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1 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明手冊

2 Chapter 0 - SIEMENS 驅動程式查閱表 系列名 CPU Link 模組 PRO/PBIII 選擇的 PLC 型式 註解 SIMATIC 90 CP 521 SI SIEMENS S5 S5 95U 3964(R) Protocol 100U CPU Direct SIEMENS S5 Connection series 115U CP524 SIEMENS S5 CP (R) Protocol CPU Direct SIEMENS S5 Connection series 135U CP524 SIEMENS S5 155U CP (R) Protocol CPU Direct SIEMENS S5 Connection series SIMATIC CPU212 CPU Direct SIEMENS S7-200 CPU214 Connection S7-200 via PPI CPU214 CPU Direct 參考 CPU215 (via MPI Port) Chapter 2 CPU216 SIEMENS CPU221 S7-200 via MPI CPU222 CPU224 CPU226 SIMATIC CPU312 IFM CPU Direct 參考 S7-300 CPU313 (via MPI Port) Chapter 2 CPU314 CPU314 IFM SIEMENS CPU315 S7-300/400 CPU315-2DP via MPI CPU316 CPU316-2DP CPU318-2 CPU313 CP340 CPU314 CP341 SIEMENS S7 CPU315 via 3964 / RK512 CPU315-2DP GP 與 SIEMENS 連線輔助說明 0-1

3 Chapter 0 -SIEMENS 驅動程式查閱表 系列名 CPU Link 模組 PRO/PBIII 選擇的 PLC 型式 註解 SIMATIC CPU412-1 CPU Direct S7-400 CPU412-2DP (via MPI Port) SIEMENS CPU413-1 S7-300/400 CPU413-2DP via MPI CPU414-1 CPU414-2DP CPU413-2DP CP441-2 SIEMENS S7 via 3964 / RK512 SIMATIC LINK I/F CPU unit SIMATIC /555 CPU 參考 Chapter 2 S7-300 CPU312 IFM CP IT 參考 (ETHNET) CPU313 CP Chapter 4 CPU314 CPU314IFM CPU315 CPU315-2DP CPU316 CPU316-2DP S7-400 (ETHNET) CPU318-2 CPU412-1 CPU412-2DP CPU413-1 CP IT CP SIEMENS S7-300/400 (ETHER) CPU413-2DP CPU414-1 CPU414-2DP CPU414-3DP CPU416-1 CPU416-2DP CPU416-3DP CPU GP 與 SIEMENS 連線輔助說明

4 Chapter 0 - SIEMENS 驅動程式查閱表 系列名 CPU Link 模組 PRO/PBIII 選擇的 PLC 型式 註解 PROFIBUS S7-300 CPU Direct 參考 (S DP) (via DP Port) PROFIBUS Chapter 3 S7-400 Profibus-DP (S DP) GP 連接 PROFUBUS 必須加裝 PROFIBUS 卡, 請參考下列表單 : 系列名產品名稱 Unit GP70 Series GP-470 Series GP-470E GP-570 Series GP-570L GP-570S GP-675 Series GP-570T GP-675S GP-675T Profibus-DP Module (GP070-PF11) GP70 Series GP-477R Series GP-477RE GP-570 Series GP-577RS GP-577RT GP 2000 Series 全系列 Profibus-DP Module (CA1-PFSALL-21) GP 與 SIEMENS 連線輔助說明 0-3

5 Chapter1 宣告 Siemens 內部暫存器 (DB) 1 宣告 Siemens 內部暫存器 (DB) 當 GP 與 Siemens PLC 連線時,GP 在系統區及畫面資料上會設定 PLC 的內部暫存器, 所以我們在 Siemens 的軟體中宣告. 步驟 1: 進入 Siemens 軟體, 建立要用的 CPU Station: 選擇這按下滑鼠右鍵 步驟 2: 選擇好 CPU Station 後, 選擇 Hardware/Open Object 選擇這按下滑鼠右鍵 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 1-1

6 Chapter 1 宣告 Siemens 內部暫存器 (DB) 步驟 3: 此時自動開啟 HW Config 的視窗, 首先插入一個 Rail 選擇這個後滑鼠左鍵兩下 步驟 4: 選擇你要 CPU, 插入 CPU 選擇這個後用滑鼠拖曳至固定的位值 1-2 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

7 Chapter1 宣告 Siemens 內部暫存器 (DB) 步驟 5: 選擇要插入的電源供應器, 完成後儲存離開此視窗 選擇這個後用滑鼠拖曳至固定的位值 步驟 6: 回到 SIMATIC Manager, CPU 型號出現, 選擇 Blocks 步驟 7: 必須將 OB1 清除 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 1-3

8 Chapter 1 宣告 Siemens 內部暫存器 (DB) 步驟 8: 插入新的 Object/Data Block 步驟 9: 建立一個 DB1( 使用預設值即可 ) 步驟 10: 建立好後,DB1 出現利用滑鼠點兩下 選擇這用滑鼠左鍵點兩下 1-4 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

9 Chapter1 宣告 Siemens 內部暫存器 (DB) 步驟 11: 進入 LAD/STL/FBD 的視窗, 建立使用者自行定義的 Name Name 自行定義 TYPE: 以 ARRAY( 陣列 ) 的方式 步驟 12: 選擇 ARRAY 後, 依照語法 ARRAY[*..*]( 設定範圍 ), 下方在宣告是以 WORD 的 形式 步驟 13: 完成 DB1.DBW0~DB1.DBW19 的宣告 (GP 預設系統區位址 ) 40 Byte(20 Word) GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 1-5

10 Chapter 1 宣告 Siemens 內部暫存器 (DB) 步驟 14: 再加入一個 WORD, 設定完成後, 存檔 / 下載至 PLC 硬體 以上是 SIEMENS PLC 的 DB ( 內部記憶體 ) 宣告的方法 1-6 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

11 Chapter2 MPI 直接連接 2 MPI 直接連接 一. 在 GP-PRO/PB3 for Windows 選擇 PLC 型式, 請參考下圖 : 系列名 CPU Link 模組 PRO/PBIII 選擇的 PLC 型式 SIMATIC CPU214 CPU Direct SIEMENS S7-200 CPU215 (via MPI Port) S7-200 via MPI CPU216 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 SIMATIC CPU312 IFM CPU Direct SIEMENS S7-300 CPU313 (via MPI Port) S7-300/400 via MPI CPU314 CPU314 IFM CPU315 CPU315-2DP CPU316 CPU316-2DP CPU318-2 SIMATIC CPU412-1 CPU Direct SIEMENS S7-400 CPU412-2DP (via MPI Port) S7-300/400 via MPI CPU413-1 CPU413-2DP CPU414-1 CPU414-2DP GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-1

12 Chapter 2 MPI 直接連接 二. 環境設定 : GP Setup PLC Unit Setup Baud Rate K Baud Rate K Data Length 8 bits Data Length 8 bits Stop Bit 1 bit Stop Bit 1 bit(fixed) Parity Bit Odd Parity setting even/odd Odd Data flow Control ER(fixed) Communication Format (MPI via Adapter) RS-232C Communication Format RS-422 (MPI Direct Connection) 2-Wire type Highest Node No. 31 Highest Address 31 Connection Method Via Adapter(fixed) 參.MPI 多台連接架構圖 : MAX. 4 units GP/GLC Series S7-200/300/400 Series S7-200/300/400 Series GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

13 Chapter2 MPI 直接連接 MAX. 3 units GP/GLC Series GP/GLC Series S7-200/300/400 Series.... MAX. 3 units MAX. 4 units GP/GLC Series GP/GLC Series S7-200/300/400 Series S7-200/300/400 Series GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-3

14 Chapter 2 MPI 直接連接 四. 接線圖 : 1.(1:1_NAC485T) Termination Resistance 220Ω GP (25P male) 1 FG 7 SG 9 TRMX 10 RDA 11 SDA 15 SDB 16 RDB 18 CSB 19 ERB 21 CSA 22 ERA Shield (9P male) PLC Unit 5 SG 3 B/B 8 A/A Max. 50m 2.(1:n_NAC485T) GP (25P male) Shield Termination Resistance 220Ω 1 FG 7 SG 9 TRMX 10 RDA 11 SDA 15 SDB 16 RDB 18 CSB 19 ERB 21 CSA 22 ERA (9P male) (9P male) PLC Unit PLC Unit 5 SG 5 SG 3 B/B 3 B/B 8 A/A 8 A/A Shield Max. 50m 2-4 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

15 Chapter2 MPI 直接連接 3.(N:1_NAC485T) GP (25P male) GP (25P male) Shield 1 FG 7 SG 9 TRMX 1 FG 7 SG 9 Shield TRMX (9P male) PLC Unit Termination Resistance 220Ω 10 RDA 11 SDA 15 SDB 16 RDB 10 RDA 11 SDA 15 SDB 16 RDB 5 SG 3 B/B 8 A/A 18 CSB 18 CSB 19 ERB 19 ERB 21 CSA 21 CSA 22 ERA 22 ERA Max. 50m GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-5

16 Chapter 2 MPI 直接連接 五. 下列的機型有支援 MPI 直接連接, 可到 bps: 2-6 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

17 Chapter2 MPI 直接連接 六.PLC 軟體設定 步驟 1: 請依照 Chapter 1 如何開 DB 的方法, 將要用的 DB 設定完成 步驟 2: 進入 Hardware 的設定 步驟 3:HW Config 選擇 CPU 進入 CPU 設定 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-7

18 Chapter 2 MPI 直接連接 步驟 4: 進入 CPU 的設定, 選擇 Properties 可自行定義 進入 Properties 步驟 5: 選擇 MPI 內建, 就有一個 MPI( 如果沒有請自行建立 ) 設定為 2( 人機為 1) 如要連接兩台以上 PLC, 請注意站號 ( 由 2 開始 ) 進入 Properties 2-8 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

19 Chapter2 MPI 直接連接 步驟 6:Network Setting-- 設定 Highest MPI address 及 Transmission rate 設定為 31( 與人機相同 ) 設定為 187.5K( 與人機相同 ) 七. 人機介面 (GP) 的設定 步驟 1: 選擇 Siemens S7-300/400 via MPI, 進入 GP 設定 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-9

20 Chapter 2 MPI 直接連接 步驟 2: 進入後在模式設定中, 選擇 MPI Network 步驟 3: 設定 MPI Network 完成後, 最後進入 Data Block Configuration 1. 設定為 31( 與 PLC 相 2. 設定為 Direct 直接 6. 進入此處 3.GP 在 MPI 網路的站 5.PLC 的站號 4. 設定要連接幾台 PLC( 最多四台 ) 2-10 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

21 Chapter2 MPI 直接連接 步驟 4: 進入 Data Block Configuration, 對應在 PLC 軟體所開的 DB No. ( 最多為 40 個 DB) 步驟 5: 最後至通訊設定, 將傳送速度設定為 設定與 PLC 相同 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-11

22 Chapter3 PROFIBUS 連接 3 PROFIBUS 連接 一. 在 GP-PRO/PB3 for Windows 選擇 PLC 型式, 請參考下圖 : 系列名 CPU Link 模組 PRO/PBIII 選擇的 PLC 型式 註解 PROFIBUS S7-300 (S DP) CPU Direct (via DP Port) PROFIBUS S7-400 Profibus-DP (S DP) * 注意選擇 PLC 型式要選擇 PROFIBUS(GP 要加裝卡 ) GP 連接 PROFUBUS 必須加裝 PROFIBUS 卡, 請參考下列表單 : 系列名產品名稱 Unit GP70 Series GP70 Series GP 2000 Series GP-470 Series GP-570 Series GP-675 Series GP-477R Series GP-570 Series GP-470E GP-570L GP-570S GP-570T GP-675S GP-675T GP-477RE GP-577RS GP-577RT 全系列 Profibus-DP Module (GP070-PF11) Profibus-DP Module (CA1-PFSALL-21) GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 3-1

23 Chapter3 PROFIBUS 連接 二. 環境設定 : GP Setting Data Transfer Speed 9.6K to 12M bps *1 Data Transfer Method RS-485 System Area Start Address DB2W0*2 DB60W65514 Station No. 0*2 127 *1 通訊速度由 PLC 設定 *2 預設值 參.PROFIBUS 多台連接架構圖 : 西門子 PLC DP-Master GP/GLC Series DP-Slave GP/GLC Series DP-Slave 最大可連接的台數 請參考西門子 PLC 相關資料 GP/GLC Series DP-Slave 3-2 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

24 Chapter3 PROFIBUS 連接 四. 接線圖 : PROFIBUS 卡 9P(male) 3 RxD/TxD-P 5 DGND 6 VP 8 RxD/TxD-N PLC Unit (9P male) 3 RxD/TxD-P 5 DGND 6 VP 8 RxD/TxD-N Protective Ground 五.PLC 軟體設定 步驟 1: 請依照 Chapter 1 如何開 DB 的方法, 將要用的 DB 設定完成 步驟 2: 進入 Hardware 的設定 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 3-3

25 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 3:HW Config 選擇 Options/Install New GSD 插入新的 GSD 檔 自行插入電源供應器及 CPU 物件 步驟 4: 插入 GPE12982.gsd 檔 ( 此檔案請跟代理商或 Pro-face 台灣公司索取 ) 步驟 5:Pro-face 27*/37* 出現 ( 如果沒有出現, 請執行 Options/Update Catalog) 插入檔案後, 將出現此檔案 3-4 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

26 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 6: 點選 DP, 進入 Properties 視窗, 將 DP 設定為 DP master 點選這裡 進入 Operating Mode 步驟 7: 選擇 Add Master System 點選這裡按滑鼠右鍵 選擇加入 Master System GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 3-5

27 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 8: 加入後, 將出現 PROFIBUS(1):DP master system, 再利用滑鼠拖曳將 Pro-face 27*/37* 此物件拖曳至 PROFIBUS(1):DP master system 中. 將此物件拖曳至 PROFIBUS(1):DP master 中 步驟 9: 加入物件成功後, 將自動進入下圖設定. 設定站號 * 注意此處設定的站號, 必須與 GP 的 PROFIBIS 卡上的 Node NO. 相同 進入 Properties 3-6 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

28 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 10: 進入 Properties 視窗, 設定 Transmission Rate; 完成後下 OK. 步驟 11: 依照上圖按下 OK 後,Pro-face 物件出現. Pro-face 物件 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 3-7

29 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 12: 點選 DP, 進入 Properties 視窗, 將 DP 設定為 DP master 步驟三 : 將 Universal module 拖曳至 箭頭所指位址 步驟一 : 點選此處 ( 按滑鼠左鍵一下 ) 步驟二 : 出現 Pro-face 27_/37_ 步驟 13: 加入 Universal module 成功後, 進入其設定 : 按滑鼠左鍵兩下 3-8 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

30 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 14: 進入 Universal module 設定視窗, 依照下圖設定 : 步驟 15: 完成後, 要去開 OB1,FB99,DB99,DB2( 此檔案請跟代理商或 Pro-face 台灣 公司索取後, 可將 OB1,FB99,DB99,DB2 複製到你的專案 ): DB2 為人機系統 OB1 為宣告 Funtion 處 ( 請參考步驟 17) FB99 及 DB99 為收發 Funtion (DB99 的設定請參考步驟 16) GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 3-9

31 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 16: 下圖為 DB99 的內容 : 步驟 17: 下圖為 OB1 的內容 : 3-10 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

32 Chapter3 PROFIBUS 連接 七. 人機介面 (GP) 的設定 步驟 1: 選擇 PROFIBUS-DP, 進入 GP 設定 步驟 2: 進入後, 在通訊設定 / 系統區起始位址, 設定 DB2W00000 系統區設定為 DB2W0000, 在 PLC 設定必須開 DB2 給人機使用 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 3-11

33 Chapter3 PROFIBUS 連接 步驟 3: 進入後在通訊設定 / 通訊資料格式, 選擇 Packet 設定為 Packet 不需設定這三項 設定為 Packet 則能用 DB,I,O,M 通訊 設定為 Direct I/O 則只能用 LS 與 PLC 通訊 八. 選擇 Packet 支援的位址 : Device Bit Address Word Address Note Data register DB2W00000~DB60W65534 *1 Input relay I000000~I IW00000~IW65534 *2 Output relay O000000~O OW00000~OW65534 *2 Internal memory M000000~M MW00000~MW65534 *2 *1. 在 GP 的系統區及畫面資料上用到的 DB, 必須 PLC 軟體設定 否則 GP 無法與 DB 通訊 ( 參考第一章 ) DB2 W00050 定義為 PLC 站存器 Word 50, 範圍 0~65535 定義為 PLC 站存器 Data Block2(DB2), 範圍 DB2W~DB60W *2 對應位址 GP 定義 PLC 定義 I00007 I GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明

34 西門子Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 一. 是利用 GP 的 Ethernet 與 PLC 的 Ethernet 模組連接, 所以請再購買 GP 時特別注意機種的選擇 (GP2X00 系列為網路型 ; 如是 GP2X01 系列需購買 BOIS 轉換介面卡及三合一卡 ; 如果是 GP77R 系列請再購買一個三合一卡 ) 在 GP-PRO/PB3 for Windows 選擇 PLC 型式, 請參考下圖 : CO. CPU Link 模組 在 PRO/PBIII 選擇的 PLC 型式 註解 CPU312IFM CPU313 CPU314 CPU314IFM CPU315 CPU315-2DP CPU316-2DP CPU318-2 CPU412-1 CPU412-2DP CPU413-1 CPU414-2DP CPU414-1 CPU414-2DP CPU416-1 CPU416-2DP CPU416-3DP CPU417-4 CP343-1 IT CP CP443-1 IT CP443-1 SIEMENS S7300/400 (Ethernet) GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-1

35 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 二. 連線架構 1:1 連線 GP/GLC 系列 S7-300 or S7-400 系列 10Base-T ` H U B N:1 連線 S7-400 Max. 32 台 (64 連接 ) S7-300 Max. 16 台 (32 連接 ) 10Base-T H U B GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-2

36 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 三. PLC 軟體設定 步驟 1 : 規劃您的硬體設定檔, 加入 PLC 網路模組 步驟 2 : 設定 Simens S7-300/400 模組的 IP 及新增一個 Networked GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-3

37 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 3 : 進入新增按下後, 進入 Networked 按下 OK 即可 步驟 4 : 按下 OK 後, 如下圖會出現一個 Ethernet(1) GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-4

38 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 5 : 回到 HW Config 視窗, 進入網路規劃 NetPro 步驟 6 : 進入網路規劃 NetPro, 選擇 Other Station, 加入一個新的 Other Station(1) GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-5

39 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 7 : 點選 Other Station 後, 按滑鼠右鍵選擇 Object Properties 步驟 8 : 進入 Properties - Other Station, 選擇 New 選項 步驟 9 : 新增 Industrial Ethernet 選項 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-6

40 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 10 : 設定 GP 的 IP 位址 步驟 11 : 設定完成後,Other Station(1) 會出現小綠色的方塊 綠色方塊上按住滑鼠左鍵往上面的綠線拖曳 GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-7

41 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 12 : 點選 CPU 模組後, 按滑鼠右鍵選擇 Insert New Connection 步驟 13 : 選擇 (Unspecified); 下方的 Connection Type : TCP connection GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-8

42 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 14 : 選擇 Option /Fetch Passive 步驟 15 : 選擇 Partner IP 及 Fetch Port No. GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-9

43 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 16 : 設定好 TCP connection1/ Fetch Passive 後, 下方會出現 步驟 17 : 必須再插入一個 TCP connection GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-10

44 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 18 : 選擇 (Unspecified); 下方的 Connection Type : TCP connection 步驟 19 : 選擇 Option Write Passive GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-11

45 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 步驟 20 : 選擇 Partner IP 及 Write Port No. 步驟 21 : 最後完成後, 會有兩個 TCP connection GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-12

46 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet 四. GP 的設定 PLC Write Port No. GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-13

47 Chapter4 SIEMENS S7-300/400 Ethernet GP IP Address GP Port No. PLC IP Address PLC Fetch Port No. GP 與 Siemens PLC 連線輔助說明 2-14

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