60雙月刊

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1 專題報導 一 前言 二 產品定義 車輛研究測試中心潘垣壽 汽車的發展從 1886 年開始, 構造非常簡單, 僅用引擎發動傳遞到輪子上, 具有代步的基本功能而已, 談不上舒適更不用說安全 環保和智慧化了, 因此所需零組件非常少, 直至 20 世紀初葉美國車廠 Ford 才開始汽車的生產製造 由於初期市場需求小所以產量少, 多用手工裝配汽車生產 直到 1910 年,Henry Leland 把汽車零件標準化出現了共用零組件,Henry Ford 更發明裝配線生產取代傳統的工作站生產, 輸送帶 ( Conveyor ) 移動性一貫的作業方式, 使汽車開始大量生產汽車工業開始邁入 量產 的新紀元 車輛發展至今 120 年, 人們需要車輛的功能不再只有交通運輸的功能需要多點舒適, 要有電視 音響設備 車內振動噪音要令人滿意, 要有恆溫空調, 要多點安全, 煞車距離可以減短, 要煞車系統適時介入控制車輛穩定, 撞擊時能提高生命存活率, 要節能, 油價趨勢持續看漲, 燃料利用率要增加, 對環境傷害要降低, 減少 CO 2 的排量, 但現在長途駕駛減少對駕駛人的負擔, 或比較繁複的駕駛技巧, 一一開發系統加以克服, 本研究就針對以影像為基礎之先進駕駛輔助系統為研究項目, 探討其市場接受度 倒車輔助系統 (Parking Assist System), 隨著科技日新月異, 社會大眾對於車輛的功能以及行車安全的期望日益增多, 因此近年來許多的先進安全系統及駕駛輔助系統相繼被開發出來, 目前已成為高階新車的標準駕駛輔助配備之一 其中, 倒車輔助系統是駕駛輔助系統中最先受到矚目的技術發展 目前市面上最常見的倒車輔助 (Parking Assist) 大致上可分為兩種型式 : 一種是在後保險桿上裝一列雷達感應器, 當其接近或探測到有障礙物時, 運用雷達發射 反射 接收等原理, 提供間斷或持續聲響警示駕駛者障礙物與車輛保險桿正在接近, 稱之倒車雷達 倒車雷達協助駕駛者解決許多人尤其新手駕駛, 對於倒車入庫或是路邊停車的碰撞警示 ; 因此, 可以看到許多車用電子廠商紛紛進入車用倒車雷達市場 一般來說, 車用倒車雷達是汽車駕駛輔助用設備, 能以聲音或者更為直接顯示告知駕駛者周圍障礙物情況, 解除了駕駛者在停車或啟動車輛時, 前後左右視野不足所引起的困擾, 並幫助駕駛者避免視野死角或視線模糊等駕駛行為缺陷, 提高安全性 倒車輔助的發展從倒車警示喇叭 倒車雷達蜂鳴器碰撞警示 數位波段顯示技術 ( 利用雷達感測 車輛研測資訊

2 液晶顯示距離 ) 至液晶顯示螢幕技術 ( 車用倒車技術開發是顯示螢幕能夠表示出動態顯示距離啟動引擎 圖 1. 倒車雷達顯示器 ( 資料來源 :TOYOYA) 對安全駕駛極致要求的倒車影像傳輸系統 系統原理非常簡單, 係藉由攝影機將車後方影像, 直接以影像傳送至車上顯示器, 並不會產生雷達誤判現象, 若採用廣角鏡頭可視範圍擴大, 駕駛的判斷可以更加精確, 唯廣角鏡頭會造成顯示螢幕 時, 顯示器會顯示輪廓外型並以動態方式顯示車輛與障礙物距離 ) 整合式倒車雷達, 結合了前項技術的優點, 運用仿超音波雷達技術經高速電腦運算, 可準確地偵測 2 公尺以內障礙物, 並以不同等級的聲響警示或以顯示方式提醒駕駛者 倒車輔助系統在市面上的另一種則是利用後方攝影機 (Rear View Camera) 變形, 因此駕駛需習慣這樣的顯示 目前台灣倒車影像顯示相關產品已進入成熟期之階段, 大陸及南韓也有類似產品進入車用 AM 市場,OEM 市場也逐漸有廠商進駐, 系統穩定度及可靠度為車廠採購的主要考量, 因此, 產品驗證, 在設計階段必須將此列入思考 21 世紀科技不斷發展, 人們的需求不斷增加, 聲音警示及影像顯示逐漸滿足不了駕駛的需求, 各大車廠陸續在頂級車種加入了更具智慧化的倒車警示或指引輔助系統甚至自動停車系統 此先進系統 直接將後方實際的影 像顯示在儀表板上導 圖 2 顯示距離 ( 資料來源 :AM 市場 ) 不僅具備語音警示和後方影像顯示功能外, 其最大 特色是可依據方向盤轉動角度事先估算倒車的行進 航系統用的小螢幕, 提供駕駛者倒車資訊, 加以提高倒車時的安全性, 稱之為倒車影像顯示系統 倒車影像顯示系統吸引了包括, 顯示器 感測器等產品相競投入汽車市場中, 先在 AM 市場上出現運用在大型車上 其不僅解決倒車雷達的缺點, 並可附加許多功能, 如 : 夜間駕駛安全性 防水功 軌跡, 將車輛軌跡顯示於車內螢幕上供駕駛者參考 相信此後起之秀 PAS (Parking Assist System) 將成為不久將來車廠行銷的重要籌碼 倒車輔助的作動流程為, 當排檔桿排入 R 檔, 倒車輔助系 能, 顯示螢幕甚至可結合 GPS DVD 數位電視... 等多項娛樂應用, 真正達到符合消費者需求, 以及 統 ECU 匯集車輛後方 視訊及方向盤轉角感 圖 3: 倒車影像顯示倒車行車軌跡 ( 資料來源 :BMW X5) 20 車輛研測資訊

3 專題報導 測器, 經過軌跡 / 路徑運算及影像疊合處理後在車輛顯示器上顯示, 提供駕駛者參考 倒車輔助轉向關鍵技術為 : 1. 車輛運動軌跡模型 倒車行徑軌跡數學模型建立 2. 影像處理分析 座標轉換 透視投影 扭曲及合成 3. 快速原型驗證 程式化系統原型建立與軟體快速模擬驗證 4. ECU 硬體設計 嵌入式晶片化系統模組設計 5. 測試驗證 包括實車功能性驗證 系統參數調校 系統單體環境 EMC/EMI 等測試驗證 統均以電動輔助或 X-by-wire 的設計前提下進行 寶馬 (BMW AG) 戴姆勒(Daimler AG) 豐田汽車 (Toyota Motor Corp.) 等高階車款近一年來開始在其汽車上配備大量自動功能 例如 : 進階影像車行駕駛控制系統 (Adaptive Cruise Control with Camera Sensors) 內建輔助鏡頭自動停車系統 (Backup Cameras and Self-Parking Systems) 盲點偵測系統 (Blind-Spot Detection) 駕駛監控系統(Driver Monitoring) 車道偏移警示系統與車道維持系統 (Lane-Departure Warning and Lane-Keep) 夜視監控系統 (Night Vision) 乘客偵測系統 (Occupant Detection) 行人安全偵測系統(Pedestrian Safety) 撞擊預警偵測系統 (Pre-Crash Sensing) 道路標誌辨識系統 (Road Sign Recognition) 等 其中 BMW 推出的遠程停車輔助功能, 駕駛可位於車外, 按下遙控器上的停車鈕引導車輛駛入車庫, 經由裝設於保險桿上的雷達 sensor 定位, 由 ECU 控制車輛之油門與煞車 然為安全性,駕駛在 圖 4 先進倒車輔助系統之作動情形 ( 資料來源 : 車輛中心 ) 鬆開按鍵車輛動作立即會停止 而 TOYOTA-LEXUS 在 LS 460 和 LS 460 L 兩款 車型配備名為 先進停車導航系統, 駕駛只要一 三 自動停車 自動停車技術為倒車輔助系統之延伸, 停車軌跡直接藉由 ECU 運算, 控制油門 煞車系統及轉向系統進而達到自動停車之功用 ; 油門 煞車系統及轉向系 個按鈕, 接下來只要輕踩剎車控制車速就可輕鬆實現停車入位 無獨有偶,Daimler 也將在 Mercedes- Benz S 級車輛上安裝停車導航系統, 後繼日產汽車 (Nissan Motor Co.) Volvo 也有相類似的技術 車輛研測資訊

4 四 市場概況及趨勢預測 倒車雷達已成為現在所有新車的基本配備, 目前市面上車齡三年以上的擁有倒車雷達均設立為後保險桿擁有兩個, 高階新出廠的新車則為四顆, 售價在百萬元以上的房車, 則擁有前保桿四個, 後保桿為四至六個並配屬倒車影像顯示甚至自動停車系 倒車雷達協助駕駛者解決不少停車問題, 廣泛運用在各車類車型上 隨著攝影鏡頭的科技發展, 應用在車輛上稱之為影像感測器 ( Image Sensor ; IS ), 影像感測器在車輛上的運用, 將可以進一步的減少視覺死角, 對駕駛者將更有保障 車用影像感測器與一般的影像感測器並無異處, 只是車用影像 統,OICA 統計 2006 年全球生產約 6900 萬輛汽車, 日 本生產量 1,140 萬輛, 美國 1,120 萬輛, 大陸 718 萬 輛, 德國 575 萬輛, 韓國 384 萬輛, 初略估算已開發 感測器對工作 環境的要求更 加嚴苛, 且需 控制主機 系統接線圖 及開發中國家新車出廠大多已有配備倒車雷達約佔 52%; 國內製造倒車雷達的翹楚同致電子, 在台灣及中國大陸已經擁有 70% 的市占率, 其客戶國內如裕隆汽車 (NISSAN) 中華汽車 (MITSUBISHI) 慶眾汽車 (VOLKSWAGEN) 福特六和 要具備防水 防震 及產品壽命的差異, 因此單價高過 PC 用影像感測 倒車燈紅色線 (+12V) 黑色線 ( 地線 ) 攝影鏡頭 影像輸出 電源線 蜂鳴器 LCD 圖 6 倒車輔助架構圖 ( 資料來源 :AM 市場 ) 倒二車探頭雷達 (FORD/MAZDA) 台塑汽車 (DAEWOO) 台灣通用 器五倍以上, 可說市場潛力無窮 (GM) 和泰汽車 (TOYOTA) 南陽工業 全球停車輔助系統的全球預測, 根據 Strategy (HYUNDAI), 中國天籟 風神 東南 通用... 等主 要車廠均為同致之主要客戶, 也是國內唯一北美福 特汽車 ODM 供應商, 然其全球市佔率也僅有 5% Analyics 預測及統計 2004 年全球需求量約有 600 萬套 的需求產值約為 5 億美元, 到 2010 年全球需求量約 有 1,500 萬套產值將接近九億美元, 至 2015 年更高達 兩千四百萬套的需求, 產值更高達 11 億美元 市面上目前出現的車輛上的有, 例如 2003 年克萊斯勒的頂級轎車 Maybach 日本豐田(Toyota) 的 Harrier 及 Crown 所配備由日本愛信精機 (Aisin Seiki) 開發的停車輔助後視攝影機 (Parking Assist 圖 5 倒車雷達及車後影像 ( 資料來源 : 同致電子 ) Rear View Camera) 即具備此種先進功能 其不僅解 22 車輛研測資訊

5 專題報導 決駕駛倒車或泊車時前後左右探視所引起的困擾, 並可掃除視野死角和視線模糊的缺陷, 大幅提高駕 駛的便利性 跨越 OEM 及 AM 市場, 其主要的業務為汽車電子及 電器產品約佔 60%, 主要供應給 BMW Ferrari Porsche 及 Volve 等車廠, 其開發路邊自動停車系統 稱之為 Park4U(tm) 愛信精機 Aisin 為豐田汽車集團成員, 公司營收六成來自於豐田汽車 除營業項目除汽車零組件外, 亦有床 縫紉機等家具, 冷藏機切割機等設備, 其主要車輛科技為傳動系統 引擎 冷卻及潤滑 車門 / 鎖 車兩 圖 7 全球停車輔助系統全球預測資料來源 :Strategy Analyics;ARTC(2007/08) 五 供應商概況 Bosch 全球最大的 Tier 1 供應商, 著重在於系統開發及 模組化供應, 其主要產品為 ABS 系統 燃料噴射系 統 交流發電機 汽車電子 啟動器等 由於車輛 電子應用提升車輛安全性及可靠性, 在未來智慧型 車輛發展趨勢下, 車輛電子的重要性不可言喻, 而 最重要的是 sensor 這類似人類的眼耳或皮膚, 在 Bosch 的技術藍圖上佔有一定的地位, 且其目前為歐 洲最大的 sensor 得最大供應商, 主要廠商為 BMW VW Audi GM 等 現在已有的產品為路邊停車的 系統主要應用影像感測器及超音波雷達所組成 法雷奧集團 Valeo 為歐洲主要汽車及卡車零組件供應商, 同時為 導航設備及車輛資訊產品,LUXES 在 LS 460 和 LS 460 L 之自動路邊停車系統就是出自於 Aisin, 其主要供貨給豐田 三菱 日野 日產 鈴木 GM... 等 同致電子同致電子企業股份有限公司建立於 1979 年, 其主要產品倒車雷達在台灣及中國大陸已經有七成佔有率為台灣 OEM 廠, 主要供應給裕隆 中華 慶眾 福特 台塑 GM 和泰 南陽 大陸天籟 風神 東南 通用, 也是國內唯一拿到北美福特一階供應商及同步設計廠商, 預計 2008 年出貨量要達到三百萬顆, 微波雷達由日本進口 安泰電業安泰電業股份有限公司成立於 1969 年主要車輛電子產品為汽車線束 電瓶線 記憶座椅控制器 後視鏡記憶控制器 電動天窗控制器 車用電源供應器 車用石英鐘 多功能電子羅盤顯示器 倒車 車輛研測資訊

6 雷達 第二代多功能電子羅盤顯示器 抬頭顯示器 閃光器 & 儀表調光燈開關 車用類比電視接收器目前公司提供國內外廠商包括 VW DAEWOO NISSAN FORD 等 OEM 及 AM 市場產品 自動停車系統在 2006 年開始出現在高階車種上, 雖然還無法完全自動及準確的作環境辨別, 有些還需駕駛控制煞車, 因此自動停車系統要完全商品普及化還有許多的科技要突破 倒車雷達 風景愛爾法特點 1. 顯示車內 / 外溫度 倒車距離 cm 3. 電子鐘 奧鈴皮卡 倒車輔助系統在產品生命週期來看, 倒車雷達以到了成熟期 (Maturity Stage) 已為多數的車主接受, 配備成長緩和且呈現穩定的狀態, 倒車顯示則到了成長期 (Growth Stage) 逐漸被市場接受, 銷售成長迅速的時期, 而自動停車則在導入期 圖 8 安泰電業倒車雷達 ( 資料來源 : 安泰電業 ) 六 ARTC 論點 在早期駕駛因無法看到車輛後方, 而常以駕駛經驗判斷車輛後方保險桿與障礙物的距離倒車輔助系統因其而生, 導致倒車雷達的發展及運用呈快速 (Development Stage) 產品剛推出市場, 銷售成長緩慢的時期, 雖然產品能見度還不高, 但這是國內廠商耕耘較深的一塊區域, 如在產品質量上有一定水準成本控制具有競爭力再加上產品的差異性, 將會大大提高車廠的採用, 這也是目前國內廠商所面對的挑戰 的成長, 國內製照倒車雷達的車輛電子企業逐漸在國際展場上展透頭角, 台灣的車輛電子製造技術因而獲得國際肯定, 加上品質與成本的管控下許多大廠都來台下訂單, 倒車雷達便是一個成功的例子, 現在一般車輛在出廠時大致都配備有倒車雷達, 更 可選配倒車顯示系統 圖 9 倒車輔助裝置 PLC 分析 ( 資料來源 :ARTC) 倒車顯示之技術, 說穿了只是將一鏡頭裝置車後擷取影像傳至車內顯示器, 話說簡單但其關鍵所在是鏡頭的環境限制高出一般民用許多, 因而鏡頭成本比一般民用高出五倍之多 24 車輛研測資訊

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