电机适用于 1 类危险区域内的各种 机器设备, 包括 : 苯胺印刷机和压盘印刷机 易爆气体灌装机 胶卷加工 1FS6 永磁同步电机具有 EEx de IIC T3 保护 等级 符合 ATEX 94/9/EG 认证, 可以用于 CSA 规定的 1 级,1 类危险区域, 温度等级为 T3 (CAN/CSA 耐火罩 ) 除了符合应用在易爆环境的标准和规范 (ATEX) 外, 这些电机还满足以下欧洲标准 : EN 一般易爆环境下使用电气设备标准 EN EEx d 安全等级参考标准 EN EEx e 安全等级参考标准 EN Ex na 安全等级参考标准 1FS6 电机可以与 SINAMICS S120 驱动系统 一起组成大功率, 高性能的系统, 可以根据需要选 择集成在系统的速度和位置编码器 1FS6 电机不 带外部冷却系统, 热量通过电机表面散发 优点 绕组绝缘符合发热等级 H 带负载能力强, 可用于大悬臂力设备 自然风冷, 电缆线采用端子盒连接 采用单独的端子盒连接编码器和温度传感器 技术资料 电极类型交流伺服 ( 永磁同步电机 ) 磁性材料 定子绕组绝缘满足 EN (IEC ) 类型符合 EN (IEC ) 保护等级符合 EN (IEC ) 冷却方式 温度监控 面漆 驱动端光轴符合 DIN (IEC ) 径向偏心度和轴向偏心度符合 DIN 42955(IEC ) 振动强度符合 EN (IEC ) 轴承 内置编码器系统 接头 选件 稀土磁性材料温度等级 F, 绕组温升 ΔT = 100 K 周围温度 +40 C 时 (+104 ) IM B5 (1FS6074 和 1FS6096) IM B35(1FS6115 和 1FS6134) IP64 自然风冷 3 PTC+KTY 84 定子绕组温度传感器碳黑色 RAL 7016 光轴 公差 N( 正常 ) 等级 N( 正常 ) Permanently lubricated deep-groove ball bearings 增量式编码器 sin/cos 1VPP,2048S/R 绝对编码器,EnDat 2048S/R 1) 2 端子盒 轴端扩展, 配有滑键和滑键槽 ( 半键平衡 ) 公差 R 的旋转精度 轴向和径向偏心度 防护等级 IP65, 带密封轴 注意在易爆环境使用时, 必须采用 PTC 热敏电阻 触发设备, 例如 IMIREL 3RN10, 来保护电机 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

81 伺服电机选型手册 连接电缆至少能够承受 +100 C (+212 F) 特性曲线 的高温 电机与 SINAMICS S120 连接必须采用端子盒 在 1 类危险区域不允许采用连接插头 编码器必须采用 SMC20 柜装传感器模块 速度扭矩曲线 1) 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 M rate 减小 10% 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

82 伺服电机选型手册 1FS6 防爆电机 : 水冷 额定速度轴高 1FS6 同步防爆自然风冷 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e 堵转电流 I 0 极对数 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 电源插 2) 头尺寸 rpm mm 定货号 Kw Nm Nm A A kgm FS6115-8AB FS x FS6134-6AB x FS6074-6AC x FS6096-8AC x FS6115-8AC x FS6134-6AC x FS6074-6AF x FS6096-8AF x FS6115-8AF x FS6074-6AH x FS6096-8AH x FS6074-6AK x 1.5 1FS6 电机的订货数据 订货号下标 : 1 F S 6 A 7 安装型式 : IM B5 ( 仅适用于 1FS607 和 1FS609) 1 IM B35 ( 仅适用于 1FS6011 和 1FS613) 3 端子盒, 电缆入口 : 横向右侧 5 横向左侧 6 轴向非驱动端 7 轴向驱动端 8 编码器系统, 用于没有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP,2048S/R 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1) A E 轴端 : 圆跳公差 : 光轴 N G 光轴 N A 带有滑键和键槽 R K 带有滑键和键槽 R D 振动激烈度 : 保护等级 : N IP64 0 N IP65 带光轴密封 1 1) 如果采用绝对值编码器, 则额定扭矩 Mrate 减小 10% 2) 在空气温度为 +40 C 的情况下连续运转时, 功率电缆的载流能力符合 IEC 规定的 C 类布线方式要求, 设计规格为 I0(100K),PVC/PUR 绝缘电缆 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

83 伺服电机选型手册 1FW3 水冷扭矩电机纵览 应用范围 1FW3 系列电机直接驱动各生产机械, 结构紧 凑它们可以不经过任何机械传动设备而直接驱动机器 挤压机驱动 注塑机螺杆驱动 金属拉伸机牵引辊驱动 铸造机驱动 动态定位 转盘 旋转传送带 纸机的传动辊 替代液压驱动 1FW3 水冷扭矩电机采用空轴转子, 是多极 ( 转 速慢 ) 的永磁同步电机, 工作特性与一般同步电机 类似 1FW3 扭矩电机出厂时各部件已装配完备, 不 同轴长的电机有三个外径 轴高为 150 和 200 的 电机驱动端 (A 端 ) 表面有对中法兰和内螺纹孔 (IM B14), 便于安装在用户的各种生产机械上 轴高为 280 的电机采用对中法兰和过孔安装 (IM B35) 1FW3 电机可以与 SINAMICS S120 驱动系统 一起组成大功率, 高性能的系统, 可以根据需要来 选择集成在电机上的速度和位置编码器 优点 结构精简, 扭矩大 过负载能力强 切割 裁断机械驱动 拉丝机 切割机 技术资料电机类型 磁性材料 定子绕组绝缘满足 EN (IEC ) 类型符合 EN (IEC ) 保护等级符合 EN (IEC ) 冷却方式符合 EN (IEC ) 热保护等级符合 EN (IEC ) 永磁同步电机 稀土磁性材料 温度等级 F, 绕组温升 ΔT = 100 K 周围温度 +40 C 时 (+104 ) 轴高 150:IM B14,IM V14 轴高 200:IM B14,IM V14 轴高 280:IM B35 IP54 水冷 定子绕组上的 KTY 84 温度传感器 面漆碳黑色 (RTL 7016) 驱动无弹性 无转矩反冲 高效性 转动惯量小 通过法兰直接固定在机器上 转子为中空轴, 便于灵活安装 机械损耗小 第二铭盘 轴扩展符合 DIN (IEC ) 径向偏心度和轴向偏心度符合 DIN 42955(IEC ) 振动强度符合 EN (IEC ) 单独提供包装 中空轴, 内部直径, SH 150: di=152 mm (5.98 in) SH 200: di=152 mm (5.98 in) SH 280: di =250 mm (9.84 in) 公差 N( 正常 ) 等级 N( 正常 ) 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

84 伺服电机选型手册 最大噪音等级符合 DIN ENISO db(a) + 3 db(a) (4K Hz 的脉动频率 ) 73 db(a) + 3 db(a) (2K Hz 的脉动频率 ) 法兰精度等级 N( 正常 ) 冲应力 最大轴向加速度 50 m/s2 ( ft/s2) ( 非工作状态下 ) 轴承永久润滑轴承 ( 润滑 h) 选件 带 3 个内嵌传感器的 PTC 跳闸保护 NDE 轴罩 润滑设备 非标准面漆 非标准额定转速 ( 须咨询 ) 内部编码器系统 接头 8 极旋变, 带装 增量式编码器 sin/cos 1VPP,2048S/R, 带装 多圈绝对值编码器, 2048S/R,EnDat, 带装或 NDE 轴向安装 单圈绝对值编码器 2048S/R,EnDat, NDE 轴向安装 电源线采用端子盒连接, 编码器和 KTY 84 采用接头连接 选件 订货代码 说明 A11 电机通过 PTC 热敏电阻保护 X01 乌黑烤漆 RAL 9005 X02 淡黄色烤漆 RAL 9001 X03 浅绿色烤漆 RAL 6011 X04 斑纹烤漆 RAL 7032 X05 天蓝色烤漆 RAL 5015 X06 淡象牙黄烤漆 RAL 1015 K40 DE 和 NDE 外带润滑设备 T20 NDE 轴罩 ( 轴向安装的编码器不需要 ) 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

85 伺服电机选型手册 1FW3 扭矩电机 : 水冷 额定速度 轴高 定货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e rpm mm Kw Nm Nm A A 2) 3AC 400V,ALM 电源模块 堵转电流 I FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 2- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW E 3- AA FW G 3 -AA FW G 3 -AA FW G 3 -AA 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 1FW G 3 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA kgm 1FW H 2 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA FW H 2 -AA 采用端子盒连接 ( 采用屏蔽电缆 ) 最大连 1) 订货号接电缆 FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX5008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

86 伺服电机选型手册 1FW3 扭矩电机 : 水冷 额定速度 轴高 定货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 1) 堵转转矩 M 0 额定电流 I e rpm mm Kw Nm Nm A A 2) 3AC 400V,ALM 电源模块 堵转电流 I FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 2- AA FW L 3- AA FW L 3- AA FW L 3- AA FW L 3- AA FW L 2- AA FW P 2- AA 插头类型 : 1FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA FW P 2- AA 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J 采用端子盒连接 ( 采用屏蔽电缆 ) 最大连 1) 订货号接电缆 MOTION-CONNECT MOTION-CONNECT kgm 6FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB FX 008-1BB 长度代码 : 请参阅电缆部分长度说明 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

87 伺服电机选型手册 1FW3 电机的订货数据 订货号下标 : 1 F W 3 1 A A 0 编码器系统, 用于没有 DRIVE- 增量式编码器 sin/cos 1V PP 带装 A 7 CLIQ 接口的电机 8) : 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装 E 6 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 带装 E 7 多极旋变带装 S 7 单圈绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装 N 6 编码器系统, 用于没有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 8) : 安装方式 : 端子盒顶 : 增量式编码器 sin/cos 1V PP 带装 D 7 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装 F 6 绝对值编码器 EnDat 2048S/R 带装 F 7 多极旋变 带装 U 7 单圈绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装 P 6 IMB14( 轴高 150/200) 2 IMB35( 轴高 280) 3 电缆出口横向右侧 5 电缆出口横向左侧 6 NDE 7 DE 8 1) 在空气温度为 +40 C 的情况下连续运转时, 功率电缆的载流能力符合 IEC 规定的 C 类布线方式要求, 设计规格为 I0(100K),PVC/PUR 绝缘电缆 第二行明确了在不同周围环境及布线方式下的电缆最大长度 外界环境可以通过 SIZER 工具配置 2) 当用 Smart Line/Basic Line 作为电源模块时, 其额定数据见 1FW3 SINAMICS 手册 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

88 伺服电机选型手册 结构类型 / 安装形式 结构类型 / 安装形式结构类型 / 安装形式结构类型 / 安装形式 IM B3 IM B5 IM B14 IM B35 IM V5 IM V1 IM V18 IM V15 IM V6 IM V3 IM V19 IM V 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

89 伺服电机选型手册 1PH7 电机纵览 优点 电机尺寸小, 功率密度高 保护等级高 调速范围宽 转矩不受速度影响 1PH7 交流电机, 轴高 100~160 鲁棒性好 维护基本免费 用于高悬臂力负载 即使在最低速度, 也能达到高旋转精度 集成编码器系统来检测电机速度, 通过插头 1PH7 交流电机, 轴高 180~225 或 DRIVE-CLiQ 接口来连接 端子盒连接功率电缆 KTY 84 监测电机温度 多种冷却方式 常用的外部冷却方式也可以通过管子连接 1PH7 交流电机, 轴高 280 1PH7 交流电机是紧凑 强制风冷型鼠笼异步电机, 保护等级为 IP55 电机是通过一个独立安装的风扇单元散热 电机订货时可以选择吹风从电机驱动端 (DE) 到电机非驱动端 (NDE) 或者相反 这些电机为连接变频器采用了特殊的设计 根据控制要求, 可以选择合适的编码器 这些编码器用于检测电机的速度和位置 可选带有多润滑部件的轴承和绝缘轴承 (NDE) 应用范围安装于干燥区域 ( 无腐蚀性气体 ) 起重机系统 : 起重机启动 停止传动装置 港口的提升和传输装置 印刷行业 : 印刷机械的单轴或多轴的主驱动 橡胶 塑料 金属丝和玻璃制造业 : 挤压机 压光机和橡胶挤压机驱动 一般应用, 如蛇形管和卷纸机驱动 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

90 伺服电机选型手册 技术资料定子绕组绝缘等级符合 EN (IEC ) 风扇电压 ( 技术数据参阅选型指南 ) 类型符合 EN (IEC ) 保护等级符合 EN (IEC ) 冷却符合 EN (IEC ) 温度监控 冷冻剂温度为 +40 (+104 ) 时的温度等级 F 400 V 3 AC, 50Hz/60 Hz 480 V 3 AC, 60 Hz IM B3 IP55( 风扇为 IP54) 强制风冷轴高 100 到 225: 风扇沿轴向安装在 NDE 轴高 280: 风扇沿径向安装在 NDE 采用 KTY84, 安装于定子绕组轴高 280: 额外 KTY84 面漆轴高 100 到 160: 不带涂漆或碳黑色 RAL7016 轴高 180 到 280: 标准碳黑色 RAL7016 驱动端轴端符合 DIN748- 全键, 半键平衡 3(IEC ) 轴和法兰尺寸精度符合 DIN (IEC ) 振动强度符合 EN (IEC ) 最大噪音等级符合 EN ISO dB 轴承型号和最大速度编码器系统 ( 内置 ) 适用于带或不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 连接 选件 特性曲线 功率 - 速度特性 轴高 100 到 160: 误差 R( 低精度 ) 轴高 180 到 220: 误差 N( 正常 ) 轴高 100 到 160: 误差 R( 低精度 ) 轴高 180 到 220: 误差 N( 正常 ) 噪声等级与气流方向有关, 参阅选型指南参阅选型指南 增量式编码器 HTL 1024 S/R 增量式编码器 sin/cos 1VPP,2048P/R 绝对编码器带 EnDat 2048 S/R 2 极旋变信号线采用插头 ( 插头需另配 ) 功率线采用端子盒轴高 100 到 160: 顶端, 端子盒轴高 180 到 220: 端子盒,NDE 右侧参阅选件, 选型和订货数据 选件订货代码 说明 轴高 其他颜色标准面漆 1) 2) 3) RAL 其他颜色特殊面漆 3) 3) RAL C30 690V 绕组 - - G14 带过滤网风扇 - G80 POG10 脉冲编码 - - 器, 预装 K08 编码器端子反向安 - - 装 K16 第二标准轴扩展 ( 只有在没有编码器时使用 ) - - K31 端子盒单独提供第 二铭牌 K40 润滑设备,DE 和 NDE - 4) K45 230V 防压缩发热 - - K55 电缆入口, 端子 - 盒, 用户自定义 ( 需要纯文本 ) K83 端子盒正向旋转 度 K84 端子盒反向旋转 度 K85 端子盒旋转 180 度 - - L27 NDE 轴承, 绝缘型 - M03 5) 适用于 2 级危险区 - - 域 ( 符合 IEC EN ) M39 5) 适用于 22 级危险区 域 ( 符合 EN 50281) M83 电机固定端螺丝钉螺纹 - - Y55 非标准轴扩展 DE Y80 不同额定铭盘数据 ( 需要纯文本 ) Y82 用户数据的额外铭 牌 选件 根据要求订货 - 不存在 标准 1) 订货采用短代码 ( 无纯文本 ), 例如 : X01: RAL 9005 ( 乌黑烤漆 ) X02: RAL 9001 ( 淡黄色烤漆 ) X03: RAL 6011 ( 浅绿色烤漆 ) X04: RAL 7032 ( 斑纹烤漆 ) X05: RAL 5015 ( 天蓝色烤漆 ) X06: RAL 1015 ( 淡象牙黄烤漆 ) 2) 订货采用短代码 R1Y(RAL 颜色必须用纯文本表明 ) 3) 订货采用短代码 R2Y(RAL 颜色必须用纯文本表明 ) 4) 与提升最大速度的轴承不兼容 5) 该订货属于特殊要求, 必须满足相关条件, 需要得到西门子确认 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

91 S120 产品选型手册 1PH7 异步伺服电机 额定速度 n e 轴高 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 额定电流 I e 额定电压 U e 弱磁 1) 转速 n 2 最大连续速度 n S1 2) 最大 3) 转速 n max 功率因数 励磁电流 额定频率 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosф A Hz kgm 2 3 AC 400V, 伺服控制模式 PH7163- B ) ) PH7167- B ) ) PH7184- B ) )10) ) PH7186- B ) )10) ) PH7224- B )10) ) PH7226- B ) )10) ) PH7228- B ) )10) )10) PH7103- D ) ) PH7107- D ) ) PH7133- D ) PH7137- D ) PH7163- D ) PH7167- D ) PH7184- D ) PH7186- D ) PH7224- D ) PH7226- D ) PH7228- D ) ) PH7101- F ) PH7103- F ) PH7105- F ) PH7107- F ) PH7131- F ) PH7133- F ) PH7135- F ) PH7137- F ) PH7163- F ) PH7167- F ) PH7184- F ) PH7186- F ) PH7224- U ) PH7226- F ) PH7228- F ) ) Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

92 S120 产品选型手册 1PH7 异步伺服电机 额定速度 n e 轴高 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 额定电流 I e 额定电压 U e 弱磁 1) 转速 n 2 最大连续速度 n S1 2) 最大 3) 转速 n max 功率因数 励磁电流 额定频率 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosф A Hz kgm 2 3 AC 400V, 伺服控制模式 PH7103- G ) PH7107- G ) PH7133- G ) PH7137- G ) PH7163- G ) PH7167- G ) PH7184- L ) PH7186- L ) PH7224- L ) PH7226- L ) ) PH7228- L Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

93 S120 产品选型手册 1PH7 异步伺服电机 额定速度 n e 轴高 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 额定电流 I e 额定电压 U e 弱磁 1) 转速 n 2 最大连续速度 n S1 2) 最大 3) 转速 n max 功率因数 励磁电流 额定频率 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosф A Hz kgm 2 3 AC 400V, 矢量控制模式 PH7163- B ) ) ) PH7167- B ) ) ) PH7184- B ) )11) ) PH7186- B ) )11)) ) PH7224- B ) )11) ) PH7226- B ) )11) ) PH7228- B ) )11) )11)) PH7284- B ) PH7286- B ) PH7288- B ) PH7284- C PH7286- C PH7288- C PH7103- D ) PH7107- D ) PH7133- D ) PH7137- D ) PH7163- D ) PH7167- D ) PH7184- D ) PH7186- D ) PH7224- D ) PH7226- D ) PH7228- D ) ) PH7284- D PH7286- D PH7288- D Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

94 S120 产品选型手册 1PH7 异步伺服电机 额定速度 n e 轴高 电机订货号 额定功率 P e 额定转矩 M e 额定电流 I e 额定电压 U e 弱磁 1) 转速 n 2 最大连续速度 n S1 2) 最大 3) 转速 n max 功率因数 励磁电流 额定频率 转子转动惯量 ( 不包括制动器 )J rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosф A Hz kgm 2 3 AC 400V, 矢量控制模式 PH7101- F ) PH7103- F ) PH7105- F ) PH7107- F PH7131- F PH7133- F PH7135- F PH7137- F PH7163- F PH7167- F PH7184- F ) PH7186- F ) PH7224- U ) PH7226- F ) PH7228- F ) ) PH7284- F PH7286- F PH7288- F PH7103- G PH7107- G PH7133- G PH7137- G PH7163- G PH7167- G PH7184- L ) PH7186- L ) PH7224- L ) PH7226- L ) PH7228- L ) ) Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

95 S120 产品选型手册 1PH7 选型 ( 轴高 100~160) 订货号 : 1 P H 风冷 : 外置风扇, 带管接头进线孔 2 ( 外置风扇的供电为不带风扇, 管道连接, 带管接头进线孔 6 3AC 400V ±10%,50/60Hz ) 外置风扇, 带公制螺纹的密封堵 7 不带风扇, 管道连接, 带公制螺纹的密封堵 8 编码器用于没有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 : 编码器用于有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 : 端子盒 / 进线端 : 构造方式 : 不带编码器 A 绝对值编码器 EnDat 2048 S/R E HTL 编码器 1024 S/R H HTL 编码器 2048 S/R J sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相 M sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相 N 2 极旋变 R 绝对值编码器 EnDat 2048 S/R F sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相 D sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相 Q 2 极旋变 P 横向右侧 0 轴向非驱动端 2 横向左侧 3 IM B3(IM V5, IM V6) 0 IM B5(IM V1, IMV3) 不适用于轴高 IM B35(IM V15, IM V36) 3 抱闸 4) : 不带抱闸 0 带抱闸电压为 230V 1AC, 50/60 Hz 带抱闸 1 带抱闸 ( 带微动开关 ) 2 带抱闸 ( 带手动释放 ) 3 带抱闸 ( 带微动开关和手动释放 ) 4 带抱闸 带抱闸 5 控制电压为 24V DC 带抱闸 ( 带微动开关 ) 6 带抱闸 ( 带手动释放 ) 7 带抱闸 ( 带微动开关和手动释放 ) 8 轴端连接类型 : 振动强度 : 圆跳公差 : 联轴节 / 皮带输出 R R B 联轴节 / 皮带输出 S R C 联轴节 / 皮带输出 SR R D 联轴节 / 皮带输出 N N( 带抱闸 ) K 5) 提高最大转速 S R L 轴端 ( 驱动端 ): 平衡 : 气流方向 : 带有滑键和键槽半键驱动端 -> 非驱动端 A 7) 带有滑键和键槽半键非驱动端 -> 驱动端 带有滑键和键槽全键驱动端 -> 非驱动端 C 7) 带有滑键和键槽全键非驱动端 -> 驱动端 光轴 - 驱动端 -> 非驱动端 J 7) 光轴 - 非驱动端 -> 驱动端 B D K Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

96 S120 产品选型手册 1PH7 选型 ( 轴高 100~160) 订货号 : 1 P H 密封 : 面漆 : - 无 0 6) 法兰 + 密封环 无 2 - 标准碳黑色 3 6) 法兰 + 密封环 标准碳黑色 5 - 特殊碳黑色 6 6) 法兰 + 密封环 特殊碳黑色 8 特殊需求 : 选择相应的辅助代码 ( 见选件说明 ) -Z 1)n 2 : 在弱磁区, 保证 P=P rate, 的最大速度 2)n S1 : 电机能保持连续工作的最大速度 3)n max : 不允许超过的最大速度 4) 若选用带抱闸时的订货号 : 第 12 位选择 2 或 3 ; 第 14 位选 K ; 第 15 位选 A, B, J 或 K ; 第 16 位选 0, 3 或 6 5) 能达到的最大速度 ( 也可参考选型指南 ), 轴高 : SH=100,12000rpm; SH=132,10000rpm; SH=160,8000rpm, 仅用于无键轴 ( 第 15 位选 A 或 K ; 第 16 位选 0, 3 或 6 ) 6) 仅当偶尔使用喷油或者油雾对密封圈进行润滑时才推荐使用 IM B3(IM V5,IM V6), 或最大速度提高的版本, 密封圈不适用 7) 在污染性环境推荐的风向 9) 在某些情况下, 速度限制值低于该值 如 : 变频器最大弱磁频率 < 5 x 电机额定频率 Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

97 S120 产品选型手册 1PH7 选型 ( 轴高 180~225) 订货号 : 1 P H 风扇 : 外置风扇, 带管接头进线孔 2 不带风扇, 管道连接, 带管接头进线孔 6 外置风扇, 带公制螺纹的密封堵 7 不带风扇, 管道连接, 带公制螺纹的密封堵 8 编码器用于没有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 : 编码器用于有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 : 端子盒 / 进线端 : 构造方式 : 不带编码器 绝对值编码器 EnDat 2048 S/R HTL 编码器 1024 S/R HTL 编码器 2048 S/R 11) sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相 11) sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相 2 极旋变 R 绝对值编码器 EnDat 2048 S/R 11) sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相 11) sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相 2 极旋变 P 横向右侧 0 横向驱动端 1 轴向非驱动端 2 横向左侧 3 IM B3 0 IM B5 其它建筑类型 (IM 6, IM7,IM8,IM V5,IM V6) 1 IM B35( 仅适用于 1PH7184 法兰 A400/1PH7186 法兰 A450/1PH7 法兰 A450) 3 IM B35( 仅适用于 1PH7184 法兰 A450) 4 IM B35( 仅适用于 1PH7184 法兰其它建筑类型 (IM A450/1PH7186 法兰 A450/1PH7 法兰 A450) V15,IM V35) 5 IM B35( 仅适用于 1PH7184 法兰 A450) 其它建筑类型 (IM V15,IM V35) 6 A E H J M N F D Q 抱闸 5) : 不带抱闸 0 带抱闸 ( 包括紧急释放螺丝和微开关 ) 2 带抱闸 ( 包括手动释放和微开关 ) 4 轴承规格 : 振动强度 : 圆跳公差 : 联轴节 R N A 联轴节 R R B 联轴节 S R C 联轴节 SR R D 皮带 R N E 皮带 R R F 增加悬臂后 R N G 增加悬臂后 R R H 6) 提高最大转速 S R J Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

98 S120 产品选型手册 1PH7 选型 ( 轴高 180~225) 订货号 : 1 P H 轴端 ( 驱动端 ): 平衡 : 气流方向 : 带有滑键和键槽半键驱动端 -> 非驱动端 A 8) 带有滑键和键槽半键非驱动端 -> 驱动端 带有滑键和键槽全键驱动端 -> 非驱动端 C 8) 带有滑键和键槽全键非驱动端 -> 驱动端 光轴 - 驱动端 -> 非驱动端 J 8) 光轴 - 非驱动端 -> 驱动端 密封 : 面漆 : - 无 0 7) 法兰 + 密封环 无 2 - 标准碳黑色 3 7) 法兰 + 密封环 标准碳黑色 5 - 特殊碳黑色 6 7) 法兰 + 密封环 特殊碳黑色 8 特殊需求 : 选择相应的辅助代码 ( 见选件说明 ) -Z B D K 1)n 2 : 在弱磁区, 保证 P=P rate, 的最大速度 2)n S1 : 电机能保持连续工作的最大速度 3)n max : 不允许超过的最大速度 4) 在较大的悬臂力时速度降低, 参考选型指南 5) 具有抱闸 : 第 12 位置 0 第 14 位置 A, 第 15 位置 A 或 B, 第 16 位置 0, 3 或 6 6) 对于轴高 180:n max =7000rpm,1PH7224:n max =5500rpm, 仅联轴节输出, 第 16 位置 0, 3 或 6 7) 当油 飞沫或尘土落到密封环时适用 密封环不能用于安装类型 IM B3(IM V5,IM V6), 或具有最大速度提高后的版本, 具有传送带驱动或增加了悬臂力的版本 8) 在污染性环境优选风向 10) 对于伺服控制电机 : 有时速度限制值低于该值 下面的限制适用于 : 最大输出频率 <5 电机额定频率 对于矢量控制电机 : 若选订 L27, 请也选订 M84( 单独编码器 ) 11) 对于伺服控制电机 : 若选订 L27, 请也选订 M84( 单独编码器 ) 对于矢量控制电机 : 有时速度限制值低于该值 下面的限制适用于 : 最大输出频率 <5 电机额定频率 Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

99 S120 产品选型手册 1PH7 选型 ( 轴高 280) 订货号 : 1 P H 风扇 : 外置风扇, 顶部非轴向端, 风向非轴向端 -> 轴向端 0 外置风扇, 右侧非轴向端, 风向非轴向端 -> 轴向端 1 外置风扇, 左侧非轴向端, 风向非轴向端 -> 轴向端 2 外置风扇, 顶部非轴向端, 风向轴向端 -> 非轴向端 3 外置风扇, 右侧非轴向端, 风向轴向端 -> 非轴向端 4 外置风扇, 左侧非轴向端, 风向轴向端 -> 非轴向端 5 不带风扇, 管道连接, 右侧非轴向端 6 编码器 : 用于没有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 : 不带编码器 绝对值编码器 EnDat 2048 S/R HTL 编码器 1024 S/R HTL 编码器 2048 S/R 6) sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相 6) sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相 2 极旋变 R A E H J M N 编码器 : 用于有 DRIVE- CLIQ 接口的电机 : 绝对值编码器 EnDat 2048 S/R F sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相 D sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相 Q 2 极旋变 P 端子盒 / 进线端 4) : 非驱动端右侧 / 从下方 / 编码器接口驱动端 0 非驱动端左侧 / 从下方 / 编码器接口驱动端 1 非驱动端顶部 / 从右侧 / 编码器接口驱动端 2 驱动端顶部 / 从右侧 / 编码器接口非驱动端 3 4) 安装型式 : IM B3 0 IM V5( 可以改成 IM V6) 1 IM B35( 法兰直径 660) 3 IM V15( 法兰直径 660, 可以改成 IM V36) 5 4) 轴承规格 : 振动强度 : 圆跳公差 : 联轴节输出 N N A 联轴节输出 R R B 皮带输出 / 提高横向力 N N E 皮带输出 / 提高横向力 R R F 轴端 ( 驱动端 ): 平衡 : 带有滑键和键槽半键 A 带有滑键和键槽全键 C 光轴 - J 面漆 : 无 0 标准碳黑色 (RAL 7016) 3 特殊碳黑色 (RAL 7016) 6 特殊需求 : 选择相应的辅助代码 ( 见选件说明 ) -Z 1)n 2 :P=P rate, 恒输出或恒速度时, 最大允许的热速度 2)n S1 : 在没有速度占空因数时持续允许的最大速度 3)n max : 不允许超过的最大速度 4) 参照表 允许的机械设计组合 Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

100 S120 产品选型手册 6) 若选订 L27, 请也选订 M84( 单独编码器 ) 7) 有时速度限制在较低值 下面的限制适用于 : 最大输出频率 <5 电机额定频率 安装类型 安装方式 安装方式 P H P L 底座安装方式 (IM B3) IM B3 IM B6 1 0 IM B7 IM B8 1 IM V6 IM V5 1 底座 / 法兰安装方式 (IM B35) IM V36 1) IM V15 1) 5 IM B35 1) 3 法兰安装类型 (IM B5) 1) 需要法兰和底座架 IM B5 IM V3 IM V1 2 Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

101 S120 产品选型手册 第十一章运动控制系统 SIMOTION 11.1 系统简介 SIMOTION 是集逻辑控制 工艺控制及运动控制于一体的运动控制系统, 既有通常的逻辑和运算控制功能, 又能实现温度的控制以及定位 角同步 电子齿轮及电子凸轮等运动控制功能 从硬件结构上, 可分为 Simotion C Simotion D Simotion P, 其中 Simotion D 为最常用的运动控制器 Simotion 是在 SCOUT 工程软件下进行编程的, 目前共有三种编程语言 : 梯形图 (LAD) 运动控制图表(MCC) 结构文本 (ST) 根据性能的高低及控制轴的数量,Simotion D 又分为 :Simotion D425 Simotion D435 Simotion D445 D425 能控制 1-16 根轴,D435 能控制 1-32 根轴,D445 能控制 1-64 根轴 由于每个 Simotion D 都内置一个 CU320 驱动控制单元, 所以在没有任何扩展控制模块 CX32 和 CU320 的情况下,Simotion D 能控制 6 根轴 如需控制更多的轴, 必须加 CU320 或 CX32 1) WE 11.2 订货数据 Simotion D410 DP 1) Simotion D410 PN 1) Simotion D425 Simotion D435 Simotion D445 Simotion CX32 512MB CF card with current version for Simotion D SIMOTION D425 多轴包 ( 包含 D425,CF 卡, 多轴授权 ) SIMOTION D435 多轴包 ( 包含 D435,CF 卡, 多轴授权 ) 单轴定位 (POS) 授权单轴电子齿轮 (GEAR) 授权单轴电子齿轮 (CAM) 授权多轴授权包 ( 包括 POS GEAR CAM) T 控制授权 6AU1410-2AA00-0AA0 6AU1410-2AB00-0AA0 6AU1425-0AA00-0AA0 6AU1435-0AA00-0AA1 6AU1445-0AA00-0AA0 6SL3040-0NA00-0AA0 6AU1400-2NA00-0AA0 6AU1425-0AA00-0CA0 6AU1435-0AA00-0CA1 6AU1820-1AA20-0AB0 6AU1820-1AB20-0AB0 6AU1820-1AC20-0AB0 6AU1820-0AA20-0AB0 6AU1820-2AA20-0AB0 Simotion C230-2 Simotion C230-2 MMC 存储卡 ( 不带轴授权 ) Simotion C230-2 MMC 存储卡 ( 带多轴授权 ) SIMOTION C 多轴包 ( 包含 C230-2,MMC 卡,64 轴授权 ) Simotion C240 Simotion C240 存储卡 Simotion C240 存储卡 ( 带多轴授权 ) 6AU1230-2AA01-0AA0 6AU1700-0AA02-0AA0 6AU1700-0AA02-0AA0-Z M24 6AU1230-2AA01-0CA0 6AU1240-1AA00-0AA0 6AU1700-1JA00-0AA0 6AU1720-1JA00-0AA0 Z M24 1) : 预计 2007 年 7 月发布 Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

102 S120 产品选型手册 友情提示 : 本书是以英文版的 Catalog D 为参考书目编写的, 如有地方与原文不一致, 应以原文为准 本书主要是针对销售人员而写的, 对于工程技术人员了解 Sinamics S120 有一定的参考作用 为了更精确的选型, 我们强力推荐使用西门子的配置软件 SIZER, 对于西门子的销售工程师, 我们可以免费赠送 由于版本更新的原因, 我们会及时更新电子版的内容, 希望大家及时到西门子的网站下载最新的样本 如有疑问, 请与西门子 ( 中国 ) 有限公司自动化与驱动集团运动控制部生产机械组 (A&D MC PM) 2007,05 北京 Sinamics S120 驱动器 西门子 ( 中国 ) 有限公司 自动化与驱动集团运动控制部 生产机械

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