TwdoSOFT.book

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3 目录 关于本书 第 1 章 TwidoSoft 的介绍 概览 什么是 TwidoSoft? 连接 PC 到 Twido 控制器 更新固件 第 2 章软件特征 概览 用户界面 概览 主要概念 主窗口 应用程序浏览器 状态栏 首选项 编辑器和浏览器 概览 编辑器和浏览器 梯形图查看器 梯形图编辑器 扩展梯形图模板 梯级头 指令表梯级编辑器 指令表编辑器 配置编辑器 变量符号编辑器 查找变量符号 对象浏览器 程序错误浏览器 交叉引用浏览器 动态数据表编辑器 存储器编辑器

4 目录 存储器编辑器 : 显示页 存储器编辑器 : 编辑页 操作模式 概览 离线和在线操作 工作状态 第 3 章管理应用程序 概览 访问应用程序 概览 进入和退出 TwidoSoft 打开和关闭应用程序 安全特性 设置安全等级 修改密码 创建和开发应用程序 概览 创建应用程序 开发应用程序 命名应用程序 保存应用程序 分析应用程序 定义变量符号 逆转程序 导入和导出 ASCII 文件 传输应用程序 概览 传输应用程序 传输应用程序 :PC => 控制器 备份 恢复 存储器备份卡 擦除 运行应用程序 概览 控制器操作 连接 PC 到控制器 连接 从控制器断开 PC 控制器操作 运行 终止和初始化 设置时间 RTC 配置 以太网属性

5 目录 高级控制器操作 交叉引用 概览 交叉引用 生成交叉引用 打印应用程序 概览 打印应用程序 文档管理 对话框, 文件夹 选项 文档管理 对话框, 封面 选项 文档管理 对话框, 历史文档 选项 文档管理 对话框, 目录 选项 文档管理 对话框, 配置 选项 文档管理 对话框, 程序 选项 文档管理 对话框, 变量符号 选项 文档管理 对话框, 交叉引用 选项 第 4 章硬件和软件配置 概览 配置总述 概览 配置硬件和软件 配置控制器资源的方法 使用配置编辑器 确认配置 配置硬件 概览 设备属性 更换主控制器 功能级别管理 输入配置 输出配置 添加模块 删除模块 配置模块 - 选择模块 配置模块 - 参数 增加选件 删除选件 控制器通讯设置 添加和配置调制解调器 关于远程连接 设置远程连接网络 添加远程控制器 删除远程控制器 关于 Modbus 连接

6 目录 关于 ASCII 连接 以太网 TCP/IP 通讯配置 概览 以太网 TCP/IP 通讯总述 PC 和控制器进行以太网通讯时 TCP/IP 快速设置指南 连接控制器到网络上 IP 地址 分配 IP 地址 TCP/IP 设置 IP 地址配置页 预留 IP 页 超时页 远程设备页 查看以太网配置 以太网连接管理 以太网 LED 指示 TCP Modbus 消息 配置软件 概览 最大化软件配置 配置定时器 配置计数器 LIFO/FIFO 寄存器对话框 鼓形控制器 常量 双字常量 KD 浮点常量 KF %PLS/%PWM 高速计数器 超高速计数器 调度模块 步进计数器 移位寄存器 配置程序参数 概览 扫描模式 应用程序名 第 5 章梯形图语言编程 概览 创建梯形图程序 概览 梯形图程序总述 创建梯形图程序 使用梯形图查看器

7 目录 概览 使用梯形图查看器 插入 编辑和删除梯级 显示变量符号和地址 梯形图切换查看 使用梯级头 使用梯形图编辑器 概览 使用梯形图编辑器 梯形图模板工具栏 使用扩展梯形图模板 梯形图编辑器命令 在梯形图查看器中使用编辑功能 概览 编辑菜单命令 剪切 复制和粘贴 标记梯形图模块 查找和替换 查找 替换 撤消 插入图形指令 概览 插入图形元件 插入图形元件的规则 插入触点 插入定时器和计数器功能模块 插入线圈或跳转 / 子程序调用 插入和删除连接器 插入比较模块 插入操作模块 插入操作数或操作符 第 6 章指令表语言编程 概览 创建指令表程序 概览 指令表程序总述 创建指令表程序 使用指令表编辑器 概览 使用指令表编辑器 指令表编辑器命令 插入指令表指令 概览

8 目录 输入指令表指令 插入指令表指令的规则 使用指令表编辑器中的编辑功能 概览 编辑菜单命令 剪切 复制和粘贴 标记指令表模块 查找和替换 查找 替换 撤消 第 7 章用宏定义功能 (MDF) 编程 概览 定义一个宏 (MDF) 配置一个宏 在程序中使用宏 宏替换和二进制代码生成 MDF 帮助文件 错误信息 宏信息打印 第 8 章在线调试和修改程序 概览 通过动态数据表在线调试程序 概览 动态监控程序 使用动态数据表编辑器 动态数据表编辑器命令 插入 编辑和删除变量 读和写值 添加下一个和上一个元件 强制输入 / 输出值 打开和保存动态数据表 动态监控表 在线修改程序 概览 在线编程总述 停止模式下的指令表和梯形图在线编程 运行模式下的指令表和梯形图在线编程 使用梯形图语言在线编程的过程 在线编辑数据对象 术语表 索引 附录 Twido 可编程控制器固件装载向导

9 关于本书 概览 文件范围 这是 TwidoSoft 的应用指导手册 有效性 本手册中的信息仅应用于 Twido 可编程控制器 9

10 关于本书 相关文件 产品相关警告 用户意见 施耐德电气公司对出现在本文件中的所有错误不负任何责任 在没有得到施耐德电气公司事先的书面许可之前, 本文件的任何部分都不得以任何形式或手段, 包括电子形式, 进行复制 我们欢迎您对于本文件的意见 您可发送电子邮件至 10

11 TwidoSoft 介绍 1 概览 总述 本章提供了对 TwidoSoft 的介绍, 一个用来对 Twido 控制器进行编程和配置的软件, 也介绍了如何更新用户控制器的操作系统 注意 : 为了使 TwidoSoft 和控制器的通讯正常, 务必安装 TCP/IP 协议 本章包含了哪些内容? 本章包含以下主题 : 主题 页码 什么是 TwidoSoft? 12 连接 PC 到 Twido 控制器 14 更新固件 18 11

12 TwidoSoft 介绍 什么是 TwidoSoft? 导言 TwidoSoft 是一个为 Twido 可编程控制器建立 配置和维护应用程序的图形化开发环境 TwidoSoft 是一款 32 位的基于 Windows 的程序, 可在操作系统是 Microsoft Windows 98 第二版和 Microsoft Windows 2000 Professional 的个人计算机运行 TwidoSoft 1.13 或更高版本也可以在 Microsoft Windows XP 上运行 软件特征 TwidoSoft 的主要软件特征 : 标准 Windows 界面 应用程序浏览器和多窗口浏览 支持编程和配置 可与控制器进行通讯 标准 Windows 界面 Windows 特征的主要标准 : 键盘和鼠标的易用性 可伸缩窗口和工具栏 标准菜单组织 工具提示, 状态栏和快捷菜单 包括上下文相关帮助的在线帮助 编程和配置编程和配置的主要特征 : 可逆的梯形图语言和指令表语言编程 两步式操作, 点选和点击梯形图语言编程 离线和在线编程 程序和 / 或数据的动态显示 使用应用程序浏览器使配置简单化 主程序和配置的编辑浏览器 剪切 复制和粘贴程序 符号化编程 交叉引用 程序和配置的打印输出 控制器的通讯和控制 控制器支持的 TwidoSoft 主要特征 : 连接和断开一个控制器 查看控制器 由资源监测器监测应用程序的存储器使用情况 下载和上传控制器程序 备份控制器程序到可选的 EEPROM 12

13 TwidoSoft 介绍 附加信息参考以下附加信息 : 若要获得标准 Windows 界面特征信息, 请参阅 Microsoft Windows 文档和帮助文件 若要获得 Twido 控制器硬件信息和使用指令表语言和梯形图语言编程的方法, 请参阅 TwidoSoft 用户手册 若要获得上下文相关帮助, 点击帮助按钮 惯例 在本操作指导中使用如下印刷惯例 格式粗体 大写 文件 打开 表示含义 对于用户的输入, 输入的字和短语用粗体显示 菜单名称和选项, 命令和工具栏名称, 对话框名称和选项的字体也采用粗体类型 键盘名称, 组合和队列用大写字母显示 例如, 用快捷键方式创建一个新的应用, 快捷键为 CTRL+N 操作方法: 按下 CTRL 键不放开, 然后按 N 键 箭头指向菜单的选择 在这种情况下, 打开文件菜单并选择打开命令 13

14 TwidoSoft 介绍 连接 PC 到 Twido 控制器 导言 连接 PC 到 Twido 控制器需要通讯电缆 可以用以下任意一种方式来连接 : 使用特殊的多功能电缆将 PC 的 COM 或 USB 串行口与控制器的端口 1 相连 : TSX PCX 1031 (2.5m) 电缆实现在 RS-485 和 RS-232 间的信号转换, TSX PCX 3030 (2.5m) 电缆实现在 RS-485 和 USB 间的信号转换 使用电话线连接两个调制解调器, 一个调制解调器接到控制器的端口 1, 另一个接到 PC 的 COM 串口 ( 或是内置调制解调器 ) 如果使用支持以太网的模块 ( 比如 TWDLCAE40DRF), 你可以用 SFTP Cat5 RJ45 以太网电缆把 PC 和控制器 RJ-45 连接到集线器或交换机上 (hub/switch) 所有 Twido 控制器的端口 1 都是内置的 RS-485 端口, 必须使用此端口与 TwidoSoft 编程软件进行通讯 当把通讯电缆连至端口 1 时, 自动进入与 TwidoSoft 通讯需要的通讯协议的工作模式 ( 参见使用通讯电缆, p.172) 注意 :TSX PCX 1031 和 TSX PCX 3030 编程电缆配有四位旋转开关以用于不同模式 将开关置于位置 2 即为 TwidoSoft 软件编程模式 警告可能会造成控制器电气元件的损坏 在将通讯电缆连接到 PC 上之前, 不要把它连接到控制器 如果不注意这个警告将会导致人身伤害或设备损坏 14

15 TwidoSoft 介绍 连接 TSX PCX 1031 或 TSX PCX 3030 通讯电缆 以下是一个使用通信电缆将 PC 和控制器相连的示例 端口 1 的位置取决于 Twido 控制器的型号 使用 COM 串行口时请参考 PC 文档以获得详细信息 Twido 控制器 连到 COM 串行口 ( 在 PC 后部 ) PC 连接到端口 1 minidin 公连接器 旋转开关 ( 对 Twido 置为 2) D 型 9 针母连接器 通讯电缆 (TS PC 1031 或 TSX PCX 3030) 15

16 TwidoSoft 介绍 电话线连接 以下是一个通过电话线和连在 PC 和 Twido 控制器上的调制解调器将两者相连的示例 端口 1 的位置取决于 Twido 控制器的型号 使用调制解调器时请参考 PC 文档以获得详细信息 Twido 控制器 连到 COM 串行口 ( 在 PC 后部 ) PC 连接到端口 1 minidin 公连接器 接受调制解调器 电话线 外置调制解调器 D 型 9 针母连接器 16

17 TwidoSoft 介绍 通过以太网连接 下图显示了如何用 Twidosoft 软件通过以太网来和 Twido 控制器连接, 这适用于支持以太网的 Twido 控制器模块, 比如 TWDLCAE40DRF 一体化控制器 TWDLCAE40DRF Twido 控制器 连到 RJ-45 以太网口 1 连到 RJ-45 以太网口 ( 在 PC 的后部 ) PC 运行 TwidoSoft RJ-45 公连接器 以太网 hub/switch ( 集线器 / 开关 ) SFTP CAT5 RJ-45 以太网电缆 RJ-45 公连接器 17

18 TwidoSoft 介绍 更新固件 总述 打开固件安装向导 基本步骤 Twido 固件更新向导是一个基于 Windows 的程序, 可引导完成施耐德电气 Telemecanique Twido 控制器固件更新 固件是一个操作系统, 以支持运行应用程序并管理控制器操作 更新向导提供了直观的界面, 逐步指引用户完成更新控制器固件到最新版本 见固件安装向导用户指南以获取详细信息 在使用更新程序时, 这个指导帮助也能得到 打开固件安装向导, 可从 TwidoSoft 中的主菜单选择工具 更新控制器固件, 或直接从程序组中双击打开程序 TWEL.EXE, 在 TwidoSoft 安装程序生成的路径 \bin 的子目录下可以找到 更新固件需要四步 向导提供了每一步操作的画面及其在线帮助 下表是每个步骤的总结 : 步骤 屏幕 功能 1 欢迎 固件安装向导简介 2 参数 选择正确的固件文件, 并选择与控制器通讯的 PC 串行口 3 文件和设备属性 比较要更新的固件和控制器的硬件名称和版本信息 4 传输过程 监测固件文件到控制器的传输 18

19 TwidoSoft 介绍 支持的 Twido 控制器 下表列出了所有固件更新向导支持的 Twido 控制器 : 控制器模块 描述 TWDLCAA10DRF 一体化单元,230V AC (1),6 路输入 (24V DC),4 路输出 (2A 继电器 ) 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLCDA10DRF 一体化单元, 24V DC, 6 路输入 (24V DC), 4 路输出 (2A 继电器 ) 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLCAA16DRF 一体化单元, 230V AC (1), 9 路输入 (24V DC), 7 路输出 (2A 继电器 ) 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLCDA16DRF 一体化单元, 24V DC, 9 路输入 (24V DC), 7 路输出 (2A 继电器 ) 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLCAA24DRF 一体化单元, 230V AC (1), 14 路输入 (24V DC), 10 路输出 (2A 继电器 ) 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLCDA24DRF 一体化单元, 24V DC, 14 路输入 (24V DC), 10 路输出 (2A 继电器 ) 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLCAA40DRF 一体化单元, 230V AC (1), 24 路输入 (24VDC), 2 路晶体管 (24V DC), 14 路继电器 (2A) 输出, 内置 RTC, 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLCAE40DRF 一体化单元,230V AC (1),24 路输入 (24VDC),2 晶体管 (24V DC), 14 路继电器 (2A) 输出, 内置 RTC, 内置 10/100Base 以太网口, 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLMDA20DUK 模块化单元, 12 路输入 (24V DC), 8 路漏极晶体管输出 (0.3A) MIL 连接器接线方式 (2), 可插拔 TWDLMDA20DTK 模块化单元, 12 路输入 (24V DC), 8 路源极晶体管输出 (0.3A) MIL 连接器接线方式 (2), 可插拔 TWDLMDA20DRT 模块化单元, 12 路输入 (24V DC), 8 路输出 (2 路晶体管源输出 0.3A, 6 路继电器输出 2A) 螺钉端子接线方式, 不可插拔 TWDLMDA40DUK 模块化单元, 24 路输入 (24V DC), 16 路漏极晶体管输出 (0.3 A) 可插拔 MIL 连接器接线方式 (2) TWDLMDA40DTK 模块化单元, 24 路输入 (24V DC), 16 路源极晶体管输出 (0.3A) MIL 连接器接线方式 (2), 可插拔 注 1: 描述为 230 VAC 电源供电的产品兼容于 120/230 VAC 注 2:MIL 连接器接线方式也称作 HE10 连接器接线方式 19

20 TwidoSoft 介绍 20

21 软件特征 2 概览 总述 本章提供了 TwidoSoft 软件特征的详细信息 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 部分 主题 页码 2.1 用户界面 编辑器和浏览器 操作模式 63 21

22 软件特征 22

23 软件特征 2.1 用户界面 概览 总述 这部分介绍了 TwidoSoft 用户界面的主要部分 本部分包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页码 主要概念 24 主窗口 25 应用程序浏览器 28 状态栏 31 首选项 32 23

24 软件特征 主要概念 导言 TwidoSoft 的主要概念 TwidoSoft 提供了一个直观的基于 Windows 的用户界面, 包含了标准 Windows 工具提示和在线帮助的特征 以下是使用 TwidoSoft 的主要概念 应用程序浏览器使用应用程序浏览器查看 配置 编制和维护应用程序 同样的命令也可以方便地从菜单中获得 可用图形化的方式来配置控制器, 扩展 I/O 和选件 见应用程序浏览器, P.28 存储器分配通过状态栏中的存储器使用状态 ( 在存储器编辑器中也可见 ) 来查看程序已使用存储器的百分比 当可用存储器低到一定程度时, 会发出警告 见状态栏, P.31 在线和离线操作离线操作中, TwidoSoft 未与控制器相连, 所以只能改变 PC 存储器中的应用程序 使用离线操作来创建和配置应用程序 在线操作中, TwidoSoft 直接与控制器相连, 所以能改变控制器存储器中的应用程序 使用在线操作来运行控制器和调试修改应用程序 见离线和在线操作, P.64 应用程序保护应用程序可以被保护, 以防止未授权的查看, 修改和复制 见安全特性, P.72 24

25 软件特征 主窗口 导言 TwidoSoft 主窗口为菜单和命令 窗口和工具栏以及应用程序的查看提供了轻松的访问方法 25

26 软件特征 主窗口 以下图例显示了 TwidoSoft 主窗口 标题栏菜单栏主工具栏 TwidoSoft - Example File Edit Display Tools Hardware Software Program Controller Window Help My Application TWDLMDA40DUK Hardware Port 1: Remote Link, 1 1: Modem Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDDDO8UT 2 : TWDDDI8DT RT TWDXCPRTC 32 TWDXCPMFK32 Software Constants DConstants (KD) F Constants (KF) 1 23 Counters Drum Controllers 1 23 Fast Counters (FC) LIFO/FIFO registers %PLS/%PWM 7 Schedule blocks Timers Very fast counters 1 23 PI PID Program Application Symbols Browser Animation tables Documentation RUNG Ladder Editor - Edit Rung 75%? P N R ESC F2 F3 F5 F6 F7 F8 F9 F11 F12 F2 F3 F5 RUNG 0 %TM1 %I0.1 IN Q TYPE TOF TB 100 ms ADJ Y %TM1.P 1000 S F6 %TM F7 F8 F9 %C +... F11 F12? %Q0.3 Controller Connected TWDLMDA40DUK: 0 Stop Online 应用程序浏览器状态条编辑器和浏览器 26

27 软件特征 主窗口描述 下表描述了上图主窗口所示的组件 组件 描述 标题栏 显示 TwidoSoft 应用程序的图标和标题, 路径和文件名, 如果在 显示区域最大化, 则还能显示当前所用的编辑器或浏览器 菜单栏 接近主窗口上方, 包含 TwidoSoft 菜单名称并以水平栏形式出现 的主菜单 主工具栏 在菜单栏下方, 包含了常用菜单命令按钮的面板 应用程序浏览器 为应用程序的察看提供方便的, 树型结构的浏览 编辑器和浏览器 编辑器和浏览器是 TwidoSoft 的窗口, 为应用程序的有效开发和 配置提供了方便 状态栏 显示有关应用程序 控制器和 TwidoSoft 的信息 27

28 软件特征 应用程序浏览器 导言 应用程序浏览器是一个为应用程序提供树型浏览的可伸缩窗口 可伸缩窗口和工具栏可以移动且可依附在母窗口的边界 应用程序中的项目依据它们在程序中的关系按逻辑层次出现 这些元件被组织成为锯齿状的外形并可被展开和关闭 应用程序浏览器方便地在应用程序中组织这些项目, 因此用户无须逐个搜索它们 28

29 软件特征 应用程序浏览器窗口 以下是一个应用程序浏览器窗口图例 根据不同的配置选择, 窗口情况可能不同 应用程序名 浏览条 关闭窗 控制器型号 串行端口 My Application TWDLMDA40DUK Hardware Port 1: Remote Link, 1 1: Modem Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 扩展模块 RTC 1 : TWDDDO8UT 2 : TWDDDI8DT TWDXCPRTC 硬件配置 32K TWDXCPMFK32 硬件选项 Software Constants Constants (KD) D Constants (KF) F Counters Drum Controllers Fast Counters LIFO/FIFO registers %PLS/%PWM 软件配置 程序编辑器 7 7 Schedule blocks Timers 符号编辑器 动态数据表 PID Program Symbols Animation tables Documentation Very fast counters PID 打印设置 29

30 软件特征 应用程序浏览器描述 下表描述了应用程序浏览器的组件 组件应用程序名称控制器型号硬件配置 软件配置 程序编辑器 变量符号编辑器动态数据表文档管理浏览器栏 关闭 描述处于树型结构的最顶端 显示已打开的应用程序的名称 主控制器的型号 显示主控制器的硬件配置 : 通讯设置, 扩展模块和可选附件 右击硬件选项显示快捷菜单, 它包含的命令也存在于硬件菜单 显示软件资源如定时器和计数器的配置 右击软件选项显示快捷菜单, 它包含的命令也存在于软件菜单 打开程序编辑器 ( 见首选项, p.32) 右击程序选项显示快捷菜单, 包含的命令也存在于程序菜单 打开符号编辑器 打开动态数据表编辑器 打开打印设置对话框, 配置打印选项 点击并按住鼠标左键可在显示区内移动应用程序浏览器 双击使浏览器变为小的浮动窗口 点击关闭应用程序浏览器 30

31 软件特征 状态栏 导言 状态栏 状态栏位于主窗口底部, 显示应用程序 控制器和 TwidoSoft 的信息 通过选择主菜单栏的查看 状态栏可打开或关闭状态栏 以下是 TwidoSoft 状态栏的图例 信息区 控制器存储器使用指示 Controller Connected TWDLCAA10DRF: 0 Stop Online 控制器型号, 固件版本和地址 控制器状态 TwidoSoft 状态 状态栏描述 下表描述了状态栏的组件 组件信息区控制器型号, 固件版本和地址 控制器存储器使用指示器 ( 双击进入存储器浏 览器 ) 控制器状态 TwidoSoft 状态 描述显示状态信息和提示 如果 TwidoSoft 在线 : 显示控制器型号, 固件版本号 ( 版本和批号 ), 和控制器地址 图形化显示控制器存储器的使用情况 指示栏从左向右显示被应用程序使用的控制器存储器的数量 存储器容量不足时, 指示栏颜色发生变化 当指示栏被占用的可用空间大于 50% 时, 颜色从绿色变为黄 色 当指示栏被占用的可用空间大于 75% 时, 颜色变为红色 显示控制器状态 : 运行, 停止或故障 TwidoSoft 必须在线才能显示该状态 显示 TwidoSoft 状态 : 初始化, 离线, 在线或监控 31

32 软件特征 首选项 导言 显示首选项 选择首选项 使用首选项对话框选择用户在使用梯形图或指令表编辑器及视图工具时的首选项 当一个应用程序打开时, 从主菜单栏点击文件 首选项来显示首选项对话框 下表描述了用户首选项可用的选项 选项默认程序编辑器 梯形图信息指令表 / 梯形图动态显示 显示属性 自动备份 备份信息 编辑梯级时关闭梯形图浏览器 显示工具栏行程序自动验证 配置编辑器的自动确认连接管理连接 描述选择以指令表编辑器还是梯形图编辑器作为建立一个新的应用程序时缺省的编辑器 选择一种梯形图的输入格式 程序动态显示时, 数据以十六进制还是十进制方式显示 为显示指令表和梯形图编辑器的变量选择默认属性, 是变量符号还是地址 选择了它, 应用程序在离线时会自动备份到 PLC 的闪存中 注意 : 自动备份在每次连接时总是会被执行 当你进行了在线修改后要离线或关闭 TwidoSoft 时, 如果你选择了备份信息, 一个备份提示信息窗口会弹出 选择它可以在编辑梯级时关闭梯形图浏览器 选择它可以显示编辑器的工具栏 选择是否在每完成一个指令表指令之前修正错误 一旦选择了行程序自动验证, 指令表编辑器在移向下一条指令之前, 会修正本条指令的所有错误 如果未选择行程序自动验证, 可以留下带有错误的指令而转去创建或编辑其他行 问号 (?) 被插入行头, 说明本行包含程序错误 选择它可以在任何时候, 配置完成后能自动确认 选择它可以打开窗口来创建 删除或修改连接方式 从已配置的连接方式中选择一个用来连接到控制器的 PC 端口 32

33 软件特征 自动备份 自动备份和备份信息选项会共同影响以下备份信息窗口 TwidoSoft? Do you want to backup? Do not show the message again, and always do the same action. Yes No 当你已完成在线修改 : 如果... 那么... 自动备份和备份信息都被选择仅自动备份被选择仅备份信息被选择自动备份和备份信息都没有选择 备份信息窗口弹出, 缺省按钮指向 你希望备份吗? 这个提示的选项是 如果你选择 不再显示信息, 总是执行同样的操作, 备份窗口不再弹出 每次离线时执行自动备份 备份信息窗口不弹出 一个自动备份的操作在离线前执行 备份信息窗口弹出, 缺省按钮指向 你希望备份吗? 这个提示的选项否 如果你选择 不再显示信息, 总是执行同样的操作, 备份窗口不再弹出 每次离线自动备份不执行 备份信息窗口不弹出 自动备份的操作在离线前不执行 33

34 软件特征 2.2 编辑器和浏览器 概览 总述 这部分介绍了用来创建, 修改, 调试 TwidoSoft 应用程序的编辑器和浏览器 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页码 编辑器和浏览器 35 梯形图查看器 37 梯形图编辑器 39 扩展梯形图模板 41 梯级头 42 指令表梯级编辑器 44 指令表编辑器 45 配置编辑器 47 变量符号编辑器 49 查找变量符号 51 对象浏览器 52 程序错误浏览器 54 交叉引用浏览器 55 动态数据表编辑器 56 存储器编辑器 58 存储器编辑器 : 显示页 59 存储器编辑器 : 编辑表 61 34

35 软件特征 编辑器和浏览器 导言 指令表和梯形图编辑器 选择指令表或梯形图 动态数据表编辑器 TwidoSoft 在开发应用程序时, 提供了编辑器和浏览器窗口以执行相应的任务 一个 TwidoSoft 应用程序包含程序, 配置数据, 变量符号和文档管理 这些组成部分可以在构建应用程序时以任意顺序使用 例如, 一个应用程序可以依照如下顺序开发 : 首先, 定义配置数据, 其次, 定义变量符号, 然后, 编写程序指令, 最后, 添加注释和打印文档 这只是组织这些任务的其中一种方法 ; 如果以逆序执行也同样容易 使用不同的编辑器开发应用程序的每一个部分使得应用程序开发过程更加系统, 使整个应用程序更加清晰 使用指令表编辑器, p.45 和梯形图编辑器, p.39 开发应用程序的核心部分即主程序 在主程序中规定了程序执行的顺序 你可以选择指令表或梯形图方法来编程, 选择哪一种方法是个人喜好问题, 并不影响应用程序的结果 梯形图语言同时包含图形和文本 指令表语言是一种基于文本的指令集 无论使用指令表语言还是梯形图语言, 依照逻辑顺序编写程序以便控制机器或进程 可以自动转换或逆转梯形图指令成为指令表指令 如果程序结构和指令与转换规则吻合, 也可将指令表指令转换为梯形图指令 参见逆转程序, p.90 无论使用哪种语言, 都可以对程序作注释 注释文本用来说明程序的含义和目的 使用动态数据表编辑器, p.56 可用来建立和保存动态数据表 动态数据表列出主程序中所有或部分数据变量, 包含变量地址, 当前和保留值以及相关变量符号 这些信息在调试应用程序时是非常有用的 见动态数据表, p

36 软件特征 配置编辑器 使用配置编辑器, p.47 对控制器的硬件和软件资源进行配置以控制这些资源, 如定时器, 计数器, 输入锁存, 外部运行 / 停止开关, 等等 这些给定值称为配置数据 见硬件和软件配置, p.137 变量符号编辑器 使用变量符号编辑器, p.49 通过给程序中使用的数据变量分配标记字 ( 符号 ) 来编制程序 比起变量的存储器地址来, 变量符号更加容易记忆 使用变量符号编辑器定义和编辑变量符号 参见定义变量符号, p.87 交叉引用浏览器 交叉引用浏览器, p.55 提供了一个应用程序元件的索引列表 : 操作对象, 变量符号, 所在梯级或行号, 和操作符 交叉引用确定了应用中的程序项其所处的位置 在应用程序纠错和调试过程中, 这些项可被轻易定位, 不再需要搜索整个程序 参见交叉引用, p.122 程序错误浏览器 程序错误浏览器, p.54 显示了应用程序分析结果 对每一个错误提供如下信息 : 错误信息类型 ( 错误或警告 ) 梯级或行号, 以及错误描述 见分析程序, p.85 36

37 软件特征 梯形图查看器 导言 梯形图查看器窗口为梯形图程序及其组成梯级提供了一个图形化浏览方法 使用它来滚动浏览梯形图程序 如要编辑或修改梯级, 请使用梯形图编辑器 见梯形图语言编程, P.259 可用命令梯形图浏览器中可用功能 : 浏览梯形图程序 定制梯形图程序的浏览方式 打开梯形图编辑器新建和编辑梯级 打开指令表梯级编辑器编辑不可逆指令表指令 插入或删除梯级 梯形图浏览器窗口 以下是一个梯形图浏览器窗口示例 标题栏 注释 梯级头 工具栏 Ladder viewer ABC % IL LD STEP 75%? RUNG 0 THIS IS THE TITLE OF RUNG HEADER 0. THIS IS THE FIRST COMMENT FOT RUNG HEADER 0 梯级 %I0.0 %I0.1 %M10 M101 MR101 RUNG 1 THIS IS THE TITLE PAGE FILE FOR RUNG 1. %L5: THIS RUNG CONTAINS A LABEL %M101 %MW20 := %KW2 * 16 RUNG 2 THIS RUNG ONLY CONTAINS ONE HEADER TITLE %Q0.5 %Q0.5 %I1.3 I0.13 P 梯形元件 编程网格 37

38 软件特征 梯形图浏览器部件下表描述了梯形图浏览器的组成部分 : 部件标题栏工具栏梯级梯级头编程网格梯形图元件 描述位于窗口上方, 显示编辑器或浏览器名称 位于标题栏下方, 显示梯形图浏览器常用命令 包含图形化元件的梯形图 位于梯级上方的, 用于定义梯级并包含用户注释 每个梯级包含一个 7 行 11 列单元矩阵 每个单元包含一个梯形图元件 显示区从第一行到最后一行可放置梯形图元件 双击无梯形图元件的空白处可打开梯形图编辑器 双击梯形图元件可对其进行属性编辑 梯形图程序中的功能符号, 如 : 线圈, 触点和功能模块 一旦在编程网格中选中梯形图元件, 该元件会被红色矩形包围 38

39 软件特征 梯形图编辑器 导言 梯形图编辑器是一个基于图形的程序编辑器, 用来创建和编辑梯形图 见梯形图语言编程 p.259 梯形图编辑器窗口 以下是一个梯形图编辑器窗口示例 梯级头 标题栏 工具栏 梯形图面板工具栏 RUNG Ladder Editor - Edit Rung 75%? ESC P F2 F3 F5 N F6 R F7 F8 F9 F11 F12 F2 F3 F5 S F6 %TM %C +... F7 F8 F9 F11 F12? Normally Open Contact RUNG 0 %I0.1 IN %TM1 Q %Q0.3 梯级 TYPE TOF TB 100 ms ADJ Y %TM1.P 1000 梯形图元件 一个梯级的编程网格 扩展梯形图面板按纽 39

40 软件特征 梯形图编辑器部件 下表描述了梯形图编辑器的组成部分 部件标题栏 工具栏梯形图工具栏 梯形图扩展工具 梯级 梯级头编程网格 梯形图元件 描述位于窗口顶端, 显示编辑器或浏览器名称的栏 指示是否编辑或插入梯级 位于标题栏下方, 显示梯形图浏览器常用命令的栏 位于工具栏下方的显示梯形图元件常用命令的栏 左键单击符号选择元件, 然后点击单元格插入元件 指令栏上的特殊选择, 打开为特殊触点, 功能模块和特殊线圈等附加选项的对话框 见扩展梯形图模板, p.41 包含图形化元件和连接的界面 梯形图编辑器一次只能显示一个带编程网格的梯级 位于梯级上方的一个界面, 用于定义梯级并包含用户注释 每个梯级包含一个 7 行 11 列单元矩阵 每个单元包含一个梯形图元件 双击梯形图元件可对其进行属性编辑 梯形图程序中的功能符号, 如 : 线圈, 触点和功能模块 一旦在编程网格中选中梯形图元件, 该元件会被红色矩形包围 40

41 软件特征 梯形图扩展工具 导言 梯形图扩展工具对话框提供在梯形图工具栏上无法得到的附加的梯形图元件 通过点击梯形图扩展工具栏 (Shift+F12) 按钮选择此对话框 梯形图元件在对话框内被分为三组 : 特殊触点 功能模块 特殊线圈见使用扩展梯形图模板, p.279 选择 从梯形图扩展工具栏中作出选择, 左击该选项, 然后再一次于编程网格单元中左击插入该项 41

42 软件特征 梯级头 导言 使用梯级头对话框编辑梯级头 梯级头就出现在梯级的上方并表明该梯级在梯形图中的用途 见 p.275 的使用梯级头和 p.259 的梯形图语言编程 打开梯级头对话框 要打开梯级头对话框, 在梯形图浏览器中双击梯级头, 或在梯形图编辑器中双击梯级头 如果在使用梯形图浏览器时梯级头未出现, 可以从主菜单选择工具 切换梯级头 使用梯形图编辑器时, 梯级头总是可见 显示选项在梯级头中以下选项可被选择显示 在标号 / 子程序 / 步号框输入可选数字 : 标准选择显示梯形图程序中梯级标号 ( 例如, 梯级 1) 标号由程序中梯级的数字顺序自动生成 跳转标号 %Li: 选择显示梯级头标号 ( 例如, %L1:) 此标号大小可选 子程序 SRi: 选择显示梯级头中子程序序号 ( 例如, SR10:) 此序号大小可选 初始步 =*=i 选择显示梯级头中 Grafcet ( 顺控 ) 程序的初始步 ( 例如, =*=10) 此步号可选 开始步 -*-i 选择显示梯级头中 Grafcet ( 顺控 ) 程序的开始步 ( 例如, -*-7) 此步号可选 =*= POST 选择显示梯级头中 Grafcet ( 顺控 ) 程序的后处理步 标号 / 子程序 / 步号 输入数字作为所选显示选项 当选择标准, 梯级号被自动生成 标题 输入一行文本作为梯级的名称或描述 可包含 1 到 122 个字符 42

43 软件特征 注释 输入最多四行文本作为梯级的注释 每行可包含 0 到 122 个字符 43

44 软件特征 指令表梯级编辑器 导言 指令表梯级编辑器是一个可以从梯形图浏览器中打开的二级程序编辑器, 用于编辑无法转化为梯形图语言的梯级 此对话框包含两个部分 : 上部分区域包含了不能转化为梯形图语言的指令表程序段 下部分区域包含了程序错误和可逆性警告 见梯形图语言编程, p.259 指令表梯级编辑器窗口 以下是一个指令表梯级编辑器窗口示例 列表指令 List Rung Editor ( * THIS LINE IS THE TITLE HEADER LINE * ) ( * THE COMMENTS ARE PLACED BETWEEN * ) ( * BRACKETS AND ASTERISKS * ) BLK %TM1 LD %I0.1 IN OUT_BLK LD Q ST %Q0.3 LD %I0 OK Cancel Validate Help Errors / Reversibility Warnings <ERROR>: THE OBJECT "%I0" IS NOT A VALID OBJECT FOR THIS CONTROLLER <REVERSIBILITY WARNING>: THE RUNGS CONTAINS AN INSTRUCTION 错误和可逆性警告显示 分析修改 作出改动后, 按分析以检查指令表程序段并更新错误 / 可逆性警告部分 按确定进行修改, 关闭对话框并返回梯形图浏览器 44

45 软件特征 指令表编辑器 导言 此指令表编辑器是一个简单的创建和修改指令列表程序的行编辑器 见指令表语言编程, p.309 指令表编辑器窗口 以下是一个指令表编辑器窗口示例 标题栏 列表指令 注释 List editor LD ST AND OR XOR IN MPS BLK SR JMP %I %Q %M %S %TM MRD BLK OUT RET F2 F3 F5 F6 F7 F8 F9 F11 F12 F2 F3 F5 F6 F7 F8 F9 F11 F (* THIS LINE IS THE TITLE HEADER LINE *) (* THE COMMENTS ARE PLACED BETWEEN *) (* BRACKETS AND ASTERISKS *) 0 BLK %TM1 1 LD %IO.1 2 IN 3 OUT_BLK 4 LD Q 5 ST %Q0.3 6? LD %IO (* THE QUESTION MARK IN LINE 6 *) (* INDICATES A PROGRAM ERROR *) 7 END_BLK %L %IW %QW AF2 AF3 AF5 %MW %SW %C %MPP AF6 AF7 AF8 AF9 编程指令 编辑区域 45

46 软件特征 指令表编辑器部件 下表描述了指令表编辑器的部件 部件标题栏指令表指令栏 编辑区程序指令注释 描述位于窗口上方, 显示编辑器名称的栏 位于标题栏下方, 显示符号和指令相关快捷键的栏 左单击符号在编辑区光标处插入所选指令 包含指令和注释 在此处输入和修改指令 指令行包括了行号, 指令代码和操作数 用户输入的用来说明程序的文本 注释必须插入到圆括号和星号内, 例如 (* 此处为注释 *) 46

47 软件特征 配置编辑器 导言 使用配置编辑器对软件资源和一些硬件资源 ( 见配置编辑器工具栏以确定哪些资源能被配置 ) 进行浏览和配置 若要配置工具栏上未给出的硬件, 见配置硬件, p.148 见使用配置编辑器, p.142 配置编辑器窗口 以下是一个配置编辑器窗口示例 标题栏 工具栏 列头 Configuration editor ? %R Util Type Symbol %R0 No FIFO %R1 Yes LIFO %R2 No FIFO %R3 No FIFO 配置数据 显示区域 47

48 软件特征 配置编辑器部件 下表描述了配置编辑器的部件 部件标题栏工具栏 配置数据显示区列标题 描述位于窗口上方, 显示编辑器或浏览器名称的栏 位于主菜单栏下方, 显示软硬件资源按钮的栏 允许在不关闭配置编辑器的情况下, 与配置资源的对话框相互切换 显示所有可用资源实体的当前配置 数据来自每种资源的配置对话框 配置数据在此处显示 位于配置数据上方带有标识相关数据列的标题的面板 一些标题是配置数据的一部分 对话框底部的 Used? 栏表示哪些资源在当前应用程序中已被使用 48

49 软件特征 变量符号编辑器 导言 使用变量符号编辑器创建和管理程序中使用的变量符号 变量符号编辑器在在线和离线模式都可以被使用, 但在监测模式下不可用 变量符号表包含符号, 注释和地址栏, 以电子表格的形式进行组织, 每行定义一个变量符号 见定义变量符号, p.87 变量符号编辑器窗口 以下是一个变量符号编辑器窗口示例 标题栏 工具栏 栏头 Symbol Editor? Symbol Address Comment TIMER %TM0 INPUT0 %I0.0 符号 地址 注释 符号表 49

50 软件特征 变量符号编辑器部件 下表描述了变量符号编辑器的部件 部件 描述 标题栏 位于窗口上方, 显示编辑器或浏览器名称的栏 工具栏 显示常用的命令符号 变量符号表 包含符号, 注释, 和地址栏 显示当前赋值的符号信息 列标题 位于变量符号数据上方带有数据相关栏的标题的面板 地址 包含相应符号变量的地址栏 变量符号 包含描述变量的文字数字组成的字符的栏 注释 显示用户输入的描述变量符号的文本 50

51 软件特征 查找变量符号 导言 使用查找对话框以确定符号或地址在变量符号编辑器的符号表中的位置 此对话框可从变量符号编辑器, p.49 打开 查找地址或变量符号 查找地址或变量符号 : 步骤动作 1 在查找框输入变量符号或地址 2 选择确定关闭对话框 3 如果查找成功, 输入的地址或符号将在符号表中以高亮显示 4 如果查找的地址未找到, 将会出现一个警告框, 询问是否要新建一个地址 点击确定打开对象浏览器, p.52 可以新建一个地址 5 如果查找的变量符号未找到, 将会出现一个警告框询问是否要新建一个符号 选择确定打开对象浏览器 参见定义变量符号, P.87 51

52 软件特征 对象浏览器 导言 此对象浏览器对话框是在使用变量符号编辑器时用来插入或编辑变量符号 见定义变量符号, p.87 对象浏览器对话框 以下屏幕是一个对象浏览器对话框的示例 标题栏 地址 符号 配置按钮 Object Browser Address: %I0.0.2 Symbol: TEST_I0 OK %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 Comment This is an example of a symbol (TEST_I0) Cancel Configure Previous Next Help Filtering: %I 过滤 地址列表框 注释 前一个和后一个按钮 52

53 软件特征 对象浏览器部件 下表描述了对象浏览器的部件 部件 描述 标题栏 位于窗口上方, 显示编辑器或浏览器名称的栏 地址 一个地址变量的唯一标志符 所有地址以百分号 (%) 开头 变量符号 与相应地址相关的字符名称 一个变量符号最多可使用 32 个字符, 并且只 能包含以下字符 :0 到 9, A 到 Z, 和下划线 (_) 过滤器 从所有变量的列表中选择显示特定类型的变量 地址列表框 显示所选变量类型的所有实例过滤框 注释 为变量符号提供更加详细的描述 配置按钮 点击打开所选变量的配置对话框 向前 / 向后 选择上一个或下一个滚动查看前一个或后一个选项 按钮 53

54 软件特征 程序错误浏览器 导言 此程序错误浏览器窗口在分析程序时显示程序错误和警告, 分析程序可以通过选择主菜单的程序 分析程序实现从主菜单 见分析程序, p.85 程序错误浏览器窗口 以下是一个程序错误浏览器窗口示例 Err.? Program Errors <ERROR> Line 1 : UNABLE TO ACTIVATE OR DEACTIVATE A GRAFCET STEP WHICH HAS NOT BEEN DECLARED. <ERROR> Line 2 : INVALID INSTRUCTION FORMAT <ERROR> Line 4 : UNABLE TO ACTIVATE OR DEACTIVATE A GRAFCET STEP WHICH HAS NOT BEEN DECLARED. <ERROR> Line 5 : UNABLE TO ACTIVATE OR DEACTIVATE A GRAFCET STEP WHICH HAS NOT BEEN DECLARED. <REVERSIBILITY WARNING> Line 2 : A LINE CONTAINING AN INVALID INSTRUCTION CANNOT BE REVERSED 错误类型在程序错误浏览器窗口有两类错误被报告 : 部件错误可逆性警告 描述表明应用程序中的一个问题可能使程序无法执行 有关不可逆指令或可能导致操作不可靠的指令的报告 54

55 软件特征 交叉引用浏览器 导言 此交叉引用浏览器显示操作数, 变量符号, 行或梯级数和操作符列表 在应用程序的修改和调试中便于找到相应的项 见交叉引用, P.122 交叉引用浏览器 以下是一个交叉引用浏览器窗口的图例 栏头 Ref- Cross Cross Reference Operand Symbol Rung Operator Q %I0.0 %I0.1 %Q0.3 WATER_TEMP WASHER_ON 3 IN 4 BLK: OUT 7 BLK: END 5 LD 0 LD 2 LD 6 ST %TM1 START_TIME_DELAY 1 BLK 操作数符号行编号操作符 交叉引用浏览器部件 下表描述了交叉引用浏览器的部件 部件 描述 标题栏 位于窗口上方, 显示编辑器或浏览器名称的栏 列标题 位于配置数据上方的数据相关栏的标题的面板 操作数 变量地址 变量符号 描述变量的字符 行 程序中的项的行或梯级数 操作符 表明将要进行的操作 55

56 软件特征 动态数据表编辑器 导言 使用动态数据表编辑器查看变量值, 当 PC 连接到处于运行或停止状态的控制器时 动态数据表用于在线调试和调整程序, p.355 程序运行时, 查看变量的变化以比较实际值和期望值 见使用动态数据表编辑器, p.360 使用动态数据表使用动态数据表编辑器 : 监测控制器中任意变量的当前值 强制输入和输出 改变非程序计算的变量值, 直至他们再一次被更新 在动态数据表中备份所有变量的当前值 恢复控制器中对应动态数据表中的所有变量的保留值 见定义变量符号, P.87 动态数据表编辑器窗口 以下是一个动态数据表编辑器窗口示例 标题栏 工具栏 栏头 Animation Tables Editor 1 0 %TM0.P * 0 Decimal MYTIMER0.P %I0.0.0 * 0 Decimal %TM0.Q * 0 Decimal MYTIMER0.Q? Address Current Retained Format Symbol Valid %TM0.V * 0 Decimal MYTIMER0.V %Q0.0.1 * 0 Decimal OUTPUT1 地址 活动表 56

57 软件特征 动态数据表编辑器部件 下表描述了动态数据表编辑器的部件 项目标题栏工具栏动态数据表 列标题地址 当前值保留值格式 变量符号有效性 描述位于窗口上方, 显示编辑器或浏览器名称的栏 显示常用命令按钮 在编辑器中包含 : 地址, 当前值, 保留值, 格式, 变量符号, 和有效性 位于配置数据上方的数据相关栏的标题的面板 一个变量的唯一标志符, 以百分号 (%) 开头 动态显示过程中, 显示相应变量的当前值 当写入保留值操作执行时, 保留值被写入控制器 确定数据变量的数字格式 可表示为十进制, 十六进制, 二进制, 浮点或 ASCII 格式 表示与地址相关的字符 表明变量或对象是否有效 若无效, 则还未在控制器中为变量分配存储器空间, 变量不能被动态监控 绿色的验证符号表明该变量或对象有效, 是当前打开应用程序的一部分 ; 而红色的 X 则表明其无效, 不属于当前打开的应用程序 57

58 软件特征 存储器编辑器 导言 利用存储器编辑器可浏览和最优化 PLC 的存储器资源 它分为两个页面 : 对话框底部的查看页 ( 见存储器编辑器 : 显示页, p.59), 指示了存储器的使用情况 : PLC 的内存使用 ( 数据, 程序, 配置和系统 ), 应用程序的存储器分配使用 编辑页 ( 见存储器编辑器 : 编辑页,p.61), 可修改 PLC 变量对象 ( 功能模块, 寄存器, 存储器对象 ) 的内存分配 存储器编辑器的访问 下表描述了访问存储器编辑器的过程 步骤动作 1 打开应用程序 2 双击存储器指示器区 或选择控制器 存储器使用命令 58

59 软件特征 存储器编辑器 : 显示页 导言 图例 此查看页包括所有和 PLC 存储器使用相关的信息 打开编辑器时, 这些信息被更新 下面是存储器编辑器查看表的图例 Memory usage Display Edit User Data Mem. 1 Mem. 2 Memory Bits Memory Words 128 Bits 1013 Words 8 KWords Backup 0 Words RAM = EEPROM: No Constants Configuration 0 Words 841 Words 82.0% Avail. Data. Mem Words User program 96.3% Executable Code 7892 Words Prog. Data Online Mod. 64 Words 0 Words 19.8% Avail. Code Mem. Other 236 Words 16.4% Execution Data 83 Words OK Cancel Apply Help 注意 : 当应用程序大于控制器提供的内存容量时, 红色块会显示大于 100% 59

60 软件特征 描述 下表描述了显示页的不同组成部分 域 项目 描述 用户数据 存储位 被应用程序使用的内部位 %Mi 存储字被应用程序使用的内部字 %MWi 备份 RAM = EEPROM 常量 备份应用程序的大小 注意 : 如果应用程序备份没有执行, 则符号??? 出现 表示 RAM 存储器内容与 EEPROM 存储器内容一致 注意 : 如果应用程序备份没有执行, 则符号??? 出现 在应用程序中使用常量 %KWi 的配置 配置应用程序已使用的存储字的数目 ( 以上各配置除外 ) 可用存储器的容量可用存储器的容量 ( 程序除外 ) 用户程序数 可执行代码 用户程序大小 程序数据 由应用数据使用的字的个数 在线模式 在线模式下修改应用程序所需的存储器容量 当转换为在线模式时, 或当应用程序正传送到 PLC 中时, 该域被重置为 0 当转换为离线模式时, 当前值被保存到存储器中 可用的存储器代码 可用的程序存储器容量 其它 可执行数据 保留为 PLC 中程序执行所需存储器容量 Mem. 1 - 内部 RAM ( 所有 Twido 控制器上可用 ) 的存储器利用率的图形化表示 Mem. 2 - 外部 RAM (TWDLCAA10DRF 控制器上不可用 ) 的存 储器利用率的图形化表示 60

61 软件特征 存储器编辑器 : 编辑页 导言 编辑页列出了应用程序使用和可用的数据对象的列表 所有经配置和使用的数据对象都占用存储空间 因此, 配置应用程序实际需要的数据对象的数量就有可能使 PLC 的存储器需求最优化 注意 : 存储空间的优化只能在离线模式下进行 图例 以下是存储器编辑器的编辑页的图例 Memory Usage View Edit Number of preallocated objects Type Maximum Allocated Configured Constants %KW Auto Counters %C Auto Drums %DR 8 0 Auto Fast counters %FC 2 0 Auto LIFO/FIFO Registers %R 4 0 Auto Memory Words %MW Auto PLS/PWM %PLS/%PWM 2 0 Auto Shift register %SBR 8 0 Auto Schedule blocks 16 0 Auto Step counters %SC 8 0 Auto Timers %TM Auto Very Fast Counters %VFC 2 0 Auto OK Cancel Help 61

62 软件特征 描述 下表描述了编辑页的不同组成部分 栏 描述 数据对象 由应用程序预先确定的数据对象列表 类型 与相应数据对象类型相关的地址 最大个数 控制器支持的数据对象的最大个数 已分配 由应用程序 (1) 使用的数据对象个数 已配置 已配置的数据对象个数 可能的值为自动, 这样 1 到数据对象的最大值可以自动确定 默认状态下, 显示值为自动 这意味着已配置的数据对象的个数等同于 (1) 已使用的数据对象的个数 若要修改值, 直接将值输入或使用下拉菜单 对每一个数据对象类型执行相同的步骤然后点击 Ok 确定 (1) 最好首先使用数据类型的最低索引, 然后按照升序继续 ( 如 :%TM0, %TM1) 事实上, 例如使用了数据对象 %TM3 的应用程序, 就自动配置了定时器 %TM0 到 %TM3, 因此无谓空占了存储空间 注意 : 如果输入值小于实际上使用的数据对象数量, 在应用程序传输时会发生错误 因此, 我们推荐用户在优化操作之后使用程序分析 错误对象会在程序的错误窗口中出现 62

63 软件特征 2.3 操作模式 概览 总述 本章描述了 TwidoSoft 的工作模式和工作状态 本部分包含了哪些内容? 本章描述了 TwidoSoft 的工作模式和工作状态 主题 页码 离线在线和操作 64 工作状态 65 63

64 软件特征 在线或离线 导言 TwidoSoft 操作可以是在线或离线, 这取决于 PC 和控制器的连接情况 在线操作时, PC 连接到控制器上 离线操作时, PC 和控制器断开 见连接 PC 到控制器, p.103 离线 使用离线操作开发应用程序 PC 和控制器断开 只对 PC 存储器中的应用程序作出修改 修改后, 应用程序必须从 PC 存储器传输到控制器存储器并在控制器上运行 ( 见传输应用程序, p.93) 在线 使用在线模式调试和修改应用程序 PC 与控制器相连 PC 存储器中的应用程序等同于控制器存储器中的应用程序 修改会直接传到控制器的存储器中 ( 见在线调试和修改程序, p.355 ) 64

65 软件特征 工作状态 导言 工作状态指示 TwidoSoft 的离线或在线状态, 并指定允许的操作 有四种工作状态 : 初始 离线 在线 监测当前的工作状态显示在状态栏的最右端 见离线在线和操作, p.64 初始状态 离线状态 此初始状态是当 TwidoSoft 第一次开启或一个应用程序关闭时的初始状态 可用的操作选操作 : 打开一个已经存在的应用程序 创建一个新的应用程序 同一时刻只能打开一个应用程序 当一个新的应用程序被创建, 或已经存在的应用程序被打开, 工作状态变为离线状态 选操作 : 创建编辑程序指令和配置数据 创建和编辑数据变量, 变量符号和注释 以连接 PC 至控制器 65

66 软件特征 在线状态 应用程序处于在线状态即被直接连接到控制器存储器 可以自由访问应用程序, 对应用程序和数据变量的修改被直接写入控制器存储器 程序文档管理如变量符号和注释仍被保留在 PC 存储器中 可选操作 : 查看控制器 查看程序和数据的动态变化情况 对于调试的程序限制访问 对于在线状态以下两点条件是必须的 : 控制器应用程序不能被保护 PC 中的应用程序必须和控制器中的应用程序相匹配 有两种方法匹配应用程序 : 从 PC 到控制器下载应用程序 从控制器到 PC 上传应用程序 转换到离线状态, 可选择主菜单栏的控制器 断开位于主菜单栏 也可选择关闭选项位于文件菜单从而不经过离线状态而返回初始状态如果选择关闭, 系统将提示用户保存修改 监测状态处于监测状态, 可修改工作状态并对控制器作出调整 可选操作 : 启动或停止控制器 使用动态数据表编辑器进行数据的查看, 修改或传输 在监测状态下, 不能使用指令表或梯形图编辑器, 变量符号编辑器或配置编辑器 如果控制器被保护, 监测状态只能在在线状态下可行 如果控制器处于离线状态, 用户试图检测控制器中一个未被保护的应用程序, 并且此应用程序与 PC 存储器中的应用程序不同, 则进入监测状态 要转换到离线状态, 可选择主菜单栏的控制器 断开位于主菜单栏 66

67 管理应用程序 3 概览 总述 本章提供了为 Twido 可编程控制器创建和管理应用程序的具体信息 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 部分 主题 页码 3.1 访问应用程序 创建和开发应用程序 传输应用程序 运行应用程序 交叉引用程序 打印应用程序

68 管理应用程序 68

69 管理应用程序 3.1 访问应用程序 概览 总述 这部分提供了访问 TwidoSoft 应用程序的过程 本部分包含了哪些内容? 本部分包含了以下主题 : 主题 页码 进入和退出 TwidoSoft 70 打开和关闭应用程序 71 安全特性 72 设置安全等级 75 修改密码 77 69

70 管理应用程序 进入和退出 TwidoSoft 进入 TwidoSoft TwidoSoft 的安装过程为安装此软件产生一个或多个如下选项, 取决于安装中的选择 从如下选项中选择一个进入 TwidoSoft: 双击 Windows 桌面上的 TwidoSoft 图标 从 Windows 程序菜单中选择 TwidoSoft 程序 选择运行, 并找寻 TwidoSoft 程序 TwidoSoft 开始运行, 即显示主窗口 ( 见主窗口, p.25) 退出 TwidoSoft 要退出 TwidoSoft: 步骤动作 1 选择文件 退出从主菜单 如果未作修改, 应用程序关闭并且 TwidoSoft 退至 Windows 桌面 如果作出了修改, 则退出警告对话框将弹出, 提示用户保存修改 2 选择是保存修改并退出 TwidoSoft 选择否放弃修改并退出 TwidoSoft, 选择取消返回 TwidoSoft 保持修改不变, 3 如果这是第一次保存应用程序, 见另存为, p.84 70

71 管理应用程序 打开和关闭应用程序 导言 打开应用程序 每次只能同时打开一个应用程序 如果用户试图打开第二个应用程序, 对话框将弹出提示用户在打开另一个应用程序之前关闭当前应用程序 从主窗口中, 执行如下步骤打开一个应用程序 步骤动作 1 从主菜单选择文件 打开 2 输入应用程序文件的文件名或浏览以定位应用程序文件 ( 默认扩展名为.TWD) 3 当应用程序文件已定位, 按打开 文件打开并显示应用程序浏览器, 是显示指令表编辑器还是梯形图编辑器, 取决于用户参数设置的状态 ( 见首选项, p.32) 在状态栏上, 初始将变为离线状态 文件名和应用文件的路径显示在软件主窗口标题栏中 关闭应用程序 从主窗口中, 执行如下步骤关闭一个应用程序 步骤动作 1 从主菜单中选择文件 关闭 如果对打开的应用程序作出了修改, 则退出警告对话框将弹出 2 在退出警告对话框中, 选择是保存修改, 选择否放弃修改, 或选择取消不退出软件返回应用程序文件 如果未作出修改, TwidoSoft 将关闭并返回 Windows 桌面 71

72 管理应用程序 安全特性 导言 TwidoSoft 提供了保护一个应用程序的两个选项 : 控制器应用程序保护 : 控制器应用程序不能被查看, 修改或传输 密码保护 : 密码被用来控制对应用程序的访问 两种保护方式相互独立 可以用其中一种或同时使用 控制器应用程序保护 控制器应用程序保护, 通过 PLC 保护应用程序菜单处理, 可以被确认或不确认. 如果选择确认, 将阻止对控制器应用程序的存取, 而不是阻止对 PC 应用程序的存取 本选项禁止应用程序的非法传输并且当传输应用程序到控制器时是可选的 ( 见传输应用程序, p.93) 控制器应用程序已被保护的衡量标志是 : 不能被修改 不能被传输到 PC 机的内存 如果控制器应用程序保护被确认且仅为保护状态 ( 密码保护没有使用 ), 你可以做 / 不能做以下 : 可以做 不能做 存取 PC 中的应用程序 上载, 可以使 TwidoSoft 打开的应用程序和控制器中的应用程序一致 在其他情况下上载 如果你的 PC 和控制器中同样的应用程序在线连接, 并且处于运行模式, 你将可以监测应用程序 如果在 PC 中你的应用程序不同于控制器中的应用程序, 你可以下载它然后监测应用程序 如果控制器的应用程序保护没有确认 ( 密码保护也没有使用 ), 你将可以从控制器中上载应用程序到 PC 72

73 管理应用程序 密码保护 密码保护在应用程序传输到控制器后, 对 PC 和控制器的应用程序存取都起作用 具有保护, 密码保护后的控制器应用程序 : 不能被修改除非输入正确密码 不能被传输到 PC RAM 存储器除非输入正确密码 不能被 PC RAM 中的应用程序覆盖除非输入正确密码 不能被擦除 如果仅使用密码保护 ( 控制器应用程序保护未使用 ) 你知道密码, 就可以正常使用 TwidoSoft: 修改应用程序, 保存应用程序, 传输新的应用到控制器,... 如果仅使用密码保护 ( 控制器应用程序保护没使用 ) 并且也不知道密码, 你将不能做以下事情 : 可以做... 不可以做... 读取应用程序 打印应用程序 修改应用程序 保存应用程序到 PC 硬盘 在.twd 应用文件读密码 修改变量符号编辑窗口 修改内存报告窗口 注意 : 请务必牢记密码 没有密码, 将无法访问应用程序! 见设置安全等级, p.75 73

74 管理应用程序 保护同时使用 尽管独立密码保护和控制器应用程序保护可以同时使用 动作 应用程序保护确认并且密码也使用 ( 但不知道密码 ) 应用程序保护确认并且密码也使用 ( 知道密码 ) 可以做... 不可以做... 可以做... 不可以做... 在 PC 的级别 取消应用程序保护 修改 %KW 常量值 取消应用程序保护 查看应用程序保存应用程序 对于上载 查看应用程序 修改 %KW 常 量值 对于下载 查看应用程序保存应用程序修改应用程序修改 %KW 常量值 查看应用程序 保存应用程序 保存应用程序修改 %KW 常量值取消应用程序保护 取消应用程序保护 修改密码下载应用程序 修改密码 74

75 管理应用程序 设置安全等级 导言 使用设置安全等级对话框对应用程序进行密码保护 密码保护控制对应用程序的访问并防止非法修改 见修改密码, p.77 密码保护通过创建两个安全等级可定义密码访问权限 : 操作员等级 : 不允许对应用程序和配置数据的修改 只允许对变量符号和动态数据表进行修改 超级用户等级 : 允许对应用程序的任何部分进行修改 密码需包含 1 到 8 个字符 注意 : 在操作员等级时, 用户必须输入密码才能把一个密码保护的应用程序从 PC 传输到控制器 使用密码保护对一个应用程序使用密码保护 : 步骤动作 1 打开一个需要密码保护的应用程序 2 选择程序 修改密码从主菜单 3 请输入新密码 4 选择确定关闭对话框 必须保存应用程序以保留密码 卸除密码保护对一个应用程序卸除密码保护 : 步骤动作 1 打开一个带有密码保护的应用程序 2 从主菜单选择程序 修改密码 3 在请输入旧密码 不要输入新密码, 跳过其他输入文本框 4 选择确定关闭对话框 应用程序必须保存以卸除密码保护 75

76 管理应用程序 打开带有密码保护的应用程序 打开应用程序时可以选择安全等级 使用超级用户等级时需要密码 为操作员等级或超级用户等级设置安全等级设置安全等级 : 步骤动作 1 打开一个带有密码保护的应用程序 一个信息对话框弹出允许用户修改安全等级 2 若要在操作员等级打开应用程序, 选择取消 应用程序就会在操作员等级打开 3 若要在超级用户等级打开应用程序, 选择确定 安全对话框将弹出 4 输入密码并选择确定就会在超级用户等级打开应用程序 从操作员等级变为超级用户等级 在打开的应用程序里, 用户可以改变安全等级以修改应用程序 若要对应用程序进行修改, 则需要超级用户等级 从操作员等级变为超级用户等级 : 步骤动作 1 打开位于操作员等级的应用程序 2 选择程序 设置安全等级从主菜单 3 输入密码到安全对话框 4 选择确定关闭对话框 应用程序必须保存以保留此超级用户等级 从超级用户等级变为操作员等级 在做出修改以后, 必须将安全等级重新设置为操作员等级以防止使用应用程序的其他用户对应用程序的非法修改 对话框底部的设置安全对话框在超级用户等级不可用, 所以必须保存修改, 关闭应用程序, 然后在操作员等级重新打开应用程序 从超级用户等级变为操作员等级 : 步骤动作 1 以超级用户等级打开应用程序 2 保存修改并关闭应用程序 3 重新打开应用程序 一个信息对话框弹出允许用户修改安全等级 4 选择取消在操作员等级打开应用程序 若要对应用程序进行修改, 将安全等级变为超级用户等级则需要输入密码 76

77 管理应用程序 修改密码 导言 使用修改密码对话框可修改现存密码 见安全特性, p.72 修改密码要修改密码 : 步骤动作 1 打开一个带有密码保护的应用程序 2 从主菜单选择程序 修改密码 3 输入旧密码 4 输入新密码 一个密码由 1 到 8 个字符组成 5 再输入一遍新密码加以确认 6 选择确定关闭对话框 应用程序必须保存以保留新密码 77

78 管理应用程序 3.2 创建和开发应用程序 概览 总述 本部分提供了创建和开发 TwidoSoft 应用程序的过程 本部分包含了哪些内容? 本部分包含了以下主题 : 主题 页码 创建应用程序 79 开发应用程序 80 命名应用程序 83 保存应用程序 84 分析程序 85 定义变量符号 87 逆转程序 90 输入和输出 ASCII 91 78

79 管理应用程序 创建应用程序 导言 创建新应用程序 一个 TwidoSoft 应用程序包含了程序, 配置数据, 变量符号和文档管理 这些组成部分可以在构建应用程序时以任何顺序使用 例如, 一个应用程序可以依照如下顺序开发 : 1. 定义数据配置 2. 定义变量符号, 3. 写程序指令, 4. 添加注释和打印文档 这只是组织这些任务的其中一种方法 ; 如果以逆序执行还是同样容易 TwidoSoft 编辑器和浏览器允许应用程序每个部分的单独开发, 因此有清晰定义的应用程序的开发会使开发过程更加系统化 从软件主窗口中, 执行以下步骤创建一个新的应用程序 步骤动作 1 从主菜单选择文件 新建 显示应用程序浏览器, 根据默认的编辑器选项, 指令表编辑器或梯形图编辑器被打开 ( 见首选项, p.32) 在状态栏上, 初始状态转为离线状态 2 A 功能级别管理编辑器上会弹出一个窗口 见功能级别管理, p.151 用来指导选择功能级别 3 从主菜单选择文件 保存或文件 另存为从主菜单 文件选择对话框将弹出 4 输入应用文件的文件名 这是应用程序的外部文件名 应用程序也可以有一个不同于文件名的内部文件名 ( 见命名应用程序, p.83) 应用程序的外部文件名以.TWD 为后缀. 除非选择另一条路径, 文件将被保存在 TwidoSoft 安装路径的子目录 \ 应用下 文件名和路径将被显示在主窗口的标题栏中 5 见开发应用程序, p.80 以获取开发一个应用程序的指导帮助 79

80 管理应用程序 开发应用程序 导言 以下的流程图给出了本指南中使用 TwidoSoft 创建应用程序的推荐步骤和相关部分 开发阶段总体上, 一个应用程序的开发有两个阶段 : 设计阶段这是开发的第一个阶段, 需要对应用程序进行详细分析 一旦方案确定, 就可以进行配置, 程序建造和存档 调试和修改阶段应用程序一旦被创建, 这一阶段即开始执行 应用程序被传输到控制器, 运行, 并检验错误或进行调整与修改 或许需要进一步的备份和传输 80

81 管理应用程序 设计阶段 下面的流程图描述了应用程序的设计阶段 分析 预备的计划 程序 需求 步 #1 配置资源 硬件 功能块 输入 输出 常量 见硬件配置 见软件配置 步 #2 配置调度功能块 见软件配置 步 #3 输入程序 建立 插入 修改 删除 复制 见开发一个梯形图程序 见开发一个指令表程序 步 #4 存档 到 EEPROM 到硬盘 到软盘 见应用程序存档 注意 : 步 #1 和步 #2 及步 #3 时可同时任意执行. 建立应用程序的同时也可对其进行配置 81

82 管理应用程序 调试阶段 在线或监测状态下可执行程序的调试和调整 下面的流程图描述了应用程序的调试和调整阶段 应用程序在线模式 应用程序离线模式 传输应用 见传输应用程序 启动 调整时钟 初始 运行应用程序 见启动一个应用程序 调试与调整 动态数据表输入 强制 运行时修改 见调试应用程序 存档 到 EEPROM 到硬盘 到软盘 见应用程序存档 见传输应用程序 82

83 管理应用程序 命名应用程序 导言一个应用程序有两个名字 : 文件名 TwidoSoft 应用程序的外部名, 带有 3 个字母的扩展名 在 Windows 操作系统中由文件系统管理使用, 必须遵循 Windows 文件的命名规范 例如, NEW_APP.TWD 应用程序名 TwidoSoft 应用程序的内部名 应用程序名的修改不影响外部文件名 应用程序名的命名更加灵活 例如, car wash #2 文件名文件名至多包含 255 个字符, 包括空格 但是, 不能包含以下字符 : \ / : *? " < > 使用文件 保存或文件 另存为赋给应用文件名 见保存应用程序, p. 84 应用程序名 一个新应用程序有一个未命名的默认应用程序名 使用应用程序名, p.258 对话框修改应用程序名 要打开这个对话框, 选择位于主菜单的程序 重命名, 或右击位于应用程序浏览器, p

84 管理应用程序 保存应用程序 导言 另存为 应用程序的存档可以通过选择位于文件菜单中的保存或另存为命令 从主菜单中选择文件 另存为, 为应用程序的初始保存, 或者保存应用程序为不同的文件名 ( 见命名应用程序, p.83) 从主菜单中, 执行以下步骤 步骤动作 1 从主菜单选择文件 另存为 2 选择路径 当前的默认路径是 TwidoSoft 程序的安装路径 3 为应用程序输入文件名 文件名至多包含 255 个字符 注意 : 不要使用以下字符 :\:*?<> " 4 点击保存按钮 应用文件名被保存, 默认扩展名为 TWD 文件名和路径在主窗口的标题栏中被显示出来 保存 选择文件 保存, 在应用程序的初始保存或更名之后保存对打开文件的修改 对于已经打开的应用程序的修改在当前路径下完成 选择保存对于还未被保存过的应用程序将会打开另存为对话框 84

85 管理应用程序 分析程序 导言 传输到控制器的程序必须无错 选择程序 分析程序, 来编译程序并检验错误 分析程序除了编译程序, 分析程序功能还执行如下任务 : 确认应用程序可匹配于 PLC 存储器中 确认每个程序行或梯级使用的语法正确 确认程序使用的每个变量符号具有相应的地址 确认程序结构正确 确认程序使用的资源与硬件配置兼容 (I/O 地址对于已配置 PLC, 扩展模块等有效 ) 在程序错误窗口中显示信息 分析程序 在离线或在线状态下分析程序, 采用如下步骤 步骤 动作 1 离线状态 : 选择程序 分析程序, 可以在任何编辑器中随时检查和编译程序 2 在线状态 : 处于在线状态时, 在程序发送到 PLC 之前, 每一程序行在输入时即自动验证有效性 在在线状态下输入的程序不需要验证有效 ( 用户为预防仍可对程序加以验证 ) 3 如果程序不包含任何错误, 一个信息对话框将弹出并陈述如下信息 : 本程序不包含任何错误和警告 程序可执行并且能够被传输到 PLC 中 4 如果程序包含错误, 一个信息对话框将弹出并陈述如下信息 : 程序错误和警告的个数 程序不可执行并且不能被传输到 PLC 中 见程序错误浏览器, p.54 查看程序错误 从主菜单选择程序 查看程序错误来显示程序错误窗口 每条信息的格式 : 信息类型 - 错误或警告 包含错误或警告的行或梯级的编号 问题的解释 85

86 管理应用程序 错误信息类型错误信息有两种类型 : 错误错误信息表明应用程序中的问题阻止可执行程序的创建 警告指令的警告信息说明该指令不可逆或可能导致不稳定操作 注意 : 双击某错误, 程序将在错误程序窗口 ( 指令表或梯形图浏览器 ) 中定位到错误出现的位置 86

87 管理应用程序 定义变量符号 导言 使用变量符号编辑器, p.49 赋给程序中的数据变量易识别的字母名称, 叫做变量符号 使用变量符号可以迅速检查和分析程序逻辑, 并且大大简化了应用程序的开发和测试 例如, WASH_END 这个符号可以用来表示定时器功能模块中一个冲洗循环的结束 记忆这个名字的意义应该比试图记忆一个程序地址如 %TM3 的意义要容易的多 使用变量符号的原则 何时定义变量符号 : 用户可以使用变量符号编辑器在写程序之前, 中间, 或之后定义符号 没有变量地址的符号是未定义符号 在设计程序逻辑时, 可以使用未定义符号编写程序 在完成程序时完成符号表 定义变量符号的规则 定义一个变量符号需要 : 至多 32 个字符 字符 (A-Z), 数字 (0-9), 或下划线 (_) 第一个字符必须为字母或重点符号 不能出现空格或特殊符号 不区分大小写 例如,Pump 1 和 PUMP 1 是同样的, 在同一个应用程序中只能使用一个 87

88 管理应用程序 构造变量符号构造新变量符号 : 步骤动作 1 打开变量符号编辑器 2 左击一个空的变量符号单元并输入一个变量或对象 3 按 ENTER 对话框底部的对象浏览器, p.52 打开 4 如果已知变量地址, 则将其输入地址列表, 或使用过滤器表格以把选择范围缩小到某一类型的变量 5 在变量符号框为变量输入字符名称 一个变量符号含至多 32 个字符, 并包含如下 0 到 9, A 到 Z, 或下划线 6 随意输入文本在注释框中, 以具体描述符号的使用 ( 最多 128 个字符 ) 7 变量可以在变量符号编辑器中直接配置, 通过点击配置按钮清除 8 使用上一个和下一个按钮来选择其他变量的示例 9 点击确定保存修改关闭对话框并返回变量符号编辑器 编辑变量符号编辑一个已经存在的变量符号 : 步骤动作 1 打开变量符号编辑器 2 双击变量符号单元中的符号打开对象浏览器, p.52 3 使用对象浏览器修改变量符号 4 点击确定保存修改并关闭对象浏览器对话框 5 随意输入文本在注释框中, 以具体描述变量符号的使用 ( 最多 128 个字符 ) 6 变量可以在变量符号编辑器中直接配置, 通过点击配置按钮清除 7 点击确定保存修改关闭对话框并返回变量符号编辑器 88

89 管理应用程序 删除变量符号删除一个变量符号 : 步骤动作 1 打开变量符号编辑器 2 点击希望删除的输入所在的变量符号单元 3 选择工具 删除行, 或点击工具栏上的快捷方式, 或点击 DELETE 键 变量符号行被删除 变量符号表分类变量符号表的输入可以按照地址或变量符号分类 : 若按地址分类, 选择位于主菜单的工具 按地址分类, 或点击工具栏中的快捷方式 若按变量符号分类, 选择位于主菜单的工具 按变量符号分类, 或点击工具栏中的快捷方式 查找变量符号在变量符号表中查找变量符号 : 步骤动作 1 打开变量符号编辑器 2 选择工具 查找变量符号, 或点击工具栏中的快捷方式 查找变量符号对话框被打开 3 见查找变量符号, p.51 以获得说明 89

90 管理应用程序 逆转程序 导言 由梯形图语言编写的应用程序可以被转换或逆转为指令表语言 由指令表语言编写的程序可以被转换或逆转为梯形图语言, 如果指令遵循可逆性原则位于 Twido 用户手册的软件参考部分 注意 : 指令表程序中不符合可逆性规则的部分在梯形图编辑器中将不会显示为梯形图梯级, 但会在指令表梯级编辑器, p.44 中显示 逆转程序 逆转一个程序只是简单地从程序菜单中切换指令表和梯形图编辑器的选择 在离线或在线状态下采用如下步骤逆转一个程序 步骤动作 1 应用程序打开时, 选择位于主菜单的程序 梯形图编辑器 梯形图查看器被显示, 程序被显示为梯形图梯级形式 2 将一个程序逆转为指令表语言程序, 选择位于主菜单的程序 指令表编辑器 指令表编辑器被显示, 程序被显示为指令表指令形式 90

91 管理应用程序 输入和输出 ASCII 导言 TwidoSoft 应用程序输出为 ASCII 文本格式的程序指令可被输入到另一个 TwidoSoft 应用程序中 只有程序指令可被输入或输出 这些 ASCII 文件以扩展名 TXT 存储 如果你试图输入其他编程软件 ( 如 PL707) 中创建的 ASCII 文本, 必须确认用户应用程序可以工作正常 必须注意以下 PL707 指令在 TwidoSoft 已经被删除或重新定义 : %FC, MCR, MCS, EXCH, %MSG, %PLS, %PWM. 输出 ASCII 文本从一个已经打开的应用程序中输出 ASCII 文本文件 : 步骤动作 1 从主菜单选择程序 输出 ASCII 程序 另存为对话框打开 2 输入文本文件名并按保存 已打开的应用程序中的程序指令被保存为 ASCII 格式 输入 ASCII 文本将一个 ASCII 文本文件输入到一个已经打开的应用程序或一个新的应用程序中 : 步骤动作 1 从主菜单选择程序 输入 ASCII 程序 打开对话框打开 2 选择带有文件扩展名.txt 的 ASCII 文本文件, 并按打开 ( 本文件必须是从 TwidoSoft 应用程序中输出的 ) 程序指令被插入到新的应用程序中作为新的指令, 或被添加到已经打开的应用程序的结尾 91

92 管理应用程序 3.3 传输应用程序 概览 总述 本部分提供了传输 TwidoSoft 应用程序的过程 本部分包含了哪些内容? 本部分包含了以下主题 : 主题 页码 传输应用程序 93 传输应用程序 :PC => Controller 94 备份 95 恢复 96 存储器备份卡 97 擦除 99 92

93 管理应用程序 传输应用程序 总述一个应用程序可以在下列硬件存储区域间发生传输 : PC RAM 控制器的 RAM 控制器 EEPROM 备份卡 传输类型 下表描述了应用程序传输的类型, 这些类型的提供位于控制器菜单中 应用程序可在离线和在线状态被传输, 但控制器在在线状态时必须停止才能传输应用程序 ( 见工作状态, p. 65) 选择传输 PC => 控制器备份恢复擦除 描述 从 PC RAM 存储器传输应用程序的副本到控制器 RAM 存储器 见传输应用程序 :PC => 控制器, p.94 从控制器 RAM 存储器传输应用程序的副本到内部 EEPROM 和可选外部备份卡 ( 如果已经安装 ) 见备份, p.95 从内部 EEPROM 传输应用程序的副本到控制器 RAM 存储器 见恢复, p.96 尽管不是一个传输过程, 擦除命令可选择性地删除以上存储区域的内容 擦除有两个选项 : 全部擦除 仅擦除备份卡见擦除, p.99 注意 : 如果在连接时 TwidoSoft 中没有应用程序, 应用程序将从控制器中自动传输到 PC 如果 TwidoSoft 中有应用程序, 将有窗口弹出令用户选择传输的方向 用户可以将从 PC 传输来的应用程序覆盖控制器中的应用程序 (PC=> 控制器传输方向 ), 或更新 TwidoSoft 中的应用程序 ( 控制器 =>PC 传输方向 ) 这种传输类型只能在连接时使用 93

94 管理应用程序 传输 PC => 控制器 导言 传输 PC => 控制器 若要运行一个应用程序, 必须首先将 PC 连接到控制器, 然后将应用程序传输至控制器 从 PC RAM 传输应用程序到控制器 RAM: 步骤动作 1 从主菜单选择控制器 传输 PC => 控制器 如果控制器应用程序具有密码保护, 用户必须输入密码 2 输入密码并选择确定继续传输 如果控制器仍在运行, 将弹出一个警告框, 提示若要继续传递, 控制器必须停止 3 如果控制器处于停止状态, 传递开始 如果控制器正在运行, 选择确定停止控制器并继续传输 选择取消关闭警告框并取消传递 将弹出警告对话框, 提示控制器应用程序的内容将被覆盖 4 选择确定继续传输 一个控制器的菜单选项可被用来保护应用程序 ( 见安全特性, p.72) 5 要运行应用程序, 选择位于主菜单的控制器 运行 见运行, 终止和初始化, p.111 变量符号和程序注释将不会被传递到控制器 94

95 管理应用程序 备份 导言 备份命令从控制器 RAM 复制应用程序 ( 程序和常量 ) 到内置 EEPROM 存储器和可选备份卡 ( 如果已经安装 ) 强烈建议应用程序一旦完成调试应立即备份到 EEPROM 备份可以在在线或离线状态执行 见存储器备份卡, p.97 注意 : 在备份过程中, 控制器不能运行, 并且 TwidoSoft 也不能执行其他操作 进行备份时, 控制器应处于停止模式 备份应用 如何备份一个应用程序到从 RAM 到内置 EEPROM 内存或后备存储卡 ( 如果安装的话 ): 步骤动作 1 从主菜单中选择 PLC 备份 控制器必须停止以执行备份操作 如果控制器正在运行, 一个对话框将弹出允许用户终止控制器 2 如果控制器处于停止状态, 传递开始 如果控制器正在运行, 选择确定停止控制器并继续传输 选择取消关闭警告框并取消传递 在传递过程中, 备份应用程序显示在信息区, 位于状态栏, p.31 传递完成时, 备份完成显示在信息区 应用程序现在已经在 EEPROM 存储器和备份卡 ( 如果已经安装 ) 中 95

96 管理应用程序 恢复 导言 恢复命令从内部 EEPROM 复制应用程序到控制器 RAM 存储器 恢复操作必须在离线状态下执行 注意 : 在恢复过程中, 控制器不能运行, 并且 TwidoSoft 也不能执行其他操作 进行恢复时, 控制器应处于停止模式 从内部 EEPROM 恢复应用程序 从内部 EEPROM 恢复应用到控制器 RAM: 步骤动作 1 确认备份卡已安装, 并从控制器菜单选择恢复 控制器必须停止以执行恢复操作 如果控制器正在运行, 将弹出一个对话框允许用户终止控制器 2 如果控制器处于停止状态, 传递开始 如果控制器正在运行, 选择确定停止控制器并继续传输 选择取消关闭警告框并取消传递 在传递过程中, 信息恢复应用程序显示在位于状态栏, p.31 的信息区 传递完成时, 恢复完成显示在信息区 应用程序现在已经在控制器 RAM 存储器中 96

97 管理应用程序 存储器备份卡 导言 Twido 提供存储器备份卡执行如下功能 : 备份一个应用程序 扩展存储器 注意 : 存储卡在上电时覆盖 RAM 和内部 EEPROM 的内容 RAM 和 EEPROM 上的所有应用程序都会丢失 确定在其功能不需要时卸除存储卡 如果内部电池没电了, 在停电后重新启动 Twido 时, 可从外部存储卡或内部 EEPROM 恢复其内容 外部存储卡具有优先权 可用外部备份卡具有两个选项 : 32 KB 存储器备份卡 64 KB 存储器备份卡 32K 卡可以在任何型号的控制器上使用, 而 64K 卡只适用于如下型号 : TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK 使用备份卡应用程序可以在备份卡和控制器 RAM 间传输, 传输方法如下 : 手动使用备份, p.95 如果存储器备份卡已安装, 则在上电时自动传输 上电时, 控制器存储器中的应用程序将和存储器备份卡中的应用程序相比较 如果二者不相同, 则存储器备份卡中的应用程序将被自动下载到控制器存储器和 EEPROM 中 97

98 管理应用程序 从备份卡中恢复应用程序 从可选的外部备份卡中恢复应用程序到控制器 RAM: 步骤动作 1 将一块备份卡插入控制器 2 控制器上电 如果备份卡中的应用程序和控制器存储器中的应用程序不相同, 则存储器备份卡中的应用程序将被自动传送到控制器存储器和内部 EEPROM 中 扩展存储器 大于 32K 的程序 64K 不但提供备份功能, 还具有存储器扩展功能 安装了 64K 存储卡, 用户可以创建最大为 64K 的应用程序 运行和备份应用程序时, 64K 卡必须仍被安装在控制器上 当运行的应用程序大于 32K 时, 就需要 64K 扩展卡 64K 扩展卡必须被 永久地 安装以提供此项功能 简而言之, 如果要创建的应用程序大于 32K, 需要安装一个 64K 存储卡在控制器上 98

99 管理应用程序 擦除 导言这个命令可用于如下两种情况 : 同时删除位于控制器 RAM, 控制器内部 EEPROM, 和已安装的可选备份卡上的内容 仅删除已安装的可选备份卡上的内容 选项对话框中有两个可选选项 : 擦除全部这是默认选项, 选择此选项将擦除控制器 RAM, 控制器内部 EEPROM, 和外部备份卡 ( 如果已经安装 ) 上所有的内容 仅擦除备份卡选择此选项将只擦除外部备份卡 ( 如果已经安装 ) 上的内容 注意 : 使用仅擦除备份卡选项, 可在重新插入备份卡时不丢失应用程序 如果应用程序不相同, 控制器存储器中的内容将被外部备份卡上的内容覆盖 注意 : 当擦除正在进行时, 控制器不能运行, 并且 TwidoSoft 不能执行其他功能 执行擦除操作时, 控制器应处于停止模式 99

100 管理应用程序 使用擦除擦除一个应用程序 : 步骤动作 1 从控制器菜单选择擦除 擦除对话框将弹出 2 选择擦除全部或仅擦除备份卡于对话框中, 并选择确定关闭对话框并开始执行命令 控制器必须终止以执行操作命令 如果控制器正在运行, 一个对话框将弹出允许用户终止控制器 3 如果控制器停止, 擦除操作开始 如果控制器正在运行, 选择确定终止控制器并继续擦除 选择取消关闭对话框同时取消擦除 擦除过程中, 擦除应用程序显示在位于状态栏, p.31 的信息区 擦除完成时, 擦除完成将在信息区显示出来 100

101 管理应用程序 3.4 运行应用程序 概览 总述 本部分提供了运行 TwidoSoft 应用程序的过程 本部分包含了哪些内容? 本部分包含了以下主题 : 主题 页码 控制器操作 102 连接 PC 到控制器 103 连接 106 从控制器断开 PC 108 控制器操作 109 运行, 终止和初始化 111 设置时间 112 RTC 配置 113 以太网属性 115 高级控制器操作