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1 简易选型 2012

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3 简易选型 2012 SINAMICS S120 SINAMICS S120 1/1 SINAMICS S120 概述 1/1 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 1/2 电源模块部分 1/5 电机模块部分 1/6 紧凑书本型模块部分 1/6 控制单元和常用选件 1/8 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器 1/9 功率模块部分 1/10 制动单元和制动电阻 1/10 控制单元和常用选件 1/11 SINAMICS S120 常用电缆 1/11 Drive-CLiQ 电缆 1/12 SINAMICS S120 的选型步骤 1/12 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器选型 1/13 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器选型 1 运动控制器 SIMOTION 2/1 概述 2/2 SIMOTION 常用订货号 2 SINAMICS S120 选型实例 3 3

4 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 SINAMICS S120 概述 S120 分为两种类型 :DC/AC 多轴驱动器与 AC/AC 单轴驱动器,DC/AC 多轴驱动器, 指整流与逆变都是独立的模块, 控制单元采用 CU320, 一个控制单元 CU320 可以同时控制一个整流 4 个矢量轴或者 6 个伺服轴 而 AC/AC 单轴驱动器是指整流逆变一体结构, 控制单元为 CU310 DP 或者 CU310 PN, 一个控制单元仅能控制一个轴 多轴驱动器系统组成图 DRIVE-CLiQ SITOP CU320 DC 24 V 3AC 380 to 480 V Drive-CLiQ resolver SMC10 TTL SMC30 书本型装置系统组成 SITOP DC 24 V CU320 DRIVE-CLiQ 3AC 380 to 480 V SMC30 TTL 装机装柜型系统组成 1/1

5 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 电源模块部分 将输入的三相交流电整流成直流电 ( 对应 Masterdrives 的整流 整流 / 回馈及 AFE 等部分 ), S120 有三种类型整流模块 : BLM ( 基本型整流模块 ) SLM ( 智能型整流模块 ) ALM ( 主动型整流模块 ) 整流桥由二极管或者可控硅组成, 不能实现能量回馈 整流桥由二极管与 IGBT 组成, 可以通过 IGBT 实现能量回馈 整流桥由二极管与 IGBT 组成, 对有功电流与无功电流进行矢量控制, 电压可调并能实现能量回馈 主动型电源模块 (ALM) 整流 / 回馈单元,100% 回馈电网, 输出的直流母线电压稳定且可调 ( 通常设为 600 V), 必须与对应的 AIM 一起使用 书本型 电源模块 相对应的辅助单元 功率 内部风冷 外部风冷 冷板 电源接口模块 (AIM) 基本滤波器 ( 选件 ) 制动单元 ( 选件 ) 制动电阻 ( 选件 ) (kw) 6SL SL SL SL SL SL SL TE21-6AA3 7TE21-6AA3 7TE21-6AA3 0BE21-6AB0 0BE21-6DA0 1AE31-0AB0 1BE31-0AA0 36 7TE23-6AA3 7TE23-6AA3 7TE23-6AA3 0BE23-6AB0 0BE23-6DA0 注意 : 55 7TE25-5AA3 7TE25-5AA3 7TE25-5AA3 0BE25-5AB0 0BE25-5DA0 1). 该制动单元和制动电阻适用于所有书本型 ALM 80 7TE28-0AA3 7TE28-0AA3 7TE28-0AA3 0BE28-0AB0 0BE28-0DA0 2). 如需较大的制动功率, 可将几个 120 7TE31-2AA3 7TE31-2AA3 7TE31-2AA3 0BE31-2AB0 0BE31-2DA0 制动单元并行连接, 但制动单元必须连接各自的制动电阻 注意 : 通常情况下, 电源接口模块与基本滤波器共同使用, 但对于 IT 电网, 不能加基本滤波器, 并且需要拆除接口模块上的干扰抑制电容连接 因为 ALM 可以实现能量回馈, 通常情况下不需要加制动单元与制动电阻 装机装柜型 电源模块 相对应的辅助单元 功率 (kw) 内部风冷 电源接口模块 (AIM) 制动单元 ( 选件 ) 制动电阻 ( 选件 ) 132 6SL TE32-1AA SL TE32-6AA3 6SL TE32-6AA0 6SL AE31-3AA0 6SL BE31-3AA SL TE33-8AA3 6SL TE33-8AA SL TE35-0AA3 6SL TE35-0AA0 6SL AE32-5AA0 6SL BE32-5AA SL TE36-1AA SL TE38-4AA3 6SL TE38-4AA SL TE41-0AA SL TE41-4AA3 6SL TE41-4AA0 6SL AE32-5BA0 6SL BE32-5AA0 以上订货号的 ALM 模块, 其三相输入电压等级为 400 V, 另外还有 500 V, 690 V 电压等级的整流模块, 其最大功率可分别达到 1000 kw 与 1400 kw 1/2

6 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 电源模块部分 ( 续 1) 智能型电源模块 (SLM) 整流 / 回馈单元,100% 回馈电网, 输出的直流母线电压不可调, 必须与对应的电抗器一起使用 书本型 电源模块 相对应的辅助单元 功率 内部风冷 外部风冷 冷板 进线电抗器 基本滤波器 ( 选件 ) 制动单元 ( 选件 ) 制动电阻 ( 选件 ) (kw) 6SL SL SL SL SL SL SL AE15-0AB0 6AE15-0AA0 6AE15-0AA0 0CE15-0AA0 0HE15-0AA0 1AE31-0AB0 1BE31-0AA0 10 6AE21-0AB0 6AE21-0AA0 6AE21-0AA0 0CE21-0AA0 0HE21-0AA0 注意 : 16 6TE21-6AA CE21-6AA0 0BE21-6DA0 1). 该制动单元和制动电阻适合于所有的书本型 SLM 36 6TE23-6AA CE23-6AA0 0BE23-6DA0 2). 如需较大的制动功率, 可将几 个制动单元并行连接, 但每个 制动单元必须连接各自的制动 电阻 装机装柜型 电源模块 相对应的辅助单元 功率 (kw) 内部风冷电源接口模块 (AIM) 制动单元 ( 选件 ) 制动电阻 ( 选件 ) 250 6SL TE35-5AA3 6SL EE36-2AA0 6SL AE32-5AA0 6SL BE32-5AA SL TE37-3AA SL TE41-1AA3 6SL EE38-8AA SL TE41-3AA3 6SL AE32-5BA0 6SL BE32-5AA0 6SL EE41-4AA SL TE41-7AA3 1/3

7 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 电源模块部分 ( 续 2) 基本型电源模块 (BLM) 整流单元, 不能回馈能量, 推荐与对应的电抗器一起使用 书本型 电源模块 相对应的辅助单元 功率 内部风冷 冷板 进线电抗器 进线滤波器 ( 选件 ) 制动单元 制动电阻 (kw) 6SL SL SL SL TE22-0AA0 1TE22-0AA0 0CE22-0AA0 0BE21-6DA0 内置 见下表 40 1TE24-0AA0 1TE24-0AA0 0CE24-0AA0 0BE23-6DA1 内置 100 1TE31-0AA0 1TE31-0AA0 0CE31-0AA0 0BE31-2DA0 6SE EB87-2DA1 6SE ES87-2DC0 P 20 订货号 R min (Ω) 连接 20 kw BLM 连接 40 kw BLM 5 6SE ES87-2DC SE ES87-2DC SE ES87-2DC SE ES87-2DC0 8 附表 : 与 20 kw 和 40 kw 的 BLM 对应的制动电阻 装机装柜型 电源模块 相对应的辅助单元 功率 内部风冷 进线电抗器 进线滤波器 ( 选件 ) 制动单元 ( 选件 ) 制动电阻 ( 选件 ) (kw) 6SL SL SL TE34-2AA3 0BE34-4AA0 0CE35-1AA TE35-3AA3 0BE36-0AA0 6SL AE31-3AA0 6SL BE31-3AA TE38-2AA3 0CE37-7AA0 0BE41-2AA TE41-2AA3 0CE41-0AA0 6SL AE32-5AA0 6SL BE32-5AA TE41-5AA3 0CE41-5AA0 0BE41-6AA0 1/4

8 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 电机模块部分 连接到公共直流母排上功率单元 ( 对应 Masterdrives 的逆变器, 但不含控制单元 ) 书本型电机模块 额定 额定 最大 内部风冷 外部风冷 冷板 输出电抗器 P n (kw) I n (A) I max (A) 6SL SL SL ( 选件 ) 双电机模块单电机模块 TE13-0AA3 1TE13-0AA3 1TE13-0AA TE15-0AA3 1TE15-0AA3 1TE15-0AA3 6SE ES87-1FE TE21-0AA3 1TE21-0AA3 1TE21-0AA3 6SL BE21-0AA TE21-8AA3 1TE21-8AA3 1TE21-8AA3 6SE ES87-1FE TE23-0AA3 1TE23-0AA3 1TE23-0AA3 6SE ES87-1FE TE24-5AA3 1TE24-5AA3 1TE24-5AA3 6SE ES87-1FE TE26-0AA3 1TE26-0AA3 1TE26-0AA3 6SL BE26-0AA TE28-5AA3 1TE28-5AA3 1TE28-5AA3 6SE ES87-1FE TE31-3AA3 1TE31-3AA3 1TE31-3AA3 6SE ES87-1FE TE32-0AA3 1TE32-0AA3 1TE32-0AA3 6SE ES87-1FE0 2x1.6 2x3 2x6 2TE13-0AA3 2TE13-0AA3 2TE13-0AA3 2x2.7 2x5 2x10 2TE15-0AA3 2TE15-0AA3 2TE15-0AA3 6SE ES87-1FE0 2x4.8 2x9 2x18 2TE21-0AA3 2TE21-0AA3 2TE21-0AA3 6SL BE21-0AA0 2x9.7 2x18 2x36 2TE21-8AA3 2TE21-8AA3 2TE21-8AA3 6SE ES87-1FE0 装机装柜型电机模块 额定 额定 最大 内部风冷 制动单元 ( 选件 ) 制动电阻 ( 选件 ) 输出电抗器 ( 选件 ) Pn(kW) In(A) Imax(A) 6SL SL SL SL TE32-1AA3 2BE32-1AA0 1AE31-3AA0 1BE31-3AA TE32-6AA3 2BE32-6AA TE33-1AA3 2BE33-2AA TE33-8AA3 1AE32-5AA0 2BE33-8AA TE35-0AA3 2BE35-0AA TE36-1AA3 2AE36-1AA TE37-5AA3 1BE32-5AA0 2AE38-4AA TE38-4AA3 1AE32-5BA TE41-0AA3 2AE41-0AA TE41-2AA TE41-4AA3 2AE41-4AA0 1/5

9 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 紧凑书本型模块部分 只含有部分功率段, 其体积远小于书本型模块 电源模块 额定 P n (kw) 内部风冷 16 6SL TE21-6AA0 电机模块 单轴 双轴 额定 P n (kw) 额定 I n (A) 最大 I max (A) 内部风冷 SL TE13-0AA SL TE15-0AA SL3420-1TE21-0AA SL TE21-8AA0 2x0.9 2x1.7 2x5.1 6SL TE11-7AA0 2x1.6 2x3 2x9 6SL TE13-0AA0 x2.7 2x5 2x15 6SL TE15-0AA0 注意 : 如果选择了紧凑型电机模块, 则电源模块也必须选择紧凑型, 否则由于安装尺寸不同而无法安装 控制单元和常用选件 名称订货号描述 控制器及辅助部分多轴控制单元 CU320 6SL MA00-0AA1 SINAMICS S120 多轴驱动器的控制单元, 带 Profibus-DP 接口 CF 卡 ( 不带性能扩展 1) 6SL AA00-1AA0 基本 CF 卡, 控制单元 (CU320) 只能工作到 50% 的负荷 CF 卡 ( 带性能扩展 1) 6SL AA01-1AA0 带扩展性能的 CF 卡, 控制单元 (CU320) 能够工作到 100% 的负荷 BOP20 简易操作面板 6SL AA00-4BA0 直接插到 CU310 或 CU320 控制单元上, 用于读写驱动器参数 多轴控制单元 CU320-2DP 6SL MA00-0AA0 SINAMICS S120 多轴驱动器的控制单元, 带 1 个 Profibus-DP 接口, 一个以太网接口 ( V4.3) CF 卡 ( 不带性能扩展 1) 6SL ED00-1BA0 基本 CF 卡, 控制单元 (CU320-2) 只能工作到 50% 的负荷 ( V4.3) CF 卡 ( 带性能扩展 1) 6SL ED01-1BA0 带扩展性能的 CF 卡, 控制单元 (CU320-2) 能够工作到 100% 的负荷 ( V4.3) 编码器转换模块 SMC10 6SL AA00-5AA0 将 Resolver 的编码器信号转变成 Drive-CLiQ 信号 编码器转换模块 SMC20 6SL AA00-5BA1 将下列的编码器信号转变成 Drive-CLiQ 信号 : a). Sin/Cos 增量编码器 b). EnDat 绝对值编码器 c). 带 Sin/Cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编码器 编码器转换模块 SMC30 6SL AA00-5CA2 将下列的编码器信号转变成 Drive-CLiQ 信号 : a). TTL/HTL 增量编码器 b). 带 TTL/HTL 增量信号的 SSI 编码器 c). 不带增量信号的 SSI 编码器 控制单元适配器 CUA31 6SL PA00-0AA1 CU320 借助 CUA31 来控制 PM340 控制单元适配器 CUA32 6SL PA01-0AA0 CU320 借助 CUA32 来控制 PM340,CUA32 集成了 TTL/HTL 编码器接口 TM31 端子模块 6SL AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO,AI/AO 等 ), 通过 DRIVE-CLiQ 连接 TM41 端子模块 6SL AA00-3PA1 带 TTL 编码器信号输出的 I/O 扩展模块 (DI/DO,AI/AO,TTL 编码器信号等 ) 通过 DRIVE-CLiQ 连接 1/6

10 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器 控制单元和常用选件 ( 续 ) 名称 订货号 描述 控制器及辅助部分 TM15 端子模块 6SL AA00-3FA0 带指示灯 DI/DO 扩展模块 通过 DRIVE-CLiQ 连接 TM54F 端子模块 6SL AA00-3BA0 安全 DI/DO 扩展模块 通过 DRIVE-CLiQ 连接 TB30 端子板 6SL AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板 (DI/DO,AI/AO), 直接插入到 CU320 上 CBE20 ProfiNet 模块 6SL AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板, 直接插入到 CU320 上 CBC CAN-Bus 模块 6SL AA00-2CA0 CAN 通讯板, 直接插入到 CU320 上 DMC20 (HUB 模块 ) 6SL AA00-6AA0 HUB 模块, 用于扩展 Drive-CLiQ 接口 通过 DRIVE-CLiQ 连接 与电源相关的选件 VSM10 电网电压监测模块 6SL AA00-3AA0 监测电网特性 对于电网波动较大的地区, 强力推进使用 VCM 电压限制模块 6SL VE00-0AA0 能够使电机电缆与 DC 母线电缆之和延长至 630 m ( 屏蔽 ) 和 850 m ( 非屏蔽 ) 24 V 控制电源模块 6SL DE22-0AA0 通过 DC 母线电压产生 24 V 输出 电容模块 6SL CE14-0AA0 存储能量 DC 母排适配器 6SL BD00-0AA0 用于 30 A 的电机模块和 DC 母线之间的连接 DC 母排适配器 6SL BM00-0AA0 用于 > 30A 的电机模块和 DC 母线之间的连接 DC 母排适配器 6SL BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联 24 V 端子适配器 6SL AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供 24 V 电源的端子适配器 电机电源端子连接器 6SL MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时, 需要用此连接器与电机模块连接, 只适合与 30 A 的电机模块连接 注意 : 多轴控制单元 CU320-2DP 的几点说明 : 1). 只适用于 V4.3 版本的 S120, 是当前 CU320 的替代产品, 控制能力远超越现在的 CU320 2). 一块 CU320-2DP 能控制 6 根矢量轴 /6 根伺服轴 /12 根 V/F 轴 3). 现在可以订货, 但目前只适用于 Booksize 模块 4). 以太网编程接口估计要到 7 月份的版本才能用 1/7

11 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器 FSD with CU310 FSB with CU310 FSGX with CU310 控制单元 CU310DP 功率单元 PM340 控制单元 CU310DP 功率单元 PM340 电抗器 电抗器 电抗器 1/8

12 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器 功率模块部分 模块型功率模块 额定 重载 额定 最大 内部风冷 内部风冷 液体冷却 进线电抗器 输出电抗器 P n (kw) P H (kw) I n (A) I max (A) ( 不带滤波器 ) ( 带滤波器 ) ( 不带滤波器 ) ( 选件 ) ( 选件 ) 6SL SL SL 进线电压 :1 相 200V-240VAC SB11-0UA0 1SB11-0AA SE CC00-4AB SB12-3UA0 1SB12-3AA SB14-0UA0 1SB14-0AA0-6SE CC01-0AB3 - 进线电压 :3 相 380V-480VAC SE11-3UA SE11-7UA0 无内置滤波器, - 6SE CC00-2AD3 6SE TC00-4AD2 6SE FA00-6SE CC00-4AD SE13-1UA0 6AD SE12-2UA0 只能外接滤波器 : SE14-1UA0-6SE CC00-6AD SE16-0UA0 1SE16-0AA0-6SL CD21-0AA SE17-7UA0 1SE17-7AA0-6SL AE21-0CA SE21-0UA0 1SE21-0AA0-6SL CD21-4AA SE21-8UA0 1SE21-8AA0-6SL CD22-2AA SE22-5UA0 1SE22-5AA0-6SL AJ23-2CA SE23-2UA0 1SE23-2AA0-6SL CD23-5AA SE23-8UA0 1SE23-8AA0 1SE23-0UA0 6SE TC05-4DD0 6SL CJ24-5AA SE24-5UA0 1SE24-5AA0-6SE TC03-8DD SE26-0UA0 1SE26-0AA0 1SE26-0UA0 6SL CD25-3AA0 6SE TC05-4DD SE27-5UA0 1SE27-5AA0 1SE27-5UA0 6SE TC08-0ED0 6SL CJ28-6AA SE31-0UA0 1SE31-0AA0 1SE31-0UA0 6SE TC07-5ED SE31-1UA0 1SE31-1AA0-6SE TC14-5FD0 6SE CC11-2FD SE31-5UA0 1SE31-5AA0 1SE31-1UA0 6SE TC15-4FD SE31-8UA0 1SE31-8AA0 1SE31-8UA0 6SE CC11-7FD0 6SE TC14-5FD0 1/9

13 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器 功率模块部分 ( 续 ) 装机装柜型功率模块 额定 重载 额定 最大 内部风冷 液体冷却 进线电抗器 输入滤波器 输出电抗器 P n (kw) P H (kw) I n (A) I max (A) 6SL SL SL SL SL TE32-1AA3 1TE32-1AA3 0CE32-3AA0 0BE32-5AA0 2BE32-1AA TE32-6AA3 1TE32-6AA3 0CE32-8AA0 2BE32-6AA TE33-1AA3 1TE33-1AA3 0CE33-3AA0 0BE34-4AA0 2BE33-2AA TE33-8AA3-2BE33-8AA0 0CE35-1AA TE35-0AA. 1TE35-0AA3 0BE36-0AA0 2BE35-0AA0 制动单元和制动电阻 PM340 (kw) 制动单元 制动电阻订货号 P 20 P DB / P max (kw) R min (Ω) 1 相 VAC DC V 内置 6SE BC05-0AA / 相 VAC DC V 内置 6SE BD11-0AA / 内置 6SL BE12-0AA / 内置 6SE BD16-5CA / 内置 6SE BD21-2DA / 内置 6SE BD22-2EA / 内置 6SE BD24-0FA0 16 4/ SL AE31-3AA0 6SL BE31-3AA / SL AE32-5AA0 6SL BE32-5AA / 控制单元和常用选件 名称 订货号 描述 单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元, 带 Profibus-DP 接口 单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元, 带 ProfiNet 接口 单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元, 带 Profibus-DP 接口 单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元, 带 CAN 接口 抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于 Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制 安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于 Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制 1/10

14 SINAMICS S120 常用电缆 Drive-CLiQ 电缆 信号电缆长度订货号 标配 Drive-CLiQ 电缆 ( 没有 24 V DC 芯 ), 用于连接各控制模块 电源模块 电机 信号模块及各扩展模块之间 0.11 m 6SL AB00-0AA m 6SL AD00-0AA m 6SL AF00-0AA m 6SL AH00-0AA m 6SL AK00-0AA m 6SL AM00-0AA m 6SL AP00-0AA m 6SL AU00-0AA0 以固定的长度订货 0.95 m 6SL AA10-0AA0 IP20/ m 6SL AW00-0AA m 6SL AF10-0AA m 6SL AB20-0AA m 6SL AJ20-0AA m 6SL AC30-0AA m 6SL AF30-0AA m 6SL AB40-0AA m 6SL AA50-0AA m 6SL AC50-0AA0 根据米数订货 IP20/20 最长为 70 m 6FX DC00-. 标配的 MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 电缆 ( 含 24 V DC 芯 ), 用于连接电机编码器 根据米数订货 IP20/IP67 最长为 100m 6FX5002-2DC10-. 1/11

15 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器选型 伺服电动机 SINAMICS S120 的选型步骤 普通三相异步电动机 选择合适的电机模块根据电机的额定电流 I n, 选择电机模块 I n 注 : 可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的 I S6 对应电机的额定电流 I n 选择合适的电机模块根据电机的静态电流 I 0, 选择电机模块 I n 注 :1 根据电机的工作循环来选择电机模块 2 如需要电机 (2-3)*M0 的瞬时过载, 则选大一型号的电机模块 编码器反馈及 Drive-CLiQ 电缆 编码器反馈及 Drive-CLiQ 电缆 带 Drive-CLiQ 接口的编码器 不带 Drive-CLiQ 接口的编码器 电机不带编码器 电机带编码器 1 SMC30: 将编码器的 HTL/TTL/SSI 信号转变成 Drive-CLiQ 信号 2 Drive-CLiQ 电缆 : 用于连接 SMC30 和 CU320 1 SMC10:Resolver 编码器 2 SMC20:Sin/Cos 增量编或 Endat 绝对编码器 3 SMC30:TTL/HTL 增量编码器 4 Drive-CLiQ 电缆 : 连接 CU320 和 SMC10/20/30 电机 Drive-CLiQ 电缆 :6FX5002-2DC10-xxxx 端子连接器 (SL3162-2MA00-0AA0): 用于连接用户电机电缆到 30 A 的电机模块,>30 A 的电机模块不需要 电机电缆线 电缆接驱动器侧含插头 电缆接驱动器侧不含插头 重复 1), 2), 3) 步骤, 以选择其它的轴 根据电机模块来选择电源模块考虑各电机模块同时工作时的最大负载功率, 以及它们的工作循环来选择电源模块 重复 1), 2), 3) 步骤, 以选择其它的轴 30A 的电机模块需用端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 1 没有回馈的 BLM: 20/40/100 kw, 推荐配置为 :BLM+ 电抗器 2 有 100% 回馈的 SLM:5/10/16/ 36k W, 标准配置为 :SLM+ 电抗器 3 有 100% 回馈且 DC 母线电压可调的 ALM: 16/36/55/80/120 kw, 标准配置为 :ALM+AIM 注 : 对于波动较大的电网, 必须使用 ALM+AIM+VSM, 装机装柜型 AIM 已集成了 VSM 附件如有的电机模块不在一个电柜则需要订 : 1 24 V 电源适配器 (24 V DC 母线上的电流 >20 A 时, 也需配 ) 2 DC 母排适配器 控制单元部分 1 CU320:1 个 CU320 控制 6 个伺服轴 ;4 个矢量轴 2 CF 卡 3 BOP20 面板 根据电机模块来选择电源模块考虑各电机模块同时工作时的最大负载功率, 以及它们的工作循环来选择电源模块 1 没有回馈的 BLM: 20/40/100 kw, 推荐配置为 :BLM+ 电抗器 2 有 100% 回馈的 SLM:5/10/16/ 36k W, 标准配置为 :SLM+ 电抗器 3 有 100% 回馈且 DC 母线电压可调的 ALM: 16/36/55/80/120 kw, 标准配置为 :ALM+AIM 注 : 对于波动较大的电网, 必须使用 ALM+AIM+VSM, 装机装柜型 AIM 已集成了 VSM 附件如有的电机模块不在一个电柜则需要订 : 1 24 V 电源适配器 (24 V DC 母线上的电流 >20 A 时, 也需配 ) 2 DC 母排适配器 控制单元部分 1 CU320:1 个 CU320 控制 6 个伺服轴 ;4 个矢量轴 2 CF 卡 3 BOP20 面板 1/12

16 SINAMICS S120 的选型步骤 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器选型 普通三相异步电动机 伺服电动机 选择合适的功率模块 PM340 根据电机的额定电流 I n, 选择电机模块 I n 注 : 可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的 I s6 对应电机的额定电流 I n 选择合适的功率模块 PM340 根据电机的静态电流 I 0, 选择电机模块 I n 注 :1 根据电机的工作循环来选择电机模块 2 如需要电机 (2-3)xM0 的瞬时过载, 则选大一型号的电机模块 控制单元部分 1 CU310DP/PN, 或 CU320+CUA31/CUA32 2 CF 卡 3 BOP20 面板 编码器反馈及 Drive-CLiQ 电缆 带 Drive-CLiQ 接口的编码器 不带 Drive-CLiQ 接口的编码器 1 SMC10:Resolver 编码器 2 SMC20:Sin/Cos 增量编或 Endat 绝对编码器 3 SMC30:HTL/TTL 增量编码器 4 Drive-CLiQ 电缆 : 连接 CU320 和 SMC10/20/30 电机 Drive-CLiQ 电缆 :6FX5002-2DC10-xxxx 电机电缆线 重复 1), 2), 3) 步骤, 以选择其它的轴 控制单元部分 1 CU310DP/PN, 或 CU320+CUA31/CUA32 2 CF 卡 3 BOP20 面板 制动单元和制动电阻的选择和安装, 必须注意下面的描述 : 1. 共直流母线的书本型 S120 DC/AC 装置, 制动单元直接接到母线上 可以接多个制动单元, 但每个制动单元必须接与之相对应的制动电阻 2. 模块型的单轴 S120 AC/AC 装置, 功率模块 PM340 ( 90 kw) 都内置制动单元, 直接外接制动电阻 3. 所有装机装柜型的电源模块 电机模块 (( 110 kw) 及功率模块 PM340 ( 110 kw), 制动单元是安装在装机装柜型装置内部, 在订货时, 务必注意不同尺寸的装置必须配与之相对应的制动单元 1/13

17 运动控制器 SIMOTION 概述 运动控制器 SIMOTION 西门子运动控制器集运动控制 逻辑控制 工艺控制于一身, 分为三种硬件类型 : SIMOTION D 一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统 将运动控制与驱动器功能集成在一起, 使得系统具有极快的响应速度 SIMOTION D 具有四种性能版本 (D410 D425 D435 和 D445-1) SIMOTION C SIMOTION C 控制器采用 S7-300 装配技术 它具有四个模拟量接口用于连接驱动器, 四路编码器接口, 并且带有若干数字量输入及输出 此外, 可以扩展 SIMATIC S7300 的 I/O 模板及功能模板 SIMOTION P 它采用具有 SIMOTION 实时扩展能力的 Windows XP Professional 操作系统 除了 SIMOTION 控制任务之外, 其它的 PC 应用程序也能随时执行 例如,SIMOTION 工程开发系统 操作员监控 过程数据分析 标准 PC 应用等 2/1

18 运动控制器 SIMOTION SIMOTION 常用订货号 常用订货号 产品描述 SIMOTION C SIMOTION C240 SIMOTION C240 包订货 ( 含 1 个 C240,1 个 64M MMC 卡,1 个多轴授权 SIMOTION C M MMC 卡 ( 不含授权 ) SIMOTION C M MMC 卡 ( 含多轴授权 ) 订货号 6AU AA00-0AA0 6AU AA00-0CA0 6AU KA00-0AA0 6AU KA00-0AA0 -Z M24 SIMOTION D410 DP(profibus dp 接口 ) SIMOTION D410 PN(ProfiNet 接口 ) SIMOTION CF Card 1G (D410 不需授权 ) SIMOTION D410 6AU AA00-0AA0 6AU AB00-0AA0 6AU PA00-0AA0 SIMOTION D4x5 SIMOTION D425 SIMOTION D425 打包订货 ( 含 1 个 D425,1 个 CF 卡,1 个多轴授权 ) SIMOTION D435 SIMOTION D435 打包订货 ( 含 1 个 D435,1 个 CF 卡,1 个多轴授权 ) SIMOTION D445 SIMOTION D445 打包订货 ( 含 1 个 D445,1 个 CF 卡,1 个多轴授权 ) 6AU AA00-0AA0 6AU AA00-0CA0 6AU AA00-0AA1 6AU1435-0AA00-0CA1 6AU AA00-0AA0 6AU AA00-0CA0 SIMOTION P350 SIMOTION P320 SIMOTION CF Card 1G( 不含授权 ) 电池风扇模块 (D425,D435 为选项 ) 备份电池 ( 可更换 ) SIMOTION P SIMOTION D4x5 存储卡 附件 6AU1350-3AK AU1320-7AB55-3AF0 6AU PA00-0AA0 6FC AA01-0AA0 6FC AA18-0AA0 运行授权单独订货 1 个定位轴授权 6AU AA20-0AB0 1 个电子齿轮轴授权 6AU AB20-0AB0 1 个电子凸轮轴授权 6AU AC20-0AB0 SIMOTION C240 平台多轴授权包 6AU AA24-0AB0 SIMOTION P320 多轴授权包 6AU1820-0AA32-0AB0 SIMOTION P350 多轴授权包 6AU AA35-0AB0 SIMOTION D425 多轴授权包 6AU AA42-0AB0 SIMOTION D435 多轴授权包 6AU AA43-0AB0 SIMOTION D445 多轴授权包 6AU AA44-0AB0 Tcontrol (1 个授权含 8 路温度控制 ) 6AU AA20-0AB0 Scout V4.1.5 SIMOTION 编程开发软件 6AU BA41-5XA0 2/2

19 选型实例 某造纸机选型数据 在本纸机中, 总共包含 56 个传动点, 总功率为 2050 kw, 除了少数电机对速度要求不高, 采用无传感器矢量控制, 其他均采用带编码器的速度闭环控制 出于对成本的考虑, 对控制精度要求不高的传动点, 采用 G120 变频器, 而对于速度要求较高的传动点, 采用 S120 DC-AC 的配置 最后整个系统的选型数据如下 : 序号 功率 (kw) 数量 型号 单价 SL3224-0BE21-5UA0 G120 功率单元 SL3224-0BE22-2UA0 G120 功率单元 SL3224-0BE24-0UA0 G120 功率单元 SL3224-0BE27-5UA0 G120 功率单元 SL3224-0BE31-5UA0 G120 功率单元 6 CU240S DP 24 6SL3244-0BA20-1PA0 G120 控制单元 7 BOP 24 6SL3255-0AA00-4BA1 操作面板 SL3120-1TE24-5AA3 S120 单轴电机模块 SL3120-1TE26-0AA3 S120 单轴电机模块 SL3120-1TE28-5AA3 S120 单轴电机模块 SL3120-1TE31-3AA3 S120 单轴电机模块 SL3120-1TE31-3AA3 S120 单轴电机模块 SL3120-1TE32-0AA3 S120 单轴电机模块 SL3320-1TE32-1AA0 S120 单轴电机模块 SL3320-1TE33-8AA0 S120 单轴电机模块 SL3330-6TE41-3AA0 SLM 整流电源 10 SMC SL3055-0AA00-5CA2 增量式编码器接收模块 11 CU SL3040-0MA00-0AA1 S120 控制单元 12 CF 8 6SL3054-0AA01-1AA0 存储卡, 必选 13 BOP 8 6SL3055-0AA00-4BA0 简易操作面板, 可选 如图所示, 整个系统中 24 个轴由 G120 驱动,32 个轴由 S120 驱动 注意 : 此选型数据不能作为标准, 可以看到整个装置并没有选择电抗器 滤波器以及予充电旁路接触器等, 实际应用中这些装置应该根据实际 情况而定, 例如对于 Chasis 类型的 SLM 整流模块, 进线侧前端的旁路接触器是必不可少的元件 3/1

20 选型实例 400RT 复卷机选型数据 400RT 卷筒纸复卷机通常分为 6 大部分 : 放卷 压光 层合 牵引 打断 收卷 其中, 放卷 层合与压光部分采用 G120 作为驱动器, 而牵引 打断与收卷采用高性能驱动器 S120 控制 由于打断, 骑辊等控制需要多轴同步功能, 因此采用运动控制器 SIMOTION D435 作为控制器 具体选型数据如下 : 产品订货号数量备注 Controller, SIMOTION SIMOTION D435 6AU AA00-0AA1 1 运动控制器 CF with SINAMICS FW and SIMOTION Kernel 6AU PA00-0AA0 1 存储卡, 必选 Multi-axis package for D435 6AU AA43-0AB0 1 多轴授权 Control Unit CU320 6SL MA00-0AA1 1 扩展 S120 控制单元, 用于矢量控制轴 CompactFlash Card; Basic 6SL AA00-1AA0 1 存储卡, 必选 DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable (by the meter) IP20/IP20; 2.00 m 6FX DC00-1AC0 1 根据长度定购 Drive-CLIQ 电缆 注意 : 系统默认长度的 Drive-CLIQ 电缆无需订购 Line / Drive system Active Line Module; kw 6SL TE28-0AA3 1 整流单元 Active Interface Module 6SL BE28-0AB0 1 整流单元接口模块, 必选 Line / Drive system / Axis 下复卷辊 Single Motor Module; A 6SL TE23-0AA3 1 单轴电机模块 Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake cable; 20.0 m 6FX CS51-1CA0 1 根据长度定购电机动力电缆 DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION CONNECT 500 IP20/IP67; m 6FX DC10-1CA0 1 根据长度定购 Drive-CLIQ 电缆 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 4.40 kw; AH 100 mm 1FK AF71-1DA0 1 同步伺服电机 Line / Drive system / Axis 骑辘辊 Single Motor Module; A 6SL TE23-0AA3 1 单轴电机模块 Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake cable; 20.0 m 6FX CS51-1CA0 1 根据长度定购电机动力电缆 DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION CONNECT 500 IP20/IP67; m 6FX DC10-1CA0 1 根据长度定购 Drive-CLIQ 电缆 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 4.40 kw; AH 100 mm 1FK AF71-1DA0 1 同步伺服电机 Line / Drive system / Axis 打断刀 Double Motor Module; 9.00 A 6SL TE21-0AA3 1 双轴电机模块, 与骑辊摆动共用 Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake cable; 20.0 m 6FX CS01-1CA0 1 根据长度定购电机动力电缆 DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION CONNECT 500 IP20/IP67; m 6FX DC10-1CA0 1 根据长度定购 Drive-CLIQ 电缆 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 2.29 kw; AH 63 mm 1FK AF71-1DA0 1 同步伺服电机 3/2

21 选型实例 400RT 复卷机选型数据 ( 续 ) 产品订货号数量备注 Line / Drive system / Axis 骑辘摆动 与打断刀共用一个双轴电机模块 Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake cable; 20.0 m 6FX CS01-1CA0 1 根据长度定购电机动力电缆 DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION CONNECT 500 IP20/IP67; m 6FX DC10-1CA0 1 根据长度定购 Drive-CLIQ 电缆 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 2.29 kw; AH 63 mm 1FK AF71-1DA0 1 同步伺服电机 Line / Drive system / Axis 虚切刀 Single Motor Module; A 6SL TE24-5AA3 1 单轴电机模块 Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake cable; 20.0 m 6FX BB51-1CA0 1 根据长度定购电机动力电缆 DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION CONNECT 500 IP20/IP67; m 6FX DC10-1CA0 1 根据长度定购 Drive-CLIQ 电缆 Induction servo motor (main spindle motor) 1PH7/1PL6; kw; AH 132 mm 1PH QF00-0BA0 1 异步伺服电机 Line / Drive system / Spindle Single Motor Module; A 6SL TE28-5AA3 1 单轴电机模块 Supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake cable; 20.0 m 6FX BB35-1CA0 1 根据长度定购电机动力电缆 SMC 20 6SL AA00-5BA2 1 编码器接收模块 ( 正余弦, 绝对值 ) DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable (by the meter) IP20/IP20; 1.00 m 6FX DC00-1AB0 1 根据长度定购 Drive-CLIQ 电缆 DRIVE-CLiQ cable; MOTION CONNECT 500 IP20/IP67; m 6FX CA31-1CA0 1 从编码器到编码器接收模块的电缆 SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240S DP WITH ENCODER INPUT 6SL BA20-1PA0 3 带 DP 接口的控制单元 MMC CARD FOR CU240S DP PARAMETER AND DATA BACKUP 6SL AM00-0AA0 3 存储卡, 可选 POWER MODULE PM240 UNFILTERED 15KW 6SL BE31-5UA0 3 功率单元 3/3

22 备注

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