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1 POLLO 系列 选型样本

2 目录 直流伺服驱动器型号定义

3 POLLO 系列 POLLO 系列型号定义 D B M B. C. 电机系列 电机直径 电机长度 电机电压 空载转速轴承代号换向系统序号 8 mm mm 8mm mm 8 9 8mm mm 9mm mm 注 : 以此类推注 : 以此类推注 : 以此类推注 : 以此类推 B S 滚珠轴承滑动轴承 C M 有碳刷金属刷 注 :DBM 全系列 DBM. DBM. DBM8. DBM8.8 DBM. 系列为金属刷选项, 其他均为碳刷选项 ; 碳刷电机可选编码器, 金属刷无编码器选项 POLLO 系列技术特点 无齿槽效应采用小惯量转子获得高的加速性能电磁干扰小 小电感 高效率 过载能力强能与多种齿轮箱 编码器 直流测速机配合使用线性的电压 / 速度特性线性的负载 / 速度特性线性的负载 / 电流特性换向器多片设计, 转矩波动小结构紧凑 小尺寸 POLLO 系列的绕组 空心杯电机的核心在于空心杯绕组 这种电机具有独特的优点 : 无磁滞, 电磁干扰小, 效率比一般的电机高, 可达 9 每种空心杯电机都有多种不同的绕组规格, 它们具有不同的线径和匝数, 因此具有不同的绕组电阻值 绕组电阻值小, 则导线粗 绕组匝数少 启动电流大, 且电机的速度常数大 ; 绕组电阻大, 则导线细 绕组匝数多 启动电流小, 且电机的速度常数小

4 目录 POLLO 系列的寿命 由于多种因素的影响, 很难做出电机工作寿命的一个通用说明 良好使用环境状态下, 空心杯电机的工作寿命可达到 小时, 平均工作寿命大约在 - 小时 影响工作寿命的因素 : 电气负载: 大电流会加快电气损耗 因此建议在选择电机时要留有一定的余地 转速转速越高, 电机机械磨损越大 工作状况: 频繁起停 正反转会缩短寿命 环境因素: 温度 湿度 振动及安装方式等 当使用稀有金属电刷时,MOTEC 空心杯电机的 CLL 电容技术可延长高负载工作条件下的电机寿命, 并有利于保持稀有金属电刷的特性 石墨电刷和滚珠轴承组合使用有利于延长电机的寿命, 尤其是在恶劣条件下 POLLO 系列稀有金属电刷 MOTEC 空心杯电机所使用的稀有金属电刷能确保非常稳定和很小的接触电阻, 即使是在较长时间停止工作以后, 电机的启动电压和电磁干扰都非常小 稀有金属电刷电机中, 电刷的磨损主要是由于电火花 ( 弧光放电 ) 造成的 而 MOTEC 空心杯电机所采用的 CLL 技术能在很大程度上抑制电火花的产生, 从而极大地延长了电机的使用寿命 POLLO 系列减速机 行星减速箱 : 特别适合高转矩传动场合 通常, 大齿轮箱的输出端采用了滚珠轴承的结构 其特点为 : 可实现 8Nm 的大扭矩传递 减速比从 : 到 : 小尺寸 高性能 可在小尺寸下实现高减速比 齿轮箱输入输出轴同心 正齿齿轮减速箱 : 减速箱由一级或舵机减速齿轮组成, 每一级包括一对齿轮 第一个齿轮直接安装在电机的出轴上 齿轮箱的输出轴的轴承通常是烧结材料制成 其特点为 : 价格合理 输出扭矩小 ( 最大为 Nm) 减速比支持 : 到 : 低噪音 高效率

5 POLLO 系列 POLLO 系列常用术语 电机选型参数表中给出的数据是在室温 时测量的 额定电压 U[] 是加在电机上的直流电压,-9 的数据在此基础上测得 如果没有超出规定的极限值, 允许低于或高于此电压使用 空载转速 [] 是电机在额定电压情况下的空载转速 空载转速大致上施加到电压上的电压成正比 空载电流 [m] 是额定电压 空载时电机的电流 它由电刷以及轴承的摩擦决定, 并随着电机转速的上升而增加 空载摩擦力和温度有很大关系, 特别是对于稀有金属电刷 在延伸的运行范围, 更低温度条件下空载摩擦力会有所增大或减小 额定转速 [] 是在 下, 电机在额定电压和额定转矩下的转速 9 最大效率 [] 是在额定电压下输出功率与输入功率的最大比值 它并不总是最佳工作点 电枢电阻 R[Ω] 是在 下, 电机端子间的电阻值, 并且决定了给定电压下电机的启动电流 应该注意, 对于石墨电刷, 电枢电阻与负载有关, 因此此阻值只适用于大电流时 转矩常数 Kμ[mNm/] 也称作 比转矩 指的是产生转矩与所施加电流的比值 速度常数 Kn[/] 表示每施加 的电压电机产生的理想转速值, 没有考虑摩擦损耗 额定转矩 [mnm] 是在 下, 电机在额定电压和额定电流下的产生的转矩 这是电机连续运行工作的极限状态, 过高的转矩会导致绕组过热 额定电流 [] 是在 下, 使电机绕组达到最高允许温度时的电流 [= 最大允许连续电流 ] 由于会产生附加的摩擦损耗, 随着电机转速的增加会有所下降 7 堵转转矩 [mnm] 是电机在堵转条件下的转矩值 电机温度上升会使堵转转矩下降 环境温度范围[ ] 运行温度范围, 主要考虑到所使用材料的热可靠性和轴承润滑油脂的粘性 绕组最高允许温度[ ] 绕组允许达到的最高温升 轴向间隙[mm] 对于轴承没有预载的电机, 轴向间隙表示了工厂设定的轴承间隙公差的极限值 极限上公差已包括在电机轴向公差中 而预载轴承电机在给定的轴向载荷范围内消除了轴向间隙 8 启动电流 [] 是额定电压除以电枢绕组电阻的值 启动电流对应于堵转力矩, 对于比较大的电机, 由于受到放大器电流限制, 往往达不到值 径向间隙[mm] 电机径向间隙是由于轴承的径向间隙, 在给定的轴向载荷范围内采用弹簧 ( 轴承预载 ) 可消除径向间隙

6 POLLO 系列 直流伺服驱动器型号定义 - 民品系列 HIPPO 驱动器系列 8 E S C P CXX 电压电流反馈类型串行编码器选项通讯方式 PLC 选项定制选项 DGFLY 系列 BEE 系列 HBIRD 系列 SLO 系列 EGLE 系列 BER 系列 HIPPO 系列 ELPHT 系列 最大连续电压 (DC) 最大连续电流 (mps) E: 增量式编码器 数字霍尔 R: 旋转变压器 S: 串行编码器 M: 磁编码器 S:SSI 编码器 B:Biss 编码器 E:EnDat 编码器 P: 有 PLC 功能缺省 : 无 PLC 功能 S:RS/RS8 SC:RS/CN(MOTECIN 协议 ) SO:RS/CN(CNOPEN 协议 ) 当反馈类型为 S( 串行编码器 ) 时 C:RS/RS8/ 有编码器选项, 其他反馈类型时 CN(MOTECIN 协议 ) 此项为缺省值 O:RS/RS8/ CN(CNOPEN 协议 ) - 军品系列 H-YK 8 E S C P CXX 驱动器系列 H-PGUIN 系列 H-CFOX 系列 H-ESDOG 系列 H-SLPRD 系列 H-YK 系列 H-PBER 系列 电压最大连续电压 (DC) 电流最大连续电流 (mps) 反馈类型 E: 增量式编码器 数字霍尔 R: 旋转变压器 T: 测速发电机 S: 串行编码器 串行编码器选项 M: 磁编码器 S:SSI 编码器 B:Biss 编码器 E:EnDat 编码器 当反馈类型为 S( 串行编码器 ) 时有编码器选项, 其他反馈类型时此项为缺省值 通讯方式 PLC 选项 P: 有 PLC 功能缺省 : 无 PLC 功能 S:RS/RS8 SC:RS/CN(MOTECIN 协议 ) SO:RS/CN(CNOPEN 协议 ) C:RS/RS8/ CN(MOTECIN 协议 ) O:RS/RS8/ CN(CNOPEN 协议 ) 定制选项

7 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM. 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed const 最大输出功率 mnm/ /K Opt. Opt. 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g ±. -M.-deep.7 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG 8 Φ Φ. -. Φ-.

8 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM. 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm ).N 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g 环境温度 : 相对湿度 : PG; PG - ~+8 <9( ) Opt. Opt. ±. -M.-deep.7 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG Φ Φ. -. Φ-.

9 7 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM. 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K Opt. Opt. 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm.n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g ±. -M.-deep.7 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) 9 PG; PG Φ 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG. Φ Φ

10 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG8 Opt. Opt. Φ7 -M-deep.. max Φ-.. ±..±. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8. Φ -. Φ -. 8

11 9 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K Opt. Opt. 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ±. -M.-deep. Φ -. Φ ±. 9. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8.. ±. ±. ±..±. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8 Φ Φ -. Φ -M-deep Φ7±.

12 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ±.... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8.. Φ Φ-. Φ -M-deep Φ7±. -M.-deep Φ-. Φ -. 7.±. 9. ±. ±. ±..±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8

13 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM. 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流 Nominal oltage No load speed No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g 环境温度 : 相对湿度 : PG; PG8 - ~+8 <9( ) Φ7 -M-deep.... max Φ-. ±..±. Φ -. Φ -. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8

14 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM. 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流最大效率 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max.efficiency 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g Φ7 -M-deep.. 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG8.. max Φ-. ±..±. Φ -. Φ -. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8

15 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g. Φ -... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8.. Φ -. -M-deep 均布 Φ7±. -M.-deep Φ±. Φ-. ±. ±. -.8 Φ ±. ±. Φ-. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8

16 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流最大效率 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max.efficiency 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g. Φ -. Φ-... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8 Φ-.8.. Φ -. Φ-. -M-deep 均布 Φ7±. -M.-deep Φ±. ±. ±. ±. ±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8

17 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM-. 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ±. Opt. Opt. 7 Φ -. Φ-. -M.-deep.... ±..±. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8 Φ±... Φ -..±. ±. ±. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8 Φ -. Φ7 -M-7H Φ..

18 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ±. 7 Φ -. Φ -. -M.-deep.... ±..±. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8; PG Φ±... Φ -..±. ±. ±. Φ -. -M-7H Φ.. Φ7 Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mmmm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8/PG

19 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8.~. 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g -M.-deep. Φ. 7 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG8 max Φ M.-deep. Φ..±. 7.±. Φ -.8 Φ -. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8 7

20 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8 ~. 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g -M.-deep. Φ. 7 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG8 max M.-deep. Φ. Φ8.±. 7.±. Φ -.8 Φ -. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8 8

21 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8.~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG8 -M-deep. Φ. 7 -M.-deep. Φ Φ8.±. 8max ±. Φ -.8 Φ -. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8 9

22 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8.~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g -M-deep. Φ. 7 -M.-deep. Φ. 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG Φ8.±. 8max ±. Φ -.8 Φ -. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8

23 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8.~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g -M-deep. Φ. 7 -M.-deep. Φ. 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG Φ8.±. 8max ±. Φ -.8 Φ-. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8

24 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8 ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g 7 7 Φ±. Φ-... Φ -..±. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8; PG Φ8 Φ-... Φ -. -M.-deep. 均布.. -M-deep. 均布.. Φ7±. -M.-deep....±. ±. ±. ±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/8/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG8/PG

25 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8 ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g 7 7 Φ±. Φ-... Φ-..±. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG Φ8 Φ-... Φ -. -M.-deep. 均布.. Φ7±. -M-deep. 均布.. -M.-deep....±. ±. ±. ±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

26 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8 ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ± M.-deep... Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出 Opt. 可加装 Φ/8/mm Φ-.. Φ -.. Φ8 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG8; PG.±. max ±..±. ±. Φ-... Φ -. -M-deep. Φ. 7 -M.-deep. Φ.

27 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g ±. 7. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG Φ Φ -. Φ-. Φ-... Φ-... -M.-deep 均布 Φ.. Φ7±..±. -M.-deep.. ±. ±. ±. ±. 8.±. 9 Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

28 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM.7 电机数据 Motor Data DBM-. 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙.mm g Φ-. Φ 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG8; PG -.8 Φ -M-deep 均布.. B Φ8.±. ±..±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ8/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG8/PG

29 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g.. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG.. -M-deep... -M.-deep.. Φ -. Φ -. Φ -. Φ -. Φ -. -M.-deep.. 9 均布 Φ. +. Φ ±. ±. ±. ±. Φ Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG 7

30 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM 7~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... -M.-deep... 9 均布 Φ -. Φ-. Φ.±. Φ 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG -. Φ.. ±. ±. ±. ±. 9±. Φ-. Φ. -. -M-deep... Φ±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG 8

31 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~8 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... -M.-deep... 9 均布 Φ -. Φ-. Φ.±. Φ 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG -. Φ.. ±. ±. ±. ±. 9±. Φ-. Φ.-. -M-deep... Φ±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG 9

32 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM 7~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... -M.-deep... 9 均布 Φ -. Φ-. Φ.±. Φ 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG -. Φ.. ±. ±. ±. ±. 9±. Φ-. Φ. -. -M-deep... Φ±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

33 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~8 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... Φ-. Φ -... ±. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG -. Φ.. Φ-. -M.-deep. 均布.. -M.-deep... 9 均布 Φ.±. Φ9 +. ±. ±. 7±. 9±. Φ -. Φ9±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

34 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... Φ-. Φ -... ±. -. Φ 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG.. Φ -. -M.-deep. 均布.. -M.-deep... 9 均布 Φ.±. Φ9 +. ±. ±. 7±. 9±. Φ -. Φ9±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φmm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

35 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM ~8 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... Φ-. Φ -... ±. 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG -. Φ.. Φ -. -M.-deep. 均布.. -M.-deep... 9 均布 Φ.±. Φ9 +. ±. ±. 7±. 9±. Φ -. Φ9±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

36 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8 ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... Φ -. Φ -... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG -. Φ8.. Φ -. Φ.-. -M-deep... -M.-deep... 9 均布 Φ.±. Φ9 +. ±. ±. ±. 7max 8.±. Opt. Opt. 可加装 8~ 或 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φmm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG

37 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM.~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压空载转速空载电流额定转速额定转矩额定电流堵转转矩起动电流最大效率 Nominal oltage No load speed No load current Nominal speed Nominal torque Nominal current Stall torque Starting current Max.efficiency 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ8 Φ9-. Φ -... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG Φ.. Φ -. Φ.-. -M-deep.. Φ -M-deep.. max 8.±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φmm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG

38 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM.~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ8 Φ9-. Φ -... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG Φ.. Φ -. Φ.-. -M-deep.. Φ -M-deep.. max 8.±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φmm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG

39 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM.~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g Φ8 Φ9-. Φ -... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG Φ.. Φ -. Φ.-. -M-deep.. Φ -M-deep.. max 8.±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φmm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG 7

40 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM 7~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... 9 均布 Φ8-. Φ Φ-... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG.. Φ-. Φ-. Φ -M.-deep... Φ9 Φ. ±. ±..±. 88±. 9±. -M-deep 均布.. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φmm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG 8

41 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8 ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g 8±. -M.-deep... -M-deep... Φ -. Φ -... Φ8 环境温度 : - ~+8 相对湿度 : <9( ) PG; PG.. Φ9 +. ±..9±.. ±. 8max Φ-. Φ -. -M-deep 均布.. Φ Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PE/ 9

42 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM8 ~ 电机数据 Motor Data DBM 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 8g -M.-deep7.. -M-deep... 8±. -M.-deep Φ8 Φ -. Φ -... 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG M-deep.. Φ -. Φ Φ Φ9 ±..±. ±. 9.±. 9±. Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

43 POLLO 系列 POLLO 系列 DBM 8~ 电机数据 Motor Data DBM-... 额定电压 Nominal oltage 空载转速 No load speed 空载电流 No load current 额定转速 Nominal speed 额定转矩 Nominal torque 额定电流 Nominal current 电机电阻 Terminal resistance 转矩常数 Torque constant 速度常数 Speed constant 最大输出功率 Max.power output at nominal mnm/ /K 轴向间隙 ~.mm 滚珠轴承最大载荷轴向 ( 动态 ).N 径向 ( 法兰外 mm).n 最大允许安装力 ( 静态 ) N 滚珠轴承径向间隙.mm 滑动轴承径向间隙 g -M.-deep... -M-deep... 8±. Φ -. Φ -... Φ8 环境温度 : - ~+ 相对湿度 : <9( ) PG; PG.. Φ9 +. ±..9±.. ±. 8max Φ-. Φ -. -M-deep 均布.. Φ Opt. Opt. 可加装 8~ 线光学编码器 : 标准,B,Z 相输出可加装 Φ/mm 行星齿轮减速器 ( 合金钢 ), 具体参数详见,PG/PG

44 行星减速器 PG 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续 Continuous 瞬时 Intermittent 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load º º º º º º 重量 eight (g) Φ -. Φ Φ +. M. Φ Φ Φ -. L. -. Φ -. M8*.7 壳体材料 Housing material 不锈钢 Stainless steel 齿轮材料 Gear train material 钢 all steel 推荐最大输入转速 Recommended max. input speed for: 连续运转 continuous operation, 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft = 滑动轴承 sleeve bearing 输出轴负载 Shaft load, max. 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range 输出轴间隙 Shaft play 8N 8N N.mm.mm - to + PG 系列 ratio list 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

45 行星减速器 PG 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续瞬时 Continuous Intermittent 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load º.º.º.8º º º 重量 eight (g) -M-Deep -Φ. Φ -. Φ Φ -. Φ -. <L. -. Φ. +. 壳体材料 Housing material 不锈钢 Stainless steel 齿轮材料 Gear train material 钢 all steel 推荐最大输入转速 Recommended max. input speed for: 连续运转 continuous operation, 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft = 滑动轴承 sleeve bearing 输出轴负载 Shaft load, max. 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range PG 系列 ratio list 输出轴间隙 Shaft play 8N 8N N.mm.mm - to + 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

46 行星减速器 PG 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续瞬时 Continuous Intermittent 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load º.º.º.8º º º 重量 eight (g) -M-Deep -Φ. Φ -. Φ Φ -. Φ -. <L. -. Φ. +. 壳体材料 Housing material 不锈钢 Stainless steel 齿轮材料 Gear train material 钢 all steel 推荐最大输入转速 Recommended max. input speed for: 连续运转 continuous operation, 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft = 滑动轴承 sleeve bearing 输出轴负载 Shaft load, max. 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range PG 系列 ratio list 输出轴间隙 Shaft play 8N 8N N.mm.mm - to + 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

47 行星减速器 PG8 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续瞬时 Continuous Intermittent..8 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load º.º.º.º.º.º 重量 eight (g) 8 9 -Φ Φ. Φ. -M-Deep. Φ -.. Φ8 +. Φ Φ7 Φ ±. L Φ -. Φ 壳体材料 Housing material 齿轮材料 Gear train material 推荐最大输入转速 连续运转 continuous operation 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range 不锈钢 Stainless steel 钢 all steel Recommended max. input speed for: 输出轴负载 Shaft load, max. 输出轴间隙 Shaft play, = 滚动轴承 ball bearing N 8N N.mm. mm - to + PG8 系列 ratio list 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

48 行星减速器 PG8 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续瞬时 Continuous Intermittent..8 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load º.º.º.º.º.º 重量 eight (g) 8 9 -Φ Φ. Φ. -M-Deep. Φ -.. Φ8 +. Φ Φ7 Φ ±. L Φ -. Φ 壳体材料 Housing material 齿轮材料 Gear train material 推荐最大输入转速 连续运转 continuous operation 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range 不锈钢 Stainless steel 钢 all steel Recommended max. input speed for: 输出轴负载 Shaft load, max. 输出轴间隙 Shaft play, = 滚动轴承 ball bearing N 8N N.mm. mm - to + PG8 系列 ratio list 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

49 行星减速器 PG 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续瞬时 Continuous Intermittent 8 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load.º.8º º.º.º 重量 eight (g) 8 -Φ Φ. Φ. -M Φ -. Φ +. Φ L Φ- Φ -. Φ8 壳体材料 Housing material 齿轮材料 Gear train material 推荐最大输入转速 连续运转 continuous operation 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range PG 系列 ratio list 不锈钢 Stainless steel 钢 all steel Recommended max. input speed for: 输出轴负载 Shaft load, max. 输出轴间隙 Shaft play, = 滚动轴承 ball bearing N 8N N.mm. mm - to + 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

50 行星减速器 PG 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续瞬时 Continuous Intermittent. 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load.º.8 º º º º 重量 eight (g) Φ. -M Φ -. ** Φ8 +. Φ +. Φ Φ L -. Φ -. Φ 壳体材料 Housing material 齿轮材料 Gear train material 推荐最大输入转速 连续运转 continuous operation 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range PG 系列 ratio list 不锈钢 Stainless steel 钢 all steel Recommended max. input speed for: 输出轴负载 Shaft load, max. 输出轴间隙 Shaft play, = 滑动轴承 sleeve bearing N N N.mm.mm - to + 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

51 行星减速器 PG 系列 Planetary gearhead 基本参数 级数 stages 长度 Length (mm) 输出扭矩 Output torque (N.m) 连续瞬时 Continuous Intermittent 效率 Efficiency () 空载回差 Backlash no-load...8 重量 eight (g) M. -Ø Ø Ø XX8 7 ±. L Ø7 壳体材料 Housing material 不锈钢 Stainless steel 齿轮材料 Gear train material 钢 all steel 推荐最大输入转速 Recommended max. input speed for: 连续运转 continuous operation, 输入输出旋转方向 Direction of otation(reversible) 输出端轴承 Bearings on output shaft = 滑动轴承 sleeve bearing 输出轴负载 Shaft load, max. 最大允许径向载荷 radial ( mm from mounting face) 最大允许轴向载荷 axial Shaft press fit force, max. 最大允许安装力 Shaft press fit force, max. 径向间隙 radial ( mm from flange ) 轴向间隙 axial Operating temperature range 推荐温度范围 Operating temperature range PG 系列 ratio list 输出轴间隙 Shaft play N N N.mm.mm - to + 级数 Stage 减速比 Reduction Ratio

52 增量编码器 MME---B MME---B 电气数据 Φmm, 增量编码器 电气数据 Φmm, 增量编码器 输入波形输出相输出电流响应频率载空比相位差电源电压输出电压 方波 B 两相 -m( 单一通道 ) ~KHz.T±.T 9 ± DC-~7± -. cc 输入波形输出相输出电流响应频率载空比相位差电源电压输出电压 方波 BZ 两相 -m( 单一通道 ) ~KHz.T±.T 9 ± DC-~7± H8 cc 电路特征 E- 电压工作温度 : -~8 重量 g 电路特征 E- 电压工作温度 : -~ 重量 g Φ R.7 可配电机 电机配置型号 BCL...// BCL.../ BCL8.../8// BCL... BCL...//7 BCL8...8/9 可配电机 电机配置型号 BCL... BCL...//7 BCL8...8/9 MME B MME B 基本型号外轴径输出脉冲数信号路数 基本型号外轴径输出脉冲数信号路数

53 增量编码器 MME-8--BZ mm Data BZ -m( ) ~KHz.T±.T 9 ± H=8cc -. cc E- -~8 g BCL...//7 BCL8...8/9 BCL... 7 MME 8 BZ

54 POLLO 系列 β系列交流伺服系统 选型样本 两相/三相步进系统 低压智能伺服 电动缸 CNC DOC 7. 精密行星减速器