Microsoft Word - QXD-DM6446开发板用户手册V3.2.doc

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1 深圳市奇想达科技有限公司 QXD-DM6446 开发板用户手册 版本 :3.2 日期 : 总机 : QQ: 邮箱 网址 :

2 版权声明 深圳市奇想达科技有限公司保留随时对其产品修正 改进和完善的权利 同时也保留在不作任何通告的情况下, 终止其任何一款产品的供应和服务的权利, 用户在下订单前应获取相关信息的最新版本, 并验证这些信息是当前的和完整的 版权所有 2005 深圳市奇想达科技有限公司

3 第一章芯片特色 : 图 1 芯片特色 高性能数字媒体系统芯片 594MHz 的 C64x + 时钟速率 297MHz 的 ARM926EJ - S 时钟速率 8 个 32 位的 C64x + 指令 / 周期 4752 MIPS 的 C64x + 软件方面与 C64x/ARM9 兼容 C64x + L1/L2 内存架构 32K 字节 L1P 高速程序 RAM / 高速缓存 80K 字节 L1D 数据 RAM / 高速缓存 64K 字节二级统一映射内存 / 缓存 ARM9 的内存架构 16K 字节指令高速缓存 8K 字节数据高速缓存 16K 字节 RAM 16K 字节 ROM 4KB 大小的嵌入式跟踪缓冲器 (ETB11 ) 作为 ARM9 的调试 视频处理子系统 前端提供 : CCD 和 CMOS 图像采集接口 BT.601/BT.656 数字 YCbCr 4:2:2 (8-/16 位 ) 接口

4 预览引擎实时图像处理 无缝接口通用视频解码器 直方图模块 自动曝光, 自动白平衡和自动对焦模块 缩放引擎 缩放图像从 1/4 倍至 4 倍大小 独立的水平 / 垂直控制 后端提供 : 内置 OSD 功能 4 个 54MHz 的 DACs 组合 NTSC/PAL 格式的复合视频 亮度 / 色度分离视频 (S-video) 分量 (YPbPr 或 RGB) 视频 数字视频输出 8-/16-Bit YUV 或高达 24-Bit RGB 高清分辨率 多达 2 个视频窗口 外部存储器接口 (EMIFs) 32-Bit DDR2 SDRAM 存储器控制器, 支持 256M-Byte 寻址空间 (1.8-V I/O) 16-Bit 宽的异步外部存储器接口, 支持 128M-Byte 寻址空间 Flash 内存接口 8-/16-Bit 宽数据的 NOR Flash 8-/16-Bit 宽数据的 NAND Flash Flash 卡接口 支持 MMC 卡与 SD 卡 TrueIDE 模式的 Compact Flash 控制器 智能卡 1 个 64 通道的增强型 DMA 控制器 (EDMA) 2 个 64bit 的通用定时器 1 个 64bit 的看门狗定时器 3 个串口通道 1 个 SPI 接口 主 / 从 I2C 总线 音频串行端口 (ASP) I2S AC97 音频接口 标准的语音解码接口 (AIC12) 10/100Mb/s 以太网接口 (EMAC) IEEE802.3 标准 媒体独立接口 (MII) VLYNQ 接口 (FPGA 接口 ) 16-Bit 的 HPI 接口与地址 / 数据复用 2.0 标准的 USB 接口 USB2.0 高速 / 全速 (480-Mbps) 从设备

5 USB2.0 高速 / 全速 / 低速主设备 3 个脉宽调制 (PWM) 输出口 通过 NAND Flash 或串口启动 ARM 片上 ROM 的 Bootloader ATA/ATAPI 接口 ARM/DSP 支持省电模式 IEEE (JTAG) 标准

6 第二章 QXD-DM6446 开发板产品概述 QXD-DM6446 开发板使用当前业界领先的, 具有高速运算 极强处理能力与方便控制的双核处理器 TMS320DM6446 作为核心, 加上完美的电路设计与小巧的板子尺寸,QXD-DM6446 开发板得到了更广泛场合的应用 主要应用于如 IP 可视电话 IP 机顶盒 电力视频监控 楼宇监控 可视对讲 远程教学 智能交通 语音分析 网络视频服务器 (DVS) 网络数字视频录像机(DVR) 安防监控 流媒体 视频安全系统 图像算法研究 数字媒体适配器 数码相框 数码望远镜 数码摄像机 电子书籍 因特网无线电广播 机器视觉 媒体网关 多重视频会议单元 便携式媒体播放器 机器人技术 数字视频产品 视频会议 网络监控 智能监控 网络摄像机 图象处理 手持设备 车载信息娱乐 车牌识别 视频广播转码 可视通用摇控控制 音视频压缩数码相机 高级医疗影像 人像和虹膜 / 指纹识别 便携式视频播放器 汽车视觉 军用产品等均具有其他处理器难以抗衡的效果 主要产品性能如下 : 1 CPU 处理器 :TMS320DM6446 处理器集成了双核, 内含 594MHz C64x+ Clock Rates 的 DSP 内核和 297MHz ARM926EJ-S Clock Rates 的 ARM 内核 2 DDR2 内存 :2GBit 容量 3 NAND Flash:512Bit 容量 4 VIDEO 视频输入 :1 路 PAL/NTSC 标准模拟视频输入, 5 VIDEO 视频输出 :1 路 VGA 输出或 1 路 PAL/NTSC 标准模拟视频输出或 1 路 S-Video 端子视频输出 6 AUDIO 音频输入 :2 路音频输入 7 AUDIO 音频输出 :2 路音频输出 8 NET 以太网接口 :10M/100M 自适应以太网接口 9 UART 串口接口 :2 路 RS ATA 硬盘接口 :44 针 IDE 11 USB 设备接口 :U 盘或 USB 无线设备 12 SD 卡存储接口 :SD 卡或 MMC 卡或 MS 卡 13 RTC: 实时时钟 14 留有可扩展的数字视频信号输入接口 15 两路 GPIO 控制按钮 16 数字 I/O:8 路 GPIO 口 芯标准 JTAG 接口 18 硬件可加密

7 第三章系统框图 QXD-DM6446 开发板包括灵活方便的 ARM 端控制, 音视频数据采集和回放 音视频信号经过 DSP 软件的压缩编码 可经网络传给 PC 机 对采集的视频数据进行缓存 采用扩展总线对 FIFO 数据采集 视频编码处理, 图像处理后可以通过本地的 USB SD 卡或 IDE 硬盘进行图像存储 通过 EMIF 接口 外部的网络收发器, 将数据与 PC 机进行传输, 实现远程视频图像的预览与存储 利用外部扩展的 UART, 可以方便的与串行口设备进行通讯 图 2 系统框图

8 第四章接口分布 RTC 音频输入 音频输出 IDE 硬盘 指示灯 8 路 GPIO 接口 CVBS 视频输出 5V 电源输入 VGA 视频输出 电源开关 CVBS 视频输入 UART1 四位拨码开关 UART2 CPLD 复位按钮 S-Video 视频输出 USB 视频扩展接口 RJ45 网口两路 GPIO 按钮 JTAG SD 卡 图 3 奇想达 QXD-DM6446 接口分布 四位拨码开关 说明 : 第 在 OFF 位置时可进入 CCS; 第 在 OFF 位置,4 在 ON 位置时为 NAND BOOT 方式

9 第五章存储器映射 地址范围 存储块大 ARM C64x+ EDMA/ 0x x0000 1FFF 8K ARM RAM0 Reserved Reserved 0x x0000 3FFF 8K ARM RAM1 0x x0000 5FFF 8K ARM ROM 0x x0000 7FFF 8K Reserved 0x x0000 9FFF 8K ARM RAM0 (Data) ARM RAM0 ARM RAM0 0x0000 A000-0x0000 BFFF 8K ARM RAM1 (Data) ARM RAM1 ARM RAM1 0x0000 C000-0x0000 DFFF 8K ARM ROM (Data) ARM ROM ARM ROM 0x0000 E000-0x0000 FFFF 8K Reserved Reserved Reserved 0x x000F FFFF 960K 0x x001F FFFF 1M VICP 0x x007F FFFF 6M Reserved 0x x0080 FFFF 64K L2 RAM/Cache 0x x00E0 7FFF 6112K Reserved 0x00E x00E0 FFFF 32K L1P Cache 0x00E x00F0 3FFF 976K Reserved 0x00F x00F0 FFFF 48K L1D RAM 0x00F x00F1 7FFF 32K L1D Cache 0x00F x017F FFFF 9120K Reserved 0x x01BB FFFF 3840K CFG Space 0x01BC x01BC 0FFF 4K ARM ETB Memory 0x01BC x01BC 17FF 2K ARM ETB Registers 0x01BC x01BC 18FF 256 ARM IceCrusher 0x01BC x01BF FFFF Reserved 0x01C x01FF FFFF 4M CFG Bus CFG Bus CFG Bus 0x x09FF FFFF 128M EMIFA EMIFA (Data) EMIFA (Data) 0x0A x0BFF FFFF 32M Reserved Reserved Reserved 0x0C x0FFF FFFF 64M VLYNQ (Remote) VLYNQ (Remote) 0x x1000 7FFF 32K Reserved Reserved 0x x1000 9FFF 8K ARM RAM0 ARM RAM0 0x1000 A000-0x1000 BFFF 8K ARM RAM1 ARM RAM1

10 0x1000 A000-0x1000 BFFF 8K ARM RAM1 ARM RAM1 0x1000 C000-0x1000 DFFF 8K ARM ROM ARM ROM 0x1000 E000-0x1000 FFFF 8K Reserved Reserved 0x x110F FFFF 17344K 0x x111F FFFF 1M 0x x117F FFFF 6M 0x x1180 FFFF 64K L2 RAM/Cache L2 RAM/Cache L2 RAM/Cache 0x x11E0 7FFF 6112K Reserved Reserved Reserved 0x11E x11E0 FFFF 32K L1P Cache L1P Cache L1P Cache 0x11E x11F0 3FFF 976K Reserved Reserved Reserved 0x11F x11F0 FFFF 48K L1D RAM L1D RAM L1D RAM 0x11F x11F1 7FFF 32K L1D RAM/Cache L1D RAM/Cache L1D RAM/Cache 0x11F x1FFF FFFF 241M-32K Reserved Reserved Reserved 0x x2000 7FFF 32K DDR2 Control Registers DDR2 Control Registers DDR2 Control Registers 0x x41FF FFFF 544M-32k Reserved Reserved Reserved 0x (2) - EMIFA/VLYNQ EMIFA/VLYNQ 0x4FFF FFFF 224M Reserved Shadow Shadow 0x x7FFF FFFF 768M Reserved Reserved Reserved 0x x8FFF FFFF 256M DDR2 DDR2 DDR2 0x xFFFF FFFF 1792M Reserved Reserved Reserved 表 1 TMS320DM6446 地址映射

11 第六章调试环境 下面以调试 GPIO 按钮 QXD-DM6446GPIO 为例来说明 一 打开桌面上的 Setup CCStudio v3.3 快捷方式, 选择下图 Family 下拉列表中的 C64x+, 如图 4: 图 4 Code Composer Studio 主窗口

12 二 选择 DM6446 QXD-XDS560 EMULATOR with ICEPICK_C, 点击 Add 按钮, 如图 5: 图 5 添加 DM6446 QXD-XDS560 EMULATOR with ICEPICK_C 三 右击 ARM9_0, 弹出如图对话框, 选择 Properties, 如图 6: 图 6 打开 ARM9_0 属性

13 四 指向 QXD-DM6446_ARM.gel 文件的相应路径, 如图 7: 图 7 指向 QXD-DM6446_ARM.gel 路径 五 右击 C6400PLUS_0, 弹出如图对话框, 选择 Properties,, 如图 8: 图 8 打开 C6400PLUS_0 属性

14 六 指向 QXD-DM6446_DSP.gel 文件的相应路径, 如图 9: 图 9 指向 QXD-DM6446_DSP.gel 路径 七 打开 Start Code Composer Studio 文件, 如图 10: 图 10 打开 Start Code Composer Studio 文件

15 八 点击 Save, 保存刚才的设置, 如图 11: 图 11 保存设置 九 上一步保存后, 自动打开图 12 界面, 图 12 十 右击 ICEPICK_C_0, 点击 Connect Device 进行连接, 如图 13: 图 13 连接 ICEPICK_C_0

16 十一 右击 ARM9_0, 点击 Connect Device 进行连接, 如图 14: 图 14 连接 ARM9_0 十二 右击 ARM9_0, 点击 Open, 如图 15: 图 15 右击 ARM9_0, 点击 Open

17 十三 上一步操作后打开如图 16, 点击 Disconnect : 图 16 点击 Disconnect 十四 点击 Connect, 如图 17: 图 17 点击 Connect

18 十五 连接成功时, 将在 GEL Output 窗口处打印相应的一些信息, 如图 18: 图 18 GEL Output 窗口处打印相应的一些信息 十六 点击 Open Project, 打开 QXD-DM6446GPIO.pjt 进行调试, 如图 19: 图 19 打开 QXD-DM6446GPIO.pjt 进行调试

19 十七 点击 Load Program 加载 QXD-DM6446GPIO.out 文件, 运行程序后, 按动开发板上的两路 GPIO 按钮会打印相应的信息, 如图 20: 图 20 加载 QXD-DM6446GPIO.out 文件 十八 QXD-DM6446GPIO 例程调试完成

20 总机 : QQ: 邮箱 网址 : 谢谢使用我们的产品!

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABDCFB5CDB3C9E8BCC6CAA6BFBCCAD4B4F3B8D92E646F63>

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